SISTEMAS DE PART

ICULAS
Roberto Oscar Pautasso
1. Suma de las fuerzas interiores
Consideremos un sistema de partculas que se encuentran en interaccion
mutua. Supongamos ademas valida la ley debil de accion y reaccion
1
:
F
ij
+F
ji
= 0,
para cada par ij de fuerzas interiores al sistema. Es facil entender entonces
que la suma vectorial de todas las fuerzas interiores es cero.
2. Suma de las fuerzas exteriores
Usando la segunda ley de Newton para cada partcula del sistema y tenien-
do en cuenta que la suma de las fuerzas interiores es cero, es facil demostrar
que:

F
(ext)
=
N

i
m
i
a
i
. (1)
Pero como a = d
2
r/dt
2
, resulta:

F
(ext)
=
d
2
dt
2
(
N

i
m
i
r). (2)
1
la version debil no exige que las fuerzas sean colineales con el segmento que une las
partculas
1
3. Centro de masa
A la siguiente magnitud la denimos como el centro de masa (CM) del
sistema de partculas:
r
CM
=
N

i=1
m
i
r
M
, (3)
donde M =

m
i
es la masa total del sistema de partculas.
Derivando m.a.m. obtenemos la velocidad del centro de masa:
v
CM
=
N

i=1
m
i
v
M
. (4)
Y derivando una vez mas, obtenemos la aceleracion del CM:
a
CM
=
N

i=1
m
i
a
M
. (5)
En base a estas deniciones podemos reescribir la formula (2):

F
(ext)
= M a
CM
. (6)
Seg un esta formula, la aceleracion del centro de masa esta determinada por
las fuerzas exteriores, siendo independiente de las fuerzas interiores.
3.1. Propiedades del centro de masa
1) Consideremos N partculas ubicadas en los puntos P
i
del espacio. El
punto O es un punto jo arbitrario. Entonces, siendo G el punto del espa-
cio ocupado por el centro de masa del sistema de partculas, tenemos por
denicion:
OG =

m
i
OP
i
M
,
donde M =

m
i
, es la masa total del sistema.
Mostraremos que el punto G es independiente de cual sea el punto O. Ello
nos permitira sustituir este punto O por el G, obteniendo:
0 =

m
i
GP
i
,
2
lo que constituye la propiedad principal del centro de masa.
En efecto, si consideramos otro punto cualquiera O

tendremos:
OO

+ O

G =

m
i
(OO

+ O

P
i
)
M
OO

+ O

G = OO

m
i
O

P
i
M
En consecuencia:
O

G =

m
i
O

P
i
M
,
sin importar cual sea el punto O

.
2) Dividiendo el sistema en dos partes A y B, y siendo r
A
y r
B
las posi-
ciones del CM de cada parte, se comprueba facilmente que:
r
CM
=
M
A
r
A
+ M
B
r
B
M
. (7)
3) Si una lnea divide al cuerpo en dos partes con identica distribucion de
masas, entonces el CM pertenece evidentemente a dicha lnea. Por ejemplo, la
mediana de un triangulo material de espesor uniforme, divide al triangulo en
dos partes con identica distribucion de masas y entonces el CM esta situado
en alg un punto de dicha mediana. Tomando otra mediana, se determina
unvocamente la posicion del CM del triangulo como el punto de interseccion
de las medianas.
Si una lnea pasa por el CM de un cuerpo, no necesariamente lo divide en
dos partes de igual masa (pues, en general, no estan igualmente distribuidas).
Cualquier recta que contenga al CM de un triangulo material, y que no sea
una de sus medianas, no divide al triangulo en dos partes de igual masa.
3.2. Magnitudes del centro de masa
3.2.1. Cantidad de movimiento del centro de masa
Denimos la cantidad de movimiento total del sistema como la suma de
las cantidades de movimiento de las partculas que lo constituyen:
P =

mv.
3
La formula (2) puede reescribirse as:

F
(ext)
=
d
dt
(

mv).
En consecuencia:

F
ext
=
dP
dt
. (8)
Lo que dice que solo las fuerzas exteriores pueden cambiar la cantidad de mo-
vimiento total del sistema de partculas. Recordar el ejemplo del movimiento
de una granada que explota mientras se mueve por la trayectoria parabolica.
3.2.2. Momento angular orbital y de espn
Calculemos ahora el momento angular del sistema respecto a un punto
jo O cualquiera. Sea R el radio vector que desde O sit ua una masa m
cualquiera del sistema. Sea el que sit ua a m respecto al CM del sistema.
Entonces R = R
C
+ , donde R
C
es el vector que sit ua al CM desde O.
L
O
=

Rmv =

(R
C
+ ) mv.
Usando que el producto vectorial es distributivo con respecto a la suma
vectorial y teniendo en cuenta que el vector R
C
no depende del ndice de
sumacion:
L
O
= R
C

(

mv
)
+

mv.
En consecuencia, recordando la expresion de la velocidad del CMformula
(4)podemos escribir el momento angular del sistema respecto a un punto
jo O cualquiera, de la siguiente manera:
L
O
= R
C
Mv
C
+L
C
. (9)
Al primer termino se lo llama momento angular orbital y al segundo, mo-
mento angular intrnseco o de espn (momento angular relativo al CM del
sistema de partculas).
3.2.3. Energa cinetica
Al calcular la energa cinetica de un sistema de partculas en una referen-
cia cartesiana con origen en un punto jo O del espacio, resulta:
E
c
=
1
2
MV
2
CM
+
N

i=1
1
2
m
i
v

i
, (10)
4
es decir, suma de la energa cinetica del movimiento del CM y la energa
cinetica del conjunto de las partculas medido en una referencia ja al CM.
Para demostrarlo, sea R el vector posicion del elemento de masa m respecto
de un punto jo O, R
CM
el vector posicion del CM respecto al mismo punto,
y el vector que sit ua a m respecto al CM. Tenemos entonces:
R = R
CM
+
v = V +v

Calculemos la energa cinetica del conjunto de partculas, como suma de sus

elementos:
E
c
=

1
2
mv
2
=

1
2
m(V +v

)
2
=

1
2
mV
2
+

1
2
mv
2
+V

mv

Como

m = 0 para todo tiempo, resulta derivando:

mv

= 0, tambien
independiente del tiempo. Con esto desaparece el ultimo termino de la ultima
igualdad, con lo que queda demostrada la formula (10).
4. Suma de los momentos interiores
Suponiendo valida la ley fuerte de accion y reaccion
2
, podemos mostrar
que la suma de los momentos de las fuerzas interiores al sistema ha de ser
cero:

M
(int)
O
= 0. (11)
En efecto, consideremos las fuerzas interiores entre las partculas 1 y 2 del
sistema. Calculemos la suma de los momentos de estas dos fuerzas, respecto
a un punto jo O cualquiera:
= r
1
F
12
+r
2
F
21
= r
1
F
12
+r
2
(F
12
)
= (r
1
r
2
) F
12
= 0.
(12)
Este producto vectorial es cero, pues el vector resultante de la suma r
1
r
2
es paralelo al vector F
12
; al suponer valida la ley fuerte de accion y reaccion,
2
en esta version de la tercera ley, las direcciones de las fuerzas son colineales con el
segmento que une las partculas.
5
podemos asegurar que la direccion del vector F
12
es la de la recta que une a
las dos partculas, siendo en consecuencia paralela al vector r
1
r
2
.
Al realizar la suma sobre todas las partculas interiores, podemos evidente-
mente sumar de a pares, de donde obtenemos el resultado que anticip abamos.
5. Suma de los momentos exteriores
Consideremos un punto jo O del espacio, y otro punto B, jo o en
movimiento. Sea P un punto del espacio ocupado por un elemento de masa
generico. Denimos r = OP, r
B
= OB y = BP. Entonces:
r = r
B
+ ,
y derivando m.a.m.
v = v
B
+
d
dt
. (13)
Calculemos ahora la derivada temporal del momento angular del sistema de
partculas respecto al punto de base B:
dL
B
dt
=
d
dt
(

mv)
=
d
dt
mv +

ma
=

(v v
B
) mv +

M
B
,
(14)
donde hemos usado en el ultimo paso, la relacion (13). Usando el hecho de
que la suma de los momentos de las fuerzas interiores es cero, podemos en
denitiva escribir:
dL
B
dt
= v
B
M v
CM
+

M
(ext)
B
. (15)
Si se verica al menos una de las siguientes dos condiciones:
1. el punto B es un punto jo,
2. el punto B coincide con el centro de masa (aunque este en movimiento).
6
queda asegurado que el primer termino es cero, y en tal caso:
dL
B
dt
=

M
(ext)
B
. (16)
5.1. Momento angular respecto al centro de masa
Consideremos una referencia K

con origen en el CM del sistema de

partculas. Sea el radio vector que sit ua una masa m cualquiera del sis-
tema de partculas en dicha referencia. Entonces, se cumple en ella:

m = 0. (17)
Sea K otra referencia ja a un punto O del espacio. Respecto a esta referencia
inercial, determinamos los vectores velocidad v de las partculas.
Calculemos ahora el momento angular del sistema de partculas respecto al
CM:
L
c
=

mv =

m(v
c
+v

) = (

m) v
c
+

mv

, (18)
donde v

es la velocidad de la i-esima masa m respecto al CM. El ante ultimo

termino de (18) es nulo debido a (17). En consecuencia el momento angular
de cualquier sistema de partculas respecto a su CM es:
L
c
=

mv

. (19)
Consecuentemente, en el calculo del momento angular relativo al CM, las
posiciones se miden forzosamente desde el CM, pero resulta indiferente medir
las velocidades respecto al punto jo O que hacerlo respecto al CM.
7