UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR - CAMPUS DE SOBRAL

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

CONTROLE E AUTOMAO INDUSTRIAL


LEONARDO TABOSA ALBUQUERQUE

RELATRIO 03:
Partida Estrela-Delta e Partida Sequencial Utilizando o Controle
Lgico Programvel (CLP)




SOBRAL
2013
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Sumrio
1. INTRODUO .................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
3. DESENVOLVIMENTO .......................................................................................................... 3
3.1. Partida Estrela-Delta .................................................................................................. 3
3.2. Partida Sequencial ..................................................................................................... 5
4. CONCLUSES .................................................................................................................... 7

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1. INTRODUO
Uma tecnologia muito presente na indstria atual, que substitui o grande volume de
contactores, apenas utilizando lgica computacional o chamado Controle Lgico
Programvel ou CLP.
O CLP um equipamento analgico-digital, que reconhece comandos programados e os
executa em portas de sada. controlado por meio de variveis de programa de entrada
e sada, as quais podem fazer o papel dos contactores e botoeiras fsicas com as quais
trabalhamos anteriormente, proprocionando maior versatilidade e robustez para os
circuitos industriais.

2. OBJETIVOS
Nesta prtica, iremos refazer todos os procedimentos da prtica passada, na qual
montamos as ligaes estrala-delta e a partica seqencial utilizando contactores e
temporizadores fsicos, mas desta vez utilizaremos a tecnologia de programao do CLP
para obter os mesmo resultados.

3. DESENVOLVIMENTO
A lgica programacional dos CLPs so feitas atravs de diagramas de blocos
predefinidos no software do equipamento.
Nesta etapa sero apresentados os diagramas construdos para a ligao estrela-delta e
para a partida seqencial.
3.1. Partida Estrela-Delta
A lgica segue o mesmo princpio da lgica aplicada para montar o circuito de comando
com contactores e temporizadores fsicos. Aqui, no entanto, os contacotres sero
substitudos por variveis de sada Q, e sero referenciadas a canais de sada do CLP,
tais como 00, 01, etc. As botoeiras utilizadas para ligar e desligar o sistema sero
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substitudas por variveis de entrada I, que tambm sero referenciadas aos canais de
entrada do CLP. O programa do CLP dispe de temporizadores internos, no havendo a
necessidade de temporizadores fsicos. A figura 3.1 mostra as variveis criadas no
sistema de ligao estrela-delta.

Figura 3.1 Tags do diagrama estrela-delta
A figura 3.2 representa o diagrama construdo no software do CLP para o esquema de
ligao estrela-delta. fcil perceber que o diagrama no difere muito do circuito de
comando apresentado na prtica anterior. As diferenas so apenas grficos, j que os
contatos NA e NF, e as bobinas so graficamente diferentes dos diagramas mostrados
at agora.
J que a sequncia do comando j foi descrita detalhadamente anteriormente, no mais
necessrio repetir toda a lgica do sistema.
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Figura 3.2 Diagrama do CLP de Partida Estrela-Delta
3.2. Partida Sequencial
A lgica deste esquema seguir exatamente a mesma descrita na prtica anterior. Mas
para efeito de demonstrao da utilidade e versatilidade do CLP, foi incrementado um
princpio de proteo do sistema que no seria possvel (a no ser com muito esforo)
do modo convencional.
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Trata-se de uma lgica que, se for detectado que o operador apertou o boto de ligar
mais de cinco vezes, que dizer que alguma coisa anormal aconteceu no sistema. Isso
ser um alerta de defeito que dever interromper todo o processo.

Figura 3.3 Diagrama do CLP da Partida Sequencial
A figura 3.3 mostra o diagrama construdo para a montagem do sistema de partida
seqencial. Nele, esto contidos os mesmo elementos do diagrama convencional, com a
diferena que agora eles no so elementos fsicos, mas variveis de um programa.
Porm, ntido um elemento que no havia, que o elemento chamado de
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interrupo. Este o elemento responsvel por desligar o sistema caso seja detectado
que o operador acionou o boto Liga mais de cinco vezes.
Mas o que far o papel de contar quantas vezes o operador acionou o boto de liga? O
CLP tem um artifcio disponvel que o chamado contador (mostrado na figura 3.4).
Ele funciona da seguinte maneira: A entrada CU recebe os sinais de entrada. Cada vez
que ela percebe um nvel lgico alto, ela acrescenta 1 (um) na memria CV. O
programador deve estipular um valor qualquer em PV, o qual ser comparado com o
valor armazenado em CV. Se o valor em CV for verificado ser maior do que o valor em
PV, o programa seta nvel lgico alto na sada Q.

Figura 3.4 Contador Interno do CLP
Dessa forma, sempre que operador acionar mais de cinco vezes o boto de ligar, o
contador seta nvel lgico algo em Q, acionando o endereo interrupo. Assim, com
interrupo acionado, a fora ser interrompida para os contactores, desligando os
motores.

4. CONCLUSES
A versatilidade e praticidade do CLP claramente perceptvel nesta prtica. A
simplicidade, comparada ao grande nmero de elementos utilizados e os fios com
ligaes confusas e difceis de entender, e a disponibilidade de ferramentas no
disponveis na prtica, torna o CLP um equipamento extremamente atrativo para a
indstria.