GUIDA ELETTRICA

194 - NUOVA CROMA

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DIRECCIN ELCTRICA - DESCRIPCIN


La direccin asistida electrohidrulica EHPS (Electrical Hydraulic Power Streering) es un dispositivo de asistencia de la direccin
que reduce el esfuerzo que se aplica al volante del vehculo, aprovechando el par de un motor elctrico.
La direccin asistida es de tipo electrohidrulico y su actuacin depende de la velocidad del vehculo y el ngulo de giro.
La direccin asistida se programa para que vaya disminuyendo su efecto al aumentar la velocidad. De ese modo, se puede girar el
volante con gran facilidad durante la fase de aparcamiento y mantener un contacto seguro con la carretera durante la fase de
conduccin a altas velocidades.
En la prctica, el sistema vara la asistencia hidrulica (nmero de revoluciones de la bomba) segn la velocidad de rotacin de la
direccin y la velocidad del vehculo, consiguiendo una mayor asistencia en la fase de aparcamiento y una asistencia hidrulica
muy reducida a altas velocidades.
Una centralita electrnica, que forma parte de la red CAN, gestiona y controla el sistema: procesando la informacin de entrada y
basndose en su lgica interna de funcionamiento, la centralita determina el sentido de rotacin y la corriente de alimentacin del
motor elctrico obteniendo el efecto de servo-asistencia deseado.
El sistema tiene dos versiones:
- en todas las versiones que no prevean el ESP de serie, la seal del ngulo de giro es proporcionada por un sensor directamente
conectado a la columna de direccin;
- en todas las versiones con ESP de serie, la seal del ngulo de giro es proporcionada, mediante la red CAN, por el nodo ngulo
de giro situado en el volante del vehculo.
La centralita cuenta con autodiagnosis: cuando detecta un error en la funcin Direccin Elctrica, se enciende el testigo de
sealizacin "avera direccin elctrica" en el cuadro de instrumentos.
La presencia de errores graves en la funcin determina una condicin de emergencia (recovery).
Para ms detalles,
Ver descripciones 4110
La lnea de alimentacin batera de la centralita est protegida por un especfico maxifusible de la centralita batera; la
alimentacin "bajo llave" (INT desde la centralita bloqueo de direccin) est protegida por un fusible de la centralita de derivacin
bajo el salpicadero.
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DIRECCIN ELCTRICA - DESCRIPCIN FUNCIONAL


La centralita de control de la direccin asistida electrohidrulica M086 controla y regula el sistema de direccin accionado
elctricamente.
La alimentacin directa de la centralita es enviada por la batera al pin 1 del conector A de M086 mediante la lnea protegida por el
maxifusible F73 de la centralita batera B099. El pin 2 del conector A de M086 se conecta a masa.
Consultar E1010 ALIMENTACIN
La alimentacin "bajo llave" (INT desde la centralita bloqueo de direccin) se enva al pin 1 del conector B de M086 mediante la
lnea protegida por el fusible F51 de la centralita bajo el salpicadero B002.
La centralita M086 se conecta mediante la red CAN (pin 2-3 y 4-5 del conector B) a los dems nodos, en concreto al Body
Computer M001, al nodo ngulo de giro M092 y al cuadro de instrumentos E050, al que enva las seales para encender el testigo
"avera direccin elctrica".
Pueden consultarse los datos de la autodiagnosis conectndose al conector C del Body Computer M001 (pin 12): este conector
recibe las seales del pin 2 del conector C de M086 a travs de la correspondiente lnea de diagnosis K.
Consultar E8010 CONECTOR MLTIPLE DE DIAGNOSIS
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DIRECCIN ELCTRICA - ESQUEMA ELCTRICO



Cdigo
componente
Denominacin Referencia al conjunto
B002
CENTRALITA DE DERIVACIN BAJO EL
SALPICADERO
Op. 5505A COMPONENTES MULTIFUNCIONALES
B099 CAJA DE MAXIFUSIBLES EN LA BATERA Op. 5530B BATERA Y CABLES
C014 MASA ANTERIOR DIRECCIN ELCTRICA
C020 MASA SALPICADERO LADO PASAJERO
D004 CONEXIN ANTERIOR / MOTOR
D097 CONEXIN CORTOCIRCUITANTE
E050 CUADRO DE INSTRUMENTOS Op. 5560B CUADRO DE A BORDO ANALGICO
M001 BODY COMPUTER Op. 5505A COMPONENTES MULTIFUNCIONALES
M086 CENTRALITA DE LA DIRECCIN ELCTRICA
Op. 4130B SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN
ASISTIDA
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DIRECCIN ELCTRICA - UBICACIN DE LOS COMPONENTES



Cdigo
componente
Denominacin Referencia al conjunto
B002
CENTRALITA DE DERIVACIN BAJO EL
SALPICADERO
Op. 5505A COMPONENTES MULTIFUNCIONALES
B099 CAJA DE MAXIFUSIBLES EN LA BATERA Op. 5530B BATERA Y CABLES
C014 MASA ANTERIOR DIRECCIN ELCTRICA
C020 MASA SALPICADERO LADO PASAJERO
D004 CONEXIN ANTERIOR / MOTOR
D097 CONEXIN CORTOCIRCUITANTE
E050 CUADRO DE INSTRUMENTOS Op. 5560B CUADRO DE A BORDO ANALGICO
M001 BODY COMPUTER Op. 5505A COMPONENTES MULTIFUNCIONALES
M086 CENTRALITA DE LA DIRECCIN ELCTRICA
Op. 4130B SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN
ASISTIDA
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