Para a avaliao da embarcao em seu critrio de estabilidade

direcional foi utilizada como fonte de referncia : Dinmica do Navio

escrita por Marcelo Santos Neves do Departamento de Enen!aria
Naval e "cenica da #$%& a referncia se encontra nas pastas de
ar'uivos desse pro(eto )cap*tulo +, sobre estabilidade direcional )
Para o critrio de estabilidade direcional avaliado nesse pro(eto Os
coeficientes hidrodinmicos, sero calculados a partir do programa MPP (Maneuvering
Prediction Program), que se utiliza das proposies feitas por Clarke e Lster , e
refer!ncias da "ni#ersidade de $ichigan utilizadas para esse desen#ol#imento %
Clarke e Lstter realizaram um le#antamento sistem&tico de resultados de di#ersos testes
hidrodinmicos em mano'ra'ilidade pu'licados por diferentes la'orat(rios, retratando um
uni#erso de di#ersos na#ios% )isando esta'elecer f(rmulas emp*ricas para estimar as
deri#adas hidrodinmicas na fase preliminar de pro+eto, os autores trataram esses resultados
por meio de regresses em multi,#ari&#eis% -emos a seguir, +untamente com os resultados
o'tidos pelo $.. as e/presses o'tidas por Clarke, em funo das #ari&#eis
adimensionaisdefinidoras das caracter*sticas principais0
- seuir demonstrada a tabela com os dados associados acima:

1
m
+)+./001
1
Z
I +)+...0
v
Y1 2+)+/34.3
1
1
v
Y 2+)+.,+./
r
Y1 +)+1355,
1
1
r
Y 2+)+++664
v
N1 +)+.54//
1
1
v
N 2+)+++0+/
r
N1
2+)+.1,0/
111
1
r
N +)+++//1

Y +)./6,3.

N 2+)+/54/,
-valiando os dados erados pelo prorama da #niversidade de
Mic!ian 7 conclui2se ento 'ue :
Para que a embarcao em anlise tenha estabilidade direcional com ndices complexos
ap!s a lineari"ao do sistema de equa#es de manobrabilidade$ considerando o leme %
preciso que a seguinte relao entre suas derivadas ou coe&icientes hidrodin'micos se(a tal
que)
*e acordo com os ndices ( calculados pelo MPP e mostrados no t!pico anterior+ temos
que)
C = 0,0008523 (embarcao estvel)
Para uma avaliao sob o Critrio usando os coefcientes de Nomoto :
Mas7 nesse caso 7 87 e as condi9es :cam sendo

Sendo os coe:cientes de Nomoto erados pelo prorama :

;onclui2se 'ue as condi9es de 8. 78178478, <+
So cumpridas na formulao de Nomoto observando da :ura de sa*da
do prorama :
Cumprindo-se assim o critrio de estabilidade .
,)5 ;ritrio de alta velocidade

Observao desse critrio em 4.5

O que resulta em :
v
N1 +)+.54//
v
Y1 2+)+/34.3
r
N1
2+)+.1,0/
r
Y1 +)+1355,
Considerando como uma velocidade alta o desenvolvimento do navio
dessa classe um calado de lastro de acordo ao carre!amento de lastro
o calado de : "#4 $$$ t
Com velocidade de : "% &nots apro'imadamente "$ m(s
= 0,201491168310296
)endo positivo e comprovando a estabilidade para esta condio ao
desenvolvimento em alta velocidade .
Para a avaliao da embarcao em seu critrio de manobras foi
utilizada como fonte de referncia : Dinmica do Navio escrita por
Marcelo Santos Neves do Departamento de Enen!aria Naval e
"cenica da #$%& a referncia se encontra nas pastas de ar'uivos
desse pro(eto )cap*tulo .. e .1 sobre manobras padronizadas >..? e
critrios @M" para manobras >.1?)
Aptido de Giro do Navio
- $i) mostra es'uematicamente a tra(etAria de um navio eBecutando
uma virada para estibordo) Cuando o leme inicialmente deDetido7 a
fora atuante no leme tende a mover o navio para bombordo da sua
lin!a oriinal de avano) E medida 'ue o momento produzido pela fora
lateral no casco cresce7 o navio comea a virar) "s parmetros de um
dado instante da curvatura so de:nidos como:
Fnulo de Deriva: " nulo de deriva de:nido como o nulo entre a
lin!a de centro do navio e a tanente G tra(etAria no ponto considerado)
Notar 'ue a proa do navio encontra2se dentro do circulo7 e 'ue o nulo
de deriva aumenta aumentando a distncia H para r H do ponto de
pivotamento >de:nido abaiBo?)
2#ano0 2 distncia percorrida pelo centro de gra#idade em uma direo paralela ao curso
original ap(s o instante em que o leme 3 defletido% 2#ano pode ser definido para qualquer
ponto do circulo, mas se o a#ano 3 dado sem qualquer qualificao, fica su'entendido o
#alor correspondente 4 mudana de ngulo de ataque 4 56
o
%
-ransfer!ncia0 2 distncia percorrida pelo centro de gra#idade perpendicular ao curso
original% 2 transfer!ncia do na#io pode ser dada para qualquer ponto do c*rculo, mas se o
a#ano 3 dado sem qualquer qualificao, fica su'entendido o #alor correspondente 4
mudana de ngulo de ataque de 56
o
%
7imetro -&tico0 O #alor da transfer!ncia quando o ngulo de ataque do na#io muda de
896
o
% : importante notar que o dimetro no 3 o m&/imo #alor de transfer!ncia%
Dimetro do ;*rculo de ;urvatura ;onstante: -pAs a aplicao inicial do
leme7 !I um per*odo de movimento transitArio7 mas :nalmente a
velocidade7 o nulo de deriva e o dimetro de curvatura atinem
valores constantes) @sso ocorre usualmente apAs aproBimadamente
6+
o
de mudana de direo7 mas em aluns casos o reime
permanente sA atinido apAs .0+
o
de mudana) " dimetro do
c*rculo de curvatura constante eralmente menor 'ue o dimetro
tItico)
Ponto de Pivotamento: Esse ponto de:nido como o trao da
perpendicular tirada do centro de curvatura sobre a lin!a de centro
do navio >estendido se necessIrio?) Esse ponto no :Bo7 variando
com nulo de leme e velocidade) Ele pode situar2se entre .J4 e .J3
do comprimento do navio7 G r da proa) Deve2se notar 'ue o nulo
de deriva zero no ponto de pivotamento7 e aumenta G medida 'ue
aumenta a distncia da'uele ponto)
2 cur#a de giro 3 uma mano'ra padro feita em todos os na#ios, sendo uma indicadora da
efici!ncia do leme% 2l3m dos chamados ;parmetros geom3tricos< descritos acima, a perda
de #elocidade e o ngulo de inclinao so tam'3m analisados0
.erda de #elocidade na cur#atura0 Como discutido acima, o leme mant3m o casco a um
certo ngulo de ataque, o ngulo de deri#a, onde desen#ol#e,se a ;sustentao< necess&ria
para acelerar o na#io para o centro da cur#atura% Como qualquer perfil aero ou
hidrodinmico, essa sustentao s( pode ser produzida 4s custas de aumento no arraste%
.ortanto, a menos que se mude o regime do motor, o na#io desacelerar& so' a ao desse
maior arraste% 2 maioria dos na#ios atinge uma #elocidade constante quando o ngulo de
ataque muda de apro/imadamente 56
o
, mas em alguns casos a perda de #elocidade continua
at3 uma mudana de 896
o
%
Fnulo de inclinao na curvatura: Em curvatura constante7 as foras
!idrodinmicas laterais7 atuando no casco e no leme so
7 respectivamente) Escrevendo as componentes radiais
dessas foras com subscritos minKsculos > $! e 7$r respectivamente?77
v2se 'ue7 para produzir a curvatura:
Momento causador da inclinao
Para a maioria dos navios7 E7
o centro de resistncia lateral7 e L so muito prABimos7 e a eBpresso
acima dada ento7 aproBimadamente7 por:
Momento causador da inclinao
Esse momento faz o navio inclinar para fora durante a curvatura) No
entanto7 loo 'ue o leme Detido7 ae antes 'ue possa crescer at um
valor sini:cativo7 e durante essa fase transitAria7 o navio pode inclinar
para dentro da curva) Deve2se notar 'ue o efeito de durante a curvatura
o de reduzir o nulo de inclinao7 tal 'ue7 se o nulo do leme for
eliminado abruptamente7 o navio inclinarI ainda mais) Se o nulo do
leme for subitamente revertido para o outro lado7 nulos de inclinao
ainda maiores >e mais sriosM? podem ocorrer) r$!$r$
Pode2se perceber 'ue ae no centro de resistncia lateral sA se o nulo
da inclinao pe'ueno) Para randes nulos7 a posio de E dif*cil
de ser estimada) Para pe'uenas inclina9es
Noo:
Deve2se enfatizar 'ue o nulo de inclinao obtido por
esse tipo de cIlculo um valor sA aproBimado)
Para tanto para se reali*ar uma in+er,ncia com o raio de !iro do navio
+oi utili*ado os dados de sa-da do pro!rama da .niversidade de /ic0i!an
:
Os resultados demonstraram:
..), Padr9es para manobralidade e estabilidade direcional
"s padr9es eBiidos em cada pro(eto em particular7 dependem do
servio para o 'ual o navio pro(etado7 mas 'ual'uer 'ue se(a o caso7
sempre dif*cil de estabelecer >ou de:nir? esses padr9es) " problema
di:cultado pelo fato de 'ue boas estabilidade direcional e
manobralidade so7 em certo sentido7 propriedades conDitantes7 embora
elas no se(am compat*veis7 como possa parecer a aluns) Por eBemplo7
um leme rande pode aumentar a estabilidade direcional e tambm
mel!orar o desempen!o do navio em curvatura) Da mesma maneira7
aumentar a relao calado2comprimento em um pro(eto de navio lono e
:no pode aumentar a estabilidade sem pre(udicar as caracter*sticas de
curvatura) Por outro lado7 aumentar a relao boca2comprimento
mel!ora o desempen!o em curvatura7 mas reduz a estabilidade
direcional) #ma sobre2'uil!a rande G r mel!orarI a estabilidade
direcional Gs custas de um desempen!o de curvatura mais pobre)
Para um navio de rande porte7 eralmente poss*vel fazer a suposio
no pro(eto7 de 'ue rebocadores estaro sempre dispon*veis para a(udI2lo
a manobrar dentro das Iuas
con:nadas de um porto) -ssim7 a nfase no pro(eto eralmente dada
em prover boa estabilidade direcional7 Ktil nas lonas distncias
ocenicas) @sso acarreta menor desaste na enrenaem do leme7
especialmente se um sistema de controle automItico for instalado7
assim como reduz a resistncia total mdia)
%elao dimetro tItico2comprimento: Para navios nos 'uais rande
capacidade de manobra dese(Ivel7 essa relao aproBimadamente
4715 para navios de uerra modernos em alta velocidade7 com lemes
convencionais a 45 raus) Cuando c*rculos de curvatura ainda menores
so necessIrios7 preciso usar2se aluma unidade produtora de empuBo
lateral)
#m valor de ,75 para relao D8JN suerido como bom para navios
mercantes 'ue devam ter boas 'ualidades operacionais) Oalores dessa
relao maiores do 'ue / so considerados como muito pobres)
Essa relao para nosso navio em particular , de acordo com os
dados de sada do programa: 6,706
8aBa de curvatura: Para navios de uerra muito manobrIveis a taBa
pode c!ear a 4 raus por seundo) Para navios mercantes7 taBas at
.75 raus por seundo devem ser alcanadas em navios as faiBa de .++
m a .3 nAs7 mas eralmente valores de +75 P .7+ raus por seundo so
mais comuns ) 22,30 min para cumprir 360 graus 0!26"#
graus$s
Oelocidade em curvatura: Pode ser apreciavelmente menor do 'ue a
velocidade de aproBimaoQ tipicamente apenas uns 3+R desta Kltima)
@sso em si (I uma boa razo para no se usar randes nulos de
leme7 a menos 'ue a situao operacional assim o eBi(a) Particularmente
em navios com pe'uena potncia instalada7 o tempo para acelerar de
volta G velocidade inicial pode ser apreciIvel) .+7,/ Snots 2 .5 Snots
aproBimao 26#,"%
Fnulo de inclinao: #m fator muito importante em navios de
passaeiros7 e 'ue pode inDuenciar o padro de estabilidade transversal
incorporada no pro(eto) graus
Estabilidade direcional: ;laramente7 um fator muito importante em um
pro(eto 'ue se pretenda ser bem balanceado) - desiualdade
apresentada anteriormente como critrio para estabilidade direcional
pode ser usada como um T*ndice de estabilidadeU) @nfelizmente7 este no
em si muito informativo) #m ob(etivo de pro(eto razoIvel o de 'ue a
manobra espiral no apresente nen!uma !isterese7 isto 7 o pro(eto
deve ser estIvel7 ainda 'ue sA marinalmente)
8empo para virar 1+ raus: Esta dI uma medida da resposta inicial do
navio G aplicao do leme) Navios com dimetros de curvatura similares
podem variar apreciavelmente em suas respostas iniciais) Por eBemplo7
o dimetro tItico no muito inDuenciado pela taBa de aplicao do
leme7 en'uanto 'ue a resposta inicial o ) Suere2se 'ue o tempo para
atinir 1+ raus deve variar de 0+ a 4+ seundos para velocidades entre
3 e 1+ nAs para um navio de .5+ m) " tempo varia de uma maneira
aproBimadamente linear com o comprimento do navio) H 7&!37 s
8ranspasso >ou sobretiro?: " transpasso depende da taBa de curvatura7 e
um navio 'ue curva bem transpassarI mais 'ue um outro 'ue no curve
bem) Se o transpasso eBcessivo7 torna2se dif*cil para o piloto (ular
'uando 'ue deve ser iniciada a reduo da aplicao do leme para
compensar uma curva7 com a possibilidade de risco de danos devido G
coliso com outros navios ou outros obstIculos 'uais'uer) " nulo de
transpasso independe do taman!o do navio7 e valores sueridos so 575
raus para 0 nAs e 075 raus para .3 nAs7 a variao sendo
aproBimadamente linear com a velocidade)
2#ano0 2 distncia percorrida pelo centro de gra#idade em uma direo paralela ao curso
original ap(s o instante em que o leme 3 defletido% 2#ano pode ser definido para qualquer
ponto do circulo, mas se o a#ano 3 dado sem qualquer qualificao, fica su'entendido o
#alor correspondente 4 mudana de ngulo de ataque 4 56
o
% resultado: 2478m
.1) ;%@8V%@"S @M" P-%- M-N"W%-S
%esoluo -)/5.>.0?>Nov) 64?: Xnterim Standards for S!ip
ManoeuvrabilitY)
Cur#a de giro0
%elao dimetro tItico2comprimento: D8JN Z / >devido ao taman!o do
navio ?
Essa relao para nosso navio em particular , de acordo com os
dados de sada do programa: 6,706
Para o navio analisado teremos 'ue :
/ [N = 1440 m
/)5[N= 15+5 m