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p(x) = N(µ,σ) = N(0,1)

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Artificial Neuron ( AN )

x[1]
w[1] inputs to
other
x[2] w[2]
neurons
cell output y
inputs
body on axon via their
on
dendrites
dendrites
x[d] w[d]
d
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j=1
g (x)
t
+1

x x
t t
0
g ( x ) = 1 if x > t and 0 otherwise g ( x ) = 1 / ( 1 + exp - β (x - t ) )
t β


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      )
         
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x AND x
1 21
-1x + 1x XOR ( x , x )
21 22 1 2
OR x threshold = 0
x 22 x x XOR
2 1 2
0 0 0
AND and OR
0 1 1
implemented
1 0 1
as in the exercises
1 1 0


  &"71   Q36 
     JJ

          JJ          
                        " 
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 J: 36  J3 

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J      
          

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 J      2        
 
                  

 
  &"7        JJ      36 )
 
      
 J      J  
J:  36           J     1   
 
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   JJ    
           
    
 
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surface
reflectance
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sensor element

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(0,1,1)
(1,0,1) (1,1,1)
magenta white
Green
(0,0,0)
black (0,1,0)

(1,0,0) (1,1,0) grey


Red yellow

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decath. event

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Image I1 Image I2

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(enlarged)

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moving right corner A critical for elongated
object

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Current
mask Compute histogram of Histogram
masked image.

Pop next mask. One cluster. Cluster


Terminate current mask
and pop next one. sky
trees Two
clusters
Stack
More than one
1111111
0000000
11
00
cluster.
0000000
1111111
Push
0000000
1111111
0000000
1111111
Image1111111
0000000
00
11
0000000Three
1111111
00
11
Push
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111 00
11
components

Three resultant masks

Original mask covers


the whole image.

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θ
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Original Line B
Drawing
IT
C
A
D

(B, + +) (B, - - ) (B, )


- + +

- + +
( D, + +) ( D, - - ) ( D, ) - - - +
+ +
conflicting interpretation
of edge DB
+
-
( A, L ) ( A, L ) ( A, ) pyramid
+ - floating in air
L = L=
+ + +
not in catalogue not in catalogue
- -
( C, ) -
B pryamid resting
pryramid glued - on table
-
to wall + C
A
D

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bar

"T"-junction two aligning "T"-junctions

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     -*
velocity scaling:
A the image of A
changes more than
the image of B

texture gradient
indicates that surface
scaling curves away from viewer

forshortening
texture
gradient

A
A1 2 A
f B f B B
1 1 2 2
motion parallax: as the viewer moves from f1 to f2,
objects A and B appear to move away from each other, with the
nearer object A moving faster than the distant object B

   **1 !$     


   

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11111000
111
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111
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11111000
111
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111
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11111000
111
000
111
00000
11111
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11111000
(c) (d)

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Other corners can be determined by symmetry

(0,6,0) M C
L (11,6,0)
B
W
Z
H

W
Y
W K N D (11,0,0)
A X (2,0,0)
I
J
(2.75,0,-1.8125) O
P G
(5.5,0,-3.5)

F E
(2.75,0,-4.5) (8.25,0,-4.5)

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Column space of matrix A

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Camera

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surface consideration plane

Outside Inside Boundary

(a) (b) (c)

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(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

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R  1

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8&  78& 6>"78
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8&  78& 6>"78 %
            
    

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2=F  
  

3  4205 > 3GP    5     

B
 

               
 7.   
 +  6
. 
 # 8

   


3    
          
      
   7" 8 ,  "      "      
   

     
        

               
 
 
 

    P            

   

   
      
.  
 
    


       
      *      <6 3GP      
    <6    

  
            
     G      !    


 

     
    ; 9=FB
          
                     
       
      $
  
*            
 
  


     2=0

3  4225 H      9=FB  


        
 H   
  /       B 
    3  420
7.   
 +  6 . 
 # 8

Wide FOV Optical


Subsystem Platform
pyramids, WFOV
frame stores, video Cameras
DSP, LUT, 2 WFOV
ALU 1 NFOV
NFOV NFOV NFOV
PYR x,y,z control
video video video

Pentium with Illumination


Digitzer and Motor
NFOV proc. Control
IriScan code Pan Tilt
API Focus

WFOV denotes "Wide Field Of View"


NFOV denotes "Near Field Of View"

3  42:5  


  
    
2=2  
  
"     
  
        3
  42:      
     Q 48        
  
          
     


   98             
 

 7,3GP8  
 
   7>3GP8 <8       
   
F8  
       
   
     
 
  
 
      
     
   
        
     
     
    
                  

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     "  FB
>     
          
   
 
                  
            
5         
   
            


    
  *   
   
    
  

     
      
 
       
  
          
  
  
 

        


    *     
 
9=FB 7902    8 "             3
  4225 =   
 
4   
 C    
 
 
 
         H      
 
                /
    
      

"    3  42B       
 
 
    96
H                7  8     

    
    
 7

 8        
   
     H   
        
   
  H   
 

    C       
     
          

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   78 D   
  
 
¼      ¼ ¾ ¾  
 
¼ ¾  ¾ E    74298

         


       
    5
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 7 78  ==8   ;
4 !   ; = .               
   
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ρ .
0
φ φ
0

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   H      7 8   
    

 7-8 %    


96 H 7.   
 +  6
. 
 # 8

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  6      
  
 
      

     



   
   
   

  

   

      
     
  
  
  5   
    
           
      
   
 
         
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  5

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2=B  
  
   
  .     
 

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 3GP 
 
   
       

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  D E  
D"% E
< # D"% E  3GP           
  

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     .
   
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 78    
   
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 7 
9=====  8 
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78
        
      
      

                    
       
     
    3  421   

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     7  
8  


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        7 
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           4=  
    

     
      
     <=M       
      
             
      
               *
     2=1

120

22000
DECISION ENVIRONMENT
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

18000
FOR IRIS RECOGNITION

14000
Count

222,743 comparisons of different iris pairs


340 comparisons of same iris pairs

10000
mean = 0.089 mean = 0.456
stnd dev = 0.042 stnd dev = 0.018

6000
d’ = 11.36
Theoretical curves: binomial family
Theoretical cross-over point: HD = 0.342

0 2000
Theoretical cross-over rate: 1 in 1.2 million
0

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Hamming Distance

3  4215 6     $


    7 
8 

  
7  
8         =<F           

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 # 8

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H   741128    
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