1

Resumen En el presente trabajo se muestra un estudio de

estabilidad transitoria de un sistema elctrico de potencia que
ser llevado a cabo mediante el uso de la herramienta PST
(Power Systems Toolbox) en Matlab. El sistema consiste en una
red elctrica de 68 buses y 16 mquinas dividido en 5 reas. El
modelo de los generadores incluye las ecuaciones de los
excitadores y los estabilizadores de potencia. Se analizarn los
comportamientos de las mquinas ante una falla en un punto de
la red sin usar los estabilizadores. Y finalmente se aplicarn los
estabilizadores de potencia a los generadores crticos para
verificar la estabilidad de la red.

Palabras clave Estabilidad de pequea seal, estabilidad
transitoria, modelo multimquina, PST, Power System Toolbox,
Matlab.
I. INTRODUCCIN
L estudio de estabilidad de sistemas de potencia es un
anlisis que requiere de mucho procesamiento mientras
ms grande se vuelve el sistema a analizar. Es por eso que
existen diferentes tipos de software dedicados a esto y se han
convertido en poderosas herramientas que facilitan el trabajo.
PST es una herramienta utilizada en el entorno de Matlab, fue
diseada por J. Chow y G. Rogers en 1991, la cual permite
realizar clculos de flujos de potencia, anlisis a pequea seal
y transitorio de sistemas elctricos de potencia predefinidos en
archivos de bases de datos. El archivo empleado en cuestin es
el data16m.m que contiene la informacin de los buses,
generadores, cargas y dems elementos adicionales como
compensadores y estabilizadores.
En este caso, una falla es aplicada entre el bus 9 y 8 y se
desea observar el comportamiento de los generadores. Se lleva
a cabo la simulacin del estado transitorio para la estabilidad
de los generadores.
II. MODELO MATEMTICO EMPLEADO
El modelo empleado es el subtransitorio y los diagramas de
eje directo y cuadratura del generador sncrono se muestra en
la figura 1:






Este trabajo terico prctico est sujeto a revisin por parte del Dr. Emilio
Barocio E., Investigador de la Maestra en Ciencias de la Ingeniera Elctrica
de la Universidad de Guadalajara. Guadalajara, Jalisco a 2 de junio de 2013.












a)

















b)
Fig. 1. Diagrama de bloques del generador sncrono subtransitorio: a) eje
directo, b) eje de cuadratura.

En la Fig. 2 se muestra el tipo de sistema de excitacin que
incluye el modelo de los generadores.












Fig. 2. Sistema de excitacin de DC IEEE tipo 1.


Anlisis de estabilidad transitoria de un sistema
elctrico de potencia multimquina
J. A. Regalado, Estudiante, MCIE
E


2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Efd
Tiempo (s)
V
o
lt
a
je

(
p
u
)


Efd1
Efd2
Efd5
Efd8
Efd9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
Efd
Tiempo (s)
V
o
lt
a
je

(
p
u
)


Efd14
Efd15
Efd16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Efd
Tiempo (s)
V
o
lt
a
je

(
p
u
)


Efd10
Efd11
Efd12
Efd13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6

Tiempo (s)
R
a
d
i a
n
e
s


A - G9
B - G12
C - G14
D - G15
E - G16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.98
0.985
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
1.025

Tiempo (s)
r
a
d
/
s


A - G9
B - G12
C - G16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
0
1
2
3
4
5
Efd
Tiempo (s)
V
o
l t
a
j e

(
p
u
)


A - G9
A - G2
B - G13
III. SIMULACIN EN PST SIN ESTABILIZADORES
Para realizar la simulacin se necesita correr el script de
simulacin transitoria en la lnea de comandos de Matlab.
Cualquier parmetro que desee ser modificado, se har en el
archivo data16m.m el cual ya contiene los valores en el punto
de equilibrio de la solucin de flujos de potencia.
Se inicia la simulacin sin utilizar los estabilizadores con
una falla trifsica entre los nodos 8 y 9. El tiempo de estado
estacionario es de 0.1s, la falla se aplica en 0.15s y se libera en
0.2s. El tiempo de observacin es de 10s.










a)










b)










c)
Fig. 3. Seales de excitacin: a) rea A. b) rea B. c) reas C, D y E.

En la figura 3, se muestran las seales de los voltajes de
excitacin de los generadores por reas. Cuentan con lmites
de [+5V -5V]. Se observa que los generadores del rea A
tienden a ser ms inestables respecto a los del rea B y al
ltimo las reas C, D y E que se encuentran ms alejadas de la
falla.

En la figura 4 se muestran los ngulos . Su
comportamiento es muy similar al de los voltajes Efd. La
curva del generador 9 del rea A tiende a ser la ms inestable,
mientras que los ngulos de las reas C, D, y E se comportan
de manera similar y con menos oscilacines.











a)










b)
Fig. 4. Seales de los generadores de: a) ngulo. b) velocidad angular.

Al igual que en las grficas anteriores, la figura 4 muestra el
comportamiento oscilatorio de las seales de ngulo y de
velocidad angular. Se observa nuevamente que el generador 9
del rea A es el que mayor participacin tiene en la
inestabilidad del sistema. Ahora se aplica el estabilizador en el
generador 9, sin embargo el generador 2 es el que aporta ms
oscilaciones en los voltajes de excitacin en su rea (Fig 5). Se
observa algo semejante con las oscilaciones del rea B en los
generadores 10, 11 y 12.

Del mismo modo, los estados de ngulo y velocidad angular
se comportan similarmente.











Fig. 5. Seales de excitacin para las reas A y B.

IV. SIMULACIN EN PST APLICANDO LOS ESTABILIZADORES

El siguiente paso en la simulacin es la aplicacin de los
estabilizadores en los estados de los generadores G1 al G12.
El modelo empleado se muestra en la figura 6. Se observa en
la figura 7 que los estados se vuelven estables.



3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Efd
Tiempo (s)
V
o
lt
a
je

(
p
u
)


A - G9
B - G12
C - G14
D - G15
E - G16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.999
0.9995
1
1.0005
1.001
1.0015
1.002
1.0025
1.003

Tiempo (s)
r
a
d
/
s

(
p
u
)


A - G9
B - G12
C - G14
D - G15
E - G16





Fig. 6. Modelo en diagrama de bloques del sistema estabilizador de potencia.

No fue necesario aplicar los estabilizadores de potencia en
el resto de los generadores, puesto que no son afectados de
manera considerable y sus amortiguamientos son suficientes
para mantener su estabilidad.













a)













b)

Fig. 7. a) Seales de excitacin de las 5 reas del sistema. b) Velocidades
angulares. Se observa que el estado estacionario se alcanza aproximadamente
en 4s.
V. CONCLUSIONES
Se concluye en este caso de estudio, que ante la falla
trifsica aplicada en la lnea entre los nodos 8 y 9, el generador
9 del rea A result ser el ms afectado mientras que los
generadores de las reas C, D y E resultaron ser menos
afectados, presentando baja o nula oscilacin. Los generadores
del 1 al 12 fueron los que aportaron las oscilaciones que
llevaron al sistema a la inestabilidad y por tanto, se aplic un
nmero igual de estabilizadores de potencia para recuperar la
condicin de estado estacionario.

Se verific que los estabilizadores de potencia pueden
actuar en casos de falla y mantener los niveles de voltaje de
excitacin y evitar la prdida de sincronizacin de los
generadores, dando como resultado el aumento de la
confiabilidad del suministro de energa y la calidad del
servicio.
VI. REFERENCIAS
[1] J. A. Hernndez Marn, H. E. Prada Ros, Control de oscilaciones en la
maquina sncrona usando planificacin inteligente de la ganancia.
Colombia: Universisdad tecnolgica de Pereira, 2010, p. 16-24.
[2] Prabha Kundur, Power system stability and control, Ed. McGraw-Hill,
1994.