Trabajar con analgicas

* Cmo funcionan las analgicas.

Las tarjetas analgicas de S7 convierten:
Para la lectura de entradas analgicas, un valor analgico procedente de un sensor
o transductor en un valor digital de 16 bits que se almacena en la periferia del S7
(no confundir estos 16 bits con la resolucin de la entrada analgica). Esta
resolucin oscilar segn los casos entre 11 bits mas signo y 8 bits.
Para las salidas analgicas, un valor digital de 16 bits de la periferia de salidas en
una seal analgica mediante un conversor digital-analgico.

Existen dos parmetros que determinan una entrada o una salida analgica:
El tipo de sonda (en el caso de entradas), o el tipo de actuador (en el caso de
salidas), a conectar (4-20 mA, 0-10 V, etc...)
La resolucin a alcanzar en la lectura o escritura. Cuanta mayor sea la resolucin,
mayor ser la exactitud de la lectura y menor el error entre el valor real y el
almacenado en el autmata. Por contra, tambin ser mayor el tiempo de
conversin analgico / digital y por lo tanto las variaciones en el proceso tardarn
ms en reflejarse en el PLC.








* Tipos de seales analgicas.

Las tarjetas analgicas del S7 soportan una gran cantidad de tipos de medidas,
configurndose desde Hardware de Step 7 a travs de los adaptadores de margen
laterales de la tarjeta (para ms informacin, ver manual Datos de los mdulos S7).
Sin embargo, es muy importante tener en cuenta que las entradas analgicas de los
S7 300 se agrupan en grupos de 2 canales, por lo que ambos deben de estar configurados
de la misma manera, ya sea para 0-10 V, para 4-20 mA, etc... Por lo tanto, no se puede
mezclar en el canal 0 una seal de 0-10 V, p . ej., y en el canal 1 una de 4-20 mA. Deber
de dejarse vaco dicho canal si no se dispone de ninguna sonda de 0-10 V, y cablear la de
4-20 mA en el siguiente grupo libre.
Vamos a realizar un repaso a las conexiones ms usuales con S7 de sensores de
campo.

* Medidas de tensin.

La ms utilizada en la industria es 0-10 V. El Simatic S7 300 posee el rango +/-10 V,
que es el adecuado para esta lectura. Como la sonda no va a dar tensin negativa, se va a
comportar de manera unipolar, por lo siempre vamos a tener un valor de 0 al valor mximo
que hayamos seleccionado de resolucin.
El inconveniente de este tipo de lectura es que al ser una tensin, las distancias sin
atenuacin de la seal debido a cadas de tensin en el cable son relativamente cortas,
por lo que la sonda debe estar cerca del cuadro elctrico donde se encuentre el mdulo
analgico.
Los lmites de lectura son:

Lectura +/-10 V:

Estado de lectura Tensin en la entrada anal. Valor de la entrada anal.
Desbordamiento positivo >= 11,759 32.767
Rebase positivo De 11,7589 a 10,0004 De 32511 a 27649
Valor nominal De 10,0 a 10,0 De 27648 a 27648
Rebase negativo De -10,0004 a -11,759 De 27649 a 32512
Desbordamiento negativo <= -11,76 -32.768





* Medidas de intensidad.

Dentro de las medidas de intensidad se suelen gastar principalmente dos tipos: 0-
20 mA y 4-20 mA. Este ltimo tipo es el ms utilizado en la lectura analgica, ya que
permite grandes distancias al ser la lectura por corriente, y a la vez es fcil reconocer la
rotura del hilo, ya que por debajo de 4 mA es que no llega lectura del elemento.

Lectura 0 a 20 mA:

Estado de lectura Corriente (mA) Valor de la entrada anal.
Desbordamiento positivo >= 23,516 32.767
Rebase positivo De 23,515 a 20,0007 De 32511 a 27649
Valor nominal De 20 a 0 De 27648 a 0
Rebase negativo De 0,0007 a 3,5185 De -1 a 4864
Desbordamiento negativo <= -3,5193 -32.768

Lectura 4 a 20 mA:

Estado de lectura Corriente (mA) Valor de la entrada anal.
Desbordamiento positivo >= 22,815 32.767
Rebase positivo De 22,810 a 20,0005 De 32511 a 27649
Valor nominal De 20 a 4 De 27648 a 0
Rebase negativo De 3,9995 a 1,1852 De -1 a 4864
Desbordamiento negativo <= 1,1845 -32.768

* Medidas PT100.

Las sondas PT100 se utilizan para la medida de la temperatura en procesos que
oscilen entre 850C y 200C. Una PT100 es una termoresistencia que vara su
resistividad en funcin de la temperatura que exista en contacto con la misma. A travs de
dos hilos (1 canal del mdulo de entradas analgicas), se hace circular por la PT100 una
corriente constante. Otros dos hilos toman la medida de la resistencia en los extremos de
la sonda, con lo que se obtiene la variacin de resistencia, y al ser conocida su linealidad
con respecto a la temperatura en los mrgenes anteriormente citados, se obtiene sta.

Lectura PT100:

Estado de lectura Temperatura Valor de la entrada anal.
Desbordamiento positivo >= 1000,1 32.767
Rebase positivo De 1000 a 850,1 De 1000 a 850,1
Valor nominal De 850 a 200 De 8500 a 2000
Rebase negativo De 200,1 a -243 De 2000 a 2430







Desbordamiento negativo <= -243,1 -32.768

Observar que lgicamente una sonda PT100 consumir dos canales de entradas
analgicas: 1 para la lectura en extremos de la sonda, y otro para la corriente constante
que se suministra a la misma. Si la lectura se realizara por el mismo cable con el que se
alimenta la PT100, las fluctuaciones de la resistencia del cable de cobre que une el PLC a
la sonda con respecto a la temperatura variaran la magnitud de lectura. Por lo tanto, en
una tarjeta de 8 entradas analgicas slo se podrn conectar 4 sondas PT100.