Apostila CPST P3 2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CURSO DE ESPECIALIZAO EM
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

CONFIABILIDADE E PLANEJAMENTO DE
SISTEMAS DE TRANSMISSO

Professores:
Joo Marco Francischetti Ferreira, M.Eng.
Raimundo Celeste Ghizoni Teive, D. Eng.

FLORIANPOLIS SC
2006

Esta apostila foi elaborada para uso exclusivo no Mdulo III do Curso de Especializao em Sistemas de
Energia Eltrica, tomando como principal referncia (Captulo 7) o Manual do Usurio do Programa
NH2/CEPEL.
SUMRIO

CAPTULO 7 - PROGRAMA COMPUTACIONAL NH2............................................. 1
7.1 - APRESENTAO.......................................................................................................... 1
7.2 - ENTRADA E SADA DE DADOS ....................................................................................3
7.2.1 - Unidades Lgicas ........................................................................................................................ 3
7.2.2 - Gerenciamento de Casos Armazenados.................................................................................. 4
7.2.3 - Gravao de Dados da Memria em Arquivo........................................................................ 5
7.2.4 - Emisso de Relatrios................................................................................................................ 5
7.3 - ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA.............................................................................6
7.3.1 - Fluxo de Potncia ....................................................................................................................... 6
7.3.2 - Fluxo de Potncia timo .......................................................................................................... 7
7.4 - AVALIAO DA CONFIABILIDADE............................................................................. 10
7.4.1 - Avaliao de Mltiplos cenrios .............................................................................................10
7.4.2 - Enumerao...............................................................................................................................10
7.4.3 - Simulao Monte Carlo............................................................................................................12
7.5 - ESTUDO DE CASO..................................................................................................... 13
7.6 - DADOS DO SISTEMA TESTE...................................................................................... 17
CAPTULO 8 - PLANEJAMENTO DA EXPANSO DA TRANSMISSO.............. 23
8.1 - INTRODUO ........................................................................................................... 23
8.2 - A IMPORTNCIA DO PLANEJAMENTO ...................................................................... 23
8.3 - PLANEJAMENTO DA EXPANSO................................................................................ 25
8.3.1 - Os Horizontes de Planejamento.............................................................................................25
8.3.2 - O Planejamento da expanso de Longo Prazo.....................................................................27
8.3.3 - Caractersticas do Planejamento da Expanso da Transmisso.........................................29
8.3.4 - Formulao do Problema ........................................................................................................32
CAPTULO 9 - SNTESE DE REDES DE TRANSMISSO..................................... 34
9.1 - INTRODUO ........................................................................................................... 34
9.2 - A MODELAGEM DA REDE DE TRANSMISSO............................................................. 35
9.2.1 - Modelo DC................................................................................................................................35
9.2.2 - Modelo de Transporte............................................................................................................. 37
9.2.3 - Modelo Hbrido........................................................................................................................ 39
9.3 - TCNICAS DE SOLUO DO PROBLEMA DE SNTESE DE REDES .............................. 40
9.3.1 - Evoluo Histrica das Abordagens ..................................................................................... 40
9.3.2 - Mtodo de Decomposio Hierrquica ................................................................................ 46
9.4 - MODELOS DE SNTESE AUTOMTICA...................................................................... 49
CAPTULO 10 - ANLISE DE ALTERNATIVAS...................................................... 53
10.1 - INTRODUO ......................................................................................................... 53
10.2 - ASPECTOS TCNICOS ............................................................................................. 53
10.3 - LINHAS DE TRANSMISSO NO-CONVENCIONAIS [MELO NETO, 2006]................ 55
APNDICE A - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................... 59

CAPTULO 7
Captulo 7 -PROGRAMA COMPUTACIONAL NH2
7.1 - APRESENTAO
O programa NH2 tem por objetivo realizar avaliaes probabilsticas de
confiabilidade composta de sistemas eltricos de grande porte, sendo composto de
mtodos e modelos numricos que proporcionam flexibilidade e eficincia para uma
grande variedade de anlises.
Desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL em
conjunto com a Eletrobrs, o programa NH2 o resultado de um longo e intensivo
projeto de pesquisa que conta, ainda, com a cooperao de diversas empresas do setor
eltrico.
Para a avaliao da confiabilidade composta, o NH2 permite a utilizao de
mtodos de Enumerao e Simulao Monte Carlo para a seleo dos estados a serem
analisados. De forma resumida, a anlise de confiabilidade pode ser executada da
seguinte forma: a partir de um caso base de fluxo de potncia, seleciona-se os estados
do sistema a serem avaliados utilizando-se os dados estocsticos de falhas de
equipamentos e no comportamento da carga.
A adequao de cada estado selecionado avaliada de modo a identificar as
violaes operativas em componentes do sistema. As violaes podem, ento, ser
eliminadas por meio de um Fluxo de Potncia timo (FPO).
A partir dos resultados da anlise de adequao dos estados o NH2 calcula os
ndices de confiabilidade para o sistema. Alm dos ndices de confiabilidade, o NH2
fornece informaes adicionais como: identificao e classificao dos casos mais
2 EEL UFSC

severos, distribuio de probabilidade de variveis selecionadas, estatsticas de violao
e sensibilidade em relao a reforos do sistema.
Os ndices de confiabilidade fornecidos so desagregados por barra, rea e
sistema. Dentre os ndices de confiabilidade destacam-se:
Probabilidade de Problemas no Sistema (PPS);
Probabilidade de Perda de carga (PPC ou LOLP);
Valor Esperado de Energia No Suprida (EENS);
Freqncia Mdia de Perda de Carga (FPC ou LOLF);
Durao Mdia da Perda de Carga (DPC ou LOLD);
ndice de Severidade.
Nas avaliaes de confiabilidade, o programa NH2 permite tambm a utilizao
de mltiplos cenrios. Cada cenrio definido pela configurao do sistema eltrico
(topologia e dados eltricos dos componentes), distribuio espacial das cargas e
disponibilidade de potncia nas usinas do sistema.
Alm da avaliao da confiabilidade, o programa NH2 permite grande variedade
de anlises de sistemas eltricos de grande porte, destacando-se:
fluxo de potncia;
anlise de contingncias;
clculo de equivalentes de rede;
priorizao de obras de transmisso;
fluxo de potncia probabilstico
Fazem parte ainda do programa NH2 o programa MODCAR para determinao
da modelagem multiestados para a carga e o programa COMPNH2 para a comparao
de casos de fluxo de potncia.
Captulo 7 -Programa Computacional NH2 3

Nas prximas seces so abordados as principais opes de execuo, relatrios
e dados de entrada necessrios para a anlise de fluxo de potncia e avaliao da
confiabilidade composta. Na ltima seco deste captulo apresenta-se um estudo de
caso de aplicao do NH2 para a avaliao da confiabilidade utilizando-se a Simulao
Monte Carlo.
7.2 - ENTRADA E SADA DE DADOS
7.2.1 - UNIDADES LGICAS
Para a entrada de dados, o programa NH2 utiliza as mesmas caractersticas
encontradas em outros programas desenvolvidos pelo CEPEL, como o ANAREDE e
ANATEM, sendo efetuada por meio do uso de unidades lgicas (UL). A tabela abaixo
apresenta as unidades lgicas disponveis no NH2 e suas respectivas finalidades.
Unidade Funo
UL 1 Dados de entrada do sistema. Arquivo texto contendo os
cdigos, opes de controle de execuo e dados relativos ao
sistema eltrico
UL 2 Casos armazenados de fluxo de potncia
UL 3 Dados de entrada relativo a alteraes nos cenrios
UL 4 Cenrios armazenados
UL 5 Terminal de entrada via teclado
UL 6 Impresso de relatrios
UL 7 Gravao de dados da memria para um arquivo
UL 8 Casos armazenados no formato POWERMOD
UL 11 Mensagens de erro (padro)
UL 12 Arquivo de regresso de resultados de anlise de enumerao
UL 15 Segundo arquivo de casos armazenados de fluxo de potncia
UL 16 Arquivo de resultados da priorizao de obras

Deve-se ressaltar que, diferentemente do ANAREDE que possui duas unidades
lgicas separadas para emisso de relatrio em arquivo e sada de vdeo, o NH2 possui
4 EEL UFSC

apenas uma unidade para sada de vdeo e emisso de relatrios (UL 6). Assim, sempre
que se queira que o relatrio seja visualizado na tela preciso que esta unidade esteja
desalocada (sem arquivo associado). No caso contrrio, deve-se atribuir o nome do
arquivo que armazenar os relatrios.
A unidade lgica 1 utilizada par a entrada de dados no formato texto. O arquivo
de dados associado a esta unidade pode tambm conter comandos de execuo,
atribuio de unidades lgicas, etc.
As unidades lgicas 2 e 15 so utilizadas para armazenamento de casos de fluxo
de potncia, sendo que esta ltima foi criada com o objetivo de permitir que o usurio
mantenha uma cpia de segurana (backup) enquanto trabalha com a unidade lgica 2.
De forma semelhante aos casos de fluxo de potncia, a unidade lgica 4
armazena cenrios, ou seja armazena, casos de fluxo de potncia associados a
diferentes cenrios. A utilizao das unidades 3 e 4 abordada com maiores detalhes
na seco relativa a avaliao da confiabilidade.
7.2.2 - GERENCIAMENTO DE CASOS ARMAZENADOS
O comando de execuo usado para gerenciamento da unidade lgica 2 que
contm o arquivo de casos armazenados o ARQV. Para se operar com a unidade
lgica 15 (backup) preciso utilizar a opo BACK em conjunto com o comando
ARQV. Outras opes importantes do comando ARQV so apresentadas na tabela
abaixo.
Cdigo Funo
INIC Inicializa arquivo histrico
GRAV Grava caso no arquivo histrico
REST Restabelece caso do arquivo histrico
LIST Lista casos gravados no arquivo histrico
ELIM Elimina caso do arquivo histrico
SUBS Substitui caso gravado (usado com GRAV)
ANAR Identificao de histrico ANAREDE

DADO Grava dados de caso no convergido
(usado com GRAV)
BACK Atua na unidade lgica 15
7.2.3 - GRAVAO DE DADOS DA MEMRIA EM ARQUIVO
Utilizando-se a unidade lgica 7 e o comando CART pode-se gravar os dados do
sistema armazenados na memria em um arquivo de formato texto. Os dados da
memria para serem gravados no precisam ser dados de um fluxo de potncia
convergido.
7.2.4 - EMISSO DE RELATRIOS
O comando RELA executa a emisso de relatrio de forma iterativa. As
principais opes para este comando so:
FULL Imprime relatrio completo de todos os elementos;
AREA Seleo de relatrio por reas do sistema;
FILE Imprime relatrio em arquivo (UL 6).
Os principais tipos de relatrios so apresentados na tabela abaixo.
Cdigo Relatrio
RBAR Barras
RLIN Linhas
RGER Barras de gerao
RTRA Transformadores
RREM Barras com controle remoto de tenso
DADB Dados de barra
DADL Dados de linha

6 EEL UFSC

7.3 - ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA
7.3.1 - FLUXO DE POTNCIA
O fluxo de potncia no NH2 pode ser determinado utilizando-se modelo linear
ou no-linear e, neste ltimo caso, pelos mtodos de Newton-Raphson ou
Desacoplado Rpido.
O conjunto de dados essenciais para a anlise de fluxo de potncia fornecido
pelos comandos:
DBAR dados de barra;
DLIN dados de linha (circuitos).
Adicionalmente, pode-se tambm incluir os comandos:
TITU Ttulos do caso
DARE Dados de intercmbio entre reas;
DTEN Grupos de base de tenso;
DANC Alterao do nvel de carga;
DCAR Alterao da carga com a tenso.
O comando para execuo do fluxo de potncia EXLF e algumas das principais
opes de execuo so apresentadas na tabela que se segue.
Cdigo Funo
NEWT Soluo pelo mtodo de Newton-Raphson
LFDC Soluo pelo mtodo linearizado
QLIM Controle de limite de gerao reativa
CTAP Controle remoto de tenso por variao de tape
CREM Controle de tenso em barras remotas
VLIM Controle de limite de tenso
CINT Controle de intercmbio entre reas


Os relatrios que podem ser emitidos na execuo do comando EXLF so:
Cdigo Relatrio
RCVG Relatrio de convergncia
RMON Monitorao
RSIS Sumario do sistema
RTOT Totais de rea
7.3.2 - FLUXO DE POTNCIA TIMO
No programa NH2 esto disponveis duas funes objetivo para anlise de fluxo
de potncia timo no-linear: Mnimo Corte de Carga e Mnima Injeo de Potncia
Reativa. O FPO implementado no NH2 baseado no mtodo de pontos interiores e
por meio das funes objetivo citadas possvel analisar, por exemplo, as seguintes
situaes:
Convergncia de casos difceis de fluxo de potncia;
Anlise de colapso de tenso (anlise esttica);
Analise das necessidades de suporte de reativo do sistema.
Neste curso, apenas a funo objetivo de Mnimo Corte de Carga abordada
tendo-se em vista a aplicao de FPO para estudos de confiabilidade composta. O
comando de execuo do FPO o mesmo EXLF j mencionado e as funes objetivo
so determinadas por meio das seguintes opes:
FPOT Mnimo Corte de Carga;
FPOT FLOW - Mnima Injeo de Reativos.
O NH2 possui ainda uma opo COLT que utiliza o Mtodo dos Pontos
Interiores para garantir a solubilidade do fluxo de potncia, em que no os limites dos
componentes no so observados e medidas corretivas so utilizadas na obteno da
converg6encia do fluxo de potncia.
Na avaliao de confiabilidade composta a adequao dos estados e verificada
pela monitorao da ocorrncia de violaes no sistema. Uma vez que um estado
8 EEL UFSC

identificado com inadequado preciso eliminar as violaes por meio de medidas
corretivas. No FPO implementado no NH2 essas medidas corretivas so: redespacho
de potncia ativa e reativa, ajuste de derivao de transformadores com comutao sob
carga e mnimo corte de carga.
Os dados e opes utilizadas na anlise de fluxo de potncia tambm so validos
para o FPO. Os dados complementares para a anlise de FPO so fornecidos por meio
dos comandos:
DRMI reas de monitorao;
DRCC reas de controle;
DUSI Limites de potncia ativa e reativa
DCLT Dados de transformadores LTC com controle local de tenso.
Deve-se destacar que a regio de controle (DRCC) um subconjunto da regio
de monitorao (DRMI).
O comando DRMI possui as seguintes opes para escolha das grandezas a
serem monitoradas:
Cdigo Grandeza
MONF Fluxos
MONT Tenses
MONR Gerao de potncia reativa
MONS Gerao em barra de referncia

Outro ponto que merece destaque reside no fato de que os dados contidos no
comando DUSI (Dados de Usinas) tm precedncia sobre o dados do comando
DBAR (Dados de Barras). Assim, caso os limites de potncia reativa sejam definidos
em ambos os comandos o programa NH2 utilizar somente os dados do DUSI.
Caso uma barra no tenha limites de gerao definidos no DUSI considera-se o
despacho dado em DBAR e os limites ficam fechados, ou seja, no so permitidos
redespachos para essa barra no algoritmo de FPO.

Os dados de monitorao levam em considerao as seguintes opes:

Monitorao Opes
FMVA Fluxo de potncia aparente
Fluxos
FLMW Fluxo de potncia ativa
MONT Tenses em barra de carga
Tenso
MOTT Tenses em todas as barras
NORM Limites em regime normal
Limites
EMER Limites em regime de emergncia

Os controles do algoritmo de medidas corretivas podem ser alterados por meio
das opes dadas na tabela abaixo.
Cdigo Funo
SEMP Inibe redespacho
SEMV Inibe variao de tenso de gerao
SEMT Inibe alterao de tape de transformador
SOCC Somente corte de carga como controle
SHED Efetua corte de carga no caso base
(atualiza caso na memria)

Em relao modelagem de transformadores com comutao sob carga deve-se
observar que os mesmos podem atuar com o objetivo de controlar uma tenso local,
otimizados pelo FPO ou ainda permanecerem fixos. A tabela a seguir resume a atuao
desses transformadores no algoritmo de fluxo de potncia timo.
Comandos Trafos no DCLT Trafos fora do DCLT
EXLF CTAP Controle de tenso local Fixos
EXLF FPOT Otimizados Otimizados
EXLF FPOT SEMT Fixos Fixos
10 EEL UFSC

EXLF FPOT CTAP Controle de tenso local Otimizados
EXLF FPOT CTAP SEMT Controle de tenso local Fixos

Para a anlise de FPO os principais relatrios disponveis so:
Cdigo Relatrio
RMON Monitorao
RVIO Violaes detectadas
RPRL Soluo do algoritmo de FPO
RVAR Variaes de controle
RMUL Multiplicadores de Lagrange
RCVP Convergncia do FPO

7.4 - AVALIAO DA CONFIABILIDADE
7.4.1 - AVALIAO DE MLTIPLOS CENRIOS
Para os estudos de confiabilidade composta o programa NH2 permite a avaliao
considerando-se mltiplos cenrios (vide conceito de cenrio dado na seco de
Apresentao). Entretanto, para utilizar essa opo preciso definir e executar um
fluxo de potncia para cada cenrio antes de efetuar a avaliao da confiabilidade.
Os dados dos cenrios so fornecidos pelo comando DCEN. O comando EXCE
executa um fluxo de potncia para cada cenrio definido e armazena automaticamente
os resultados no arquivo definido na unidade lgica 4. As opes para o comando
EXCE so as mesmas disponveis para o comando EXLF.
7.4.2 - ENUMERAO
Para a avaliao da confiabilidade utilizando-se o mtodo de enumerao de
estados preciso executar o comando EXEN. Os dados adicionais de entrada para
esse estudo so:

DLCT Dados das contingncias a serem consideradas
DUSI Dados estocsticos das usinas
DCTS Dados estocsticos dos circuitos
DECG Dados de classes de usinas (inclusive multiestados)
DECT Dados estocsticos tpicos para LTs
DSMC Dados de falha de modo comum.
O comando EXEN quando executado sem opes considera todos os tipos de
contingncias simples e sem analisar os dados de cenrio. Para no elevar em demasia
o tempo computacional da avaliao da confiabilidade e observando-se as
caractersticas do mtodo de enumerao, recomenda-se avaliar somente as
contingncias simples do sistema de transmisso.
As opes de execuo para o comando EXEN so apresentadas na tabela a
seguir.
Monitorao Opes
GERA Contingncias de gerao
Tipo
TRAN Contingncias de transmisso
DUPL Contingncias duplas
Nvel
TRPL Contingncias triplas
CENA Especifica qual cenrio do DCEN
Cenrio
GLOB Considera todos os cenrios

Alm dos ndices de confiabilidade, os principais relatrios disponveis so:
Cdigo Relatrio
RCAS Todos os casos analisados
RCRI Casos crticos analisados
RCOR Casos com corte de carga
STAT Estatstica com o tempo de soluo de
cada etapa
12 EEL UFSC

Ao executar o comando EXEN, deve ser fornecido tambm o valor mnimo de
probabilidade para os estados selecionados, reduzindo o tempo computacional e
desprezando os estados com baixa probabilidade de ocorrncia.
7.4.3 - SIMULAO MONTE CARLO
A avaliao da confiabilidade composta pelo mtodo da Simulao Monte Carlo
executada pelo comando EXMC. Dependendo das opes para a considerao de
mltiplos cenrios na avaliao da confiabilidade o comando EXMC requer dados
adicionais para sua execuo. A tabela abaixo apresenta os dados a serem fornecidos
quando da execuo do comando EXMC.
Opo Dados
Nmero mximo de sorteios
Tolerncia para a estimativa da LOLP
Sem opes
Tolerncia para a estimativa da EPNS
Nmero do cenrio definido no DCEN
Nmero mximo de sorteios
CENA
Nmero de lotes de sorteio
Nmero mximo de sorteios por lote
GLOB

Quando utilizada a opo SEED, deve-se ainda informar o valor da semente para
gerao de nmeros aleatrios. Esta semente deve ser um nmero mpar positivo.
Deve-se destacar que o comando EXMC utiliza tambm as mesmas opes
disponveis para a anlise de FPO. Os relatrios disponveis so os mesmo utilizados
na avaliao da confiabilidade pelo mtodo de enumerao

7.5 - ESTUDO DE CASO
Nesta seco o sistema IEEE-RTS-79 (Reliability Test System) utilizado com
exemplo de avaliao da confiabilidade composta utilizando o mtodo de Simulao
Monte Carlo. O sistema RTS, descrito em [1], contem 24 barras e 38 circuitos. Para o
estudo de caso so considerados 5 cenrios definidos por patamares de carga de
100%, 80%, 70%, 60% e 50% do valor de pico. Os dados do sistema RTS podem ser
encontrados no manual do programa NH2 e o diagrama unifilar do sistema
apresentado na figura abaixo e os dados do sistema esto na Seo 7.6.
14 EEL UFSC

Para entrar com os dados do sistema preciso executar a seguinte seqncia de
comandos:
ULOG
1

RTS79. DAT

Para executar a anlise de fluxo de potncia do sistema teste utiliza-se o comando
abaixo:
EXLF RCVG QLI M
O sistema no apresenta violaes dos limites especificados, permitindo utiliz-lo
com base para um estudo de confiabilidade, e o relatrio de convergncia dado a
seguir.
Erro Max. Erro Max. Iterao
MW Barra Mvar Barra
1 99,98 15 8,54 8

Os relatrios totais para as reas 1 (138kV) e 2 (230kV) so apresentados a seguir.
Totais da rea 1 (138 kV)
Gerao Inj. Eqv. Carga Shunt Export Import Perdas
MW Mvar MW Mvar MW Mvar Mvar Equv MW Mvar MW Mvar MW Mvar
601,2 72,6 0 0 1331 0 -102,7 0 0 31,9 749,1 129,4 19,6 -202,0
Totais da rea 2 (230 kV)
Gerao Inj. Eqv. Carga Shunt Export Import Perdas
MW Mvar MW Mvar MW Mvar Mvar Equv MW Mvar MW Mvar MW Mvar
2288,3 72,6 0 0 1519,1 0 0 0 749,1 129,4 0 31,9 20,23 1,7

Para configurao automtica dos cenrios, ou seja, a execuo automtica de
FPO para todos os patamares de carga que especificam os cenrios, preciso alocar
um arquivo para a unidade lgica 4. Em seguida executa-se o comando EXCE.
ULOG
4
RTS. SAC
EXCE FPOT
SI M
RTS- CENARI OS

16 EEL UFSC

Com os casos base para os 5 cenrios armazenados no arquivo RTS.SAC pode-se
passar avaliao da confiabilidade composta. Os comandos para execuo so:
EXMC QLI M FPOT RCRI FULL RFDP GLOB SEED
10
3000
5. 0
5. 0
1513

A Simulao Monte Carlo executada considerando todos os cenrios e 10 lotes
de sorteio com no mximo 10.000 sorteios por lote. As tolerncias para as estimativas
da LOLP e EPNS so de 5%. A semente igual 1513.
As tabelas a seguir apresentam os resultados dos ndices de confiabilidade
estimados pelo programa NH2.
Probabilidade de Perda de Carga (LOLP)
Parcela Valor Desv. Padro Coef. Var. (%)
Sistema 0,01108620 0,000419128 3,781
Gerao 0,008079201
Trans + Composta 0,003006995
Valor Esperado de Potncia No Suprida (EPNS)
Parcela Valor (MW) Desv. Padro (MW) Coef. Var. (%)
Sistema 1,676209 0,08285873 4,943
Gerao 1.269868

Nmero de Horas de Dficit de Potncia (LOLE)
Parcela Valor (H/ano) Desv. Pad. (H/ano) Coef. Var. (%)
Sistema 97,11507 3,671561 3,781
Gerao 70,77380
Valor Esperado de Energia No Suprida (EENS)
Parcela Valor (MWh/ano) Desvio (MWh/ano) Coef. Var. (%)

Sistema 14683,59 725,8425 4,943
Gerao 11124,04

Freqncia (LOLF)
Parcela Valor (/ano) Desv. Pad. (/ano) Coef. Var. (%)
Sistema 46,98464 0,2608131 0,56
Gerao 34,29539
Durao (LOLD)
Parcela Valor (horas) Desvio Pad. (horas) Coef. Var. (%)
Sistema 2,066954 0 0
Gerao 2,066954

O Pico de Carga na regio de interesse 2.850,1 MW. O ndice de Severidade
(IS) igual a 309,1174 minutos (Coeficiente de variao 4,9%) e o ndice de
Confiabilidade de Energia Eltrica (ICE) igual a 0,05881229 (Coeficiente de variao
4,9%)
7.6 - DADOS DO SISTEMA TESTE
Os dados do sistema IEEE-RTS-79 so apresentados abaixo e esto no formato
prprio para entrada de dados do programa NH2. Os dados para fluxo de potncia so
fornecidos usando-se os comandos.
( SI STEMA TESTE I EEE- RTS- 79 ( Rel i abi l i t y Test Syst em) )
TI TU
CASO EXEMPLO BASEADO NO I EEE - RELI ABI LI TY TEST SYSTEM ( I EEE- RTS)
(
( DADOS DE BARRAS
( NNN O T I I I I I I I I I I I I GVVVVAAAAPPPPPQQQQQI I I I I SSSSSKKKKKPPPPPQQQQQSSSSSAA
DBAR
1 1 BARRA- - - 1 01040 - 36223. 6 75. 7- 75. 0138. 0 162. 4 33. 0 01
2 1 BARRA- - - 2 01040 - 36223. 6 66. 5- 75. 0120. 0 145. 4 29. 5 01
3 0 BARRA- - - 3 01000 - 33 269. 3 54. 7 01
4 0 BARRA- - - 4 0 976 - 38 111. 2 22. 5 01
5 0 BARRA- - - 5 01003 - 39 106. 9 21. 8 01
6 0 BARRA- - - 6 0 979 - 42 205. 2 41. 7 - 10001
7 1 BARRA- - - 7 0 990 - 29400. 0 49. 4 0. 0240. 0 188. 1 38. 3 01
8 0 BARRA- - - 8 0 957 - 37 256. 5 52. 0 40. 001
18 EEL UFSC

9 0 BARRA- - - 9 01000 - 33 260. 8 53. 0 01
10 0 BARRA- - 10 01000 - 36 290. 7 59. 1 01
11 0 BARRA- - 11 0 977 - 24 0. 0 0. 0 01
12 0 BARRA- - 12 0 977 - 22 0. 0 0. 0 01
13 1 BARRA- - 13 01037 - 17686. 8309. 3 0. 0320. 0 397. 5 80. 7 02
14 1 BARRA- - 14 0 995 - 20 0. 0139. 0- 50. 0200. 0 290. 7 59. 1 02
15 1 BARRA- - 15 01006 - 9240. 9154. 8 - 100196. 0 474. 4 96. 3 02
16 1 BARRA- - 16 01010 - 10202. 0 87. 3 - 100160. 0 19 149. 7 30. 4 02
17 0 BARRA- - 17 01020 - 3 0. 0 0. 0 02
18 1 BARRA- - 18 01025 - 1582. 8 88. 7 - 100400. 0 500. 3101. 5 02
19 0 BARRA- - 19 01000 - 11 273. 6 55. 5 02
20 0 BARRA- - 20 01033 - 10 192. 4 39. 0 02
21 2 BARRA- - 21 01030 0648. 2 62. 8 - 100400. 0 0. 0 0. 0 02
22 1 BARRA- - 22 01050 6358. 3 20. 2- 80. 0128. 0 0. 0 0. 0 02
23 1 BARRA- - 23 01050 - 8803. 3180. 2 - 200540. 0 0. 0 0. 0 02
24 0 BARRA- - 24 0 955 - 17 0. 0 0. 0 60. 002
9999


( DADOS DE LI NHAS
( DDD O PPPPCC P RRRRRRXXXXXXSSSSSSTTTTTI I I I I SSSSSAAAAAKKKKKRRRREEEE
DLI N
1 2 0. 260 1. 39046. 110 175
1 3 5. 46021. 120 5. 720 175
1 5 2. 180 8. 450 2. 290 175
2 4 3. 28012. 670 3. 430 175
2 6 1 4. 97019. 200 5. 200 175
2 1 6 2 4. 97019. 200 5. 200 175
3 9 3. 08011. 900 3. 220 175
3 24 0. 230 8. 390 1050 950 1100 400
4 9 2. 68010. 370 2. 810 175
5 10 2. 280 8. 830 2. 390 175
6 10 1. 390 6. 050245. 90 250
7 8 1. 590 6. 140 1. 660 250
8 9 4. 27016. 510 4. 470 250
8 10 4. 27016. 510 4. 470 250
9 11 0. 230 8. 390 1040 950 1100 400
9 12 0. 230 8. 390 1040 950 1100 400
10 11 0. 230 8. 390 1010 950 1050 400
10 12 0. 230 8. 390 1010 950 1050 400
11 13 0. 610 4. 760 9. 990 500
11 14 0. 540 4. 180 8. 790 500
12 13 0. 610 4. 760 9. 990 500
12 23 1. 240 9. 66020. 300 500
13 23 1. 110 8. 65018. 180 500
14 16 0. 500 3. 890 8. 180 500
15 16 0. 220 1. 730 3. 640 500
15 21 0. 630 4. 90010. 300 500
15 21 0. 630 4. 90010. 300 500
15 24 0. 670 5. 19010. 910 500
16 17 0. 330 2. 590 5. 450 500
16 19 0. 300 2. 310 4. 850 500
17 18 0. 180 1. 440 3. 030 500
17 22 1. 35010. 53022. 120 500
18 21 0. 330 2. 590 5. 450 500
18 21 0. 330 2. 590 5. 450 500
19 20 0. 510 3. 960 8. 330 500
19 20 0. 510 3. 960 8. 330 500
20 23 0. 280 2. 160 4. 550 500
20 23 0. 280 2. 160 4. 550 500
21 22 0. 870 6. 78014. 240 500
9999
(
( DADOS DE AREAS
( NN O EXCHNG AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA EXCMI N EXCMAX
DARE
1 0. 0 ***** RTS - 138 KV ***** 0. 0 0. 0
2 0. 0 ***** RTS - 230 KV ***** 0. 0 0. 0
99

20 EEL UFSC

( DADOS DE CLASSES ESTOCASTI CAS DE GERACAO
( N NAMENAMENAMENAMENAMENAME NE FFFFFFFF RRRRRRRR
( NE CECECECE NE LLLLL NE LLLLL NE LLLLL NE LLLLL NE LLLLL
DECG
1 U S I N A RTS 12 MW 2. 979592 60. 0
2 U S I N A RTS 20 MW 19. 46667 50. 0
3 U S I N A RTS 50 MW 4. 424242 20. 0
4 U S I N A RTS 76 MW 4. 469388 40. 0
5 U S I N A RTS 100 MW 7. 300000 50. 0
6 U S I N A RTS 155 MW 9. 125000 40. 0
7 U S I N A RTS 197 MW 9. 221053 50. 0
8 U S I N A RTS 350 MW 7. 617391 100. 0
9 U S I N A RTS 400 MW 7. 963636 150. 0
10 NUCLEAR 4 ESTADOS 4
1 100. 2 1. 3 1.
2 80. 1 8. 3 1.
3 50. 2 4. 1 1. 4 . 5
4 0. 1 10.
11 TERMI CA 10 ESTADOS 10
1 100. 2 1. 10 5.
2 90. 1 3. 3 1.
3 80. 2 3. 1 3. 4 1.
4 70. 1 3. 5 1.
5 60. 1 3. 6 1.
6 50. 2 3. 7 1.
7 40. 1 3. 8 1.
8 30. 2 3. 9 1.
9 20. 1 3. 10 1.
10 0. 1 10. 5 5.
99
(
( DADOS DE USI NAS
( NNN OBBBB NAMENAMENAME MM CC P1P1P1P2P2P2Q1Q1Q1Q2Q2Q2 FFFFFFRRRRRR
DUSI
2 1 USI NA- 2 3 2 5. 20. 0. 16.
4 1 USI NA- 4 3 4 20. 76. - 25. 30.
3 2 USI NA- 3 3 2 5. 20. 0. 10.
5 2 USI NA- 5 3 4 20. 76. - 25. 30.
6 7 USI NA- 6 4 5 30. 100. 0. 60.
10 13 USI NA- 10 4 7 40. 197. 0. 80.
7 15 USI NA- 7 2 6 40. 155. - 50. 120.
1 15 USI NA- 1 6 1 6. 12. 0. 6.
8 16 USI NA- 8 2 6 40. 155. - 100. 80.
12 18 USI NA- 12 2 9 50. 400. - 50. 200.
13 21 USI NA- 13 2 9 50. 400. - 50. 200.
14 22 USI NA- 14 8 3 10. 50. - 10. 16.
9 23 USI NA- 9 3 6 40. 155. - 50. 80.
11 23 USI NA- 11 2 8 75. 350. - 25. 150.
9999


( DADOS ESTOCASTI COS DE CI RCUI TOS
( DDD O PPPP FFFFFFTTTTTTR1R1R1R2R2R2
DCTS
1 2 . 24 16.
1 3 . 51 10.
1 5 . 33 10.
2 4 . 39 10.
2 6 . 48 10.
AV 2 2 6 2
3 9 . 38 10.
3 24 . 02 768.
4 9 . 36 10.
5 10 . 34 10.
6 10 . 33 35. 100.
AV 1 18 21 2
7 8 . 3 10.
8 9 . 44 10.
8 10 . 44 10.
9 11 . 02 768.
9 12 . 02 768.
10 11 . 02 768.
10 12 . 02 768.
11 13 . 4 11.
11 14 . 39 11.
12 13 . 4 11.
12 23 . 52 11.
13 23 . 49 11.
14 16 . 38 11.
15 16 . 33 11.
15 21 . 41 11.
15 21 . 41 11.
15 24 . 41 11.
16 17 . 35 11.
16 19 . 34 11.
17 18 . 32 11.
17 22 . 54 11.
18 21 . 35 11.
18 21 . 35 11.
19 20 . 38 11.
19 20 . 38 11.
20 23 . 34 11.
20 23 . 34 11.
21 22 . 45 11.
9999
(
( DADOS DA REGI AO DE MONI TORACAO E I NDI CES
( A AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA
DRMI MONS MONF MONT MONR
01 02
99
(
( DADOS DA REGI AO DE CONTROLE E CONTI NGENCI AS
( A AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA
DRCC
01 02
99

22 EEL UFSC

( DADOS DOS GRUPOS DE LI MI TE DE TENSAO
( G VMI NN VMAXN VMI NE VMAXE
DTEN
0 . 950 1. 050
99
(
( DADOS DE CONTROLE LOCAL DE TRANSFORMADORES DLTC
( DDD O PPPPCC
DCLT
10 12
10 11
9999
(
( DADOS DE CENARI OS ( PATMARES DE CARGA)
( NNNN I PI PI P I QI QI Q
( NN PTMPTM I I I I I I I I I I I I PRPRPRPRPR NNN
( NNNN LLLLLLLL NNNN LLLLLLLL NNNN LLLLLLLL NNNN LLLLLLLL NNNN LLLLLLLL
DCEN
5 5. 0
1 1. 0000 NI VEL 100. 0% 0. 0590278 1
2 0. 55462
2 0. 8000 NI VEL 80. 0% 0. 3893849 2
3 0. 17580 1 0. 08408
3 0. 7000 NI VEL 70. 0% 0. 2167659 2
2 0. 30892 4 0. 20595
4 0. 6000 NI VEL 60. 0% 0. 2316468 3
5 0. 04925 3 0. 18201 2 0. 00642
5 0. 5000 NI VEL 50. 0% 0. 1031746 2
4 0. 10096 3 0. 00962
9999
(
FI M

CAPTULO 8
Captulo 8 -PLANEJAMENTO DA EXPANSO DA TRANSMISSO
8.1 - INTRODUO
As caractersticas peculiares do sistema eltrico brasileiro, tais como: alta taxa de
crescimento, grande extenso geogrfica, predominncia de gerao hidrulica (74,86% -
capacidade instalada 2005 84.176,6 MW (ONS, 2005)) e transporte de grandes blocos de
energia a longa distncia, contriburam decisivamente para que o problema de planejamento da
expanso deste sistema se tornasse uma tarefa extremamente complexa, estimulando os
planejadores e pesquisadores da rea a direcionarem esforos no sentido de desenvolverem
mtodos, critrios e modelos adequados especificamente ao caso brasileiro.
A complexidade deste problema aliada ordem de grandeza dos valores envolvidos na
expanso da transmisso, torna ainda mais importante a tarefa do planejador em determinar
um plano de expanso da transmisso de mnimo custo.
O planejamento da expanso da transmisso de sistemas de energia eltrica
envolve a determinao de quais linhas de transmisso devem ser construdas e/ou
transformadores que devem ser instalados. Adicionalmente, necessrio determinar
quando estas ampliaes devem entrar em operao para garantir um atendimento
confivel e econmico da demanda planejada at um determinado ano horizonte.
Na medida do possvel, procura-se determinar um plano de expanso da transmisso
que tenha mnimo custo, a um menor custo computacional, o que depende diretamente de
quo boa a etapa de definio das alternativas de expanso, executada previamente.
8.2 - A IMPORTNCIA DO PLANEJAMENTO
Conforme colocado em [Ackoff, 1983], o planejamento um ato de
sabedoria, onde sabedoria definida por este autor como a capacidade de prever
24 EEL UFSC

conseqncias a longo prazo, de aes atuais, a disposio de sacrificar ganhos a curto
prazo em favor de benefcios a longo prazo, e a habilidade de controlar o que
controlvel e de no se afligir com o que no o .
Planejamento, mais do que um exerccio de futurologia, sobretudo uma forma
de quantificar expectativas para perseguir metas. Desta forma, o planejamento deve ser
um processo contnuo e continuado de tomada de decises, em que os planos sero
permanentemente revistos e conforme as circunstncias vo evoluindo e no
(necessariamente) de acordo com o calendrio pr-estabelecido.
A importncia do planejamento se torna ainda mais clara quando se trabalha com
transmisso de energia eltrica, onde os valores envolvidos so da ordem de milhes de
dlares, podendo-se conseguir economias ou prejuzos vultuosos no projeto, dependendo
exclusivamente de como foi executado o planejamento.
No caso do planejamento da expanso da transmisso, o bom ou mau planejamento se
refere principalmente forma de como realizado o processo de definio das alternativas de
expanso, baseado em um conjunto de alternativas de gerao previamente relacionadas e sob
quais critrios definido o cronograma de obras para cada ano de planejamento.
Como o planejamento da expanso de sistemas eltricos envolve um conjunto bastante
grande e complexo de decises, as quais no podem ser abordadas simultaneamente, o mesmo
deve ser decomposto em sub-problemas interdependentes, implicando em um sistema de
decises interagentes.
Da mesma forma, o planejamento uma tomada de decises antecipada, requerendo
um tempo entre a tomada da deciso e a sua colocao em prtica. Este tempo deve ser
suficientemente longo para permitir uma reconstituio da deciso previamente tomada [
Ackoff, 1971].
Outra caracterstica do planejamento o fato de que ele ocorre dentro de um contexto
dinmico. Isto significa que o meio ambiente, para o qual est se fazendo um planejamento,
est continuadamente mudando de tal maneira que afeta o prprio sistema que se est
planejando, a menos que sejam feitas retificaes apropriadas. Portanto o sistema interage
dinamicamente com o meio ambiente.
Captulo 8 -Planejamento da Expanso da Transmisso 25

8.3 - PLANEJAMENTO DA EXPANSO
8.3.1 - OS HORIZONTES DE PLANEJAMENTO
Os estudos de planejamento envolvem a considerao de um determinado ano
horizonte, onde at este ano todos os circuitos planejados devero estar disponveis para
utilizao.
A definio do horizonte de planejamento funo direta do grau de confiana das
avaliaes necessrias para a execuo de um estudo de planejamento. Assim, em funo dos
objetivos de estudo, define-se os seguintes horizontes de planejamento [Morozowski Filho,
1995] e [PLANO 2010, 1986]:
Estabelecimento de cenrios : 30 anos;
Planejamento a longo prazo : 20 anos;
Planejamento a mdio prazo : 10 anos;
Planejamento a curto prazo : 5 anos.
Os estudos para estabelecimento de cenrios objetivam definir as principais
diretrizes de desenvolvimento do sistema; avaliar a necessidade ou convenincia de
novas tecnologias para a transmisso de grandes blocos de energia a longa distncia; e
tambm subsidiar a identificao dos potenciais e aproveitamentos energticos mais
convenientes para a expanso do sistema como um todo.
Os estudos de planejamento a longo prazo objetivam analisar as possveis alternativas
de expanso do sistema de transmisso, associados s alternativas de expanso do parque
gerador, visando ao atendimento dos requisitos de mercado. Como resultado desta etapa so
produzidos alternativas mais atraentes de expanso da transmisso associados s alternativas
de expanso da gerao.
Por sua vez, os estudos de planejamento a mdio prazo objetivam estudar, com base
em um plano de referncia de expanso do parque gerador, as possveis alternativas de
transmisso, eventuais alteraes do cronograma de construo de determinadas usinas e/ou
modificao da previso de mercado, de forma a garantir o atendimento dos requisitos de
ponta e energia.
Finalmente, os estudos de planejamento a curto prazo objetivam a tomada de
decises referentes construo e comissionamento de obras de transmisso,
26 EEL UFSC

definindo-se todos os parmetros eltricos pertinentes ao sistema, bem como as datas
timas para a implementao das novas obras.
A medida que o horizonte de planejamento alongado, as incertezas relativas s
variveis aleatrias do problema, tais como: previso da demanda para o ano horizonte,
custos de combustveis e novas tecnologias de gerao e transmisso; aumentam. Esta
caracterstica associada com a complexidade do problema de planejamento em si,
reflete usualmente na necessidade de decomposio do problema de expanso em
subproblemas de menor porte e complexidade, passveis de soluo com as
metodologias e recursos computacionais disponveis. Esta decomposio pode ocorrer
segundo critrios temporais e espaciais, conforme indicado na Tabela 8.1.
Tabela 8.1 Decomposio do processo de planejamento
Critrio Etapas
Temporal
Longo prazo (15 a 30 anos)
Mdio prazo (5 a 15 anos)
Curto prazo (3 a 5 anos)
Espacial
Nvel nacional
Nvel regional
Nvel local
Fonte: [Silveira Neto, 1994]
Os estudos de cenrios algumas vezes esto embutido nos estudos de longo prazo,
conforme apresentado na Figura 1. Considerando apenas a caracterstica temporal do
planejamento da expanso da transmisso, os fluxos de informao entre os diversos nveis de
planejamento esto descritos na Figura 1. Cabe salientar que no horizonte de longo prazo,
devido ao carter estocstico das variveis envolvidas, o modelo da rede de transmisso pode
ser simplificado. Por outro lado, em nvel de curto prazo, o problema passa a ser basicamente
determinstico e os esforos so concentrados no detalhamento do sistema, utilizando-se
ento o fluxo de potncia completo.

DADOS ETAPAS/RESULTADOS PRODUTOS
Cenrios de Mercado
Estudos de Inventrio
Recursos Energticos
Poltica Industrial
Alternativas Tecnolgicas
Programa de P&D
Requisitos de Mercado Estudos de Viabilidade
Custos Modulares Programao Industrial
Cronogramas Tpicos
Programa de Investimento
Requisitos de Mercado Projetos Bsicos
Oramentos de Obras Programao Empresaria
Tetos de Investimento Contratos de Suprimento
- Anlise de Competitividade
- Planejamento Conceitual
- Anlise Prospectiva
Configuraes de Referncia
Custos Marginais de LP
Plano de Referncia
Custos Marginais de MP
ESTUDOS DE CURTO PRAZO:
- Estudos de Suprimento
- Priorizao de Obras
- Estudos Tarifrios
Programa de Obras
Restries Operativas
ESTUDOS DE MDIO PRAZO:
- Estudos de Suprimento
- Estudos de Dimensionamento
- Estudos de Localizao
ESTUDOS DE LONGO PRAZO:

Figura 8.1 Fluxo de informaes no planejamento da expanso
Fonte : [Silveira Neto, 1994]

8.3.2 - O PLANEJAMENTO DA EXPANSO DE LONGO PRAZO
O problema de planejamento da expanso da transmisso de longo prazo de sistemas
de energia eltrica (SEE), normalmente executado com cerca de 20 anos de antecedncia,
podendo ser decomposto em estgios de um ano (planejamento multi-estgios). A
complexidade do problema de planejamento da expanso da transmisso de longo prazo
funo dos seguintes fatores: [ Manzoni, Paris e Valvorta, 1979].
28 EEL UFSC

i. natureza combinatria do problema de planejamento devido presena de
variveis discretas de deciso;
ii. grande nmero de variveis e restries envolvidas em funo do porte dos
sistemas tratados;
iii. incertezas inerentes aos custos dos novos equipamentos, aos planos de
gerao e s previses de demanda, bem como s caractersticas de operao
destes equipamentos;
iv. carter dinmico na tomada de decises ao longo dos vrios perodos de
estudo, constituindo-se em um problema de otimizao multi-perodo;
v. no-linearidade das grandezas envolvidas no problema.
Em funo das incertezas nos dados inerentes ao horizonte de estudo (longo prazo),
no h necessidade da utilizao de um modelo completo de fluxo de potncia, podendo ser
adotado para anlise do SEE em regime permanente o modelo de fluxo de potncia
linearizado ou CC. Da mesma forma, no necessrio neste horizonte de estudo, a realizao
de anlises de estabilidade transitria, sendo estes estudos realizados em horizontes de mdio e
curto prazo.
De maneira geral os estudos de longo prazo se desenvolvem em uma seqncia
bastante encadeada, destacando-se as seguintes fases [Eletrobrs, 1981] :
1) Preparao dos dados - Alm do conhecimento dos dados bsicos do sistema
(dados de barras e linhas, rotas para linhas de transmisso e parmetros econmicos), so
necessrios dados das cargas a serem atendidas e das geraes a serem consideradas.
2) Formulao das alternativas - De posse da configurao bsica do sistema de
transmisso, conhecendo-se a carga prevista e as possveis fonte de suprimento, o especialista
pode formular, para o ano horizonte, as alternativas para a expanso do sistema de
transmisso, em termos de reforos ou ampliaes do sistema existente, bem como da
definio de novas rotas para as linhas de transmisso.
3) Pr-seleo das alternativas - A partir da definio da configurao para o ano
horizonte, para as diversas alternativas consideradas, o especialista, em funo da experincia
adquirida, procede a uma anlise tcnica e econmica simplificada, com o objetivo de
descartar as menos adequadas ou mais onerosas alternativas, diminuindo assim o nmero de

alternativas a serem consideradas, reduzindo-se desta forma o espao de busca da soluo
tima.
Sem o uso da experincia do planejador (especialista) nesta etapa, o processo de
gerao das alternativas de expanso se transformaria na gerao exaustiva de alternativas,
algumas at inviveis na prtica, podendo levar exploso combinatorial.
4) Estudos eltricos - Dentro do horizonte a longo prazo, de interesse deste trabalho,
no necessrio fazer anlise em regime transitrio, mas apenas anlise em regime
permanente. Utiliza-se os estudos do fluxo de potncia DC ou AC para determinar
principalmente os nveis de tenso nos barramentos do sistema, e os fluxos de potncia nas
linhas de transmisso e transformadores (limite trmico dos condutores).
5) Estudos econmicos - Estes estudos envolvem a considerao dos custos de
implantao das alternativas previamente selecionadas pelo critrio eltrico.
6) Anlise final - Nesta fase, os resultados obtidos nas etapas anteriores so colocados
ordenadamente, de forma que possa ser feita a comparao entre todas as alternativas
existentes, considerando ambos os critrios eltrico e econmico.
8.3.3 - CARACTERSTICAS DO PLANEJAMENTO DA EXPANSO DA TRANSMISSO
O objetivo do planejamento da expanso da transmisso de sistemas eltricos de
potncia, estabelecer quando e quais novos circuitos (linhas de transmisso,
transformadores) sero requeridos para um fornecimento confivel e econmico da carga
planejada [Morozowski Filho et al., 1990].
De posse dos dados iniciais: topologia e dados iniciais da rede eltrica, um conjunto
dado de usinas e suas geraes, carga prevista para cada barra do sistema eltrico, limites
operativos de todos os equipamentos que formam o sistema eltrico e custos de investimento
e operao, o planejador realiza os seus estudos procurando definir os reforos necessrios
para a transmisso, de forma a garantir o atendimento da carga planejada. Ao final dos seus
estudos, o planejador deve determinar o plano de expanso de mnimo custo, levando em
considerao os dados anteriores, critrios de segurana e o seu prprio conhecimento do
problema.
Os estudos de planejamento de sistemas de transmisso, consistem basicamente
da comparao de duas ou mais alternativas de expanso definidas atravs de um
conjunto de usinas previamente obtido (planos de gerao), da topologia inicial do
30 EEL UFSC

sistema e da previso de carga. A relao entre estes fatores melhor representada
atravs da Figura 8.2, onde se faz referncia ao planejamento esttico da transmisso.
Estas comparaes envolvem dois tipos de anlise:
anlise de natureza tcnica : considera-se o desempenho das alternativas sob o
ponto de vista eltrico;
anlise de natureza econmica : leva-se em conta o custo das alternativas.
Cabe ao planejador, atravs de sua experincia e conhecimento, encontrar a melhor
combinao entre investimento e desempenho levando em conta os recursos disponveis.
Planejamento Esttico
da Transmisso
Previso de Carga
Custo de Investimentos
Planos de
Gerao
Topologia da Rede para
o Ano Horizonte
Topologia Inicial
Dados do Sistema

Figura 8.2 - Processo de sntese de redes de transmisso
Fonte: [Teive, Da Silva, Fonseca, 1998]
O plano de expanso timo para o problema de planejamento da transmisso
envolve necessariamente uma soluo de compromisso entre os nveis de
confiabilidade desejveis e os custos de investimento e construo relacionados,
conforme apresentado na Figura 8.3.

Custos
Custo de Investimento
Custo de Operao
R
timo
Nvel de Confiabilidade
Custo Total
(inclui custos ambientais)
(inclui custos de falhas)

Figura 8.3 Planejamento baseado na confiabilidade e custos
Fonte : [Silveira Neto, 1994]
Atualmente no se concebe o planejamento baseado apenas nestes dois critrios
(econmico e confiabilidade), considera-se um terceiro e tambm importante critrio,
que a busca da harmonia com o meio ambiente. Na medida do possvel deve-se
procurar alcanar o equilbrio entre estes trs critrios:
i. O requisito de economia de um programa de expanso de sistemas eltricos de
potncia, est associado ao custo atualizado de investimento e operao. O custo de
investimento dado pelo custo de construo de novos circuitos. O custo de
operao dado pelos gastos com combustvel nas unidades termoeltricas do
sistema, bem como pelos gastos de manuteno do sistema como um todo.
ii. O requisito de confiabilidade, por sua vez, procura assegurar um suprimento
adequado aos centros de carga, mesmo sob condies adversas.
iii. Com relao ao meio ambiente, o objetivo minimizar o impacto da instalao
tanto de transformadores, quanto de linhas de transmisso.
As qualidades que se espera encontrar em um sistema bem planejado, basicamente so
[Galiana et al., 1992]:
em regime permanente, espera-se que a tenso e a freqncia sejam mantidas
prximas aos valores nominais, e que os efeitos de campo, tais como rudo audvel
e rdio interferncia estejam dentro dos limites tolerados;
existam reservas de transmisso, as quais so criadas, geralmente, atravs de
redundncia de equipamentos ou por equipamentos stand-by;
32 EEL UFSC

exista flexibilidade no processo de planejamento, de tal forma que seja possvel
alter-lo convenientemente quando necessrio, adaptando-o s mudanas do meio.
A mudana mais significativa relativa as taxas de crescimento de carga. Isto
significa que o planejamento deve ser flexvel para permitir que o ritmo de
implantao das instalaes planejadas, possa ser diminudo ou aumentado,
conforme a necessidade.
8.3.4 - FORMULAO DO PROBLEMA
A soluo do problema de planejamento da expanso da transmisso consiste na
determinao do plano de expanso de mnimo custo, podendo isto ser feito de duas
maneiras:
definio estgio a estgio (ano a ano) dos reforos de transmisso necessrios,
partindo do ano de planejamento at o ano horizonte (forward).

Ano
horizonte
Estgio
inicial

Figura 8.4 Planejamento Dinmico
definio do plano de expanso de mnimo custo para o ano horizonte
(planejamento de um estgio), encontrando a seguir os reforos necessrios para os
estgios n-1, n-2 ... at o ano de planejamento (backward).

Ano
horizonte
Estgio
inicial

Figura 8.5 Planejamento Esttico com Backward


A formulao tradicional deste problema, procura minimizar os custos de
investimento e operao do sistema, sujeito s restries financeiras e de decises de
operao, podendo ser colocado de forma bem simplificada conforme abaixo. Maiores
detalhes da formulao do problema de sntese de redes de transmisso ser visto no
captulo seguinte.

) . . ( min y d x c z + =

Sujeito s restries :
b x A . Restries sobre decises financeiras
h y F x E + . . Restries sobre decises operacionais

onde :
x o vetor das variveis de investimento;
c custos de investimento;
y o vetor das variveis de operao;
d custos de operao;
A a matriz de restries de operao;
b vetor de recursos de investimento;
e vetor de recursos de operao;
E, F matrizes de restries de operao.
Esta formulao baseada no fato que os custos relacionados ao problema de
planejamento, se constituem basicamente de duas parcelas : custos de investimento
(construo de linhas e subestaes) e custos de operao do sistema.
Quando todas as constantes do problema so consideradas conhecidas com
100% de certeza, como no problema de programao linear colocado acima, a
abordagem dita ser determinstica. Por outro lado, quando considera-se incertezas
inerentes ao planejamento ( custos do combustvel, taxa de crescimento da demanda,
afluncias e estado operativo dos componentes), o planejamento dito ser sob
incertezas ou estocstico.

CAPTULO 9
Captulo 9 -SNTESE DE REDES DE TRANSMISSO
9.1 - INTRODUO
A sntese de redes de transmisso uma etapa importante do planejamento da
expanso de sistemas de energia eltrica, consistindo na determinao do plano de
expanso de mnimo custo.
Os investimentos em transmisso podem ser representados por uma
combinao de variveis inteiras e contnuas, possibilitando a tomada de deciso de
incluir ou retirar circuitos do sistema.
A modelagem da gerao pode incluir desde a representao detalhada das
funes de produtibilidade das unidades geradoras ou simplesmente uma injeo de
potncia limitada capacidade mxima de gerao. Normalmente adota-se a segunda
opo.
A soluo do problema acima descrito permite encontrar o plano de expanso
da rede no longo prazo para um determinado cenrio de demanda e gerao. Convm
salientar que as ferramentas matemticas utilizadas no planejamento da expanso da
transmisso oferecem apenas um suporte ao planejador no que se refere anlise
quantitativa do problema, no existindo um esquema de soluo capaz de substituir a
experincia e o conhecimento do planejador.
Durante muitos anos, as nicas ferramentas disponveis para auxiliar o especialista no
planejamento da transmisso foram basicamente programas de fluxo de potncia e de
estabilidade transitria. A sntese de redes de transmisso era feita inteiramente pelo
especialista.
Captulo 9 -Sntese de Redes de Transmisso 35

Apesar da literatura reportar trabalhos de 50 anos atrs, propondo modelos
matemticos para representar e resolver o problema da expanso da transmisso de SEE,
determinando-se o plano de expanso de mnimo custo; somente mais recentemente que
estes modelos tem sido aplicados na prtica.
9.2 - A MODELAGEM DA REDE DE TRANSMISSO
A formulao do problema de planejamento da expanso de sistemas de
transmisso depende fortemente da modelagem de rede utilizada. Existem basicamente
trs tipos de modelos que tem sido utilizados na literatura, os quais so: o modelo de
fluxo de potncia linearizado (DC), o modelo de transporte e o modelo hbrido.
Modelos de rede de transmisso com fluxo de potncia completo AC no so
aplicados em estudos de planejamento da expanso de longo prazo, sendo utilizados
geralmente apenas em estudos de horizontes mais curtos, quando as topologias mais
atrativas j tm sido determinadas.
A funo objetivo a mesma para os trs modelos, e consiste na minimizao
do custo de investimento da expanso da rede mais o custo de operao. O custo de
operao representado pelo corte de carga multiplicado por um fator de penalidade.
As restries associadas ao problema variam segundo o modelo de rede
utilizado, e so compostas por um conjunto de equaes que representam as restries
operativas, tais como Lei de Correntes de Kirchhoff (LCK), Lei de Tenses de
Kirchhoff (LTK), limites de fluxos mximos pelos circuitos e limites de gerao. A
seguir so apresentados os modelos clssicos [Romero et al., 2002]:
9.2.1 - MODELO DC
Quando a rede de transmisso representada por um modelo de fluxo de
potncia DC, o modelo matemtico do problema de planejamento da expanso da
transmisso pode ser formulado como segue:
Minimizar:
36 EEL UFSC

+
) , ( j i ik
k ij ij
r c
(9.1)

Sujeito a:
d r g Sf = + +
(9.2)
0 ) )( (
0
= +
j i ij ij ij ij
f (9.3)
ij ij ij
f fg
_
0
) ( +
(9.4)
0 0 g g r d ;
(9.5)
k j i n n ij
ij
, ) , ( ; 0
(9.6)

Onde:
c
ij

custo incremental associado adio de um circuito no ramo i-j ($);
ij

valor total da susceptncia adicionada do ramo i-j;

parmetro de penalidade associado com o corte de carga devido aos gargalos na
capacidade da transmisso ($/MW);
r
vetor do corte de carga das barras (MW);
S
matriz de incidncia dos ramos;
f
vetor de fluxos de potncia ativa dos ramos (MW);
g
vetor de injees de potncia ativa das barras (MW);
d
vetor de demanda das barras (MW);
f
ij

fluxo atravs do ramo i-j (MW);
f
ij
fluxo mximo permitido do ramo i-j (MW);
ij
0
susceptncia inicial do ramo i-j;
i
,
j

ngulos de tenso das barras terminais do ramo i-j;
n
ij

nmero mximo de novos circuitos permitidos associados ao ramo i-j;
g
vetor de capacidades de gerao mximas das barras (MW);
n
ij

nmero de novos circuitos associados ao ramo i-j;

Conjunto dos ndices das barras de carga;

representa o conjunto de todos os ramos onde a adio de novos circuitos
permitida.

. lim , int ites sem e f eiro
j ij ij

A equao (9.2) representa a conservao de potncia em cada n e em termos de
rede equivalente DC representa a Lei de Kirchoff das Correntes (LKC).
A equao (9.3) representa a Lei de Ohm para a rede DC equivalente. Como so
assumidos os ngulos das barras da rede, a Lei de Kirchoff das Tenses (LKT)
implicitamente considerada, representando a conservao de energia da rede DC
equivalente. Estas so restries no-lineares.
A restrio referente a equao (9.4) representa os limites de fluxo de potncia
nas linhas e transformadores. As equaes (9.5) e (9.6) representam os limites de
gerao.
O problema de expanso da transmisso formulado acima um problema de
programao no-linear inteiro, j que a varivel de deciso
ij
aparece multiplicada
pelas variveis de estado
i j
, . Para problemas com estas caractersticas, no
possvel garantir a condio de convexidade do problema, podendo apresentar timos
locais. Alm disto, por ser um problema combinatorial a busca da alternativa tima
pode tender a exploso combinatorial.
9.2.2 - MODELO DE TRANSPORTE
Este modelo obtido relaxando a restrio no-linear da equao (9.3) do
modelo DC apresentado anteriormente. Neste caso a rede representada por um
modelo de transporte e o problema resultante torna-se um problema linear inteiro.
Este problema normalmente mais fcil para ser resolvido do que o anterior, apesar de
ainda manter sua natureza combinatorial.. Para este modelo, as restries associadas
so, basicamente, o balano de potncia em cada n, as capacidades dos ramos para
transportar potncia eltrica, e os limites de gerao. Esta formulao apresentada a
seguir:
38 EEL UFSC

Minizar:

+
) , ( j i ik
k ij ij
r c
(9.7)

Sujeito a:
Sf g r d + + =
(9.8)
ij ij ij
f fg
_
0
) ( + (9.9)
0 0 g g r d ;
(9.10)
k j i n n ij
ij
, ) , ( ; 0 (9.11)

Onde:
c
ij

custo incremental associado adio de um circuito no ramo i-j ($);
ij

valor total da susceptncia adicionada do ramo i-j;

Parmetro de penalidade associado com o corte de carga devido aos gargalos na
capacidade da transmisso ($/MW);
r
vetor do corte de carga das barras (MW);
S
matriz de incidncia dos ramos;
f
vetor de fluxos de potncia ativa dos ramos (MW);
g
vetor de injees de potncia ativa das barras (MW);
d
vetor de demanda das barras (MW);
f
ij

fluxo atravs do ramo i-j (MW);
f
ij
fluxo mximo permitido do ramo i-j (MW);
ij
0
susceptncia inicial do ramo i-j ;
n
ij

nmero mximo de novos circuitos permitidos associados ao ramo i-j;
g
vetor de capacidades de gerao mximas das barras (MW);
n
ij

nmero de novos circuitos associados ao ramo i-j;

Conjunto dos ndices das barras de carga;

Representa o conjunto de todos os ramos onde a adio de novos circuitos
permitida.


Nesta formulao, a funo objetivo (9.7) representa os custos de investimento e
operao, a Equao (9.8) denota a LCK, a restrio (9.9) determina que o fluxo de
potncia ativa f
ij
est limitado pela capacidade do ramo existente mais as capacidades
das novas adies. A restrio (9.10) expressa os limites de gerao da potncia ativa g
e do corte de carga r , e as restries (9.11) consideram a natureza discreta das variveis
de deciso
ij
.
9.2.3 - MODELO HBRIDO
O modelo hbrido combina caractersticas do modelo DC e do modelo de
transporte. Existem vrias maneiras de se formular modelos hbridos. Porm, a mais
comum quela que preserva as caractersticas lineares do modelo de transporte. Neste
modelo assumido que a restrio (9.2) LKT satisfeita para todos o ns da rede,
considerando que a equao (9.3), referente a Lei de Ohm e indiretamente a LKT,
satisfeita somente para os circuitos existentes e no necessariamente para os circuitos
adicionados.
O modelo hbrido obtido trocando as equaes (9.2) e (9.3) pelas seguintes
equaes:
d r g Sf f S
l
= + + +
0
(9.12)
0
0
) , ( , 0 ) ( = j i f
j i ij ij ij
(9.13)
0
_
0
) , ( , j i f f
ij ij ij

(9.14)
) , ( ,
_
j i f f
ij ij
l
ij
(9.15)

Onde S
0
a matriz de incidncia de barras para os circuitos existentes
(configurao inicial), f o vetor dos fluxos nos circuitos existente e f
l
o vetor de fluxos nos
circuitos adicionados.
40 EEL UFSC

9.3 - TCNICAS DE SOLUO DO PROBLEMA DE SNTESE DE REDES
9.3.1 - EVOLUO HISTRICA DAS ABORDAGENS
Desde o final da dcada de 50 [Mass e Gibrat, 1957], tem-se procurado
resolver o problema de planejamento da expanso de redes de energia eltrica,
aplicando tcnicas de programao matemtica para minimizar os custos de operao
e/ou investimentos. Neste artigo em particular, procurava-se minimizar o custo de
investimento no setor eltrico.
Contudo, foi somente a partir do incio da dcada de 70 que foram publicados os
primeiros trabalhos, visando a soluo do problema de planejamento da transmisso em geral,
e a obteno do plano de expanso timo em particular.
A programao linear ento, comeou a ser utilizada para resolver o problema de
planejamento a um estgio (plano timo para o ano horizonte) [Garver, 1970] onde procurou-
se minimizar apenas o custo de investimento na expanso da transmisso do sistema.
Em funo da caracterstica natural do problema da expanso (construir ou no
construir), foi proposto em [Lee et al., 1974] um mtodo para definio do plano de expanso
de mnimo custo, baseado em programao inteira do tipo Branch & Bound, que considerava
a varivel construir_linha = 1 e no_construir = 0. Entretanto, assim como a programao
dinmica, a utilizao de programao inteira fica inviabilizada para sistemas reais maiores,
pois a quantidade de alternativas a serem analisadas igual a 2
N
, onde N o nmero de
reforos candidatos a serem consideradas.
Aproveitando a idia proposta em [Garver et al., 1979], onde sugerida uma
metodologia para quantificao da capacidade de atendimento da carga de sistemas de
gerao-transmisso, [Pereira e Pinto , 1985a] apresentam uma metodologia baseada em
programao linear, para considerar o ndice de capacidade de atendimento de carga no
processo de sntese de redes de transmisso. Alm disto, proposta uma outra metodologia
para considerar um ndice de mnimo corte de carga. O ranking de alternativas formado
atravs da anlise de sensibilidades sobre o fluxo de potncia CC.
Em [Villasana et al., 1985] proposto um modelo para resolver o problema de
definio do plano de investimento de mnimo custo, baseado tambm em programao
linear. A maior contribuio deste trabalho reside na proposta de definio dos reforos, que

feita atravs da estimao dos fluxos em uma rede artificial (com os possveis reforos),
utilizando-se para isto um modelo de fluxos em redes.
[Santos Jr et al., 1989] tambm endeream o problema de sntese de redes de
transmisso, buscando a minimizao dos custos de expanso. Para isto, so apresentadas
vrias formulaes para o modelo de otimizao, desde um modelo no-linear inteiro misto,
cuja soluo acarretaria um alto custo computacional, at chegar a um modelo linear por
partes, o qual resolvido por um algoritmo baseado em fluxos em redes (algoritmo de mnimo
custo.
Em [Oliveira et al., 1995] o problema de planejamento um-estgio a frente abordado
atravs da programao inteira, utilizando-se tambm a filosofia da decomposio de Benders,
mas, incluindo-se heursticas matemticas de maneira a reduzir o esforo computacional, bem
como permitindo a utilizao desta metodologia para sistemas eltricos de grande porte,
procurando-se assim evitar a exploso combinatorial.
O problema de planejamento multi-estgios tambm comeou a ser abordado atravs
da programao linear [Kaltenbach et al., 1970], onde neste trabalho, considera-se a
minimizao do investimento da expanso e do custo de operao do sistema, atravs de
restries de segurana. O problema multi-estgios resolvido via programao dinmica.
Como, a medida que aumenta o nmero de alternativas a serem consideradas, a
programao dinmica torna-se ineficiente, foi proposto em [Dusonchet e El-Abiad, 1972] um
mtodo baseado em programao dinmica, mas com algoritmo de busca probabilstico para
otimizar o processo de definio do plano de expanso. Este trabalho importante por seu
pioneirismo em procurar considerar a experincia do planejador, como forma de diminuir o
nmero de alternativas a serem consideradas.
Contraponto as desvantagens da programao dinmica, em [Gonzaga, 1973]
proposto um algoritmo para resolver o problema de expanso de SEE baseado em busca em
grafos. O algoritmo desenvolvido (A*) procura encontrar o caminho de mnimo custo,
utilizando para isto grafos de expanso, onde atravs de heursticas consegue-se diminuir o
nmero de alternativas.
Quando se trata do planejamento multi-estgios, muitas vezes no vantajoso
procurar um plano de expanso de mnimo custo, em funo do aumento do tempo de CPU,
mas sim um elenco de alternativas de expanso viveis para cada estgio de planejamento. Isto
feito em [Monticelli et al., 1982], onde procura-se realizar a sntese de redes para cada
estgio, seqencialmente, atravs da anlise de sensibilidades (fluxo CC). O critrio de
42 EEL UFSC

definio do possvel reforo baseado no critrio de mnimo esforo, o qual define a
distribuio de fluxo em uma rede. formado um ranking de alternativas, considerando-se
uma relao de custo/benefcio, onde maior benefcio se refere ao maior alivio de sobrecarga
que estas alternativas teriam sobre a rede.
O planejamento multi-estgios tambm abordado em [Binato e Oliveira, 1994].
Neste trabalho, utilizando-se programao linear e anlise de sensibilidades, procura-se
determinar os reforos que apresentem os menores impactos sobre a rede, para cada estgio
at o ano horizonte (forward), ou para o ano horizonte diretamente, determinando-se ento
os reforos para cada estgio (backward).
Explorando a propriedade natural deste problema de planejamento, foi proposto
inicialmente em [Beglari e Laughton, 1975] a decomposio do problema de planejamento da
expanso em dois sub-problemas: operao e investimento. Primeiramente o sub-problema de
investimento resolvido, a partir de alguns dados iniciais. O sub-problema de operao
ento resolvido, considerando-se os resultados obtidos na soluo do sub-problema anterior.
O processo continua iterativamente at que a convergncia seja alcanada, o que ocorre
normalmente de 2 a 4 iteraes.
Em [Pereira e Pinto, 1985b], a decomposio do problema de planejamento feita via
decomposio de Benders, onde os sub-problemas de operao e de investimento so
resolvidos atravs da aplicao de programao linear, programa de fluxos em redes e
programa de fluxo de potncia CC. Os sub-problemas so relacionados entre si atravs dos
cortes de Benders.
A tcnica de decomposio de Benders novamente proposta para soluo do
problema de determinao do mnimo custo global de expanso em [Levi e Calovic, 91]. Neste
caso, o sub-problema de investimento resolvido via programao linear, enquanto que o
sub-problema de operao resolvido via simulao de Monte Carlo. Assim como no
trabalho de [Pereira e Pinto, 1985b], o sub-problema de investimento resolvido primeiro e o
de operao depois.
A decomposio de Benders tambm utilizada em [Romero e Monticelli, 1994].
Neste caso, tambm h a preocupao de se encontrar um ponto de mnimo global da funo
de custo. Para isto, a soluo do problema dividida em trs fases, onde na fase I busca-se
uma soluo inicial, que pode ser um mnimo local, obtida com um modelo mais simples
(modelo de transporte), na fase II utilizado um modelo hbrido (modelo de transporte para
novos circuitos e fluxo CC para circuitos existentes) e na fase III, utilizando programao

linear inteira para o problema de investimento e fluxo de potncia CC para modelar o
problema de operao, determina-se o ponto de mnimo global. As decises de investimento
(novos circuitos) e os cortes de Benders so transferidos de fase para fase.
A decomposio de Benders tambm proposta em [Haffner et al., 2000]. Neste
trabalho, o sub-problema mestre, envolvendo a deciso de investimento, resolvido atravs
de um algoritmo de programao inteira do tipo Branch and Bound. Por outro lado, o sub-
problema escravo relativo operao da rede de transmisso resolvido usando um modelo
de transporte.
Embora o mtodo da decomposio de Benders tenha convergncia finita, este
esquema de linearizao pode resultar em descartar solues viveis, desde que a natureza
no-convexa do modelo no garante que os cortes de Benders no tirem parte do conjunto
vivel. Este problema foi reduzido com a aplicao do mtodo de decomposio de Benders
hierrquico, conforme apresentado por [Romero e Monticelli, 1994].
O planejamento da expanso da transmisso pode ser feito considerando restries de
segurana, num horizonte a mdio-prazo. Assim, [Seifu et al., 1989] propem dois mtodos
para definio dos reforos do sistema de transmisso, considerando restries de segurana
da rede. No primeiro, baseado em programao inteira-mista, o plano de expanso obtido
considerando contingncias (simples e mltiplas), e o ltimo mtodo, heurstico, que prope a
definio do plano de expanso de mnimo custo inicialmente em regime permanente, para
depois fazer a anlise de contigncias.
[Fonseca e Lcio, 1990] propem uma metodologia para considerar o planejamento
integrado gerao-transmisso, onde a definio da alternativas feita considerando-se as
contigncias mais crticas. A sntese de redes realizada atravs de um algoritmo de busca em
grafos, com heursticas para eliminar as alternativas mais onerosas.
A preocupao de se formar um elenco de programas computacionais aplicados ao
planejamento da transmisso, para uso do planejador, foi demonstrada inicialmente em
[Manzoni et al., 1979]. Neste trabalho j se vislumbrava a possibilidade de se integrar todas as
ferramentas necessrias ao planejador em um nico ambiente computacional.
Alm disto, procurou-se a desenvolver ferramentas que apresentassem boa
modularidade, com relao a manutenes no software, e apresentasse um interface amigvel
com o usurio [Foley et al., 1993], alm de propiciar flexibilidade ao ambiente desenvolvido
[Foley e Bose, 1995]. Por estas razes a programao orientada a objetos foi utilizada (POO).
44 EEL UFSC

Nestes trabalhos a POO foi aplicada especificamente ao problema de convergncia de fluxo
de potncia.
Neste sentido, a construo de ambientes computacionais de planejamento que integre
vrias ferramentas utilizadas pelo planejador, e ao mesmo tempo fornea uma boa interface
grfica, passou a ser um objetivo perseguido por vrios pesquisadore, como pode ser
observado em [Oliveira et al., 1996] e [Lamaitre et al., 1996]. Estes trabalhos demonstram uma
preocupao crescente nesta rea, que o desenvolvimento de ferramentas flexveis para o
planejamento.
A partir da dcada de 80, no Brasil em especial, os investimentos no setor eltrico
comearam a ficarem escassos. Ento, comeou-se a pensar melhor sobre ajustes e
remanejamentos dos planos de expanso obtidos anteriormente. Neste contexto, [Morozowski
Filho et al., 1990] propem um modelo computacional para procurar fazer este
remanejamento no plano de expanso obtido previamente, de forma a propor a postergao
por um estgio de obras que apresentam o menor ndice custo/benifcio, onde o custo aqui se
refere ao custo para o sistema ocasionado por este adiamento (por ex. risco de corte de carga),
e benefcio se refere economia alcanada com este adiamento.
Outro aspecto que pode ser considerado no planejamento da expanso, a incerteza
inerente a determinados fatores relativos a este problema, tais como: crescimento da demanda
e preo de leo [CIGRE WG 37.10, 1995]. Neste caso, o planejamento determinstico
abandonado, trabalhando-se ento com um modelo probabilstico ( anlise de cenrios)
[Gorestin et al., 1995], ou com lgica fuzzy [Saraiva et al., 1995 e Aires et al., 1994].
Nos ltimos anos, com o objetivo de se obter um plano de expanso garantidamente
de mnimo custo (global), introduzindo-se heursticas inteligentes para evitar a exploso
combinatria, tem-se aplicado a este problema tcnicas mais recentes da inteligncia artificial
como o recozimento simulado [Romero et al., 1995] e [Gallego et al., 1996]. Neste ltimo
caso, procura-se reduzir o tempo computacional com a utilizao de processamento paralelo.
Mtodos baseados em meta-heursticas tambm tem sido propostas para resolver este
problema combinatorial. Como o caso da tcnica de busca tabu, a qual se baseia em dois
conceitos bsicos para fazer a sua busca: movimento e memria. Os trabalhos [Gallego,
Romero e Monticelli, 2000] e [Da Silva et al., 2001] so exemplos da aplicao desta tcnica.
Outro mtodo baseado em meta-heurstica o mtodo GRASP (Greedy Randomized Search
Procedure) proposto por [Bahiense et al., 2001] e [Binato, Oliveira e Arajo, 2001]. A busca do
plano timo atravs do mtodo GRASP composto por duas fases: construo, onde uma

soluo vivel obtida de forma aleatria e busca local, a qual melhora a soluo anterior para
alcanar o mnimo local.
Outra tcnica da inteligncia artificial como os algoritmos genticos tambm tem sido
utilizada para soluo deste problema [Rudinick et al., 1996]. Neste trabalho a filosofia dos
algoritmos genticos utilizada para definio de um plano de expanso da transmisso
economicamente adaptado a um setor eltrico desregulamentado. Nesta mesma linha, foi
proposto em [Gallego, Monticelli e Romero, 1998] um mtodo de algoritmo gentico
extendido, onde a populao inicial (alternativas de expanso) obtida por mtodos
convencionais de otimizao e o processo de mutao baseada em outra tcnica de busca
heurstica (recozimento simulado). A tcnica de algoritmo gentico tambm foi aplicada em
[Da Silva, Gil e Areiza, 2000] para resolver o problema de sntese de redes de transmisso.
Um trabalho interessante que faz uma comparao entre os trs mtodos heursticos
aplicados ao problema de sntese de redes de transmisso (recozimento simulado, algoritmo
gentico e busca tabu) apresentado em [Gallego, Romero e Monticelli, 2000].
Uma boa reviso dos modelos aplicados ao problema de sntese de redes de
transmisso pode ser encontrada nos trabalhos [Romero et al., 2002] e [Latorre et al., 2003].
No primeiro trabalho, alm dos modelos so apresentados sistemas testes adaptados para o
planejamento da expanso da transmisso, enquanto que no segundo trabalho feita uma
reviso mais completa sobre as principais metodologias e modelos computacionais aplicados
ao problema.
Todos os mtodos apresentados anteriormente no aproveitam completamente
a experincia do especialista da rea (planejador) no modelo de planejamento.
Principalmente com relao ao processo de definio das possveis alternativas de
expanso, no h em geral a preocupao de abordar este problema, como sugerido em
[Bennon et al., 1982]. Mesmo em [Vega e Sarmiento, 1996], onde atravs de imagens
obtidas de satlites consegue-se descartar antecipadamente determinados locais
inviveis para a construo de linhas de transmisso, h apenas a considerao da
restrio de meio ambiente.
A considerao da experincia do especialista importante pois, atravs da
representao conveniente no computador desta experincia, pode-se definir mais
rapidamente e eficientemente as alternativas viveis de expanso, bem como reduzir o esforo
de busca da soluo de mnimo custo, a qual pode ser obtida por um programa procedimental.
46 EEL UFSC

9.3.2 - MTODO DE DECOMPOSIO HIERRQUICA
A no-convexidade do problema de planejamento da expanso da transmisso,
faz com que o uso do mtodos de decomposio em geral e de decomposio de
Benders em particular, no garanta a otimalidade global da soluo [Areiza, 1997]. Para
contornar esta situao, [Romero e Monticelli, 1994] propuseram a decomposio
hierrquica que mostrou ser bastante eficiente em comparao com os outros mtodos
desenvolvidos at seu surgimento. Esta metodologia utiliza trs nveis diferentes de
modelagem da rede: Modelo de Transporte, Modelo Hbrido, e Modelo de Fluxo de
Potncia Linearizado ou Modelo DC.
Cada nvel de representao da rede visto como uma relaxao do prximo
nvel superior. Uma soluo inicial obtida para o modelo mais simples, ou seja o
modelo de transporte e, na medida em que se vai avanando at a soluo final,
modelos mais precisos so utilizados.
Nos primeiros estgios do planejamento da expanso o algoritmo hierrquico
soluciona problemas relaxados para os quais so satisfeitas condies de convexidade e
podem ser obtidas solues timas. As restries dos problemas relaxados so
gradualmente reintroduzidas at ficarem perto da soluo final para o problema
completo.
Assim, inicialmente solucionado um problema relaxado, com apoio do modelo
de transporte. A soluo tima obtida junto com outras informaes relevantes so
armazenadas para serem utilizadas no processo de soluo do segundo nvel
hierrquico, chamado de modelo hbrido, no qual os ramos com circuitos existentes
so tratados via modelo DC, enquanto os ramos com possibilidades de novas adies

so tratados mediante o modelo de transporte. Finalmente, so colocadas dentro do
problema todas as restries, junto com o modelo DC para a rede completa.
A cada nvel do algoritmo hierrquico o problema de expanso novamente
decomposto mediante o mtodo de Benders em dois subproblemas: O subproblema
de investimento e o subproblema de operao:
MESTRE
(Subproblema de Investimento)
ESCRAVO
(Subproblema de Operao)
Decises Corte

Figura 9.1 Decomposio do problema
Fonte: [Areiza, 1997]
Durante o processo de soluo estes dois subproblemas intercambiam
informao: o Mestre informa ao Escravo sobre as decises de investimento, ou seja,
adies de capacidade de transmisso, e o Escravo informa ao Mestre sobre necessidades
de transmisso atravs de restries lineares adicionais, denominadas cortes de
Benders.
O subproblema de investimento basicamente modela o aspecto econmico do
processo de planejamento; o subproblema de operao representa as equaes de fluxo
de potncia, com diferentes graus de detalhamento, de acordo com o nvel hierrquico
atual. O subproblema de operao usa um plano de investimentos gerado pelo
subproblema de investimento e minimiza a utilizao de geraes fictcias para suprir a
carga sem violaes nas restries operativas.
Se em um dado estgio do processo de soluo, as decises de investimento
encontram um ponto de operao vivel, que no precisa de gerao fictcia, o
processo avana para o prximo nvel hierrquico.
O maior obstculo associado aplicao prtica da metodologia de Benders se
origina na no-convexidade da regio vivel. Uma visualizao deste tipo de situao
est dada na Figura 9.2.a. A figura ilustra a minimizao restrita de uma funo linear,
48 EEL UFSC

assumindo-se que a regio vivel no explicitamente conhecida e , para tanto, precisa
ser construda gradualmente mediante uma seqncia de hiperplanos ou cortes. Dado
que os cortes restringem a busca a uma vizinhana, possvel obter uma soluo tima
local.

Figura 9.2 No-convexidade e Decomposio hierrquica
Fonte: [Areiza, 1997]
A metodologia de decomposio hierrquica soluciona o problema em trs fases
como aparece na Figura 9.2.b. Primeiro utilizada a modelagem convexa com apoio do
modelo de transporte, com a qual se consegue uma soluo tima. Em seguida
utilizado o modelo hbrido, e finalmente obtm-se o timo global para o problema por
meio do modelo DC. Note-se que este ltimo modelo utilizado quando sua soluo
inicial est perto da soluo tima global, reduzindo o risco de se atingir um timo
local.

9.4 - MODELOS DE SNTESE AUTOMTICA
A aplicao de computadores digitais ao planejamento e operao de sistemas de
energia eltrica teve incio na dcada de 50. Embora algumas propostas de modelos de
sntese, baseadas em programao linear, datem de 1960, as atenes de pesquisadores
e engenheiros na rea de sistemas de potncia se concentraram principalmente em
mtodos de anlise como os utilizados no clculo de fluxo de carga, em estudos de
estabilidade, de curto-circuito, etc. Com o passar do tempo, o crescimento das
dimenses das redes de transmisso levou novamente busca por mtodos de sntese
que incorporassem a experincia dos planejadores na definio e escolha de alternativas
de expanso. [Silveira Neto, 1994].
Historicamente, o desenvolvimento de modelos computacionais para realizar o
planejamento a longo prazo de sistemas de transmisso pode ser dividido em trs fases
distintas, conforme apresentado em [Silviera Neto, 1994], como segue:
a) A primeira fase consistiu simplesmente em se automatizar os
procedimentos heursticos utilizados quando os clculos de simulao de rede eram
executados pelo analisador de circuitos ou mesmo manualmente.
b) Mais tarde, comearam a aparecer metodologias para substituir os
procedimentos heursticos por mtodos de otimizao. No entanto, poucos desses
mtodos automticos apresentaram resultados satisfatrios, levando a concluir que a
expanso tima apenas um dos aspectos no planejamento com apoio do computador.
c) Por fim, o emprego de mtodos interativos (processamento heurstico),
permitiu a participao do planejador durante a obteno de estratgias de expanso,
uma vez que se concluiu ser praticamente impossvel, alm de geralmente ineficaz,
realizar a sntese de redes de transmisso de maneira inteiramente automtica.
Entre os modelos de sntese desenvolvidos, alguns procuram reproduzir o
processo decisrio do planejador, constituindo uma categoria de modelos
denominados heursticos, ao passo que outros fazem uso de mtodos de programao
matemtica para definir o conjunto de adies mais eficiente em cada situao. Outros
50 EEL UFSC

ainda procuram combinar os dois processos, com a interveno ou no do planejador.
[Silveira Neto, 1994].
Dentre os modelos desenvolvidos no Brasil, pode-se citar o TANIA,
desenvolvido por Furnas com consultoria da COPPETEC, e o SINTRA, desenvolvido
pela ELETROBRS e pelo CEPEL com consultoria da UNICAMP.
O primeiro, TANIA, trata de dois nveis distintos de planejamento, a saber:
a) expanso a curto prazo, onde se resolve o problema esttico de viabilizar
a rede para injees dadas;
b) expanso a longo prazo, onde se concatenam expanses a curto prazo.
O programa TANIA trata do planejamento a curto prazo utilizando o mtodo de
otimizao Branch and Bound, um algoritmo de busca em profundidade que parte de
uma configurao inicial S
0
e examina iterativamente decises que consistem, cada
uma, em adicionar um novo componente rede. O problema do planejamento a longo
prazo, por sua vez, utiliza um algoritmo de programao heurstica que visa encontrar
um ramo de custo mnimo entre um n inicial e as configuraes associadas ao estgio
final da expanso.
O TANIA um modelo de sntese automtica, no sentido de no prever a
interveno do planejador no processo decisrio, e dinmico, no sentido de procurar
definir a seqncia mais econmica de decises ao longo do perodo de planejamento.
Para cada nova adio, ou reforo rede de transmisso existente, simulado o
comportamento esttico do sistema eltrico. Assim, neste modelo, cada alternativa de
expanso analisada individualmente.
Ele representa uma das primeiras tentativas de automatizar o processo de
planejamento ao modelar os critrios de expanso usados pelo setor eltrico brasileiro.
Contudo, uma vez que o critrio de otimizao depende do planejador, a deciso final
sobre o que e quando planejar sempre estar nas mos de um ser humano. Ou seja, o
processo decisrio envolve necessariamente fatores subjetivos tais como: conjuntura
scio-econmica, apelos por parte de organizaes de proteo ambiental, e at
mesmo decises administrativas ou polticas, que visam atender aos ideais de algum

grupo de interesse. Assim, modelos deste tipo no permitem interao homem-
mquina e se mostram limitados para lidar com o problema do planejamento da
expanso a longo prazo de sistemas eltricos de transmisso. [Silveira Neto, 1994].
O programa SINTRA (Sntese Interativa do Planejamento da Transmisso), por sua vez,
um modelo que permite no s a sntese automtica da expanso, mas tambm a
sntese manual. Em sua forma interativa, permite que o planejador execute as tarefas de
anlise e sntese manualmente, o que contrasta com o modelo TANIA. Esta forma de
promover a expanso, facilita o estudo e a elucidao de novas heursticas de
planejamento, baseadas no conhecimento emprico do planejador, o que melhora
substancialmente a eficincia do processo de planejamento.
Como inovao, traz consigo o conceito de caminho (conjunto de circuitos), que
lhe permite analisar mais alternativas de expanso por vez. O critrio de avaliao da
eficincia de um dado caminho baseado no clculo de ndices de desempenho
(relao custo/benefcio). O benefcio determinado simulando-se a adio do
caminho rede e avaliando-se a reduo da sobrecarga produzida por este. O custo de
um caminho determinado somando-se os custos dos circuitos que compem o
mesmo. Desta forma, o melhor caminho para adio aquele que possui a menor
relao custo/benefcio. [Silveira Neto, 1994].
A sntese automtica realizada pelo SINTRA pode ser dividida em duas fases
distintas. Na Fase 1, o programa SINTRA efetua adies na rede de modo a eliminar
todas as sobrecargas existentes no sistema de transmisso, o que corresponde tarefa
de anlise do sistema em regime permanente com estudos de fluxo de potncia
em condies normais . Aqui a rede expandida automaticamente at que toda a
sobrecarga tenha sido eliminada e todas as barras com injees diferentes de zero
tenham sido conectadas. O critrio de reforo baseado na relao benefcio/custo,
sendo o benefcio avaliado atravs da reduo das sobrecargas do sistema produzida
pela adio de um ou mais circuitos (caminhos).
A Fase 2 responsvel pela implantao de reforos adicionais no sistema de
transmisso para proteo em contingncias simples, o que corresponde anlise do
52 EEL UFSC

sistema em regime permanente, porm com estudos de fluxo de potncia em
condies de emergncia . Nesta fase so simuladas contingncias simples em todos
os N circuitos da rede (critrio N-1) e forma-se uma lista com os circuitos que
provocam sobrecarga (subconjunto crtico), calculando-se em seguida a barra de maior
sobrecarga nodal
1
(barra crtica). Em seguida, o programa forma uma lista de caminhos
candidatos adio de forma similar descrita na Fase 1, com todos os circuitos que
partem da barra crtica e todos os circuitos do subconjunto crtico, obtendo para cada
um o ndice de custo/benefcio relacionado adio do caminho, adicionando rede o
de melhor ndice.

CAPTULO 10
Captulo 10 -ANLISE DE ALTERNATIVAS
10.1 - INTRODUO
O objetivo deste captulo apresentar os aspectos tcnicos de cunho prtico na
anlise de alternativas de expanso da transmisso. Como aspectos tcnicos, alm de
alternativas considerando projetos de linhas de transmisso no-convencionais.
10.2 - ASPECTOS TCNICOS
Quando a anlise de um sistema de transmisso aponta para a necessidade de
reforos ou ampliao, uma ou mais das medidas apresentadas a seguir podem ser
implementadas [Silveira Neto, 1994]:
a) Adio de uma nova linha de transmisso numa faixa de passagem
existente, com as seguintes possibilidades:
i. Circuito simples;
ii. Circuito duplo com um ou dois circuitos lanados;
iii. Lanamento do segundo circuito em circuito duplo existente.
b) Seccionamento de linha de transmisso existente, conforme figura abaixo;
Linha Existente
Futuro Ponto de Carga
Seccionamento

Figura 10.1 Seccionamento de linhas de transmisso
54 EEL UFSC

c) Mudana de nvel de tenso de linha de transmisso existente (Figura 10.2);
Antes Depois
Lim.Car. = 400MVA/230 kV
Fluxo = 650 MVA
Lim.Car. = 800MVA
Fluxo = 650 MVA
230 kV 230 kV 500 kV 500 kV
800 MVA/500kV

Figura 10.2 Mudana de nvel de tenso em linha de transmisso existente
d) Adio de uma nova linha de transmisso em nova faixa de passagem, com
as possibilidades antes apontadas;
e) Adio ou substituio de transformadores, ou mudana de esquemas de
chaveamento em subestaes (Figura 10.3);
Lim.Car. =500 MVA
Lim.Car. =200 MVA
Lim.Car. =200 MVA
Demanda =450 MVA
Demanda =450 MVA
Antes
Depois
230 kV
230 kV
230 kV
230 kV

Figura 10.3 Substituio de transformadores
Captulo 10 - Anlise de Alternativas 55

10.3 - LINHAS DE TRANSMISSO NO-CONVENCIONAIS [MELO NETO, 2006]
A potncia natural de uma linha transmisso diretamente proporcional ao
quadrado da tenso e inversamente proporcional a impedncia caracterstica, ou
aproximadamente impedncia natural.
A potncia natural pode ser elevada, sem alterar o nvel de tenso de operao,
de trs maneiras bsicas. A primeira consiste exatamente no conceito das linhas
compactas desenvolvido pela ELETRONORTE, onde as fases so aproximadas umas
s outras diminuindo assim a impedncia caracterstica pelo aumento da indutncia
mtua e conseqente diminuio da indutncia equivalente.
Sendo a linha excitada por tenses trifsicas equilibradas, pode-se considerar
1 c
Z Z = . Sendo assim pode-se, para facilitar a compreenso, expressar em termos de
componentes simtricos da seguinte forma:
( ) ( )
1 p m
Z Z Z = ; onde
1
- impedancia de sequencia positiva;
- impedancia propria da fase;
- impedancia mutua entre fases.
p
m
Z
Z
Z
&&
&
&

A segunda maneira consiste em diminuir a indutncia prpria dos condutores
que pode ser feita pelo afastamento dos condutores no feixe, como feito no conceito
do feixe expandido, desenvolvido pela CHESF.

( ) ( )
1 p m
Z Z Z =

Finalmente a terceira consiste exatamente na aplicao dos dois conceitos
anteriores ao mesmo tempo conseguindo o mximo de elevao da potncia natural
pelo acoplamento das fases e o distanciamento dos condutores, como proposto pelos
pesquisadores russos no conceito da Linha de Potncia Natural Elevada (LPNE).

( ) ( ) ( )
1 p m
Z Z Z =

56 EEL UFSC

O conceito original de LPNE prope modificaes considerveis nos arranjos
geomtricos das fases e feixes dos condutores em relao aos padres tradicionais. So
estas alteraes que resultam num aumento da capacidade de transmisso de at duas
vezes a capacidade de transmisso das linhas tradicionais nos mesmos nveis de tenso.
Sabendo que o desempenho eltrico de uma linha area de transmisso depende
quase que exclusivamente de sua geometria, ou seja, de suas caractersticas fsicas, os
pesquisadores russos propuseram uma elevao do nmero de condutores e a alterao
da distribuio circular normalmente utilizada, levando a uma configurao de feixes
assimtricos . A disposio assimtrica projetada atravs de clculos de otimizao, de
maneira a se obter o mximo de SIL.
Na tcnica tradicional os condutores so dispostos simetricamente no feixe
circular, e ao aproximarem-se as fases um dos condutores sempre atinge o campo
eltrico admissvel para controle de eflvios corona, enquanto os outros condutores
ficam submetidos a campos inferiores .
Com a assimetria busca-se uma equalizao do campo superficial, prximo ao
seu valor mximo, e maximizao das cargas e capacitncias [11]. Essa uma das
vantagens da utilizao de feixes expandidos.

Outras Questes - Recapacitao
A tecnologia LPNE pode ser empregada tanto em novos circuitos como para
recapacitao (reforma) de circuitos existentes.
A adoo da recapacitao pode melhorar o desempenho das linhas distribuindo
melhor os fluxos ou postergar obras, reduzindo custos e o impacto ambiental.
Um estudo feito em conjunto com o Cepel, utilizando a tecnologia LPNE de feixe
expandido, aumentou a capacidade de transmisso da linha com 640 km Paulo Afonso
Fortaleza em 230 kV, circuito duplo, em 25%, s com o afastamento dos condutores
de acordo com parmetros estudados, parte a parte da linha, torre a torre. Tudo feito
com a linha viva e aproveitando a incluso dos servios de fibra ptica. O custo da
recapacitao foi em torno de 1% de uma linha nova.
Captulo 10 - Anlise de Alternativas 57

Com esta recapacitao foi postergada a construo da subestao de 500 kV, o que
significou uma economia de US$ 10.000.000,00. Alm da reduo de perdas que
significou R$ 300.000,00 por ano.

Apndice A - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Anotaes 71

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Anotaes 75

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78 EEL - UFSC

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80 EEL - UFSC

Anotaes 81

82 EEL - UFSC

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84 EEL - UFSC

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