Trabalho

SUMRIO
1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................ 2

1.1. Introduo .................................................................................................................... 2
1.2. Objetivo ......................................................................................................................... 3
1.3. Metodologia .................................................................................................................. 3
1.4. Estado da arte .............................................................................................................. 5
2. REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................................................... 8
2.1. Introduo .................................................................................................................... 8
2.2. Descrio e princpio de funcionamento do STATCOM ................................ 10
2.2.2. Sistema de controle ............................................................................................. 13
2.2.2.1. Controle de Sincronismo ................................................................................ 14
2.2.2.2. Controle de Reativos ........................................................................................ 18
2.2.3. Inversores ............................................................................................................... 19
2.2.3.1. Inversor Multi-Pulso ......................................................................................... 21
2.2.3.2. Chaveamento ...................................................................................................... 22
2.2.4. Capacitores ............................................................................................................. 23
2.3. Resumo do captulo ................................................................................................. 25
3. MODELO DOS BLOCOS DO STATCOM ................................................................. 26
3.1. Introduo .................................................................................................................. 26
3.2. Principio do STATCOM ........................................................................................... 26
3.3. Blocos do STATCOM ............................................................................................... 28
3.3.1. Controle de reativos ............................................................................................. 28
3.3.1.2. Validao do controlador de reativos com uma carga com o fator de
potncia superior ao da regulagem ................................................................................ 32
potncia inferior ao da regulagem .................................................................................. 35
3.3.1.4. Validao do controlador de reativos com o fator de potncia igual ao
da carga................. ............................................................................................................... 37
3.3.1.5. Concluso ........................................................................................................... 39
3.3.2. Controlador de Sincronismo ............................................................................. 39
3.3.2.1. Validao do sistema sincronizador ............................................................ 41
3.3.2.2. Validao do sistema sincronizador com faixa de 60Hz ........................ 42
3.3.2.3. Validao do sistema sincronizador com a faixa de 90Hz ..................... 47
3.3.2.4. Concluso ........................................................................................................... 52
3.3.3. Transformador ....................................................................................................... 52
3.3.4. Inversor de frequncia ......................................................................................... 52
1

3.3.5. Capacitor ................................................................................................................. 53
3.4. Definio do sistema eltrico ................................................................................ 53
4. SIMULAES ............................................................................................................... 54
4.1. Introduo .................................................................................................................. 54
4.2. Modelo no Simulink ................................................................................................. 54
4.2.1. Resultados das simulaes ............................................................................... 55
4.2.1.1. Teste do sistema para o caso 1 ..................................................................... 57
4.3. Tempo de resposta do capacitor .......................................................................... 81
4.4. Resumo do captulo ................................................................................................. 83
5. CONCLUSO ................................................................................................................ 84
5.1. Trabalhos futuros ..................................................................................................... 85
6. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 86
Apndice 1 - Detalhes da modelagem realizada pelo programa Simulink. ......... 88

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1. CONSIDERAES INICIAIS

1.1. Introduo

Com o aumento de cargas reativas no sistema, ocorrido em funo da
utilizao de mquinas com predomnio indutivo como motores, reatores,
transformadores entre outros, principalmente em processos industriais que so os
grandes consumidores de potncias, so cada vez mais utilizados mtodos para sua
inibio ou reduo pelas concessionrias distribuidoras e transmissoras de energia,
tornando necessrio o estudo aprofundado de suas causas e solues por cientistas
e engenheiros. Estudos de melhoria de compensao reativa podem ser realizados
atravs de simulaes computacionais de sistemas de potncia, inspirados em
situaes reais do cotidiano, que so utilizados para analisar, e com isso tirar
concluses sobre quais mtodos podem ser mais indicados para determinadas
situaes.
O mtodo mais tradicional utilizado atualmente para reduo da potncia
reativa nas concessionrias de transmisso e distribuio o banco de capacitores
fixos, sem eletrnica de potncia, e controlado por chaveamento simples, porm,
quando se dispe de mais recursos financeiros, existe a alternativa de utilizar
compensadores eletrnicos baseados em eletrnica de potncia como o STATCOM,
sigla de (STATIC synchronous COMpensator), abordado neste trabalho.
O avano da indstria de semicondutores e a evoluo da capacidade de
produo das chaves, podendo operar em faixas de tenso e corrente cada vez
maiores, tornou possvel a utilizao da eletrnica de potncia na rea de sistemas
e, com o avano das tecnologias de sistemas de transmisso de alta tenso - mais
conhecidos como HVDC (High Voltage Direct Current) -, fez com que esses
sistemas utilizassem conversores controlados por tiristores na converso de corrente
contnua para alternada, possibilitando, assim, a substituio de componentes
convencionais, o que proporcionou um mtodo mais rpido e eficaz, devido ao
menor tempo de resposta destas chaves.
Equipamentos que utilizam dessas caractersticas para se conectarem ao
sistema eltrico foram denominados, dentro do conceito FACTS, abreviao da
expresso (Flexible Alternating Current Transmission System), por Hingorani [6].
3

O STATCOM um equipamento do tipo FACTS, constitudo por inversores,
capacitor, transformadores e sistema de controle (como mostrado na figura 1.1),
sendo utilizado para o controle de potncia reativa, seja ela capacitiva ou indutiva,
podendo ser aplicado para a regulao do fator de potncia e de tenso no ponto de
insero.
1.2. Objetivo

A proposta deste trabalho reproduzir um modelo computacional simplificado
do compensador esttico de reativos, ou seja, um bloco chamado de STATCOM. O
objetivo desse modelo a sua aplicao, em futuros trabalhos, a diversos sistemas
eltricos de potncia. Para compatibilidade do bloco do STATCOM com esses
estudos futuros, foi escolhido o programa MATLAB, dentro da plataforma grfica
Simulink.
Para verificar o desempenho dinmico deste bloco modelo do STATCOM,
ser utilizado um sistema eltrico de potncia reduzido, onde o propsito
demonstrar o funcionamento de suas estruturas internas e observar a regulao a
partir da avaliao do ngulo de defasagem resultante da corrente com relao
tenso.
Foi tambm proposto neste trabalho um novo sistema de controle
desenvolvido pelo grupo, composto pelos blocos de controle de reativos e o
sincronizador para realizar o controle do ngulo de disparo dos IGBTs (Insulated
Gate Bipolar Transistor). Os funcionamentos destes blocos esto demonstrados no
trabalho, assim como suas verificaes.
1.3. Metodologia

Com o estudo realizado a respeito dos componentes do STATCOM, foi
possvel desenvolver um modelo computacional, na plataforma grfica Simulink do
programa MATLAB, com todas as respectivas lgicas do controle de reativos,
controle de sincronismos e chaveamentos.
Para tornar possvel a modelagem dentro do programa de simulao, foi
necessrio adaptar os modelos encontrados na literatura disponvel, visto que se
tratava de outros programas, tornando parte do desenvolvimento de prpria autoria.
4

De forma a validar os modelos do controlador de sincronismo e o controlador
de reativos, foram aplicadas as seguintes metodologias:

Entendimento e descrio das lgicas de controle dos modelos.
Detalhamento dos sinais esperados.
Simulao computacional para obter valores de teste.
Comparao dos sinais esperados com os obtidos aps o teste.

Com a utilizao desta ferramenta computacional, foi possvel obter um
ambiente de simulao do sistema eltrico, proporcionando a anlise do ngulo de
defasagem da corrente em relao tenso antes e depois da aplicao do
compensador, a fim de se observar os resultados da correo e comparar com os
resultados desejados.

5

1.4. Estado da arte

O problema da regulao de reativos tem instigado pesquisadores na busca
de solues que possam ser implantadas nos sistemas existentes. Algumas dessas
pesquisas vm sendo publicadas em seminrios importantes ao redor do mundo e
tambm em diversas teses e trabalhos.
Em 2001, Cavaliere apresentou uma dissertao, a fim de obter o ttulo de
mestrado para a UFRJ, para estudar o compensador esttico de reativos, o
STATCOM, operando em sistemas eltricos que contm tenses desbalanceadas e
componentes de sequncia negativa [4]. O STATCOM do trabalho em questo foi
estudado atravs da anlise do seu funcionamento, suas topologias e estruturas em
que foram realizadas simulaes de modelos no programa de transitrios
eletromagnticos, o ATP-EMTP. Os estudos realizados pelo autor demonstraram
que, em sistemas onde no h desbalanceamentos, o STATCOM possui um
excelente desempenho, compensando muito bem a potncia reativa do tipo
capacitiva, bem como do tipo indutiva, alm de uma rpida resposta quando se
tratam de transitrios, porm, quando se opera o STATCOM em sistemas com
presena de componentes de sequncia negativa, o equipamento apresenta um
desempenho no desejado, em que o autor sugeriu diversas solues, incluindo
filtros de absoro das componentes negativas e topologias internas ao STATCOM,
em que so utilizados transformadores para reduzir as componentes do tipo
negativas.
Em 2003, no seminrio brasileiro sobre qualidade de energia [1], foi
apresentado um trabalho onde realizaram a aplicao do dispositivo STATCOM na
distribuio de energia eltrica com o propsito de regular a tenso e controlar o
fator de potncia. No sistema do exemplo apresentado, mostrou-se a eficcia do
STATCOM fazendo a regulao da tenso em um ponto desse sistema de forma
dinmica e contnua, verificando como o controle dinmico de fator de potncia,
realizado pelo STATCOM, mantm o fator de potncia prximo ao valor de
referncia e evita existncia de transitrios de corrente e tenso, possibilitando a
utilizao desta tecnologia ainda pouco vista em sistemas eltricos de distribuio.
Em 2004, foi apresentada uma dissertao de mestrado para a UNICAMP
que tratava da Anlise de desempenho dinmico de geradores elicos conectados
em redes de distribuio de energia eltrica [3]. Para o caso estudado neste
6

trabalho, que trata de geradores de induo com rotor tipo gaiola de esquilo, com
uso de dispositivos de compensao de reativos foi possvel concluir que os
compensadores controlados a tiristores tm seu desempenho inferior aos
controlados a transistores, quando se utilizam de equipamentos deste tipo para
integrar energias renovveis ao sistema eltrico.
Em 2007, foi elaborada uma dissertao de mestrado da UNICAMP sobre
melhoria do desempenho do sistema de transmisso do estado de So Paulo
atravs de dispositivos FACTS [2]. Neste trabalho. foi apresentado o resultado da
instalao de equipamentos SVC (Static Var Compensator) em duas barras reais
do sistema, mostrando melhorias significativas no que se refere estabilidade de
tenso em todos os casos de operao, ajudando a reduzir as perdas ativas, assim
como reduzir a troca de potncia reativa com as reas externas do Estado de So
Paulo.
Em 2008, em continuao aos estudos acadmicos, Cavaliere apresentou
uma tese para o ttulo de doutor em engenharia eltrica pela UFRJ [12]. No estudo,
foi demonstrado como as componentes de sequncia negativa interferem na
utilizao do STATCOM e foi estudado, analiticamente, atravs das transformadas
de Park, a teoria de potncias instantneas, funes de chaveamento, perturbaes
existentes e como suas causas atuam no equipamento. Estes modelos analticos
foram comparados aos resultados obtidos atravs das simulaes digitais do
programa ATP-EMTP, demonstrando que todas as topologias do STATCOM so
afetadas pela presena das componentes de sequncia negativa, e que existem
solues alternativas para eliminar as perturbaes relativas ao terceiro harmnico
do lado CA e ao segundo harmnico do lado CC, utilizando fontes de corrente e uma
fonte de tenso ideal de corrente continua.
Atravs dos trabalhos pesquisados sobre o tema de compensao de
reativos, notvel a possibilidade de regular a tenso e o fator de potncia de
sistemas eltricos atravs dos dispositivos de compensao de reativos. Em cada
um foi demonstrado um modelo de sistema eltrico com caractersticas distintas
entre si, com isso, pode-se observar que cada equipamento reage diferente de
acordo com cada carga.
7

Com os trabalhos de modelagem de equipamentos FACTS, tais como os de
Cavaliere [1,4,12], possvel se observar a estrutura bsica necessria para se
elaborar a modelagem deste presente trabalho.
Para tornar possvel uma modelagem do STATCOM na plataforma Simulink
do programa MATLAB foi necessria a adaptao dos modelos dos blocos do
controlador de sincronismos e controlador de reativos apresentados por Cavaliere
em [4], de forma a no alterar seu funcionamento.
Esta modelagem foi aplicada a um sistema eltrico simplificado para
demonstrar sua forma de reao a respeito do ngulo de defasagem da corrente em
relao tenso, antes e depois da aplicao do compensador.
A partir desta modelagem realizada, existe a possibilidade de um estudo de
aprimoramento deste STATCOM, a fim de se obter um sistema de variao do fator
de potncia desejado, bem como o estudo de influncia das harmnicas com a
aplicao de filtros para atenuar seus efeitos.

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2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Introduo

Neste captulo sero apresentados os princpios bsicos de funcionamento do
STATCOM, bem como suas principais caractersticas de operao.
A caracterstica ideal de operao do STATCOM muito semelhante ao
compensador sncrono rotativo, porm empregam-se dispositivos de eletrnica de
potncia. O controle dos dispositivos de estado slido permite uma rpida ao de
correo da tenso do sistema, tanto em magnitude quanto em ngulo e fase,
consequentemente, acaba controlando a potncia reativa.
Segundo Cavaliere [4], o funcionamento do STATCOM pode ser explicado
com o auxlio do compensador paralelo ideal e, atravs deste, mostrado como so
controladas as potncias reativas do tipo indutiva e capacitiva.
Ao ser aplicado o equivalente de Thevenin no sistema onde o compensador
est conectado e do compensador paralelo ideal, pode-se reduzir ao esquema da
figura 2.1. Os diagramas fasoriais de tenses e correntes do compensador esto
demonstrados na figura 2.2.

Figura 2.1 Diagramas simplificados do compensador paralelo ideal e sistema equivalente CA. -
Anlise de STATCOM operando em sistemas desbalanceados - Cavaliere, 2001. [4]
9

Figura 2.2 Diagramas fasoriais de tenses e correntes - Analise de STATCOM operando em
sistemas desbalanceados - Cavaliere, 2001. [4]

Nos diagramas da figura 2.2 e nas equaes (2.1) e (2.2), demonstradas por
Cavaliere [4], as resistncias foram consideradas desprezveis e o ngulo entre duas
tenses .
Desenvolvendo as equaes de potncia entre duas fontes para a situao no
esquema da figura 2.1, tm-se as seguintes equaes:

(2.1)

(2.2)

Considerando as equaes (2.1) e (2.2) e os diagramas fasoriais da figura 2.2
obtm-se cinco situaes possveis, citadas por Cavaliere [4] como:

10

Situao a: Tenso Vs adiantada em relao a VI, figura 2.2 onde (a),
90>>0, existe um fluxo transitrio de potncia ativa na direo da fonte I
(compensador);
Situao b: Tenso Vs adiantada em relao a VI, figura 2.2 (b), onde
-90>>0, existe um fluxo transitrio de potncia ativa na direo da fonte S
(sistema);
Situao c: Tenso Vs em fase com VI, figura 2.2 (c), = 0, e se | Vs | = | VI | ,
no existe corrente no circuito e portanto no existira potncia ativa, nem reativa,
entra as fontes S e I.
Situao d: Tenso Vs em fase com VI, figura 2.2 (d), = 0, e se | Vs | > | VI | ,
no existe fluxo de potncia ativa entra as fontes S e I, mas existe potncia
reativa indutiva ( Qs > 0 ).
Situao e: Tenso Vs em fase com VI, figura 2.2 (e), = 0, e se | Vs | < | VI | ,
no existe fluxo de potncia ativa entra as fontes S e I, mas existe potncia
reativa capacitiva ( Qs < 0 ).
Portanto, fica fcil verificar que, possuindo uma fonte de tenso com
capacidade de controle de fase, possvel direcionar o fluxo de potncia ativa, e que
controlando a amplitude, possvel controlar a potncia reativa capacitiva ou
indutiva no ponto do circuito em que se insere.

2.2. Descrio e princpio de funcionamento do STATCOM

O STATCOM, segundo Mathur e Varma [9], similar a uma mquina sncrona
ideal, gerando tenses senoidais trifsicas na frequncia fundamental com
capacidade de controle da amplitude e defasagem angular, permitindo ser modelado
como uma fonte de tenso controlada em srie com uma reatncia, semelhante
figura 2.3 (a). Esta mquina ideal no possui inrcia, no altera a impedncia do
sistema de forma significativa e pode gerar potncias reativas capacitivas ou
indutivas, conforme demonstrado no diagrama de fasores da figura 2.3 (b), medida
que o ngulo aumenta ou diminui, o fluxo de potncia reativa pode ser para ambas
as direes.
11

Figura 2.3 (a) Circuito equivalente de um STATCOM (b) Fluxo de potncia ativa e reativa entre o
STATCOM e um Sistema CA. Mathur e Varma, 2002 [9]

O STATCOM composto basicamente por inversores de frequncia,
transformadores para correo dos harmnicos, capacitores do lado da corrente
pulsante e um sistema de controle, de acordo com o demonstrado na figura 2.4.

Figura 2.4 - Diagrama de blocos do STATCOM - Analise de STATCOM operando em sistemas
desbalanceados Cavaliere, 2001. [4]

A fonte de tenso controlada em amplitude e fase atravs de inversores de
frequncia, possuindo capacitores de forma a simular uma fonte de tenso de
corrente contnua. Esses capacitores tambm so utilizados como armazenadores
de energia e possuem transformadores que, na maioria dos casos, so utilizados
como redutores de harmnicos das tenses do inversor.
12

Existem outras formas de topologia deste equipamento, mas sua composio
bsica : sistema de controle, inversor, capacitor e transformador.

2.2.1. Transformadores

Uma das principais funes dos transformadores no STATCOM fazer a
ligao com o sistema de corrente alternada, de forma a atingir os nveis de tenso
de operao das chaves dos inversores [4]. Outra funcionalidade que, com a
mudana do fechamento do transformador, podem-se eliminar as harmnicas
geradas pelos prprios inversores e, ao mesmo tempo, bloquear a componente de
sequncia zero, alm de gerar uma defasagem entre os pulsos.
De acordo com a referncia [15], os inversores de 6 pulsos produzem
harmnicas como as de sequncia negativa e zero que influenciam diretamente na
tenso e corrente produzidas pelos chaveamentos. Devido a estas influncias
geralmente so aplicados transformadores para este tipo de correo.
Segundo Cavaliere [4], as formas mais comuns de fechamento do
transformador do STATCOM podem ser estrela-delta ou ziguezague, como
demonstrado nas figuras 2.5 e 2.6. Como pode ser observado, o segundo inversor
est com o disparo de seus pulsos 30 defasado do primeiro, esta defasagem torna-
se necessria ao se aumentar o STATCOM de 6 para 12 pulsos, sendo inevitvel a
utilizao de transformadores com fechamentos diferentes para o caso de 12 pulsos.
Com isso, pode-se concluir que os fechamentos delta-estrela e ziguezague
possuem a mesma funcionalidade de gerar uma defasagem, reduzir ou at mesmo
cancelar os harmnicos indesejados de 3, 5 e 7 ordem.

Figura 2.5 STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores ziguezague Cavaliere, 2001 [4].
13

Figura 2.6 STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores estrela-delta Cavaliere, 2001 [4].

A principal diferena da utilizao dos transformadores em estrela-delta para
o uso dos transformadores em ziguezague a eficincia ao se cancelar os
harmnicos, pois transformadores em estrela-delta bloqueiam totalmente a
passagem de sequncia zero, porm, para o caso deste trabalho, em que no est
sendo analisadas as interferncias e os efeitos das harmnicas geradas pelo
STATCOM, no foram consideradas as implicaes referidas mudana do
fechamento dos transformadores.
Por no estarem sendo observadas as influncias da aplicao dos
transformadores no desenvolvimento do modelo digital do STATCOM, as chaves de
operao dos inversores foram configuradas para a tenso da rede.

2.2.2. Sistema de controle

Segundo Cavaliere [4], com o STATCOM, possvel realizar a regulao de
tenso, auxiliar a estabilidade de tenso e, para que o STATCOM funcione de forma
a controlar a potncia reativa, necessrio que ele possua um controlador de
reativos e um controlador de sincronismo, assim como demonstrado na figura 2.7.
14

Figura 2.7 Esquema do STATCOM com detalhes do controle Cavaliere, 2001 [4].

2.2.2.1. Controle de Sincronismo

O controlador de sincronismo tem funo de sincronizar a tenso gerada pelo
conjunto de inversores e transformadores com a tenso da rede, sendo que este
processo realizado atravs de um PLL, (Phase Locked Loop).
Existem vrios tipos de PLL e a figura 2.8 mostra o exemplo utilizado
amplamente em algumas literaturas como em [4] e [8].
O PLL da figura 2.8 um circuito que realiza a deteco da frequncia e fase
dos sinais de sequncia positiva das tenses do sistema eltrico, mesmo que esses
sinais estejam misturados a sinais de harmnicos de sequncia negativa e zero.
15

Figura 2.8 Esquema do PLL (Phase Locked Loop) Cavaliere, 2001 [4].

Conforme demonstrado no esquema de Cavaliere [4], da figura 2.8, as
tenses medidas so colocadas em funo dos valores fase-fase, Vab e Vbc. Os
valores de tenso Va, Vb e Vc so passados para pu.
As tenses fase-fase em pu so multiplicadas por correntes fictcias criadas
atravs da realimentao do sinal de frequncia observado, , e integrado .t+.
O resultado desta operao so as potncias P1 e P2, as quais so somadas
resultando na potncia P.
Em regime permanente, as correntes fictcias fazem um angulo de 90
adiantadas em relao s tenses e, quando isto ocorre, a potncia P zero, o
circuito fica estvel, e a frequncia e fase das tenses so encontradas.
Para uma utilizao vlida e real, o PLL necessita de um sinal de
reinicializao de seu integrador, visto que o integrador no pode ficar integrando
sem que haja saturao.
No esquema da figura 2.9, demonstrado por Cavaliere em [4], o integrador
resetado quando o valor de .t+ atinge + radianos, recebendo no mesmo
instante a condio inicial de radianos no integrador.

16

Figura 2.9 - Transitrios de funcionamento do PLL (Phase Locked Loop), (a) frequncia, f, (b) ngulo,
.t+, e (c) tenso de teste, Va, e tenso e teste reproduzida, VaPLL.- Cavaliere, 2001. [4]

Na figura 2.9, foram demonstrados os transitrios de partida do PLL da figura
2.8, observando-se o desempenho dinmico na deteco da frequncia do sistema.
O resultado (a) mostra a frequncia em hertz, (b) o sinal de ngulo e (c) a tenso de
teste do instante de partida do PLL at o regime permanente.
A tenso de teste Va e VaPLL so variveis criadas para ilustrar a capacidade
do PLL de gerar um sinal de sincronismo a partir da medio. A tenso de teste
reproduzida obtida a partir do ngulo, .t+, adicionado o atraso de 90.
Nos primeiros instantes da partida, enquanto no h sincronismo dos sinais, a
frequncia detectada oscila e propagada para o ngulo de sincronismo, afetando a
tenso de teste, conforme demonstrado na figura 2.9.
Este circuito obtm o valor de frequncia (60Hz) em aproximadamente
150ms, fazendo com que seja detectada e se estabilize, tornando as oscilaes,
antes vistas no sinal de ngulo e na tenso de teste, desaparecem. Neste instante, o
17

sinal de ngulo est sincronizado e a tenso reproduzida fica sobreposta tenso
de teste, como mostrado no grfico (c) da figura 2.9.
O tempo de resposta dinmica do STATCOM pode ser ajustado a partir do
ajuste dos ganhos do controlador proporcional-integral, porm deve-se observar que
um PLL rpido pode levar o STATCOM a uma resposta oscilante, e um PLL lento
pode levar a diversos erros de compensao durante transitrios.
A tenso contnua no capacitor est diretamente relacionada com a amplitude
da tenso gerada pelo STATCOM, sendo relacionada com a potncia reativa,
conforme demonstrado na figura 2.9. Essa associao realizada atravs do
controlador de sincronismo.
A partir do controle de sincronismo entre a frequncia e tenso da rede com o
STATCOM, possvel fazer o controle de reativos.
O erro entre o valor de amplitude de tenso medida e o valor de referncia
utilizado por um controlador proporcional e integral para gerar um sinal de controle.
Este sinal de controle faz um ajuste da potncia reativa de compensao gerada
pelo STATCOM de forma a resultar no valor de tenso gerada pela referncia.
A figura 2.10 representa a lgica de controle e chaveamento dos inversores,
conforme definido por Cavaliere [4]:

Figura 2.10 Controle de tenso no STATCOM Cavaliere, 2003 [1]

Quando a tenso gerada pelo STATCOM est em fase com a tenso da rede,
no existe fluxo de Potncia entre ambos, mas, para os casos em que a tenso da
rede est defasada com relao a tenso do STATCOM, este funciona como um
banco de indutores ou capacitores, dependendo do sentido de defasagem.
18

2.2.2.2. Controle de Reativos

Ao analisar a figura 2.7, pode-se constatar que o controlador de reativos
composto pelos blocos de clculo da potncia reativa e do controlador, sendo mais
bem detalhados na figura 2.11, atravs dos nomes Calculo de q e Controlador
Proporcional-Integral.
Com o controle de sincronismo realizado entre as tenses dos inversores de
6, 12 ou 24 e a tenso da rede, possvel realizar o controle da potncia reativa no
sistema.
Atravs da teoria de Akagi [13], apresentada por Cavaliere [4], a potncia
reativa igual a potncia imaginria instantnea quando no h presena de
harmnicos e o sistema est equilibrado.
Para tanto, o STATCOM pode realizar o controle da potncia reativa a partir
da potncia imaginria medida instantaneamente no ponto de conexo com o
circuito eltrico.
So necessrias as medies de corrente e tenso em que so convertidas
para a referncia de 0, conforme demonstrado pela equao (2.3).

(2.3)
(2.1)

Onde os valores de x podem ser substitudos pelos valores de tenso ou de
corrente.
A partir da obteno dos valores de tenso e corrente em funo de 0,
pode-se calcular as potncias de acordo com as equaes (2.4) e (2.5).

(2.4)

(2.5)

19

A figura 2.11 refere-se ao controle de reativos atravs da teoria pq:

Figura 2.11 Controle de reativos. Cavaliere, 2001 [4].

Observando a figura 2.11, pode-se concluir que o sinal de defasagem
depende das tenses e correntes medidas instantaneamente no ponto de conexo
do STATCOM com a rede, e a partir da comparao da potncia imaginaria
instantnea, q, com uma potncia de referencia, q*, obtido um sinal que ser
aplicado ao controlador proporcional integral, gerando o sinal de defasagem que
ser enviado para o inversor passando pelo bloco Lgica de Controle das Chaves,
mostrado na figura 2.7.
O bloco Lgica de Controle das Chaves no foi detalhado no trabalho de
Cavaliere [4], portanto para a reproduo desta lgica foi desenvolvido um sistema
de disparo das chaves especialmente para este trabalho.

2.2.3. Inversores

No STATCOM, o inversor, demonstrado na figura 2.10, o principio do seu
funcionamento e de muitos equipamentos FACTS. Um inversor simples capaz de
gerar uma tenso com forma de onda quadrada conforme o acionamento de suas
chaves.
Os inversores de frequncia tm como principal funo o chaveamento dos
capacitores de forma a produzir uma tenso alternada conectada linha.
20

As tcnicas do acionamento das chaves mais utilizadas nos inversores podem
ser divididas em duas categorias quando se abordada a questo da frequncia de
chaveamento, podendo ser dividido entre tcnicas de acionamentos em baixas ou
em altas frequncias. [4]
Os acionamentos em baixa frequncia so os que utilizam a frequncia da
rede e so caracterizados pelas tcnicas de PAM (Pulse Amplitude Modulation).
Quando se utiliza poucos pulsos, ocorre que o contedo harmnico acaba sendo
alto, porm ocasionam menos perdas de energia nos chaveamentos.
Os acionamentos em alta frequncia so realizados atravs de tcnicas PWM
(Pulse Width Modulation), utilizando frequncias normalmente muito maiores que a
frequncia da rede, chegando at alguns KHz. A diferena entre esta tcnica e a
tcnica de PAM, que os harmnicos gerados pelo PWM so de ordens mais altas
e podem ser mais facilmente filtrados. O que ocorre hoje em dia que, com o
aumento da potncia dos equipamentos, a perda nos chaveamentos tem
aumentado, tornando invivel, em alguns casos, este tipo de modulao.
O inversor trifsico em ponte ideal composto por duas chaves por fase, de
acordo com a faixa de tenso e corrente utilizadas. Seu controle normalmente feito
atravs de tcnicas PWM, o que proporciona uma maior capacidade de controle com
menor distoro.
As chaves utilizadas na composio dos inversores so atualmente os IGBTs
(Insulated Gate Bipolar Transistor) e IGCTs (Integrated Gate Commuttated
Thyristors) e esto sendo desenvolvidas chaves com maiores capacidades de
tenso de bloqueio e corrente de interrupo, os HiGTs (High-Conductivity IGBT) e
IEGTs (Injection Enhancement IGBT).
Os IGBTs so chaves com capacidades de tenso e corrente menores
(3,2kV;1,2kA) e podem operar em frequncias da ordem de at 2kHz.
Os IGCTs so chaves com caractersticas de potncia maiores (6,6kV;3kA) e
suas aplicaes so limitadas na frequncia at 1kHz, sendo utilizadas para
chaveamentos na frequncia da rede.
Os Inversores trifsicos podem ser classificados pelos valores de tenso
obtidos na sua sada. Inversores tradicionais, ou de apenas dois nveis apresentam
apenas valores positivos e negativos, demonstrados no item a seguir. Estes
Inversores utilizam normalmente 6 chaves possuindo fcil implementao, porm,
21

apresentam valores elevados de distores harmnicas e um sistema de controle
simples.
Em Inversores convencionais trifsicos, suas chaves de operao sempre so
situadas em um mesmo ramo do circuito, com uma defasagem de 180, e nos seus
ramos adjacentes, h uma defasagem de 120 umas das outras.
Na prtica, as chaves no podem ser comutadas simultaneamente no mesmo
ramo, pois podem ocorrer riscos de curto-circuito e, consequentemente, serem
danificadas, por isso, os tempos de disparo deve ser projetado para terem o intervalo
de forma a serem chaveados independentemente (banda morta).
O objetivo principal do inversor produzir uma tenso alternada com mnima
distoro harmnica a partir da tenso contnua. Segundo Pimentel [5], existem trs
configuraes bsicas que se podem associar os inversores:

Inversores multi-pulso, que utilizam estruturas magnticas para reduo de
harmnicos e chaveamento PAM;
Inversores multi-nveis com chaveamento PAM que requer que a fonte de
tenso contnua seja separada ou com um tap central;
Inversor com chaveamento por modulao da largura de pulso PWM.

2.2.3.1. Inversor Multi-Pulso

A operao multi-pulso alcanada a partir da conexo de inversores do tipo
ponte trifsicas de 6 pulsos, representados pela figura 2.12.

Figura 2.12 Inversor do tipo ponte trifsicas de 6 pulsos.- Pimentel, 2006 [5]
22

Pimentel [5] ressalta a necessidade da utilizao de um transformador delta-
estrela ou zigue-zague, no qual seus enrolamentos possuam uma defasagem de 30
graus que permita a filtragem de harmnicos e a ligao dos inversores em cada
transformador, que proporcionar uma tenso de sada do tipo 6 pulsos com a
eliminao da 5 e 7 componentes harmnica, funcionando da mesma forma para
operaes em 12, 24 e 48 pulsos nas tenses de sada no lado primrio dos
transformadores.
Sua operao realizada a partir da aplicao de pulsos na frequncia da
rede nas chaves semicondutoras. A baixa frequncia faz com que apenas um tero
das perdas do inversor seja por conta do chaveamento, ao passo que os outros dois
teros das perdas so devido conduo.
Por no estarem sendo analisadas as influncias da aplicao dos
transformadores e os efeitos harmnicos no desenvolvimento do modelo digital do
STATCOM, as chaves de operao dos inversores foram configuradas para a tenso
da rede, e os transformadores foram desconsiderados para as simulaes.

2.2.3.2. Chaveamento

Em inversores multi-pulso, cada chave realiza apenas um disparo e bloqueio
a cada ciclo (caso o controle de tenso seja feito por PAM). Outra alternativa a
realizao de vrios disparos e bloqueios de chaves a cada meio ciclo, variando a
largura dos pulsos de forma a obter valores diferentes na tenso CA de sada. A
tcnica utilizada para modulao por largura de pulso (PWM) largamente utilizada
para gerao de uma tenso de sada com alta qualidade e baixa distoro
harmnica total em baixa frequncia. Com o chaveamento PWM possvel um
aumento significativo de harmnicos de frequncias mais alta (da ordem de Khz),
mas estes so mais facilmente eliminados por filtros passivos.
O chaveamento PWM exige um aumento considervel na quantidade de
chaveamentos que devem ser realizados pelos semicondutores (chaveamento de
alta frequncia), geralmente aumentando as perdas por chaveamento no inversor
[6].
Entre diversas topologias de um compensador esttico de reativos, a
configurao multi-pulso tem se tornado popular para aplicaes de compensao
23

de Potncia reativa. Nessas aplicaes, a frequncia de chaveamento pode ser
mantida baixa para minimizar as perdas de chaveamento e interferncias
eletromagnticas [7].
A fim de se obter um resultado sem afetar o desempenho do sistema do
STATCOM, foi modelado um sistema digital utilizando um inversor multi-pulso e
chaveamento PAM na frequncia da rede, porm, embora o transformador faa
parte da composio do STATCOM e reduza o contedo harmnico, est sendo
utilizado somente para o acoplamento do inversor com a rede eltrica, portanto, no
est sendo considerado no objeto de estudo o teor de harmnicos na rede eltrica
causado pelo STATCOM.

2.2.4. Capacitores

No STATCOM, a principal funo do capacitor do lado de corrente contnua
servir de fonte de tenso, possibilitando a atuao do inversor atravs da retificao
do mesmo.
Um arranjo muito utilizado mostrado na figura 2.13, onde apenas um
capacitor conectado no lado de corrente contnua de um ou mais inversores.
Segundo Cavaliere [4], o inversor utilizado deve ter um capacitor no seu lado CC. No
entanto, os capacitores devem ser colocados em srie ou paralelo para se obter
melhores nveis de tenso.

Figura 2.13 Topologia de capacitores no lado de c.c Cavaliere, 2001. [4]

A tenso da rede passa por um processo de retificao trifsica de onda
completa e inserida no capacitor que ser carregado e tender a manter uma
tenso continua com maior amplitude do que a tenso da rede. A partir da diferena
24

de potencial entre as tenses do capacitor carregado e a retificada que chega ao
mesmo, surgir uma corrente pulsante nos polos do capacitor.
Com o controle realizado pelas lgicas de chaveamento, possvel
determinar o adiantamento ou atraso desta corrente pulsante gerada pela diferena
de potencial, fazendo com que o STATCOM corrija o fator de potncia de acordo
com a regulao inserida no sistema de controle.
Para o STATCOM desenvolvido no Simulink, est sendo considerada a
utilizao de um nico capacitor, no entanto, o seu valor de capacitncia em micro-
Farad (F) no o suficiente para determinar o seu valor ideal, sendo necessria a
incluso da tenso de operao do capacitor no clculo realizado para encontrar a
capacitncia necessria ao perfeito funcionamento do STATCOM.
Alguns autores da bibliografia consultada para o dimensionamento do
capacitor a ser utilizado no STATCOM propem definir o capacitor atravs de uma
unidade de tempo denotada por c em [11], sendo o inverso da frequncia angular.
A constante de tempo pode ser definida pela seguinte equao:

, (2.6)
Onde:

(2.7)

Portanto:

(2.8)

Vcc a tenso nominal do capacitor
Vcal a tenso gerada pelo inversor
SSTATCOM a potncia nominal do equipamento

25

A tenso alternada proveniente do inversor determinada pela tenso
contnua do capacitor, Vcc. A tenso contnua diretamente proporcional ao valor
da amplitude da componente da tenso gerada pelo conversor, Vfase.
Este modelo foi tambm utilizado por Cavaliere em [4] para dimensionamento
dos capacitores, no qual o mesmo fez a modelagem de um STATCOM multi-pulso
na plataforma ATP-EMTP.

2.3. Resumo do captulo

Neste captulo foi realizada a anlise e explicao dos principais
componentes que fazem parte do STATCOM considerando que sua aplicao ser
realizada neste trabalho em um sistema simplificado.
Os principais componentes do STATCOM foram entendidos por sistema de
controle, inversores, capacitores e transformadores, mas para o STATCOM
composto neste trabalho no foi considerada a utilizao dos transformadores, visto
que no est sendo estudada a influncia dos harmnicos na rede.
Com a observao dos componentes do STATCOM, tornou-se evidente a
compreenso da necessidade de um sistema de controle de sincronismo e um
sistema de comparao da potncia desejada com a potncia instantnea existente,
chamado de sistema controlador de reativos. Este sistema de controle de reativos foi
desenvolvido a partir da referncia sobre a teoria de potncia instantnea.
Esta anlise tornou possvel a escolha e modelao dos componentes
demonstrados no captulo 3, onde ser apresentada a topologia do STATCOM
desenvolvido.

26

3. MODELO DOS BLOCOS DO STATCOM

3.1. Introduo

O objetivo deste captulo apresentar com detalhes como foi desenvolvido o
modelo computacional do STATCOM no ambiente de simulao grfica do Simulink,
cujo material para ser mais bem entendido encontra-se na referncia [10].
Dentro do Simulink, foi possvel montar todos os blocos que contemplam as
lgicas de controle e de eletrnica de potncia, utilizando tambm a biblioteca
padro do programa para se inserir as conexes eltricas, carga, gerador, linha de
transmisso e outros componentes necessrios ao funcionamento do sistema.
Para tornar a simulao possvel, foi criado um modelo digital de um
STATCOM 6-pulsos de 30 kVA projetado para se obter o controle da potncia
reativa do sistema em que este estiver conectado, de forma a regular o fator de
potncia para 0,95. Este modelo inclui um nico capacitor de corrente contnua,
sistema controlador de reativos, controlador de sincronismo e chaveamento atravs
de um inversor trifsico em ponte. Para o inversor em questo foi considerado um
controle do tipo PAM para chaveamento na frequncia da rede.

3.2. Principio do STATCOM

Conforme se pode observar na figura 3.1, o bloco Controle de Reativos
recebe as leituras dos TPs (Transformadores de Potncial) e TCs
(Transformadores de Corrente) em que est conectado, em que, atravs destas
medies, realiza o clculo da potncia reativa instantnea e a compara com o valor
de potncia desejado, gerando, assim, um ganho que ser inserido no bloco
Sincronizador.
O bloco Sincronizador recebe, ento, os valores de tenso dos TPs e
tambm o sinal de ganho que gerado pelo bloco Controle de Reativos. A partir
destes sinais, o sincronizador ir gerar os pulsos e os enviar ao inversor,
controlando o chaveamento da tenso que chega ao capacitor.
27

Com a insero da tenso no capacitor, este produzir uma corrente
adiantada ou atrasada, a depender do sistema de controle, que ser novamente
inserida na rede para, assim, realizar a correo do fator de potncia.
A figura 3.1 representa o diagrama de blocos simplificado do STATCOM:

Figura 3.1 Esquema de funcionamento do STATCOM

Como demonstrado na figura 3.2, o STATCOM desenvolvido neste trabalho
possui sistemas independentes de controle de reativos e controle de sincronismo
que sero detalhados no item 3.3.

28

Figura 3.2 Arquitetura interna ao STATCOM.

3.3. Blocos do STATCOM

Nos itens a seguir, esto descritos os detalhes necessrios para a
modelagem do STATCOM, contendo informaes sobre a aplicao dos
transformadores, inversores de frequncia, capacitores, controle de reativos e
sincronizador. Tambm so demonstradas as informaes e a validao dos blocos
do sistema de controle.
Para a modelagem do STATCOM de 6 pulsos, foi utilizado o programa
MATLAB na plataforma grfica Simulink.

3.3.1. Controle de reativos

O sistema dedicado ao controle de reativos do STATCOM, conforme
encontrado na figura 3.3, utiliza como base os dados da tenso e corrente retiradas
da rede atravs de um sistema de medio, normalmente composto por TPs e TCs.

Figura 3.3 Sinais do Controle de Reativos

29

O controlador de reativos utiliza essas medies para calcular o fator de
potncia instantneo do sistema eltrico em que estiver conectado, de forma a
compar-lo com o valor desejado. Este clculo feito atravs do bloco V x I
demonstrado na figura 3.4.

Figura 3.4 Lgica do controle de reativos Simulink

Para determinar o valor de CP (Constante de Potncia) o sistema de
controle de reativos faz uma comparao entre as potncias reativa instantnea da
carga e a reativa desejada, atravs da frmula (3.1).

(3.1)

Onde CP a constante que ser inserida no controlador PI (Proporcional
Integral) gerando um ganho que ser inserido no controlador de sincronismo para
assim controlar os pulsos do inversor.
A partir da constante CP, o controlador PI gera uma reta de acordo com o
fator de potncia desejado, podendo ser crescente para quando for inferior ao da
carga e decrescente para quando for superior. O sinal fornecido pelo controlador de
reativos ser enviado para o sincronizador gerando 6 pulsos, fazendo com que o
inversor de frequncia force uma corrente adiantada ou atrasada respectivamente
at atingir o ponto de equilbrio, em que o fator de potncia da carga ser igual ao
desejado.
De acordo com o Art. 95 da ANEEL (Agencia Nacional de Energia Eltrica)
[14], para consumidores com classe de tenso inferiores a 69kV, o fator de potncia
tem como limite mnimo permitido de 0,92 indutivo, e, para as demais unidades
consumidoras acima dessa tenso, o limite mnimo de 0,95 indutivo.
30

Portanto, para este trabalho foi considerado um fator de potncia desejado
fixado em 0,95, onde obtendo valores de at 0,92 ser considerado um desempenho
vlido para efeito de anlise.
Devido a dificuldade em reproduzir o sistema comparador para se obter uma
varivel a partir da diferena da energia reativa desejada e instantnea, foi
necessrio para este trabalho o desenvolvimento de um novo sistema controlador de
reativos, pois em literaturas [1,7,17] sobre o STATCOM, no foram encontrados
detalhes suficientes para que fosse possvel a reproduo dentro da plataforma do
Simulink.

3.3.1.1. Validao da constante de potncia

A validao do controlador de reativos depende da validao da constante de
potncia, CP, observando que o mesmo est regulado para um fator de potncia
desejado de 0,95. Os resultados obtidos sero comparados com os valores
calculados de acordo com a tabela 3.2. De forma a validar a constante de potncia
que ser gerada pelo controlador de reativos, foi utilizado o clculo da mesma,
conforme equao (3.1)
Para o caso deste trabalho, foram realizados clculos para uma carga teste
de 20 kVA, variando seu fator de potncia, de acordo com o demonstrado na tabela
3.1.
A fim de se obter o ngulo do fator de potncia das cargas teste, foi aplicada
a equao (3.2):

( ) (3.2)

Para obter a potncia reativa da carga teste, foi utilizada a equao (3.3):

() (3.3)

31

A tabela 3.1 representa os valores obtidos a partir da aplicao das equaes
(3.2) e (3.3), baseando-se na carga teste:

Tabela 3.1 Variao do fator de potncia da carga modelo.
Casos P(kW) Q(kW) FP ngulo
1 20 4,06 0,98 11,4787
2 20 6,57 0,95 18,1954
3 20 8,52 0,92 23,0746
4 20 9,69 0,9 25,8427
5 20 12,39 0,85 31,7892
6 20 15 0,8 36,8709
7 20 20,4 0,7 45,5743
8 20 26,67 0,6 53,1316

Caso a constante CP apresente um valor positivo, o controlador ir gerar uma
reta crescente. Se apresentar um valor negativo, ser gerada uma decrescente, de
forma a se estabilizar em um ponto em que a aplicao deste ganho no
sincronizador produzir um pulso com uma defasagem constante e,
consequentemente, uma corrente constante no capacitor, que ser o valor
necessrio para compensar a energia reativa da carga.
A partir da comparao do CP calculado com o simulado, foi estabelecida
uma margem de preciso, para, assim, tornar possvel a observao da melhor faixa
de operao do controlador.

32

A tabela 3.2 apresenta os valores de CP calculados atravs da equao (3.1)
comparados com os valores apresentados nas simulaes testes:

Tabela 3.2 Valores de CP Calculado x Simulado

Casos
Carga
(P+jQ)
CP
Calculado
CP
Simulado
Preciso % Reta
1 20+j4,06 -0,619 -0,667 92,19% Decrescente
2 20+J6,57 0.000 0.003 99,70% Reta
3 20+j8,52 0,228 0,2071 90,66% Crescente
4 20+j9,69 0,321 0,2967 92,33% Crescente
5 20+j12,39 0,47 0,4511 96,05% Crescente
6 20+j15 0,562 0,5487 97,68% Crescente
7 20+j20,40 0,678 0,6682 98,58% Crescente
8 20+j26,67 0,753 0,7465 99,07% Crescente

Ao se observar os resultados obtidos a partir da tabela (3.2), possvel
concluir que as simulaes apresentaram valores bem prximos aos calculados,
com preciso mnima de 90,66%
Mesmo com uma baixa preciso, os valores de CP ainda produziriam uma
reta com inclinao necessria para influenciar o controlador de sincronismo de
forma a corrigir o fator de potncia, porm implicando em uma correo mais lenta.

potncia superior ao da regulagem

A fim de se validar o controlador de reativos necessrio analisar a reta
resultante de forma a se obter valores que condizem com os descritos na tabela 3.2.
Foram selecionadas cargas correspondentes respectiva tabela e realizada a
medio da resultante do controlador de reativos.

33

Primeiramente foi escolhida a carga modelo do caso 1, que possui fator de
potncia superior ao desejado, e a mesma foi aplicada a um sistema teste, conforme
demonstrado na figura 3.5., em que pode-se observar que a potncia ativa e reativa
da carga esto sendo demonstradas nos displays e medidas atravs do bloco
Medidor TP e TC.

Figura 3.5 Validao realizada com o fator de potncia inferior ao da carga Simulink

A figura 3.6, a seguir, mostra a reta caracterstica do ganho resultante do
controlador de reativos que ser inserida no controlador de sincronismo. Esta reta foi
extrada do bloco Scope, que apresentado na figura 3.5.

34

Figura 3.6 Reta caracterstica do ganho com o fator de potncia inferior ao da carga - Simulink

Atravs da aplicao da equao (3.1), considerando Qdesejado = 6,57 kVAr
para FP 0,95, e Qinstanteno = 4,06 kVAr, obtendo :

(
)
Resultando em:

Comparando o valor de CP, calculado atravs da equao (3.1), com o valor
encontrado no grfico da Figura 3.6, foi encontrada uma preciso de 92,19%,
demonstrando que o sistema est vlido para esta condio.

CP = -0,667
CP
t[s]
35

potncia inferior ao da regulagem

Para este caso foi utilizada a carga do caso 4, que possui fator de potncia
inferior ao desejado, e a mesma foi aplicada a um sistema teste, conforme
demonstrado na figura 3.7, no qual pode-se observar que a potncia ativa e reativa
Medidor TP e TC.

Figura 3.7 - Validao realizada com o fator de potncia superior ao da carga. - Simulink

A figura 3.8 mostra a reta caracterstica do ganho resultante do controlador de
reativos, que ser inserida no controlador de sincronismo. Esta reta foi extrada do
bloco Scope, que apresentado na figura 3.7.

36

Figura 3.8 - Reta caracterstica do ganho com o fator de potncia superior ao da carga - Simulink

para FP 0,95, e Qinstanteno = 9,69 kVAr, tem-se:

(
)
Resultando em:

Comparando o valor de CP calculado atravs da equao (3.1) com o valor
encontrado no grfico da Figura 3.8, encontra-se uma preciso de apenas 92,33%,
demonstrando que o sistema est valido para esta condio.

CP = 0,3168
t[s]
CP
37

3.3.1.4. Validao do controlador de reativos com o fator de potncia igual ao
da carga

Para concluir a validao, foi utilizado o caso 2 no qual a carga possui fator de
potncia igual ao desejado, sendo aplicada a um sistema teste conforme
demonstrado na figura 3.9, em que pode-se observar que a potncia ativa e reativa
Medidor TP e TC.

Figura 3.9 - Validao realizada com o fator de potncia igual ao da carga. - Simulink

A figura 3.10 mostra a reta caracterstica do ganho resultante do controlador
de reativos que ser inserida no controlador de sincronismo, esta reta foi extrada do
bloco Scope que apresentado na figura 3.9.

38

Figura 3.10 - Reta caracterstica do ganho com o fator de potncia igual ao da carga. - Simulink

Visto que a reta no se alterou e manteve-se constante na Figura 3.10, a
validao esta correta e permitiu verificar que a relao entre os fatores de potncia
desejado e existente real para se gerar o ganho desejado.
para FP 0,95, e Qinstanteno = 6,57 kVAr, tem-se:

(
)
Resultando em:

Comparando o valor de CP, calculado atravs da equao (3.1) com o valor
encontrado no grfico da Figura 3.10, encontra-se uma preciso de 99,7%.

CP
t[s]
39

3.3.1.5. Concluso

Analisando as retas obtidas a partir das simulaes e comparando-as com os
valores da tabela 3.2, pode-se observar que os valores condizem com os esperados.
Para o caso 1, foi gerada uma reta decrescente, figura 3.6, conforme o desejado,
pois a aplicao desta reta ir gerar um pulso adiantado. No caso 4, figura 3.8, foi
gerada uma reta crescente que ter a resposta inversa, gerando um pulso atrasado.
E para o caso 2, figura 3.10, em que o fator de potncia coincide com o desejado, o
sincronizador ir gerar um pulso em fase com a tenso.

3.3.2. Controlador de Sincronismo

O sistema sincronizador do STATCOM tem como funo principal extrair os
semiciclos positivo e negativo das senides do sistema em que estiver conectado,
nos quais so gerados pulsos controlados atravs do ganho recebido do sistema de
controle de reativos, de acordo com a figura 3.2.
A figura 3.11 representa o bloco do sincronizador:

Figura 3.11 Bloco do sincronizador

Os pulsos gerados pelo sincronizador so enviados para o inversor, de forma
a comandar o seu chaveamento atravs da lgica desenvolvida no Simulink,
conforme demonstrado na figura 3.12.

Figura 3.12 Lgica interna ao sincronizador (Por pulso). Simulink
40

O sincronizador depende da tenso instantnea que passa nas fases A, B e C
de entrada e do ganho recebido do controlador de reativos. Para o pulso positivo da
fase C, por exemplo, o controlador de sincronismo insere o ganho, inicialmente na
fase C, e compara com a senide da fase B, gerando assim um pulso no cruzamento
positivo das duas senides. Em seguida, o controlador de sincronismo insere o
mesmo ganho obtido do controlador de reativos na fase A e compara este sinal com
a fase C, desligando o pulso gerado na comparao anterior. Essa lgica se repete
para obteno dos demais pulsos.
A figura 3.13 (a), (b) e (c) mostra o exemplo do pulso gerado para a fase C
positiva:

Figura 3.13 (a) Inicio do pulso gerado pelo sincronizador para a fase C positiva; (b) Trmino do
pulso gerado pela fase C positiva; (c) Pulsos gerados pela fase C - Simulink

Partida
do pulso
Trmino
do pulso
Fase C Fase A
Fase B
V(rms)
t[s]
t[s]
t[s]
41

O sincronizador utilizado neste trabalho foi feito baseando-se na tcnica de
PAM, utilizando o chaveamento na frequncia da rede.
O modelo de sincronizador especfico para este trabalho foi desenvolvido
pelos integrantes do grupo, a partir do entendimento de que era necessrio gerar um
pulso no cruzamento das senides, a fim de se controlar o chaveamento dos IGBTs
na frequncia da rede.

3.3.2.1. Validao do sistema sincronizador

Para validar o sistema de controle de sincronismo, necessrio considerar os
valores da constante CP gerados antes da aplicao no controlador PI, obtidos a
partir da relao entre a potncia reativa da carga e a desejada.
Quando o sincronizador recebe um ganho CP igual zero, significa que o
fator de potncia resultante est regulado para o fator de potncia prximo a 0,95,
atingindo o objetivo da modelagem deste STATCOM.
Ao afastar o valor de CP gerado positivamente do zero, significa que a carga
est com fator de potncia inferior ao desejado, fazendo o sincronizador gerar um
pulso adiantado a partir do ganho obtido do controlador de reativos, implicando em
uma corrente reativa capacitiva.
No caso contrrio, em que o valor de CP se afasta negativamente do zero,
significa que o fator de potncia da carga esta superior ao desejado, fazendo o
sincronizador gerar um pulso atrasado em relao tenso da rede de forma a obter
no capacitor uma corrente reativa indutiva.

42

3.3.2.2. Validao do sistema sincronizador com faixa de 60Hz

Para o sistema sincronizador ter um funcionamento adequado ele deve
realizar um chaveamento na mesma frequncia da rede em que est conectado e a
partir do ganho que ser inserido, o sincronizador dever deslocar o pulso,
respeitando as caractersticas descritas no item 3.3.2.1.
A figura 3.14 representa o teste de validao do sincronizador com faixa de
60Hz no Simulink, no qual foi aplicada uma fonte geradora de senides para simular
uma rede e realizou-se quatro simulaes:
Na primeira, uma reta constante positiva de 0,1.
Na segunda, uma reta constante positiva de 0,7.
Na terceira, uma reta constante negativa de 0,1.
Na quarta, uma reta constante negativa de 0,7.

Figura 3.14 Sincronizador com faixa de 60Hz Simulink

Atravs da equao (3.4), pode-se calcular o perodo em que o sincronizador
est operando.

(3.4)

Com a aplicao da equao (3.4), calcula-se o perodo equivalente a
16,66667ms.

43

Para efeito de medio, foi elaborado o bloco Sobreposio, representado
na figura 3.14, tornando possvel a visualizao dos pulsos gerados pelo
sincronizador de acordo com a senide e o ganho inserido no mesmo, conforme
resultados apresentados nas figuras 3.15, 3.16, 3.17 e 3.18.

Figura 3.15 Pulsos trifsicos gerados a 60 Hz pelo sincronizador com uma reta constante = 0,1.
Simulink

Como pode-se observar na figura 3.15, o controlador de sincronismo gerou
um pulso no semiciclo positivo e no negativo levemente adiantado, comprovando a
validao do bloco neste caso.

V(rms)
t[s]
t[s]
t[s]
44

A figura 3.16 representa a medio dos pulsos gerados pelo sincronizador
para uma reta constante positiva de 0,7:

Figura 3.16 Pulsos trifsico gerados a 60 Hz pelo sincronizador com uma reta constante = 0,7.
Simulink.

A partir da figura 3.15 e da figura 3.16, pode-se observar que o pulso gerado
pelo sincronizador est em fase com a frequncia de 60Hz e tambm adiantados em
relao ao perodo da tenso, porm, quanto maior o valor inserido do ganho, maior
o deslocamento do pulso. Tambm se pode observar que, ao se inserir um valor
positivo de ganho, o pulso se desloca de forma a ficar adiantado em relao
tenso.
A partir da tenso que chegar ao capacitor em funo dos pulsos da figura
3.16, o mesmo produzir uma corrente adiantada em relao tenso, validando o
bloco para este caso.

V(rms)
t[s]
t[s]
t[s]
45

para uma reta constante negativa de 0,1:

Figura 3.17 Pulsos trifsico gerados a 60 Hz pelo sincronizador com uma reta constante = -0,1.
Simulink

Como se pode observar na figura 3.17, o controlador de sincronismo gerou
um pulso no semiciclo positivo e no negativo levemente atrasado, comprovando
assim a validao do bloco para este caso.

V(rms)
t[s]
t[s]
t[s]
46


Figura 3.18 Pulsos trifsico gerados a 60 Hz pelo sincronizador com uma reta constante = -0,7.
Simulink.

pelo sincronizador est dentro do semiciclo para uma frequncia de 60Hz e tambm
atrasados em relao ao perodo da tenso, porm, quanto menor o valor inserido
do ganho, maior o deslocamento do pulso. Tambm se pode observar que, ao se
inserir um valor negativo de ganho, o pulso se desloca de forma a ficar atrasado em
relao tenso.
3.18, o mesmo dever produzir uma corrente atrasada em relao tenso,
validando o bloco para este caso.

.

t[s]
t[s]
t[s]
V(rms)
47

3.3.2.3. Validao do sistema sincronizador com a faixa de 90Hz

A figura 3.19 representa o teste de validao do sincronizador com faixa de
90Hz no Simulink, em que foi aplicada uma fonte geradora de senides para simular
uma rede e realizou-se quatro simulaes:

Na primeira, uma reta constante positiva de 0,1.
Na segunda, uma reta constante positiva de 0,7.
Na terceira, uma reta constante negativa de 0,1.
Na quarta, uma reta constante negativa de 0,7.

Figura 3.19 Sincronizador com faixa de 90Hz - Simulink

Atravs da equao (3.4), pode-se calcular o perodo em que o sincronizador
est operando.
Com a aplicao da equao (3.4) calcula-se o perodo equivalente a 11ms.
Para efeito de medio, foi elaborado o bloco Sobreposicao, representado
na figura 3.19, tornando possvel a visualizao dos pulsos gerados pelo
sincronizador de acordo com a senide e o ganho inserido no mesmo, conforme
resultados apresentados nas figuras 3.20, 3.21, 3.22 e 3.23.

48

Figura 3.20 Pulsos trifsicos gerados a 90 Hz pelo sincronizador com uma reta constante = 0,1.
Simulink

um pulso no semiciclo positivo e no negativo levemente adiantado, comprovando,
assim, a validao do bloco neste caso.
para uma reta constante positiva de 0,7:

t[s]
t[s]
t[s]
V(rms)
49

Figura 3.21 - Pulsos trifsicos gerados a 90 Hz com CP constante = 0,7. Simulink

pelo sincronizador est em fase com a frequncia de 90Hz e tambm adiantados em
relao ao perodo da tenso, porm, quanto maior o valor inserido do ganho, maior
o deslocamento do pulso. Tambm se pode observar que, ao se inserir um valor
positivo de ganho, o pulso se desloca de forma a ficar adiantado em relao
tenso.
3.21, o mesmo produzir uma corrente adiantada em relao tenso, validando o
bloco para este caso.

t[s]
t[s]
t[s]
V(rms)
50

Figura 3.22 Pulsos trifsicos gerados a 90Hz com CP constante = -0,1 Simulink

um pulso no semiciclo positivo e no negativo levemente atrasado, comprovando,
assim, a validao do bloco para este caso.

t[s]
t[s]
t[s]
V(rms)
51


Figura 3.23 Pulsos gerados a 90Hz com CP constante = -0,7 Simulink

pelo sincronizador est dentro do semiciclo para uma frequncia de 90Hz e tambm
atrasados em relao ao perodo da tenso, porm, quanto menor o valor inserido
do ganho, maior o deslocamento do pulso. Tambm se pode observar que, ao se
inserir um valor negativo de ganho, o pulso se desloca de forma a ficar atrasado em
relao tenso.
3.23, o mesmo dever produzir uma corrente atrasada em relao tenso,
validando o bloco para este caso.

t[s]
t[s]
t[s]
V(rms)
52

3.3.2.4. Concluso

Nos testes realizados, foi observado que, alterando o valor da reta constante
inserida no sincronizador para valores superiores ao mdulo de 0,7, nota-se que o
sincronizador comea a gerar disparos no perodo inverso da senide para qual foi
configurado, implicando diretamente no funcionamento da chave semicondutora que
est sendo comandada por este pulso.
De acordo com a avaliao das simulaes acima, pode-se concluir que o
sincronizador est gerando pulsos dentro dos respectivos perodos para as
frequncias de 60 e 90Hz, e tambm foi possvel observar o deslocamento do pulso
de acordo com a variao da reta de entrada, obtendo os sinais esperados descritos
no item 3.3.2.1.
Analisando todas as simulaes, conclui-se que o sincronizador est validado
para as situaes propostas acima.

3.3.3. Transformador

Para o sistema desenvolvido, no foi aplicado ao modelo digital os
transformadores de acoplamento e o de reduo dos harmnicos, conforme descrito
no captulo 2, tornando possvel a utilizao das chaves de operao dos inversores
na tenso de trabalho da rede eltrica, no sendo necessria sua aplicao

3.3.4. Inversor de frequncia

No programa de simulao Simulink do MATLAB, as chaves semicondutoras
descritas no captulo anterior foram substitudas por chaves com resistncia interna
ideal de forma a no alterar o resultado final, no sendo necessrio definir sua
potncia, pois a mesma ser limitada apenas pelo capacitor.
Com o objetivo de realizar uma retificao trifsica de onda completa, foi
necessrio a utilizao de 6 chaves do tipo IGBT com resistncia em paralelo de 1
m e constante de tempo de 2 s para, assim, se obter 6 pulsos de forma a realizar
apenas um pulso para cada meio ciclo.
O modelo desenvolvido do inversor de frequncia pode ser analisado no
apndice na figura A.7- Modelo do inversor de frequncia de onda completa trifsico
6 pulsos.- Simulink..
53

3.3.5. Capacitor

Por no terem sido encontradas informaes relevantes ao respeito do
dimensionamento de capacitores aplicado em sistemas de corrente pulsante, o
modelo proposto neste trabalho consiste na utilizao de um nico capacitor, e seu
dimensionamento foi totalmente baseado na referncia de Cavaliere [4].
Atravs da utilizao das equaes (2.6), (2.7) e (2.8) para uma frequncia da
rede de 60 Hz, o valor da constante de tempo ser de 2,653 ms. Este valor est
sendo calculado atravs de uma potncia nominal do STATCOM determinada por 30
kVA. Podendo substituir os valores: SSTATCOM = 30 kVA, Vcc = 35,507 kV e F = 60 Hz,
obtendo, assim, o valor de C = 76,67 nF.

3.4. Definio do sistema eltrico

Para as simulaes realizadas foi criado um modelo de sistema de potncia
em tenso alternada utilizando os blocos da biblioteca (SimPowerSystems) para
introduo de um gerador e da carga.
Foi considerado um gerador trifsico com tenso de linha 25kVrms e
Pcc = .
A carga a ser compensada pelo STATCOM foi definida de acordo com a
tabela 3.1, na qual foi levada em considerao a potncia para qual o equipamento
foi dimensionado.
Para efeito dos testes realizados foram determinados alguns fatores para a
aplicao do compensador, melhor descritos no captulo 4.

54

4. SIMULAES

4.1. Introduo

Com as definies do sistema e das variveis utilizadas, foi desenvolvido o
modelo digital do STATCOM 6-pulsos no programa de simulaes computacionais
MATLAB.

4.2. Modelo no Simulink

Com a utilizao da interface Simulink e das bibliotecas referentes
eletrnica de potncia, sistemas eltricos e lgicas de chaveamentos, foram
possveis de serem realizadas com as bibliotecas SimPowerSystems, Simulink-Sinks
e Simulink-Sources. Mais detalhes sobre as bibliotecas utilizadas e sobre o
desenvolvimento do modelo digital esto disponibilizados no apndice 1.
A tabela 4.1 demonstra os dados utilizados para a simulao:

Tabela 4.1 Dados das simulaes
Solver ode23tb (stiff/TR-BDF2)
Simulation time 10 s
Max step size Auto
Min step size Auto
Relative tolerance 10
Absolut tolerance auto
Number of consecutive min steps 1
Time tolerance 10 * 128 * eps
Number of consecutive zero crossing 1000

A tabela 4.2 demonstra os dados utilizados no desenvolvimento do
STATCOM 6-pulsos:
Tabela 4.2 Dados do sistema simulado
Tenso do sistema 25 kV (fase-fase, rms)
Pcc
Inversor Chaves ideais, RSNUBBLER = 100k e
CSNUBBLER =
Capacitor 76.67 nF
Vcc base 35.507 kV
Frequncia 60Hz

55

4.2.1. Resultados das simulaes

Com os parmetros inseridos no programa computacional Simulink, de acordo
com as descries dos itens anteriores, foram realizadas simulaes com variao
de uma carga, de acordo com a tabela abaixo, a fim de se comprovar a
funcionalidade do STATCOM, considerando um tempo de simulao de 10
segundos.
Em funo da inexistncia de um transformador de acoplamento com a
funo de filtrar as harmnicas de sequncia negativa e zero produzidas pelo
chaveamento do inversor de 6 pulsos, os valores resultantes das simulaes
apresentaram variaes que no sero analisados neste estudo.
Tabela 4.3 - Relao de cargas simuladas com ngulos e valores esperados

Casos P(kW) Q(kVAr)
Carga Desejado
FP
ind
ngulo
(graus)
FP
ind
ngulo
(graus)
1 20,00 4,06 0,980 11,48 0,950 18,20
2 20,00 6,57 0,950 18,20 0,950 18,20
3 20,00 8,52 0,920 23,07 0,950 18,20
4 20,00 9,69 0,900 25,84 0,950 18,20
5 20,00 12,39 0,850 31,79 0,950 18,20
6 20,00 15,00 0,800 36,87 0,950 18,20
7 20,00 20,40 0,700 45,57 0,950 18,20
8
20,00 26,67 0,600 53,13 0,950 18,20

A partir da tabela 4.3, possvel observar que a potncia ativa foi mantida
constante e a reativa foi variada de forma a se obter uma carga constante com o
fator de potncia variado.
Para obteno dos valores dos ngulos a partir dos fatores de potncia das
cargas, foram realizados clculos utilizando as equaes (4.1) e (4.2) sendo
comparados os valores entre os ngulos obtidos com os ngulos desejados,

= (
) (4.1)

Onde:

() (4.2)
56

A partir dos valores calculados, foi realizada a comparao destes com os
valores obtidos a partir da simulao com o intuito de se observar o rendimento do
STATCOM de acordo com a variao do fator de potncia da carga, permitindo obter
a frmula (4.3) a seguir:

(
( )
( )
) (4.3)

Foi preestabelecido para este trabalho que s sero vlidos valores de erro
percentual positivos, pois em correes que o STATCOM eleva o fator de potncia
acima de 0,95, onde apresentado um valor de erro sendo ainda positivo, ainda
estaro de acordo com os limites estabelecidos pela resoluo normativa n414 com
um fator de potncia mnimo de 0,92 indutivo conforme melhor descrito no item
3.3.1.
Nos itens a seguir, sero detalhados os casos descritos na tabela 4.3, em que
sero demonstrados seus resultados.

57

4.2.1.1. Teste do sistema para o caso 1

Nesta simulao, foi considerada uma carga de (20+j4,06) kVA com
F.P = 0,98, de forma a ser regulada pelo STATCOM para um F.P. = 0,95, conforme
detalhado na figura 4.1. Para este sistema, o STATCOM teria por finalidade atrasar o
pulso da tenso que do capacitor de forma a produzir uma corrente indutiva para
atingir um fator de potncia igual a 0,95.

Figura 4.1 - Teste realizado com carga de (20+j4,06) kVA - Simulink

Para efeito de validao do sistema, foram realizadas medies de
defasagem entre a tenso e a corrente, antes da aplicao do compensador e aps
sua aplicao, para, assim, se calcular e comparar a viabilidade da aplicao do
compensador.
Os resultados das medies so apresentados nas figuras (4.2) e (4.3) a
seguir:

58

Figura 4.2 - Reta do ngulo da carga com (20+j4,06)kVA. Simulink

A figura 4.2 apresenta o ngulo de defasagem medido instantaneamente na
carga durante todo perodo de simulao.
A figura 4.3 apresenta o valor do ngulo de defasagem resultante da rede
com a aplicao do compensador de reativos, podendo-se observar que houve
variao de 11,47 para 6,07.

Figura 4.3 - Reta do ngulo da carga aps a aplicao do STATCOM. - Simulink

A fim de se analisar a eficincia do compensador para vrios tipos de carga
foi aplicada a equao (4.3) de forma a obter o erro percentual para este caso.

ngulo
ngulo
t[s]
t[s]
59

(
()
()
)
Portanto:

Figura 4.4 - Reta do f.p. da carga aps a aplicao do STATCOM. - Simulink

Como se pode observar na figura 4.4, aps a aplicao do compensador de
reativos o fator de potncia no est totalmente estvel, porm o STATCOM elevou
o mesmo em uma oscilao de 0,98 a 0,99.

F.P.
t[s]
60


Nesta simulao foi considerada uma carga de (20+j6,57) kVA com
F.P = 0,95, conforme detalhado na figura 4.5, de forma a gerar um pulso em fase
com a tenso a fim de no gerar nenhuma corrente.


compensador.
Os resultados das medies so apresentados nas figuras 4.6 e 4.7 a seguir:

61

Figura 4.6 - Reta do ngulo da carga com (20+j6,57) kVA. - Simulink

variao de 18.18 para 8,72.


ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
62


(
()
()
)
Portanto:

Figura 4.8 - Reta do fator de potncia da carga aps a aplicao do STATCOM. - Simulink

Como se pode observar na figura 4.8, o fator de potncia no est totalmente
estvel, porm o STATCOM elevou o mesmo para 0,988 com uma oscilao entre
0,97 para 0,99.

F.P.
t[s]
63


F.P = 0,92, conforme a figura 4.9, de forma que o regulador gerou um pulso
adiantado com relao a tenso de forma a gerar uma corrente adiantada.


compensador.
Os resultados das medies so apresentados nas figuras 4.10 e 4.11 a
seguir:

64




ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
65


(
()
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.12, o fator de potncia no est
totalmente estvel, porm o STATCOM elevou o mesmo de 0,92 para 0,982 com
uma oscilao entre 0,967 a 0,985.

F.P.
t[s]
66


Nesta simulao foi considerado uma carga de (20+j9,69) kVA com
F.P = 0,9, demonstrado na figura 4.13, de forma que o regulador gerou um pulso


sua aplicao, para assim se calcular e comparar a viabilidade da aplicao do
compensador.
seguir:

67



Figura 4.15 - Reta do ngulo da carga aps a aplicao do STATCOM. Simulink

ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
68


(
()
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.16, o fator de potncia no esta
totalmente estvel, porm o STATCOM elevou o mesmo de 0,9 para 0,978 com uma
oscilao entre 0,956 a 0,98.

F.P.
t[s]
69


F.P. = 0,85, demonstrado na figura 4.17, de forma que o regulador gerou um pulso


compensador.
seguir:

70




ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
71


(
()
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.20, o fator de potncia no esta
uma oscilao entre 0,929 e 0,978.
A partir da anlise pode-se concluir que o caso 5, com a carga de f.p. 0,85,
a melhor situao de operao do STATCOM modelado neste trabalho.

F.P.
t[s]
72


Nesta simulao foi considerada uma carga de (20+j15) kVA com F.P = 0,8,
demonstrado na figura 4.21, de forma que o regulador gerou um pulso adiantado
com relao a tenso de forma a gerar uma corrente adiantada.

Figura 4.21 - Teste realizado com carga de (20+j15) kVA - Simulink

compensador.
seguir:

73

Figura 4.22 - Reta do ngulo da carga com (20+j15) kVA. Simulink



ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
74


(
()
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.24, o fator de potncia no est
oscilao entre 0,91 e 0,975.

F.P.
t[s]
75


Nesta simulao foi considerada uma carga de (20+j20,40) kVA com F.P =
0,7, demonstrado na figura 4.25, gerando um pulso adiantado com relao a tenso
de forma a gerar uma corrente adiantada.


compensador.
seguir:

76

Figura 4.26 - Reta do ngulo da carga com (20+j20,40) kVA. Simulink

com a aplicao do compensador de reativos, podendo se observar que houve


ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
77


(
()
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.28, o fator de potncia est com uma
elevada oscilao, isto ocorre em funo de no haver filtros de harmnicas neste
modelo do STATCOM. Foi observado que o compensador elevou o fator de potncia
de 0,7 para uma oscilao em torno de 0,917 atingindo um pico mximo de 0,97 e
mnimo de 0,85.
Para este caso estudado, pode-se observar que o STATCOM no possui
eficincia em compensar a carga modelo com fator de potncia de 0,7 devido a sua
oscilao elevada superar o valor mnimo de 0,92 conforme resoluo normativa n
414, reviso de 11/06/2012, ANEEL [14].

F.P.
t[s]
78


F.P = 0,6, demonstrado na figura 4.29 de forma que o regulador gerou um pulso


compensador.
A fim de confirmar que o STATCOM modelado neste trabalho ineficiente
com cargas de fator de potencia inferiores a 0,8, foi realizada esta ultima simulao.
Os resultados das medies so apresentados nas figuras 4.30 e 4.31 abaixo:

79

Figura 4.30 - Reta do ngulo da carga com (20+j26,67) kVA. Simulink

com a aplicao do compensador de reativos, podendo se observar que houve


ngulo
t[s]
ngulo
t[s]
80


(
( )
()
)
Portanto:


Como se pode observar na figura 4.32, o fator de potncia est com uma
elevada oscilao, isto ocorre em funo de no haver filtros de harmnicas neste
modelo do STATCOM. Foi observado que o compensador elevou o fator de potncia
de 0,6 para uma oscilao em torno de 0,888 atingindo um pico mximo de 0,97 e
mnimo de 0,78.
Depois de realizada esta simulao do caso 8, com fator de potncia de 0,6,
ficou estabelecido que para cargas com f.p. inferior a 0,85 o STATCOM modelado
no apresenta um bom desempenho, oscilando o fator de potncia para valores
F.P.
t[s]
81

inferiores a 0,92, no estando de acordo com a resoluo normativa n 414 da
ANEEL [14].

4.3. Tempo de resposta do capacitor

Para analisar o tempo de resposta do STATCOM modelado neste trabalho, foi
necessrio primeiramente estabelecer um parmetro de comparao, portanto, foi
retirada da demonstrao de Cavaliere [4], a figura 4.33, onde foi aplicada uma
carga inicialmente com caractersticas indutiva, em seguida a mesma foi substituda
por uma com caractersticas capacitiva.
O intuito desta comparao analisar simplesmente se o STATCOM
modelado neste trabalho est atingindo o regime permanente de operao dentro de
um tempo aceitvel de acordo com a variao das caractersticas da carga.
Na figura 4.33, possvel observar que Cavaliere, em [4], modificou as
caractersticas da carga, inicialmente com potncia reativa igual desejada, em
seguida manteve a carga indutiva, e por fim a modificou para capacitiva:

Figura 4.33 Tempo de atuao do capacitor Cavaliere, 2001 [4]

A partir da simulao realizada por Cavaliere, na figura 4.33, foi possvel
observar que o tempo para atingir o regime permanente de aproximadamente 0,3
segundos.
Com essas informaes, foi elaborada para este trabalho, uma simulao
tornando possvel a avaliao do tempo de resposta do STATCOM modelado.
82

Na tabela 4.4 a seguir esto descritos os procedimentos realizados para se
proporcionar uma simulao de forma a se extrair o tempo em que o STATCOM
modelado leva para atingir seu regime permanente:

Tabela 4.4 Tempos do teste de resposta do STATCOM
Tempo
EVENTO Observao
Inicial Final
0,000 0,250 STATCOM desligado
0,250 0,280 Carregamento para carga 20+j6,57 (fp 0,95) Fpcarga = Fpdesejado
0,280 0,500 Tempo de estabilizao da carga 20+j6,57 (fp 0,95) Fpcarga = Fpdesejado
0,500 0,545 Carregamento para carga 20+j26,67 (fp 0,6) Fpcarga < Fpdesejado
0,545 0,750 Tempo de estabilizao da carga 20+j26,67 (fp 0,6) Fpcarga < Fpdesejado
0,750 0,786 Carregamento para carga 20+j4,06 (fp 0,98) Fpcarga > Fpdesejado
0,786 1,000
Tempo de estabilizao para carga 20+j4,06 (fp
0,98) Fpcarga > Fpdesejado
1,000 1,040 Carregamento para carga 20+j6,57 (fp 0,95) Fpcarga = Fpdesejado

A figura 4.34 foi retirada a partir do ngulo de defasagem entre a corrente e a
tenso resultante aps a aplicao do STATCOM, utilizando os procedimentos da
tabela 4.4.

Figura 4.34 Tempo de atuao do capacitor utilizado no modelo deste trabalho - Simulink

Comparando os resultados obtidos na figura 4.33 de Cavaliere [4], com o da
simulao demonstrada na figura 4.34 do modelo proposto nesse trabalho, foi
possvel observar que o tempo de resposta de ambos de aproximadamente 0,4
segundos.

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
5
10
15
20
25
t[s]
Graus
83

4.4. Resumo do captulo

Com a considerao dos resultados obtidos a partir das simulaes foi
montada a tabela 4.5 a seguir:

Tabela 4.5 Resultados obtidos nas simulaes do STATCOM
Carga Desejado Obtidos

Casos
FP

ngulo
(graus)
FP
ngulo
(graus)
FP
ngulo
(graus)
E%
FP. pico
max.
FP. pico
min.
Oscilao
FP

1 0,98 11,48 0,95 18,2 0,99 8,11 +4,66 0,99 0,98 0,01
2 0,95 18,2 0,95 18,2 0,988 8,89 +4,03 0,99 0,97 0,02
3 0,92 23,07 0,95 18,2 0,982 10,89 +3,41 0,98 0,967 0,013
4 0,9 25,84 0,95 18,2 0,978 12,04 +2,98 0,98 0,956 0,024
5 0,85 31,79 0,95 18,2 0,967 14,76 +1,84 0,978 0,929 0,049
6 0,8 36,87 0,95 18,2 0,953 17,64 +0,31 0,975 0,91 0,065
7 0,7 45,57 0,95 18,2 0,917 23,51 -3,45 0,97 0,85 0,12
8 0,6 53,13 0,95 18,2 0,888 27,38 -6,52 0,97 0,78 0,19

Analisando a tabela 4.5 possvel observar que o caso 5, com um fator de
potncia de 0,85 indutivo, o ponto limite da operao com eficcia do STATCOM
modelado, devido aos seus valores de pico e mdio no superarem o valor mnimo
de 0,92, pr-determinado pela resoluo normativa n 414 da ANEEL.
Como o modelo apresentado nesse trabalho simplificado, no inclui um
transformador na entrada do retificador e nenhuma filtragem no sistema de controle,
j eram esperados possveis resultados que apresentassem oscilaes. Num
prximo estudo seria importante considerar a instalao de transformadores
responsveis pela filtragem das harmnicas [4], bem como a melhoria do bloco do
STATCOM com estudos para a incluso de uma filtragem capaz de atenuar
harmnicas sem piorar o seu desempenho.

84

5. CONCLUSO

Este trabalho teve como finalidade o estudo e modelagem de um STATCOM
6-pulsos. Seu funcionamento foi testado em um sistema eltrico simplificado onde foi
possvel verificar seu funcionamento.
Baseando-se nos resultados obtidos aps a aplicao do bloco STATCOM
num sistema eltrico simplificado, foi possvel observar que o modelo funcionou e
corrigiu o fator de potncia das cargas propostas no captulo 4.
Verificou-se tambm que a melhor eficincia do STATCOM ocorre com fator
de potncia igual ou maior que 0,85 indutivo, devido aos seus valores de pico e
mdio no superarem o valor mnimo de 0,92, pr-determinado pela resoluo
normativa n 414 da ANEEL [14]. Para valores inferiores a 0,85 o STATCOM
apresenta um desempenho indesejado.
As simulaes dos casos 7 e 8, onde foram realizadas tentativas de
compensar cargas com fator de potncia de 0,7 e 0,6 respectivamente, o fator de
potncia aps a compensao obteve valores de pico mnimos inferiores a 0,92. De
acordo com a resoluo normativa n 414, ANEEL [14] est correto afirmar que o
STATCOM desenvolvido no funciona de forma adequada para estes casos.
Os blocos lgicos internos do STATCOM que fazem a funo de controlador
de reativos e de controlador de sincronismo foram desenvolvidos pelo grupo de
forma a atender a proposta do trabalho e ficaram comprovados seus
funcionamentos, porm, ressalva-se que pela falta de filtragem utilizada no foi
atingida a preciso desejada. O desenvolvimento e elaborao destas lgicas
tiveram finalidade didtica, pois podero ser aplicadas e melhor desenvolvidas em
futuras modelagens de STATCOMs no MATLAB.
Para simplificao do modelo, algumas variveis como as harmnicas
geradas pelo prprio sistema de chaveamento do STATCOM, no foram estudadas.
Depois de realizadas as simulaes descritas no final do captulo 4 ficaram
evidentes a presena de oscilaes nos resultados obtidos. Seria importante que um
novo trabalho levasse em conta esses estudos para melhoria do modelo aqui
proposto.
Em funo de algumas simplificaes, no foi possvel incluir uma lgica
capaz de realizar a variao do fator de potncia desejado de forma a se obter
85

resultados considerveis, sendo assim a partir deste trabalho ser possvel um
estudo com base na melhoria do sistema de controle deste STATCOM de modo a
conseguir uma variao no fator de potncia desejado.
A partir do STATCOM desenvolvido no MATLAB neste trabalho, torna-se
possvel uma adaptao deste modelo em outros sistemas eltricos de
potncia, bem como melhorias internas que aperfeiem seu funcionamento.
Os blocos lgicos apresentados no Apndice 1, bem como o sistema
completo, sero disponibilizados em forma eletrnica para quem desejar dar
continuidade e implementar melhorias neste modelo desenvolvido.

5.1. Trabalhos futuros

So temas para trabalhos futuros:

Incluso de filtragem no sinal do sistema de controle;
Incluso de um transformador para reduo de harmnicas;
Estudo de melhorias no sistema de controle do ngulo de disparos dos
IGBTs;
Uso do modelo em outros sistemas eltricos de potncias para verificar seu
funcionamento;
Comparao dessas melhorais como o bloco existente;
Comparar o funcionamento do bloco proposto com STATCOM comerciais.

86

6. BIBLIOGRAFIA

[1] C.A.C Cavaliere, E.H. Watanabe, M. Aredes, P.G. Barbosa, F.D. Jesus,
J.R. de Carvalho, A.C.C Moreira, F.E.R. Fraga, M.J. Leal Aplicao do STATCOM na
distribuio: Regulao de tenso e controle de fator de potncia, V SBQEE -
Seminrio Brasileiro sobre Qualidade de Energia, 2003.

[2] Wilfredo Guevar Huerto, Melhoria do Desempenho do Sistema de
transmisso do estado de So Paulo atravs de dispositivos FACTS, Tese de
mestrado da UNICAMP, 2007.

[3] Maurcio Barbosa de Camargo Salles, Anlise do desempenho dinmico
dos geradores elicos conectados em rede de distribuio de energia eltrica, Tese
de mestrado da UNICAMP, 2004.

[4] Cavaliere, Carlos Andre Carreiro, Analise de STATCOM operando em
sistemas desbalanceados, UFRJ, 2001.

[5] Pimentel, Daniel Galiano de Menezes, Modelagem matmtica de um
STATCOM para os regimes permanente e dinmico, 2006.

[6] Narain G. Hingorani, Laszlo Gyugyi, Understanding FACTS, IEEE Press
2000.
[7] Ekanayake, J. B., Jenkins, N., A three-level advanced Static VAR
Compensator, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, pp. 540-545, Jan.
1996.

[8] M. Aredes, G. Santos Jr., A Robust Control for Multipulse STATCOMs,
Proceedings of IPEC 2000, Vol. 4, pp. 2163-2168, Tokyo, 2000.

[9] R. M. Mathur, R. K. Varma, Thyristor-Based FACTS Controllers for
Electrical Transmission Systems, IEEE Series on Power Engineering Society;
Mohamed E. El-Hawary, Series Editor, 2002.

[10] Matsumoto ,lia Yathie, Simulink 7.2 Guia Pratico, 2010.

[11] Marcio M. de Oliveira, A. Ekstrom, Transfer Functions for a Voltage
Source Converter Operating as an SVC, COBEP 93, Uberlndia, MG, Brasil, 1993.

[12] Cavaliere, Carlos Andre Carreiro, Analise e modelagem de Statcom
considerando operao em sistema desbalanceado, UFRJ, 2008.

[13] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, Instantaneous Reactive Power
Compensator Comprising Switching Devices Without Energy Storage Components,
IEEE Trans. Industry Apllications, vol. IA-20, May-Jun. 1984.

[14] Resoluo Normativa N 414, reviso de 11/06/2012, ANEEL.

87

[15] Lacerda, Marcio Vaz de Mello, Anlise de STATCOM baseado em VSI
multipulso e QUASI multipulso visando simulao em tempo real, 2001, UFJF
88

Apndice 1 - Detalhes da modelagem realizada pelo programa Simulink.

Figura A.1 - Modelo geral externo do STATCOM - Simulink
89

Figura A.2 - Modelo geral interno do STATCOM - Simulink

90

Figura A.3 - Modelo do controlador de reativos interno ao STATCOM - Simulink

Figura A.4 - Modelo do controlador de reativos interno ao STATCOM - Simulink

91

Figura A.5 - Modelo do controlador de sincronismo interno ao STATCOM - Simulink

92

Figura A.6 - Modelo do sincronizador de pulso negativo do controlador de sincronismo. (Identico ao
modelo de pulsos positivos, alterando somente as entradas) - Simulink

93

Figura A.7- Modelo do inversor de frequncia de onda completa trifsico 6 pulsos.- Simulink

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1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................ 2

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