MECNICA DE LOS FLUIDOS I, Ingeniera Aeronutica

Transformacin de Joukovsky
La transformacin de Joukovsky
1
en el plano complejo, es la ms simple de un conjunto de
transformaciones de la forma:
...
z
a
z
a
z
a
z ) z ( f ' z
3
3
2
2 1
! ! ! ! " "
Estas modifican el plano sensiblemente para valores pequeos de z, pero su influencia
tiende a 0 a medida que el mdulo de z crece.
La transformacin de Joukovsky tiene la expresin:
z
b
z ) z ( f ' z
2
! " "
Esta convierte a una circunferencia de radio a > |b| en una la forma de un perfil
aerodinmico.
Fig. 1
La derivada de la transformacin es
2
2
z
b
1
dz
' dz
# "
Se observa que se anula en dos puntos : z = b y z = -b. En stos, la transformacin no es
conforme, es decir, no conserva los ngulos entre dos curvas que pasen por esos puntos.

1
Nikolai Igorovich Joukovsky (o Zhukovsky, en otra versin occidentalizada de su apellido), vivi entre 1847
y 1921. Fue profesor de Mecnica Analtica en la Universidad de Mosc. Public diversos trabajos en
Matemticas, Mecnica y Fluidodinmica. Sus principales contribuciones a la Aerodinmica son: la
transformacin conforme de Joukovsky, los perfiles Joukovsky, y la condicin hoy conocida como de Kutta-
Joukovsky, sobre la circulacin que genera un perfil en movimiento.
Una transformacin conforme en todo el plano z, aplicada a una circunferencia, no podra
generar un perfil con un borde de fuga afilado, porque cualquier quiebre en la curva violara
la conservacin de ngulos que impone la condicin de conforme. Pero en este caso, si uno
de los puntos de la circunferencia es z = $ b, en la imagen de ese punto puede aparecer un
quiebre en la curva: ese punto se transforma en el borde de fuga del perfil. En el ejemplo de
la figura, es el punto z = -b. Como el punto z = +b queda en el interior del crculo, su
imagen queda dentro del perfil, y no afecta su forma, ni el campo de flujo alrededor del
mismo.
La transformacin de las coordenadas da:
%
%
&
%
%
'
(
!
# "
!
! "
)
!
#
! ! " !
)
y x
b
1 ( y ' y
)
y x
b
1 ( x ' x
y x
) y i x ( b
y i x ' y i ' x
2 2
2
2 2
2
2 2
2
(1)
Las coordenadas del crculo original se obtienen de la ecuacin del mismo:
it
c cil
ae z z ! " , con * + , 2 t 0
Las coordenadas del centro del crculo quedan determinadas por su radio, a y el ngulo -
que muestra la figura, de modo que el punto z = -b sea la interseccin de la circunferencia
con el eje real:
Fig. 2
Se analizarn algunos casos particulares.
1) Transformacin del crculo centrado en el origen:
En el caso general, con |b| < a, la transformacin es conforme en todos los puntos del
crculo. La ecuacin de este crculo es:
2 2 2 i
a y x bien o 2 0 , ae z " ! * + . , "
.
(2)
Si se despejan x e y en funcin de xe y (ecuaciones (1) ) y considerando (2), queda:
2
2
2
2
2
2
2
a
a
b
1
' y
a
b
1
' x
"
/
/
/
/
0
1
2
2
2
2
3
4
#
!
/
/
/
/
0
1
2
2
2
2
3
4
!
Es decir:
1
a
b
a
' y
a
b
a
' x
2
2
2
2
"
/
/
/
/
0
1
2
2
2
2
3
4
#
!
/
/
/
/
0
1
2
2
2
2
3
4
!
(3)
que es la ecuacin de una elipse.
Fig. 3
En el caso lmite en que b = a, el crculo se transforma en el segmento del eje real
-2a , x , 2a. Se observa que si b = a, los puntos z = b y z = -b pertenecen a la
circunferencia, y se transforman en z= 2a y z= -2a respectivamente. En este caso no es
aplicable la ecuacin (3), ya que el denominador del segundo trmino se anula. Pero la
transformacin es muy sencilla en coordenadas polares:
* + . , . "
!
" ! " ! " ! "
. # .
. # .
.
.
2 0 cos a 2 )
2
e e
( a 2 ae ae
ae
a
ae
z
a
z ' z
i i
i i
i
2
i
2
Al variar ., el segmento es recorrido dos veces: desde 2a a -2a y viceversa.
Fig. 4
2) El centro de la circunferencia est en (0, y
c
). La ecuacin de la misma es, por lo tanto:
2 2
c
2
a ) y y ( x " # !
Esta circunferencia se transforma en el arco de circunferencia en z indicado, entre 2a y
-2, que cruza el eje y en 2y
c
. Los puntos z = b y z = -b caen sobre la circunferencia
original, y se convierten en los extremos del arco.
La ecuacin correspondiente es:
0 ' y para )
y
a
y ( )]
y
a
y ( ' y [ ' x
2
c
2
c
2
c
2
c
2
5 ! " # # !
Fig. 5
Tambin aqu, el lmite para y
c
6 0 es el segmento [-2a, 2a].
3) El centro de la circunferencia est en (x
c
, 0). (Corresponde al parmetro - = 0)
La transformacin da un perfil simtrico. El punto z = -b se convierte en el z= -2b, que
es el borde de fuga del perfil. La imagen del punto z = b queda en z= +2b, en el interior
del perfil. El borde de ataque es la imagen del punto z = 2a - b (cruce con el eje x), y es
el punto
b a 2
b ) b a 2 (
) b a 2 (
b
) b a 2 ( ' z
2 2 2
#
! #
"
#
! # " , sobre el eje real. Es simple demostrar
que este valor es mayor o igual que 2b, y slo es igual si a = b.
Fig. 6
4) Caso general: circunferencia con centro en (x
c
, y
c
)
Se transforma en un perfil no simtrico.
Fig. 7
De los ejemplos vistos, se puede inferir que los parmetros que determinan la forma
del perfil son las coordenadas del centro de la circunferencia. En particular:
- La coordenada x
c
, relacionada con el cociente b/a, determina el espesor del perfil
resultante. Los casos en que el centro cae sobre el eje y, con x
c
= 0, dan arcos sin espesor.
- La coordenada y
c
, relacionada con el ngulo -, determina la curvatura de la lnea media
del perfil. Los casos en que el centro cae sobre el eje x (- = 0) dan perfiles simtricos, es
decir, su lnea media es un segmento de la recta que constityue el eje de simetra.
Construccin del perfil Joukowsky:
La construccin del perfil es muy simple con una calculadora o planilla de clculo
que opere con nmeros complejos: dados, a, b y -, las coordenadas del cilindro son (fig. 2)

it i it
c cil
ae ) ae b ( ae z z ! ! # " ! "
-
, con * + , 2 t 0
Se calcula la transformacin:
cil
2
cil jouk
z
b
z z ! "
y se grafica Im(z
jouk
) vs Re(z
jouk
), o en grfico polar, |z
jouk
| vs arg(z
jouk
) (arg = argumento).
Una antigua construccin grfica, sin calcular componentes, sigue los siguientes pasos
2
:
1) Desde el origen de coordenadas (o) se marca el punto z = -b.
2) Desde z = -b, con el ngulo - y a una distancia a, se ubica el centro del cilindro, al que
llamaremos Q.
3) Con centro Q y radio a, se traza la circunferencia C
1
, que es la que se quiere
transformar.
4) El segmento oQ y el eje y determinan el ngulo 7.
5) Con el mismo ngulo 7 medido desde el eje y hacia la direccin negativa de x, se traza
oM, donde M es el punto de interseccin con oQ
6) Con centro en M y radio M ) b (# , se traza la circunferencia C
2
7) Para trazar el perfil, se dan valores a . desde 0 a 2*. Con ., se determina sobre C
1
el
punto P1: z = re
i.
, y con -., sobre C
2
queda el punto P2:
. #
"
i
2 2
e
r
b
z
b
8) La suma vectorial de ambos (por el mtodo grfico del paralelogramo), da el punto P
que pertenece al perfil, y es la imagen de P1. Recorriendo todos los valores de ., queda
dibujado el perfil Joukowsky

2
Trefftz, E. 1913: Z. Flugtech. Motorluftschiffahrt, vol. 4, p. 130.
Fig. 8
La forma de este perfil presenta el extrados y el intrados tangentes en el borde de fuga (el
perifl tiende a un espesor nulo all). Esto es problemtico tanto desde el punto de vista
constructivo, como desde el de resistencia estructural. Por otro lado, las caractersticas
aerodinmicas tampoco son buenas: el mnimo de presin est muy cerca del borde de
ataque, por lo que el flujo debe recorrer gran parte del extrados con un gradiente de presin
adverso. Otras transformaciones conformes generan mejores perfiles. Sin embargo, la
transformacin de Joukowsky se incluye en muchos textos de estudio, por su simplicidad,
que facilita el aprendizaje conceptual, y por ser la primera explorada analticamente.
Circulacin y sustentacin
Se sabe que la circulacin que genera un obstculo es determinante en el campo de flujo en
su entorno. En el caso particular de un cilindro embestido por una corriente U, el valor de la
circulacin, 8, determina la posicin de los puntos de remanso sobre el mismo, alejndose
ms del eje de la direccin de la corriente cuanto mayor es la relacin 8 / U.
En el caso de un perfil aerodinmico, la condicin de Kutta-Joukowsky establece que, en
flujo potencial:
la circulacin que genera un perfil aerodinmico en una corriente es tal que el punto de
remanso posterior coincide con el borde de fuga
Se subraya la condicin de flujo potencial, ya que a ngulos de ataque moderados a
grandes, la capa lmite del perfil se desprende, produciendo la llamada entrada en prdida
del perfil (que la teora de flujo potencial no predice), y los clculos con este modelo
pierden validez.
La justificacin matemtica es la siguiente: si F es el potencial complejo del cilindro en el
plano z, la velocidad sobre el perfil en el plano z, obtenido por la transformacin del
cilindro ser:
)
dz
' dz
( / )
dz
dF
(
' dz
dz
dz
dF
' dz
dF
' v i ' u " " " #
Como dz/dz se anula en z = -b, que pertenece al cilindro, la nica forma de que la
velocidad no sea infinita en el borde de fuga (imagen de -b), es que dF/dz sea nula en -b. Es
decir, que el punto z = -b sea un punto de remanso del cilindro.
Para un cilindro de radio a centrado en el origen, con circulacin 8, embestido por una
corriente uniforme de intensidad -U, proveniente de la direccin positiva del eje real x
1
, en
el plano z
1
, el potencial complejo es:
)
a
z
ln(
2
i )
z
a
z ( U ) z ( F
1
1
2
1 1
*
8
# ! # "
Si rotamos los ejes, para trabajar en nuestro sistema z:
Fig. 9
9 9 #
" ) "
i
1
i
1
e z z e z z
Por lo tanto:
)
a
e z
ln(
2
i ) e
z
a
e z ( U ) z ( F
i
i
2
i
9
9 # 9
*
8
# ! # "
z 2
i ) e
z
a
e ( U
dz
dF
i
2
2
i
*
8
# # # "
9 # 9
En este sistema (origen en el centro del cilindro), las coordenadas del punto singular de la
transformacin conforme son:
- - ! *
#
# " "
i ) ( i
b
e a e a z
Si hacemos dF/dz = 0 en ese punto
-
9 #
-
9
# *
8
# # # "
i
i
2 i 2
2
i
e ) a ( 2
i ) e
e a
a
e ( U 0
Se despeja 8:
) sen( Ua 4
i
) e e ( Ua 2
) ( i ) ( i
- ! 9 * "
# *
" 8
- ! 9 # - ! 9
La sustentacin del perfil por unidad de envergadura, por el teorema de Blasius, tambin
conocido como teorema de Kutta-Joukovsky, es:
) sen( aU 4 U Y
2
- ! 9 *: " 8 : "
Tambin puede escribirse ) sen( aU 4 Y
o
2
9 # 9 *: " , donde 9
o
= -- es el ngulo de
sustentacin nula del perfil.
Considerando que para perfiles de pequeo espesor, la cuerda es aproximadamente 4a, se
puede calcular el coeficiente de sustentacin
) ( 2
4
2
2
1
- 9 *
:
! " " sen
a U
Y
c
L
Se observa que:
1) Un perfil simtrico (- = 0) no sustenta sin ngulo de ataque, pero un perfil asimtrico
puede hacerlo.
2) La teora de flujo potencial predice un mximo de sustentacin para 9+- = */2. Esto no
se cumple en la realidad, ya que para ngulos de ataque mucho menores se produce el
desprendimiento de la capa lmite (entrada en prdida del perfil) y esta teora pierde
validez.
3) El clculo del flujo alrededor del perfil predice una fuerza resultante nula en la
direccin de la corriente (resistencia nula). Esto se debe, naturalmente, a que la teora
de flujo potencial ignora los efectos viscosos, y es una limitacin comn a todo clculo
de perfiles basado en esta teora.
Ref: Prandtl L. and Tietjens O. G., Applied Hydro- and Aeromechanics, Dover Pub.
1934