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ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

TRABAJO # 2:
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. OBJETIVOS
Analizar sistemas de primer y segundo orden.
Hallar la respuesta de sistemas ante entradas tpicas.
Conocer como el sistema se comporta en estado estable

2. CUESTIONARIO


2.1 Para el siguiente circuito obtenga analticamente la constante de
tiempo, valor en estado estacionario, el tiempo de establecimiento, y el
error en estado estable para una entrada tipo paso y utilizando Matlab
obtenga la respuesta paso, si R1=R2=1k C=1uF











2. A partir del ejercicio anterior genere las familias de curvas para los siguientes
casos, compare el tiempo de establecimiento, y el error en estado estable.


1. R1=R2=1k C=10uF
2. R1=1k R2=2K c=10uF
3. R1=2k R2=1K c=10uF
4. R1=1k R2=2K c=100uF
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ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO





3. El modelo simplificado de un sistema mecnico rotacional de una camilla se
representa en la siguiente figura:







Si J=3kgm
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(momento inercial)
B=7Nm/rad/seg (coeficiente de friccin viscosa)
w= velocidad angular rad/seg
T= torque Nm
a. Determine la funcin de trasferencia del sistema, y obtenga la grfica de
la velocidad vs. tiempo, si la entrada del sistema es una escaln unitario.
b. Obtenga la respuesta a la entrada que se indica a continuacin para el
sistema mecnico rotativo.































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ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO


4. a. Obtenga analticamente la frecuencia natural, factor de
amortiguamiento, mximo sobreimpulso, tiempo de crecimiento, tiempo de
establecimiento, error en estado estable del siguiente sistema (suponga que
H=1):


2 1
2 s+ 1
s +1









b. Mediante Matlab, obtenga los siguientes parmetros:

1. Tiempo de retardo, td
2. Tiempo de levantamiento crecimiento, tr
3. Tiempo pico, tp
4. Sobrepaso mximo, Mp
5. Tiempo de asentamiento, ts
6. Error en estado estable
c. Qu sucede si la realimentacin H es igual a 2 para el literal anterior? Cul es
el error absoluto y el error actuante? Obtenga los parmetros del literal c

5. Utilizando MATLAB obtenga la respuesta paso, rampa e impulso unitario del siguiente
sistema:
[

] [


] [

] [

]
[

] [

]
Donde u es la entrada e y es la salida.

6. Considere el sistema de posicin de la figura. Escriba un programa en MATLAB para
obtener una respuesta escaln unitario y una respuesta rampa unitaria del sistema.
Trace las curvas de x1, x2, x3 y e para la respuesta a un escaln unitario y una rampa
unitaria.







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7. Dado el sistema de control con realimentacin unitaria cuya funcin de transferencia
de lazo abierto es:
()

()()

Mediante un programa en MATLAB vare K desde 0 y encuentre el valor a partir del
cual, el sistema comienza a oscilar.

8. Considere el sistema de segundo orden definido por:

()
()

Donde . Dibuje un diagrama en tres dimensiones de las
curvas de respuesta a un escaln unitario.

9. Obtenga de forma analtica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo
de pico, el mximo sobreimpulso y el tiempo de asentamiento como respuesta a un
escaln unitario del sistema de lazo cerrado dado por:
()
()