Esc. Ind.

Ernesto Bertelsen Temple

Colegio Diego Echeverra Castro
Hermanos Maristas
Quillota
Captadores
y
Actuadores
Industriales
Fernando !re" #rrego
Mod. $
Marco %eyton
1
ndice:
Pgina
Introducci&n. '
Captadores Industriales. (
De)inici&n.
1. Captadores asivos. $
2. Captadores *ctivos. $
Tipos.
1. Finales de carrera. +
2. Captadores inductivos. ,
3. Captadores capacitivos. -
4. Captadores ultras&nicos. ./
5. Captadores de presi&n. ..
*ctuadores Industriales. .0
De)inici&n.
1. * 1el!. .0
2. * Transistores. .'
3. * Triac. .'
Tipos.
1. *ctuadores el!ctricos. .(
2. *ctuadores neum2ticos. .(
3. *ctuadores hidr2ulicos. .$
Conclusi&n. .$
2
Introduccin:
* trav!s del siguiente tra3a4o dar! a conocer los distintos
dispositivos de Captadores y *ctuadores implementados en Industrias
para el me4or uso del %C5 el cual al reci3ir in)ormaci&n a trav!s de los
Captadores5 luego de un procesamiento en la C6 de este mismo5
enva una respuesta a trav!s de los *ctuadores con el )in de tener un
control continuo so3re la7s8 ma9uina7s8 9ue se ha7n8 de controlar.
ara 9ue un proceso de producci&n este 3ien controlado y este
en &ptimas condiciones tra3a4ando5 se es necesario 9ue cada
momento se reci3a in)ormaci&n de este y se e4ecute ciertas
respuestas5 para poder continuar normalmente o detenerlo para
hacer algunos corregimientos. En estos pasos se de3e disponer de
Captadores5 %C y *ctuadores. Estos se encargaran de mantener el
proceso en optimas condiciones seg:n la con)iguraci&n 9ue le de el
usuario.
Como 3ien dice cada termino los Captadores ;reci3en<
in)ormaci&n de la m29uina. %os *ctuadores ;remiten< una respuesta
seg:n programaci&n hecha por el usuario5 la cual act:a so3re la
m29uina.
3
Captadores
Industriales
=e puede de)inir como Captador a9uel dispositivo 9ue
trans)orma una se>al )sica no el!ctrica en otra el!ctrica5 la cual en
de3e tener dentro de sus par2metros la in)ormaci&n 9ue representa.
or esto mismo se es necesario la implementaci&n de alg:n
dispositivo 9ue genere una se>al el!ctrica normali"ada5 acepta3le por
el %C y 9ue al mismo tiempo represente la in)ormaci&n 9ue se est2
reci3iendo de la ma9uina5 es decir5 9ue la in)ormaci&n representada
por un ?olta4e5 Corriente o Frecuencia tenga directa relaci&n con el
estado de la m29uina.
El siguiente es9uema muestra alguno de los diversos tipos de
clasi)icaci&n de los *ctuadores.
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Captadores Pasivos
%os *ctuadores asivos son a9uellos dispositivos 9ue necesitan
de un accionamiento mec2nico para cam3iar su estado l&gico de
*ctivado a @o *ctivado. En esta clasi)icaci&n se puede citarA
Botoneras.
Finales de Carrera.
ulsadores.
Captadores asivos.
Captadores Activos
Este tipo de Captador cam3ia su estado l&gico al reci3ir una
tensi&n5 es decir5 estos son dispositivos electr&nicos 9ue a veces se
alimentan con la misma )uente del %C. *lguno de los tipos de
Captadores sonA
Inductivos
Capacitivos
Fotoel!ctricos
Captador *ctivo.
5
Tipos
EBiste una gran gama de dispositivos tanto Captadores *ctivos
como Captadores asivos. Entre los diversos tipos se puede nom3rarA
Finales de carrera.
Captadores inductivos.
Captadores capacitivos.
Captadores ultras&nicos.
Captadores de presi&n.
Finales de Carrera
=on dispositivos en los cuales al tener un accionamiento so3re
su ca3e"a se convierte este es un respuesta en su c2mara de
contactos.
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=u )uncionamiento se 3asa en el mismo 9ue el de los
Contactores5 solo 9ue a9u no hay una 3o3ina de por medio 9ue
;controla< los contactos5 sino 9ue simplemente una acci&n mec2nica.
Dentro de este puede ha3er contactos @ormalmente *3iertos
7@#8 o @ormalmente Cerrados 7@C8.
*lguna de las venta4as sonA
F2cil de instalar.
Tensiones de uso *ltas.
El contacto puede ser @# o @C.
*lguna de las Desventa4as sonA
Mantenimiento seguido.
1otura del muelle o soldadura5 producir2 un )allo.

En la imagen se o3serva
unos Finales de Carrera 9ue
son @C y @#5
respectivamente. %o malo de
estos es 9ue si el muelle se
rompe la ma9uina se puede
detener o puede seguir
andando sin supervisi&n y
como si estar2 normalmente.
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Captadores Inductivos.
Estos se 3asan en la utili"aci&n de un campo magn!tico el cual
detectara o34etos met2licos a una proBimidad de +/mm.
%a 3o3ina 9ue produce de3e estar siempre alimentada para
poder generar el campo magn!tico. =u control se 3asa en el cam3io
9ue hay en el campo magn!tico al acercar un metal a este5 la cual
detecci&n de3e estar encargado el %C y este seg:n su programaci&n
har2 cam3ios.
*lgunas venta4as sonA
Buena adaptaci&n a entornos industriales.
Detecci&n sin contacto Fsico.
Mantenimientos mnimos.
*lgunos Inconvenientes sonA
Detecci&n de solo o34etos met2licos.
*lcance d!3il.

*lgunos dise>os 9ue son
de Captadores Inductivos.
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Captadores Capacitivos.
Estos Captadores se 3asa en un Condensador5 por lo 9ue tienen
un Diel!ctrico y dos placas5 una de las cuales ser2 el mismo Captador
y la otra ser2 una uesta a Masa 7Tierra8.


Con la imagen se ve 9ue el Campo
el!ctrico creado el cual va desde el
Captador a una puesta a masa5
simulando el Diel!ctrico5 al pasar un
o34eto por este variara el C 7campo8 lo
9ue provoca una detecci&n.
Estos tienen un potenci&metro de a4uste 70/ vueltas85 el cual
permite a4ustar la sensi3ilidad del ;condensador<5 por e4A
=e 3a4a para cosas menos sensi3les5 por e4A vidrio5 pl2stico.
=e aumenta para o34etos de )uerte in)luencia5 por e4A metal5
l9uidos.
*lguna de sus venta4as sonA
Detectan sin contacto )sico.
Est2ticos5 duraci&n independiente del n:mero de manio3ras.
*lgunas desventa4as sonA
*lcance d!3il.
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Depende de la masa.
Captadores Ultrasnicos
Estos Captadores se 3asa en la duraci&n del eco 9ue reci3e al
enviar una se>al por el aire de una onda ultras&nica.
El Captador emite una se>al ultras&nica de 0// a $// CH"5 seg:n
el producto5 la cual se despla"a en el aire. Esta se>al al encontrarse
con un o34eto enviara un eco al Captador 9ue al reci3irla un
microcontrolador 9ue este posee la anali"ara un convertir2 el tiempo
9ue se tardo en una se>al el!ctrica 9ue ira al %C.
*lgunas venta4as de estos captadoresA
Detecci&n de cual9uier cosa5 incluso puede ser seg:n color5
naturale"a5 material5 etc.
EBcelente precisi&n.
*lgunas desventa4asA
Tiene una secci&n del ultrasonido 9ue no capta5 llamada Dona
Ciega.
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*lgunos dan )alsas alarmas.
Captadores de Presin
Estos Captadores se utili"an en tu3eras para controlar los Flu4os
de agua5 gas y aire. Estos permiten ;medir< cuando circula o no circula
l9uido por la tu3era5 pero no miden Caudal.


Con este tipo de
Captadores eBiste de aleta y de Disco5 los
cuales )uncionan de la misma )orma5 solo
varia su ;3ra"o< 9ue estar2 en la tu3era.

?enta4as de este
CaptadorA
Etil tanto en agua5 gas y
aire.
oco mantenimiento.
Desventa4as de estos
dispositivosA
Tienen valores limites de tra3a4o5 si se pasa de estos valores los
dispositivos se de)orman yFo echan a perder de )orma de)initiva.
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Actuadores
Industriales
=on los encargados de activarse por una respuesta del %C5 los
cuales pueden serA
@eum2ticos.
Hidr2ulicos.
El!ctricos.
%a )uer"a 9ue este pueda tener depender2 si esta respuesta
tiene solamente un valor o tiene varios valores. =eg:n lo 9ue uno
necesite yFo lo 9ue tenga a disposici&n ser2 el tipo de *ctuador 9ue se
utili"ara5 por e4A para la utili"aci&n de grandes )uer"as se de3e usar
*ctuadores Hidr2ulicos5 los cuales podr2n ser motores hidr2ulicos5
pistones5 etc5 si se necesita algo de solamente posicionamiento se
usar2n *ctuadores @eum2ticos5 etc.
Mdulos de salidas a rels
=on usados en circuitos de CC y C*. Est2n 3asados en la
conmutaci&n mec2nica5 por la 3o3ina del rel!5 de un contacto el!ctrico
normalmente a3ierto.
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Mdulos de salidas a Triacs
=e utili"an en circuitos de CC y C* 9ue necesiten manio3ras de
conmutaci&n muy r2pidas.


Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto
El uso del este tipo de m&dulos es eBclusivo de los circuitos de CC5i
gualmente 9ue en los de Triacs5 es utili"ado en circuitos 9ue necesiten
manio3ras de coneBi&n o desconeBi&n muy r2pidas.
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Tipos
De igual )orma 9ue los Captadores5 hay diversos tipos de
*ctuadores5 entre los 9ue citareA
*ctuadores el!ctricos.
*ctuadores neum2ticos.
*ctuadores hidr2ulicos.
Actuadores Elctricos
En este tipo de *ctuadores generalmente se implementan
motores el!ctricos5 en los cuales se de3e energi"ar los 3ornes
correspondientes para 9ue el motor ande en el sentido 9ue nosotros
9ueremos y no en el inverso5 ya 9ue esto puede provocar graves
pro3lemas5 tanto para el proceso como para la seguridad de los
operarios.
ara tener un 3uen control se de3e tener conocimiento so3re el
ca3leado 9ue viene con el actuador5 considerar la )uer"a5 se>ales de
limite de carrera5 etc.
?enta4as de estos actuadoresA
M2s simple en su control 9ue los neum2ticos y los hidr2ulicos.
Ideal cuando es necesario generar )uer"a r2pidamente
Desventa4asA
=i se usan actuadores de CC tienen menos )uer"as comparados con
los de C*.
Actuadores Neumticos
Estos *ctuadores convierten la )uer"a de aire en otra )uer"a5
aun9ue estos solamente se usan de posicionamiento5 ya 9ue no
presentan mucha )uer"a.
En cuanto a su )uncionamiento se 3asa principalmente en la
implementaci&n con Cilindros neum2ticos5 motores neum2ticos5 etc.
?enta4as los actuadores neum2ticosA
Menos riesgo para el operario.
Desventa4as de estos actuadoresA
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Muy poca )uer"a.
Actuadores idrulicos.
=on los 9ue m2s antiguamente se han implementado5 de3ido a
su gran )uer"a 9ue provocan5 lo 9ue provoca ser muy utili"ados en
industrias. Estos *ctuadores se 3asan en el uso de )luidos5 el cual es el
mismo m!todo del *ctuador @eum2tico5 solo 9ue en este no hay
perdidas y todo el )luido vuelve a tan9ue.
?enta4asA
Gran )uer"a producida
F2cilmente inverti3le el sentido del )lu4o5 con los dispositivos
adecuados.
Desventa4asA
Con )ugas es muy peligroso tra3a4ar.
=e de3e tener en &ptimas condiciones el )luido utili"ado5 ya 9ue si
no es as no se o3tendr2 el m2Bimo rendimiento.
Conclusin
Con el tra3a4o reci!n presentado he dado a conocer diversos
tipos de *ctuadores y Captadores5 con lo 9ue uno se da cuenta 9ue
con el tiempo se ido creando nuevos dispositivos seg:n los mismos
tra3a4os de los cuales se necesitan o3tener datos para 9ue se pueda
controlar con el %C. En el )uturo5 lo m2s pro3a3le5 seguir2n creando
nuevos dispositivos para otros procesos de los cuales se necesite
o3tener in)ormaci&n5 adem2s se comen"ara a disminuir el tama>o5 lo
9ue provocara 9ue el uso en industrias sea mas disimulado y casi
ino3serva3les.
Este in)orme sirve para sa3er 9ue hay una gran diversidad de
dispositivos de Captadores y *ctuadores5 por si me de3o en)rentar a
implementar un circuito de control con el %C y sa3er los dispositivos
9ue necesitare implementar.
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