1.

IMPACTO
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante
el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s recibe el
nombre de impacto. La normal comn a las superficies en contacto durante el
impacto se conoce como lnea de impacto. Si los centros de masa en los dos
cuerpos que chocan se ubican sobre esta lnea, el impacto es un impacto central.
En otro caso, se dice que el impacto es excntrico.






Si las velocidades de dos partculas se dirigen a lo largo de la lnea de impacto, se
dice que el impacto ser directo (a). Si alguna o ambas partculas se mueven a
lo largo de una lnea que no sea la lnea de impacto, se dice que el impacto ser
oblicuo (b).

1.1. IMPACTO CENTRAL DIRECTO
Considere dos partculas A y B, de masas m
A
y m
B
, las cuales se mueven en
la misma lnea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas v
A
y v
B
(a).


Si v
A
es mayor que v
B
, la partcula A golpear finalmente a la partcula B. Por
el impacto, las dos partculas se deformarn y, al final del periodo de
deformacin, tendrn la misma velocidad u (b).

Se presentar un periodo de restitucin, al final del cual, dependiendo de la
magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos
partculas habrn recobrado su forma original o permanecern deformadas. El
propsito aqu es determinar las velocidades v
A
y v
B
de las partculas al final
del periodo de restitucin (c).

Considerando primero las dos partculas como un solo sistema, se advierte que
no hay fuerza impulsiva externa. De tal modo, se conserva la cantidad de
movimiento total de las dos partculas y se escribe

Puesto que todas las velocidades consideradas estn dirigidas a lo largo del
mismo eje, es posible sustituir la ecuacin que se obtuvo por la siguiente
relacin que incluye slo componentes escalares
(1)
Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares v
A
, v
B
, v
A
y v
B
significa que el vector correspondiente est dirigido hacia la derecha; un valor
negativo indica que el vector correspondiente est dirigido hacia la izquierda.

Para obtener las velocidades v
A
y v
B
, es necesario establecer una segunda
relacin entre los escalares v
A
y v
B
. Para este propsito, se considera ahora
el movimiento de la partcula A durante el periodo de deformacin y se aplica el
principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que la nica fuerza
impulsiva que acta sobre A durante este periodo es la fuerza P ejercida por
B (a), se escribe, utilizando de nuevo componentes escalares,
(2)
donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin.
Al considerar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitucin, y
denotar por R la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo (figura
13.22b), se escribe
(3)
donde la integral se extiende sobre el periodo de restitucin.

A. COEFICIENTE DE RESTITUCIN
En general la fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de restitucin
difiere de la fuerza P ejercida durante el periodo de deformacin, y la
magnitud de su impulso es menor que la magnitud del
impulso de P. El cociente de las magnitudes de los impulsos
correspondientes, respectivamente, al periodo de restitucin y al periodo de
deformacin se denomina coeficiente de restitucin y se denota por e. Se
escribe
(4)
El valor del coeficiente e siempre est entre 0 y 1. Depende en gran
medida de los materiales implicados, pero tambin vara de manera
considerable con la velocidad de impacto y la forma y tamao de los dos
cuerpos que chocan.
Al resolver las ecuaciones (2) y (3) para los dos impulsos y sustituir en (4),
se escribe
(5)
Un anlisis similar de la partcula B conduce a la relacin
(6)
Puesto que los cocientes en (13.41) y (13.42) son iguales, tambin lo son al
cociente obtenido al sumar, respectivamente, sus numeradores y sus
denominadores. Se tiene, por lo tanto

y
(7)
En virtud de que v
B
-v
A
representa la velocidad relativa de las dos
partculas despus del impacto y v
A
- v
B
representa su velocidad relativa
antes del impacto, la frmula (7) expresa que la velocidad relativa de dos
partculas despus del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin. Esta propiedad
se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de
restitucin de dos materiales dados.
Dos casos de impacto particulares son de especial inters:

B. CHOQUE PLSTICO

1. e = 0, impacto perfectamente plstico. Cuando e= 0, la ecuacin (7)
produce v
B
= v
A
. No hay periodo de restitucin y ambas partculas
permanecen juntas despus del impacto. Al sustituir v
B
= v
A
= v
en la ecuacin (1), la cual expresa que la cantidad de movimiento
total de las partculas se conserva, se escribe
(8)
Esta ecuacin puede resolverse para la velocidad comn v

de las
dos partculas despus del impacto.+
C. CHOQUE ELTICO

2. e = 1, impacto perfectamente elstico. Cuando e= 1 la ecuacin (7)
se reduce a
(9)
que expresa que las velocidades relativas antes y despus del
impacto son iguales. Los impulsos recibidos por cada partcula
durante el periodo de deformacin y durante el periodo de restitucin
son los mismos. Las partculas se alejan una de la otra despus del
impacto con la misma velocidad con la cual se aproximaban antes de
l. Las velocidades v
A
y v
B
pueden obtenerse al resolver
simultneamente las ecuaciones (1) y (9).
Hay que observar que en el caso general de un impacto, esto es, cuando e
no es igual a 1, no se conserva la energa total de las partculas.
Es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la
energa para el anlisis de este tipo de problemas, ya que no es posible
conocer cmo varan las fuerzas internas de deformacin y restitucin
durante el choque. Sin embargo, si se conocen las velocidades de la
partcula antes y despus del choque, se puede calcular la prdida de
energa durante el choque basndose en la diferencia de energas
cinticas de la partcula. Esta prdida de energa,

, se tiene que algo de la energa cintica de la partcula se

transforma en energa trmica, a la vez que crea el sonido y la
deformacin localizada del material cuando sucede el choque.
En particular, si el impacto es perfectamente elstico, no se pierde
ninguna energa en el choque; mientras que si el choque es plstico, la
energa que se pierde durante el choque es mxima, la energa cintica
perdida en parte se transforma en calor y en parte se gasta en generar
ondas elsticas dentro de los dos cuerpos que chocan.


1.2. IMPACTO CENTRAL OBLICUO

En seguida se estudiar el caso en el que las velocidades de las dos
partculas que chocan no estn dirigidas a lo largo de la lnea de impacto

El impacto ser oblicuo. Puesto que no se conocen ni la direccin ni la
magnitud de las velocidades v
A
y v
B
de las partculas despus del impacto,
su determinacin requerir el uso de cuatro ecuaciones independientes.
Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la lnea de
impacto, esto es, a lo largo de la normal comn a las superficies en
contacto, y el eje t a lo largo de su tangente comn. Suponiendo que las
partculas son perfectamente lisas y sin ficcin, se observa que los


nicos impulsos que se ejercen sobre las partculas durante el impacto se
deben a las fuerzas internas dirigidas a la lnea de impacto, esto es, a lo
largo del eje n . Se concluye que
1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo
largo del eje t, considerada por separado, se conserva; en
consecuencia, la componente t de la velocidad de cada partcula
permanece invariable. Se escribe
(10)
2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento
total de las dos partculas se conserva. Se escribe
(11)
3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las
dos partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la
componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el
coeficiente de restitucin. De hecho, una deduccin similar a la que
se dio en la seccin 1.1. para el impacto central directo produce
(12)
De esta manera se han obtenido cuatro ecuaciones independientes que
pueden resolverse para las componentes de las velocidades de A y B
despus del impacto.