Final Memoraia Tecnica

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA-ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERIA EN ELECTRNICA
AUTOMATIZACIN Y CONTROL

CONTROL DE PROCESOS
MEMORIA TCNICA

TEMA:
CONTROL ON-OFF CON HISTRESIS DE UN HORNO PARA
PROCESO DE PASTEURIZACIN DE LECHE

NOMBRE:
GALO CRUZ
MARLON MOROCHO
DIEGO PICHOASAMIN

FECHA:
05 DE JUNIO DEL 2014
MEMORIA TCNICA CONTROL ON OFF

2

INDICE GENERAL
Contenido
1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................ 3
3. JUSTIFICACIN....................................................................................................................... 3
4. DESCRIPCION DE INSTALACIONES FISICAS (PLANTA) ............................................................ 3
5. DESCRIPCION DE REQUISITOS DE CONTROL ......................................................................... 3
a. Control ON-OFF ............................................................................................................... 4
6. DESCRIPCIN DEL PROCESO.................................................................................................. 5
7. DIAGRAMA P&ID ................................................................................................................... 7
8. HARDWARE ........................................................................................................................... 8
a. Elementos Primarios ....................................................................................................... 8
i. PLC Micrologix 1100 Analog ..................................................................................... 8
ii. Planta de Temperatura DEGEM SYSTEMS AirFlow Temperature Control .............. 8
b. Elementos Secundarios ................................................................................................... 9
9. SOFTWARE............................................................................................................................. 9
a. Software Rslogix para programacin del PLC ................................................................. 9
b. HMI ............................................................................................................................... 10
10. PRUEBAS Y RESULTADOS ................................................................................................. 11
a. Sensor ........................................................................................................................... 11
11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................... 12
12. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 12
13.
ANEXOSEr
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3

1. INTRODUCCIN
La idea o propsito del proyecto es controlar un horno para un proceso de
pasteurizacin de leche por medio de la tcnica de control ON-OFF con histresis, cuya
implementacin ser mediante el uso de un Controlador Lgico Programable (PLC) y
una interfaz de usuario para sus operaciones.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La principal razn de la pasteurizacin es destruir los microorganismos de la leche y
para ello es necesario someterlos a tratamientos trmicos, ya se vio que la temperatura
puede ocasionar transformaciones no deseables en la leche, que provocan alteraciones
de sabor, rendimiento, y calidad principalmente.
3. JUSTIFICACIN.
El motivo del desarrollo del contexto es realizar el diseo y la implementacin de un
control ON-OFF con histresis para el tema mencionado y para evitar un nmero
excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histresis. La histresis es como una
oposicin a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente sera un efecto
perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe escoger adecuadamente las
aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria adecuadamente.
4. DESCRIPCION DE INSTALACIONES FISICAS (PLANTA)
La Planta de Temperatura DEGEM SYSTEMS AirFlow Temperature Control
disponible en el laboratorio de PLCs del departamento de electonica de la Universidad
de las Fuerzas Armadas ,el sistema de control de temperatura cuenta con una interface
de potencia interna la cual activa un sistema de calefaccin del aire que circula
internamente del cilindro con lo cual producimos el incremento de temperatura. Dicha
temperatura es monitoreada por dos sensores un termistor y un Sensor IC

4

5. DESCRIPCION DE REQUISITOS DE CONTROL
Un procedimiento muy utilizado en la vida real para controlar la temperatura dentro de
las tcnicas de control es el mtodo ON-OFF. Se menciona que este tipo de control es
ms sencillo y ms barato que el contnuo, pero este ltimo es ms fcil de analizar y su
comportamiento ms fcil de predecir.
El control utilizado sera el on/off con histeresis ,el cal actuara dentro del rango de
operacin ser apreciado de: 40 - 60 C con un error en estacioanrio del 2C , en la
interfaz HMI se observaran el encendido y apagado del sistema ,admeas de los modos
de funcionamiento tanto automatico como manual con sus respectivos botones de
encendido/apagado ,y alarmas que nos indicaran cunado la temperatura ha descendido
2C del valor seteado. El valor seteado se ingresar por parte del operador en la
interfaz cuando el modo de control se encuentre en automatico , su boton en start y el
valor ingresado este dentro del rango establecido,caso contrario el valor por defecto ser
45C.
El HMI del proceso contar con Sliders para la visualizacion de la temperatura seteada y
la temperatura actual ,que beneficiara al operador en la apreciacion de los valores.
Figura 1. Control ON-OFF en un horno.
a. Control ON-OFF
Para evitar un nmero excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histresis como
se muestra en la Figura 2. La histresis es como una oposicion a experimetnar cualquier
cambio, cosa que normalmente sera un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por
lo que se debe escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador
funciona adecuadamente.

5

Figura 2. Control ON-OFF con histresis
6. DESCRIPCIN DEL PROCESO
El presente documento nos mostrar la implementacin de un Control ON-OFF con
histresis para un horno utilizado en un proceso de pasteurizacin de leche, mediante el
uso de un PLC y una interdaz de usuario (HMI) para su operacin y configuracin del
sistema.
Cada una de las alarmas se encender con respecto al set point que podremos visualizar
en el HMI y dentro de las cuales tenemos las siguientes operaciones:
Sw_Master
Switch Selector
Control Manual /Automtico
Ingreso Set Point
Barras de estado
Alarmas.

6

Figura 3. HMI Principal
Como podemos observar en la Figura 4, nos muestra el HMI cuando el operador decide
estar en Modo Manual, y en la Figura 5 Indica el Modo Automtico respectivamente.

Figura 4. Modo Manual del HMI

7

Figura 5. Modo Automtico del HMI
La alarma de temperatura alta se activara cuando la temperatura sea igual al Set Point +
3C y la alarma de temperatura baja se activara cuando la temperatura sea Set Point
3C.
a. Funcionamiento
La salida toma valores de encendido o apagado. Cuando la temperatura es mayor a la
deseada, la salida se apaga, o se enciende en caso de ser menor.

8

7. DIAGRAMA PI&D

DEGEM SYSTEM

Descripcin: El diagrama p&id para el control on-off con histresis de temperatura nos
muestra que la Planta DEGEM SYSTEMS AirFlow Temperature Control es sensada
mediante un indicador de temperatura (TI), el cual envia la seal al transmisor de
temperatura (TT) conectado electricamente al PLC micrologix 1100 como controlador
del sistema.
El proceso se puede visualizar en la interfaz de intouch en el cual se encuentran las
variables de temperatura sensada y los diferentes modos de manejo, adems de alarmas
y el encendido/apagado del sistema.
La interfaz se conecta al PLC mediante un cable de red el cual enva una seal elctrica
para la activacin/desactivacin de la planta, y d esta forma se realiza el control on/off
de temperatura


9

8. HARDWARE
Para la implementacin del proyecto se necesito dos elementos primarios, los cuales son
el PLC y la Planta de temperatura con etapa de potencia, y varios elementos como
cable de red, PC para programacin del PLC con su software respectivo, alambre para
interconexion de elementos.
a. Elementos Primarios
i. PLC Micrologix 1100 Analog
Aqu en este hardware se encuentra propiamente todo el control del sistema, ya que con
este realizamos el apagado y encendido de la etapa de potencia que activa la calefaccin
del cilindro de la planta.

Figura 6. PLC Micrologix 1100 Analog
Dentro del PLC Allen Brandley Micrologix 1100 Analog podemos obtener los valores
de voltaje analgicos para la realizacion del proyecto, en el cual requerimos de esta
caracterstica y sus salidas discretas para la activacin y desactivacin de la etapa de
potencia.
ii. Planta de Temperatura DEGEM SYSTEMS AirFlow Temperature
Control
Utilizaremos el sensor Tipo IC ,para monitorear el valor de la temperatura ,ya que nos
entrega una cantidad de voltaje la cual puede ser leda por la entrada analgica del PLC.
En la etapa de potencia para la activacin utilizamos una salida de voltaje variable
existente en el mdulo.

10

Figura 7. Planta de Temperatura DEGEM SYSTEMS
b. Elementos Secundarios
Son utilizados con el fin de complementar la realizacin del proyecto.
Alambre AWG 14 Flxible para interconexin entre elementos
Ordenador con el software necesario para la implementacin del proyecto.
9. SOFTWARE
a. Software Rslogix para programacin del PLC

La tarea realizada por el PLC es algo muy esencial dentro de la implementacin, ya que
se encuentra el proceso de adquisicin de datos, anlisis de los valores ON/OFF de la
salida hacia el actuador que en este caso es la interfaz de potencia de la planta de
temperatura.
- Para comprender de mejor manera el funcionamiento del sistema implementado
en el PLC primeramente se debe entender que el valor del conversor sumado y
restado en la histresis es 200, debido a que este valor corresponde a 2 C, y ello
forman la ventana de histresis.
- Igualmente para establecer los valores de las alarmas sumamos y restamos 937
al Set Point ya que este valor corresponde a 3C de temperatura y en base a estos
se realiza la comparacin de alarmas.

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- Desde el software HMI del Wonderware Intouch se enva un valor conversor de
0 a 32768 siendo revertido este en el software mencionado.
b. HMI
El software utilizado fue Wonderware Intouch , en este podemos realizar grficas
acordes al proceso de temperatura, con barras indicadoras (sliders) tanto del valor Set
Point como del valor medido en tiempo real.
Para la comunicacin con el PLC se utiliza el protocolo DDE. El cual enlazado lo que
se utiliza es el valor del conversor para convertirlo en temperatura guindonos en los
datos tomados del sensor experimentalmente, para lo cual se obtuvo una ecuacin
caracterstica de conversin la cual es:

Por lo tanto el registro N7:0 se comunica con el valor conversor e internamente lo
transforma en la temperatura actual de medicin. Si se encuentra en Modo Manual
simplemente se activar mediante un botn el calefactor de aire y mientras permanezca
encendido sin importar los niveles de alarma seguir incrementando o reduciendo, todo
lo mencionado podemos observar en la figura 8.

Figura 8. Diagrama de Flujo del programa implementado en INTOUCH

12

10. PRUEBAS Y RESULTADOS
a. Sensor
Antes de proceder a realizar todo el control ON-OFF con histresis se decidi tomar
mediciones de la planta con la cual se va a trabajar, esto podemos identificar en la
presente Tabla 1.
Voltaje(V) Temperatura C Conversor PLC
1,96 40 6028
2,2 42,5 6900
2,45 45 7618
2,69 47,5 8300
2,94 50 9100
3,21 52,5 9800
3,49 55 10619
3,77 57,5 11499
3,98 60 12242
4,2 62,5 13063
Tabla 1. Datos obtenidos
Con los datos obtenidos en la tabla se puede realizar una grfica para comprobar la
linealidad del sensor.

Figura 9. GrficaTemperatura - Volatje
Como podemos observar el comportamiento de la grfica es similar a una recta lo que
permitira convertir del valor numrico del conversor a temperatura es la siguiente:

0
10
20
30
40
50
60
70
0 1 2 3 4 5
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(

C
)

VOLTAJE (V)

13

Tal como se muestra en la figura

Figura 10. Grfica Conversor Temperatura

11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Este tipo de control ON-OFF es una de las tcnicas de control ms utilizadas en
la industria por su facilidad de implementacin, su bajo costo y sobre todo por
satisfacer la necesidad de control rpidamente.
- En este tipo de plantas de temperatura es caracterstico que tienda a seguir el
diferencial de temperatura anterior por un instante de tiempo a pesar de haber
cambiado su estado inicial, aqu debe calibrarse la ventana de histresis.

- Dentro de este tipo de sistema de control de temperatura se pudo apreciar que
trabaja de manera ptima con un rango de error mnimo del 2%
12. BIBLIOGRAFIA

[1] Allen Bradley.Micrologix 1100 programmable controllers, User Manual.
[2] www.puntoflotante.net/CONTROLonoff.htm
[3] www.tecnoficio.com/instrumentacion_industrial4.php
[4] http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542-PRAC11.PDF
[5] http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/615/1/T-ESPE-014593.pdf

y = 0.0032x + 20.547
0
10
20
30
40
50
60
70
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

CONVERSOR

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13. ANEXOS
MANUAL DE USUARIO
Antes de poner en marcha el sistema es recomendable tomar las precauciones adecuadas
para evitar posibles daos a la planta o el controlador.
Revisar la conexin correcta de los cables y el estado de los mismos.
Verificar el estado del lugar de trabajo.
Precautelar que no existan objetos o personas que puedan cambiar el
comportamiento de la planta.
Descripcin de los componentes de la interfaz
1. Switch Master
Prende o apaga todo el sistema.

2. Selector Manual / Automtico
Perilla para seleccionar el modo de funcionamiento ya sea en automtico o
manual.

3. Botones de control para manual.
Permiten prender o apagar de forma indefinida el horno.


15

4. Botones de control para automtico
Sirven para poner en marcha o detener el control automtico del sistema.

5. Ingreso de Set point.
Cuadro de texto donde se ingresa un numero entero con la temperatura deseada.

6. Focos de alarma:
Dos indicadores que permiten alertar de una temperatura alta o de una baja.

7. Indicadores numerales:
Permiten observar en un nmero entero la temperatura seteada y la actual en el
sistema.

8. Barra indicadora de Set point:
Mediante una barra vertical se observa grficamente el valor de temperatura
seteado.

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9. Barra indicadora de temperatura actual:
Mediante una barra vertical se observa grficamente el valor de temperatura
actual.

10. Hora del sistema y nombres de integrantes
En la parte inferior de la pantalla se observa la hora del sistema los nombres de
los integrantes del grupo.


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Funcionamiento de la interfaz.
Para poner en marcha el sistema se debe activar el switch master, el cual habilita todos
los elementos presentes en la interfaz grfica.

A continuacin mediante el Selector se elige el modo de operacin en el cual se desea
trabajar.
Modo Manual
Seleccionando el modo manual se aprecia la siguiente interfaz.


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Los nicos botones que se pueden presionar son los de encender o apagar el horno, esto
significa que si se presiona ON el horno va a calentar todo el tiempo, en cambio
presionando OFF el horno deja e calentar.
Hay que tener cuidado de no dejar por largos periodos de tiempo encendido el horno ya
que podra causar un incendio.
Modo Automtico
Seleccionando el modo automtico se aprecia la siguiente interfaz.

- Para operar en este modo es necesario ingresar la temperatura a la cual se desea
establecer el horno, esta puede ser desde 40 a 60 C, cualquier otro valor
ingresado no ser vlido.

- Luego de haber ingresado la temperatura es necesario aplastar el botn de
START el cual dar inicio al control automtico del sistema.

- Se puede observar mediante las barras la temperatura seteada y la actual la cual
ascender o descender dependiendo el caso.


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Hay dos indicadores los cuales se activaran si la temperatura actual difiere en 3 grados a
la temperatura seteada, esto sugerira que hay alguna falla en el sistema. Adems se
podr escuchar una alarma sonora con cualquiera de los indicadores activados.
Nota:
En caso de ocurrir alguna emergencia se debe presionar inmediatamente el switch
master el cual deshabilita todo el proceso.
PROGRAMA
Cdigo de RSLogix 500


20

Intouch
Interfaz grfica


21

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