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Chopper

Introduo
O Chopper (que pode ser traduzido por cortador, pulsador,
interruptor, etc.) um conversor esttico, do tipo auto-comutado, que
transforma potncia CC em potncia CA, com tenso de sa!da chaveada ou
recortada em rela"o # tenso de entrada.
$ Aplica"o onde a fonte de alimenta"o dispon!vel e em corrente cont!nua
(CC), proveniente de um reti%cador sem controle (diodos) ou &anco de
&aterias e a car'a necessita de uma tenso CC varivel(
$ A tenso CC %)a convertida em uma tenso CC varivel, atravs de
tcnicas de modula"o por frequncia ou por lar'ura de pulso (*+,- mais
utilizada)(
$ O Chopper pode ser comparado # um transformador CA com rela"o de
espiras continuamente varivel. *ermite assim, elevar ou a&ai)ar a tenso
que aplicada na car'a(
O Chopper permite-
- Controle de acelera"o suave (,CC)(
- .rena'em re'enerativa e din/mica (,CC)(
- Alta e%cincia(
- 0esposta din1mica rpida.
2uanto aos dispositivos de potncia, o Chopper pode utilizar-
- 3C04s - necessita de circuitos de comuta"o for"ada para provocar o seu
&loqueio, o que limita a freq5ncia de opera"o (6789z), mas podendo
operar em altas potncias(
- :;O4s - permite comuta"o no pr<prio 'ate (atravs da aplica"o de um
pulso ne'ativo), mas necessita de um circuito armazenador de ener'ia para
este %m. A freq5ncia de opera"o tam&m limitada (6789z). ;am&m
tem sua aplica"o em altas potncias(
- ;0A=3>3;O0 ?@ *O;A=C>A - permite o seu &loqueio pela simples redu"o
da corrente &ase (&ipolar) ou da tenso no 'ate (,osfet ou >:B;),
eliminando assim os circuitos de comuta"o for"ada, permitindo uma
opera"o em frequncias &em maiores (CDE89z).
O circuito chopper consiste &asicamente de um capacitor de
entrada, um dispositivo de chaveamento de estado s<lido (tiristor ou
transistor) considerado como uma chave ideal e um diodo de livre circula"o
na sa!da.
Atravs da varia"o do tempo t
O=
em que o chopper permanece
li'ado, em rela"o ao per!odo ;, o valor mdio da tenso Fo(AF), na car'a
ser variado. @sta varia"o utilizada em qualquer aplica"o em que se
queira controlar a potncia ?C na car'a.
@ntre as diversas aplica"Ges est o controle de motores ?C. ?entro
destas aplica"Ges encontramos-
.ontes de alimenta"o ?C
Carre'adores de &ateria
@letro-e)tratores de metal
.ornos de arco ?C
Aquecimento resistivo
,a"aricos de plasma
.lashHs foto'r%cos
:uindastes
@steiras
3istemas automotivos que requerem alimenta"o ?C como-
Carros eltricos
;rens
,etrIs
Controle de lasers de diodo
Vantagens do Chopper
@m ve!culos operados por &ateria conse'ue-se uma maior economia
de ener'ia (alta e%cincia)(
@m metrIs reduz o aquecimento em tJneis, visto que conse'ue
frena'em do tipo re'enerativa, o que uma economia em sistemas
de transporte com freq5entes paradas. @ssa ener'ia recuperada
utilizada por outros trens que esto em processo de acelera"o(
@limina"o da dissipa"o de potncia, tanto na acelera"o quanto na
desacelera"o, em resistncias estat<ricas(
?iminui"o das correntes de partida(
AKuste %no da acelera"o, varia"o mais uniforme do conKu'ado
acelerante, que resulta em melhor aderncia dos carros(
,enor manuten"o(
0pida resposta a pertur&a"Ges.
Princpio de operao
O chopper inicialmente considerado uma chave ideal.
2uando o chopper estiver ener'izado, e)istir um curto entre os
pontos A e B. Lo'o, a tenso e
o
ser i'ual # tenso de entrada @. Assim que
enviado um comando de &loqueio, o chopper vira uma chave a&erta,
porm a &o&ina Ld mantm o diodo ?.+ de livre circula"o em condu"o,
de tal modo que a tenso e
o
ser nula. O valor mdio da tenso na car'a
ser-
T
t
E E
on
AV
=
) ( 0
*ortanto, variando-se a rela"o t
on
M;, conse'ue-se o&ter uma
varia"o no valor mdio da tenso aplicada # car'a.
A rela"o t
on
M; conhecida por duty cycle. O controle pelo duty
cycle feito atravs dos se'uintes modos-
Freqncia constante: O per!odo ; e consequentemente a freq5ncia
mantida constante e t
on
variado. @sta tcnica conhecida como
*+, (*ulse +idth ,odulation)(
Freqncia varivel: O per!odo varivel e t
on
ou t
oN
mantido
constante.
A %'ura (A) ilustra o controle por freq5ncia constante. A %'ura (B)
ilustra o controle por freq5ncia varivel com t
on
constante e a %'ura (C)
mostra o controle por freq5ncia varivel com t
oN
constante.
O sistema com freq5ncia constante prefer!vel visto que-
.iltros so proKetados para uma freq5ncia constante(
,enor ripple na corrente.
Reguladores Chaveados
Os choppers podem ser utilizados em re'uladores chaveados,
convertendo uma tenso CC no re'ulada em uma tenso de sa!da CC
re'ulada e de n!vel maior ou menor que a tenso de entrada. @ssa
re'ula"o normalmente conse'uida por *+, e o dispositivo de
chaveamento pode ser um ;BO, ,O3.@; ou >:B; de potncia.
Os elementos de um re'ulador chaveado so mostrados na %'ura
a&ai)o-
?evido #s perdas de chaveamento no transistor, as quais
aumentam com a freq5ncia do chaveamento, o per!odo m!nimo do
oscilador do controlador deve ser apro)imadamente 677 vezes maior que o
tempo de chaveamento do transistor para se ma)imizar a e%cincia. *or
e)emplo, se o transistor tiver um tempo de chaveamento de 7,E Ps, o
per!odo do oscilador dever ser de E7 Ps, ou seKa, o oscilador ter uma
freq5ncia m)ima de chaveamento de D7 89z. Alm disso, as perdas no
nJcleo dos indutores limitam a opera"o em freq5ncias elevadas.
9 quatro topolo'ias &sicas de re'uladores chaveados-
0e'ulador Buc8(
0e'ulador Boost(
0e'ulador Buc8-Boost(
0e'ulador CJ8.
*ode tam&m e)istir topolo'ias de re'uladores chaveados onde a
sa!da isolada da entrada por um transformador. >sso 'arante prote"o ao
sistema e permite que ele tenha mais de uma sa!da. 3o mais adequados
para altas ta)as de eleva"o ou redu"o da tenso, pois diminui os esfor"os
(picos de tenso e de corrente) nas chaves. Os mais populares so-
0e'ulador .orQard(
0e'ulador *ush-*ull(
0e'ulador de meia ponte(
0e'ulador de ponte inteira.
Conversor Buck (Step-down)
O conversor &uc8, ou a&ai)ador, requer como dispositivo de
chaveamento apenas um transistor, seu circuito simples e sua e%cincia
&astante elevada (acima de R7S). 3eu circuito mostrado na %'ura a&ai)o-
Composto por uma chave controlada 3, um diodo ?, um indutor, que
controla a varia"o de corrente do circuito e um capacitor, quando
conectado a uma fonte F
s
, a uma car'a resistiva 0 e assumindo que a
corrente no indutor sempre positiva, as formas de onda t!pica desse
conversor so mostradas na %'ura a&ai)o-
Com a chave 3 fechada (Chopper li'ado), a corrente proveniente da
fonte Tuir pelo circuito atravs da chave 3, do %ltro LC - sendo que a maior
parte da componente AC da corrente passa pelo capacitor (como pode ser
o&servado nas forma de onda da corrente i
c
) U e pela car'a. Ou seKa, com a
chave fechada, a tenso da fonte F
s
est toda em cima do diodo ? que
estar reversamente polarizado. 2uando a chave 3 a&erta (Chopper
desli'ado), o indutor inverte a sua polaridade e a sua corrente
descarre'ada circulando atravs da car'a e do diodo. =esse caso, o diodo
estar polarizado diretamente e a sua tenso ser apro)imadamente zero.
A tenso mdia de sa!da
0
V
dada pela equa"o-
S
V d V .
0
=
sendo,
S
V
a tenso da fonte de alimenta"o e d o dutV cVcle, podemos
o&servar que a tenso na car'a nunca ser maior que a tenso da fonte,
uma vez que o dutV cVcle sempre ser menor que 6.
O conversor a&ai)ador pode operar de dois modos distintos, levando
em considera"o a corrente i
L
do indutor. 2uando a corrente no indutor
nunca atin'e o zero em nenhum instante de tempo, esse modo chamado
de modo de condu"o cont!nuo (CC, U continuous conduction mode).
2uando a corrente fornecida pela fonte &ai)a (resistncia da car'a alta)
ou a freq5ncia de chaveamento for &ai)a, o conversor pode entrar no
modo de condu"o descont!nua (?C, U discontinuous conduction mode), ou
seKa, nesse modo a corrente do indutor ser zero durante al'uns instantes
do per!odo de chaveamento. O modo CC, prefer!vel devido # alta
e%cincia e a melhor utiliza"o dos dispositivos de chaveamento e dos
componentes passivos.
*ara o proKeto de um conversor Buc8, o clculo da indut/ncia limite
entre CC, e ?C, feito usando a se'uinte rela"o-
f
R d
L
b
2
) 1 (
=
onde- d o dutV cVcle, R a car'a e a freq5ncia de chaveamento.
A corrente i
L
no indutor no modo de condu"o cont!nua consiste de
uma componente ?C >
o
e uma componente trian'ular. 2uase toda essa
componente trian'ular passa atravs do capacitor e essa corrente i
C
provoca um pequeno ripple na tenso de sa!da. *ara limitar o valor de pico a
pico do ripple a&ai)o de uma tenso F
r
, o capacitor deve ser maior que-
2
min
8
) 1 (
Lf V
V d
C
r
o

=
*ara que haKa &ai)a perda de condu"o deseKvel usar pequenos
componentes passivos. *elas equa"Ges de L e C
min
, vemos que podemos
o&ter pequenos L e C se a freq5ncia de chaveamento for alta. *orm,
devemos levar em considera"o que a freq5ncia de chaveamento
limitada pelo tipo de dispositivo do chaveamento e as suas perdas.
Conversor Boost (Step-up)
O conversor Boost pode elevar a tenso de entrada sem utilizar um
transformador. ?evido a um Jnico transistor utilizado, sua e%cincia alta,
porm, necessrio Tuir por esse transistor de potncia um alto pico de
corrente. O circuito mostrado na %'ura a&ai)o-
A chave 3 inicialmente est fechada e a corrente Tui da fonte
atravs do indutor (que armazena ener'ia) e da chave. Assim, o diodo est
desli'ado e a car'a 0 alimentada devido # descar'a da ener'ia
armazenada no capacitor. 2uando a chave 3 a&erta, a tenso na chave
ser apro)imadamente a tenso da fonte mais a tenso do indutor,
portanto, F
o
ser maior que F
s
. =esse instante o indutor se descarre'a
atravs do diodo, do capacitor e da car'a, que continua a ser alimentada.
A tenso de sa!da dada por-
S O
V
d
V

=
1
1
A tenso de sa!da muito sens!vel a varia"Ges no dutV cVcle
podendo ser dif!cil esta&ilizar o circuito.
As formas de onda desse conversor tra&alhando no modo de
condu"o cont!nuo so mostradas nas %'uras a&ai)o-
@sse conversor opera no CC, se ! " !
#
sendo-
f
R d d
L
b
2
) 1 (
2

=
onde- d o dutV cVcle, R a car'a e a freq5ncia de chaveamento.
O capacitor, para limitar o ripple na tenso de sa!da, deve ser maior
que-
Rf V
V d
C
r
O

=
min
Conversor Buck-Boost
Wm conversor Buc8-&oost, ou TV&ac8, mostrado a&ai)o-
>nicialmente a chave 3 est fechada e a corrente Tui da fonte para o
indutor que armazena ener'ia. ?evido # polariza"o reversa do diodo, este
est desli'ado. 2uando a chave 3 a&erta, o indutor inverte a sua
polaridade e descarre'a no capacitor e na car'a e polariza o diodo
diretamente, que a'ora passa a conduzir. =esse conversor, a tenso de
sa!da dada por-
S O
V
d
d
V

=
1
*ela equa"o acima, podemos o&servar que a tenso de sa!da
poder ser maior ou menor que a tenso de entrada, dependendo do dutV
cVcle (tensGes so i'uais quando d X 7,E), e a tenso de sa!da sempre ter
sinal contrrio # tenso de entrada.
As formas de onda desse conversor so mostradas a&ai)o-
O valor da indut/ncia que determina o limite entre o CC, e o ?C,
-
f
R d
L
b
2
) 1 (
2

=
Como esse circuito similar ao conversor &oost, e)ceto pelo sinal
ne'ativo da tenso de sa!da, o valor do capacitor pode ser o&tido pela
mesma equa"o do conversor &oost, ou seKa-
Rf V
V d
C
r
O

=
min
Convesor C$k
Assim como o conversor &uc8-&oost, essa topolo'ia tam&m
fornece uma tenso na sa!da que pode ser maior ou menor que a tenso de
entrada e com a polaridade sempre invertida. O circuito do conversor CJ8
mostrado na %'ura a&ai)o-
>nicialmente, o capacitor C
6
est carre'ado. 2uando a chave 3
fechada, o diodo %ca polarizado reversamente devido a polaridade do
capacitor C
6
e este se descarre'a atravs do indutor L
D
, que armazena
corrente, do capacitor C e da car'a. 2uando a chave a&erta, o diodo
polarizado diretamente, o capacitor C
6
novamente armazena ener'ia
(proveniente da fonte de tenso) e o indutor L
D
se descarre'a atravs do
capacitor, da car'a e do diodo. O n!vel de tenso na sa!da dado por-
S O
V
d
d
V

=
1
As formas de onda so mostradas na %'ura a&ai)o-
O limite entre os modos de condu"o cont!nua e descont!nua
dependem dos valores dos indutores que so dados por-
f d
R d
L
b

=
2
) 1 (
1
e
d
R d
L
b
2
) 1 (
2

=
O o ripple da tenso de sa!da depende do valor do capacitor, sendo-
2
2
min
8
) 1 (
f L V
V d
C
r
o

=
Wma importante vanta'em dessa topolo'ia a cont!nua condu"o
de corrente tanto na entrada como na sa!da. *ossui &ai)as perdas de
chaveamento e elevada e%cincia.
Conversor Forward
O re'ulador forQard mostrado na %'ura a&ai)o-
>nicialmente a chave 3 est fechada e h transferncia de ener'ia
da entrada para a sa!da atravs do transformador, portanto, o diodo ?
6
est
conduzindo e a corrente Tui atravs do indutor, que armazena corrente, do
capacitor e da car'a. 2uando a chave a&erta, no h mais transferncia
de ener'ia pelo transformador e os diodos esto reversamente polarizados,
ento a car'a alimentada pela descar'a do indutor. A tenso de sa!da
dada por-
S O
V
n
d
V =
onde- n % &
'
(&
)
*
=esse conversor, devido a polaridade, a corrente Tui pelo
transformador em uma dire"o. *ortanto, o diodo ?
Y
necessrio para levar
a corrente de ma'netiza"o para zero e, assim, prevenindo a satura"o do
transformador. A rela"o =
6
M=
Y
deve ser selecionada de modo que a corrente
de ma'netiza"o caia para zero durante al'uns instantes quando o
chaveamento for ZoN[.
Conversor Push-Pull
O circuito de um conversor push-pull mostrado na %'ura a&ai)o-
=esse conversor, as chaves 3
6
e 3
D
operam alternadamente em um
per!odo de +() e com o mesmo dutV cVcle.
2uando a chave 3
6
est fechada, o transformador se polariza da
forma na qual ?
6
est conduzindo e ?
D
est desli'ado. *ortanto, h corrente
atravs do indutor, do capacitor e da car'a. 2uando a chave 3
D
est fechada
(portanto 3
6
estar a&erta), inverte se a polaridade dos diodos, assim, ?
6
est desli'ado e ?
D
est conduzindo e a corrente continua a circular pelo
indutor, pelo capacitor e pela car'a. 2uando am&as as chaves estiverem
a&erta, a corrente armazenada no indutor descarre'ada pelo capacitor,
pela car'a e atravs dos dois diodos. A tenso de sa!da dada por-
S O
V
n
d
V

=
2
sendo, n%&
'
(&
)
*
Conversor Meia Ponte
O conversor meia ponte mostrado na %'ura a&ai)o-
;am&m com dois dispositivos de chaveamento, o seu
funcionamento similar ao conversor push-pull, porm, este possui dois
capacitores na entrada do circuito funcionando como um divisor de tenso.
A tenso de sa!da dada por-
S O
V
n
d
V =
onde- n % &
'
(&
)
e d \ 7,E.
Conversor Ponte Inteira
O conversor de ponte inteira mostrado na %'ura a&ai)o-
@sse conversor possui quatro dispositivos de chaveamento
operando em pares. 2uando 3
6
e 3
]
esto conduzindo, o transformador
polarizado de forma que, em seu secundrio, ?
6
est polarizado diretamente
e ?
D
reversamente e a corrente Tui atravs do indutor, do capacitor e da
car'a. 2uando o par 3
D
e 3
Y
est conduzindo, o transformador polarizado
de tal forma que os diodos invertem suas polaridades, ou seKa, ?
D
conduz e
a corrente Tui atravs do indutor, do capacitor e do indutor. 2uando os dois
pares de chaves so desli'ados, o indutor inverte sua polaridade e
descarre'a corrente continuando a alimentar a car'a.
@m aplica"Ges de &ai)a potncia, o re'ulador forQard o mais
usado. *ara aplica"Ges com potncias mais elevadas, os re'uladores com
e)cita"o &idirecional do transformador, tais como, push-pull, meia ponte e
ponte inteira, so melhores devido a melhor utiliza"o dos componentes
ma'nticos.
Controle de Motores de Corrente Contnua
Atualmente, a maior aplica"o dos chopper para o controle de
motores de corrente cont!nua (,CC) em carros, motos, metrIs, 'uindastes,
esteiras, etc. O dispositivo semicondutor mais utilizado nessa aplica"o so
os 3C0Hs, pois estes a'5entam potncias mais elevadas.
O motor a ser controlado pode ter dois tipos de opera"o-
Opera"o ,otora
=a opera"o motora o Tu)o de potncia CC deve ter o sentido da
fonte para o motor CC.
As %'uras a se'uir mostram um circuito t!pico de um chopper com
uma ,CC, &em como suas formas de ondas t!picas. *odemos o&servar
tam&m as formas de ondas na partida de um motor CC.
O&serva-se que quando o chopper for ini&ido, ao %nal do tempo t
on
a
tenso v
Ld
induzida nos terminais da &o&ina Ld, manter a corrente na
armadura do motor, via diodo de livre circula"o ?
.+
durante o tempo de
intervalo t
oN
. ^ importante o&servar que na prtica a freq5ncia de
chaveamento do chopper varia entre 677 _9z` e ]77 _9z` e que a constante
de tempo do motor da ordem de se'undos, o que Kusti%ca o formato da
corrente >
a
.
Opera"o na .rena'em 0e'enerativa
=a frena'em re'enerativa a corrente >
a
do motor deve ter o mesmo
sentido da tenso induzida @
a
, ou seKa, o Tu)o de potncia CC deve ter o
sentido do motor para a fonte. =a prtica, de um modo 'eral, a tenso @
a

menor que a tenso @ da rede CC. *ara que e)ista a transferncia de
ener'ia da ,CC para a rede, o chopper deve ser utilizado em circuitos que
possuam uma topolo'ia como a indicada a se'uir.
2uando o chopper estiver conduzindo, isto , durante o intervalo t
on
,
comportando-se como uma chave fechada, conforme indica a %'ura acima,
a corrente >
a
cresce e i'ual # corrente >
D
pelo chopper. Com isto a &o&ina
Ld armazena ener'ia e possui uma tenso induzida com sentido contrrio
ao sentido da corrente >
a
, com um valor i'ual a
a Ld
E v =
.
2uando o chopper for ini&ido, comportando-se como uma chave
a&erta, como indicado na a se'uir, a tenso na &o&ina inverte de sentido,
de tal modo que o diodo ?
6
%que em condu"o, permitindo que a &ateria ,
rece&a a potncia armazenada na &o&ina. A tenso na &o&ina, desprezando-
se a queda no diodo ser
a Ld
E E v =
.
.i'ura a U Chopper ini&ido U a corrente Tui para a fonte.
O&servamos a se'uir formas de onda do chopper no processo de
re'enera"o.
Levando em considera"o os se'uintes critrios, e)istem diferentes
con%'ura"Ges de circuitos com chopper-
Opera"o s< com motoriza"o(
Opera"o com motoriza"o e re'enera"o, com um Jnico sentido de
'iro do motor(
Opera"o com motoriza"o e re'enera"o com sentidos de 'iros
diferentes.
@m fun"o destes critrios, o tipo do chopper pode ser de um, dois
ou quatro quadrantes de acionamento.
Chopper de *rimeiro 2uadrante
@sse tipo de chopper o convencional, realiza opera"o de
motoriza"o apenas, ou seKa, nele a corrente de car'a Tui Zpara dentro[ da
car'a e am&as, a tenso e a corrente so positivas, como mostrado na
%'ura a&ai)o-
eo X @ C96 Zon[
eo X 7 C96 ZoN[
2uando C96 est li'ado, o diodo est polarizado reversamente e a
corrente Tui atravs do indutor U que armazena corrente U e alimenta o
motor. 2uando C96 desli'ado, o indutor inverte sua polaridade e
descarre'a corrente continuando a alimentar o motor e polarizando o diodo
diretamente.
Chopper de 3e'undo 2uadrante
=o chopper de se'undo quadrante a corrente de car'a Tui Zpara
fora[ da car'a. A tenso da car'a positiva, porm, a corrente ne'ativa,
como podemos ver na %'ura a&ai)o.
e
o
X 7 C9D Zon[
e
o
X @ C9D ZoN[, ?D Zon[
=essa con%'ura"o o chopper est em opera"o de frena'em
re'enerativa. 2uando C9D est li'ado, o motor fornece corrente ao indutor
que armazena corrente at ter sua tenso i'ual # zero. 2uando o chopper
ini&ido, o indutor inverte sua polaridade e descarre'a atravs de ?
D
devolvendo ener'ia a fonte.
Chopper de ?ois 2uadrantes ;ipo A
Wm chopper de dois quadrantes do tipo A, como mostrado na %'ura
a&ai)o, possui a tenso na car'a sempre positiva, porm, a corrente de
car'a pode ser tanto positiva quanto ne'ativa. *ortanto, ele pode fazer o
motor operar em motoriza"o e frena'em re'enerativa.
e
o
X @ C96 Zon[ ou ?
D
Zon[
e
o
X 7 C9D ZoN[ ou ?
6
Zon[
>
7
positivo C96 ou ?
6
Zon[
>
7
ne'ativo C9D ou ?
D
Zon[
Femos, primeiramente, o chopper na situa"o de motoriza"o, ou
seKa, acionando o ,CC. @m se'uida, C96 ini&ido e ?6 entra em condu"o.
At este instante C9D est totalmente ini&ido.
2uando o chopper entra na situa"o de re'enera"o de ener'ia,
C9D acionado, permanecendo nesta situa"o at que o indutor seKa
carre'ado com tenso invertida. =este ponto, C9D desli'ado e a corrente
passa a circular por ,CC, ?6 e o &anco de &aterias.
Chopper de ?ois 2uadrantes ;ipo B
Wm chopper de dois quadrantes do tipo B possui a corrente sempre
positiva, porm, a tenso pode ser tanto positiva quanto ne'ativa. Assim
como o chopper de dois quadrantes do tipo A, tam&m faz o motor operar
tanto em motoriza"o como em frena'em re'enerativa.
e
o
X b@ C96 e C9D Zon[
e
o
X - @ C96 e C9D ZoN[, ?
6
e ?
D
Zon[
Femos, primeiramente, o chopper na situa"o de motoriza"o. C96
chaveado normalmente e C9D est sempre conduzindo.
=a re'enera"o, C96 est ini&ido e C9D chaveado. A tenso @
a
do
motor deve inverter de sentido, porm o sentido de 'iro do motor
permanece inalterado. Com isto a mquina de corrente cont!nua opera
como 'erador.
Chopper de 2uatro 2uadrantes
=o chopper de quatro quadrantes, a corrente e a tenso podem ser
positivas ou ne'ativas. =esse caso, o motor opera tanto em motoriza"o
como em frena'em re'enerativa, podendo, tam&m, ter o seu sentido de
rota"o invertido.
C9] Zon[ C9Y ZoN[ C96 e C9D operados
e
o
positivo
>
o
revers!vel
C9D Zon[ C96 ZoN[ C9Y e C9] operados
e
o
ne'ativo
>
o
revers!vel
=ota-se pela %'ura a&ai)o que C9], na motoriza"o, est sempre
Zon[ e que C96 ora est Zon[, ora est ZoN[.
=a re'enera"o, C96, C9Y e C9] esto sempre ZoN[ e C9D ora est
Zon[, ora est ZoN[. O&serva-se que o sentido de 'iro sempre n6 e que no
houve a necessidade de se inverter a tenso @
a
.
A se'uir temos o ,CC como motor com sentido de 'iro nD. =este
caso, C9D sempre est Zon[ e C9Y chaveia alternadamente.
=a opera"o de re'enera"o, C9Y e C9D esto sempre ZoN[ e C9]
ora Zon[, ora ZoN[.
Tipos de Comutao
Wma vez que o 3C0 disparado, ele %car conduzindo at ser
comutado, o que ocorre quando a corrente conduzida for i'ual ou menor
que zero. Como em um chopper a corrente conduzida cont!nua, ou seKa,
sempre maior que zero, necessrio que o chopper possua um circuito de
comuta"o para for"ar o 3C0 a parar a condu"o.
Basicamente os circuitos de comuta"o so classi%cados em-
Comuta"o pela car'a (load commutation) c neste tipo de circuito, a
corrente da car'a que Tui pelo tiristor principal torna-se nula, ou
transferida para outro tiristor au)iliar, que neste caso comuta com o
tiristor principal.
Comuta"o for"ada (forced commutation) c a corrente pelo tiristor
principal for"ada a anular-se, levando-o ao &loqueio.
Comuta"o por tenso (volta'e commutation) c um capacitor pr-
carre'ado polariza reversamente (durante um reduzid!ssimo intervalo
de tempo) o tiristor principal &loqueando-o.
Comuta"o por corrente (current commutation) c um pulso de
corrente aplicado ao catodo do tiristor principal, anulando a
corrente que circula por ele, &loqueando-o quando a corrente
resultante for nula.
Comutao pela Carga
>nicialmente disparam-se 36 e 3D. O capacitor C carre'a-se com
polaridade indicada na %'ura, de tal modo que, quando F
c
tende a @, >
c
tende a zero, &loqueando 36 e 3D. =estas condi"Ges, e
o
tende a zero e o
diodo ?
.+
conduz.
2uando 3Y e 3] so disparados, eo torna-se i'ual a (@ b F
c
), que
resulta numa tenso inicial i'ual a D@ na car'a. Com 3Y e 3] conduzindo, a
polaridade do capacitor tende a se inverter de @ para U@. =este ponto, a
corrente >
c
tende novamente a ser nula, o que &loqueia os tiristores 3Y e 3]
e faz novamente o diodo ?
.+
conduzir.
Comutao por Tenso
*ara que o circuito funcione corretamente, 2D deve ser disparado
em primeiro lu'ar para carre'ar o capacitor C. ?isparando 2D, a corrente
circular pela fonte, pelo capacitor, que ser carre'ado com F
c
C 7, por 2D
e pelo circuito de car'a.
Wma vez carre'ado o capacitor, o circuito est preparado para a
comuta"o, podendo ser disparado o tiristor principal que 26. >sso faz com
que seKa aplicada a tenso F # car'a.
Com 26 disparado, o capacitor C colocado em srie com L e com
?, resultando no circuito simpli%cado mostrado a&ai)o.
Como um circuito LC tem caracter!stica oscilat<ria, a corrente i, que
circular pelo circuito ser senoidal, come"ando de zero, atin'indo um
m)imo e depois voltando a zero. 2uando a corrente se anular, o capacitor
ter invertido a tenso nos seus terminais, %cando portanto com F
c
d 7.
A partir desse instante, a tendncia do circuito LC seria a de fazer #
corrente i circular no sentido inverso e fazer com que a polaridade da tenso
no capacitor voltasse a ser positiva. >sso, entretanto, no poss!vel, em
virtude do diodo ?. ?essa maneira, o circuito permanecer com F
c
d 7 e
com 26 em condu"o at o momento em que se deseKe Za&rir[ a chave, ou
seKa, comutar o tiristor principal.

=o momento em que for deseKada a comuta"o de 26, dispara-se
2D. A tenso F
c
d 7 do capacitor ser colocada em paralelo com 26
&loqueando-o, e, a corrente de car'a passar a circular por 2D de modo a
fazer com que o capacitor novamente carre'ue-se com F
c
C 7. Assim, o
ciclo repete-se sucessivamente, com 26 sendo disparado para Zfechar[ a
chave e, 2D disparado para Za&rir[ a chave.

Comutao por Corrente
O tiristor principal 36. Conduzindo, a tenso e
o
a pr<pria tenso
de entrada @. O capacitor carre'a-se inicialmente, com a polaridade
indicada, via resistor 0.
*ara que haKa o &loqueio de 36, inicialmente dispara-se 3D. 36
continua normalmente alimentando a car'a. 2uando a corrente i
c6
torna-se
nula, o tiristor au)iliar 3D &loqueia. ^ importante o&servar que no instante
do disparo o anodo de 3D est com um potencial positivo.

9 um novo circuito oscilante composto por CL36?D. 2uando a
corrente i
cD
for i'ual a i
s6
, o tiristor 36 &loqueia. Admite-se que o indutor L
d
seKa capaz de manter constante a corrente io.
Wm outro circuito oscilante o constitu!do por CL?D?6. O diodo ?6
conduz o e)cesso de corrente i
o
-i
cY
. 2uando i
cY
X i
o
, o diodo ?6 &loqueia.
A partir da!, 36, 3D e ?6 esto &loqueados e a car'a alimentada
por CL?D.
A tenso no capacitor C cresce at que ?
.+
%que polarizado
diretamente. Wma informa"o adicional que este tipo de chopper
utilizado no metrI de ;oronto (Canad) e foi ori'inalmente desenvolvido
pela 9itachi @lectric Co.

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