Curso 201314 MECNICA CLSICA Grupos C y F

Tema 1
1. El movimiento de una partcula de masa m est dado por r(t ) =
0
t cos e
1
(
0
t sen gt
2
,2) e
3
. a) Cal-
cular la fuerza a la que est sometida la partcula. b) Calcular su posicin y su velocidad en t = 0. c) Comprobar
explcitamente que se cumple la ley de variacin del momento angular.
2. Hallar las componentes del vector aceleracin a en coordenadas polares planas.
3. Sea s la longitud de arco a lo a lo largo de la trayectoria seguida por una partcula. Probar que = ds, dt y
expresar la componente tangencial de la aceleracin en funcin de s y sus derivadas temporales.
El elemento de longitud de arco es
ds
2
= d.
2
d,
2
dz
2
= dr
2
.
y por tanto
s
2
= r
2

2
== = s
(ntese que ds, dt siempre es no negativo). Si = 0, un vector unitario tangente a la trayectoria en el instante t
es v,. Por tanto la componente tangencial de la aceleracin en dicho instante es
a
t
=
a v

= = s .
ya que
v
2
=
2
==2a v = 2 .
Otra forma de demostrar esta ltima igualdad es teniendo en cuenta que, si denotamos por t al vector unitario
tangente a la trayectoria entonces
v = t == a = t

t .
Como el vector t es unitario

t t = 0, por lo que
a
t
a t = s .
4. Una partcula se mueve con velocidad de mdulo constante ( = const.) sobre la curva plana r = k(1cos 0).
Calcular

0, a
i
y [a[ en funcin de 0, y k.
Derivando respecto de t la ecuacin de la trayectoria se obtiene
r = k sen 0

0 ==
2
= r
2
r
2

0
2
= (k
2
sen
2
0 r
2
)

0
2
= k
2
_
sen
2
0 (1 cos 0)
2
_

0
2
= 2k
2
(1 cos 0)

0
2
==

0 =

k
_
2(1 cos 0)
=

_
2kr
.
Ntese que el signo de

0 no se puede determinar (depende del sentido de recorrido de la curva), y que

0 se hace
innito en el origen. La componente radial de la aceleracin es
a
i
= r r

0
2
= k sen 0

0 (r k cos 0)

0
2
= k sen 0

0

2
2r
(1 2 cos 0) .
Derivando respecto de t la expresin para

0
2
se obtiene
2

0 =

2
2kr
2
r =

2
sen 0
2r
2

0 ==

0 =

2
sen 0
4r
2
.
donde se ha tenido en cuenta que

0 nunca se anula. Por tanto
a
i
=

2
4r
2
_
k sen
2
0 2r(1 2 cos 0)
_
=
k
2
4r
2
_
sen
2
0 2(1 cos 0)(1 2 cos 0)
_
=
k
2
4r
2
(3 6 cos 0 3 cos
2
0) =
3
2
4k
.
1
0.5 1.0 1.5 2.0
xk
1.0
0.5
0.5
1.0
yk
Figura 1: Cardiode del problema 5.
Por otra parte,
a
0
= r

0 2 r

0 =

2
sen 0
4r
2k sen 0

0
2
=

2
sen 0
4r

2
sen 0
r
=
3
2
sen 0
4r
=
3
2
sen 0
4k(1 cos 0)
=
3
2
4k
tan(0,2) .
De nuevo, a
0
se hace innita cuando la partcula pasa por el origen. Finalmente, el mdulo de la aceleracin est
dado por
[a[ =
_
a
2
i
a
2
0
=
3
2
4k
_
1 tan
2
(0,2) =
3
2
4k
sec(0,2) =
3
2
4k
_
2
1 cos 0
=
3
2
2
_
2kr
.
innito en el origen.
5. Indicar cules de los siguientes campos de fuerzas son conservativos y, en su caso, calcular la energa potencial
correspondiente (a, b y c son constantes): a) F = (a,z b. cz) e
1
(a.z bz) e
2
(a., b,) e
3
.
b) F = ze
x
e
1
log z e
2
(e
x
,,z) e
3
. c) F = ar,r
2
.
a) V F =

e
1
e
2
e
3
d
x
d
,
d
;
a,z b. cz a.z bz a., b,

= ce
2
= 0 == c = 0 .
En tal caso F = (a,z b.) e
1
(a.z bz) e
2
(a., b,) e
3
= VV(.. ,. z), donde V se determina a
partir de las ecuaciones
V
x
= (a,z b.) . V
,
= (a.z bz) . V
;
= (a., b,)
== V(.. ,. z) = a.,z b
_
.
2
2
,z
_
const.
b) V F =

e
1
e
2
e
3
d
x
d
,
d
;
ze
x
log z e
x
,,z

= 0 == F = VV(.. ,. z) .
con
V
x
= ze
x
. V
,
= log z . V
;
= e
x

,
z
.
2
Integrando la primera ecuacin respecto de . se obtiene
V(.. ,. z) = ze
x
(,. z) == V
,
= d
,
= log z == (,. z) = , log z g(z) .
Por tanto
V(.. ,. z) = ze
x
, log z g(z) == V
;
= e
x

,
z
g
0
(z) = e
x

,
z
== g(z) = const.
== V(.. ,z) = ze
x
, log z const.
c) F =
a
r
e
i
== F = VV(r) . V(r) =
_
a
r
dr = a log r const.
6. Una partcula est sometida a una fuerza F(t. r. r) dependiente de la velocidad que verica la condicin
_
C
F dr = 0 para toda trayectoria C. a) Dar un ejemplo fsico de una fuerza de este tipo. b) Es F conser-
vativa? c) Se conserva la energa de la partcula?
a) Un ejemplo de fuerza de este tipo es la fuerza magntica F = q r B(t. r), ya que
_
C
F dr =
_
t
2
t
1
F r dt = 0
al ser F r idnticamente nulo.
b) La nica fuerza conservativa que verica esta condicin es la fuerza nula, ya que si F(r) =
dV(r)
dr
y denota-
mos por r
1
y r
2
los extremos de C entonces
_
C
F dr = V(r
1
) V(r
2
) = 0 . Vr
1
. r
2
R
3
.
y por tanto V es constante.
c) Si C =

r(t ) : t
1
6 t 6 t
2
_
es una trayectoria de la partcula y T
i
T(t
i
) entonces
dT
dt
= F r == T
2
T
1
=
_
t
2
t
1
F r dt =
_
C
F dr = 0 .
y por tanto se conserva la energa cintica. Explicacin fsica: aunque la fuerza no es conservativa (es decir, no
deriva de un potencial independiente del tiempo), no realiza trabajo. Esto es lo que ocurre, en particular, con el
movimiento de una partcula en un campo magntico.
7. Un monopolo magntico es un (hipottico) campo magntico de la forma B = br,r
3
, donde b es una constante
que mide la supuesta carga magntica. a) Escribir las ecuaciones de Newton para el movimiento de una partcula
de carga q y masa men presencia del monopolo y de un campo central con potencial V(r) = k,r. b) Comprobar
que el momento angular L no se conserva. c) Hallar un vector conservado de la forma L (r)r.
a) Las ecuaciones de Newton son en este caso
m r =
dV(r)
dr
q r B =
kr
r
3

qb
r
3
r r =
1
r
3
(kr qb r r) .
b) La derivada temporal del momento angular es

L = r F =
qb
r
3
r ( r r) =
qb
r
3
_
r
2
r (r r)r
_

qb
r
( r
i
e
i
)
_
=
qb
r
(
0
e
0

)
_
.
que en general es distinto de cero. Por tanto el momento angular no se conserva.
3
c) De la igualdad r
2
= r
2
se sigue que
r r = r r .
y por tanto
d
dt
(r) =
0
(r) r =
0
(r)
i
.
Utilizando esta igualdad y el resultado del apartado anterior, la derivada temporal del vector D L (r)r es

D =

L r
0
(r)
i
e
i
(r) r =
qb
r
( r
i
e
i
) r
0
(r)
i
e
i
(r) r
=
_
qb
r
(r)
_
r
_
qb
r
r
0
(r)
_

i
e
i
=
_
qb
r
(r)
_
r r
_
d
dr
_
qb
r
(r)
__

i
e
i
.
Por tanto

D se anula si (r) = qb,r, y en consecuencia se conserva el vector
D = L
qbr
r
.
v V B = 4b(r) = 0, lo que viola una de las ecuaciones de Maxwell. En efecto, si r = 0 se tiene
V
_
r
r
3
_
=
3
r
3
r
d
dr
1
r
3
=
3
r
3

3r
2
r
5
= 0 .
Por otra parte, del teorema de Gauss se sigue que, si S es el interior de la esfera de radio 1 y centro el origen y
dS es la supercie de dicha esfera,
_
S
V
_
r
r
3
_
d
3
r =
_
JS
r
r
3

r
r
d =
1
1
2
_
JS
d = 4.
v La existencia de monopolos magnticos es una prediccin de las teoras GUT y de la teora de supercuerdas.
v La existencia de un slo monopolo magntico implicara, segn un argumento de Dirac, la cuantizacin de la
carga elctrica.
v No hay actualmente evidencia experimental de la existencia de monopolos magnticos.
8. Una partcula de masa m que se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad inicial
0
est sometida a un
campo gravitatorio constante dirigido hacia abajo y a una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la
velocidad. Calcular la velocidad que tiene la partcula al volver a su punto de partida.
Si no hubiera rozamiento, el principio de conservacin de la energa implicara que la velocidad de la partcula al
volver a la posicin inicial sera simplemente
0
. Veamos qu ocurre en presencia de una fuerza de rozamiento
proporcional a .
2
(donde el eje . est dirigido hacia arriba). Ms precisamente, ntese que la fuerza de rozamiento
siempre ha de ser opuesta a la velocidad, por lo que la fuerza total que acta sobre la partcula est dada por
J = mg jsgn . .
2
.
donde j > 0 es constante. Llamando . = y en cuenta que
=
d
d.
.
d
d.
.
la ecuacin del movimiento se puede escribir como

d
d.
= g k sgn
2
.
En un primer momento la partcula se mueve hacia arriba, y por tanto (suponiendo que inicialmente .(0) = 0)

d
d.
= (g k
2
) == . =
_

0
s
g ks
2
ds .
4
La partcula alcanzar su altura mxima h cuando = 0, es decir
h =
_

0
0

g k
2
d =
1
2k
log
_
1
k

2
0
_
.
A partir de este instante la velocidad se hace negativa, y por tanto

d
d.
= g k
2
== . = h
_

0
s
ks
2
g
ds .
Ntese que k
2
g < 0 para = 0 (correspondiente a . = h), y ha de permanecer negativo posteriormente (es
decir, [[ <
_
g,k para todo .) porque
=
_
g,k ==
d
d.
= 0 ==
d
d.
= 0 == =
_
g,k V. .
por el teorema de existencia y unicidad de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. La velocidad que
alcanza la partcula al regresar al punto de partida se obtiene sustituyendo . = 0 en la ecuacin anterior (teniendo
en cuenta que < 0, ya que slo se anula para . = h):
0 = h
1
2k
log
_
1
k

2
_
== 1
k

2
= e
2kh
=
1
1
k

2
0
== =

0
_
1
k

2
0


0
_
1

n

2
0
.
Ntese, en particular, que [[ <
0
. (Esto se debe esencialmente a que la partcula ha perdido energa (cintica)
debido al rozamiento.)
Otro mtodo (ms laborioso). Cuando la partcula se mueve hacia arriba ( . > 0), la ecuacin del movimiento es
= (g k
2
) (k = j,m)
y por tanto (suponiendo que .(0) = 0)
t =
_

0
ds
g ks
2
=
1
_
kg
_
arctan
__
k

0
_
arctan
__
k

__
==
_
g
k
tan
_
_
kg t
_
=

0

1
k

.
Despejando se obtiene
=

0

_
g,k tan
__
kg t
_
1
_
k,g
0
tan
__
kg t
_ .
Introduzcamos las variables adimensionales
t =
_
kg t . = k. .
de forma que
d
dt
=
_
k

=
n
0
tan t
1 n
0
tan t
(n
0

_
k

0
) .
La partcula llega al punto ms alto de su trayectoria en el instante en que n = 0, es decir
t
0
= arctan n
0
.
y el espacio recorrido (i.e., la altura alcanzada) es igual a

0
=
_
r
0
0
d
dt
dt =
_
r
0
0
n
0
cos t sen t
cos t n
0
sen t
dt = log(cos t
0
n
0
sen t
0
) = log cos t
0
log(1 n
0
tan t
0
) .
Aplicando la denicin de t
0
se obtiene

0
=
1
2
log(1 n
2
0
) log(1 n
2
0
) =
1
2
log(1 n
2
0
) .
5
En las coordenadas fsicas, la altura alcanzada por la partcula es
h =

0
k
=
1
2k
log
_
1
k

2
0
_
.
A partir del instante t
0
la partcula desciende, por lo que . < 0 y la ecuacin del movimiento es
= g k
2
.
En trminos de n d, dt, esta ecuacin se escribe
dn
dt
=
1
_
kg
n =

g
= 1 n
2
.
Tomando ahora el origen de tiempos en el momento en que la partcula alcanza el punto ms alto de su trayectoria
(en que n = 0) e integrando la ecuacin anterior se obtiene
t =
_
u
0
ds
s
2
1
=
1
2
log

n 1
n 1

=
1
2
log
1 n
n 1
== n =
1 e
2r
1 e
2r
= tanh t .
Integrando esta ecuacin a partir de t = 0 (instante en el cual =
0
) queda

0
=
_
r
0
tanh s ds = log cosh t .
La partcula llega por tanto al punto de partida ( = 0) en el instante t
1
determinado por
cosh t
1
= e

0
.
con velocidad
n = tanh t
1
=
_
cosh
2
t
1
1
cosh t
1
=
_
e
2
0
1
e

0
=
_
1 e
2
0
.
Utilizando el valor de
0
calculado anteriormente se obtiene
n =
_
1
1
1 n
2
0
=
n
0
_
1 n
2
0
.
En las coordenadas fsicas,
=
_
g
k
n =

0
_
1
k

2
0


0
_
1

n

2
0
.
como antes.
9. Una partcula de masa mse mueve sobre el eje . sometida nicamente a una fuerza de rozamiento proporcional
a
_
. Si la partcula parte del origen de coordenadas con velocidad inicial
0
> 0, calcular su posicin en todo
instante t > 0.
Inicialmente (0) =
0
> 0, por lo que la partcula se mover hacia la derecha con velocidad (t ) > 0 para
t > 0 sucientemente pequeo. Mientras que la velocidad de la partcula se mantiene mayor o igual que cero, la
ecuacin del movimiento se puede escribir en la forma
= k
_
( > 0) .
con k > 0 constante, que es una ecuacin diferencial de primer orden en la velocidad .. Integrando esta
ecuacin (de variables separables) y teniendo en cuenta la condicin inicial (0) =
0
se obtiene
kt =
_

0
u
1{2
du = 2(
_

_

0
) == =
_
_

kt
2
_
2
.
6
Integrando de nuevo y teniendo en cuenta la condicin .(0) = 0 se obtiene
. =
2
3k
_

3{2
0

_
_

kt
2
_
3
_
=
0
t
k
_

0
2
t
2

k
2
12
t
3
.
Las ecuaciones anteriores para .(t ) y (t ) solo son vlidas mientras > 0, es decir para 0 6 t 6 t
0
, siendo t
0
el
instante en que se anula la velocidad:
(t
0
) =
_
_

kt
2
_
2
= 0 == t
0
= 2
_

0
k
.
A partir de este instante deja de actuar la fuerza de rozamiento, y por lo tanto no acta fuerza alguna sobre la
partcula. En virtud de la primera ley de Newton, para t > t
0
la partcula permanece en reposo en el punto
.(t
0
) =
2
3{2
0
3k
.
En denitiva, la ley del movimiento de la partcula para t > 0 es
.(t ) =

0
t
k
_

0
2
t
2

k
2
12
t
3
. 0 6 t 6 2
_

0
k
2
3{2
0
3k
. t > 2
_

0
k
.
10. Una partcula de masa m se mueve en una dimensin sometida a la fuerza J(.) = k(.
2
a
2
), con k. a
constantes positivas. Si .(0) = a y .(0) =
0
, describir cualitativamente el movimiento de la partcula en
funcin de su velocidad inicial
0
.
El potencial V est dado por
V(.) =
_
J(.) d. = k
_
a
2
.
.
3
3
_
(donde se ha tomando V(0) = 0). Dicho potencial es por tanto una funcin impar, tiende a ocuando . o,
y su derivada V
0
(.) = J(.) se anula para . = a (cf. la Fig. 2). El punto . = a es un mnimo relativo de
Figura 2: Grca del potencial V(.) = k
_
a
2
.
x
3
3
_
.
V , mientras que . = a es un mximo relativo. El valor de V en el mximo relativo . = a est dado por
V(a) =
2ka
3
3
1
0
= V(a) .
7
De las condiciones iniciales .(0) = a, .(0) =
0
se deduce que la energa de la partcula es
1 =
1
2
m .(0)
2
V(a) =
1
2
m
2
0

2ka
3
3
.
Las posibles trayectorias de la partcula son por tanto las siguientes:
i) 1 = 1
0

2ka
3
3
==
0
= 0. En este caso .(0) = a, .(0) = 0, y por tanto .(t ) = a para todo t
(solucin de equilibrio).
ii) 1
0
< 1 < 1
0
== 0 < [
0
[ < 2a
_
2ko
3n
. La trayectoria es acotada, y el movimiento de la partcula es
peridico en el tiempo.
iii) 1 = 1
0
== [
0
[ = 2a
_
2ko
3n
. La trayectoria es acotada pero el movimiento no es peridico, ya que la
partcula emplea un tiempo innito en alcanzar el equilibrio inestable en . = a.
iv) 1 > 1
0
== [
0
[ > 2a
_
2ko
3n
. En este caso la trayectoria es no acotada por la derecha. El tiempo
empleado por la partcula en llegar al innito est dado por
t
1
= t
0

_
m
2
_
1
o
d.
_
1 V(.)
= t
0

_
m
2
_
1
o
d.
_
1 k
_
a
2
.
x
3
3
_
.
siendo t
0
el tiempo que tarda la partcula en alcanzar el punto de retroceso a la izquierda de a y volver al punto
de partida . = a (t
0
= 0 si
0
> 0). Como el integrando se comporta como .
3{2
para . o, y la integral
_
1
.
3{2
d. es convergente, el tiempo t
1
es nito (es decir, la partcula alcanza el innito en un tiempo nito)
11. Una partcula de masa m se mueve en una dimensin sometida a una fuerza J(.) = k. k.
3
,a
2
, donde
k y a son constantes positivas. Calcular la energa potencial correspondiente con la eleccin V(0) = 0 y discutir
cualitativamente el movimiento de la partcula. Qu ocurre si 1 = ka
2
,4?
12. Una partcula de masa unidad se mueve en una dimensin sometida al potencial V(.) = sen
2
. (en unidades
apropiadas). Si la partcula se halla inicialmente en el origen con velocidad
_
2, describir cualitativamente el
movimiento para t > 0 y hallar su ley horaria.
Si la partcula (de masa m = 1) se halla inicialmente en el origen de coordenadas con velocidad .(0) =
_
2, su
energa est dada por
1 =
1
2
.(0)
2
sin
2
0 = 1 .
Teniendo en cuenta la grca del potencial (ver Fig. 3), el movimiento de la partcula est restringido al intervalo
,2. ,2|. De hecho, como inicialmente la partcula se mueve hacia la derecha (ya que .(0) > 0) y el punto
. = ,2 es un mximo del potencial, y por tanto un equilibrio, dicho punto no se puede alcanzar en un tiempo
nito. En denitiva, para t > 0 la partcula se mueve en el intervalo acotado (0. ,2), vericndose adems
lim
t!1
.(t ) = ,2. Por tanto el movimiento es acotado pero no peridico.
Para hallar la ley horaria del movimiento aplicamos la ley de conservacin de la energa
1
2
.
2
sin
2
. = 1 == . =
_
2 cos . .
donde hemos tenido en cuenta que . > 0 (para t > 0 la partcula se mueve hacia la derecha, como hemos visto
anteriormente). Integrando esta ecuacin de variables separadas con la condicin inicial .(0) = 0 obtenemos
inmediatamente
_
2 t =
_
x
0
sec s ds = log [ sec . tan .[ == sec . tan . = e
p
2t
. t > 0 .
(En efecto, ya hemos visto que si t > 0 entonces . (0. ,2), por lo que tanto sec . como tan . son positivas.)
Esta relacin se puede simplicar algo ms teniendo en cuenta la identidad sec
2
. = 1tan
2
., de donde se sigue
que
1 tan
2
. =
_
e
p
2t
tan .
_
2
= e
2
p
2t
2e
p
2t
tan . tan
2
. == tan . =
e
2
p
2t
1
2e
p
2t
= senh(
_
2 t ) .
8
y por consiguiente
. = arctan
_
senh(
_
2 t )
_
.
Figura 3: Grca del potencial V(.) = sen
2
..
13. Una partcula de masa m sometida al potencial unidimensional V(.) = k.
2
(3a 2.) (con k. a > 0) se
halla inicialmente en el punto . = a,2 con velocidad
0
. Determinar para qu valores de
0
el movimiento es no
acotado, y si en tal caso es nito o innito el tiempo empleado por la partcula en alcanzar el innito.
El potencial V es un polinomio de grado 3 con derivada V
0
(.) = 6k.(a .), que se anula en los puntos
. = 0 y . = a. Por tanto V tiene un mnimo relativo en el origen y un mximo relativo en el punto . = a,
y V(.) o para . o. El potencial tiene por consiguiente el aspecto que se muestra en la Fig. 4.
En particular, la condicin necesaria y suciente para que el movimiento de la partcula sea no acotado (por la
Figura 4: Potencial V(.) = k.
2
(3a 2.).
derecha) es que su energa 1 sea mayor que el valor de V en el mximo . = a, es decir que
1 > V(a) = ka
3
.
Como la energa se conserva, podemos calcularla en cualquier instante, por ejemplo en el inicial:
1 =
1
2
m
2
0
V(a,2) =
1
2
m
2
0

1
2
ka
3
.
Por tanto el movimiento de la partcula ser no acotado si
1
2
m
2
0

1
2
ka
3
> ka
3
== [
0
[ >
_
ka
3
m
.
9
El tiempo t
1
empleado por la partcula en alcanzar el punto . = oest dado por
t
1
= t
0

_
m
2
_
1
o{2
d.
_
1 V(.)
. (1)
donde t
0
= 0 si
0
> 0, mientras que si
0
< 0
t
0
=
_
2m
_
o{2
x
0
d.
_
1 V(.)
< o
es el tiempo que tarda la partcula en alcanzar el punto de retroceso .
0
a la izquierda de a,2 y volver al punto
. = a,2. Por tanto t
1
es nito si y solo si la integral (1) es convergente. A su vez, al ser
1 V(.) = 2k.
3
3ak.
2
1 .
la integral en cuestin tiene el mismo carcter que
_
1
o{2
.
3{2
d. .
que es convergente (al ser el exponente menor que 1). Por tanto la partcula alcanza el innito en un tiempo
nito.
14. Una partcula de masa m obligada a moverse sobre una curva en un plano vertical describe un movimiento
armnico simple de perodo T = 2
_
l,g (donde l es una constante con dimensiones de longitud) independiente
de la amplitud. Hallar las ecuaciones paramtricas de la curva en cuestin.
Como la partcula est obligada a desplazarse sobre una curva, la suma de la componente de la fuerza de la
gravedad mg normal a la curva junto con la reaccin de la curva sobre la partcula (que es normal a dicha curva
si no hay rozamiento) han de ser iguales al producto de la masa de la partcula por su aceleracin normal. Esta
condicin permite determinar la fuerza de reaccin una vez conocida la ley horaria del movimiento. Proyectando
la segunda ley de Newton sobre la direccin tangente a la curva se obtiene, teniendo en cuenta que t = r, y
aplicando el problema 4,
ma
t
= m s = mg t =
mg ,

=
mg ,
s
= mg
d,
ds
== s g
d,
ds
= 0 .
Para que el movimiento sea armnico simple con perodo 2
_
l,g es necesario que la ecuacin anterior se reduzca
a
s o
2
s = 0 .
con
o =
2
T
=
_
g
l
.
Por tanto la curva debe satisfacer la relacin
d,
ds
=
s
l
.
Integrando esta ecuacin se obtiene
, = ,
0

s
2
2l
.
Como
_
d.
ds
_
2
= 1
_
d,
ds
_
2
= 1
s
2
l
2
.
tomando raz cuadrada e integrando queda
. = .
0

_
_
1
s
2
l
2
ds
xDI sen 0
= .
0
l
_
cos
2
0 d0 = .
0

l
2
_
(1cos 20) d0 = .
0

l
2
_
0
1
2
sen 20
_
.
10
Por tanto las ecuaciones paramtricas de la curva en cuestin son
. = .
0

l
4
(20 sen 20) . , = ,
0

l
2
sen
2
0 = ,
0

l
4
(1 cos 20) . (2)
Ntese que el doble signo se puede omitir, ya que la curva correspondiente al signo se obtiene a partir de la
correspondiente al signo cambiando 0 por 0. La curva (2) es una cicloide generada por una circunferencia
de radio l,4. Dicha curva fue denominada por Huygens tautcrona, aludiendo a la independencia del perodo
del movimiento de su amplitud. Obsrvese tambin que el parmetro l est relacionado con la longitud del arco

2
0

2

4 xl
0.5
1
1.5
2
4 yl
Figura 5: Cicloide del problema 13 (con .
0
= ,
0
= 0).
completo de cicloide, correspondiente a 0

2
.

2
|. En efecto, dicha longitud est dada por
_
{2
{2
_
_
d.
d0
_
2

_
d,
d0
_
2
d0 =
l
2
_
{2
{2
_
(1 cos 20)
2
sen
2
20 d0 =
l
2
_
{2
{2
_
2(1 cos 20) d0
= 2l
_
{2
0
cos 0 d0 = 2l .
Este problema se puede tambin resolver aplicando la ley de conservacin de la energa. En efecto, la fuerza
total F que acta sobre la partcula es la suma de la fuerza de la gravedad y la fuerza de reaccin de la curva F
I
,
es decir
F = F
I

dV
dr
.
donde V = mg, es el potencial gravitatorio. Si 1 = T V se tiene
d1
dt
=
dT
dt

dV
dr
r = m r r
dV
dr
r =
_
F
dV
dr
_
r = F
I
r = 0 .
ya que r es tangente a la curva y F
I
es normal a ella (en ausencia de rozamiento). Por tanto, aunque la fuerza total
que acta sobre la partcula no es conservativa, la energa se conserva.
Derivando respecto de t la ley de conservacin de la energa (dividida por m)
1
m
=
1
2

2
g, =
1
2
s
2
g, = const.
y considerando a , como funcin de s se obtiene
s s g s
d,
ds
= 0 == s g
d,
ds
= 0 .
como antes.
15. Hallar la dependencia en la amplitud y la energa del perodo de las oscilaciones alrededor de . = 0 de una
partcula de masa m que se mueve sometida al potencial V(.) = k[.[
n
, con k > 0 y n N.
11
1.0 0.5 0.5 1.0
xa
0.4
0.2
0.2
0.4
yv
0
Figura 6: Trayectoria del problema 16.
El perodo de las oscilaciones alrededor del origen para el potencial del ejemplo es
t =
_
2m
_
o
o
d.
_
1 k[.[
n
= 2
_
2m
_
o
0
d.
_
1 k.
n
= 2
_
2m
k
_
o
0
d.
_
a
n
.
n
.
donde la amplitud a es la raz positiva de la ecuacin V(.) = 1, es decir a = (1,k)
1{n
, y hemos tenido en
cuenta que el potencial es una funcin par de .. En general (salvo si n = 2) esta integral no se puede expresar en
trminos de funciones elementales. Sin embargo, realizando el cambio de variables . = as se obtiene:
t = 2a
_
2m
k
a
n{2
_
1
0
ds
_
1 s
n

_
m
k
a
1(n{2)
1
n
. 1
n
2
_
2
_
1
0
ds
_
1 s
n
.
En trminos de la energa,
t =
_
mk

1
n
1
1
n

1
2
1
n
.
Ntese que solo si n = 2 el perodo es independiente de la amplitud. Obsrvese tambin que si 0 < n < 2 el
perodo aumenta al aumentar la amplitud, mientras que si n > 2 disminuye.
16. Una partcula de masa m se mueve en el plano sometida al potencial V(.. ,) = k(.
2
4,
2
),2, con k > 0.
Sabiendo que r(0) = (a. 0) y v(0) = (0.
0
), con a > 0 y
0
> 0, calcular el movimiento de la partcula y dibujar
aproximadamente su rbita.
Las ecuaciones del movimiento son
m . =
dV
d.
= k. . m , =
dV
d,
= 4k, .
con las condiciones iniciales .(0) = a, .(0) = 0, ,(0) = 0, ,(0) = 0 . Teniendo en cuenta que la solucin
general de la ecuacin de segundo orden u o
2
u = 0 es u = cos ot T sen ot , con . T constantes
arbitrarias y utilizando las condiciones iniciales dadas se obtiene fcilmente la ley horaria del movimiento:
. = a cos ot . , =

0
2o
sen(2ot ) . con o
_
k
m
.
Ntese que r(t ) es una funcin peridica de perodo 2,o, y por tanto la trayectoria de la partcula es una curva
cerrada. Dicha trayectoria, representada en la Fig. 6, es un caso particular de las llamadas guras de Lissajous
(. = cos(lot ), , = T sen(not ), con l y n enteros positivos y R.)
17. Un electrn de masa m y carga e < 0 se mueve en un campo elctrico uniforme E = 1e
2
y un campo
magntico tambin uniforme B = Te
3
. En el instante inicial r(0) = 0 y v(0) =
0
e
1
. Sabiendo que 1 > 0,
T > 0 y
0
> 0, calcular la trayectoria del electrn y dibujarla aproximadamente en los siguientes casos: a)
0
=
1,(2T); b)
0
= 1,T; c)
0
= 21,T; d)
0
= 41,T.
18. Una partcula de masa m y carga q se mueve en un plano sometida a un campo elctrico rotatorio de amplitud
constante E(t ) = 1
0
(cos ot. sen ot ) (con 1
0
> 0). Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en el
origen, determinar su movimiento y dibujar aproximadamente su trayectoria.
12
Figura 7: Trayectoria del problema 18.
Las ecuaciones del movimiento son
m . = q1
0
cos ot . m , = q1
0
sen ot .
con las condiciones iniciales .(0) = ,(0) = .(0) = , = 0. En trminos de la variable compleja z = . i,,
estas ecuaciones se escriben
z =
q1
0
m
e
iot
. z(0) = z(0) = 0 .
Integrando dos veces se obtiene

z =
q1
0
m
_
t
0
e
iox
ds =
q1
0
imo
_
e
iot
1
_
.
z =
q1
0
imo
_
t
0
_
e
iox
1
_
ds =
q1
0
imo
_
1
io
_
e
iot
1
_
t
_
=
q1
0
mo
2
_
iot 1 e
iot
_
.
Tomando la parte real e imaginaria de la ecuacin anterior para z se llega inmediatamente a la ley horaria del
movimiento:
. =
q1
0
mo
2
_
1 cos ot
_
. , =
q1
0
mo
2
_
ot sen ot
_
.
La trayectoria de la partcula es por tanto una cicloide en la direccin del eje , (cf. la Fig. 7) .
19. La fuerza entre dos partculas est dada por
F
12
= k
_
r
2
r
1
zr( r
2
r
1
)
_
.
donde k y z son constantes positivas y r = [r
2
r
1
[. Calcular el par interno del sistema y explicar por qu no se
anula. Es conservativo el sistema formado por las dos partculas?
Suponiendo que se cumple la tercera ley de Newton (F
21
= F
12
), el par interno del sistema es
r
1
F
12
r
2
F
21
= (r
1
r
2
) F
12
= kzr(r
1
r
2
) ( r
1
r
2
) .
que en general no se anula. Esto se debe a que la fuerza entre las dos partculas no es en general paralela al vector
r
1
r
2
. El sistema formado por ambas partculas no es conservativo (al ser k. z = 0), ya que la fuerza F
12
depende de las velocidades de las partculas.
13
v Si z = 0 la fuerza entre las dos partculas es F
12
= k(r
2
r
1
). En este caso el par interno es cero (se cumple
la tercera ley de Newton en sentido fuerte), y el sistema es conservativo, ya que
F
12
=
dV
dr
1
. F
21
=
dV
dr
2
. con V =
k
2
(r
2
r
1
)
2
const.
20. El campo magntico creado por una partcula de carga q que se mueve a lo largo de una trayectoria x(t ) est
dado por
B(t. r) =
j
0
q
4
x(t )
_
r x(t )
_
[r x(t )[
3
(se supone que [ x[ c y [r x[[ x[ c
2
). Estudiar si la fuerza electromagntica entre dos partculas cargadas en
movimiento verica la tercera ley de Newton.
Sea k = j
0
,(4), y supongamos que en un cierto instante t la partcula i (cuya carga denotaremos por q
i
) se
encuentra en el punto r
i
y se mueve con velocidad v
i
(i = 1. 2). Llamando r
12
= r
1
r
2
, la fuerza magntica
ejercida por la partcula 2 sobre la partcula 1 es
F
(m)
12
= q
1
v
1

_
kq
2
r
3
12
v
2
r
12
_
=
kq
1
q
2
r
3
12
v
1
(v
2
r
12
) =
kq
1
q
2
r
3
12
_
(v
1
r
12
)v
2
(v
1
v
2
)r
12
_
.
Ntese que, a menos que v
1
sea perpendicular a r
12
, esta fuerza no est dirigida en la direccin del vector r
12
.
Por simetra (y teniendo en cuenta que r
21
= r
12
, r
21
= r
12
),
F
(m)
21
=
kq
1
q
2
r
3
12
v
2
(v
1
r
12
) =
kq
1
q
2
r
3
12
_
(v
1
v
2
)r
12
(v
2
r
12
)v
1
_
.
La fuerza total ejercida por la partcula i sobre la es la suma de la fuerza magntica F
(m)
i}
y la elctrica F
(e)
i}
, que,
teniendo en cuenta las aproximaciones del enunciado, est dada por la ley de Coulomb:
F
(e)
i}
=
q
1
q
2
4c
0
r
3
12
(r
i
r
}
) .
Evidentemente F
(e)
12
F
(e)
21
= 0, y por tanto
F
12
F
21
= F
(m)
12
F
(m)
21
=
kq
1
q
2
r
3
12
_
(v
1
r
12
)v
2
(v
2
r
12
)v
1
_
=
kq
1
q
2
r
3
12
r
12
(v
1
v
2
) .
Esta expresin no se anula a menos que v
1
y v
2
sean paralelos, o que ambas velocidades sean perpendiculares al
vector r
12
. Supongamos, por ejemplo, que
r
1
= .e
1
. v
1
=
1
e
1
. r
2
= ,e
2
. v
2
=
2
e
2
.
En tal caso (llamando r =
_
.
2
,
2
)
F
(m)
12
= kq
1
q
2

2
.
r
3
e
2
. F
(m)
21
= kq
1
q
2

2
,
r
3
e
1
.
En particular, si (por ejemplo) la partcula 2 est en el origen (, = 0) entonces F
(m)
12
= 0 pero F
(m)
21
= 0. En otras
palabras, en este caso la partcula 1 no ejerce ninguna reaccin (en cuanto a la fuerza magntica) sobre la 2.
21. Demostrar que el momento angular de un sistema de dos cuerpos se puede escribir en la forma
L = MR

R jr r .
donde M = m
1
m
2
, j = m
1
m
2
,(m
1
m
2
), r = r
2
r
1
y R es el vector de posicin del centro de masas del
sistema.
14
El momento angular de un sistema de partculas se descompone en la suma del momento angular del CM y el
momento angular interno, por lo que en este caso se tiene
L = MR

R m
1
r
0
1
r
0
1
m
2
r
0
2
r
0
2
.
donde r
0
i
= r
i
R. Por tanto basta probar que
m
1
r
0
1
r
0
1
m
2
r
0
2
r
0
2
= jr r .
Para comprobar esta igualdad utilizamos las frmulas
r
1
= R
m
2
M
r . r
2
= R
m
1
M
r .
de donde se sigue que
r
0
1
=
m
2
M
r . r
0
2
=
m
1
M
r .
Por tanto
m
1
r
0
1
r
0
1
m
2
r
0
2
r
0
2
=
_
m
1
m
2
2
M
2

m
2
m
2
1
M
2
_
r r =
m
1
m
2
M
r r jr r .
Tema 2
22. Una partcula describe una rbita espiral r = a0. Cul debe ser la dependencia de 0 con el tiempo para que
el campo de fuerzas en que se mueve la partcula sea central? Calcular dicho campo de fuerzas.
23. Una partcula se mueve en un campo de fuerzas central siguiendo una rbita circular que pasa por el centro
de atraccin de la fuerza. Calcular el campo de fuerzas, el perodo del movimiento y la energa de la partcula.
Escojamos el eje . en la direccin del dimetro de la circunferencia, de modo que dicha circunferencia est
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 8: rbita circular del problema 22.
contenida en el semiplano . > 0 (ver Fig. 8). Entonces la ecuacin de la rbita es
r = 2a cos 0 .
siendo a el radio de la circunferencia. El campo de fuerzas se determina utilizando la ecuacin de Binet:
(r) =
1
2
jr
2
_
u
00

1
r
_
.
15
Derivando se obtiene:
u
0
=
1
2a
sen 0
cos
2
0
. u
00
=
1
2a
_
1
cos 0

2 sen
2
0
cos
3
0
_
=
1
2a
_
2
cos
3
0

1
cos 0
_
=
8a
2
r
3

1
r
.
Por tanto
(r) =
8a
2
1
2
jr
5
.
cuyo potencial (a menos de una constante) est dado por
V(r) =
_
(r) dr =
2a
2
1
2
jr
4
.
La energa de la rbita es por tanto
1 =
1
2
2j
(u
02
u
2
)
2a
2
1
2
j
u
4
=
1
2
8ja
2
_
1 cos
2
0
cos
4
0

1
cos
2
0
_

2a
2
1
2
j
u
4
=
1
2
8ja
2
cos
4
0

2a
2
1
2
j
u
4
= 0 .
En cuanto al perodo del movimiento, de la ley de las reas se sigue que
a
2
=
1t
2j
== t =
2ja
2
1
.
De hecho, en este caso la ley de las reas permite hallar sin realizar ninguna integracin la ley horaria del mo-
vimiento. En efecto, si suponemos que (por ejemplo) la partcula parte del punto (2a. 0) y se mueve en sentido
antihorario entonces el rea barrida por el radio vector cuando dicha partcula se halla en el punto de la trayecto-
ria indicado en la Fig. 8 es la suma de las reas del tringulo equiltero representado en dicha gura y el sector
circular de radio a y ngulo 20, es decir:
=
1
2
a sen 0 2a cos 0
1
2
a
2
20 =
a
2
2
_
20 sen 20
_
.
Por la ley de las reas, = 1t ,(2j), y por tanto
t =
ja
2
1
_
20 sen 20
_
. 0 6 0 6

2
.
Ntese que la frmula anterior es vlida tambin para ,2 6 0 6 0, al ser r una funcin par de 0. Ms
formalmente, al ser
dt =
j
1
r
2
d0
en virtud de la conservacin del momento angular, el tiempo empleado por la partcula en desplazarse desde el
punto (2a. 0) (0 = 0) al punto de la rbita con coordenada angular 0 (con ,2 6 0 6 ,2) est dado por
t =
j
1
_
0
0
r
2
() d =
4ja
2
1
_
0
0
cos
2
d =
2ja
2
1
_
0
0
(1 cos 2) d =
ja
2
1
_
20 sen 20
_
.
Como puede verse en la Fig. 9,

0 se hace innita (al igual que la aceleracin) cuando la partcula pasa por el
origen (centro de la fuerza). Lo mismo ocurre con la velocidad, ya que de la ley de conservacin de la energa se
sigue que
1 =
1
2
j
2

21
2
jr
4
= 0 == =
2a1
jr
2
.
24. Una partcula sometida a una fuerza central se mueve a lo largo de la rbita .
2
(.
2
,
2
) = a
2
,
2
, con
a > 0. a) Hallar la ley horaria del movimiento. b) Determinar la fuerza que acta sobre la partcula. c) Calcular
la velocidad de la partcula en funcin de la distancia al centro de la fuerza.
16
Figura 9: ngulo 0 en funcin de t durante un perodo en el problema 22.
Figura 10: Trayectoria del problema 24. Ntese que . = a[ sen 0[ a para 0 ,2.
a) En primer lugar, hallemos la ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares:
r
4
cos
2
0 = a
2
r
2
sen
2
0 == r
2
= a
2
tan
2
0 == r = a[ tan 0[ .
Supondremos que el ngulo 0 vara entre ,2 y ,2 (es decir, . > 0; cf. la Fig. 10), ya que si 0 (,2. 3,2)
se obtiene la misma trayectoria pero reejada respecto del origen. La ley horaria del movimiento se obtiene
fcilmente integrando la ley de conservacin del momento angular:
1 = jr
2
d0
dt
== t =
j
1
_
r
2
(0) d0 =
ja
2
1
_
tan
2
0 d0 =
ja
2
1
_
(sec
2
0 1) d0
= t
0

ja
2
1
(tan 0 0) .
b) Para hallar la fuerza (central) que acta sobre la partcula utilizamos la ecuacin de Binet. Al ser
u =
1
a
cot 0 == u
0
=
1
a sen
2
0
. u
00
=
2 cot 0
a sen
2
0
17
se tiene
(r) =
1
2
cot 0
ajr
2
_
2
sen
2
0
1
_
=
1
2
jr
3
_
2
sen
2
0
1
_
.
Teniendo en cuenta que
sen
2
0 =
tan
2
0
sec
2
0
=
tan
2
0
1 tan
2
0
=
r
2
a
2
r
2
se obtiene
(r) =
1
2
jr
3
_
1 2
a
2
r
2
r
2
_
=
1
2
jr
3
_
3
2a
2
r
2
_
.
c) La velocidad de la partcula se calcula fcilmente mediante la frmula
=
1
j
_
u
02
u
2
=
1
j
_
1
r
2

1
a
2
sen
4
0
=
1
j
_
1
r
2

(r
2
a
2
)
2
a
2
r
4
=
1
jar
2
_
r
4
3a
2
r
2
a
4
.
Ntese, en particular, que
lim
i!0
= o. lim
i!1
=
1
ja
.
Si escogemos la constante de integracin de modo que
lim
i!1
V(r) = 0 .
de la ecuacin anterior se sigue que la energa de la partcula est dada por
1 =
1
2
2ja
2
.
25. Una partcula de masa m sometida al potencial central V(r) = k,r
4
(con k > 0) se mueve con energa 0
y momento angular 1 en el semiplano . > 0. a) Hallar la ecuacin de la rbita en coordenadas polares planas
(r. 0) si la partcula pasa por el origen cuando 0 = ,2. b) Calcular el mdulo de la velocidad de la partcula en
funcin de su distancia al origen.
a) Al ser 1 = 0, la ley de conservacin de la energa proporciona la ecuacin
1
2
m r
2

1
2
2mr
2

k
r
4
= 0. (3)
Como
r =
dr
d0

0 =
1
mr
2
dr
d0
.
sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene
1
2
2mr
4
_
dr
d0
_
2

1
2
2mr
2

k
r
4
= 0 ==
dr
d0
=
_
2km
1
2
r
2
.
Por tanto
0 0
0
=
_
dr
_
2kn
1
2
r
2
iD
p
2km
L
x
=
_
ds
_
1 s
2
= arc sen s == r =
_
2km
1
sen(0 0
0
) .
De la condicin r(,2) = 0 se sigue que 0
0
= ,2, y por tanto
r =
_
2km
1
sen(0

2
) =
_
2km
1
cos 0 .
18
Por ltimo, al ser . = r cos 0 > 0 debemos tomar el signo en la ecuacin anterior. En denitiva, la ecuacin
de la trayectoria en coordenadas polares es
r =
_
2km
1
cos 0 .
La correspondiente ecuacin en coordenadas cartesianas se obtiene fcilmente sin ms que multiplicar por r:
.
2
,
2

_
2km
1
. = 0 ==
_
.
_
km
21
2
_
2
,
2
=
km
21
2
.
Se trata, por tanto, de una circunferencia centrada en el punto
_
_
kn
21
2
. 0
_
que pasa por el origen.
b) El mdulo de la velocidad de la partcula se obtiene directamente de la ley de conservacin de la energa:
1
2
m
2

k
r
4
= 1 = 0 == =
_
2k
m
1
r
2
.
Tambin es posible calcularlo aplicando la identidad
2
= r
2
r
2

0
2
junto con la ley de conservacin de la
energa expresada en la forma (3):
=
_
r
2
r
2
0
2
=
_
r
2

1
2
m
2
r
2
=
_
2k
mr
4
=
_
2k
m
1
r
2
.
26. Una partcula de masa m que se mueve sometida a una fuerza central J(r)e
i
describe una rbita circular
de radio r
0
alrededor del origen. a) Probar que J(r
0
) = 1
2
,(mr
3
0
), donde 1 es el momento angular de la
partcula. b) Demostrar que la rbita circular es estable si
J
0
(r
0
) < 3
J(r
0
)
r
0
.
c) Estudiar la existencia y estabilidad de las rbitas circulares si J(r) = k,r

, con k R y > 0.
a) La rbita circular es una solucin de equilibrio r = r
0
del movimiento en el potencial unidimensional
U(r) = V(r)
1
2
2mr
2
.
Por tanto
0 = U
0
(r
0
) = V
0
(r
0
)
1
2
mr
3
0
= J(r
0
)
1
2
mr
3
0
== J(r
0
) =
1
2
mr
3
0
.
La ecuacin anterior proporciona, en general, una relacin entre el radio de la rbita circular y el momento angular
de la partcula. Ntese que esta relacin se podra tambin haber obtenido a partir de la ecuacin del movimiento
en la direccin radial:
r r

0
2
= r
0

0
2
=
1
2
m
2
r
3
0
=
J(r
0
)
m
== J(r
0
) =
1
2
mr
3
0
.
b) La solucin de equilibrio r = r
0
es estable si el potencial efectivo U tiene un mnimo relativo en r = r
0
, es
decir (suponiendo que U es una funcin analtica) si
U
0
(r
0
) = = U
(n1)
(r
0
) = 0 . U
(n)
(r
0
) > 0 . con n N par .
En particular, haciendo n = 2 en la condicin anterior se deduce que la rbita ser estable si
U
00
(r
0
) = V
00
(r
0
)
31
2
mr
4
0
= J
0
(r
0
) 3
J(r
0
)
r
0
> 0 == J
0
(r
0
) < 3
J(r
0
)
r
0
.
19
Ntese tambin que si
J
0
(r
0
) > 3
J(r
0
)
r
0
(4)
la rbita circular r = r
0
es inestable, ya que en tal caso U
00
(r
0
) < 0 y, por tanto, el potencial efectivo tiene un
mximo relativo en r
0
.
c) En primer lugar, para que pueda existir una rbita circular
J(r
0
) =
k
r

0
= 1
2
,(mr
3
0
) < 0 .
y por tanto k ha de ser negativo (es decir, el potencial ha de ser atractivo). En segundo lugar,
J
0
(r
0
) = kr
1
0
< 3
J(r
0
)
r
0
= 3kr
1
0
== k( 3) > 0 == < 3 .
Por tanto las rbitas circulares de este tipo de potenciales son estables si < 3. Si > 3 dichas rbitas son
inestables, ya que en tal caso se verica la condicin (4). Por ltimo, si = 3 entonces
k
r
3
0
=
1
2
mr
3
0
== 1
2
= km.
y por tanto
V(r) = k
_
dr
r
3
=
k
2r
2
== U(r) =
k
2r
2

1
2
2mr
2
= 0 . Vr > 0 .
Sin embargo, si perturbamos ligeramente el momento angular de modo que 1
2
> km entonces el potencial
efectivo es
U(r) =
1
2
km
2mr
2
. con 1
2
km > 0 .
todas cuyas trayectorias son no acotadas. Por tanto las rbitas circulares de la fuerza central J(r) = k,r
3
son
todas inestables.
27. Estudiar las rbitas descritas por una partcula que se mueve sometida al campo central F = (k,r
3
)e
i
.
28. Una partcula sometida a un campo de fuerzas central tiene como rbita la espiral logartmica r = ke
o0
(con a > 0). a) Hallar el tiempo empleado por la partcula en llegar al origen si inicialmente se encuentra en el
punto de coordenadas (r
0
. 0). b) Calcular la energa de la partcula.
a) En primer lugar, de los datos iniciales se sigue que
t = 0 == 0 = 0 == r = k = r
0
.
y por tanto la constante k es igual a r
0
. Integrando la ley de conservacin del momento angular y utilizando la
condicin 0(0) = 0 se obtiene
1 = jr
2
d0
dt
== t =
j
1
_
0
0
r
2
(s) ds =
jr
2
0
1
_
0
0
e
2ox
ds =
jr
2
0
2a1
(1 e
2o0
) .
Al ser a > 0, la partcula alcanza el origen para 0 o, en un tiempo
t
1
= lim
0!1
jr
2
0
2a1
(1 e
2o0
) =
jr
2
0
2a1
.
b) Para calcular la energa de la partcula debemos hallar primero el potencial V(r). Utilizando la ecuacin de
Binet, y teniendo en cuenta que u
00
= a
2
u, se obtiene
(r) =
1
2
jr
2
(u
00
u) =
1
2
jr
3
(a
2
1) == V(r) =
(a
2
1)1
2
j
_
dr
r
3
=
(a
2
1)1
2
2jr
2
.
20
donde (siguiendo el convenio habitual) hemos tomado la constante de integracin igual a cero de forma que
lim
i!1
V(r) = 0 .
Por tanto la energa de la partcula est dada por
1 =
1
2
2j
(u
02
u
2
) V(1,u) =
(a
2
1)1
2
2j
u
2
V(1,u) = 0 .
29. El cometa Halley tiene una excentricidad orbital e = 0.967 y un perihelio de 0.586 UA (una unidad as-
tronmica es, aproximadamente, la distancia media Sol-Tierra; el valor exacto es 1 UA = 149597810.691 km).
Calcular el perodo orbital y las velocidades del cometa en su perihelio y en su afelio.
El semieje mayor de la rbita est dado por
a =

1 e
=

0. 033
= 30.303 .
mientras que su perodo es
t = 2
_
j
k
a
3{2
.
2a
3{2
_
GM

.
siendo M

la masa del Sol. De la ecuacin anterior aplicada a la Tierra se obtiene, por denicin de UA:
(1 ao)
2
. 4
2
(1 UA)
3
GM

== GM

. 4
2
UA
3
ao
2
y por tanto (expresando en UA y t en aos)
t . a
3{2
= (30.303)
3{2
. 74.83 aos .
La velocidad del cometa en su perihelio se calcula fcilmente utilizando la ley de conservacin de la energa, que
proporciona

2
=
2
j
_
1 V(r)
_
=
k
j
_
2
r

1
a
_
y por tanto

2
]
=
k
j
_
2 (1 e)
_
=
k
j
(1 e) ==
]
=
_
k
j
(1 e) .
Utilizando el valor aproximado de GM

citado anteriormente se obtiene

]
.
_
GM

(1 e)

. 2
_
1.967
0.586
UA,ao = 11.5115 UA,ao = 54.57 km,s .
(Ntese, en comparacin, que la velocidad media de la Tierra es aproximadamente 2 UA,ao.) Anlogamente,
dado que la distancia del origen al afelio del cometa es

0
= a(1 e) .
de la ley de conservacin de la energa se deduce que la velocidad del cometa en su afelio est dada por

2
]
0 =
k
j
0
_
2 (1 e)
_
=
k
j
0
(1 e) =
k
j
(1 e)
2
1 e
==
]
0 =
1 e
1 e

]
. 0.9155 km,s .
30. Se avista por primera vez un cometa a J unidades astronmicas del Sol con una velocidad q veces la velocidad
orbital media de la Tierra. Indicar el tipo de rbita del cometa en funcin de J y q.
21
Supongamos, por sencillez, que la Tierra se mueve en una rbita aproximadamente circular de radio a (a =
1 UA, por denicin de unidad astronmica). La velocidad
0
de la Tierra en su rbita circular se obtiene igualando
la aceleracin centrpeta con la atraccin gravitatoria (suponiendo que el Sol est jo en el origen de coordenadas):

2
0
a
=
GM

a
2
==
2
0
=
GM

a
.
Este resultado tambin puede deducirse de la ley de conservacin de la energa:
1
2
M

2
0
=
k
2a

k
a
=
k
2a
==
2
0
=
k
M

a
=
GM

a
.
donde M

es la masa de la Tierra. La energa por unidad de masa del cometa es por tanto
1
2
q
2

2
0

GM

Ja
=
GM

2aJ
(Jq
2
2) .
Luego la rbita es una hiprbola si Jq
2
> 2, una parbola si Jq
2
= 2, y una elipse si Jq
2
< 2.
31. Un cometa describe una rbita parablica en el plano de la rbita terrestre. Aproximando la rbita terrestre
por una circunferencia de radio a, demostrar que los puntos de corte entre ambas rbitas son las soluciones de la
ecuacin
cos 0 =
2
a
1 .
donde es el perihelio del cometa, que se alcanza en 0 = 0. Calcular el tiempo que permanece el cometa en el
interior de la rbita terrestre, y demostrar que el valor mximo de dicho tiempo es de 2,(3) aos.
Como el cometa describe una rbita parablica (e = 1) la ecuacin de su rbita es
r =
2
1 cos 0
.
dado que la distancia mnima al origen se obtiene para 0 = 0. Los puntos de corte con la rbita de la Tierra
(r = a) han de satisfacer por tanto
2
1 cos 0
= a == cos 0 =
2
a
1 .
Ntese, en particular, que la rbita del cometa corta la de la Tierra si y slo si 6 a (si = a, ambas rbitas son
tangentes en el perihelio del cometa). El tiempo que dicho cometa permanece en el interior de la rbita terrestre
es
t =
_
j
2
_
]
o
dr
_
U(r)

_
j
2
_
o
]
dr
_
U(r)
= 2
_
j
2
_
o
]
dr
_
U(r)
.
donde hemos tenido en cuenta que la energa del cometa es nula, al ser su rbita parablica. Utilizando la identidad
2 = =
1
2
jk
se obtiene
t =
_
2j
k
_
o
]
dr
_
1
i

]
i
2
=
_
2j
k
_
o
]
r dr
_
r
=
_
2j
k
_
o]
0
s
_
s
ds .
Evaluando la integral se llega a la siguiente expresin para t :
t =
_
2j
k
_
o]
0
_
s
1{2
s
1{2
_
ds =
_
2j
k
_
2
3
(a )
3{2
2(a )
1{2
_
=
2
3
_
2j
k
_
a 2
_
_
a
=
2
3
_
2j
k
a
3{2
_
(,a) . (.) (1 .)(1 2.)
2
.
22
Es fcil ver que el mximo (absoluto) de la funcin (.) en el intervalo 0 6 . 6 1 se alcanza en el punto
. = 1,2, en que
0
se anula

0
(.) = (1 2.)
2
4(1 .)(1 2.) = (1 2.)(4 4. 1 2.) = 3(1 2.)(1 2.) .
Al ser (1,2) = 2, el valor mximo de t est dado por
t
max
=
4
3
a
3{2
_
GM

=
2t

3
.
siendo t

el perodo de la rbita terrestre (i.e., un ao).

32. Calcular la seccin ecaz diferencial o(0) y la seccin ecaz total de dispersin elstica de una partcula por
una esfera impenetrable de radio a. (Potencial: V(r) = 0 si r > a, V(r) = osi r < a.)
33. Un centro jo dispersa partculas de masa m con una fuerza F = (k,r
3
)e
i
. Calcular la seccin ecaz de
dispersin o(0) sabiendo que la velocidad inicial de las partculas es u
0
.
Tema 3
34. Hallar la ecuacin de las trayectorias de la luz en un medio ptico plano con ndice de refraccin n = n
0
,,
con n
0
> 0 constante e , > 0.
En este caso la densidad (.. ,) = n
0
,
_
1 ,
02
no depende de la coordenada ., y por tanto se conserva
,
0
d
d,
0
=
n
0
,,
02
_
1 ,
02
n
0
,
_
1 ,
02
=
n
0
,
_
1 ,
02
k .
con k constante positiva. Por tanto
,
0
=
_
n
2
0
k
2
,
2
1 == . = .
0

_
d,
_
n
2
0
k
2
,
2
1
.
Para evaluar la integral basta realizar el cambio de variable , =
k
n
0
cosh z, obtenindose as
. = .
0

k
n
0
z == cosh z =
n
0
k
, = cosh
_
n
0
k
(. .
0
)
_
== , =
k
n
0
cosh
_
n
0
k
(. .
0
)
_
.
35. Una partcula de masa m se mueve en un plano vertical sometida a la gravedad y sujeta a un muelle de
constante k y longitud natural l. Escribir un lagrangiano para el sistema y obtener las ecuaciones del movimiento.
En esta caso la partcula no est sometida a ninguna ligadura, ya que pende de un muelle (que ejerce una fuerza
conservativa sobre ella) y no de un hilo de longitud ja. An as, es ventajoso utilizar la formulacin lagrangiana
del problema porque nos permite trabajar de forma natural en coordenadas polares (r. 0), siendo r la distancia
de la partcula al punto de suspensin del muelle y 0 el ngulo que forma el muelle con la vertical. La energa
cintica en estas coordenadas es
T =
1
2
m( r
2
r
2

0
2
) .
mientras que la potencial es la gravitatoria mgr cos 0 ms la energa del muelle
1
2
k(r l)
2
:
V(r. 0) = mgr cos 0
1
2
k(r l)
2
.
23
Por tanto el lagrangiano del sistema es
1 = T V =
1
2
m( r
2
r
2

0
2
) mgr cos 0
1
2
k(r l)
2
.
Las ecuaciones del movimiento son las dos ecuaciones de EulerLagrange del lagrangiano anterior:

d
dt
d1
d r

d1
dr
= m r mr

0
2
mg cos 0 k(r l) = 0
d
dt
d1
d

d1
d0
=
d
dt
(mr
2

0) mgr sen 0 = 0 .
Dividiendo por m y evaluando la derivada respecto de t en la segunda ecuacin obtenemos:

r r

0
2
g cos 0
k
m
(r l) = 0

0
2 r

0
r

g
r
sen 0 = 0 .
Si la constante de recuperacin del muelle k tiende a innito, de la primera ecuacin dividida por k se obtiene
r = l (es decir, el muelle se convierte en un hilo de longitud ja l) y la segunda ecuacin se convierte en la
ecuacin del pndulo

0
g
l
sen 0 = 0 .
Otra solucin particular interesante de las ecuaciones del movimiento es aquella en que 0(t ) = 0 para todo t . En
tal caso la segunda ecuacin de EulerLagrange se cumple idnticamente, y la primera se convierte en
r
k
m
(r l) = g ==
d
2
dt
2
(r l)
k
m
(r l) = g .
cuya solucin es
r = l
mg
k
cos
_
_
k
n
t
_
. > 0 . 0. 2) .
Se trata, por tanto, de un movimiento oscilatorio en la direccin vertical alrededor de la posicin de equilibrio
r = l (mg,k), con frecuencia o =
_
k,m.
36. Una partcula de masa m se mueve en un plano vertical sometida a la gravedad y restringida a la cicloide
lisa . = (a,4)(20 sen 20), , = (a,4)(1 cos 20), con

2
6 0 6

2
(siendo el eje , vertical). Escribir un
lagrangiano para el sistema y hallar las ecuaciones del movimiento.
Est claro que la ligadura es ideal, ya que si se ignora el rozamiento la fuerza de ligadura es la reaccin de la curva,
que es perpendicular a dicha curva y por tanto no realiza trabajo. Si tomamos como coordenada generalizada el
parmetro 0 entonces

T =
1
2
m( .
2
,
2
) =
ma
2
8

0
2
_
(1 cos 20)
2
sen
2
20
_
=
ma
2
4
(1 cos 20)

0
2
=
ma
2
2
cos
2
0

0
2
.
V = mg, =
mga
4
(1 cos 20) =
mga
2
sen
2
0 .
y por tanto
1 = T V =
ma
2
2
_
cos
2
0

0
2

g
a
sen
2
0
_
.
La ecuacin del movimiento es
1
ma
2
_
d
dt
d1
d

d1
d0
_
=
d
dt
(cos
2
0

0) sen 0 cos 0

0
2

g
a
sen 0 cos 0
= cos
2
0

0 sen 0 cos 0

0
2

g
a
sen 0 cos 0 = 0 .
24
o equivalentemente

0
_
g
a

0
2
_
tan 0 = 0 .
Sin embargo, en este caso resulta ms ventajoso tomar como coordenada generalizada la longitud de arco s a
lo largo de la cicloide, medida a partir de 0 = 0. Como
T dt
2
=
1
2
m ds
2
=
ma
2
2
cos
2
0 d0
2
== ds = a cos 0 d0 . 0 6 0 6

2
.
y por tanto
s = a sen 0 . 0 6 0 6

2
.
De hecho, podemos denir la coordenada s por la frmula anterior tambin para el arco de cicloide con 0
,2. 0), ya que s es una funcin montona creciente de 0 en el intervalo ,2. ,2|. En trminos de la
coordenada s, el lagrangiano est dado por
1 = T V =
1
2
m s
2
mg, =
1
2
m s
2

mga
2
sen
2
0 =
1
2
m s
2

mg
2a
s
2
.
Por tanto la ecuacin del movimiento es ahora
1
m
_
d
dt
d1
d s

d1
ds
_
= s
g
a
s = 0 .
cuya solucin es inmediata:
s = s
0
cos(ot ) .
con s
0
> 0 y 0. 2) constantes y o =
_
g,a. Ntese, en particular, que el perodo del movimiento es
independiente de la amplitud (es decir, la cicloide es tautcrona; cf. el problema 14).
Es tambin instructivo calcular la fuerza de ligadura F
(I)
= 1n necesaria para mantener a la partcula en la
curva. El vector unitario tangente a la curva t es proporcional a
r =
a
2
(1 cos 20. sen 20)

0 = a cos 0(cos 0. sen 0)

0 .
y por tanto
t = (cos 0. sen 0) . n = (sen 0. cos 0) .
La fuerza de ligadura es entonces
1 = m( r g) n.
siendo
r =
a
2
(1 cos 20. sen 20)

0 a(sen 20. cos 20)

0
2
= a cos 0

0 t a(sen 20. cos 20)

0
2
.
Por tanto
1 = ma(sen 20. cos 20) (sen 0. cos 0)

0
2
mg cos 0
= ma cos 0
_

0
2

g
a
_
= m
_
s
2
_
a
2
s
2

g
a
_
a
2
s
2
_
.
Teniendo en cuenta que
s
d1
d s
1 = T V =
1
2
m s
2

mg
2a
s
2
= 1 .
siendo 1 la energa de la partcula, se obtiene fcilmente
1 =
2(1
n
o
s
2
) mga
_
a
2
s
2
.
25
En particular, si la partcula parte del reposo en s = s
0
entonces
21 =
mg
a
s
2
0
== 1 =
mg
a
a
2
s
2
0
2s
2
_
a
2
s
2
.
37. Un pndulo simple de longitud l y masa m est suspendido de un punto que rota verticalmente en torno a
un punto jo con radio a y velocidad angular constante o. Escribir un lagrangiano para el sistema y obtener las
ecuaciones del movimiento.
Situemos el origen de coordenadas en el centro de la circunferencia descrita por el punto de suspensin del
pndulo, y denotemos por 0 el ngulo formado por el pndulo con la vertical. Entonces el ngulo formado por el
punto de suspensin del pndulo con la vertical es ot , y las coordenadas (.. ,) del pndulo son
. = a sen ot l sen 0 . , = a cos ot l cos 0 .
Vemos por tanto que entre las dos coordenadas cartesianas del pndulo existe la ligadura dependiente del tiempo
(t. .. ,) = (. a sen ot )
2
(, a cos ot )
2
l
2
= 0 .
Para probar que la ligadura es ideal basta comprobar que para cada t jo la fuerza de ligadura F
(I)
es perpendicular
a la supercie de ligadura, es decir que
F
(I)
[ V(t. .. ,) = 2(. a sen ot. , a cos ot )
(ya que V(t. .. ,) es perpendicular a la supercie (t. .. ,) = 0 en cada punto). Esto ltimo es evidentemente
cierto, ya que la fuerza de ligadura es la reaccin del hilo del pndulo, que lleva la direccin del vector que une
el pndulo con el punto de suspensin. Escogiendo como coordenada generalizada del sistema el ngulo 0, la
energa cintica est dada por
T =
1
2
m( .
2
,
2
) =
1
2
m
_
ao cos ot l cos 0

0
_
2

1
2
m
_
ao sen ot l sen 0

0
_
2
=
1
2
ma
2
o
2
mlao

0 cos(0 ot )
1
2
ml
2

0
2
.
La energa potencial es simplemente la gravitatoria:
V = mg, = mg(a cos ot l cos 0) .
y por tanto el lagrangiano del sistema es
1 = T V =
1
2
ml
2

0
2
mlao

0 cos(0 ot ) mgl cos 0 magl cos ot

1
2
ma
2
o
2
.
Ntese que los dos ltimo trminos pueden omitirse, ya que son una derivada total respecto de t . La ecuacin del
movimiento del sistema es la de EulerLagrange del lagrangiano 1:
d
dt
d1
d

d1
d0
= ml
2

0 mlao
d
dt
cos(0 ot ) mlao

0 sen(0 ot ) mgl sen 0

= ml
2

0 mgl sen 0 mlao

2
sen(0 ot ) = 0 .
En denitiva, la ecuacin del movimiento es

0
g
l
sen 0
ao
2
l
sen(0 ot ) = 0 .
38. Una partcula de masa m se mueve sin rozamiento sobre la supercie del paraboloide z =
1
2
a(.
2
,
2
). La
nica fuerza externa que acta sobre la partcula es la de la gravedad (en la direccin del eje z negativo). a) Cal-
cular un lagrangiano del sistema tomando como coordenadas generalizadas j =
_
.
2
,
2
y el ngulo azimutal
26
alrededor del eje z. b) Hallar el hamiltoniano correspondiente, escribir sus ecuaciones de Hamilton e indicar
sus cantidades conservadas.
a) En primer lugar, al no haber rozamiento la fuerza de ligadura es perpendicular a la supercie del paraboloide
y, por tanto, la ligadura es ideal. El lagrangiano del sistema es
1 = T V .
siendo T la energa cintica de la partcula y V su energa potencial expresadas en trminos de las coordenadas
generalizadas (j. ). La energa cintica en coordenadas cilndricas est dada por
T =
1
2
m( j
2
j
2

2
z
2
) .
Derivando la ecuacin de ligadura z = aj
2
,2 respecto del tiempo se obtiene z = aj j, y por tanto
T =
1
2
m
_
(1 a
2
j
2
) j
2
j
2

2
_
.
La energa potencial es simplemente la gravitatoria mgz expresada en funcin de j:
V =
1
2
mgaj
2
.
Por consiguiente,
1 =
1
2
m
_
(1 a
2
j
2
) j
2
j
2

2
_

1
2
mgaj
2
.
b) Como la energa cintica es cuadrtica en las velocidades generalizadas ( j. ) el hamiltoniano del sistema es
simplemente la energa T V expresada en trminos de los momentos cannicos

p
=
d1
d j
= m(1 a
2
j
2
) j .

=
d1
d
= mj
2
.
De estas ecuaciones se obtiene
j =

p
m(1 a
2
j
2
)
. =

mj
2
. (5)
y por tanto
H =

2
p
2m(1 a
2
j
2
)

2mj
2

1
2
mgaj
2
.
Las ecuaciones de Hamilton de este hamiltoniano son las ecuaciones (5) , junto con

p
=
dH
dj
=
a
2
j
2
p
m(1 a
2
j
2
)
2


2

mj
3
mgaj .

=
dH
d
= 0 .
Al ser H independiente de y de t se conservan el momento cannico

(cf. la ltima ecuacin), igual a la

componente z del momento angular de la partcula, y el propio hamiltoniano, que en este caso coincide con la
energa del sistema.
39. Una partcula de masa m y carga e se mueve en un campo electromagntico constante E = 1e
2
, B =
Te
3
(con 1. T > 0). a) Hallar un lagrangiano y el correspondiente hamiltoniano del sistema en coordenadas
cartesianas. b) Escribir las ecuaciones de Hamilton del hamiltoniano hallado en el apartado anterior. c) Indicar
sus cantidades conservadas.
a) El potencial escalar est dado por (r) = 1,, mientras que el potencial vector A(r) se puede tomar igual a
1
2
B r, ya que al ser B constante se tiene.
V (B r) = (V r)B (B V)r = 3B B = 2B.
27
Como
r A(r) =
1
2
r (B r) =
T
2
r (.e
2
,e
1
) =
T
2
(. , , .) .
el lagrangiano del sistema est dado por
1 = T e(r) e r A(r) =
1
2
m( .
2
,
2
z
2
) e1,
eT
2
(. , , .) .
Ntese que el ltimo trmino en el lagrangiano es proporcional a 1
;
. En general, para un campo magntico
constante B el trmino r A(r) est dado por
r A(r) =
1
2
r (B r) =
1
2
B (r r) =
1
2m
B L.
Los momentos cannicos son

x
=
d1
d .
= m .
1
2
eT, .
,
=
d1
d ,
= m ,
1
2
eT. .
;
= m z .
y por tanto
H = .
x
,
,
z
;
1 = m( .
2
,
2
z
2
)
eT
2
(. , , .) 1 =
m
2
( .
2
,
2
z
2
) e1,
=
1
2m
__

eT
2
,
_
2

eT
2
.
_
2

2
;
_
e1, .
b) Las ecuaciones de Hamilton de H son
. =
1
m
_

eT
2
,
_
. , =
1
m
_

eT
2
.
_
. z =

;
m
.
junto con

x
=
dH
d.
=
eT
2m
_

eT
2
.
_
.
,
=
dH
d,
=
eT
2m
_

eT
2
,
_
e1 .
;
=
dH
dz
= 0 .
c) Como H no depende de la coordenada z ni del tiempo t , se conservan
;
y el propio H, que coincide con la
energa del sistema (expresada en trminos de los momentos cannicos).
40. Dos partculas de masas m
1
y m
2
estn unidas por un hilo inextensible y de masa nula que atraviesa un
plano horizontal, de modo que la primera de ellas se mueve sobre el plano y la otra cuelga del otro extremo
del hilo. a) Suponiendo que el movimiento de esta ltima partcula es siempre vertical, escribir el lagrangiano
del sistema y las ecuaciones del movimiento. b) Hallar dos integrales primeras de dichas ecuaciones, y expresar
su solucin general por medio de integrales. c) Estudiar bajo qu condiciones la partcula que se mueve sobre
el plano no es arrastrada fuera de l. d) Determinar para qu valores de r
0
dicha partcula describe una rbita
circular r = r
0
, y estudiar la estabilidad de esta rbita.
a) La ecuacin de la ligadura es (z. r) = r z l = 0, donde l es la longitud del hilo, r es la distancia de
la partcula 1 al punto O y z la distancia de la segunda partcula al plano (ver Fig. 11). Por tanto la ligadura es
independiente del tiempo. La fuerza de reaccin del plano sobre la partcula 1 se supone perpendicular a dicho
plano (es decir, se desprecia el rozamiento), por lo que no realiza trabajo. Las fuerzas de reaccin del hilo R
i
estn
ambas dirigidas en la direccin del hilo, siendo sus componentes segn dicha direccin 1
i
[R
i
[ iguales (ver
gura). El trabajo realizado por las fuerzas de ligadura en un desplazamiento innitesimal del sistema es por tanto
1
1
dr 1
2
dz = 1
1
(dr dz) = 0 .
28
Figura 11: Sistema mecnico del prob. 39.
Por consiguiente se cumple el principio de los trabajos virtuales, del cual se sigue el principio de Hamilton. Como
coordenadas generalizadas del sistema podemos tomar (por ejemplo) las coordenadas polares (r. 0) de la primera
partcula. En tal caso

T =
1
2
m
1
( r
2
r
2

0
2
)
1
2
m
2
z
2
=
1
2
M r
2

1
2
m
1
r
2

0
2
(M m
1
m
2
) .
V = m
2
gz = m
2
g(r l) .
Prescindiendo de la constante m
2
gl, el lagrangiano est dado por
1 =
1
2
M r
2

1
2
m
1
r
2

0
2
m
2
gr .
b) Ecuaciones del movimiento:

M r = m
1
r

0
2
m
2
g
d
dt
(m
1
r
2

0) = 0 .
Por tanto se conserva
d1
d

0
= m
1
r
2

0 .
que es la componente z del momento angular total del sistema. Por otra parte, como 1 no depende de t tambin
se conserva la funcin
H = r
d1
d r

0
d1
d

0
1 =
1
2
M r
2

1
2
m
1
r
2

0
2
m
2
gr .
que es la energa total T V (salvo por la constante m
2
gl que omitimos del lagrangiano). Las ecuaciones del
movimiento se resuelven por medio de integrales utilizando estas leyes de conservacin. En efecto, sustituyendo
la ley de conservacin del momento angular en la de la energa obtenemos
1
2
M r
2
U(r) = 1 .
donde el potencial efectivo U(r) est dado por
U(r) =

2
2m
1
r
2
m
2
gr .
29
Por tanto:

t =
_
M
2
_
dr
_
1

2
2m
1
r
2
m
2
gr
.
d0
dr
=

0
dt
dr
=

m
1
r
2
dt
dr
== 0 =

m
1
_
M
2
_
dr
r
2
_
1

2
2m
1
r
2
m
2
gr
.
c) El movimiento del sistema depende de que se anule o sea distinto de cero. En efecto, si = 0 la coordenada r
se mueve con una aceleracin constante m
2
g,M, y por tanto la partcula 1 es eventualmente arrastrada fuera del
plano horizontal. Si = 0 la situacin es muy distinta, ya que entonces el potencial efectivo U(r) tiene el aspecto
de la Fig. 12. El movimiento de la coordenada r (y, por tanto, de z) es en este caso peridico para todos los valores
de la energa 1, siendo su valor mnimo positivo para todo 1. Por tanto si = 0 la primera partcula permanece
siempre en el plano horizontal. (Otra forma de probar esto es notar que de la conservacin del momento angular
se deduce que si = 0 entonces r = 0 para todo t .)
1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
Figura 12: Potencial efectivo U(r) del prob. 39 para
2
,
_
m
1
m
2
gl
3
_
= 0.2 .
d) La partcula 1 describe una rbita circular alrededor del punto O si las ecuaciones del movimiento tienen una
solucin r = r
0
constante, es decir si r
0
es un equilibrio del potencial efectivo U(r). Esto ocurrir si U
0
(r
0
) = 0,
es decir si

2
m
1
r
3
0
= m
2
g :
en particular, el momento angular del sistema ha de ser distinto de cero. Supongamos que en el instante inicial
la partcula 1 se halla en el punto de coordenadas polares (r
0
. 0
0
) con velocidad angular

0(0) =

0
0
. Entonces
= m
1
r
2
0

0
0
, y la condicin anterior se reduce a la siguiente:

0
2
0
=
m
2
g
m
1
r
0
.
Adems, la energa de la partcula ha de ser igual al valor del potencial efectivo en r
0
, es decir (utilizando la
conservacin de la energa)
1 = U(r
0
) =
1
2
m r(0)
2
U(r
0
) == r(0) = 0 .
Por tanto, la partcula describir una rbita circular de radio r
0
si inicialmente su velocidad radial r(0) es nula y
su velocidad angular

0
0
satisface la condicin anterior. Por ltimo, de la Fig. 12 se sigue que las rbitas circulares
son estables. Ms formalmente,
U
00
(r
0
) =
3
2
m
1
r
4
0
> 0 .
30
41. Dos partculas de masas m
1
y m
2
respectivamente se mueven en el plano enlazadas mediante un muelle de
constante k y longitud natural l. a) Escribir un hamiltoniano del sistema. b) Obtener las ecuaciones de Hamilton
correspondientes. c) Existen momentos generalizados conservados?
a) Se trata de un sistema de 2 partculas que se mueven en el plano sin ligaduras, ya que el muelle es extensible.
Por tanto, el nmero de grados de libertad es n = 4. Aunque parece natural utilizar como coordenadas generaliza-
das las coordenadas cartesianas de la segunda partcula y las polares (r. 0) de la coordenada relativa r = r
1
r
2
, es
mucho ms conveniente reemplazar las dos primeras de estas coordenadas por las coordenadas cartesianas (X. Y )
del centro de masas del sistema. En trminos de estas coordenadas, la energa potencial es simplemente
V =
1
2
k(r l)
2
.
En cuanto a la energa cintica, basta tener en cuenta que las coordenadas r
i
= (.
i
. ,
i
) de la partcula i se
expresan en trminos de las coordenadas R = (X. Y ) del centro de masas y de la coordenada relativa r mediante
las frmulas
r
1
= R
m
2
M
r . r
2
= R
m
1
M
r .
Por tanto
T =
1
2
M

R
2

1
2
m
1
( r
1

R)
2

1
2
m
2
( r
2

R)
2
=
1
2
M

R
2

1
2
_
m
1
m
2
2
M
2

m
2
m
2
1
M
2
_
r
2
=
1
2
M

R
2

1
2
j r
2
=
1
2
M(

X
2

Y
2
)
1
2
j( r
2
r
2

0
2
) .
y el lagrangiano del sistema es
1 = T V =
1
2
M(

X
2

Y
2
)
1
2
j( r
2
r
2

0
2
)
1
2
k(r l)
2
.
Los momentos cannicos conjugados son

A
= M

X .
Y
= M

Y .
i
= j r .
0
= jr
2

0 .
Como la energa cintica es cuadrtica en las velocidades generalizadas, el hamiltoniano del sistema es igual a la
energa total expresada en trminos de las coordenadas generalizadas y sus momento conjugados:
H = T V =
1
2
M(

X
2

Y
2
)
1
2
j( r
2
r
2

0
2
)
1
2
k(r l)
2
=
1
2M
(
2
A

2
Y
)
1
2j
_

2
i

2
0
r
2
_

1
2
k(r l)
2
.
b) Ecuaciones de Hamilton:

X =
dH
d
A
=

A
M
.

Y =
dH
d
Y
=

Y
M
. r =
dH
d
i
=

i
j
.

0 =
dH
d
0
=

0
jr
2
:

A
=
dH
dX
= 0 .
Y
=
dH
dY
= 0 .
i
=
dH
dr
=

2
0
jr
3
k(r l) .
0
=
dH
d0
= 0 .
c) Como puede verse de las ecuaciones de Hamilton, se conservan los momentos cannicos

A
.
Y
.
0
.
dado que el hamiltoniano no depende de las coordenadas (X. Y. 0). La conservacin de
A
y
Y
implica que,
como ya sabamos por la ausencia de fuerzas externas sobre el sistema, su centro de masas se mueve con velocidad
constante (
A
.
Y
),M. Por otra parte, el momento cannico
0
es la componente z del momento angular del
sistema en el sistema CM (cf. el prob. (20)). Al ser
0
constante, la ecuacin para
i
proporciona la ecuacin del
movimiento de la coordenada r:

i
= j r =

2
0
jr
3
k(r l) .
31
Finalmente, al ser H independiente de t se conserva el hamiltoniano, que coincide con la energa total del sistema.
De esta forma obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden de variables separadas en la coordenada r:

2
i
2j

2
0
2jr
2

1
2
k(r l)
2

1
2
j r
2

2
0
2jr
2

1
2
k(r l)
2
= 1
1
2M
(
2
A

2
Y
) c .
donde c (igual a la energa del sistema en el sistema CM) es constante. Mediante esta ecuacin y la conservacin
de 0 podemos resolver las ecuaciones del movimiento de r y 0 por medio de integrales, lo que, teniendo en cuenta
que el CM se mueve con velocidad constante, determina el movimiento de las dos partculas.
42. a) Encontrar un lagrangiano para la ecuacin del oscilador armnico amortiguado . z . o
2
. = 0 .
b) Calcular el correspondiente hamiltoniano H y sus ecuaciones de Hamilton. Se conserva H? c) Probar que
H
1
2
z. se conserva.
a) En primer lugar, es fcil ver que no hay ningn lagrangiano 1(t. .. .) tal que
d
dt
d1
d .

d1
d.

1
.
= . z . o
2
. .
En efecto, desarrollando el miembro izquierdo obtenemos
d
2
1
d .
2
.
d
2
1
d.d .
.
d
2
1
dt d .

d1
d.
= . z . o
2
. ==
d
2
1
d .
2
= 1 == 1 =
1
2
.
2
V(t. .) .
y por tanto

1
.
= .
dV(t. .)
d.
no puede depender de .. Veamos, sin embargo, que es posible encontrar un lagrangiano 1(t. .. .) tal que

1
.
= (t )( . z . o
2
.) .
con (t ) = 0 para todo t . En efecto, procediendo como antes llegamos a la ecuacin
d
2
1
d .
2
= (t ) == 1 =
1
2
(t ) .
2
g(t. .) .
y por tanto

1
.
= (t ) .

(t ) .
dg(t. .)
d.
= (t )( . z . o
2
.) ==

(t ) = z(t ) .
La solucin de esta ecuacin diferencial de primer orden es (salvo por una constante multiplicativa irrelevante)
(t ) = e
2t
. Sustituyendo de nuevo en la ecuacin anterior queda

dg
d.
= o
2
.e
2t
== g(t. .) =
1
2
o
2
e
2t
.
2
h(t ) .
Omitiendo, sin prdida de generalidad, la funcin h(t ) (ya que es una derivada total) se obtiene el lagrangiano
1 =
1
2
e
2t
( .
2
o
2
.
2
) .
b) El momento cannico es
=
d1
d .
= e
2t
. .
y por tanto
H = . 1 = e
2t

1
2
e
2t

1
2
e
2t
o
2
.
2
=
1
2
_
e
2t

2
o
2
e
2t
.
2
_
.
32
Las correspondientes ecuaciones de Hamilton son
. =
dH
d
= e
2t
. =
dH
d.
= o
2
e
2t
. .
Ntese que H no se conserva, ya que
dH
dt
=
dH
dt
=
z
2
_
e
2t

2
o
2
e
2t
.
2
_
= 0 .
c) De las ecuaciones de Hamilton se sigue que
d(.)
dt
= . . = e
2t

2
o
2
e
2t
.
2
.
y utilizando la ecuacin anterior para
dH
dt
se obtiene
d
dt
_
H
z
2
.
_
=
z
2
_
e
2t

2
o
2
e
2t
.
2
_

z
2
_
e
2t

2
o
2
e
2t
.
2
_
= 0 .
43. El lagrangiano de una partcula de masa m est dado por 1 =
1
2
m r
2

1
2
kr
2
m r (!r), con ! = oe
3
y
k. o > 0. a) Si la partcula se mueve en el plano (.. ,), expresar 1 en coordenadas polares (r. 0) y calcular el co-
rrespondiente hamiltoniano. b) Escribir las ecuaciones de Hamilton y hallar sus cantidades conservadas. c) Cal-
cular el movimiento de la partcula si r(0) = a > 0 y
0
(0) = 0. [ Ayuda: a (b c) = b (c a)].
a) Como
m r (! r) = ! (r m r) = ! L = o1
;
= mor
2

0
(siendo L el momento angular de la partcula), el lagrangiano en coordenadas polares est dado por
1 =
1
2
m( r
2
r
2

0
2
) mor
2

0
1
2
kr
2
.
Los momentos cannicos son por tanto

i
=
d1
d r
= m r .
0
=
d1
d

0
= mr
2

0 mor
2
= mr
2
(

0 o) .
y el hamiltoniano H es igual a
H = r
i


0
0
1 =
1
2
m( r
2
r
2

0
2
)
1
2
kr
2
=

2
i
2m

1
2m
_

0
r
mor
_
2

1
2
kr
2
=

2
i
2m

2
0
2mr
2
(k mo
2
)r
2
o
0
.
b) Al ser H independiente de 0 y t , se conservan el momento cannico
0
y el propio H. Las ecuaciones de
Hamilton son las relaciones
r =

i
m
.

0 =
1
mr
2
_

0
mor
2
_
.
ya utilizadas para despejar r y

0 en funcin de
i
y
0
, junto con

i
=
dH
dr
=

2
0
mr
3
(k mo
2
)r .
0
=
dH
d0
= 0 .
c) Teniendo en cuenta que
i
= m r, la ecuacin del movimiento de
i
(con
0
= 0) se reduce a
r
_
k
m
o
2
_
r = 0 .
33
Integrando esta ecuacin con la condicin inicial r(0) = a se obtiene
r = a cos(t )
r(0)

sen(t ) .
_
k
m
o
2
.
De la condicin inicial
0
(0) = 0 y la conservacin de
0
se sigue que

0
= mr
2
(

0 o) = 0
para todo t . Como r no es idnticamente cero, de esta ecuacin se obtiene

0 = o == 0 = 0
0
ot .
Tomando, por sencillez, 0
0
= 0, combinando esta ecuacin con la ecuacin para r(t ) hallada anteriormente se
obtiene la ecuacin geomtrica de las trayectorias:
r = a cos
_

o
0
_

r(0)

sen
_

o
0
_
.
44. a) Calcular el hamiltoniano correspondiente al lagrangiano
1 =
.
2
2(1 .
2
)

1
2
(1 .
2
) ,
2

a
2
(. , z)
2
(.) .
donde 1 < . < 1 y a > 0 es una constante. b) Hallar tres integrales primeras de las ecuaciones de Hamilton
funcionalmente independientes. c) Con ayuda de dichas integrales, expresar el movimiento de la coordenada .
mediante una integral. d) Si (.) = 0, estudiar la existencia de soluciones peridicas .(t ) y calcular su perodo.
a) El lagrangiano es de la forma 1 = 1
2
(.), con 1
2
cuadrtico en las velocidades. Por tanto el hamiltoniano
est dado por H = 1
2
(.), si en 1
2
expresamos las velocidades en trminos de los momentos cannicos

x
=
.
1 .
2
.
,
= (1 .
2
) , a. (. , z) .
;
= a (. , z) .
Combinando la segunda y la tercera de estas ecuaciones se obtiene
(1 .
2
) , =
,
.
;
.
y por tanto
H =
1
2
(1 .
2
)
2
x

1
2
(
,
.
;
)
2
1 .
2


2
;
2a
(.) .
b) Al ser H independiente de ,, z y t , se conservan los momentos
,
y
;
y el propio H.
c) Imponiendo la ley de conservacin H = c y utilizando la expresin de
x
en funcin de . se obtiene la
siguiente ecuacin diferencial de primer orden para .(t ):
1
2
.
2
= (1 .
2
)
_
c

2
;
2a
(.)
_

1
2
(
,
.
;
)
2
g(.) .
Tomando la raz cuadrada de esta expresin, separando variables e integrando se obtiene la expresin implcita de
la solucin .(t ):
t t
0
=
_
d.
_
2g(.)
.
d) Si (.) = 0, la funcin g(.) es un polinomio de grado 6 2 en .. La ecuacin diferencial
1
2
.
2
= g(.) (1 .
2
)
_
c

2
;
2a
_

1
2
(
,
.
;
)
2
(6)
34
es la ecuacin del movimiento de una partcula de masa 1 y energa 0 en el potencial g(.). Para que dicha
ecuacin tenga soluciones peridicas, la derivada segunda del potencial efectivo (que es una constante) ha de ser
positiva, es decir
g
00
(.) = 2
_
c

2
;
2a
_

2
;
> 0 == 2c >
_
1
a
1
_

2
;
.
En tal caso, la ecuacin (6) se puede escribir en la forma
1
2
.
2
= g(.
0
)
1
2
g
00
(.
0
)(. .
0
)
2
.
donde .
0
es el mnimo del potencial g, es decir la raz de la ecuacin g
0
(.) = 0. Se trata por tanto de la
ecuacin de la energa de un oscilador armnico de masa 1 y frecuencia o =
_
g
00
(.
0
), por lo que el perodo
de las soluciones .(t ) est dado por
t =
2
o
=
2
_
g
00
(.
0
)
=
2
_
2c
_
1
1
o
_

2
;
.
35
Tema 4
45. Demostrar que toda matriz M SO(3) posee el autovalor z = 1.
46. Una varilla lisa de longitud gira con velocidad angular constante o en torno a un eje perpendicular a dicha
varilla que pasa por uno de sus extremos. Una partcula de masa m obligada a moverse a lo largo de la varilla
se halla inicialmente en su punto medio, en reposo respecto del sistema de referencia de la varilla. Calcular el
movimiento de la partcula.
Denotemos por (.. ,. z) r las coordenadas de la partcula en el sistema de referencia (no inercial) en que la
varilla est en reposo, donde podemos tomar el eje O. en la direccin de la varilla y el eje Oz en la del eje de
rotacin. Las ecuaciones del movimiento de la partcula en estas coordenadas son por tanto:
m r = F 2m! r m! (! r) .
siendo ! = oe
3
la velocidad angular de rotacin de los ejes del sistema de la varilla y F la fuerza de ligadura que
acta sobre la partcula. Ntese que F = J
2
e
2
J
3
e
3
, ya que (en ausencia de rozamiento) la fuerza de reaccin
de la varilla es perpendicular a dicha varilla. Como la partcula est obligada a moverse a lo largo de la varilla se
tiene r = .e
1
, r = .e
1
, y por tanto
! r = o .e
3
e
1
= o .e
2
. ! r = o.e
3
e
1
= o.e
2
. ! (! r) = o
2
.e
3
e
2
= o
2
.e
1
.
Por tanto las ecuaciones del movimiento de la partcula son
m . = mo
2
. . m , = 0 = J
2
2mo . . m z = 0 = J
3
.
Las dos ltimas ecuaciones permiten calcular la fuerza de ligadura que acta sobre la partcula en cada instante
(F = 2mo .e
2
), mientras que la primera determina el movimiento de la partcula. Integrando esta ecuacin se
obtiene
.(t ) = a cosh(ot ) b senh(ot ) .
con a y b constantes arbitrarias. Estas constantes se calculan fcilmente teniendo en cuenta las condiciones ini-
ciales .(0) = ,2, .(0) = 0, lo que proporciona inmediatamente a = ,2, b = 0. Por tanto la ecuacin del
movimiento de la partcula es
.(t ) =

2
cosh(ot ) .
Para t = o
1
arcosh 2 = o
1
log(2
_
3) la partcula llega al extremo de la varilla (. = ) y a partir de ese
instante se mueve con velocidad constante (respecto de un sistema inercial), ya que en dicho instante la partcula
abandona la varilla y por tanto deja de actuar sobre ella la fuerza de ligadura. La velocidad v
f
de la partcula
cuando abandona la varilla, medida en un sistema inercial, est dada por
v
f
= r ! r = .e
1
ole
2
.
siendo
. =
1
2
ol senh(ot ) =
1
2
ol
_
cosh
2
(ot ) 1 = o
_
l
2

I
2
4
=
_
3
2
ol .
Por tanto el vector v
f
forma un ngulo con la varilla dado por
= arctan
_
2
_
3
_
. 49.1066

.
36
47. Calcular la aceleracin centrfuga debida a la rotacin de la Tierra de una partcula situada en el ecuador, y
compararla con la aceleracin gravitatoria y la aceleracin centrfuga debida al movimiento de la Tierra alrededor
del Sol.
Sea 1 . 6.3674 10
6
m el radio terrestre, a . 1.49597871 10
11
m el radio de la rbita de la Tierra alrededor del
Sol (supuesta circular, con muy buena aproximacin) y o . 7.27221 10
5
s
1
la velocidad angular de rotacin
de la Tierra alrededor de su eje. La aceleracin centrfuga a
1
debida a la rotacin de la Tierra en un punto de
latitud z es

2
1cos z
= o
2
1cos z.
Por tanto en el ecuador (z = 0) se tiene:
a
1
= o
2
1 . 3. 3674 10
2
ms
2
.
Anlogamente, la aceleracin centrfuga debida al movimiento de la Tierra alrededor del Sol est dada por
a
2
=
_
2
365.25 24 3600
_
2
a . 5.93031 10
3
ms
2
.
donde el trmino entre parntesis es la frecuencia de dicho movimiento, es decir, 2,(1 ao). Por ltimo, la
aceleracin gravitatoria en la supercie terrestre es
g
0
. 9.80665 ms
2
.
Vemos por tanto que a
2
,a
1
~ 10
1
, mientras que g
0
,a
1
~ 10
2
.
48. Demostrar que en un punto de la supercie terrestre de latitud z la plomada se desva de la vertical en un
ngulo (z) dado por tan (z) = o
2
1sen zcos z,(g
0
o
2
1cos
2
z), siendo 1 el radio de la Tierra y g
0
=
GM,1
2
el valor real de la aceleracin de la gravedad en la supercie terrestre. Hallar la latitud z para la que (z)
es mximo y el valor mximo de (z).
49. Una partcula se lanza verticalmente desde un punto de la supercie terrestre de latitud z norte hasta alcanzar
una altura h. Demostrar que la partcula toca tierra en un punto situado (4,3)
_
8h
3
,g o cos z al oeste del punto
inicial. (Considrense solamente alturas h pequeas y desprciese la resistencia del aire.)
50. Repetir el problema anterior suponiendo que la partcula se deja caer desde una altura h sobre la vertical.
51. Desde un punto de la supercie terrestre de latitud z norte se lanza un proyectil hacia el este con velocidad
inicial de mdulo
0
y ngulo de inclinacin sobre la horizontal . Demostrar que la desviacin lateral cuando el
proyectil toca tierra es aproximadamente igual a (4o
3
0
,g
2
) sen zsen
2
cos .
La ecuacin de la trayectoria es
r = r
0
v
0
t g
0
t
2
2
t
2
! v
0

t
3
3
! g
0
siendo en este caso
r
0
= 0 . v
0
=
0
(cos e
2
sen e
3
) .
y por tanto
! v
0
= o
0
_
sen zcos e
1
cos zsen e
2
cos zcos e
3
_
.
Al ser
! g
0
= og
0
cos ze
2
.
la ecuacin de la trayectoria es

. = o
0
sen zcos t
2
.
, =
0
cos t o
0
cos zsen t
2

og
0
3
t
3
.
z =
0
sen t
g
0
2
t
2
o
0
cos zcos t
2
.
0
sen t
g
0
2
t
2
.
37
donde se ha tenido en cuenta que
g
0
o
. 1.34851 10
5
ms
1
;
0
.
El proyectil toma tierra cuando
z .
0
sen t
g
0
2
t
2
= 0 == t =
2
0
g
sen t
0
.
y por tanto
.(t
0
) =
4o
3
0
g
2
0
sen zsen
2
cos .
Como puede verse, el proyectil se desva hacia el sur en el hemisferio norte (.(t
0
) > 0 si z > 0) y hacia el norte
en el hemisferio sur.
52. Escribir el lagrangiano de una partcula de masa m que se mueve en un campo de fuerzas conservativo
tomando como coordenadas generalizadas q
i
las componentes del vector de posicin de la partcula en un sistema
de ejes en rotacin. Hallar las ecuaciones del movimiento y el hamiltoniano del sistema, y estudiar si se conserva
o no dicho hamiltoniano.
El lagrangiano de una partcula que se mueve en un campo conservativo de potencial V es siempre 1 = T V
expresado en trminos de las coordenadas generalizadas q
i
y sus derivadas, siendo T la energa cintica de la
partcula calculada en un sistema inercial. Utilizando nuestra notacin,
T =
1
2
m
_
dr
0
dt
_
f
2
.
siendo
r
0
= r R(t )
el radio vector de la partcula en un sistema inercial (jo), r =

3
iD1
.
i
e
i
sus coordenadas en el sistema de ejes
mvil y R(t ) el vector que une el origen del sistema inercial con el del sistema mvil. Sabemos, adems, que
_
dr
0
dt
_
f
= V(t ) r !(t ) r .
siendo ! la velocidad angula del sistema mvil y
V =
_
dR
dt
_
f
.
Las coordenadas generalizadas son por denicin q
i
= .
i
(i.e., las coordenadas cartesianas de la partcula en el
sistema mvil). Debemos por tanto expresar 1 = T V en trminos de r y r, es decir
1 =
1
2
m
_
V(t ) r !(t ) r
_
2
V(t. r)
=
1
2
mV
2
(t )
1
2
m r
2

1
2
m
_
!(t ) r
_
2
mV(t ) r mV(t )
_
!(t ) r
_
m r
_
!(t ) r
_
V(t. r) .
En la expresin anterior el trmino mV
2
(t ),2 es una derivada total (al ser funcin solo de t ), que puede ser
suprimida sin alterar las ecuaciones del movimiento. Del mismo modo, el trmino mV(t ) r se puede reemplazar
por m

V(t ) r, ya que
mV(t ) r =
d
dt
_
mV(t ) r
_
m

V(t ) r .
Utilizando la identidad vectorial
V(t )
_
!(t ) r
_
= r
_
!(t ) V(t )
_
.
38
el lagrangiano puede escribirse entonces en la forma ms compacta
1 =
1
2
m r
2
V(t. r) m r
_
!(t ) r
_

1
2
m
_
!(t ) r
_
2
mr A(t ) .
donde
A(t )

V(t ) !(t ) V(t )
es la aceleracin del origen de coordenadas del sistema mvil respecto del jo. A partir del lagrangiano anterior
se obtienen fcilmente las ecuaciones del movimiento de la partcula:
d
dt
d1
d r
=
d
dt
_
m r m!(t ) r
_
= m r m !(t ) r m!(t ) r
=
d1
dr
=
dV(t. r)
dr
m!(t )
_
!(t ) r
_
mA(t ) m!(t ) r .
donde se ha tenido en cuenta que
r
_
!(t ) r
_
= r
_
r !(t )
_
y
_
!(t ) r
_
2
= o
2
(t )r
2

_
!(t ) r)
2
==
1
2
d
dr
_
!(t ) r
_
2
= o
2
(t )r
_
!(t ) r
_
!(t ) = !(t )
_
!(t ) r
_
.
Se obtiene de esta forma la ecuacin
m r =
dV(t. r)
dr
mA(t ) m!(t )
_
!(t ) r
_
. 2m!(t ) r m !(t ) r .
deducida en clase utilizando la formulacin newtoniana.
El hamiltoniano del sistema est dado por la expresin habitual
H(t. r. p) = p r 1.
donde es necesario expresar las velocidades r en trminos de los momentos cannicos
p =
d1
d r
= m r m!(t ) r
mediante la frmula
r =
1
m
_
p m!(t ) r
_
.
Sustituyendo en la denicin de H se obtiene
H =
1
2
m r
2
V(t. r)
1
2
m
_
!(t ) r
_
2
mr A(t )
=
1
2m
_
p m!(t ) r
_
2
V(t. r)
1
2
m
_
!(t ) r
_
2
mr A(t )
=
p
2
2m
p
_
!(t ) r
_
V(t. r) mr A(t )
p
2
2m
V(t. r) !(t ) (r p) mr A(t ) .
Ntese que el vector r p no es el momento angular de la partcula, ya que p es el momento cannico, distinto
en general del momento lineal.
El hamiltoniano se conserva si no depende explcitamente de t . Al ser
dH
dt
=
dV
dt
!(t ) (r p) mr

A(t ) .
el hamiltoniano se conserva si el potencial V no depende de t y
!(t ) =

A(t ) = 0 .
39
Tema 5
53. Utilizando la tercera ley de Newton (en sentido fuerte), demostrar que las ligaduras que actan en un slido
rgido son ideales.
54. Probar que un slido rgido est en equilibrio (en un sistema inercial) si y slo si son nulos la fuerza y el par
externos a los que est sometido.
55. Calcular el tensor de inercia de una esfera homognea de masa M y radio a respecto de su centro.
Si j es la densidad (constante) de la esfera, su masa M est dada por
M =
4
3
j1
3
.
Por simetra,
1
11
= 1
22
= 1
33
. 1
i}
= 0 . Vi = .
(En general, si el slido es invariante bajo la transformacin .
i
.
i
se anulan todos los momentos de inercia
1
i}
con = i , mientras que si el slido es invariante bajo la transformacin .
i
.
}
entonces 1
ik
= 1
}k
para
todo k = 1. 2. 3.) Teniendo en cuenta que el elemento de volumen en coordenadas esfricas es r
2
sen 0 dr d0 d
se obtiene (por ejemplo)
1
33
= j
_
o
0
dr
_

0
d0
_
2
0
d r
2
sen 0 r
2
sen
2
0 = 2j
a
5
5
_

0
(1 cos
2
0) sen 0 d0
= 2j
a
5
5
_
1
1
(1 .
2
) d. = 4j
a
5
5
_
1
0
(1 .
2
) d. =
8
15
ja
5
=
2
5
Ma
2
.
Por tanto, en este caso el tensor de inercia es simplemente
1 =
2
5
Ma
2
1
(en cualquier sistema de coordenadas). Ntese que, al ser la esfera homognea, el centro de masas est en el centro
de la esfera.
56. Probar que 1
1
1
2
> 1
3
, donde 1
i
(i = 1. 2. 3) son los momentos principales de inercia de un slido rgido.
En general,
1
11
1
22
=

(.
2
2
.
2
3
)

(.
2
1
.
2
3
) =

(.
2
1
.
2
2
2.
2
3
) >

(.
2
1
.
2
2
) = 1
33
.
En particular, un sistema de ejes principales de inercia 1
i i
= 1
i
, lo que demuestra el resultado pedido. Ntese
tambin que la desigualdad anterior se puede reescribir en la forma
1
11
1
22
1
33
tr 1 > 21
n
.
con n = e
3
. De hecho, esta desigualdad vale cualquiera que sea la direccin n, ya que la traza es invariante bajo
cambios de base. Por tanto el momento de inercia respecto de un eje cualquiera no puede superar el valor
1
2
tr 1.
Adems, por lo visto anteriormente, 1
n
=
1
2
tr 1 si y solo si el slido est contenido en un plano perpendicular al
vector n.
57. Estudiar la estructura del tensor de inercia de un slido rgido plano (es decir, cuyas partculas estn todas en
un mismo plano) y de un slido rgido lineal.
Si no se dice nada en contrario, se supone siempre que el tensor de inercia est calculado respecto del CM, que
en el caso de un slido plano o lineal est respectivamente en el plano o la lnea que contiene a dicho slido.
40
Consideremos, en primer lugar, el caso de un slido plano. Si (por ejemplo) todas las partculas del slido estn
en el plano .
3
= 0 entonces claramente
1
3}
=

.
3
.
}
= 0 . = 1. 2 .
Adems,
1
11
=

.
2
2
. 1
22
=

.
2
1
== 1
33
=

(.
2
1
.
2
2
) = 1
11
1
22
.
Por tanto en este caso
(1
i}
) =

1
11
1
12
0
1
12
1
22
0
0 0 1
11
1
22

.
Si, adems, todas las partculas se encuentran sobre una recta en el plano .
3
= 0, por ejemplo la recta .
2
= 0,
entonces
1
11
= 1
12
= 0 . 1
22
=

.
2
1
.
y en consecuencia
(1
i}
) =

0 0 0
0 1
22
0
0 0 1
22

.
Por tanto el tensor de inercia de un slido lineal es diagonal y singular (det 1 = 0). Ntese que el tensor de inercia
es degenerado si y slo si el slido es lineal. En efecto, si el tensor de inercia es degenerado entonces uno de sus
momentos principales de inercia, digamos 1
1
, ha de anularse. Pero entonces (en un sistema de ejes principales de
inercia)
1
1
=

(.
2
2
.
2
3
) = 0 == .
2
= .
3
= 0 . V .
y por tanto todos los puntos del slido estn en el eje .
1
.
58. a) Calcular el tensor de inercia de un cubo homogneo de masa M y lado a con respecto a un sistema
de referencia con origen en un vrtice del cubo y ejes a lo largo de las tres aristas concurrentes en dicho vr-
tice. b) Hallar el momento de inercia del cubo con respecto a un eje que pase por el origen con direccin
n = (1. 1. 1),
_
3. c) Aplicando el teorema de Steiner, calcular el tensor de inercia del cubo con respecto a
un sistema de ejes paralelos a los del apartado a) con origen en el centro de masas.
a) Por simetra,
1
11
= 1
22
= 1
33
= j
_
o
0
d.
_
o
0
d,
_
o
0
dz (,
2
z
2
) = 2ja
2
_
o
0
,
2
d, =
2
3
ja
5
=
2
3
Ma
2
.
mientras que
1
12
= 1
13
= 1
23
= j
_
o
0
d.
_
o
0
d,
_
o
0
dz ., = ja (a
2
,2)
2
=
1
4
Ma
2
.
Por tanto el tensor de inercia del cubo en el sistema de ejes dado es
(1
i}
) =
Ma
2
12

8 3 3
3 8 3
3 3 8

.
b) Ntese que
1n =
Ma
2
12
_
3
(2. 2. 2) =
Ma
2
6
n.
41
Por tanto n es un eje principal de inercia, con momento de inercia
n 1n =
Ma
2
6
.
c) Por simetra, el centro de masas del cubo est en su centro, es decir en el punto R = (a,2. a,2. a,2). Como

i}
R
2
X
i
X
}
= a
2
_
3
4

i}

1
4
_
.
por el teorema de Steiner, el momento de inercia del cubo respecto de un sistema de ejes paralelos a los del
apartado a) con origen en el CM est dado por
Ma
2
12

8 3 3
3 8 3
3 3 8

Ma
2
12

6 3 3
3 6 3
3 3 6

=
Ma
2
6
1 .
Vemos, por tanto, que el cubo es un trompo esfricamente simtrico.
N.B. El tensor de inercia respecto del sistema de ejes del apartado a) se diagonaliza fcilmente. En efecto,
1 =
Ma
2
12
J . con J =

8 3 3
3 8 3
3 3 8

.
y por tanto
det(J z) = (z 11)
2
(2 z) .
Ntese que la existencia del autovalor 2 es consecuencia del apartado b). Por este mismo motivo, el eje principal
correspondiente al autovalor 2 Ma
2
,12 = Ma
2
,6 de 1 es (salvo un signo) el vector (1. 1. 1),
_
3, mientras que
el subespacio propio correspondiente al autovalor doble 11Ma
2
,12 es el plano perpendicular al vector (1. 1. 1).
(En efecto, dos autovectores de una matriz simtrica correspondientes a autovalores distintos son ortogonales.)
En particular, los momentos principales de inercia en este caso son
1
1
= 1
2
=
11
12
Ma
2
. 1
3
=
Ma
2
6
.
59. Un cubo homogneo de masa M y ecuacin 0 6 .
i
6 a (i = 1. 2. 3) gira con velocidad angular constante
o > 0 alrededor del eje .
3
= .
0
3
. a) Hallar el ngulo que forma dicho eje con el momento angular del cubo
respecto del origen de coordenadas. b) Calcular la energa cintica del slido y el par necesario para mantener su
rotacin.
a) Como el eje de rotacin del cubo coincide con el eje e
0
3
del sistema jo, el origen O
0
de dicho sistema est jo
en el cubo. Por tanto
L = 1! = o1e
3
= o(1
13
e
1
1
23
e
2
1
33
e
3
) .
siendo 1 el tensor de inercia respecto de O
0
en el sistema de ejes del cuerpo. Si tomamos los ejes e
1
y e
2
en la
direccin de las otras dos aristas que pasan por O
0
, el tensor de inercia 1 es el calculado en el problema anterior.
Por tanto
1
13
= 1
23
=
Ma
2
4
. 1
33
=
2
3
Ma
2
== L =
Moa
2
4
(e
1
e
2
)
2
3
Moa
2
e
3
.
Ntese que L es constante en el sistema de ejes del cuerpo. No as en el del espacio, ya que (escogiendo el origen
de tiempos de modo que inicialmente e
i
= e
0
i
, i = 1. 2)
e
1
= cos ot e
0
1
sen ot e
0
2
. e
2
= sen ot e
0
1
cos ot e
0
2
.
42
El ngulo 0 que forma el vector L con el eje e
3
est dado por
tan 0 =
_
1
2
1
1
2
2
1
3
=
_
2
4

3
2
=
3
8
_
2 . 0.53033 == 0 = 0.487617 rad . 27.9384

.
b) Como el punto O
0
est jo en el slido, la energa cintica est dada por
T =
1
2
! L =
1
2
o1
3
=
1
2
o
2
1
33
=
1
3
M(oa)
2
.
Por tanto T se conserva, lo cual siempre ocurre cuando un slido gira alrededor de un eje jo en el espacio
con velocidad angular constante (T = o1
n
,2, si tomamos el origen de coordenadas en el eje de rotacin). Para
calcular el par que acta sobre el sistema, basta aplicar la ecuacin del movimiento de L, es decir (teniendo en
cuenta que L es constante en el sistema de ejes del cuerpo)
N =
_
dL
dt
_
f
= ! L =
Mo
2
a
2
4
e
3
(e
1
e
2
) =
Mo
2
a
2
4
(e
1
e
2
) .
De nuevo, el vector N es constante en el sistema de ejes del cuerpo, pero no en el sistema de ejes jos.
60. Una esfera homognea de masa M y radio a cae rodando sin deslizar (con movimiento plano) por un plano
inclinado un ngulo con respecto a la horizontal. a) Especicar todas las fuerzas que actan sobre la esfe-
ra. b) Calcular la aceleracin de su centro mediante las ecuaciones de Newton. c) Obtener el mismo resultado
con la ley de conservacin de la energa.
a) Sobre la esfera actan la fuerza de la gravedad Mg, que podemos suponer aplicada en el centro de masas, junto
con la reaccin del plano F
r
(perpendicular a dicho plano) y la fuerza de friccin esttica F
f
(paralela al plano y en
direccin contraria al movimiento). Estas dos ltimas fuerzas estn aplicadas en el punto de contacto de la esfera
con el plano que, en virtud de la condicin de rodar sin deslizar, est instantneamente en reposo (cf. Fig. 13).
Figura 13: Esfera que rueda en un plano inclinado sin deslizar (prob. 57).
b) Tomemos la direccin del eje . a lo largo del plano, y denotemos por (.. ,) (.. a) las coordenadas del CM,
es decir del centro de la esfera. La reaccin del plano se cancela con la componente Mg cos de la fuerza de la
gravedad perpendicular a dicho plano, mientras que la ecuacin del movimiento del CM es
M . = J
f
Mg sen .
donde J
f
= [F
f
[. La velocidad angular es ! =

0e
3
, siendo e
3
= e
0
3
= e
1
e
2
el eje perpendicular al plano, y por
tanto
L
CM
L = 1

0 e
3
.
donde 1 = 2Ma
2
,5 es el momento de inercia de la esfera respecto del eje de rotacin (recurdese que el tensor
de inercia de la esfera es simplemente
2
5
Ma
2
1). El momento de las fuerzas respecto del CM est dado por
N = r F
f
.
43
siendo r el vector con extremos en el CM y el punto de contacto (ya que F
r
es siempre paralela a r y la fuerza de
la gravedad est aplicada en el CM). Por tanto
N = aJ
f
e
3
.
y la ecuacin del movimiento de la coordenada 0 se obtiene a partir de la relacin
_
dL
dt
_
f
= N.
es decir
1

0 = aJ
f
.
Por ltimo, dado que la velocidad instantnea del punto de contacto de la esfera con el plano es
(a

0 .) e
1
.
la condicin de rodar sin deslizar equivale a la relacin . = a

0. Por tanto
J
f
=
1
a

0 =
1
a
2
. =
2
5
M .
de donde fcilmente se sigue que la ecuacin del movimiento de la coordenada . del CM es
. =
5
7
g sen .
En general (para un slido de revolucin alrededor del eje e
3
),
. =
g sen
1
J
o
2
:
por ejemplo, en el caso de un cilindro, 1 = Ma
2
,2, y por tanto
. =
2
3
g sen .
ligeramente menor que en el caso de la esfera.
c) La energa cintica es
T = T
rot

1
2
M .
2
=
1
2
1o
2

1
2
M .
2
=
1
2
1

0
2

1
2
M .
2
=
1
2
M
_
1
1
Ma
2
_
.
2
.
La fuerza de rozamiento y la reaccin del plano no realizan trabajo, al estar aplicadas en el punto de contacto, que
est en reposo en cada instante. La nica fuerza externa que realiza trabajo es la de la gravedad, que es conservativa
y con potencial igual a la masa de la esfera por la altura del CM respecto de la horizontal. Por tanto (salvo una
constante)
V = Mg. sen .
y se conserva la energa total
1 = T V =
1
2
M
_
1
1
Ma
2
_
.
2
Mg. sen .
Derivando esta relacin respecto de t se obtiene la aceleracin de la coordenada . del CM.
61. Un slido rgido gira libremente sometido a un par retardador N(t ) = k!(t ) (con k > 0) debido al
rozamiento. Si inicialmente !(0) = oe
3
, hallar !(t ).
44
Si el slido gira libremente (excepto por el par retardador N(t )), la fuerza externa total que acta sobre el cuerpo
es 0. En tal caso el par no depende del origen respecto del cual se calcula, por lo que podemos tomar dicho origen
como el CM. Las ecuaciones de Euler del slido son por tanto

1
1
o
1
(1
2
1
3
)o
2
o
3
= ko
1
.
1
2
o
2
(1
3
1
1
)o
1
o
3
= ko
2
.
1
3
o
3
(1
1
1
2
)o
1
o
2
= ko
3
.
Por el teorema de existencia y unicidad para este tipo de ecuaciones, si inicialmente o
1
(0) = o
2
(0) = 0 entonces
o
1
(t ) = o
2
(t ) = 0 para todo t . En efecto, sustituyendo o
1
= o
2
= 0 en las ecuaciones de Euler se obtiene la
siguiente ecuacin en o
3
:
1
3
o
3
= ko
3
.
La solucin de este ecuacin con la condicin inicial o
3
(0) = o (con o constante) es
o
3
(t ) = o e
kt{J
3
.
y por tanto la velocidad angular es
!(t ) = o e
kt{J
3
e
3
.
En otras palabras, el slido rota alrededor del eje e
3
con velocidad angular exponencialmente decreciente
o e
kt{J
3
.
Ntese que el eje e
3
est jo en el espacio, ya que
_
de
3
dt
_
f
= ! e
3
= 0 .
62. Un slido rgido gira libremente alrededor de un eje n jo en el cuerpo con velocidad angular o(t ). Demostrar
que el eje de giro es un eje principal de inercia, o es constante y n est tambin jo en el sistema de ejes del
espacio.
Por hiptesis
! = o(t )n.
siendo n un vector constante en el sistema de ejes del cuerpo. Por tanto ! = o n, y de las ecuaciones de Euler en
forma vectorial
1 !! (1!) = 0
se sigue entonces que
o 1n o
2
n (1n) = 0 == n (1n) =
o
o
2
1n.
Por tanto los vectores 1n y n (1n) son paralelos. Como dichos vectores son perpendiculares si n (1n) = 0,
este ltimo vector ha de anularse. Luego
n (1n) = 0 == 1n = zn.
con z constante (ya que n e 1 son constantes en el sistema de ejes del cuerpo). En otras palabras, n es un eje
principal de inercia y z es el correspondiente momento principal de inercia. Ntese, por ltimo, que
_
dn
dt
_
f
= n ! n = ! n = o n n = 0 .
por lo que el eje de rotacin n es tambin constante en el sistema jo.
63. Una lmina cuadrada homognea de lado a gira libremente con un perodo t, de forma que el eje de rotacin
forma un ngulo de 45 con el eje de simetra perpendicular a la lmina. Expresar en funcin de t el periodo de
45
precesin del eje de rotacin en torno al eje de simetra y el periodo de precesin del eje de simetra con respecto
a la direccin invariante.
Por denicin, t = 2,o, siendo o el mdulo de la velocidad angular. Al ser la lmina un slido plano y
simtrico respecto del centro de masas, su tensor de inercia es de la forma
(1
i}
) =

1
1
1
1
21
1

.
Por tanto la velocidad angular de precesin del eje de simetra alrededor de la direccin de L es

p
= o
_
1
1
2
3
1
2
1
1
2
1
cos
2
= o
_
1
3
2
=
_
5
2
o == t
p
=
_
2
5
t .
La velocidad de precesin de ! alrededor del eje de simetra es
=
1
3
1
1
1
1
o
3
= o
3
= o cos =
o
_
2
== t
s
=
_
2 t =
_
5 t
p
.
Finalmente, la velocidad angular
s
de rotacin del slido alrededor de su eje de simetra, vista desde el sistema
jo, es igual , y por tanto el perodo correspondiente es igual a t
s
.
46
Tema 6
64. Probar que la ecuacin
1
c
2
d
2

dt
2
. = 0
es invariante bajo una transformacin de Lorentz en la direccin del eje .
1
.
De las ecuaciones de la transformacin de Lorentz:
t
0
= ;()
_
t
.
1
c
2
_
. .
0
1
= ;()(.
1
t ) . .
0
k
= .
k
(k = 2. 3)
se obtiene fcilmente
d
dt
= ;()
_
d
dt
0

d
d.
0
1
_
.
d
d.
1
= ;()
_

c
2
d
dt
0

d
d.
0
1
_
.
d
d.
k
=
d
d.
0
k
(k = 2. 3) .
Por tanto,
1
c
2
d
2
dt
2

i
d
2
d.
2
i
=
;
2
()
c
2
_
d
2
dt
02
2
d
2
dt
0
d.
0
1

2
d
2
d.
02
1
_

;
2
()
c
2
_

2
c
2
d
2
dt
02
2
d
2
dt
0
d.
0
1
c
2
d
2
d.
02
1
_

d
2
d.
2
2

d
2
d.
2
3
= ;
2
()
_
1

2
c
2
_
d
2
dt
02
;
2
()
_
1

2
c
2
_
d
2
d.
02
1

d
2
d.
2
2

d
2
d.
2
3
=
1
c
2
d
2
dt
02

i
d
2
d.
02
i
.
65. Se lanza una sonda espacial a una estrella situada a una distancia de 30 aos luz de la Tierra. La sonda alcanza
la estrella cuando, segn el reloj de a bordo, han transcurrido 10 aos. Calcular la velocidad de la sonda (supuesta
uniforme).
Si es la velocidad de la sonda respecto de la Tierra y J la distancia de la Tierra a la estrella medida por un
observador terrestre, el tiempo empleado por la sonda en alcanzar la estrella segn dicho observador es
t =
J

=
J
c
=
t
0
_
1
2
. =

c
.
donde t
0
es el tiempo medido por la sonda (tiempo propio). Si el tiempo se mide en aos entonces t
0
= 10 y
J,c = 30, ya que la luz tarda 30 aos en alcanzar la estrella segn los relojes terrestres. Por tanto
30

=
10
_
1
2
== 9(1
2
) =
2
== =
3
_
10
. 0.94868 .
Ntese que el tiempo t que la sonda emplea en alcanzar la estrella segn el observador terrestre es considerable-
mente mayor:
t =
t
0
_
1
9
10
=
_
10 t
0
= 31.623 aos .
Tambin se podra haber resuelto este problema teniendo en cuenta la contraccin de LorentzFitzgerald en
lugar de la dilatacin del tiempo. En efecto, la distancia de la Tierra a la estrella segn el sistema de referencia
inercial ligado a la sonda es
J
0
= t
0
= ct
0
.
47
ya que en el SRI ligado a la sonda la Tierra y la estrella se mueven ambas con la misma velocidad e
1
respecto
de la sonda. La distancia entre la Tierra y la estrella medida por un observador terrestre tiene el carcter de una
longitud propia, ya que la Tierra y la estrella estn en reposo relativo. Teniendo en cuenta el factor de contraccin
de LorentzFitzgerald se obtiene:
ct
0
=
_
1
2
J .
que es la ecuacin obtenida anteriormente. Ntese por ltimo que, desde el punto de vista de la sonda, la distancia
entre la Tierra y la estrella es
ct
0
. 9.4868 aos luz .
66. Un mun desciende verticalmente en la atmsfera con una velocidad = 0. 999 c. Si la vida media del mun
en su sistema propio es de 1.5 js qu vida media mide un observador jo en la Tierra?
67. Una regla est en reposo en el plano .
0
2
= 0 respecto de un sistema de referencia inercial S
0
, formando un
ngulo
0
con el eje .
0
1
. Si S
0
se mueve con velocidad e
1
respecto de un segundo sistema de referencia inercial
S, y la longitud natural de la regla es l
0
, calcular su longitud medida en S as como el ngulo que forma con el
eje e
1
de este sistema.
Las coordenadas de los extremos de la regla en el sistema S
0
son
(.
0
1
. 0. 0) . (.
0
1
l
0
cos
0
. 0. l
0
sen
0
) .
Si medimos simultneamente dichas coordenadas en el sistema S obtenemos
z.
0
1
= l
0
cos = ;()z.
1
. z.
0
2
= 0 = z.
2
= 0 . z.
0
3
= l
0
sen = z.
3
.
Por tanto en S la regla est en el plano .
2
= 0, forma un ngulo con el eje .
3
dado por
tan =
z.
3
z.
1
=
l
0
sen
0
l
0
cos ,;()
= ;() tan
0
>
0
.
y tiene longitud
l =
_
z.
2
1
z.
2
3
= l
0
_
cos
2

;
2
()
sen
2
= l
0
_
1

2
c
2
cos
2
< l
0
.
68. Calcular , ; y T para un electrn y un un protn con el mismo momento de 100 MeV,c.
Por denicin, 1 eV (electronvoltio) es la energa que adquiere un electrn cuando es acelerado por una diferencia
de potencial de 1 V, aproximadamente igual a 1.602176565 10
19
J. Si conocemos el momento [p[ de una
partcula de masa m, hemos visto que
; =
1
mc
2
=
c
_
m
2
c
2
p
2
mc
2
=
_
1
1
q
2
_
1{2
.
T
mc
2
= ; 1 . =
[p[
_
m
2
c
2
p
2
(1 q
2
)
1{2
.
siendo
q
mc
[p[

mc
2
c[p[
.
En el caso del electrn,
mc
2
. 0.510998928 MeV. c[p[ = 100 MeV ==q . 5.1 10
3
==q
2
. 2.6 10
5
.
y por tanto
. (1 2.6 10
5
)
1{2
. 1 1.3 10
5
= 0.999987 . ; .
_
1
10
5
2.6
_
1{2
. 196 .
T = (; 1)mc
2
. 195 0. 51 MeV = 99.45 MeV.
48
En general, para q 1 se tiene
; .
1
q
. T .
mc
2
q
. . 1
q
2
2
.
Para el protn, sin embargo,
mc
2
. 938.272046 MeV ==q . 9.383 ==q
2
. 88.035 .
de donde se obtiene
. 89.035
1{2
. 1.06 10
1
. ; .
_
1
1
88.035
_
1{2
. 1.005663 .
T = (; 1)mc
2
. 5.663 10
3
938.272046 MeV = 5.3 MeV.
En general, para q ;1 se verica
; . 1
1
2q
2
. T .
mc
2
2q
2
. .
1
q
.
69. Un acelerador lineal acelera electrones hasta una energa de 30 GeV. Qu velocidad alcanzan los electrones?
Por denicin,
1 = ;()mc
2
== =
_
1
1
;
2
=
_
1 c
2
. c
mc
2
1
.
En el caso del electrn,
mc
2
. 0.510998928 MeV == c =
0.510998928
30 10
3
. 1.7 10
5
.
y por tanto
. 1
c
2
2
. 1 1.445 10
10
= 0.9999999998555 .
70. Una partcula a que viaja en la direccin del eje . con velocidad 0. 5c se desintegra en dos partculas b
(a b b), que continan viajando en la direccin de dicho eje. Si m
o
= 2.5 m
b
, calcular las velocidades de
ambas partculas b y su velocidad relativa en el sistema del laboratorio. [Ayuda: hallar primero las velocidades de
las partculas b en el sistema inercial en que la partcula a est en reposo.]
En el sistema propio de la partcula a (que en este caso coincide con el sistema CM) el momento inicial es nulo,
y por tanto
p
0
1
p
0
2
= 0 .
siendo p
0
1
y p
0
2
los momentos de las partculas b en dichos SRI. Como
v
0
i
=
cp
0
i
_
p
02
i
m
2
b
c
2
.
de la relacin anterior entre los momentos se sigue que
v
0
1
= v
0
2
v ==;(
0
1
) = ;(
0
2
) = ;() .
Aplicando la conservacin de la energa se obtiene
m
o
= 2m
b
;() == ()
2
= 1
1
;
2
()
= 1
4m
2
b
m
2
o
= 1
16
25
=
9
25
== () =
3
5
.
49
Por tanto (por ejemplo)
v
0
1
=
3c
5
e
1
. v
0
2
=
3c
5
e
1
.
Las velocidades de cada una de las dos partculas b en el sistema del laboratorio se calculan a partir de las
anteriores aplicando un boost de Lorentz de velocidad
o
= c,2 en la direccin del eje e
1
. Por tanto

1
=

0
1

c
2
1

0
1
2c
=

3
5

1
2
1
3
10
c =
c
7
.
0
2
=

0
2

c
2
1

0
2
2c
=
3
5

1
2
1
3
10
c =
11
13
c .
y la velocidad relativa entre las dos partculas en el sistema del laboratorio est dada por

2

1
=
_
1
7

11
13
_
c =
90
91
c .
Ntese que la velocidad relativa entre ambas partculas en el sistema propio de la partcula a es
2
3c
5
=
6c
5
> c .
Esto no contradice ningn postulado de la teora especial de la Relatividad; de hecho, el mdulo de la velocidad
relativa entre dos partculas materiales en un cierto SRI puede estar arbitrariamente prximo a 2c, ya que dicha
velocidad relativa es simplemente la diferencia entre las velocidades de ambas partculas en dicho sistema de
referencia. En efecto,
r = r
2
r
1
==
dr
dt
=
dr
2
dt

dr
1
dt
= v
2
v
1
.
No hay que confundir la velocidad relativa entre ambas partculas en un SRI con la velocidad relativa de una
partcula respecto de la otra, que coincide con la velocidad de la segunda partcula en el SRI en que la primera
est en reposo. Esta ltima velocidad, al ser la velocidad de una partcula material respecto de un SRI, s ha de ser
menor que c en mdulo. En este caso, la velocidad relativa
21
e
1
de la segunda partcula b respecto de la primera
se obtiene utilizando la frmula relativista para la adicin de dos velocidades, teniendo en cuenta que la velocidad
de a respecto de la primera partcula b es igual a
0
1
= 3c,5:

21
=

0
2

0
1
1

0
1

0
2
c
2
=
6
5
1
9
25
c =
15
17
c .
71. Un protn choca contra otro protn en reposo (en el sistema del laboratorio), producindose como resultado
de la colisin un par protn-antiprotn ( ). Cul es la mnima energa cintica del protn
incidente para que este proceso sea posible?
Dado que la masa de una partcula es igual a la de su antipartcula, podemos aplicar la ecuacin para la energa
umbral con
m
o
= m
b
m. M = 4m.
siendo m . 938.272046 MeV,c
2
la masa del protn. Sustituyendo en dicha frmula se obtiene
1
min
=
c
2
2m
(16m
2
2m
2
) = 7mc
2
.
Por tanto la mnima energa cintica del protn incidente es
T
min
= 1
min
mc
2
= 6mc
2
. 5.63 GeV.
72. Una partcula de masa en reposo m
0
y velocidad se desintegra en dos fotones, que emergen formando el
mismo ngulo 0 con la direccin de la velocidad de la partcula. Demostrar que cos 0 = ,c, y que el momento
de cualquiera de los dos fotones es igual a
1
2
m
0
c;().
50
El cuadrimomento inicial es
1
i
= m
0
;()(c. . 0. 0) .
mientras que el cuadrimomento nal es la suma de los momentos de ambos fotones
1
(
=
;

;
0 .
La conservacin del momento implica que
m
0
;() =
_
[p
;
[ [p
;
0 [
_
cos 0 . 0 =
_
[p
;
[ [p
;
0 [
_
sen 0 .
De la ltima ecuacin se sigue (suponiendo que 0 = 0) que
[p
;
[ = [p
;
0 [ .
y sustituyendo en la primera queda
2[p
;
[ cos 0 = m
0
;() .
Aplicando a continuacin la conservacin de la energa se obtiene
m
0
c;() = 2[p
;
[ == [p
;
[ =
1
2
m
0
c;() .
y por tanto, en virtud de la ecuacin anterior,
cos 0 =

c
.
N.B. Si 0 = 0, la conservacin de la energa y de la componente 1 del momento
m
0
c;() = [p
;
[ [p
0
;
[ . m
0
;() = [p
;
[ [p
0
;
[
conduciran a la igualdad = c. Por tanto 0 ha de ser distinto de cero.
51