UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

ISEE












MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA




Prof. Dlvio Franco Bernardes














2008
2
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA



1 - INTRODUO


As mquinas eltricas rotativas, geralmente, podem operar como motor ou como
gerador. Desta forma, o fluxo de potncia eltrica pode estar entrando na mquina, o
que caracteriza a operao como motor, ou saindo da mquina, estabelecendo assim, o
funcionamento como gerador.
A mquina de corrente contnua no foge regra, podendo, em acionamentos de
corrente contnua, operar tanto como motor quanto como gerador.
Quando foi inventada a mquina de corrente contnua tinha como funo
principal a operao como gerador, fornecendo energia eltrica para sistemas de
iluminao. Atualmente, sua aplicao como gerador est, na maioria das vezes, restrita
a situaes de frenagem, como ser visto posteriormente.
Quando a mquina opera como motor, que sua principal funo no
acionamento, ocorre a transferncia de potncia mecnica da mquina para carga e o
conjugado (torque) desenvolvido pelo motor provoca o movimento do conjunto. Est
mostrado na figura 1 este estado operacional.















Figura 1 - Mquina operando como motor.

Quando a mquina opera como gerador, ocorre a transferncia de energia da
carga (armazenada pelas massas em movimento) para a mquina e o conjugado
desenvolvido pela mquina atua contra o movimento, provocando a frenagem do
acionamento, que o principal objetivo neste modo de operao. A figura 2 indica este
modo de operao.
As figuras 1 e 2 mostram os dois estados operacionais, indicando o fluxo de
energia e a ao do conjugado desenvolvido pela mquina em relao ao sentido de
rotao.
F
O
N
T
E
CARGA
MCC
ENERGIA
M n
3













Figura 2 - Mquina operando como gerador.

importante observar que a operao da mquina como gerador em
acionamentos eltricos, para frenagem, pode assumir duas formas:

a) FRENAGEM DINMICA - A energia cintica, convertida em eltrica,
dissipada por resistores na forma de calor;

b) FRENAGEM REGENERATIVA - A energia cintica, convertida em eltrica,
devolvida prpria rede de alimentao.

A figura 3 mostra o esquema bsico da frenagem dinmica.















Figura 3 - Frenagem dinmica.

A figura 4 mostra o esquema bsico da frenagem regenerativa.


F
O
N
T
E
CARGA
GCC
ENERGIA
M
n
F
O
N
T
E
CARGA
ENERGIA
ENERGIA
M
n
GCC
4












Figura 4 - Frenagem regenerativa.

EXEMPLO 1:

Em um acionamento de corrente contnua a mquina opera como motor com
uma potncia de 100 [kW] e uma velocidade de 1800 [rpm]. O momento de inrcia do
conjunto mquina-carga de 20 [kg.m
2
] e durante a frenagem a carga favorece a
reduo de velocidade com um conjugado constante de 350 [N.m].


a) Qual o valor do conjugado desenvolvido no eixo quando da operao como motor ?

b) Se o acionamento deve ser freado em 3 [s], com a mquina operando como gerador,
que conjugado deve ser desenvolvido no eixo pela mquina?

c) Se o acionamento for freado apenas pela ao da carga, no podendo a mquina
operar como gerador, qual o tempo de frenagem?


SOLUO:


a) A potncia indicada de 100 [kW] para o motor refere-se sempre a potncia
disponvel no eixo. Entre o conjugado mecnico "M", a potncia mecnica "P" e a
velocidade "n" existe a relao:


P M n =
2
60

onde:

P - potncia mecnica disponvel [W]
M - conjugado desenvolvido [N.m]
n - velocidade de rotao [rpm]
F
O
N
T
E
CARGA
ENERGIA
ENERGIA
GCC
M
n
(1)
5

Desta forma, tem-se:

M
P
n
=


60
2


Para o exemplo em questo:

M =531 [N.m]

(dividindo-se o resultado por 9,81 obtm-se o conjugado em kgf.m).

b) A equao (3), a seguir, define o conjugado necessrio para produzir-se
uma variao de velocidade num determinado intervalo de tempo.


M J
dn
dt
fR
=
2
60

onde:

M
fR
- conjugado de frenagem [N.m]
J - momento de inrcia [kg.m
2
]
dn / dt - taxa de variao da velocidade no tempo

Quando o conjugado frenante mantido constante, como no caso em questo, a
expresso (3) pode ser substituda pela equao (4).


M J
n
t
fR
=
2
60

onde:

n - variao da velocidade n;
t - intervalo de tempo em que se processa a variao da velocidade.

A equao (4) permite definir o conjugado necessrio para obter-se uma
variao de 1800 [rpm] em 3 [s].
M
fR
=
2
60
20
1800
3

M
fR
=1.257 [N.m]

Do enunciado do problema verifica-se que a carga durante a frenagem assume
um valor constante e nominal igual a 350 [N.m]. Isto significa que a mquina deve
contribuir com a diferena, ou seja:
(2)
(3)
(4)
6

M
fR
=M - M
C


onde:

M - conjugado desenvolvido pela mquina [N.m]
M
C
- conjugado da carga [N.m]

Assim:

M =1.257 - 350

M =907 [N.m]
c) Neste caso, na equao (5) tem-se:

M =0

M
fR
=M
C
=350 [N.m]

Levando-se este valor na equao (4) obtm-se:

t
n
20
60
2
350

=

350 60
1800 20 2
t t
fR

= =

t
fR
=10,8 [s]

Verifica-se que, neste caso, o tempo de frenagem assumiu um valor maior que o
anterior.


(5)
7
2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE
CORRENTE CONTINUA


2.1 - A FORA ELETROMOTRIZ INDUZIDA

O princpio de funcionamento do gerador de corrente contnua tem por base a
Lei de Faraday que estabelece que, se o fluxo magntico () que envolve uma
determinada espira, varia no tempo, resultar nesta espira uma fora eletromotriz
induzida (e), cujo valor ser proporcional intensidade do fluxo e taxa de variao do
mesmo, conforme est mostrado na equao a seguir:

e A
d
dt
=



onde:
A - Constante de proporcionalidade;
d \ dt - Taxa de variao do fluxo.

A induo desta fora eletromotriz (FEM) na espira vai resultar na circulao de
uma corrente, desde que o circuito esteja fechado, conforme est mostrado na figura 5 a
seguir.


Figura 5 - Gerao de FEM em uma espira

O fluxo magntico em mquinas de corrente contnua produzido nos plos que
esto localizados na parte esttica (carcaa) mantendo-se desta forma sua direo fixa.
A alterao de sua intensidade e sentido conseguida com a mudana da corrente de
campo, o que se presta a modificar e/ou corrigir as condies operacionais. Deste modo,
para a anlise do funcionamento do Gerador de Corrente Contnua, pode-se consider-lo
constante. Sua variao em relao espira conseguida imprimindo-se uma
velocidade (giro) espira.
(6)
8
A figura 6 mostra a espira em vrias posies em relao ao fluxo principal.













Figura 6 - Espira na armadura movendo-se em relao ao campo.

Se a espira est movendo-se com n [rpm], o fluxo principal em relao a espira
vai variar conforme a expresso:

= cos
2
60
n t

onde:
- valor mximo do fluxo
n.t - posio ocupada pela espira num instante qualquer, determinada pelo
ngulo .

Neste caso, a FEM induzida na espira dada por:

e A
d
dt
=


ou:
e A n nt =
2
60
2
60

sen( )

ou seja, a FEM induzida tem forma de onda senoidal no tempo.
Isto implica que a corrente produzida por esta FEM tambm ser alternada.
Para o caso em anlise, onde est considerando-se a presena de apenas uma
espira, para que a corrente vista alternada (senoidal) tenha um nico sentido de
circulao no circuito externo, necessria a utilizao de um nico anel ao invs de
dois anis. Este anel deve ser cortado ao meio e cada uma das partes resultantes deve
ser isolada eletricamente da outra. Desta forma, obtm-se a construo indicada na
figura 7.
Conforme pode-se verificar nesta figura, a corrente no circuito externo ter um
nico sentido de circulao. O anel de comutao foi denominado por comutador. A
forma de onda obtida no circuito externo para a FEM (e) est indicada na figura 8.
N
S
N
S
N
S

(7)
(8)
9
Se ao invs de apenas uma nica espira, instalar-se vrias espiras sobre a
armadura, defasadas geometricamente de modo conveniente e conectadas aos anis
comutadores de forma a comporem suas FEM (ligadas em srie), obtm-se como
resultado uma tenso cuja magnitude a soma dos valores instantneos das FEM
induzidas nas espiras.



Figura 8 - FEM obtida no circuito externo.

Na figura 9, a seguir, est representado um gerador de quatro espiras. A fora
eletromotriz resultante est mostrada na figura 10.
Como pode ser observado na figura 10, a fora eletromotriz gerada j no mais
toca o eixo das abscissas, ou seja, seu valor instantneo est mais prximo do valor
mdio. Pode-se ento concluir que um aumento no nmero de espiras, implica em uma
maior aproximao entre os valores mdio e mximo da FEM resultante.



Figura 9 - Gerador com 4 espiras na armadura.

e
n
Figura 7 - Comutao de uma espira.
10




Figura 10 - FEM resultante.

O valor mdio da FEM induzida em cada espira ser dado pela expresso
indicada a seguir:

E =C
2
. . n

onde:

E - valor mdio da FEM induzida
C
2
- constante de proporcionalidade
- fluxo magntico
n - velocidade da armadura

2.2 - TIPOS DE GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

Dependendo da aplicao prevista para um gerador de corrente contnua,
desejvel que apresente uma determinada resposta relativa tenso terminal
correspondente uma condio operacional definida. Esta diferenciao basicamente
determinada pela forma de excitao, ou seja, pelo modo como o fluxo principal
produzido. A seguir sero mostrados cada um dos tipos de geradores.
2.2.1 - GERADOR COM EXCITAO INDEPENDENTE

A figura 11 mostra o diagrama bsico de um gerador de corrente contnua com
excitao independente.
Este tipo de gerador, apresenta como caracterstica prpria possuir o circuito de
excitao totalmente independente do circuito de armadura. Desta forma, a tenso de
alimentao do circuito de campo deve ser estabelecida por uma fonte externa ao
gerador.
(9)
1 REVOLUO
11







Figura 11 - Gerador com excitao independente.

2.2.2 - GERADOR COM EXCITAO EM DERIVAO (SHUNT)

No gerador com excitao em derivao o enrolamento de excitao ligado em
paralelo com o circuito de armadura, de modo que a prpria tenso de armadura
aplicada no enrolamento de campo.
Como neste caso a excitao da mquina obtida da fora eletromotriz gerada,
que no incio do processo apresenta-se bastante reduzida, sendo resultado apenas da
ao do magnetismo residual, deve-se tomar o cuidado que nesta fase o gerador esteja
operando, preferencialmente em vazio, ou em uma condio tal que a carga seja
suficientemente pequena de modo a no interferir no processo.
A figura 12 mostra um gerador com excitao em derivao.












Figura 12 - Gerador com excitao em derivao.
2.2.3 - GERADOR COM EXCITAO EM SRIE

Neste caso, o circuito de excitao colocado em srie com o circuito de
armadura, de modo que a corrente de excitao a prpria corrente de carga.
O esquema bsico de um gerador com excitao srie est indicado na figura 13.

GCC
GCC
BC
EI

BC
SH

12








Figura 13 - Gerador com excitao em srie.

2.2.4 - GERADOR COM EXCITAO COMPOSTA (COMPOUND)

Estes geradores possuem tanto os enrolamentos de excitao srie (B
CS
), bem
como os de excitao paralela (B
CP
), conforme est mostrado na figura 14.












Figura 14 - Gerador com excitao composta.

2.3 - EQUAES BSICAS DO GERADOR


Na figura 15, a seguir, est representado o circuito equivalente de um gerador de
corrente contnua com excitao independente, que o tipo de excitao mais
usualmente utilizada na indstria.

A aplicao da tenso U
E
no circuito de excitao da mquina, tem como
conseqncia a circulao da corrente de excitao I
E
, definida pela equao:

I
U
R
E
E
E
=
GCC
BC
S

BC
SH

(10)
GCC
BC
S

13
onde:

U
E
- tenso de excitao [V]
R
E
- resistncia do circuito de excitao [ohm]
I
E
- corrente de excitao [A]

A corrente de excitao I
E
circulando pelas N espiras do enrolamento de
excitao (campo), origina o fluxo magntico . A relao entre este fluxo e a corrente
de excitao I
E
depende da caracterstica de magnetizao do circuito magntico da
mquina, conforme mostra a figura 16.
C
A
R
G
A
I
A R
I
E
U
R
E
A
U


Figura 15 - Esquema bsico do gerador com excitao independente.

Figura 16 -Curva caracterstica que relaciona o e I
E
.

Fornecendo-se energia mecnica ao eixo da mquina a armadura vai girar, sendo
ento induzida a FEM "e", cujo valor mdio "E" definido pela expresso (9), ou seja:

E =C
2
. . n
Com fechamento da chave K
1
indicada na figura 15, circular a corrente de
armadura I
A
e nos terminais do gerador resultar a tenso U
A
definida pela equao:

U
A
=E - R
A
I
A


(11)
C
A
R
G
A
U
A

E
R
A
I
A

GCC
I
E

R
E

U
E

BC
EI
14
onde:

U
A
- tenso nos terminais da mquina [V]
E - valor mdio da FEM induzida na mquina [V]
R
A
- resistncia do circuito de armadura [ohm]
I
A
- corrente de armadura [A]
A circulao da corrente de armadura provoca o aparecimento de um conjugado
eletromagntico que atua contra o sentido de movimento da armadura. Este conjugado
dado por:

M =K . . I
A


onde:

M - conjugado [N.m]
- fluxo [Weber]
I
A
- corrente de armadura [A]
K - constante dependente de caractersticas da mquina

Observe que a constante K da equao (12) tem um valor diferente da constante
C
2
da equao (9).


EXEMPLO 2:

Uma mquina de corrente contnua operando com excitao independente,
apresenta os seguintes dados nominais:

U
AN
=240 [V] n
N
=1000 [rpm]
I
AN
=300 [A]
N
=85%
R
A
=0,035 [ohm] J =80 [kg.m
2
]

a) Estando a mquina operando como gerador, qual a potncia mecnica fornecida
armadura nas condies nominais?

b) Qual a FEM desenvolvida na mquina nas condies nominais?

c) Qual o valor da constante C
2

N
da mquina em considerao?

d) Determine o tempo de frenagem da mquina desde os 1000[rpm] at 800 [rpm]
quando ligada a uma resistncia de 0,42 [ohm] e desligada da mquina motriz.

SOLUO:

a) Como a mquina opera como gerador de corrente contnua, a potncia
mecnica entregue a seu eixo est vinculada eltrica pelo rendimento desenvolvido
nas condies operacionais. Assim deve-se calcular o valor da potncia eltrica que o
gerador est fornecendo carga. Desta forma tem-se:
(12)
15

P
EL
=U
AN
. I
AN


P
EL
=240 x 300

P
EL
=72 [kW]

Levando-se em conta o rendimento da mquina obtm-se, ento, a potncia
mecnica fornecida ao eixo da armadura.

P
P
MEC
EL
=

P
MEC
=
72
085 ,


P
MEC
=84,71 [kW]

b) A queda de tenso desenvolvida pela circulao da corrente nominal pela
armadura da mquina dada por:

R
A
. I
AN
=0,035 . 300

R
A
. I
AN
=10,5 [V]

Ento, a partir de (11) resulta:


E =U
AN
+R
A
I
AN
=240 +10,5

E =250,5 [V]

c) A partir da equao 9, vem:

C
E
n
N
N
N
2
2505
1000
= =
,


C
2

N
=0,2505 [V/rpm]

d) Nas condies operacionais propostas pelo exemplo, a corrente de armadura
dada por:
I
n
A
=

+
02505
042 0035
,
, ,


I
A
=0,551 . n

O conjugado desenvolvido pela mquina na frenagem ser calculado pela
equao 12, ou seja:
16
M =K . . I
A


A constante K
N
(a frenagem feita com o fluxo nominal) pode ser
determinada a partir das condies nominais:

K
M
I
N
N
AN
=
O conjugado nominal tambm deve ser obtido das condies nominais. Deste
modo:

M
P
n
N
N
N
=

60
2


M
N
=

60 84715
2 1000
.

M
N
=808,9 [N.m]
Assim:
K
N
=
8089
300
,


K
N
=2,696 [N.m/A]

Desta forma, conclui-se:

M =2,696 x 0,551 . n

M =1,484 . n

Durante o processo de frenagem a mquina motriz desativada e o conjugado
produzido pelo gerador passa a ser o conjugado de frenagem (desprezando-se os
esforos de atrito). Desta forma, tem-se:

M
fR
=1,484 . n

Cabe salientar que o conjugado frenante no independente da velocidade.
Desta forma deve-se utilizar a equao (3) da pgina 5, que est colocada a seguir.

M J
dn
dt
fR
=
2
60

Assim:

dt
dn
80
60
2
n 484 , 1

=

n
dn
dt
= 1411 ,
17

Desta forma, resulta:

t
dn
n
fR
n
n
fR
=

1411 ,

onde:

n
fR
- velocidade final da frenagem
n - velocidade inicial da frenagem

Como:

dx
x
x =

ln

Obtm-se:

t
fR
=5,644 [ln 1000 - ln 800]

t
fR
=1,26 [s]

18
3.- PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE
CORRENTE CONTNUA


3.1 - FORMAO DO CONJUGADO MOTOR


Conforme j foi visto na introduo desta apostila, quando a mquina de
corrente contnua opera como motor, o fluxo de potncia da rede de alimentao para
o motor, ou seja, a mquina recebe potncia eltrica e fornece potncia mecnica no
eixo.
No motor, a aplicao de uma tenso U
A
ao circuito

de armadura e uma tenso U
E
ao circuito de campo, determinam:

- a circulao de uma corrente de armadura I
A
;
- a produo de um fluxo magntico a partir da corrente de campo I
E

resultante de U
E
.

Em decorrncia da interao entre a corrente e o fluxo cria-se um conjugado
mecnico (M) e, conseqentemente, a rotao da mquina com velocidade n.
Estas grandezas relacionam-se segundo as condies estabelecidas por equaes,
que buscam refletir, matematicamente a condio para que haja o equilbrio energtico
do sistema.
Da mesma forma que na operao como gerador, o fluxo "" desenvolvido nos
enrolamentos de excitao, corta os enrolamentos de armadura, sendo indispensvel a
sua presena para que haja a formao da chamada "Fora Contra-Eletromotriz"
(FCEM), tenso esta, responsvel pela limitao da corrente no circuito da armadura.
A seguir, est mostrado na figura 17 o diagrama do conjunto para a operao
como motor. A espira percorrida pela corrente contnua I
A
e em seus condutores,
devido a ao do fluxo magntico, desenvolvido o conjugado responsvel pelo
movimento da armadura (eixo) do motor.
Est mostrado na figura 18, o corte transversal desta espira em diversas posies
em relao aos plos (circuito de campo). O deslocamento da espira se d devido ao
conjugado desenvolvido em seus condutores.
Observa-se claramente na figura 18, que o valor mdio do conjugado
desenvolvido na espira, nulo. Sempre que a espira cruza o plano ortogonal direo
do fluxo, que na figura em questo est representado pela denominada "Linha Neutra"
(LN), h uma inverso no sentido do conjugado desenvolvido, o que inviabiliza a
construo do motor conforme apresentado na figura 17.
A observao da figura 18, permite concluir que quando a espira ultrapassa a
linha LN, dever ser feita a inverso no sentido da corrente que circula pelo condutor da
bobina, para que as foras desenvolvidas nos condutores continuem em resultar em um
conjugado que mantenha o sentido de rotao. Deste modo, os enrolamentos do circuito
da armadura devero ser conectados ao circuito externo, atravs do comutador.
19

Figura A -Princpio de funcionamento do motor.

Agora, diferentemente do modo como o comutador atuava na mquina
funcionando como gerador (o comutador operava como retificador), ele opera como um
"inversor auto-controlado", pois a partir de uma tenso contnua aplicada por uma fonte
externa, d-se origem circulao de uma corrente alternada nos enrolamentos da
armadura.













Figura 18 - Movimento da espira sob a ao da fora
desenvolvida devido ao fluxo e a corrente I
A
.

3.2 - EQUAES BSICAS DO MOTOR


Na figura 19, a seguir, est representado o circuito equivalente de um motor de
corrente contnua com excitao independente. Como ocorre no gerador de corrente
contnua, aplicada a tenso de excitao U
E
nos enrolamentos do campo, responsveis
pela produo do fluxo magntico, resultando, como conseqncia, a circulao da
corrente de excitao I
E
. Esta corrente definida pela equao 13.

I
U
R
E
E
E
= (13)
N
S
N
S
N
S
N
S
20
A corrente de excitao I
E
produz o fluxo . A relao entre essas duas
grandezas aquela que j foi mostrada na figura 16.













Figura 19 -Esquema bsico de um motor de corrente contnua
com excitao independente.

Quando se submete o circuito de armadura a um determinado valor de tenso,
"U
A
", estando a mquina sem movimento de rotao, resulta na circulao de uma
corrente de armadura designada por "I
A
". Como neste caso, apenas a resistncia prpria
dos enrolamentos da armadura "R
A
" limita a corrente I
A
, a tenso aplicada na partida
deve ser tal que no promova um valor inadmissvel de corrente. Esta situao est
representada analiticamente pela expresso a seguir:


U
AP
=R
A
. I
AP


sendo:

U
AP
- valor inicial da tenso da armadura [V]
R
A
- resistncia do circuito de armadura [ohm]
I
AP
- corrente admissvel na partida [A].

O valor da corrente de partida pode ser determinado pelo motor ou pela carga.
Como todos os equipamentos supridos por energia eltrica, o motor de corrente
contnua tem um valor de corrente mximo admissvel, que no caso em questo,
definido pela comutao. A magnitude desta corrente deve ser fornecida pelo fabricante
e definida como sendo a Corrente Limite "I
LIM
". Existem acionamentos onde a
corrente de partida definida pelo conjugado acelerador exigido podendo seu valor
ficar abaixo do valor limite.
A tenso de partida U
AP
pode ser determinada pela fonte caso seja um retificador
controlado, ou atravs da incluso de resistores em srie com o circuito da armadura do
motor. Neste caso, a tenso da fonte de alimentao constante, obtendo-se:


U
A
=(R
A
+R
EXT
) . I
AP

MCC
BC
EI

I
A

U
A

I
E

U
E
(14)
(15)
21
Do mesmo modo como para a mquina operando como gerador, o conjugado
motor desenvolvido dado por:

M =K . . I
A

Conforme pode ser observado no grfico a seguir, em motores de excitao
independente o fluxo magntico mantido constante no valor nominal para velocidades
menores que a nominal. Nesta regio de operao o controle de velocidade exercido
atravs da variao da tenso de armadura. Para que o acionamento opere com
velocidades superiores nominal, necessrio que o fluxo seja enfraquecido e a tenso
de armadura seja mantida constante no valor nominal.









Com a circulao da corrente I
AP
e a presena do fluxo , geralmente o fluxo
nominal (
N
) resulta na armadura o conjugado de partida (M
P
), dado pela expresso:


M
P
=K .
N
. I
AP



Ao ser energizado (havendo fluxo e corrente de armadura) o motor produz um
conjugado denominado Conjugado de Partida (M
P
). Se este conjugado maior que o
conjugado de carga (M
C
), o conjunto motor-carga acelera. Com o movimento da
armadura, desenvolvida em seus circuitos a FEM (E), que se contrape tenso
aplicada.

E =C
2
.
N
. n


Deste modo, a corrente de armadura ser definida pela expresso (19):


I
U E
R
A
A
A
=




(18)
(19)
(16)
(17)

MIN

n
N
n
MAX

n
0

U
AN
U
A
> 0 U
A
=U
AN
22
EXEMPLO 3:

Um motor de corrente contnua com excitao independente apresenta os
seguintes dados nominais:

P
N
=325 [kW] R
A
=0,019 [ohm]
U
AN
=500 [V]
N
=93%
n
N
=1880 [rpm] J =29,2 [kg.m
2
]
Este motor aciona uma carga constante e igual a 1400 [N.m]. O momento de
inrcia da carga (considerando o acoplamento e referido ao eixo do motor) de J =35
[kg.m
2
]. Quanto operao com sobre-carga o motor apresenta os seguintes dados:

- operao com 1,7 vezes a corrente nominal durante, no mximo, 15 [s].
- operao com 2,0 vezes a corrente nominal durante, no mximo, 10 [s].
- operao com 3,0 vezes a corrente nominal durante, no mximo, 5 [s].

Nestas condies determine:

a) O conjugado nominal desenvolvido pelo motor.
b) O tempo de partida do acionamento, sabendo-se que deve ser desenvolvido um
conjugado acelerador igual a 90 [%] do conjugado nominal do motor.
c) O conjugado e a corrente de armadura durante a partida.

SOLUO:

a) O conjugado nominal deve ser determinado pela equao:

M
P
n
N
N
N
=


60
2


M
N
=


60 325000
2 1880
.

M
N
=1.651 [N.m]

b) O tempo de partida deve ser calculado com o uso da seguinte expresso:

M J
dn
dt
A
=
2
60

Como o conjugado acelerante (M
A
) constante, a expresso acima pode ser
substituda pela equao seguinte:

M J
n
t
A
=
2
60

Desta forma, tem-se:

23

t t J
n
M
p
A
= =
2
60

Para as condies propostas:

J J J
M C
= +

J J = + = 292 35 642 , , [kg.m
2
]
M M
A N
= 09 ,

M M
A A
= = 09 1651 1486 , [N.m]

Ento:

1486
1880
2 , 64
60
2
=

P
t

tp =8,5 [s]

c) Como a carga de 1400 [N.m] e o conjugado acelerador de 1486 [N.m],
tem-se:

M
P
=M
A
+M
C


M
P
=1486 +1400

M
P
=2886 [N.m]

Admitindo-se que a partida ocorre com o fluxo nominal tem-se:

M
P
=K .
N
. I
AP


Nas condies nominais, tem-se:

M
N
=K .
N
. I
AN


Desta forma, resulta que a corrente de armadura da mquina no instante da
partida deve ser calculada atravs da seguinte expresso:
I I
M
M
AP AN
P
N
=
A corrente nominal definida por:

I I
AN AN
=

=
325000
500 093
699
,
[A]

o que vai resultar para corrente de partida.
24
I
AP
= 699
2886
1651



I
AP
=1222 [A]

Este resultado (I
AP
=1,75 . I
AN
) indica a viabilidade do acionamento conforme
proposto pelo exemplo, pois pelos dados do motor fornecidos pelo fabricante, o mesmo
admite uma corrente 2,0 vezes a nominal durante 10 [s] e a partida deu-se em 8,5 [s].

25
4 - PARTES COMPONENTES DA MQUINA DE CORRENTE
CONTNUA

4.1 - CONSIDERAES GERAIS

A figura 20 mostra esquematicamente uma mquina de corrente contnua em
corte transversal, onde esto indicadas as principais partes componentes da mquina.
Uma descrio sucinta de cada elemento est acompanhada do nmero correspondente
indicado na figura.
Cabe salientar que a anlise das partes componentes ser mais proveitosa se
realizada levando-se em conta os conceitos estudados no princpio de funcionamento da
mquina operando como gerador e como motor.

Figura 20 -Partes componentes da mquina de corrente contnua.

A carcaa (1) possui duas finalidades; uma (mecnica) como estrutura da
mquina e outra (magntica) como condutora do fluxo de plo a plo. constituda de
ao de elevada resistncia mecnica e baixa relutncia magntica. nela que esto
colocados os plos principais (2) que so usualmente feitos de ao fundido. Pequenas
mquinas possuem a carcaa e os plos (tambm conhecidos por Massas Polares)
fundidos em uma s pea. Todo plo deve ter sua sapata polar constituda por lminas
de ao silcio, para reduzir as perdas por correntes parasitas de Foucault e por histerese,
perdas essas resultantes das variaes localizadas de densidade magntica. Os plos
principais contm os enrolamentos de excitao (independente, srie e/ou derivao)
(3). A armadura (4) ou rotor (tambm conhecida por induzido), constituda por duas
partes principais: O ncleo e o enrolamento. O ncleo, feito de lminas de ao 0,35 a
0,60 [mm] de espessura, que d suporte ao circuito eltrico giratrio. Uma cobertura
com verniz isolante colocada alternadamente sobre as lminas de modo a reduzir as
perdas decorrentes da circulao de correntes parasitas. O enrolamento consiste de
bobinas, feitas de uma ou mais espiras conectadas de modo a formar um nico
10
5
26
enrolamento. nas ranhuras do ncleo (5) que esto depositados os condutores do
circuito da armadura. Cada espira ou grupo de espiras ligado com lamelas do coletor.
O coletor (ou comutador), uma das peas mais importantes da mquina de corrente
contnua, sendo constitudo por teclas (lamelas) de cobre endurecido, isoladas entre si
por um material isolante (geralmente lminas de mica). A superfcie do comutador deve
ser perfeitamente cilndrica (usinada), de modo que as escovas (7) possam deslizar
facilmente sem produzir rudos nem vibraes. As primeiras escovas eram fabricadas de
cobre, mas seu uso resultava em um grande desgaste do coletor. Para solucionar este
problema, desenvolveu-se a tecnologia de fabricao de escovas de carvo. Sua
utilizao melhorou significativamente o contato com as teclas do coletor.
A figura 21 (a) mostra a distribuio do fluxo em uma mquina de dois plos
com os campos excitados, porm operando em vazio. Esta afirmao pode ser feita pela
observao da distribuio homognea das linhas de fluxo que percorrem a armadura.
Quando a mquina opera com cargas significativas, os enrolamentos da armadura,
percorridos pela corrente de armadura, produzem um fluxo, denominado "Fluxo de
Reao de Armadura" ou simplesmente, reao de armadura, mostrado isoladamente na
figura 21 (b).
Conforme pode ser verificado na figura 21 (c), a reao de armadura distorce o
fluxo principal, provocando um deslocamento da linha neutra. Isto determina que a
comutao ocorra com a FEM induzida nas espiras em um valor diferente de zero, tendo
como conseqncia indesejvel o surgimento de faiscamento.


Figura 21 -Reao da armadura.

Um deslocamento das escovas para a nova posio da linha neutra, reduz o
centelhar. No gerador as escovas devem ser movidas no sentido do giro e no motor
devem ser deslocadas no sentido inverso. Porm, na maioria das vezes este
procedimento no resolve o problema, uma vez que a mquina pode operar com carga
varivel, o que implica numa reao de armadura oscilante.
Desta forma, conforme mostrado na figura 20, so usados os plos de
comutao (8) (tambm conhecidos por interpolos). Os interpolos so plos de
dimenses reduzidas, inseridos entre as massas polares. So constitudos por
enrolamentos (9) que, percorridos pela corrente de armadura, provocam efeito
semelhante ao conseguido com o deslocamento das escovas, porm sem os
inconvenientes causados pela alterao do posicionamento das escovas. Cabe salientar
que o uso de interpolos indispensvel em mquinas reversveis de grande porte.
Adicionalmente, a sapata polar pode conter enrolamentos de compensao (10).
n
27
5 - POSSIBILIDADES DE VARIAO DE VELOCIDADE


Para que se possa mais facilmente analisar as possibilidades de variar-se a
velocidade do motor de corrente contnua, deve-se equacionar os parmetros associados
esta grandeza. Ao combinar-se adequadamente as expresses (9) e (11), obtm-se:

n
U R I
C
A A A
=

2



A observao da equao (20) permite concluir que para fazer o controle de
velocidade do motor pode-se variar:

- a tenso de armadura U
A

- o fluxo
- a resistncia do circuito de armadura R
A
.

Em geral, a velocidade do motor controlada atravs da variao da tenso de
armadura para velocidades de operao entre n =0 at n =n
N
. Para conseguir-se que o
motor opere com velocidades superiores quela correspondentes tenso nominal de
armadura, o enfraquecimento do fluxo o procedimento adequado. Para tanto, a tenso
aplicada ao circuito de campo do motor deve ser reduzida. Observe que no existe,
obrigatoriamente, uma proporcionalidade entre a reduo da tenso do campo e a
diminuio do fluxo produzido, isto, em razo da no linearidade do circuito magntico
do motor.
O controle de velocidade de motores de corrente contnua com a variao do
resistor inserido no circuito de armadura, no comumente empregado devido as perdas
resultantes. A circulao da corrente de armadura por este resistor, provocar a
dissipao de calor (por efeito J oule) que, certamente ir reduzir a eficincia do sistema.

EXEMPLO 4:

Admitindo-se que o motor de corrente contnua com os dados fornecidos a
seguir, aciona uma carga varivel, determine:

P
N
=325 [kW] R
A
=0,019 [ohm]
U
AN
=500 [V]
N
=93%
n
N
=1880 [rpm] J =29,2 [kg.m
2
]

a) A tenso a ser aplicada na armadura do motor para que a mquina opere com
metade da velocidade nominal. Nesta situao, o motor aciona uma carga cujo
conjugado 75% do nominal.
b) A maior sobrevelocidade possvel de operao, sabendo-se que para
velocidades maiores que a nominal, neste caso, a carga vale 50% da nominal.



(20)
28
SOLUO:

a) Como para velocidades at a nominal, normalmente, o fluxo mantido no
valor nominal, a equao (20) torna-se:

n
U R I
C
A A A
N
=

2



Como

C
U R I
n
N
AN A AN
N
2
=



resulta:

U
n
n
U R I R I
A
N
AN A AN A A
= + ( )

A corrente de armadura I
A
funo apenas da carga no eixo, uma vez que o
fluxo mantido no valor nominal. Assim:

I
M
M
I
A
N
AN
=

Como

M =0,75 M
N


resulta:

I
A
=0,75 I
AN


Desta forma, tem-se:

U
n
n
U R I R I
A
N
AN A AN A AN
= + ( ) , 075

Substituindo-se pelos valores dados, vem:

U
A
=0,5 . (500 - 0,019 . 699) +0,019 . 0,75 . 699

U
A
=253 [V]

b) Como a tenso de armadura mantida constante no valor nominal e o fluxo
varivel, tem-se:

29
n
U R I
C
A A A
N
=

2


Como pretende-se uma variao de fluxo, comparando com as condies
nominais, tem-se:

n
n
U R I
C
C
U R I
N
AN A A N
AN A AN
=

( )
( )
2
2

n n
U R I
U R I
N
AN A A
AN A AN
N
=

Como a carga cai para metade da nominal, a reduo de fluxo definida por:

M =K . .I
A


M
N
=K .
N
.I
AN

M
M
I
I
N N
A
AN
=

Se a corrente deve ser mantida no valor nominal, obtm-se:

N N
M
M
=

N
= 05 ,

Substituindo-se estes valores na equao anteriormente deduzida, tem-se:

n
I
I
AN
AN
=


1880 2
500 0019
500 0019
,
,


n =3760 [rpm]

30
6 - SISTEMA POR UNIDADE APLICADO A MOTORES DE
CORRENTE CONTNUA


6.1 - CONSIDERAES GERAIS


A anlise do comportamento do motor de corrente contnua com grandezas reais,
apresenta alguma dificuldade na obteno de parmetros inerentes mquina, tais como
as constantes C
2
e K. Por vezes, nem mesmo o valor da resistncia da armadura
disponvel.
Para amenizar estas dificuldades, ser apresentado um mtodo alternativo para a
anlise do desempenho da mquina. Neste, todos os parmetros so referidos aos dados
nominais, obtendo-se assim equaes adimensionais.

6.2 - EQUACIONAMENTO


Deste modo, tanto a equao (12) mostrada na pgina 14, quanto a equao (20)
mostrada na pgina 27, sero substitudas, respectivamente, pelas expresses (21) e
(22).


m = . i
A





=

) 1 V (
i u V
n
A A


onde:

n
*
=n / n
N
V =U
AN
/ (R
AN
. I
AN
)

= /
N
u =U
A
/ U
AN

Ainda, a equao (1) mostrada na pgina 4, ser substituda pela expresso (23).


p =m . n

onde:

p =P / P
N

(21)
(22)
(23)
31
A tabela 1 apresenta valores tpicos de V, em funo da potncia da mquina,
quando a resistncia nominal do circuito da armadura (R
AN
) no disponvel.

TABELA 1. Valores tpicos de V em funo da potncia do motor.

P [cv] [V]
10 - 50 10 - 20
50 - 200 15 - 35
200 - 1000 30 - 50
>1000 >50

EXEMPLO 5:

Admita que o motor de corrente contnua, de excitao independente, com os
dados fornecidos a seguir, aciona uma carga varivel. Usando o sistema por unidade,
determine:

P
N
=325 [kW] R
A
=0,019 [ohm]
U
A
=500 [V] I
AN
=699 [A]
n
N
=1880 [rpm] J =29,2 [kg.m
2
]

a) A tenso a ser aplicada na armadura do motor para que a mquina opere com metade
da velocidade nominal. Nesta situao, o motor aciona uma carga cujo conjugado 75%
do nominal.
b) A maior sobrevelocidade possvel de operao, sabendo-se que para velocidade
maior que a nominal a carga vale 50% da nominal.

SOLUO

a) Da equao (22), obtm-se:

( ) [ ]
A A
i n 1 V
V
1
u + =



Das condies de contorno apresentadas, vem:

=1 n
*
=0,5 m =0,75

Utilizando-se a equao (21), tem-se:

i
m
A
= =

075
1
,


i
A
=0,75

O valor de "V" calculado a partir dos dados nominais. Assim, tem-se:

(24)
32
V
U
R I
AN
AN AN
=

500
0019 699 ,


V =37,65

Substituindo-se em (24), obtm-se:

( ) [ ] 75 , 0 5 , 0 1 1 65 , 37
65 , 37
1
u
A
+ =

u
A
=0,51

Deste modo:

U
A
=0,51 x 500

U
A
=253,32 [V]


b) As novas condies apresentam:


m =0,5 u
A
=1 i
A
=1

Da equao (21) vem:

= =
m
i
A
05
1
,


=0,5

Substituindo-se na equao (22), obtm-se:

( ) 5 , 0 1 65 , 37
1 1 65 , 37
n
*


=

n
*
=2

Deste modo:

n =2 x 1880

n =3760 [rpm]

33
7 - EXERCCIOS de APLICAO


7.1 - (PFGCC)

Uma mquina de corrente contnua deve frear um acionamento que opera com
1200 [rpm]. A carga de 625 [N.m] para qualquer velocidade e o momento de inrcia
da carga de 22 [kg.m
2
].
Determine qual o conjugado que deve ser desenvolvido pela mquina para que o
conjunto seja freado em 4 [s].

Dados da mquina:

P
N
=75 [kW]; n
N
=1200 [rpm]; J
M
=8 [kg.m
2
]


7.2 - (PFMCC)

Os motores de corrente contnua responsveis pelo movimento de translao da
lana de uma recuperadora de minrio, so do tipo excitao independente e apresentam
os seguintes dados de placa:

P
N
=11 [kW]; U
AN
=460 [V]; I
AN
=26,4 [A]; R
A
=1,55 [ohm];

U
F
=190 [V]; I
F
=2,62 [A]; n
N
=1000 [rpm];

Determine:

a) O rendimento nominal destes motores;
b) O conjugado nominal;
c) O valor da fora contra eletromotriz para quando os motores estiverem operando com
carga nominal e velocidade nominal.


7.3 - (PVV)

Um MCC de excitao independente possui as seguintes caractersticas
fornecidas pelo fabricante:

P
N
=50 [HP] R
A
=0,174 [ohm]
U
AN
=360 [V] I
AN
=115 [A];
U
F
=220 [V] I
F
=5,6 [A]
n
N
=1470 [rpm] J =20 [kg . m
2
].


A caracterstica de magnetizao deste motor de corrente contnua, obtida
atravs de ensaios, est mostrada a seguir:
34


CARACTERSTICA DE MAGNETIZAO

a) Determine os seguintes parmetros nominais do motor:
#O rendimento;
#O conjugado;
#A fora contra-eletromotriz;
#As perdas J oule no circuito da armadura.

b) Sabendo-se que o motor alimentado por um conversor (retificador
tiristorizado) cujo valor da corrente limite de 170 [A], e tambm que o conjugado de
carga constante e igual a 145 [N.m], com um momento de inrcia de 5,9 [kg.m
2
],
determine:
#O valor da tenso aplicada na armadura no instante inicial da partida;
#O tempo de partida at atingir-se a velocidade nominal;
#O valor de tenso aplicada ao campo da mquina para que seja
desenvolvida a maior sobrevelocidade de operao.


7.4 - (SPU)

Um MCC de excitao independente o responsvel pelo acionamento de um
ventilador cuja curva de torque em funo da velocidade est mostrada a seguir:


35
Este motor, fabricado pela GE, possui os seguintes dados de catlogo:

P
N
=1200 [cv] U
AN
=600 [V] I
AN
=1590 [A];
R
A
=0,008 [ohm] L
A
=0,24 [mH] U
F
=186 [V];
n
N
=1200 [rpm]

a) Determine a tenso que deve ser aplicada armadura para que o sistema opere
com 75% da velocidade nominal;

b) Qual a maior sobrevelocidade possvel de operao.



BIBLIOGRAFIA


Eletrotcnica - Princpios e Aplicaes - Gray, Alexander & Wallace, G.A. - Ao
Livro tcnico S.A. - Brasil - 1971.

Mquinas Eltricas - Fitzgerald, A.E., Kingsley, C. & Kusko,A. - McGraw-Hill -
Brasil - 1975.

Elementos de Eletrotcnica - Christie, Clarence V.- Editora Globo - Brasil -1969.

Cours d'lectrotechnique - Kassatkine, A. et Perekaline, M. - ditions Mir. Moscou -
U.R.S.S. - 1967.

Mquinas Eltricas - Vol. I - Kostenko, M. e Piotrovisky, L. - Lopes da Silva Editora
- Porto - Portugal - 1977.

Basic Electricity: Theory and Practice - Kaufman, M. e Wilson, A. J . - McGraw-Hill,
Inc.