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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

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Difundido por: ICG Instituto de la Construccin y Gerencia
www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe / Telefax: (51-1) 421 - 7896
DISEO DE SISTEMAS DE COLECTORES URBANOS
MEDIANTE METODOS DE LA INVESTIGACION DE OPERACIONES
Autor: Dr. Ing. Iris Domnguez

RESUMEN
Se presenta un modelo matemtico que emplea mtodos de la Investigacin de Operaciones para
determinar a mnimo costo el diseo de una red arbrea de colectores de agua residual y/o pluvial.
La funcin objetivo plantea el costo de la red en funcin de los costos del diseo geomtrico y de
los elementos que componen la red, mientras que las restricciones las condiciones tcnicas y/o de
borde existentes a tomarse en cuenta, como por ejemplo: tipo de suelo, inclinacin del terreno,
valores permisibles (mn. y mx.) de velocidad, de pendiente, etc. El modelo de optimizacin
consiste en dos procesos interrelacionados: la optimizacin del diseo geomtrico (layout
optimization) y la del diseo de los elementos del sistema (design optimization), y comprende
adems un interfaz para el modelo de simulacin SWMM (Storm Water Management Model), que
permite documentar el comportamiento hidrulico del diseo resultante, as como simular el sistema
para otras cargas. Con el modelo desarrollado se efectu la optimizacin del diseo de un sistema
de drenaje urbano, tomando como datos de ingreso los de un sistema real. El diseo obtenido fue
comparado con el resultado de un redimensionamiento del sistema real para la misma carga de
diseo, efectuado con ayuda de un modelo de simulacin. El resultado de la optimizacin presenta
un diseo ms econmico, que cumple con las condiciones de diseo requeridas y caractersticas
propias del sistema.

1. INTRODUCCION
Los modelos de simulacin que permiten evaluar la capacidad de descarga de una red de colectores,
y que hoy en da tambin se usan para disear alcantarillado, requieren como datos de ingreso las
secciones, profundidades de instalacin y pendientes de los conductos, as como los datos de
operacin de las estaciones de bombeo (altura y caudal de bombeo), adems de los volmenes de
retencin a ser incluidos en la red. El modelo de optimizacin que se ha desarrollado proporciona
estos parmetros para los caudales de diseo sean stos variables en el tiempo (sistema
combinado) o no (sistema sanitario), minimizando el costo del sistema en conjunto. En tanto que,
los modelos de simulacin no hacen uso de mtodos analticos de optimizacin, al ser aplicados
tambin para el diseo, ste es efectuado de manera aproximada mediante iteraciones, repitiendo el
diseo hasta ajustarlo lo mejor posible a las cargas, requisitos y condiciones dadas, esto es
corrigiendo las dimensiones de las secciones en los conductos hasta cumplir con los requerimientos
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de diseo. Por ello, al usar modelos de simulacin para el diseo de redes de alcantarillado, no es
posible garantizar el diseo ptimo a costo mnimo.
2. OBJETIVO
Con el modelo matemtico que aqu se presenta, se ofrece un modelo capaz de realizar el diseo de
redes de alcantarillado de una manera analtica, garantizando eficiencia en costos y cumplimiento
de los requerimientos impuestos al diseo. La funcin objetivo (ZF) formula el costo de la red (c)
en funcin del diseo geomtrico (B
k
), profundidad de instalacin de las cmaras de inspeccin (s
S
),
seccin (d) y profundidad de instalacin al comienzo (s
a
) y al final (s
e
) de los conductos. En el
caso de estaciones de bombeo a considerar, se incluye como variables la altura de bombeo (h
PW
),
caudal (Q
PW
) y volumen de almacenamiento (V
PW
) de la estacin; de igual modo en el caso de
volmenes de retencin (V
RB
), tenindose:
min ZF = min c (B
k
, s
S
, d, s
a
, s
e
, h
PW
, Q
PW
, V
PW
, V
RB
) (1)

En el modelo desarrollado, el algoritmo consiste en dos procesos interrelacionados: la optimizacin
del diseo geomtrico (layout optimization) y la del diseo de los elementos del sistema (design
optimization), esto es: se selecciona un diseo geomtrico de la red (B
k
) elemento del conjunto de
las posibles configuraciones (B) del sistema de colectores, se procede a efectuar el diseo de los
conductos, cmaras de inspeccin, etc, tal que se obtiene el diseo a costo mnimo (c*
Bk
) para la
configuracin B
k
, previamente seleccionada; es decir, la ecuacin (1) puede escribirse de la manera
siguiente:
min ZF = min c = min [ c*
Bk
(s
S
, d, s
a
, s
e
, h
PW
, Q
PW
, V
PW
, V
RB
) ] (2)
B
k
B

Los valores c*
Bk
son mnimos locales de la funcin objetivo. El algoritmo del modelo consiste
entonces bsicamente en generar una configuracin geomtrica del sistema, evaluar sta mediante
el proceso para optimizar el diseo de los elementos del sistema, y continuar la bsqueda de
configuraciones cualitativamente mejores (diseos cada vez ms econmicos) hasta hallar el ptimo
global de la funcin objetivo o soluciones en la cercana de ste.

3. METODOLOGIA
3.1 DISEO GEOMETRICO DE LA RED
Los mtodos de optimizacin, que se basan en la Teora de Evolucin de Darwin (Ref. 1), operan
segn el Principio de Darwin de la supervivencia del ms fuerte (the survival of the fittest),
reproduciendo mecanismos de evolucin que se dan en la naturaleza, como son por ejemplo: la
mutacin, la recombinacin (crossover) y la seleccin. El mdulo LAYOUT del modelo
matemtico, que aqu se presenta, emplea las Estrategias Evolutivas con Mutacin Regulada de
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Rechenberg (Ref. 2) para hallar el mejor diseo geomtrico de una red de alcantarillado (layout
optimization). El grfico base, a partir del cual han de generarse las variantes de trazado de red,
generalmente coincide con el plano de calles de la ciudad en donde se quiere tender la red. Este
grfico base est compuesto por un conjunto V de nudos y un conjunto E de lados, y contiene
mallas (ver Fig. 1).
i j
e
V j i ,
E e

Fig. 1 Grfico base

Para generar una red arbrea B
k
un individuo es suficiente retirar un lado de cada una de las
mallas contenidas en el grfico base (ver Fig. 2), tal que cada nudo de la red sea descargado por un
nico lado o conducto, que colecta y transporta el agua residual y/o de lluvia hacia el punto de
descarga del sistema (nudo final de la red).



Fig. 2 Redes arbreas generadas del grfico base

En una Estrategia Evolutiva con Mutacin Regulada se parte de un grupo de individuos generados
aleatoriamente del grfico base. Se toma a stos como progenitores, y se procede a generar
nuevas configuraciones arbreas hijos mediante mutacin y/o recombinacin, completndose
as una poblacin de individuos, que conforma una generacin. De cada generacin se
selecciona a los individuos de mejor calidad (diseos de menores costos) habiendo asignado un
valor a cada individuo al efectuar el proceso de diseo de los elementos de la red, los que pasan a
ser los progenitores de la siguiente generacin. Se repite de generacin a generacin hasta la
convergencia al ptimo global, direccionando la evolucin hacia individuos de cada vez mejor
calidad mediante el mecanismo de Mutacin Regulada.

Rechenberg (Ref. 2) hace uso de la siguiente notacin para sus Estrategias Evolutivas (ES):
( /+ )-ES o ( / , )-ES (3)

donde: ( /+ )-ES denota la versin plus, y ( / , )-ES la versin coma de las Estrategias
Evolutivas, es el nmero de progenitores, es el nmero de hijos en una poblacin, y es el
nmero de progenitores escogidos para efectuar la recombinacin (sin recombinacin, cuando =1).
En la versin plus de las Estrategias Evolutivas se selecciona a los individuos, que han de fungir
como progenitores de la siguiente generacin, de los individuos progenitores y de los individuos
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hijos, es decir, de toda la poblacin de la generacin, mientras que en la versin coma de las
Estrategias Evolutivas, la seleccin se efecta solamente tomando en cuenta a los individuos hijos
de la poblacin en dicha generacin.
3.2 DISEO DE LOS ELEMENTOS DE LA RED
DESIGN, el mdulo para hallar el diseo ptimo de los elementos de una red arbrea de colectores
(design optimization) dado el diseo geomtrico de la red, as como los caudales a transportar,
hace uso de la Programacin Dinmica de Bellman (Ref. 3), discretizando las variables del sistema
a optimizar. Para el proceso de decisin de la Programacin Dinmica se modela el sistema de
colectores como una secuencia de etapas, haciendo uso de lneas isonodales (LI). Una lnea
isonodal une nudos que se encuentran separados del nudo final de la red (punto de descarga del
sistema) mediante igual nmero de lados (ver Fig. 3).


Fig. 3 Lneas isonodales (LI)

En el modelo se asume lo siguiente: (i) el perfil del terreno entre los nudos al comienzo y final de
un conducto es lineal, (ii) el punto de descarga del sistema tiene salida libre, (iii) el ingreso de
cargas a la red es puntual, y sucede en los nudos, (iv) la carga que ingresa a un conducto es
resultado de la suma de cargas que confluyen en el nudo (al comienzo de dicho conducto) y de lo
que ingresa al nudo, (v) los nudos del sistema no poseen volumen de almacenamiento, (vi) no se da
resalto hidrulico en los nudos ni en los conductos, (vii) en el caso de flujo subcrtico en un
conducto, la condicin de borde al final del mismo es la profundidad crtica o la profundidad
normal, mientras que en el caso de flujo crtico o supercrtico se asume la profundidad crtica como
una de las condiciones de borde al comienzo del conducto.

Una etapa n de la secuencia definida por las lneas isonodales puede estar conformada por varios
conductos j. La profundidad de instalacin al comienzo de un conducto j ( s
a

j
), la de al final
del mismo ( s
e

j
), la carga ( Q
j
) y el tirante correspondiente ( y
j
) son las variables de estado,
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mientras que las secciones disponibles para el conducto ( D
j
) representan la variable de
decisin.

El rango entre la mnima y mxima profundidad de instalacin permisibles al comienzo ( [ s
a,min

j
,
s
a,max

j
] ) y al final ( [ s
e,min

j
, s
e,max

j
] ) de un conducto j es discretizado, siendo el intervalo de
discretizacin ( s ) un dato de ingreso del programa. El algoritmo empieza tomando la primera
profundidad de instalacin permisible ( s
a

j
, donde: s
a

j
[ s
a,min

j
, s
a,max

j
] ) , y calcula para
cada seccin disponible ( d
j
D
j
) la pendiente del conducto ( I
S , j
) para atender el mximo
valor de la carga ( Q
max

j
) que ingresa, asumiendo flujo permanente, y sujentando el clculo a las
restricciones y condiciones de borde dadas. Si al comienzo del conducto j ha de colocarse una
cmara de inspeccin, el fondo de sta ir a una profundidad igual a s
a

j
. De esta manera, se
obtiene el estado del sistema al final del conducto j , conformado por los siguientes parmetros:
(i) la profundidad de instalacin al final del conducto ( s
e

j
) , (ii) el caudal y el tirante al final del
conducto, resultados del clculo hidrulico, en el caso de carga variable en el tiempo se calcula en
base al sistema de ecuaciones diferenciales de Saint-Venant, resolvindose ste mediante un mtodo
implcito de diferencias finitas (Ref. 4, Ref. 5). El proceso de decisin de la Programacin
Dinmica para un conducto j de la etapa n entre las lneas isonodales LI n y LI (n+1) puede
verse en la Fig. 4.


Fig. 4 Proceso de decisin de la Programacin Dinmica
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Luego, el costo del conducto j ( c
j
) la funcin de rendimiento asociada puede ser expresado
en trminos del estado del sistema al comienzo del conducto ( S
j
) y de la decisin ( d
j
) tomada
para dicho tramo:
c
j
= c ( S
j
, d
j
) (4)

El proceso se repite para con cada una de las profundidades a considerar al comienzo del conducto
j , es decir, s
a

j
, donde: s
a

j
[ s
a,min

j
, s
a,max

j
] .

Para hallar la solucin ptima de todo el sistema la poltica ptima, se aplica el Principio de
Optimalidad de Bellman (Ref. 3), que consiste en seleccionar de cada intervalo de profundidad (al
final del conducto j de la etapa n ) la decisin que hasta esa posicin del sistema ocasiona los
menores costos. De esta manera, en la etapa (n+1) del sistema, se calcular con la mejor alternativa
de cada intervalo al final del conducto j . En el caso de que ms de un conducto confluya a un nudo,
se combina las soluciones de stos, antes de proceder a la toma de decisiones. Las soluciones
seleccionadas al final del conducto j en la etapa n son guardadas en una matriz de salida, que
pasar a ser la matriz de ingreso del conducto aguas abajo, en la etapa (n+1) .

Los costos mnimos del sistema hasta el conducto j de la etapa n ( c * ) se obtienen de:
c * = min [ c ( S
j
, d
j
) + c *
n-1
] (5)
d
j

donde: c *
n-1
son los costos mnimos del sistema hasta la etapa (n-1) y c *
0
= 0 .

Y los costos mnimos hasta la etapa n , incluyendo todos los conductos de la etapa, son:
c *
n
= min [ c ( S
j
, d
j
) + c *
n-1
] (6)
j d
j


El costo de todo el sistema resulta de todas las etapas de la secuencia. En la matriz de salida del
nudo final de la red, se obtiene el diseo ptimo, y adems otras soluciones de bajos costos.

En el caso de estaciones de bombeo y volmenes de retencin, el algoritmo puede determinar dada
la posicin de estos elementos en la red la altura de bombeo, el volumen de almacenamiento de la
estacin, as como el volumen de retencin, que minimizan costos en el sistema integrado. La curva
de descarga ( Q ( t ) vs. t ) es transformada conforme al proceso de retencin que se da lugar en el
nudo con estacin de bombeo o volumen de retencin.

4. EJEMPLO DE CALCULO Y RESULTADOS
Como ejemplo de clculo se llev a cabo la optimizacin de un sistema de colectores urbano,
tomando como base las redes existentes en Fitten y Ballern, distritos de la ciudad de Merzig en
Alemania. El rea de drenaje abarca 435.71 ha. Se trata de un alcantarillado combinado, sin
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estaciones de bombeo ni volmenes de retencin, sin planta de tratamiento, que entrega el agua
residual y de lluvia al ro Saar. Las redes de ambos distritos estn conectadas entre s, descargando
Fitten en Ballern, siendo el punto de entrega el nudo 1289 (ver Fig. 5). En base al sistema real los
datos de ingreso fueron proporcionados por AQUA-PC
1
se crearon nuevas conexiones entre los
nudos de la red, para tambin poder aplicar el mdulo que optimiza el diseo geomtrico de una red
de alcantarillado. Como punto de descarga del sistema (nudo final de la red) se asumi el nudo 5000
(ver Fig. 5). En el caso que aqu se presenta, se optimiz ambas redes en conjunto, como un solo
sistema de colectores. Se calcul solamente con las cargas de lluvia, que son las que definen el
diseo en el caso de alcantarillado combinado. Las funciones de costo de los conductos incluyen los
de las cmaras de inspeccin, en funcin del dimetro del tubo y de la profundidad de instalacin
(ver Tabla 1). Adems de las cargas de lluvia y de las funciones de costo, otros datos de ingreso
son: las secciones disponibles aqu se tiene los dimetros, por tratarse de secciones circulares, la
longitud y nudos al comienzo y al final de cada conducto del sistema, as como las cotas del nivel
del terreno en los nudos del mismo.

s / DN 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1200
2.0 447.3 491.8 536.3 580.8 625.3 --- --- --- --- --- ---
2.5 514.3 558.8 603.3 647.8 692.2 748.0 792.5 836.9 --- --- ---
3.0 581.3 625.8 670.3 714.7 759.2 814.9 859.4 903.9 970.9 1037.9 ---
3.5 648.3 692.8 737.2 781.7 826.2 881.9 926.4 970.9 1037.9 1104.9 1171.8
4.0 715.3 759.7 804.2 848.7 893.2 948.9 993.4 1037.9 1104.9 1171.8 1238.8
4.5 782.2 826.7 871.2 915.7 960.2 1015.9 1060.4 1104.9 1171.8 1238.8 1305.8
5.0 849.2 893.7 938.2 982.7 1027.1 1082.9 1127.4 1171.8 1238.8 1305.8 1372.8
> 5.0 916.2 960.7 1005.2 1049.6 1094.1 1149.8 1194.3 1238.8 1305.8 1372.8 1439.7

Tabla 1 Funciones de costo de los conductos en [EUR / ml]
Profundidad de instalacin s [m] / Dimetro DN [mm]

En la optimizacin se calcul con los siguientes requerimientos de diseo: capacidad de un
conducto igual o menor a 90 % de la capacidad de descarga a seccin llena, velocidad mnima v
min

= 0.5 m/s , velocidad mxima v
max
= 7.0 m/s , recubrimiento mnimo
min
= 1.0 m , profundidad
mnima s
min
= 1.25 m y profundidad mxima s
max
= 8.0 m , el incremento de profundidad s =
0.20 m (excepto una variante de clculo, con s = 0.10 m ) , el dimensionamiento hidrulico se
efectu segn la frmula de Prandtl-Colebrook, con una rugosidad k
b
= 0.0015 m , y una
viscosidad cinemtica = 1.31 x 10
6
m/s , el intervalo de espacio y de tiempo para el clculo del
flujo se fijaron como: x max = 50.0 m y t = 50 s , respectivamente. Para el clculo del flujo, la
longitud de un tramo ( l
j
) es dividida entre i = 1, 2, 3, , n , hasta que se cumpla la condicin
x x max , donde: x = l
j
/ i .

1
AQUA-PC / Zimmer & Asociados, Oficina de Ingeniera, Dudweiler Landstr. 99, D-66123 Saarbrcken
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Los clculos de optimizacin se realizaron en la computadora IBM SP-SMP
2
del Centro de
Cmputo de la Universidad de Karlsruhe. En total se investigaron 6 Estrategias Evolutivas. El
tiempo de clculo promedio por individuo en el proceso de optimizacin, es decir, el ejecutar el
diseo geomtrico y dimensionamiento de los elementos de una red, fue de 15 min. Los resultados
obtenidos de las variantes calculadas se presentan en la Tabla 2.

Poblacin inicial Poblacin solucin Generaciones
ES Mnimo [EUR] Mnimo [EUR] hasta la
Mximo [EUR] Mximo [EUR] convergencia
( 3/2+6 ) 8'993,147.67 8'808,334.06 38
9'287,889.03 8'956,298.86
( 5/2+8 ) 9'168,433.86 8'812,994.99 33
9'447,680.01 9'028,062.77
( 3/2+6 ) 9'051,004.43 8'845,141.96 16
s = 0.10 m 9'266,346.26 9'124,493.44
( 3/2,6 ) 9'202,917.43 8'877,725.57 69
9'421,987.60 8'908,234.36
( m+6 ) con ola 8'942,106.42 8'892,203.31 13
poblacin 9'415,525,89 9'314,504.84
( 1+5 ) 8'946,859.39 8'914,364.75 11
9'126,182.75 9'343,902.08


Tabla 2 Resultados de las Estrategias Evolutivas

Las Estrategias Evolutivas sin recombinacin ( +6 )-ES (con ola de poblacin) y ( 1+5 ) -ES
encontraron ptimos locales, convergiendo ms rpidamente que el resto de variantes. La
convergencia de estas estrategias a un ptimo local puede explicarse en trminos de una mayor
presin de seleccin en relacin a las otras variantes calculadas. Se define la presin de seleccin
como el cociente / , la cual aumenta en tanto que .

La variante de clculo con menor presin de seleccin ( 5/2+8 )-ES alcanz un mejor resultado
en 33 generaciones. Para investigar el comportamiento de las Estrategias Evolutivas con una
presin de seleccin intermedia, se calcularon las variantes ( 3/2+6 )-ES y ( 3/2,6 )-ES. Como era
de esperarse, el tiempo de clculo ms largo se dio en el segundo caso. Adems se observ en
tanto que en la seleccin de la versin coma no se considera a los individuos progenitores cmo se
da saltos en el universo de las soluciones, de tal manera que la versin coma permite una
bsqueda ms diversa que la versin plus de las Estrategias Evolutivas, lo que no necesariamente es
de ventaja en la bsqueda del ptimo global. Los mejores resultados fueron obtenidos mediante la
variante ( 3/2+6 )-ES , con un incremento de profundidad s = 0.20 m . Fue con esta variante que

2
http://www.uni-karlsruhe.de/Uni/RZ/Hardware/SP
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se calcul repetidas veces para aumentar la probabilidad de encontrar el ptimo global. La Fig. 5
muestra el diseo geomtrico del ptimo hallado, solucin que present adems las siguientes
caractersticas: (i) longitud total de la red (323 nudos y 322 tramos): 13,896.62 m, (ii) volumen total
de la red (de los conductos): 3,363.9 m, (iii) balance volumtrico (Vol. de ingresoVol. de
salida)/Vol. de ingreso: 0.99 % , (iv) duracin del evento hidrulico: 8 h 25 m 50 s, (v) costos:
8808,334.06 EUR, (vi) nmero de generaciones / individuos hasta la convergencia: 38 / 231, (vii)
tiempo de clculo: 2 d 10 h 30 m 7.63 s.



Fig. 5 Diseo geomtrico de la mejor solucin para Fitten y Ballern

El modelo de optimizacin que aqu se presenta, incluye adems un interfaz para el modelo de
simulacin hidrodinmica SWMM (Storm Water Management Model), Versin 4.4h , Marzo 2002
(Ref. 6), que permite verificar la hidrulica de cada uno de los diseos que se obtiene mediante la
optimizacin. Se us el modelo SWMM para simular el comportamiento hidrulico del mejor
diseo obtenido, y se compar los resultados obtenidos de la simulacin con los obtenidos de la
optimizacin, habindose comparado descarga mxima, velocidad mxima y grado de uso de los
conductos. Se demuestra muy buena coincidencia entre los resultados.

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Adems, el diseo ptimo fue comparado con los resultados de un redimensionamiento del sistema
real, calculado por una oficina de ingeniera (Ref. 7), para las mismas cargas de lluvia, haciendo uso
del modelo de simulacin hidrodinmica HYSTEM-EXTRAN (Ref. 8). Como ya se indicara
anteriormente, para disear una red haciendo uso de un modelo de simulacin, se requiere como
datos de ingreso el diseo geomtrico de la red, secciones y profundidades de instalacin de los
conductos y de las cmaras de inspeccin. El modelo HYSTEM-EXTRAN ejecuta con estos datos
la simulacin hidrulica del sistema de colectores, y verifica si se cumple con los requerimientos de
diseo, de no ser as detectndose tramos de la red con insuficiente capacidad de descarga, se
procede a cambiar las dimensiones de las secciones, tenindose que repetir este procedimiento hasta
que se cumpla con los criterios de diseo impuestos. Al comparar los resultados de la simulacin
con los de la optimizacin, se puede apreciar que la optimizacin encuentra un diseo ms
econmico (13.2 % menor en costos), que a su vez cumple con las condiciones de diseo requeridas
y caractersticas propias del sistema.

5. CONCLUSIONES
El modelo de optimizacin, que aqu se presenta, constituye una alternativa para llevar a cabo el
diseo de sistemas de drenaje urbanos de una manera analtica. Al emplear mtodos de la
Investigacin de Operaciones, Programacin Dinmica y Estrategias Evolutivas, se garantiza
eficiencia en costos. El modelo desarrollado efecta el diseo de redes arbreas, que comprende
tanto el diseo geomtrico del sistema como el diseo de los elementos del mismo. En este aporte
tambin se presenta un ejemplo de clculo, en el que se aplica el modelo de optimizacin a una red
urbana de alcantarillado. Se compara los resultados conseguidos mediante la optimizacin con los
resultados obtenidos de un diseo redimensionamiento del sistema real para las mismas cargas
efectuado mediante un modelo de simulacin. La comparacin de los resultados permite concluir
que la optimizacin alcanza un resultado mejor al de la simulacin, presentando un diseo ms
econmico, que cumple con los requerimientos impuestos al diseo.
XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

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www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe / Telefax: (51-1) 421 - 7896

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