Cuántas Personas Se Beneficiarían de Una Silla de Ruedas Inteligente

Cuntas personas se beneficiaran de una silla de ruedas inteligente?
Richard C. Simpson, PhD, ATP;

1-2
*
Edmund F. LoPresti, PhD;
3
Rory A. Cooper, PhD
1-2
1
Departamento de Ciencias de la Rehabilitacin y Tecnologa de la Universidad
de Pittsburgh, Pittsburgh, PA;
2
Ingeniera Humana
Laboratorios de Investigacin, Departamento de Asuntos de Veteranos de
Pittsburgh Healthcare System, Pittsburgh, PA;
3
AT Ciencias,
Pittsburgh, PA
Movilidad-Resumen Independiente es importante, pero algunos de ruedas
usuarios de silla de encontrar el manual de operacin existente o potencia ruedas
sillas de difcil o imposible. Desafos a la segura, independiente
el uso de silla de ruedas puede ser el resultado de varios fsico se superponen,
sntomas perceptuales, cognitivas o de diagnsticos tales como la mdula
lesin de la mdula, accidente cerebrovascular, esclerosis mltiple, amyo-
esclerosis lateral trfica, y parlisis cerebral. Las personas con dife-
combinaciones de sntomas ent pueden beneficiarse de diferentes tipos de
ayuda de una silla de ruedas inteligente y diferente en silla de ruedas
formar factores. El tamao de estos grupos de usuarios han sido esti-
acoplado basado en estimaciones publicadas sobre el nmero de indivi-
als con cada una de varias enfermedades que (1) tambin necesitan una ruedas
dispositivo de movilidad y (2) tienen sntomas especficos que podran
interferir con el uso de dispositivos de movilidad.
Palabras clave: tecnologa de asistencia, deterioro cognitivo, humano-
sistemas de la mquina, el deterioro fsico, la rehabilitacin, la robtica,
sillas de ruedas, sillas de ruedas inteligentes, la movilidad de ruedas, veteranos,
discapacidad visual.
INTRODUCCIN
Varios estudios han demostrado que los nios y
los adultos se benefician sustancialmente del acceso a la independencia
la movilidad [1-3]. La movilidad independiente aumenta profesional
y las oportunidades de educacin, reduce la dependencia de los
cuidadores y familiares, y promueve sentimientos de
autosuficiencia. Las reducciones en la movilidad funcional estn vinculados
con participacin reducida y prdida de conexiones sociales
[4]. Psicolgicamente, la disminucin de la movilidad puede conducir a
sentimientos de prdida emocional, disminucin de la autoestima, aislamiento,
el estrs y el miedo al abandono. [4]
Para los adultos, la movilidad independiente juega un papel fundamental en
"Envejecer en el lugar." Si los adultos se vuelven incapaces de caminar o rueda
de manera independiente y la ayuda es rutinariamente indisponibilidad
poder en el hogar cuando sea necesario, para pasar a un mayor apoyo-
ive entorno (por ejemplo, la vida asistida) es a menudo necesario.
Limitaciones de movilidad son la principal causa de funcional
limitaciones en los adultos con una prevalencia estimada de
40 por cada 1.000 personas de 18 a 44 y 188 de edades por 1.000 aos
85 aos y ms en la poblacin general [5]. Movilidad
dificultades son tambin fuertes predictores de dificultades con
actividades de la vida diaria (AVD) y ADL instrumentales,
porque las personas necesitan moverse para llevar a cabo muchos de
estas actividades. Adems, problemas de movilidad a menudo
disminuye la oportunidad de socializar, lo que resulta en
aislamiento social, ansiedad y la depresin [6].
Abreviaturas: AD = enfermedad de Alzheimer; AVD = Actividades de
la vida diaria; AIS = Abreviada de Lesiones Escala; ALS = amyo-
esclerosis lateral trfico; ATRS = automatizado de transporte y
Sistema de Recuperacin; C4 = cuarta vrtebra cervical; CNS = centro
sistema nervioso; CP = parlisis cerebral; CVA = cerebrovascular
accidente; Escala de Coma de Glasgow GCS =; ICF = Internacional
Clasificacin Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la
Salud; MS =
esclerosis mltiple; MSA = Atrofia de Mltiples Sistemas; PD = Par-
enfermedad de Parkinson; PSP = parlisis supranuclear progresiva; SCI =
lesin de la mdula espinal; TBI = lesin cerebral traumtica.
*
Toda correspondencia a Richard C. Simpson, PhD,
ATP, Departamento de Ciencias de la Rehabilitacin y Tec-
loga de la Universidad de Pittsburgh, Forbes Tower, Suite 5044,
Pittsburgh, PA 15238-2887, 412-383-6593, fax: 412-383 -
6597. Email: ris20@pitt.edu
DOI: 10.1682/JRRD.2007.01.0015

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54
JRRD, Volumen 45, Nmero 1, 2008
Sillas de ruedas manuales tradicionales proporcionan movilidad a
personas con impedimentos fsicos, sino estn mal
adecuado para las personas con una combinacin de fsica y
deterioros cognitivos o de percepcin. Sillas de ruedas manuales
son fsicamente ms exigente que potencia ruedas
sillas, sin embargo, sillas de ruedas elctricas requieren cognitiva
y las habilidades fsicas que no todos los individuos poseen. Para
ejemplo, los mdicos una encuesta de 65 a practicar en una variedad
de los servicios de rehabilitacin de 29 estados informaron que
entre el 10 y el 40 por ciento de sus clientes que deseaban
movilidad elctrica no podra estar equipado con potencia rueda-
sillas porque deficiencias sensoriales, la funcin motora pobre,
o dficits cognitivos hacen imposible manejar con seguridad con
cualquiera de los controles existentes [7]. Aquellos individuos que
se consideran incapaces de operar de forma segura y de manera independiente
una silla de ruedas manual o motorizado son normalmente sentado en un
silla de ruedas manual y empujado por un cuidador.
Para dar cabida a los usuarios que se encuentran operando estndar
dispositivos de movilidad difcil o imposible, varias investigaciones-
res han utilizado tecnologas originalmente desarrolladas para
robots mviles para crear sillas de ruedas inteligentes [8]. Un inteligente
silla de ruedas por lo general consiste de un pow-estndar
silla de ruedas Ered a la que un ordenador y una coleccin de
Los sensores se han aadido o una base de robot mvil al que
un asiento se ha adjuntado. Sillas de ruedas inteligentes han sido
diseados que ayudan al usuario a navegar por una serie de dife-
rentes maneras, tales como asegurar los viajes sin colisiones, ayudando
la realizacin de tareas especficas (por ejemplo, pasando por
puertas), y el transporte de forma autnoma el usuario
entre los lugares [8].
En comparacin con todo el esfuerzo realizado para desarrollar
sillas de ruedas inteligentes, relativamente poco esfuerzo ha sido
dedicado a caracterizar y cuantificar la necesidad de smart
sillas de ruedas. Definicin de necesidad, por supuesto, es difcil en el mejor.
Incluso los mejores operadores de sillas de ruedas tienen accidentes IDgrupo-
cin de obstculos, por lo que la definicin de la necesidad de un inteligente
silla de ruedas como "puede causar dao a alguien o algo
durante el uso de su silla de ruedas "es totalmente demasiado amplia. Nar-
remos la definicin basada en la habilidad (por ejemplo, "es probable que
causar dao a algo o alguien al usar su
silla de ruedas ") es igualmente problemtico. Ni un ampliamente
mtrica aceptada de habilidad en silla de ruedas ni un acuerdo sobre un
Existe "puntuacin" que puede ser utilizado como una frontera entre "es
probabilidad de causar dao "y" no es probable que cause dao ".
Por otra parte, los datos sobre la habilidad en silla de ruedas a travs de
diagnsticos
y simplemente no existen sntomas.
Un enfoque alternativo, adoptada aqu, consiste en centrarse en
que podra beneficiarse de la tecnologa de la silla de ruedas inteligente. Para
este anlisis, los sntomas que resultan de diag-especfica
narices se han adaptado a las capacidades que han sido
implementado o previsto para las sillas de ruedas inteligentes. La
incidencia de los diagnsticos y de los sntomas asociados
con los diagnsticos a continuacin se han utilizado para estimar el
nmero de personas que podran beneficiarse de diversos tipos
una silla de ruedas de inteligente. Lo que surge, entonces, no es
un solo nmero, pero varios nmeros, cada uno asociado con
un deterioro o el tipo de ayuda a la navegacin diferente.
INVESTIGACIN PREVIA
Sillas de ruedas inteligentes han sido investigadas desde el
principios de 1980 y se han desarrollado en cuatro continentes
[8]. Algunas sillas de ruedas inteligentes operan de manera similar a la
autonoma-
robots autnomas: el usuario especifica un destino final y
supervisa que los planes de sillas de ruedas inteligentes y ejecuta una
ruta a la ubicacin de destino. Para llegar al destino, el
sistemas requieren tpicamente ya sea un mapa completo de la
zona por la que navegan o modificaciones a
su entorno (por ejemplo, pistas de cinta colocado en el suelo o
marcadores colocados en las paredes). Por lo general son incapaces de
compensar los obstculos no previstos o viajes de desconocido
reas. Sillas de ruedas inteligentes en este grupo son ms apro-
ate para los usuarios que (1) no tienen la habilidad para planificar y / o eje-
lindo un camino a un destino y (2) pasar la mayor parte de su
tiempo dentro del mismo ambiente controlado.
Otro grupo de sillas de ruedas inteligentes slo con ayuda
prevencin de colisiones, y el usuario tiene todas las funciones de plan de
cin y navegar. Estos sistemas normalmente no
requerir un mapa interno de un rea o cualquier alteracin especfica
ciones para el medio ambiente. Sin embargo, que no se requiere ms
planificacin y asistencia al usuario continua y slo son
apropiada para los usuarios que pueden planificar y ejecutar con eficacia
una ruta a un destino. Un ltimo grupo de sillas de ruedas inteligente
ofrece navegacin a la vez autnoma y semiautnoma.
Sillas de ruedas inteligentes tambin se han utilizado para explorar un
variedad de alternativas a la entrada de ms "tradicional"
mtodos asociados con sillas de ruedas elctricas (por ejemplo, la alegra-
palo, interruptores neumticos). Discurso de reconocimiento automtico
cin a menudo se ha utilizado para sillas de ruedas inteligentes, porque
el bajo costo y amplia disponibilidad de comercial
hardware y software de reconocimiento de voz. Ms extica
mtodos de entrada que se han implementado incluyen el uso de
actividad electrooculogrfica que detecta donde el
en silla de ruedas est buscando o utilizando visin artificial para
el clculo de la posicin y orientacin de la cabeza.

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Simpson et al. Quin se beneficiara de las sillas de ruedas inteligentes?
MTODOS
Documentos de investigacin fue examinado por epidemiolgica
datos sobre una variedad de diagnsticos con sntomas que podran
(1) hacer que un individuo utilizar un manual o motorizado
silla de ruedas al menos parte del tiempo y (2) interferir con
la capacidad de un individuo para usar una silla de ruedas de manera segura y
de forma independiente al menos parte del tiempo. En varios casos,
el porcentaje de personas con un diagnstico especfico
que utilizan una silla de ruedas en un solo punto en el tiempo tiene
no se ha determinado. Del mismo modo, el nmero de individuos-
als con un diagnstico dado que utilizan una silla de ruedas y
exponer un sntoma especfico normalmente no est disponible. En
estos casos, las estimaciones se han realizado sobre la base de datos
desde la investigacin reportada. Sin embargo, cabe sealar que
algunas de las muestras implicadas son pequeas y no todo el
Se llevaron a cabo estudios en los Estados Unidos. Estas esti-
maciones pueden haber sido evitado con la bsqueda en la literatura
siendo ampliado para incluir la literatura antigua, pero esta accin
habra introducido un riesgo de la incorporacin de los datos que
no refleja las capacidades de corriente mdica y
tcnicas de rehabilitacin.
En algunos casos, dos o ms estimaciones para valores fueron
disponible y reportada. Cuando slo un nico valor era
encontrados en la literatura, hemos considerado este valor tanto en el
lmite inferior y el lmite superior. En los casos en que los valores de
fueron proporcionados como una relacin, se calcul un nmero exacto
multiplicando el cociente por una poblacin estimada EE.UU.
de 298 millones (a julio de 2006) [9].
Un supuesto importante hecho en todo este artculo
es que los sntomas se distribuyen uniformemente dentro de un diagnstico.
En otras palabras, si el 25 por ciento de los individuos con un dado
diagnstico utiliza una silla de ruedas y el 10 por ciento de los individuos
con se inform de que un mismo diagnstico para tener una especfica
sntoma, a continuacin, 10 por ciento de la 25 por ciento de los individuos
con ese diagnstico que utiliza una silla de ruedas que exhiben
sntoma. Adems, 10 por ciento de la 75 por ciento de los indivi-
individuos con este diagnstico que no utilizan una silla de ruedas
tambin muestran que los sntomas. Lo ms probable es el uso de silla de ruedas
es
asociada con una mayor incidencia de algunos sntomas,
pero que carecen de datos para orientar las estimaciones en este sentido, que con-
considerado este enfoque ms conservador.
Del mismo modo, el enfoque ms conservador para esti-
cin del nmero de individuos que tienen un solo diag-
sis y tiene cualquiera de dos o ms de los sntomas es de asumir
que todas las personas con el sntoma ms comn tambin
tener todos los otros sntomas. Por ejemplo, si el 10 por ciento
de los individuos con un diagnstico dado que los sntomas A,
15 por ciento tiene sntomas B, y el 20 por ciento tiene sn-
tom C, entonces la estimacin ms conservadora del nmero
de las personas con este diagnstico que tienen sntomas A, B, o
C es 20 por ciento.
Las poblaciones de usuarios y su uso con silla de ruedas
Esta seccin trata sobre los diagnsticos que se asocian
con el uso manual o motorizado silla de ruedas. Las estimaciones para
prevalencia e incidencia se proporcionan, junto con esti-
compaeros de la proporcin de individuos dentro de cada diag-
tico que necesitan una silla de ruedas. Adems, los sntomas
asociado con cada diagnstico que pueda interferir con
Se discute el uso de silla de ruedas. Los resultados de este anlisis
se resumen en la Tabla 1 (debates sobre
la ceguera y la baja visin pueden encontrar en el "Afectar-
mentos que afectan seccin Ruedas Movilidad ").
Enfermedad de Alzheimer
La enfermedad de Alzheimer (AD) se traduce en protena anormal
depsitos en el cerebro, formando filamentos amyloidlike [10].
El diagnstico de EA probable es apoyado por progresistas
deterioro de las funciones como el lenguaje, las habilidades motoras,
y la percepcin [11]. A partir de 1996, AD afectada una esti-
acoplado 4 millones de personas en los Estados Unidos [11]. La inci-
dencia de la EA aumenta con la edad, desde el 4,3 por ciento de
personas en los Estados Unidos mayores de 75 a 28,5 por-
ciento de las personas mayores de 90 [12]. En un estudio de 26 pacientes
diagnosticados con AD en Italia, el 15 por ciento tena "graves" o
"Completar" dificultad en la marcha [13].
Esclerosis Lateral Amiotrfica
La esclerosis lateral amiotrfica (ELA) es una progresiva
enfermedad de la motoneurona que resulta en la degeneracin prematura
de las neuronas motoras [14]. ALS se produce normalmente en el futuro
(Por lo general en personas entre las edades de 45 y 60 aos) con un
curso tpico de 1 a 5 aos [14]. Los sntomas de la ELA
incluir debilidad progresiva, atrofia y espasticidad
[14]. La debilidad muscular asociada con la ELA lata
interferir con la capacidad del individuo para operar una rueda-
silla de dos maneras: (1) debilidad o fatiga en los brazos
y los hombros pueden impedir que las personas completen largo
rutas y (2) la debilidad en los msculos del cuello pueden hacer
ver obstculos detrs o al lado de la silla de ruedas difcil
o imposible.
La ELA es frecuente en los Estados Unidos en 25.000 a
30.000 personas [15] y tiene una incidencia anual de
1,4 casos por cada 100.000 personas [15]. Cada persona diagnosticada
con ELA eventualmente necesitar una silla de ruedas. Sin embargo,

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56
Tabla 1.
Los usuarios de sillas de ruedas inteligentes potenciales, organizado por el
diagnstico.
Diagnstico
Predominio
% Necesidad de ruedas
Sntoma
% Con sntomas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
AD
2300000
4000000
-
15.0
Atencin, agitacin, y el control de impulsos
48.0
48.0
Razonamiento Ejecutivo
41.0
41.0
ALS
25000
30000
46.0
80.0
La fatiga / debilidad
26.0
26.0
Movimiento de la cabeza / cuello
26.0
26.0
CP
750000
750000
-
86.0
Espasticidad
70.0
90.0
Temblor
10.0
20.0
Hemiplejia
15.0
15.0
Ataxia
5.0
10.0
Distona
17.6
17.6
30.0
41.0
CVA (hemisferio derecho)
1200000
1200000
15.0
25.0
El abandono del campo visual
13.0
82.0
La prdida del campo visual
20.0
20.0
Espasticidad
35.0
51.0
Hemiplejia
50.0
50.0
CVA (hemisferio izquierdo)
1200000
1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
20.0
20.0
Espasticidad
35.0
51.0
Hemiplejia
50.0
50.0
Legalmente ciego
1057389
1057389
-
9.6
Ceguera
100.0
100.0
Baja Visin
5315541
5315541
-
5.3
La baja visin
100.0
100.0
MS
250000
350000
-
69.0
Espasticidad
65.0
90.0
Temblor
6.0
6.0
43.0
90.0
43.0
90.0
Ataxia
23.0
84.0
30.0
70.0
MSA
5543
14602
-
60.0
El nistagmo
10.0
37.0
Restringido la mirada hacia abajo
23.0
23.0
Espasticidad
10.0
10.0
Temblor
52.0
84.3
Ataxia
56.0
86.8
La bradicinesia
71.0
97.6
Distona
31.0
43.0
0.5
17.0
PD
894000
894000
-
10.0
90.0
90.0
Temblor
63.0
63.0
La bradicinesia
12.5
12.5
23.0
44.0
PSP
4142
4142
-
70.0
Movimiento de los ojos con deficiencias
6.0
6.0
Temblor
5.0
21.0
La bradicinesia
22.0
91.0
50.0
50.0
TCE grave (AIS 5 o GCS <9)
530000
530000
-
9.0
45.2
45.2
Hemiplejia
4.3
4.3
Temblor
26.0
26.0
La bradicinesia
26.0
26.0
37.0
50.0
37.0
50.0
23.0
60.0
55.0
55.0
SCI ( C4)
46000
66240
-
100.0
Espasticidad
12.0
37.0
100.0
100.0
AD = enfermedad de Alzheimer, AIS = Abreviada de Lesiones Escala, ALS =
esclerosis lateral amiotrfica, C4 = cuarta vrtebra cervical, CP = parlisis
cerebral, CVA = cere-
accidentes cerebrovasculares, GCS = Glasgow Coma Scale, MS = esclerosis
mltiple, MSA = atrofia sistmica mltiple, enfermedad PD = Parkinson, PSP =
progresiva supranu-
parlisis clara, SCI = lesin de la mdula espinal, lesin cerebral traumtica =
lesin cerebral traumtica.

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No todas las personas con ALS en un momento determinado necesita una
silla de ruedas o tiene dificultad para operar una silla de ruedas. En una
encuesta de 42 personas con ALS que utilizaron sillas de ruedas,
encuestados informaron de un tiempo medio de 2,1 aos a partir de
inicio de los sntomas para la compra de silla de ruedas [16]. En la misma
encuesta, 26 individuos (62%) indicaron que ya no
podra utilizar una silla de ruedas manual de forma independiente. Sin embargo,
slo 13 de estas personas estaban usando una rueda-powered
silla [16]. El nmero de individuos con ELA que utilizan
sillas de ruedas se estima basndose en la observacin de que el
tiempo medio de aparicin de los sntomas para la compra de silla de ruedas
fue 2,1 aos [16] y la tasa de supervivencia a los 2 aos de
inicio de los sntomas es de 80 por ciento [17]. Este hallazgo conduce a una
estiman que el 80 por ciento de las personas diagnosticadas con ELA
necesitar una silla de ruedas para la movilidad en un momento dado.
Parlisis Cerebral
La parlisis cerebral (PC) como resultado de una lesin cerebral que se presenta
antes del desarrollo cerebral es completa. Dado que el cerebro
contina desarrollando a travs del segundo ao de vida, CP
puede ser causado por una lesin que ocurre antes o
despus del nacimiento [18]. CP puede dar lugar mundial mental y fsica
disfuncin o disturbios aislados en la marcha, la cognicin,
crecimiento, o sensacin [18]. En una encuesta reciente de 553 nios
edad de 1 a 12 con diagnstico de CP en Canad [19], el 78 por ciento
de todos los encuestados tenan el tipo espstica de CP, el 10 por ciento
tenido el tipo atetoide, 2 por ciento tena el tipo atxica, y
el 10 por ciento restante tena un tipo mixto [19]. En general,
El 41 por ciento de los participantes fueron tetrapljico, el 10 por ciento
eran triplegic, y 15 por ciento eran hemipljica [19].
Ms de 750.000 personas en los Estados Unidos han sido
diagnosticados con parlisis cerebral, y 8.000 bebs y nios pequeos y un
adicional de 1.200 a 1.500 nios son diagnosticados con parlisis cerebral
cada ao en los Estados Unidos [20]. De las personas con
CP, 86 por ciento utilizar una silla de ruedas al menos una parte del tiempo
pero slo el 5 a 13 por ciento el uso de sillas de ruedas accionado. La
individuos restantes utilizan sillas de ruedas manuales, pero slo
3-9 por ciento a impulsar su propia c, los dems dependen
de los cuidadores [19,21].
Accidente Cerebrovascular
Un accidente cerebrovascular (ACV), o un derrame cerebral, es un dis-
corrupcin en el suministro de sangre al cerebro debido a la oclusin arterial
o romperse, causando daos neurolgicos irreversibles
[22]. Un ACV puede dar lugar a una amplia gama de bienestar fsico, cognitivo-
impedimentos TIVE o perceptivas, dependiendo del cerebro
hemisferio, o de la regin en el hemisferio, se ve afectada.
Adems, muchas personas que han tenido un ACV son
deterioros adicionales de ms edad y tienen [23]. Sntomas
que pueden interferir con la capacidad de una persona para operar un
silla de ruedas incluyen el abandono del campo visual, prdida del campo visual,
espasticidad, hemiplegia y [23-27].
El nmero estimado de noninstitutionalized CVA
sobrevivientes es de 2,4 millones. Cada ao, aproximadamente 500.000
aparecen nuevos ACV y 200.000 repeticin CVAs [28]. En un ret-
estudio retrospectivos que examin las historias clnicas de 819 consecu-
pacientes tiva CVA admitidos para la rehabilitacin de 1997 a
2001, 26 por ciento estaba usando una silla de ruedas para la deambulacin
cuando dado de alta [29]. En un estudio prospectivo de 390
los pacientes ingresados en una unidad de rehabilitacin de ACV, 135 podran
caminar sobre la admisin, un adicional de 196 estaban caminando a dis-
cobra, y 59 (15%) necesitan una silla de ruedas para la movilidad en

Esclerosis mltiple
La esclerosis mltiple (EM) daa la vaina de mielina
fibras nerviosas de alrededor en el sistema nervioso central
(SNC). Los sntomas pueden variar entre individuos y dentro de
las personas mayores de das o incluso horas [31]. La desmielinizacin
puede ocurrir a lo largo del sistema nervioso central, por lo que el control del
motor
no se puede predecir deficiencias se producirn. De las personas con
MS, 85 por ciento de la marcha informado y trastornos motores como
su queja primaria [32]. Los sntomas que son relevantes para
el uso de silla de ruedas incluyen espasticidad, temblores, fatiga, ataxia,
y problemas de razonamiento ejecutivo [4,25,33-36].
MS es frecuente en alrededor de 250.000 a 350.000 pacientes
en los Estados Unidos [4,34] y 2,5 millones de personas en todo el mundo
amplia [4,32]. La incidencia de la esclerosis mltiple se estima en seis
casos por 100.000 habitantes. Aproximadamente el 45 por ciento
de las personas con EM (112,000-158,000) son el
edad de 55 aos [4]. Discapacidad grave se observ en el 10-
ciento de las personas con EM dentro de 5 aos, en un 25 por ciento
dentro de 10 aos, y en 50 por ciento dentro de 18 aos [37].
La mitad de las personas con EM requiere la asistencia de
otra persona para la movilidad cotidiana [31-32]. De las personas
con EM, el 61 por ciento inform que posee un manual de la rueda-
silla y un 8 por ciento informaron poseer una silla de ruedas elctrica
[37]. Muy probablemente, las personas con EM no estn recibiendo
dispositivos de movilidad que les permiten funcionar efectivamente en
su medio ambiente [32]. De las personas con EM que utilizan
sillas de ruedas manuales, el 59 por ciento declar que no se sentan
su actual silla de ruedas se reunieron con sus necesidades de movilidad [31].
Atrofia multisistmica
La atrofia multisistmica (MSA) incluye un grupo de
trastornos neurodegenerativos progresivos que son a menudo
confundirse con la enfermedad de Parkinson (PD). MSA se origi-
Finalmente divide en el sndrome de Shy-Drager, estriatonigral

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58
degeneracin y atrofia olivopontocerebelosa, pero esta
distincin ya no se fabrica. Los sntomas de MSA que puede
interferir con el uso de silla de ruedas independientes incluyen nystag-
mus, restringida por la mirada, la espasticidad, temblores, ataxia,
bradicinesia, distona y razonamiento ejecutivo deteriorada
habilidades [38-40].
MSA es frecuente en 1,86-4,9 casos por 100.000
poblacin, dando lugar a una estimacin de 5.543 a 14.602 casos
en los Estados Unidos. La incidencia de la MSA es de 0,6 casos
por 100.000 aos-persona [41]. Un estudio de 230 japons
personas con diagnstico de MSA encontraron que el 60 por ciento
Sillas de ruedas usadas [42].
Enfermedad de Parkinson
La EP es una enfermedad neurodegenerativa progresiva que
destruye neuronas dopaminrgicas en la va nigroestriatal
del cerebro [43]. Los sntomas de la enfermedad de Parkinson son motor anor-
formalidades (temblor, rigidez, bradicinesia, y el balance de proble-
blemas) y deterioro cognitivo [43-44]. PD afecta como
tantos como 0.5 por ciento de los individuos de 60 a 69 aos y
tantos como 2.5 por ciento de las personas mayores de 80 aos
[45]. PD es frecuente en 894.000 de la poblacin de EE.UU. y
tiene una incidencia de entre 8.000 y 18.000 nuevos diagnsticos cada
aos. Aproximadamente el 10 por ciento de las personas con el uso de un PD
silla de ruedas [46].
Parlisis Supranuclear Progresiva
La parlisis supranuclear progresiva (PSP) es una Parkinso-
trastorno nian que es frecuentemente confundida con la EP. PSP es
caracterizado por la neurodegeneracin, la gliosis, y anomalas-
Mal acumulacin de protenas en el sistema nervioso central [47]. Sntomas
de PSP incluir la inestabilidad postural, cada frecuente, supra-
parlisis de la mirada nuclear, parkinsonismo, demencia subcortical,
bradicinesia, rigidez axial y [47-48]. Visual deterioro-
mentos relacionados con PSP incluyen lentitud de verticales
movimientos sacdicos, apraxia de apertura de la tapa / cierre, clo-involuntaria
seguro del prpado debido a espasmos en el msculo orbicular del ojo,
y la disminucin de la frecuencia de parpadeo [47].
PSP es frecuente en un estimado de 1,39 casos por
100.000 habitantes [48], produciendo un estimado de preva-
lencia en los Estados Unidos de 4142. La incidencia de PSP
entre las personas de 50 a 99 aos es de 5,3 por 100 000 [49].
En un estudio longitudinal tras 50 pacientes diagnosticados
con PSP o bien hasta que la muerte (la duracin de la vigilancia significar
de 53,6 meses) o conclusin del estudio (duracin media
la vigilancia de 46,2 meses) [50], 34 (70%) requiere una
silla de ruedas para la movilidad por el final de la observacin
perodo [50]. De los 44 pacientes en el estudio que desarrollaron
cualquiera de los impedimentos clave identificados por los investigadores,
10 (23%) inform que una deficiencia de movilidad que lleva a
el uso de silla de ruedas fue el primer deterioro desarrollado [50].
Grave lesin cerebral traumtica
Varias medidas se utilizan para describir la gravedad de una
lesin cerebral traumtica (TBI). Dos de los ms comunes
medidas son la Glasgow Coma Scale (GCS) [51] y el
Abreviada de Lesiones Scale (AIS) [52]. Una puntuacin GCS inferior a
9 o un puntaje AIS de 5 indica un TCE grave. Dependiente
en el que se lesiona una parte del cerebro, TEC grave puede resultar
en diversos sntomas fsicos, cognitivos y perceptivos.
Los sntomas potenciales incluyen el abandono del campo visual, hemiple-
gia, temblores, bradicinesia, fatiga y postraumtico epi-
convulsiones organolpticas, adems de las deficiencias en la atencin,
control de los impulsos y el razonamiento ejecutivo [53-58].
El nmero de personas que viven con una discapacidad
capacidad de una lesin cerebral traumtica se estima en 5,3 millones, con un
incidencia anual de TBI de 1,5 millones [59]. Aproxima-
madamente el 10 por ciento de las personas dado de alta de un hospital
con TCE tiene un TCE grave [60-62]. Este hallazgo conduce a
una prevalencia estimada de TCE grave en 530.000 personas
en los Estados Unidos. En un estudio retrospectivo de los indivi-
als ingresado en un hospital de enseanza en Australia 5 aos
previamente, el 9 por ciento de los participantes se bas en una rueda-
silla para la movilidad [54].
Lesin de Mdula Espinal En o Sobre la cuarta vrtebra cervical
Los individuos con una lesin de la mdula espinal (SCI) en o por encima
la cuarta vrtebra cervical (C4) son incapaces de operar un
silla de ruedas manual. Tambin pueden tener dificultades de servi-
ing una silla de ruedas elctrica debido a la espasticidad o porque
su falta de movimiento del cuello hace ver a los obstculos
detrs o al lado de su silla de ruedas imposible. SCI en cualquier
nivel se ha estimado ser frecuente en 200.000 a
288.000 personas que viven en los Estados Unidos con una SCI
[63]. La incidencia de la lesin medular se ha estimado en 27,1 a
83.0 por milln de personas por ao [63]. Las historias clnicas de
25.000 personas que sufrieron SCI y cuyos registros son
ahora en la base de datos nacional SCI fueron evaluados y
23 por ciento se encuentra para ser clasificada como completa tetra-
plegia al alta [64]. Un estudio retrospectivo de 161 SCI
casos admitidos en la Universidad de Louisville hospital
desde mayo 1993-diciembre 1998 inform 20 por ciento de
pacientes sufrieron lesiones en o por encima del nivel C4 [65].
La aplicacin de un estimado de 23 por ciento a la estimacin sobre-
La prevalencia total de 200.000 a 288.000 produce una esti-
prevalencia apareadas de 46.000 a 66.240 personas con SCI
en o sobre el nivel de C4.

Pgina 7
59
Deficiencias que afectan a la movilidad de ruedas
Esta seccin trata sobre los distintos tipos de deterioro-
tos que pueden interferir con la capacidad del individuo para
con seguridad e independencia operar un manual o elctrico
silla de ruedas. Las estimaciones se proporcionan para el nmero de
la gente que tiene cada tipo de discapacidad y utilizan un
silla de ruedas, independientemente de su discapacidad. Estas estimaciones son
derivada de estimaciones de (1) la prevalencia de un diag-
SIS, (2) uso de silla de ruedas de los individuos con el diagnstico,
y (3) la prevalencia de sntomas dentro del diagnstico.
Los resultados de este anlisis se resumen en la Tabla 2.
Parte superior del cuerpo Discapacidad fsica
Los impedimentos fsicos que reducen la fuerza o
coordinacin de los brazos de una persona a menudo son los factores
para determinar si una persona tiene un manual o un
silla de ruedas elctrica. Parte superior del cuerpo impedimentos fsicos
tambin puede interferir con el funcionamiento de una silla de ruedas motorizada.
Dependiendo de los sntomas especficos, deterioro fsico-
mentos pueden conducir a la dificultad en hacer reaccionar a una mudanza o Sud-
apareciendo Denly obstculos, conducir largas distancias o
la realizacin de tareas que hacen hincapi en la coordinacin mano-ojo.
Ataxia. Ataxia es una falta de coordinacin muscular. La
persona con ataxia puede tener dificultades para la realizacin de la rueda-
tareas de navegacin silla que requieren un control de la motricidad fina o
reacciones rpidas. Los diagnsticos que pueden producir ataxia incluyen
MS (23% -84% de los casos) [4] y CP (5% -10%) [19].
La bradicinesia. Bradicinesia refiere a una velocidad reducida
o la amplitud de movimiento. La bradicinesia puede interferir con
la capacidad para reaccionar ante obstculos dinmicos. Los diagnsticos que
puede producir bradicinesia incluir MSA (71% de los casos)
[66], PSP (22%) [48], un TCE grave (26%) [54], y PD
(12,5%) [67].
Distona. Distona se refiere a un trastorno que se caracteriza
por movimientos anormales o posturas resultantes de INVOL-
contracciones musculares voluntarias. La distona puede interferir con
tareas de navegacin de sillas de ruedas que requieren control motor fino.
Los diagnsticos que pueden producir distona incluyen MSA (43%
de los casos) [66] y CP (17,6%) [68].
Fatiga o debilidad. Fatiga o debilidad muscular
puede dar lugar a colisiones si un usuario de silla de ruedas no puede
rpidamente
responder a un movimiento o un obstculo aparece de repente.
Fatiga o debilidad tambin pueden navegar largas dis-
tancias difciles para un usuario de silla de ruedas. Los diagnsticos que pueden
producir fatiga o debilidad muscular incluyen MS (43% -
90% de los casos) [4,36], TCE grave (37% -50%) [54,57],
y ALS (26%) [16].
La espasticidad. La espasticidad se refiere a una condicin en la cual
msculos se contraen de forma continua, lo que resulta en
rigidez que interfiere con el movimiento. La espasticidad en la
msculos del tronco, los brazos, el cuello o la cabeza pueden interferir
con la capacidad para operar una silla de ruedas. Los diagnsticos que
puede producir espasticidad incluir CVA (35% -51% de los casos)
[23,25], CP (70% -90%) [69-70], MSA (10%) [40], MS
(65% -90%) [25,34], y SCI (12% - 37%) [71].
El temblor. Temblor se refiere a una contraccin rtmica de
uno o ms msculos. Algunos temblor slo se observa
cuando la extremidad afectada est en reposo (temblor de reposo), mientras
otro temblor slo se observa cuando el miembro afectado es
la realizacin de una tarea motora fina (temblor intencional). En el temblor de
reposo es poco probable que interfiera con el uso de una rueda-
silla. Por ejemplo, temblor tambin est presente en el 70 al 80 por-
ciento de los individuos con enfermedad de Parkinson [45], pero esto es
tpicamente un
temblor en reposo y por tanto es poco probable que afecte su
capacidad para operar una silla de ruedas. Temblor persistente, o
temblor de intencin, por el contrario, puede interferir con
tareas de navegacin que requieren control motor fino o mayo
provocar colisiones con objetos no deseados. Los diagnsticos que
puede producir temblor incluir EM (75% de los casos) [72-73],
CP (10% -20%) [19], MSA (67%) [40], PSP (12% -16%)
[48], y lesin cerebral traumtica grave (26%) [54].
Deterioro Cognitivo
El funcionamiento de una silla de ruedas, ya sea manual o elctrico,
es una tarea compleja que requiere habilidades en la navegacin, la planificacin,
y la resolucin de problemas [74]. Las sillas de ruedas son tambin po-
cialmente peligrosos para el usuario y otras personas en el medio
ambiente y, por lo tanto, requieren de control de los impulsos de uno
y las emociones. Las alteraciones en la funcin cognitiva pueden conducir
a la dificultad para construir o recordar una ruta a un des-
tino, dificultad para concentrarse en la silla de ruedas de navegacin-
cin o la atencin que divide la navegacin en silla de ruedas
y una segunda tarea, o chocar intencionalmente con obs-
culos o personas [74].
Disminucin de la atencin, la agitacin, o control de los impulsos.
Deterioros neurolgicos pueden causar dificultades con los con-
concentracin, la atencin y el control del estado de nimo. Sin estos
habilidades, un usuario de silla de ruedas se puede fcilmente llegar a
confundirse,
distrado o agitado, lo que lleva a la agresin y la violencia.
Los diagnsticos que pueden conducir a estas alteraciones incluyen AD
(48%) [75] y TBI severa (23% -60%) [54,56-57,76].
Los dficits en Razonamiento Ejecutivo. El trmino ejecutivos
razonamiento captura una constelacin de habilidades cognitivas necesa-
sario para la conducta dirigida a objetivos, incluyendo el juicio, rea-
soning, planificacin, resolucin de problemas, toma de decisiones, y

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60
Tabla 2.
Los usuarios de sillas de ruedas inteligentes potenciales, organizado por sntoma.
Sntoma
Diagnstico
Predominio
% Con sntomas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Ataxia
CP
750000
750000
-
86.0
5.0
10.0
MS
250000
350000
-
69.0
23.0
84.0
MSA
5543
14602
-
60.0
56.0
86.8
La bradicinesia
MSA
5543
14602
-
60.0
71.0
97.6
PD
894000
894000
-
10.0
-
12.5
TCE grave
530000
530000
-
9.0
-
26.0
PSP
4142
4142
-
70.0
22.0
91.0
Distona
CP
750000
750000
-
86.0
-
17.6
MSA
5543
14602
-
60.0
31.0
43.0
Fatiga / Debilidad
ALS
25000
30000
46.0
80.0
-
26.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
37.0
50.0
MS
250000
350000
-
69.0
43.0
90.0
Espasticidad
1200000
1200000
15.0
25.0
35.0
51.0
1200000
1200000
15.0
25.0
35.0
51.0
CP
750000
750000
-
86.0
70.0
90.0
SCI ( C4)
46000
66240
-
100.0
12.0
37.0
MS
250000
350000
-
69.0
65.0
90.0
MSA
5543
14602
-
60.0
-
10.0
Temblor
CP
750000
750000
-
86.0
10.0
20.0
MS
250000
350000
-
69.0
-
6.0
MSA
5543
14602
-
60.0
52.0
84.3
PD
894000
894000
-
10.0
-
63.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
-
26.0
PSP
4142
4142
-
70.0
5.0
21.0
Atencin, agitacin, y de impulso de control
AD
2300000
4000000
-
15.0
-
48.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
23.0
60.0
CP
750000
750000
-
86.0
30.0
41.0
MS
250000
350000
-
69.0
30.0
70.0
MSA
5543
14602
-
60.0
0.5
17.0
AD
2300000
4000000
-
15.0
-
41.0
PD
894000
894000
-
10.0
23.0
44.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
-
55.0
PSP
4142
4142
-
70.0
-
50.0
Baja Visin
Dificultad para ver
5315541
5315541
-
5.3
-
100.0
Ceguera
Legalmente ciego
1057389
1057389
-
9.6
-
100.0
Jefe Movimiento / Cuello
SCI ( C4)
46000
66240
-
100.0
-
100.0
ALS
25000
30000
46.0
80.0
-
26.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
37.0
50.0
MS
250000
350000
-
69.0
43.0
90.0
Alteracin del movimiento del ojo
PSP
4142
4142
-
70.0
-
6.0
MSA
5543
14602
-
60.0
10.0
37.0
Prdida del campo visual
1200000
1200000
15.0
25.0
-
20.0
1200000
1200000
15.0
25.0
-
20.0
Campo negligencia visual
1200000
1200000
15.0
25.0
13.0
82.0
1200000
1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
TCE grave
530000
530000
-
9.0
-
45.2
PD
894000
894000
-
10.0
-
90.0
progresiva supranu-

Pgina 9
61
acciones de secuenciacin [77-79]. Razonamiento ejecutivo Deterioro
habilidades pueden reducir drsticamente la capacidad de uno para con xito
operar una silla de ruedas. Los diagnsticos que pueden producir dficits
en el razonamiento ejecutivo incluir CP (64% de los casos) [80],
PSP (50%) [48], MSA (0,5% -17,0%) [39-40], MS (30% -
70%) [33], lesin cerebral traumtica grave (55%) [55], y AD (41%) [81].
Deterioro visual y movilidad sobre ruedas
Un impedimento visual puede afectar la capacidad de una persona para
operar una silla de ruedas manual o accionado de varias maneras.
Independientemente del diagnstico clnico subyacente, Visual
deterioro puede hacer ver a los obstculos o de navegacin
pistas difciles. Un impedimento visual tambin puede aumentar la
dificultad de las tareas de navegacin que hacen hincapi en mano-ojo
coordinacin, tales como pasar a travs de una puerta estrecha
o atracar en una mesa.
Bajo la visin o ceguera. El trmino baja visin se refiere
a las personas con deficiencias visuales, pero su visin es
corregible hasta el punto en que no cumplen con los criterios
para la ceguera legal. Una persona es legalmente ciega si l o
su agudeza visual no es mejor que 20/200, aun con correccin
tiva lentes. El funcionamiento de una silla de ruedas con poca o ninguna funcin
visin internacional es obviamente difcil. Algunos individuos pueden
operar una silla de ruedas con ayuda de un bastn o un perro gua
[82-84], pero esta asistencia se observa raramente en la prctica.
Cabeza / Movimiento Neck. Un individuo puede tener
problemas de visin sin tener ningn impedimento para la
sistema visual. Las personas que utilizan una silla de ruedas y que tienen
dificultad para mover su cabeza riesgo de chocar con obstculos
que no pueden ver. Movimiento de la cabeza Limited / cuello es particu-
mente importante cuando los usuarios de silla de ruedas una copia de seguridad,
ya que
tienen dificultad para ver obstculos detrs de la rueda-
silla. Los diagnsticos que pueden resultar en la cabeza / cuello limitada
movimiento incluye SCI encima del nivel C4 (100% del
casos), ELA (26%) [16], y MS (43% -90%) [4,36].
. Eye Movement deterioro Deficiencias de ojo
movimiento incluyen nistagmo, movimiento ocular restringida,
dificultad para iniciar los movimientos sacdicos y pobres persecucin sacdicos.
Movimiento ocular alterada puede interferir con una silla de ruedas
la capacidad del usuario para detectar obstculos o ver las seales de navegacin.
Los diagnsticos que pueden producir alteraciones en el ojo movi-
cin incluye MSA (mirada restringido en el 10% de los casos,
nistagmo en el 23% de los casos) [40] y PSP (6%) [85].
Prdida del campo visual. resultados de la prdida del campo visual en un
restringida o visin "irregular" del mundo. Para silla de ruedas
los usuarios, la prdida de campo visual aumenta el riesgo de chocar con
obstculos o seales de navegacin importantes que faltan que caen
fuera del campo visual restante. Entre otros diag-
narices, el abandono del campo visual pueden resultar de la derecha o izquierda
CVA hemisferio (20% de los casos) [24].
. Campo Negligencia Visual abandono del campo visual (tambin
denominado heminegligencia o negligencia unilateral) es un con-
condicin en la cual una persona se comporta como si el descuidado
mitad del mundo no existe [86-87]. Los individuos con
el abandono del campo visual tienen tiempos de reaccin ms lentos a los
estmulos
en el espacio abandonado y son menos propensos a escanear el
espacio descuidado durante obstculos [86-87]. Para silla de ruedas
usuarios, abandono del campo visual aumenta el riesgo de chocar
con importantes obstculos o seales de navegacin que faltan en
el lado descuidado. Entre otros diagnsticos, campo visual
descuido puede resultar de CVA hemisferio derecho (13% -
82% de los casos), CVA-hemisferio izquierdo (0% -76%) [24], o
TCE grave (45%) [58].
DISCUSIN
Qu capacidades de navegacin se necesitan?
Una amplia gama de capacidades se ha previsto para
sillas de ruedas inteligentes [8]. Para esta discusin, estas capaci-
lazos estn ms o menos divididos en navegacin autnoma y
evasin de obstculos.
Cuntos usuarios en silla de ruedas podra beneficiarse de
Navegacin Autnoma?

http://gizfactory.com/article/voice-controlled-smart-wheelchairs/

En ninguna parte prometen los robots para mejorar la calidad de vida de los seres
humanos tanto como en el mbito de la rehabilitacin. La tecnologa robtica tiene
el potencial de ayudar a las personas con discapacidad fsica y personas mayores,
sobre todo en la movilidad para su vida del da a da. Para una silla de ruedas
tradicional, un individuo debe navegar a travs de los cuartos cercanos en su / su
casa, que, al igual que muchos hogares, no fue diseado con las personas con
discapacidad en la mente, por el cuidado y lentamente la manipulacin de la silla
de ruedas a travs de una interfaz de joystick algo rudimentario. El control de su /
sus movimientos en esta forma, no slo puede ser frustrante y consume mucho
tiempo, pero incluso puede ser imposible para los individuos que tienen un control
limitado de su brazo, como las personas de edad avanzada que sufren de
temblores peridicos en sus manos, o vctimas de accidente cerebrovascular que
se han quedado con la destreza slo parcial y el movimiento en su brazo. Adems
de eso, las tareas de maniobra muy similares suelen ser parte de la rutina diaria
del individuo, por ejemplo, un viaje desde el dormitorio hasta el bao, que es muy
difcil de navegar con xito.
Nuestro objetivo en este proyecto es el desarrollo de una silla de ruedas
inteligente, con una interfaz humana para el control de alto nivel, y aplicar
modelos de habilidades humanas para mejorar significativamente la usabilidad y la
funcionalidad de las sillas de ruedas elctricas tradicionales. Los temas de
investigacin en este proyecto incluyen: (1) el tipo, la cantidad, y dnde ubicar los
sensores en la silla de ruedas de manera que los modelos de la inteligencia
humana se pueden representar de forma fiable y aprendieron, (2) cmo modelar
eficazmente las estrategias de control de humanos con muy limitado datos, (3)
cmo particionar mdulo habilidad humana en serie de submdulo y montar un
mdulo de habilidades para una maniobra ms difcil, (4) la forma de mejorar los
modelos de habilidades humanas y filtrar las seales de control humano deletreos
debidos al deterioro parcial o destreza manual de idiota, y (5) la forma de disear
interfaces de fcil uso para el control de nivel superior de las sillas de ruedas
inteligentes.
Con los costos en rpida disminucin de la informtica moderna y la deteccin,
podemos esperar que los costos de equipamiento una silla de ruedas tradicional
con el equipo necesario a bordo y sensores, se pueden mantener en un mnimo. En
cambio, una persona con discapacidad puede mejorar significativamente su / la
vida del da a da, ya que l / ella teachs la silla de ruedas con el tiempo para
realizar maniobras de forma autnoma y con comodidad del usuario en mente.
http://www.rehab.research.va.gov/jour/05/42/4/simpson.html
elementos de una silla de ruedas inteligente

http://www.robotliving.com/robot-news/robotic-wheelchair/
Una silla de ruedas inteligente que ofrece navi-autnoma
gacin puede realizar una tarea de navegacin completo, o toda una
componente de una tarea de navegacin, sin intervencin
desde el usuario. La silla de ruedas inteligente podra estar planeando una
ruta basada en un mapa interno de su entorno, repro-
ducir una ruta preprogramada, o completar una determinada
componente de una tarea de navegacin (por ejemplo, copias de seguridad de un
cuarto de bao, que pasa a travs de una puerta estrecha), pero el
factor comn es el esfuerzo limitado de el usuario en el intercambio
para un control limitado sobre ese camino real de viaje. Este
tipo de asistencia sera til para los usuarios de silla de ruedas
Con deficiencias cognitivas que no pueden recordar
a dnde van, no recuerdo cmo llegar
all, o si tiene problemas con la resolucin de problemas.
Quin se fatiga con facilidad, por lo que la navegacin a travs de largas dis-
tancias difciles.
Con deficiencias visuales que hacen que la identificacin de navi-
seales gacin en el ambiente difcil o imposible.
Sntomas relevantes incluyen la ceguera, baja visin,
la prdida del campo visual, campo visual negligencia, alteracin ocular

Pgina 10
62
movimiento, fatiga y disfuncin ejecutiva razonamiento.
Los diagnsticos que pueden producir estos sntomas incluyen AD,
ALS, CP, CVA, ceguera, baja visin, MS, MSA, PD,
PSP y TCE grave. El nmero estimado de individuos-
als que (1) tienen uno de estos diagnsticos, (2) tienen por lo menos
uno de estos sntomas, y (3) necesitan una silla de ruedas es
se muestra en la Tabla 3 . Si se supone que, dentro de un diag-
sis, cualquier persona con el sntoma ms comn tambin
tiene cada uno de los sntomas menos comunes, entonces el
nmero de personas que necesitan una silla de ruedas inteligente que
proporciona una navegacin autnoma es 973.706 a 1.700.107.
Cuntos usuarios en silla de ruedas podra beneficiarse de obstculos
Evitacin?
Una silla de ruedas inteligente que proporciona evasin de obstculos
pero no proporciona ninguna asistencia ruta de planificacin da
mayor control al usuario, a costa de un aumento de usuario
esfuerzo. Sillas de ruedas inteligentes en esta categora se poten-
cialmente til para los usuarios de sillas de ruedas con-
Deficiencias visuales que podran no ver los obstculos, pero
son capaces de navegar sin seales visuales.
Los impedimentos fsicos que pueden causar que tempo-
ralmente a perder el control de la silla.
Las deficiencias cognitivas que hacen que la conduccin insegura
(Por ejemplo, falta de control de los impulsos).
Sntomas relevantes incluyen espasticidad, temblor, dysto-
nia, bradicinesia, ceguera, baja visin, campo visual
el abandono y deterioro de la atencin o el control de los impulsos. Diag-
narices que pueden producir estos sntomas incluyen AD, esclerosis lateral
amiotrfica,
CP, CVA, ceguera o baja visin, MS, MSA, PD, PSP,
TCE grave, o SCI en o por encima de C4. El nmero estimado
de las personas que (1) tienen uno de estos diagnsticos, (2)
tener al menos uno de estos sntomas, y (3) la necesidad de un
Tabla 3.
Los posibles usuarios de sillas de ruedas inteligentes que proporcionan la
navegacin autnoma, organizada por el diagnstico.
Diagnstico
Predominio
Sntoma
% Con sntomas
No. Necesitas inteligente
Silla de ruedas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Inferior
Lmite
Superior
Lmite
AD
2300000
4000000
15.0
15.0
41.0
41.0
141450
246000
ALS
25000
30000
46.0
80.0
26.0
26.0
2990
6240
CP
750000
750000
86.0
86.0
30.0
41.0
193500
264450
1200000
1200000
15.0
25.0
13.0
82.0
23400
246000
20.0
20.0
36000
60000
1200000
1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
0
228000
20.0
20.0
36000
60000
Legalmente ciego
1057389
1057389
9.6
9.6
Ceguera
100.0
100.0
101615
101615
Baja Visin
5315541
5315541
5.3
5.3
La baja visin
100.0
100.0
279066
279066
MS
250000
350000
69.0
69.0
43.0
90.0
74175
217350
30.0
70.0
51750
169050
MSA
5543
14602
60.0
60.0
El nistagmo
10.0
37.0
333
3242
23.0
23.0
765
2015
0.5
17.0
17
1489
PD
894000
894000
10.0
10.0
90.0
90.0
80460
80460
23.0
44.0
20562
39336
PSP
4142
4142
70.0
70.0
6.0
6.0
174
174
50.0
50.0
1450
1450
530000
530000
9.0
9.0
45.2
45.2
21560
21560
37.0
50.0
17649
23850
55.0
55.0
26235
26235
Total
*
-
-
-
-
-
-
-
973706
1700107
*
Las estimaciones ms conservadoras para el nmero de usuarios
potenciales. Dentro de cada diagnstico, se ha supuesto que el conjunto de
personas que tienen el sntoma ms frecuente sub-
SUMES el conjunto de personas con cualquier otro sntoma. Por lo tanto,
totalizaron el nmero de personas dentro de cada diagnstico con el sntoma ms
frecuente.
esclerosis lateral amiotrfica, CP = parlisis cerebral, accidente cerebrovascular
CVA =, GCS = Glas-
gow Escala de Coma, MS = esclerosis mltiple, MSA = atrofia sistmica
mltiple, enfermedad PD = Parkinson, PSP = parlisis supranuclear progresiva,
SCI = mdula espinal
lesin, TBI = lesin cerebral traumtica.

Pgina 11
63
silla de ruedas se muestra en la Tabla 4 . Si se supone que,
dentro de un diagnstico, cualquier individuo con los ms comunes
sntoma tambin tiene cada uno de los menos habituales sn-
toms, a continuacin, el nmero de individuos que necesitan un inteligente
silla de ruedas que proporciona evasin de obstculos es 1389916
a 2.133.280.
Qu factor de forma que se necesita?
Sillas de ruedas inteligentes se basan normalmente en potencia
sillas de ruedas, pero la llegada del poder de ayuda de la silla de ruedas
hubs [88], ha creado la posibilidad de un smart ruedas
silla basa en un marco de silla de ruedas manual [89].
Tabla 4.
Los posibles usuarios de sillas de ruedas inteligentes que proporcionan evasin
de obstculos, organizado por el diagnstico.
Diagnstico
Predominio
% Necesidad
Silla de ruedas
Sntoma
% Con sntomas
Silla de ruedas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Inferior
Lmite
Superior
Lmite
AD
2300000 4000000
15.0
15.0
Atencin, agitacin, y el impulso
control
48.0
48.0
165600
288000
ALS
25000
30000
46.0
80.0
26.0
26.0
2990
6240
CP
750000
750000
86.0
86.0
Espasticidad
70.0
90.0
451500
580500
Temblor
10.0
20.0
64500
129000
Ataxia
5.0
10.0
32250
64500
Distona
17.6
17.6
113520
113520
1200000 1200000
15.0
25.0
13.0
82.0
23400
246000
20.0
20.0
36000
60000
Espasticidad
35.0
51.0
63000
153000
1200000 1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
0
228000
20.0
20.0
36000
60000
Espasticidad
35.0
51.0
63000
153000
Legalmente ciego
1057389 1057389
9.6
9.6
Ceguera
100.0
100.0
101615
101615
Baja Visin
5315541 5315541
5.3
5.3
La baja visin
100.0
100.0
279066
279066
MS
250000
350000
69.0
69.0
Espasticidad
65.0
90.0
112125
217350
Temblor
6.0
6.0
10350
14490
43.0
90.0
74175
217350
Ataxia
23.0
84.0
39675
202860
MSA
5543
14602
60.0
60.0
El nistagmo
10.0
37.0
333
3242
23.0
23.0
765
2015
Espasticidad
10.0
10.0
333
876
Temblor
52.0
84.3
1729
7386
Ataxia
56.0
86.8
1862
7605
La bradicinesia
71.0
97.6
2361
8551
Distona
31.0
43.0
1031
3767
PD
894000
894000
10.0
10.0
90.0
90.0
80460
80460
Temblor
63.0
63.0
56322
56322
La bradicinesia
12.5
12.5
11175
11175
PSP
4142
4142
70.0
70.0
6.0
6.0
174
174
Temblor
5.0
21.0
145
609
La bradicinesia
22.0
91.0
638
2639
530000
530000
9.0
9.0
45.2
45.2
21560
21560
Temblor
26.0
26.0
12402
12402
La bradicinesia
26.0
26.0
12402
12402
37.0
50.0
17649
23850
Atencin, agitacin, y el impulso
control
23.0
60.0
10971
28620
SCI ( C4)
46000
66240
100.0
100.0
Espasticidad
12.0
37.0
5520
24509
100.0
100.0
46000
66240
Totales
*
-
-
-
-
-
-
-
1389916 2133280
*
frecuente.
progresiva
supranuclear, SCI = lesin de la mdula espinal, lesin cerebral traumtica =
lesin cerebral traumtica cerebral.

Pgina 12
64
Cuntos usuarios en silla de ruedas podra beneficiarse de un Smart
Silla de ruedas manual?
Sillas de ruedas manuales son preferibles a powered
sillas de ruedas para diversas razones. En general, manual de
las sillas de ruedas son ms ligeros y ms maniobrable que pow-
Ered las sillas de ruedas y puede ser transportado en un coche. Manual
las sillas de ruedas que utilizan el poder de ayuda de los centros son ms pesados
que
sillas de ruedas manuales tradicionales. Pueden ser ms dif-
culto de desmontar para el transporte dependiendo de cmo el
hubs estn asociadas a las tramas, pero todava proporcionan muchos de
las ventajas de las sillas de ruedas manuales tradicionales. Un inteligente
silla de ruedas manual sera til para los usuarios de sillas de ruedas
con hemiplejia y sillas de ruedas a los usuarios con deterioro visual
mentos que tienen un buen control del motor en al menos un brazo.
Hemipleja, por s mismo, no interfiere con la de uno
capacidad para operar una silla de ruedas elctrica, pero s lo hace
operar una silla de ruedas manual mucho ms difcil. La
Las soluciones actuales para los usuarios de sillas de ruedas manuales con hemi-
plegia son mecanismos o pies impulsado "de unidad de un solo brazo"
sillas de ruedas [90]. Una silla de ruedas manual inteligente podra pro-
cionar un desplazamiento suave compensando desigual de propulsin
fuerzas sin en la ruedas derecha e izquierda y de aumento
fuerza total de propulsin, preservando al mismo tiempo la seguridad del usuario
a travs de evasin de obstculos.
Los diagnsticos que pueden resultar en la hemiplejia incluyen CVA
(50% de los casos) [28], lesin cerebral traumtica grave (4%) [53], y CP
(15%) [19]. Los diagnsticos de combinacin visual y movilidad
deterioro incluyen CVA, la ceguera y la baja visin, PD,
y TCE grave. El nmero estimado de personas
que (1) tiene uno de estos diagnsticos, (2) tener al menos un
de estos sntomas, y (3) necesitan una silla de ruedas se muestra
en la Tabla 5 . Si se supone que, dentro de un diagnstico, cualquiera
individuo con el sntoma ms comn tambin tiene
cada uno de los sntomas menos comunes, el n-
mero de personas que necesitan una silla de ruedas manual inteligente
es 759.346 a 1.053.451.
Cuntos usuarios en silla de ruedas podra beneficiarse de un Smart
Silla de ruedas elctrica?
Un usuario de silla de ruedas que necesita una silla de ruedas inteligente
podra no ser capaz de utilizar una silla de ruedas manual, pero lo hara
se espera que sea capaz de utilizar una silla de ruedas elctrica.
Por lo tanto, como se muestra en la Tabla 6 , cualquier usuario de silla de ruedas
inteligente
podran beneficiarse de una silla de ruedas elctrica inteligente. Individu-
als con hemiplejia se han excluido de este conteo
porque se consideran ms probable que sea capaz de utilizar
(Y prefieren) una silla de ruedas manual inteligente. Si cualquier individuo
Se supone que con el sntoma ms comn tambin tener
cada uno de los sntomas menos comunes dentro de un diag-
sis, a continuacin, el nmero de individuos que necesitan un inteligente
silla de ruedas elctrica es 1.395.402 a 2.133.280.
Tabla 5.
Inteligentes usuarios de sillas de ruedas manuales posibles, organizado por el
diagnstico.
Diagnstico
Predominio
Sntoma
% Con sntomas
Silla de ruedas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Inferior
Lmite
Superior
Lmite
CP
750000
750000
86.0
86.0
Hemiplejia
15.0
15.0
96750
96750
1200000
1200000
15.0
25.0
13.0
82.0
23400
246000
20.0
20.0
36000
60000
Hemiplejia
50.0
50.0
90000
150000
1200000
1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
0
228000
20.0
20.0
36000
60000
Hemiplejia
50.0
50.0
90000
150000
Legalmente ciego
1057389
1057389
9.6
9.6
Ceguera
100.0
100.0
101509
101615
Baja Visin
5315541
5315541
5.3
5.3
La baja visin
100.0
100.0
279066
279066
PD
894000
894000
10.0
10.0
90.0
90.0
80460
80460
Temblor
63.0
63.0
56322
56322
La bradicinesia
12.5
12.5
11175
11175
23.0
44.0
20562
39336
530000
530000
9.0
9.0
45.2
45.2
21560
21560
Hemiplejia
4.3
4.3
2051
2027
Totales
*
-
-
-
-
-
-
-
759346 1053451
*
frecuente.
AIS = Abreviada de Lesiones Escala, CP = parlisis cerebral, accidente
cerebrovascular CVA =, GCS = Glasgow Coma Scale, enfermedad PD =
Parkinson, TBI = traumtica
lesin cerebral.

Pgina 13
65
Tabla 6.
Inteligentes a los usuarios de sillas de ruedas accionado potenciales, organizado
por el diagnstico.
Diagnstico
Predominio
% Necesidad
Silla de ruedas
Sntomas
% Con sntomas
Silla de ruedas
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Menor
Estimacin
La ms alta
Estimacin
Inferior
Lmite
Superior
Lmite
AD
2300000 4000000
15.0
15.0
48.0
48.0
165600
288000
41.0
41.0
141450
246000
ALS
25000
30000
46.0
80.0
26.0
26.0
2990
6240
26.0
26.0
2990
6240
CP
750000
750000
86.0
86.0
Espasticidad
70.0
90.0
451500
580500
Temblor
10.0
20.0
64500
129000
Ataxia
5.0
10.0
32250
64500
Distona
17.6
17.6
113520
113520
30.0
41.0
193500
264450
Espasticidad
70.0
90.0
451500
580500
1200000 1200000
15.0
25.0
13.0
82.0
23400
246000
20.0
20.0
36000
60000
Espasticidad
35.0
51.0
63000
153000
1200000 1200000
15.0
25.0
0.0
76.0
0
228000
20.0
20.0
36000
60000
Espasticidad
35.0
51.0
63000
153000
Legalmente ciego
1057389 1057389
9.6
9.6
Ceguera
100.0
100.0
101615
101615
Baja Visin
5315541 5315541
5.3
5.3
La baja visin
100.0
100.0
279066
279066
MS
250000
350000
69.0
69.0
Espasticidad
65.0
90.0
112125
217350
Temblor
6.0
6.0
10350
14490
43.0
90.0
74175
217350
43.0
90.0
74175
217350
Ataxia
23.0
84.0
39675
202860
30.0
70.0
51750
169050
MSA
5543
14602
60.0
60.0
El nistagmo
10.0
37.0
333
3242
23.0
23.0
765
2015
Espasticidad
10.0
10.0
333
876
Temblor
52.0
84.3
1729
7386
Ataxia
56.0
86.8
1862
7605
La bradicinesia
71.0
97.6
2361
8551
Distona
31.0
43.0
1031
3767
0.5
17.0
17
1489
PD
894000
894000
10.0
10.0
90.0
90.0
80460
80460
Temblor
63.0
63.0
56322
56322
La bradicinesia
12.5
12.5
11175
11175
23.0
44.0
20562
39336
PSP
4142
4142
70.0
70.0
6.0
6.0
174
174
Temblor
5.0
21.0
145
609
La bradicinesia
22.0
91.0
638
2639
50.0
50.0
1450
1450
530000
530000
9.0
9.0
45.2
45.2
21560
21560
Temblor
26.0
26.0
12402
12402
La bradicinesia
26.0
26.0
12402
12402
37.0
50.0
17649
23850
37.0
50.0
17649
23850
23.0
60.0
10971
28620
55.0
55.0
26235
26235
SCI ( C4)
46000
66240
100.0
100.0
Espasticidad
12.0
37.0
5520
24509
100.0
100.0
46000
66240
Totales
*
-
-
-
-
-
-
-
1395402 2133280
*
frecuente.
progresiva supranu-

Pgina 14
66
Qu caractersticas Otro sera beneficioso?
Anlisis similares pueden ser posible estimar el n-
mero de usuarios de sillas de ruedas que podran beneficiarse de otra fea-
ras que han sido propuestos para sillas de ruedas inteligentes. Para
ejemplo, varios investigadores han utilizado ruedas inteligente
sillas para explorar mtodos alternativos de entrada, sobre todo
voz [91-92] y la mirada [93-94]. Control por voz de
las sillas de ruedas se estn realizando ya en 1985 [95], con
un xito limitado. Simpson y Levine demostr, sin
embargo, que la entrada de voz que combina con el obstculo evitar-
capacidades ANCE de una silla de ruedas inteligente era mucho ms
eficaz que la entrada de voz por s sola [96]. Entrada de voz se po-
cialmente til para controlar una silla de ruedas directamente o por
especificar un destino para la navegacin autnoma.
De cualquier aplicacin requiere una claridad de voz suficiente y
consistencia para interactuar con un reconocimiento automtico del habla
cin del sistema. Controlar directamente ms una silla de ruedas
requiere la capacidad de hablar comandos rpidamente y en
secuencia para realizar algunas maniobras complicadas.
Otra aplicacin potencial de la silla de ruedas inteligente
La tecnologa est facilitando el uso de los coches, furgonetas y autobuses. Un
ejemplo de este tipo de aplicacin es la Automatizado
Transporte y Retrieval System (ATR) [97], que
combina la tecnologa de la silla de ruedas inteligente, una articulacin
asiento de coche, y una elevacin de la plataforma para que los usuarios de sillas
de ruedas
independientemente carga y descarga de su silla de ruedas desde un
minivan. La poblacin de usuarios de los ATR consiste en
usuarios de sillas de ruedas que pueden transferir independientemente de
su silla de ruedas a un asiento de seguridad, pero no puede de manera
independiente
guardar o recuperar su silla de ruedas en un coche.
Puede Clasificacin Internacional del Funcionamiento,
De la Discapacidad y de la Salud Dnos una ms precisa
Estimar?
La pregunta est dirigida parece relativamente sencillo-
hacia delante: Cuntas personas que necesitan usar una silla de ruedas
les resulta difcil o imposible hacerlo, al menos, algunos de los
tiempo? Por desgracia, esta pregunta es difcil de responder
uso de la investigacin que clasifica las personas en base a los diagnsticos
y los sntomas (que predomina la literatura). La
Clasificacin Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de
La Salud (CIF) [98], por otro lado, plantea los mismos cuestin
CIN con un mtodo mucho ms simple.
Los cdigos de la CIF la actividad de "desplazarse utilizando
equipo "(incluyendo sillas de ruedas) como D465. Este cdigo
puede ser ms cualificado basndose en si (1) una persona
encuentra la actividad difcil (un valor de 3) o imposible (a
valor de 4) en su entorno real, (2) la persona
les resultara difcil o imposible en un "estndar"
ambiente sin asistencia tecnolgica o personal
cia,
*
(3) la persona que le resultara difcil o imposible
en un entorno "normalizado" con tecnolgica o
asistencia personal, y (4) una persona le resulta difcil (a
valor de 3) o imposible (un valor de 4) en el medio real
ambiente sin asistencia tecnolgica o personal. La
Cdigo calificado resultante para un individuo determinado, sobre la base de
el medio ambiente que l o ella est en en el momento junto con
sus capacidades fsicas, perceptivas y cognitivas, es
465.abcd, donde a, b, c, y d son nmeros enteros de 0 (sin DIF-
tad) a 4 (dificultad completa). Como las personas se mueven
entre los ambientes en la silla de ruedas, o como su
capacidades fsicas, perceptivas y cognitivas cambian, el
valor de "a" cambiara.
Con el uso del sistema de codificacin de ICF, la pregunta
entonces se convierte en: "Cuntas personas que utilizan una silla de ruedas
(Participar en la actividad D465) se clasifican como tener graves
dificultad (d465.3bcd) o incapacidad total (d465.4bcd)
por lo menos una parte del tiempo? "Observe cmo plantear la cuestin
de esta forma deja de lado por completo el tema del diagnstico y
sntomas. Bajo el esquema de codificacin de ICF, la pregunta
tambin podra ser planteado hipotticamente como, "Cuntas personas
que utilizan una silla de ruedas (participar en la actividad D465) y que
se clasifican como tener dificultad grave (d465.a3cd) o
incapacidad total (d465.a4cd) en un entorno normalizado
cin sera capaz de realizar la misma actividad con poco
(D465.ab1d) o no (d465.ab0d) la dificultad de la misma nor-
entorno estandarizado cuando se les da la ayuda suficiente? "
En este caso, una silla de ruedas inteligente sera considerado uno
de muchas de las intervenciones que se podran aplicar para el medio-
cin para facilitar la movilidad.
*
Un punto que no est claro es cmo la frase "sin tecnolgico o
asistencia personal "se aplicara a una actividad que de manera explcita
involucra equipos tecnolgicos (como mover alrededor con una
silla de ruedas). La interpretacin se utiliza en este artculo es que "se mueve
alrededor con una silla de ruedas "es la actividad y que cualquier tecnologa o
asistencia personal se aade a (o elimina de) que la actividad.
En otras palabras, si una persona usa una silla de ruedas con la orientacin activa
de
una silla de ruedas inteligente, entonces la actividad se "mova con una rueda-
silla "y" con o sin ayuda tecnolgica "se refiere a si
o no la silla de ruedas est proporcionando orientacin activa. Una alternativa
interpretacin es que "sin ayuda tecnolgica" se refiere tanto a
la orientacin activa y de la propia silla de ruedas de manera que la actividad
"MOV-
ing alrededor con una silla de ruedas "cuando se realiza sin tecnolgica
asistencia se convierte en "moverse sin una silla de ruedas."

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Que necesitar para sillas de ruedas inteligentes Cultivar?
El nmero de personas que podran beneficiarse de un
silla de ruedas inteligente, tanto en nmeros absolutos como per-
porcentaje de la poblacin, es probable que crezca como la po-
cin de las edades de los Estados Unidos. En 2030, el nmero de
Se espera que los ciudadanos mayores de 65 aos aumente en un 75 por-
ciento a 69 millones de personas [99]. Este aumento es probable que tambin
para aumentar el nmero de individuos con relacionada con la edad
deficiencias y diagnsticos, incluyendo la discapacidad visual,
demencia y AD. Los avances en la atencin preventiva, mdica
intervenciones de tratamientos y rehabilitacin pueden reducir
el porcentaje de adultos mayores con discapacidad. Sin embargo,
incluso bajo supuestos optimistas para la longevidad y la dis-
capacidad, el nmero de adultos mayores con limitaciones en las AVD
seguir siendo de aproximadamente 15 millones, con cerca de 3 millones de
individuos len con discapacidad grave [99].
Dentro de la poblacin de veteranos de EE.UU., varios fac-
tores es probable que aumente el nmero de personas que
se beneficiaran de la tecnologa de la silla de ruedas inteligente. Veter-
ans de los conflictos de Corea y Vietnam estn envejeciendo
junto con el resto de la poblacin de los EE.UU.. Evidencia de
Tambin existe una mayor susceptibilidad a la ELA y MS
entre los veteranos de la primera guerra del Golfo [100-102]. Finalmente,
la incidencia de politraumatismos entre los veteranos de la Operacin
Libertad Iraqu y la Operacin Libertad Duradera es
lo que resulta en una cohorte de veteranos con mltiples fsica,
alteraciones cognitivas y perceptivas [103].
CONCLUSIONES
Se estima que unos 2,3 millones de personas mayores de 15 aos
utiliza una silla de ruedas o un scooter elctrico en 1999 [104]. La
poblacin proyectada de los usuarios de sillas de ruedas motorizadas inteligentes
de 1,4 hasta 2.1 millones representa 61 a 91 por ciento de todos
los usuarios de sillas de ruedas. Esta proyeccin no significa, de
Por supuesto, que el 61 al 91 por ciento de los usuarios de silla de ruedas necesita
una
silla de ruedas inteligente todo el tiempo . Significa, simplemente, que el 61 de
91 por ciento de los individuos se beneficiara de una inteligente
silla de ruedas , al menos una parte del tiempo . El nmero de
los usuarios de silla de ruedas ha crecido a una tasa promedio anual de
5,9 por ciento al ao [104]. A ese ritmo, para 2010, la silla de ruedas
los usuarios se incrementar a 4,3 millones, con 2,6 millones de
3,9 millones de estos usuarios se benefician de una rueda inteligente-
silla. Al igual que el control de crucero o de Posicionamiento Global
Los sistemas en los automviles, que las personas usan una fraccin de
el tiempo se est conduciendo, las capacidades de un inteligente
silla de ruedas puede inicialmente ser vendido como un lujo para la gama alta
sillas de ruedas y poco a poco se mueven hacia un mayor mercado
la penetracin.
Creemos que, con el tiempo, las estimaciones basadas en indi-
supuestos rect sobre datos mdicos sern reemplazados por
informacin directa sobre la base del marco de la CIF. Como ms
investigadores, epidemilogos y demgrafos aceptan
ICF, ms y ms datos sern reportados con el uso de
el esquema de codificacin de ICF. Finalmente, el nmero de personas
que necesitan sillas de ruedas inteligentes (y muchos otros pases avanzados
las ayudas tcnicas) se determinarn directamente de
los datos del censo.
Sillas de ruedas inteligentes tpicamente se han considerado una
"Nicho" de mercado, con una pequea poblacin de usuarios potenciales que
se limita a las personas con discapacidades significativas. Nosotros
han argumentado, sin embargo, que un nmero mucho mayor de
los usuarios de sillas de ruedas podran beneficiarse de smart
tecnologas de sillas de ruedas. La inversin en la silla de ruedas inteligente
la investigacin, por lo tanto, tiene mucho mayor impacto potencial que
se pensaba anteriormente. Del mismo modo, los esfuerzos para comercializar
la tecnologa de la silla de ruedas inteligente debe ser fomentado.
AGRADECIMIENTOS
Este material se basa en trabajo apoyado por la
Fundacin Nacional para la Ciencia, la concesin EEEC-540865.
Los tres autores estn trabajando para comercializar inteligente
tecnologa de silla de ruedas.
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Cuntas personas se beneficiaran de una silla de ruedas inteligente?

Richard C. Simpson, PhD, ATP;

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