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DESCRIO
PGINAS
Recomendaes............................................................................................................................4
Tabela de leos lubrificantes.........................................................................................................6
Lista de cdigos G.........................................................................................................................7
Lista de cdigos M.........................................................................................................................9
Apndice 1
Operao da mquina.................................................................................................................10
Zero pea....................................................................................................................................11
Correo de ferramentas.............................................................................................................11
Como criar um novo programa....................................................................................................12
Como verificar os programas armazenados................................................................................13
Como apagar um programa........................................................................................................13
Edio de programas..................................................................................................................14
Alterar dados no programa.........................................................................................................15
Modo automtico........................................................................................................................15
Transmisso de dados serial......................................................................................................17
Transmisso via DNC DATA SERVER......................................................................................18
Apndice 2
1-Estrutura do programa.............................................................................................................19
2-Sistema de coordenada...........................................................................................................20
3- Determinao do ponto zero pea..........................................................................................21
4-Determinao do ponto zero pea via programa.....................................................................22
5-Deslocamento em funo das coordenadas de mquina........................................................22
6-Compensao de altura de ferramentas..................................................................................22
7-Compensao do raio das ferramentas...................................................................................23
8-Tempo de espera.....................................................................................................................23
9- Posicionamento em avano rpido.........................................................................................24
10-Interpolao em avano de trabalho......................................................................................25
11-Plano de trabalho...................................................................................................................25
12-Interpolao circular ..............................................................................................................26
13-Interpolao helicoidal / espiral / cnica.................................................................................28
14-Chamada de sub-programa...................................................................................................31
CICLOS FIXOS
15-Tipos de retorno para ciclos fixos..........................................................................................32
16-Cancelamento de ciclos fixos.................................................................................................32
17-Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio...............................................................33
18-Ciclo de furao simples........................................................................................................34
19-Ciclo de furao com faceamento..........................................................................................36
20- Ciclo de furao pica-pau (2)................................................................................................37
21-Ciclo de rosqueamento direita............................................................................................40
22-Ciclo de rosqueamento esquerdo.......................................................................................41
23-Ciclo de mandrilamento simples (1).......................................................................................42
24-Ciclo de mandrilamento com faceamento..............................................................................44
25-Ciclo de mandrilamento fino...................................................................................................45
26-Ciclo de mandrilamento reverso............................................................................................47
Manuteno preventiva
Verificao aps instalao
O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e
aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses.
Verificao diria
A. Verifique se a tenso de alimentao esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com
rudo normal.
C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal.
F. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )
Verificao mensal
A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta.
B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a
condio dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais.
D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico.
E. Verifique o nvel do leo do sistema de fixao da ferramenta.
F. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal
contato G. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.
H. Verifique os filtros dos ventiladores.
I. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.
Verificao semestral
A. Verifique visualmente o gabinete eltrico.
B. Verifique se existem folgas nos eixos e ajuste caso necessrio.
C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo
possua unidade hidrulica (somente tipo brao trocador).
D. Limpe todos os motores (desligar a mquina e aguardar 30 minutos antes
de limpar).
F. Verifique o nivelamento.
Especificao do leo:
Aterramento
obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser
interligadas ao ponto de aterramento da mquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que
ser utilizado para a comunicao serial (RS232).
O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no
ligue eletroeroses a este aterramento.
A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.
Sujeio da ferramenta
sistema hidropneumtico
Grau
ISO VG 68
ISO VG 32
ISO VG 10
Viscosidade
Nome
Fabricante
68
Lubrax industrial FP 68
Truslide 68
Unix Way 68
Antigota 68
Hydranep 68
Microfluid AG 68
Lisso 68
Tonna T 68
Febis K 68
Vactra N 2
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP
Ipitur AW 32
HidraMax AW 32
Hynamax 32
Hydran AW 32
Microfluid AW 32
Hidrulico BP 32
Tellus 32
Uni power SQ 32
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP
Eureka 10
Unix Pneumax 10
Hynamax 10
Hydran 10
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
32
10
Morlina 10
Spinesso 10
Velocite N 6
Marbrax TR 32
Ipitur HST 32
Refrigerao dos
rolamentos do eixo
rvore(cooler opcional)
ISO VG 32
32
Turbina 32
Hydranturb 32
Turbina R 32
Turbo 32
Teresstic 32
DTE oil ligth
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
= Fabricantes nacionais
Lista de cdigos G
G00
G01
G02
G03
G04
G10
G11
G17
G18
G19
G20
G21
G27
G28
G29
G30
G31
G33
G40
G41
G42
G43
G50
G51
G50.1
G51.1
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G61
G62
G63
G64
G65
G66
G67
G68
G69
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G98
G99
Lista de cdigos M
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M50
M19
M29
M30
M98
M99
Parada programada
Parada opcional
Final de programa
Liga eixo rvore (sentido horrio)
Liga eixo rvore (sentido anti-horrio)
Desliga eixo rvore
Troca automtica de ferramentas
Liga refrigerao
Desliga refrigerao
Liga ar refrigerante
Orientao do eixo rvore
Sincronismo para rosca rgida (macho)
Final de programa
Chamada de sub programa
Fim de sub programa
OPERAO DO CNC
1. Como ligar a mquina
1.
2.
3.
4.
jog contnuo
10
1.
2.
3.
6.
7.
11
1. [OFFSET/SETTING]
2. [OFFSET], [WEAR]
3. Posicione o cursor no corretor desejado
4. Se deseja corrigir em dimetro, posicione o cursor em X
- para aumentar o dimetro coloque valor sem sinal (ex.: 0.05),
[INPUT+]
- para diminuir o dimetro coloque valor negativo (ex.: -0.08),
[INPUT +]
5. Se deseja corrigir no comprimento, posicione o cursor em Z
- para aumentar o comprimento coloque valor sem sinal (ex.: 0.05),
[INPUT+]
- para diminuir o comprimento coloque valor negativo (ex.: -0.08),
[INPUT +]
10. Como criar um novo programa e seu comentrio
[EDIT] chave de modo de trabalho
Girar a chave de proteo de memria
[PROG]
[PRGRM], embaixo do vdeo
Digite a letra O e o no. do programa.
Ex.: O 0002
6. [INSERT]
7. [E.O.B], End Of Block (fim de bloco)
8. Seguir digitando, e ao final de uma linha , pressione [E.O.B] , [INSERT]
1.
2.
3.
4.
5.
12
13
Posio do cursor
7. Digite o novo dado (ex.: X350.12)
8. [ALTER]
17. Como localizar um carcter no programa
1. [EDIT] chave de modo de trabalho
2 2. [PROG] teclado ao lado do vdeo
3 [PRGRM], embaixo do vdeo
4 DIGITAR O CARACTER A SER LOCALIZADO EX: Y-5
5 [SRH ] (EMBAIXO DO VIDEO)
1
14
15
16
7.
17
1-Estrutura do programa
Cada bloco comea com um nmero de seqncia que o identifica e termina com um
cdigo de fim de bloco.
Neste manual o cdigo de fim de bloco representado por um ";" (LF no
cdigo ISO e CR no cdigo EIA).
Normalmente. o nmero do programa especificado aps o cdigo de fim de bloco (;), no
incio do programa, e o cdigo de fim do programa (MO2 ,ou-M30) especificado no final
do programa.
Obs.: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do programa com
uma porcentagem %. Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.
Exemplo da estrutura do programa
18
Formato:
Ex.:
M6 T1
M6 = Chamada de troca automtica.
T_ = Identificao do nmero da ferramenta.
S_ = Valor de rotao
19
Ex.:
G10 X_ Y_ Z_
X = Valor do zero pea no eixo X
Y = Valor do zero pea no eixo Y
Z = Valor do zero pea no eixo Z
Ex.:
G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina
Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina
Ex.:
G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.
H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.
20
G41 X_ Y_ D_
D = Nmero do corretor de raio da ferramenta
8-Tempo de espera
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)
Formato:
G4 P_
P = Tempo de espera
G4 X_
X = Tempo de espera
21
G00 X_ Y_ Z_A_;
Um dos seguintes caminhos da ferramenta pode ser selecionado de acordo com o bit 1 do
parmetro LRP 1401.
O posicionamento por interpolao no linear
A ferramenta posicionada separadamente em cada eixo. O caminho da ferramenta
normalmente retilneo.
O posicionamento por interpolao linear
caminho da ferramenta e posicionada por interpolao linear(igual ao G01). ferramenta
posicionada no mais curto perodo de tempo possvel. a uma velocidade correspondente
velocidade de deslocamento rpido de cada eixo.
22
Ex.:
G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avano
11-Planos de trabalho
As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.
G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)
23
12-Interpolao circular
G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL)
G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL)
Formato:
Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do arco, o comando
ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser executado um arco de 360graus.
Na programao com R no possvel executar uma circunferncia completa.
24
Exemplo:
O
da
caminho
ferramenta
acima
ilustrado,
pode ser
25
26
27
O caminho do exemplo acima ilustrado pode ser programado com valores incrementais e
absolutos.
Este caminho possui os seguintes pontos:
Ponto inicial =
(0,100,0)
Ponto final =
(0,-37.5,62.5)
Distncia at o centro (i,J) = (0,-100)
Incremento (Q) =
-25.0
Nmero de rotaes (L) =
3
(1)Em programao absoluta
G90G02X0 Y- 35.5 I0 J-100. (k25.0Q20.ouL4)F300;
28
14-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a tcnica de subprogramas.
Formato:
M98
__ _
____
execuo do sub-programa
com 3 dgitos
Nmero do programa
que ser executado
com 4 dgitos
M99 = Cdigo para o fim do sub-programa
Ex.:
O 0200 (SUB-PROGRAMA)
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X90
X100Y10
Y72.
G3X82Y80R8
G1X8
G3X0Y72R8
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99
No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa o subprograma O200, com 5 repeties, partir da linha N10.
29
CICLOS FIXOS
15-Tipos de retorno para ciclos fixos
G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo
G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R
Ex.:
30
G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
P = Tempo de espera
31
G81 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Ex.:
32
X80.
G80
G00 Z200.
M05
M09
M30
33
G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
Nota:
O tempo de espera expresso em segundos.
34
G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
Notas:
O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do
parmetro 5174, inicialmente ajustado para 1mm
35
Ex.:
36
G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano (rotao x passo)
P = Tempo de espera
37
38
Ex.:
39
G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano (rotao x passo da rosca)
P = Tempo de espera
40
G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
41
Ex.:
42
G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
Rotao desligada
43
G76 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no final do furo
F = Avano
44
Ex.:
45
G87 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Ponto de aproximao do furo (invertido)
R = Profundidade final do furo (invertido)
Q = Deslocamento da ponta da ferramenta na borda
F = Avano
Nota:
Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um mandrilamento
contrrio.
46
47
Ex.:
48
G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
Rotao desligada
49
G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
50
Ex.:
G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala
Nota:
A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y).
51
G51.1 X_Y_ Z_
X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z
52
G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotao no eixo X
Y = Centro de rotao no eixo Y
Z = Centro de rotao no eixo Z
R = ngulo de rotao
G69 (Cancela rotao)
53
54
55
35-Chamada de macro
Aparentemente uma chamada de macro e parecida com o comando M98, mas nas
chamadas de macro possvel construir uma macro que poder trabalhar como um ciclo
fixo. As macros podem controlar variveis locais e internas.
Formato:
G65 P_A_B_C_X_Y_Z_
P = Nmero do programa a ser chamado
A,B,C,X,Y,Z= Exemplos de letras que podem ser dados de uma macro como
um as letras de um ciclo fixo.
G66 P_A_B_C_X_Y_Z_(modal)
P = Nmero do programa a ser chamado
A,B,C,X,Y,Z= Exemplos de letras que podem ser dados de uma macro como
um as letras de um ciclo fixo.
G67 cancela G66
Para utilizar as macros necessrio conhecer o uso das variveis e das variveis que
contm os valores X, Y, Z, A, B, C, etc. Para utilizar macros necessrio que os programas
que contenham as macros sejam numerados a partir de 9010
O exemplo que vir a seguir ser mostrado o G65, porm o G66 funciona de forma idntica,
sendo necessrio somente o seu cancelamento.
56
Numero da varivel
3000
3001
3002
3011
3012
funo
Esta varivel mostrar um alarme quando o valor entre 0 e 200 atribudo.
Esta varivel um contador que conta incrementos de 1 milsimo de segundos
Esta varivel um contador que conta incrementos de 1hora
esta varivel pode ser usada para ler datas
esta varivel pode ser usada para ler horas
numero da varivel
# 4001
# 4002
# 4003
# 4004
# 4005
# 4006
# 4007
# 4008
# 4009
# 4010
# 4011
# 4012
# 4013
# 4014
# 4015
# 4016
funo
Memoriza G2 ou G3 ou G0 ou G1 ou G33
memoriza G17 ou G18 ou G19
memoriza G91ou G90
memoriza G94 ou G95
memoriza G20 ou G21
memoriza G40 ou G41 ou G42
memoriza G49 ou G44 ou G43
memoriza G74 ou G73 ou G76 ou G80 ou G89
memoriza G98 ou G99
memoriza G50 ou G51
memoriza G67 ou G65 ou G66
memoriza G40 ou G41 ou G48
memoriza G40 ou G41 ou G49
memoriza G40 ou G41 ou G50
memoriza G40 ou G41 ou G51
57
Exemplos:
# 3000=1(Trocar ferramenta nmero 1)
quando a varivel 3000 for igual a 1 o alarme ser mostrado na tela do cnc.
# 3011= (20001027) quando a data convertida para o formato apresentado entre
parnteses a varivel o transforma na data.
# 3012= (083852) quando a hora convertida para o formato apresentado entre parnteses
a varivel o transforma na hora.
58
Exemplo:
funo
Varivel interna
centro do arco no eixo X
# 24
centro do arco no eixo Z
# 25
raio do crculo
#4
angulo do primeiro ponto
#5
distncia angular entre pontos
#6
nmero de pontos
# 17
memoriza G0 ou G1
# 4001
memoriza G90 ou G91
# 4003
memoriza avano
# 4109
memoriza posio do eixo Z
# 5003
O2400 (ARCO)
#1=#4001;
#2=#4003;
#3=#4109;
#7=#5003;
#200=0 ;
WHILE[#8LT#17]DO1;
#9=[#200*#6]+#5 ;
#10=[#4*COS[#12]]#11=[#4*SIN[#1
2]];
X#24+#10Y#25+#11;
#24= - #10#25= - 11#8=#8 +1;
END1;
M99;
59
37-PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
(Opcional)
As variveis so definidas pelo smbolo do sustenido (# ).
Podemos tambm atribuir valores as variveis atravs de frmulas ou substituies.
Ex.:
# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.
Os valores das coordenadas podem ser variveis.
Ex.:
# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200
As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas .
Ex.:
# 1 = 10.
# 2 = 15.
#3=#1+#2
# 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO)
G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)
Funes aritmticas:
# 1 = # 2 (Substituio)
# 1 = 100.
Portanto: # 2 = 100.
# 1 = # 2 + # 3 (Adio)
# 2 = 100.
# 3 = 50.
Portanto: # 1 =150.
# 1 = # 2 - # 3 (Subtrao)
# 2 = 100.
# 3 = 40.
Portanto: # 1 = 60.
# 1 = # 2 / # 5 (Diviso)
# 2 =10.
#5=2
Portanto: # 1 = 5.
60
# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao)
#3=2
# 5 = 6.
Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Funo seno)
Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Funo coseno)
Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Funo tangente)
Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente)
Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno)
Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada)
Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Arredonda casa decimais para baixo)
Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Arredonda casa decimais para cima )
Portanto: # 1 = 5.000
# 1 = LN [5] (Funo de logaritmo natural)
Portanto: # 1 = 1.609
# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] )
Portanto: # 1 = 7.389
# 1 = ROUND [14/3=4,6666666666] (Arredondamento de casa decimais)
Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = ABS [3-5=-2] (Modulo do nmero)
Portanto: # 1 = 2
61
Estrutura DO WHILE
62
63
64
38- Formulas:
Frmula parar calcular rotao:
VC x 1000
x dimetro
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de clculo
S = rotao para usinagem
Frmula parar calcular avano da mesa:
Vf = S x Af x Z
Vf = avano da mesa
S = rotaes por minuto (calculado pela formula acima)
Z = nmero de dentes ou arestas da ferramenta
Af = avano por faca (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
65
39 - Lista de alarmes
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