UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CURSO DE ESPECIALIZAO EM
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA



CONFIABILIDADE E PLANEJAMENTO DE
SISTEMAS DE TRANSMISSO



Professores:
Jorge Coelho, D.Sc.


Assistente:
Mauricio Sperandio, M.Eng.




FLORIANPOLIS SC
2006


































SUMRIO

CAPTULO 1 - CONCEITUAO BSICA DE CONFIABILIDADE ....................... 1
1.1 - CONCEITOS DE PROBABILIDADE EM ENGENHARIA ................................................... 1
1.2 - REGRAS PARA COMBINAR PROBABILIDADES...............................................................2
1.3 - VARIVEIS ALEATRIAS..............................................................................................4
1.3.1 - Conceituao ............................................................................................................................... 4
1.3.2 - Valor Esperado ........................................................................................................................... 5
1.3.3 - Varincia e Desvio Padro......................................................................................................... 5
1.3.4 - Distribuies de Probabilidade................................................................................................. 6
1.4 - TERMINOLOGIA DA CONFIABILIDADE........................................................................7
1.4.1 - Probabilidade da Falha Acumulada. ......................................................................................... 7
1.4.2 - Taxa de Transio ou Taxa de Falha........................................................................................ 8
1.4.3 - Tempo Mdio para Falha e Tempo Mdio entre Falhas....................................................... 9
1.5 - CONFIABILIDADE ESTRUTURAL ............................................................................... 10
1.5.1 - Associao em Srie: ................................................................................................................10
1.5.2 - Associao em Paralelo: ...........................................................................................................11
1.5.3 - Redundncia Parcial..................................................................................................................12
1.6 - EXEMPLOS................................................................................................................ 13
1.7 - EXERCCIOS PROPOSTOS.......................................................................................... 16
CAPTULO 2 - CLCULO DA TAXA DE FALHA POR MODELOS DE MARKOV
........................................................................................................................................ 25
2.1 - PROCESSOS DE MARKOV........................................................................................... 25
2.2 - TEMPO MDIO PARA FALHA E TEMPO MDIO DE REPARO..................................... 26
2.3 - MTODO PARA DETERMINAR A PROBABILIDADE DE FALHA ................................... 28
2.4 - APLICAO A SISTEMAS ELTRICOS......................................................................... 30
2.4.1 - Um Componente Sujeito Renovao..................................................................................30
2.4.2 - Dois Componentes Sujeitos Renovao ............................................................................31
2.5 - TABELA DE INDISPONIBILIDADE DE UM CONJUNTO DE N COMPONENTES IGUAIS. 33
2.6 - EXEMPLOS ............................................................................................................... 35
2.7 - EXERCCIOS PROPOSTOS.......................................................................................... 39

CAPTULO 3 - MTODO DA FREQNCIA E DURAO DE FALHA............. 45
3.1 - IMPORTNCIA DA ANLISE DA FREQNCIA DA FALHA.......................................... 45
3.2 - ALGORITMO PARA CLCULO DA FREQNCIA E DURAO DA FALHA .................... 47
3.3 - ESTADOS DE FALHA ACUMULADOS.......................................................................... 50
3.3.1 - Freqncia Acumulada ............................................................................................................ 50
3.3.2 - Durao Mdia dos Estados Acumulados............................................................................ 51
3.3.3 - Reduo do Espao de Estados............................................................................................. 51
3.4 - EXERCCIOS PROPOSTOS ......................................................................................... 52


CAPTULO 1
Captulo 1 -CONCEITUAO BSICA DE CONFIABILIDADE
1.1 - CONCEITOS DE PROBABILIDADE EM ENGENHARIA
Probabilidade define quantitativamente a possibilidade de um ou mais eventos
ocorrerem. Muitas vezes em estudos de confiabilidade, estes eventos so classificados
em sucesso e falha, logo:
nmero de sucessos
P(sucesso) =
nmero de resultados possveis

nmero de falhas
P(fracasso) =
nmero de resultados possveis

onde o nmero de resultados possveis equivale ao nmero de sucessos (s) mais o
nmero de falhas (f), portanto:
s
P(sucesso) = p =
s+f

f
P(falha) = q =
s+f

e p + q = 1.
Em Engenharia, as probabilidades so avaliadas atravs de evidncia experimen-
tal, utilizando o conceito de freqncia relativa.
n
NA
P(A) = lim
n

onde NA o nmero de ocorrncias do evento A em n experimentos realizados sob
mesmas condies. O valor verdadeiro desta probabilidade no pode ser determinado
exatamente, a no ser que o nmero de experimentos seja infinito. Deste modo, o
2 EEL UFSC

tamanho de amostra deve ser enorme ou sejam estabelecidos limites de confiana,
atravs da anlise estatstica dos dados.
1.2 - REGRAS PARA COMBINAR PROBABILIDADES
Para se associar probabilidades de sucesso ou falha de componentes de um
sistema eltrico so necessrias algumas regras.

Regra 1 - Ocorrncia de, pelo menos, um de dois eventos.
Significa a ocorrncia de A ou B ou ambos, por isto retirada a parcela da
interseco de A e B.
(A B) = P(A) + P(B) - P(A B) U e

A U B = unio de A e B
A e B = interseco de A e B
Notao: (A B) e (A + B)

Regra 2 - Eventos mutuamente exclusivos.
Se dois eventos so mutuamente exclusivos, no podem ocorrer ao mesmo
tempo, logo a probabilidade de ocorrer o evento A ou o evento B :
P(A B) = P(A) + P(B)

Regra 3 - Eventos de ocorrncia simultnea.
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 3

a ocorrncia de ambos os eventos, isto , A e B.
Notao: (A . B) e (A e B)

Regra 4 - Eventos condicionais.
A probabilidade condicional de ocorrer A dado que B tenha ocorrido designado
por P (A/B).
nmero de maneiras de ocorrer A e B P(A B)
P(A/B) = =
nmero de maneiras de ocorrer B P(B)

Se os eventos so dependentes, a ocorrncia de um evento influenciada pela
probabilidade de ocorrncia de outro.
P(A B) = P(A/B) P(B) = P(B/A) P(A)

Regra 5 - Eventos independentes.
Se dois eventos so independentes, a ocorrncia de um no afeta a probabilidade
da ocorrncia do outro.
P(A/B) = P(A) e P(B/A) = P(B)
logo: P(A e B) = P(A) P(B)
e P(A B) = P(A) + P(B) - P(A e B) =
= P(A) + P(B) - P(A) P(A B) P(B)
Observaes:
1) Nota-se das regras acima que, a hiptese de se ter eventos inde-
pendentes muito importante pois simplifica a combinao de probabilidades.
2) A probabilidade condicional (A/B) pode ser vista como uma fonte de
informaes (evento B) que afeta a determinao da probabilidade do evento A.
Exemplo: a probabilidade de falha (evento A) de uma linha de distribuio ser
4 EEL UFSC

maior se o tempo for adverso (evento B1) e ser menor, se o tempo for bom
(evento B2):
P(falha) = P(falha/tempo adverso) P(tempo adverso) +
+ P (falha/tempo bom) . P ( P(falha tempo ) = bom)

ou
P(A) = P(A/B1) P(B1) + P(A/B2) P(B2)
onde P(B1) + P(B2) = 1
P(A/B1) > P(A/B2)
1.3 - VARIVEIS ALEATRIAS
1.3.1 - CONCEITUAO
O parmetro medido ou observado de um determinado evento (taxa de falha de
um componente, durao do tempo de reparo, temperatura de um equipamento, etc)
uma varivel aleatria que varia com o tempo e/ou espao. Para uma varivel aleatria
X, a probabilidade de que seu valor seja menor ou igual a um valor estabelecido x,
dada pelo valor de sua Funo de Distribuio Acumulada, F(x), de modo que:
F(x) = P(X x) e 0 F(x) 1
Se X for a varivel aleatria que representa a operao de um gerador, a
probabilidade de ocorrer potncia superior potncia mxima ou ocorrer potncia de
sada negativa nula, isto :
P(X > Pmax) = 0 e P(X < 0) = 0
A Funo Densidade de Probabilidade, f(x), definida como a derivada em
relao varivel aleatria de F(x):
dF(x)
f(x) =
dx

A funo densidade de probabilidade para uma varivel aleatria contnua
definida por:
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 5



b
a
P(a X b) = f(x)dx
e

-
f(x)dx 1
As medidas de confiabilidade podem ser representadas a partir da funo
densidade de probabilidade f(t) e da funo de distribuio acumulada F(t), onde t
representa o tempo.
1.3.2 - VALOR ESPERADO
Na prtica til descrever o comportamento aleatrio de um sistema por um ou
mais parmetros da distribuio. Um destes parmetros a expectncia, valor
esperado, ou valor mdio:

i
E(X) = x(i) p(i) caso discreto
e

-
E(X) = xf(x)dx caso contnuo
onde p(i) a probabilidade associada ao resultado x(i).
1.3.3 - VARINCIA E DESVIO PADRO
Outro parmetro de importncia a varincia, que permite avaliar a disperso de
um evento X em torno do valor esperado:
2 2
Var(X) = E(X ) - [E(X)]
ou para variveis discretas:

2 2
i
Var(X) = x(i) p(i) - E (X)
O desvio padro tal definido por:
= Var(X)
6 EEL UFSC

1.3.4 - DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE
Existem muitas distribuies de probabilidades, sendo apresentadas a seguir
somente aquelas de maior interesse em anlise de confiabilidade.

A) Distribuio Binomial.
Uma distribuio binomial pode ser representada pela expresso geral:
(p + q)
n

sujeita a quatro condies:
a) o nmero de tentativas n fixo;
b) cada tentativa deve resultar em sucesso ou falha, p + q = 1;
c) p e q devem permanecer constantes em cada tentativa;
d) todas as tentativas so independentes.
As condies acima so usualmente satisfeitas quando se analisa o desempenho
de geradores idnticos em uma central eltrica, ou um conjunto de transformadores,
onde a cada tentativa corresponde uma unidade de gerao ou unidade de
transformao.
Portanto, a probabilidade de exatamente x transformadores estarem funcionando
(nmero de sucesso) em um conjunto de n componentes ser:

( )
=
x n-x
n!
p(x) p q
x! n-x !

onde
( )
n!
x! n-x !
a expresso que representa o nmero de vezes que acontece x
sucessos em n tentativas.

B) Distribuio Exponencial.
A funo densidade de probabilidades calculada por:
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 7


- t
dF(t)
f(t) e
dt

= =
onde uma constante positiva (taxa de falha). O valor mdio da varivel aleatria t
com distribuio exponencial :

- t
0
1
d t e dt

= =

Se o tempo entre falhas de um componente segue uma distribuio exponencial,
possuindo uma taxa de falha constante no tempo, o tempo mdio para falhas
d = 1/ (Mean Time To Failure - MTTF).
1.4 - TERMINOLOGIA DA CONFIABILIDADE
1.4.1 - PROBABILIDADE DA FALHA ACUMULADA.
Na avaliao da confiabilidade, a varivel aleatria freqentemente o tempo. Se
em t = 0 um componente ou sistema est operando, ento sua probabilidade de falha
em t = 0 zero. Porm, quando o tempo cresce, a probabilidade de falha tende a um,
pois o componente falhar, dado que o tempo de exposio falha longo. Esta
caracterstica equivalente a uma funo de distribuio (acumulada) e representa a
probabilidade de falha como uma funo do tempo, F(t). Por outro lado, se
necessrio avaliar, no a probabilidade de falha em determinado perodo de tempo,
mas a probabilidade de sobreviver neste perodo, R(t), tem-se o valor complementar da
probabilidade de falha.
R(t) = 1 - F(t)
Portanto, a funo densidade de probabilidade de falha :
= =
dF(t) dR(t)
f(t) -
dt dt

8 EEL UFSC

f(t)
Tempo
T
F(T)
R(T)

Figura 1.1 Densidade da Falha f (t) e Probabilidade Acumulada de Falha (rea 1) e
Probabilidade de Sucesso (rea 2)
1.4.2 - TAXA DE TRANSIO OU TAXA DE FALHA.
Uma funo adicional e de muita importncia a taxa de transio (denominao
geral), que dependendo das circunstncias pode ser referida como taxa de risco, taxa de
falha, taxa de reparo, etc. Como a taxa de risco (taxa de falha) dependente do nmero
de falhas e do nmero de componentes expostos falha, tem-se:
nmero de falhas por unidade de tempo
(t)
nmero de componentes expostos falha
=
A expresso acima est relacionada com um conjunto de componentes idnticos,
que operam sob condies idnticas. Se a taxa de falha est relacionada a um nico
componente, (t) ser obtida por:
nmero de falhas da unidade
(t)
tempo em que a unidade est em operao
=
As expresses acima da taxa de falha podem ser apresentadas como uma relao
entre f(t) e R(t).
probabilidade de falha entre t e t+1
(t)
probabilidade de sobrevivncia entre 0 e t
=
Resultando em
dR(t)
R(t) (t) -
dt
=
cuja soluo :
0
(t) dt
R(T) e
T

=
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 9

Para o caso em que constante (independente do tempo), como o caso da
distribuio exponencial, ento:
- t
R(t) = e


Esta talvez seja a expresso de confiabilidade mais conhecida, que demonstra que
a confiabilidade de um componente no incio de sua vida (t = 0) vale um e quando
( t ), vale zero.
1.4.3 - TEMPO MDIO PARA FALHA E TEMPO MDIO ENTRE FALHAS.
O tempo mdio para falha (Mean Time To Failure - MTTF) o valor esperado
do tempo decorrido at ocorrer a falha:
= =

t
0
MTTF E(t) t f(t) dt
ou para o caso exponencial com constante (conforme dito anteriormente):
- t
0
1
MTTF t e dt

= =

ou seja, o tempo mdio para falha o inverso da taxa de falha.
Para o caso de teste de vida realizado em uma populao de N elementos com
tempos de falha t(1), t(2), ..., t(n), define-se o tempo mdio como:
=

i
1
MTTF t(i)
N

Certa confuso surge freqentemente com esta terminologia devido a um termo
ligeiramente diferente, o tempo mdio entre falhas (Mean Time Between Failures -
MTBF). No caso de sistemas reparveis, o MTBF indica o ciclo entre falhas, portanto
este valor excede o MTTF por uma margem associada ao tempo mdio de reparo
(MTTR - Mean Time To Repair).
MTBF = MTTF + MTTR
10 EEL UFSC

1.5 - CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
Por confiabilidade estrutural entende-se o estudo da confiabilidade do sistema a
partir do conhecimento da confiabilidade individual dos componentes deste sistema.
Deste modo, a forma com que estes componentes esto conectados afeta o
desempenho do sistema. Alm das associaes de componentes em srie e em paralelo,
denominados como mtodos de rede, existem os mtodos baseados em espao de
estado, rvore de falhas, cortes mnimos, etc.
As principais caractersticas do Mtodo de Rede so:
a) Os componentes e sistema so representados somente a dois estados:
operando ou falhado;
b) Os componentes devem ser independentes entre si;
c) Fornece os seguintes ndices de desempenho:
1) probabilidade de a estrutura funcionar (ou falhar),
2) o tempo mdio para a falha (sistema no reparveis) e
3) o tempo mdio entre falhas (sistemas reparveis).
1.5.1 - ASSOCIAO EM SRIE:

Figura 1.2 Associao em Srie
O sistema falha se pelo menos um dos componentes falha, ou seja, s h sucesso
se todos operam com sucesso.
Se os elementos so dependentes, a probabilidade de Sucesso, Rs, fica
determinada por:

1 2 1 n 1 2 n-1
Rs = P(x ) P(x /x ) P(x /x x x )
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 11

Ocorre uma grande simplificao se os componentes forem independentes:

1 2 n
Rs = P(x ) P(x ) P(x )
E se forem idnticos:

n
Rs = p p p = p
Como p menor que 1, quando cresce o nmero de componentes em srie,
decresce a confiabilidade do sistema.
Para o caso especial da distribuio exponencial de um sistema srie de 2
componentes diferentes:
Rs(t) = R1(t) R2(t)

-1t -2t -(1+2)t

Rs(t) = e e = e
Equivalente = 1 + 2
1.5.2 - ASSOCIAO EM PARALELO:
Para o sistema com componentes em paralelo, a falha do sistema, Fp, s ocorre
se todas as unidades falharem. Para um sistema com 2 unidades, tem-se:
Fp (t) = F1(t) F2(t)
O sucesso ser:
Rp(t) = 1 - F1(t) F2(t)

Figura 1.3 Associao em Paralelo
2 2
Rp(t) = 1 - (1 - R(t)) = 1 - (1 - p)

12 EEL UFSC

Verifica-se que a confiabilidade cresce medida que crescem as unidades em
paralelo, lembrando que p a probabilidade de sucesso de cada unidade.
1.5.3 - REDUNDNCIA PARCIAL.
No caso anterior, elementos em paralelo, ocorre redundncia total, isto , cada
elemento capaz de garantir a continuidade da operao sozinho.
Neste caso, onde entre n unidades idnticas, so necessrias r unidades para o
sucesso (redundncia parcial), o sistema funcionar com [r, r + 1, r + 2, ..., (n-1), n]
unidades operacionais.
A probabilidade de sucesso ser expressa pela distribuio binomial:
( )
n
k n-k
k=r
n!
R p q
k! n-k !
=

Observaes:
1) Se r = 1 tem-se a associao em paralelo (apenas 1 elemento garante o
sucesso);
2) Se r = n tem-se associaes em srie (so necessrios todos os
elementos para garantir a continuidade).
3) A aplicao dos mtodos de rede e o mtodo dos cortes mnimos sero
apresentados com mais detalhes no captulo sobre Confiabilidade da
Distribuio.

Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 13

1.6 - EXEMPLOS
1) Considere uma LT de 150 km passando atravs de um terreno uniforme.
razovel assumir que uma falta pode ocorrer em qualquer ponto ao longo da LT.
Contudo, as faltas que ocorrem prximo da SE em cada extremidade da linha (ambos
os lados) tem conseqncias potencialmente mais severas que as faltas no meio da LT.
Os eventos so definidos como:
A = Uma falta dentro dos 40km dos externos da LT.
B = Uma falta dentro dos 90km centrais da LT.
Soluo:
Desde que a probabilidade de falta ao longo da LT igual em qualquer ponto,
podemos dizer que a probabilidade de falta num dado intervalo da LT proporcional
ao tamanho deste intervalo.



Logo:
P(A) = (40 + 40)/150 = 80/150 e P(B) = 90/150.
Supomos agora que ocorreu uma falta no meio do espao central dos 90km, e que
queremos encontrar a probabilidade de que esta falta esteja tambm dentro dos 40km
de cada extremidade da LT. Precisamos encontrar a probabilidade condicional P(A\B)
(prob. de ocorrer o evento A dado que ocorreu o evento B).
Neste caso particular, simplesmente a proporo do comprimento da LT que
pertence ao intervalo B e que est compreendido tambm no intervalo A.
Claramente na ilustrao acima a probabilidade condicional :
P(A\B) = (10 + 10)/90 = 20/90
40 40
90
0 km 3 4 110 120 150
14 EEL UFSC

90 km
mas tambm neste caso,
20
20 ( )
150
90
90 ( )
150
P AB
P B
= =

2) Uma concessionria de energia eltrica est encomendando novas sries de
rels de proteo de distncia de trs diferente fornecedores, X, Y e Z. Um teste
realizado em uma amostra de rels de cada lote para determinar a preciso dos ajustes.
Os testes tm mostrado que existe:
a) 5% de chance dos rels dos fornecedores X e Y terem ajustes fora da escala
admissvel,
b) 10% de chance que isto acontea com os rels do fornecedor Z.
Lotes de tamanhos iguais > ou = 4 (mnimo de 4 unidades) de dois fornecedores
eram enviadas para uma regio onde 4 destes rels foram instalados. Numa linha
particular. Durante uma operao dos rels, foi detectado que um deles estava fora da
taxa de ajuste.
Determine a probabilidade que um dos lotes enviados para a regio venha do
fornecedor Z.
As possibilidades de combinaes dos lotes enviados para a regio so XY, XZ e YZ.
Se chamarmos:
A
1
evento XY
A
2
evento XZ ou YZ (combinaes desejadas)

10 10
30 km 40 110 120
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 15

Soluo:
Assumindo que as quantidades foram enviadas igualmente por cada fornecedor,
podemos afirmar que:
P(A
1
) = 1 e P(A
2
) = 1 + 1 = 2
3 3 3 3
Denominando D evento em que um rel est fora de ajuste para 4 instalados.
Se os quatro rels foram escolhidos do lote XY, (onde 5% dos rels podem estar fora
de ajuste), a probabilidade de um rel defeituoso e 3 rels bons igual a:
R prob. rel bom = 0,95
prob. rel defeit. = 0,05
P (1 defeit. + 3 bons) = 0,05. 0,95. 0,95. 0,95 = 0,05. 0,95.
Alm disso, existem 4 possibilidades de combinaes: rel 1 ou rel 2 ou rel 3 ou rel
4 ser o defeituoso logo:
P(1 defeit. + 3 bons) = P(D/A1) = 4. (0,05. 0,95) = 0,1715.
Se, por outro lado, o lote enviado consiste de rels de X e Z ou Y e Z, a probabilidade
de encontrar um rel defeituoso no lote igual a:
P (1 defeit) = P(z) . P(1 z defeit) + P(x ou y) . P(x ou y defeit).
= (0,5 . 10%) +( 0,5 . 5%) = 7,5%
ento pelo mesmo raciocnio anterior, temos:
P(D/A
2
) = 4 .(0,075 . 0,925) = 0,2374
Alm disso, por Bayes, obtemos:
P(A
2
/D) = ________P(D/A
2
) . P(A
2
)_______ = ______0,2374 . (2/3)_____
P(D\A
1
) . P(A
1
) + P(D/A
2
) . P(A
2
) 0,1715 . (1/3) + 0,2374(2/3)

P(A
2
/D) = 0,7346.

R
16 EEL UFSC

1.7 - EXERCCIOS PROPOSTOS
Probabilidades x Independncia
1) A probabilidade de um homem estar vivo em dez anos 0,8 e a probabilidade
de sua esposa estar viva em dez anos 0,9. Ache a probabilidade de em dez anos:
i. ambos estarem vivos
ii. somente o homem estar vivo
iii. somente a mulher estar viva
iv. pelo menos um deles estar vivo

2) A probabilidade de um inspetor (no. 1) achar um item defeituoso numa linha
de produo 0,8 e de um inspetor (no. 2), mais frente da linha, 0,7. Qual a
probabilidade de aparecer um item defeituoso?

3) Trs urnas contm, respectivamente, uma bola branca e duas pretas, duas
brancas e uma preta, duas brancas e duas pretas. Um homem com uma venda nos
olhos transfere uma bola da primeira urna para a segunda, depois uma bola da segunda
para a terceira. Uma bola retirada da terceira urna. Qual a probabilidade desta ser
branca?

4) Um trabalhador opera trs mquinas. A probabilidade da mquina no
requerer a ateno do trabalhador durante uma hora 0,9 para a primeira mquina, 0,8
para a segunda e 0,85 para a terceira. Qual a probabilidade de em uma hora
nenhuma das mquinas requerem sua ateno? Qual a probabilidade de ao menos uma
das mquinas no requerer sua ateno?

Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 17

Confiabilidade estrutural
5) O sistema mostrado na figura composto por componentes iguais. Os
componentes 3, 4 e 5 no so idnticos e para que o sistema funcione necessrio
que pelo menos um deles funcione. Os componentes 8, 9 e 10 so idnticos e para
este grupo necessrio que dois dos trs componentes funcionem para que todo o
sistema tambm funcione. Escreva uma expresso para a confiabilidade do sistema em
termos de R1, R2, .... etc. Avalie, tambm a confiabilidade do sistema supondo que
cada componente tem uma confiabilidade (probabilidade de sucesso) igual a 0,8.
3
4
5
7
2
1
8
10
R1
R2
R4
R3
R5
6
R6 R7
9
R8
R9
R10


6) Um sistema consiste de quatro componentes em paralelo. O funcionamento
deste sistema requer o funcionamento de pelo menos trs destes componentes. Qual
probabilidade de funcionamento do sistema se um componente tem confiabilidade
igual a 0,9? Qual a confiabilidade do sistema, se cinco componentes forem colocados
em paralelo para executar a mesma funo?

7) Um sistema composto de dois subsistemas em srie. O sistema no. 1 tem
quatro nveis possveis de operao. O sistema no. 2 tem trs nveis possveis de
operao. Os nveis de operao podem ser observados na tabela abaixo:


18 EEL UFSC

SISTEMA 1 SISTEMA 2

SADA PROBABILIDADE SADA PROBABILIDADE
100% 0,8 100% 0,7
75% 0,1 50% 0,1
25% 0,05 0% 0,2
0% 0,05 - -

Determine a tabela de probabilidade de nvel de operao para o sistema
conjunto.

8) Um sistema tem dez componentes idnticos em srie. Se a confiabilidade de
todo sistema deve ser no mnimo 0,99 , qual a confiabilidade requerida para cada
componente?

9) Um sistema srie tem componentes com confiabilidade igual a 0,998 e so
todos idnticos. Qual o nmero mximo de componentes que podem ser utilizados se
a confiabilidade mnima do sistema 0,90?

10) Um sistema tem dez componentes idnticos em paralelo. Se a confiabilidade
de todo o sistema deve ser no mnimo 0,99, qual a probabilidade de falha que estes
componentes podem ter?

11) Um sistema tem em paralelo componentes idnticos com confiabilidade igual
a 0,5. Qual o nmero mnimo de componentes se a confiabilidade do sistema deve
ser no mnimo 0,99?
Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 19

Confiabilidade Estrutural e Incremental
Sistema Paralelo
Exemplo 1 Um sistema consiste de quatro componentes de confiabilidades
iguais a 0,99; 0,95; 0,98 e 0,97. Qual a confiabilidade e a falibilidade do sistema?
Eq . (1.1) Qp = (1-p)
Da equao (1.1) Qp = (1-0,99) (1-0,95) (1-0,98) (1-0,97)
Qp = 3x10
-7
e como R+Q=1, segue que Rp=0,9999997
Este exemplo demonstra, tambm a dificuldade fsica de se analisar qualidade de
um sistema atravs de valores R de confiabilidade, j que, para muitos sistemas na
prtica, este valor numrico freqentemente uma srie de "noves" seguidos de outro
dgito ou mais. mais comum falar sobre a falha do sistema (Qp) j que esta elimina a
srie de "noves" e fornece um valor que mais facilmente interpretado.

Exemplo 2 Um componente de um sistema tem confiabilidade de 0,8. Avalie a
confiabilidade de todo o sistema, incrementando o nmero destes componentes
ligados em paralelo.
Usando a equao (1.1), o valor da confiabilidade do sistema mostrada na
Tabela 1.1 para sistemas tendo de um a seis componentes em paralelo. Nesta tabela
mostrado tambm o incremento obtido na confiabilidade para cada componente
adicionado ao sistema. Isto conhecido como confiabilidade incremental. A
Porcentagem comparativa de confiabilidade definida como o acrscimo na
confiabilidade sobre um nico componente, expressa em porcentagem baseada na
confiabilidade de um nico componente, est tambm mostrada na Tabela 1.1.

20 EEL UFSC

Tabela 1.1 Resultados de confiabilidade para o Exemplo 2
Nmero de
Componentes
Confiabilidade
do Sistema
Confiabilidade
Incremental
Confiabilidade
Comparativa %
1 0,800000 - -
2 0,960000 0,160000 20,00
3 0,992000 0,032000 24,00
4 0,998400 0,006400 24,80
5 0,999680 0,001280 24,96
6 0,999936 0,000256 24,99

Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 21

Tarefas
Tarefa 1 Plotar os resultados para a confiabilidade incremental e a
confiabilidade comparativa obtidas no Exemplo 2, utilizando a Planilha Excell sobre
Confiabilidade Estrutural. Comente o grfico obtido.

Tarefa 2 Um sistema projetado com uma confiabilidade total de 0,999,
usando componentes com confiabilidades individuais iguais a 0,7. Qual o nmero
mnimo de componentes a serem conectados em paralelo?
22 EEL UFSC

Respostas
1) i. 0.72; ii. 0.08; iii. 0.18; iv. 0.98
2) 0.06
3) 31/60
4) 0.612; 0.997
5) 0.663539
6) 0.9477; 0.99144
7) 100% - 0.56; 75% - 0.07; 50% - 0.09; 25% - 0.04; 0% - 0.24
8) 0.99899
9) 52
10) 0.6309
11) 7












Captulo 1 - Conceituao Bsica de Confiabilidade 23





















CAPTULO 2
Captulo 2 -CLCULO DA TAXA DE FALHA POR MODELOS DE
MARKOV
2.1 - PROCESSOS DE MARKOV
Uma tcnica extremamente importante que pode ser aplicada a sistemas no-
reparveis e reparveis chamada processos de Markov. Um processo Markoviano a
parmetros contnuos e a estados discretos denominado de cadeia de Markov.
Para que as tcnicas de Markov sejam aplicveis, algumas condies devem ser
satisfeitas:
a) Os estados futuros de um sistema so independentes de todos os estados
passados exceto aquele imediatamente precedente;
b) O processo deve ser estacionrio, s vezes denominado homogneo. Isto
significa que a taxa de transio (e tambm a probabilidade de transio) de um estado
para outro a mesma em qualquer instante de tempo.
Estas duas caractersticas acima, falta de memria e estacionaridade, indicam que
as tcnicas de Markov so aplicveis em sistemas que possam ser descritos por uma
probabilidade caracterizada por uma taxa de risco constante. Lembramos que a
distribuio exponencial tem taxa de risco constante, fazendo com que a probabilidade
de transio entre dois estados de operao permanea constante no tempo. Por esta
razo a distribuio exponencial largamente utilizada em sistemas prticos.
A de memria pode ser interpretada atravs da probabilidade condicional: a
seqncia aleatria X1, X2, ..., Xn constitui um processo de Markov se P(tn/t1, t2, ...,
tn-1) = P[Xn = tn/X1 = t1, X2 = t2, ..., Xn-1 = tn-1] depender somente dos valores
tn e tn-1.
26 EEL UFSC

2.2 - TEMPO MDIO PARA FALHA E TEMPO MDIO DE REPARO
Os componentes de um sistema de potncia podem ser adequadamente
representados por um modelo a dois estados, em operao ou fora de operao. A
incluso de estados intermedirios de operao tambm facilmente considerada
atravs desta tcnica.

Figura 2.1 Modelo a Dois Estados - Diagrama de Espao de Estado

Figura 2.2 Modelo a Dois Estados: Tempo de Operao e Tempo de Reparo
Com relao s Figuras 2.1 e 2.2:
= taxa de falha (nmero de falhas/tempo);
= taxa de reparo (nmero de reparos/tempo);
MTTF = unidades de tempo em operao, ou seja, tempo mdio para a falha;
MTTR = unidades de tempo fora de operao, ou seja, tempo mdio de reparo.
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 27

Anteriormente foi mostrado que a taxa de falha o inverso do tempo mdio
para falha, MTTF, sendo os tempos de falha contados a partir do momento em que o
componente comea a operar at o momento em que falha.
De modo anlogo, a taxa de reparo o inverso do tempo mdio de/para
reparo, MTTR, sendo estes tempos contados a partir do momento em que o
componente falha at o momento de seu retorno condio de operao.
A correta interpretao do tempo de residncia em um estado muito
importante, visto que as taxas de falha e de reparo so algumas vezes incorretamente
avaliadas, quando se conta o nmero de falhas ou reparos em um dado perodo de
tempo e se divide pelo tempo total de anlise. O valor correto do tempo a ser usado no
denominador a parcela do tempo em que o componente permaneceu no estado
considerado. Este valor menor do que o perodo total de anlise, a no ser que
nenhuma transio ocorra.
n. de falhas de um componente no perodo de tempo considerado
=
perodo de tempo total em que o componente permaneceu em operao

n. de reparos de um componente no perodo de tempo considerado
=
perodo de tempo total em que o componente permaneceu em reparo

Este conceito de uma taxa de transio (a dois ou mais estados) leva definio:
n. de vezes que uma transio ocorre de um dado estado
Taxa de transio=
tempo gasto neste estado

No caso de um sistema com um nico componente reparvel, para o qual as
taxas de falha e reparo so constantes, caracterizando por uma distribuio
exponencial, valem as expresses:
MTTF = 1/
MTTR = 1/
28 EEL UFSC

2.3 - MTODO PARA DETERMINAR A PROBABILIDADE DE FALHA
Um mtodo eficiente para o clculo da probabilidade de se encontrar um
determinado estado (sucesso ou falha) o que se segue:
P =
onde = vetor das probabilidades limites
P = Matriz de Transio Estocstica
O vetor representa o vetor de probabilidades limites (long run probabilities), e
composto por:

1 2
= [P P ]
A matriz P representa as probabilidades de se efetuarem transies entre estados
em um intervalo de tempo. Para um sistema a 2 estados ser:
11 12
21 22
P P
P=
P P

onde Pij = probabilidade de transio do estado i para o estado j, depois de um
intervalo de tempo, dado que o sistema estava no estado i no incio do intervalo.
Notar que a soma das probabilidades em cada linha i igual unidade, visto que
representa todas as possibilidades de sair ou permanecer no estado i. Por exemplo para
a linha i = 2, a probabilidade de permanncia no estado 2 vale P
22
e a probabilidade de
sair do estado 2, P
21
. Todas as transies que ocorrem no estado 2 so: ou passa para
estado 1 ou permanece no estado 2 (ou soma), isto , P
22
+ P
21
= 1.
Exemplo: Considere o sistema a seguir onde dois estados so identificados e
designados por 1 e 2. As probabilidades de permanecer ou deixar um particular estado
num tempo finito so tambm indicadas. Tais probabilidades so assumidas
constantes para todos os tempos futuros (condio do processo de Markov).
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 29


Aplicando o princpio em estudo para o clculo da probabilidade de estar no
estado 1 ou 2, tem-se:
11 12
21 22
P = 1/2 P = 1/2
P = 1/4 P = 3/4

Logo:
[ ] [ ]

1 2 1 2
1/2 1/2
P P = P P
1/4 3/4

Ento:
1 2 1 1 2
1 2 2 1 2
1/2 P + 1/4 P = P -1/2 P + 1/4 P = 0
1/2 P + 3/4 P = P 1/2 P - 1/4 P = 0

Sendo as 2 equaes idnticas, uma terceira equao independente deve ser
usada:
1 2
P + P = 1
Com sistemas de qualquer tamanho, uma das equaes desenvolvidas a partir de
P = ser sempre redundante e portanto qualquer uma delas deve ser substituda
pela expresso
1 2
P + P = 1.
Assim:

1
2
-1/2 1/4 P 0
=
1 1 P 1

Logo:
P
1
= 1/3 = 0,333
P
2
= 2/3 = 0,667
30 EEL UFSC

2.4 - APLICAO A SISTEMAS ELTRICOS
2.4.1 - UM COMPONENTE SUJEITO RENOVAO
Para se determinar a probabilidade de permanncia de um componente sujeito
renovao (ou reparo) no estado de operao ou estado de falha, procede-se de acordo
com os passos abaixo:

Figura 2.3 Diagrama do Espao de Estado de Uma Unidade Sujeita a Reparos
P
12
= t = probabilidade do componente falhar em t
P
21
= t = probabilidade do componente ser reparado em t




=



1 2 1 2
(1- t) t
[ P P ] [P P ]
t (1- t)

Ou seja:
1 2
1 2
- t P + t P 0
t P - t P 0


=
=

Sendo t 0
=
=
1 2
1 2
- P + P 0
P - P 0

Adicionando P1 + P2 = 1, e resolvendo este sistema de equaes:
operao 1 falha 2

P P e P P
+ +

= = = =
Notar que se o termo t fosse omitido da matriz P, o resultado no seria
alterado. Assim, para se calcular os valores limites de probabilidades pode-se aplicar:
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 31

1
P
1 -

=



Exemplo: Seja um transformador que registra 1 falha por ano (taxa de falha) e
uma taxa de reparo (velocidade de reparo) igual a 49 reparos-ano. Qual sua
probabilidade de falha e de sucesso?
= 1 falha/ano
= 49 reparos/ano
falha
operao
falha operao
1
P 0, 02
+ 1 49
49
P 0, 98
+ 1 49
P P 0,02 0,98 1

= = =
+
= = =
+
+ = + =

2.4.2 - DOIS COMPONENTES SUJEITOS RENOVAO
Seja um sistema de dois componentes idnticos reparveis, com e como taxas
de falha e reparo, respectivamente. Tais taxas sero admitidas iguais para ambos os
componentes.

Figura 2.4 Diagrama de Espao de Estado - Dois componentes Sujeitos
Renovao
Seja:
P1 = probabilidade de ambos os componentes estarem em operao,
P2 = probabilidade de um componente estar fora de operao e outro operando,
P3 = probabilidade dos dois componentes estarem fora de operao.

32 EEL UFSC

Neste caso,
1 2 3
= [P P P ] e a matriz de transio estocstica P ser:








1-2 2 0
P= 1- -
0 2 1 - 2

Logo de P = , incluindo a condio de que
1 2 3
P + P + P = 1, resulta em:
2
1
2
P
( )

=
+

2
2
2
P
( )

=
+

2
3
2
P
( )

=
+

Observaes:
1) Para 2 componentes conectados em srie, a disponibilidade A (Availability)
ser igual a P
1
:
2
2

A=
( +)

A indisponibilidade U (Unavailability) , resulta de U = P
3
+P
2.

2
2
2 +
U
( +)

=
2) Para 2 componentes conectados em paralelo, a disponibilidade A = P
1
+P
2
.
2
2
2 +
A
( +)

=
Por outro lado, a indisponibilidade est restrita a apenas ao estado 3, U = P
3
.
2
2
U
( +)

=
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 33

3) Quando cada componente independente, as expresses para P
1
, P
2
e
P
3
podem ser obtidas diretamente dos resultados de um sistema com um nico
componente, aplicando a expanso binomial, como mostrado a seguir.
2.5 - TABELA DE INDISPONIBILIDADE DE UM CONJUNTO DE N COMPONENTES
IGUAIS
Para um conjunto de 2 transformadores iguais com capacidade de 10MW cada,
com e iguais a 1 falha/ano e 49 reparos/ano, respectivamente, deseja-se
estabelecer a Tabela de Indisponibilidades de Capacidade do conjunto.
Para resolver a questo acima deve-se saber qual a probabilidade de sucesso de r
componentes dentre n iguais de um conjunto, utilizando a Distribuio Binomial.
( )
n!
r! n-r !
r n-r
P(x) p q =
onde: p = probabilidade de sucesso de cada componente e
q = 1 - p = probabilidade de falha de cada componente.
Em relao ao item anterior (um componente sujeito renovao):
falha
q P 0, 02
+

= = =
operao

p P 0, 98
+
= = =
Isto significa que, para cada transformador, a disponibilidade de 0,98 e a
indisponibilidade de 0,02.





34 EEL UFSC

Para o conjunto, a Tabela de Indisponibilidades de Capacidade ser:
Capacidade
Indisponvel
Capacidade
Disponvel
Probabilidade
0 MW 20 MW P(20) = p
2
= 0,9604
10 MW 10 MW P(10) = 2pq = 0,0392
20 MW 0 MW P(0) = q
2
= 0,0004

= 1,0000

Esta anlise vale para qualquer nmero de unidades idnticas. Se no exemplo anterior
tivssemos 5 unidades iguais de 10 MW, a probabilidade de 4 unidades disponveis num total
de 50 MW disponvel (ou 1 unidade indisponvel), ser:
( )
4 1
5!
4! 5-4 !
P(40MW)= p q 0, 092237 =
Assim, a probabilidade de 30 MW disponveis (ou 20 MW indisponveis) ser:
( )
3 2
5!
3! 5-3 !
P(30MW)= p q 0, 003765 =
A Tabela de Indisponibilidades (ou Disponibilidades) completa ser:
Capacidade
Indisponvel
Capacidade
Disponvel
Probabilidade
0 MW 50MW 0,9039208
10 MW 40 MW 0,092237
20 MW 30 MW 0,003764
30 MW 20 MW 7,683 x 10-5
40 MW 10 MW 7,84 x 10-7
50 MW 0 MW 0,032 x 10-7

= 1,000000

Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 35

2.6 - EXEMPLOS
1) A demanda para um sistema de potncia monitorado por uma barra de baixa
tenso de uma estao transformadora em um dia qualquer pode ser classificada como
alta ou como baixa. Foi observado que se a demanda alta em um determinado dia, a
probabilidade de que ela ser alta no prximo dia 0,75. Se a demanda baixa, de
outra forma, a probabilidade dela ser baixa no prximo dia igual a 0,5.
Determine a probabilidade de que a carga seja alta no dia 5 se ela alta no dia 1.
Soluo:
A transio de alta e baixa carga para esta barra modelada como cadeia homognea
de Markov. Quando designamos alta carga por 0 e baixa carga por 1, a matriz de
transio de probabilidade dada por:
Alta Baixa
Alta 0,75 0,25
Baixa 0,5 0,5

Quando o nmero de estados pequeno, conveniente representar a transio de
probabilidades em uma forma de diagrama de transies como o desenho abaixo:

O objetivo encontrar a probabilidade P
1,1
(4)
na primeira questo e encontrar P
0,1
(4)
na
segunda. O vetor inicial nos dois casos P(0) = [1,0] desde que ns sabemos que a
carga alta no dia 1.
[ ] [ ]
4
0, 75 0, 25
(4) 1 0 . 0, 668 0, 332
0, 5 0, 5
P

= =



n
P n P n P ). 1 ( ) ( =
n
P P n P ) )( 0 ( ) ( =
36 EEL UFSC

Isto significa que se a carga alta no dia 1, existe 66,8% de chance dela estar alta no dia
5 e 33,2% dela estar baixa no dia 5.
Se o vetor inicial for P[0 1], temos:
[ ] [ ]
4
0, 75 0, 25
(4) 0 1 . 0, 664 0, 336
0, 5 0, 5
P

= =



Podemos observar que em ambos os casos, as probabilidades so muito similares.
2)Uma empresa do setor eltrico tem uma poltica de substituio de baterias de
um sistema de rels a cada 5 anos. Contudo, tem sido encontrados vrios casos de
baterias substitudas em menos de 5 anos. Para verificar o quanto encurtar o ciclo de
reposio, os dados foram reunidos num perodo de tempo. As estimativas totais de
vida de uma bateria foram como segue: 10% das baterias novas foram substitudas ao
final de 1 ano, 15% de baterias com um ano de vida foram substitudas ao final do
segundo ano, 35% das baterias com 2 anos de vida foram substitudas no final do 3
ano e 40% ao final do 4 ano.
a) Qual a distribuio de probabilidade da idade das baterias aps os rels terem
sido operados por um longo perodo de tempo.
b) Se a bateria tem K anos de idade (i = 0,1,2,3,4), qual a expectativa de tempo
at ela ser trocada?
Soluo:
a) A idade das baterias ser contada no comeo de cada ano exatamente aps uma
possvel troca ter ocorrido. Ento a bateria pode ter 0,1,2,3 ou 4 anos de idade. Se a
bateria tem i anos de idade, ento no prximo ano ela pode comear com 0 anos
(se foi trocada) ou com i + 1 anos (se no foi trocada).
Se a bateria tem 4 anos, ento de acordo com a poltica da empresa, ela ser trocada no
prximo ano e comear com 0 anos. Como a idade da bateria em um ano
dependente da idade do ano anterior, pode-se aplicar o modelo de Markov para
representar a troca por idade de baterias. Faamos a idade i (i = 0,1,2,3,4) denotar o
estado do modelo de Markov.
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 37

As probabilidades de transio so obtidas como segue: se a bateria nova (0 anos), a
probabilidade dela ser trocada este ano 0,1 e a probabilidade dela completar um ano
de idade (no ser trocada) 0,9. Isto significa que P
00
= 0,1 e P
01
= 0,9. Se a bateria
tiver um ano, ento a probabilidade dela ser trocada neste ano (i.e., voltar para 0)
igual a 0,15 e a probabilidade dela passar 2 anos 0,85; (P
1,0 =
0,15 e P
1,2
= 0,85).
Similarmente, ns obtemos P
1,0
= 0,35; P
2,3
= 0,65; P
3,0
= 0,4; P
34
= 0,6 e P
4,0
= 1. Ento
a matriz de probabilidades de transio :

=
0 0 0 0 00 . 1
60 . 0 0 0 0 40 . 0
0 65 . 0 0 0 35 . 0
0 0 85 . 0 0 15 . 0
0 0 0 90 . 0 10 . 0
P
A figura abaixo mostra o diagrama de transio para este sistema:

As probabilidades de estado permanente
*
P , no longo prazo, so obtidas se
resolvendo P P P =
* *
, substituindo uma das colunas de P pela condio
4
0
1
j
j
P
=
=

.
No presente caso, por substituio, da primeira equao acima, obtemos:
[ ]
* * * * *
0 1 2 3 4
1 0.9 0 0 0
1 1 0.85 0 0
1 0 0 0 0 * 1 0 1 0.65 0
1 0 0 1 0.6
1 0 0 0 1
P P P P P inv

Assim, a soluo do sistema :
[ ]
* * * * *
0 1 2 3 4
0.289 0.260 0.221 0.144 0.086 P P P P P =


38 EEL UFSC

Isto significa que, em qualquer ano aps um longo perodo de funcionamento, 28,9%
das baterias so novas, 26% das baterias tem um ano de idade, e assim por diante. A
probabilidade de que uma bateria no falhar dentro do perodo pr-estabelecido de
troca, operando por cinco anos, um tanto pequena e igual a 8,6% (
*
4
0, 086 P = ).
b) Se a bateria for nova, o tempo mdio para a prxima substituio igual ao tempo
mdio para retorno ao estado 0, cujo valor dado por:
* * 0
0
1 1 1
3, 46
0, 289
i
i
t t
P P
= = = = .
Quando a bateria trocada, ela reinicia sua vida com 0 anos de idade. A idade mdia
para troca desde a idade presente significa o Tempo Mdio Para Falhar (MTTF). Estes
tempos so obtidos fazendo o estado 0 como um estado absorvente, retirando as suas
linhas e colunas da matriz P, ficando com uma matriz Q, cujo resultado :
1
1 0.85 0 0 2.734
0 1 0.65 0 2.040
( )
0 0 1 0.6 1.600
0 0 0 1 1.000
MTTF I Q inv

= = =





Se a bateria tem um ano de vida, a idade de substituio esperada 2,734 anos a contar
de agora; se tem dois anos se espera que ela dure mais 2,04, e se chegar a 4 anos, ela
ser substituda no final do ano.
[ ]
3, 460
3, 734
Vida mdia esperada = 0, 289 0, 260 0, 221 0,144 0, 086 . 3, 95 4, 040
4, 600
5, 000



=




anos
Assim, pode-se observar que a poltica de substituio das baterias depois de 5 anos de
servio no razovel, pois a maioria das baterias so substitudas mais cedo que este
intervalo de tempo (77% delas tm menos que 3 anos), e uma bateria nova tem uma
expectativa de ser substituda dentro de 3,46 anos. Um programa de substituio a cada
3,5 ou 4 anos provavelmente refletiria melhor a expectativa de vida das baterias.
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 39

2.7 - EXERCCIOS PROPOSTOS
Probabilidade de Perda de Carga Tabela das Probabilidades de
Capacidade Indisponvel

1) Qual a probabilidade de somar oito:
i. exatamente trs vezes em quatro lanamentos de um par de dados?
ii. no mnimo duas vezes em quatro lanamentos de um par de dados?
iii. desenhe a distribuio da probabilidade do nmero de vezes que o total
oito obtido em quatro lanamentos de dois dados.

2) O chefe da seo de moldes em uma fbrica verifica que, em mdia, um de
cinco moldes feitos, defeituoso. Se a seo faz oito moldes por dia, qual a
probabilidade de exatamente dois moldes serem defeituosos?

3) Um sistema tem uma carga contnua de 80MW. Ache a esperada perda de
carga (EPNS) em MW e o nmero de horas esperadas (LOLE) em h/ano em que
haver uma perda de carga, se a gerao composta de:
i. cinco unidades hidroeltricas cada uma com 20MW e indisponibilidade
de 0,5%.
ii. nove unidades termoeltricas cada uma com 10MW e indisponibilidade
de 1,5%.

4) Uma estao de bombeamento tem duas bombas de capacidade de 20.000
gal/h e dever ter mais uma bomba de 40.000 gal/h instalada. Construa a COPT
(Tabela das Probabilidades da Capacidade Indisponvel). As indisponibilidades para as
bombas de 20.000 e 40.000 gal/h so respectivamente 0,2 e 0,1.
40 EEL UFSC

5) Uma central telefnica de comutao tem dez linhas. A linha pode estar
ocupada ou disponvel para chamadas e todas agem independentemente. Se a
probabilidade de uma linha estar ocupada durante o perodo da manh 0,8 qual a
probabilidade de existirem no mnimo trs linhas desocupadas a qualquer momento
deste perodo? Qual o nmero de linhas desocupadas durante este perodo?

6) Os seguintes sistemas de transformadores devem ser comparados:
i. trs transformadores cada um com 100% da carga mxima.
ii. trs transformadores cada um com 90% da carga mxima.
iii. trs transformadores cada um com 50% da carga mxima.
iv. quatro transformadores cada um com 33% da carga mxima.
Obs: Considerar a carga do sistema como 100%.
Compare a adequao destes sistemas atravs da porcentagem esperada de perda
carga (EPNS) e o nmero de horas esperado de perda de carga (LOLE). Admita que o
transformador tem uma indisponibilidade igual a 0,01.

Cadeias de Markov Matriz das Taxas de Falha

7) O hbito de se exercitar de um homem como segue:
Se ele faz seus exerccios num dia, ele tem 70% de certeza de que no os far no
dia seguinte. Porm, se ele no fizer seus exerccios, ele tem 60% de certeza de que no
os far no dia seguinte. Num perodo mais longo, qual a probabilidade que ele faz
seus exerccios?


Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 41

8) Um consultor de impostos tem um contrato para trs cidades: X, Y e Z. Ele
nunca fica numa cidade mais que um dia. Se ele visita a cidade X, ento no dia seguinte
ele visita a cidade Y. Se, por acaso, ele visita Y ou Z, ento no dia seguinte ele visitar a
cidade X duas vezes mais do que qualquer outra cidade. Aps um longo perodo, qual a
probabilidade de visitar cada cidade?

9) Um processo discreto tem um diagrama de estado mostrado na figura abaixo.
Ache a probabilidade de estar em cada um dos trs estados, depois de trs passos,
usando o diagrama de rvore, admitindo que o processo iniciou em 1. Determine a
probabilidade limite de cada estado e tambm (opcional) o nmero de passos para
entrar no estado 3, se o processo comea todas as vezes no estado 2.

10) O diagrama de espao de estado e as taxas de transmisso em f/hora de um
processo contnuo de Markov apresentado na figura seguinte. Calcule:
i. As probabilidades limites de cada estado
ii. A disponibilidade do sistema
iii. O MTTF (Tempo mdio at a falha) se:
a) Estado 1 est normalmente em operao, estado 2 reserva (STAND
BY) e estado 3 falha.
b) Estados 2 e 3 so estados de falha
42 EEL UFSC


11)
0, 90 0, 05 0, 05
0 0, 95 0, 05
0 0 1
IP


=




i. Construa o Diagrama de Espao de Estado para a Matriz Estocstica
de Transio IP e discuta as particularidades deste Processo Markoviano.
ii. Opcional. Encontre o MTTF, dado que o sistema comea no estado 1.

12) Uma estao possui 2 bombas conectadas em paralelo, cada uma com uma
capacidade de bombeamento de 3000 gales/hora. Se a taxa de falha e a taxa de reparo
de cada bomba de 0,5 falhas/hora e 4 reparos/hora, respectivamente, construa o
Diagrama de Espao de Estado e a Matriz de Transio Estocstica. Ento calcule a
vazo mdia horria desta estao. Qual vazo mdia seria obtida se a estao tivesse
s uma bomba de 6000 gales/hora? Considere, agora, uma estao com 3 bombas de
2000 gales/hora (com mesmas taxas de transio).
0,5
0,01 0,5
0,01
0,01
Captulo 2 - Clculo da Taxa de Falha por Modelos de Markov 43

Respostas
1) 0,09542
2) 0,2936
3) i. EPNS= 0,004975 MW, 2.1675 h/ano
ii. EPNS= 0,07823 MW, 66 h/ano
4) Indisponibilidades: 0 0,576; 20 0,288; 40 0,100; 60 0,032; 80 0,004
5) 0,32220; 2
6) 0,1 kW, 0,00876 h/ano; 3,07 kW, 2,61048 h/ano; 14,95 kW, 2,61048 h/ano;
19,865 kW, 5,18618 h/ano
7) 0,3636
8) Px=0,4 ; Py=0,45 ; Pz=0,15
9) P1=0.5, P2=0.3125, P3=0.1875; 16/3 passos
10)
i. P1=0.961, P2=0.019, P3=0.020
ii. 0,98 ; 0,961
iii. a) MTTF = 100 horas com estado absorvente (desbalanceado)
MTTF = sem estado absorvente (balanceado)
b) MTTF = 50 horas
11) 20 horas
12)
0.790, 0.1967, 0.0123, 5334; 0.889, 0.111, 5334; 0.702, 0.263, 0.033, 0.001, 5334
CAPTULO 3
Captulo 3 -MTODO DA FREQNCIA E DURAO DE FALHA
3.1 - IMPORTNCIA DA ANLISE DA FREQNCIA DA FALHA
As tcnicas de Markov descritas anteriormente permitem a avaliao da
probabilidade de sucesso, da falha ou da falha parcial (estado de capacidade reduzida).
Porm nada se determinou sobre a freqncia com que ocorrem as interrupes de
fornecimento nem sobre a durao esperada desta falta.
As tcnicas de Freqncia e Durao se baseiam nos diagramas de espao de estado e
modelos de Markov e avaliam a freqncia de se encontrar um estado do sistema e a durao
mdia da permanncia no estado.
O problema de descrever o comportamento de um sistema somente pelas
probabilidades pode ser ilustrado considerando 2 sistemas com um nico componente
reparvel, tendo um deles taxas 2 e 2 e o outro 1 e 1 . A disponibilidade e a
indisponibilidade so iguais. Entretanto, o primeiro sistema falha duas vezes mais (2),
sendo reparado tambm, duas vezes mais rapidamente (2). Esta situao pode ter
grande efeito na operao do sistema.
Veja a Figura 3.1 onde a indisponibilidade (probabilidade de no estar disponvel)
est apresentada como a relao entre o tempo em que o sistema falha, T
F
, e o tempo
total do perodo em anlise, T. Note que em certos processos industriais, por exemplo,
prefervel uma falha que dure vinte minutos a quatro falhas que durem cinco
minutos, cada uma em dias diferentes. Todavia para outros consumidores talvez seja
melhor a situao inversa.
46 EEL UFSC

Operao
Falha
Operao
Falha
F F
1 2
1
T +T
U =
T
F F
1 2
2
T +T
U =
T
F
1
T
F
2
T
0
2
T
0
1
T
F F
1 2
T +T
0 0
1 2
T +T
T

Figura 3.1 Ciclo de Operao de Duas Unidades Diferentes
Os conceitos bsicos da tcnica de freqncia e durao so descritos de modo
mais simples, em termos de um nico componente reparvel - Figura 3.2.
Estado 1
Componente
em operao
Estado 2
Componente
em reparo

MTTF MTTR
r m

T
UP
DOWN


Figura 3.2 Taxas de Falha () e de Reparo () para uma Unidade a Dois Estados.
Os dois estados do sistema e suas transies associadas podem ser representados
cronologicamente em um grfico de tempo. Os valores mdios aos tempos de operao (UP)
e reparo (DOWN) podem ser usados para avaliar o desempenho mdio do sistema. O ciclo de
tempo T do sistema igual soma do tempo mdio para a falha (MTTF) e do tempo mdio
para reparo (MTTR).
T = MTTF + MTTR e a freqncia ser: f =
1
T

Observao: Muitas vezes o MTTR chamado apenas de r (tempo mdio de
reparo).
Captulo 3 - Mtodo da Freqncia e Durao de Falha 47

No caso do sistema a dois estados (representando um nico componente), a
freqncia de se encontrar o estado operativo a mesma de se encontrar o estado
falho. Em um sistema mais complexo ser, de um modo geral, diferente uma
freqncia da outra.
Pode-se mostrar facilmente que:
1 2
f f
P e P

= =
ento:
1 2
f P P = =
A expresso acima indica que a freqncia de se encontrar um determinado
estado igual probabilidade de estar neste estado pela taxa de sada deste estado. Ou
ainda, igual probabilidade de no estar neste estado multiplicada pela taxa de
entrada neste estado. De modo geral prova-se que o tempo mdio de permanncia em
qualquer estado, e a freqncia com a qual este estado ocorre, podem ser calculados
como a seguir.
i i ij
i i ij
d E(T ) 1 para j 1 a n e
f P j i

= = =
=

onde ij a taxa de sada do estado i para o estado j e di o tempo de permanncia (durao)
no estado i. Os estados de interesse so obtidos aps uma anlise dos efeitos de falha no
sistema em anlise, decompondo posteriormente o sistema em um subconjunto de falha e em
um subconjunto de estados de sucesso.
3.2 - ALGORITMO PARA CLCULO DA FREQNCIA E DURAO DA FALHA
Os conceitos acima podem ser aplicados para qualquer tamanho de sistema
reparvel. Seja por exemplo, o sistema simples de 2 componentes diferentes, onde cada
componente possui um estado operativo (UP) e um estado falho (DOWN), com taxas
de falha e reparo
1
,
1
e
2
,
2
.
48 EEL UFSC

1UP
2UP
1DOWN
2UP
1

1UP
2DOWN
1DOWN
2DOWN
1

1 2
3 4
2

Figura 3.3 Diagrama de Espao de Estado - 2 Componentes Reparveis - 4 Estados
A matriz de transio
( )
( )
( )
( )
1 2 1 2
1 1 2 2
2 1 2 1
2 1 1 2
1- + 0
1- + 0
P
0 1- +
0 1- +



=
O diagrama acima pode representar tambm o desempenho de um sistema de
distribuio sob duas condies de operao:
1) Tempo normal, com taxa de falha e taxa de reparo em condies de tempo
normal - Estados 1 e 2;
2) Tempo adverso, com taxas de falhas e de reparo da linha sob tempo adverso
(chuvas, por exemplo) - Estados 3 e 4.
Os passos do algoritmo para a determinao da freqncia e durao esto abaixo:
1

Passo:
Avaliar as probabilidades limites de cada Estado de Operao, atravs do mtodo
P = descrito anteriormente, ou atravs de simples combinaes de componentes
independentes:
1
1 1

P (componente-1 UP)
+
=
Captulo 3 - Mtodo da Freqncia e Durao de Falha 49

2
2 2
P (componente-2 DOWN)
+

=
Se os componentes so idnticos,
1
=
2
= e
1
=
2
= , as equaes se
reduzem aquelas apresentadas anteriormente, no item 2.4.2.
2

Passo:
Avaliar a freqncia de se encontrar cada estado de capacidade do sistema atravs
de suas probabilidades individuais e suas taxas de sada e entrada.
As taxas de sada e entrada so identificadas a partir dos diagramas de estado da
Figura 3.3.
Estado Taxa de sada Taxa de Entrada
1
1 2
+
1 2
+
2
1 2
+
1 2
+
3
1 2
+
1 2
+
4
1 2
+
1 2
+

Assim, a freqncia de se encontrar cada estado ser a multiplicao da
probabilidade encontrada no Passo 1 pela taxa de sada do estado.
4 4 1 2
3 3 1 2
f P ( )
f P ( )
= +
= +

3

Passo:
A durao mdia em cada estado de capacidade incluindo o(s) estado(s) de falha,
isto , o tempo mdio de residncia em cada estado, pode ser avaliado diretamente das
taxas de sada:
1 2
1 2 1 2
1 1
d d
+ +
= =
50 EEL UFSC

3.3 - ESTADOS DE FALHA ACUMULADOS
A probabilidade de residir em cada um destes estados acumulados pode ser
avaliada simplesmente somando as probabilidades de cada estado, pois so estados de
capacidade que ocorrem de modo exclusivo (mutuamente exclusivos).
Os passos seriam os seguintes:
1. Definir os critrios de falha para o sistema;
2. Dividir o espao de estado em dois subconjuntos: um de falha (F) e outro
de sucesso (S);
3. Calcular as probabilidades de longo termo Pi, com i F;
4. Combinar todos os estados de falha do subconjunto F e todos os estados
de sucesso do subconjunto S.
Logo:
falha i
P P com i F =
3.3.1 - FREQNCIA ACUMULADA
A freqncia acumulada de dois estados, no entanto, deve incluir as freqncias
de todas as transies que deixam e entram no estado combinado, menos as
freqncias de encontro (internas) entre estes estados, visto que no representam as
transies externas do estado acumulado.
Por exemplo, a freqncia acumulada relativa combinao dos estados 3 e 4 do
sistema a 4 estados ser:
(3
(
4)
3 4) 3 4
3 4 3 1 4 1
(3 4) 3 4 2
f f f (freqncia entre 3 e 4)
f f (P P ) f
f (P P )

+
+
+
= +
= + +
= +

Esta equao indica que a freqncia de se encontrar o estado acumulado 3 e 4
pode ser obtida considerando o nmero de transies atravs da fronteira (
2)
em
torno do estado acumulado.
Captulo 3 - Mtodo da Freqncia e Durao de Falha 51

(3+4) 3 2 4 2
f P P = +
Similarmente:
(1 2) 1 2 1 1 2 1
1 2 2 2 (1 2)
f
f f f (P P )
P P


+
+
= + +
= +

Notar que f
(3+4)
= f
(1+2)
. Isto era esperado, visto que o sistema foi reduzido a 2
estados acumulados.
Finalmente, a freqncia de falhas do sistema quando o sistema est reduzido a
dois subsistemas, S e F, a freqncia dos estados combinados de F.
F i ij
f P para i F e j S =
3.3.2 - DURAO MDIA DOS ESTADOS ACUMULADOS
O ltimo passo para a avaliao dos ndices de freqncia e durao calcular a
durao mdia de residir em cada estado acumulado.
A durao mdia da falha (ou sucesso) do sistema pode ser avaliado pela
probabilidade de estar no estado acumulado de falha (LOLP) e a freqncia de se
encontrar este estado acumulado de falha (LOLF).
Assim:
F F F
d P f ou LOLD LOLP LOLF = =
3.3.3 - REDUO DO ESPAO DE ESTADOS
O nmero de estados a serem resolvidos, com subseqente clculo das
probabilidades de cada estado, taxas de transio, freqncia e durao de cada estado,
da ordem de 2
N
estados. Uma tcnica eficiente para reduzir a dimenso do espao de
estados consiste em truncar (ou seja, desprezar) estados de baixa probabilidade.
Estados com probabilidades menores do que 10
-7
, por exemplo, no seriam mais
considerados.
A deciso de truncar o espao de estado deve ser tomada no incio do estudo.
52 EEL UFSC

3.4 - EXERCCIOS PROPOSTOS
Freqncia e Durao da Falha Influncia do Elemento Stand-by

1) Reconsidere o problema 10 do Captulo 2. Estime a freqncia de se
encontrar e durao de estar em cada um dos trs estados.

2) Reconsidere o problema 12 do Captulo 2. Estime a freqncia de se
encontrar cada estado e a durao da permanncia em cada possvel estado de vazo,
para o caso de uma bomba e para o caso com duas bombas em paralelo.

3) Estime a freqncia e durao de cada possvel estado de vazo para uma
nica bomba do problema 12 do Captulo 2, se uma bomba idntica colocada como
sobressalente (standby), a qual possui uma taxa de instalao de 10 repl/h. Assuma que
no existam restries na instalao ou reparo.

4) Um sistema reparvel contm trs unidades distintas e todas devem operar
para o sucesso do sistema. Se uma unidade falhar, nenhuma outra falha pode ocorrer
at que a unidade que falhou seja reparada e o sistema seja colocado de volta ao
trabalho. Escreva uma expresso para a probabilidade do sistema estar em operao e
calcule a freqncia em que o sistema se encontra em falha. Qual o valor da durao
do estado em falha? Use as expresses para calcular a probabilidade, freqncia e
durao da falha se todas as unidades so idnticas e tem uma taxa de falha de 1
falha/ano e uma taxa de reparo de 100 reparos/ano.


Captulo 3 - Mtodo da Freqncia e Durao de Falha 53

5) Um sistema contm dois componentes. Ambos so requeridos para o sucesso
do sistema. Se um componente falha, o outro no pode falhar enquanto o componente
que falhou est sendo reparado. Se as taxas de falha e reparo so: 1, 2, 1 e 2
respectivamente, determine a probabilidade de falha, a freqncia da falha e o valor do
tempo em que o sistema fica inoperante. Estime estes ndices para 1 = 2 = 0,1
falha/ano e 1 = 2 = 365 reparos / ano.

6) Calcule os mesmos ndices para o sistema descrito no problema 5,
considerando ambos componentes idnticos e que um componente semelhante
carregado para substituio, tendo um tempo de instalao igual a uma hora.

7) Use o balano de freqncia apropriado para avaliar a freqncia de se
encontrar e a durao de estar em cada um dos estados mostrados na Figura 3.4 onde
taxas so expressas em ocorrncias/ano.

Figura 3.4
54 EEL UFSC

Respostas
1) 0.0192 oc/hora, 0.00969 0c/hora, 0.01 oc/hora; 50horas, 1,96 horas, 2 horas
2)
i. 0.4445 oc/hora, 0.4445 oc/hora; 2 horas, 0,25 horas
ii. 0.791 oc/hora, 0.888 oc/hora, 0.0987 oc/hora; 1 hora, 0.222 hora,
0.125 hora
3) f1=0.476 oc/hora, f1=0.476 oc/hora, d1=2h, d2=0,1h
4) 2.91 oc/hora, 3.65 dias
5) 0.000547, 0.19965 oc/hora, 1 dia


Anotaes 55

ANOTAES

























56 EEL - UFSC





























Anotaes 57





























58 EEL - UFSC





























Anotaes 59





























60 EEL - UFSC





























Anotaes 61





























62 EEL - UFSC





























Anotaes 63





























64 EEL - UFSC