1. Definicin de un PLC.

Dispositivo electrnico muy usado en automatizacin industrial. Un PLC controla la lgica de

funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben seales digitales y analgicas y
pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o Controlador lgico programable.

Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar
y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento,
y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los
cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta
informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que
gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en
mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan
controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y
control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de
mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la
importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo
en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de
tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los
controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con
tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:

CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones realizadas dentro del
PLC.
Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema. Su frecuencia
tpica ronda entre 1 y 8MHZ.

Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las unidades de
entrada/salida.

Memoria:
o ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos.

o RAM: Almacena el programa del usuario.

Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado tiempo, en caso de que se
corte el suministro de energa elctrica.

Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo. Para introducir programas en
esta unidad se usa un tablero, el cual puede variar de una sencilla configuracin de teclado con pantalla de
cristal lquido, o bien llegar a tener incluso unidades de presentacin visual con teclado y pantalla.

Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el acondicionamiento y aislamiento de seales, lo
que permite conectarlos directamente a sensores y actuadores, sin depender del uso de otros circuitos.

2. El Lenguaje de un PLC.
Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin en mayora de los casos
siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las necesidades y expectativas de los programadores.
En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso comn.

Lenguaje Caracterizacin Ejemplos * Tipo Nivel
Listas Lista de instrucciones
IL
AWL
STL
IL/ST
Escrito Bajo
Plano Diagrama elctrico
LADDER
LD
KOP
Visual Alto Nivel
Diagrama de bloques
funcionales
Diagrama Lgico
FBD
FBS
FUD
Organigrama de bloques
secuenciales
Diagrama Algortmico
AS
SFC
PETRI
GRAFCET
Otros
Lenguajes usados en otras
reas de la computacin
BASIC
C
Escrito
* Los nombres fueron asignados por el fabricante.

Funciones secuenciales de GRAFCET.

El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje grfico que proporciona una
representacin en forma de diagrama de las secuencias del programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y
secuencias paralelas. Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas de programa que
son inhibidas hasta que una condicin especificada por las transiciones es conocida. Como consecuencia de que las
aplicaciones industriales funcionan en forma de pasos, el SFC es la forma lgica de especificar y programar el ms
alto nivel de un programa para PLC.

Ejemplo. Variacin: se requiere un slo pulsador X para
iniciar el movimiento de los dos montacargas,
sincronismo en el inicio del movimiento y la nica
restriccin que se impone es que para cada ciclo de
funcionamiento ambos montacargas deben estar situados
en su posicin inicial (q y r). Adems se deja abierta la
posibilidad de que los dos montacargas posean
movimientos con distintas velocidades.


Texto estructurado

El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje de alto nivel estructurado por bloques que posee
una sintaxis parecida al PASCAL. El ST puede ser empleado para realizar rpidamente sentencias complejas que
manejen variables con un amplio rango de diferentes tipos de datos, incluyendo valores analgicos y digitales.
Tambin se especifica tipos de datos para el manejo de horas, fechas y temporizaciones, algo importante en procesos
industriales. El lenguaje posee soporte para bucles iterantes como REPEAR UNTIL, ejecuciones condicionales
empleando sentencias IF-THEN-ELSE y funciones como SQRT() y SIN().

Ejemplo. IF Manual AND Alarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF Other_Mode THEN
Level = Max_level;
ELSE Level = (Level_Indic X100)/Scale;
END IF;


Diagrama de Bloques de Funciones

Los bloques de funciones (FB's) son bloques estndar que ejecutan algoritmos como reguladores PID. El
estndar IEC asegura que los FB's son definidos empleando una metodologa estndar. Hay controles empleando
parmetros externos, mientras que los algoritmos internos permanecen ocultos empleando Programacin Orientada a
Objetos.

Ejemplo.

Diagrama en Escalera.

Representa el funcionamiento deseado, como en un circuito de contactores y rels, fcil de entender y
utilizar para usuarios con experiencia en lgica alambrada. En general, nos referimos a este lenguaje como LADDER
(escalera), ya que la forma de construccin de su esquema se asemeja a una escalera.

Ejemplo.

3. Tipos de PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto
fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar
un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y
salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de
500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales
como:

Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o



PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final, estos son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
o Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC
de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

4. Ventajas de un PLC

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras
mquinas o sistemas de produccin.
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente
eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos
de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos
mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

5. Aplicaciones con PLC.

o Maniobra de mquinas.
o Maquinaria industrial de plstico.
o Maquinas transfer.
o Maquinaria de embalajes.
o Maniobra de instalaciones:
o Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin
o Instalacin de seguridad.
o Sealizacin y control.
o Chequeo de programas.
o Sealizacin del estado de proceso













UNIVERSIDAD AUTNOMA TOMAS
FRAS
Facultad de ingeniera
Carrera de Ingeniera de Sistemas


Tema Investigado: Estudio sobre la aplicacin de los PLC en los
sistemas de control y automatizacin
Materia: Teora de Control
Docente: Ing. Jess Lpez
Estudiantes: Univ. Edson David Delgado Ugarte
Fecha: P- 4 de julio de 2014


Potos - Bolivia