Universidad de Guadalajara

Tpicos Selectos .


















Resumen de la prctica:











Prctica 6.- Medicin de posicin lineal (LVDT; acelermetro)
Integrantes del equipo (Mximo 2):
1.- Cdigo:
2.- Cdigo:
Fecha lmite de entrega: No. de Estacin de Trabajo:
Fecha real de entrega:

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Introduccin:
El propsito de esta prctica es calibrar el desplazamiento por medio de un transformador
diferencial de variacin lineal (LVDT).
Se requiere hacer el acondicionamiento de la seal de tal forma que se pueda linealizar y
calibrar la pendiente y el offset. Se debern adquirir los datos para su anlisis de errores en
LabVIEW. Los errores que debern calcularse son: error absoluto, error relativo, error de
linelidad, error de histresis, error de sensibilidad y error total del sistema. Se debe realizar
un ajuste de curvas para obtener la pendiente (sensibilidad) y el cruce con la ordenada
(offset).
Marco Terico:
El Transformador Diferencial de Variacin Lineal (LVDT; Linear Variable Differential
Transformer) es un dispositivo electromagntico que produce una tensin proporcional al
desplazamiento de un ncleo mvil. Es uno de los dispositivos ms empleados en la medida
de desplazamientos ya que presenta buenas caractersticas de linealidad y sensibilidad.
Esta familia de transductores convierte el desplazamiento en un cambio de tensin alterna,
gracias a la alteracin de las lneas de campo magntico entre varios bobinados. El caso
ms general consta de un bobinado primario, dos bobinados secundarios, y un ncleo
magntico. Una corriente alterna denominada seal portadora, se aplica en el bobinado
primario. Dicha corriente alterna produce un campo magntico variable alrededor del
ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno en los bobinados secundarios que
estn en la proximidad del ncleo. Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal
inducida en los bobinados secundarios es una relacin lineal del nmero de espiras.



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Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en los bobinados secundarios
cambian en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin
linealmente con el desplazamiento. El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido
a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente.
Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el
mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de
salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados
secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto
comn del centro. La posicin de equilibrio (generalmente el cero de desplazamiento)
produce una salida igual

En los dispositivos reales, en la posicin central del ncleo, el voltaje no pasa por cero, sino
por un mnimo. Esto se debe a la presencia de capacidades parsitas entre primario y
secundario, y tambin a la falta de simetra de los bobinados y circuitos magnticos. Este
voltaje es generalmente inferior al 1% del fondo de escala.


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Acondicionamiento de seal.
A. Fuente de excitacin
La gran mayora de LVDTs estn diseados para operar bajo excitaciones con ondas
sinusoidales de tensin. La onda sinusoidal no tiene que ser excepcionalmente pura. Se
acepta una distorsin en los armnicos de 2 a 3% (THD,Total harmonic distortion). La
amplitud de la seal de salida del LVDT es directamente proporcional a la amplitud de la
seal de entrada, esto implica que la estabilidad de la amplitud de la excitacin es crtica.
La seal de salida es ms tolerable a distorsiones en la frecuencia de la seal de excitacin.
Para LVDTs tpicos, una variacin del 10% en la frecuencia de excitacin, la seal de
salida varia en 1%. A la hora de la eleccin o diseo de la fuente de alimentacin, se busca
alta estabilidad en la amplitud y se acepta un pequeo grado de variacin en la frecuencia y
THD.
B. Demoduladores
La tensin de salida del LVDT es una onda sinusoidal de amplitud proporcional al
desplazamiento del ncleo. Si la seal de salida se conecta a un instrumento que mide
tensiones de alterna (como un instrumento de bobina mvil), la escala se puede calibrar en
unidades de desplazamiento. Este arreglo es satisfactorio para realizar mediciones de
desplazamientos estticos o que varan lentamente. Un inconveniente de emplear este
sistema es que no detecta hacia que lado se produjo el desplazamiento, ya que el
instrumento presentara el valor medio o rms de la seal de salida, que es una cantidad
positiva.
La solucin ms simple para la implementacin del sistema sensible a cambios en la fase
consiste en obtener una tensin continua a partir de la seal de cada secundario, y hacer su
diferencia, donde el signo de la salida indica hacia que lado se produjo el desplazamiento
respecto a la posicin central. El circuito que realiza esta operacin se muestra en la
siguiente figura. Opera rectificando la tensin de salida de cada bobinado secundario
mediante un diodo o un puente de diodos dependiendo si la rectificacin es de media onda
o onda completa, posteriormente se filtra la seal rectificada de cada bobinado, para solo
quedarnos con la componente de continua de la seal. El filtro como se indica en la figura
se puede implementar simplemente con un circuito RC.

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La implementacin de la figura anterior se puede realizar siempre y cuando se tenga
acceso a los dos cables de ambos bobinados secundarios. Otro inconveniente que presentan
estos circuitos, es que los diodos no son ideales, por lo tanto deben trabajar por encima de
su tensin de umbral. Para resolver este inconveniente se puede implementar el circuito de
la siguiente figura, utilizando rectificadores de precisin que son amplificadores
operacionales con diodos en la rama de realimentacin. Luego de rectificada la seal, es
pasada por un circuito sumador (filtro pasa bajos implementado con un integrador).




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Ejercicio 1.-
1. Disee un dispositivo para calibrar el desplazamiento producido en el ncleo de un
LVDT, tome como ejemplo el esquema de la figura 1.
2. El sistema debe variar su desplazamiento dentro del rango de trabajo del sensor.
3. Muestre los valores de desplazamiento en cm y en pulgadas realice las conversiones
necesarias.
4. Utilice una regla como sistema de referencia


Figura 1.- Sistema de calibracin de desplazamiento.





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Describa las caractersticas de su LVDT y como fue contruido (No olvides mencionar: No.
de espiras, Frecuencia de trabajo, calibre de alambre, etc).


Realiza pruebas a tu LVDT y llena la siguiente tabla:
Caractersticas del sensor
Rango de entrada
Rango de salida
Sensibilidad

Ecuacin de transferencia del sensor





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Realice 10 mediciones dentro del rango del sensor fabricado y llene la siguiente tabla
ayudndose con una regla conocido como sistema de referencia.

No. Medicin Desplazamiento Voltaje medido en el sensor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Ejercicio 2:
Disee un entorno grafico con LabVIEW que funcione de interfaz para realizar mediciones
de desplazamiento y deben de ser expresadas en al menos dos unidades de medida
diferentes (cm, pulgadas). El programa debe almacenar 10 datos en forma ascendente y 10
descendente y cada dato debe de ser capturado al presionar un push botn fsico o un push
boton virtual. Una vez capturado los datos debe de calcular los errores del sistema (error
relativo porcentual, error de histresis, error de linealidad, error offset, sensibilidad,
desviacin estndar, exactitud). Por ltimo debe graficar la curva ideal y la curva ajustada.
Dibuje aqu su diagrama de acondicionamiento electrnico.


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Diagramas de LabVIEW:
Front Panel

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Block Diagram

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1.-Funcionamiento del instrumento:






2.-Explicacin del funcionamiento:










3.-Explicacion de los elementos que lo componen:










4.-Metodo de calibracin:













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5.-Calculos del diseo:


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Lista de componentes:









Resultados Experimentales:
Llena la siguiente tabla con los datos obtenidos a diferentes desplazamientos.
Temperatura sensada
cm Voltaje de salida del Sensor
ascendente (mV)
Voltaje de salida del Sensor
descendente (mV)











Escribe las ecuaciones que utilizaste para realizar las conversiones de una unidad de
medida a otras unidades de medida.
Ecuaciones para conversin entre unidades





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Haz los clculos pertinentes y presenta los resultados en forma de ecuacin de la curva
ajustada, por ejemplo
Curva ajustada


Enseguida presenta tus graficas:
1.-Desplazamiento vs Voltaje (mV) ascendentes.
2.-Desplazamiento vs Voltaje (mV) descendente.


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Resultados:
Presenta en la siguiente tabla los resultados estadsticos del sistema.
Estadsticas del sistema
Curva ajustada
Pendiente
Cruce con la ordenada (offset)
Desviacin estndar de la pendiente
Desviacin estndar del cruce por la ordenada
Error absoluto
Error relativo porcentual
Exactitud
Precisin (3 desviaciones estndar)
eH
eL
eK
eZ
eR
Incertidumbre de diseo UD

Conclusiones
Escribe al menos tres oraciones que consideres concluyentes de la prctica



Crees que es suficiente la informacin que se te dio en esta prctica para realizarla





Referencias: Libros, Revistas, Sitios de internet o cualquier informacin que utilizaste para
realizar esta prctica.




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Apndice: Agrega toda la informacin que consideres sea til para mejorar esta prctica y
facilitar su aprendizaje para futuras generaciones.






Escribe por lo menos 2 aplicaciones que se te ocurran utilizando este sistema.