Sinumerik Errores

Edicin 11/2006
SINUMERIK 840D/840Di/810D
SIMODRIVE 611digital
Manual de diagnstico
Vlidas para
Controlador
SINUMERIK 840D 7.4
SINUMERIK 840DE (variante de exportacin) 7.4
SINUMERIK 840Di 3.2
SINUMERIK 840DiE (variante de exportacin) 3.2
SINUMERIK 810D 7.4
SINUMERIK 810DE (variante de exportacin) 7.4
Accionamiento
SIMODRIVE 611

Vista general de las alarmas de
errores de sistema
1

Vista general de las alarmas
2

Lista de los nmeros de accin
3

Cdigos de error de la alarma 300500
4

Reacciones del sistema en caso de alarma
5

Apndice
A
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente
documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos. Como siempre se puede deslizar
algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia. No obstante, se comprueba regularmente la informacin aqu conte-
nida y las correcciones necesarias se incluirn en la prxima edicin.
Copyright Siemens AG 1995 - 2006
Referencia 6FC5298-7AA20-0EP3
Siemens-Aktiengesellschaft 2006
Sujeto a cambios sin previo aviso

Documentacin SINUMERIK
Clave de ediciones
Las ediciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.
En la columna "Comentario" se indica mediante una letra el estado de las ediciones publicadas hasta
la fecha.
Significado del estado en la columna "Comentario":

A .... Nueva documentacin.
B .... Reimpresin con referencia nueva.
C .... Versin revisada con edicin nueva.
Impresin Referencia Comentario
09.95 6FC5298-3AA01-0EP0 Descripcin de las diferencias
03.96 6FC5298-3AA20-0EP0 C
08.97 6FC5298-4AA20-0EP0 C
12.97 6FC5298-4AA20-0EP1 C
12.98 6FC5298-5AA20-0AP0 C
08.99 6FC5298-5AA20-0AP2 C
04.00 6FC5298-5AA20-0AP2 C
10.00 6FC5298-6AA20-0EP0 C
09.01 6FC5298-6AA20-0EP1 C
02.02 6FC5298-6AA20-0EP2 C
11.02 6FC5298-6AA20-0EP3 C
03.04 6FC5298-7AA20-0EP0 C
10.04 6FC5298-7AA20-0EP1 C
08.05 6FC5298-7AA20-0EP2 C
11/2006 6FC5298-7AA20-0EP3 C

iii
Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manual de diagnstico (DA), Edicin 11/2006
Prefacio
Organizacin de la documentacin
La documentacin SINUMERIK se estructura en 3 niveles:
Documentacin general
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante/servicio tcnico
Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponi-
bles en cada caso se encuentra en Internet bajo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men "Support" -> "Documentacin tcnica" -> "Lista de publi-
caciones".
La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Para ms informacin sobre la oferta de formacin y sobre las FAQ (preguntas
frecuentes) visite la web:
http://www.siemens.com/motioncontrol, una vez all haga clic en el punto de
men "Support".
Destinatarios
Esta documentacin est destinada a proyectistas, tcnicos de puesta en mar-
cha, operarios de mquinas y a personal de servicio tcnico y mantenimiento.
Utilidad
El manual de diagnstico capacita al grupo destinatario indicado para evaluar los
mensajes de error y reaccionar en consecuencia.
Gracias al manual de diagnstico, el grupo destinatario dispone de una visin
global de las distintas posibilidades y herramientas de diagnstico.
Alcance estndar
El presente manual de diagnstico contiene una descripcin de la funcionalidad
estndar. Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de
la mquina son documentadas por el mismo.
En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la
presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar estas fun-
ciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
Prefacio 11/2006

iv

Asimismo, por razones de claridad expositiva, esta documentacin no detalla
toda la informacin relativa a todas las variantes del producto ni tampoco puede
considerar todos los casos imaginables de instalacin, explotacin y manteni-
miento.
Technical Support
Si desea hacer algn tipo de consulta dirjase a la siguiente hotline:
Zona horaria de Europa y frica:
A&D Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222
Fax: +49 (0) 180 / 5050 - 223
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Correo electrnico: mailto:adsupport@siemens.com
Zona horaria de Asia y Australia:
Tel.: +86 1064 719 990
Fax: +86 1064 747 474
Zona horaria de Amrica:
Tel.: +1 423 262 2522
Fax: +1 423 262 2289
Nota
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico
se encuentran en Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support.
11/2006 Prefacio

v

Preguntas sobre el manual
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-
ciones), srvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente direccin:
Fax: +49 (0) 9131 / 98 - 63315
E-mail: mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
Formulario para fax: ver hoja de revisiones al final de la documentacin.
Direccin de Internet SINUMERIK
http://www.siemens.com/motioncontrol
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra/obtiene
"en Internet:
http://www.ad.siemens.com/csinfo
bajo el nmero de producto/referencia 15257461
"en la delegacin correspondiente del rea de negocios A&D MC de Siemens AG
Objeto del manual
La presente descripcin se tiene que utilizar como manual de referencia. Permite
al usuario en la mquina herramienta:
Evaluar correctamente los casos especiales durante el servicio de la
mquina
Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas
Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situa-
cin anmala
Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales
mbito
La documentacin comprende las alarmas/avisos del rea del ncleo de CN
(NCK), del PLC y de los accionamientos SIMODRIVE 611D.
Pueden aparecer otras alarmas de las reas de HMI/MMC (Man Machine Com-
munication = Comunicacin hombre mquina). stas se dan a conocer al usuario
mediante lneas de alarma, con aclaracin propia incluida, que aparecen en el
panel de servicio.
Prefacio 11/2006

vi

Para casos especiales en relacin con el PLC integrado se har referencia a la
bibliografa del sistema SIMATIC S7-300.

Cada captulo contiene un listado de las alarmas ordenadas numricamente de
forma ascendente. Los nmeros de alarmas pueden no ser consecutivos.
Estructura de la descripcin de alarmas
Cada alarma, constituida por el nmero de alarma y el texto, se describe con 4
categoras:
Explicacin
Reaccin
Remedio
Continuacin del programa
Una explicacin ms detallada sobre la categora "Reaccin" se encuentra en el
apartado: "Reacciones de sistema en caso de alarma".
Una explicacin ms detallada sobre la categora "Continuacin del programa"
se encuentra en el apartado: "Criterios de supresin de alarmas".
Alarmas NCK
Tabla -1 Rango de los nmeros de alarma
000 000 - 009 999 Alarmas generales
010 000 - 019 999 Alarmas de canal
020 000 - 029 999 Ejes/cabezales
030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento
060 000 - 064 999 Alarmas ciclos SIEMENS
065 000 - 069 999 Alarmas ciclos de usuario
070 000 - 079 999 Ciclos compilados de fabricante y OEM
11/2006 Prefacio

vii

Alarmas/avisos HMI
Alarmas 611D
Alarmas/avisos PLC
1) Con el fin de obtener una informacin mas detallada, referirse a la funcin de diagnstico (bfer de
diagnosis) del STEP 7 de SIMATIC.
2) Las alarmas PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas por el fabricante de la mquina y
deben ser aclaradas por el mismo.
Tabla -2 Rango de los nmeros de alarma, continuacin
100000 - 100999 Sistema base
101000 - 101999 Diagnstico
102000 - 102999 Servicios
103000 - 103999 Mquina
104000 - 104999 Parmetros
105000 - 105999 Programacin
106000 - 106999 Reserva
107000 - 107999 OEM
109000 - 109999 Sistemas descentralizados (M a N)
110000 - 110999 Avisos HMI Embedded
111000 - 111999 ManualTurn, ShopMill, ShopTurn
120000 - 120999 Avisos HMI Advanced
129900 - 129999 Aplicaciones
142000 - 142099 RCS Viewer Embedded/RCS Host
Embedded
300000 - 399999 Accionamiento
400000 - 499999 Alarmas generales
500000 - 599999 Alarmas de canal
2)

600000 - 699999 Ejes/cabezales
2)
700000 - 799999 rea de usuario
2)
800000 - 899999 Cadenas secuenciales/grficos
2)
(810001 - 810009 Errores de sistema del PLC
1)
)
Prefacio 11/2006

viii

Lista de acciones
Las acciones mencionadas en los textos de las alarmas ("Accin %---") se acla-
ran en la tabla del captulo: "Lista de acciones".
Consignas de seguridad
Este manual contiene indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia
seguridad, as como para evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su
propia seguridad estn destacadas mediante un tringulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daos materiales no tendrn un trin-
gulo de advertencia. Segn el nivel de peligro de se representarn los tringulos
de advertencia en serie menguante segn se indica a continuacin.
Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del
nivel ms alto. Si se advierte de daos personales con un tringulo de adverten-
cia, tambin se puede incluir en el mismo tringulo una advertencia de daos
materiales.
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir
la muerte, o bien lesiones corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede pro-
ducirse la muerte o bien lesiones corporales graves.
Precaucin
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no
se toman las medidas preventivas adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que se puede producir un dao material, si
no se cumplan las medidas de precaucin correspondientes.
Atencin
Significa que se puede producir un evento o estado no deseado, si no se toma en
consideracin la indicacin respectiva.
11/2006 Prefacio

ix

Personal cualificado
El aparato/sistema correspondiente slo se puede ajustar y operar en combina-
cin con esta documentacin. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el
personal cualificado. Personal cualificado, segn las indicaciones tcnicas de
seguridad de este manual, son aquellas personas que tienen la autorizacin
necesaria para poner en marcha, poner a tierra y marcar aparatos, sistemas y cir-
cuitos de acuerdo con los estndares de la tcnica de seguridad.

Prefacio 11/2006

x

xi
Contenido
1 Vista general de las alarmas de errores de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
2 Vista general de las alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.1 Alarmas NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.2 Alarmas HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-630
2.3 Alarmas SIMODRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-713
2.4 Alarmas PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-841
3 Lista de los nmeros de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-865
4 Cdigos de error de la alarma 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-889
5 Reacciones de sistema en caso de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-905
5.1 Criterios de supresin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-908
A Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-909
A.1 Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-909
Contenido

xii

1-13
Vista general de las alarmas de errores
de sistema 1
Error de sistema
Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:
Estas alarmas de errores de sistema no se describirn ms detalladamente. En
caso de aparicin de uno de estos errores de sistema, srvase consultar al hot-
line, anotando:
el nmero de alarma
el texto de alarma y
el nmero interno de error de sistema contenido en ste
SIEMENS AG, A&D MC, Soporte de sistemas
Hotline
Tel.: 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
Fax: 0180 / 5050 - 223
Tel.: +49 -180 / 5050 - 222 (extranjero)
Fax: +49 -180 / 5050 - 223
1000 1005 1013 1017
1001 1010 1014 1018
1002 1011 1015 1019
1003 1012 1016 1160
Vista general de las alarmas de errores de sistema 11/2006

1-14

2-15
Vista general de las alarmas 2
Product: , Version: 1.0, Language: esp
2.1 Alarmas NCK
0 No hay (ms) alarmas presentes
Aclaracin: Si la comunicacin (servicio de varibles) requiere ms alarmas que las contenidas en este momento
en la lista de alarmas, se transmitir esta alarma como identificacin final.
Reaccin: Ninguna reaccin de alarma.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
1000 Error sistema %1
Parmetros: %1 = Nmero del error del sistema
Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.
Reaccin: CN no est preparado para servicio.
Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Por favor, dirgase con el texto de error a Siemens A&D MC, hotline:
- Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
- Fax 0180 / 5050 - 223
- Tel +49-180 / 5050 - 222 (extranjero)
- Fax +49-180 / 5050 - 223
- email techsupport@ad.siemens.de
Continuacin
del programa:
Desconectar y volver a conectar el control.
Reaccin: Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.
Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
pieza.
Vista general de las alarmas 11/2006
Alarmas NCK

2-16

Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Continuacin
del programa:
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
1003 Puntero de alarmas para esta alarma %1 autoborrada es cero
Parmetros: %1 = Nmero de alarma errneo
Aclaracin: El sistema no admite la direccin para alarmas de autoborrado (pointer cero) usada por los ciclos
compilados del fabricante o por el sistema operativo.
- Comprobar la llamada de setCCAlarm/setAlarm (...).
Continuacin
del programa:
1004 Se configur mal la reaccin a alarma del NCK
Parmetros: %1 = Nmero de alarma errneo
Aclaracin: La reaccin a la alarma configurada por el sistema operativo o por el fabricante de ciclos de
compilacin es errnea.
- Modificar la reaccin a la alarma.
Continuacin
del programa:
1005 Error del sistema operativo %1, parmetros %2 %3 %4
Parmetros: %1 = Nmero de error del sistema operativo
%2 = parmetro de error del sistema operativo 1
Aclaracin: Esta alarma indica que el sistema operativo hall un error grave en el sistema.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK
11/2006 Vista general de las alarmas

2-17

1010 Canal %1 Error del sistema %2 Accin %3<ALNX>
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nmero del error del sistema
%3 = Nmero o nombre de la accin
El intrprete se va a Stop.
Continuacin
del programa:
1011 Canal %1 %3 %4 Error del sistema %2
%3 = parmetro optativo: nmero de secuencia, lbel
%4 = parmetro optativo: Nmero de accin, ....
Reaccin: El intrprete se va a Stop.
Continuacin
del programa:
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
1012 Canal %1 Error del sistema %2 %3 %4
%3 = parmetro1
%4 = parmetro2
Continuacin
del programa:
1013 Canal %1 Error del sistema %2
Reaccin: Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-18

1014 Canal %1 Error del sistema %2
Reaccin de alarma local.
Continuacin
del programa:
pieza.
1015 Canal %1 Eje %2 Error del sistema %3
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error. En especial, para el
parmetro %3 (n del error del sistema) = 840001 = Problema con la gestin de herramientas, el
parmetro %2 no indica el reconocimiento del eje, sino que proporciona otras informaciones para la
Diagnosis (=Estado de gestin de datos/n almacn/n puesto/n T).
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Continuacin
del programa:
%2 = Nmero de eje
Continuacin
del programa:
pieza.
%2 = Nmero de eje
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-19

1018 Error clculo coma flotante en canal %1 Tarea %2 Estacin %3 Estado
FPU: %4
%2 = Identificador tarea
%3 = prioridad de estacin
%4 = estado FPU
Aclaracin: La unidad de coma flotante del procesador ha detectado un error de clculo.
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
Continuacin
del programa:
pieza.
1019 Error clculo con coma flotante para direccin %3 en canal %1 Tarea %2
Estado FPU: %4
%2 = Identificador tarea
%3 = direccin del cdigo para la operacin errnea
%4 = estado FPU
Aclaracin: La unidad de coma flotante del procesador ha generado una excepcin debido a un error de clculo.
Continuacin
del programa:
pieza.
1030 Error de sistema en mdulo Link; cdigo de error %1, tipo de error %2
Parmetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareci un fallo interno en el software del modo de
enlace. Para efectos de debug se emiten dos parmetros junto con este error, que dan informaciones
ms detalladas respecto a las causas y a la localizacin del fallo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-20

1031 El mdulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4
Parmetros: %1 = Nmero hex estado no especif. en stateOfLinkModules
%2 = Nmero de la NCU
%3 = orden del mdulo de enlace al NCK
%4 = estado de enlace propio
Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario.
- 1 Caso: NCU== 0 -> no se encontr ningn parmetro diferente de cero.
- 2 Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontr un error, para el cul el CN no
conoce ninguna aclaracin. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el mdulo de
enlace de la NCU tenga una versin de software ms reciente que la del CN.
Los parmetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del mdulo de enlace.
Continuacin
del programa:
1100 Ningn Firmware vlido
Aclaracin: Sin tarjeta de memoria insertada o tarjeta de memoria sin Firmware vlido (Licencia).
Continuacin
del programa:
1160 Error declaracin en %1: %2
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = cadena de caracteres (nmero de lnea)
Aclaracin: Esta alarma est destinada slo al personal de desarrollo y no aparecer en ninguna versin de SW
suministrado. Para clientes OEM, la alarma indica que se ha producido una alarma dentro del
software del sistema. La utilizacin de esta "declaracin" permite definir condiciones de error dentro
del software durante la fase de desarrollo del sistema que pueden activar esta alarma. Despus de
esa fase ya no est activa esta alarma.
El CN conmuta a servicio de seguimiento.
Ayuda: Comprobar la causa del error indicado en el programa y la lnea mencionados.
Continuacin
del programa:
Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
Alarmas NCK

2-21

2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLC
Aclaracin: El PLC tiene que enviar por si mismo una seal de "activo" en un determinado intervalo de tiempo
(dato de mquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se produce una alarma.
La seal de "activo" se toma de la interfaz interna CN/PLC, e incrementa un contador cada 10 ms por
el PLC. El NCK comprueba tambin de forma cclica si se ha modificado el valor del contador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de tiempo
definido en el DM-NCK 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK. Cuando la activacin de la
vigilancia se produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada
en el PLC, entonces no se refleja ninguna indicacin en el USTACK).
Continuacin
del programa:
2001 El PLC no ha arrancado
Aclaracin: En el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor estndar
por defecto: 1 seg.) el PLC debe enviar como mnimo una seal de "activo".
Ayuda: - Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar la vigilancia de tiempo
indicada en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarla al primer tiempo de ciclo del
OB1.
- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (Stop o bucle en el programa de usuario).
Continuacin
del programa:
2100 Alcanzado nivel de aviso de la batera NCK
Aclaracin: El nivel de primer aviso de la batera NCK ha sido alcanzado. Este valor est entre 2,7-2,9 V (la
tensin nominal de la batera es 3,0 -3,1 V para 950 mAh).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. La batera se debe cambiar dentro
de las prximas 6 semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo del nivel de alarma de 2,4 -
2,6 V.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-22

2101 Alarma batera NCK
Aclaracin: La vigilancia de mnima tensin de la batera NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el
funcionamiento cclico.
Ayuda: Para evitar una prdida de los datos en la memoria RAM, la batera NCK se debe cambiar sin
desconectar el equipo. De este modo, la fabricacin puede continuar sin medidas adicionales. (Un
condensador de mantenimiento en la NCK mantiene la tensin de alimentacin durante un mnimo
de 30 min.; durante este tiempo, el cambio de batera se puede realizar tambin con el control
desconectado).
Continuacin
del programa:
2102 Alarma batera NCK
Aclaracin: La vigilancia de mnima tensin (2,4 - 2,6 V) de la batera NCK ha reaccionado durante el arranque
del sistema.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el CN, sacar el mdulo con la
batera/ventilador y cambiar la batera (tipo: batera de litio con cable de conexin, tamao 1/2 AA,
850 mAh, mn. 3,2 V).
Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensin existente
durante la ltima desconexin del control se ha provocado una prdida de los datos en la memoria
RAM (consultar el manual de puesta en marcha apart. 2.2).
Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente:
- Datos de mquina CN
- Datos de mquina de accionamiento
- Datos de opciones
- Datos de usuario
- Variables de usuario
- Subprogramas globales
- Macros y ciclos, as como
- Datos de mquina del PLC
- Programa bsico del PLC
- Programa de usuario del PLC y todos los
- Datos de usuario del PLC
Los datos de usuario en el rea NCK y en el PLC que hayan sido modificados posteriormente a la
ltima salvaguarda de datos (p. ej.: datos de herramienta y datos de pieza) debern de ser
introducidos de forma manual de acuerdo al estado de mquina actual.
Continuacin
del programa:
2110 Alarma de temperatura NCK
Aclaracin: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60 grados C +/- 2,5 grados C.
Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una disminucin de
temperatura de 7C como mnimo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-23

2120 Alarma de ventilador NCK
Aclaracin: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador electrnico (velocidad
nominal: aprox.: 8700 rev/min). La seal del conmutador se toma como referencia para la vigilancia
del nmero de revoluciones; nmero de revoluciones de respuesta: < 7500 rev/min.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir la unidad que contiene el
ventilador con la batera del NCK.
Continuacin
del programa:
2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor
D/A
Aclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los conversores
digital/analgico (+/-15V) (FM357-2).
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en
los emisores y cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la
alimentacin de corriente.
Continuacin
del programa:
2140 La posicin actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la
SRAM al desconectar el control (borrado inicial activo)
Aclaracin: El interruptor de inicializacin se encuentra actualmente en la posicin de borrado general. Esto
implica que con la prxima reposicin del mdulo se borre la SRAM del mdulo. Con ello se pierde
tambin el contenido de la memoria de datos del CN.
Ayuda: Poner el interruptor de inicializacin nuevamente en cero.
Continuacin
del programa:
La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
2190 Falta mdulo de hardware para comunicacin a equipo de digitalizacin
Aclaracin: La funcin de digitalizacin fue asignada a un canal, y con ello activada, a travs del DM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La funcin requiere un mdulo de hardware (tarjeta RS422
insertada en la unidad CN) para la comunicacin con el aparato de digitalizacin. Este mdulo no fue
localizado durante el arranque.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Conectar el mdulo de
comunicacin o bien eliminar la asignacin al canal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-24

2192 No existe ningn mdulo de enlace NCU, DM %1 repuesto
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: Se intent activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hardware
indispensables para ello. Se repuso (desactiv) el DM. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.
Ayuda: Instalar el mdulo de hardware y reactivar la funcin (DM).
Continuacin
del programa:
2193 Para eje Link %1 no est disponible 'Safety Integrated'
Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina
Aclaracin: La funcin "Safety Integrated" no est disponible para un eje Link. Slo aparece con el sistema de
enlace NCU.
Ayuda: Usar la funcin "Safety Integrated" slo para ejes locales.
Continuacin
del programa:
2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3
Aclaracin: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link; para ello, el dato de mquina
debe ser $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 . Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.
Ayuda: Poner: $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-25

2195 Canal %1 Eje %2. No se admite estampado/punzonado rpido con
enlace.
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rpido para un eje, cuya programacin se
encuentra en otra NCU, que donde se encuentra el accionamiento.
Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rpido.
Continuacin
del programa:
pieza.
2196 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
Parmetros: %1 = valor necesario en DM $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.
- Causas posibles del error:
- Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link, para ello, el dato de mquina
debe ser $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 4.
- Esta NCU tiene una cadencia de IPO ms rpida que la cadencia de la comunicacin Link; en este
caso, debe ponerse el dato de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la
alarma.
Ayuda: El dato de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.
Continuacin
del programa:
2200 Canal %1 el punzonado/troquelado rpido en varios canales no es
posible.
Aclaracin: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rpido mientras ya estaban activos
en otro canal. El punzonado y el troquelado rpido slo pueden activarse en un canal al mismo
tiempo.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Ayuda: Punzonado/troquelado rpido slo en un canal al mismo tiempo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-26

2900 Retraso en reinicializacin
Aclaracin: La alarma sealiza una reinicializacin retardada.
La alarma slo aparece cuando la reinicializacin es a travs de la MMC va PI - "_N_IBN_SS" y el
DM 11410 $MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.
La alarma puede suprimirse con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 20.
Ayuda: Ver $MN_REBOOT_DELAY_TIME y $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Continuacin
del programa:
3000 Parada de emergencia
Aclaracin: Se ha activado la seal de PARADA DE EMERGENCIA en la interfaz NCK/PLC (DB 10, DBX 56.1).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Eliminar la causa de la PARADA
DE EMERGENCIA y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK (DB 10, DBX 56, bit 2).
Continuacin
del programa:
pieza.
3001 Desconexin de emergencia interna
Aclaracin: Esta alarma no se visualiza.
Ayuda: No se requiere ninguna ayuda.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-27

4000 Canal %1 DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejes
%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: En el dato de mquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED se han asignado ejes a un canal de forma
no consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse el problema durante el proceso de arranque
(Power On).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Los indicadores de los ejes de
mquina utilizados en el canal deben registrarse sin huecos en la tabla
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. Huecos de ejes en el canal deben ser habilitados con
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Continuacin
del programa:
4001 Canal %1 Eje %2 en dato mquina %3 definido para varios canales
%2 = ndice: nmero eje de mquina
Aclaracin: En el DM especfico de canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero de
canal, m ... nmero de eje de canal, x ... nmero de eje de mquina) se ha asignado un eje de
mquina a varios canales sin definir para dicho eje un canal maestro.
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma
excepcional cuando para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en
futuras versiones de software) se pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes
asignaciones de canal en funcin de los requerimientos del proceso.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM especfico del eje 30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero de eje de mquina, n ... nmero de
canal) especificar un canal maestro para los ejes que sern asignados por el programa CN
alternativamente a uno u otro de los canales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-28

4002 Canal %1 Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el
canal
%3 = ndice: matriz/array DM
Aclaracin: Solamente los ejes activados por el canal mediante el dato de mquina especfico del 20070
AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden ser definidos como ejes geomtricos o de transformador
mediante DM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje dentro del canal,
k: Nmero del eje dentro del canal, m: Nmero del eje de la mquina).
Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canal.
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (para nmero del eje del canal K):
- ndice del eje geomtrico: 0, 1. Canal: 1, 2. Canal: 1
AXCONF_MACHAX_USED (para nmero del eje de la mquina m):
- ndice del eje del canal: 0, 1. Canal: 1, 2. Canal: 4
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.
O
- $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
- $MC_TRAFO_AXES_IN_X
- $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
- $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- y/o corregir $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-29

4003 Eje %1 Asignacin errnea de un canal maestro en dato de mquina %2
Parmetros: %1 = Eje
Aclaracin: Para algunas aplicaciones es necesario definir un eje por varios canales (eje C o cabezal en tornos
de un cabezal/dos carros).
Los ejes de mquina que han sido definidos en varios canales mediante el dato de mquina
especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED tienen que ser asignados mediante el dato de
mquina especfico de ejes 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN a un canal maestro.
Para ejes que solamente estn activados por un canal tambin se tiene que asignar como canal
maestro el nmero del canal asignado al eje o bien un cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. DM 20070:
AXCONF_MACHAX_USED y/o el DM 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Continuacin
del programa:
4004 Canal %1 DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtrico
%3 = ndice de eje
Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.
Ayuda: Corregir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-30

4005 N mximo de ejes excedido en canal %1. Lmite %2
%2 = lmite superior de cantidad de ejes en el canal
Aclaracin: Mediante el dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, se determina qu ejes de mquina
se pueden utilizar en este canal. De esta forma se determina tambin la cantidad de ejes activos en
el canal. Se ha transgredido este lmite superior. Tener en cuenta: a travs de los huecos de eje de
canal pueden quedar sin utilizar determinados ndices de AXCONF_MACHAX_USED y NO cuentan
como ejes activos del canal.
Ejemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0.
Este canal utiliza los cinco ejes de mquina 1, 2, 3, 8, 7, o sea, tiene 5 ejes activos de canal.
Ayuda: Adaptar $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin
del programa:
4007 Eje %1. Asignacin falsa de una NCU maestra en dato de mquina %2
Parmetros: %1 = Eje
Aclaracin: Los ejes de mquina, activados en NCKs a travs de $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB,
debern estar asignados a una NCU maestra en $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para
ejes que solamente estn activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el nmero
del dicha NCU o bien un cero. Una asignacin a travs de $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
slo se debe realizar si el eje de mquina tambin est direccionado a travs de un canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Ayuda: Modificar $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-31

4010 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]
Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler,
vectores de direccin, vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de nodos de
interpolacin se vulner una de las siguientes reglas de sintaxis para el identificador a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), tambin
puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-CN: 1-9)
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $
(reservado para variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de programacin
del CN (p. ej.: POSA).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el descriptor
sintcticamente en el DM indicado:
- Ejes de mquina: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- ngulos de Euler: EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vektores normales: NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vectores de direccin: 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parmetros de interpolacin: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coord. de puntos intermedios: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB.
Continuacin
del programa:
4011 Canal %1 Dato de mquina %2[%3] contiene indicador no vlido
Aclaracin: En las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal no se ha tenido en cuenta
una de las siguientes reglas sintcticas:
- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), tambin
puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-CN: 1-9).
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $
(reservado para variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de programacin
del CN (p. ej.: POSA).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el descriptor
sintcticamente en los datos de mquina indicados a continuacin:
- Ejes geomtricos: 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB,
- Ejes de canal: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-32

4012 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]
Aclaracin: El descriptor seleccionado no es vlido. Los descriptores vlidos son:
- AX1 - AXn: designacin de un eje de mquina,
- N1AX1 - NnAXm: designacin de un eje de enlace (NCU + eje de mquina), slo con la ampliacin
'NCU-Link' (enlace NCU),
- C1S1 - CnSm: designacin de eje contenedor (contenedor + puesto), slo con la ampliacin
'Contenedor eje'.
Ayuda: Usar el descriptor correcto.
Continuacin
del programa:
4013 Preparacin errnea de la configuracin NCU-Link por datos de mquina
%1 = %2, en NCU_1 = %3
%3 = valor DM de la NCU maestra
Aclaracin: En la NCU local se encontr una configuracin de mdulos de enlace diferente del cluster de la NCU
maestra. Con la configuracin del mdulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la
velocidad de transmisin para la comunicacin y la mxima repeticin posible de telegramas.
Para esto se usan los siguientes datos de mquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Estos datos de mquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.
Ayuda: Los datos de mquina necesarios para la configuracin del mdulo de enlace deben ser iguales en
todas las NCUs del cluster.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-33

4014 Eje %1 definido varias veces en %2
%2 = cadena de caracteres: Dato de mquina
Aclaracin: Aqu se asign un eje ms de una vez.
Como ejes se entienden aqu:
- un eje de mquina,
- un eje de enlace,
- un eje en un puesto del contenedor.
Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.
Continuacin
del programa:
4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2
Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina
Aclaracin: Aqu pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Slo aparece con el sistema de
enlace NCU.
Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.
Continuacin
del programa:
4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Aclaracin: Con el nivel lgico de ejes (dato de mquina: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenci
varias veces el puesto del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser
causada tambin por otra NCU del grupo de NCUs.
Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenci 2 veces, por error.
- MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de
mquina para la asignacin de los niveles lgicos de los ejes
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-34

4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se est usando en ningn canal
%2 = puesto contenedor
Aclaracin: El puesto del contenedor no se utiliza por ningn canal.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de
mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuacin
del programa:
4019 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de
NCU %2
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
%2 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: Esta alarma aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar
directamente el contenedor slo un canal puede activar la orden en lenguaje del CN para conmutar
el contenedor. Para garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset o no se
deben desplazar los ejes en ese momento.
Con el enlace de NCU, esta condicin rige para todos los canales del grupo de NCUs.
Parmetros del error:
- 1 : Falta "Preparado servicio CN"
- 16: Por lo menos est activo otro canal
- 35: Eje AXCT, est activo eje/cabezal esclavo (conducido)
- 36: Eje AXCT, est activo el eje maestro (conductor)
- 39: Activo bloqueo de ejes/cabezal
- 40: Activo desplazamiento superpuesto para Eje AXCT
- 41: Activo cambio de eje para Eje AXCT
- 42: Activo interpolador para un eje de Contenedor de ejes
- 46: Cabezal girando con NCU's con diferentes cadencias de Ipo
- 47: Activo "Nueva configuracin".
Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el
estado de Reset.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-35

4020 Indicador %1 utilizado varias veces en datos de mquina %2
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador
Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler,
vectores de direccin, vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de nodos de
interpolacin se utiliz un identificador que ya existe en el control.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se
va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32
caracteres).
Continuacin
del programa:
pieza.
4021 Canal %1 Indicador %2 Utilizado varias veces en datos de mquina %3
%2 = cadena de caracteres: indicador
Aclaracin: En la asignacin de un nombre en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de
canal se ha utilizado un indicador que ya existe en el control.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se
va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32
caracteres).
Continuacin
del programa:
4022 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: decal. ext. activo canal %1
eje %2
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
Aclaracin: No es posible la habilitacin para continuar la conexin del contenedor de ejes, pues se encuentra
activo un corrimiento de origen externo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar
antes de la conmutacin del contenedor de ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-36

4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se est conectando el
contenedor de ejes %2
Parmetros: %1 = contenedor de ejes
%2 = contenedor de ejes
Aclaracin: Siempre se podr girar solamente un contenedor de ejes por vez.
Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de
tal manera, que solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.
Continuacin
del programa:
4024 Configuracin de ejes errnea por falta de datos de mquina del
contenedor de ejes
Aclaracin: No se pudo crear la configuracin de ejes debido a que faltan datos de mquina del contenedor. El
fallo slo puede aparecer por errores de comunicacin. El fallo de la comunicacin se tiene que
visualizar adicionalmente con otras alarmas.
Ayuda: Corregir los problemas de comunicacin de enlaces (ver las alarmas restantes que estn presentes).
Continuacin
del programa:
4025 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: esclavo maestro activo
canal %1 eje %2
%2 = Eje/cabezal
Aclaracin: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que est activo un acoplamiento
maestro-esclavo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-
esclavo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-37

4026 El dato de mquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en
ningn canal
%4 = Nmero eje de mquina
Aclaracin: No se fij la referencia para el eje de enlace en ningn canal.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa del nivel lgico de los ejes. Comprobar los datos de
mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuacin
del programa:
4027 Atencin: Los DM %1 especficos de los ejes en contenedores %2 se
igualaron
Aclaracin: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de mquina en los contenedores.
Ayuda: Ninguna
Continuacin
del programa:
4028 Atencin: En el prximo rearranque se igualan los DM de ejes en el
Aclaracin: Indicacin para el operador de que se han adaptado los datos de mquina de los ejes en los
contenedores de ejes.
Ayuda: Ninguna
Continuacin
del programa:
4029 Atencin: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el
Aclaracin: Aviso para el operador, de que los datos de mquina del eje en el contenedor de ejes sern
adaptados en el siguiente arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de
ejes entre canales y entre NCUs. Para que no haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de
ejes debern poseer un comportamiento similar. El primer eje del contenedor de ejes determina los
datos de mquina, que tambin debern ser iguales en los dems ejes del contenedor de ejes.
Ayuda: Ninguna
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-38

4030 Canal %1 Falta indicador en datos de mquina %2[%3]
Aclaracin: La configuracin de ejes definida en el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un indicador de eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la configuracin de
ejes definida e introducir el indicador en el dato de mquina, o, en el caso de que el eje no se requiera
por dicho canal, introducir un 0 para este eje en el DM 20070 especfico de canal
AXCONF_MACHAX_USED. En el caso de que se trate de un eje geomtrico que no deba ser
utilizado (para mecanizados slo en 2 ejes, p. ej.: torneado) se debe de introducir adicionalmente para
dicho eje geomtrico un 0 en el DM especfico de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Continuacin
del programa:
4031 Canal %1 Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canales
%2 = ndice: nmero de eje en capa de eje lgico
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en
el dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definicin tiene
lugar en varios canales, deber asignarse el eje en cuestin a un canal maestro, a travs del dato de
mquina axial $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente,
cuando se trata de un eje de enlace NCU. La causa de error de la definicin errnea puede ser
tambin en este caso una falta de comunicacin de enlace NCU. La cada de la comunicacin de
enlace se deber visualizar a travs de otras alarmas adicionales.
Ayuda: Corregir dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de
falta de comunicacin de enlace, ste es el error que se deber primero.
Continuacin
del programa:
4032 Canal %1 Designacin errnea para eje transversal en %2
Aclaracin: Debido a la configuracin de los ejes en $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en
$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje
transversal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Complementar los descriptores
correctos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-39

4033 Atencin: La comunicacin NCU-Link no pudo establecerse an
Aclaracin: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicacin NCU-Link. Esta situacin
puede darse por ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo
(cadencias) ajustadas no casan y por ello se han modificado (vase Alarm 4110).
Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.
Continuacin
del programa:
4034 Eje Link local %1 no admisible con cadencias de interpolacin diferentes
= %2/%3
Parmetros: %1 = Nombre del eje
%2 = cadencia de interpolacin local
%3 = cadencia de interpolacin mx.
Aclaracin: Ejes Link locales slo estn permitidos en una NCU si la cadencia de interpolacin ajustada se
corresponde con la ms lenta del conjunto NCU.
Ayuda: Eliminar el eje Link local (vase MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar la cadencia de interpolacin
(MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuacin
del programa:
4035 Cadencia interpolacin de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4
Parmetros: %1 = NCU_nmero1
%2 = valor DM de NCU_nmero1
%3 = NCU_nmero2 (con la cadencia lpo ms lenta)
%4 = valor DM de NCU_nmero2
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan las cadencias de interpolacin de las NCUs
definidas en la alarma. La cadencia Ipo ms lenta de un conjunto NCU-Link debe ser un mltiplo
entero de todas las otras cadencias Ipo configuradas.
Ayuda: Ajustar adecuadamente el MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-40

4036 Configuracin NCU-Link errnea en DM %1
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han ajustado
diferentes cadencias de interpolacin y/o del regulador de posicin. Esto slo est permitido si se ha
activado la funcin FAST-IPO-LINK en el DM $MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Atencin: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parmetros de alarma.
- 1 parmetro: Cadencia de posicin o del Ipo de esta NCU
- 2 parmetro: Cadencia de posicin o del Ipo de otra NCU
Ayuda: - Activar funcin FAST-IPO-LINK en MN_MM_NCU_LINK_MASK, o
- no poner ningn tiempo de cadencia diferente para el Ipo o regulacin en las NCU's. (ver
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuacin
del programa:
4040 Canal %1 Indicador eje %2 inconsistente con datos mquina %3
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%4 = en el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal
Aclaracin: La utilizacin del indicador de eje en el DM sealado no es congruente con la configuracin del eje
del canal definida en los DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y DM 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": En el DM mostrado estn registrados
muy pocos ejes de canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los
indicadores utilizados en los DM 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": Adems del DM mostrado, comprobar y
corregir en base a la Descripcin de funciones el DM 24110 TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-
Transformation activada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-41

4045 Canal %1 Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3
Aclaracin: La aplicacin del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.
Ayuda: Corregir la aplicacin del DM indicado.
Continuacin
del programa:
4050 Indicador cdigo CN %1 no fue reconfigurado en %2
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador antiguo
%2 = cadena de caracteres: indicador nuevo.
Aclaracin: El renombrar un cdigo CN no ha sido posible por alguno de los siguientes motivos:
- El indicador antiguo no existe,
- el indicador nuevo pertenece a otro tipo.
Los cdigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de mquina siempre y cuando
pertenezcan al mismo tipo.
Tipo 1: cdigos G "autnticos": G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: Cdigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Direcciones asignables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina 10712:
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de proteccin 1).
La lista se crea de la siguiente manera:
Direccin par: indicador que se va a modificar, siguiente direccin impar: indicador nuevo.
P. ej.: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT", NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB
[11] = " ", borra la funcin ROT del control nmerico.
Continuacin
del programa:
4060 Se cargaron los datos de mquina estndar (%1, %2)
Parmetros: %1 = Identificacin 1
%2 = Identificacin 2
Aclaracin: Los datos de mquina estndar se cargan porque:
- Se ha requerido un rearranque en fro o
- Ha fallado la tensin de respaldo DM o
- Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 INIT_MD).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga automtica de los
DM estndar se deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-42

4062 Se carg copia de salvaguarda de datos
Aclaracin: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Volver a cargar los datos de
mquina propios.
Continuacin
del programa:
4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la
prdida de datos!)
Aclaracin: Aparece solamente en CN de PC. Se encontr una posible inconsistencia en la memoria con
mantenimiento durante el arranque. La memoria con mantenimiento fue inicializada con la ltima
copia de seguridad. De esta manera se pierden en esta memoria las modificaciones efectuadas
desde la ltima actualizacin. Se hace una actualizacin automtica (en el disco duro) de la copia de
seguridad de la memoria con mantenimiento, siempre que se realice una desconexin ordenada del
control).
Slo para el 802D!: La causa de este proceder es porque se sobrepasa el tiempo de mantenimiento.
Tener en cuenta el tiempo de conexin necesario del control, segn las Instrucciones de Puesta en
marcha. La copia de seguridad actual de la memoria con mantenimiento, se ha hecho durante el
ltimo salvamento de datos interno por medio del pulsador de men "Guardar datos" en el software
HMI.
Ayuda: Arrancar de nuevo el control.
Continuacin
del programa:
4066 La memoria con mantenimiento del FFS se ha restaurado con la copia de
seguridad (es posible una prdida de datos!)
Aclaracin: Para PC-NC: Al arrancar se ha comprobado una posible inconsistencia en la memoria FFS. La
memoria FFS se inicializa con la ltima copia de seguridad. Por ello pueden perderse los cambios en
la memoria FFS que se hayan realizado posteriormente a la ltima actualizacin de la copia de
seguridad.
Slo para PC-NC!: Se hace una actualizacin automtica (en el disco duro) de la copia de seguridad
de la memoria con mantenimiento, siempre que se realice una desconexin ordenada del control).
Ayuda: Arrancar de nuevo el control.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-43

4070 Cambiados los datos de mquina normalizados
Aclaracin: El control numrico trabaja con unidades fsicas internas (mm, grados, s, para trayectorias,
velocidades, aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introduccin/salvaguarda de dichos
valores para la programacin, estn parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).
La conversin se realiza con factores de normalizacin que se pueden introducir (array de DM
especfico del sistema 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10) si
el correspondiente bit de marca est ajustado a "1".
Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalizacin con los factores internos
estndar.
Los siguientes datos de mquina influyen la normalizacin de otros DM:
- 10220: SCALING_USER_DEF_MASK
- 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
- 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
- 10250: SCALING_VALUE_INCH
- 30300: IS_ROT_AX.
Tras la modificacin de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se
realizar correctamente la introduccin de datos dependientes de los factores de normalizacin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si la alarma se muestra tras el
download de un archivo DM consistente en s, el download se tiene que repetir con un nuevo arranque
del NCK. (Se encuentran datos de mquina dependientes de la normalizacin en el archivo antes de
los factores de normalizacin).
Continuacin
del programa:
4071 Comprobar la posicin del encder
Aclaracin: Se ha cambiado un DM que influye sobre el valor de posicin de un encder. Comprobar valores de
posicin.
Para encders absolutos:
Se ha cambiado el ajuste del encder, la posicin de los ejes referida a la mquina puede haber
cambiado; comprobar el ajuste del encder.
Otros encders:
Ha cambiado la posicin de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de
referenciado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Continuacin
del programa:
4073 Las funciones de compilacin de ciclos definen el DM No %1 varias
veces
Parmetros: %1 = Nmero de datos de mquina
Aclaracin: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compilado. Dos
aplicaciones de ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo nmero de datos de mquina. El dato
de mquina definido doblemente se desplaza al rango libre de nmeros por encima de 64000.
Ayuda: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de mquina, ni sobre la funcin de la
aplicacin de ciclos de compilado. Para una concordancia con la documentacin de los datos de
mquina de ciclos de compilado, deber Ud. contactar el proveedor de ciclos de compilado. El error
se puede eliminar solamente mediante una modificacin del software por parte del proveedor.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-44

4075 Dato mquina %1 (y eventualmente otros) no se cambi por falta de
derecho de acceso %2
%2 = nivel de acceso DM
Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel
de acceso es superior al derecho de acceso actualmente activado en el control. El dato en cuestin
no ha sido escrito, la elaboracin del programa contina. Esta alarma solamente se activa al
detectarse la primera violacin de nivel de acceso.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso
necesario mediante el interruptor de llave o la contrasea necesaria, o bien, borrar los datos de
mquina en el fichero o del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
4076 %1 Los datos de mquina no se pueden cambiar con el derecho de
acceso %2
Parmetros: %1 = cantidad de DM
%2 = nivel de acceso actual
Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel
de acceso es superior al nivel de acceso actualmente definido en el control. Los datos en cuestin no
han sido escritos, la elaboracin del programa contina sin impedimentos. Esta alarma se anula
acusando la alarma EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Solamente se puede borrar con un
Power-On.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso
necesario mediante el interruptor de llave o la contrasea necesaria, o bien, borrar los datos de
mquina en el fichero o del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-45

4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de
memoria %4.
Parmetros: %1 = nuevo valor del dato de mquina
%2 = Nmero del dato de mquina
%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso
%4 = Tipo de memoria
Aclaracin: Se ha intentado escribir el mencionado dato de mquina que configura la memoria con un valor
nuevo. El cambio no se ejecuta, porque tendra como consecuencia que se borrase la memoria del
usuario. Esto se debe a que el cambio requiere ms capacidad de memoria del usuario que la que
est disponible.
El tercer parmetro indica la cantidad de bytes en la que se excede la capacidad mxima de la
memoria del usuario.
El cuarto parmetro indica el tipo de memoria cuyo lmite se excede:
- "D" representa la memoria de usuario dinmica o sin buffer (en ella estn, p. ej., las variables LUD,
all se introduce el tamao del buffer para el interpolador). El tamao de este tipo de memoria se
determina con la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM MM_USER_MEM_DYNAMIC
(18210).
- "S" representa la memoria de usuario esttica o con buffer (por lo general, estn all los programas
de pieza, pero tambin los datos de correccin, los parmetros R y los datos de herramienta). Este
tipo de memoria se determina con la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM
MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
- "iS" representa la memoria de usuario interna esttica o con buffer. Este tipo de memoria se
determina con la ampliacin actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan
esta memoria.
Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene
efectos negativos. La correccin depende de los derechos de acceso y de la ampliacin actual de
memoria del NCK:
- Si no se puede llevar a cabo as el cambio previsto -> intentar con un valor ms pequeo. Observar
cmo cambia el valor del nmero de bytes.
- Ampliar la capacidad de memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible
si el parmetro 4 es igual a "iS").
- Probablemente se ha ajustado una memoria de usuario de NCK menor de lo posible. Los datos de
mquina se pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (ver arriba).
- Si el parmetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones sncronas, puede ajustarse
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la
modificacin deseada de datos de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-46

4080 Configuracin errnea para eje de particin en DM %1
Aclaracin: Se ha asignado errneamente una tabla de posiciones para un eje de particin, o el contenido de la
tabla de posiciones es errnea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con
el valor 0.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Dependiendo del tipo de error se
visualizan 3 descriptores DM.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (DM especfico del eje 30500: El error est originado por la
asignacin repetida de una misma tabla de posiciones (DM-NCK 10910/10930
INDEX_AX_POS_TAB_n) a ejes de distinto tipo (lineal/circular).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-DM 10910/10930): Contenido errneo de la tabla n.
- Las posiciones definidas en la tabla se tienen que ordenar de menor a mayor cota.
- Una misma posicin no se puede definir varias veces.
- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes giratorios definidos como mdulo 360, entonces las
posiciones definidas tienen que estar siempre comprendidas entre 0 y 360 grados.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (DM-NCK 10900/10920): Se ha introducido el valor 0
para definir la longitud de la tabla n indicada.
Continuacin
del programa:
4090 Demasiados errores durante el arranque
Aclaracin: Aparecieron ms de <n> errores durante el arranque.
Ayuda: Ajustar correctamente los datos de la mquina.
Continuacin
del programa:
4100 Corregido el tiempo de ciclo del sistema para el accionamiento digital
Aclaracin: Se han corregido los datos de mquina 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tiempo de muestreo del
sistema) y/o DM 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de particin de la cadencia del
regulador de posicin para la captacin del valor real). La frecuencia de muestreo a la que se deben
de sincronizar los accionamientos digitales (tiempo de muestreo del accionamiento), debe ser: 4, 8,
16, 32 veces 31,25 s.
Las modificaciones se tienen en cuenta de tal manera que se ajuste el tiempo de muestreo del
sistema en el DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME del reloj hardware programable 1 de modo que
el tiempo seleccionado y el tiempo de muestreo del accionamiento estn a intervalos de 31,25 s. En
el caso de que esta condicin no se pueda cumplir con los valores introducidos (p. ej., porque el
tiempo de muestreo del sistema no es mltiplo de 31,25 s), entonces el tiempo de muestreo del
sistema se aumenta automticamente hasta que el tiempo de muestreo del accionamiento alcanze
los 31,25 s.
El nuevo valor del SYSCLOCK_CYCLE_TIME se puede tomar del DM 10050.
El ajuste del tiempo de muestreo del regulador de posicin se puede tomar de la siguiente tabla:
- hasta 4 ms: intervalos de 125 s
- hasta 8 ms: intervalos de 250 s
- hasta 16 ms: intervalos de 0,5 ms.
- hasta 32 ms: intervalos de 1 ms.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. La alarma se puede borrar con un Reset.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-47

4101 Cadencia regulador posicin para accionamientos digitales reducida a
%1 ms
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (tiempo en ms)
Aclaracin: El tiempo de muestreo del regulador de posicion se ha ajustado en el DM-NCK 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO de forma que el tiempo de muestreo del regulador de posicin
es mayor que 16 ms. Sin embargo, el valor lmite para el variador de frecuencia 611D es 16 ms.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. La alarma se puede borrar con RESET.
Continuacin
del programa:
4102 Valores predeterminados diferentes para ciclos de accionamientos
Aclaracin: Los mdulos de regulacin externos del Bus 611D y las regulaciones del mdulo CCU3 poseen
valores predeterminados diferentes para los ciclos de los circuitos de regulacin de velocidad y
elctrico.
Ayuda: Los mdulos de regulacin externos del Bus 611D y las regulaciones del mdulo CCU3 poseen
valores predeterminados diferentes para los ciclos de los circuitos de regulacin de velocidad y
elctrico.
Comprobar los valores ajustados y corregir en caso necesario (ver MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME
y MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
Continuacin
del programa:
4110 Factor cadencia IPO modificado a %1.
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)
Aclaracin: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor
de frecuencia de regulacin. Se increment la particin (DM 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Para sistemas con PROFIBUS-DP se ha modificado IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo
DP modificado (DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) en el SDB2000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
Continuacin
del programa:
4111 Se elev el ciclo del PLC a %1 ms
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)
Aclaracin: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor
de ciclo del IPO. Se increment la particin (DM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO). Para sistemas con
Profibus DP se ha modificado 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB tipo 2000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-48

4112 Se modific el ciclo del servo a %1 ms
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)
Aclaracin: Para sistemas con Profibus DP se ha modificado 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
debido al ciclo DP cambiado (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB tipo 2000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
Continuacin
del programa:
4113 Se modific el ciclo de reloj a %1 ms
Aclaracin: Para sistemas con Profibus DP se ha modificado 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME debido al ciclo
DP cambiado en el SDB tipo 2000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Continuacin
del programa:
4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDB tipo 2000
Aclaracin: El ciclo DP en el SDB tipo 2000 falla y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por defecto de
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Ayuda: Corregir SDB tipo 2000.
Continuacin
del programa:
4115 Cambiada relacin tiempos tarea comunicacin respecto Ipo a %1
Aclaracin: El valor del dato de mquina 10072 se ha ajustado. La alarma slo puede presentarse si el valor del
dato de mquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un mltiplo del tiempo del
regulador de posicin.
Ayuda: Se ha ajustado el dato de mquina $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor calculado
es adecuado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-49

4150 Canal %1 Se configur No de funcin M inadmisible para llamar
subprograma
Aclaracin: El dato de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene
datos de configuracin inadmisibles: En el DM $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] se ha indicado una
funcin M para la configuracin del llamado de subprograma para la funcin M, que ya est ocupada
por el sistema y que no se puede reemplazar por un subprograma:
- M0 hasta M5,
- M17, M30,
- M19, M40 hasta M45,
- funcin M para la conmutacin Servicio de husillo/Servicio de eje segn
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (preajuste: M70),
- funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuracin, a travs de
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se las ha activado a travs de $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- En caso de aplicar un lenguaje externo ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) tambin M96 hasta
M99.
- El dato de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un ndice de campo de
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] no vlido. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9. El dato de
mquina concerniente se repone al valor de ocupacin previa -1. Con ello se desactiva la funcin.
Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el dato de mquina
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, o un ndice de campo permitido en el dato de mquina
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n].
Continuacin
del programa:
4152 Configuracin inadmisible de la funcin 'Visualizacin de secuencia con
valores absolutos'
Aclaracin: La funcin "Visualizacin de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de forma
inadmisible:
- Con $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:
El dato de mquina se comprueba al arrancar segn los siguientes valores: 0, 1, 128 hasta 512
- Con $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un rea de visualizacin no vlida.
El dato de mquina se comprueba al arrancar segn los siguientes lmites superior e inferior:
- 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
- 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Al exceder los lmites aparece la alarma 4152.
Ayuda: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/rea de visualizacin dentro de los lmites
permitidos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-50

4160 Canal %1 Se configur N de funcin M inadmisible para conmutar
cabezal
Aclaracin: En el DM $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR se ha especificado una funcin M para configurar
el nmero de funcin M para la conmutacin de cabezal en modo de eje, ya ocupada por el sistema
y que no se puede usar para la conmutacin (M1 hasta M5, M17,M30, M40 hasta M45).
Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el dato de mquina
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
Continuacin
del programa:
4170 N de funcin M no vlido para sincronizacin de canal
Aclaracin: El dato de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN o en el
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX para la configuracin del campo de nmeros M para la
sincronizacin de canal en modos ISO2/3, se ha indicado un nmero M entre 0 - 99, o bien el dato de
mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX es menor que el
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN y
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Continuacin
del programa:
4180 N de funcin M no vlido para programa de interrupcin ASUP
Aclaracin: Configurado un n de funcin M para activacin de ASUP no vlido. En el dato de mquina
$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT o en el $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT se ha configurado
un nmero M inadmisible para la configuracin del campo de nmeros M para
activacin/desactivacin de un programa de interrupcin.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT y
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-51

4181 Canal %1 Asignacin no vlida de un nmero de funcin auxiliar M
Aclaracin: En el dato de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE para la configuracin de una nueva funcin M predefinida, se ha
indicado un nmero ya ocupado por el sistema y que no puede ser utilizado para otra asignacin (M0
hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
Ayuda: En el dato de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE configurar una funcin M no ocupada por el sistema (M1 hasta
M5, M17, M30, M40 hasta M45 ).
Continuacin
del programa:
4182 Canal %1 Nmero funcin auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteado
%2 = Identificador dato de mquina
%3 = dado el caso, ndice del DM
Aclaracin: En el dato de mquina indicado, para la configuracin de una funcin M, se ha especificado un
nmero que ya est ocupado por el sistema y no puede usarse para una asignacin (M0 a M5, M17,
M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO aplicado tambin M98,M99). El valor utilizado por el usuario ha
sido reseteado por el sistema segn el valor por defecto.
Ayuda: Configurar en el dato de mquina indicado una funcin M (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el
dialecto ISO aplicado tambin M98, M99) no ocupada por el sistema.
Continuacin
del programa:
4183 Canal %1 Nmero de funcin auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y
%4)
%2 = Nmero de funcin auxiliar M
Aclaracin: En los datos de mquina indicados, para la configuracin de una funcin M, se ha usado varias veces
un nmero.
Ayuda: Controlar los datos de mquina indicados y garantizar una asignacin unvoca de los nmeros de la
funcin auxiliar M.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-52

4184 Canal %1 Funcin auxiliar predefinida inadmisible en %2%3, DM
reseteado
%2 = descriptor de datos de mquina
%3 = dado el caso, ndice del DM
Aclaracin: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuracin de una funcin aux. predefinida.
El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeterminado.
Ayuda: Configurar un valor vlido en el DM indicado.
Continuacin
del programa:
4185 Canal %1 Configuracin inadmisible de una funcin aux. %2 %3 %4
%2 = Tipo de funcin auxiliar
%3 = extensin
%4 = valor de la funcin auxiliar
Aclaracin: La configuracin de una funcin auxiliar es errnea.
Las funciones auxiliares predefinidas no pueden ser reconfiguradas a travs de funciones auxiliares
definidas por el usuario.
Ayuda: Reconfigurar funciones auxiliares.
Continuacin
del programa:
4200 Canal %1 La geometra del eje %2 no debe ser declarada como eje
giratorio
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Los ejes geomtricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaracin de un
eje geomtrico como eje giratorio provoca un conflicto.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar la declaracin de este eje
de mquina como eje giratorio.
Para ello se puede tomar de la matriz de DM especficos de canal 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el ndice del eje geomtrico asociado al eje geomtrico indicado.
Con el mismo ndice se introduce el nmero de eje de canal en la matriz de DM especficos de canal
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El nmero de eje de canal menos 1 da el ndice del eje de
canal que se encuentra en la matriz de DM especficos de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-53

4210 Canal %1 Cabezal %2 Falta la declaracin de eje giratorio
Aclaracin: Si se va a utilizar un eje de mquina como cabezal, entonces este eje debe de ser definido como eje
giratorio.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Definir este eje de mquina como
eje giratorio en el DM 30300 especfico de eje IS_ROT_AX.
Continuacin
del programa:
4215 Canal %1 Cabezal %2 Falta declaracin de mdulo del eje
Aclaracin: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "mdulo" (posicionado en [grados]).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Activar DM "ROT_IS_MODULO".
Continuacin
del programa:
4220 Canal %1 Cabezal %2 Declarado varias veces
Aclaracin: El nmero de cabezal existe ms de una vez en el canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En la matriz de datos de mquina
especficos de ejes 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se define el nmero del cabezal. El canal
asociado a ese eje de mquina/cabezal se puede ver en el ndice del eje de mquina. (El nmero del
eje de mquina se encuentra en la matriz de datos de mquina especficos de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-54

4225 Canal %1 Eje %2 Falta declaracin de eje giratorio
%2 = Nombre del eje, nmero del eje
Aclaracin: La funcionalidad "mdulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [grados]).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Activar DM "IS_ROT_AX".
Continuacin
del programa:
4230 Canal %1 Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del
canal
Aclaracin: No se pueden introducir algunos datos de mquina durante la ejecucin de un programa de pieza (p.
ej., datos de usuario para la limitacin de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).
Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
4240 Rebase del tiempo de cmputo en el IPO o en el regulador de posicin,
IP %1
Parmetros: %1 = lugar del programa
Aclaracin: Antes del ltimo arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del regulador
de posicin de tal manera que no queda suficiente tiempo de clculo para las tareas cclicas.
La alarma aparece inmediatamente despus del rearranque incluso antes del arranque del programa
de pieza cuando en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una tarea. Tambin puede suceder
que al utilizar una funcin que requiera mucha potencia de clculo del CN, se sobrepase el "tiempo
de tarea" durante la elaboracin del programa de pieza.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Optimizar los tiempos de muestreo
NCK-DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o
ajustar ms cuidadosamente DM 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
El ajuste se debe realizar utilizando un programa de pieza que implique un "caso ms desfavorable".
Para mayor seguridad, se deber aplicar a estos tiempos un margen de seguridad adicional del 15 al
25%.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-55

4250 Funcin FastPlcCom-Function no disponible
Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que al arrancar el PLC no se dispone de ninguna funcionalidad
FastPlcCom, a pesar de que esta es requerida por el NCK.
Ayuda: Equipar el PLC con la funcionalidad FastPlcCom o desactivar dicha funcin a travs de los DM del
NCK.
Continuacin
del programa:
4252 Error de lectura PLCIO: %1
Parmetros: %1 = Cdigo de error PLCIO
Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al leer desde PLCIO a travs de la
funcionalidad FastPlcCom.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina 10394/10395 o la configuracin HW del PLC.
Continuacin
del programa:
4254 Error de escritura PLCIO: %1
Parmetros: %1 = Cdigo de error PLCIO
Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al escribir desde PLCIO a travs de la
funcionalidad FastPlcCom.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina 10396/103947 o la configuracin HW del PLC
Continuacin
del programa:
4260 El dato de mquina %1 es inadmisible
Aclaracin: Se seleccion un par de levas no activado DM $MN_SW_ASSIGN_TAB o se seleccionaron varios
pares de levas.
Ayuda: Activar el par de levas o seleccionar uno.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-56

4270 Dato de mquina %1 contiene asignacin a byte de E/S inactivo %2 del
NCK
%2 = ndice
Aclaracin: El dato de mquina introducido requiere una funcin de CN para la cual no se ha activado el
correspondiente byte de entradas/salidas digitales o analgicas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.
Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
- $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
- $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
- $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
- $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activacin de entradas/salidas rpidas no implica necesariamente que la estructura del hardware
contenga estas seales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rpidas, se
pueden definir seales del PLC de la interconexin VDE, con la consecuente reduccin del tiempo de
reaccin.
La activacin de entradas/salidas aumenta el tiempo de clculo del interpolador, debido al
procesamiento cclico de las seales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.
Continuacin
del programa:
4275 Datos de mquina %1 y %2 byte de salida de NCK n %3 asignado varias
veces
%3 = Nmero de la salida
Aclaracin: Los datos de mquina introducidos asignan la misma salida digital/analgica a dos funciones CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-57

4280 La asignacin de bytes de E/S del NCK %1[%2] no coincide con la
estructura del hardware
Aclaracin: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posicin
hardware indicada mediante el DM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW o bien corregir
el DM. Nota: La vigilancia de la configuracin HW se realiza de forma independiente de la cantidad
de entradas/salidas activadas (DM 10300 - 10360 FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)).
Continuacin
del programa:
4282 Ocupacin mltiple del hardware para salidas externas del NCK
Aclaracin: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar los datos de mquina
DM 10364 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien DM 10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Continuacin
del programa:
4285 Error de bloque terminal %1, cdigo de error %2
Parmetros: %1 = Nmero del bloque terminal (1 ... 4)
%2 = Cdigo de error
Aclaracin: En el bloque terminal nmero %1 se ha producido un error (ha cado la seal de activo, el mdulo E/S
se ha sacado de su sitio durante el servicio, etc.). An no se conocen todos los errores posibles que
pueden causar esta alarma (se completarn posteriormente). Lo mismo rige con respecto a la
descripcin del cdigo de error y su significado.
Cdigo de error 1: Cada de la seal de activo del bloque terminal.
Cdigo de error 10: Cada de la seal de activo del CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-58

4290 Vigilancia de signos vitales del bus local P
Aclaracin: El procesador COM tiene que modificar la seal de activo hacia el P-Bus en ciclo del SERVO. La
vigilancia se realiza en cada ciclo del interpolador. Si no se ha producido un cambio de la seal de
activo, entonces se produce la alarma.
Continuacin
del programa:
4291 Mdulo en bus local P puesto de enchufe %1 cdigo de error: %2 %3 %4
Parmetros: %1 = Nmero del puesto de conexin en el bastidor
%2 = Cdigo de error
%3 = Cdigo de error
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: La tarjeta del puesto de conexin indicado ha sealizado una alarma. El cdigo de error indicado est
descrito en la documentacin del AS300.
Continuacin
del programa:
4300 Declaracin en DM %1 para eje %2 no es vlida.
Aclaracin: El eje no se pueden utilizar como eje de posicionado concurrente,
p. ej., porque el eje es esclavo en un conjunto Gantry cerrado o que debe cerrarse.
Ayuda: Resetear el DM 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX del eje afectado.
Continuacin
del programa:
4310 Declaracin de DM %1, ndice %2 inadmisible.
Aclaracin: Los valores del DM deben estar en sucesin creciente en la matriz.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el DM.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-59

4320 Eje %1 Funcin %2 %3 y %4 inadmisibles
Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: bit
Aclaracin: Las funciones declaradas a travs de los DM indicados no pueden activarse simultneamente para
un eje.
Ayuda: Desactivar una de las dos funciones.
Continuacin
del programa:
4334 Canal %1 La magnitud de la correccin de precisin en el parmetro %2
del portaherramientas orientable %3 es demasiado grande
%2 = Parmetro no vlido del portaherramientas orientable
%3 = Nmero del portaherramientas orientable
Aclaracin: El mximo valor admisible de la correccin de precisin en un portaherramientas orientable queda
limitado por el dato de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el
dato de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para magnitudes rotatorias. La alarma slo se
puede producir si el dato del operador $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION no es igual a cero.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Introducir un valor de correccin de precisin correcto.
Continuacin
del programa:
4336 Canal %1 Portaherramientas orientable n %2 para transformacin de
orientacin %3 no existe
%3 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el
portaherramientas orientable
Aclaracin: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transformacin de
orientacin (ver dato de mquina $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2), no existe.
Ayuda: Introducir nmero de portaherramientas vlido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-60

4338 Canal %1 Tipo de transformacin no vlido '%2' en portaherramientas
%3 para transformador de orientacin %4
%2 = Tipo de transformador
%4 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el
portaherramientas orientable
Aclaracin: Los parmetros de la transformacin de orientacin se adoptan de los datos de un portaherramientas
orientable. Este portaherramientas orientable contiene un tipo de transformador no vlido (Se
admiten los tipos T, P y M).
Ayuda: Introducir un tipo de transformacin correcto.
Continuacin
del programa:
4340 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de transformacin no vlido en
transformacin N %3
%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de transformacin
Aclaracin: En uno de los datos de mquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 se indic un nmero no vlido,
es decir, que no est definido. Esta alarma aparece tambin cuando un tipo determinado de
transformacin no es posible nicamente en el tipo de control indicado (p. ej., transformacin de 5
ejes en un SINUMERIK 802D).
Continuacin
del programa:
4341 Canal %1 Secuencia%2 No se dispone de ningn juego de datos para
transformacin N %3
Aclaracin: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orientacin,
Transmit, Tracyl, etc.) se dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos de mquina
(generalmente 2). Esta alarma se emitir si se intenta ajustar ms transformaciones en un grupo.
Ejemplo:
Se admiten dos transformaciones de orientacin. En los datos de mquina se encuentra asentado,
por ejemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformacin de orientacin,
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformacin de orientacin,
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformacin Transmit,
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformacin de orientacin ==> este asiento produce alarma.
Ayuda: Asentar datos de mquina vlidos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-61

4342 Canal %1 Datos de mquina no vlidos para transformacin general de 5
ejes. Error n %2
%2 = Tipo de error
Aclaracin: No son vlidos los datos de mquina que describen las direcciones de ejes y la orientacin bsica o
los ejes de entrada en la transformacin general de 5 ejes. El parmetro de error indicado describe
concretamente el motivo de la alarma:
- 1: no est definido el primer eje (TRAFO5_AXIS1_*) (los tres valores del vector son 0)
- 2: no est definido el segundo eje (TRAFO5_AXIS2_*) (los tres valores del vector son 0)
- 3: no est definida la orientacin bsica (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) (los tres valores del vector
son 0)
- 4: el primer y el segundo eje son (casi) paralelos
- 5: en TRAFO_TYPE = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformacin de 4 ejes alguna,
es decir, tiene que disponerse siempre de 2 ejes giratorios (ver DM TRAFO_AXES_IN_X)
- 6: no est definido el tercer eje (TRAFO5_AXIS3_*) (los tres valores del vector son 0)
(transformacin de 6 ejes)
- 7: no est definido el vector normal a la herramienta (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) (los
tres valores del vector son 0) (transformacin de 6 ejes)
- 8: la orientacin bsica de herramienta (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) y el vector normal a la
herramienta (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) son (casi) paralelos (transformacin de 6 ejes)
Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.
Continuacin
del programa:
4343 Canal %1 Se intent modificar DM de una transformacin activa
Aclaracin: Se intent modificar los datos de mquina en una transformacin activa, y activarlos mediante
RESET o NEWCONFIG.
Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-62

4345 Canal %1 parametrizacin errnea en transformacin encadenada
nmero %2
Aclaracin: Se parametriz errneamente una transformacin encadenada (datos de mquina
$MC_TRACON_CHAIN_1 $MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes causas de error:
- La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo menos un
dato introducido diferente de cero),
- la lista de las transformaciones a encadenar contiene el nmero de una transformacin que no
existen,
- el nmero de una transformacin en la lista es mayor o igual al nmero de la transformacin
encadenada. Ejemplo: La transformacin en cascada es la cuarta en el sistema, es decir,
$MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. A continuacin slo se pueden introducir en la lista correspondiente
(p. ej., $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) los valores 1, 2 3,
- se ajust una cadena inadmisible. Actualmente rigen las siguientes restricciones: Como mximo se
pueden encadenar dos transformaciones. La primera debe ser transformacin de orientacin,
transmit, transformacin de la curva envolvente o del eje oblcuo. La segunda transformacin debe
ser del eje oblcuo.
Ayuda: Ajustar un encadenamiento de transformaciones vlido.
Continuacin
del programa:
4346 Canal %1 Asignacin errnea de canales en el DM %2[%3]
%2 = Nombre del dato de mquina
Aclaracin: El dato de mquina TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X contiene un asiento no vlido. Son posibles
las siguientes causas de error:
- El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
- el asiento es cero (ningn eje), a pesar de que la transformacin requiere el eje en cuestin como
eje geomtrico.
Ayuda: Corregir el asiento en TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X TRAFO_AXES_IN_X.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-63

4347 Canal %1 Asignacin errnea de canales en el DM %2[%3]
%2 = Nombre del dato de mquina
Aclaracin: El dato de mquina TRAFO_AXIS_IN_X contiene un asiento no vlido. Son posibles las siguientes
causas de error:
- El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
- el asiento es cero (ningn eje), a pesar de que la transformacin necesita el eje en cuestin como
eje de canal.
Ayuda: Corregir el asiento en TRAFO_AXES_IN_X.
Continuacin
del programa:
4350 Canal %1 Indicador eje %2 Dato mquina %3 Inconsistente con dato
mquina %4
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
Aclaracin: En el ajuste bsico se define para cada eje la limitacin de tirones: DM 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE y la reduccin de aceleracin: DM 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
Las dos funciones no pueden estar activadas simultneamente para el mismo eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Resetear 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
Continuacin
del programa:
4400 El cambio de DM ocasiona la reorganizacin de la memoria soportada
por batera (prdida de datos)
Aclaracin: Se ha modificado un dato de mquina que configura la memoria soportada por batera. El rearranque
del NCK con el dato de mquina modificado implica la reorganizacin de la memoria soportada por
batera y con ello la prdida de todos los datos de usuario en memoria (programas de pieza, datos
de herramienta, GUD, SSFK, ...).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es impres-cindible realizar una
salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la introduccin a
mano del DM modificado al mismo valor que se tena en el ltimo arranque, se puede evitar la
reorganizacin de la memoria.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-64

4402 %1 provoca el reseteo de los DM
Parmetros: %1 = Dato mquina
Aclaracin: Si se define este DM, al volver a arrancar, los valores de los DM actuales sern sobrescritos por los
valores por defecto. En determinadas circustancias, esto puede provocar prdidas de datos (incluso
en la memoria respaldada).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es impres-cindible realizar una
salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la introduccin a
mano del DM modificado al mismo valor que se tena en el ltimo arranque, se puede evitar la
reorganizacin de la memoria.
Continuacin
del programa:
4502 Canal %1 anacrnico %2(%3) -> %4
Aclaracin: Hasta ahora, el comportamiento del 6 del 8 grupo G se fij con los bits 4 y 5 de
$MC_RESET_MODE_MASK. A partir de ahora, ese ajuste tiene lugar en
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Para que el sistema pueda ser compatible con salvaguardas de datos "viejos", se toman los valores
"viejos" de $MC_RESET_MODE_MASK y se introducen en $MC_GCODE_RESET_MODE.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
4503 En unidad TO %1 N H %2 asignado varias veces. N H interrelacionado
de nuevo.
Parmetros: %1 = Unidad TO
%2 = N H
Aclaracin: Este error slo aparece cuando se ha puesto a 1 a 2 el DM $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM.
Se resetea el bit de dato de mquina sensible al Power-On 10890,
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, (bit 3). Al reconstruir la base de datos tras el Power-On se
determina que distintos filos de la misma unidad TO tienen un n H idntico. Con anterioridad al
Power-On estaban interrelacionados. Seguidamente vuelven a interrelacionarse. y tambin se va
activa de nuevo el bit 3 del DM $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, (bit 3).
Ayuda: Cada n H slo puede ser asignado una vez en una unidad TO. Entonces se puede poner a cero el
bit 3 del DM 10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, y realizar un rearranque en caliente.
Continuacin
del programa:
4600 Tipo de volante no vlido para el volante %1.
Parmetros: %1 = Nmero de volante
Aclaracin: El tipo de volante exigido por el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_SEGMENT para el volante %1
no es vlido.
Ayuda: Configurar un tipo vlido de volante mediante el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-65

4610 Mdulo de volante no vlido para el volante %1.
Parmetros: %1 = Mdulo de volante
Aclaracin: El mdulo de volante exigido para el volante %1 por el dato de mquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE no est disponible en sistemas 840D. Un sistema 840D est
considerado como un mdulo. Por ello, para volantes que se conectan directamente a sistemas 840D
debe emplearse siempre $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
Continuacin
del programa:
4611 Entrada de volante no vlida para el volante %1.
Parmetros: %1 = Entrada de volante
Aclaracin: La entrada de volante exigida para el volante %1 por el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT
no est disponible en sistemas 840D. Como mximo, a un sistema 840D pueden conectarse
directamente 3 volantes (el 1 y el 2, directamente al hardware 840D y el 3, por la entrada libre del
encoder).
Ayuda: Configurar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante
correspondiente.
Continuacin
del programa:
Aclaracin: El mdulo de volante exigido para el volante %1 por el dato de mquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE no est disponible en sistemas 802D. Un sistema 802D est
considerado como un mdulo. Por ello, para volantes que se conectan directamente a sistemas 802D
debe emplearse siempre $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
Continuacin
del programa:
4621 Entrada de volante no vlida para el volante %1.
Parmetros: %1 = Entrada de volante
Aclaracin: La entrada de volante exigida para el volante %1 por el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT
no est disponible en sistemas 802D. A un sistema 802D pueden conectarse directamente 2 volantes
como mximo.
Ayuda: Configurar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante
correspondiente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-66

Aclaracin: No est disponible la referencia necesaria a una entrada correspondiente de la matriz de datos de
mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] para la configuracin de volantes PROFIBUS en
$MN_HANDWHEEL_MODULE.
Ayuda: Configurar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE para el correspondiente volante
PROFIBUS de manera que contenga una referencia vlida a una entrada en la matriz de datos de
mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Continuacin
del programa:
4631 Slot de volante no vlido para el volante %1.
Parmetros: %1 = Slot de volante
Aclaracin: El slot de volante exigido para el volante %1 por el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT no
est disponible para volantes PROFIBUS.
Ayuda: Configurar el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT en un slot de volante permitido para el
volante PROFIBUS correspondiente.
Continuacin
del programa:
4632 Direccin base lgica del volante PROFIBUS para el volante %1 no
encontrada.
Aclaracin: No se ha encontrado la direccin base lgica del slot de volante PROFIBUS, indexada con el dato de
mquina $MN_HANDWHEEL_MODULE, en la matriz de datos de mquina
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Ayuda: Comprobar si es correcto el $MN_HANDWHEEL_MODULE del correspondiente volante. Comprobar
si es correcta la direccin base lgica indexada del slot de volante PROFIBUS en la matriz de datos
de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Continuacin
del programa:
4700 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de
E/S %1.
Parmetros: %1 = Direccin de rea
Aclaracin: No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el dato de mquina DM10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN con el rea de slot de E/S indicada.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-67

4702 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de
E/S %1.
Aclaracin: No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el dato de mquina DM10506
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT con el ndice de rea de slot de E/S indicado.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
Continuacin
del programa:
5000 Pedido de comunicacin no ejecutable %1
Parmetros: %1 = Se informa de los recursos ya agotados.
Aclaracin: La solicitud de transferencia de datos (intercambio de datos entre el NCK y el MMC, p. ej.: carga de
un programa de pieza) no se puede realizar debido a problemas con la gestin de la memoria. Causa:
Se estn solicitando demasiadas transferencias de informacin en paralelo.
Ayuda: - Reducir el nmero de peticiones de comunicacin simultneos o aumentar
$MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
- Volver a iniciar el pedido de comunicacin.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si las medidas de ayuda
adoptadas no dan resultado, se debe repetir la operacin que condujo a la emisin de esta alarma.
La visualizacin de la alarma se borra con "Cancel".
Continuacin
del programa:
6000 Particin de memoria realizada con datos de mquina estndar
Aclaracin: El controlador de memoria no ha podido realizar la particin de la memoria de usuario CN con los
datos de mquina introducidos. El usuario dispone de memoria esttica y dinmica para p. ej., la
definicin de macros, variables del usuario, correctores de herramienta, cantidad de directorios y
ficheros, etc. Con la actual configuracin, la memoria es insuficiente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Redefinir la particin de memoria
CN.
No es posible indicar un dato de mquina especfico para la asignacin de la memoria de usuario CN
como origen de la alarma. Ir modificando la particin de la memoria a partir de la configuracin
estndar de datos de mquina, probando con distintos valores hasta que se elimine la alarma.
Generalmente se ha introducido ms de un dato de mquina demasiado grande, por ello es
aconsejable una reduccin de la memoria en varios DM de forma proporcional.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-68

6010 Canal %1 Mdulo de datos %2 No se cre o slo parcialmente, nmero
de error %3
%2 = Cadena de caracteres (nombre del mdulo)
%3 = Cdigo de error interno
Aclaracin: El sistema de soporte de datos ha encontrado un error en el arranque. Probablemente, no se instal
el bloque de datos mencionado. El nmero de error aporta informacin sobre el tipo de fallo. Si el
nmero es >100000, hay un error del sistema que no se puede corregir. De lo contrario, se ha definido
muy poca memoria del usuario. En este caso, los nmeros de error (del usuario) tienen el siguiente
significado:
- Nmero de error 1: no existe memoria.
- Nmero de error 2: el nmero mximo de smbolos posibles se ha rebasado.
- Nmero de error 3: el ndice 1 est fuera del rango de valores vlidos.
- Nmero de error 4: el nombre ya existe en el canal.
- Nmero de error 5: el nombre ya existe en el NCK.
Si se emite la alarma tras introducir programas de ciclos, definiciones de macros o definiciones para
datos globales de usuario (GUD), los datos de mquina para la configuracin de la memoria de
usuario se han introducido de forma errnea. En todos los dems casos, modificar los datos de
mquina (previamente correctos) conduce a error en la configuracin de la memoria de usuario.
Los siguientes nombres del bloque (2 parmetro) se conocen en el NCK (bloques de datos del
sistema o del usuario; por lo general, el operador slo puede solucionar problemas que aparecen en
los bloques del usuario):
- _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globales del NCK,
- _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK,
- _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, globales del NCK,
- _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensacin cruzada',
- _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK,
- _N_NC_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, global del
NCK,
- _N_NC_GD2 - Usuario: 2 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, global del
NCK,
- _N_NC_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, global del
NCK,
- _N_NC_GD4 - Usuario: 4 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, global del
NCK,
NCK,
NCK,
NCK,
NCK,
NCK,
- _N_NC_MAC - Usuario: definiciones de macros,
- _N_NC_FUN - Usuario: programas de ciclos,
- _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, especficos de canal,
- _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, espec. de canal,
- _N_CHc_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, espec. de canal,
- _N_CHc_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, espec. de canal,
- _N_CHc_UFR - Interno del sistema: frames, espec. de canal,
- _N_CHc_RPA - Interno del sistema: parmetros de clculo, espec. de canal,
- _N_CHc_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, espec. de
canal,
- _N_CHc_GD2 - Usuario: 2 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, espec. de
canal,
- _N_CHc_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, espec.
de canal,
- _N_CHc_GD4 - Usuario: 4 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, espec. de
canal,
Alarmas NCK

2-69

canal,
canal,
canal,
canal,
canal,
- _N_AXa_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, de ejes,
- _N_AXa_SEA - Interno del sistema: datos del operador, de ejes,
- _N_AXa_TEA - Interno del sistema: DM, de ejes,
- _N_AXa_EEC - Interno del sistema: datos de correccin de error de paso del husillo, de ejes,
- _N_AXa_QEC - Interno del sistema: datos de correccin de error de cuadrante, de ejes,
- _N_TOt_TOC - Interno del sistema: datos del portaherramientas, especficos de TOA,
- _N_TOt_TOA - Interno del sistema: datos de herram., especficos de TOA,
- _N_TOt_TMA - Interno del sistema: datos de almacn, especficos de TOA,
- _N_NC_KIN - Interno del sistema: datos para la descripcin de cadenas cinemticas, especficos
de NCK,
- _N_NC_NPA - Interno del sistema: datos para la descripcin de zonas protegidas de 3
dimensiones, especficos de NCK,
- _N_NC_WAL - Interno del sistema: datos para la descripcin de la limitacin de la zona de trabajo
especif. por coordenadas
c = nmero de canal
a = nmero de eje de mquina
t = nmero de unidades de TOA
Hay otros bloques de datos del sistema internos que tienen designadores.
Ayuda: Corregir los datos de la mquina o deshacer los cambios realizados.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Para los programas de ciclos hay
dos datos de mquina determinantes:
- $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = cantidad mxima de todos los programas de ciclo, n de
error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo,
- $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = cantidad mxima de todos los parmetros definidos en los
programas de ciclo, n de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo.
(Si se cambian estos DM se mantendr la salvaguarda de la memoria).
Para las definiciones de macros rige:
- $MN_MM_NUM_USER_MACROS = cantidad mxima de definiciones de macros, n de error = 2
indica que este valor es demasiado pequeo.
(Si se cambian estos DM se mantendr la salvaguarda de la memoria).
Para las variables de GUD rige:
- $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = cantidad mx. de mdulos de datos GUD en cada zona
(NCK/canal) (si se definen GD1, GD2, GD3, GD9, el valor ha de ser = 9 y no, por ejemplo, = 4),
- $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = cantidad mxima de variables GUD globales del NCK, N
de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo,
- $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = cantidad mx. de todas las variables GUD especficas de
canal en el canal, N de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo,
- $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = memoria de valores total para todas las variables de GUD, N de
error = 1 indica que este valor es demasiado pequeo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-70

6020 Datos de mquina cambiados - Se procede a nueva divisin de memoria
Aclaracin: Se han modificado los datos de mquina que ajustan la particin de memoria de usuario CN. La
gestin de datos se realiza a partir de ahora con el nuevo valor introducido en el correspondiente dato
de mquina modificado.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. Se deben introducir los datos de usuario necesarios.
Continuacin
del programa:
6030 Se ha adaptado el lmite de memoria de usuario
Aclaracin: En el rearranque, el gestor de datos comprueba la memoria fsica de usuario (DRAM, DPRAM y
SRAM) de acuerdo con los valores introducidos en los datos de mquina especficos del sistema DM
18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, DM 18220 MM_USER_MEM_DPR y DM 18230 MM_-
USERMEM_BUFFERED.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. Del dato de mquina reducido se puede obtener el nuevo
mximo valor admisible.
Continuacin
del programa:
6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, slo %2 kB de memoria de usuario
libre del tipo '%3'
Parmetros: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real mxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Aclaracin: La alarma slo puede presentarse tras 'Arranque en fro' (=Arranque de la NCK con los datos de
mquina estndar). La alarma slo es una indicacin. No se restringe ninguna funcionalidad. La
alarma indica que la NCK dispone de menos memoria de usuario libre que la que Siemens ha previsto
para esta variante de control. El valor de la memoria de usuario realmente libre puede ser tambin
tomado de los datos de mquina $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
$MN_INFO_FREE_MEM_STATIC. Siemens suministra las NCK con ajustes previos que,
dependiendo del modelo de control, mantiene dispuesta una determinada capacidad de memoria
libre generalmente suficiente para los ajustes especficos de las aplicaciones. Los sistemas NCK
originales de fbrica estn ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque en
fro'.
Ayuda: Causas del aviso pueden ser:
- que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda poner a
disposicin la memoria necesaria,
- que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es decir, que el
hardware tenga muy poca memoria).
- Si para una aplicacin concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es decir, se
puede realizar sin problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simplemente ignorado.
- Pero si la aplicacin concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta de memoria
- o bien debe disminuirse en lo posible la ocupacin existente por ciclos compilados, o aumentar la
capacidad de memoria si el hardware lo admite.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-71

6100 Error al crear %1, nmero o cdigo de error %2 %3
Parmetros: %1 = Nombre del smbolo
%2 = Nmero de error
%3 = dado el caso, identificacin de error interno
Aclaracin: Al crear un dato de mquina de ciclos de compilacin se detecta un error. El nmero de error aporta
informacin sobre el tipo de fallo.
- Nmero de error 1: memoria disponible insuficiente.
- Nmero de error 2: smbolo en la NCK ya disponible.
- Nmero de error 3: nmero mximo de smbolos posibles excedido.
- Nmero de error 4: prefijo no vlido.
- Nmero de error 5: dimensin de campo/matriz inadmisible.
Nota: Pueden aparecer otros errores de este tipo que, sin embargo, no tienen por que visualizarse.
Ayuda: - Nmero de error 1: Aumentar memoria reservado por el dato de mquina 12328
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE. Si el error aparece ligado a la copia de un archivo en la memoria del
CN, el usuario tendr que aumentar en un valor el dato de mquina. Para ello: editar con 'arcedit' el
archivo o sobreescribir el DM en la pantalla DM y evitar borrar los datos de mquina al escribir el
archivo (MMC: poner a 1 in 'dino.ini' Ask_for_CFG_RESET.INI), ver tambin: Instrucciones de
actualizacin de P6.x.
- Nmero de error 2: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilacin: No
activar ciclos de compilacin.
- Nmero de error 3: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilacin: No
activar ciclos de compilacin.
- Nmero de error 4: Error en el ciclo de compilacin: No activar ciclos de compilacin.
- Nmero de error 5: Error en el ciclo de compilacin: No activar ciclos de compilacin.
Continuacin
del programa:
6200 Memoria para DM de CC agotada
Aclaracin: Est agotada la memoria reservada para guardar los datos de mquina de los ciclos cocompilados.
Algunos de estos datos de mquina no han podido crearse correctamente.
Ayuda: Notificarlo al personal/servicio tcnico competente.
Si la alarma aparece al poner en marcha los ciclos de cocompilacin, puede remediarse aumentando
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-72

6401 Canal %1 Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para
herramienta %2 en el almacn %4.
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
Aclaracin: La herramienta no se puede poner en el almacn de herramientas seleccionado. No existe sitio para
la herramienta indicada. El lugar adecuado se determina bsicamente por el estado. Este debe
indicar que el lugar est libre, no est bloqueado ni reservado y que tampoco est ocupado con una
herramienta extra grande. Adems es importante que el tipo de la herramienta corresponda al tipo de
lugares del almacn eventualmente libres (si, por ejemplo, todos los lugares de almacn del tipo 'B'
estn libres y la herramienta es del tipo 'A', sta no se podr usar en ese almacn).
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
- Verificar si el almacn no ofrece ningn otro puesto (por causas operativas) para depositar otra
herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarqua de tipos de puestos y si sta, por ejemplo, impide localizar
una herramienta del tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
Continuacin
del programa:
6402 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. N de almacn %2 no existe
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No existe el almacn con ese nmero.
- Verificar si el almacn est conectado con el cabezal/portaherramientas deseado mediante una
relacin de distancia.
- El programa de usuario del PLC puede haber suministrado datos errneos al NCK.
Continuacin
del programa:
6403 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. N de puesto de almacn
%2 en el almacn %3 no existe
%3 = Nmero de puesto de almacn
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El puesto indicado dentro del almacn no existe.
Ayuda: Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
Es posible que el programa de usuario del PLC haya suministrado al NCK datos errneos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-73

6404 Canal %1 Imposible cambiar la herramienta. La herramienta %2 no existe
o no se puede aplicar
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta deseada no existe o no se puede aplicar.
Ayuda: - Verificar si se escribi correctamente el programa de pieza.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente.
- Verificar si hay una herramienta de repuesto para la mencionada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-74

6405 Canal %1 Orden %2 tiene el parmetro no vlido acuse PLC %3 ilcito -
Identificacin %4
%2 = Nmero de orden
%3 = parmetro de acuse del PLC
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: El PLC acus la orden indicada en el contexto actual con un acuse no vlido. Para "Nmero de orden"
se han definido las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta. Cargar o descargar almacn,
2 Preparar el cambio de herramienta,
3 Ejecutar el cambio de herramienta,
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T,
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M,
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido,
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reservacin,
9 Comprobar el movimiento de herramienta,
0 Acuse de recibo del transporte.
Los parmetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al nmero de estado del acuse de recibo.
Ejemplo: Parmetro 4 de la indicacin de alarma es = 10. Para desplazamiento asncrono de
herramienta no se ha definido la reservacin de capacidad de memoria intermedia. El ncleo CN
ignora el parmetro en el ejemplo. Otras causas posibles de alarma: El cambio de herramienta
definido por la orden no es posible. El puesto de almacn indicado en el parmetro rechazado no
existe en el almacn.
El tercer parmetro - deteccin de fallo - desglosa ms detalladamente la alarma. Significados:
- 0 = No definido.
- 1 = Estado no admisible ahora, o estado indefinido recibido del PLC.
- 2 = Nmero de puesto/almacn de origen y/o nmero de puesto/almacn de destino no conocido.
- 3 = No definido.
- 4 = Nmero de almacn de destino y/o nmero de puesto de destino no es destino final en la orden
de desplazamiento de herramienta.
- 5 = No definido.
- 6 = Nmero de puesto/almacn de origen y/o nmero de puesto/almacn de destino no conocido en
el cambio de herramienta.
- 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: Direcciones de almacn inconsistentes en el VDI
o comando del ncleo CN diferente del acuse del PLC, o ambos.
- 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar herramienta, se ha descargado de
forma asncrona la herramienta a rechazar. El NCK no puede realizar una nueva seleccin.
- 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: Los datos de acuse de recibo del comando quieren
colocar una herramienta en un puesto, en el que ya hay una herramienta.
- 10 = No se ha definido reserva capacidad de memoria intermedia para el desplazamiento asncrono
de herramienta.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comunicacin PLC defectuosa:
Corregir el programa del PLC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-75

6406 Canal %1 Falta el acuse del PLC con orden %2
%2 = Nmero de orden
Aclaracin: Est pendiente an el acuse del PLC para efectuar el cambio de herramienta. El ncleo CN no puede
continuar el mecanizado sin el acuse del nmero de orden indicado. Los valores de nmeros de orden
admisibles se describen en la alarma 6405.
- Comunicacin PLC defectuosa: Corregir el programa del PLC.
- El estado de espera del ncleo CN se termina con el comando 7 del PLC.
Con ello se interrumpe el comando de espera.
Continuacin
del programa:
6407 Canal %1 La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del
almacn %3. Definicin ilegal del almacn!
Aclaracin: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobacin se desea colocar la herramienta
en un lugar que no cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
Ayuda: - Comprobar si los datos de almacn estn correctamente definidos (especialmente el tipo de
puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta estn correctamente definidos (especialmente el tipo de
puesto).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-76

6410 Unidad TO %1: herramienta %2 ha alcanzado el lmite de preaviso con D
= %4
Parmetros: %1 = unidad TO
%2 = Identificador de herramienta (nombre)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
Aclaracin: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herramienta con
vigilancia de tiempo o de cantidad ha alcanzado su lmite de preaviso. Siempre que sea posible se
indica el n D. Si no, el 4 parmetro adquiere el valor 0.
En caso de que se trabaje con la funcin 'Correccin suma', en lugar de la vigilancia del desgaste
puede ser activada una vigilancia de la correccin suma. La forma concreta de la vigilancia de la
herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver $TC_TP9). Si no se trabaja con
herramientas sustitutivas, la indicacin del nmero Duplo no tiene ningn otro significado. La alarma
se activa por la MMC o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no est definido. Por
consiguiente se indica la unidad TO (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Ayuda: Slo sirve de informacin. El usuario determina lo que se deba hacer.
Continuacin
del programa:
6411 Canal %1: herramienta %2 ha alcanzado el lmite de preaviso con D = %4
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
puede ser activada una vigilancia de la correccin suma. La forma concreta de la vigilancia de la
herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver $TC_TP9).
Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicacin del nmero Duplo no tiene ningn otro
significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-77

6412 Unidad TO %1: herramienta %2 ha alcanzado el lmite de vigilancia con D
= %4
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
vigilancia de tiempo o de cantidad ha alcanzado su lmite de vigilancia. Siempre que sea posible se
puede ser activada una vigilancia de la correccin suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver
$TC_TP9).
significado.
La alarma se activa por la MMC o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no est definido.
Por consiguiente se indica la unidad TO (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Continuacin
del programa:
6413 Canal %1: herramienta %2 ha alcanzado el lmite de vigilancia con D =
%4
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
puede ser activada una vigilancia de la correccin suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver
$TC_TP9).
significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-78

6415 Unidad TO %1, Herramienta %2 con el filo no %3 se ha alcanzado el
lmite de preaviso de la herramienta
%2 = Nmero de la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Esto es una indicacin de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de
cantidad ha alcanzado su lmite de preaviso. La alarma se liber a travs de la interfaz BTSS (mmc,
plc). El contexto del canal no est definido. Por eso se especific la unidad TO.
Continuacin
del programa:
6416 Canal %1 Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el lmite de
preaviso de la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Esto es una indicacin de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de
cantidad ha alcanzado su lmite de preaviso. En el contexto del canal se reconoci el lmite. La alarma
se activa dentro del mecanizado de un programa de pieza.
Continuacin
del programa:
6417 Unidad TO %1, Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el
lmite de vigilancia de la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades
ha alcanzado su lmite de vigilancia. La alarma se liber a travs de la interfaz BTSS (mmc, plc). El
contexto del canal no est definido. Por eso se especific la unidad TO.
Continuacin
del programa:
6418 Canal %1 Herramienta %2 con nmero de corte %3 alcanz lmite de
vigilancia WZ
%3 = Nmero de herramienta
Aclaracin: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades
ha alcanzado su lmite de vigilancia. En el contexto del canal se reconoci el lmite. La alarma fue
provocada en el marco del proceso de ejecucin del programa CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-79

6421 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la
herramienta %2 en el almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La
herramienta no se puede poner en el almacn de herramientas mencionado. No existe el lugar
correspondiente para esta herramienta.
Ayuda: - Verificar si son correctos los datos del almacn (por ejemplo, el almacn no puede estar bloqueado).
- Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la herramienta
ha de coincidir con los tipos permitidos en el almacn).
herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar
una herramienta del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
Continuacin
del programa:
6422 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No existe el N de almacn
%2.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el
almacn con ese nmero.
- Si el PLC dio la orden de movimiento: verificar que est correcto el programa del PLC.
- Si el MMC dio la orden de movimiento: verificar si la orden del MMC se indic con los parmetros
correctos.
Continuacin
del programa:
6423 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No existe el n de puesto
%2 en el almacn %3.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el
puesto indicado dentro del almacn.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-80

6424 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. La herramienta %2 no
existe o no se puede aplicar.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. El estado
de la herramienta mencionada no permite mover la herramienta. La herramienta mencionada no se
ha definido o bien no se ha autorizado para la orden.
Ayuda: - Verificar si se ha fijado el estado de herramienta 'se est cambindose' ('H20'). En caso afirmativo,
ha de concluirse primero el comando de cambio de herramienta correspondiente del PLC. A
continuacin, debe poder moverse la herramienta.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Se ha mencionado el
nmero T correcto?
- Verificar si se ha parametrizado correctamente la orden de desplazamiento. Se encuentra la
herramienta deseada en el puesto fuente? El puesto de destino es apto para alojar la herramienta?
- Verificar si la herramienta ya est cargada (en caso de que aparezca la alarma al cargarla).
Continuacin
del programa:
6425 Canal %1 La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del
almacn %3. Definicin ilegal del almacn.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. Mediante
una solicitud de cambio de herramienta se trata de deponer la herramienta en un puesto que no
cumple con una serie de requisitos.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
- En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de carga".
- En caso de cargar/descargar, ha de estar ligado el almacn en cuestin con el puesto de
carga/descarga?
Ver $TC_MDP1, $TC_MDP2.
herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar
una herramienta del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
- Verificar si el almacn en cuestin est ligado con el puesto de carga/descarga o bien tiene una
distancia definida.
- Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-81

6430 Contador de cantidad de piezas: Rebose de la tabla de filos vigilados.
Aclaracin: No se pueden introducir ms datos en la tabla de contadores de piezas. Se pueden definir tantos filos
para el contador de piezas como correctores son posibles en total en el NCK. Es decir, cuando para
cada herramienta se utiliza un slo filo por pieza, entonces se ha alcanzado el lmite de piezas
predefinido.
Si se montan al mismo tiempo varias piezas en distintos portaherramientas/cabezales, se puede
memorizar de forma general los filos 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para el
contador.
Si est postada la alarma, significa que los filos que se van a utilizar a partir del momento ya no
tendrn vigilancia de cantidad de piezas; esto ocurre hasta que se vace nuevamente la tabla, por
ejemplo, con la orden en lenguaje del CN SETPIECE o con la tarea correspondiente del MMC o el
PLC (servicio PI).
Ayuda: - Se olvid decrementar el contador de piezas? Programar en este caso SETPIECE en el programa
de pieza o introducir en el programa del PLC el comando correspondiente.
- Si estn correctos el programa de pieza y el del PLC, ser necesario ajustar una memoria mayor
para los filos de la herramienta usando el dato de mquina
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (slo lo pueden hacer quienes tengan derecho de
acceso).
Continuacin
del programa:
6431 Canal %1 Secuencia %2 Funcin no permitida. Gestin/vigilancia de
herramientas desactivada.
Parmetros: %1 = ID canal
Aclaracin: Se ha llamado una funcin de gestin de datos, que no se encuentra disponible, debido a que la
gestin de herramientas o la vigilancia de herramientas se encuentra desconectada. Por ejemplo los
comandos de lenguaje GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.
Ayuda: - Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Aclarar como debe estar configurado el control! Se requiere la gestin de herramientas o la
vigilancia de herramienta, pero no est activa?
- Se utiliza un programa de pieza confeccionado para un control CN con gestin de
herramientas/vigilancia de herramienta? Si en este caso se arranca el programa en el control CN sin
gestin de herramientas/vigilancia de herramientas, ste no funcionar. O utilizar programas de pieza
adecuados al control, o modificar los programas.
- Activar la gestin de herramientas/vigilancia de herramienta con los datos de mquina
correspondientes. Vase $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
- Comprobar si la opcin requerida est activada.
Continuacin
del programa:
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
Alarmas NCK

2-82

6432 Funcin no ejecutable. Ninguna herramienta en el
portaherramientas/cabezal
Aclaracin: Se ha intentado realizar una operacin que exige que previamente se encuentre una herramienta en
el cabezal. Esta puede ser, por ejemplo, la funcin de vigilancia de la cantidad de piezas.
Ayuda: Seleccionar otra funcin, otro portaherramientas/cabezal o colocar una herramienta en el
portaherramientas/cabezal.
Continuacin
del programa:
6433 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no disponible con gestin de
herramientas
%3 = smbolo de fuente
Aclaracin: Si est activa la gestin de herramientas, la variable de sistema indicada en %3 no est disponible.
Con $P_TOOLP conviene utilizar la funcin GELSELT.
Ayuda: Modificar el programa. En caso de que se haya programado $P_TOOLP, en lugar de ello debe
utilizarse la funcin GETSELT.
Continuacin
del programa:
6434 Canal %1 Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la
funcin 'Portaherramientas' no est activa
Aclaracin: No se ha definido ningn portaherramientas maestro para el estado bsico
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de portaherramientas
alguno. La orden de idioma SETMTH, por tanto, tampoco est definida. El cambio de herramienta se
realiza en este ajuste con relacin al cabezal maestro. Este se setea con SETMS.
Ayuda: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la funcin "Portaherramientas"
a travs de DM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-83

6441 Escribir sobre $P_USEKT no permitido.
Aclaracin: Se ha intentado sobreescribir el valor de $P_USEKT. Esto no es posible porque la programacin T=
'Nmero puesto' es activa con la carga automtica de $P_USEKT.
Ayuda: - Aclarar como debe estar configurado el control! (ver bit 16 y bit 22 de
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Se ha utilizado un programa de pieza preparado para un control sin T= 'Nmero puesto' con carga
automtica de $P_USEKT? Tal programa $P_USEKT no puede correr en un control con dicha
funcionalidad.
- O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
Continuacin
del programa:
6442 Canal %1 Funcin no ejecutable. Ninguna herramienta en el almacn/
puesto %2 deseado.
%2 = n de almacn/puesto
Aclaracin: La lgica del PLC es probablemente errnea. Se ha configurado un cambio de herramienta con
rechazo de la misma. Aparece comando de preparacin. La herramienta seleccionada es descargada
de su puesto (p. ej.: por el PLC). El PLC confirma el comando de preparacin con 'Repetir seleccin
herr.' (p. ej.: estado=7). El NCK no encuentra la herramienta en el puesto de almacn mencionado en
el comando del PLC.
O: Acceso de usuario ilegal en una seleccin de herramienta en curso (descargar la herramienta
seleccionada). Por ello, fracasa el acuse de recibo del PLC.
Ayuda: El programador del PLC ha de tener en cuenta:
- Que la herramienta no sea retirada del puesto de almacn mencionado (p. ej.: programa del PLC
errneo).
- Que el cambio de herramienta programado no retire la herramienta antes del acuse de recibo final
de un comando (=descargar).
No obstante, se permite modificar el lugar de la herramienta a cambiar. El NCK es capaz de manejar
la situacin.
La alarma completa la alarma 6405 si sta contiene la identificacin 8. Esto debera mejorar el
diagnstico.
Continuacin
del programa:
6450 Canal %1 secuencia %2 cambio de herramienta imposible. N de puesto
de almacn %3 no vlido en almacn intermedio
%3 = N puesto de almacn
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El puesto de almacn indicado corresponde a un
portaherramientas/cabezal, o es un puesto vaco.
Con la instruccin TCI slo deben programarse los nmeros del almacn intermedio que no sean
portaherramientas; es decir, por ej., est permitido el nmero de puesto de una pinza.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MPP1) estn correctamente definidos.
- Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - est correctamente
parametrizada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-84

6451 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No est
definido ningn almacn intermedio.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definido ningn almacn intermedio.
Continuacin
del programa:
6452 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No est
definido el nmero de portaherramientas/cabezal = %3.
%3 = N portaherramientas/cabezal
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definido el nmero de portaherramientas/cabezal.
Ayuda: Generalidades: debe cumplirse que la mxima ampliacin de direccin programada s (= nmero de
cabezal/nmero de portaherramientas)
de Ts = t, Ms = 6 debe ser menor que el valor de $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Con gestin del almacn: comprobar que los nmeros de portaherramientas/cabezal y los datos del
almacn estn correctamente definidos
(ver al respecto las variables de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 del almacn intermedio).
Continuacin
del programa:
6453 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Falta
asignacion entre n portaherramientas/cabezal = %3 y puesto de almacn
intermedio %4
%3 = N cabezal
%4 = N loc.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definida ninguna relacin entre el nmero de
portaherramientas/cabezal y el puesto de almacn intermedio LocNo.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MLSR) estn correctamente definidos.
parametrizada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-85

6454 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No se
dispone de ninguna relacin de distancia.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. Ni el cabezal ni el puesto de almacn intermedio disponen
de una relacin de distancia.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MDP2) estn correctamente definidos.
parametrizada.
Continuacin
del programa:
6455 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. N puesto
%3 en almacn %4 inexistente.
%3 = N puesto de almacn
%4 = N de almacn
Aclaracin: El cambio de herramienta deseado no es posible. El puesto de almacn en cuestin no existe en el
almacn mencionado.
Ayuda: - Comprobar si el comando de programa implicado (p. ej.: TCI) se ha parametrizado correctamente.
- Comprobar si los datos de almacn se han definido correctamente. ($TC_MAP6 y $TC_MAP7 de
almacn intermedio)
Continuacin
del programa:
6500 Se alcanz el lmite de la memoria del CN
Aclaracin: Esta alarma puede presentarse durante la escritura del cc_resu.mpf, si la memoria con
mantenimiento disponible no es suficiente.
Nota: Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales
como datos del accionamiento, ficheros MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
Ayuda: Adaptar el tamao de la memoria con mantenimiento ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED), o
aumentar la memoria con mantenimiento disponible, p. ej., descargando programas de pieza que ya
no se utilicen. O hacer ms pequea la memoria de anillo (ver $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Continuacin
del programa:
6510 Demasiados programas de pieza en memoria CN
Aclaracin: Se alcanz la cantidad mxima de ficheros del sistema del CN (parte de la memoria del CN). Nota:
Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como
datos del accionamiento, ficheros MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
- Descargar o borrar ficheros (por ejemplo programas de pieza)
- Incrementar $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-86

6520 El valor del DM %1%2 es demasiado bajo
%2 = Dado el caso, ndice: matriz/array DM
Aclaracin: El DM $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ajusta el n de ficheros de protocolo para el usuario de la
protocolizacin. Sin embargo, se utiliza un n mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Continuacin
del programa:
6530 Demasiados ficheros en directorio
Aclaracin: La cantidad de ficheros en un directorio del NCK alcanz el mximo.
- Borrar o descargar ficheros (por ejemplo programas de pieza) en el directorio afectado, o bien
- incrementar $MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Continuacin
del programa:
6540 Demasiados directorios en memoria CN
Aclaracin: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanz el mximo.
Ayuda: - Borrar o descargar directorios (por ejemplo pieza), o bien
- incrementar $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
Continuacin
del programa:
6550 Demasiados subdirectorios
Aclaracin: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanz el mximo.
- Borrar o descargar subdirectorios en el directorio afectado, o bien
- incrementar $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
Continuacin
del programa:
6560 Formato de datos inadmisible
Aclaracin: Se intenta transferir datos inadmisibles a un fichero del NCK. Este error puede aparecer
especialmente cuando se intenta cargar datos binarios como un fichero ASCII en el NCK.
El error tambin puede aparecer en la ejecucin previa de ciclos (vase
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), cuando la secuencia del programa de pieza es muy larga. En
este caso, dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
Ayuda: Identificar el fichero como datos binarios (por ejemplo, con la extensin: .BIN).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-87

Aclaracin: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK est lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se
han almacenado demasiados ficheros de sistema en el DRAM.
Ayuda: Arrancar menos procesos de mecanizado "Mecanizar de externo".
Continuacin
del programa:
Aclaracin: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK est lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se
han almacenado demasiados ficheros.
Ayuda: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).
Continuacin
del programa:
6581 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea de usuario.
Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del usuario est lleno. No es posible ejecutar la tarea.
Ayuda: Borrar o descargar ficheros (p. ej.: programas de pieza).
Continuacin
del programa:
6582 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea del fabricante de la
mquina.
Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del fabricante de la mquina est lleno. No es posible
ejecutar la tarea.
Continuacin
del programa:
6583 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea del sistema.
Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del sistema (Siemens) est lleno. No es posible ejecutar
la tarea.
Continuacin
del programa:
6584 Lmite de memoria del CN TMP alcanzado
Aclaracin: El sistema de ficheros DRAM del rea TMP (temporal) est lleno. No puede ejecutarse la orden.
Ayuda: Aumentar el dato de mquina $MD_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE, desconectar la pretransmisin de
ciclos nicos o de todos los ciclos
o borrar ficheros del rea TMP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-88

6585 Se alcanz el lmite de la memoria del CN externa
Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea externa (ejecutar desde unidad externa) est lleno.
No es posible ejecutar la tarea.
Ayuda: Cargar explcitamente en el NCK los ficheros que se desean editar.
Continuacin
del programa:
6600 Alcanzado lmite de memoria de la tarjeta del CN.
Aclaracin: El sistema de ficheros de la tarjeta CN del NCK est lleno. No se pueden guardar ms datos en la
tarjeta del CN.
Ayuda: Borrar datos en la tarjeta PCMCIA.
Continuacin
del programa:
6610 Demasiados ficheros abiertos en la tarjeta del CN.
Aclaracin: Se accede simultneamente a demasiados ficheros de la tarjeta del CN.
Ayuda: Repetir la accin ms tarde
Continuacin
del programa:
6620 Formato errneo de la tarjeta del CN
Aclaracin: No se puede acceder a la tarjeta del CN porque el formato no es correcto.
Ayuda: Cambiar la tarjeta del CN.
Continuacin
del programa:
6630 El hardware de la tarjeta del CN est defectuoso.
Aclaracin: No se puede acceder a la tarjeta del CN porque est defectuosa.
Ayuda: Cambiar la tarjeta PCMCIA.
Continuacin
del programa:
6640 La tarjeta del CN no est enchufada.
Aclaracin: No se puede acceder a la tarjeta del CN porque no hay ninguna tarjeta conectada.
Ayuda: Conectar la tarjeta del CN.
Continuacin
del programa:
6650 Activa proteccin contra escritura en la tarjeta del CN.
Aclaracin: No se puede acceder a la tarjeta del CN porque est activa la proteccin contra escritura.
Ayuda: Desactivar la proteccin de escritura.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-89

6660 Opcin 'Flash File System' no activada
Aclaracin: No se puede escribir en la tarjeta del CN porque no est activada la opcin.
Ayuda: Comprar la opcin.
Continuacin
del programa:
6670 Se lee la tarjeta del CN.
Aclaracin: La alarma se encuentra activada mientras se est leyendo el contenido de la tarjeta del CN. Durante
este tiempo no es posible ningn acceso al FFS.
Ayuda: Esperar hasta que se termine la lectura.
Continuacin
del programa:
6671 Se escribe la la tarjeta del CN.
Aclaracin: La alarma se encuentra activada mientras se est escribiendo el contenido de la tarjeta del CN.
Durante este tiempo no es posible ningn acceso al FFS. Si tiene lugar un Power-Off mientras se
encuentra la alarma, se destruir el contenido de la tarjeta PCMCIA!
Ayuda: Esperar a que haya terminado el proceso de escritura.
Continuacin
del programa:
6690 Los ciclos de la tarjeta del CN no pueden ser copiados en el sistema de
ficheros pasivo.
Aclaracin: Ya no hay suficiente espacio en el sistema de ficheros como para que el directorio indicado en el
$PCMCIA_FUNCTION_MASK de la tarjeta del CN pueda ser aceptado en el sistema de ficheros.
Ayuda: Borrar datos en el sistema de archivos.
Continuacin
del programa:
6691 Los ciclos en el sistema de ficheros pasivo no pueden ser salvados en la
tarjeta del CN.
Aclaracin: No hay suficiente espacio en la tarjeta del CN, como para que el directorio indicado en el
$PCMCIA_FUNCTION_MASK pueda ser salvado. Por ello pueden haberse perdido ciclos en el
prximo arranque.
Ayuda: Borrar datos o ciclos no necesarios de la tarjeta del CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-90

6692 El ciclo %1 se ha perdido
Parmetros: %1 = Nombre del ciclo
Aclaracin: Se ha cambiado un ciclo y su salvamento en la PC_Card no pudo terminarse correctamente a causa
de una cada de tensin. El ciclo se ha perdido.
Ayuda: Volver a cargar el ciclo.
Continuacin
del programa:
6693 El fichero %1 se ha perdido
Parmetros: %1 = Nombre del fichero
Aclaracin: A causa de una caida de tensin, la modificacin de un fichero no pudo terminarse correctamente. El
fichero se ha perdido.
Ayuda: Volver a cargar el fichero.
Continuacin
del programa:
6698 Tarjeta del CN (%1/%2) desconocida. No es posible la escritura.
Parmetros: %1 = actManufactorCode (cdigo del fabricante ledo por la tarjeta)
%2 = actDeviceCode (cdigo del chip de memoria ledo por la tarjeta)
Aclaracin: No se puede escribir en la tarjeta del CN porque no hay un algoritmo de escritura vlido para la
memoria rpida.
Ayuda: Poner una tarjeta del CN compatible o, tras consultar en SIEMENS, indicar el nuevo cdigo del
fabricante/cdigo del dispositivo en el DM $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB.
Continuacin
del programa:
6700 Canal %1 El valor del DM %2%3 es demasiado bajo
%2 = descriptor del DM
%3 = dado el caso, ndice de campo
Aclaracin: El DM $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ajusta el n de tipos "Standard-Event" para el
usuario de la protocolacin. Sin embargo, se utiliza un n mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-91

7000 Definidas demasiadas alarmas CC
Aclaracin: Se definieron demasiadas alarmas en los ciclos de compilacin. La cantidad ha sido sobrepasada al
definir una nueva alarma CC.
Ayuda: Aparte de reducir el nmero de alarmas de ciclos compilados CC, de momento no existe ninguna otra
ayuda. (Consultar a Siemens AG, Apoyo del sistema para productos de A&D MC, Hotline (tel.: vase
alarma 1000).
Continuacin
del programa:
7010 Margen numrico MMC sobrepasado
Aclaracin: Para los ciclos compilados se han reservado 100 nmeros de alarmas. Esta cantidad de alarmas ha
sido sobrepasada al definir una nueva alarma CC. (El rango vlido se encuentra entre 0 y 4999).
Ayuda: Definir el nmero de alarma CC dentro del rango vlido (0 - 4999)
Continuacin
del programa:
7020 No fu adjudicado nmero de alarma de ciclo de compilado
Aclaracin: El sistema no reconoce la alarma ID utilizada por el fabricante en el ciclo compilado. No se defini la
alarma al generar la alarma CC.
Ayuda: La alarma se ha podido originar por 2 motivos:
- No se ha definido el nmero de alarma. Esta an debe ser definida.
- Se utiliz un parmetro de llamada diferente al que pas el NCK.
Continuacin
del programa:
7100 Ciclos de compilacin zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para
salidas. Mximo %3 bytes disponibles
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%3 = mxima longitud para la interfaz
Aclaracin: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compilados ha
sobrepasado la cantidad mxima de 400 bytes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar los datos de mquina para
la particin de la interfaz de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en bytes de entradas y
salidas requeridos para las funciones de los ciclos compilados. No se debe de sobrepasar la cantidad
mxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas y salidas puede ser cualquiera.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-92

7200 Problema con lincado externo CC %1 %2
Parmetros: %1 = Cadena de caracteres descriptiva
%2 = Otros datos
Aclaracin: Problema co ciclos cocompilados cargables
Ejemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Bedeutung: Die Interface Version des Compile Zyklus ist inkompatibel zur NCK Version.
"Loader_problem_from_dFixup"
Bedeutung: Es bleiben nach dem Laden aller Compile Zyklen unaufgelste Referenzen. z.B. weil eine
ELD-Datei fehlt
Ayuda: Ver descripcin de funciones de los Ciclos cocompilados!
Continuacin
del programa:
7201 Error de asercin en %1 lnea %2
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con nombre del programa)
%2 = cadena de caracteres (nmero de lneas)
Aclaracin: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece slo con ciclos de compilacin con
vnculos al exterior.
Ayuda: Consultas al desarrollador CC.
Continuacin
del programa:
7202 Falta el bit de opcin para %1: %2 <hex>
Parmetros: %1 = (string) Nombre del .elf file especfico de CC
%2 = (int) bit de opcin necesario (hex)
Aclaracin: Alarmas para ciclos de compilacin Siemens. Esta alarma aparece si, para un ciclo de compilacin
SIEMENS, no est activado el bit de opcin necesario.
Ayuda: Activar el bit de opcin necesario o borrar el .elf file del Flash File System.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-93

7205 Transformacin OEM incompatible, canal %1 versin NCK %2 CC %3
Parmetros: %1 = Nmero de canal (int)
%2 = Interfaz de transformador, versin NCK
%3 = Interfaz de transformador, versin OEM
Aclaracin: La interfaz para transformaciones OEM se ha cambiado en el sistema y ahora es incompatible.
Ayuda: Cargar nueva versin del ciclo cocompliado
Continuacin
del programa:
7500 Secuencia %1 nivel proteccin no vlido para comando %2 (nivel protec.
act.: %3 prog.: %4)
Parmetros: %1 = Nmero de secuencia
%2 = Comando programado
%3 = Nivel de proteccin actual del comando
%4 = Nivel de proteccin programado del comando
Aclaracin: Al asignar, va comando REDEF, a un nivel de proteccin un comando de programa de pieza:
- Se ha programado un comando de programa de pieza no permitido
- Se ha programado un nivel de proteccin que es lgicamente menor (mayor en cuanto al valor) que
el nivel de proteccin actual vlido para este comando.
- Al fichero de definicin correspondiente se le ha asignado un nivel de proteccin insuficiente (por lo
memos debe ser tan alto como el nivel de proteccin mximo asignado a un comando de programa
de pieza en este fichero de definicin)
Ayuda: Corregir ficheros de definicin /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF o /_N_DEF_DIR/_N_UAC-
CESS_ DEF. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del sistema
correspondiente tome como referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la
documentacin del fabricante de la mquina.
Continuacin
del programa:
8000 Canal %1 No est la opcin 'rutinas de interrupcin'
Aclaracin: Para poder ejecutar las rutinas de interrupcin y la retirada rpida del contorno se requieren seales
de entrada rpida del NCK. Esta funcin no est incluida en la ejecucin bsica del control numrico
y deber comprarse si se necesita.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. No utilizar entradas rpidas y
ponerse en contacto para la utilizacin de dicha funcin con el fabricante de la mquina herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-94

8010 Opcin 'Activacin de ms de %1 ejes' no est puesta
Parmetros: %1 = Cantidad de ejes
Aclaracin: Se han definido ms ejes de mquina mediante el DM especfico de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED de los que estn permitidos por el sistema.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de todos los ejes
definidos mediante el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED no puede sobrepasar la cantidad
mxima de ejes que soporta el sistema (dependiente de la configuracin hardware -> opcin,
ejecucin bsica: 4 ejes).
Continuacin
del programa:
8020 Opcin 'Activacin de ms de %1 canales' no est puesta
Parmetros: %1 = cantidad de canales
Aclaracin: Se ha definido un segundo canal aunque la opcin de segundo canal no existe.
Ayuda: Reducir el nmero de canales a 1 en el DM especfico de sistema 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP o bien activar la opcin para segundo canal.
Continuacin
del programa:
8021 No est puesta la opcin 'Activacin de ms %1 GCS (BAG)'
Parmetros: %1 = cantidad de grupos de clases de servicio/modos de operacin
Aclaracin: La opcin para la cantidad de GCS (BAG) no coincide con la cantidad de GCS (BAG) activados.
Ayuda: Ampliar el sistema con la opcin para ms grupos de clases de servicio/modos de operacin. Activar
menos grupos de clases de servicio/modos de operacin.
Continuacin
del programa:
8022 No est puesta la accin 'Activacin de ms de %1 kB SRAM'
Parmetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaracin: La opcin para la ampliacin de memoria no coincide con la SRAM activada.
- Adquirir opcin.
- Activar menos SRAM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-95

8023 Opcin 'Activacin de ms de %1 kB de memoria de usuario del PLC' no
definida.
Parmetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaracin: La opcin de tamao de memoria no equivale a la memoria de usuario utilizada del PLC.
- Comprar la opcin
- Utilizar menos memoria de usuario del PLC
Continuacin
del programa:
8030 Canal %1 Secuencia %2 No est puesta la opcin 'Interpolacin de ms
de 4 ejes'
Aclaracin: La opcin para la cantidad de ejes que participan en la interpolacin no coincide con los ejes
programados en el conjunto de interpolacin.
Ayuda: Comprar la opcin: "Interpolacin de ms de 4 ejes" (con ella se ajusta la cantidad de ejes
interpolables) o indicar en el programa de pieza, como mximo, tantos ejes como permita la
configuracin del hardware del CN.
Continuacin
del programa:
8032 Opcin 'Activacin de ms de %1 ejes Link' no activada
Aclaracin: La opcin para la cantidad de ejes de enlace no coincide con la cantidad de ejes configurados en DM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Ayuda: - Adquirir opcin.
- Configurar menos ejes de enlace.
Continuacin
del programa:
8034 Opcin 'Activacin del contenedor de ejes' no activada
Aclaracin: La opcin para activar la funcin de contenedores de ejes no est puesta en el DM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
- No configurar ningn contenedor.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-96

8036 Opcin: En NCU-Link no se deben ajustar ciclos IPO o ciclos de
regulador de posicin distintos.
Aclaracin: La opcin para 'Activacin de FAST_IPO_LINK' no est activada. Entonces, en NCU-Link, todos los
ciclos Ipo o de regulador de posicin tienen que ser iguales (ver descripcin: FAST-IPO-LINK).
- O no activar diferentes tiempos de cadencia de Ipo o regulador de posicin (ver
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuacin
del programa:
8037 La opcin 'Activacin APC' no ha sido definida.
Aclaracin: Se activa en el accionamiento la funcin 'Advanced Positioning Control' (APC) a pesar de que la
opcin correspondiente no ha sido ajustada.
Ayuda: - Comprar la opcin
- Desactivar la funcin 'Advanced Positioning Control' (APC) en el accionamiento
Continuacin
del programa:
8038 Opcin 'No est puesta la activacin de ms de %1 ejes Lead-Link'
Aclaracin: La opcin para el nmero de ejes Lead-Link no coincide con la cantidad de ejes configurados en el
DM $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
- Configurar menos ejes Lead-Link.
Continuacin
del programa:
8040 DM %1 repuesto, la correspondiente opcin no est puesta
Aclaracin: Se ha ajustado un dato de mquina que est bloqueado mediante una opcin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Por favor, dirjase al fabricante de
la mquina herramienta o a uno de los encargados de ventas de A&D MC de SIEMENS AG, con
vistas a obtener la activacin de la opcin necesaria.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-97

8041 Eje %1: DM %2 desechado; la opcin correspondiente no es suficiente
Parmetros: %1 = Nmero de eje
Aclaracin: Se ha agotado la cantidad de opciones asociadas a los datos de mquina para los ejes. Para dichos
datos de mquina se ha seleccionado en exceso la opcin.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(se deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
8044 No est activada la opcin para cadencia IPO %1 ms
Parmetros: %1 = Cadencia IPO inadmisible
Aclaracin: La opcin para activacin de una cadencia IPO de %1 ms no est activada.
Opciones de cadencias del IPO admisibles:
- opcin libre >= 8ms,
- escaln 1 >= 6ms,
- escaln 2>= 4ms,
- escaln 3>= 2ms,
- escaln 4<2ms.
- Aumentar la cadencia IPO (p. ej. cpm. mediante DM IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Continuacin
del programa:
8045 No se ha activado la opcin para ajustes de tiempos de ciclo (cadencias)
seleccionados
Aclaracin: No se ha fijado la opcin del 810D-Powerline para activar los mismos ciclos de regulador de
corriente/velocidad/regulador de posicin/IPO que para el 840D. Sin opcin, slo son permisibles los
valores de ajuste del 810D estndar.
- Ajustar ciclos (corriente/regulador de velocidad) segn los valores del 810D estndar.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-98

8050 Opcin 'Entradas/SalidasSPL' no ajustada.
Aclaracin: Para Solution-Line no de ha ajustado en el dato de opcin el nmero de E/S de la SPL.
Ayuda: Seleccionar en el dato de opcin SI-Basic o SI-Comfort.
Continuacin
del programa:
8051 Opcin 'Volante en Profibus' no activada
Aclaracin: No se ha activado la opcin de utilizar num. volantes en Profibus.
Ayuda: Activar opcin 'Volante en Profibus'.
Continuacin
del programa:
8080 Se ha(n) activado %1 opcin(es) pero no se ha introducido ningn
cdigo de permiso de licencia.
Parmetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaracin: Se han activado una o varias opciones sin introduccin del cdigo de permiso de licencia de uso de
las mismas.
Ayuda: Obtener el cdigo de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/licence
e introducirlo en el campo de manejo "Puesta en marcha", funcin (HSK) "Licencias".
Continuacin
del programa:
8081 Se ha(n) activado %1 opcin(es) que no dispone(n) de cdigo de permiso
de licencia.
Parmetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaracin: Se han activado una o varias opciones sin introduccin del cdigo de permiso de licencia de las
mismas.
Ayuda: Obtener un nuevo cdigo de permiso de licencia por internet en
http://www.siemens.com/automation/licence e introducirlo en el campo de manejo $/$"Puesta en
marcha", funcin (HSK) "Licencias".
Continuacin
del programa:
8082 El cdigo de permiso de licencia se ha introducido errneamente tres
veces; antes de una nueva introduccin hay que efectuar un POWER-
ON.
Aclaracin: El cdigo de permiso de licencia se ha introducido errneamente al menos tres veces. Antes de una
nueva introduccin hay que efectuar un POWER-ON.
Ayuda: Efectuar un Power-On del NCK y volver a introducir (correctamente) el cdigo de permiso de licencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-99

8088 La opcin 'Seleccin de herramientas no especficas para rectificado' no
es posible.
Aclaracin: Este software slo permite seleccionar herramientas de rectificado, es decir, del tipo 4xx.
Ayuda: Seleccionar una herramienta del tipo 4xx (herramienta de rectificado)
o instalar una versin estndar del software del sistema.
Continuacin
del programa:
8098 Combinacin inadmisible de opciones (%1)
Parmetros: %1 = mscara de bits de las opciones.
Aclaracin: En este mdulo de NCU hay limitaciones al combinar opciones:
La opcin "2 canales" y las opciones "Lenguaje externo", "Punzonar", "Compensacin neuronal de
error de cuadrantes", "Etapa de medida 2" se excluyen mutuamente.
Bit0 (LSB): Punzonar
Bit1 : Lenguaje externo
Bit2 : Compensacin neuronal de error de cuadrantes
Bit3 : Etapa de medida 2
Ayuda: Ajustar la opcin correspondiente.
Continuacin
del programa:
8100 Canal %1 Secuencia %2 Funcin imposible
Aclaracin: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones sncronas: La escritura de avance, correccin del avance y deriva axial ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC y $AA_OFF) desde acciones sncronas, as como Dressing continuo,
slo se puede programar una vez dentro de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cclica (MEAC) y la medida desde acciones sncronas no son
posibles,
- 3. Interpolacin de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre s no debe sobrepasar 4 (esto
incluye tambin la conduccin sncrona de ejes a travs de acciones sncronas "DO POS[X]=$A..."
"DO FA[X]=$A..." ).
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-100

8101 La opcin para la prevencin de colisiones no es suficiente.
Aclaracin: El nivel de opciones es insuficiente para la funcin deseada. Posibles motivos:
1. Se han creado ms zonas protegidas 3D de las que son posibles.
2. Se ha solicitado un tipo de zona protegida que no est permitido.
Ayuda: 1. Adquirir un nivel de opciones suficiente.
2. Reducir la cantidad de zonas protegidas 3D.
3. Evitar los tipos de zona protegida no permitidos.
Continuacin
del programa:
8120 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento
genrico %4 necesario
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Eje arrast
%4 = cadena de caracteres
Aclaracin: El nivel de opciones es insuficiente para la funcin deseada. Posibles motivos:
Se han creado ms acoplamientos que los permitidos.
Se ha rebasado la cantidad de ejes maestros permitidos para uno o ms acoplamientos.
No se han habilitado las funciones de uno o ms acoplamientos.
Ayuda: Adquirir un nivel de opciones suficiente.
Reducir la cantidad de acoplamientos activos simultneamente.
Reducir la cantidad de ejes maestros por acoplamiento, o utilizar solamente las funciones habilitadas.
Continuacin
del programa:
9000 Ha fallado el volante %1.
Aclaracin: Ha fallado el volante PROFIBUS.
Ayuda: Restablecer la conexin con el volante PROFIBUS.
Continuacin
del programa:
9050 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de
slot de E/A %1
Aclaracin: Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden leerse datos de la periferia
PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-101

9052 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de
slot de E/A %1
Aclaracin: Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden escribirse datos en la
periferia PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
Continuacin
del programa:
10200 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 no se admite MARCHA CN mientras est
activa la alarma
Aclaracin: Est activa una alarma cuya reaccin interna es el rechazo de "Marcha CN".
Ayuda: Determinar y corregir las causas de la alarma.
Continuacin
del programa:
10202 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Imposible MARCHA CN
Aclaracin: De momento no se acepta "Marcha CN", debido a que, p. ej.,
- todava est activa REORG,
- todava est activo el borrador de trayecto residual,
- se est esperando a otro canal, entre otros.
Ayuda: Oprimir nuevamente "Marcha CN".
Continuacin
del programa:
10203 Canal %1 MARCHA CN sin punto de referencia (accin=%2<ALNX>)
%2 = N/nombre accin
Aclaracin: El arranque del CN fue confirmado en el modo de introduccin manual MDA o AUTOMATICO, y por
lo menos un eje con referencia no alcanz su punto de referencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Con el DM especfico de canal
20700: REFP_NC_START_LOCK (arranque CN sin punto de referencia) se decide si el eje debe ser
referenciado antes de arrancar el CN o no. Esta operacin se puede arrancar de forma especfica del
canal o del eje.
Aproximacin a punto de referencia especfica de canal: El flanco ascendente de la seal de interfaz
"Activar referenciado" (DB 21 - 28, DBX 1.0) arranca un proceso automtico, el cual activa los ejes
del canal en el orden indicado en el DM especfico de eje 34110 REFP_CYCLE_NR (secuencia de
ejes para referenciado especfico de canal). 0: El eje no participa en el referenciado especfico de
canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN, -1: El eje no participa en el referenciado
especfico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN, 1-8: Orden de inicio para
el referenciado especfico de canal (inicio simultneo con el mismo n), 1-31: Tipo CPU.
Referenciado especfico de eje: la bsqueda de referencia se consigue pulsando la tecla de direccin
de eje definida en el DM especfico de eje 34010 REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (bsqueda de
referencia en sentido negativo).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-102

10204 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Error general
Aclaracin: Se ha producido un error general en el canal.
Ayuda: Indica que hay inconsistencias internas sin consecuencias.
Continuacin
del programa:
10205 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Error interno en %2
Aclaracin: Se ha producido un error interno en el canal.
Ayuda: Pulsar la tecla RESET.
Continuacin
del programa:
10206 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Error general del generador de funciones
Aclaracin: Al activar o desactivar el generador de funciones se ha producido un error.
Continuacin
del programa:
10207 Canal %1 Error al activar/desactivar la funcin de digitalizacin
Aclaracin: Al activar/desactivar el mdulo de digitalizacin ha ocurrido un error, por ejemplo, no est en estado
channel-ready, previamente activado, etc.
Continuacin
del programa:
10208 Canal %1 para continuar con el programa, oprimir MARCHA CN
Aclaracin: Tras bsqueda de secuencia con clculo, el control se encuentra en el estado deseado. Ahora se
puede arrancar el programa con el arranque de CN o se puede modificar primero el estado con la
clase de servicio sobrememorizar/Jog.
Ayuda: Pulsar arranque CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-103

10209 Canal %1 parada interna del CN tras bsqueda de secuencia
Aclaracin: Alarma interna que slo sirve para provocar una reaccin de alarma de parada CN.
La alarma se emite en las siguientes situaciones:
- $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 0 == 1 y se asume la ltima secuencia de acciones tras la
bsqueda de secuencia en el ciclo principal. La alarma 10208 se activa luego en funcin de la seal
VDI PLC-> canal NCK DBB1.6.
- La alarma de bsqueda 10208 se ha suprimido con el servicio PI _N_FINDBL (tercer decimal del
parmetro ajustado a "2"). La alarma 10209 se activa en el mecanizado (ciclo principal), con el final
del ASUP de bsqueda o el cambio de la ltima secuencia de acciones, en funcin de si hay
configurado un ASUP de bsqueda o no ($MN_SEARCHRUN_MODE bit 1).
Ayuda: Arranque CN.
Continuacin
del programa:
10220 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 activo
Aclaracin: Se activ la orden interna "Borrar secuencias de programa en decodificacin previa y preparar
nuevamente (REORG)". Se activa, p. ej., al sobrememorizar, pero no se puede ejecutar en un canal
en proceso.
Ayuda: Parar el canal (PARADA CN) y repetir el paso de manejo.
Continuacin
del programa:
10221 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Parado fuera del final de la secuencia
Aclaracin: Slo en el final de la secuencia se pueden volver a preparar las secuencias de programa a partir de
la secuencia actual de mecanizado (REORG).
Ayuda: Parar el canal (PARADA CN) y repetir el paso de manejo.
Continuacin
del programa:
10222 Canal %1 Comunicacin canal - canal no es posible
Aclaracin: El canal recibi un acuse negativo de la comunicacin canal-canal, ya que el nmero de canal de
destino no es conocido, p. ej.: ARRANQUE(x) o COPIA (x), pero canal x no fue inicializado.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa contina en proceso, si no se solicita ningn
acuse.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-104

10223 Canal %1: La orden %2 ya est ocupada
%2 = string
Aclaracin: El canal recibe un acuse negativo de la comunicacin canal-canal, porque esta instruccin ya est
activa o an no se ha terminado de ejecutar. Por ejemplo: INIT(x,"ncprog") cuando por el canal x ya
existe una solicitud de seleccin de programa activa.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa contina en proceso, si no se solicita ningn
acuse.
Continuacin
del programa:
10224 [slo hasta SW 3.x] Canal %1: Orden rechazada
Aclaracin: El canal recibi una orden que no se puede ejecutar en ese instante, por ejemplo: La pueba de
programa slo se puede activar en automtico en el estado de Reset.
Ayuda: Oprimir RESET y repetir la orden.
Continuacin
del programa:
10225 Canal %1: Orden rechazada
Aclaracin: El canal recibi un comando. No se puede ejecutar el comando.
Continuacin
del programa:
10226 [slo hasta SW 3.x] Canal %1: RESET abortado
Aclaracin: Durante el RESET apareci un error, de manera que no fue posible continuar la secuencia.
Ayuda: Confirmar nuevamente RESET.
Continuacin
del programa:
pieza.
10227 [slo hasta SW 3.x] Canal %1: Orden abortada
Aclaracin: Durante una orden activa apareci un error, de manera que no fue posible continuar la secuencia.
Ayuda: Repetir la orden.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-105

10230 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 canal %1 La interrupcin del
programa no admite cambio de clase de servicio
%2 = Nmero de GCS (BAG)
Aclaracin: A partir del "Estado de programa interrumpido" (seal de interfaz DB 21 - 28, DBX 35.3), ocasionado
por PARADA CN seguida por cambio de la clase de servicio en JOG, slo se puede regresar a la
clase de servicio que se haba abandonado (AUTOMATICO o MDA).
Ayuda: Si se desea un cambio de la clase de servicio, hay que pasar a la nueva clase de servicio a travs
del "Estado de programa abortado" (seal de interfaz DB 21 - 28, DBX 35.4), ocasionado por "Reset".
Continuacin
del programa:
10231 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 canal %1 La parada de programa no
admite cambio de clase de servicio
%2 = nmero de GCS (BAG)
Aclaracin: A partir del "Estado de programa parado" (seal de interfaz DB 21 - 28, DBX 35.2 ocasionado por
PARADA CN), slo se puede continuar con el rgimen de programa continuado (con MARCHA CN).
Ayuda: Si se desea un cambio de la clase de servicio, hay que pasar a la nueva clase de servicio a travs
del "Estado de programa abortado" (seal de interfaz DB 21 - 28, DBX 35.4), ocasionado por "Reset".
Continuacin
del programa:
10232 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 del canal activo %1 no admite
cambios de clase de servicio
Aclaracin: No se admite el cambio a la clase de servicio/modo de operacin deseada. El cambio slo se puede
efectuar en el estado de Reset.
Ayuda: Si se desea cambiar la clase de servicio hay que presionar la tecla RESET y repetir la seleccin de
la clase de servicio.
Continuacin
del programa:
10240 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 canal %1 No se puede cambiar la
clase de servicio
Aclaracin: El cambio de la clase de servicio ocasionara que se "Reorganice" el bfer de decodificacin previa.
Esto no se puede realizar de momento, porque se est procesando una seccin de geometra
complicada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-106

10241 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 No se puede cambiar la clase de
servicio en el canal activo %1
Aclaracin: El canal est en estado parado. Por eso no es posible reorganizar.
Ayuda: Oprimir PARADA CN y activar nuevamente la accin deseada.
Continuacin
del programa:
10242 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 De momento no se puede cambiar la
clase de servicio en el canal %1 activo
Aclaracin: El canal indicado est en un estado interno no claramente definido (p. ej., en inicializacin o
esperando un acuse de recibo del control secuencial).
Continuacin
del programa:
10243 [slo hasta SW 3.x] Canal %1: BAG %2 no puede cambiar la clase de
servicio
Aclaracin: No cambia a la clase de servicio requerida, porque en otro canal estn corriendo funciones de CN
como, p. ej., ejecucin de programa de pieza.
Continuacin
del programa:
10249 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 canal %1: Se abort la orden de
cambio de clase de servicio
Aclaracin: Durante una orden de cambio de la clase de servicio activa apareci un error, de manera que no fue
posible continuar la secuencia.
Ayuda: Oprimir RESET y repetir la seleccin de clase de servicio.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-107

10250 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 por ahora es imposible reorganizar el
procesamiento de secuencias
Aclaracin: De momento no se admite REORG.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
10251 [slo hasta SW 3.x] Canal %1
Continuacin
del programa:
10252 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 Se interrumpi la cadena de pasos de
reorg.
Aclaracin: Error interno en la cadena de pasos. De momento no se admite REORG.
Continuacin
del programa:
reorg.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-108

reorg.
Aclaracin: El interpretador di un acuse negativo a REORG.
Continuacin
del programa:
reorg.
Continuacin
del programa:
reorg.
Aclaracin: Error interno en la cadena de pasos. De momento no se admite REORG; interrupcin del programa.
Continuacin
del programa:
reorg.
Aclaracin: Error interno en la cadena de pasos. De momento no se admite REORG; interrupcin del programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-109

10258 [slo hasta SW 3.x] GCS (BAG) %2 canal %1: Id inadmisible u ocupada
doblemente
Aclaracin: En el arranque se detect una asignacin inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Ayuda: Verificar el dato de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Continuacin
del programa:
pieza.
Ayuda: a definir
Continuacin
del programa:
Ayuda: a definir
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-110

10261 Canal %1: Comunicacin para preparacin de secuencia sobrecargada
Aclaracin: La comunicacin interna entre los mdulos NCK que evalan seales VDI especficas de canal
(MARCHA/PARADA/RESET/BORRADO DE TRAYECTO RESIDUAL/ASUPS/...) y el procesamiento
de secuencias est sobrecargada. Los mdulos para la preparacin de secuencia reciben demasiado
poco tiempo de clculo.
Ayuda: Se le deber poner a disposicin ms tiempo de clculo para la preparacin de secuencia. Para esto
se podr aumentar el dato de mquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO o
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Continuacin
del programa:
10299 Canal %1. Funcin Auto-Repos no est habilitada
Aclaracin: En el canal se seleccion la funcin (modo de servicio) Auto-Repos, que no se encuentra
implementada.
Ayuda: Esto es solamente un aviso.
Continuacin
del programa:
10600 Canal %1 Secuencia %2 Funcin auxiliar con un roscado activo
Aclaracin: Se ha programado una funcin auxiliar en la misma secuencia en la que se ha programado un
roscado.
Ayuda: Se pueden producir errores de concatenacin cuando la longitud del roscado es demasiado corta y
las siguientes secuencias de roscado no permiten ninguna parada del procesamiento.
Posibles ayudas:
- Programar una trayectoria ms larga o un avance ms pequeo,
- programar la funcin auxiliar en otra secuencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-111

10601 Canal %1 Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un
roscado es cero
Aclaracin: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. El avance al final de
la secuencia de roscado es nulo, a pesar de que la secuencia siguiente tambin es un roscado. Los
motivos pueden ser:
- G9,
- emisin de una funcin auxiliar tras un desplazamiento,
- emisin de una funcin auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia,
- eje de posicionado en la secuencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza
quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el dato de mquina general 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] para seleccionar el instante
en que se emiten las funcionas auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisin de funcin auxiliar
antes/despus del desplazamiento" a "Emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: Emisin de funcin auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: Emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: Emisin de funcin auxiliar tras el desplazamiento.
Continuacin
del programa:
10602 Canal %1 Secuencia %2 Limitacin de la velocidad durante el roscado
Aclaracin: En la secuencia de roscado indicada, el eje ha sobrepasado su mxima velocidad cuando el corrector
del cabezal se encuentra en su valor mximo.
Ayuda: Si no se limit la velocidad del eje (roscado libre de error), no hacer nada ms. De otro modo hay que
reducir la velocidad del cabezal para el roscado.
Continuacin
del programa:
10604 Canal %1 Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado
grande
Aclaracin: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificacin se presupone
una correccin de giro del cabezal de 100%.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del cabezal, el crecimiento de paso de rosca o
la longitud de recorrido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-112

10605 Canal %1 Secuencia %2 Reduccin del paso de rosca demasiado grande
Aclaracin: La reduccin del paso de rosca conduce a la detencin del eje en la secuencia de rosca.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la disminucin de paso de rosca o la longitud del recorrido.
Continuacin
del programa:
10607 Canal %1 Secuencia %2. Roscado no ejecutable con FRAME
Aclaracin: Debido al Frame actual se falsifica la relacin entre longitud de rosca y paso de rosca.
Ayuda: - Efectuar un roscado mediante G33, G34, G35 sin Frame.
- Utilizar G63 G331/G332.
Continuacin
del programa:
10610 Canal %1 Eje %2 no est parado
Aclaracin: Se posicion un eje/cabezal en varias secuencias de CN con la instruccin POSA/SPOSA. No se
haba alcanzado la posicin de destino (ventana de "parada precisa fina") cuando el eje/cabezal se
volvi a programar.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ej.: el eje U an se desplaza siguiendo la N100!
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento
fuera de los lmites de la secuencia). Usar la instruccin WAITP para ejes o WAITS para cabezales
con el fin de detener el cambio de secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales
a posicionar hayan alcanzado su posicin final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-113

10620 Canal %1 Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software
%4
Aclaracin: Se ha pasado un lmite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido
indicado. No se ha podido reconocer el problema durante la preparacin de la secuencia porque se
est utilizando el volante electrnico o bien porque se encuentra activa una transformacin de
coordenadas.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposicin del volante electrnico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al
repetir el programa,
- transformacin del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados
(frame activo). Si estn correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y
el consiguiente aborto del programa).
Continuacin
del programa:
10621 Canal %1 Eje %2 est sobre el final de carrera de software %3
Aclaracin: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los datos de mquina
del final de carrera: 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 y 36100
POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los datos de mquina:
Controlar en las seales de interconexin especficas de ejes: "2. Segundo final de carrera software
positivo" (DB 31 - 61, DBX 12.3) y "Segundo final de carrera software negativo" (DB 31 - 61, DBX
12.2) si se ha seleccionado el segundo final de carrera software.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-114

10630 Canal %1 secuencia %2 Eje %3 alcanza limitacin del campo de trabajo
%4
%3 = Eje, nmero de cabezal
%4 = cadena de caracteres (+ -)
Aclaracin: El eje indicado lesiona el lmite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar el programa,
porque no se pueden determinar los valores mnimos de eje antes de la transformacin o por haber
un desplazamiento superpuesto.
Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
Continuacin
del programa:
10631 Canal %1 eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo %3
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el lmite de campo de trabajo positivo.
Ayuda: Controlar los datos del operador: 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS y 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS para el lmite de campo de trabajo.
Continuacin
del programa:
10632 Canal %1, secuencia %2: eje %3 alcanza la limitacin de la zona de
trabajo especfica del sistema de coordenadas %4
%3 = Eje, nmero de cabezal
Aclaracin: El eje indicado vulnera la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Esto
se detecta en primer lugar en el mecanizado (ciclo principal), porque no se pudieron determinar los
valores mnimos de eje antes de la transformacin o por haber un desplazamiento superpuesto.
Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-115

10633 Canal %1: eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo especfica
del sistema de coordenadas %3
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: En el modo de operacin JOG, el eje indicado alcanza la limitacin de la zona de trabajo especfica
del sistema de coordenadas.
Ayuda: Controlar el parmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx de la limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
10640 [slo hasta SW 3.x] Canal %1 secuencia %3 cabezal %2 sin parada al
cambiar escaln m
%2 = Nmero de cabezal
Aclaracin: El cabezal se encuentra en vaivn para una conmutacin de cambios de transmisin y est
esperando que el PLC confirme que ha tenido lugar dicha conmutacin (seal de interfaz:
Transmisin conmutada DB 31 - 48, DBX 16.3). Durante este tiempo no es posible ninguna parada
de cabezal, provocada por Reset (DB 21 - 28, DBX 7.7) o por parada CN ejes ms cabezal (DB 21 -
28, DBX 7.4).
Ayuda: No se requiere ninguna operacin de remedio. La seal de interfaz especfica de cabezal Reset
cabezal (DB 31 - 48, DBX 2.2) interrumpe el vaivn.
Continuacin
del programa:
10650 Canal %1 Datos de mquina Gantry errneos eje %2 Error n %3
%2 = Eje
%3 = Nmero de error
Aclaracin: Se introdujo un valor incorrecto en el DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE especfico de ejes Gantry. El
nmero de error da informacin adicional.
- Nmero de error = 1 => las unidades Gantry son incorrectas o bien el eje esclavo es errneo.
- Nmero de error Nr. > se ha especificado ms de un eje gua.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos de
mquina:
DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: ningn eje Gantry 1: composicin 1, eje gua 11: composicin 1, eje guiado 2: composicin 2, eje
gua 12: composicin 2, eje guiado 3: composicin 3, eje gua 13: Composicin 3, eje guiado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-116

10651 Canal %1 error configuracin Gantry. Error nmero %2
%2 = motivo
Aclaracin: La configuracin Gantry realizada con los datos de mquina es incorrecta. La unidad Gantry as como
el origen del problema se definen mediante el parmetro de transferencia.
El parmetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:
- %2 = Descripcin del error + unidad Gantry (XX)
- %2 = 10XX => Falta declarar un eje gua.
- %2 = 20XX => No se ha declarado eje guiado.
- %2 = 30XX => Valores distintos en DM 30550 para ejes guiado y gua.
- %2 = 40XX => Canal o asignacin NCU diferentes de los ejes Gantry.
- %2 = 50XX => No se ha declarado eje guiado en este canal.
- %2 = 60XX => Asignacin de canal diferente del eje gua.
- %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geomtrico.
- %2 = 11000 => Error, eje de posicionado concurrente como eje guiado.
- %2 = 12000 => Error, eje de ciclo cocompilado como eje guiado.
- %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
- %2 = 14000 => Error, el eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej.: error nmero 1001 = Falta declarar el eje gua en la unidad Gantry 1.
mquina:
DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningn eje Gantry
1: Composicin 1, eje gua
11: Composicin 1, eje guiado.
Continuacin
del programa:
10652 Canal %1 eje %2 Rebose de lmite de aviso Gantry
%2 = Eje
Aclaracin: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de aviso indicada en el DM 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Controlar el eje (est mecnicamente bien?).
2. Se ajust mal el DM (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Los cambios de este DM se activan
tras RESET.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-117

10653 Canal %1 eje %2 Rebose de lmite de error Gantry
%2 = Eje
Aclaracin: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de valor real permitida indicada en el DM 37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR.
1. Controlar el eje (est mecnicamente bien?).
2. El ajuste del DM 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR es errneo. El nuevo valor del DM est
activo tras POWER ON.
Si todava no se ha posicionado la referencia de los ejes, rige el DM GANTRY_POS_TOL_REF como
criterio para activar esta alarma.
Continuacin
del programa:
10654 Canal %1 espera a arranque de sincronizacin unidad Gantry %2
%2 = unidad Gantry
Aclaracin: El mensaje del error aparece cuando los ejes estn listos para la sincronizacin. Los ejes Gantry de
la composicin indicada ya se pueden sincronizar. Entre los valores reales de los ejes gua y guiado
hay una diferencia mayor que el lmite fijado en el DM 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING de
aviso del Gantry. Hay que iniciar la sincronizacin explcitamente con el rearranque de "iniciar el
proceso de sincronizacin de Gantry" (DB31-48, DBX 29.4).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Vase la descripcin de funciones
(funciones especiales), G1 eje Gantry.
Continuacin
del programa:
10655 Canal %1 corre la sincronizacin unidad Gantry %2
%2 = unidad Gantry
Aclaracin: No hay aclaraciones adicionales.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
10656 Canal %1 eje %2 eje guiado Gantry sobrecargado dinmicamente
%2 = Eje
Aclaracin: El eje guiado Gantry indicado est sobrecargado dinmicamente; es decir, no puede seguir
dinmicamente al eje gua.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comparar los datos de mquina para
ejes del eje Gantry guiado con los del eje Gantry gua.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-118

10657 Canal %1 eje %2 desconexin en el estado 'lmite de error Gantry
rebasado'
%2 = Eje
Aclaracin: Desconexin en el estado 'lmite de error Gantry rebasado' (alarma 10653).
El error slo puede subsanarse borrando DM GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o
desactivando la vigilancia avanzada (DM GANTRY_FUNCTION_MASK bit0).
1. Eliminar posicin mecnica en pendiente
2. Controlar eje (funciona correctamente desde el punto de vista mecnico?)
3. Borrar DM GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o desactivar la vigilancia avanzada
4. DM 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR errneamente ajustado
Si el DM se cambia, se requiere una activacin (POWER ON).
Continuacin
del programa:
10658 Canal %1 Eje %2 Estado de eje ilegal
%2 = Cdigo de error y Gantry-Unit
Aclaracin: %2 Cdigo de error y Gantry-Unit
- %2 = 30XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque no todos los ejes Gantry
estn en un canal.
- %2 = 40XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque los ejes Gantry
tienen diferentes estados, p. ej. el eje est asignado al PLC.
- %2 = 50XX => El conjunto Gantry debe cambiar el canal a demanda del PLC,
pero en el nuevo canal no se conocen todos los ejes Gantry.
- %2 = 60XX => El conjunto Gantry debe llevarse al canal a demanda del programa del CN,
pero el canal no conoce todos los ejes Gantry.
Ayuda: Cdigo de error:
- %2 = 30XX => asignar todos los ejes Gantry al canal actual, p. ej. por cambio de eje.
- %2 = 40XX => Poner al mismo estado todos los ejes del conjunto Gantry,
p. ej. asignar todos los ejes al progama del CN o al PLC.
- %2 = 50XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
- %2 = 60XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
:end
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-119

10700 Canal %1 secuencia %2 intrusin en zona protegida %3 del NCK en
automtico o en MDI
%3 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa
una zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras
un nuevo "Marcha CN".
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin
del programa:
10701 Canal %1 secuencia %2 intrusin en zona protegida %3 especfica de
canal en automtico o en MDI
Aclaracin: La zona protegida especfica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que an
permanece activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede
ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin
del programa:
10702 Canal %1 Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa
una zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras
un nuevo "Marcha CN".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-120

10703 Canal %1 Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2
especfica de canal
Aclaracin: La zona protegida especfica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que an
permanece activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede
ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Continuacin
del programa:
10704 Canal %1, secuencia %2: No est asegurada la vigilancia de la zona
protegida
Aclaracin: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geomtricos que no se han podido tener
en cuenta durante la preparacin de la secuencia. Por ello no se puede garantizar que no se vayan
a violar las zonas protegidas. Esto solamente es un aviso sin reacciones adicionales.
Ayuda: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geomtricos, incluyendo el movimiento
adicional, no vulnera las zonas protegidas (el aviso se emite a pesar de todo) o excluir movimientos
adicionales.
Continuacin
del programa:
10706 Canal %1, zona protegida NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio
manual
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an
permanece activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar
tras la liberacin por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es posible atravesar la zona
protegida tras la liberacin por parte del PLC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-121

10707 Canal %1, zona proteccin especfica canal %2 con eje %3 alcanzada en
servicio manual
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida especfica de canal asociada a la pieza. Observar que
an permanece activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede
atravesar tras la liberacin por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es posible atravesar la zona
protegida tras la liberacin por parte del PLC.
Continuacin
del programa:
10710 Canal %1 secuencia %2 conflicto en rectificado sin centro
Aclaracin: Mientras el rectificador sin centro est activo, se ha procesado una secuencia que cumple al menos
una de las siguientes condiciones:
- G96 est activa y el cabezal regulador es cabezal maestro
- El cabezal regulador est dentro de un conjunto dependiente
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada
activa
- Se encuentra activa la velocidad perifrica constante para el cabezal regulador
Ayuda: Modificar el programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-122

10720 Canal %1 secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4
Aclaracin: La trayectoria programada vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este instante. La
alarma se activa durante la preparacin de la secuencia del programa de pieza.
Si el bit del dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11 = 0, se emite esta alarma en
lugar de la alarma 10722. Si el bit del dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK (bit 11 est
activado) se ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera
software. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los datos de mquina: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 y 36110
POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera software.
Comprobar en las seales de interfaz especficas de ejes: "2 final de carrera software ms/menos"
(DB 31 - 61, DBX 12.2 y 12.3) si el 2 final de carrera software est seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos
($AA_OFF), los DRF y los componentes de transformaciones.
Continuacin
del programa:
10721 Canal %1 secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
En funcin del bit del dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 = 0, se emite esta
alarma en lugar de la alarma 10723. Cuando este dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK
(bit 11 est activado) se ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final
de carrera software. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el
HMI. Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10723.
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta
al final de un ASUP o un ASUP de sistema. Ver tambin al respecto las referencias cruzadas de los
ASUP.
Seales de interfaz especficas de eje "2 final de carrera software ms/menos" (DB31-61, DBX 12.2
12.3): comprobar si el 2 final de carrera software est seleccionado.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-123

10722 Canal %1, secuencia %5, eje %2: final de carrera software %6 vulnerado,
trayecto residual: %7 %3<ALUN> vulnerado
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: La trayectoria programada vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este instante. La
alarma se activa durante la preparacin de la secuencia del programa de pieza.
Si el bit del dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11=1, se emite esta alarma en
lugar de la alarma 10720. La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la
vulneracin del final de carrera software. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de
alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10720.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Comprobar los datos de mquina: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 y 36110
Comprobar en las seales de interfaz especficas de ejes: "2 final de carrera software ms/menos"
(DB 31 - 61, DBX 12.2 y 12.3) si el 2 final de carrera software est seleccionado.
Continuacin
del programa:
10723 Canal %1, secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6
vulnerado, trayecto residual: %7 %3<ALUN>
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este momento.
vulneracin del final de carrera software. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de
alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10721.
ASUP.
Controlar los datos de mquina 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 y 36110
Seales de interfaz especficas de eje "2 final de carrera software ms/menos" (DB31-61, DBX 12.2
12.3): comprobar si el 2 final de carrera software est seleccionado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-124

10730 Canal %1 secuencia %3 eje %2 limitacin de zona de trabajo %4
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje
ms all de la limitacin de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si el bit del dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11 = 0, se emite esta alarma en
lugar de la alarma 10732. Cuando este dato de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK (bit 11 est
activado) se ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera
software. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el lmite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el lmite de campo a travs de los datos del operador
e) Desactivar el lmite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuacin
del programa:
10731 Canal %1 secuencia %3 eje %2 limitacin de zona de trabajo %4
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera (para el eje) la limitacin de la zona de trabajo actualmente activa.
Esta alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Esta alarma se emite en lugar de la alarma 10733 si el dato de mquina
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 no est activado.
ASUP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-125

10732 Canal %1, secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo
vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado
vulnera la limitacin de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
vulneracin de la limitacin de la zona de trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del
fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el lmite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el lmite de campo a travs de los datos del operador
e) Desactivar el lmite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuacin
del programa:
vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera (para el eje) la limitacin de la zona de trabajo activa en este
momento.
vulneracin de la limitacin de la zona de trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del
fichero de alarma ALUN* en el HMI.
ASUP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-126

especfica del sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6
%3<ALUN>
vulnera la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta
alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas y, en su caso,
corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitacin de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitacin de la zona de trabajo a travs de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitacin de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE
o $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuacin el grupo de la limitacin seleccionada de
la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
especfica del sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6
%3<ALUN>
vulnera la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta
alarma.
Esta alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
ASUP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-127

10740 Canal %1 sec. %2 Demasiadas secuencias vacas en programacin WAB
Aclaracin: Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximacin y separacin, no deben
haber ms secuencias programadas que las especificadas en el dato de mquina
MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Continuacin
del programa:
10741 Canal %1 sec. %2 Cambio de sentido en la penetracin de WA
Aclaracin: Se ha programado una distancia de seguridad que, en el sentido perpendicular al plano de
mecanizado, no se encuentra entre los puntos de arranque y final del contorno WAB.
Continuacin
del programa:
10742 Canal %1 sec. %2 La distancia para WAB no es vlida o no est
programada
Aclaracin: Posibles motivos:
- En una secuencia WAB no se indic el parmetro DISR, o su valor es menor o igual a 0,
- en la aproximacin o separacin con crculo y radio de herramienta activo, el radio del contorno WAB
generado internamente es negativo. Este contorno WAB es un crculo con un radio tal, que, al
efectuar su correccin con el radio de correccin actual (suma de radio de herramienta y del valor de
decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del centro de herramienta con el radio programado DISR.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-128

10743 Canal %1 sec. %2 WAB se program varias veces
Aclaracin: Se ha intentado activar un desplazamiento WAB antes de haber concluido un desplazamiento WAB
activado previamente.
Continuacin
del programa:
10744 Canal %1 sec. %2 No se defini ningn sentido WAB vlido
Aclaracin: La direccin de tangente para aproximacin o separacin suave no ha sido definida.
Causas posibles:
- Tras la secuencia de aproximaxin en el programa no hay ninguna secuencia ms con informacin
de desplazamiento.
- Antes de una secuencia de separacin no se ha programado ninguna secuencia con informacin de
desplazamiento.
- La tangente que debe utilizarse para el desplazamiento WAB es perpendicular al plano de
mecanizado actual.
Continuacin
del programa:
10745 Canal %1 sec. %2 La posicin final de WAB no es unvoca
Aclaracin: Tanto en la secuencia WAB como en la secuencia subsiguiente se program la posicin
perpendicularmente a la direccin de mecanizado y en la secuencia WAB no se indic ninguna
posicin en el plano de mecanizado.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Excluir la indicacin de posicin para el eje de aproximacin de la
secuencia WAB o de la secuencia subsiguiente, o programar en la secuencia WAB tambin una
posicin en el plano de mecanizado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-129

10746 Canal %1 sec. %2 Parada de decodificacin previa con WAB
Aclaracin: Entre una secuencia de aproximacin WAB y la subsiguiente que define la direccin de tangente, o
entre una secuencia de separacin WAB y la subsiguiente que define la posicin final, se ha aadido
una parada de decodificacin previa.
Continuacin
del programa:
10747 Canal %1 sec. %2 Falta definir el sentido de aproximacin con WAB
Aclaracin: En una secuencia de separacin WAB con cuadrante o semicrculo (G248 G348) no se program
el punto final en el plano de mecanizado y est activa G143 G140 sin correccin del radio de
herramienta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
- Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
- Activar la corr. de radio de herramienta (slo acta con G140, no con G143).
- Indicar explcitamente el lado de separacin con G141 G142.
- En vez de un crculo, aproximar con una lnea.
Continuacin
del programa:
10748 Canal %1 Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada
suave
Aclaracin: Se ha programado con DISRP una posicin del plano de retirada que no se encuentra entre la
distancia de seguridad (DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al retirar) del
movimiento de aprox./retirada suave.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-130

10750 Canal %1 Secuencia %2 Activacin de la correccin del radio de
herramienta sin un nmero de herramienta
Aclaracin: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores
de correccin correspondientes.
Cada herramienta (nmero T) se asigna automticamente a un corrector (D1) que contiene los
valores de correccin (parmetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden asignar como mximo
hasta 9 correctores diferentes (D1-D9), indicando el conjunto de datos deseado mediante el nmero
D.
La correccin del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la funcin G41 o bien
G42. Los valores de correccin estn en el parmetro P6 (valor geomtrico) y P15 (valor de desgaste)
del corrector activo Dx.
Ayuda: Se debe programar una herramienta T... antes de activar la correccin del radio de fresa con
G41/G42.
Continuacin
del programa:
10751 Canal %1 Secuencia %2 Peligro de colisin con correccin del radio de
herramienta
Aclaracin: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (clculo del punto de corte de las siguientes
secuencias de correccin) no se pudo encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes
secuencias. Ello implica que una trayectoria paralela al contorno de la pieza pueda daarla.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el programa
de pieza impidiendo que los cantos interiores impliquen trayectorias ms pequeas que los valores
de correccin, para que la herramienta no viole el contorno de la pieza. (Los cantos externos no son
crticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias intermedias, para que
siempre haya un punto de corte).
Aumentar el nmero de secuencias por el clculo del punto de corte mediante el dato de mquina
20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estndar: 3), aunque ello implique un mayor
consumo de potencia de clculo y por lo tanto un aumento del tiempo de cambio de secuencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-131

10752 Canal %1 Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con
correccin del radio de herramienta
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta necesita almacenar en bfer una cantidad variable de
secuencias intermedias para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria equidistante de la
herramienta. El tamao del bfer no es fcil de determinar. Depende del nmero de secuencias sin
informacin de desplazamiento en el plano de correccin, del nmero de elementos de contorno a
insertar y desarrollo de la curvatura en la interpolacin spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamao del bfer y no se pueden modificar mediante DM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza de
manera que se reduzca el tamao del bfer del almacenamiento intermedio, eliminando:
- Secuencias sin desplazamiento en el plano de correccin
- Secuencias que tengan elementos de contorno con curvatura variable (p. ej.: elipses) y con radios
de curvatura menores que el de compensacin. (Estas se subdividen en varias subsecuencias).
Reducir el nmero de secuencias para la vigilancia de colisin (DM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
Continuacin
del programa:
10753 Canal %1 Secuencia %2 La seleccin de correccin del radio de
herramienta slo es posible en una secuencia lineal
Aclaracin: La activacin de la correccin del radio de herramienta con G41/G42 slo se puede realizar en
secuencias con G00 (rpido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mnimo uno de los ejes de los planos G17
hasta G19. Es aconsejable programar siempre los dos ejes porque generalmente se desplazan
ambos al seleccionar la correccin.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-132

10754 Canal %1 Secuencia %2: Slo se admite cancelar la correccin del radio
de herramienta en una secuencia con desplazamiento lineal
Aclaracin: La desactivacin de la correccin del radio de herramienta con G40 solamente se puede realizar en
secuencias con G00 (rpido) G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mnimo uno de los ejes de los planos G17 hasta
G19; es aconsejable programar siempre los dos ejes porque generalmente se desplazan ambos al
cancelar la correccin. Corregir el programa de pieza.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
Continuacin
del programa:
10755 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la seleccin de la correccin del
radio de herramienta con KONT en el punto de partida actual
Aclaracin: Al activar la correccin del radio de herramienta con KONT el punto inicial de la secuencia de
desplazamiento se encuentra dentro del radio de correccin y por lo tanto ya viola el contorno.
Si se ha programado una correccin del radio de herramienta con G41/G42, el mtodo de
aproximacin (NORM KONT) fija el desplazamiento de correccin cuando la posicin real actual
est detrs del contorno. Con KONT, se traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor
del punto inicial programado (= punto final de la secuencia de aproximacin). El movimiento de
aproximacin se hace sobre la tangente que sale desde la posicin actual y que no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final, entonces
no existe ninguna tangente para dicho punto.
Ayuda: Seleccionar una correccin del radio de herramienta de tal manera que el punto inicial de la secuencia
de compensacin se encuentre fuera del crculo de correccin alrededor del punto final (la secuencia
de desplazamiento programada > radio de correccin). Existen las siguientes posibilidades:
- Seleccionar una correccin en la secuencia anterior,
- insertar una secuencia intermedia,
- seleccionar nuevamente una aproximacin con NORM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-133

10756 Canal %1 Secuencia %2 imposible cancelar correccin radio herramienta
con KONT en punto final programado
Aclaracin: Al desactivar la correccin del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del crculo de
correccin. Si realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violara el
contorno.
Al desactivar la correccin del radio de herramienta con G40, el mtodo de aproximacin (NORM
KONT) determina el desplazamiento de correccin, cuando el punto final programado est detrs del
contorno. Con la instruccin KONT se traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor del
ltimo punto en el que todava est activa la correccin. El movimiento de retirada se hace sobre la
tangente que pasa a travs de la posicin final programada y no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final, no existe
tangente que pase por este punto.
Ayuda: Desactivar la correccin del radio de herramienta de tal manera que el punto final se encuentre fuera
del crculo de correccin alrededor del ltimo punto programado. Existen las siguientes posibilidades:
- Desactivar en la prxima secuencia,
- insertar una secuencia intermedia,
- elegir una retirada con NORM.
Continuacin
del programa:
10757 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el cambio del plano de correccin
con correccin del radio de herramienta activa
Aclaracin: Para poder cambiar el plano de correccin (G17, G18 o bien G19) es necesario desactivar la
correccin del radio de herramienta con G40.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza una secuencia intermedia con la desactivacin de la correccin del
radio de herramienta. Tras el cambio de plano, se debe volver a activar la compensacin del radio de
herramienta con una secuencia lineal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-134

10758 Canal %1 Secuencia %2 Radio de inflexin demasiado pequeo para
valor de correccin variable
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio
programado en el contorno.
En una secuencia con correccin variable del radio de herramienta, se debe poder realizar una
compensacin o bien en cualquier punto o bien en ningn punto del contorno con el menor y el mayor
valor de correccin de la zona programada. No debe existir en el contorno ningn punto cuyo radio
de curvatura se encuentre dentro de la zona variable de correccin.
Si el valor de correccin cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los dos lados
del contorno; si no, slo el lado de la correccin.
Ayuda: Utilizar una fresa ms pequea o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
Continuacin
del programa:
10759 Canal %1 Secuencia %2 Trayectoria paralela a la orientacin de
herramienta
Aclaracin: En una secuencia con interpolacin Spline o polinmica, la trayectoria de correccin va paralela por
lo menos en un punto a la orientacin de la herramienta, esto es que la trayectoria tiene una tangente
perpendicular al plano de correccin.
Sin embargo es lcito programar tramos lineales paralelos a la orientacin de la herramienta as como
crculos cuyo plano sea perpendicular al plano de compensacin (utilizacin a realizar para salida
suave del contorno).
Ayuda: No utilizar interpolaciones Spline o polinmicas en el tramo donde aparece la alarma, sino
interpolaciones lineales y circulares. Trozear la geometra de la pieza y desactivar la correccin del
radio de herramienta entre los distintos tramos.
Continuacin
del programa:
10760 Canal %1 Secuencia %2 El eje de la hlice no es paralelo a la orientacin
de herramienta
Aclaracin: Con la correccin del radio de herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente es lcita
cuando el eje de la hlice es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano de los crculos y el
plano de correccin deben ser idnticos.
Ayuda: Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-135

10761 Canal %1 Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta para
elipses, no es posible con ms de un giro
Aclaracin: Cuando se est mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algunos tramos
mayor y en otros menor que el radio que la correccin del radio de herramienta.
En elipses se efectuara en este caso una divisin en cuatro subsecuencias, con radios de curvatura
menores y mayores que el radio de correccin. En caso de varias revoluciones se requerira un
enorme aumento de potencia de clculo por causa del nmero ilimitado de subsecuencias
resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensacin se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse, entonces
tambin se pueden realizar elipses en ms de una revolucin.
Ayuda: Utilizar un radio de fresa ms pequeo o bien reprogramar la secuencia de desplazamiento en forma
de secuencias de una revolucin como mximo.
Continuacin
del programa:
10762 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacas entre 2
secuencias de desplazamiento con correccin del radio de herramienta
activa
Aclaracin: El nmero de secuencias sin desplazamiento est limitado por un DM.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de mquina.
- Verificar si est seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para
cada lnea del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero
de secuencias vacas permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
Continuacin
del programa:
10763 Canal %1 Secuencia %2 La componente de la trayectoria de la secuencia
en el plano de correccin ser cero
Aclaracin: Debido a la vigilancia de colisin con la correccin del radio de herramienta activa, la componente de
la trayectoria de la secuencia de compensacin ser cero. Si la secuencia original no contiene un
desplazamiento perpendicular al plano de correccin, esto quiere decir que la secuencia es excluida.
La alarma puede suprimirse con el dato de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit1 = 1.
Ayuda: - El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser mecanizadas
con la herramienta actual.
- Modificar el programa si es necesario.
- Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario.
- Programar CDOF/CDOF2.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-136

10764 Canal %1 Secuencia %2 Trayectoria discontinua con correccin radio
herramienta activa
Aclaracin: Esta alarma aparece cuando con la correccin del radio de herramienta activada se est utilizando
para el clculo de la correccin un punto inicial que no es idntico al punto final de la secuencia
anterior. Esto puede ocurrir, p. ej., cuando un eje geomtrico se desplaza entre dos puntos como un
eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la correccin de la longitud de herramienta en una
transformacin cinemtica activa (p. ej.: transformacin de 5 ejes).
Continuacin
del programa:
10765 Canal %1 Secuencia %2 imposible correccin del radio de la herramienta
en 3D
Aclaracin: Esta alarma aparece cuando se ha tratado de activar la correccin del radio de herramienta en 3D sin
que la opcin requerida est contenida en el control.
Ayuda: Utilizar otra versin de software. La opcin no se puede activar mediante datos de mquina ya que
se requiere un cdigo fsico.
Continuacin
del programa:
10766 Canal %1 El cambio de la orientacin de plano entre secuencia %2 y
secuencia %3 es inadmisible
Aclaracin: Esta alarma se produce al realizar fresado frontal en 3D, cuando en la transicin de secuencia la
superficie definida en la primera secuencia se contina en la segunda secuencia con el lado posterior
de la superficie all definida. El nmero de secuencia indicado en la alarma se refiere a la segunda
secuencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-137

10767 Canal %1 Secuencia %2 No posible el mecanizado con ngulo
transversal diferente a 0
Aclaracin: En fresados frontales mediante la utilizacin de fresa hueca, el ngulo lateral debe de ser 0, cuando
el vector normal a la superficie y el vector asociado a la orientacin de la herramienta forman un
ngulo menor que el indicado en el dato de mquina 21082 CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que
significa que en este caso slamente puede ser distinto de 0 el ngulo de anticipacin.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otro tipo de herramienta (fresa con cabeza
esfrica).
Continuacin
del programa:
10768 Canal %1 Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, la
orientacin de herramienta es inadmisible
Aclaracin: Esta alarma se puede producir en operaciones de fresado frontal 3D: El ngulo entre el vector normal
a la superficie a mecanizar y del vector extremo normal de la superficie de la herramienta es menor
que el ngulo indicado en el dato de mquina 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, o sea, la
herramienta est orientada de tal manera que se tendra que realizar el mecanizado desde la parte
posterior de la superficie. El vector normal extremo a la superficie es en este caso el vector cuya
direccin tiene la mayor desviacin respecto a la direccin de la punta de la herramienta (es decir,
paralela al eje longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilndricas o en las que terminan en una parte cilndrica (por ejemplo, la fresa
toroidal normal) este vector es perpendicular al vector de la herramienta. Para las herramientas de
este tipo, la alarma significa que el ngulo entre el eje longitudinal de la herramienta o la lnea
envolvente del cilindro y el de la superficie a mecanizar es tan pequeo que es inadmisible. En las
herramientas cuya superficie (vlida) no termina en una parte cilndrica sino cnica (por ejemplo, la
fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toride est definido con un ngulo inferior a
90 grados), esta alarma significa que el ngulo entre una lnea envolvente del cono y la superficie a
mecanizar es tan pequeo que es inadmisible.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-138

10769 Canal %1 Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, el vector
normal a la superficie es inadmisible
Aclaracin: El vector normal a la superficie y el vector tangencial tericamente deben de mantenerse
perpendiculares a 90 grados al realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vectores se
pueden programar de forma independiente, son posibles y admisibles variaciones para dicho ngulo.
La alarma se produce cuando la variacin del ngulo mencionado es inferior al valor introducido en
el dato de mquina 21084 CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Continuacin
del programa:
10770 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de tipo de vrtices por cambio de
orientacin con correccin del radio de herramienta activa
Aclaracin: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no slo de la trayectoria programada si no tambin de
la orientacin de la herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a
la actual orientacin de la herramienta determinando all el tipo de esquina. Si se programa entre dos
secuencias de desplazamiento un cambio de orientacin (en una o varias secuencias) puede cambiar
la orientacin de una esquina, causando el error.
Continuacin
del programa:
10771 Canal %1 Secuencia %2 Rebose del bfer local de secuencia en alisado
de orientacin
Aclaracin: Este error aparece cuando se deben almacenar ms secuencias intermedias de las que caben en la
memoria.
Este error solamente aparece cuando se ha configurado el software de forma incorrecta.
Ayuda: Aumentar el bfer local.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-139

10772 Canal %1 Secuencia %2: Cambio de orientacin inadmisible al activar o
desactivar el fresado frontal 3D
Aclaracin: Entre la secuencia de activacin y la primera secuencia de correccin, o bien entre la ltima
secuencia de correcin y la secuencia de desactivacin, en el fresado frontal no se pueden programar
secuencias intermedias con cambio de la orientacin (al utilizar la correccin del radio de herramienta
3D).
Continuacin
del programa:
10773 Canal %1: Orientacin de herramienta inadmisible en secuencia %2 en
esquinas interiores con secuencia %3
Aclaracin: La trayectoria de las secuencias de desplazamiento se reduce en las esquinas interiores; sin
embargo, el cambio de la orientacion programada inicialmente se mantiene y se ejecuta de forma
sncrona a la trayectoria acortada. Se pueden producir puntos aislados o con ngulos laterales no
vlidos debido a la variacin entre la tangente a la trayectoria, la normal a la superficie y la orientacin
de la herramienta al realizar operaciones de fresado frontal 3D. Esto es inadmisible.
Continuacin
del programa:
10774 Canal %1: Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en
secuencia %2
Aclaracin: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no vlidas en fresados
frontales, p. ej., radio de correccin negativo, radio de fresa 0 o bien negativo al definir el tipo de
herramienta, ngulo del cono 0 o bien negativo, etc.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-140

10775 Canal %1: Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en
secuencia %2
Aclaracin: La alarma se produce cuando se program un cambio de herramienta en un proceso de fresado
frontal con la correccin del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha modificado el tipo
o bien una caracterstica relevante de la herramienta con respecto a la herramienta desactivada.
Dependiendo del tipo, las dimensiones relevantes de la herramienta pueden ser: El dimetro de la
herramienta, el radio de redondeo o el ngulo cnico. Se admite modificar la longitud de la
herramienta.
Continuacin
del programa:
10776 Canal %1 Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geomtrico con
correccin radio herramienta
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: La alarma se produce cuando se selecciona la correccin del radio de herramienta para un eje que
no es geomtrico. Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo puede ser eje de
posicionado; para el resto de tipos de correccin (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) se deben
usar todos los ejes geomtricos como tales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Si se selecciona G41/42 los ejes implicados debern ser conocidos en el canal en calidad de GEOAX.
Esto es posible programando GEOAX() o G91 G0 X0 Y0 en la secuencia G41/42.
Continuacin
del programa:
10777 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas
secuencias con supresin de la correccin
Aclaracin: La cantidad mxima admisible de secuencias con supresin activa de la correccin del radio de la
herramienta est limitada por el dato de mquina CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
- Verificar si est seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para
cada lnea del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero
de secuencias vacas permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-141

10778 Canal %1, secuencia %2: parada de decodificacin previa con correccin
de radio activa
Aclaracin: Si estando activa la correccin del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificacin
previa (programada por el usuario o generada internamente) y est puesto el dato del operador
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, se efecta esta alarma debido a que en esta situacin pueden
aparacer desplazamientos en la mquina que no estn previstos por el usuario (finalizar la correccin
del radio y volver a desplazar).
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL y Marcha.
- Corregir el programa de pieza.
- Poner el dato del operador $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
Continuacin
del programa:
10779 Canal %1 Secuencia %2: parada de decodificacin previa con correccin
de radio activa
Aclaracin: Si estando activa la correccin del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificacin
previa (programada por el usuario o generada internamente) y est puesto el dato del operador
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, se efecta esta alarma debido a que en esta situacin pueden
aparacer desplazamientos en la mquina que no estn previstos por el usuario (finalizar la correccin
del radio y volver a desplazar).
El mecanizado se puede continuar accionando la tecla CANCEL y dando nuevamente arranque con
Start.
Continuacin
del programa:
10780 Canal %1 Secuencia %2: Cambio no permitido de muela o cuchilla de
tornear con correccin de radio activa
Aclaracin: Un cambio de herramienta en el que se modifique el decalaje de filo (diferencia entre el centro del filo
y el punto de referencia del mismo) slo se permite en secuencias para rectas y polinomios.
No se tolera en secuencias para crculos, envolventes y aquellas que contengan polinomios
racionales con grado de numerador y denominador mximo permitido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-142

10781 Canal %1 Secuencia %2: Evoluta con orientacin inadmisible para
correccin de radio de herramienta
Aclaracin: Con evolutas, la correccin de radio de herramienta slo es posible si el plano de correccin coincide
con el plano de la evoluta.
Continuacin
del programa:
10782 Canal %1 Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para correccin de
radio de herramienta
Aclaracin: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la correccin de radio de herramienta sobre tipos
de curvas para las que dicha funcin no est implementada. Por ahora, la nica causa: Evoluta con
correccin de radio de herramienta 3-D activa.
Continuacin
del programa:
10783 Canal %1 Secuencia %2 Compensacin de corte requiere transformacin
de orientacin
Aclaracin: Esta alarma se emite al intentar activar un tipo de correccin del radio de la herramienta (en el que
ha de resultar posible un cambio de orientacin de la herramienta) y no se dispone de la opcin
"Transformacin de orientacin". La alarma slo puede emitirse cuando est activo uno de los
siguientes cdigos G del grupo 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD.
- Instalar la opcin: "Transformacin de la orientacin".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-143

10784 Canal %1 Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensacin de
corte con superficies de limitacin
Aclaracin: Al activar la correccin del radio de herramienta con superficies de limitacin se activa una
herramienta con un tipo no vlido.
Slo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes excepciones:
- 111 fresa con redondeo de punta esfrica,
- 155 fresa troncocnica.
Ayuda: Usar otra herramienta.
Continuacin
del programa:
10790 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de plano con programacin de rectas en
ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas indicando el ngulo, se cambi el plano activo entre la primera y la segunda
secuencia parcial.
Continuacin
del programa:
10791 Canal %1 Secuencia %2 ngulo no vlido en programacin de rectas
Aclaracin: Al programar un contorno de dos rectas indicando los ngulos no se pudo encontrar un punto
intermedio.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-144

10792 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolacin no admisible en
programacin de rectas en ngulo
Aclaracin: Slo se admiten las interpolaciones spline o lineales al programar dos rectas indicando el ngulo. No
se admiten la interpolacin circular ni la de polinomios.
Continuacin
del programa:
10793 Canal %1 Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolacin
lineal con ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas dando el ngulo falta la 2 secuencia. Este caso se da cuando la 1 secuencia
parcial de la interpolacin es la ltima del programa o cuando est seguida por una con parada de
decodificacin previa.
Continuacin
del programa:
10794 Canal %1 Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolacin lineal
con ngulo, falta indicacin ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas con el ngulo falta introducirlo en la 2 secuencia. Este fallo slo puede
aparecer cuando en la secuencia anterior se program un ngulo pero no se program ninguno de
los ejes del plano activo. La causa del error puede ser tambin que se pretendi programar en la
secuencia anterior una sola recta con ngulo. En este caso hay que incluir en esta secuencia
(exactamente) un eje del plano activo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-145

10795 Canal %1 Secuencia %2: Fallo de la indicacin de punto final en
programacin ngulo
Aclaracin: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo as como un ngulo (la
posicin del punto final est determinada en demasa), o bien, con el ngulo indicado es imposible
alcanzar la posicin de la coordenada programada. Si se pretende programar con ngulos un trazo
del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar en la segunda secuencia dos posiciones de
ejes del plano y un ngulo. Por tanto, el error puede aparecer tambin cuando la secuencia anterior
no se interprete como primera secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a una
programacin errnea. Una secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno
conformado por dos secuencias cuando se programa un ngulo sin indicar ninguno de los ejes del
plano activo y cuando esta secuencia a su vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
Continuacin
del programa:
10800 Canal %1 Secuencia %3 Eje %2 no es un eje geomtrico
Aclaracin: Con una transformacin activa o un frame con componente de rotacin se requieren los ejes
geomtricos para preparar la secuencia. Si un eje geomtrico se defini previamente como de
posicionado, mantiene el estado de "eje de posicionado" hasta que se programe como eje
geomtrico.
Debido a los desplazamientos POSA - tras el final de la secuencia - el preprocesador no puede
identificar si el eje ha alcanzado su posicin o no mientras est ejecutando la secuencia. Sin
embargo, esto es una condicin indispensable para poder calcular la componente ROT del frame o
de la transformacin.
Cuando se utilizan ejes geomtricos como ejes de posicionado, entonces:
1. no se puede especificar ninguna rotacin en el frame actual,
2. no se puede seleccionar ninguna transformacin.
Ayuda: Tras seleccionar una transformacin o un frame hay que reprogramar los ejes geomtricos usados
como de posicionado (p. ej.: tras WAITP) para devolverles el estado de "eje geomtrico".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-146

10805 Canal %1 Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o
geometra.
Aclaracin: Se ha modificado la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal o la transformacin activa
mediante ASUP.
Continuacin
del programa:
10810 Canal %1 Secuencia %2 No hay definido ningn cabezal Master
Aclaracin: Se ha programado la funcin "Avance por vuelta" (con G95 G96) o "Roscado con macho sin mandril
de compensacin" (con G331/G332), a pesar de no haberse definido ningn cabezal maestro del que
se pueda leer la velocidad. Para definirlo se tiene el DM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND para
el ajuste por defecto o bien el keyword SETMS en el programa de pieza con el cual se puede redefinir
un cabezal del canal como maestro.
Ayuda: Preajustar el cabezal maestro con DM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... ndice de
canal, m ... n de cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identificador antes de
programar una funcin G que exige un cabezal maestro.
El eje de mquina que se utilizar como cabezal se tiene que dotar en el DM 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice de eje de mquina, m ... n de cabezal) con un
nmero de cabezal. Adems, se tiene que asignar con el DM 20070
AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice de eje de canal, m: ndice de eje de mquina) a un
canal (ndice de eje de canal 1 2).
Continuacin
del programa:
10820 Canal %1: No se ha definido ningn eje giratorio/cabezal %2
Aclaracin: Para ejes de trayectoria y ejes sncronos, o para un eje/cabezal se program un avance por vuelta;
sin embargo, el eje giratorio/cabezal cuyas revoluciones deben de servir como referencia para definir
el avance lineal no existe.
Ayuda: Corregir el programa o el DO 43330 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-147

10860 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningn avance
Aclaracin: Causa:
En la secuencia indicada se ha seleccionado una interpolacin distinta de G00 (rpido). No se ha
indicado el valor del avance bajo la direccin F.
El avance sobre la trayectoria F est activo; al conmutar entre avance lineal y avance por vuelta, F
no se ha vuelto a programar.
El avance modal para Redondeo/Chafln (FRCM) est activo, al conmutar entre avance lineal y
avance por vuelta, FRCM no se ha vuelto a programar.
Ayuda: Introducir en el programa el valor del avance bajo la direccin F.
- G93: Introducir el avance bajo la direccin F en unidades de [1/min].
- G94 y G97: El avance se introduce bajo F en [mm/min] o bien [m/min].
- G95: Avance por vuelta programado bajo la direccin F en [mm/vuelta].
- G96: El avance se programa como velocidad de corte bajo la direccin S en [m/min]. El avance
queda automticamente determinado por las revoluciones del cabezal.
Continuacin
del programa:
10861 Canal %1 Secuencia %3: La velocidad programada para el eje de
posicionamiento %2 es nula
%2 = Eje
Aclaracin: No se program un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad para la
posicin en la que se encuentra el eje tiene el valor cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir otro valor de velocidad
en el dato de mquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
Continuacin
del programa:
10862 Canal %1 Secuencia %2 El cabezal maestro tambin se usa como eje de
contorneado
Aclaracin: Se program una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la velocidad de
la trayectoria se toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p. ej., G95).
Ayuda: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-148

10870 Canal %1 Secuencia %2 No hay definido ningn eje transversal para la
velocidad de corte constante
Aclaracin: Se ha escogido la velocidad de corte constante, aunque no se ha aplicado ningn eje transversal
como eje de referencia para la velocidad de corte constante o se ha asignado por medio de SCC[AX].
La velocidad de corte constante puede activarse a travs de:
- Estado inicial G96, G961 o G962 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de G96, G961 o G962
En el DM 20100 puede aplicarse un eje de referencia para G96, G961 o G962 como eje transversal
o definirse a travs de la instruccin SCC[AX].
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el dato de mquina
20100. Antes de la programacin de G96, G961 o G962 debe haberse definido mediante el dato de
mquina 20100 MC_DIAMETER_AX_DEF o SCC[AX] un eje transversal como eje de referencia para
velocidad de corte constante.
Continuacin
del programa:
10880 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacas entre 2
secuencias de desplazamiento al insertar chaflanes o redondeos
Aclaracin: Entre 2 secuencias con elementos del contorno unidos por redondeos o chaflanes (CHF, RND), se
programaron ms secuencias sin contorno que las previstas en el DM 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza para
no sobrepasar el n lcito de secuencias vacas o adaptar el DM 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (secuencias vacas en redondeos/chaflanes) al nmero
mximo de estas.
Continuacin
del programa:
chafln o redondeo
Aclaracin: Entre 2 secuencias con elementos de definicin del contorno que deben unirse con redondeos o
chaflanes (CHF, RND), se programaron tantas secuencias vacas sin informacin de contorno que se
desbord el bfer interno.
Ayuda: Corregir el programa de pieza para reducir el nmero de secuencias vacas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-149

10882 Canal %1 Secuencia %2 Activacin de chafln o redondeo (no modal) sin
desplazamiento en la secuencia
Aclaracin: No se han podido unir 2 elementos lineales o circulares del contorno mediante el redondeo o chafln
por alguno de los siguientes motivos:
- El plano no tiene ningn elemento lineal o circular
- Hay un desplazamiento fuera del plano
- Se ha cambiado el plano
- Se ha sobrepasado el mximo nmero admisible de secuencias vacas sin informacin de
desplazamiento
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza
siguiendo alguna de las indicaciones descritas o bien modificar el DM
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que ste se adapte al nmero permitido de
secuencias vacas.
Continuacin
del programa:
10883 Canal %1, secuencia %2: Chafln o redondeo debe ser acortado
Aclaracin: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chafln o redondeo, al menos una de las secuencias
participantes es tan corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene que ser acortado con
respecto a su valor programado. Esta alarma slo se produce si, en el dato de mquina
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, est activado el bit 4. De lo contrario, el chafln o el curvado se
adapta sin alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Marcha CN, o
simplemente proseguir con Marcha CN.
Continuacin
del programa:
clculos Spline
Aclaracin: El nmero de secuencias sin desplazamiento est limitado por un DM.
- Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia
para cada lnea del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo
nmero de secuencias vacas permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-150

10891 Canal %1 Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la
ordenacin
Aclaracin: En una interpolacin B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto
del Spline donde coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo
es demasiado elevada).
Para la interpolacin B-Spline de 2 orden no se admiten ms de 2 puntos consecutivos cuya
distancia sea 0; para la B-Spline de 3er orden no ms de 3.
Ayuda: El nmero mximo de nodos que se pueden definir distanciados entre s 0, puede ser como mximo
igual al orden de la interpolacin B-Spline utilizada.
Continuacin
del programa:
10900 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningn valor S para
velocidad de corte constante
Aclaracin: Se activ G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Ayuda: Programar una velocidad de corte constante bajo la direccin S [m/min] o bien desactivar la funcin
G96. Por ejemplo, con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal sigue girando con la
misma velocidad actual.
Continuacin
del programa:
10910 Canal %1 Secuencia %2 variacin irregular de velocidad en un eje de la
trayectoria
Aclaracin: Al analizar las trayectorias de ejes de contorneado en la preparacin se ha detectado una gran
desviacin local en la variacin de velocidad de uno o varios ejes de contorneado con respecto a la
velocidad de contorneado. Este tipo de situacin aparece tpicamente en posiciones singulares de la
cinemtica de la mquina. Pero tambin puede ser causada por fallos de contorno o por una
definicin FGROUP poco apropiada del mismo. Otra posibilidad podra ser una transformacin OEM
mal programada.
Para evitar con toda seguridad sobrecargas en el eje, por lo general se reduce fuertemente la
velocidad de contorneado; dado el caso, puede originarse una parada aparente de la mquina.
Cuando se alcanza el punto singular, en determinadas circunstancias, aparecen fuertes movimientos
repentinos en los ejes.
Ayuda: La divisin de secuencias en subsecuencias menores proporciona con frecuencia una mejora.
Si est ajustado $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, la alarma puede evitarse, en su caso, con
un valor de $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 5, ya que entonces las secuencias se analizan
de forma mucho ms precisa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-151

10911 Canal %1 Secuencia %2 La transformacin no permite rebasar polo
Aclaracin: La trayectoria curvilnea introducida pasa por el polo de la transformacin.
Continuacin
del programa:
10912 Canal %1 Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con
el movimiento
Aclaracin: La forma especificada de la curva no se puede calcular de forma fiable de antemano. La causa es
que los ejes significantes para la transformacin se desplazan en posicionamiento, o que la curva
encierra muchas veces uno de los polos de la transformacin. A partir de esta secuencia se controla
la velocidad durante la ejecucin principal. Este control es ms conservador que con el clculo previo.
Se desactiva la funcin LookAhead. Si no es posible asumir el control de velocidad en la marcha
principal se interrumpir la ejecucin del programa de pieza.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, la gua de velocidad trabaja en forma ms
efectiva si se modifica el programa de pieza.
- Si la curva pasa varias veces por el polo, ayuda dividir la secuencia.
- Si el origen del problema es un eje de posicionado, comprobar si el eje no se puede desplazar
tambin como eje de contorneado. La funcin LookAhead se desactiva hasta que las condiciones
definidas permitan nuevamente la evaluacin previa de secuencias (p. ej.: cambio de JOG->AUTO,
cambio de herramienta o de filo de herramienta).
Continuacin
del programa:
10913 Canal %1 Secuencia %2 Un perfil de avance negativo ser ignorado
Aclaracin: El perfil de velocidades introducido es negativo. No se puede definir un avance para la trayectoria
negativo. El perfil de velocidades se ignora. La secuencia se desplaza con el avance indicado al final
de la secuencia anterior.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, el mensaje de alarma indica que se ha
realizado una programacin errnea y que sta deber de ser corregida.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-152

10914 Inadmisible movimiento durante la transformacin: en canal %1,
secuencia %2
Aclaracin: La cinemtica de la mquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error asociadas a la
transformada pueden ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo,
en el que no puede posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la
herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo.
El campo queda fijado por:
- El dato de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la correccin longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El clculo de la correccin
longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..).
- la mquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Ayuda: Correccin del programa de pieza. Correccin de una correccin longitudinal de herramienta
errneamente prescrita.
Continuacin
del programa:
10930 Canal %1 Secuencia %2 Forma de interpolacin no permitida en el
contorno de desbaste
Aclaracin: En el programa de contornos se permiten los siguientes tipos de interpolacin para desbaste: G00,
G01, G02, G03, CIP, CT.
Ayuda: Usar slo elementos lineales o circulares en el subprograma de contornos.
Continuacin
del programa:
10931 Canal %1 Secuencia %2 Contorno de desbaste errneo
Aclaracin: En un subprograma para la definicin del contorno de desbaste se usa alguno de los siguientes
elementos:
- Un crculo completo,
- elementos de contorno que se superponen,
- una posicin inicial errnea.
Ayuda: Corregir el subprograma atendiendo a las indicaciones anteriores.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-153

10932 Canal %1 Secuencia %2 La preparacin del contorno se arranc de
nuevo
Aclaracin: La primera preparacin de contornos/codificacin de contornos debe terminarse con EXECUTE.
Ayuda: Antes de volver a llamar la preparacin del contorno en el programa de pieza con CONTPRON,
programar EXECUTE para finalizar el proceso anterior.
Continuacin
del programa:
10933 Canal %1 Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas
secuencias de contorno
Aclaracin: El programa de contornos contiene en
- CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
- CONTDCON ninguna secuencia de contornos.
Ayuda: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del subprograma donde se realiza la definicin
del contorno de desbaste. Dichas secuencias deben de contener desplazamientos para los dos ejes
del plano de trabajo actual.
Continuacin
del programa:
10934 Canal %1 Secuencia %2 El campo para el fraccionamiento del contorno
se ha dimensionado muy pequeo
Aclaracin: Durante la preparacin del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detectado que el
campo para la matriz del contorno se ha definido demasiado pequeo. Para cada elemento admisible
del contorno (crculo o lnea) se requiere una fila dentro de la matriz del contorno.
Ayuda: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al nmero de elementos de
contorno esperados. La preparacin divide algunas secuencias de control numrico en hasta 3
subsecuencias de trabajo. Ejemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]. Se admiten hasta 30 variables
de campo para la matriz del contorno. El n de columnas (11) es una cantidad fija.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-154

10940 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o
sobrescribir
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: La tabla slo se puede borrar cuando no est activa en un acoplamiento.
Ayuda: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
Continuacin
del programa:
10941 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: Alcanzado lmite de la
memoria SRAM Tipo %4N
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Al definir la tabla de levas se agot la memoria dinmica libre.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla
de levas se agota la memoria:
1: Nmero de tablas de levas demasiado reducido (DM $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nmero de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nmero de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nmero de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar las tablas de levas/curvas
que no se necesiten o reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras sto hay que
redefinir la tabla; ver los datos de mquina:
MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-155

10942 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: instruccin inadmisible
durante la definicin
Aclaracin: En la definicin de la tabla de levas hay diversas rdenes inadmisibles que conducen a esta alarma.
Por ejemplo, es inadmisible finalizar la definicin de una tabla de levas con M30 antes de programar
la orden CTABEND.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
Continuacin
del programa:
10943 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversin de
sentido de vr. gua en secuencia
Aclaracin: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno programado
en una tabla de levas.
Continuacin
del programa:
10944 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: transformacin inadmisible
Aclaracin: Es inadmisible utilizar una transformacin en una tabla cuando el eje gua o el de seguimiento
programado en CTABDEF participa en la transformacin. Excepcin: TRAANG.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-156

10945 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: acoplamiento de ejes
inadmisible
Aclaracin: No se admite programar un acoplamiento para los ejes gua y de seguimiento que estn programados
en CTABDEF.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
Continuacin
del programa:
10946 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se defini ningn
contorno
Aclaracin: Entre CTABDEF y CTABEND no se program ningn desplazamiento del eje gua. No se admite
programar una tabla de levas sin ningn contorno.
Continuacin
del programa:
10947 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: contorno discontinuo
Aclaracin: El contorno de una tabla de levas tiene que ser continuo. Pueden aparecer discontinuidades, por
ejemplo, al conmutar una transformacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-157

10948 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin perodo
Aclaracin: Se defini una tabla peridica de curvas en la que el eje qua tiene una posicin al final de la tabla
diferente de la que tiene al principio de esta.
Continuacin
del programa:
10949 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro).
Continuacin
del programa:
10950 Canal %1 El clculo de la funcin de longitud de arco es demasiado
impreciso
Aclaracin: No se pudo efectuar el clculo de la funcin de longitud de arco con la precisin requerida.
Visualizacin del aviso.
Ayuda: El clculo de la funcin de longitud de arco no se pudo efectuar con la precisin requerida, mediante
la interpolacin polinmica activa. Se deber elevar el DM SPLINE_FEED_PRECISION, o reservar
ms memoria para la representacin del polinomio de longitud de arco. Con DM
MM_ARCLENGTH_SEGMENTS se determina cuantos segmentos de polinomio por secuencia se
pueden utilizar para aproximar la funcin de longitud de arco.
Continuacin
del programa:
10951 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: perodo de valor sucesivo es
nulo
Aclaracin: --
Ayuda: Asegrese de que la especificacin de la tabla sea correcta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-158

10955 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro). Esto
tambin puede pasar durante una correccin de radio activa cuando aparezca una secuencia en la
que se desplace el eje guiado y no el eje gua. La alarma acta slo como indicacin y puede anularse
al fijar las DM $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Ayuda: La alarma se suprime mediante DM $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Continuacin
del programa:
10956 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: lmite de memoria DRAM
alcanzado Tipo %4
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Durante la definicin de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre en DRAM.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla de levas se agota la memoria:

1: Nmero de tablas de levas demasiado reducido (DM $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Nmero de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nmero de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido
(DM$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nmero de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Ayuda: Dejar de borrar tablas de levas necesarias en la DRAM o configurar de nuevo el espacio de memoria
para las tablas de levas. La definicin de las tablas de levas debe repetirse despus. Datos de
mquina para la configuracin de memoria de las tablas de levas en la DRAM:
MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-159

10958 CKanal %1 Tabla curvas lin. %2, tipo de memoria %3 contiene %4
segmentos de polinomio
%3 = Tipo de memoria
%4 = Nmero de segmentos de polinomio
Aclaracin: Al generar la tabla de curvas con el ID dado en el tipo de memoria indicado
(1 = SRAM, 2 = DRAM) se han usado segmentos de polinomio en lugar de segmentos lineales.
Elevando en el nmero indicado la cantidad de segmentos lineales en la tabla de curvas
es posible guardar sta de forma optimiza en memoria.
Dependiendo del tipo de memoria se trata de los datos de mquina siguientes:
1 (SRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Ayuda: La tabla de curvas indicada puede optimizarse con vistas a la ocupacin de memoria aumentando
MD $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN o bien $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
y repitiendo la generacin de la tabla.
Continuacin
del programa:
10960 Canal %1 Secuencia %2 COMPCURV/COMPCAD y correccin del radio
no pueden ser utilizadas simultaneamente
Aclaracin: No se pueden utilizar los tipos compresores COMPCURV y COMPCAD juntos con la correccin de
radio de la herramienta. En caso de correccin activa de radio de herramienta se puede activar
solamente el tipo compresor COMPON.
Continuacin
del programa:
10961 Canal %1 Secuencia %2 Con correccin del radio activa, como mximo
son admisibles polinomios cbicos.
Aclaracin: Si est activada la correccin del radio, para los ejes geomtricos se permiten como mximo
polinomios cbicos. Es decir, en este caso no es posible programar polinomios de 4 y 5 grado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-160

10962 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la funcin %3 con correccin de
trayectoria
%3 = Nombre de la funcin
Aclaracin: La funcin indicada no puede an utilizarse en este estado de software junto con la correccin del
radio de herramienta. Hay que modificar el programa de pieza, o informarse respecto a una
actualizacin de la versin de software.
Continuacin
del programa:
10980 Canal %1 secuencia %2 filtrado de los movimientos de orientacin
imposible
Aclaracin: Esta alarma puede tener las siguientes causas:
1. En una interpolacin activa de la orientacin y relativa a la trayectoria con ORIPATH
no se puede activar ningn filtrado de la orientacin, es decir, en el 34avo
grupo modal de cdigos G debe estar activo el cdigo G OSOF.
2. La activacin de la orientacin relativa a la trayectoria con ORIPATH y ORIPATH_MODE = 1 no es
posible, pues el DM $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este DM debe tener para ello el valor 1.
3. La activacin de la transicin entre secuencias de la orientacin con OSD u OST no es posible,
ya que el DM $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este DM debe tener para ello el valor 1.
Ayuda: Cambiar programa de pieza.
Continuacin
del programa:
10982 Canal %1, secuencia %2: filtrado de la orientacin imposible con
ORISON
Aclaracin: Esta alarma tiene la siguiente causa:
El filtrado de la orientacin con ORISON slo es posible si el DM
$MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar DM $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-161

12000 Canal %1 Secuencia %2 Direccin %3 programada varias veces
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres de la direccin
Aclaracin: La mayora de las direcciones (tipos de direccin) slo se pueden programar una vez en una
secuencia de CN, para garantizar que la secuencia sea unvoca (p. ej.: X... T... F... etc.; excepcin:
funciones G y M).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA.
El puntero se pone en la secuencia errnea.
- Eliminar del programa CN todas las direcciones que se repiten (exceptuando aquellas para las que
se permiten asignaciones mltiples de valores).
- Controlar si la direccin (p. ej.: el nombre de un eje) se especifica mediante una variable definida
por el usuario (puede no ser fcil de detectar si la asignacin del nombre del eje a las variables se
realiza slo en el programa por operaciones de clculo).
Continuacin
del programa:
12010 Canal %1 Secuencia %2 Direccin %3 Tipo de direccin programado
muchas veces
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres de la direccin
Aclaracin: Se define internamente cuantas veces se puede programar en una secuencia DIN cada tipo de
direccin (p. ej., todos los ejes pertenecen a un tipo, que tiene limitado el nmero de veces por
secuencia de CN).
El puntero se posiciona en la secuencia errnea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que solamente son
activas en una secuencia - funciones no modales).
Continuacin
del programa:
12020 Canal %1 Secuencia %2 Modificacin de direccin inadmisible
Aclaracin: Los tipos de direccin vlidos son 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN' y 'CACP'. Estas
modificaciones de direccin no se pueden usar para cualquier tipo de direccin. En las Instrucciones
de programacin se indica cules se pueden emplear con cada tipo. La alarma se genera cuando se
ha asignado un tipo de valor no admitido por la direccin programada. P. ej.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parmetros de interpolacin con DC.
Ayuda: Accionar la tecla: Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errnea.
Corregir el programa de pieza, programando slo direcciones permitidas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-162

12030 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro o tipo de datos no vlidos en %3
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres
Aclaracin: La interpolacin polinmica slo admite polinomios de grado 3, como mximo.
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
Los coeficientes a0 (puntos iniciales) son los puntos finales de la secuencia anterior y no hay que
programarlos. En una secuencia polinmica se admiten como mximo 3 coeficientes por eje (a1, a2,
a3).
Continuacin
del programa:
12040 Canal %1 Secuencia %2 Expresin %3 no es del tipo de datos 'ejes'
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres en la secuencia
Aclaracin: Algunas palabras reservadas exigen en su indicacin de parmetro posterior los datos en una
variable del tipo "AXIS". As, p. ej., en la palabra reservada PO, se tiene que indicar en la expresin
entre parntesis el identificador de eje que tiene que estar definido como variable del tipo AXIS. Los
siguientes comandos de definicin tienen estructura del tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..].
Ejemplo:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falso, la asignacin no es un descriptor de eje sino el entero "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correcto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey
CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errnea.
Corregir el programa de pieza segn las instrucciones de programacin.
Continuacin
del programa:
12050 Canal %1 Secuencia %2 Direccin DIN %3 no configurada
%3 = direccin DIN en el bloque de textos fuente
Aclaracin: El nombre de la direccin DIN (p. ej.: X, U, X1) no se ha definido en el control. El control contiene,
adems de las direcciones DIN fijas, otras ajustables. Ver la seccin "Direcciones ajustables" de las
instrucciones de programacin. Con los DM se pueden modificar los nombres de estas direcciones.
P. ej.: Descriptor DIN -> Descriptor configurado.
G01 -> LNEA, G04 -> ESPERAR ...
Ayuda: Estudiar en las instrucciones de programacin y en los DM las direcciones configuradas realmente y
sus significados y corregir la secuencia DIN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-163

12060 Canal %1 Secuencia %2 El mismo grupo G se program varias veces
Aclaracin: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que exigen una
coincidencia sintctica o bien que no exigen una coincidencia sintctica. De cada grupo G slo se
debe programar una funcin G a la vez. Las funciones de un mismo grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coinci-dencia sintctica. Si se
programan ms funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN solamente ser valida la
ltima funcin G programada de cada uno de los distintos grupos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintctica:Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintctica:Grupos G del 5 al n.
No se requiere ninguna ayuda: nicamente comprobar si la ltima funcin G programada es
realmente la funcin G deseada.
Continuacin
del programa:
12070 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas funciones G que definen sintaxis
Aclaracin: Las funciones G que exigen coincidencia sintctica condicionan la estructura de la secuencia del
programa de pieza y a su vez las direcciones en ella contenidas. En una secuencia CN slo se debe
programar una funcin G con coincidencia sintctica. Las funciones G con coincidencia sintctica son
las del grupo G 1-4.
Analizar la secuencia de control numrico y repartir las funciones G en varias secuencias.
Continuacin
del programa:
12080 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en Texto %3
%3 = rea para la fuente del texto
Aclaracin: En la posicin indicada se ha producido un error sintctico en la secuencia. Las posibles causas del
error pueden ser muchas, y por lo tanto no se puede obtener ms informacin sobre el problema.
Ejemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta la condicin para realizar el salto!
Ejemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta definir qu operacin se quiere realizar con las variables X y VARI.
Analizar y corregir la secuencia de acuerdo con la sintaxis aclarada en las instrucciones de
programacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-164

12090 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro %3 inesperado
%3 = parmetro no permitido en el texto
Aclaracin: La funcin programada est predefinida y no permite utilizar ningn parmetro para su llamada. Se
muestra el primer parmetro no permitido.
Ejemplo: Para llamar al subprograma predefinido TRAFOF (desactivar una transformacin) se han
transferido uno o varios parmetros.
Programar la funcin sin pasar ningn parmetro.
Continuacin
del programa:
12100 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de pasadas %3 no permitido
%3 = Nmero de pasadas
Aclaracin: Los subprogramas llamados con la funcin MCALL se activan de forma modal, esto es, tras cada
secuencia con desplazamiento de ejes se produce automticamente una nica ejecucin del
subprograma. Por ello no se permite programar el nmero de ejecuciones bajo la direccin P.
La llamada del subprograma de forma modal contina hasta que se programe una nueva funcin
MCALL en la que se indique un nuevo nombre de subprograma o bien ninguno (anulacin).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR PROGRAMA.
Programar llamada a subprograma MCALL sin repeticiones.
Continuacin
del programa:
12110 Canal %1 Secuencia %2 La sintaxis de la secuencia no es interpretable
Aclaracin: Las direcciones programadas en la secuencia no estn de acuerdo con la funcin G vlida que define
sintaxis. Por ejemplo: G1 I10 X20 Y30 F1000.
En una secuencia con desplazamiento lineal no se pueden programar parmetros de interpolacin
circular.
Comprobar la estructura de la secuencia y corregirla segn los requisitos del programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-165

12120 Canal %1 Secuencia %2 Funcin G no se program sola
Aclaracin: La funcin G programada en esta secuencia debe ser la nica. En la misma secuencia no se pueden
llamar direcciones generales ni intervenir acciones sincrnicas. Estas funciones G son:
G25, G26: Limitacin del campo de trabajo, limitacin de las revoluciones del cabezal,
G110, G111, G112: Programacin del polo en coordenadas polares,
G92: Limitacin de las revoluciones del cabezal con velocidad de corte constante,
STARTFIFO, STOPFIFO: Control del buffer de preprocesado.
P. ej.: G4 F1000 M100: En una secuencia con G4 no se puede programar una funcin M.
Ayuda: Programar slo una funcin G en una secuencia.
Continuacin
del programa:
12130 Canal %1 Secuencia %2 Orientacin de herramienta inadmisible
Aclaracin: La orientacin de la herramienta slo se puede realizar en una secuencia de desplazamiento modal
o en una secuencia Repos (reposicionamiento en el contorno).
La orientacin de la herramienta se puede programar mediante los ngulos de Euler (A1, B1, C1), los
vectores normales (A2, B2, C2), los vectores de direccin (A3, B3, C3) o bien mediante los valores
finales de los ejes. Si la orientacin de la herramienta se programa en combinacin con las funciones:
G04 (tiempo de espera), G33 (roscado con paso constante), G74 (hacer punto de referencia) o bien
REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamiento sobre el contorno),
se produce una alarma con ngulos de Euler, vectores de direccin y componentes de vector normal.
Programar la orientacin de la herramienta con los valores finales de los ejes o utilizar para ello su
propia secuencia.
Continuacin
del programa:
12140 Canal %1 Secuencia %2 La funcionalidad %3 no est realizada
%3 = construccin software en el cdigo fuente del texto
Aclaracin: En la mxima configuracin del control numrico se contemplan funciones que an no se han
implementado en la presente versin.
Eliminar la funcin indicada del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-166

12150 Canal %1 Secuencia %2 La operacin %3 no es compatible con el tipo de
datos
%3 = cadena de caracteres (operador incorrecto)
Aclaracin: Los tipos de datos no concuerdan con el tipo de operacin (en un clculo aritmtico, o en una
asignacin).
Ejemplo 1:
Operacin de clculo
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Ejemplo 2:
Asignacin
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO: N50 OTTO = BOHR.
Modificar la definicin de las variables de forma que concuerden con la operacin que se desea
realizar con ellas.
Continuacin
del programa:
12160 Canal %1 Secuencia %2 Se excedi el margen de valores
Aclaracin: La constante programada para la variable tiene un valor asignado que se sale del rango de valores
admitido para el tipo de datos con el que ha sido definida.
Corregir el valor de la constante o bien ajustar el tipo de datos. Si el valor para un entero es
demasiado grande, ste se puede redefinir como real aadindole un punto decimal.
Ejemplo:
R1 = 9 876 543 210 cambiar por: R1 = 9 876 543 210.
Rango de valores para variables en INTEGER: 231 - 1 Rango de valores para variables en REAL: 2-
1022 hasta 2+1023.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-167

12170 Canal %1 Secuencia %2 Nombre %3 definido varias veces
%3 = smbolo en la secuencia
Aclaracin: El smbolo indicado en el aviso de error ya ha sido definido en el programa de pieza. Obsrvese que
los identificadores definidos por el usuario pueden repetirse ms de una vez, al poder ser utilizados
en otros (sub)programas; es decir, las variables locales se pueden definir nuevamente con el mismo
nombre si ya se abandon el programa (en el caso de subprogramas) o si ya termin su ejecucin.
Esto es vlido para nombres definidos por el usuario (lbels, variables) as como tambin para datos
de mquina (ejes, direcciones DIN y funciones G).
Ayuda: En la pantalla del control numrico se muestra el smbolo que el administrador de datos ya ha
reconocido. Con el editor de programa se debe de buscar dicho smbolo en la parte de definicin de
variables del programa actual. Modificar el nombre del primer o bien del segundo de los smbolos de
manera que stos no sean iguales.
Continuacin
del programa:
12180 Canal %1 Secuencia %2 Cadena de operadores %3 no permitida
%3 = secuencia de operadores
Aclaracin: Secuencia de operadores quiere decir que la sucesin de operadores binarios o bien sencillos se ha
realizado sin los caracteres de separacin "parntesis".
Ejemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; forma correcta.
N10 ERG = VARA - - VARB ; Forma incorrecta!
Ayuda: Separar correctamente mediante parntesis la concatenacin de operadores; sto aumenta la
claridad y la legibilidad de un programa.
Continuacin
del programa:
12190 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo
FELD
Aclaracin: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como mximo unidimensionales
y, con los dems tipos de variables, bidimensionales.
Corregir la definicin del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones, definir
eventualmente una segunda matriz bidimensional, y operar con el mismo ndice de campo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-168

12200 Canal %1 Secuencia %2 Carcter %3 no puede ser creado
%3 = smbolo en el bloque fuente
Aclaracin: El smbolo a generar con la instruccin DEF no se puede crear, pues:
- Ya est definido (p. ej.: como variable o funcin)
- El espacio interno disponible en la memoria ya no es suficiente (p. ej.: en caso de matrices grandes)
Ayuda: Efectuar las comprobaciones siguientes:
- Comprobrar con el editor de texto si el nombre a adjudicar en el ciclo en marcha (programa principal
y subprogramas que han sido llamados) ya ha sido empleado.
- Estimar el espacio de memoria necesario de los smbolos ya definidos y, eventualmente, reducirlos
empleando menos variables globales y ms locales.
Continuacin
del programa:
12205 Canal %1, secuencia %2: falta indicacin de rea para el rea GUD
Aclaracin: Durante la instruccin de definicin para una variable GUD no se ha programado
la indicacin de rea (NCK o CHAN).
Ayuda: Completar la indicacin de rea para la definicin de variables GUD en el fichero de definicin GUD.
Debe respetarse la siguiente sintaxis al definir una variable GUD:
DEF <rea> <Tipo de dato> <Nombre de variable>, p. ej.:
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
Continuacin
del programa:
12210 Canal %1 Secuencia %2 Cadena %3 demasiado larga
%3 = cadena de caracteres en el bloque fuente
Aclaracin: - En la definicin de una variable del tipo STRING se han intentado inicializar ms de 100 caracteres.
- En una asignacin se ha detectado que el STRING no se adapta a la variable indicada.
- Seleccionar una cadena de caracteres ms corta o distribuir la cadena de caracteres en 2 cadenas
de caracteres.
- Definir una variable de cadena de caracteres mayor.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-169

12220 Canal %1 Secuencia %2 Constante binaria %3 en cadena es demasiado
larga
%3 = constante binaria
Aclaracin: En la inicializacin o bien en la asignacin de un valor a una variable de tipo STRING se han utilizado
como constante binaria ms de 8 bits.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria
aunque los bits sobrantes se encuentren ms adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar
la constante binaria completa.
Continuacin
del programa:
12230 Canal %1 Secuencia %2 La constante hexadecimal %3 en la cadena es
demasiado grande
%3 = constante hexadecimal
Aclaracin: Una cadena de caracteres tambin puede estar compuesta por bytes de caracteres que no sean
directamente introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres pueden ser
introducidos como constantes binarias o hexadecimales. Cada uno de ellos solamente puede ocupar
un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria
aunque los bits sobrantes se encuentren ms adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar
la constante hexadecimal completa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-170

12240 Canal %1 Secuencia %2 Orientacin de herramienta %3 definida varias
veces
%3 = texto
Aclaracin: En una secuencia DIN solamente se puede programar una nica orientacin de herramienta. Esta se
puede definir bien mediante los 3 ngulos de Euler, el punto final de los ejes o bien mediante los
vectores de direccin.
Como la orientacin de la herramienta se puede introducir de 3 maneras diferentes, se debe utilizar
la ms ventajosa. Las direcciones y los valores asignados deben ser programados para esta manera,
el resto de parmetros de orientacin deben ser eliminados.
Punto final de los ejes (ejes adicionales): Identificadores de ejes A, B, C ngulos de Euler: A2, B2,
C2 Vectores de direccin: A3, B3, C3.
Continuacin
del programa:
12250 Canal %1 Secuencia %2 No se admite el Macro %3 imbricado
%3 = string fuente
Aclaracin: La tcnica de macros suministra una instruccin de una lnea o un grupo de instrucciones con un
nuevo identificador mediante la funcin DEFINE. La secuencia de instrucciones no puede contener a
su vez otra macro (imbricacin). Ejemplo: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100.
Sustituir las macros imbricadas por la informacin de programa.
Continuacin
del programa:
12260 Canal %1 Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicializacin
%3
%3 = string fuente
Aclaracin: En la inicializacin de una matriz (definicin de matriz y asignacin de valores a cada uno de los
elementos de la matriz) se han encontrado ms valores de inicializacin que elementos contenidos
en la matriz. Ejemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {ms de 6 valores}).
Controlar en el programa de pieza, si:
1. en la definicin de la matriz, el nmero de elementos de la matriz (n, m) se ha especificado
correctamente (DEF INT FELDNAME[n,m] define, p. ej., una matriz de 2 filas y 3 columnas: n=2,
m=3). 2. en la inicializacin, la asignacin de valores se ha realizado correctamente (cada uno de los
elementos de la matriz separados por comas, por punto decimal las variables de tipo REAL).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-171

12261 Canal %1 Secuencia %2 Inicializacin de %3 no permitida
%3 = string fuente
Aclaracin: Las variables de tipo frame no se pueden inicializar al realizar su definicin. Ejemplo: DEF FRAME
LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Del mismo modo, tampoco se pueden programar mediante SET valores estndar para la
inicializacin de matrices al programar ejes.
Para los DO, slo se tolera una instruccin REDEF con PRLOC,
pero no para DM o variables.
Ayuda: Inicializacin en una secuencia separada dentro del programa de pieza: DEF FRAME LOCFRAME
LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Mediante la utilizacin de variables de eje:
Cambiar DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10]
AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y.
Si, con REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC se modifica el comportamiento de un GUD, LUD,
etc., el dato de mquina $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK tiene que ser igual a cero.
Continuacin
del programa:
12270 Canal %1 Secuencia %2 El nombre de Macro %3 ya est definido
%3 = Cdigo fuente para el nombre de la macro
Aclaracin: El nombre de la macro que se est seleccionando con la instruccin DEFINE ya est definido
previamente de alguna de las siguientes formas:
- Nombre de macro
- Comando de definicin
- Variable
- Descriptor configurado
Seleccionar instruccin DEFINE con otro nombre de Macro.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-172

12280 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la longitud mxima de Macro con
%3
Aclaracin: La secuencia de instrucciones a la derecha de la macro est limitada a un mximo de 256 caracteres.
Se ha intentado definir bajo la macro una secuencia de instrucciones que ocupa ms caracteres (esto
solamente es posible cuando se realiza la introduccin de las secuencias a travs de la interfaz V.24,
ya que la comunicacin entre el panel de servicio y el NCK est limitado a una longitud de secuencia
de 242 caracteres).
Repartis entre 2 Macros las funciones a definir bajo la Macro.
Continuacin
del programa:
12290 Canal %1 Secuencia %2 Variable de clculo %3 no definida
%3 = Cdigo fuente de la variable de clculo
Aclaracin: Las nicas variables de clculo predefinidas son los parmetros R. El resto de variables de clculo
deben de ser definidas mediante la instruccin DEF por el usuario. La cantidad de parmetros de
clculo se define mediante datos de mquina. Los nombres tienen que ser claros y no se puede
repetir su definicin a lo largo del programa (excepcin: variables locales).
Definir la variable deseada en la parte de definicin del programa (opcionalmente en la parte de
definicin del subprograma que se ha llamado cuando se trate de una variable global).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-173

12300 Canal %1 Secuencia %2 Falta el parmetro Call-by-Reference en la
llamada del subprograma %3
Aclaracin: Se ha especificado en la definicin de una subrutina un parmetro formal REF (parmetro call-by-
reference) al cual no ha sido asignado ningn parmetro actual en la llamada.
La asignacin se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posicin del nombre de la variable
y no en base al nombre!
Ejemplo:
Subrutina:
(2 parmetrros call-by-reference X e Y, 1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parmetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; falta el parmetro REF Z!
Asignar una variable a todos los parmetros REF (parmetros call-by-reference) de la subrutina al
llamar a la misma. No se tienen que asignar variables a los parmetros formales "normales"
(parmetros call-by-value), ya que stos toman el valor 0 por defecto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-174

12310 Canal %1 Secuencia %2 Falta parmetro de eje en la llamada de
procedimiento %3
Aclaracin: Al llamar a la subrutina se detecta que falta un parmetro AXIS que debera existir de acuerdo con la
declaracin EXTERN.
Con la instruccin EXTERN, se "dan a conocer" los subprogramas definidos por el usuario que
necesitan parmetros de transferencia.
Los subprogramas que no los necesitan no requieren la declaracin EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parmetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B).
Instruccin EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Llamada a subrutina (con los parmetros actuales):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH).
La variable X toma el valor 0 por defecto.
La variable Y toma el valor de la variable Y1, y despus de ejecutar la subrutina devuelve el resultado
al programa que la llama.
La variable A toma el valor del eje en R_TISCH.
La variable B falta!
Programar el parmetro AXIS que falta en la llamada al subprograma.
Continuacin
del programa:
12320 Canal %1 Secuencia %2 El parmetro %3 no es ninguna variable
Aclaracin: Al llamar a un subprograma se ha asignado a un parmetro REF el resultado de un clculo
matemtico o bien una constante en lugar de una variable.
Ejemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO), o bien
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO).
Eliminar la constante o bien el clculo matemtico de la secuencia de control numrico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-175

12330 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de parmetro %3 falso
Aclaracin: Al llamar al subprograma se ha detectado que el tipo de parmetro actual no se puede convertir al
tipo de parmetro formal. Se pueden dar dos casos diferentes:
- Parmetro call-by-reference: El parmetro actual y el parmetro formal tienen que ser exactamente
del mismo tipo, p. ej., STRING, STRING.
- Parmetro call-by-value: El parmetro actual y parmetro formal pueden en principio ser diferentes
siempre y cuando la conversin sea posible. En este caso los tipos no han sido compatibles, como p.
ej., STRING -> REAL.
Posibilidades de conversin de tipos:
- de REAL a: REAL: s, INT: s*, BOOL: s1), CHAR: s*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: s, INT: s, BOOL: s1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -,
FRAME: -
- de BOOL a: REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: s, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: s, INT: s, BOOL: s1), CHAR: s, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: s2), CHAR: slo si 1 carcter, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: s, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: s:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE,
2) longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE,
*) Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba y, de lo
contrario, se redondea hacia abajo.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Comprobar los parmetros de transferencia en la
llamada a la subrutina y definirlos como call-by-value o bien como call-by-reference.
Continuacin
del programa:
12340 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de parmetros %3 demasiado grande
Aclaracin: En la llamada a una funcin o una subrutina (predefinida o definida por el usuario) se han transferido
ms parmetros de los definidos.
Subrutinas y funciones predefinidas: El nmero de parmetros est prefijado en el NCK.
Subrutinas y funciones definidas por el usuario: La cantidad de parmetros (tipo y nombre) se
determina en la definicin.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Comprobar si se ha llamado a la subrutina o funcin
correcta. Programar el nmero de parmetros de acuerdo a la definicin de la subrutina/funcin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-176

12350 Canal %1 Secuencia %2 El parmetro %3 ya no se admite ms
Aclaracin: Se ha intentado realizar una transferencia de parmetros actuales aunque los parmetros de ejes
anteriores no han sido asignados. En la llamada a una subrutina o una funcin, la asignacin de
parmetros de ejes no necesarios se puede omitir, si ningn otro parmetro adicional se se va a
transferir despus de ello. Ejemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; como mximo se admiten 8 ejes
Los siguientes parmetros call-by-value tomarn por defecto el valor 0 ya que la asignacin
dependiente del puesto se ha perdido por faltar el parmetro de eje.
Los ejes que se pueden omitir y los parmetros sucesivos no figuran en las subrutinas ni en las
funciones predefinidas.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Eliminar los parmetros sucesivos en funciones o
subrutinas predefinidas o transferir los parmetros de eje anteriores. En funciones o subrutinas
definidas por el usuario los parmetros de transferencia se deben programar de acuerdo con las
instrucciones indicadas por el fabricante de la mquina en el manual de programacin.
Continuacin
del programa:
12360 Canal %1 Secuencia %2 La dimensin del parmetro %3 es errnea
Aclaracin: El error puede deberse a uno de los siguientes puntos:
- El parmetro actual es una matriz pero el parmetro formal es una variable,
- el parmetro actual es una variable pero el parmetro formal es una matriz,
- el parmetro actual y el formal son matrices pero de dimensiones no compatibles.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Corregir el programa de pieza teniendo en cuenta
los posibles factores de error anteriormente indicados.
Continuacin
del programa:
12370 Canal %1 Secuencia %2 Campo de valores para %3 no permitido
Aclaracin: Se asign un rango de valores a una variable fuera de un bloque de inicializacin. La definicin de
variables globales solamente se permite en secuencias especficas de inicializacin. Se les puede
definir con un rango de valores permitidos.
Eliminar el rango de valores especificado (que comienza con el keyword OF) o bien definir la variable
como global en el bloque de inicializacin, y asignarle all un rango de valores.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-177

12380 Canal %1 Secuencia %2 Alcanzada la mxima capacidad de memoria
Aclaracin: No se puede introducir la definicin de datos de esta secuencia porque la mxima memoria disponible
por el gestor de memoria est llena o porque el bloque de datos no puede tratar ms datos.
La alarma tambin puede aparecer cuando se procesan varias llamadas de subprogramas
sucesivamente sin que se genere una secuencia que tenga efecto sobre la mquina (desplazamiento,
tiempo de espera o funcin M).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el nmero de variables,
reducir el nmero de elementos de matrices o bien aumentar la capacidad de memoria del gestor de
datos.
- Si se deben introducir nuevas definiciones de macros -> Incrementar el DM 18160
MM_NUM_USER_MACROS.
- Si se necesitan definir nuevos GUD, -> comprobar los datos de mquina 18150
MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
- Si el error sucede cuando se est ejecutando un programa de pieza con definiciones del tipo LUD
(Local User Data) o bien cuando se estn utilizando ciclos de programa (los parmetros cuentan
como variables LUD del ciclo del programa), entonces se deben comprobar los siguientes DM:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
Continuacin
del programa:
12390 Canal %1 Secuencia %2 El valor de inicializacin%3 no es convertible
Aclaracin: Durante la inicializacin, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al tipo definido
para variable y adems no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
- de REAL a:REAL: no, INT: si1), BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de INT a:REAL: s, INT: no, BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de BOOL a:REAL: s, INT: s, BOOL: no, CHAR: s, STRING: -
- de CHAR a:REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: no, STRING: s:
- de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: s, CHAR: s3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversin alguna.
- Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicializacin
- Seleccionar valores de inicializacin de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-178

12400 Canal %1 Secuencia %2 Campo %3 Elemento no existe
Aclaracin: Son posibles las siguientes causas:
- Lista de ndices inadmisible; falta un ndice de eje
- El ndice del campo no corresponde a la definicin de las variables,
- Se intent un acceso diferente al estndar a una variable con la inicializacin del campo usando SET
o bien REP. No es posible acceder a un solo carcter o parte del campo ni ignorar ndices
Se ha direccionado un elemento inexistente al inicializar la matriz.
Inicializacin de la matriz: Controlar el ndice de direccionamiento en la matriz. El primer elemento de
la matriz se define como [0,0], el segundo se define como [0,1], etc. Primeramente se incrementa el
ndice de la columna (el dgito de la derecha dentro de los corchetes).
En la segunda fila, el cuarto elemento se direcciona con el ndice [1,3] (los ndices comienzan con el
valor cero).
Definicin de matriz: Controlar el tamao de la matriz. El primer nmero representa el nmero de
elementos de la primera dimensin, esto es, el nmero de filas, y el segundo nmero representa el
nmero de elementos en la segunda dimensin, o sea, el nmero de columnas.
Una matriz con 2 filas y 3 columnas se debe definir de la siguiente forma:
Continuacin
del programa:
12410 Canal %1 Secuencia %2 Tipo Index falso para %3
Aclaracin: En la asignacin de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especificado un ndice
de una forma no permitida.
Slo se pueden utilizar los siguientes ndices de matriz (entre corchetes):
- Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos FRAME.
- Valores enteros: el resto de tipos de datos.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Corregir el ndice del elemento de la matriz con
respecto a la definicin de la variable o bien definir la variable de la matriz de forma diferente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-179

12420 Canal %1 Secuencia %2 Indicador %3 demasiado largo
Aclaracin: Se ha definido un smbolo o bien se ha especificado el destino de un salto con un nombre que
contiene ms de 32 caracteres.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. El smbolo que se pretende crear o el destino del
salto programado (lbel) se debe definir de acuerdo con el sistema de declaraciones; esto es, el
nombre debe comenzar con 2 caracteres alfabticos (el primer carcter no debe ser "") y la longitud
no debe sobrepasar 32 caracteres.
Continuacin
del programa:
12430 Canal %1 Secuencia %2 El Indice indicado no es vlido
Aclaracin: Al especificar un ndice de una matriz (en la definicin de la matriz) se ha utilizado un ndice que
sobrepasa el rango permitido.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Especificar un ndice de matriz dentro del rango
permitido. Rango de valores permitidos para dimensionar matrices: 1 - 32 767.
Continuacin
del programa:
12440 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nmero de parmetros
formales
Aclaracin: En la definicin de una subrutina o en una instruccin EXTERN, se han especificado ms de 127
parmetros formales.
Ejemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Se debe comprobar si realmente se tienen que
transferir todos los parmetros. En este caso se puede efectuar una reduccin de los parmetros
formales utilizando variables globales o bien parmetros R o tambin agrupando parmetros del
mismo tipo en forma matricial y transfirindolos de esta forma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-180

12450 Canal %1 Secuencia %2 Etiqueta definida dos veces
Aclaracin: El lbel de dicha secuencia ya existe.
Cuando se compila el programa de pieza en modo off-line, el programa entero se compila secuencia
a secuencia. De esta forma se detecta con seguridad la duplicidad en los indicadores, lo que no
sucede necesariamente en el caso de la compilacin on-line. (En este caso solamente se compila la
ejecucin del programa actual, es decir, si las condiciones actuales no contemplan saltos a otras
subrutinas estas no se tienen en cuenta al compilar y pueden contener errores).
El puntero se posiciona en la secuencia donde apareci el lbel por segunda vez. Buscar con el editor
dentro del programa de pieza dnde se menciona el identificador por primera vez y cambiar uno de
los dos nombres.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-181

12460 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nmero de smbolos
con %3
Aclaracin: Se rebas la cantidad mxima de definiciones de variables (GUD, LUD), definiciones de macros,
programas de ciclos o parmetros de ciclos (instruccin PROC) que puede aceptar el soporte de
datos del control.
Si la alarma aparece junto con la 15175, significa que hay muy poca memoria para la preparacin de
las definiciones de los lenguajes de ciclos (instruccin PROC).
Si la alarma aparece junto con la alarma 15180, de esta alarma se puede deducir el nombre del
fichero que ha causado el error (fichero INI o DEF).
(Lista de nombres de los ficheros INI y sus significados -> vase la documentacin de la alarma 6010)
Ayuda: En general, reducir el nmero de smbolos en el mdulo afectado, p. ej., usando la tcnica matricial
o con parmetros R (variables predefinidas), o bien corregir los DM correspondientes (vase ms
abajo)
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en caso de errores en mdulos LUD (es decir, cuando se
definieron ms variables en el programa de pieza activo que las permitidas en el DM).
Los mdulos de datos GUD pueden ocasionar errores junto con el proceso 'cargar initial.ini'. (p. ej.,
en el caso de p.e.m. en serie) o a causa de la activacin selectiva por PI-Dienst _N_F_COPY (activar
GUD a travs del dilogo HMI). Si la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definicin GUD,
los DM $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK o $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tienen
ajustado un valor demasiado pequeo.
Las macros se cargan cada vez que se conecta el control o que se da Reset de NCK o, de manera
selectiva, por PI-Dienst _N_F_COPY (activar macro a travs del dilogo HMI). Si la alarma 15180 se
refiere a un fichero de definicin de macros, el DM $MN_MM_NUM_USER_MACROS tiene ajustado
un valor demasiado pequeo.
Las definiciones de programas de ciclos (instruccin PROC) se cargan nuevamente cada vez que se
conecta el control o que se da RESET de NCK. En caso de error, puede deducirse del parmetro %3
si es el nombre del programa del ciclo el causante del problema (en este caso debe aumentarse el
valor del DM $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES) o si es el nombre de un parmetro de llamada
del ciclo el causante del problema (en este caso debe aumentarse el valor del DM
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-182

12470 Canal %1 Secuencia %2 La funcin G, %3 es desconocida
Aclaracin: En la programacin indirecta de funciones G se program un nmero de grupo no vlido o no
admitido. Los nmeros de grupos admitidos son: 1 y 5 - cantidad mxima de grupos G. En la
secuencia indicada se ha programado una funcin G sin definir. Solamente se verifican las funciones
G "verdaderas" cuya direccin comienza con la letra G, p. ej., G555. Funciones G con "nombre"
como, p. ej., CSPLINE, BRISK, etc. se interpretan como nombres de subrutinas.
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Se debe decidir en base al manual de programacin
del fabricante de la mquina si la funcin G indicada no existe o es imposible usarla, o bien si una
funcin G estndar ha sido reconfigurada (o definida por el OEM). Eliminar la funcin G del programa
de pieza o programar la llamada a la funcin atendiendo al manual de programacin del fabricante
de la mquina.
Continuacin
del programa:
12475 Canal %1 Secuencia %2 Programado nmero de funcin G %3 no
permitido:
%3 = Nmero de cdigo G
Aclaracin: En una programacin indirecta de cdigo G se program para un grupo G un nmero de funcin G
no admitido (parmetro 3). Se admiten los nmeros de funcin G indicados en la gua de
programacin "Fundamentos" en el captulo 12.3 "Lista de las funciones G/Condiciones de recorrido".
Continuacin
del programa:
12480 Canal %1 Secuencia %2 Subprograma %3 ya defenido
Aclaracin: El nombre utilizado en las instrucciones PROC o bien EXTERN ha sido ya definido en otra llamada
(p. ej., para ciclos).
Ejemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...).
El puntero se posiciona en la secuencia errnea. Se tiene que elegir un nombre de programa que an
no se ha utilizado como identificador. (En teora, tambin se podra adaptar la declaracin de
parmetro de la instruccin EXTERN al subprograma existente para evitar que se produzca una
alarma. Sin embargo, en este caso se habra efectuado dos veces una definicin totalmente idntica).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-183

12481 Canal %1 Secuencia %2 Atributo de programa %3 no permitido
Aclaracin: El atributo empleado en la instruccin PROC no est permitido en el modo de procesamiento actual.
Por ejemplo, en un ciclo tecnolgico no puede utilizarse el atributo SAVE.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador de men
PROGRAMA CORRECTO. El indicador de correccin se encuentra en la secuencia incorrecta. A
continuacin, eliminar el atributo de programa no permitido.
Continuacin
del programa:
12490 Canal %1 Secuencia %2 Permiso de acceso %3 no permitido
Aclaracin: El derecho de acceso solicitado (programado con el comando de definicin REDEF) no ha sido
activado. El nivel de acceso requerido se encuentra fuera del rango permitido o bien no se permite
un cambio en el nivel de acceso.
(En el SINUMERIK 840D, P1 (6/94) la instruccin REDEF solamente se puede ejecutar en las
secuencias INITIAL_INI).
El nivel de acceso solamente se puede cambiar si:
1. el nivel de acceso actual es igual o mayor que el definido inicialmente, y si
2. el nuevo nivel de acceso est por debajo del definido inicialmente.
Cuanto mayores sean los valores numricos menor ser el nivel de acceso. Los 4 niveles inferiores
(desde el 7 hasta el 4) corresponden a las posiciones del selector de llave; a los 4 niveles superiores
se accede mediante 4 contraseas.
- Utilizar la instruccin REDEF slo en el mdulo INITIAL_INI.
- Utilizar el panel de servicio para seleccionar un nivel de acceso que sea como mnimo el que tenga
la variable con el mximo nivel de acceso.
- Definir el nivel de acceso dentro del rango de valores permitidos.
- Los nuevos niveles de proteccin slo pueden ser inferiores a los valores antiguos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-184

12500 Canal %1 Secuencia %2 En este mdulo no es posible %3
Aclaracin: La palabra cdigo indicada no se puede utilizar en este mdulo en la ubicacin indicada (todos los
ficheros en el NCK se definen como mdulos).
Tipos de mdulos:
- Mdulo de programa:
contiene un programa principal o bien un subprograma
- Mdulo de datos:
contiene una macro o una definicin de variables y ocasionalmente una funcin M, H o E.
- Mdulo de inicializacin:
contiene comandos de definicin para la inicializacin de los datos.
Eliminar del mdulo los comandos de definicin indicados (palabras cdigos) con sus parmetros, e
insertarlos en los mdulos apropiados.
Continuacin
del programa:
12510 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados datos de mquina %3
Aclaracin: Solamente se pueden usar 2 datos de mquina por secuencia en el programa de pieza, en el fichero
de DM (..._TEA) y en el fichero de inicializacin (..._INI).
Ejemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-185

12520 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados datos de herramienta %3
Aclaracin: En el programa de pieza, en el fichero de correctores de herramienta (..._TOA) y en el fichero de
inicializacin (..._INI) se pueden utilizar como mximo 5 parmetros de corrector de herramienta por
secuencia.
Ejemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
Continuacin
del programa:
12530 Canal %1 Secuencia %2 Indice no vlido para %3
Aclaracin: Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una funcin G de ms de 3
dgitos, o bien una funcin M de ms de 2 dgitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Modificar la definicin de la macro siguiendo el manual de programacin.
Continuacin
del programa:
12540 Canal %1 Secuencia %2 Secuencia demasiado larga o demasiado
compleja
Aclaracin: La longitud mxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los 256 caracteres
por secuencia. Es posible que se haya sobrepasado esta cantidad de caracteres al editar varios
macros en una secuencia, o en imbricacin mltiple de subprogramas.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-186

12550 Canal %1, secuencia %2: nombre %3 no definido, u opcin/funcin no
activada
Aclaracin: El descriptor indicado se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Macro: El comando de definicin que debe de ser programado con la instruccin DEFINE ... AS ... se
ha omitido en alguno de los siguientes ficheros:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF.
Variable: No se encuentra la instruccin DEF.
Programa: No se encuentra la declaracin PROC.
CORREGIR PROGRAMA. El indicador de correccin se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir el nombre usado (errores de escritura).
- Comprobar la definicin de variables, subprogramas y macros.
- Indicar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir.
- Verificar definicin de interfaz del subprograma.
- Comprobar las opciones. Ver tambin $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuacin
del programa:
12552 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro OEM de herramienta/almacn no
definido. Opcin no activada
Aclaracin: El control no conoce la variable de sistema programada, $TC_...Cx.
Ayuda: - Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx,
$TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; con x=1,...10.
- Estos son los parmetros OEM de herramienta, almacn. El valor ajustado del dato de mquina
debe ser < 10, o no est activada la opcin 'Parmetros OEM de herramienta'.
- Utilizar los nmeros de parmetros correctos, o - en el caso de que los nombres deban ser as -
ajustar los datos de mquina de correcciones (ver $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ....
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ... )
- Comprobar disponibilidad de la opcin (los datos de mquina slo actan si la opcin est
habilitada).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-187

12553 Canal %1, secuencia %2, nombre %3: opcin/funcin no activa
%3 = Smbolo fuente
Aclaracin: No est activada la opcin (si $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) o la funcin de CN (si
$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
asociada a esta instruccin de programacin,
pero se conoce el nombre de la instruccin de programacin.
Cada vez que se escriba esta instruccin en un programa se rechaza con esta alarma.
- Corregir el nombre usado (en caso de error de escritura).
- Activar la funcin CN (si se ha programado una instruccin de una funcin no activa).
- Activar la opcin necesaria (si se ha programado una instruccin de una funcin con opcin no
habilitada).
Ver tambin $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Continuacin
del programa:
12554 Canal %1, secuencia %2: falta ciclo de sustitucin %3 para el
procedimiento predefinido
%3 = Nombre de ciclo
Aclaracin: El control no conoce el ciclo de sustitucin que debe llamarse en lugar del
procedimiento predefinido, o este ciclo no existe.
- Corregir los nombres utilizados del procedimiento predefinido (errores de escritura)
- o cargar el ciclo de sustitucin en uno de los directorios de ciclos (+ arranque en caliente)
- o ajustar el bit de dato de mquina para el procedimiento predefinido en
$MN_COUPLE_CYCLE_MASK a 0, de forma que el procedimiento predefinido vuelva a ejecutarse.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-188

12555 Canal %1 secuencia %2 funcin inexistente (identificador %3)
%3 = Identificador detallado
Aclaracin: Identificador no definido para este sistema.
Ayuda: Pulsar tecla parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador
PROGRAMM KORREKT. El puntero de correccin se coloca en la secuencia errnea.
- Corregir los nombres utilizados (posibles faltas de ortografa)
- Aplicar un mejor sistema de software en funciones secundarias
- Comprobar la definicin de variables, subprogramas y Macros
- Declarar el contenido del subprograma con EXTERN, cargar el subprograma en SPF-Dir
- Comprobar la definicin de la interfaz del subprograma
Continuacin
del programa:
12556 Canal %1, sec. %2, nombre %3 Nombre ya conocido
%3 = Smbolo fuente
Aclaracin: El nombre del smbolo que se crea forma parte del repertorio del
lenguaje de programacin del CN, por lo que se conoce. A pesar de que no est
activa la funcin CN, este nombre ya no puede usarse para GUDs, macros
y definiciones de PROC.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia a corregir" con el pulsador de men
CORR. PROGRAMA. El puntero de correccin se coloca en la secuencia errnea.
- Corregir el nombre usado (error de escritura)
- El dato de mquina $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 crea slo las instrucciones de
lenguaje cuya funcin est activa
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-189

12560 Canal %1 Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los lmites
admisibles
Aclaracin: En la asignacin de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestin ha sido
sobrepasado.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestin. Si es
necesario se puede cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Nmero real con punto decimal, rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (mx. 100 valores), rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: direccin de eje, Rango de valores: slo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: informacin geomtrica, rango de valores: como trayectorias de ejes.
Continuacin
del programa:
12570 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados movimientos sincrnicos con %3
Aclaracin: En una secuencia de acciones simultneas a desplazamientos no se pueden programar ms de 16
acciones.
Ayuda: Reducir el nmero de acciones.
Continuacin
del programa:
12571 Canal %1 Secuencia %2 %3 inadmisible con movimiento sincrnico
Aclaracin: El subprograma predefinido %3 indicado no es lcito en una secuencia con acciones simultneas a
desplazamientos. nicamente se puede encontrar, en una secuencia "normal".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-190

12572 Canal %1 Secuencia %2 %3 slo se admite con movimiento sincrnico
Aclaracin: El subprograma predefinido %3 indicado solamente se puede programar en una secuencia con
acciones simultneas a desplazamientos. No se puede programar slo en una secuencia "normal".
Continuacin
del programa:
12573 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento:
transferencia de parmetros por referencia no permitida %3
%3 = rea para la fuente del texto
Aclaracin: La transferencia de parmetros por referencia (palabra reservada VAR) no est permitida en los
ciclos tecnolgicos.
Ayuda: Corregir la instruccin PROC del ciclo tecnolgico.
Continuacin
del programa:
12580 Canal %1 Secuencia %2 %3 inadmisible para asignacin en movimiento
sincrnico
Aclaracin: La variable indicada no se puede escribir en una secuencia con accin simultnea a un
desplazamiento. Solamente son permitidas variables seleccionadas, p. ej., DO $AA_IW[X]=10 no
est permitido.
Corregir el programa de pieza.
Para una accin simultnea a un desplazamiento slo son lcitas determinadas variables.
P. ej.: $AA_IM, $AC_DTGPB.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-191

12581 Canal %1 Secuencia %2 Acceso de lectura inadmisible a %3 en acciones
sncronas a desplazamientos
Aclaracin: La variable visualizada no puede estar como variable para leer online en una accin simultnea a un
desplazamiento. Esto es:
1. En una accin simultnea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede estar al lado
izquierdo de la comparacin. Aqu slo se admiten variables seleccionadas, por ejemplo WHEN
$AA_OVR == 100 DO ...
2. En una accin simultnea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede utilizarse como
variable $$, por ejemplo, WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. La variable visualizada no se puede programar como parmetro evaluado online en un
procedimiento sincrnico, por ejemplo, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Continuacin
del programa:
12582 Canal %1 Secuencia %2 Indice de campo %3 errneo
Aclaracin: Las variables $A o $V se evalan en las acciones simultneas a un desplazamiento en tiempo real,
es decir, con el ciclo de interpolacin. Todas las dems variables (por ejemplo, las variables definidas
por el usuario) se calculan en la preparacin de la secuencia. No est admitido indexar una variable
para la preparacin de la secuencia con una variable de tiempo real.
Ejemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT definida localmente no se puede indexar con una variable de tiempo real.
Correccin del programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Ayuda: Cambiar programa: Utilizar variables de tiempo real.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-192

12583 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no es variable del sistema
Aclaracin: Con la variable asignada, en acciones simultneas a un desplazamiento solamente se pueden poner
a la izquierda de la comparacin variables especiales del sistema como variable de entrada y de
resultado con SYNFCT o bien como variable de entrada con PUTFTOCF. A estas se puede acceder
sincronizadamente en tiempo real. La variable programada no pertenece a ninguna de las variables
del sistema.
Ejemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variables locales o datos de mquina
no se pueden utilizar como parmetros del comando SYNFCT.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. No se pueden utilizar variables locales o datos de mquina como
parmetros de la instruccin SYNFCT.
Continuacin
del programa:
12584 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no se puede leer en movimiento
sincrnico
Aclaracin: En acciones simultneas a un desplazamiento solamente se pueden ubicar a la izquierda de la
comparacin variables especiales como variable de entrada con SYNFCT o bien PUTFTOCF. A
estas se puede acceder sincronizadamente con el movimiento.
Ejemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2).
La variable $AA_OVR no se puede utilizar aqu.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se pueden
utilizar determinadas variables. P. ej.: $AC_DTGPW.
Continuacin
del programa:
12585 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no se puede cambiar en movimiento
sincrnico
Aclaracin: En acciones simultneas a un desplazamiento solamente algunas variables especiales pueden tomar
valores mediante la instruccin SYNFCT. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo
real.
Ejemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME ; (tiempo desde el
comienzo de la secuencia) no se puede escribir.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. La funcin SYNFCT solamente puede dar valores a determinadas
variables, a las que se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-193

12586 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: conflicto de tipos
en variable %3
Aclaracin: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalan o se describen en
el ciclo de interpolacin. Slo se pueden concatenar y asignar variables que tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del tipo BOOL
(entrada digital).
Con la siguiente modificacin se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.
Continuacin
del programa:
12587 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Operacin/funcin
%3 inadmisible
%3 = Operador/funcin
Aclaracin: La funcin indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de tiempo real
en acciones sncronas de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/funciones:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Continuacin
del programa:
12588 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: No se admite la
direccin %3
%3 = direccin
Aclaracin: - La direccin indicada no se puede programar en acciones sncronas de movimiento. Ejemplo: ID =
1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- El filo de herramienta no se puede modificar desde acciones sncronas de movimiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-194

12589 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Variable %3 no se
admite en ID modal
%3 = Nombre de la variable
Aclaracin: La ID modal en acciones sncronas de movimiento no se debe formar con una variable online.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
La ID de una accin sncrona es siempre fija; no se puede modificar en el ciclo de interpolacin.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Sustituya la variable online por una variable de clculo.
Continuacin
del programa:
12590 Canal %1 Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario
Aclaracin: El nmero de bloques globales de usuario se define en el DM $MC_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF corresponde al bloque 1, _N_MGUD_DEF corresponde al bloque 2,
_N_UGUD_DEF corresponde al bloque 3, _N_GUD4_DEF corresponde al bloque 4, etc.
En el directorio _N_DEF_DIR existe un fichero con definiciones para los datos globales de usuario
cuyo nmero de bloques es mayor que el nmero de bloques introducido en el DM.
No obstante, la causa de la alarma tambin ha podido ser que uno de los
DM$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK, $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tenga el valor
cero y en uno de los ficheros de definicin GUD se haya definido una variable con NCK o CHAN.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Incrementar el dato de mquina
18118 MM_NUM_GUD_MODULES
o en caso de que ste ya tenga un valor correcto, comprobar que 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (si se ha definido una variable con el atributo NCK) o 18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si se ha definido una variable con el atributo CHAN) no sean
igual a cero.
Continuacin
del programa:
12600 Canal %1 Secuencia %2 Suma de prueba errnea
Aclaracin: Al elaborar un fichero INI o bien un fichero TEA, se ha detectado un error en la suma cruzada de filas.
Ayuda: Corregir el fichero INI o los DM y realizar una nueva carga del fichero INI (mediante un "upload").
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-195

12610 Canal %1 Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales en
parmetros 'call by reference' no es posible %3
Aclaracin: Se ha intentado un acceso a un carcter individual para un parmetro Call-By-Reference.
Ayuda: Transferir caracteres individuales mediante variables definidas por el usuario del tipo CHAR.
Continuacin
del programa:
12620 Canal %1 Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales de esta
variable no es posible %3
Aclaracin: No se trata de una variable definida por el usuario. Slo se puede acceder a un carcter individual en
variables definidas por el usuario (LUD/GUD).
Ayuda: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el proceso.
Continuacin
del programa:
12630 Canal %1, secuencia %2 Cdigo supresin/Label en estructura control,
no pemitido
Aclaracin: Las secuencias con estructuras de control (FOR, ENDIF, etc.) no se pueden suprimir y no pueden
contener lbels.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Retirar el carcter de separacin en una consulta IF. Separar el lbel
en una secuencia individual antes de comenzar con la estructura de control.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-196

12640 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto de imbricacin en estructuras de
control
Aclaracin: Error en el proceso del programa: Estructura de control abierta (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP
etc.) no ha sido finalizada, o no existe el principio del bucle asociado al final del bucle programado.
Ejemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Ayuda: Corregir el programa de pieza de tal manera que se puedan finalizar correctamente todas las
estrucuras de control abiertas.
Continuacin
del programa:
12641 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nivel de imbricacin de
estructuras de control
Aclaracin: Se ha sobrepasado el mximo nivel de imbricacin para estructuras de control (IF-ELSE-ENDIF,
LOOP-ENDLOOP etc.). Actualmente se dispone como mximo de 8 niveles de imbricacin.
Ayuda: Corregir el programa de pieza; eventualmente, transferir partes a un subprograma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-197

12650 Canal %1 Secuencia %2 Indicador eje %3 diferente en canal %4
%4 = Nmero de canal con la definicin de eje discordante
Aclaracin: En los procesos cclicos cuya elaboracin previa se realiza mediante un Power on solamente se
pueden utilizar indicadores geomtricos y de canal que tengan el mismo significado para todos los
canales. El indicador de eje se ha utilizado en diferentes canales con diferente ndice axial.
La definicin del indicador de eje se realiza mediante los datos de mquina 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB y 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Ejemplo: C es en el
canal 1 el cuarto eje y en el canal 2 el quinto eje.
La alarma ocurre si se usa un indicador para el eje C en un ciclo cuya elaboracin previa se realiza
durante el Power on.
1. Modificar datos de mquina: El identificador para ejes geomtricos y de canal deber de ser igual
en todos los canales. Ejemplo: Los ejes geomtricos se llaman en todos los canales X, Y, Z. Entonces
tambin se pueden programar directamente en los ciclos predecodificados.
2. No programar directamente el eje en el ciclo, sino definirlo como parmetro del tipo Axis . Ejemplo:
Definicin en ciclos:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17.
Llamada desde el programa principal:
BOHRE(Z).
Continuacin
del programa:
12660 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: la variable %3 est
reservada para acciones sncronas y ciclos tecnolgicos
%3 = Nombre de la variable
Aclaracin: La variable visualizada slo se puede utilizar en acciones simultneas al movimiento o en ciclos
tecnolgicos. Por ejemplo, '$R1' slo puede estar en acciones simultneas al movimiento. Los
parmetros R se programan en los programas de pieza normales con R1.
Continuacin
del programa:
12661 Canal %1 Secuencia %2 Ciclo de tecnologa %3: No es posible otra
llamada de subprograma
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnologa
Aclaracin: No es posible llamar en un ciclo de tecnologa a un subprograma o a otro ciclo de tecnologa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-198

12700 Canal %1 Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque est
activo un subprograma modal
Aclaracin: Hay una secuencia con definicin de contorno programado en el modo de lenguaje externo y al
mismo tiempo hay un ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no se debe utilizar una
programacin de definicin de contorno, debido a una asignacin de direcciones no inequvoca (p.
ej., R = Radio para la definicin de contorno o nivel de retirada para el ciclo de perforaciones), cuando
se encuentra un ciclo modal activo.
Continuacin
del programa:
12701 Canal %1 Secuencia %2 Est activo tipo inadmisible de interpolacin
para contorno
Aclaracin: En una secuencia de definicin de contorno no se encuentra G01 activa como funcin de
interpolacin. En una secuencia de definicin de contorno se deber seleccionar siempre la
interpolacin lineal con G01. G00, G02, G03, G33 etc. se admiten siempre.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolacin lineal G01.
Continuacin
del programa:
12710 Canal %1 Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de
idioma externo
Aclaracin: El elemento de idioma programado no est admitido o es desconocido en el modo de idioma externo.
En el modo de idioma externo se admiten solamente elementos de idioma del modo Siemens, que se
utilizan para el llamado de subprogramas (con excepcin de Lxx) y para la construccin de idioma
para la repeticin de partes de programa con REPEAT (UNTIL).
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290 en el modo
Siemens. Programar el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia consecutiva conmutar
nuevamente en el modo de idioma externo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-199

12720 Canal %1 Secuencia %2 Falta N de programa al llamar macro (G65/G66)
Aclaracin: En una llamada de macro G65/G66 no se defini ningn nmero de programa. El nmero de
programa se debe programar con la direccin "P".
Continuacin
del programa:
12722 Canal %1 Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en
una secuencia
Aclaracin: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p. ej.,
llamadas de ciclos con G81 - G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o llamada de macro
G65 / G66 con macros M en la secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2
ocasionan tambin llamadas a subprogramas. Solamente podr existir siempre una llamada de
macro o de ciclo en una secuencia de CN.
Ayuda: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si est programada una de las funciones
G anteriormente indicadas.
Continuacin
del programa:
12724 Canal %1 Secuencia %2 Ningn radio programado al activar/desactivar
la interpolacin cilndrica
Aclaracin: Al programar con G07.1 (Interpolacin cilndrica TRACYL) no se ha programado ningn radio del
cilindro. Activar la interpolacin cilndrica (TRACYL) con G07.1 C <Radio cilindro> Desactivarla con
G07.1 Co. Bajo "C" debe programarse el nombre del eje giratorio definido en el dato de mquina
TRACYL.
Ayuda: Programar la secuencia G07.1 con el radio del cilindro bajo el nombre del eje giratorio de la
interpolacin cilndrica.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-200

12726 Canal %1 Secuencia %2 Seleccin de plano de trabajo inadmisible con
ejes paralelos
Aclaracin: En una secuencia con seleccin de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse un eje base
del sistema de coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado a l.
Ayuda: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar slo bien el eje base del sistema de
coordenadas, o el eje paralelo con el coordinado.
Continuacin
del programa:
12728 Canal %1 Secuencia %2 No se ha activado la distancia para la torreta
doble
Aclaracin: La distancia de herramienta para el cabezal de torreta doble en el dato de operador
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST ist 0.
Ayuda: Indicar distancia de la herramienta de la torreta doble en el dato de ajuste
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Continuacin
del programa:
12730 Canal %1 Secuencia %2 No se ha parametrizado ningn dato de mquina
para transformacin vlido
Aclaracin: Los datos de mquina $MC__TRAFO_TYPE_1, $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] para G07.1, G12.1 se han ajustado errneamente.
Ayuda: Introducir una identificacin de transformacin vlida para TRACYL en $MC__TRAFO_TYPE_1 y el
nmero de eje giratorio en $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] o $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Continuacin
del programa:
12740 Canal %1 Secuencia %2 No es posible llamar una macro modal %3
%3 = string fuente
Aclaracin: Al efectuar la llamada de una macro modal no puede estar activo ningn macro/ciclo/subprograma
modal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-201

14000 Canal %1 Secuencia %2 Final de archivo inadmisible
Aclaracin: Se emite la alarma 14000 en las siguientes situaciones:
- El programa de pieza no se ha concluido con M30, M02 o M17.
- Ejecucin de externo: se ha interrumpido la descarga (porque, p. ej., se ha desconectado el HMI).
Ayuda: - Cerrar el programa de pieza con M30, M02 o M17 y volver a iniciarlo.
- Ejecucin de externo: si se han interrumpido las descargas del programa seleccionado,
con reset se selecciona automticamente el programa por defecto _N_MPF0.
Despus debe volver a seleccionarse el programa de usuario.
Continuacin
del programa:
14001 Canal %1 Secuencia %2 Fin de secuencia inadmisible
Aclaracin: Tras una manipulacin de datos interna del sistema (p. ej., al recargar desde el exterior), puede
finalizar un fichero parcial sin que el ltimo carcter sea LF.
Ayuda: Leer programa de pieza, modificarlo con un editor de textos (p. ej., agregar un espacio libre o
comentarios antes de la secuencia indicada) para que despus de haber ledo nuevamente se
obtenga en la memoria una estructura modificada del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
14005 Canal %1 secuencia %2 programa %3 bloqueo de arranque especfico de
programa definido
%3 = Nombre del programa
Aclaracin: El programa %3 no puede ejecutarse porque para este fichero se ha definido el bloqueo de arranque
especfico de programa.
Ayuda: Resetear bloqueo de arranque especfico de programa para fichero %3.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-202

14008 Canal %1, secuencia %2: comando WRITE escribe en rea de memoria
temporal en /_N_EXT_DIR
Aclaracin: Se ejecuta una pieza desde una memoria de datos externa (funcin Ejecutar desde unidades
externas). Para ello se guardan temporalmente los programas de pieza en el directorio /_N_EXT_DIR
del NCK. A continuacin se intenta escribir en este directorio temporal con el comando WRITE.
Esta alarma sirve para indicar que estos datos no se guardan en el directorio original del soporte de
datos externo y que se perdern con la prxima seleccin del programa de pieza, pues entonces se
borrarn los programas del directorio /_N_EXT_DIR.
Ayuda: Indicar para el comando WRITE un directorio de destino que quede cargado de forma permanente
en el NCK (p. ej.: MPF_DIR).
La alarma puede suprimirse con el dato de mquina 11415 / $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit
8.
Continuacin
del programa:
14009 Canal %1 Secuencia %2 Ruta de progama %3 no vlida
%3 = ruta de programa
Aclaracin: Se ha llamado la orden del programa de pieza CALLPATH con un parmetro (ruta de programa) que
conduce a un directorio no existente en el sistema de ficheros del NCK.
Ayuda: - Cambiar la instruccin CALLPATH de tal modo que el parmetro contenga el nombre de ruta
completo de un directorio cargado.
- Cargar el directorio programado en el sistema de ficheros del NCK.
Continuacin
del programa:
14010 Canal %1 Secuencia %2 Error de parmetro intrnseco en llamada de
subprograma
Aclaracin: En una llamada de subprograma con transferencia de parmetros se omitieron parmetros que no
pueden ser sustituidos mediante parmetros por defecto (parmetros de referencia call-by-reference
o parmetros del tipo AXIS. A los parmetros restantes se les preasigna el valor 0 o, en caso de
frame, el frame unitario).
Ayuda: En la llamada de subprograma hay que asignar valores a los parmetros restantes.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-203

14011 Canal %1 Secuencia %2 program %3 no existe o se est editando
Aclaracin: Se ha interrumpido una llamada de subprograma, ya que el subprograma no
pudo abrirse. La llamada de subprograma puede realizarse a travs de:
- Indicador de subprograma
- Orden CALL/PCALL/MCALL
- Orden SETINT
- Sustitucin de la funcin M/T
- Llamadas de programa controladas por eventos (PROG_EVENT)
- Seleccin de un ASUP de PLC a travs de PI "_N_ASUP__" o FB-4
- Llamada de un ASUP de PLC a travs de la interfaz de interrupcin (FC-9)
Hay diversas razones para la alarma:
- El subprograma no se encuentra en la memoria de programas de pieza
- El subprograma no se encuentra en la ruta de bsqueda (directorio seleccionado, _N_SPF_DIR o
directorios de ciclos _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- El subprograma no est habilitado o se est editando
- Nombre de ruta errnea absoluta en la llamada de subprograma:
Ejemplos de nombres de rutas completas: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF o
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS,
CMA, CST (directorios establecidos). wpdName: identificador especfico de usuario del directorio de
piezas (mx. 24 caracteres). programmName: nombre del subprograma (mx. 24 caracteres)
- Para la ejecucin de externo se ha llamado a un bfer de recarga como subprograma.
Nota: los identificadores desconocidos (cadena de caracteres), que aparecen solos en una lnea del
programa de pieza, se interpretan como llamada de subprograma.
Ayuda: Asegurarse de que el subprograma (parmetro de alarma %3)
- est disponible en la memoria de programas de pieza,
- est habilitado y no se est editando,
- se encuentra en la ruta de bsqueda, siempre que no se haya llamado a travs de un nombre de
ruta absoluto.
Continuacin
del programa:
14012 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nivel de imbricacin de
subprogramas
Aclaracin: La profundidad mxima de imbricacin de 8 niveles de programa ha sido sobrepasada.
Desde el programa principal pueden llamarse subprogramas que a su vez pueden tener una
imbricacin de 7 niveles.
En rutinas de interrupcin la cantidad mxima de niveles es 4!
Ayuda: Modificar el programa de ejecucin para reducir la profundidad de imbricacin, p. ej., copiar con el
editor un subprograma del prximo nivel de imbricacin en el programa invocante y borrar la llamada
de dicho subprograma. Con ello se reduce la profundidad de imbricacin en un nivel de programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-204

14013 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de pasadas del subprograma
inadmisibles
Aclaracin: Durante la llamada de un subprograma, el nmero de pasadas programado P es cero o negativo.
Ayuda: Programar nmero de pasadas de 1 a 9.999.
Continuacin
del programa:
14014 Canal %1 El programa seleccionado %3 no est disponible o se va a
editar
Aclaracin: El programa de pieza seleccionado no se encuentra en la memoria del NCK o el derecho de acceso
para seleccionar programas corresponde a un nivel superior al estado del CN actual.
Al crearse el programa, se asign a ste el nivel de proteccin del CN activo en aqul entonces.
A partir de SW 5, un programa que se edite en HMI no podr ser arrancado con "MARCHA CN".
Tambin se emite esta alarma cuando se selecciona otro fichero distinto a los previstos a tal efecto
para la definicin GUD o macrodefinicin.
Ayuda: Recargar el programa deseado en la memoria del NCK o controlar el nombre del archivo (lista de
piezas) y el programa (lista de programas), asegurarse de que son correctos y repetir la seleccin.
Continuacin
del programa:
14015 Canal %1 Secuencia %2 El programa %3 no est habilitado
Aclaracin: El derecho de ejecucin ajustado actualmente en el control (p. ej.: posicin 0 del interruptor de llave)
no es suficiente para poder ejecutar el programa de pieza %3.
Ayuda: - Ampliar el derecho de ejecucin segn el nivel de proteccin del programa de pieza %3.
- Asignar al programa de pieza %3 un nivel de proteccin ms bajo, o habilitarlo (nivel de proteccin
interruptor de llave 0).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-205

14016 Canal %1 Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con funcin
M/T
Aclaracin: En la llamada de subprograma para la funcin M T se ha encontrado el siguiente conflicto:
En la secuencia referenciada con el parmetro %2:
- Ya se activado el reemplazo de una funcin M T
- Se encuentra activo una llamada de subprograma modal
- Se encuentra programado un salto de regreso en el subprograma
- Se program el final del programa de pieza
- Se encuentra activa una llamada de subprograma M98 (solamente en el modo de lenguaje externo)
- El reemplazamiento de una funcin T por la programacin de una funcin D en la misma lnea del
programa no es posible en el sistema ISO 2, si est activa 'correccin longitudinal herramienta' (WLK
- G43/G44).
Ayuda: En principio es posible solamente un reemplazo de funcin M T, cuando no se haya ya efectuado
una llamada de subprograma o salto de regreso, debido a otra construccin de programa. Se deber
corregir correspondientemente el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
14017 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en la llamada de subprogramas
por funcin M
Aclaracin: En la llamada de subprogramas por medio de funcin M con transmisin de parmetros, se ha
detectado una sintaxis no permitida:
- Ampliacin de direccin no programada como constante,
- valor de la funcin M no programado como constante.
Nota: Si en el DM $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR se configura una transmisin de parmetros para
un reemplazamiento de funcin M, es vlida para esta funcin M la limitacin de que tanto la
ampliacin de direccin como el valor de la funcin M deben ser programados como constantes.
Ayuda: Cambiar la programacin de la funcin M.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-206

14018 Canal %1 Secuencia %2 Programa de pieza %3 no ejecutable (nivel prot.
terico/real: %4)
%3 = Comando programado
%4 = Nivel de proteccin del comando
Aclaracin: Al comando del programa de pieza %3 se le ha asignado un nivel de proteccin que es lgicamente
mayor (menor desde el punto de vista del valor) que el derecho de acceso actual o el comando no
existe en la configuracin de control actual.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del
sistema correspondiente tome como referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la
documentacin del fabricante de la mquina.
Continuacin
del programa:
14020 Canal %1 Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada
de funcin o de procedimiento
Aclaracin: - Al llamar una funcin o un procedimiento se indic un valor de parmetro inadmisible.
- Al llamar una funcin o un procedimiento se program una cantidad inadmisible de parmetros
actuales.
Continuacin
del programa:
14021 Canal %1 Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada
de funcin o de procedimiento
Aclaracin: - Al llamar una funcin o un procedimiento se indic un valor de parmetro inadmisible.
- Al llamar una funcin o un procedimiento se program una cantidad inadmisible de parmetros
actuales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-207

14022 Canal %1, secuencia %2: error en la llamada a funcin o procedimiento.
Cdigo de error %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error en la llamada a una funcin o procedimiento.
La causa del error se identifica de forma ms precisa mediante un cdigo de error.
El significado del cdigo de error se debe consultar en la documentacin de la funcin o el
procedimiento cuya llamada ha causado este error.
Continuacin
del programa:
14025 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: ID modal
inadmisible
Aclaracin: Se indic un nmero ID inadmisible con acciones modales simultneas al movimiento.
Continuacin
del programa:
14026 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: n de polinomio
errneo en orden FCTDEF
Aclaracin: Se program una orden FCTDEF con un nmero de polinomio que rebasa el mximo prescrito con
$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-208

14027 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento:
demasiados ciclos tecnolgicos programados
Aclaracin: Con una accin sncrona de movimiento se puede acceder a ocho ciclos tecnolgicos como mximo.
Se ha superado este lmite.
Continuacin
del programa:
14028 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento: ciclo
tecnolgico programado con demasiados parmetros
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo de parmetros de transferencia para un ciclo tecnolgico.
Ayuda: Modificar el ciclo tecnolgico.
Continuacin
del programa:
14030 Canal %1 Secuencia %2 Con vaivn y movimiento aproximacin,
combinar OSCILL con POSP
Aclaracin: En el caso de oscilaciones controladas a travs de acciones sincrnicas, deber tener lugar una
correspondencia entre eje de oscilacin y de aproximacin (OSCILL) y la determinacin de la
aproximacin (POSP) en una secuencia de CN.
Continuacin
del programa:
14033 Canal %1 Secuencia %2 Evolvente: ningn punto final programado
Aclaracin: No se ha programado ningn punto final para la evoluta. Ello es posible bien por la programacin
directa con los descriptores de los ejes Geo, o por la indicacin de los ngulos entre los vectores
inicial y final.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-209

14034 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ngulo de giro
demasiado grande
Aclaracin: Con la programacin del ngulo de giro (con AR) para la interpolacin de evolutas, el mximo ngulo
de giro programable est limitado a aquel que lleve la evoluta mas all del crculo base. En este caso,
el ngulo mximo se alcanza cuando la evoluta alcanza el crculo base. Con el
MD_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE se acepta sin alarma cualquier ngulo,
siendo en todo caso limitado automticamente para la interpolacin.
Continuacin
del programa:
14035 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no
vlido
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo
base. El centro o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
Continuacin
del programa:
14036 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no
vlido
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo
base. El centro o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
Continuacin
del programa:
14037 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: radio no vlido
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el radio del crculo base programado debe ser mayor que cero.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-210

14038 Canal %1 Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final
Aclaracin: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial, radio y centro
del crculo base. El radio final efectivo difiere del valor programado ms que el valor admitido en DM
INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Continuacin
del programa:
14039 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final
programado varias veces
Aclaracin: En la interpolacin de evolutas el punto final puede programarse bien con los descriptores de los ejes
Geo o con el ngulo de giro AR=valor. La programacin del punto final con sus coordenadas y con el
ngulo de giro simultneamente en una secuencia no est permitida, porque entonces el punto final
no queda determinado inequvocamente.
Continuacin
del programa:
14040 Canal %1 Secuencia %2 Error en el punto final del arco
Aclaracin: En una interpolacin circular, o bien los radios del crculo para el punto inicial y para el punto final no
tienen la misma longitud o los centros de la circunferencia estn ms separados de lo especificado
en los datos de mquina.
1. El punto inicial y el final de la programacin del radio son idnticos; por ello, la posicin del crculo
no se puede determinar con el punto inicial o final.
2. Radios: El NCK calcula a partir del punto inicial y del resto de parmetros introducidos, el radio para
los puntos inicial y final.
La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es:
- Mayor que el valor introducido en el DM 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (para radios pequeos,
si el radio programado es menor que el cociente del dato de mquina CIRCLE_ERROR_CONST
dividido por el 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien,
- mayor que el radio programado multiplicado por el DM CIRCLE_ERROR_FACTOR (para radios
grandes, si el radio programado es mayor que el cociente del dato de mquina
CIRCLE_ERROR_CONST dividido por CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centros: Con el radio del crculo al punto de arranque se calcula un nuevo centro. Este centro est
localizado en la mediatriz generada a partir de las lneas de interseccin del punto inicial y final del
crculo. El ngulo en medida de arco de ambas lneas del punto de arranque al centro as calculado
o programado debe ser menor a la raz de 0,001 (equivale aproximadamente a 1,8 grados).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar los datos de mquina
21000 CIRCLE_ERROR_CONST y 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los valores se encuentran
dentro de lmites razonables, es necesario programar con mayor exactitud el punto final del crculo o
el centro del crculo de la secuencia del programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-211

14045 Canal %1 Secuencia %2 Error en la programacin del crculo tangencial
Aclaracin: La alarma puede tener las causas siguientes:
En el crculo tangencial, la direccin de tangente no est definida, p. ej., porque antes de la secuencia
actual no ha sido programada ninguna otra secuencia de desplazamiento. A partir del punto inicial y
final, as como de la direccin de tangente, no se puede generar ningn crculo, ya que el punto final,
visto desde el punto inicial, se encuentra en la direccin contraria a la indicada por la tangente.
No se puede generar ningn crculo tangencial, ya que la tangente es perpendicular al nivel activo.
En el caso especial de que el crculo tangencial se convierta en una lnea, se han programado con
TURN varias vueltas completas de crculo.
Continuacin
del programa:
14048 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de vueltas errneo durante
programacin de lazo
Aclaracin: Durante la programacin de lazo se indic un nmero negativo de vueltas completas.
Continuacin
del programa:
14050 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la profundidad de imbricacin en
operaciones de clculo
Aclaracin: En el clculo de expresiones aritmticas en secuencias CN se utiliza un repertorio de operandos de
tamao fijamente ajustado. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Dividir la expresin aritmtica demasiado compleja en varias secuencias ms sencillas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-212

14051 Canal %1 Secuencia %2 Error aritmtico en el programa de pieza
Aclaracin: - Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un clculo aritmtico (p. ej.: una divisin por
cero).
- Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho valor.
Ayuda: Analizar el programa y corregirlo en la posicin indicada.
Continuacin
del programa:
14055 Canal %1, secuencia %2: sustitucin de lenguaje CN no permitida,
cdigo de error %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: La alarma se dispara en relacin con una sustitucin de lenguaje CN configurada mediante
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. El cdigo de error %3 da informacin ms precisa sobre la causa
del problema:
Cdigo de error:
1: Se han programado varios eventos que implican la llamada del ciclo de sustitucin. Slo se permite
una sustitucin por lnea del programa de pieza.
2: Se ha programado tambin una sincronizacin secuencia a secuencia para la lnea del programa
de pieza con la sustitucin de lenguaje CN.
3: Las variables de sistema $P_SUB_SPOSIT o $P_SUB_SPOSMODE se han llamado fuera de un
ciclo de sustitucin.
Ayuda: Cambiar programa CN
Continuacin
del programa:
14060 Canal %1 Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias
opcionales divididas
Aclaracin: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7. (En el paquete
1, la indicacin de un valor para el plano opcional ya es rechazada por el convertidor como error de
sintaxis; es decir, que slo es posible un nivel "Supresin de secuencia" CON/DESC).
Ayuda: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-213

14070 Canal %1 Secuencia %2 La memoria variable para llamada de
subprogramas no es suficiente
Aclaracin: No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada internamente
para dicho propsito es insuficiente o bien porque la memoria para variables locales es demasiado
pequea. Esta alarma slo puede aparecer en el modo MDA.
Ayuda: Analizar en la parte del programa de pieza:
1. Se eligi en las definiciones de variables siempre el tipo de datos ms conveniente? (Malo sera,
p. ej., REAL para bits de datos - mejor: BOOL).
2. Comprobar si se pueden utilizar variables globales en vez de locales.
Continuacin
del programa:
14080 Canal %1 Secuencia %2 No se encontr el destino del salto %3
%3 = destino del salto
Aclaracin: La secuencia de destino en saltos condicionados e incondicionales debe de tener siempre una
etiqueta lbel (nombre simblico en lugar de un nmero de secuencia). La alarma se visualiza cuando
no se encuentra una secuencia con la etiqueta indicada atendiendo al sentido de ejecucin del
programa.
Ayuda: Comprobar en el programa de pieza las siguientes causas de error:
1. Si el lbel en la secuencia con el salto programado y el lbel de la secuencia de destino son iguales
2. El sentido de salto (hacia adelante o hacia atrs)
3. Si se ha puesto el signo de dos puntos al final del lbel
Continuacin
del programa:
14082 Canal %1 Secuencia %2 Lbel %3: parte del programa no encontrada
%3 = lbel inicial o lbel final
Aclaracin: El punto inicial para la repeticin de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK <Lbel inicial>
TO <Lbel final> no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva la misma repeticin de
programas de pieza.
Ayuda: Comprobar los lbel de inicio y final para la repeticin de programa en el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-214

14085 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin no admisible
Aclaracin: La instruccin 'TML()' slo debe utilizarse en subprogramas que sustituyan a una orden T.
Continuacin
del programa:
14088 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Posicin dudosa
Aclaracin: Se ha programado una posicin de eje mayor de 3.40e+38 incrementos. Esta alarma se puede
reprimir con el Bit11 en $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Continuacin
del programa:
14090 Canal %1 Secuencia %2 Nmero D inadmisible
Aclaracin: Se ha programado un valor negativo bajo la direccin D.
A cada herramienta activa se le asigna automticamente un juego de parmetros con 25 valores de
correccin. Cada herramienta puede tener 9 juegos de parmetros (D1 - D9, el juego de parmetros
inicial es D1). Al modificar el nmero D se activa un nuevo juego de parmetros (Se utiliza D0 para
desactivar los valores de correccin).
N10 G.. X... Y... T15 ; Corrector D1 activo, de T15.
N50 G.. X... D3 M.. ; Corrector D3 activo, de T15.
N60 G.. X.. T20 ; Corrector D1 activo, de T20.
Ayuda: Programar un valor D comprendido dentro del rango de valores permitidos (D0, D1 bis D9).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-215

14091 Canal %1 Secuencia %2 Funcin inadmisible, ndice: %3
%3 = ndice
Aclaracin: Se program o se activ una funcin que no est permitida en el contexto de programa actual. La
funcin en cuestin est codificada en el parmetro "ndice":
ndice == 1: Se program la orden "RET" en el nivel del programa principal.
ndice == 2: Conflicto entre "Interrumpir nivel"/"Borrar nmero de pasadas" y "GET implcita".
ndice == 3: Conflicto de arranque de un ASUP directamente despus de seleccionar
Sobrememorizar (hasta P3).
ndice == 4: DM MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programado en G75.
ndice == 5: Orden POSRANGE no programada en accin sncrona.
ndice == 6: Orden SIRELAY no programada en accin sncrona.
ndice == 7: Orden GOTOF/GOTOB/GOTO con variable de cadena programada en accin sncrona.
Ayuda: ndice == 1: Cambiar la orden "RET" por M17/M30.
ndice == 2: Despus de la llamada de subprograma a la que se refiere "Interrumpir nivel"/"Borrar
nmero de pasadas", insertar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99).
ndice == 3: Sobrememorizar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99) y arrancar luego un ASUP (hasta
P3).
ndice == 4: En DM MN_G53_TOOLCORR = 1: no activar SUPA/G53/G153 en la secuencia G75.
ndice == 5: Programar orden POSRANGE en accin sncrona.
ndice == 6: Programar orden SIRELAY en accin sncrona.
ndice == 7: Programar orden GOTOF/GOTOB/GOTO con n. de secuencia o etiqueta.
Continuacin
del programa:
14092 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un tipo de eje errneo
Aclaracin: Se ha producido alguno de los errores de programacin descritos a continuacin:
1. La palabra reservada WAITP(x) "Retrasar el cambio de secuencia hasta que el eje programado
haya alcanzado su posicin final" se ha utilizado para un eje que no es de posicionado.
2. Se ha programado la funcin G74 "Bsqueda del punto de referencia desde el programa" para un
cabezal. (Slo se permiten direcciones de eje).
3. Se ha utilizado la palabra reservada POS/POSA para un cabezal. (Para posicionar cabezales se
deben utilizar las palabras reservadas SPOS y SPOSA).
4. Si la alarma se emite con la funcin "Roscado con macho sin mandril de compensacin" (G331),
las causas pueden ser:
- El cabezal maestro no se encuentra en modo con regulacin de posicin.
- Cabezal maestro errneo.
- Cabezal maestro sin encder.
5. Se ha programado un nombre de eje que no existe, p. ej., al utilizar variables axiales como ndice.
O bien se ha programado como ndice NO_AXIS.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza segn el error arriba indicado.
- Programar SPOS.
- Seleccionar el cabezal maestro correcto con SETMS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-216

14093 Canal %1 Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolacin
polinmica
Aclaracin: En una interpolacin polinmica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo la longitud
de la trayectoria polinmica PL=...
Corregir el valor introducido bajo PL = ...
Continuacin
del programa:
14094 Canal %1 Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la
interpolacin polinmica programada
Aclaracin: El grado del polinomio en la interpolacin polinmica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje.
El mximo grado permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente funcin:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
El coeficiente a0 es la posicin real inicial para la interpolacin y no se debe programar!
Ayuda: Reducir el nmero de coeficientes del polinomio. La secuencia polinmica puede tener como mximo
la siguiente estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, mximo 8 ejes por secuencia.
Continuacin
del programa:
14095 Canal %1 Secuencia %2 El radio en la programacin del crculo es
demasiado pequeo
Aclaracin: Se program un radio demasiado reducido; es decir, el radio programado es menor que la mitad de
la distancia entre el punto inicial y el final.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-217

14096 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de tipo inadmisible
Aclaracin: Durante la ejecucin de un programa se ha realizado una asignacin de valor o una operacin
aritmtica que implica que las variables que estn procesando los datos deben de cambiar de tipo.
Esto ocasionara que se rebasar el margen de valores.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Nmero real con punto decimal, Rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, Rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, Rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, Rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (mx. 100 valores), Rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: Direccin de eje, Rango de valores: slo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: informacin geomtrica, Rango de valores: como trayectorias de ejes.
- de REAL a: REAL: s, INT: s*, BOOL: si1), CHAR: s*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: s, INT: s, BOOL: si1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -,
FRAME: -
- de BOOL a: REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: s, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: s, INT: s, BOOL: si1), CHAR: s, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: si2), CHAR: slo si 1 carcter, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: s, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: s:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversin alguna.
Ayuda: Modificar el programa de pieza evitando que se desborde el rango de valores, p. ej., modificando la
definicin de las variables.
Continuacin
del programa:
14097 Canal %1 Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE
Aclaracin: Al intentar convertir un parmetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con la funcin
AXNAME, el control no encontr en los datos de mquina ningn descriptor para el eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los parmetros de
transferencia (nombre del eje) al utilizar la funcin AXNAME, para determinar si, con los siguientes
datos de mquina:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configur un eje de geometra, canal o mquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y
en caso necesario cambiar el nombre del eje en los datos de mquina. (Si el cambio del nombre se
realiza por medio del programa de pieza, dicho cambio debe de ser activado mediante un "Power
On").
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-218

14098 Canal %1 Secuencia %2 Error de conversin: no se ha encontrado
ningn nmero vlido
Aclaracin: La cadena de caracteres indicada no representa una variable del tipo INT ni del tipo REAL.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Si se trata de una entrada, existe la posibilidad de comprobar a travs
de la funcin predefinida ISNUMBER (con el mismo parmetro) si la cadena representa un nmero.
Continuacin
del programa:
14099 Canal %1 Secuencia %2 Resultado al unir cadenas es demasiado largo
Aclaracin: El resultado de la concatenacin de la cadena de caracteres es una cadena de caracteres mayor que
la mxima longitud de cadena de caracteres permitida por el sistema ("system-imposed").
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Antes de concatenar cadenas de caracteres, consultar su longitud
con la funcin STRLEN.
Continuacin
del programa:
14100 Canal %1 Secuencia %2 No existe transformacin de orientacin
Aclaracin: Mediante datos de mquina se pueden definir 4 transformadas para cada canal. Si, con la palabra de
definicin TRAORI(n) (n ... nmero de la transformada), se activa una transformada para la cual no
estn preasignados los datos de mquina, se emite el mensaje de alarma.
- Comprobar el nmero del grupo de transformada en el programa de pieza con la palabra de
definicin TRAORI(n) (n ... nmero de la transformada).
- Introducir los datos de mquina para dicha transformada y posteriormente activarla mediante un
"Power On".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-219

14101 Canal %1 Secuencia %2 No hay activa ninguna transformacin de
orientacin
Aclaracin: Se program una orientacin con ngulos de Euler o con un vector y, sin embargo, no est activa
ninguna transformada de orientacin. Falta el keyword TRAORI(n) (n ... nmero de la transformada).
Ejemplo de una programacin correcta para una transformada:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF.
Ayuda: Antes de utilizar una transformada se debe seleccionar el nmero de la transformada mediante el
comando de definicin TRAORI(n) donde n es un valor del 1 al 4.
Continuacin
del programa:
14102 Canal %1 Secuencia %2 Programado un polinomio de grado mayor de 5
para el ngulo del vector de orientacin
Aclaracin: En una interpolacin polinmica para vector de orientacin se program un grado de polinomio mayor
de cinco.
Continuacin
del programa:
14110 Canal %1 Secuencia %2 Programados ngulo Euler y componentes de
un vector de orientacin
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler y las componentes
de un vector de orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultneamente ngulo de Euler y vector de
orientacin.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ngulos de Euler o bien las componentes
del vector de orientacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-220

14111 Canal %1 Secuencia %2 Programados ngulo Euler, vector de
orientacin y ejes de transformacin
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler o mediante las
componentes de un vector de orientacin y el eje de mquina influenciado por la orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ngulo de Euler y el eje.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ngulo de Euler o bien los vectores de orientacin
(vectores de direccin), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientacin de la
herramienta mediante la programacin de ejes auxiliares.
Continuacin
del programa:
14112 Canal %1 Secuencia %2 Trayecto de orientacin programado imposible
Aclaracin: En una transformacin de 5 ejes, los dos ejes de orientacin definen un sistema de coordenadas
orientado en el sentido de los paralelos y meridianos de una superficie esfrica.
Cuando la interpolacin pasa por el polo, solamente se desplaza el quinto eje, y el cuarto eje
mantiene su posicin inicial. Si se programa un movimiento que no transcurre exactamente a travs
del polo, pero cerca de l, se produce una desviacin de la interpolacin especificada si el trayecto
corta un crculo definido por el dato de mquina: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ngulo de
conmutacin referido al 5 eje). La trayectoria interpolada se sita entonces a travs del polo (en las
cercanas del polo, el cuarto eje hubiese tenido que acelerar y frenar en un lapso de tiempo corto).
Consecuentemente hay una desviacin de la posicin en el punto final para el cuarto eje respecto al
valor programado. La mxima diferencia angular permitida entre el valor programado y el valor
interpolado de la trayectoria est almacenada en el DM 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT.
Ayuda: En las cercanas del polo programar siempre ejes. Intentar evitar la programacin de la orientacin
de la herramienta en los puntos cercanos al polo para evitar problemas de respuesta dinmica.
Continuacin
del programa:
14113 Canal %1 Secuencia %2 ngulo frontal programado demasiado grande
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-221

14114 Canal %1 Secuencia %2 ngulo lateral programado demasiado grande
Continuacin
del programa:
14115 Canal %1 Secuencia %2 Definicin de la superficie de pieza inadmisible
Aclaracin: Los vectores normales a la superficie programada en el inicio y al final de la secuencia poseen
direcciones opuestas.
Continuacin
del programa:
14116 Canal %1 Secuencia %2 Programacin absoluta de la orientacin con
ORIPATH/ORIPATHS activado
Aclaracin: Se ha introducido la orientacin de forma absoluta (p. ej., mediante un vector de direccin o un vector
giratorio) a pesar de que est activa ORIPATH u ORIPATHS. Cuando est activa
ORIPATH/ORIPATHS, la determinacin de la orientacin se realiza a partir del ngulo de anticipacin
y el ngulo lateral relativo a la tangente de la trayectoria y al vector normal a la superficie.
Continuacin
del programa:
14117 Canal %1 Secuencia %2 No est programado ningn ngulo o sentido
del cono
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, debe programarse la orientacin (ORICONCW y ORICONCC)
bien con el ngulo del cono o con el vector de direccin del mismo. En otro caso, el cambio de
orientacin no est inequvocamente definido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-222

14118 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientacin final programada
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, la orientacin programada no es ninguna orientacin final. Con
ello, el cambio de orientacin no est inequvocamente definido.
Continuacin
del programa:
14119 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientacin intermedia programada
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con ORICONIO, adems de la orientacin final debe
programarse tambin una orientacin intermedia.
Continuacin
del programa:
14120 Canal %1 Secuencia %2 La determinacin del plano para la orientacin
programada no es posible
Aclaracin: Los vectores de orientacin programados (vectores de direccin) al principio y final de la secuencia
forman un ngulo de 180 grados. Por lo tanto el plano de interpolacin no se puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector de la
secuencia anterior.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientacin no estn exactamente
opuestos; p. ej., dividir la secuencia en 2 subsecuencias.
Continuacin
del programa:
14121 Canal %1 Sec. %2 Ninguna orientacin definida (se hace cero la
distancia)
Aclaracin: Las coordenadas programadas para la 2 curva espacial con XH, YH, ZH no
definen una orientacin de herramienta porque se anula la distancia de la curva de TCP.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de forma que no sea cero la separacin entre ambas curvas y est as
definida una orientacin de herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-223

14122 Canal %1 Secuencia %2 Programados ngulo y sentido del cono
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, debe programarse la orientacin (ORICONCW y ORICONCC)
bien con el ngulo del cono o con el vector de direccin del mismo. Ambos no deben ser programados
simultneamente en una secuencia.
Continuacin
del programa:
14123 Canal %1 Secuencia %2 ngulo del cono demasiado pequeo
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, el ngulo del cono programado debe ser mayor que la mitad
del ngulo entre la orientacin inicial y la final. En otro caso, no se puede definir el cono.
Continuacin
del programa:
14124 Canal %1 Secuencia %2 La tangente inicial para orientacin es cero
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con continuacin tangencial (ORICONTO), la tangente inicial de
la orientacin no debe ser cero.
Continuacin
del programa:
14125 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el giro programado
Aclaracin: El giro programado de la orientacin de herramienta no puede ser realizado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-224

14126 Canal %1 Sec. %2 Factor ORIPATH Lift no permitido
Aclaracin: El valor programado con ORIPLF = r est fuera del intervalo permitido. El factor de retirada relativo
debe estar comprendido en el intervalo 0 <= r < 1.
Continuacin
del programa:
14127 Canal %1 secuencia %2 giro programado repetidamente
Aclaracin: La rotacin (3er grado de libertad de la orientacin en transformaciones de 6 ejes) ha sido
programada repetidas veces.
La rotacin es determinada unvocamente a travs de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformacin
- ngulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientacin (AN3, BN3, CN3)
- ngulo de giro THETA
Ayuda: Cambiar programa de pieza
Continuacin
del programa:
14128 Canal %1 Sec. %2 Programacin absoluta del giro de orientacin
estando activo ORIROTC
Aclaracin: El giro de la orientacin (3er grado de libertad de la orientacin en transformaciones de 6 ejes) se ha
programado estando activo el cdigo G ORIROTC. Esto no es posible ya que si est activo ORIROTC
el giro de la orientacin se hace relativo a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC slo es posible programar el ngulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-225

14129 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientacin intermedia programada
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con ORICONIO, adems de la orientacin final debe
programarse tambin una orientacin intermedia.
Continuacin
del programa:
14130 Canal %1 Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicializacin
Aclaracin: En la asignacin de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado ms valores
de inicializacin que la cantidad de elementos de la matriz.
Ayuda: Reducir la cantidad de valores de inicializacin.
Continuacin
del programa:
14131 Canal %1 Secuencia %2 Programados ejes de orientacin y ngulo de
avance y transversal
Aclaracin: Se han programado simultneamente un ngulo de orientacin y un ngulo de avance rpido/lateral.
Continuacin
del programa:
14132 Canal %1 Secuencia %2 Ejes de orientacin configurados erroneamente
Aclaracin: La configuracin de los ejes de orientacin no casa con la cinemtica de la mquina. P. ej. tambin
aunque el sistema de medida de posicin no se haya activado para los ejes giratorios.
Ayuda: Ajustar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-226

14133 Canal %1 Secuencia %2 Cdigo G no permitido para definicin de
orientacin
Aclaracin: Slo se admite programar un cdigo G del grupo 50.G cuando el dato de mquina
ORI_DEF_WITH_G_CODE est puesto en TRUE.
Continuacin
del programa:
14134 Canal %1 Secuencia %2 Cdigo G no permitido para interpolacin de
orientacin
Aclaracin: Slo se admite programar un cdigo G del 51avo grupo de cdigos G si el dato de mquina
ORI_IPO_WITH_G_CODE est a TRUE.
Continuacin
del programa:
14136 Canal %1, sec. %2 Polinomio de orientacin o permitido
Aclaracin: No est permitido programar polinomios de orientacin tanto para los ngulos (PO[PHI], PO[PHI])
como para las coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta (PO[XH], PO[YH],
PO[ZH]). Los polinomios de orientacin slo pueden programarse su est activa una transformacin
de orientacin y el cambio de orientacin se realiza interpolando el vector (ORIVECT, ORICONxxx,
ORICURVE), es decir, el cambio de orientacin no puede hacerse por interpolacin entre ejes
(ORIAXES).
Ayuda: Modificar el programa de CN
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-227

14137 Canal %1, sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Aclaracin: Slo se puede programar un polinomio para los ngulos PHI y PSI ksi la interpolacin de orientacin
se efecta en el plano formado por la orientacin inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar
sobre un cono (ORICONxxx). Si est activo el tipo de interpolacin ORICURVE no pueden
programarse polinomios para los ngulos PHI y PSI.
Continuacin
del programa:
14138 Canal %1, sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y
PO[ZH]
Aclaracin: Slo se puede programar polinomios para las coordenadas de un punto de referencia sobre la
herramienta(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) i est activo el tipo de interpolacin ORICURVE. Si est
activo ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx no pueden programarse polinomios para las coordenadas
XH, YH y ZH .
Continuacin
del programa:
14139 Canal %1, sec. %2 Polinomio para ngulo de giro PO[THT] no permitido
Aclaracin: Slo puede programarse un polinomio para el ngulo de giro de la orientacin (PO[THT]) si la
transformacin activa lo permite
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-228

14140 Canal %1 Secuencia %2 No permitida la programacin de la posicin sin
transformacin
Aclaracin: Se program una informacin de ubicacin en una posicin de eje, sin que se haya activado una
transformacin.
Ayuda: Adaptar el programa.
Continuacin
del programa:
14144 Canal %1 Secuencia %2 Desplazamiento PTP no permitido
Aclaracin: Se program un movimiento, que no es G0 G1 del cdigo G PTP.
Continuacin
del programa:
14146 Canal %1 Secuencia %2 Desplazamiento CP o PTP no permitido sin
transformacin
Aclaracin: Se program en un desplazamiento el cdigo G CP PTP, sin que se haya activado una
transformacin.
Continuacin
del programa:
14147 Canal %1 Sec. %2 Spline no posible para orientacin
Aclaracin: Si est programada una orientacin y est simultneamente activo BSPLINE, entonces la orientacin
de
la herramienta debe interpolarse usando una segunda curva en el espacio. Es decir, para interpolar la
orientacin debe estar actibo el cdigo G ORICURVE.
Ayuda: Modificar el programa CN
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-229

14148 Canal %1 Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano
inadmisible
Aclaracin: En el dato Setting SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de referencia para
desplazamiento manual cartesiano, que no est permitido.
Ayuda: Introducir valores admisibles en el dato Setting SC_CART_JOG_MODE.
Continuacin
del programa:
14150 Canal %1 Secuencia %2 Se program o acord (DM) n soporte
herramienta inadmisible
Aclaracin: Se program un nmero del soporte de herramienta que es negativo o mayor que el dato de mquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Programar un nmero del soporte
de herramienta vlido o adaptar el DM MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Continuacin
del programa:
14151 Canal %1 Secuencia %2 Inadmisible girar el soporte de herramienta
Aclaracin: Se activ un soporte de herramienta en el que el ngulo de giro es distinto de cero, a pesar de que
no se ha definido el eje correspondiente. No se ha definido el eje giratorio cuando las tres
componentes de direccin son cero.
Ayuda: Poner a cero el ngulo de giro o definir el eje giratorio correspondiente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-230

14152 Canal %1 Secuencia %2 Soporte herramienta: orientacin no vlida
cdigo de error: %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se intent definir con ayuda del frame activo una orientacin de herramienta que no se puede
alcanzar con la cinemtica del soporte de herramienta actual.
Este caso puede aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean
perpendiculares entre s o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios, o
cuando deban ajustarse posiciones de ejes giratorios que violen los lmites asociados. Con la alarma
se presenta un cdigo de error que especifica mejor la causa: .
El cdigo de error tiene el siguiente significado:
1: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
2: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
10: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
20: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
100: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
200: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
1000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
2000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
3: La orientacin exigida no se puede ajustar con la configuracin de ejes existente
Se pueden producir simultneamente varios de los cdigos de error que indican una vulneracin de
los lmites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneracin de un lmite de ejes, se trata de alcanzar por suma o resta de
mltiplos de 360 grados una posicin vlida dentro de los lmites de ejes permitidos, no queda - si ello
no fuera posible - definido claramente si se ha vulnerado el lmite superior o inferior de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza (TOABS en lugar de TCOFR, activar otro frame. Cambiar el
portaherramientas. Cambiar el plano de mecanizado G17-G19 )
Continuacin
del programa:
14153 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de soporte de herramienta desconocido:
%3
%3 = Tipo de soporte de herramienta
Aclaracin: En $TC_CARR23[] se indic un tipo de soporte de herramienta no vlido. Se admiten solamente: t,
T, p, P, m, M.
Ayuda: Modificar el contenido de los datos del soporte de herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-231

14154 Canal %1 Secuencia %2 La magnitud de la correccin de precisin en el
parmetro %3 del portaherramientas orientable %4 es demasiado grande
%3 = Parmetro no vlido del portaherramientas orientable
Aclaracin: El mximo valor admisible de la correccin de precisin en un portaherramientas orientable queda
limitado por el dato de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el
dato de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para magnitudes rotatorias. La alarma slo se
puede producir si el dato del operador $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION no es igual a cero.
Continuacin
del programa:
14155 Canal %1 Secuencia %2 Definicin de Frame base no vlida para el offset
del soporte de herramientas
Aclaracin: Si la seleccin de un soporte de herramienta conduce a una variacin del decalaje de mesa, se
deber definir un Baseframe para aceptar este decalaje, vase tambin para esto el dato de mquina
20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Continuacin
del programa:
14156 Canal %1 Seleccin de portaherramientas errnea durante Reset
Aclaracin: Los ajustes en RESET_MODE_MASK exigen que se mantenga activo un portaherramientas
orientable mediante Reset. Para ello, se deselecciona el portaherramientas orientable antiguo y
vuelve a seleccionarse con datos eventualmente modificados. Si al repetir la seleccin se comete un
error, aparece esta alarma (como indicacin de advertencia) y se intenta seleccionar el
portaherramientas orientable como ajuste inicial. Si este segundo intento se desarrolla con
normalidad, el ciclo de Reset contina sin ninguna otra alarma.
La alarma suele aparecer nicamente cuando se selecciona el portaherramientas orientable antiguo
con TCOFR y sus direcciones de eje se modifican antes de Reset de tal modo que no resulta posible
realizar ajustar alguno segn el el Frame correspondiente. Si esta alarma se activa por algn otro
motivo, ste nos conducir, al repetir la seleccin en el ajuste inicial, a otra alarma que se visualizar
adicionalmente en texto explcito.
Ayuda: Verificar el programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-232

14157 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolacin inadmisible para MOVT
Aclaracin: En MOVT se tiene que encontrar activa la interpolacin lineal o Spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE).
Continuacin
del programa:
14159 Canal %1 Secuencia %2 Programados ms de 2 ngulos con ROTS
AROTS
Aclaracin: Mediante los comandos de lenguaje ROTS AROTS se describen giros de Frame con ayuda de
ngulos de espacio. Se pueden programar aqu como mximo dos ngulos.
Continuacin
del programa:
14160 Canal %1 Secuencia %2 Seleccin de longitud de herramienta sin indicar
eje geomtrico
Aclaracin: Si se activ la variante C en la correccin de longitud de herramienta con Palabra H y G43 / G44 en
el modo ISO_2 a travs del dato de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE (longitud de herramienta
acta en el eje programado), se deber indicar siempre por lo menos un eje geomtrico.
Ayuda: Modificar el dato de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE o el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-233

14162 Canal %1, secuencia %2: error %3 al activarse la funcin CUTMOD
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error al activarse la funcin CUTMOD. El tipo de error se determina de forma ms
precisa mediante el nmero del cdigo de error:
Cdigo de error
1No se ha definido ninguna direccin de corte vlida para la herramienta activa.
2Los ngulos del filo (ngulo de despulla y ngulo de incidencia) de la herramienta activa son cero.
3El ngulo de despulla de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o
mayor que 180 grados).
4El ngulo de incidencia de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o
5El ngulo de las placas de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o
6 La combinacin posicin del filo - ngulo de incidencia de la herramienta activa no es
admisible (para las posiciones de filo 1 a 4 el ngulo de incidencia debe ser menor o igual que 90
grados, para las posiciones de filo 5 a 8, debe ser mayor o igual que 90 grados).
7 Giro inadmisible de la herramienta activa (la herramienta se ha girado +/-90 grados, con una
tolerancia de aprox. 1 grado, hacia fuera del plano de mecanizado activo). Con ello, la posicin del
filo en el plano de mecanizado ya no est definida.
Para cada uno de los errores mencionados puede determinarse, con ayuda del dato de mquina
$MC_CUTMOD_ERR, si el estado de error debe conducir a la emisin de una alarma, y si slo debe
visualizarse la alarma o tambin debe dispararse una parada del programa.
Ayuda: Corregir los datos de la herramienta activa, o modificar el programa de pieza en caso de error 7.
Alternativamente, suprimir la alarma para todos los errores con ayuda del dato de mquina
$MC_CUTMOD_ERR.
Continuacin
del programa:
14165 Canal %1 Secuencia %2 N H seleccionado %3 no casa con la
herramienta %4
%3 = N H/D de la modalidad ISO
%4 = N herramienta
Aclaracin: Si se programa en la modalidad ISO_2 un nmero H D, ste debe estar disponible en la herramienta
activa. Dicha herramienta puede tambin ser la ltima que se cambi en el cabezal o en el
portaherramientas principal. Esta alarma se emite cuando los nmeros H D no existen para esta
herramienta.
Ayuda: Corregir el nmero H.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-234

14170 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolacin inadmisible para
correccin longitudinal de herramienta
Aclaracin: Si se activa una correccin de herramienta en el modo de lenguaje ISO_2 (G43/G44), tendr que
encontrarse activa la modalidad de interpolacin lineal.
Continuacin
del programa:
14180 Canal %1 Secuencia %2 N H %3 no definido
%3 = N H de la modalidad ISO
Aclaracin: El nmero H especificado no est asignado a ninguna herramienta (ISO_2).
Continuacin
del programa:
14185 Canal %1 Secuencia %2 N D %3 no definido
%3 = N D de la modalidad ISO
Aclaracin: El nmero D especificado no est asignado a ninguna herramienta (ISO_2).
Continuacin
del programa:
14190 Canal %1 secuencia %2 n H con G49
Aclaracin: Se ha programado simultneamente G49 (seleccin correccin longitud de herramienta) y una
palabra H distinta de H0.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-235

14195 Canal %1 Secuencia %2 N D con G49
Aclaracin: Se han programado simultneamente G49 (seleccin de la correccin de la longitud de herramienta)
y una palabra D distinta de D0.
Continuacin
del programa:
14196 Canal %1, sec. %2 Error %3 al interpretar el contenido de
$SC_CUTDIRMOD
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Ha aparecido un error al interpretar la cadena contenida en el dato de operador $SC_CUTDIRMOD.
Este dato de operador se lee siempre que se selecciona un filo nuevo. El nmero de error indica su
causa:
1: La cadena slo contiene espacios o un signo.
2: Nombre de frame desconocido tras $P_.
3: Faltan dos puntos tras el primer nombre de frame vlido.
4: Memoria insuficiente al crear internamente un frame.
5: ndice de frame no vlido.
6: Se han detectado ms caracteres tras la cadena completa.
7: Falta segundo nombre de frame tras dos puntos.
8: Giro de frame no vlido (las normales a la superficie estn giradas entre s 90 grados o ms).
9: Sucesin de frames no vlida (el primer frame debe figurar antes que el segundo).
10: Nombre de eje no vlido.
11: El eje no es de tipo giratorio.
12: Cadena no vlida, a la que no puede asignarse ningn tipo de fallo de 1 a 11.
20: ngulo no vlido (valor numrico).
30: ngulo de giro no vlido (no es mltiplo entero de 90 grados).
Ayuda: Introducir una cadena vlida en el dato de operador $SC_CUTDIRMOD.
Continuacin
del programa:
14197 Canal %1 Secuencia %2 Nmero D y nmero H programados al mismo
tiempo
Aclaracin: Se han programado al mismo tiempo la palabra D y la palabra H.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-236

14198 Canal %1 Secuencia %2 Cambio ilegal de sentido de herramiento en Tool
Offset (decalaje de herramienta)
Aclaracin: Si acta un decalaje en sentido de la herramienta, entonces no deber cambiarse una secuencia que
cambie la asignacin del eje decalado con los ejes de canal (cambio de nivel, cambio de herramienta
herramienta de fresado <=> herramienta de torneado, cambio de eje geomtrico).
- Reducir a cero el decalaje en sentido de la herramienta.
Continuacin
del programa:
14199 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para
herramienta con componente de dimetro
Aclaracin: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evala para el eje radial
como valor de dimetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s))
y se encuentra ocupado adems el Bit 2 en ese DM, se podr utilizar la herramienta en cuestin
solamente en el nivel activo en la seleccin de herramienta. Un cambio de plano conduce a una
alarma.
- Restaurar Bit 2 en DM $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Continuacin
del programa:
14200 Canal %1 Secuencia %2 Radio polar negativo
Aclaracin: En el punto final de una secuencia con G00, G01, G02 G03 en coordenadas polares se ha dado un
radio polar negativo bajo el keyword RP=....
Definicin de conceptos:
- La especificacin del punto final de una secuencia con un ngulo polar y un radio polar, referido al
polo actual (funciones preparatorias: G00/G01/G02/G03).
- La definicin del nuevo polo con el ngulo polar y el radio polar, referido al punto de referencia
seleccionado con la funcin G: G110 ... ltimo punto programado del plano, G111 ... origen del WKS
actual, G112 ... ltimo polo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza CN - entradas admisibles para el radio polar son nicamente valores
positivos absolutos que indican la distancia entre el polo actual y el punto final de la secuencia. (El
sentido lo da el ngulo polar AP=...).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-237

14210 Canal %1 Secuencia %2 ngulo polar demasiado grande
Aclaracin: Al especificar el punto final en una secuencia de desplazamiento con G00, G01, G02 G03 en
coordenadas polares, el valor del ngulo polar excede el rango mximo admisible programado bajo
el keyword AP=... (-360 hasta +360 grados con una resolucin de 0.001 grados).
seleccionado con la funcin G: G110 ... al ltimo punto programado del plano, G111 ... al origen del
sistema de coordenadas de pieza actual (WKS), G112 ... al ltimo polo.
Ayuda: Modificar el programa de pieza - introducir un ngulo polar entre el rango de valores vlidos; esto es,
desde -360 grados hasta +360 grados con una resolucin de 0.001 grados.
Continuacin
del programa:
14250 Canal %1 Secuencia %2 Radio polar negativo
Aclaracin: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112 en coordenadas polares, se ha dado
un valor del radio polar negativo bajo la direccin RP=... Solamente se pueden introducir valores
positivos o absolutos.
Ayuda: Corregir el programa de pieza introduciendo valores vlidos para el radio polar (positivos o
absolutos). (El sentido lo da el ngulo polar AP=...).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-238

14260 Canal %1 Secuencia %2 ngulo polar demasiado grande
Aclaracin: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112 en coordenadas polares, se ha
sobrepasado la gama de valores del ngulo polar que se indica bajo la palabra de definicin AP=... .
(-360 hasta +360 grados con una resolucin de 0,001 grados).
Ayuda: El margen admisible de entrada para el ngulo est entre -360 grados y +360 grados con una
resolucin de 0,001 grados.
Continuacin
del programa:
14270 Canal %1 Secuencia %2 Polo programado errneamente
Aclaracin: Al definir el polo, se ha programado un eje que no pertenece al plano de trabajo seleccionado. La
programacin en coordenadas polares siempre se refiere al plano activado con G17 hasta G19. Lo
mismo sucede al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Solamente se pueden programar los dos ejes geomtricos que definen
el plano de mecanizado actual.
Continuacin
del programa:
14280 Canal %1 Secuencia %2 Coordenadas polares programadas con error
Aclaracin: El punto final de la secuencia indicada se ha programado en coordenadas polares (con AP=..., RP=...)
y tambin en coordenadas cartesianas (bajo las direcciones de ejes X, Y, ...). Corregir el programa
de pieza.
Ayuda: El desplazamiento de un eje se debe especificar en un solo sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-239

14290 Canal %1 Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la
interpolacin polinmica programada
Aclaracin: En la interpolacin por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a cinco. Slo es
posible programar como mximo polinomios de 5 grado.
Continuacin
del programa:
14300 Canal %1 Secuencia %2 error al activar superposicin del volante
Aclaracin: El decalaje incremental mediante el volante electrnico se ha activado de forma errnea:
- 1. Para ejes de posicionado:
- Se ha programado el DRF para un eje de posicionado a puntos fijos
- No se ha programado ninguna posicin
- FA y FDA se han programado para el mismo eje en la misma secuencia
- 2. Para ejes de contorneado:
- No se ha programado ninguna posicin
- G60 no est activa
- El primer grupo G no es correcto (slo G01 hasta CIP).
Continuacin
del programa:
14310 Volante %1 Configuracin errnea o inactiva
Parmetros: %1 = Nmero de volante electrnico
Aclaracin: - En una de las entradas se utiliza un accionamiento con un nmero que no existe, o bien
- se utiliza un accionamiento para la asignacin del volante electrnico
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) que no est activado, o bien
- se utiliza un circuito de medida de un eje que no se encuentra en el hardware del accionamiento.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar la configuracin de
entrada (DM) y/o el hardware del accionamiento. Se interrumpe el arranque.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-240

14320 Volante %1 utilizado dos veces (%2) en canal %3 eje %4
%2 = Aplicacin
%3 = Canal
%4 = Eje
Aclaracin: Alarma informativa de la doble utilizacin del volante especificado:
El segundo parmetro proporciona la explicacin.
1: No puede ejecutarse la secuencia con superposicin del volante por eje dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para el eje
2: No puede ejecutarse la secuencia con correccin de velocidad de trayectoria dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
3: No puede ejecutarse la secuencia con volante manual de contorno dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
4: No puede arrancarse de inmediato el eje PLC con superposicin del volante por eje dado que
el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
5: El eje es eje de vaivn con superposicin del volante por eje; el movimiento de vaivn no puede
arrancarse de inmediato dado que el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
6: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa superposicin del volante
para el mismo
7: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa una correccin de
velocidad de trayectoria con volante y el eje pertenece a la trayectoria
8: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activo volante manual de
contorno
con este volante y el eje pertenece a la trayectoria
9: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje es un eje PLC con
superposicin del volante que est activo con este volante
10: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje est activo como eje de
vaivn
con superposicin del volante con este volante
Ayuda: Utilizar el volante slo para una nica aplicacin.
Continuacin
del programa:
14400 Canal %1 Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta activa con
un cambio de transformacin
Aclaracin: No se puede cambiar la transformada cuando est activa la correccin del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la funcin G40 (en una secuencia con
G00 G01) antes de cambiar la transformada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-241

14401 Canal %1 Secuencia %2 Transformacin inexistente
Aclaracin: La transformada seleccionada no existe.
- Modificar el programa de pieza, programar solamente transformadas previamente definidas.
- Comprobar el dato de mquina DM 24100 TRAFO_TYPE_n (asigna una transformada a la
instruccin del programa de pieza).
Continuacin
del programa:
14402 Canal %1 Secuencia %2 SPLINE activa en cambio de transformacin
Aclaracin: No se puede realizar un cambio de transformada mientras se encuentra un spline activado. La
sucesin de secuencias spline deben de ser ejecutadas previamente.
Continuacin
del programa:
14403 Canal %1 Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con
el movimiento
Aclaracin: No se puede realizar un clculo exacto previo al posicionado de los ejes. La posicin en el MCS no
se conoce exactamente. Puede suceder que se haya realizado un cambio de transformada y el
preprocesado no ha podido tener este hecho en cuenta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Sincronizar las tareas de preprocesado y desplazamiento de ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-242

14404 Canal %1 Secuencia %2 Parametrizacin inadmisible de la
transformacin
Aclaracin: Se ha producido un error en la seleccin de la transformada.
Los errores se pueden deber a que:
- Uno de los ejes de la transformada no est habilitado
- El eje est ocupado por otro canal (-> habilitar)
- El eje se encuentra en servicio de cabezal (-> habilitar con SPOS)
- El eje est en servicio POSA (-> habilitar con WAITP)
- El eje es un eje concurrente (-> habilitar con WAITP)
- La parametrizacin mediante datos de mquina es errnea
- La asignacin de ejes o ejes geomtricos a la transformada es errnea
- El dato de mquina es errneo (-> modificar datos de mquina, rearranque en caliente)
Observar: los ejes que no estn habilitados tal vez no se identifican como tales con
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404, sino con EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 o con
BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011.
Causas de error asociadas a la transformada pueden ser en: TRAORI: -
TRANSMIT:
- La posicin actual del eje de la mquina no permite la seleccin de la transformada (p. ej., seleccin
en un polo) (-> modificar la posicin).
- La parametrizacin mediante datos de mquina es errnea.
- Condiciones especficas de eje que no se cumplen (p. ej., eje giratorio no est definido como eje de
tipo mdulo) (-> modificar datos de mquina y realizar un arranque en caliente).
TRACYL:
El parmetro programado en la seleccin de la transformada no es vlido.
TRAANG:
- El parmetro programado en la seleccin de la transformada no es vlido.
- La parametrizacin mediante datos de mquina es errnea.
- El parmetro es errneo (p. ej., TRAANG: valor de ngulo desfavorable)(-> modificar datos de
mquina y realizar un rearranque en caliente).
Transformada persistente:
- Datos de mquina para transformada persistente errneos (considerar asociaciones, modificar
datos de mquina, rearranque en caliente).
Slo para ciclos cocompilados activos "Transformada OEM":
Los ejes que intervienen en la transformada deben estar referenciados!
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza o
bien los datos de mquina.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM":
Antes de seleccionar la transformacin hay que referenciar los ejes que intervengan en la misma.
Continuacin
del programa:
14410 Canal %1 Secuencia %2 Spline activo con conmutacin de ejes
geomtricos
Aclaracin: La asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una spline.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-243

14411 Canal %1 Secuencia %2 Activa correccin de radio de herramienta al
conmutar ejes geomtricos
Aclaracin: El cambio en la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede realizar mientras est
activa una correccin de radio de herramienta.
Continuacin
del programa:
14412 Canal %1 Secuencia %2 Transformacin activa con conmutacin de ejes
geomtricos
Aclaracin: El cambio en la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede realizar mientras est
activa una transformada.
Continuacin
del programa:
14413 Canal %1 Secuencia %2 Correccin fina de herramienta: conmutacin
entre ejes de geometra/canal no permitida
Aclaracin: No se admite cambiar la asignacin de los ejes geomtricos a los de canales mientras est activa la
correccin fina de herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-244

14414 Canal %1 Secuencia %2 Funcin GEOAX: llamada errnea
Aclaracin: Estn errneos los parmetros en la llamada de GEOAX(...). Posibles motivos:
- La cantidad de parmetros es impar
- Se indicaron ms de 6 parmetros
- Se program un nmero de eje geomtrico menor que 0 o mayor que 3
- Un nmero de eje geomtrico se program varias veces
- Un designador de ejes se program varias veces
- Se intent asignar un eje de canal a uno de geometra que tiene el mismo nombre que uno de los
ejes del canal
- Se intent retirar un eje geomtrico del conjunto y el eje tiene el mismo nombre que uno del canal
Ayuda: Modificar el programa de pieza o secuencia corregida.
Continuacin
del programa:
14415 Canal %1 Secuencia %2 Control tangencial: conmutacin entre ejes de
geometra/canal no permitida
Aclaracin: No se permite un cambio en la asignacin de los ejes de geometra a los ejes de canal cuando el
control tangencial est activado.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
Continuacin
del programa:
14420 Canal %1 Secuencia %2 Eje de graduacin %3 No se admite el Frame
%3 = Eje
Aclaracin: Se pretende desplazar el eje como eje divisor (indexado) pero est activo un Frame. Esto sin
embargo est prohibido por el dato de mquina FRAME_FOR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza.
Cambiar el dato de mquina CORR_OR_AXIS_NOT_ALLOWED.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-245

14430 Canal %1 Secuencia %2 Eje tangencial %3 no puede ser desplazado
como eje de posicionamiento
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Un eje con seguimiento tangencial no puede ser desplazado como eje de posicionamiento.
Ayuda: Cambiar programa de pieza, borrar el control tangencial activo con TANGDEL.
Continuacin
del programa:
14432 Canal %1 Secuencia %2 longitud de matado de esquinas para eje
tangencial %3 igual a cero.
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Para un eje tangencial que se acopla duranta la preparacin debe indicarse una longitud de matado
de esquidas al activar el control tangencial con TANGON(); de lo contrario, no podrn alisarse
posibles discontinuidades del eje tangencial.
Continuacin
del programa:
14434 Canal %1 Secuencia %2 Carrera retirada relat. para eje tangencial %3 no
vlida
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: El factor r programado en TLIFT para la carrera de retirada relativa debe mantenerse dentro del
margen 0 =< r < 1.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-246

14500 Canal %1 Secuencia %2 Orden DEF PROC inadmisibles en el programa
de pieza
Aclaracin: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes: parte de
definicin al principio del programa, seguida de programa de pieza propiamente dicho. La transicin
no se marca especialmente; tras la primera orden del programa no debe haber ninguna instruccin
de definicin.
Ayuda: Poner los comandos DEF y PROC al principio del programa.
Continuacin
del programa:
14510 Canal %1 Secuencia %2 Falta la instruccin PROC en la llamada de
subprograma
Aclaracin: En llamadas a subprogramas con parmetros de transferencia ("call-by-value" o "call-by-reference")
la subrutina llamada debe comenzar con una instruccin PROC.
Ayuda: Definir la subrutina de acuerdo al tipo utilizado.
1. Estructura de subrutina convencional (sin parmetros de transferencia):
% SPF 123456
:
M17
2. Estructura de subrutina con keyword y nombre de subrutina (sin parmetros de transferencia):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC.
3. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de
parmetros "call-by-value"):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
4. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de
parmetros "call-by-reference"):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-247

14520 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin PROC no permitida en la parte de
definicin
Aclaracin: La instruccin PROC solamente se puede programar al principio del subprograma.
Continuacin
del programa:
14530 Canal %1 Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son
compatibles
Aclaracin: Las subrutinas con parmetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser llamadas
desde el programa. Si las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos fijos), el control genera las
interfaces de llamada en el proceso de carga del sistema. En caso contrario se debe programar una
instruccin EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instruccin PROC,
o por lo menos debe de ser compatible con l. El nombre en cambio puede ser distinto.
Ayuda: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instruccin EXTERN y PROC respecto a su
compatibilidad recproca.
Continuacin
del programa:
14540 Canal %1 Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite
mnimo ha sido programado ms de una vez (filo D%3)
%3 = N de filo, label
Aclaracin: El ngulo lmite de un herramienta con contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos
implicados.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-248

mximo ha sido programado ms de una vez (filo D%3)
Aclaracin: El ngulo lmite de una herramienta para contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos
implicados.
Continuacin
del programa:
mnimo no ha sido programado
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno no se puede indicar ngulo lmite alguno o hay que programar
una primera vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
Continuacin
del programa:
14543 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: el ngulo lmite mximo no
ha sido programado
Aclaracin: Al definir una herramienta para contorno, o no se indica ngulo lmite alguno o hay que programar
una primera vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-249

14544 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 no se encuentra
entre los filos de los bordes
Aclaracin: En la definicin de un til de matricera y moldes con limitacin, al girar en sentido antihorario, deben
mantenerse todos los filos entre el filo con el ngulo lmite mnimo y el filo con el ngulo lmite mximo.
Continuacin
del programa:
14545 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 encierra por
completo al filo D%4
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno se aaden tangentes a los filos circulares consecutivos. Esto
resuta imposible cuando un filo es abarcado por completo por otro.
Continuacin
del programa:
14546 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 define una
esquina cncava
Aclaracin: El perfil de un til para contorno debe ser completamente convexo; es decir, no puede quedar ninguna
esquina curvada "hacia dentro".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-250

14547 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: suma de control errnea o
inexistente
Aclaracin: En el DM $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM ajustado no se ha encontrado ningn filo en el que los
componentes de la longitud y el radio de herramienta sean igual al total negativo de los filos
anteriores.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Debe existir un filo, cuyos componentes de longitud y radio de
herramienta sean iguales al total negativo de los filos anteriores. Con ello, los componentes de la
longitud de herramienta del primer filo se ignoran. Al comparar los componentes, lo que
verdaderamente se tiene en cuenta es la diferencia entre los valores base y los de desgaste y no los
mismos componentes de pieza.
Continuacin
del programa:
14548 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: radio negativo en filo D%3 no
permitido
Aclaracin: En tiles para contorno no se toleran radios negativos; es decir, la suma resultante del radio base y
del valor de desgaste debe ser como mnimo cero.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Cambiar radio de corte.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-251

14549 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: programacin no permitida.
N cdigo %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: En la correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha detectado una
programacin no permitida. La causa se determina ms detalladamente mediante el cdigo de error.
1: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la activacin
2: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la desactivacin
9: En el grupo 40 de cdigo G no est activo CUTCONOF
10: Nueva programacin de G41 / G42 no permitida con correcccin activa del radio de herramienta
20: Crculo no permitido con ms de un giro
21: Elipse (el crculo no est en el plano de correccin)
23: Envolvente no permitida
24: No se permiten varios polinomios en una secuencia. P. ej.: COMPCAD o G643 pueden ser la
causa de tales secuencias.
30: Parada de decodificacin previa no permitida
41: El punto inicial de la primera secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los
filos definidos
42: El punto final de la ltima secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los filos
definidos
Ayuda: Cambiar programa CN.
Continuacin
del programa:
14550 Canal %1 Secuencia %2 til p contorno: cambio no permitido de
contorno de herramienta. N cdigo %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Con correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha activado una nueva
herramienta con desviacin de contorno.
La causa se define con ms detalle por el cdigo de error.
Si el cdigo de error es un dgito positivo, las tres cifras decimales ms bajas designan el nmero del
filo en el que se detect el error; la unidad de millar describe la causa con ms detalle.
-1: La herramienta ha sido borrada.
-2: Se ha cambiado el nmero de elementos de contorno (filos) que describen la herramienta.
1000: Se ha cambiado el centro del radio de corte.
2000: Se ha cambiado el radio de corte.
3000: Se ha cambiado el ngulo inicial.
4000: Se ha cambiado el ngulo final.
Ayuda: Cambiar programa CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-252

14551 Canal %1 Secuencia %2 til para contorno: rango de ngulo del filo D%3
superior a 359
Aclaracin: Un nico filo slo puede cubrir un rango de ngulo mximo de 359.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta.
Continuacin
del programa:
14600 Canal %1 Secuencia %2 No se puede crear bfer de carga %3
%3 = Nombre de fichero
Aclaracin: No se ha creado el bfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causas posibles:
- Insuficiente capacidad de memoria disponible (mnimo vase DM
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No hay recursos dsponibles para comunicacin MMC-NCK (vase DM
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- El fichero existe
Ayuda: - Liberar capacidad de memoria, p. ej., borrando programas de pieza.
- Adaptar DM's $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE o $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Continuacin
del programa:
14601 Canal %1 Secuencia %2 No se pudo borrar el bfer de carga
Aclaracin: No se ha podido borrar el bfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causa posible: No se termin
la comunicacin MMC-PLC.
Ayuda: Con POWER ON se borran todos los bfer de recarga.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-253

14602 Canal %1, secuencia %2: Timeout en recarga de externo
Aclaracin: Al recargar subprogramas externos (EXTCALL o ejecucin desde unidades externas) no se ha
establecido conexin con el HMI dentro del tiempo de vigilancia ajustado con
$MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Ayuda: - Comprobar conexin con el HMI
- Aumentar $MN_MMC_CMD_TIMEOUT
Continuacin
del programa:
14603 Canal %1 Sec. %2 Timeout al ejecutar de externo
Aclaracin: Si se ha elegido un programa para su ejecucin desde el exterior, entonces se espera que antes de
que transcurran 60s desde el inicio del programa pueda llerse la primera lnea del programa del bfer
de carga incremental. Si no es as se interrumpe la ejecucin del programa por suponerse que se est
perturbada la comunicacin con el panel HMI
o la unidad externa, sealizandose la alarma 14603.
Ayuda: Comprobar la conexin con HMI y elegir de nuevo el programa que debe ejecutarse desde externo.
Continuacin
del programa:
- Confirmar la alarma con la tecla Reset
- Volver a seleccionar el programa
- Iniciar el programa de pieza
14610 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la secuencia corregida
Aclaracin: Se ha anulado una alarma que en principio se puede eliminar por correccin de programa. Como el
error tuvo lugar en un programa procesado desde el exterior, no es posible la secuencia
corregida/correccin de programa.
Ayuda: - Interrumpir programa con RESET.
- Corregir programa en MMC o PC.
- Rearrancar el proceso de recarga (eventualmente con bsqueda de secuencia en el punto de
interrupcin).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-254

14615 Canal %1, se ha producido un error durante el uso de la funcin
'Comprobacin sintctica': identificacin %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error durante el uso de la funcin Comprobacin sintctica a travs de los
servicios PI _N_CHKSEL, _N_CHKRUN, _N_CHKABO y _N_SEL_BL. Mediante el parmetro %3 se
describe la situacin de error de forma ms precisa:
Valor
1: Con el servicio PI _N_SEL_BL se ha transferido un nmero de lnea no vlido.
2: Con el servicio PI _N_CHKRUN se ha transferido un nmero de lnea no vlido para el final de la
zona.
3: El servicio PI _N_CHKSEL se ha enviado aunque hay una seleccin de secuencia (servicio PI
_N_SEL_BL) activa para el programa seleccionado.
Ayuda: Valor
1: Proporcionar a servicio PI _N_SEL_BL el nmero de lnea correcto.
2: Proporcionar a servicio PI _N_CHKRUN el nmero de lnea correcto para el final de la zona.
3: Antes del envo del servicio PI _N_CHKSEL debe procurarse que el canal se encuentre en estado
Reset.
Continuacin
del programa:
14650 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin SETINT con entrada ASUP no vlida
Aclaracin: Subprogramas asncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a travs de una entrada de
hardware (rutina de interrupcin, arrancada a travs de una entrada de ncleo CN rpida).
El nmero de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instruccin SETINT de la
palabra de definicin PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde a la prioridad ms alta).
Ejemplo:
Si la entrada de ncleo CN 5 conmuta a la seal 1, entonces se debe arrancar el subprograma AB-
HEB_ Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Ayuda: Programar la entrada NCK de la instruccin SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor que 8.
Continuacin
del programa:
14660 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin SETINT con prioridad no vlida
Aclaracin: El nmero de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instruccin SETINT de la
palabra de definicin PRIO = ... con una prioridad de 0 -128 (1 corresponde a la prioridad ms alta).
Ejemplo:
Si la entrada de ncleo CN 5 conmuta a la seal 1, entonces se debe arrancar en subprograma
ABHEB_ Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Ayuda: Programar la prioridad de la entrada al NCK con un valor no inferior a 1 ni mayor que 128.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-255

14700 Canal %1 Secuencia %2 Timeout con comando en Interprete
Aclaracin: Se ha producido un Timeout en el control interno de comandos como ANWAHL (seleccin de
programa de pieza), RESET (reset del canal), REORG (reorganizacin del buffer de preprocesado)
y NEWCONFIG (modificacin de los datos de mquina especficos de configuracin = arranque en
caliente).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si se ha producido el Timeout error
como resultado de un exceso de carga puntual en el sistema (p. ej., en el rea MMC o en la aplicacin
OEM), es posible que al repetir el programa o la accin realizada no se vuelva a producir el error. En
caso contrario, pngase en contacto con el Hotline de A&D MC con una descripcin lo ms detallada
posible de la situacin en que se produjo el error:
Siemens AG, Apoyo para Sistemas y Productos de A&D MC, Hotline (Tel.: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
14701 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de secuencias NC disponibles reducida
en %3
%3 = cantidad de secuencias no disponibles
Aclaracin: Tras un Reset se ha detectado que la cantidad de secuencias disponibles ha disminuido respecto a
la ltima vez que se realiz un Reset. El motivo para ello es un error del sistema. El proceso de
mecanizado del programa de pieza puede continuar tras acusar la alarma. Si el nmero de
secuencias ya no disponibles es menor que el valor introducido en el DM 28060
MM_IPO_BUFFER_SIZE, entonces se emite la alarma 14700 en el POWER ON.
Ayuda: Proceder del mismo modo que cuando se produce un error de sistema.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-256

14710 Canal %1 Secuencia %2 Error en secuencia de inicializacin de la
funcin %3
%3 = Identificacin para la funcin causante
Aclaracin: Despus de la fase de arranque del control, RESET (de programa) y ARRANQUE (de programa), se
generan secuencias de inicializacin (o no se generan) en funcin de los datos de mquina
$MC_RESET_MODE_MASK y $MC_START_MODE_MASK.
Pueden producirse errores como resultado del ajuste de valores incorrectos en algunos datos de
mquina. Los errores se indican con los mismos mensajes de error que si la funcin se hubiese
programado de forma errnea en el programa de pieza.
Para remarcar que un error se refiere a la secuencia de inicializacin, se genera adicionalmente esta
alarma.
El parmetro %3 indica qu funcin provoca la activacin de la alarma:
Arranque del control y RESET (del programa):
Valor:
0: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
1: Error al seleccionar la correccin de longitud de herramienta.
2: Error al seleccionar la transformacin.
3: Error al seleccionar el decalaje de origen.
En el proceso de arranque tambin se leen las macros definidas y las interfaces para los ciclos. Si se
produce aqu un error, se comunicar con el valor = 4 o el valor = 5.
6: Error al crear 2 zonas protegidas 1/2-D durante el arranque.
ARRANQUE (del programa):
Valor
100: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
101: Error al seleccionar la correccin de longitud de herramienta.
102: Error al seleccionar la transformacin.
103: Error al seleccionar el husillo sincronizado.
104: Error al seleccionar el decalaje de origen.
Especialmente con la gestin de herramientas activa, resulta posible que se encuentre una
herramienta bloqueada en el cabezal o el portaherramientas, la cual debe activarse a pesar de ello.
En RESET se activan estas herramientas sin ms. En MARCHA puede ajustarse adems, con el dato
de mquina $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, si debe generarse una alarma o si debe
seleccionarse otra estrategia para evitarlo de forma automtica.
Si el parmetro contiene 3 valores de 200 hasta 203, esto significa que, en el caso de determinados
comandos (Arranque de Asup, Seleccin de Sobrememorizar, Modo teach-in), no se encuentran a
disposicin suficientes secuencias del CN para la preparacin de secuencias.
Ayuda: aumentar el dato de mquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Con parmetro %3 = 0 -3:
Cuando se emiten las alarmas con RESET:
Comprobar el ajuste de los datos de mquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (slo con la gestin de herramientas activa),
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
$MC_TRAFO_RESET_VALUE,
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK.

Con parmetro %3 = 100 - 104:
Comprobar el ajuste del dato de mquina $MC_START_MODE_MASK, y el ajuste de los datos de
mquina indicados en RESET con '..._RESET_...'. Descargar del portaherramientas/cabezal la
herramienta mencionada en la alarma correspondiente cuando la gestin de herramientas est activa
Alarmas NCK

2-257

o resetear el estado 'bloqueado'.
Con parmetro %3 = 4 5:
Comprobar las definiciones de macros en _N_DEF_DIR.
Comprobar los directorios de ciclos _N_CST_DIR y _N_CUS_DIR.
Con parmetro %3 = 6:
Se ha emitido adicionalmente una alarma 18002 18003. Esta alarma contiene el nmero de la zona
protegida definida errneamente y una identificacin del error en la definicin de la zona protegida.
Las variables de sistema deben corregirse de forma correspondiente.
Con parmetro %3 = 200 a 203:
Aumentar el dato de mquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Continuacin
del programa:
14711 Canal %1 seleccin de transformada imposible por no estar disponible el
eje %2
Aclaracin: Debido a la configuracin de los DM $MC_RESET_MODE_MASK y $MC_TRAFO_RESET_VALUE
debe seleccionarse una transformacin con un reset o un arranque del control. Sin embargo, esto no
resulta posible porque el eje %2 necesario para ello no est disponible. Posible causa: eje ocupado
por otro canal o por el PLC.
Ayuda: - Incorporar eje %2 con comando GET al canal en el que la transformada ha de ser seleccionada.
- Seleccionar transformada mediante comando de programa de pieza.
Continuacin
del programa:
14720 Canal %1 Secuencia %2 Faltan ejes para transformacin sin centro
Aclaracin: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que han sido
definidos mediante datos de mquina.
1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de mquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-258

14730 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto al activar rectificado sin centro
Aclaracin: - La transformada sin centros no se puede activar cuando:
- G96 est activa y el cabezal regulador es cabezal maestro,
- el cabezal regulador est dentro de un conjunto dependiente.
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada
activa.
- Para rectificado o para muela regulada como cabezal, se han activado herramientas que no son
herramientas de tipo sin centros (T1, T2).
- Se encuentra activa la velocidad perifrica constante para el cabezal regulador.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
14740 Canal %1 Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin
centro
Aclaracin: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela de rectificado)
o bien T2,D1 (muela reguladora). Aqu se ha detectado un error.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
14745 Canal %1 Secuencia %2 Rectificado sin centro est inactivo
Aclaracin: Se ha intentado conmutar a rectificado sin centros a pesar de no estar activo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-259

14750 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares
Aclaracin: En una secuencia CN se han programado ms de 10 funciones de ayuda.
Ayuda: Controlar si todas las funciones de ayuda son necesarias en una secuencia - no es necesario repetir
las funciones activas modalmente. Formar secuencia de funciones de ayuda propia o repartir las
funciones de ayuda en varias secuencias.
Continuacin
del programa:
14751 Canal %1 Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones
simultneas al movimiento (ident. %3)
%3 = Identificacin
Aclaracin: Para la ejecucin de acciones sncronas de desplazamiento se requieren recursos que se
parametrizan a travs de los datos de mquina $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, $MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS y
$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecucin del
programa de pieza, se indica a travs de esta alarma. El parmetro %3 indica qu recursos han sido
agotados:
Identificacin <= 2: aumentar $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificacin > 2: aumentar $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS,
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Ayuda: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
Continuacin
del programa:
14752 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto en DELDTG | STOPREOF
Aclaracin: En un bloque con acciones simultneas a desplazamientos, referidas a una secuencia de
desplazamiento, se ha programado tanto DELDTG (borrar trayecto residual) como tambin
STOPREOF (parada de decodificacin previa).
Ayuda: Las funciones DELDTG y STOPREOF no pueden estar en la misma secuencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-260

14753 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrnicos con clase de
interpolacin inadmisible
Aclaracin: El tipo de interpolacin activa (p. ej.: interpolacin 5 ejes) no se puede utilizar con acciones
simultneas a un desplazamiento ni tampoco con la funcin "Varios avances en la misma secuencia".
Continuacin
del programa:
14754 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrnicos con tipo de avance
errneo
Aclaracin: El tipo de avance seleccionado no es vlido en una accin simultnea a un desplazamiento ni para
la funcin "Varios avances por secuencia".
Continuacin
del programa:
14755 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrnicos sin desplazamiento
Aclaracin: En el recorrido programado para la accin simultnea a un desplazamiento o bien para la funcin
"Varios avances en la misma secuencia" se necesita un recorrido cuyo valor sea superior a 0.
A partir de P3.2 no se utiliza ms esta alarma.
Continuacin
del programa:
14756 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento sincrnico con valor errneo
Aclaracin: El valor del desplazamiento simultneo o bien de la funcin "Varios avances en una secuencia" no
est permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si se asign un valor negativo en una sincronizacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-261

14757 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento sincrnico con tipo errneo
Aclaracin: La combinacin programada entre la accin y el tipo de la accin simultnea a un desplazamiento no
es vlida.
- RET permitida slo en ciclo tecnolgico.
- Funcin "ms avances" no permitida en ciclo tecnolgico.
- Salida de funcin H y M con WHENEVER, FROM y DO no permitida.
- MEASA/MEAWA/MEAC con WHENEVER, FROM y DO no permitidas.
- DELDTG y STOPREOF slo permitidas secuencia a secuencia en accin sncrona con WHEN y
EVERY.
Continuacin
del programa:
14758 Canal %1 Secuencia %2 El valor programado no est disponible
Aclaracin: Las variables sncronas $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER y $AA_CURR solamente son
accesibles en combinacin con el Simodrive 611D. Estas son activadas mediante los datos de
mquina MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable del sistema $VA_IS: posicin real
segura slo est disponible cuando est puesto el dato de mquina
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE y se dispuso suficientemente grande la opcin
$ON_NUM_SAFE_AXES.
Ayuda: Modificar el programa o los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
14759 Canal %1 Secuencia %2 Sincronizacin de movimientos y falso tipo de
eje
Aclaracin: Cuando se programan varios avances por secuencia, un tiempo de matado de chispas o una retirada
del contorno, se debe programar por lo menos un eje geomtrico. Cuando en una secuencia se
encuentran adicionalmente ejes sncronos, y cuando tambin se programan varios avances
implcitos, tambin se realiza adaptacin del avance para los ejes sncronos. Para los ejes sncronos
no se puede programar una retirada del contorno. Tras una retirada del contorno o un tiempo de
matado de chispas, sin embargo tambin se realiza el borrado del trayecto residual para los ejes
sncronos.
A partir de P3.2 no se utiliza ms esta alarma.
Ayuda: Programar el eje de posicionado con avance axial, retirada del contorno o tiempo de matado de
chispas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-262

14760 Canal %1 Secuencia %2 Programada varias veces la funcin auxiliar de
un mismo grupo
Aclaracin: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente variable mediante
datos de mquina. Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que varias funciones dentro del
mismo grupo se excluyen mutuamente. Por ello solamente se puede programar una nica funcin
auxiliar en cada grupo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Programar solamente una funcin
auxiliar en cada grupo de funciones auxiliares. (Atender a la agrupacin de funciones auxiliares
definida por el fabricante en las instrucciones de programacin).
Continuacin
del programa:
14761 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: no se admite la
funcin DELDTG estando activa la correccin del radio
Aclaracin: No se admite el borrado rpido del trayecto residual de las acciones simultneas al movimiento con
DELDTG cuando est activa la correccin del radio de herramienta.
Ayuda: Cancelar la correccin del radio de herramienta antes del borrado rpido del trayecto residual y
seleccionarla luego nuevamente,
o bien
a partir de la versin SW 5: "Borrado del trayecto residual sin preparacin":
Continuacin
del programa:
14762 Canal %1 Secuencia %2 Se programaron demasiadas variables del PLC
Aclaracin: La cantidad de funciones auxiliares variables del PLC programadas super el mximo admisible. La
cantidad se fija con el DM 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-263

14763 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas variables Link
Aclaracin: La cantidad de variables de enlace NCU programadas super el mximo admisible. La cantidad se
fija a travs del dato de mquina $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina.
Continuacin
del programa:
14764 NCU-Link no puede transmitir de inmediato todas las variables Link
Aclaracin: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
La asignacin de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado
principal del programa y se comunica a travs de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de
enlace. El ancho de banda de este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden
transmitir en un ciclo de interpolacin.
Todas las asignaciones de valor se renen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de
inmediato durante el procesamiento de esa secuencia. Una secuencia principal es en la que se puede
detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos:
Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolacin cualquiera, se ponen ms variables de enlace
que las que se pueden transmitir. Las variables de enlace se transmitirn entonces en el prximo ciclo
de interpolacin. No se pierde el valor asignado!
Ayuda: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecucin del programa
lo permita. Ver tambin $A_LINK_TRANS_RATE.
Continuacin
del programa:
14765 NCU-Link no puede transmitir todas las variables Link
Aclaracin: La asignacin de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado
principal del programa y se comunica a travs de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de
enlace. El ancho de banda de este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden
transmitir en un ciclo de interpolacin. Las operaciones de asignacin no transmitidas se guardan en
memoria temporal. Esta memoria temporal est llena!
Todas las asignaciones de valor se renen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de
inmediato durante el procesamiento de esa secuencia.
Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos: Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
No se afectan las consultas de variables de enlace (p. ej.: R100= $a_dld[16]).
Ayuda: Insertar entre las asignaciones de valores secuencias principales que requieran sufientes ciclos de
interpolacin para su ejecucin (por ejemplo, G4 F10). Las secuencias con parada de decodificacin
previa no ayudan en este caso! Ver tambin $A_LINK_TRANS_RATE, un dato que se puede
comprobar antes de la asignacin de valores.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-264

14766 NCU-Link est fuertemente sobrecargada; es inminente una falta de
memoria
Aclaracin: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
El rango del enlace NCU ya no alcanza para transmitir todos los datos. Entre estos datos no cclicos
se cuentan las asignaciones de variables de enlace, la escritura de datos de mquina, valores en el
Container Switch y la escritura de datos de ajuste.
Estos datos se almacenan temporareamente y no se pierden. Esta memoria intermedia se encuentra
ahora ocupada en un 70%.
Ayuda: No se aconseja eliminar temporalmente las deformaciones de datos no cclicos del programa de
pieza.
Continuacin
del programa:
14767 La igualacin de DM por NCU Link no es completa
Aclaracin: En la secuencia se utiliz una opcin no habilitada.
Ayuda: Modificar al mismo tiempo menos datos de ajuste o datos de mquina.
Continuacin
del programa:
14768 No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la NCU.
Aclaracin: Alarma informativa para desarrollador de programas de pieza.
No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la
NCU dado que el bfer de transferencia al PLC est completo al 100%.
Ayuda: En el programa de pieza se deben distanciar temporalmente los datos no cclicos (en este caso, la
emisin de las funciones auxiliares para los ejes lincados en la NCU a interpolar).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-265

14770 Canal %1 Secuencia %2 Funcin auxiliar mal programada
Aclaracin: Se ha excedido el nmero mximo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN, o bien se ha
programado ms de una funcin auxiliar del mismo grupo (funciones M y S).
En las funciones auxiliares definidas por el usuario, el nmero mximo de dichas funciones auxiliares
por cada grupo se define mediante el dato de mquina 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN
para todas las funciones auxiliares (valor estndar: 1).
Para cada una de las funciones auxiliares definidas por el usuario asignadas a un determinado grupo,
se realiza dicha asignacin mediante 4 datos de mquina especficos de canal.
Vuelta desde Asup con M02/M17/M30; el cdigo M no se encuentra slo en la secuencia. Esto no se
permite si, con Asup, se ha interrumpido una secuencia con WAITE, WAITM o WAITMC. Ayuda:
Programar M02/M17/M30 por s solo en una secuencia o sustituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de funcin auxiliar, p. ej., M.
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: Grupo requerido.
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: Ampliacin, si se requiere.
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: Valor de funcin.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Como mximo se pueden programar 16 funciones auxiliares, 5
funciones M por secuencia de control numrico y una funcin auxiliar por cada grupo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-266

14780 Canal %1 secuencia %2 se us una opcin no habilitada (identificador
%3)
Aclaracin: En la secuencia se ha programado una opcin no habilitada.
ID Breve descripcin
1 Opcin LaserCtrl
2 Opcin ClearCtrl
3 Opcin FeedAdapt
4 Opcin AaTOff
5 Opcin Tang
6 Opcin LeadCtab
7 Opcin ELG
8 Opcin Trafo5
9 Opcin Traoem
10 Opcin Transmit
11 Opcin Tracon
12 Opcin Tracyl
13 Opcin Traang
14 Opcin Oscill
15 Opcin SynSpi
16 Opcin Repos
17 Opcin Spline
18 Opcin Involute
19 Opcin Poly
20 Opcin Compress
23 Opcin Masl
24 Opcin ExtLang o ExtLanguage inactiva
25 Opcin TechCycle
26 Opcin Liftfast
27 Opcin ProgAccel
33 Opcin AllAsupSynact
34 Opcin CmdAxSpind
35 Opcin Mea2
36 Opcin ProgAnaOut
37 Opcin OptAaTOff
41 Opcin MachineMaintenace
42 Opcin PathFeedSAInput
45 Opcin ElecTransfer
46 Opcin Cut3D
47 Opcin CDA
48 Reservada: opcin acoplamiento genrico
49 Opcin ciclos de medida
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar el control numrico con la opcin requerida.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-267

14782 Canal %1 secuencia %2 se us una funcin inactiva (identificador %3)
Aclaracin: En la secuencia se aplica una funcin que no est activa.
Identificador, descripcin abreviada
1 Transformacin
2 Herramienta, n H
Ayuda: - Cambiar programa de pieza.
- Activar funcin.
Continuacin
del programa:
14783 Canal %1, secuencia %2: grupo de limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas no activo
Aclaracin: Se intenta activar en la secuencia un grupo de la limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas. Sin embargo, este
grupo no est ajustado (v. dato de mquina $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS).
Se detiene el programa CN. Existe la posibilidad de modificar el cdigo G del grupo WALCS01 -
WALCS10.
- Activar ms limitaciones de la zona de trabajo especficas del sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
14790 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Programado en el PLC
%3 = Eje
Aclaracin: Se ha programado desde una secuencia de CN un eje que ha est siendo desplazado desde el PLC.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza, no utilizar dicho eje.
- Detener el desplazamiento del eje desde el PLC; modificar el programa de pieza (insertar la
instruccin WAITP).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-268

14800 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad en contorno menor o igual a cero
Aclaracin: Bajo la letra F se ha programado un valor de avance negativo conjuntamente con una de las
siguientes funciones G: G93, G94, G95 G96. La velocidad de la trayectoria se debe programar en
el rango 0,001 hasta 999 999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el sistema
mtrico. Utilizando pulgadas el rango va desde 0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min,
pulgadas/rev.].
Ayuda: La velocidad de la trayectoria debe ser programada dentro de los rangos arriba indicados (la
velocidad de la trayectoria es el resultado de la suma vectorial de las distintas componentes de
velocidad de los ejes geomtricos programados).
Continuacin
del programa:
14810 Canal %1 Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el
eje de posicionado %3
%3 = Eje
Aclaracin: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este instante est
siendo desplazado como eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posicionado se debe
programar en el rango 0,001 hasta 999 999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el
sistema mtrico. Utilizando pulgadas el rango va desde 0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min,
pulgadas/rev.].
Ayuda: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
Continuacin
del programa:
14811 Canal %1 Secuencia %2 Gama errnea de valores para aceleracin del
eje/cabezal %3
%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: El rango de aceleracin programado ha excedido el rango vlido. Los valores permitidos tienen que
estar entre el 1 y el 200 %.
Ayuda: Modificar el valor de acuerdo al manual de programacin. Los valores permitidos deben de hallarse
entre 1 y 200%. 200%.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-269

14812 Canal %1 Secuencia %2 SOFTA no se admite para el eje %3
%3 = Eje
Aclaracin: Para un eje se ha tratado definir el tipo de desplazamiento SOFT. En este caso ello no es posible ya
que mediante datos de mquina se ha definido para este eje un perfil de aceleracin con un punto de
inflexin.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o bien los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
14815 Canal %1 Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca
negativo
Aclaracin: Se program una modificacin de paso de rosca negativa.
Ayuda: Corregir la asignacin de valores. El valor programado de F debera ser mayor que cero. Se admite
el cero, pero no tiene ninguna accin.
Continuacin
del programa:
14820 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad mxima del cabezal para vel. corte
constante se program negativa
Aclaracin: Para la funcin "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad mxima del
cabezal utilizando el comando de definicin LIMS=... El rango de valores permitido se halla entre 0,1
- 999 999,9 [rev./min].
Ayuda: La velocidad mxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe de encontrar
dentro de los lmites arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo tanto se puede programar
antes de o bien en la secuencia en la que se selecciona la velocidad de corte constante.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-270

14821 Canal %1 Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar SUG
Aclaracin: Al seleccionar la funcin SUG (velocidad perifrica constante de la muela) con el comando
GWPSON, se ha producido alguno de los siguientes errores:
- Se intenta seleccionar una herramienta que no est definida.
- Se intenta seleccionar un filo (implcito) que no est definido. (seleccin implcita: D1 de una
herramienta si no se indica un filo.)
- Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya est asignado a otra herramienta mediante
TMON, GWPSON, CLGON, o bien a la activacin de la correccin longitudinal de herramienta,
- La seleccin no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
- Se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de
herramienta no est activada,
- La seleccin se refiere a un nmero de cabezal errneo,
- Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar SUG mediante la instruccin GWPSOFF se ha producido alguno de los siguientes
errores:
- La desactivacin no se refiere a una herramienta especfica de rectificado (400-499),
- Se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de
herramienta no estaba activada,
- la desactivacin se refiere a un nmero de cabezal no vlido.
Ayuda: - Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
- Comprobar los datos de correccin de herramienta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Nmero de cabezal.
Continuacin
del programa:
14822 Canal %1 Secuencia %2 Error al programar SUG
Aclaracin: Al seleccionar la programacin SUG (velocidad perifrica de la muela constante) con GWPSON la
programacin de la velocidad perifrica de la muela con "S[nmero de cabezal] = valor" se ha
producido alguno de los siguientes errores:
Nmero de cabezal no vlido,
nmero de parmetro no vlido para el clculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores vlidos son:
3 para $TC_DP3 (longitud 1),
6 para $TC_DP6 (radio).
ngulo no vlido en $TC_TPG8.
Los valores vlidos son: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Ayuda: Comprobar los datos de correccin de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Nmero de cabezal.
- $TC_TPG8: ngulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Parmetro de correccin para el clculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-271

14823 Canal %1 Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar vigilancia de
herramienta
Aclaracin: Al seleccionar la vigilancia de herramienta con TMON ha aparecido alguno de los siguientes errores:
- La seleccin no se refiere a una herramienta de rectificado (400-499).
- La seleccinse refiere a un nmero de cabezal errneo.
- Se ha intentado programar vigilancia de herramienta para un cabezal que ya est asignado a otra
herramienta mediante TMON, GWPSON, CLGON o bien activando la correccin longitudinal de
herramienta.
- Se ha intentado activar una herramienta que no est definida.
- Se ha intentado seleccionar un filo (implcito) que no est definido. (seleccin implcita: D1 de una
herramienta si no se indica ningn filo.)
- Se ha intentado seleccionar la vigilancia para la herramienta activa a pesar de que no se ha activado
la correccin de longitudes de herramienta.
- Nmero de parmetro errneo para el clculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores vlidos son:
6 para $TC_DP6 (radio).
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar la vigilancia de herramienta con la instruccin TMOF se ha producido alguno de los
siguientes errores:
- La desactivacin no se refiere a una herramienta especfica de rectificado (400 -499).
- Se ha intentado desactivar vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque la correccin
longitudinal de herramienta no estaba activada.
- La desactivacin se refiere a un nmero de cabezal no vlido.
Ayuda: Comprobar las instrucciones TMON y TMOF.
Comprobar los datos de correccin de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Nmero de cabezal.
- $TC_TPG8: ngulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Nmero de parmetro para el clculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
Continuacin
del programa:
14824 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto en SUG
Aclaracin: Para un cabezal se han programado simultneamente las funciones de velocidad de corte constante
G96 S... y velocidad perifrica de la muela constante SUG.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-272

14830 Canal %1 Secuencia %2 Seleccionado tipo de avance errneo
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha programado G97, aunque anteriormente no estaba activo G96 ni
tampoco G97.
Ayuda: Eliminar la funcin G97 de la secuencia indicada y programar el tipo de avance correcto (G93, G94,
G95 G96) de acuerdo al tipo de mecanizado que se vaya a realizar a continuacin.
Continuacin
del programa:
14840 Canal %1 Secuencia %2 Gama de valor errnea para velocidad de corte
constante
Aclaracin: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los lmites permitidos.
Rango de valores (sistema mtrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Ayuda: Programar bajo la direccin S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
Continuacin
del programa:
14850 Canal %1 Secuencia %2 No se permite el cambio de eje de referencia de
la velocidad de corte constante
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el eje de referencia de la velocidad de corte constante mediante la
instruccin
SCC[AX].
Esto no se permite si el eje indicado no es un eje geomtrico.
Para la programacin de SCC[AX] indicar un eje geomtrico conocido en el canal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-273

14900 Canal %1 Secuencia %2 Centro y punto final programados
simultaneamente
Aclaracin: Al programar una circunferencia indicando el ngulo de abertura, tambin se programaron el punto
final del arco y el centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia. Slo se puede introducir
uno de los dos puntos.
Ayuda: Escoger una de las variantes de programacin en la que se puedan transferir las dimensiones a la
pieza en forma segura (evitar errores de clculo).
Continuacin
del programa:
14910 Canal %1 Secuencia %2 ngulo de apertura de arco no vlido
Aclaracin: Al programar una circunferencia indicando el ngulo de abertura se ha introducido un valor de ngulo
negativo o un ngulo >= 360 grados.
Ayuda: Programar el ngulo dentro del rango de valores permitidos: 0.0001 - 359.9999 [grados].
Continuacin
del programa:
14920 Canal %1 Secuencia %2 Punto intermedio del arco errneo
Aclaracin: Al programar un arco de circunferencia indicando un punto intermedio (CIP) los 3 puntos dados
(inicial, final e intermedio) forman una lnea recta y el "punto intermedio" (programado con los
parmetros de interpolacin I, J, K) no est entre el punto inicial y el final.
Si el arco de circunferencia forma parte de una hlice, el nmero de revoluciones especificado
(comando TURN=...) condiciona las siguientes secuencias:
- TURN>0: Se visualiza una alarma porque el radio del crculo es infinito.
- TURN=0 y CIP definido entre los puntos inicial y final: se genera una lnea recta entre los puntos
inicial y final (sin mensaje de alarma).
Ayuda: Ubicar la posicin del punto intermedio mediante los parmetros I, J y K de manera que se encuentre
entre los puntos inicial y final del arco o bien programar el arco de circunferencia indicando el radio,
el ngulo de abertura o bien las coordenadas del centro de la circunferencia.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-274

15000 Canal %1 Secuencia %2 Orden de sincronizacin de canal con marca
inadmisible
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con nmero de marca menor que 1
o mayor que la mxima cantidad de marcas.
Excepcin: CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
Continuacin
del programa:
15010 Canal %1 Secuencia %2 Orden de coordinacin de programa con
nmero de canal no vlido
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un nmero de canal no
vlido.
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
Continuacin
del programa:
15020 Canal %1 Secuencia %2 La instruccin CHANDATA no es ejecutable. El
canal %3 no est activo
%3 = cadena de caracteres (parmetro CHANDATA)
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para seleccionar la introduccin de datos de un canal que
no se encuentra activo en estos momentos. Por razones de estructura, la introduccin de datos por
varios canales debe de realizarse 2 veces.
- Activar el canal en cuestin mediante datos de mquina/de opcin, o bien
- cancelar la instruccin CHANDATA y el resto de direcciones de datos de canal. Este error siempre
ocurre al leer por primera vez las secuencias INITIAL en configuraciones multicanal. En este caso:
1. Se debe realizar un rearranque del NCK con el fin de activar los datos de mquina globales para
la instalacin de los canales restantes
2. La introduccin de la instruccin INITIAL se debe repetir
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-275

15021 Canal %1 Secuencia %2 La instruccin CHANDATA tiene un nmero de
canal no vlido
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para introducir datos en un canal no vlido; p. ej., <1, >
mxima cantidad de canales, no el canal en proceso.
Ayuda: Utilizar la instruccin CHANDATA de acuerdo a la configuracin actual del control numrico.
Continuacin
del programa:
15025 CHANDATA(%2): canal inactivo. Datos de canal ignorados
%2 = parmetro CHANDATA
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para seleccionar la introduccin de datos de un canal que
no se encuentra activo en estos momentos.
Ayuda: Se trata de una alarma que indica que el fichero a cargar en el NCK contiene datos de un canal
inactivo. El n de este canal tambin aparece. Por ltimo, los datos de dicho canal no estn
disponibles en el NCK.
Posibles causas de la emisin de la alarma:
(1.) El canal tiene que activarse primero mediante POWERON/RESET NCK; es decir, el fichero debe
volver a ser cargado a continuacin. El hecho de que la alarma se emita de nuevo es causado por el
segundo motivo (2.) El canal no debe ser activado, pero los datos estn contenidos en el fichero.
Compruebe para el (2) motivo si, como es correcto, la instalacin no ha activado el canal
mencionado.
En caso afirmativo, tras otro POWERON/RESET NCK continuar sin llevar a cabo ninguna otra
medida adicional; es decir, no es necesario volver a cargar el fichero. De lo contrario, ha de
confirmarse que se active el canal que ha quedado inhabilitado por error.
Si los ajustes para activar el canal estn contenidos en el fichero a cargar (p. ej., fichero de archivo),
se debe modificar el fichero con los programas correspondientes o volver a crearlo en el sistema en
el que se gener por 1 vez pero con un nmero de canal correcto.
Alarmas afines: 15020, 15021.
Continuacin
del programa:
15030 Canal %1 Secuencia %2 Diferentes ajustes del sistema de medida
Aclaracin: Las instrucciones INCH y METRIC describen el sistema de medida en el que se emitieron los
conjuntos de datos del control. Para impedir que se interpreten errneamente los datos que estn
destinados a otro sistema de medida, slo se aceptarn los conjuntos de datos cuando la instruccin
mencionada arriba coincide con el sistema de medida actual.
Ayuda: Cambiar el sistema de medida o leer el conjunto de datos conforme con el sistema de medida
ajustado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-276

15100 Canal %1 Secuencia %2 Interrupcin de REORG por rebose de Logfile
Aclaracin: Para poder sincronizar la decodificacin previa con la ejecucin principal con REORG, el control
necesita los datos de modificacin que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay ms
espacio en el Logfile del canal para la secuencia mencionada.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. No hay ayuda posible para seguir
ejecutando el programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificacin previa y la ejecucin del programa, recurriendo a las
correspondientes paradas de decodificacin STOPRE.
2. Tambin se puede incrementar el tamao del fichero Logfile mediante los datos de mquina
especficos de canal:
DM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
Continuacin
del programa:
15110 Canal %1 Secuencia %2 No es posible REORG
Aclaracin: Para poder sincronizar la decodificacin previa con la ejecucin principal con REORG, el control
necesita los datos de modificacin que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay ms
espacio en el Logfile del canal para la secuencia mencionada.
Esta alarma quiere decir que el fichero Logfile ha sido borrado para conseguir ms memoria para la
reorganizacin de programa. Por lo tanto ya no es posible realizar un REORG de la memoria de
preprocesado hasta el el siguiente punto de coincidencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. No hay ayuda posible para seguir
ejecutando el programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificacin previa y la ejecucin del programa,
recurriendo a las correspondientes paradas de decodificacin STOPRE.
2. Tambin se puede incrementar el tamao del fichero Logfile mediante los datos de mquina
especficos de canal:
DM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-277

15120 En caso de cada de tensin (powerfail): se pierden los ltimos datos
cambiados; tamao de bfer= %1
Parmetros: %1 = Tamao de bfer
Aclaracin: Alarma informativa. La alarma no tiene ningn efecto negativo sobre el procesamiento en curso.
Ha rebosado el bfer de datos interno del sistema que contiene los datos respaldados con los
cambios ms recientes (dado que, por el momento, la cuota de cambios es muy alta).
La alarma indica que, en esta situacin, una cada de tensin (powerfail) inesperada (avera en la red,
separar la instalacin de la fuente de alimentacin) puede implicar la prdida inmediata de los datos
respaldados con los cambios ms recientes (datos de herramienta, programas de pieza, parmetro
R,
GUDs, etc.).
Cuando la instalacin se maneja en un entorno exento de cadas de tensin (powerfail), la emisin de
la alarma puede impedirse con el DM $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM = 0. El parmetro
%1 informa sobre el tamao de bfer ajustado.
Ayuda: En caso de que la alarma slo aparezca de forma espordica, nicamente se considerar como
indicacin.
El comportamiento normal de control no se ver influido.
Si la alarma aparece permanentemente, avisar al personal/servicio tcnico autorizado.
Continuacin
del programa:
15122 Conexin del control tras el fallo de alimentacin: %1 datos han sido
restaurados; de ellos, %2 son datos de mquina y %3, errores.
Parmetros: %1 = Nmero de datos
%2 = Nmero de datos de mquina
%3 = Nmero de errores surgidos
Aclaracin: Nota: la alarma no tiene ningn efecto negativo, siempre que %3, el nmero de errores surgidos, sea
cero.
%1 indica el nmero de pasos de restauracin de datos elementales y complejos, que ha tenido lugar
al conectar el control, habindolo desconectado anteriormente, o a causa de un corte de tensin para
restablecer los datos NCK persistentes.
%2 indica el nmero de datos de mquina restaurados. Si el valor es mayor que cero, puede que se
tenga que hacer otro arranque en caliente (reset de NCK) para que tengan efecto las modificaciones
de los datos de la mquina (posiblemente datos de configuracin) anteriores al corte de tensin.
%3 indica el nmero de errores surgidos durante la restauracin de datos.
Ayuda: Si %3, el nmero de errores surgidos, es cero, la alarma slo tiene carcter informativo o indicativo.
Si %3, el nmero de errores surgidos, es mayor que cero, la alarma hace referencia a un error de
software.
No se recomienda seguir trabajando con los datos.
Antes de continuar trabajando, reproducir un fichero adecuado para evitar problemas a posteriori.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-278

15150 Canal %1 Secuencia %2 Recarga sucesiva desde el exterior interrumpida
Aclaracin: Se han interrumpido ejecuciones desde el exterior ya que el bfer de recarga sucesiva no contiene
suficientes secuencias de funcin de la mquina (de desplazamiento, auxiliares, de tiempo de
parada, etc.). Causa: Al habilitar las secuencias de funcin de mquina ya ejecutadas, se libera
tambin espacio de memoria en el bfer de recarga sucesiva. Si no se habilita ninguna secuencia de
funcin de mquina, tampoco se puede recargar ms (nos encontramos ante un crculo vicioso).
Ejemplo: Definiciones de tablas de levas excesivamente largas al ejecutar desde el exterior.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza las secuencias de funcin de mquina.
- Ampliar el bfer de recarga sucesiva ($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Reducir las tablas de levas (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTADDEF/CTABEND no
son secuencias de funcin de la mquina).
Continuacin
del programa:
15160 Canal %1 Secuencia %2 Configuracin de arranque errnea
Aclaracin: Se requiere un elemento de secuencia, pero la memoria de elementos de secuencia est vaca.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la configuracin del
preprocesado con el dato de mquina 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (dado el caso, reducir el bfer
de IPO) o con 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Continuacin
del programa:
15165 Canal %1 Secuencia %2 Error en la traduccin o interpretacin del PLC-
Asup's %3
Aclaracin: Al arrancar el programa de pieza y un Asup en estado de reset, se preparan los datos tiles de todos
los Asups activables en ese momento:
- Asups del PLC
- Llamadas de programa configuradas y controladas por evento con $MC_PROG_EVENT_MASK
- Asup segn bsqueda de secuencia ($MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- Asup editable de sistema ($MN_ASUP_EDITABLE)
Cuando se origina un fallo (convertidor o intrprete), se emite primero la alarma 15165 y, a
continuacin, una alarma de convertidor o intrprete que describe con ms exactitud el fallo. La
alarma 15165 provoca la parada del intrprete. Secuencia de correccin imposible.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-279

15166 Canal %1 Asup de sistema de usuario _N_ASUP_SPF no disponible
Aclaracin: Se ha utilizado el DM 11610 $MN_ASUP_EDITABLE para activar la funcin "Asup de sistema
definido para usuario". No se ha podido encontrar el programa de usuario correspondiente mediante
la ruta de bsqueda prevista a tales efectos:
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF,
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
. Se continuar operando con el Asup de sistema estndar.
Ayuda: Cargar Asup de sistema definido para usuario en /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF o en
/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Continuacin
del programa:
15170 Canal %1 Secuencia %2 Programa %3 no puede ser traducido
Aclaracin: Se ha producido un error en el proceso de traduccin. El error indicado se refiere al programa tambin
indicado.
Continuacin
del programa:
15171 Canal %1 Secuencia %2 programa compilado %3 ms antiguo que
subprograma correspondiente
%3 = Nombre de fichero de programa compilado
Aclaracin: Al llamar un subprograma precompilado se llega a la conclusin de que el programa compilado es
ms antiguo que el fichero SPF correspondiente. Se borra el programa compilado y, al arrancar, se
ejecuta el subprograma en lugar de dicho programa compilado.
Ayuda: Volver a ejecutar la precompilacin.
Continuacin
del programa:
15172 Canal %1 Secuencia %2 Subprograma %3. Al preprocesar no se dispona
de interfaz alguna.
%3 = Nombre de subprograma
Aclaracin: En el modo de compilacin, al precompliar, no se dispona de interfaz de programa alguna para el
subprograma a llamar.
Ayuda: Corregir programa de pieza o volver a crear interfaces de programa y precompilar de nuevo
programas
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-280

15173 Canal %1 Sec. %2 Variable %3 desconocida en el momento del
preprocesamiento
%3 = variable
Aclaracin: En el momento de la precompilacin del programa no se conoca la variable %3 en el control.
Ayuda: Corregir del programa d epieza o declarar la variable en el momento de la precompilacin, p. ej.
activar una nueva variable GUD antes de la precompilacin. Seguidamente reiniciar la
precompilacin
Continuacin
del programa:
15175 Canal %1 Secuencia %2 Programa %3 No se pudo configurar ninguna
interfaz
Aclaracin: Se ha producido un error al generar las interfaces. El error indicado se refiere al programa tambin
indicado. En especial al introducir programas en el NCK puede haber problemas si los datos de
mquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM se han
ajustado con valores demasiado pequeos.
- Si se desea introducir programas de ciclos nuevos en el NCK, por lo general hay que aumentar el
valor de los datos de mquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver especialmente al respecto tambin la descripcin de la
alarma 6010.
Continuacin
del programa:
15180 Canal %1 Secuencia %2 Error al ejecutar el programa %3 como archivo
INI/DEF
Aclaracin: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa tambin indicado.
Ayuda: Corregir programa de inicializacin (fichero INI) o fichero de definicin (fichero DEF) macro/GUD.
En conexin con la alarma 12380 12460 modificar tambin la configuracin de memoria.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-281

15185 Canal %1 Error %2 en fichero INI
%2 = Nmero de errores reconocidos
Aclaracin: Al procesar el programa de inicializacin _N_INITIAL_INI se ha descubierto un error.
Esta alarma tambin aparece cuando se detectan errores al procesar_N_INITIAL_INI en los ficheros
de definicin GUD o al arrancar en los en los ficheros de macrodefinicin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el fichero INI o bien
corregir los DM y generar un nuevo fichero INI (mediante un "upload").
Continuacin
del programa:
15186 Canal %1 %2 error en fichero GUD, macro o INI
%2 = N de errores detectados
Aclaracin: Al procesar ficheros de definicin GUD/macro (DEF-Files) o de inicializacin (INI-Files) se han
detectado %2 errores.
La alarma 15180 acaba de indicar de que fichero se trata.
Los errores originados han sido detectados con anterioridad por las alarmas especficas de error, p.
ej.: 12080 "error de sintaxis".
Ayuda: Corregir fichero de definicin o de inicializacin
Continuacin
del programa:
15187 Canal %1 Error al ejecutar el fichero PROGEVENT %2
%2 = Nombre el fichero de PROGEVENT
Aclaracin: Ha aparecido un error al ejecutar un PROGEVENT.
Con la alarma 15187 se muestra el nombre del programa que se inicin como PROGEVENT.
La alarma 15187 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15187 tambin se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el PROGEVENT.

Ayuda: Corregir el fichero PROGEVENT (subprograma)
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-282

15188 Canal %1 Error al ejecutar el fichero Asup %2
%2 = Nombre del fichero de Asup
Aclaracin: Ha aparecido un error al ejecutar un Asup.
Con la alarma 15188 se muestra el nombre del programa que se inicin como Asup.
La alarma 15188 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15188 tambin se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el Asup.

Ayuda: Corregir el programa Asup (subprograma)
Continuacin
del programa:
15190 Canal %1 Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar
subprograma
Aclaracin: En el intrprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subprograma se requiere
una cierta cantidad de memoria. El mdulo de memoria est vaco y no se prev que durante la
elaboracin del contenido del bfer de decodificacin se encuentre memoria libre, ya que dicho bfer
est vaco.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar los datos de mquina
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040 MM_LUD_VALUES_MEM / 18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificacin previa STOPRE.
Continuacin
del programa:
15300 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de pasadas no permitido en bsqueda
de secuencia
Aclaracin: Con la funcin "Bsqueda de secuencia con clculo" se ha programado un valor de P (nmero de
pasadas) negativo. Los valores permitidos estn en el rango de P 1 - P 9 999.
Ayuda: Programar el nmero de pasadas dentro del rango indicado.
Continuacin
del programa:
15310 Canal %1 Secuencia %2 Fichero de bsqueda no existe
Aclaracin: Durante la bsqueda de secuencia se ha especificado un destino dentro de un programa que no ha
sido cargado.
Ayuda: Modificar el salto programado o bien cargar el fichero requerido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-283

15320 Canal %1 Secuencia %2 La bsqueda pedida es inadmisible
Aclaracin: Durante el proceso de bsqueda de secuencia, se ha programado un tipo de bsqueda menor que 1
o bien mayor que 5. Se indica en la columna Tipo de la ventana de bsqueda. Los valores permitidos
son:
Tipo Significado
1 Bsqueda de un nmero de secuencia
2 Bsqueda de un lbel
3 Bsqueda de una cadena de caracteres
4 Bsqueda de un nombre de programa
5 Bsqueda de un nmero de secuencia dentro de un fichero.
Ayuda: Modificar el tipo de bsqueda solicitado.
Continuacin
del programa:
15330 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de secuencia inadmisible como meta de
bsqueda
Aclaracin: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como nmeros de secuencia valores enteros
positivos. Los nmeros de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y las subsecuencias
por una "N".
Ayuda: Repetir la introduccin con un nmero de secuencia correcto.
Continuacin
del programa:
15340 Canal %1 Secuencia %2 Etiqueta inadmisible como meta de bsqueda
Aclaracin: Error de sintaxis. Una etiqueta (lbel) tiene que tener como mnimo 2 caracteres y como mximo 32,
de los cuales los dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subrayado. Las etiquetas deben
llevar dos puntos al final.
Ayuda: Repetir la introduccin con la etiqueta correcta.
Continuacin
del programa:
15350 Canal %1 Secuencia %2 No encontrado el destino buscado
Aclaracin: Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la bsqueda solicitada.
Ayuda: Comprobar el programa de pieza, modificar la bsqueda (error de escritura en el programa de pieza)
y reiniciar la bsqueda.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-284

15360 Canal %1 Meta de bsqueda inadmisible en el proceso de bsqueda
(error de sintaxis)
Aclaracin: La bsqueda indicada (nmero de secuencia, lbel o cadena de caracteres) en bsqueda de
secuencia no es vlida.
Ayuda: Corregir la bsqueda solicitada.
Continuacin
del programa:
15370 Canal %1 Meta de bsqueda no encontrada en el proceso de bsqueda
Aclaracin: En el proceso de bsqueda se ha introducido una meta de bsqueda no vlida (p. ej., un nmero de
secuencia negativo).
Ayuda: Comprobar y corregir el nmero introducido de secuencia, de lbel o de cadena de caracteres.
Reintentar la bsqueda.
Continuacin
del programa:
15380 Canal %1 Secuencia %2 Programacin incremental en el eje %3 no
permitida
%3 = Eje
Aclaracin: La primera programacin de un eje tras "Bsqueda en punto final de secuencia" tiene lugar de forma
incremental. Esto no se permite en las siguientes situaciones:
- Si ha tenido lugar un cambio de transformacin tras el destino de bsqueda
- Si est activo un frame con parte rotacional El eje programado participa en la rotacin.
Ayuda: - Buscar un destino de bsqueda, en el que se puedan programar los ejes de forma absoluta.
- Adicionar la posicin de bsqueda recogida, desconectar mediante
$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utilizar bsqueda con clculo "en contorno".
Continuacin
del programa:
15390 Canal %1 Secuencia %2 %3 no ejecutadas en bsqueda de secuencia
Aclaracin: En bsqueda de secuencia, las rdenes para maniobrar, borrar, definir reductor electrnico no son
ejecutadas ni memorizadas, sino simplemente pasadas.
Ayuda: Ajustar el estado deseado del reductor por ASUP.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-285

15395 Canal %1 Maestro-Esclavo no ejecutable en bsqueda de secuencia
Aclaracin: Un acoplamiento Maestro-Esclavo debe ser cerrado en el programa de pieza con la instruccin
MASLON. Sin embargo, el decalaje de posicin $P_SEARCH_MASLD no puede ser correctamente
calculado durante la bsqueda de secuencia, puesto que los ejes a acoplar pueden encontrarse en
diferentes canales.
Ayuda: Asegurar que los ejes participantes se encuentren en el mismo canal.
Continuacin
del programa:
15400 Canal %1 Secuencia %2 El mdulo Initial_Init seleccionado no existe
Aclaracin: Se ha seleccionado un mdulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. No se encuentra en el rea NCK, o bien
2. no tiene el acceso de proteccin requerido por la funcin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si el mdulo INI
seleccionado est contenido en el fichero del NCK. El nivel de acceso actual debe de ser ajustado
por lo menos igual (o mayor) al nivel de acceso seleccionado, al programar la funcin de lectura,
escritura o procesado.
Continuacin
del programa:
15410 Canal %1 Secuencia %2 Archivo de inicializacin con funcin M
inadmisible
Aclaracin: En un mdulo INI, la nica funcin M permitida es el final del programa con M02, M17 o bien M30.
Ayuda: Eliminar del mdulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del programa.
El mdulo INI solamente debe contener asignaciones de valores (y definiciones de variables globales,
si stas no son definidas en un programa de ejecucin posterior), pero nunca desplazamientos o
acciones simultneas a un desplazamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-286

15420 Canal %1 Secuencia %2 Indicacin inadmisible en la clase de
servicio/modo de operacin actual
Aclaracin: La alarma se reubica en la siguiente situacin:
Al ejecutar un fichero INI o un fichero de definicin (macro o GUD), el interpretador se ha encontrado
con una instruccin inadmisible (p. ej.: orden de desplazamiento).
En un fichero GUD debe cambiarse la proteccin de acceso a un DM con REDEF, a pesar de que
exista un fichero ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF).
Los derechos de acceso para DM slo pueden cambiarse a travs de uno de los ficheros ACCESS
con REDEF.
Ayuda: - Corregir fichero INI, GUD o macro.
- Modificar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
15450 Canal %1 Secuencia %2 El programa traducido no puede ser
memorizado
Aclaracin: En el proceso de decodificacin no se ha podido almacenar el programa traducido. Posibles razones:
- Problema con el tamao de la memoria,
- cdigo generado demasiado grande.
Ayuda: Aumentar la capacidad disponible de la memoria de trabajo o modificar el programa de pieza (hacerlo
menos complejo).
Continuacin
del programa:
15460 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en automantenimiento
Aclaracin: Las direcciones programadas en la secuencia no son compatibles con la funcin modal G predefinida.
Ejemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF.
Ayuda: Modificar la secuencia indicada y comprobar que las direcciones y las funciones G programadas en
la secuencia sean congruentes.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-287

15500 Canal %1 Secuencia %2 ngulo de corte no permitido
Aclaracin: La funcin CSHEAR ha sido llamada con un ngulo de corte inadmisible, por ejemplo porque la suma
de todos los ngulos entre los ejes vectoriales es mayor que 360 grados.
Ayuda: Programar el ngulo de corte de acuerdo con las condiciones geomtricas de la mquina y de la
pieza.
Continuacin
del programa:
15700 Canal %1 Secuencia %2 Nmero de alarma del ciclo no permitido %3
%3 = Nmero de alarma del ciclo
Aclaracin: Se ha programado la instruccin SETAL con un nmero de ciclo menor que 60 000 o mayor que 67
999.
Reacciones de las alarmas de los ciclos estndar de Siemens:
n 61.000 -61.999: El intrprete se va a Stop; borrado con RESET,
n 62 000 - 62 999: Secuencia de compensacin; borrado con arranque CN.
Ayuda: Programar el nmero de alarma con la instruccin SETAL dentro del rango permitido.
Continuacin
del programa:
15800 Canal %1 Secuencia %2 Condiciones iniciales falsas para
CONTPRON/CONTDCON
Aclaracin: Las condiciones de arranque para CONTPRON/CONDCON son errneas:
- No est activo G40
- Est activo SPLINE o POLY
- Clase de mecanizado programada desconocida
- Direccin de mecanizado transferida no definida
- Definicin de LUD en nivel de subprograma errneo
- Coordenadas del crculo transferidas
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-288

15810 Canal %1 Secuencia %2 Dimensin Array errnea con
CONTPRON/CONTDCON
Aclaracin: El nmero de columnas del campo creado para CONTPRON/CONTDCON no corresponde a las
actuales instrucciones de programacin.
Continuacin
del programa:
15900 Canal %1 Secuencia %2 Sonda de medida no permitida
Aclaracin: Medicin con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no vlida con el comando MEAS
(medicin con borrado del trayecto residual). Los nmeros de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
1 ... sonda nmero 1,
independientemente de que la sonda de medida est conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda nmero 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un nmero de sonda dentro de los lmites indicados con las instrucciones MEAS=... Esta
asignacin debe de ser congruente con la conexin hardware de la sonda de medida.
Continuacin
del programa:
15910 Canal %1 Secuencia %2 Sonda de medida no permitida
Aclaracin: Medicin sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no vlida con el comando MEAW
(medicin sin borrado del trayecto residual). Los nmeros de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
independientemente de que la sonda de medida est conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda nmero 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un nmero de sonda dentro de los lmites indicados con las instrucciones MEAW=... Esta
asignacin debe de ser congruente con la conexin hardware de la sonda de medida.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-289

15950 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningn desplazamiento
Aclaracin: Medicin con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se program ningn eje o se indic un trayecto cero con el comando
MEAS (medicin con borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza aadiendo la direccin del eje o un desplazamiento en la secuencia de
medicin.
Continuacin
del programa:
15960 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningn desplazamiento
Aclaracin: Medicin sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se program ningn eje o se indic un trayecto cero con el comando
MEAW (medicin sin borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza aadiendo la direccin del eje o un desplazamiento en la secuencia de
medicin.
Continuacin
del programa:
16000 Canal %1 Secuencia %2 Valor inadmisible para la direccin de retirada
Aclaracin: En "Retirada rpida del contorno" (keyword: LIFTFAST) se ha programado un valor para la direccin
de retirada (keyword: ALF=...), que se encuentra fuera del rango admisible (rango permitido de
valores: del 0 al 8).
Con correccin del radio de herramienta activa:
Los cdigos nmero 2, 3 y 4 no se pueden utilizar con G41, y
los cdigos nmero 6, 7 y 8 no se pueden utilizar con G42 porque codifican la direccin hacia el
contorno.
Ayuda: Programar bajo la direccin ALF=... valores dentro del rango permitido.
Continuacin
del programa:
16005 Canal %1 Secuencia %2 Valor inadmisible para retirada de herramienta
Aclaracin: Error de programacin: El valor para el trayecto de retirada de la herramienta no puede ser negativo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-290

16010 Canal %1 Secuencia %2 Parada de mecanizado tras retirada rpida
Aclaracin: Se ha programado LIFTFAST sin rutina de interrupcin (Asup). Tras ejecutar el movimiento de
retirada se detiene el canal.
Ayuda: Tras la parada de canal se desplazan manualmente los ejes en JOG y se interrumpe el programa con
RESET.
Continuacin
del programa:
16015 Canal %1 Secuencia %2 Designador de eje %3 errneo
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: En LIFTFAST se programaron ejes con descriptores de ejes de distintos sistemas de coordenadas.
De esta forma el movimiento de retirada ya no es ms inequvoco.
Ayuda: Utilizar los descriptores de ejes de un sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
16016 Canal %1 Secuencia %2 No se program posicin de retirada para eje %3
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: En LIFTFAST se program la habilitacin de retirada sin especificar una posicin de retirada para el
eje en cuestin. De esta forma el movimiento de retirada ya no es ms inequvoco.
Ayuda: Programar una posicin de retirada para el eje en cuestin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-291

16020 Canal %1 en secuencia %2 no puede reposicionarse.
Aclaracin: Programacin o manejo con errores:
El reposicionamiento con la orden REPOS slo es posible con un Asup (rutina de interrupcin).
Si, p. ej., la orden REPOS se programa en un programa principal o en un ciclo, la elaboracin del
programa se interrumpe con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posicin de reposicionamiento) fuera de un Asup (p. ej., en un
programa principal),
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de oscilacin con penetracin
sincronizada (OSCILL), y se encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse
como eje de oscilacin. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de penetracin respecto de un
eje de oscilacin y ahora no puede desplazarse de esa forma. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar
el eje al estado "Eje-POS".
Continuacin
del programa:
16025 Canal %1 Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instruccin REPOS por
eje %3
%3 = Identificador del eje
Aclaracin: Con la instruccin REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en
el estado NEUTRAL.
Como la instruccin REPOS no puede ejecutar un GET implcito no es posible reposicionar estos
ejes/cabezales werden. Por ello se cancela la edicin del programa de pieza.
Ayuda: Antes de la dar la instruccin REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la
instruccin GET.
Ejemplo:
GET(A); Asignar el eje A al canal
REPOSL A; Reposicionar ejes geomtricos y el eje A
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-292

16100 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal
Aclaracin: Error de programacin: El nmero de cabezal indicado no existe en dicho canal. La alarma se puede
producir en conexin con el tiempo de espera o la funcin SPI.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar en el programa de
pieza si el nmero de cabezal es correcto, y si el programa est siendo ejecutado por el canal
correcto.
Controlar para todos los ejes los DM 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX, para ver si efectivamente
se ha asignado un nmero de cabezal. El nmero de eje de mquina debe ser definido como un eje
de canal mediante los datos de mquina especficos de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Continuacin
del programa:
16105 Canal %1 Secuencia %2 No se puede asignar cabezal %3
Aclaracin: Error de programacin: Al cabezal programado no se le ha asignado ningn cabezal real a travs del
convertidor de nmeros del cabezal. La alarma puede aparecer como consecuencia de un uso
inadecuado de $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Ayuda: Corregir los datos de ajuste o cambiar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
16110 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 para tiempo de espera no est en
modo controlado
%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: El cabezal puede encontrarse en los modos de posicionamiento, de oscilacin y controlado,
respectivamente. Con el comando M70 es posible cambiar de un cabezal a un eje. El modo
controlado se divide en los submodos con mando de velocidad y regulacin de posicin, entre los que
se puede conmutar con ayuda de las palabras reservadas SPCON y SPCOF.
Modo de posicionamiento:
Regulacin de posicin (Posicin de cabezal con SPOS/SPOSA)
Modo de oscilacin:
Mando de velocidad (M41 - M45 o M40 y S...)
Modo controlado:
Mando de velocidad (velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Regulacin de posicin (SPCON/SPCOF, velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Modo eje:
Regulacin de posicin (M70/M3, M4, M5, posicin del eje con 3 nombres de eje arbitrarios)
Ayuda: Comprobar si el programa de pieza tiene el nmero de cabezal correcto.
Poner el cabezal deseado antes del tiempo de espera con M3, M4 o M5 en modo controlado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-293

16111 Canal %1, sec. %2, cabezal %3 NO hay programada velocidad
%3 = Cabezal
Aclaracin: Se espera la programacin de una velocidad de giro.
Ayuda: Programar velocidad con S[nmero de cabezal]=..
Continuacin
del programa:
16112 Canal %1, sec. %2, cabezal esclavo %3 Programacin no permitida
%3 = Cabezal
Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del
cabezal esclavo slo puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de
velocidad, las carreras resultantes de espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma
segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de posicin. Si no son fundamentales la exactitud
dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con el dato de mquina 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
Continuacin
del programa:
16120 Canal %1 Secuencia %2 Indice no vlido en correccin fina herramienta
Aclaracin: Error de programacin: En la orden PUTFTOC el segundo parmetro indica para cul de los
parmetros de herramienta se ha de corregir el valor (de 1 a 3, longitudes de la herramienta o bien 4,
radio de la herramienta). El valor programado se encuentra fuera de los lmites permitidos.
Se admiten solamente los valores 1 a 4 para el caso de que sea admitida la correccin del radio de
herramienta online (ver el dato de mquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE). De lo contrario, los
valores sern de 1 a 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Se admiten 1 a 3 para la longitud o bien 4 para el radio.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-294

16130 Canal %1 Secuencia %2 Orden inadmisible con FTOCON
Aclaracin: - Caso 1: No se puede realizar un cambio de plano si se encuentra activa la funcin modal G
FTOCON: "Compensacin fina de herramienta".
- Caso 2: Solamente se permite seleccionar la transformada 0 o la transformacin eje inclinado,
Transmit o bien Tracyl si FTOCON est activado.
- Caso 3: No se puede cambiar de herramienta con M06 si despus del ltimo cambio de herramienta
se ha activado FTOCON.
- Caso 4: Est activo un soporte de herramienta orientable.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensacin fina de herramienta con el comando
FTOCOF.
Continuacin
del programa:
16140 Canal %1 Secuencia %2 No se admite FTOCON
Aclaracin: La compensacin de herramienta fina (FTOC) no es compatible con la transformada activa.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensacin fina de herramienta con el comando
FTOCOF.
Continuacin
del programa:
16150 Canal %1 Secuencia %2 Nmero no vlido de cabezal con PUTFTOCF
Aclaracin: El nmero de cabezal programado con las instrucciones PUTFTOC y PUTFTOCF se encuentra fuera
del rango permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si el nmero de cabezal existe.
Continuacin
del programa:
16200 Canal %1 Secuencia %2 Interpolacin Spline y polinmica no existen
Aclaracin: Las interpolaciones Spline y polinmica son una opcin y por lo tanto no estn includas en la
ejecucin bsica del control.
Ayuda: Solicitar dichas funciones al fabricante de la mquina herramienta o bien no programarlas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-295

16300 Canal %1 Secuencia %2 No se admite un polinomio en el denominador
con ceros dentro del campo de parmetros
Aclaracin: El polinomio programado en el denominador (con PL [ ] = ... , o sea sin especificacin de eje
geomtrico) tiene un cero en uno de los parmetros de definicin (PL = ...). Esto significa que el
cociente entre el polinomio del numerador y del denominador es infinito o bien un valor indeterminado.
Ayuda: Modificar las secuencias polinmicas de manera que no haya ningn cero en el denominador.
Continuacin
del programa:
16400 Canal %1 Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar
parte en un Spline
Aclaracin: Se ha asignado un eje a una funcin de Spline con el comando SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) que
ha sido programado como un eje de posicionado con los comandos POS o bien POSA.
Ayuda: No asignar dicho eje de posicionado al grupo Spline.
Continuacin
del programa:
16410 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje geomtrico
Aclaracin: Se ha programado un eje geomtrico que con la transformacin actual (eventualmente no est activa
ninguna transformacin) no se puede asociar a ningn eje de mquina.
Ejemplo:
Sin transformacin: Coordenadas polares con X, Z, y eje C;
con transformation: Coordenadas cartesianas con X, Y, y Z, p. ej., con TRANSMIT.
Ayuda: Activar el tipo de transformada con la instruccin TRAORI (n) o no programar ejes geomtricos que
no se puedan asociar a la transformada.
Continuacin
del programa:
16420 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces
Aclaracin: No se puede programar un eje ms de una sola vez.
Ayuda: Borrar las direcciones de ejes programadas ms de una vez.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-296

16421 Canal %1 Secuencia %2 ngulo %3 programado varias veces en la
secuencia
%3 = ngulo
Aclaracin: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ngulo PHI PSI para el vector de
orientacin.
Continuacin
del programa:
secuencia
%3 = ngulo
Aclaracin: No est permitido programar varias veces en una secuencia el ngulo de giro THETA de la
orientacin. El ngulo de giro puede estar programado explcitamente con THETA o tambin con
ngulo de Euler o RPY.
Continuacin
del programa:
secuencia
%3 = ngulo
Aclaracin: No est permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ngulo de giro de
la orientacin con PO[THT].
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-297

16424 Canal %1 Secuencia %2 Coordenada %3 programada varias veces en la
secuencia
%3 = coordenada
Aclaracin: No es admisible programar varias veces en una misma secuencia, una coordenada del 2 punto de
contacto de la herramienta para descripcin de la orientacin de herramienta.
Continuacin
del programa:
16430 Canal %1 Secuencia %2 Eje geomtrico %3 no puede desplazarse como
eje de posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Aclaracin: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geomtrico como un eje de
posicionado (es decir, a lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) implicara el
desplazamiento fsico de varios ejes de mquina. Esto genera un conflicto con los ejes de
posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes en el interpolador de la trayectoria.
Ayuda: Programar ejes geomtricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotacin est
desactivada.
Desactivar la rotacin:
Programar la instruccin ROT sin ngulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
Continuacin
del programa:
16440 Canal %1 Secuencia %2 Programada una rotacin de un eje geomtrico
inexistente
Aclaracin: Se program una rotacin, que hace girar un eje geomtrico inexistente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-298

16500 Canal %1 Secuencia %2 Chafln o redondeo negativo
Aclaracin: Se ha programado un chafln o un redondeo negativo bajo las instrucciones CHF= ..., RND=... o bien
RNDM=...
Ayuda: Los valores de chaflanes, redondeos y redondeos modales se tienen que programar con valores
positivos.
Continuacin
del programa:
16510 Canal %1 Secuencia %2 No existe ningn eje transversal para la
programacin por dimetro
Aclaracin: Se ha seleccionado la programacin por dimetro, aunque no hay aplicado ningn eje transversal con
esta programacin.
Los ejes transversales pueden aplicarse con DM 20100 o DM 30460 bit2 para la programacin por
dimetro.
La programacin por dimetro puede activarse por medio de:
- Estado inicial DIAMON o DIAM90 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de DIAMON o DIAM90
- Programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC
En la programacin de DIAMON/DIAM90 debe haber configurado un eje transversal con DM 20100.
En la programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC, el eje AX debe ser un
eje transversal configurado con DM 30460 Bit2 para la programacin por dimetro.
Continuacin
del programa:
16520 Canal %1, eje %2: programacin en dimetro activa, no se ejecuta la
funcin %3
%2 = Eje, cabezal
%3 = Funcin CN
Aclaracin: Si est activa la programacin en dimetro del eje indicado, la funcin no se ejecuta.
Las siguientes funciones pueden verse afectadas:
1 - Cambio de ejes.
2 - Giro del contenedor de ejes.
Ayuda: Antes de activar la funcin, desactivar la programacin en dimetro del eje.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-299

16600 Canal %1 secuencia %2 cabezal %3 cambio de escaln imposible
Aclaracin: La velocidad programada excede el margen de velocidad del escaln de reduccin ajustado. Para
ejecutar la velocidad programada debe cambiarse de escaln de reduccin. Para ejecutar el cambio
automtico de escaln de reduccin (M40 activo), el cabezal debe estar en modo de control de
velocidad en lazo abierto.
>La alarma no volver a aparecer tras poner el bit 30 (0x40000000) en DM 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK. Sin embargo, nada de esto afectar a la funcin.
Ayuda: El cambio en modo control de velocidad en lazo abierto se obtiene programando M3, M4 o M5. Las
funciones M pueden escribirse en la misma secuencia junto con el valor S.
Continuacin
del programa:
16670 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el nmero
mximo de mdulos CP (%4)
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms acoplamientos genricos que los configurados en el DM18450.
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de
acoplamiento configurados en el DM18450.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
mximo de mdulos CP (%4)
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms acoplamientos genricos que los configurados en el DM18450.
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de
acoplamiento configurados en el DM18450.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-300

16672 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero
mximo de consignas maestras CP (%4)
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms consignas maestras del acoplamiento genrico que las configuradas en
el DM18452.
Ayuda: Reducir el nmero de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el nmero total de
consignas maestras del acoplamiento genrico configuradas en el DM18452.
Continuacin
del programa:
16673 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero
mximo de consignas maestras CP (%4)
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms consignas maestras del acoplamiento genrico que las configuradas en
el DM18452.
Ayuda: Reducir el nmero de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el nmero total de
consignas maestras del acoplamiento genrico configuradas en el DM18452.
Continuacin
del programa:
16678 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, estado %4:
instruccin de desplazamiento no admitida
%4 = Estado
Aclaracin: En el estado actual del acoplamiento genrico no se admite un movimiento de desplazamiento
adicional en el eje/cabezal conducido.
Ejemplo: CPOF=X G0 X100 no se admite.
Con CPFPOS para CPON o CPOF puede programarse un movimiento en el eje/cabezal conducido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-301

16680 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %4: instruccin %3
programada varias veces
%3 = Instruccin CP
Aclaracin: La instruccin indicada se ha programado varias veces en la secuencia para el mismo eje/cabezal
conducido de un acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
16682 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4
imposibles
%4 = Instruccin CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas no se admiten simultneamente en una secuencia para un eje/cabezal
Continuacin
del programa:
16684 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4
imposibles por separado
%4 = Instrucciones CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas slo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-302

16686 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de
acoplamiento/instruccin %4 imposible
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
16687 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de
acoplamiento/instruccin %4 imposible
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
16688 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de
acoplamiento %4: superado el nmero mximo de consignas maestras
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de
acoplamiento genrico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de
acoplamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-303

16689 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de
acoplamiento %4: superado el nmero mximo de consignas maestras
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de
acoplamiento genrico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de
acoplamiento.
Continuacin
del programa:
16690 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de
referencia %4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
Continuacin
del programa:
16691 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de
referencia %4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-304

mximo de acoplamientos en la secuencia (%4)
%4 = Nmero mx. de acoplamientos
Aclaracin: Se ha rebasado el nmero mximo de acoplamientos genricos en una secuencia.
Reducir el nmero de acoplamientos genricos programados en la secuencia.
Continuacin
del programa:
16694 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instruccin
%4 imposible
%4 = Estado, instruccin
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
16695 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instruccin
%4 imposible
%4 = Estado, instruccin
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genrico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-305

16696 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no
definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un acoplamiento no definido.
Definir el acoplamiento antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin
del programa:
16697 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no
definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un acoplamiento no definido.
Definir el acoplamiento antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin
del programa:
16698 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro
%4 no definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-306

16699 Canal %1, secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro
%4 no definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
Continuacin
del programa:
16700 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Tipo de avance errneo
Aclaracin: Con una funcin de roscado se ha programado un avance en una unidad no permitida.
1. G33 (roscado con paso constante) y el avance no ha sido programado con G94 G95.
2. G33 (rosca con paso constante) est activo (automantenido) y G63 se programa adicionalmente
en una secuencia posterior -> conflicto! (G63 se encuentra en el 2, G33, G331 y G332 se
encuentran en el 1er grupo G).
3. G331 G332 (Roscado con macho sin mandril de compensacin) y no se ha programado el
avance con G94.
Ayuda: Para funciones de roscado programar avances nicamente con G94 y G95.
Despus de G33 y antes de G63, desactivar la funcin de roscado con G01.
Continuacin
del programa:
16710 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Cabezal maestro sin programar
Aclaracin: Se ha programado una funcin de cabezal maestro (G33, G331, G95, G96), pero la velocidad o el
sentido de giro de dicho cabezal maestro no ha sido programada.
Ayuda: Aadir el valor S o bien el sentido de giro para el cabezal maestro en la secuencia indicada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-307

16715 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Cabezal no est parado
Aclaracin: Al utilizar la funcin G74 "Hacer punto de referencia", el cabezal debe de encontrarse parado.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior a la indicada la funcin M5 o bien SPOS/SPOSA.
Continuacin
del programa:
16720 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 El paso de rosca es cero
Aclaracin: Se ha programado un paso de rosca cero al utilizar la funcin G33 (roscado de paso constante) o la
funcin G331 (roscado con macho sin mandril de compensacin).
Ayuda: Se debe programar bajo el parmetro de interpolacin correspondiente un paso de rosca para el eje
geomtrico indicado.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Continuacin
del programa:
16730 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Parmetro errneo
Aclaracin: En la funcin G33 (roscado con paso constante) el parmetro del paso de rosca no ha sido asignado
al eje que determina la velocidad.
Para roscas longitudinales y transversales, el paso de rosca del eje geomtrico especificado se tiene
que programar bajo los parmetros de interpolacin asociados.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Para roscas cnicas, las direcciones I, J, K dependen del eje a lo largo del cual se pretende hacer la
rosca. Un segundo paso de rosca para el otro eje no se debe introducir.
Ayuda: Asignar los parmetros del paso de rosca al eje que determina la velocidad.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-308

16740 Canal %1 Secuencia %2 No est programado ningn eje geomtrico
Aclaracin: No se ha programado ningn eje geomtrico para el roscado (G33) o para el roscado con macho sin
mandril de compensacin (G331, G332). El eje geomtrico es necesario si se ha definido un
parmetro de interpolacin.
Ejemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; rosca de paso 2 mm, la rosca termina en Z=400 mm.
N200 SPOS=0 ; posicionado de cabezal en modo eje.
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; roscado hasta Z=-50, en sentido antihorario.
N202 G332 Z5 ; retirada, en direccin contraria automtica.
N203 S500 M03 ; cabezal nuevamente en modo de cabezal.
Ayuda: Especificar el eje geomtrico y los parmetros de interpolacin correspondientes.
Continuacin
del programa:
16746 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin seleccionado
%4 no configurado
%4 = Escaln reduc.
Aclaracin: El primer registro de escalones de reduccin est activo. El escaln de reduccin exigido no est
ajustado en el primer registro de escalones de reduccin. El nmero de escalones de reduccin
ajustados est configurado en el dato de mquina 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de emisin de la alarma con 3 escalones de reduccin ajustados (DM 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... M44 o M45 se ha programado para el cabezal en cuestin.
* ... M70 se ha programado y el dato de mquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE
es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: slo se pueden engranar escalones de reduccin permitidos, que
tambin estn configurados segn el dato de mquina MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuracin de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM 35090
MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-309

16747 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin engranado
%4 para roscado con macho no configurado
%4 = Escaln reduc.
Aclaracin: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reduccin para el roscado con macho.
El actual escaln de reduccin no est configurado en el segundo registro de escalones de reduccin.
El nmero de escalones de reduccin ajustados est configurado en el dato de mquina 35092
NUM_GEAR_STEPS2. En secuencias de desplazamiento no es posible cambiar el escaln de
reduccin. El escaln de reduccin adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la
secuencia de desplazamiento.
Ayuda: Cmo proceder con el engranaje automtico del escaln de reduccin adecuado antes del
mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del
mecanizado de roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
Continuacin
del programa:
16748 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin %4 esperado
%4 = Escaln reduc.
Aclaracin: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reduccin para el mecanizado de roscas.
En la secuencia de desplazamiento actual, la velocidad programada (S) del cabezal maestro no est
en la gama de velocidades del escaln de reduccin activo.
En las secuencias de desplazamiento no puede realizarse ningn cambio de escalones de reduccin.
El escaln de reduccin adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la secuencia de
desplazamiento.
Ayuda: Cmo proceder con el engranaje automtico del escaln de reduccin adecuado antes del
mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del
mecanizado de roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-310

16750 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 No se program SPCON
Aclaracin: Para la funcin programada (eje giratorio, eje de posicionado), el cabezal tiene que estar en el modo
de control de posicin.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior el cabezal en el modo de control de posicin con la instruccin
SPON.
Continuacin
del programa:
16751 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 SPCOF no es ejecutable
Aclaracin: Para poder realizar la funcin programada, el cabezal se debe encontrar en modo de lazo abierto. En
el modo de eje o de posicionado, el lazo de regulacin de posicin no puede estar desactivado.
Ayuda: Llevar el cabezal en la secuencia anterior al modo de lazo abierto. Esto se puede realizar mediante
las funciones M3, M4 M5 para dicho cabezal.
Continuacin
del programa:
16755 Canal %1 Secuencia %2 No es necesario ningn Stop
Aclaracin: Para la funcin programada no es necesario un Stop. El Stop se necesita tras progamar SPOSA
M5 cuando la siguiente secuencia requiera la parada del cabezal.
Ayuda: No escribir la instruccin.
Continuacin
del programa:
16757 Canal %1 Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un
acoplamiento como eje/cabezal maestro.
%3 = N de cabezal esclavo
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal
maestro en otro acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro
en otro acoplamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-311

16758 Canal %1 Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un
acoplamiento como eje/cabezal esclavo.
%3 = N de cabezal maestro
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal
esclavo en otro acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo
Continuacin
del programa:
16760 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Falta el valor de S
Aclaracin: Falta la velocidad del cabezal al programar un roscado con macho sin mandril de compensacin
(G331 G332).
Ayuda: Programar las revoluciones del cabezal bajo la letra S en [rpm] (a pesar del modo de eje). El sentido
de giro queda determinado por el signo que precede al paso de rosca.
Paso de rosca positivo: Sentido de giro como M03.
Paso de rosca negativo: Sentido de giro como M04 N2.
Continuacin
del programa:
16761 Canal %1 Secuencia %2 Eje/Cabezal %3 no programable en el canal
Aclaracin: Error de programacin: El eje/cabezal no se puede programar actualmente en el canal. La alarma se
puede producir cuando el eje/cabezal ya est siendo programado por otro canal o desde el PLC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, utilizar "GET()".
Continuacin
del programa:
16762 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Est activa una funcin de roscado
Aclaracin: Error de programacin: La funcin de cabezal no se puede realizar actualmente. La alarma se
produce cuando el cabezal (cabezal maestro) se encuentra interpolando con un eje.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-312

16763 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 La velocidad de giro programada es
inadmisible (cero o negativa)
Aclaracin: Se program un valor de velocidad de giro (valor S) con cero o negativo.
Ayuda: La velocidad de giro programada (valor S) ha de ser positiva. Dependiendo del caso de aplicacin,
se puede aceptar tambin el valor cero (por ejemplo, G25 S0).
Continuacin
del programa:
16770 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 No existe sistema de medida
Aclaracin: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulacin de posicin:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mnimo para la regulacin de posicin es un sistema de medida.
En el DM 30200 NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningn sistema de medida configurado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Aadir un sistema de medida.
Continuacin
del programa:
16771 Canal %1 Eje esclavo %2 Movimiento superpuesto no habilitado
Aclaracin: Para el eje indicado no se puede ejecutar la sincronizacin del reductor ni nign movimiento
superpuesto, porque no se ha desbloqueado en la interfaz VDI.
Ayuda: Poner la seal de VDI "Desbloqueo de superposicin para eje de seguimiento".
Continuacin
del programa:
16772 Canal %1 secuencia %2 eje %3 es eje guiado, el acoplamiento se abre
%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: >Eje activo como eje guiado en un acoplamiento. Se abre el acoplamiento en el modo REF. La alarma
puede suprimirse con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1.
Ayuda: El acoplamiento vuelve a cerrarse al abandonar el modo REF.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-313

16773 Canal %1 Eje %2 es eje conducido. Difieren los bloqueos de eje/cabezal
de los ejes conductores %3 y %4
%2 = Eje, cabezal
%3 = Eje, cabezal
%4 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje participa en un acoplamiento en calidad de eje conducido.
En lo relativo al bloqueo de eje/cabezal, los ejes conductores tienen diferente estado.
La alarma puede inhibirse con el dato de mquina 11415 SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit0 =1.

Ayuda: Unificar todos los ejes conductores en lo relativo a bloqueo de eje/cabezal
Continuacin
del programa:
16774 Canal %1 Sincronizacin cancelada para eje/cabezal conducido %2
Aclaracin: Se ha cancelado el proceso de sincronizacin (EGONSYN o EGONSYNE o COUP) para el eje
indicado.
Existen diversos motivos para la cancelacin del proceso de sincronizacin:
- RESET
- Fin de programa
- Eje pasa a modo de seguimiento
- Parada rpida debido a una alarma
Ayuda: Si es tolerable o se desea cancelar el proceso de sincronizacin, la alarma puede inhibirse con el
datos de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1.
Slo con reductor electrnico EG:
Si se desea impedir la cancelacin de proceso de sincronizacin, esto se logra especificando un
criterio de cambio de secuencia FINE en EGONSYN o EGONSYNE.
Continuacin
del programa:
16776 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas %3 para el eje %4 no existe
Aclaracin: Se intent acoplar el eje %4 a la tabla de curvas con el nmero %3 pero no existe ninguna tabla de
curvas con este nmero.
Ayuda: Modificar el programa de pieza del CN de manera que la tabla de curvas solicitada exista al momento
de conectar el acoplamiento al eje.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-314

16777 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: para el eje maestro %4 no est
disponible el eje conducido %3
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no est disponibles en el
momento. Posibles motivos:
- El cabezal o el eje est activo en otro canal.
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todava no ha sido liberado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Llevar el cabezal o el eje maestro
con intercambio de cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
Continuacin
del programa:
16778 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no
permitido para eje conducido %3 y eje maestro %4
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta
otros acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unvoca.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Configurar el acoplamiento
adecuadamente en el DM o bien corregir el programa de pieza del CN (DM del canal:
COUPLE_AXIS_n).
Continuacin
del programa:
16779 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para
eje %3, ver eje maestro activo %4
Aclaracin: Para el eje o cabezal indicado se definieron ms ejes o cabezales maestro de los que son admisibles.
Como ltimo parmetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro al que ya est acoplado el
eje o cabezal indicado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-315

16780 Canal %1 Secuencia %2 Falta eje/cabezal guiado
Aclaracin: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
Continuacin
del programa:
16781 Canal %1 Secuencia %2 Falta eje/cabezal gua
Aclaracin: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
Continuacin
del programa:
16782 Canal %1 Secuencia %2 Eje/cabezal guiado %3 no est disponible
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no est disponibles en el
momento. Posibles motivos:
- El cabezal o el eje est activo en otro canal.
Continuacin
del programa:
16783 Canal %1 Secuencia %2 No est disponible el eje/cabezal gua %3
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal maestro no est disponible actualmente.
Posibles motivos:
- Se seleccion el acoplamiento de valor prescrito o el eje/cabezal est activo por otro canal,
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-316

16785 Canal %1 Secuencia %2 Ejes/cabezales %3 idnticos
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal esclavo es el mismo que el maestro.
- Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de mquina (DM de canal: COUPLE_AXIS_n), o bien
- corregir el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
16786 Canal %1 secuencia %2 existe ya un acoplamiento para el cabezal gua
%3
%3 = Nmero del cabezal maestro
Aclaracin: Debe conectarse un acoplamiento en el que el cabezal guiado ya est en un acoplamiento activo con
otro cabezal gua. En la funcin cabezal sncrono slo se permite un cabezal gua. El cabezal gua
activo en ese momento aparecer como el ltimo parmetro de alarma.
Ayuda: Antes de conectar el nuevo acoplamiento, abrir el acoplamiento existente. Si se requieren varios
ejes/cabezales gua, tendr que utilizarse la funcion ELG (reductor electrnico).
Continuacin
del programa:
16787 Canal %1 Secuencia %2 Imposible modificar parmetros de
acoplamiento
Aclaracin: El acoplamiento indicado est protegido contra escritura. Por ello no se pueden modificar los
parmetros de acoplamiento.
- Desproteger el acoplamiento. DM de canal: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT, o bien
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-317

16788 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento en anillo
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta
otros acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unvoca.
- Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de mquina (DM de canal: 21300 COUPLE_AXIS_n),
o bien
Continuacin
del programa:
16789 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento mltiple
Aclaracin: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que los ejes/cabezales ya han sido previamente asignados
a otro acoplamiento. No se pueden elaborar acoplamientos dobles para ejes/cabezales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza comprobando que no se haya definido previamente otro acoplamiento
para los ejes/cabezales indicados.
Continuacin
del programa:
16790 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro falta o es cero
Aclaracin: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que un parmetro relevante ha sido especificado con el
valor 0, no ha sido introducido (p. ej., denominador en relacin de transmisin, ningn eje de
seguimiento).
- Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de mquina (DM de canal: 42300
COUPLE_RATIO_n), o bien
Continuacin
del programa:
16791 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro irrelevante
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que ha sido introducido un parmetro irrelevante. (Por ejemplo
el parmetro el reductor electrnico ELG).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-318

16792 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados acoplamientos para eje/cabezal %3
Aclaracin: Para el eje/cabezal indicado, se han definido ms ejes/cabezales maestros de los permitidos.
Continuacin
del programa:
16793 Canal %1 Secuencia %2 No hay cambio de transformacin por
acoplamiento de eje %3
Aclaracin: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acoplamiento, no se
puede cambiar de transformada.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que pertenece
dicho eje antes de cambiar de transformadao bien no cambiar de transformada.
Continuacin
del programa:
16794 Canal %1 Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por
acoplamiento de eje/cabezal %3
Aclaracin: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referencia.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) de dicho eje antes
de mandarlo a referenciar o bien no referenciar. Un eje de seguimiento Gantry no se puede referir a
s mismo.
Continuacin
del programa:
16795 Canal %1 Secuencia %2 No se puede interpretar la cadena de caracteres
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable
(p. ej., comportamiento del cambio de secuencia).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-319

16796 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento no definido
Aclaracin: Se est solicitando la activacin de un acoplamiento cuyos parmetros no han sido programados ni
parametrizados.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza o
el DM. Programar el acoplamiento con COUPDEF o bien parametrizar mediante DM.
Continuacin
del programa:
16797 Canal %1 Secuencia %2 Est activo el acoplamiento
Aclaracin: La operacin solicitada exige que no se encuentre ningn acoplamiento activo. P. ej., el comando
COUPDEL o TANGDEL no se debe utilizar con acoplamientos activos.
Ayuda: NC-Modificar el programa de pieza; desactivar el acoplamiento con la instruccin COUPOF o
TANGOF.
Continuacin
del programa:
16798 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del
contenedor de ejes
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo. Mientras est
activo el acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del
giro del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
Continuacin
del programa:
16799 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del
contenedor de ejes
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro. Mientras est
activo el acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del
giro del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-320

16800 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento DC/CDC no
permitida para el eje %3
Aclaracin: El comando de definicin DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El
comando posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el camino ms corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir en la secuencia indicada
el comando de definicin DC por el comando AC (Absolute Coordinate: coordenadas absolutas).
Si la alarma indicada es el resultado de un error en la definicin de un eje, el eje se puede declarar
como eje giratorio en el DM especfico de eje 30300 IS_ROT_AX.
Datos de mquina asociados:
DM 30310: ROT_IS_MODULO,
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO.
Continuacin
del programa:
16810 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACP no
Aclaracin: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes mdulo 360". Este
origina el desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir la instruccin ACP por AC
(Absolute Coordinate) en la secuencia indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como
eje giratorio con "Mdulo 360" mediante los DM especficos de eje 30300: IS_ROT_AX y DM 30310:
ROT_IS_MODULO.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-321

16820 Canal %1 Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACN no
Aclaracin: La instruccin ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes mdulo 360".
Este origina el desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la secuencia indicada
sustituyendo la instruccin ACN por la instruccin AC (Absolute Coordinate).
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como
eje giratorio con "Mdulo 360" mediante los DM especficos de eje 30300: IS_ROT_AX y DM 30310:
ROT_IS_MODULO.
Continuacin
del programa:
16830 Canal %1 Secuencia %2 Programada posicin errnea para eje/cabezal
%3
Aclaracin: Se ha programado una posicin fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Mdulo 360".
Ayuda: Programar posicin dentro del rango 0 - 359,999 grados.
Continuacin
del programa:
16903 Canal %1 Influenciacin programa: no se admite la accin %2<ALNX> en
el estado actual
%2 = Nmero/nombre de la accin
Aclaracin: La accin afectada no se puede procesar de momento. Esto puede aparecer, por ejemplo, al leer
datos de mquina.
Ayuda: Esperar hasta que haya terminado el otro proceso, o bien, interrumpir el proceso con RESET y repetir
el manejo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-322

el estado actual
Aclaracin: El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de referencias ...)
no se puede arrancar o continuar en el estado actual.
Ayuda: Verificar los estados del programa y del canal.
Continuacin
del programa:
16905 Canal %1 Influenciacin programa: no se admite la accin %2<ALNX>
Aclaracin: No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta slamente si se puede
arrancar una funcin del NCK.
Ejemplo: En el modo Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, est activo el generador de
funciones o cuando se detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de parada.
Reaccin: Reaccin de alarma en modo automtico.
Continuacin
del programa:
16906 Canal %1 Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> se interrumpi
por una alarma
Aclaracin: Se interrumpi la accin debido a una alarma.
Ayuda: Corregir el error y acusar la alarma. A continuacin arrancar nuevamente el proceso.
Continuacin
del programa:
16907 Canal %1 La accin %2<ALNX> slo se admite en estado de PARADA
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en estado de parada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-323

16908 Canal %1 La accin %2<ALNX> slo se admite en estado de RESET o al
final de la secuencia
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Al cambiar de modo en JOG no puede estar activo ningn eje que se desplace como eje de geometra
en el sistema de coordenadas girado, como eje de comando o PLC (arrancado por accin sncrona
esttica); es decir, estos ejes deben volver a adoptar el estado 'neutral'.
Comprobar en el modo JOG si los ejes son de comando o PLC.
Continuacin
del programa:
16909 Canal %1 En la clase de servicio/modo de operacin actual no se admite
la accin %2<ALNX>
Aclaracin: Hay que activar otra clase de servicio/modo de operacin para la funcin que se desea activar.
Ayuda: Verificar el manejo y la clase de servicio/modo de operacin.
Continuacin
del programa:
16911 Canal %1 No se admite cambiar a otra clase de servicio/modo de
operacin
Aclaracin: No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio/modo de operacin.
Ayuda: Tras finalizar la sobrememorizacin es posible cambiar nuevamente a otra clase de servicio/modo de
operacin.
Continuacin
del programa:
16912 Canal %1 Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> slo se admite
en estado de RESET
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La seleccin de un programa por el MMC o bien el canal de comunicacin (INIT) slo se
puede ejecutar en el estado Reset.
Ayuda: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-324

16913 GCS (BAG) %1 Canal %2 Cambio clase de servicio/modo de operacin:
no se admite la accin %3<ALNX>
Aclaracin: No se admite el cambio a la clase de servicio/modo de operacin deseada. El cambio slo se puede
efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo: El procesamiento del programa en la clase de servicio/modo de operacin AUTO se detiene
con parada CN. A continuacin hay un cambio al modo JOG (estado de programa interrumpido).
Desde esta ltima clase de servicio/modo de operacin slo se puede conmutar a AUTO y no, por
ejemplo, a MDA.
Ayuda: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecucin del programa, o bien, activar la clase de
servicio/modo de operacin en la que se estaba ejecutando el programa anteriormente.
Continuacin
del programa:
16914 GCS (BAG) %1 Canal %2 Cambio clase de servicio/modo de operacin:
no se admite la accin %3<ALNX>
Aclaracin: Cambio errneo de clase de servicio/modo de operacin, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Ayuda: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operacin seleccionada.
Continuacin
del programa:
16915 Canal %1 En la secuencia actual no se admite la accin %2<ALNX>
Aclaracin: Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, despus de finalizar ASUP debe ser posible la
continuacin del programa interrumpido (reorganizacin del procesamiento de la secuencia).
El segundo parmetro indica qu accin pretenda interrumpir el procesamiento de la secuencia.
Ayuda: Dejar que el programa contine hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar
o bien modificar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
16916 Canal %1 Reposicionar: no se admite la accin %2<ALNX> en el estado
actual
Aclaracin: Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. Eventualmente sto puede
impedir tambin un cambio de modo.
El segundo parmetro describe cul de las acciones pretenda efectuar el reposicionamiento.
Ayuda: Dejar que el programa contine hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar
o bien modificar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-325

16918 Canal %1 Para la accin %2<ALNX> tienen que estar todos los canales
en estado de RESET
Aclaracin: Para ejecutar la accin todos los canales tienen que estar en la posicin bsica (por ejemplo: para
cargar datos de mquina).
Ayuda: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
Continuacin
del programa:
16919 Canal %1 No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activa una
alarma
Aclaracin: La accin no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal est en fallo.
Ayuda: Accionar la tecla RESET.
Continuacin
del programa:
16920 Canal %1 La accin %2<ALNX> ya est activa
Aclaracin: Est activo todava el proceso de una accin idntica.
Ayuda: Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el manejo.
Continuacin
del programa:
16921 Canal %1 CS %2 Datos de mquina: la asignacin canal/GCS (BAG) no
es admisible o est doble
Aclaracin: Durante el arranque se detect una asignacin inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar el dato de mquina
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-326

16922 Canal %1 Subprogramas: accin %2<ALNX>, se rebas la profundidad
mxima de imbricacin
Aclaracin: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la accin se activan
programas ASUP. Estos programas ASUP tambin se pueden interrumpir al igual que los del usuario.
Por razones de capacidad de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad
ilimitada.
Ejemplo: Una interrupcin detiene el procesamiento actual del programa. Otras interrupciones de
prioridad ms alta interrumpen el procesamiento de programas de ASUP activados previamente.
Posibles acciones: EjecucinSecuenciaSecuenciaCon/Des, DecodificacinSecuencia
SecuenciaCon, Borrado del trayecto residual, Interrupciones ...
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
Continuacin
del programa:
el estado actual
Aclaracin: No es posible interrumpir el proceso en curso porque est activo un proceso de avance. Esto rige,
por ejemplo, para cargar datos de mquina o en la busca de la secuencia hasta encontrar la
secuencia de destino.
Ayuda: Interrupcin con RESET.
Continuacin
del programa:
16924 Canal %1 Precaucin: la prueba del programa modifica los datos de
gestin de herramientas
Aclaracin: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no pueden ser
corregidos automticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicacin de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los copie
nuevamente tras concluir dicha prueba.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Salvaguardar los datos de
herramienta MMC y copiarlos tras "ProgtestOff".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-327

el estado actual. Est activa la accin %3<ALNX>
Aclaracin: La accin ha sido rechazada, ya que est teniendo lugar una conmutacin de clases o de subclases
de servicio (conmutar a clase de servicio/modo de operacin modo Automtico, MDA, Jog,
sobrememorizar, digitalizar, ...).
Ejemplo: La alarma se indica cuando durante la conmutacin de clases o de subclases de servicio,
p. ej.: Auto a Mda, se pulsa la tecla de arranque antes de que el ncleo CN haya confirmado la
seleccin de la clase de servicio/modo de operacin.
Ayuda: Repetir la accin.
Continuacin
del programa:
16926 Canal %1 Coordinacin de canal: no se admite la accin %2 en el canal
%3: ya est puesta la marca %4
%2 = accin
%4 = Nmero de marca
Aclaracin: Se deneg la accin, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deber primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Ayuda: Repetir la accin.
Continuacin
del programa:
16927 Canal %1 No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activo
procesamiento de interrupcin activa
Aclaracin: La accin no se puede activar durante una operacin de interrupcin (p. ej., cambio de modo).
Ayuda: Reset o esperar hasta que termine la operacin de interrupcin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-328

16928 Canal %1 Manejo de interrupciones: la accin %2<ALNX> no se admite
Aclaracin: Se activ una interrupcin de programa en una secuencia no capacitada para REORG.
Ejemplo de una interrupcin de programa posible en este caso:
- Avanzar hasta el tope
- Borrar camino restante en canal Vdi
- Borrar camino restante en axial Vdi
- Medicin
- Lmite de software
- Intercambio de eje
- Eje viene del seguimiento
- Desactivar Servo
- Cambio de etapa de engranaje en GS real distinto de GS de consigna
En la secuencia en cuestin se trata de:
- Secuencia recogida de bsqueda de secuencia (con excepcin de la ltima secuencia recogida)
- Secuencia con interrupcin de sobrememorizacin
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
Continuacin
del programa:
16930 Canal %1: La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una
secuencia ejecutable
Aclaracin: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG se deben depositar, debido a la
definicin de lenguaje, en secuencias de CN propias. Para impedir cadas de velocidad, estas
secuencias se deben aadir internamente en el ncleo CN a la secuencia de CN siguiente (para MSG
slo en servicio de contorneado). Por consiguiente, entre las secuencias de CN debe haber siempre
una secuencia ejecutable (ninguna secuencia de clculo). Una secuencia de CN ejecutable contiene,
p. ej., desplazamientos, una funcin de ayuda, parada, tiempo de espera, ...
Ayuda: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; aadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-329

16931 Canal %1 Subprogramas: accin %2<ALNX>, se rebas la profundidad
mxima de imbricacin
Aclaracin: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la accin se activan
programas ASUP. Estos programas ASUP se pueden interrumpir al igual que el programa de usuario.
Por razones de capacidad de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad
ilimitada.
Ejemplo: En una secuencia de aproximacin de un proceso de reposicin no se debe interrumpir
repetidamente, sino esperar a que dicho proceso haya sido ejecutado.
Posibles acciones: cambio de modo de operacin, SlashOn/Off, sobrememorizar.
Ayuda: Activar cambio de secuencia y repetir accin.
Continuacin
del programa:
16932 Canal %1 Conflicto al activar datos usuario tipo %2
%2 = Tipo de datos
Aclaracin: Con la funcin "Activar datos del usuario" (PI-Dienst _N_SETUDT) se modifica un conjunto de datos
(correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables o frame bsico) que, simultneamente,
tambin se sobrescribe en las secuencias del programa de pieza que estn en la decodificacin
previa.
En caso de conflicto, se repone el valor indicado por el MMC.
En el parmetro %2 se indica el conjunto de datos afectado:
1: Correccin de herramienta activa
2: Frame bsico
3: Decalaje de origen activo
Ayuda: Comprobar la introduccin en el MMC y repetirla si fuese necesario.
Continuacin
del programa:
16933 Canal %1 Manejo de interrupciones: accin %2<ALNX> no se admite en
el estado actual
Parmetros: %1 = Identificacin del canal
Aclaracin: Si debido a un evento REORG, ms all de los lmites de secuencia, se ha detenido
momentneamente, puede darse, que se haya intercambiado una secuencia no capacitada para
REORG. Lamentablemente en esta situacin se deber interrumpir el tratamiento del evento
REORG!. Eventos REORG son, p. ej., interrupcin de subprograma, borrado de camino restante e
rutinas de interrupcin de programa.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-330

16934 Canal %1 Manejo de interrupciones: la accin %2<ALNX> no se admite
por PARADA
Aclaracin: Eventos REORG son, p. ej., interrupcin de subprograma, borrado de camino restante y rutinas de
interrupcin de programas, cambio de eje, abandono del estado de seguimiento. En esta situacin se
solapan dos eventos REORG. Aqu el 2. evento de REORG se refiere a la primera secuencia, que
fue generada por el evento anterior (p. ej., se obliga a un intercambio consecutivo 2x ms rpido de
ejes). El intercambio de ejes conduce a un REORG en los canales, lo que retira un eje sin preparacin
previa. Adems del desarrollo mencionado ms arriba se deber detener exactamente esa
secuencia, de tal manera que el bfer IPO no pueda continuar llenndose. Esto puede ocurrir
mediante la tecla Stop StopAll, mediante una alarma con la configuracin INTERPRETERSTOP o
con una secuencia nica de decodificacin.
Ayuda: Se deber interrumpir el programa con RESET
Continuacin
del programa:
16935 Canal %1 Accin %2<ALNX> no posible a causa de bsqueda de
secuencia
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la bsqueda de nmero de secuencia a travs de
la comprobacin del programa. Bsqueda de nmero de secuencia a travs de la comprobacin del
programa: "Servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de modo 5".
Con esto tipo de bsqueda no deber estar activado ni la prueba del programa ni la funcin de avance
de recorrido de prueba.
Ayuda: Activar la accin una vez que ha finalizado la bsqueda.
Continuacin
del programa:
16936 Canal %1 Accin %2<ALNX> no posible a causa de avance de prueba
activo
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la funcin de avance de recorrido de prueba.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de
modo 5) no deber activarse si est activo el avance de recorrido de prueba.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-331

16937 Canal %1 Accin %2<ALNX> no posible a causa de comprobacin del
programa
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobacin del programa.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de
modo 5) no deber activarse si est activa la comprobacin del programa.
Ayuda: Desactivar la comprobacin del programa.
Continuacin
del programa:
16938 Canal %1 Accin %2<ALNX> interrumpida a causa de cambio de
reduccin activo
Aclaracin: Sucesos de reorganizacin son, entre otros, interrupcin de subprograma, borrado trayecto residual
e interrupcin, intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento. Estos sucesos esperan al final
de un cambio de reduccin. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo ajustado.
Ayuda: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Continuacin
del programa:
16939 Canal %1 Accin %2<ALNX> rehusada a causa de cambio de reduccin
activo
Aclaracin: Sucesos de reorganizacin que son posibles en estado de parada son, por ej., cambio de modo,
esperar al final de un cambio de reduccin. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo
ajustado.
Ayuda: Repetir la accin, o incrementar el tiempo en el DM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Continuacin
del programa:
16940 Canal %1 Accin %2<ALNX> esperar al cambio de reduccin
Aclaracin: Sucesos de reorganizacin esperan al final de un cambio de reduccin. La alarma se muestra durante
el tiempo de espera.
Ayuda: La alarma se suprime con ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-332

16941 Canal %1 Accin %2<ALNX> rehusada porque an no se ha ejecutado
ningn evento del programa
Aclaracin: El ajuste del dato de mquina $MC_PROG_EVENT_MASK fuerza que se arranque automticamente
un Asup tras RESET o PowerOn. Los Asup implcitos arrancados se designan generalmente con
"Llamada de programa controlados por sucesos" o "Evento de programa".
En la situacin de alarma estos Asup no pueden ser activados an, por ello, la accin (generalmente
arranque de un programa) es rehusada.
Causas por las que el Asup no puede ser arrancado:
1. El programa del Asup no existe (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF),
2. el Asup slo puede arrancarse con los ejes referenciados (ver $MN_ASUP_START_MASK),
3. falta READY (a causa de la alarma).
Ayuda: - Cargar programa.
- Comprobar $MN_ASUP_START_MASK.
- Acusar la alarma.
Continuacin
del programa:
16942 Canal %1 No posible orden de arranque de programa accin %2<ALNX>
Aclaracin: Por ahora la alarma slo se presenta con la accin SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de
"Bsqueda va comprobacin de programa".
SERUPRO est buscando su meta y por eso ha cambiado este canal al modo "Comprobacin de
programa". Con la orden "Arranque de programa" en el Canal 1 (K1), se arranca otro canal real (K 2),
es decir, de esta forma se arranque un proceso de bsqueda de ejes reales.
Si se desconecta esta alarma (ver help), el usuario puede utilizar el anterior comportamiento, siempre
que previamente se seleccione va PLC el Modo "Comprobacin de programa" en K2; hay que dejar
correr K2 hasta un final natural, K2 se detiene y tras ello se vuelve a cerrar "Comprobacin de
programa".
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-333

16943 Canal %1 Accin %2<ALNX> no posible a causa de un Asup
Aclaracin: Se rehusa la accin en el 2 parmetro porque un Asup est activo en este momento.
Por ahora, con esta alarma slo se rehusa la bsqueda integrada. En este caso, la bsqueda
integrada se activa cuando se arranque el proceso de bsqueda con el programa en estado de
detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y se quiere "saltar" con
bsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Este proceso no es posible si el programa se detuvo en un Asup, o antes del proceso estaba
seleccionado un Asup. Se selecciona un Asup cuando se presenta el suceso que lo arranca; sin
embargo, el Asup mismo no puede ser arrancado (por ej. por estar activo "Bloqueo de lectura" o
haberse pulsado la tecla de Stop).
Para ello no es importante si se debe arrancar un Asup de usuario o de sistema. Los Asup de usuario
son activados va FC-9 o a por entradas rpidas.
Los siguientes sucesos provocan Asups del sistema:
- Cambio de modo
- Activacin sobrememorizacin
- Interrupcin plano subprograma
- Activar secuencia a secuencia, tipo 2
- Hacer activos datos de mquina
- Hacer activos datos de usuario
- Cambio de plano de secuencias opcionales
- Activar/desactivar Dryrun
- Desactivar Comprobacin de programa
- Alarma de Correccin de frecuencia
- Modo de edicin en Teach
- Decalaje de origen externo
- Intercambio de eje
- Borrado trayecto residual
- Medicin
Ayuda: Repetir la accin tras el final del Asup.
Continuacin
del programa:
16944 Canal %1 Accin %2<ALNX> no posible a causa de bsqueda secuencia
activa
Aclaracin: La NCK est elaborando las secuencias de acciones de la bsqueda o los desplazamientos de
aproximacin tras la bsqueda.
En esta situacin se rehusa la accin (2 parmetro de la alarma).
Por ahora, con esta alarma slo se rehusa la bsqueda integrada. En este caso, la bsqueda
integrada se activa cuando se arranque el proceso de bsqueda con el programa en estado de
detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y se quiere "saltar" con
bsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Ayuda: Tras el desplazamiento de aproximacin de la bsqueda, repetir la accin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-334

16945 Canal %1 Accin %2<ALNX> se retrasa hasta final secuencia
Aclaracin: La accin que se encuentra en ejecucin (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de secuencias
opcionales...) debera estar activa de inmediato; sin embargo slo puede ser activa tras el final de la
secuencia, porque justamente se est realizando un roscado. La accin se conecta un poco ms
tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con mayor
velocidad slo se inicia con la secuencia siguiente.
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17==1.
Continuacin
del programa:
16946 Canal %1 No se permite arrancar desde START
Aclaracin: Esta alarma se activa slo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en accin con
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la bsqueda.
Mediante el DM $MC_DISABLE_PLC_START se decide qu canal de entre todos los del PLC va a
ser arrancado y cual puede arrancarse slo desde otro canal a travs de la orden del programa de
pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por la orden del programa de pieza START y se ha
fijado $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Ayuda: Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (Ver
$MC_SERUPRO_MODE).
Continuacin
del programa:
16947 Canal %1 No se permite arrancar mediante PLC
Mediante el DM $MC_DISABLE_PLC_START se decide qu canal de entre todos los del PLC va a
ser arrancado y cual puede arrancarse slo desde otro canal a travs de la orden del programa de
pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por el PLC y se ha fijado
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE.
Ayuda: Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (Ver
$MC_SERUPRO_MODE).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-335

16948 Canal %1 Canal dependiente %2 todava activo
%2 = Identificacin del canal
Un "canal dependiente" es un canal que se arranca indirectamente a partir de un canal actual. El
canal actual es arrancado por por el PLC.
Este canal t_i_e_n_e q_u_e estar concluido (es decir, haber alcanzado M30) antes de que
concluya el canal actual.
La alarma se emite cuando el canal actual concluye antes del canal dependiente.
Ayuda: Desactivar "Group-Serupro" (ver $MC_SERUPRO_MODE) o crear WAITE.
Continuacin
del programa:
16949 Corresponencia entre marca de canal %1 y canal %2 no vlida.
%2 = Identificacin del canal
Aclaracin: Este canal define una marca WAIT con otros canales que, por su parte, no tienen ninguna
correspondencia con esta marca Wait.
La marca WAIT de este canal no tiene ningn reflejo explcito en otro canal; es decir, que los canales
no esperan mutuamente.
============================================================
Ejemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Las marcas Wait en los canales 3 y 5 se esperan mutuamente y el canal 7 espera nicamente al canal
5. De este modo, el canal 7 ya puede continuar cuando 5 y 7 han alcanzado la marca Wait, pero el
canal 3 an est lejos antes de la marca Wait.
Al continuar, el canal 7 borra su marca Wait. Al alcanzar nuevamente la marca Wait 99, el
comportamiento ya no se puede determinar con precisin.
============================================================
Ayuda: Indique en cada marca Wait todos los canales con los cuales quiere sincronizar, o suprima la alarma
con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Ejemplo de solucin - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Ejemplo de solucin - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
============================================================
Ejemplo de solucin - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-336

16950 Canal %1 Bsqueda con secuencia de parada
Aclaracin: Alarma de indicacin:
La bsqueda no se ha ejecutado en la secuencia de interrupcin,
sino que se termina poco antes. Esta denominada "secuencia de parada"
es generada por el comando de programa de pieza IPTRLOCK o se
define implcitamente mediante $MC_AUTO_IPTR_LOCK. De este modo, se pretende conseguir
que no se efecten bsquedas de nmero de secuencia en reas de programa
crticas (p. ej., fresado con fresa madre).
Por lo tanto, la alarma indica que, en lugar de la propia secuencia
interrumpida previamente, se busca otra secuencia.
Este comportamiento es el deseado y la alarma sirve nicamente como indicacin.
Ayuda: $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje IPTRLOCK
Continuacin
del programa:
16951 Canal %1 Bsqueda en seccin de programa no apta para bsqueda
Aclaracin: Con los comandos de lenguaje IPTRLOCK y IPTRUNLOCK, el programador de piezas puede
identificar una seccin del programa de pieza que no es apta para la bsqueda. Cada bsqueda en
esta
seccin del programa se contesta con la alarma 16951.
En otras palabras:
Si se produce esta alarma, el usuario ha iniciado una bsqueda (tipo Serupro)
y el destino de bsqueda se sita en una seccin no apta para la bsqueda.
Una seccin no apta para la bsqueda tambin se puede definir de forma implcita con el dato de
mquina
$MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
La alarma slo se puede generar si la simulacin ha concuido durante
la bsqueda. La alarma no se puede
consignar inmediatamente al iniciar la bsqueda.
Ayuda: $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje IPTRLOCK
Continuacin
del programa:
16952 Canal %1 Comando inicio programa no posible por MDA
Aclaracin: El NCK est ejecutando un Asup en el modo MDA. En esta
constelacin, el comando del programa de pieza "Start" no est permitido para
otro canal.
Atencin: si se inicia un Asup desde JOG, el NCK puede cambiar internamente a MDA
en caso de haber estado con anterioridad en MDA y no en RESET.
Nota: Sin esta alarma se iniciara siempre el bfer MDA de otro canal.
Ayuda: Iniciar Asup en AUTO o en AUTO->JOG
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-337

16953 Canal %1 p eje guiado %2 SERUPRO no permitido ya que eje gua %3 no
est en bloqueo eje/cabezal
%2 = Nombre del eje guiado, n cabezal guiado
%3 = Nombre del eje gua, n cabezal gua
Aclaracin: La alarma slo se emite por el momento con la accin SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de la
bsqueda va test de programas.
Ccon acoplamiento activo, SERUPRO slo es posible cuando acta el bloqueo de eje/cabezal para
todos los ejes gua/cabezales gua asociados a los ejes gua/cabezales guiados.
Ayuda: Poner bloqueo de eje/cabezal del eje gua
Continuacin
del programa:
16954 Canal %1 Secuencia %2 parada programada prohibida en el rea Stop-
Delay
Aclaracin: En un rea del programa (rea Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF,
se ha utilizado un comando que conduce a una parada.
A excepcin de G4 aqu no se tolera ningn otro comando que conduzca siquiera a una parada a
corto plazo.
Tambin se puede definir un rea Stop-Delay va $MN_STOP_MODE_MASK.

Ayuda: $MN_STOP_MODE_MASK y comandos de lenguaje DELAYFSTON DELAYFSTOF
Continuacin
del programa:
16955 Canal %1 demora de parada en el rea Stop-Delay
Aclaracin: En un rea del programa (rea Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF,
se ha reconocido un evento que conduce a una parada. La parada se retrasa
y se lleva a cabo tras DELAYFSTOF. Tambin se puede definir un rea Stop-Delay va
$MN_STOP_MODE_MASK.

Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-338

16956 Canal %1 programa %2 no puede iniciarse debido a 'Bloqueo de
arranque global'
%2 = cadena de caracteres (ruta con nombre del programa)
Aclaracin: El programa seleccionado en este canal no puede iniciarse porque se ha definido el "Bloqueo de
arranque global".
Nota:
La PI "_N_STRTLK" pone "Bloqueo de arranque global" y la PI "_N_STRTUL"
vuelve a borrarlo.
La alarma se activa con $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
Ayuda: Revocar "Bloqueo de arranque global" y volver a arrancar.
Continuacin
del programa:
16957 Canal %1 se suprime rea Stop-Delay
Aclaracin: El rea de programa (rea Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF,
no ha podido activarse. Con ello, cada parada surte efecto
inmediatamente y no sufre retardo alguno.
Esto siempre sucede cuando se frena en un rea Stop-Delay, es decir, antes
del rea de retardo en parada se inicia un proceso de frenado que termina en dicha rea.
Si se entra en el rea Stop-Delay con un override = 0,
tampoco se activa dicha rea (p. ej.: un G4 delante del rea Stop-Delay permite
al usuario rebajar el override a 0, la prxima secuencia en el rea Stop-Delay
comienza entonces con override 0 y la alarma descrita surte efecto).
$MN_ENABLE_ALARM_MASK bit-7 activa entonces esta alarma.

Continuacin
del programa:
16959 Canal %1 Accin %2<ALNX> prohibida durante una operacin de
bsqueda en simulacin
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no puede activarse bajo ningn concepto mientras est en curso la
bsqueda en la simulacin.
Ayuda: Esperar a que termine la bsqueda.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-339

16960 Canal %1 Accin %2<ALNX> prohibida durante EJECUTAR CAMPO DE
PROGRAMA
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no debe activarse durante CAMPO PROGRAMA EJECUTAR.
Ayuda: Esperar a que acabe Campo Programa Ejecutar.
Continuacin
del programa:
16961 Canal %1, accin %2<ALNX> prohibida durante la comprobacin
sintctica
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no puede activarse mientras est en curso la comprobacin sintctica.
Observacin: la comprobacin sintctica se maneja con los siguientes servicios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Ayuda: Esperar a que finalice la comprobacin sintctica, o
cancelar la comprobacin sintctica con Reset, o
cancelar la comprobacin sintctica con PI _N_CHKABO.
Continuacin
del programa:
16962 Canal %1: tiempo de clculo del NCK reducido, marcha no permitida
Aclaracin: El tiempo de clculo disponible del NCK se ha reducido, por lo que se bloquean las marchas. La
potencia de clculo no es suficiente para una ejecucin fluida del programa. El tiempo de clculo del
NCK puede haberse reducido a travs del HMI debido a una simulacin del programa de pieza.
Ayuda: Esperar hasta el final de la simulacin o pulsar RESET en un canal cualquiera.
Continuacin
del programa:
17000 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la cantidad mxima de caracteres
Aclaracin: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de smbolos definida a travs del dato de mquina
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL.
- Modificar datos de mquina.
- Reducir la cantidad de smbolos (variable, subprogramas, parmetros).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-340

17001 Canal %1 Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de
herramienta/almacn
Aclaracin: El nmero de tamaos de datos de almacn/herramienta siguientes en el CN est definido a travs
de los datos de mquina:
- Nmero de herramientas + nmero de secuencias de datos de rectificado: 18082 MM_NUM_TOOL.
- Nmero de filos: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Las herramientas, juegos de datos de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de la
gestin de herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente est disponible si est activado el correspondiente
bit en el dato de mquina 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Nmero de juegos de datos de vigilancia: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
- Nmero de almacenes: 18084 MM_NUM_MAGAZINE.
- Nmero de puestos en el almacn: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
El tamao siguiente se determina mediante la configuracin software: nmero de juegos de puestos
en el almacn: P2 permite 32 juegos de puestos.
Definicin:
- 'Juegos de datos de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir datos de
rectificado. Este tipo de juego de datos ocupa adicionalmente la memoria prevista para un filo.
- 'Juegos de datos de vigilancia': cada filo de herramienta puede completarse mediante datos de
vigilancia.
- En el caso de que se emita la alarma durante la escritura de uno de los parmetros
$TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
debe comprobarse si
$MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC/$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE estn
correctamente ajustados.
$MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuntas indicaciones diferentes de Index1
se pueden hacer para un valor de Index2.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntas capacidades diferentes de memoria
intermedia pueden nombrarse en Index2.
- Modificar datos de mquina.
- Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamao actual.
Continuacin
del programa:
17010 Canal %1 Secuencia %2 No hay espacio disponible en memoria
Aclaracin: Al ejecutar/leer ficheros de la memoria de trabajo actual, se ha detectado que no hay suficiente
espacio libre en memoria (p. ej., debido a matrices multidimensionales muy grandes o al crear
correctores de herramienta).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir los campos de la matriz
o bien suplir ms memoria para el manejo de datos a la hora de llamar subprogramas, para los
correctores de herramienta y/o las variables de usuario (datos de mquina MM_...).
Vase /FB/, Configuracin de la memoria S7.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-341

17018 Canal %1, secuencia %2: valor incorrecto para parmetro %3
%3 = Nombre de parmetro
Aclaracin: Se ha asignado un valor errneo al parmetro indicado.
Para el parmetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM slo se permiten los valores:
=1 para WKS,
=3 para ENS.

Ayuda: Asignar otro valor
Continuacin
del programa:
17020 Canal %1 Secuencia %2 Array-Index1 no permitido
Aclaracin: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo primer ndice es
errneo. Los ndices vlidos deben estar dentro del tamao definido para la matriz y dentro de los
lmites absolutos (0 - 32 766).
Periferia PROFIBUS:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un ndice de rea de slot E/S no vlido.
Causa:
1.: ndice de rea de slot de E/S >= mx. cantidad de reas de slot de E/S disponibles.
2.: ndice de rea de slot de E/S referencia a un rea de slot de E/S que no est configurada.
3.: ndice de rea de slot de E/S referencia a un rea de slot de E/S que no se ha habilitado para
variable de sistema.
En especial es necesario: en el caso de emitirse la alarma al escribir uno de los parmetros
comprobar si $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC est correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuntas indicaciones diferentes de Index1
se pueden hacer para un valor de Index2.
Ayuda: Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-342

17030 Canal %1 Secuencia %2 Array-Index2 no permitido
Aclaracin: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo primer ndice es
errneo. Los ndices vlidos deben estar dentro del tamao definido para la matriz y dentro de los
lmites absolutos (0 - 32 766).
Periferia PROFIBUS:
Se han intentado leer/escribir datos fuera de los lmites del rea de slot de E/S indicada.
En especial es necesario: en el caso de emitirse la alarma al escribir uno de los parmetros
comprobar si $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE est correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntas capacidades diferentes de memoria
intermedia pueden nombrarse en Index2.
Ayuda: Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
Continuacin
del programa:
17040 Canal %1 Secuencia %2 ndice de eje no permitido
Aclaracin: Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nombre del eje no
se puede asociar unvocamente a un eje de mquina.
Ejemplo:
Escribir un dato de mquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geomtrico X no se puede asignar a un eje de mquina debido a una
transformacin.
Ayuda: Desactivar la transformacin antes de realizar la escritura del dato axial (comando de definicin:
TRAFOOF) o utilizar un nombre de eje de mquina como ndice de eje.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-343

17050 Canal %1 Secuencia %2 Valor no permitido
Aclaracin: Al acceder a un elemento Frame individual, se ha direccionado una componente distinta de: TRANS,
ROT, SCALE o MIRROR, o bien a la funcin CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Ejemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123).
Las componentes del Frame se seleccionan o bien mediante los keywords,
TR para traslaciones (TRANS, valor interno 0),
RT para rotaciones (ROT, valor interno 1),
SC para factor de escala (SCALE, valor interno 3) y
MI para funcin espejo (MIRROR, valor interno 4), o bien
se especifican directamente con los valores enteros 0, 1, 3, 4.
Ejemplo: Se pretende leer una rotacin alrededor del eje X del Frame actual.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] tambin se puede programar de la siguiente forma:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1].
Ayuda: Programar los componentes del Frame slo con los keywords indicados; programar el factor de
escala dentro de los lmites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
Continuacin
del programa:
17055 Canal %1 Secuencia %2 Variable GUD no existente
Aclaracin: Durante el procedimiento MEACALC, en el curso de un acceso en lectura o escritura no se ha
encontrado la variable GUD requerida.
Ayuda: Comprobar si se han creado todos los GUDs para MEACALC.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11].
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3].
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6].
DEF NCK BOOL _CBIT[16].
DEF NCK INT _CVAL[4].
Continuacin
del programa:
17060 Canal %1 Secuencia %2 El campo de datos pedido es demasiado grande
Aclaracin: Se ha sobrepasado la mxima capacidad de memoria de 8Kbyte disponible para un smbolo.
Ayuda: Reducir el tamao de la matriz.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-344

17070 Canal %1 Secuencia %2 Dato protegido contra escritura
Aclaracin: Se intent escribir encima de una variable R protegida contra escritura (p. ej., variable de sistema).
Safety Integrated: Variables de sistema Safety slo deben escribirse desde el programa Safety-SPL.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
17080 Canal %1 Secuencia %2 %3 valor menor que el lmite inferior
%3 = DM
Aclaracin: Se ha intentado escribir un dato de mquina con un valor inferior al lmite inferior definido.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el valor dentro del dato
de mquina atendiendo al rango de valores permitido.
Continuacin
del programa:
17090 Canal %1 Secuencia %2 %3 Valor mayor que el lmite superior
%3 = DM
Aclaracin: Se ha intentado introducir un valor en un dato de mquina que supera el lmite superior definido para
dicho dato de mquina.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el valor dentro del dato
de mquina atendiendo al rango de valores permitido.
Continuacin
del programa:
17095 Canal %1 Secuencia %2 Valor no vlido
Aclaracin: Se intent escribir un dato de mquina con un valor no vlido, p. ej., con cero.
Ayuda: Corregir la asignacin de valor, p. ej., con un valor dentro del rango de valores, distinto de cero.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-345

17100 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar entrada digital/comparador n %3
%3 = Nmero de entrada
Aclaracin: Se intent leer a travs de la variable del sistema $A_IN[n] una entrada digital n que no se ha activado
con el dato de mquina del NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, o bien, se intent leer con la
variable del sistema $A_INCO[n] una entrada de comparador que pertenece a un comparador que no
est activo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cambiar el programa de pieza o
los datos de mquina correspondientemente.
Continuacin
del programa:
17110 Canal %1 Secuencia %2 Salida digital n %3 est inactiva
Aclaracin: Se ha intentado leer o introducir una salida digital del NCK (conector X 121) mediante la variable del
sistema $A_OUT [n] con el ndice [n] mayor que el especificado en el lmite superior del dato de
mquina NCK 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar el ndice [n] de la variable del sistema $A_OUT [n] entre los valores 0 y el valor introducido
en el dato de mquina NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Continuacin
del programa:
17120 Canal %1 Secuencia %2 No est activa la entrada analgica n %3
%3 = Nmero de entrada
Aclaracin: Se ha intentado leer mediante la variable del sistema $A_INA[n] una entrada analgica [n] que no ha
sido activada mediante DM 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
el dato de mquina correspondientemente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-346

17130 Canal %1 Secuencia %2 No est activa la salida analgica n %3
Aclaracin: Se ha intentado escribir o leer mediante la variable del sistema $A_OUTA[n] una salida analgica [n]
que no ha sido activada mediante el DM 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
el dato de mquina correspondientemente.
Continuacin
del programa:
17140 Canal %1 Secuencia %2 Salida NCK %3 est asignada por datos de
mquina a una funcin
Aclaracin: La salida digital/analgica programada est asignada a una funcin CN (p. ej., levas de software).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Utilizar otra salida, o bien
desactivar la asignacin de dicha salida al CN mediante datos de mquina.
Continuacin
del programa:
17150 Canal %1 Secuencia %2 Por secuencia slo se admiten %3 salidas NCK
como mximo
%3 = cantidad
Aclaracin: En una secuencia de control numrico no se pueden programar ms salidas de las indicadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de mquina:
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar menos salidas digitales/analgicas en la misma secuencia. El nmero mximo de salidas
especificado se refiere en cada caso por separado para salidas analgicas o bien digitales. Si es
necesario, programar dos secuencias de control numrico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-347

17160 Canal %1 Secuencia %2 No hay seleccionada ninguna herramienta
Aclaracin: Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables del
sistema:
$P_AD [n]: Contenido del parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Nmero D activo (nmero de filo),
$P_TOOLL [n]: Longitud de herramienta (n: 1- 3)
$P_TOOLR: Radio de herramienta activo,
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Ayuda: Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar las
variables del sistema indicadas.
Ejemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF.
Con los datos de mquina especficos de canal:
DM 22550: TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la funcin M,
DM 22560: TOOL_CHANGE_M_CODE
funcin M con el cambio de herramienta,
se establece si el corrector de herramienta se activa en una secuencia con la funcin T, o bien si el
corrector de herramienta es vlido solamente al emitir la funcin M para cambio de herramienta.
Continuacin
del programa:
17170 Canal %1 Secuencia %2 Cantidad de caracteres demasiado grande
Aclaracin: En el proceso de arranque no se han podido leer los smbolos predefinidos.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-348

17180 Canal %1 Secuencia %2 Nmero D no permitido
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un nmero D no definido y, por lo tanto,
inexistente.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- Es correcto el n de correccin de herramienta programado bajo el nmero D? Si con la orden de
cambio de herramienta no se ha seleccionado ningn nmero D, automticamente se activa
mediante el DM $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT el nmero D ajustado por defecto, es decir, D1.
- Se han definido los parmetros de herramienta (tipo, longitud, etc.)? Las dimensiones del filo de la
herramienta deben de ser previamente introducidas en el NCK va panel de operador o bien mediante
un fichero de datos de herramienta.
Descripcin de las variables del sistema $TC_DPx[t, d] tal y como estn contenidas en un fichero de
datos de herramienta:
x ... nmero de parmetro P de correccin
t ... nmero de herramienta T asociado
d ... nmero de correccin D de herramienta
Continuacin
del programa:
17181 Canal %1 Secuencia %2 No existen nmero T = %3, nmero D = %4
%3 = Nmero T
%4 = Nmero D
Aclaracin: Se program un nmero D que es desconocido para el CN. En forma estndar, el nmero D se refiere
al nmero T indicado. Si est activa la funcin nmero D plano, se indicar T= 1.
Ayuda: Si el error est en el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el programa. Si falta
la secuencia de datos, cargar una secuencia de datos para los valores de T/D en el NCK (a travs
del MMC, con Sobrememorizar) y continuar el programa.
Continuacin
del programa:
17182 Canal %1 Secuencia %2 Nmero correccin suma no permitido
Aclaracin: Se intent acceder a una correccin de suma del filo actual que no est definida.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correccin de suma con $TC_SCP*, $TC_ECP*, la seleccin
de la correccin suma DLx, la seleccin de la herramienta Ty, o bien la seleccin de correccin Dz.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-349

17183 Canal %1 Secuencia %2 n H ya disponible en n T = %3, n D = %4
%3 = N T
%4 = N D
Aclaracin: Cada n H (excepto H=0) slo puede ser asignado una vez en una unidad TO.
El filo indicado ya tiene el n H.
Cuando se tenga que asignar ms de una vez el n H, habr que poner el DM 10890, Bit 3 = 1.
Ayuda: - Cambiar programa:
- Seleccionar otro n H
Continuacin
del programa:
17188 Canal %1 Nmero D %2 definido para herramientas T %3 y %4
%2 = Nmero de correccin D
%3 = Nmero T de la primera herramienta
%4 = Nmero T de la segunda herramienta
Aclaracin: No existe el carcter unvoco del nmero D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los nmeros
T indicados %3 y %4 tienen una correccin con el nmero %2. Si est activa la gestin de
herramientas, rige adicionalmente: Los nmeros T mencionados pertenecen a grupos de
herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la asignacin de nmeros D dentro de la unidad TO sea unvoca.
2. Si en el futuro no se requiere que los nmeros sean unvocos, no usar la orden que ocasion la
alarma.
Continuacin
del programa:
17189 Canal %1 Nmero D %2 definido para herramienta en almacn/puesto %3
y %4
%2 = Nmero de correccin D
%3 = Nmero de almacn/puesto de la primera herramienta; '/' se usa como carcter separador
%4 = Nmero de almacn/puesto de la segunda herramienta; '/' se usa como carcter separador
Aclaracin: No existe el carcter unvoco del nmero D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los nmeros
T mencionados %3 y %4 tienen una correccin con el nmero %2.
Si est activa la gestin de herramientas, rige adicionalmente:
Los nmeros T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores
diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la numeracin D sea unvoca en la unidad TO; p. ej., redenominando los nmeros
D.
2. Si en el futuro no se requiere que los nmeros sean unvocos, no usar la orden que ocasion la
alarma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-350

17190 Canal %1 Secuencia %2 Nmero T no permitido
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a una herramienta no definida y, por tanto,
inexistente. La herramienta se nombra por su nmero, nombre o nombre y nmero duplo.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- Comprobar el nmero de herramienta T programado.
- Se han definido correctamente los parmetros de herramienta P1 - P25? Las dimensiones del filo
de la herramienta deben de ser previamente introducidas va panel de operador o bien mediante la
interfaz V.24.
Descripcin de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... nmero de herramienta T asociado,
nmero de canal, m ... nmero de filo D
x ... nmero de parmetro P
Continuacin
del programa:
17191 Canal %1 Secuencia %2 No existe T= %3 programa %4
%3 = Nmero T o descriptor T
Aclaracin: Se program un descriptor de herramienta desconocido por el NCK.
Ayuda: Si el puntero de programa est en una secuencia de CN que contiene el descriptor T mencionado: Si
el error est en el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el programa. Si falta el
conjunto de datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el
conjunto de datos de herramienta con todos los nmeros D definidos y continuar el programa.
Si el puntero de programa est en una secuencia de CN que no contiene el descriptor T mencionado:
El error ya haba aparecido antes en el programa, al programar T, pero la alarma se emite apenas
con la orden de cambio.
Si el error est en el programa (se program T5 en lugar de T55) se puede modificar la secuencia
actual usando la secuencia corregida; es decir, si en esta secuencia slo aparece M06, se puede
cambiar a T55 M06. El rengln errneo T5 permanecer en el programa hasta que este ltimo se
interrumpa con RESET o con el fin de programa.
Si se tienen estructuras de programa ms complejas, con programacin indirecta, puede que sea
imposible corregir el programa. En este caso slo se puede aplicar una solucin local
sobrememorizando una secuencia; en el ejemplo, con T55. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es
decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el conjunto de datos de herramienta
con todos los nmeros D definidos, programar T usando la sobrememorizacin y continuar luego el
programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-351

17192 Unidad TO %1 denominacin de herramienta no vlida de '%2', n duplo
%3. No son posibles otras herramientas de sustitucin en '%4'.
%3 = Nmero duplo
%4 = descriptor del grupo
Aclaracin: La herramienta con el descriptor de herramienta, nmero duplo indicado no puede aceptar el
descriptor del grupo. Motivo: Ya se defini la cantidad de herramientas sustitutivas mxima admisible.
Al prescribir un nombre, se asigna nuevamente la herramienta a un grupo de herramientas o se
reorganiza el grupo; en este caso, el grupo ya tiene la cantidad mxima de herramientas sustitutivas
que se pueden admitir en esta mquina.
Ayuda: Trabajar con menos herramientas sustitutivas, o bien solicitar al fabricante de la mquina que
modifique la cantidad mxima ajustada.
Continuacin
del programa:
17193 Canal %1 Secuencia %2 La herramienta activa ya no se encuentra sobre
el n de portaherramientas/cabezal %3 programa %4
%3 = Nmero de portaherramientas, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha cambiado la herramienta del cabezal/portaherramientas mencionado en el que se realiz el
ltimo cambio de herramienta como portaherramientas maestro o cabezal maestro.
Ejemplo:
N10 SETHTH(1).
N20 T="Wz1"; Cambio de herramienta en el portaherramientas maestro 1.
N30 SETMTH(2).
N40 T1="Wz2"; Portaherramientas 1 est junto al portaherramientas.
El cambio de herramientas no conduce a una deseleccin de correccin.
N50 D5; Nueva seleccin de correccin. En este momento no se dispone de ninguna herramienta
activa a la que se pueda referir D. Es decir, D5 se refiere al n T=0 que conduce a la correccin cero.
Ayuda: - Cambiar programa:
- Fijar el cabezal o el portaherramientas deseado como cabezal principal o portaherramientas
maestro, respectivamente.
- A continuacin, resetear el cabezal principal o el portaherramientas maestro.
Continuacin
del programa:
17194 Canal %1 Secuencia %2 No se encontr ninguna herramienta apropiada
Aclaracin: - Se intent acceder a una herramienta que no est definida.
- La herramienta especificada no permite el acceso.
- No hay ninguna herramienta con las caractersticas deseadas.
Ayuda: Comprobar el acceso a la herramienta:
- Est correcta la parametrizacin de la orden?
- Puede ser que la herramienta no est en condiciones de permitir el acceso debido a su estado?
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-352

17200 Canal %1 Secuencia %2 No es posible borrar datos de herramienta
Aclaracin: Se han intentado borrar del programa de pieza los datos de herramienta para la herramienta
actualmente activa. No se pueden borrar los datos de herramienta para las herramientas que estn
siendo utilizadas en el proceso de mecanizado actual. Esto rige para las herramientas
preseleccionadas bajo la letra T y tambin para la herramientas con velocidad perifrica constante o
bien cuya vigilancia est activada.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correctores $TC_DP1[t,d] = 0, o bien desactivar la herramienta.
Continuacin
del programa:
17202 Canal %1 Secuencia %2 No es posible borrar los datos de almacn
Aclaracin: Se intent borrar datos del almacn que no se pueden borrar en este momento. No se puede borrar
un almacn que tenga el estado actual 'Se desplaza la herramienta'. No se puede borrar un adaptador
de herramientas que est asignado actualmente a un puesto de almacn. No se puede borrar un
adaptador de herramientas cuando el dato de mquina $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tiene el
valor -1.
Ayuda: Si falla el intento de borrar un almacn:
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; borrar almacn, con m = N de almacn,
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; borrar todos los almacenes,
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; borrar los almacenes con todas las herramientas contenidas en ellos, en este
caso hay que garantizar que en el momento de la llamada, el almacn no tenga el estado: 'Se
desplaza la herramienta'.
Si falla el intento de borrar un adaptador de herramienta:
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; borrar el adaptador con el nmero a,
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; borrar todos los adaptadores,
en este caso, hay que separarlo previamente de los datos del puesto o puestos del almacn con
$TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m = N de almacn, p = N del puesto al que est asignado el adaptador.
Continuacin
del programa:
17210 Canal %1 Secuencia %2 Imposible acceder a variable
Aclaracin: La variable no puede ser escrita o leda directamente desde el programa de pieza. Solamente es
posible durante acciones simultneas a desplazamientos.
Por ejemplo:
$P_ACTID (planos que estn activos),
$AA_DTEPB (distancia residual axial para vaivn),
$A_IN (consultar entrada).
Safety Integrated: Variables de sistema PLC Safety slo deben leerse durante la fase de puesta en
servicio SPL.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-353

17212 Canal %1 Gestin herramientas: cambiar herramienta manual %3, n
duplo %2 en cabezal/portaherramientas %4
%2 = Nmero duplo
%4 = Nmero de soporte de herramienta (nmero de cabezal)
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la mencionada herramienta manual deber
ubicarse en el mencionado soporte de herramienta o cabezal. Una herramienta manual es aquella,
cuyos datos NCK son conocidos, pero que no estn asignados a un lugar del bastidor y por lo tanto
el intercambio automtico de herramienta a travs de NCK y en general tambin en la mquina no es
completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Despus de la
confirmacin en el PLC del comando de cambio de herramienta se borrar la alarma
automticamente.
Continuacin
del programa:
17214 Canal %1 Gestin herramientas: quitar herramienta %3 del
cabezal/soporte herramienta %2
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deber retirar la mencionada herramienta
manual del soporte de herramienta o cabezal. Una herramienta manual es aquella, cuyos datos NCK
son conocidos, pero que no estn asignados a un lugar del bastidor y por lo tanto el intercambio
automtico de herramienta a travs de NCK y en general tambin en la mquina no es
completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se retiren las herramientas manuales del soporte de herramienta. Despus de la
confirmacin en el PLC del comando de cambio de herramienta se borrar la alarma
automticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar eficientemente solamente, si el
correspondiente programa PLC apoya esto.
Continuacin
del programa:
17216 Canal %1: quitar herramienta del portaherramientas %4 y cambiar por
herramienta %3 %2
%2 = Nmero duplo
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deber ubicar la mencionada herramienta
manual en el mencionado soporte de herramienta o cabezal, y que deber retirarse la herramienta
manual que se encuentra all. Una herramienta manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos,
pero que no estn asignados a un lugar del bastidor y por lo tanto el intercambio automtico de
herramienta a travs de NCK y en general tambin en la mquina no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Despus de la confirmacin en el PLC del
comando de cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente. Con herramientas
manuales se puede trabajar eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya
esto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-354

17220 Canal %1 Secuencia %2 No existe la herramienta
Aclaracin: Se ha intentado acceder mediante un nmero T, nombre de herramienta o nombre y nmero duplo a
una herramienta no definida (o que no se ha definido por el momento). P. ej., cuando las herramientas
se tratan de poner en almacn programando: $TC_MPP6 = 'toolNo'. Esto solamente es posible
cuando hayan sido previamente definidas la posicin del almacn y la herramienta dada bajo el
'Nmero de herramientas'.
Continuacin
del programa:
17224 Canal %1 secuencia %2 herramienta T/D= %3 - tipo de herramienta %4 no
permitido
%3 = N T/D no conforme
%4 = Tipo de herramienta no conforme
Aclaracin: En esta instalacin no es posible seleccionar correcciones de herramienta
del tipo mencionado.
La variedad de tipos de herramienta puede estar tanto limitada por el fabricante de la mquina como
reducida a un nico modelo de control.
Utilizar slo tipos de herramienta permitidos en esta instalacin.
Comprobar si en la definicin de la herramienta se ha introducido algn error.
Ayuda: Corregir programa CN o datos de herramienta
Continuacin
del programa:
17230 Canal %1 Secuencia %2 Ya se asign el nmero duplo
Aclaracin: Se ha intentado escribir una herramienta duplo con el nombre de otra herramienta (otro nmero T)
que ya existe con el mismo nmero duplo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-355

17240 Canal %1 Secuencia %2 Definicin ilegal de herramienta
Aclaracin: Se ha intentado modificar un dato de herramienta que podra destruir datos o conducir a una
definicin inconsistente.
Continuacin
del programa:
17250 Canal %1 Secuencia %2 Definicin ilegal del almacn
Aclaracin: Se ha intentado modificar datos del almacn de herramientas que podran destruir datos o conducir
a una definicin inconsistente.
Continuacin
del programa:
17260 Canal %1 Secuencia %2 Definicin ilegal de puesto del almacn
Aclaracin: Si se ha intentado modificar un dato de un puesto del almacn que podra destruir la consistencia de
datos o conducir a una definicin contradictoria.
P. ej.: si se describe el parmetro $TC_MPP1 (= tipo de puesto) con "Puesto del
cabezal/portaherramientas",
entonces puede entrarse en conflicto con el dato de mquina restrictivo
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS.
Entonces, la solucin es, si el modelo de control lo permite, aumentar el valor de
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
o bien corregir la definicin de almacn.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-356

17262 Canal %1 Secuencia %2 Operacin adaptador herramienta ilegal
Aclaracin: Cuando se intenta definir o cancelar una asignacin de un adaptador de herramienta repecto a un
puesto de almacn que ya tiene otro adaptador de herramienta y/o en el que ya se encuentra una
herramienta; o bien al intentar anular la asignacin del adaptador a un puesto mientras hay una
herramienta en ese puesto. Si el dato de mquina $MC_MM_NUM_SUMCORR tiene el valor -1, no
se puede usar una operacin de escritura para generar adaptadores que an no estn definidos.
Cuando el dato de mquina tiene ese valor, slo se pueden escribir datos de adaptadores que ya
estn asignados (automticamente) a puestos de almacn.
Ayuda: - Asignar, como mximo, un adaptador a un puesto de almacn.
- No puede haber ninguna herramienta en el puesto de almacn.
- Dato de mquina $MC_MM_NUM_SUMCORR con valor -1: Si se sealiza alarma al escribir en una
de las variables del sistema $TC_ADPTx (x=1,2,3,T), hay que modificar la operacin de escritura de
tal manera que slo se escriba en los los datos de adaptador ya asignados a puestos de almacn.
Continuacin
del programa:
17270 Canal %1 Secuencia %2 Call-by-reference: variable inadmisible
Aclaracin: No se pueden pasar como parmetros call-by-reference ni datos de mquina ni variables del sistema.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables de programa locales para almacenar los valores de
los datos de mquina o de las variables del sistema. Estas variables pueden ser transferidas como
parmetros.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-357

17500 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje divisor
Aclaracin: Se ha intentado programar un eje de posicionado a puntos fijos con los comandos CIC, CAC o CDC,
para un eje que no se defini como tal en los datos de mquina.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar del programa de pieza CN
la instruccin de programacin para posiciones de ejes de divisin (CIC, CAC, CDC) o definir el eje
correspondiente como eje de divisin.
Declaracin de eje de divisin:
DM 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
(Asignacin de eje de divisin).
El eje se define como eje de divisin si en el dato de mquina indicado se ha realizado la asignacin
a una tabla de posiciones de divisin. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1 2).
DM 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
(Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de divisin).
Valor estndar: 0 Valor mximo: 60
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de divisin) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la longitud de la
lista se define con el dato de mquina 10900).
Continuacin
del programa:
17501 Canal %1 Secuencia %2 Est activo el eje de particin %3 con dentado
Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este
eje slo se puede aproximar a posiciones de divisin, no es posible ningn otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 FC18.
Desactivar el dato de mquina $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-358

17502 Canal %1 Secuencia %2 Se retarda la parada %3 del eje de particin con
Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la correccin del
avance se ha ajustado a 0, o hay otra condicin de parada activa (p. ej., seal de interfaz VDI). Como
slo es posible pararse en esta divisin, la aproximacin tiene lugar hasta la prxima posicin de
divisin posible. La indicacin de alarma permanece hasta que se alcance dicha posicin o se haya
desactivado la condicin de parada.
Ayuda: Esperar a que se haya alcanzado la prxima posicin de divisin posible o ajustar la correccin de
avance > 0 o desactivar otra condicin de parada.
Continuacin
del programa:
17503 Canal %1 Secuencia %2 El eje de particin %3 con dentado Hirth y no
est referenciado
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se desea desplazar
el eje aunque no est referenciado.
Ayuda: Referenciar el eje.
Continuacin
del programa:
17510 Canal %1 Secuencia %2 Indice inadmisible para eje divisor %3
Aclaracin: El ndice programado para el eje de divisin est fuera de la zona de la tabla de posiciones.
Ejemplo:
Se desea efectuar una aproximacin absoluta, con el primer eje de posicionado, a la posicin 56 en
la lista asignada a travs del dato de mquina especfico de eje 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, pero la cantidad de posiciones slo es, p. ej., 40 (DM 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
O bien, en distancias equidistantes, el ndice programado es menor o igual a 0.
O, en un movimiento MOV, se intenta una aproximacin a una posicin que excede el margen
permitido.
Ayuda: Programar el eje de posicionado por puntos fijos en el programa de pieza de acuerdo con la longitud
de la tabla de posiciones asignada, o bien aadir el valor requerido en dicha tabla ajustando a su vez
la longitud de la misma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-359

17600 Canal %1 Secuencia %2 No es posible hacer Preset en el eje
transformado %3
Aclaracin: El eje indicado pertenece a la transformacin actual. Esto quiere decir que no es posible realizar un
decalaje Preset para dicho eje.
Ejemplo:
El eje de mquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posicin A 300 y en dicho punto
se debe de fijar como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300.
N101 PRESETON A=100.
Ayuda: Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o bien
desactivar la transformada mediante el comando TRAFOOF.
Continuacin
del programa:
17605 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Transformacin activa: impide girar
contenedor
Aclaracin: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformacin activa y por lo tanto el contenedor de
ejes no puede rotar.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformacin para ese eje/cabezal antes del giro
del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un momento posterior.
Continuacin
del programa:
17610 Canal %1 Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar
parte en una transformacin
Aclaracin: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformacin activa. Por lo tanto
no puede desplazarse como un eje de posicionado.
Ayuda: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar
previamente la transformada con la instruccin TRAFOOF.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-360

17620 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el posicionamiento de un punto
fijo para el eje %3 transformado
Aclaracin: En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G75 "Desplazamiento a punto fijo" un eje
que pertenece a la transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar el desplazamiento a
punto fijo.
Ayuda: Eliminar la instruccin G75 de la secuencia del programa de pieza, o bien de-sactivar la transformada
con la instruccin TRAFOOF.
Continuacin
del programa:
17630 Canal %1 Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje
transformado %3
Aclaracin: En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G74 "Buscar punto de referencia" un eje
que pertenece a la transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Ayuda: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instruccin G74 o los ejes que pertenecen a la
transformacin, o bien desactivar previamente la transformada mediante la instruccin TRAFOOF.
Continuacin
del programa:
17640 Canal %1 Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es
imposible
Aclaracin: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geomtrico a la transformada actual.
Esto no es admisible.
Ayuda: Desactivar la transformada previamente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-361

17650 Canal %1 Secuencia %2 Eje de mquina %3 no programable
Aclaracin: No se puede utilizar el eje de mquina mientras est activa una transformacin. Probablemente sea
posible programar la funcin tambin en otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, la posicin de
retirada se puede ndicar tambin en el sistema de coordenadas BKS o WKS. El descriptor del eje
correspondiente sirve para elegir el sistema de coordenadas.
Ayuda: Cancelar la transformacin o utilizar otro sistema de coordenadas.
Continuacin
del programa:
17800 Canal %1 Secuencia %2 Programada posicin codificada errnea
Aclaracin: La posicin nmero n especificada con el keyword FP=n no est permitida. Se pueden definir como
puntos fijos dos posiciones absolutas de un eje mediante el dato de mquina especfico de eje 30600
FIX_POINT_POS [n].
Ayuda: Programar el comando de definicin FP con los puntos fijos de mquina 1 2.
Ejemplo:
Desplazamiento al punto fijo nmero 2 con los ejes de mquina X1 y Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0.
Continuacin
del programa:
17900 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje de la mquina
Aclaracin: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de mquina. Este es el caso para dos
puntos:
- G74 (desplazamiento a punto de referencia),
- G75 (desplazamiento a punto fijo).
Si se utiliza un eje geomtrico o un identificador adicional de eje, ste tambin debe ser permitido
como identificador de eje de mquina. (DM: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Ayuda: Programar utilizando el identificador de eje de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-362

18000 Canal %1 Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error
nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del
origen del problema. A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida asociada a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la tercera dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo
valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de
zonas protegidas).
6: La descripcin de la zona protegida est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta est definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona protegida.
11: Descripcin errnea del contorno o Frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la definicin de la zona
protegida, controlar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
18001 Canal %1 Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 especfica
de canal. Error nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del
origen del problema. A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
3: La zona protegida asociada a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la tercera dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo
valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de
zonas protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona protegida.
11: Descripcin errnea del contorno o Frame activado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la definicin de la zona
protegida, controlar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-363

18002 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error
nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca
del origen del problema.
A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
3: La zona protegida referida a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo
valor.
5: El nmero de la zona protegida no existe (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de
zonas protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno
es < 2 > MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de
mquina especfico de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal
no listo para servicio".
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_...
para la zona protegida indicada. A continuacin, volver a realizar un rearranque en caliente. Si el dato
errneo no puede detectarse, la activacin inmediata de la zona protegida puede suprimirse y, con
ayuda de NPROTDEF, pueden volver a escribirse las variables del sistema de la zona protegida.
Continuacin
del programa:
Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De
este modo, los parmetros de NPROT tambin pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en
la definicin de la zona protegida, el programa CN debe ser cancelado y corregida la definicin en
NPROTDEF.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_...
para la zona protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga
el correspondiente fichero corregido. A continuacin, cuando se realice de nuevo un rearranque en
caliente y siempre que los datos sean consistentes, desaparecer la alarma.
Alarmas NCK

2-364

18003 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar zona protegida especfica de canal
%3. Error nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca
del origen del problema.
A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
3: La zona protegida referida a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo
valor.
5: El nmero de la zona protegida no existe (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de
zonas protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno
es < 2 > MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de
mquina especfico de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal
no listo para servicio".
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Cuando la alarma aparezca al arrancar el control deben corregirse las variables del sistema
$SC_PA_... para la zona protegida indicada. Despus, volver a arrancar en caliente. Si no se detecta
el dato errneo, puede eliminar la activacin inmediata de la zona protegida y escribir de nuevo las
variables del sistema de la zona protegida con ayuda de CPROTDEF.
Continuacin
del programa:
Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De
este modo, los parmetros de CPROT tambin pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en
la definicin de la zona protegida, el programa CN debe cancelarse y la definicin en CPROTDEF
debe corregirse.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables de sistema $SC_PA_...
para la zona protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga
el correspondiente dato corregido. A continuacin, cuando se realice de nuevo un rearranque en
caliente y siempre que los datos sean consistentes, desaparecer la alarma.
Alarmas NCK

2-365

18004 Canal %1 Secuencia %2 orientacin de zona protegida %3 referida a la
pieza no coincide con la de zona protegida %4 referida a la herramienta
%3 = Nmero de la zona protegida asociada a la pieza
Aclaracin: La orientacin de la zona protegida asociada a la pieza y aquella asociada a la herramienta son
diferentes. Si el nmero de la zona protegida es negativo, entonces se trata de una zona protegida
del NCK.
Ayuda: - Modificar la definicin de la zona protegida, o bien no activar simultneamente zonas protegidas que
tengan diferentes orientaciones.
- Controlar los datos de mquina y si fuese necesario modificar la definicin de la zona protegida.
Continuacin
del programa:
18005 Canal %1 Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida
especfica de NCK %3
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de
decodificacin previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej.,
con G74, M30, M17.
Continuacin
del programa:
18006 Canal %1 Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida
especfica de canal %3
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de
decodificacin previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej.,
con G74, M30, M17.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-366

18100 Canal %1 Secuencia %2 se asign un valor errneo a FXS[ ]
Aclaracin: Actualmente los valores vlidos son slo los siguientes:
0: "Desactivacin del desplazamiento a punto fijo",
"Activacin del desplazamiento a punto fijo".
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
18101 Canal %1 Secuencia %2 Se asign un valor errneo a FXST[ ]
Aclaracin: Actualmente solamente es vlido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
18102 Canal %1 Secuencia %2 Se asign un valor errneo a FXSW[ ]
Aclaracin: Actualmente solamente son vlidos valores positivos inclusive el cero.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
18200 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite parada de
decodificacin previa en definicin de CTABDEF
Aclaracin: En la definicin de la tabla de curvas no puede haber instrucciones del programa que conduzcan a
una parada de decodificacin previa. Con la variable del sistema $P_CTABDEF se puede consultar
si est activa en el momento la definicin de las tablas.
Ayuda: Poner en parntesis la secuencia con "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF", o bien retirar la instruccin
que conduce a la parada de decodificacin previa. A continuacin, rearrancar el programa de piezas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-367

18201 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: la tabla %3 no existe
Aclaracin: Se intent utilizar una tabla de curvas cuyo nmero de tabla es desconocido en el sistema y en los
parmetros.
Ayuda: Modificar los nmeros de tabla en la instruccin del programa o bien definir una tabla de curvas con
el nmero deseado.
Continuacin
del programa:
18202 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden
CTABEND sin CTABDEF
Aclaracin: En el programa est programada la instruccin CTABEND con la cual se concluye la definicin de
tablas de curvas sin iniciar previamente con CTABDEF una definicin de tablas de curvas, o la
instruccin CTABDEF y CTABEND no ha sido programada en el mismo nivel de programa.
Ayuda: Borrar del programa la orden CTABEND o aadir la instruccin CTABDEF( ..) en la posicin
correspondiente del programa. Las instrucciones CTABDEF y CTABEND se tienen que programar en
el mismo nivel de programa (programa principal o subprograma). Rearrancar el programa.
Continuacin
del programa:
18203 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas: instruccin CTABDEF no en
CTABDEF
Aclaracin: En el programa, la instrucccin CTABDEF (con la que se inicia la definicin de tablas de levas) se ha
programado dentro de una parte de la definicin en una de estas tablas. Esto no est permitido; la
tabla de levas actual debe completarse primero con CTABEND.
Ayuda: Eliminar el comando CTABEND del programa o introducir correspondientemente en el mismo la
instruccin CTABDEF( ..). Las instrucciones CTABDEF y CTABEND deben programarse en el mismo
nivel (programa principal o subprograma). Vuelva a iniciar el programa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-368

18204 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas: instruccin SUPA no en
CTABDEF
Aclaracin: En la definicin de una tabla de levas no se tolera el cdigo G SUPA porque puede iniciar una parada
de decodificacin previa.
Ayuda: Suprimir el cdigo G SUPA de la definicin de la tabla de levas. Utilizar eventualmente, en lugar del
SUPA, los cdigos G53 G153.
Continuacin
del programa:
18300 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: no se admite el decalaje fino
Aclaracin: La asignacin de un decalaje preciso a Frames ajustables o al Frame bsico no es posible, ya que el
dato de mquina $MN_FRAME_FINE_TRANS es diferente de 1.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar programa, o ajustar a 1
el dato de mquina $MN_FRAME_FINE_TRANS.
Continuacin
del programa:
18310 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: rotacin inadmisible
Aclaracin: En los frames globales de NCU no se admiten rotaciones.
Continuacin
del programa:
18311 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: instruccin inadmisible
Aclaracin: Lectura o escritura de un frame inexistente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-369

18312 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: decalaje fino no incluido en
configuracin
Aclaracin: Para G58 y G59 debe configurarse el decalaje fino.
Ayuda: Modificar datos de mquina.
Continuacin
del programa:
18313 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: inadmisible conmutar ejes geomtricos
Aclaracin: No se permite la modificacin de la asignacin de ejes geomtricos, pues el Frame actual contiene
rotaciones.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar otro modo a travs de
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Continuacin
del programa:
18314 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: conflicto de tipo
Aclaracin: No es posible el encadenamiento de Frames globales y Frames especficos de canal. La alarma
aparecer tambin, si se programa un Frame global con un descriptor de eje de canal, y no existe
para ese eje de canal ningn eje de mquina en esa NCU. No se pueden programar los Frames
especficos de canal cuando no existe para el eje de mquina ningn eje de canal correspondiente
en esa NCU.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-370

18400 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el cambio de idioma:%3
%3 = causa
Aclaracin: No se admite conmutar a un idioma de CN externo, por el motivo indicado. Son posibles los
impedimentos siguientes (ver parmetro 3):
1. Ajuste errneo de los datos de mquina,
2. Transformacin activa.
Ayuda: Antes de conmutar el idioma del CN, hay que eliminar los impedimentos mencionados arriba.
Continuacin
del programa:
20000 Canal %1 Eje %2 No se ha alcanzado la leva de referencia
Aclaracin: Tras el arranque de la aproximacin al punto de referencia, se debe alcanzar el flanco ascendente de
la leva de reduccin dentro del trayecto estipulado en el dato de mquina 34030
REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 del referenciado). (Este fallo ocurre slo en emisores
incrementales).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Existen 3 causas posibles de
fallos:
1. El dato de mquina 34030 REFP_MAX_CAM_DIST contiene un nmero demasiado bajo.
Determinar el trayecto mximo admisible desde el inicio del referenciado hasta la leva de reduccin
y compararlo con el valor contenido en el dato de mquina: REFP_MAX_CAM_DIST, incrementando
eventualmente el dato de mquina.
2. La seal de leva no llega hasta el mdulo de entrada de PLC. Pulsar manualmente el interruptor
de puntos de referencia y controlar la seal de entrada en la interfaz CN/PLC (trayecto: interruptor,
conector, cable, entrada PLC, programa de usuario).
3. El interruptor de puntos de referencia no es activado por la leva. Controlar la distancia vertical entre
la leva de reduccin y el interruptor de accionamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-371

20001 Canal %1 Eje %2 No presente ninguna seal de leva
Aclaracin: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la seal de
la leva de reduccin.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece
estacionario despus de la desaceleracin al pisar la leva de reduccin. Es entonces cuando el eje
comienza a desplazarse en direccin contraria para buscar la siguiente marca de cero del circuito de
medida al abandonar la leva de reduccin o bien al aproximarse de nuevo a ella (flanco
negativo/flanco positivo).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si el trayecto de
desaceleracin despus de la velocidad de aproximacin es mayor que la distancia a la leva de
referencia; en cuyo caso el eje no puede parar hasta que no se encuentre por detrs de la leva.
Utilizar una leva ms larga o reducir la velocidad de aproximacin en el dato de mquina 34020
REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la seal de interfaz
"DESACELARACION EN DESPLAZAMIENTO A PUNTO DE REFERENCIA" est an activa en el
NCK (DB 31 - 48, DBX 12.7).
- Hardware: Comprobar si hay algn cortocircuito. Comprobar si hay algn cable roto.
- Software: Programa de usuario.
Continuacin
del programa:
20002 Canal %1 Eje %2 Falta la marca de origen
Aclaracin: La marca cero del encder incremental no se encuentra dentro de una trayectoria determinada.
La segunda fase de aproximacin a punto de referencia finaliza cuando despus de detectarse desde
el PLC la seal ascendente/descendente "DESACELARACION EN DESPLAZAMIENTO A PUNTO
DE REFERENCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7), se detecta la marca cero del encder. La distancia
mxima entre el punto en el que se abandona/reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca
cero del encder se define en el dato de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango mximo definido en el dato de mquina
anteriormente descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca de cero. (Ajuste errneo
de levas o bien excesivo retardo desde el programa de usuario del PLC).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el ajuste de las levas
y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la prxima marca cero sea suficiente. El trayecto
tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el dato de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor
mayor que la distancia recorrida entre dos marcas cero del encder. Ello puede desactivar la
vigilancia!
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-372

20003 Canal %1 Eje %2 Error en sistema de medida
Aclaracin: Se ha detectado en un sistema de medida con reglas codificadas que la distancia entre dos marcas
vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de mquina 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST.
La alarma slo se genera cuando despus de haber intentado hacer referencia dos veces
consecutivas y en sentido contrario con la mitad de la velocidad, se ha detectado una distancia
superior a la indicada en el prrafo anterior.
Ayuda: Comprobar y ajustar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de
referencia). Este valor (20,00 mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el dato de mquina
34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla as como la electrnica para la evaluacin de las marcas
de referencia.
Continuacin
del programa:
20004 Canal %1 Eje %2 Falta la marca de referencia
Aclaracin: No se han encontrado dos marcas de referencia de la regla codificada dentro de la distancia de
bsqueda indicada (dato de mquina especfico de ejes: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere una leva de reduccin para reglas codificadas (pero si ella existiese, sera evaluada).
El pulsador de direccin convencional determina el sentido de bsqueda. La distancia de bsqueda
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la cual se espera encontrar dos marcas de referencia
comienza a contar desde el punto de partida.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la distancia entre 2
marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (para reglas
Heidenhain: 20,00 mm) se debe introducir en el dato de mquina 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la lista de referencia de la regla con inclusin de la electrnica para su evaluacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-373

20005 Canal %1 Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue
interrumpido
Aclaracin: El referenciado no ha podido finalizrse para todos los ejes conectados (p. ej., se ha interrumpido por:
falta de habilitacin del regulador, cambio de sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de
direccin, etc.)
En sistemas de medida codificados por distancia la alarma tambin aparece si est a 1 el DM 34000
REFP_CAM_IS_ACTIV (leva de referencia) y se cumple una de las condiciones mencionadas en
Remedio. .
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar las posibles causas de
interrupcin:
- Falta habilitacin del regulador (DB 31 - 48, DBX 2.1)
- Cambio del sistema de medida (DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6)
- Faltan los pulsadores de direccin o sus seales + - (DB 31 - 48, DBX 4.6 y DBX 4.7)
- El corrector del avance est en la posicin 0
- Bloqueo del avance activo
- El dato de mquina especfico de eje 34110 REFP_CYCLE_NR determina qu eje es necesario
referenciar por cada canal.
- 1: No se requiere referencia especfica por canal; el control numrico arranca sin referenciar los ejes.
0: No es necesario referenciar los ejes del canal; el control numrico comienza referenciando.
1-8: Referencia especfica por canal requerida. El nmero aqu introducido corresponde a la
secuencia de referencia. (Cuando todos los ejes que contienen el valor 1 en dicho dato de mquina
han alcanzado el punto de referencia, a continuacin buscan referencia los ejes cuyo valor es 2, etc.).
Continuacin
del programa:
20006 Canal %1 Eje %2 No alcanz velocidad extralenta al posicionar punto
referencia
Aclaracin: En la segunda fase de desplazamiento a punto de referencia (esperar hasta recibir la marca cero), el
final de la leva fue alcanzado pero la velocidad extralenta para aproximarse al punto de referencia no
fue alcanzada dentro de la ventana de tolerancia. (Esto puede suceder cuando el eje ya se encuentra
al final de la leva al principio del desplazamiento al punto de referencia. Esto significa que la fase 1
ya ha terminado y no ser elaborada).
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la bsqueda del punto de referencia se reinicia
automticamente con la fase 1. Si, en el segundo intento, tampoco se alcanza la velocidad de
aproximacin, el referenciado se interrumpe definitivamente con la alarma:
Velocidad de aproximacin: 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Velocidad de tolerancia: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el valor del dato de
mquina para velocidad de aproximacin a punto de referencia 34040
REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de mquina para la tolerancia de la
velocidad 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-374

20007 Canal %1 Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de
medida
Aclaracin: Cuando se define 34200 ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encder.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el tipo de referencia
34200 ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encder.
Continuacin
del programa:
20008 Canal %1 Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo
sistema medida referido
Aclaracin: Cuando se define 34200 ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del segundo
encder.
Ayuda: Modificar el modo de referencia ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del segundo encder.
Continuacin
del programa:
20050 Canal %1 Eje %2 Activo desplazamiento con volante
Aclaracin: Los ejes no se pueden desplazar en el modo JOG utilizando los pulsadores de direccin porque se
est realizando un desplazamiento por medio del volante electrnico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de direccin o bien desde el volante electrnico.
Finalizar el desplazamiento con el volante electrnico y borrar el trayecto residual si fuese necesario
(seal de interfaz DB 31 - 48, DBX 2.2).
Continuacin
del programa:
20051 Canal %1 Eje %2 Imposible desplazamiento con volante
Aclaracin: El eje ya se est desplazando mediante los pulsadores de direccin, de modo que no se puede mover
mediante el volante electrnico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de direccin o bien desde el volante electrnico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-375

20052 Canal %1 Eje %2 ya activo
Aclaracin: No se puede desplazar el eje en el modo JOG mediante los pulsadores de direccin del panel de
mando de mquina por alguno de los siguientes motivos: Sin embargo, esto no es posible porque:
1. ya est siendo desplazado como eje geomtrico (a travs de la interfaz especfica de canal DB 21
- 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 DBX 20.6 y DBX 20.7), o bien
2. el eje ya se est desplazando como eje de mquina (a travs de la interfaz especfica de eje DB
31 - 48, DBX 8.6 y DBX 8.7), o bien
3. se encuentra activo un frame para un eje de coordenadas rotado. Uno de los ejes geomtricos que
forman parte de dicho frame est siendo desplazado mediante los pulsadores de direccin.
Ayuda: Parar el desplazamiento a travs de la interfaz especfica de canal o de eje, o detener el otro eje
geomtrico.
Continuacin
del programa:
20053 Canal %1 Eje %2 No se admite DRF, FTOCON, decalaje de origen externo
Aclaracin: El eje indicado est siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite ninguna
interpolacin adicional superpuesta.
Ayuda: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de referencia
con un "Reset" e intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
Continuacin
del programa:
20054 Canal %1 Eje %2 Index errneo para eje divisor en JOG
Aclaracin: 1. El eje indicado est siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posicin a posicin). Sin
embargo, en el sentido de desplazamiento dado no existen ms posiciones definidas.
2. El eje se encuentra en la ltima de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el eje en
incremental, se va a sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final de carrera software
sin que se haya encontrado ninguna posicin predefinida para dicho eje.
Corregir (complementar) la tabla de posiciones definidas mediante los datos de mquina:
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2.
o bien modificar las zonas de trabajo o las posiciones de los finales de carrera software.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-376

20055 Canal %1 cabezal maestro inexistente en servicio JOG
Aclaracin: Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje de mquina en clase de servicio JOG con un
avance por vuelta, pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad
real.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si se pretende utilizar un avance
por vuelta en el modo JOG, es necesario tener declarado un cabezal maestro mediante el dato
especfico de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe de acceder en el
rea de PARAMETROS con las teclas de softkey "DATOS DE USUARIO" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la cual la funcin G95 debe ser seleccionada previamente. El avance en JOG se puede
introducir entonces en [mm/rev]. (Si se ha definido 0 mm/rev como avance en JOG, el control toma
por defecto el valor indicado en el dato de mquina especfico de eje 32050 JOG_REV_VELO o en
el caso de rpido y en JOG: DM 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
Continuacin
del programa:
20056 Canal %1 Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 est
parado
Aclaracin: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o cabezal que
se toma como referencia es 0.
Ayuda: Desplazar el eje o cabezal del que se ha de tomar el avance.
Continuacin
del programa:
20057 Canal %1 Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <=
cero
Aclaracin: Para un eje/cabezal se program un avance por vuelta, pero no se ha programado ninguna velocidad
o el valor programado es menor o igual a cero.
- Modificar el programa de pieza, o bien
- indicar el valor correcto del avance en la interfase VDI para los ejes del PLC, o bien
- indicar el avance para los ejes de vaivn en el dato del operador $SA_OSCILL_VELO.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-377

20058 Canal %1 Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Aclaracin: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia fijado en el DS
43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a s mismo. El reacoplamiento que as se
ocasiona no puede ser ejecutado.
Ayuda: Modificar pertinentemente el cabezal/eje de referencia en SD 43300.
Continuacin
del programa:
20059 Canal %1 eje %2 ya activo por %3
%3 = causa
Aclaracin: El eje (eje de mquina, geomtrico o de orientacin) debe desplazarse en el modo "Automtico&Jog"
(ver $MN_JOG_MODE_MASK) con las teclas de direccin o un volante. Esto no resulta posible (ver
parmetro 3) porque:
1. El eje est activo como cabezal giratorio
2. El eje es un eje PLC
3. El eje est activo como eje en vaivn
4. El eje est activo como eje de mando
5. El eje est activo como eje guiado
6. Hay un Frame vlido para un sistema de coordenadas girado y no se dispone de uno de los ejes
implicados en el movimiento requerido Jog del eje geomtrico
7. Giro de contenedor de ejes activo con link de la NCU
Nota: esta alarma identifica a un eje que no es capaz de operar en Jog pero que ha sido requerido
para ello. Por lo tanto, el NCK no pasa a "Jog interno".
Ayuda: Esperar desplazamiento de eje o cancelar con borrar recorrido residual o con reset.
Continuacin
del programa:
20060 Canal %1 Eje %2 no puede ser desplazado como eje geomtrico
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geomtrico". Por ello no se puede
desplazar en el modo JOG como un eje geomtrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posicin" de la pantalla,
entonces solamente los ejes geomtricos se pueden desplazar mediante los pulsadores de direccin.
(MKS ... sistema de coordenadsa de mquina, se pueden desplazar todos los ejes de mquina
mediante los pulsadores de direccin del panel de mando de mquina).
Ayuda: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geomtricos deben ser realmente
desplazados, de lo contrario cambiar a ejes de mquina mediante la tecla "WKS/MKS" del panel de
mando de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-378

20061 Canal %1 Eje %2 no puede desplazarse como eje de orientacin
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje no es de orientacin y, por ello, no se puede desplazar como eje de orientacin en el modo
JOG.
Ayuda: Introducir el eje como eje de orientacin.
Continuacin
del programa:
20062 Canal %1 Eje %2 ya activo
Aclaracin: El eje indicado ya est siendo desplazado como eje de mquina. Por ello no se puede utilizar como
eje geomtrico.
El desplazamiento de ejes en el modo JOG se puede realizar mediante 2 interfaces distintas:
1. Como eje geomtrico: mediante las seales especficas de canal DB 21 - DB 28, DBX12.6
DBX12.7
2. Como eje de mquina: mediante la interfaz especfica de ejes DB 31 - DB 48 DBX8.6 DBX8.7
Con el panel de mando de mquina estndar no es posible utilizar un eje simultneamente como eje
de mquina y como eje geomtrico.
Ayuda: No iniciar el desplazamiento de un eje geomtrico hasta que su movimiento como eje de mquina
haya finalizado.
Continuacin
del programa:
20063 Canal %1 Eje %2 No es posible el desplazamiento de ejes de orientacin
sin transformacin
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Se intenta desplazar un eje de orientacin en el modo JOG sin que est activada la transformacin
de orientacin.
Ayuda: Activar la transformacin de orientacin.
Continuacin
del programa:
20064 Canal %1 Eje %2 Seleccin de varios ejes con ngulo cnico activo no
permitida.
Aclaracin: En el caso de ngulos cnicos activos, slo puede desplazarse un eje geomtrico en el modo JOG
mediante las teclas de desplazamiento en un momento determinado. Tampoco se permite el
desplazamiento simultneo del eje geomtrico como eje de mquina.
Ayuda: Arrancar el eje geomtrico slo cuando haya concluido el desplazamiento del otro eje geomtrico o
eje de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-379

20065 Canal %1 Sin definir cabezal maestro para ejes geomtricos en servicio
JOG
Aclaracin: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geomtrico en clase de servicio JOG con un
avance por vuelta, pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad
real.
Ayuda: Si se pretende utilizar un avance por vuelta en el modo JOG, es necesario tener declarado un cabezal
maestro mediante el dato especfico de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso,
se debe de acceder en el rea de PARAMETROS con las teclas de softkey "DATOS DE USUARIO"
y "DATOS JOG" a una pantalla en la cual la funcin G95 debe ser seleccionada previamente. El
avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/rev]. (Si se ha definido 0 mm/rev como avance
en JOG, el control toma por defecto el valor indicado en el dato de mquina especfico de eje 32050
JOG_REV_VELO o en el caso de rpido y en JOG: DM 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
Continuacin
del programa:
20070 Canal %1 eje %2 final de carrera de software %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: El eje es desplazado por el PLC como eje de posicionado concurrente. Se viola el final de carrera de
software correspondiente. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje es desplazado como eje de mando.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Asiganar una posicin de destino
ms pequea. Cambiar DM para final de carrera de SW. Si fuese necesario, activar final de carrera
de SW. Retirar eje con JOG.
Continuacin
del programa:
20071 Canal %1 eje %2 limitacin de la zona de trabajo %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitacin de la zona
de trabajo correspondiente. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje es desplazado como eje de mando.
Ayuda: - Asiganar una posicin de destino ms pequea.
- Desactivar limitacin de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitacin de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-380

20072 Canal %1 Eje %2 no es ningn eje divisor
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posicin se ha parametrizado a puntos fijos FC TEIL-
ACHS; sin embargo, el eje no es de pocisionado a puntos fijos.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Utilizar el comando FC POS-ACHS
para ejes lineales y circulares o bien definir el eje como eje de posicionado por puntos fijos mediante
los datos de mquina:
Continuacin
del programa:
20073 Canal %1 Eje %2 no puede ser reposicionado
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje con competencia no puede ser posicionado, ya que se ha rearrancado mediante la interfaz VDI
y se encuentra an activo. No se realiza el reposicionamiento y el desplazamiento iniciado mediante
la interfaz VDI no se ve afectado.
Ayuda: Ninguna
Continuacin
del programa:
20074 Canal %1 Eje %2 Posicin Index errnea
Aclaracin: Se ha definido un eje de posicionado con competencia como eje de posicionado por puntos fijos para
el que el PLC ha dado un ndice de posicin que no existe en la tabla de posiciones.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el ndice definido
mediante el PLC y corregirlo en caso necesario. Si el nmero de eje de posicionado es correcto y la
alarma se refiere a una tabla de posiciones demasiado corta, modificar los datos de mquina para la
definicin de dicha tabla de posiciones:
Continuacin
del programa:
20075 Canal %1 Eje %2 de momento no puede entrar en vaivn
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje indicado no puede realizar en este momento el desplazamiento de vaivn ya que est siendo
desplazado; p. ej., en manual.
Ayuda: Finalizar los desplazamientos previamente iniciados.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-381

20076 Canal %1 Eje %2 en vaivn - imposible cambiar de modo
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Se est intentando cambiar de clase de servicio mientras el eje est realizando un desplazamiento
en vaivn y la nueva clase no acepta el vaivn.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. No cambiar la clase de servicio.
Controlar el eje desde el PLC y asegurar que se hayan finalizado los movimientos en vaivn antes de
realizar un cambio de clase de servicio.
Continuacin
del programa:
20077 Canal %1 Eje %2 La posicin programada est detrs del final de carrera
de software %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se
encuentra por detrs de los finales de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de mquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
Continuacin
del programa:
20078 Canal %1 Eje %2 La posicin programada est detrs del lmite de zona
de trabajo %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se
encuentra fuera de la zona de trabajo vlida. No se realiza el desplazamiento.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-382

20079 Canal %1 Eje %2 Trecho vaivn %3 <= 0
%2 = Nmero de eje
%3 = longitud
Aclaracin: La trayectoria programada para el desplazamiento de vaivn es menor o igual que cero, p. ej., las dos
posiciones definidas como cambio de sentido del movimiento se encuentran en el mismo punto o se
situ el punto de cambio de sentido al otro lado. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir correctamente la posicin de destino (posicin de cambio de sentido del movimiento de
vaivn, posicin final).
Continuacin
del programa:
20080 Canal %1 Eje %2 No se asign volante para la superposicin
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Al eje especificado no se le asign volante para superposicin iniciada en modo automtico. Falta la
designacin del eje durante la superposicin de velocidad activa FD > 0 en la alarma, de modo que
este canal del CN carece de primer eje de geometra definido. Por tanto, esta secuencia es ejecutada
sin influencia de volante.
Ayuda: Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.
Continuacin
del programa:
20081 Canal %1 eje %2 no puede aceptarse la posicin de frenado como nueva
posicin de inversin
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Para la inversin en vaivn de externo, la posicin de frenado no puede aceptarse como nueva
posicin
de inversin por estar activo un cambio del punto de inversin con volante o tecla JOG.
Ayuda: Deseleccionar la seal VDi 'Cambiar punto de inversin' y volver a seleccionarla con:
- 'Inversin en vaivn de externo' o
- Cambiar punto de inversin con volante o
- con la tecla JOG.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-383

20082 Canal %1, eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema
de coordenadas %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitacin de la zona
de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140, el eje es desplazado como eje de mando.
Ayuda: - Asiganar una posicin de destino ms pequea.
- Desactivar limitacin de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitacin de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
Continuacin
del programa:
20083 Canal %1, eje %2: la posicin programada se encuentra detrs de la
limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas
%3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
Aclaracin: El eje es desplazado como eje oscilante. La posicin de destino (posicin de cambio de sentido o
posicin final) se encuentra detrs de la limitacin activa de la zona de trabajo especfica del sistema
de coordenadas. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
Continuacin
del programa:
20085 Canal %1 Volante de contorno: no se admite el sentido de
desplazamiento ni rebasar el comienzo de secuencia
Aclaracin: Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido contrario al
programado y se alcanz el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de la secuencia.
Ayuda: Girar el volante de contorno en sentido contrario.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-384

20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programacin y
datos de ejes
Parmetros: %1 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: 1. Se ha programado la funcin "Posicin a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el
eje (an) no lo permite. Comprobar el DM 37000. La funcin no est disponible para los ejes Gantry
ni para los simulados.
2. En la seleccin del eje AX no se program ningn desplazamiento. AX es la designacin de un eje
de mquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de seleccin para el eje/cabezal
para el que se activa la funcin "Desplazamiento a Tope".
- Comprobar el tipo de eje.
- Verificar el DM 37000.
- Verificar si en la secuencia de aproximacin hace falta programar un desplazamiento de los ejes de
la mquina.
Continuacin
del programa:
pieza.
20091 Eje %1 no alcanz el tope
Aclaracin: Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posicin final ha sido alcanzada antes o
bien se ha interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar mediante el dato de
mquina $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y los ajustes previos:
- Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
- Si la posicin del eje corresponde a la posicin final programada, corregir la posicin final
programada.
- Si la posicin final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar la condicin que activa
dicho desplazamiento.
- Ha sido demasiado grande la desviacin del contorno que provoca dicho desplazamiento? Son
demasiado grandes los lmites definidos actualmente?
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-385

20092 Eje %1 Todava est activa marcha a tope
Aclaracin: Se ha intentado desplazar un eje que se encuentra quieto en la posicin de tope predefinida, o no se
cancel la seleccin.
Controlar los siguientes puntos:
- Al desplazar un eje geomtrico se desplaza tambin el eje en la posicin de tope?
- Se ha realizado una seleccin aunque el eje se encuentre posicionado en el tope?
- Se ha interrumpido la desactivacin con RESET?
- Se ha activado la seal de acuse del PLC?
Continuacin
del programa:
pieza.
20093 Eje %1 Reaccion la vigilancia del reposo en el tope
Aclaracin: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado despus de haber realizado la seleccin.
- Controlar la mecnica. Por ejemplo, se rompi el tope?Cedi la pieza que se va a agarrar?
- La ventana de posicionado para vigilancia del reposo es demasiado pequea (DM 37020:
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (Datos de usuario 43520: $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Los
valores estndar respectivos son de 1 mm.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-386

20094 Eje %1 Se cancel la funcin
Aclaracin: La funcin ha sido interrumpida. Las posibles causas para ello son:
- Mediante un bloqueo de impulsos, no se puede seguir aportando el par necesario.
- El PLC ha retirado los acuses.
Ayuda: Comprobar:
- Se ha producido un bloqueo de impulsos por la unidad de alimentacin o por el PLC?
- El PLC ha eliminado los bits de acuse aunque el NCK no ha realizado ninguna seleccin?
Continuacin
del programa:
pieza.
20095 Eje %1 par de mantenimiento inadmisible, par medido %2
%2 = par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno
Aclaracin: El par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno, no puede ser aplicado con la
parametrizacin existente para el test del freno.
Ayuda: Comprobar la parametrizacin de la prueba funcional "Test del freno":
- El par para compensacin de peso en el dato de mquina de accionamiento 1192 debe
corresponder aproximadamente al par de mantenimiento actual. El par de mantenimiento actual se
visualiza como texto de alarma.
- El par prescrito para el test del freno en $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE debe ser mayor que
el par de mantenimiento actual ajustado.
Continuacin
del programa:
20096 Eje %1 Test de frenado interrumpido, informacin adicional %2
%2 = informacin sobre errores segn $VA_FXS_INFO
Aclaracin: El test de frenado ha detectado un problema. Esta informacin adicional suministra ms detalles
sobre la causa de la alarma. Su explicacin se encuentra en la documentacin de la variable del
sistema $VA_FXS_INFO.
Informacin adicional:
0: Ninguna informacin adicional disponible.
1: Tipo de eje no PLC o eje de comando.
2: Posicin final alcanzada, movimiento concluido.
3: Cancelar mediante RESET CN (teclas de Reset).
4: Abandonar ventana de vigilancia.
5: Accionamiento niega reduccin de par.
6: PLC anula habilitacin.
Ayuda: Observe las condiciones marco de los tests de frenado; ver informacin adicional.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-387

20097 Eje %1 sentido de desplazamiento errneo en test de frenado
Aclaracin: El sentido de desplazamiento seleccionado hace que el test de frenado para el par de carga existente
se realice con un par errneo.
Ayuda: - Realizar el test de frenado invirtiendo el sentido de desplazamiento.
- Adaptar con precisin el DM 1192 de accionamiento a la relacin de peso actual. La alarma slo se
dispara si el par actual con freno abierto difiere ms del 5% del DM 1192.
- Activar con DM $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1 el clculo automtico del par de
carga al iniciar el test de frenado.
Continuacin
del programa:
20100 Canal %1: Configuracin incorrecta para la funcin de digitalizacin
Aclaracin: - La funcin de digitalizacin espera la definicin de 3 ejes geomtricos en el canal.
- Con la velocidad de transmisin de las posiciones reales y las velocidades de consigna entre el CN
y el equipo de digitalizacin, el ciclo IPO no puede ponerse a un valor menor que 5 ms.
- Definir 3 ejes geomtricos para el canal digitalizado con los DM.
- Aplicar un ciclo IPO mayor que 5 ms.
Continuacin
del programa:
20101 Es imposible establecer la comunicacin con el equipo de digitalizacin
Aclaracin: Se ha sobrepasado el tiempo lmite de 15 segundos para conseguir la sincronizacin entre el mdulo
de digitalizacin y el control numrico y transmitir los parmetros de mquina.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de digitalizacin (cable RS422, tensin de alimentacin) as como
la conexin del mdulo de digitalizacin.
Continuacin
del programa:
20102 Canal %1: Ningn transformador, o transformador inadmisible, activo en
la digitalizacin
Aclaracin: Para la digitalizacin de 3+2 ejes se presupone una transformacin cinemtica activa. Las
transformaciones permisibles son la transformacin general de 5 ejes y el cabezal orientable
universal.
Ayuda: - Activar una transformada vlida antes de digitalizar.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalizacin con DM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-388

20103 Canal %1: El mdulo de digitalizacin no soporta ninguna digitalizacin
de 3+2 ejes
Aclaracin: Para la digitalizacin de 3+2 ejes se presupone que tanto la NCU como el mdulo de digitalizacin
dominen el "modo de 3+2 ejes".
Ayuda: - Actualizacin de SW para el mdulo de digitalizacin.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalizacin con DM.
Continuacin
del programa:
20105 Canal %1: Ejes parados por el mdulo de digitalizacin. Cdigo error: %2
%2 = Cdigo de error del mdulo de digitalizacin
Aclaracin: El mdulo de digitalizacin ha reconocido un error en la comunicacin y se lo ha enviado al CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo de error 1: Comprobar el
cable de conexin hacia el mdulo de digitalizacin. Otros cdigos de error: Ver manual del mdulo
de digitalizacin.
Continuacin
del programa:
20106 El equipo de digitalizacin origin EMERGENCIA
Aclaracin: El mdulo de digitalizacin ha detectado un error grave y ha provocado la parada de emergencia.
Causa: Ver el display en el mdulo de digitalizacin.
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
20108 Se recibi paquete de datos no vlido del equipo de digitalizacin.
Cdigos de error: %1, %2
Parmetros: %1 = Cdigo de error del paquete cclico
%2 = Cdigo de error del paquete out-of-band
Aclaracin: No se ha podido evaluar correctamente el paquete de datos recibido por el mdulo de digitalizacin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo error: 0, 0: Comprobar el
cable de conexin hacia el CN. Otros cdigos de error: P. ej., cabezera errnea, error de checksum.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-389

20109 Error de comunicacin en digitalizacin: cdigo de estado del Com-IC:
%1
Parmetros: %1 = byte de status
Aclaracin: Se ha detectado un error de transmisin en la conexin para la comunicacin serie con el mdulo de
digitalizacin. El byte de status proporciona ms informacin acerca del error (error de paridad, error
de formato, etc.).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el cable de conexin
con el mdulo de digitalizacin: especialmente su apantallamiento.
Continuacin
del programa:
20120 Eje %1: demasiadas relaciones de compensacin
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. Cada eje puede tener una funcin de compensacin
asociada a cada uno de los restantes ejes. Cuando se produce esta alarma, la compensacin se
desactiva automticamente.
Ayuda: Comprobar y corregir la tabla de parmetros $AN_CEC_OUTPUT_AXIS y/o desactivar una o varias
tablas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Continuacin
del programa:
20121 Eje %1: error de configuracin en tabla de compensacin %2
%2 = tabla de compensacin
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. La definicin de la tabla de compensacin indicada
no es vlida. Para variables del sistema se debe cumplir que $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN y
$AN_CEC_STEP != 0; esta tabla se desactiva automticamente.
la tabla de compensacin. Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma desactivando
la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensacin del eje ($MA_CEC_ENABLE).
Continuacin
del programa:
20122 Tabla de compensacin %1: asignacin de ejes no vlida
Parmetros: %1 = tabla de compensacin
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. No se permite la asignacin de ejes de entrada o
salida en la tabla dada. $AN_CEC_INPUT_AXIS y $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 rigen para
variables del sistema. Esta tabla se desactiva automticamente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir la asignacin
de ejes en la tabla de compensacin. Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma
desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensacin del eje
($MA_CEC_ENABLE).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-390

20123 Eje %1: distinta asignacin inicial de las tablas multiplicadas
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. Las dos tablas que se tienen que multiplicar tienen
asignados diferentes ejes de salida. La compensacin en este eje se desactiva automticamente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos en
las tablas de compensacin ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS y $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE), o bien desactivando la compensacin del eje ($MA_CEC_ENABLE).
Continuacin
del programa:
20124 Eje %1: suma de los valores de compensacin demasiado grande
Aclaracin: La suma de los valores de compensacin de todas las tablas asignadas al eje ha excedido el lmite
mximo definido en $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pueden haber generado
errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensacin asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
Continuacin
del programa:
20125 Eje %1: modificacin demasiado rpida del valor de compensacin
Aclaracin: El valor de compensacin ha cambiado ms deprisa de lo autorizado en 32730 CEC_MAX_VELO.
Se ha tenido que limitar temporalmente. El tramo que falta se repetir posteriormente, pero se pueden
haber generado errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensacin asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC). Probablemente uno de los ejes de entrada tambin
se ha desplazado ms rpidamente de lo previsto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-391

20130 Canal %1 Vigilancia de contorno de tnel
Aclaracin: La punta de la herramienta se ha salido del tnel terico alrededor del contorno, es decir, la distancia
entre la punta de la herramienta y el contorno ha sobrepasado el valor especificado en el dato de
mquina 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar secuencialmente los
siguientes puntos:
1. El estado de la mquina. La libertad de movimiento de los ejes, rotura de herramienta, o una
posible colisin.
2. Si los elementos de la mquina estn en orden, bajar la velocidad o bien optimizar los ajustes de
los ejes.
3. Eventualmente, incrementar el tamao del tnel, y analizar el error utilizando una salida analgica
para averiguar su causa.
Continuacin
del programa:
pieza.
20139 Canal %1 secuencia %2 sincronizacin de movimiento: marcador no
vlido
Aclaracin: No es posible definir o borrar un marcador en la accin sncrona a desplazamientos.
Posibles causas:
SETM(): se ha excedido el nmero mximo de marcadores; ya se ha puesto marcador.
CLEARM(): el marcador indicado no se encuentra en el margen de valores permitido.
Ayuda: SETM(): Usar marcador en margen de valores vlido; no volver a poner marcadores ya definidos.
CLEARM(): Usar marcador en margen de valores vlido.
Continuacin
del programa:
20140 Canal %1 Eje de comando: Movimiento del eje de comando %2 Ver
alarma CN %3
%2 = Eje
%3 = alarma de CN
Aclaracin: Se encontr una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una
accin sncrona. Esta alarma se indica en el tercer parmetro como nmero de alarma MMC.
Ayuda: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-392

20141 Canal %1 Eje de comando: modo de eje errneo
Aclaracin: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de comando o para
el cabezal. La alarma aparece para los ejes de comando (POS, MOV), para rdenes del cabezal
provenientes de acciones simultneas al movimiento (M3/M4/M5, SPOS), para el arrastre de ejes
(TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento de valores gua (LEADON, LEADOF).
Ayuda: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
Continuacin
del programa:
20142 Canal %1 Eje de comando %2: giro del contenedor de ejes ya habilitado
%2 = Eje
Aclaracin: No se admite la instruccin de sincronizacin de un cabezal habilitado para un giro de contenedor de
ejes. La alarma aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra NCU.
Ayuda: Ingresar la instruccin de sincronizacin antes de desbloquear el giro del contenedor de ejes o
despus del final del giro (de acuerdo a la aplicacin).
Continuacin
del programa:
20143 Canal %1 Eje %2 No puede arrancarse el eje comando porque es
controlado por el PLC
Aclaracin: Se intenta arrancar un eje de comando por medio de una accin sncrona referida a secuencia o
modal. Puesto que el eje est controlado desde el PLC, no es posible este arranque.
Ayuda: Terminar el control del eje desde el PLC y reponer as el control al canal, o arrancar el comando del
eje por medio accin sncrona esttica.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-393

20144 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: no es posible el
acceso a variable de sistema
Aclaracin: Cuando se utilizan variables del sistema se supone la posibilidad de acceso exitosa a los datos
necesarios a travs del proceso de lectura/escritura. Cuando se accede a valores de sensores o a
entradas/salidas digitales, el resultado depende de la disponibilidad de los correspondientes
componentes de hardware. Si un acceso dentro de acciones sncronas no suministra ningn valor
vlido, se emite la alarma 20144. Fuera de acciones sncronas, este tipo de acceso de
lectura/escritura detiene la ejecucin de la secuencia hasta que el resultado est disponible.
Inmediatamente se contina con el procesado de la secuencia.
Ayuda: Asegurarse antes de leer/escribir variables del sistema de que es posible el acceso, p. ej., a los
componentes de hardware necesarios.
Continuacin
del programa:
20145 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Error aritmtico
Aclaracin: Al calcular una expresin aritmtica en una accin simultnea al movimiento ocurri un rebose (p. ej.,
divisin por cero).
Ayuda: Corregir la expresin errnea.
Continuacin
del programa:
20146 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: se rebas la
profundidad de imbricacin
Aclaracin: En el clculo de expresiones aritmticas para acciones simultneas al movimiento se utiliza una pila
de operandos que tiene tamao fijo. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Corregir la expresin errnea.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-394

20147 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Orden no
ejecutable
Aclaracin: Una de las rdenes de la secuencia simultnea al movimiento no se puede ejecutar, p. ej., no es
posible efectuar un reset de la propia accin simultnea.
Medicin, etapa 2:
- La versin embargo no permite medir en accin sncrona.
- Se program MEASA en una accin sncrona.
- Ya est activa la medicin.
- Error de programacin (vase la alarma 21701).
Ayuda: Modificar la accin simultnea al movimiento.
Medicin, etapa 2:
Para poder diagnosticar mejor el error, ejecutar primero la tarea de medicin desde un programa de
piezas. Iniciar las acciones simultneas slo cuando la medicin se haya ejecutado sin errores.
Continuacin
del programa:
20148 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Error interno %3
%3 = Nmero de error
Aclaracin: Apareci un error interno durante el procesamiento de una accin simultnea al movimiento. El
nmero de error es relevante para efectos de diagnstico y ha de indicarse al fabricante de la
mquina.
Ayuda: Modificar la accin simultnea al movimiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-395

20149 Canal %1 Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: ndice no vlido
Aclaracin: Se ha utilizado un ndice no vlido al acceder a una variable en la accin sncrona al desplazamiento.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el nmero de parmetros R mximo
admisible.
Periferia PROFIBUS:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un ndice no vlido para el rea de slot de E/S.
Causa:
1.: ndice de rea de slot de E/S >= mx. cantidad de reas de slot de E/S disponibles.
2.: ndice de rea de slot de E/S referencia a un rea de slot de E/S que no est configurada.
3.: ndice de rea de slot de E/S referencia a un rea de slot de E/S que no se ha habilitado para
variable de sistema.
Ayuda: Utilizar ndices vlidos.
Continuacin
del programa:
20150 Canal %1 Gestin herramientas: El PLC finaliza el comando interrumpido
Aclaracin: Indicacin de que el PLC ha finalizado un comando interrumpido (con emisin de la alarma) de la
gestin de herramienta - cambio de herramienta.
Ayuda: Slo sirve de informacin.
Continuacin
del programa:
20160 Canal %1 Gestin herramientas: El PLC slo puede finalizar comandos
interrumpidos por un error
Aclaracin: Indicacin de que el PLC intent interrumpir un comando de la gestin de herramienta (cambio de
herramienta) activo en el momento; o bien indica que no hay ningn comando para interrumpir. El
NCK rechaza la orden porque el estado del canal es 'activo' (es decir, no se puede interrumpir) o es
'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Ayuda: Slo sirve de informacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-396

20170 Canal %1 Datos de mquina $AC_FIFO no vlidos
Aclaracin: La estructura de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 fijada por los datos de mquina
$MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, $MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO no
se puede guardar en el campo de parmetros R definido con $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Elevar la cantidad de parmetros
R, o bien reducir la cantidad de elementos FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO*
($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Continuacin
del programa:
20200 Canal %1 Nmero no vlido de cabezal %2 en correccin fina de
herramienta
Parmetros: %1 = Nmero de canal, canal de destino
Aclaracin: No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el comando
PUTFTOC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza en el canal que escribe la compensacin fina de herramienta.
Continuacin
del programa:
20201 Canal %1 Cabezal %2 No se le asign ninguna herramienta
Aclaracin: Para poder utilizar la compensacin fina de herramienta con la herramienta actual, se debe activar
una asignacin cabezal/herramienta. Dicha asignacin no est activa con el cabezal programado en
el canal de destino para la compensacin fina de herramienta.
Ayuda: 1. Modificar el programa de piezas (escribir la compensacin fina de herramienta).
2. Establecer una asignacin cabezal/herramienta programando:
- TMON (vigilancia de herramienta),
- GWPSON (seleccin de herramienta).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-397

20203 Canal %1 No hay ninguna herramienta activa
Aclaracin: Se ha seleccionado una compensacin fina de herramienta para la herramienta activa en el canal %1
con la instruccin PUTFTOC. En este canal no hay ninguna herramienta activada. Por ello la
compensacin no puede ser asignada.
Continuacin
del programa:
20204 Canal %1 No se admite la orden PUTFTOC con FTOCOF
Aclaracin: Se ha escrito una compensacin fina de herramienta para el canal %1 con la instruccin PUTFTOC.
La compensacin fina de herramienta no est activada en este canal. FTOCON debe de ser activado
en el canal de destino del comando PUTFTOC.
Ayuda: Corregir el programa de piezas en el canal de mecanizado: Seleccionar FTOCON de manera que el
canal est preparado para recibir el comando PUTFTOC.
Continuacin
del programa:
20210 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Valores errneos para rectificado
sin centro
Aclaracin: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el dimetro de la herramienta (no hay velocidad
prescrita para el cabezal) porque la posicin de entrada no lo permite. Contina siendo vlido el ltimo
valor S.
Ayuda: - Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-398

20211 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo ms all de lmites
de zona
Aclaracin: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrs de los lmites.
Comprobar los datos de mquina:
DM 21518: TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM 21520: TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Ayuda: - Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de mquina,
- Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
Continuacin
del programa:
20300 Canal %1 eje %2 orientacin imposible
Aclaracin: Al desplazar el eje de orientacin indicado (virtual) resulta una orientacin de herramienta
incompatible
con la cinemtica de esta mquina.
Ayuda: Cancelacin del movimiento Jog e indicacin de otro (posible) cambio
de orientacin.
Continuacin
del programa:
21550 Canal %1, eje %2 NO es posible iniciar desplazamiento desde final de
carrera hardware. Causa: %3
%2 = Nombre del eje
%3 = Causa
Aclaracin: Se ha intentado retirar, va el eje maestro o el eje de entrada de una transformacin, una eje esclavo
del acoplamiento entre ejes o un eje de salida de una transformacin. Esto no est permitido en la
situacin actual.
Causas posibles:
1 Sentido de reirada no permitido
2 Acoplamiento entre ejes no sincronizado
3 No se permite retirada para el acoplamiento activo
4 Reservado
5 No se permite retirada para la transformacin activa
Ayuda: Remedio en caso de fallo:
1 Especificar otro sentido de desplazamiento
2 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
3 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
4 Reservado
5 Desactivar la transformacin y desplazar por separado los ejes
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-399

21600 Vigilancia para ESR activo
Aclaracin: -
En caso de alarma, todas las reacciones se retrasan en un ciclo de interpolacin.
Ayuda: La visualizacin puede anularse con el DM 11410: SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 16 = 1.
Continuacin
del programa:
21610 Canal %1 Eje %2 %3 Frecuencia sobrepasada
%3 = Cadena de caracteres (nmero de encder)
Aclaracin: Se ha sobrepasado la frecuencia mxima admisible del captador actualmente activo (seal de
interfaz especfica de eje DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6) del dato de mquina especfico de eje
36300: ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero de encoder, 1 2). El valor real de posicin referido a la
posicin mecnica del carro puede haberse perdido.
Ayuda: DM 36300: Controlar y corregir ENC_FREQ_LIMIT [n] y la seal de interconexin Sistema de medida
1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6).
Continuacin
del programa:
pieza.
21611 Canal %1 Se ha provocado una detencin/retirada ampliada controlada
por el CN
Aclaracin: Se ha activado una "detencin/retirada ampliada controlada por el CN".
Reaccin: El CN conmuta a servicio de seguimiento.
Todas las reacciones de alarma especficas de canal se retrasan en caso de alarma, visualizacin de
la alarma.
Ayuda: Reset
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-400

21612 Canal %1, eje %2: habilitacin reseteada, causa %3
%3 = Causa de la alarma
Aclaracin: Causa de la alarma:
0: No es posible determinar exactamente la causa de la alarma.
1: Falta la seal de interfaz "Habilitacin del regulador" (DB31 - 61, DBX 2.1).
2: Falta la seal de interfaz "Habilitacin de impulsos" (DB31 - 61, DBX 21.7).
3: Seal de accionamiento "Habilitar impulsos" (DB31 - 61, DBX 93.7) no activada.
4: Seal de accionamiento "Accionamiento listo" (DB31 - 61, DBX 93.5) no activada.
Una seal de habilitacin del movimiento, como p. ej., "Habilitacin del regulador", "Habilitacin de
impulsos", aparcar/seleccin de encder (slo con ejes), o una habilitacin especfica de
accionamiento, como p. ej., Borne 663 (SIMODRIVE 611D), se ha puesto a 0 para el eje indicado. La
alarma puede emitirse para ejes de posicionamiento, cabezales y ejes del grupo geomtrico.
Los ejes introducidos en la matriz de datos de mquina especficos de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB se tienen en cuenta como ejes del grupo geomtrico. Para todos
los ejes geomtricos existentes debe existir la habilitacin del regulador, independientemente de que
en este momento se estn desplazando o no.
En SAFETY: si se lleva a cabo una parada de prueba (teststop) con el eje acoplado, la alarma
aparece cuando se ordena un desplazamiento del eje de seguimiento durante esta parada de prueba
a travs del grupo ELG.
Ayuda: Rogamos notificar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Control de las seales de interfaz "Habilitacin del regulador" (DB31 - 61, DBX 2.1), "Habilitacin de
impulsos" (DB31 - 61, DBX 21.7) , control de las seales de accionamiento "Habilitar impulsos" (DB31
- 61, DBX 93.7), "Accionamiento listo" (DB31 - 61, DBX 93,5), p. ej., en la pantalla de estado del PLC
en el campo de manejo DIAGNSTICO. Control de la seleccin de encder (en ejes) y, segn el tipo
de accionamiento aplicado, control de otras seales habilitadoras del movimiento tales como la del
borne 663, etc.
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del
hardware (p. ej.: funcionamiento de rels) o proceder de acuerdo a lo indicado en la documentacin
del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparicin de este mensaje de error durante un acoplamiento de valor real activo
puede evitarse en el eje conducido aumentando el DM 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor
predeterminado: 5 mm).
Continuacin
del programa:
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida
Aclaracin: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-401

21614 Canal %1 Eje %2 Final carrera de hardware %3
%3 = cadena de caracteres (+, - +/-)
Aclaracin: La seal VDI "Final de carrera hardware" (DB 31 - 48, DBX 12.0 DBX 12.1) ha sido activada en la
interfaz CN/PLC.
1. Para los ejes que ya han hecho referencia, los finales de carrera software 1 y 2 deben de activarse
antes de que se alcance el final de carrera hardware. Comprobar y corregir en caso necesario
(programa de usuario del PLC) los DM 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100 POS_LIMIT_MINUS, 36130
POS_LIMIT_PLUS2 y 36120 POS_LIMIT_MINUS2 y la seal de interfaz para la seleccin del primer
segundo final de carrera software (DB 31 - 48, DBX 12.2 y 12.3).
2. Si el eje un no ha hecho referencia, se puede retirar del final de carrera hardware en sentido
contrario en modo JOG.
3. Comprobar el programa de PLC de usuario y la conexin del interruptor al mdulo de entradas del
PLC en caso que el eje no haya alcanzado el final de carrera hardware.
Continuacin
del programa:
21615 Canal %1 Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento
Aclaracin: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha reseteado la
entrada de impulsos para el accionamiento.
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
21616 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de
transformacin
Aclaracin: El movimiento de superposicin en BCS modifica a travs de un cambio de transformadas su
significado, y por ello puede dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Ayuda: Deshacer el movimiento superpuesto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-402

21617 Canal %1 Secuencia %2 La transformacin no permite rebasar polo
Aclaracin: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha transformada.
Ayuda: Modificar el programa de piezas (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMATICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (cuando la transformada sigue
siendo vlida tras RESET, ella no se puede desactivar slamente con realizar RESET).
Continuacin
del programa:
21618 Canal %1 A partir de secuencia %2 transformacin activa:
desplazamiento superpuesto muy grande
Aclaracin: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transformacin es tan
elevada que los desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la preparacin ya no
corresponden suficientemente a las relaciones reales de la interpolacin. Dado el caso, ya no sern
correctas la estrategia de singularidades, la vigilancia de la limitacin de la zona de trabajo y la
funcin dinmica de LookAhead.
Ayuda: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre la trayectoria
y los polos y la limitacin de la zona de trabajo.
Continuacin
del programa:
21619 Canal %1 Secuencia %2 Transformacin activa: movimiento imposible
Aclaracin: La cinemtica de la mquina no permite el movimiento prescrito. Causas de error dependientes de la
transformacin pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede
posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede
desplazarse hasta el polo mismo. El campo queda fijado por:
- El dato de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la correccin longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El clculo de la correccin longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado
(ver G17,..). La mquina se detiene al borde del campo no posicionable.
Ayuda: Correccin del programa de pieza. Correccin de una correccin longitudinal de herramienta
errneamente prescrita.
Tener en cuenta: slo con RESET no basta, si la transformacin se mantiene activa va RESET.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-403

21650 Canal %1 Eje %2 El movimiento superpuesto es inadmisible
Aclaracin: Se solicit para el eje un desplazamiento superpuesto que est prohibido por el dato de mquina
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cancelar el movimiento
superpuesto o modificar el dato de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Continuacin
del programa:
21660 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y
CORROF
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Al desactivar el offset de posicin ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF (<Eje>, "AA_OFF")
se comprueba que est activa una accin sncrona que vuelve a provocar de inmediato la activacin
de $AA_OFF para el eje (DO_$AA_OFF [<Eje>] =<Valor>). Se ejecuta la desactivacin y no se activa
de nuevo $AA_OFF.
Continuacin
del programa:
21665 Canal %1 $AA_TOFF reseteado
Aclaracin: Si se cambia la direccin de herramienta al resetear y, a pesar de todo, $AA_TOFF continua activo,
se anula el offset de posicin ($AA_TOFF).
Ayuda: Cambiar el ajuste RESET en $AA_TOFF_MODE.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-404

21670 Canal %1 Secuencia %2 Cambio no permitido de direccin de la
herramienta ya que $AA_TOFF est activo
Aclaracin: Si mediante $AA_TOFF[i] se activa un offset en la direccin de la herramienta, no se debe cambiar
ninguna secuencia en la que se haya modificado la asignacin del eje de offset i (cambio de plano,
cambio de herramienta fresa <=>: torno, cambio de transformacin, TRAFOOF, TCARR=0, cambio
eje de geomatra).
- Programar TOFFOF().
Continuacin
del programa:
21700 Canal %1 Eje %2 Secuencia %3 Ya se deflect la sonda, el flanco no es
posible
Aclaracin: La sonda programada mediante el comando MEAS o MEAW ya se deflect y ha sido activada. Para
un proceso de medicin adicional, la sonda debe de volver a tomar su estado de reposo.
El eje indicado todava no tiene significado; regir eventualmente en futuras versiones de software.
Ayuda: Comprobar la posicin inicial del proceso de medida o las seales del sensor en la interconexin del
PLC (DB10.DBB107). Cables y conectores en orden?
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-405

21701 Canal %1 Secuencia %3 No es posible medir en el eje %2
Aclaracin: Medicin, etapa 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
La tarea de medicin programada es errnea.
Causas posibles:
- Modo de medicin no vlido,
- palpador no vlido,
- captador no vlido,
- cantidad de flancos de medida no vlida,
- los mismos flancos de medida slo se pueden programar en el modo 2,
- nmero de Fifo no vlido,
- la cantidad de Fifos programada no corresponde a la cantidad de palpadores usados en la tarea de
medicin.
Otras causas:
Ya est activa una tarea de medida (p. ej., de una accin simultnea).
Ayuda: Corregir las tareas de medida.
Continuacin
del programa:
21702 Canal %1 Secuencia %3 La medida en el eje %2 fue interrumpida
Aclaracin: La secuencia con el desplazamiento a medicin ha sido ejecutada, el eje ha llegado a la posicin
programada y la sonda no se ha activado.
Medicin, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
Los valores medidos no se pueden convertir al sistema de coordenadas de la pieza. Los valores
medidos de los ejes geomtricos programados en la tarea de medicin slo estn disponibles en el
sistema de coordenadas de la mquina.
Causas:
En la tarea de medicin no se programaron todos los ejes geomtricos. Debido a ello, falta por lo
menos un valor medido para la conversin al sistema de coordenadas de la pieza.
Otras causas:
Las tareas de medicin programadas no son idnticas para todos los ejes geomtricos.
Ayuda: Comprobar el desplazamiento en la secuencia de medida.
- Comprobar si efectivamente la sonda de medida debera haberse activado para la posicin
programada en dicho eje.
- Comprobar la sonda de medida, el cable, el distribuidor, el conector, etc.
Sacar explcitamente todos los ejes geomtricos de la programacin o programar el desplazamiento
con la orden POS[eje].
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-406

21703 Canal %1 Eje %2 Secuencia %3 No se deflect la sonda, flanco
inadmisible
Aclaracin: La sonda de medida no se encuentra en su estado de reposo y por lo tanto no puede proporcionar
ningn flanco.
Medicin, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
En el momento de iniciar la medicin, el estado de reposo de la sonda es idntico al primer flanco de
medida programado. Esta prueba slo tiene lugar en el modo 2.
Ayuda: - Comprobar la sonda de medida.
- Comprobar la posicin de partida del desplazamiento con el que se pretende realizar la medida.
- Comprobar el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
21740 El valor de salida para la salida analgica n %1 est limitado
Parmetros: %1 = Nmero de la salida
Aclaracin: El rango de valores para salidas analgicas n est limitado mediante el DM 10330
FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Ayuda: Con el comando $A_OUTA[..] = x, no programar valores mayores de los indicados en el
correspondiente dato de mquina.
Continuacin
del programa:
21750 Error al emitir seales de maniobra de levas con el timer
Aclaracin: La salida de seales de conmutacin por temporizador de hardware (independiente del patrn de
cadencia), activada a travs del dato de mquina 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, no ha
funcionado. Causa: La cadencia del interpolador es mayor de 15ms.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir la cadencia del
interpolador (en caso posible).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-407

21760 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares
Aclaracin: La cantidad de funciones de ayuda programadas ha sobrepasado el nmero mximo admisible. La
alarma puede ocurrir en combinacin con la acciones simultneas a desplazamientos: La cantidad
mxima de funciones de ayuda no debe sobrepasarse ni en la secuencia de desplazamiento ni en las
acciones simultneas a desplazamientos.
Continuacin
del programa:
21800 Canal %1 Alcanzadas las piezas prescritas = %2
%2 = consigna programada de la pieza
Aclaracin: Esta alarma se activa a travs del dato de mquina 27880: PART_COUNTER, Bit 1.
La cantidad de piezas contada ($AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS) es igual o ya
mayor que el valor programado para la cantidad de piezas necesaria ($AC_REQUIRED_PARTS).
Al mismo tiempo se emite la seal VDI de canal "Se alcanz consigna de pieza".
Se restablece el valor para la cantidad de piezas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS), mientras que
permanece el valor de ($AC_SPECIAL_PARTS).
Ayuda: No cancelar el programa. Borrar la visualizacin de la alarma.
Continuacin
del programa:
22000 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No es posible un cambio de
reduccin
Aclaracin: No es posible un cambio de escaln para el cabezal cuando:
- Est activo Roscado (G33, G34, G35)
- Est activo el cabezal como cabezal gua o guiado en un acoplamiento
- Se posicione el cabezal
Ayuda: El escaln de reduccin debera ajustarse antes del paso de mecanizado a ejecutar.
Sin embargo, si fuese necesario cambiar el escaln de reduccin con alguna de las funciones
anteriores activadas, dicha funcin tendra que desactivarse mientras durara el cambio. La
deseleccin del tallado de roscas se realiza con G1, el acoplamiento de cabezal sncrono se
desactiva con COUPOF y el modo de posicionamiento del cabezal se abandona con M3, M4 o M5.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-408

22005 Canal %1 Cabezal %2 Escaln de reduccin seleccionado %3 no
configurado
%3 = Escaln reduc.
Aclaracin: El primer registro de escalones de reduccin est activo. El escaln de reduccin exigido no est
configurado en el primer registro de escalones de reduccin. El nmero de escalones de reduccin
configurados est ajustado en el dato de mquina 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de disparo de alarma con 3 escalones de reduccin configurados (DM 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... se programa DO M44 o DO M45 en acciones sncronas para el cabezal en cuestin.
* ... se programa DO M70, y el dato de mquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE
es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: slo se pueden engranar escalones de reduccin permitidos, que
tambin estn configurados segn el dato de mquina MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuracin de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM 35090
MA_NUM_GEAR_STEPS.
Continuacin
del programa:
22010 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln real de reduccin no
corresponde al prescrito
Aclaracin: La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no coincide con
la gama requerida desde el CN. Nota: Siempre que fuese posible estas dos gamas deben coincidir.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa del PLC.
Continuacin
del programa:
22011 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No posible cambiar al escaln
reduccin programado
Aclaracin: Al desactivar las funciones 'DryRun', 'Test de programa' y 'BuscaRunByProgTest', no es posible la
recuperacin de un cambio de reduccin en el mdulo Repos a un escaln de reduccin
anteriormente programado. Este es el caso si el cabezal no se encuentra en control de velocidad en
la secuencia de desactivacin porque est activo como eje esclavo o de una transformacin. Con la
reposicin del bit 2 del dato de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, se evita la recuperacin
de un cambio de reduccin en la desactivacin de funcin antes mencionada.
Ayuda: Cambiar la secuencia de desactivacin o secuencia meta de la bsqueda para servicio de control de
velocidad (M3, M4, M5, SBCOF). Poner a 0 el dato de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK,
bit 2.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-409

22012 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal maestro %3 en modo de simulacin
Aclaracin: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulacin, es imposible
alcanzar sincronismo alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje esclavo a modo de simulacin, o no simular cabezal/eje maestro
($MA_CTRLOUT_TYPE). Utilizar ejes con dinmica ms similar, indicar un factor de acoplamiento o
desactivar la alarma con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
Continuacin
del programa:
22013 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulacin
%3 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulacin, es imposible
alcanzar sicronismo alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje maestro a modo de simulacin, o no simular cabezal/eje esclavo
($MA_CTRLOUT_TYPE). Utilizar ejes con dinmica ms similar, indicar un factor de acoplamiento o
desactivar la alarma con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
Continuacin
del programa:
22014 Canal %1 Secuencia %2. La dinmica del cabezal maestro %3 y del
esclavo %4 es muy distinta
Aclaracin: Si, al acoplar, la dinmica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar
sincronismo alguno. Las dinmicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de
parmetros, en primer lugar KV, tiempo de simetrizacin, etc., modo de mando anticipativo y
parmetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de sacudidas y ajustes de filtro
dinmico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de mquina: MA_FFW_MODE
MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME,
MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME, STIFFNESS_DELAY_TIME,
PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinmica. Utilizar ejes con dinmica ms similar, indicar un
factor de acoplamiento o desactivar la alarma con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 =
1.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-410

22015 Canal %1, sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinmica para
movimiento adicional
%3 = Nmero del eje conducido/esclavo
Aclaracin: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El
acoplamiento consume toda la respuesta dinmica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la
velocidad mxima. Puede aparecer un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede
suprimirse con el dato de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1.
Ayuda: Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
Continuacin
del programa:
22016 Canal %1, sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleracin
reducida en la zona
%3 = Nmero del eje conducido/esclavo
Aclaracin: El cabezal esclavo opera con lazo de regulacin de posicin. Componentes adicionales del
movimiento de cabezal esclavo no debern infringir la zona lineal de la caracterstica del motor usado.
De lo contrario pueden aparecer desviaciones en el contorno, y alarmas. Die Ueberwachung bezieht
sich auf die Projektierung im Maschinendatum 35220 ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el
usuario puede dominar la situacin resultante, la alarma puede suprimirse con el dato de mquina
11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1.
Ayuda: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
Continuacin
del programa:
22020 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Posicin de cambio de escaln no
alcanzada
Aclaracin: Al configurar MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, desplazar el cabezal antes del cambio
de escaln hasta la posicin guardada en MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. No se ha
alcanzado la posicin de cambio de escaln exigida.
Ayuda: Corregir secuencia PLC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-411

22022 Canal %1, secuencia %2, cabezal %3: se espera el escaln de reduccin
%4 para el modo de eje
%3 = Cabezal
%4 = Escaln reduc.
Aclaracin: El escaln de reduccin exigido para el modo de eje no est engranado.
En el DM 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE hay configurado un escaln de reduccin en
el que debe encontrarse el cabezal en el modo de eje. Si se conmuta el cabezal al modo de eje, se
comprueba si est engranado este escaln de reduccin. Para ello se compara el escaln de
reduccin configurado con el escaln de reduccin notificado por el PLC ("Escaln de reduccin real
A a C", DB31, ... DBX16.0..16.2).
Si los escalones no coinciden, se emite este aviso de alarma.
Ayuda: Programar M70 antes de la transicin al modo de eje. El escaln de reduccin configurado en el DM
35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE se engrana automticamente.
Si el escaln de reduccin configurado ya est activo, no se requiere ningn cambio de escaln. M40
sigue activo aunque se realice un cambio de escaln.
Tener en cuenta el DM 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
Continuacin
del programa:
22030 Canal %1, sec. %2, cabezal esclavo %3 Programacin no permitida
%3 = Cabezal
Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del
cabezal esclavo slo puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de
velocidad, las carreras resultantes de espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma
segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de posicin. Si no son fundamentales la exactitud
dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con el dato de mquina 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-412

22033 Canal %1 Sec. %2 Cabezal conducido %3 Diagnstico 'Corregir
sincronismo' %4
%4 = Diagnosis
Aclaracin: Durante 'Corregir sincronismo' ha aparecido la siguiente situacin:
- Diagnstico 1: Al resetear por tecla se acaba un movimiento de correccin en curso.
- Diagnstico 2: Se ha borrado un movimiento de correccin. (p. ej.: Reset por tecla)
- Diagnstico 3: No se permite escribir en valor de correccin. Se para el movimiento de
correccin.
- Diagnstico 4: Se para temporalmente el movimiento de correccin. (p. ej.: G74 Bsq. punto de
ref.)
- Diagnstico 5: Actualmente no hay dinmica disponible para realizar un movimiento de
correccin.
- Diagnstico 6: Actualmente no hay velocidad disponible para realizar un movimiento de
correccin.
El dato de mquina 11411 ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 1 activa esta alarma.
Ayuda: Desactivar la alarma con el dato de mquina 11411 ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 0
Continuacin
del programa:
22034 Canal %1 Sec. %2 Cabezal conducido %3 Seal de PLC 'Habilitar
superposicin' est activada
Aclaracin: Las seales de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' y DB31.., DBX26.4 'Habilitar
superposicin' no debern estar activadas simultneamente. Si el cabezal conductor est sometido
a un movimiento superpuesto no es posible calcular correctamente el valor de correccin
$AA_COUP_CORR[Sn].
Ayuda: Ajustar a cero la seal de PLC: DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposicin'.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-413

22035 Canal %1 Sec. %2 Cabezal conducido %3 No es posible determinar valor
de correccin (motivo %4)
%4 = motivo
Aclaracin: No puede ejecutarse el clculo del valor de correccin ($AA_COUP_CORR[Sn]) iniciada por la seal
VDI DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo'. Posibles causas:
- Causa 1: En el cabezal conducido hay un movimiento adicional. En tal caso no puede calcularse
correctamente el valor de correcin.
- Causa 2: En el cabezal conducido no existe marcha sncrona definida por consigna. En tal caso no
puede calcularse correctamente el valor de correcin.
- Causa 3: El valor de correccin ya se ha ajustado o determinado.
Ayuda: Remedios para las causas indicadas:
- Causa 1: Antes de activar la seal de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' esperar hasta
que acabe el movimiento superpuesto.
- Causa 2: Antes de activar la seal de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' esperar hasta
que se alcance el sincronismo definido por la consigna.
- Causa 3: Antes de activar la seal de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' poner a 0 el valor
de correccin $AA_COUP_CORR[Sn].
Continuacin
del programa:
22036 Canal %1 Sec. %2 Cabezal conducido %3 Correccin de sincronismo no
posible
Aclaracin: Actualmente no puede considerarse la correccin de sincronismo iniciada por la seal VDI
DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' o al escribir en la variable $AA_COUP_CORR[Sn]. Posibles
causas:
- Bsqueda de punto de referencia o sincronizacin de marcas de origen activas
- Reset del CN/NC-Reset en curso
Ayuda: Ajustando la seal de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' o escribiendo en la variable
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar hasta que se den las condiciones para procesar el valor de
correccin.
Continuacin
del programa:
22040 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 no est referenciado en origen
Aclaracin: La posicin actual no est referenciada con el circuito de medida al que se hace referencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronizacin de la marca cero por
posicionamiento, por giro (mn. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de
la conexin de la funcin que produce la alarma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-414

22045 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 no est disponible en el canal %1 porque
est activo en el canal %4
%4 = Nmero de canal en donde se encuentra el cabezal/eje activo en el momento.
Aclaracin: El cabezal/eje indicado se necesita para la ejecucin correcta de una funcin en el canal %1. El
cabezal o el eje est actualmente activo en el canal %4. La constelacin slo se puede producir en
ejes de sustitucin.
Problema: Se program un acoplamiento de cabezal sincrnico. En el momento de la conexin del
acoplamiento, el cabezal de gua/eje de gua no se encuentra en el canal, para el cual se program
el acoplamiento (COUPON). Se admite el procedimiento del cabezal de gua/eje de gua a travs de
FC18 o a travs de acciones de sincronizacin. Con FC18 se deber tener en cuenta, que el cabezal
de gua/eje de gua tiene que estar asignado al canal a conectar el acoplamiento. Una vez finalizado
FC18, el cabezal de gua/eje de gua no deber estar asignado a otro canal a travs del PLC, mientras
el acoplamiento se encuentre activo (seales de posicionamiento VDI).
Ayuda: - Programar en el programa de pieza antes del acoplamiento, un GET para el cabezal de gua/eje de
gua, o
- asignar a travs del PLC el cabezal de gua/eje de gua al canal en donde se conecta el
acoplamiento.
Continuacin
del programa:
22050 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sin transicin de regulacin de
velocidad a regulacin de posicin
Aclaracin: - Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado la regulacin
de posicin del cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese definido un encder para el
cabezal.
- Al activar la regulacin de posicin, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad mxima
permitida por el circuito de medida.
Ayuda: Cabezal sin encder: No se puede utilizar ninguna instruccin de control numrico que requiera
seales de encder.
Cabezal con encder: Introducir el nmero de encder utilizados en el DM NUM_ENCS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-415

22051 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No se encuentra la marca de
referencia
Aclaracin: Al hacer referencia, el cabezal ha girado un trayecto mayor que el especificado en el dato de mquina
especfico de ejes 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se haya recibido la seal de marca
de referencia. Se realiza la comprobacin al posicionar el cabezal con SPOS o SPOSA siempre que
el cabezal no haya sido utilizado previamente con regulacin de velocidad (S=...).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el dato de
mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define la distancia en [mm] o
[grados] entre 2 marcas cero.
Continuacin
del programa:
22052 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sin parada al cambiar de secuencia
Aclaracin: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que an se est
ejecutando una operacin de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ... posicionamiento
del cabezal fuera del lmite de la secuencia).
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; error si el cabezal S2 programado en la secuencia N100 est girando.
Ayuda: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instruccin SPOSA, se debe programar el
comando WAITS para permitir que el cabezal alcance su posicin.
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-416

22053 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 No corre modo posicionar
referencia
Aclaracin: En SPOS/SPOSA con un captador absoluto slo se soporta el modo de referenciado
ENC_REFP_MODE = 2! Por principio, SPOS/SPOSA no soporta ENC_REFP_MODE = 6!
Ayuda: Modificar el ajuste ENC_REFP_MODE o pasar a modo JOG+REF y realizar bsqueda de referencia.
Continuacin
del programa:
22054 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Seal de estampado con ruido
Aclaracin: La seal de punzonado parpadea entre dos golpes de punzn. Esta alarma se genera en funcin del
valor introducido en un dato de mquina.
Ayuda: Probablemente hay un problema con el sistema hidrulico de punzn.
Continuacin
del programa:
22055 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 La velocidad de posicionamiento
indicada es demasiado grande
Aclaracin: La posicin actual no est referenciada con el circuito de medida al que se hace referencia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronizacin de la marca cero por
posicionamiento, por giro (mn. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de
la conexin de la funcin que produce la alarma.
Continuacin
del programa:
22057 Canal %1 Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un
acoplamiento como eje/cabezal maestro.
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal
maestro en otro acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-417

22058 Canal %1 Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un
acoplamiento como eje/cabezal esclavo.
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal
esclavo en otro acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo
Continuacin
del programa:
22060 Canal %1 Para eje/cabezal %2 se espera regulacin de posicin
Aclaracin: El tipo de acoplamiento programado (DV, AV) o la funcin programada requieren regulacin de la
posicin.
Ayuda: Activar la regulacin de posicin exigida, p. ej., con la programacin de SPCON.
Continuacin
del programa:
22062 Canal %1 Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad
de bsqueda de marca cero (DM)
Aclaracin: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la bsqueda de la marca cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar las limitaciones activas
para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro ms baja para la bsqueda de la marca
cero $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen de tolerancias para la velocidad
real $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo de referencia $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-418

22064 Canal %1 Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero
(DM) es demasiado elevada
Aclaracin: La velocidad configurada para la bsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se rebas la
frecuencia lmite del captador para el sistema de medicin activo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Configurar una velocidad de giro
ms baja para la bsqueda de la marca cero $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la
configuracin de las frecuencias lmite del captador $MA_ENC_FREQ_LIMIT y
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar un modo distinto para la referencia
($MA_ENC_REFP_MODE != 7).
Continuacin
del programa:
22065 Canal %1, gestin herramientas: imposible mover herramienta, dado que
herramienta %2 no est en almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La
herramienta mencionada no se encuentra en el almacn descrito. (El NCK puede contener
herramientas que no estn asignadas a un almacn. Con este tipo de herramientas no se pueden
realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Ayuda: Garantizar que la herramienta mencionada est en el almacn deseado o seleccionar otra
herramienta para el movimiento.
Continuacin
del programa:
22066 Canal %1: gestin herramientas: imposible cambiar herramienta, dado
que herramienta %2 no est en almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en el almacn
descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estn asignadas a un almacn. Con este tipo
de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
- Asegurarse de que la herramienta indicada est contenida en el almacn deseado, o programar otra
herramienta a cambiar.
- Comprobar si los datos de mquina $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_START_MODE_MASK y
el dato de mquina acoplado con ellos $MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de
definicin actuales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-419

22067 Canal %1 Gestin herramientas: imposible cambiar la herramienta
porque no hay ninguna herramienta preparada en el grupo %2
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna
herramienta de sustitucin apta para aplicacin. Probablemente, todas las herramientas en cuestin
han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas.
Ayuda: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una
herramienta aplicable en el grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
- por habilitacin manual de una herramienta bloqueada.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las
herramientas previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
Continuacin
del programa:
22068 Canal %1 Secuencia %2 Gestin de herramientas: no hay ninguna
herramienta preparada en el grupo %3
Aclaracin: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitucin apta para aplicacin.
Probablemente, todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado "bloqueado" por
la vigilancia de herramientas. La alarma puede ocurrir, p. ej., conjuntamente con la alarma 14710
(error en la generacin del bloque INIT). En este caso especial, el ncleo CN intenta, p. ej., sustituir
la herramienta bloqueada situada en el cabezal mediante una herramienta de sustitucin disponible
(pero que no existe en este caso de fallo).
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta localizada en el
cabezal a travs de una orden de desplazamiento. (P. ej., por operacin MMC).
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien:
- Si la alarma se dispara al programar TCA, comprobar si se ha programado un nmero duplo > 0.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-420

22069 Canal %1 Secuencia %2 Gestin de herramientas: ninguna herramienta
preparada en el grupo de herramientas %3, programa %4
Aclaracin: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitucin apta para aplicacin.
Probablemente, todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado "bloqueado" por
la vigilancia de herramientas. El parmetro %4 = nombre del programa facilita la identificacin del
programa que contiene el comando de programacin que provoca el error (cantidad de
herramientas). Esto puede ser un subprograma, ciclo o similares, que no puede retirarlo de la
visualizacin. Si no se especifica el parmetro, se trata entonces del programa visualizado
actualmente.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
Continuacin
del programa:
22070 Unidad TO %1 Cambiar en almacn la herramienta %2. Repetir
salvamento de datos
%2 = Nmero T de la herramienta
Aclaracin: La alarma slo es posible con la funcin "Gestin de herramientas" en NCK activa. (WZV = gestin
de herramientas). Se arranc una salvaguarda de los datos de herramienta/almacn. En ella se
encontr que todava hay herramientas en el almacn intermedio (=cabezal, pinza, ...). En la
salvaguarda, estas herramientas pierden la informacin del almacn al que estn asignadas y del
puesto en el almacn.
Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacn antes de iniciar la
salvaguarda de datos, siempre que se desee restaurar idnticamente la informacin de los datos!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacn con el estado
'reservado'. Es posible que este estado 'reservado' tenga que cambiarse manualmente.
Para las herramientas que tienen codificacin fija del puesto, la prdida de la informacin relativa a
su puesto en el almacn es equivalente a tener que buscar un puesto vaco general en el almacn
despus del siguiente cambio de herramienta.
Ayuda: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el almacn intermedio.
Repetir la salvaguarda de datos despus de retirar las herramientas que estaban en el almacn
intermedio.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-421

22071 Unidad TO %1 Herramienta %2 est activa, pero no en el rea de almacn
considerado
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La alarma slo es posible con la funcin "Gestin de herramientas" en NCK activa. (WZV = Gestin
de herramientas). Se ha programado la instruccin SETTA, o realizado un correspondiente manejo
desde MMC, PLC, ... La alarma puede ser tambin provocada automticamente desde la NCK dentro
de la funcionalidad "Grupos de desgaste". Con ella se indica que ms de una herramienta del grupo
de herramientas (herramientas con el mismo nombre/descriptor) tiene el estado "activa".
La herramienta indicada est,
o bien en un almacn no considerado,
o en un grupo de desgaste no considerado,
o en un grupo de desgasto no activo,
o en un puesto intermedio (que no es ni almacn ni grupo de desgaste).
Ayuda: La alarma sirve de ayuda. Si por causas tecnolgicas o de visualizacin debe ser siempre activa slo
una herramienta de un grupo, entonces hay que retirar de las otras herramientas existentes el estado
de "activa".
En otro caso, la alarma puede ser ignorada, o suprimirse por medio del dato de mquina
SUPPRESS_ALARM_MASK.
Un motivo por visualizacin es tpicamente cuando se quiere trabajar con la funcin 'N D inequvoco',
lo que en las MMC slo puede ser visualizado sin posibilidad de error de interpretacin (es decir, de
forma inequvoca) si slo una herramienta de cada grupo de herramientas tiene el estado 'activa'.
Antes de comenzar el mecanizado, o antes de utilizar la instruccin SETTA (o realizar el
correspondiente manejo en la MMC, ...), todas las herramientas del almacn deben de tener el estado
de "no activas".
Una posibilidad de conseguir esto es la programacin de SETTIA (o realizar el correspondiente
manejo desde la MMC, ...).
Continuacin
del programa:
22100 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro
del mandril
Aclaracin: La velocidad de cabezal es mayor que la especificada en el dato de mquina 35100
$MA_SPIND_VELO_LIMIT ms una tolerancia del 10 por ciento (fijamente ajustada).
Si el variador ha sido optimizado correctamente y se ha ajustado adecuadamente la reduccin no
debera aparecer la alarma.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma a 'BAG not ready' con el DM 11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo).
Nota: El cambio de configuracin afecta a todas las alarmas con reaccin a alarma 'Chan not ready'.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar y corregir los datos de
optimizacin y de puesta en servicio del ajustador de accionamiento conforme a las instrucciones de
puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de mquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-422

22101 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad
giro para acoplamiento valores reales
Aclaracin: Con G33, G95, G96 G97 se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible
establecer una referencia con respecto a la velocidad y posicin reales. Con la funcin anteriormente
mencionada, el CN reduce la velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar operativo el
sistema de medida activo. Si a pesar de ello el sistema de medida sealiza su fallo, entonces se
sealiza la alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
Continuacin
del programa:
22150 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad
giro para regulacin posicin
Aclaracin: Con SPCON se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible regulacin
de posicin. Con la funcin anteriormente mencionada, el CN reduce la velocidad prescrita en un
valor tal que vuelva a quedar operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el sistema de
medida sealiza su fallo, entonces se sealiza la alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
Continuacin
del programa:
22200 Canal %1 Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado
Aclaracin: Mediante la seal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una operacin de
roscado con macho con mandril de compensacin (G63), y el cabezal contina girando. La rosca y
eventualmente tambin la herramienta pueden haber sido daadas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Inhibir desde el programa de PLC
de usuario la posibilidad de una parada de ejes durante un roscado. Si hay que interrumpir el roscado
en estados crticos de la mquina, el cabezal y el eje deberan detenerse simultneamente.
Pequeas diferencias en el proceso de parada seran entonces absorbidas por el mandril de
compensacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-423

22250 Canal %1 Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado
Aclaracin: El eje de avance para el roscado se ha detenido durante una secuencia de roscado.
La parada puede haber sido originada por una seal VDI que ha provocado la parada del avance.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar las seales de parada
especficas de eje/cabezal (DB 31 - 48, DBX 4.3).
Continuacin
del programa:
22260 Canal %1 Cabezal %2 La rosca puede resultar destruida
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Al seleccionar DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA se estaban ejecutando una serie de
roscas, y puede haber sucedido que se hayan originado paradas al arrancar nuevamente con la
siguiente secuencia.
En el modo Secuencia a secuencia, el control numrico vigila que el programa solamente se pueda
detener entre transiciones de secuencias en las que no se produzcan distorsiones o errores en el
contorno. En secuencias de roscado, solamente se puede parar en la ltima secuencia.
Ayuda: Si solamente se ha programado una secuencia, la alarma se puede ignorar.
En una sucesin de roscados, esta parte del programa no se debe ejecutar en el modo Automtico
DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA.
Continuacin
del programa:
22270 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad mxima del eje de roscado al
alcanzarse en la posicin %3
%3 = posicin
Aclaracin: La velocidad de eje es demasiada para el fresado de roscas. Se alcanz el avance mximo en la
posicin del eje sealizada. La velocidad del eje de rosca vara en funcin de:
- Paso de rosca programado,
- modificacin del pasado de rosca programado (G34),
- largo de rosca (G34),
- velocidad de giro del cabezal prescrita (programa de pieza, FC18, accin sncrona),
- correccin del cabezal (correccin de trayectoria y eje individual no estn activos).
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados reduciendo la velocidad.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-424

22275 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse
la posicin %3
%3 = posicin
Aclaracin: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminucin lineal del paso de rosca, se ha alcanzado el
detenimiento del eje en la posicin especificada. La posicin de reposo del eje de roscado depende
de:
- La disminucin de paso de rosca programado,
- la longitud de la rosca.
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados ms arriba.
Continuacin
del programa:
22280 Canal %1 en secuencia %2: trayecto aceleracin programado %3
demasiado corto; se necesita %4
%3 = trayecto de aceleracin prog.
%4 = trayecto aceleracin requerido
Aclaracin: Para poder mantener el trayecto de aceleracin programado, se sobrecarg la aceleracin del eje de
roscado. Para acelerar el eje con la dinmica configurada se requiere que la longitud del trayecto de
aceleracin sea, como mnimo, tan larga como lo indicado en el parmetro %4.
La alarma es de tipo tecnolgico y se emite cuando est puesto el bit 2 de
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. El pulsador de men de MMC 'Apoyo tecnologa' se encarga de
poner o borrar ese bit en el DM.
Ayuda: Cambiar programa de pieza o resetear DM $MN_ENABLE_ALARMMASK Bit2.
Continuacin
del programa:
22290 Canal %1 no es posible modo cabezal para eje/cabezal transformados
%2 (causa: cdigo de error %3)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se permite arrancar un cabezal mientras ste sea usado por una transformada. Causa: el uso de
un cabezal en una transformada tiene como condicin el que opere en modo Eje. ste no deber
abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Cdigo de error 1 : M3, M4 M5 por accin sncrona;
- Cdigo de error 2 : M41 a M45 por accin sncrona;
- Cdigo de error 3 : SPOS, M19 por accin sncrona;
- Cdigo de error 11 : DBB30 Parada de cabezal;
- Cdigo de error 12 : DBB30 Marcha horaria cabezal;
- Cdigo de error 13 : DBB30 Marcha antihoraria cabezal;
- Cdigo de errore 14 : DBB30 Posicionado de cabezal.
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformacin antes de arrancar el cabezal.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-425

22320 Canal %1 Secuencia %2 Imposible depositar orden PUTFTOCF
Aclaracin: La transferencia cclica de secuencias de datos PUTFTOCF (corrector fino de herramienta) no se ha
podido realizar ya que la zona de transferencia est ocupada.
Ayuda: Comprobar los programas de pieza especialmente de otros canales, analizando si se estn
realizando transferencias de secuencias de datos desde los mismos.
Continuacin
del programa:
22321 Canal %1 Eje %2 No se admite PRESET durante el movimiento
Aclaracin: Se ha intentado realizar un Preset desde el MMC o desde el PLC durante el desplazamiento de un
eje en JOG.
Ayuda: Eperar hasta que el eje se haya posicionado.
Continuacin
del programa:
22322 Canal %1 Eje %2 PRESET: Valor inadmisible
Aclaracin: El valor de preset indicado es demasiado grande (rebose del formato de cifras).
Ayuda: Utilizar valores de preset mejores (ms pequeos).
Continuacin
del programa:
22400 Canal %1: opcin 'Volante de contorno' no activada
Aclaracin: La funcin "Volante de contorno" se ha activado sin la opcin necesaria.
Si la alarma se emite:
- Seleccionando el volante de contorno a travs del PLC, debe volver a deseleccionarse para que el
programa contine
- Debido a la programacin de FD=0, el programa puede corregirse y continuar con la secuencia de
correccin y NCSTART
- Activar la opcin
- Retirar la activacin de la funcin "Volante de contorno"
- Modificar el programa de pieza
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-426

25000 Eje %1 Error de hardware en el captador activo
Aclaracin: Faltan las seales del encder actualmente activo (seales de interfaz DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 DBX
1.6 = 1). Dichas seales no tienen la misma fase o tienen un cortocircuito.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar que los conectores del
circuito de medida hagan buen contacto. Comprobar las seales del encder y sustituir el encder si
se detecta algn error en dichas seales.
Continuacin
del programa:
25001 Eje %1 Error de hardware en el captador inactivo
Aclaracin: Faltan las seales del encder que no est activo en este momento, o bien las seales no tienen la
misma fase o tienen un cortocircuito.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar que los conectores del
circuito de medida hagan buen contacto. Comprobar las seales del encder y sustituir el encder si
se detecta algn error en dichas seales. Desconectar la vigilancia mediante las seales de interfaz
(DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 oder DBX 1.6 = 0).
Continuacin
del programa:
25010 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida
Aclaracin: El sistema de medida para el control de posicin enva una seal de ensuciamiento (slo en sistemas
con dicha seal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el sistema de medida
de acuerdo con las indicaciones dadas por el fabricante de la mquina.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-427

25011 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida
Aclaracin: El sistema de medida que no se usa para el control de posicin enva una seal de ensuciamiento
(slo en sistemas con dicha seal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el sistema de medida
de acuerdo con las indicaciones dadas por el fabricante de la mquina.
Continuacin
del programa:
25020 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encder activo
Aclaracin: El sistema (funcin hardware) cuenta los impulsos entre 2 marcas de cero. En un tiempo de ciclo del
interpolador (valor por defecto 4 ms) se comprueba si la cantidad de impulsos enviada por el encder
entre dos marcas de cero es constante. La alarma se activa en cuanto se detecta una diferencia en
los 4 bits de menor peso de dicho contador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Las diferencias en dicho contador
pueden ser originadas por problemas en la transmisin, perturbaciones externas, errores hardware
del encder, o bien errores en la electrnica que evala los impulsos del encder. Se debe de
comprobar el lazo de realimentacin del valor real:
1. Transmisin: Comprobar el cableado de valor real y las tierras. Conector del motor y conector en
el mdulo de avance (VSA), continuidad en el cable del encder, cortocircuitos, falsos contactos.
2. Impulsos del encder: Comprobar que la tensin de alimentacin del encder se encuentre dentro
de los lmites permitidos
3. Comprobacin de la electrnica: Sustituir o reconfigurar el mdulo utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 en el dato de mquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero de encoder: 1,2).
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-428

25021 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encder pasivo
Aclaracin: La vigilancia se refiere al captador no utilizado por la regulacin de posicin! (seal NST DB 31 - 48,
DBX 1.5 = 0 1.6 = 0)
El sistema (funcin hardware) cuenta los impulsos entre 2 marcas de cero. En un tiempo de ciclo del
interpolador (valor por defecto 4 ms) se comprueba si la cantidad de impulsos enviada por el encder
entre dos marcas de cero es constante. La alarma se activa en cuanto se detecta una diferencia en
los 4 bits de menor peso de dicho contador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Las diferencias en dicho contador
pueden ser originadas por problemas en la transmisin, perturbaciones externas, errores hardware
del encder, o bien errores en la electrnica que evala los impulsos del encder. Se debe de
comprobar el lazo de realimentacin del valor real:
1. Transmisin: Comprobar el cableado de valor real y las tierras. Conector del motor y conector en
el mdulo de avance (VSA), continuidad en el cable del encder, cortocircuitos, falsos contactos.
2. Impulsos del encder: Comprobar que la tensin de alimentacin del encder se encuentre dentro
de los lmites permitidos
3. Comprobacin de la electrnica: Sustituir o reconfigurar el mdulo utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 en el DM ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=...
(n ... nmero de encoder: 1, 2).
Continuacin
del programa:
25022 Eje %1 Encder %2 Aviso %3
%2 = Nmero de captador
%3 = error-identificacin fina
Aclaracin: Esta alarma slo se presenta con encders absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del encder absoluto (en SIMODRIVE 611D o en
accionamientos PROFIdrive), es decir, cuando $MA_ENC_REFP_STATE tiene el valor 0. En este
caso, se emite la identificacin fina de error 0.
b. En SIMODRIVE 611D, si est activada una vigilancia del impulso de origen para el encder
absoluto (ver $MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posicin absoluta del encder
absoluto no pudo leerse sin error:
Codificacin de la identificacin fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del encder
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Falta bit de arranque Timeout con transmisin EnDat
Slo visualizacin de la alarma, ya que la posicin absoluta en ese instante no es necesaria para la
regulacin/contorno.
Una aparicin frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisin del encder absoluto, o el
propio encder absoluto, tiene perturbaciones y que en una prxima seleccin de encder, o
situacin de Power-On podra calcularse un valor absoluto errneo.
Ayuda: a. Verificar el ajuste de encder (referido a la mquina) o volver a ajustar el encder.
b. Cambiar encder, cambiar cable del encder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso
de origen).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-429

25030 Eje %1 Velocidad real Lmite de alarma
Aclaracin: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cclicamente la velocidad real del eje en el
ciclo del IPO. Si no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la almacenada en
el DM especfico de ejes 36200 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad).
Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce en un porcentaje que suele ser entre un 5
y un 10 % mayor de la mxima velocidad a la que se puede desplazar el eje en condiciones normales.
Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso de velocidad y con ello
dicha alarma.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el cable de valor
prescrito de velocidad (cable de bus). Comprobar los valores reales y la direccin en la regulacin de
la posicin. Cambiar el valor de la direccin de la regulacin de posicin cuando el eje contina
movindose sin control -> DM especfico de eje 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
Incrementar el valor de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuacin
del programa:
pieza.
25031 Eje %1 Velocidad real Lmite aviso
Aclaracin: La velocidad actual ha sobrepasado el 80 % del valor lmite definido por datos de mquina. -- No se
usa --
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-430

25040 Eje %1 Vigilancia de parada
Aclaracin: El CN vigila que el eje no se salga de la posicin en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de
parada se activa transcurrido un tiempo especfico de eje definido en el dato de mquina 36040
STSTILL_DELAY_TIME, despus de haber finalizado el proceso de interpolacin. A partir de este
momento se comprueba continamente si el eje permanece dentro de la ventana de tolerancia
definida en el DM 36030 STSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La seal de interfaz HABILITACIN DEL REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) se ha puesto a cero
porque el eje tiene un bloqueo mecnico. Mediante un esfuerzo mecnico (p. ej., por presin del
mecanizado) se saca al eje de la tolerancia de posicin.
2. Con el lazo de regulacin activo (sin bloqueo mecnico) la seal de interfaz DESBLOQUEO DEL
REGULADOR (DB 31 - 48, DBX 2.1) est en "1" y el eje sale de su posicin debido a un esfuerzo
mecnico unido a una amplificacin del valor de consigna, motivada por la ganancia en el lazo de
regulacin.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de mquina 36040 STSTILL_DELAY_TIME y 36030
STSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el DM Parada precisa aproximada
($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecnicos, reduciendo avances o revoluciones de
giro del cabezal.
- Incrementar la presin del bloqueo mecnico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulacin (factor Kv DM 32200 POSCTRL_GAIN,
accionamiento 611D).
Continuacin
del programa:
pieza.
25042 Eje %1 Vigilancia de parada con limitacin de par/fuerza
Aclaracin: No se alcanz la posicin final determinada en el tiempo especificado en el dato de mquina.
Ayuda: - Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza
del motor no bast para alcanzar la posicin final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podr retardarse el alcanzado de la posicin final ->
Aumentar DM 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-431

25050 Eje %1 Vigilancia del contorno
Aclaracin: El NCK calcula para cada punto de interpolacin (valor prescrito) de cada eje el valor real en base a
un modelo de clculo interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en una cantidad mayor que
la introducida en el dato de mquina 36400 CONTOUR_TOL, entonces el programa se interrumpe y
se activa el mensaje de alarma.
- Controlar el valor de tolerancia en el DM 36400: CONTOUR_TOL; comprobar que el valor
introducido no sea demasiado pequeo.
- Optimizar el regulador de posicin (factor Kv en el dato de mquina 32200 POSCTRL_GAIN) en
base de establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito sin vibraciones. En caso contrario la
optimizacin del regulador de velocidad se debe mejorar, o bin se debe reducir el factor Kv.
- Optimizar el regulador de velocidad.
- Controlar la mecnica (rozamientos, volantes de inercia).
Continuacin
del programa:
pieza.
25060 Eje %1 Limitacin de consigna de velocidad
Aclaracin: El regulador de velocidad ha alcanzado su lmite superior durante ms tiempo que lo admisible.
Se ha alcanzado la mxima velocidad porcentual definida en los datos de mquina especficos de
ejes 36210 CTRLOUT_LIMIT. Un valor del 100 % en dicho dato de mquina equivale a las
revoluciones nominales del motor y por lo tanto a la velocidad del rpido en JOG (valor estndar:
840D=110%, FM-NC=100%).
Si dicho valor se excede por un perodo de tiempo relativamente pequeo, definido en el dato de
mquina especfico de ejes 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME, entonces la alarma no se activa. Durante
este tiempo, el valor de consigna es limitado al valor introducido en el dato de mquina (DM 36210).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si el regulador ha sido ajustado
correctamente y las condiciones de mecanizado estn dentro de lo previsible, esta alarma no debiera
producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, cada de las revoluciones del
cabezal debido al contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento ms all
de un obstculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulacin de posicin: Verificar si el eje hace desplazamientos
incontrolados (no con accionamientos 611D).
- Comprobar el cable de valor de consigna.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-432

25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto
Aclaracin: Solamente en el FM-CN con accionamientos analgicos.
En el ltimo proceso de compensacin automtica se ha sobrepasado el mximo valor de deriva
(deriva originada por la electrnica interna; compensable mediante la funcin compensacin
automtica de la deriva). Dicho valor mximo se especifica en el dato de mquina 36710
DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en s mismo no est limitado.
Compensacin automtica de la deriva: DM 36700 DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes estn parados, cclicamente cada tiempo de ciclo del interpolador se realiza una
comprobacin automtica de la desviacin entre la posicin real y la posicin de consigna (deriva).
Esta desviacin se compensa automticamente aadiendo el valor de compensacin con su
correspondiente signo al ltimo valor de la deriva.
Compensacin manual de la deriva: DM 36700 DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de mquina 36720 DRIFT_VALUE se puede sumar un valor esttico de deriva al valor de
consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un
decalaje de la tensin de consigna.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reajustar la compensacin de la
deriva con la compensacin de deriva automtica desactivada en el accionamiento hasta que el error
de seguimiento sea aproximadamente igual a cero. A continuacin, volver a activar la compensacin
de deriva automtica para compensar las variaciones dinmicas de la deriva (efectos del
calentamiento).
Continuacin
del programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posicin
Aclaracin: Para secuencias en las que la funcin "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado
la ventana de parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de mquina especfico de ejes
36020 POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM 36000 STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM 36010 STOP_LIMIT_FINE.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si las ventanas de
parada (basta y fina) corresponden a las posibilidades dinmicas del eje, en caso contrario stas
deben de ser incrementadas, en caso dado, conjuntamente con el tiempo permitido para el
posicionado definido en el DM 36020 POSITIONING_TIME. Comprobar la optimizacin del regulador
de velocidad/de posicin; introducir un valor lo ms grande posible para las ganancias. Comprobar el
ajuste del factor Kv (DM 32200 POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si ello fuese necesario.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-433

25100 Eje %1 Conmutacin de sistema de medida imposible
Aclaracin: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encder:
1. El nuevo encder seleccionado tiene que estar en estado activo (DB 31 - 48, DBX 1.5 1.6 = 1
"Sistema de medida 1/2").
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encder es mayor que el valor introducido en el
dato de mquina especfico de ejes 36500 ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia mxima para cambio de
valor real de posicin").
La activacin alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las seales de interfaz:
"Sistema de medida 1" (DB 31 - 48, DBX 1.5) y "Sistema de medida 2" (DB 31 - 48, DBX 1.6). Cuando
se encuentra activado uno de los sistemas de medida, ste controla la posicin mientras que el otro
se conmuta a modo Seguimiento. Si las dos seales de interfaz se encuentran en "1", solamente se
considera activo el primer circuito de medida. Si las dos seales de interfaz se encuentran a "0", el
eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las seales de interfaz hayan cambiado su valor
incluso si el eje se est desplazando.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Al buscar referencia por el sistema
de medida actual, el valor real del encder inactivo se referencia con el mismo punto de referencia
en cuanto la fase 3 ha concluido. Una diferencia posterior entre los dos sistemas de medida
solamente puede ocurrir cuando uno de los encder est defectuoso o se ha producido un
desplazamiento mecnico entre los dos encder.
- Controlar las seales de los encder, los cables del valor real, los conectores.
- Controlar el acoplamiento mecnico de los encder (decalaje del cabezal de medicin, eventual
torsin mecnica).
- Incrementar el dato de mquina especfico de eje 36500 ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar la elaboracin del programa de pieza. El programa se debe interrumpir con un
"Reset". A continuacin se puede arrancar nuevamente la elaboracin del programa con una nueva
"Marcha CN", tambin se puede utilizar la funcin "Bsqueda de secuencia con/sin clculo" para
continuar en el punto donde se interrumpi la ejecucin del programa.
Continuacin
del programa:
25105 Eje %1 Los sistemas de medida divergen
Aclaracin: Los dos sistemas de medida divergen, es decir, la diferencia del valor real vigilada cclicamente para
ambos sistemas de medida es mayor que la tolerancia indicada en el dato de mquina
($MA_ENC_DIFF_TOL) correspondiente. Slo puede aparecer cuando estn activos
($MA_NUM_ENCS = 2) ambos sistemas de medida y se han posicionado las referencias. Se puede
cambiar la configuracin de la alarma con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar los datos de mquina de
todos los codificadores activos y seleccionados. Verificar el dato de mquina para la tolerancia del
encder ($MA_ENC_DIFF_TOL).
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-434

25110 Eje %1 Captador seleccionado no existe
Aclaracin: El encder seleccionado no corresponde con ninguno de los nmeros de encder especificados en
el dato de mquina 30200 NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encder no existe.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir en el dato de mquina
30200 NUM_ENCS ("nmero de encder") la cantidad de encder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
Continuacin
del programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parmetros pedido no es admisible
Aclaracin: Para la regulacin de posicin se ha solicitado una nueva secuencia de parmetros cuyo nmero se
sita fuera del lmite admisible (8 secuencias de parmetros: 0 ... 7 disponibles).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar las seales de interfaz
especficas de eje/cabezal (DB 31 - 48, DBX 21.0, 21.1 y 21.2 "Seleccin del juego de parmetros
para el accionamiento A, B, C").
Un juego de parmetros comprende los siguientes datos de mquina:
- DM 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM 32200: POSCTRL_GAIN [n],
- DM 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n],
- DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n],
- DM 32910: DYN_MATCH_TIME [n],
- DM 36200: AX_VELO_LIMIT [n].
Continuacin
del programa:
25201 Eje %1 Perturbacin en accionamiento
Aclaracin: El accionamiento est sealizando un error grave del tipo 1 (ZK 1). La causa exacta del error se
puede identificar evaluando las siguientes alarmas que a su vez son emitidas desde el
accionamiento.
Alarma 300500, alarma 300502 - 300505, alarma 300508, alarma 300515, alarma 300608, alarma
300612, alarma 300614, alarma 300701 - 300761, alarma 300799.
Ayuda: Evaluar las alarmas arriba indicadas.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-435

25202 Canal %1 Esperar al accionamiento
Aclaracin: Error general del accionamiento (con autoborrado).
Ayuda: Se espera al accionamiento. La alarma 25202 trata problemas similares al de la 25201 (vase all).
La alarma permanece durante el arranque, cuando el accionamiento no se comunica (p. ej. conector
Profibus suelto). Sino la alarma permanece solamente por un momento y en caso de problemas
duraderos, aparecer la alarma 25201 despus de transcurrir el Timeout interno.
Continuacin
del programa:
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo
Aclaracin: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posicin programada. La mxima desviacin permitida
respecto a la posicin programada se define en el dato de mquina especfico de ejes 36050
CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la seal de interfaz especfica de ejes DB 31 - 48, DBX 2.3:
"Bloqueo de eje activo".
Ayuda: Evaluar la desviacin entre la posicin real y la posicin de consigna, y, dependiendo del valor,
incrementar el valor de tolerancia admisible en el dato de mquina correspondiente o mejorar el
bloqueo mecnico (p. ej., incrementar la presin de bloqueo).
Continuacin
del programa:
pieza.
26001 Eje %1 Error de parametrizacin: Compensacin de rozamiento
Aclaracin: La parametrizacin de la caracterstica de adaptacin para la compensacin del error del cuadrante
no es correcta porque el valor de aceleracin 2 (DM 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra
entre el valor de aceleracin 1 (DM 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleracin 3 (DM
32570 FRICT_COMP_ACCEL3).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el ajuste de los
parmetros para la compensacin del error del cuadrante (compensacin de rozamiento), si fuese
necesario desactivar dicha compensacin mediante el dato de mquina 32500
FRICT_COMP_ENABLE.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-436

26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrizacin: N impulsos del captador
Aclaracin: 1. Sistema de medida rotatorio ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El ndice del captador ajustado en el dato de mquina DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide
con el contenido en el DM 1005, o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto con interfaz EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4).
En los captadores absolutos se controla, adems, la consistencia de la resolucin de las pistas
incremental y absoluta suministrada por el accionamiento.
- Sistema de medida del motor: MD1005, MD1022.
- Sistema de medida directa: MD1007, MD1032.
Ambos datos de maquina de accionamiento deben estar interrelacionados en una proporcin
determinada. Si no se cumplen las condiciones siguientes se emite alarma.
2.1 Sistema de medida rotatorio ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida de motor).
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida directo).
2.2 Sistema de medida lineal ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE).
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida de motor).
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida directo).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comparar los datos de mquina.
En caso de captadores absolutos deberan evaluarse las alarmas de accionamiento eventualmente
existentes, referidas a problemas del captador. Estos podran ser la causa de los registros errneos
en el DM 1022/DM1032, detectados en el captador por el accionamiento.
Continuacin
del programa:
26003 Eje %1 Error de parametrizacin: Paso del husillo
Aclaracin: En el dato de mquina especfico de ejes 31030 LEADSCREW_PITCH se ha introducido el valor cero
para el paso del husillo.
Ayuda: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la mquina o medir el paso
real de dicho husillo). Introducir el valor correcto en el dato de mquina 31030: LEADSCREW_PITCH
(generalmente 10 5 mm/rev).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-437

26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrizacin: distancia de marcas en
reglas lineales de medida
Aclaracin: La distancia entre marcas en la regla de medida ajustada en el DM 31010 ENC_GRID_POINT_DIST
especfico de eje es cero o difiere de los parmetros de accionamiento correspondientes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir la distancia entre marcas
de referencia (valor generalmente definido por el fabricante) en el DM 31010
ENC_GRID_POINT_DIST.
Continuacin
del programa:
26005 Eje %1 Error de parametrizacin: Valoracin de salida
Aclaracin: Se ha introducido en el dato de mquina 32250 RATED_OUTVAL, o bien 32260 RATED_VELO el
valor cero como factor de evaluacin para el valor analgico de consigna de velocidad.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Se debe introducir en el DM 32250
RATED_OUTVAL el valor nominal de salida en [%] del mximo valor de consigna (10 V) el cual debe
de corresponder la velocidad nominal de giro del motor [grados/s] (DM 32260 RATED_VELO).
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-438

26006 Eje %1 Captador %2 Tipo de captador/de salida %3 inadmisible
%3 = Tipo de captador/de salida
Aclaracin: El FM-CN y el 840D no pueden trabajar con cualquier tipo de captador, o bien con cualquier tipo de
salida.
Posibles valores para el 840D son:
DM 30240 ENC_TYPE,
= 0 Simulacin
= 1 Seal senoidal
= 2 Encder incremental con seal cuadrada,
DM 30130 CTRLOUT_TYPE,
= 0 Simulacin
= 1 Estndar
Valores permitidos para el FM-CN son:
DM 30240 ENC_TYPE,
= 0 Simulacin
= 3 Mando de motores paso a paso
= 4 Mdulo de posicin FM.
DM 30130 CTRLOUT_TYPE,
= 2 Mando de motores paso a paso
= 3 Mdulo de posicin FM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los DM
20240 ENC_TYPE y/o DM 30130 CTRLOUT_TYPE.
Continuacin
del programa:
26007 Eje %1 QFK: Ancho basto de paso errneo
Aclaracin: El tamao del paso definido para realizar la compensacin del error del cuadrante debe de
encontrarse dentro del rango 1 <= paso incremental <= valor mximo del DM 18342
MM_QEC_MAX_POINTS (actualmente 1025), ya que una cantidad superior de valores desbordara
la memoria.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS.
Continuacin
del programa:
26008 Eje %1 QFK: Ancho fino de paso errneo
Aclaracin: El paso incremental fino para la compensacin del error del cuadrante $AA_QEC_FINE_STEPS debe
de estar comprendido dentro del rango 1 <= paso incremental fino <= 16, ya que el tamao de dicho
paso influye en el tiempo de clculo de la compensacin del error del cuadrante.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-439

26009 Eje %1 QFK: Rebose de memoria
Aclaracin: El producto entre los datos de mquina $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 y $AA_QEC_FINE_STEPS
no debe sobrepasar la mxima cantidad de puntos (MD $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). Si los
puntos se han definido como dependientes de la direccin, entonces el criterio anterior se aplica de
la siguiente forma: 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Incrementar el tamao de
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS, o bien reducir el tamao de $AA_QEC_COARSE_STEPS y/o
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Continuacin
del programa:
26010 Eje %1 QFK: Caracterstica errnea de aceleracin
Aclaracin: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: La curva de aceleracin se divide en tres reas. Cada rea tiene distintas
escalas para la evaluacin de la aceleracin. Los valores estndar solamente se deben modificar si
la compensacin no es suficiente en estas reas de aceleracin.
Se tienen valores estndar para:
- $AA_QEC_ACCEL_1 alrededor del 2% de la mxima aceleracin ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 alrededor del 60% de la mxima aceleracin ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 para la aceleracin mxima (32300 MAX_AX_ACCEL).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir los valores
correctamente: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
Continuacin
del programa:
26011 Eje %1 QFK: Tiempos de medicin errneos
Aclaracin: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: intervalo de tiempo para determinar el criterio de error.
El intervalo de tiempo comienza cuando se ha dado el criterio para activar el valor de compensacin
(la velocidad de consigna cambia de signo). El final de dicho intervalo se define mediante datos de
mquina. Para las tres curvas se pueden definir diferentes intervalos de tiempo. Los valores por
defecto solamente se deben cambiar si se produce algn problema. Los tres valores asociados a los
tres tramos de aceleracin son:
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 define el tamao del intervalo de tiempo (para determinar el criterio de
error) para aceleraciones en el rango entre 0 y $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 define el tamao del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones
comprendido entre $AA_QEC_ACCEL_1 y $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 define el tamao del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones
comprendido entre $AA_QEC_ACCEL_2 y $AA_QEC_ACCEL_3 y superiores.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir los valores
correctamente: 0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_3.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-440

26012 Eje %1 QFK: no est activo el control anticipativo
Aclaracin: El criterio de error para determinar la compensacin del error del cuadrante necesita un ajuste
correcto de la compensacin de la distancia de arrastre.
Ayuda: Activar y ajustar correctamente la compensacin de la distancia de arrastre.
Continuacin
del programa:
pieza.
26014 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor inadmisible
Aclaracin: El valor contenido en el dato de mquina es incorrecto.
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
Continuacin
del programa:
26015 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor inadmisible
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-441

26016 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor inadmisible
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
Continuacin
del programa:
pieza.
26017 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor inadmisible
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
Continuacin
del programa:
pieza.
26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias
veces
%2 = Nmero de accionamiento
Aclaracin: Se est asignando la misma salida en consigna para el accionamiento varias veces. Se ha definido
el dato de mquina 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR para varios ejes con el mismo valor.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir 30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR para evitar la doble asignacin para la emisin del valor de consigna
al accionamiento. Adems hay que comprobar el tipo de bus seleccionado
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-442

26019 Eje %1 Captador %2 Es imposible medir con esta tarjeta de regulacin
Parmetros: %1 = Nmero de eje CN
Aclaracin: Si el DM $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] tiene un valor diferente de cero, el control ha encontrado por
lo menos una tarjeta de regulacin que no apoya la medicin. En el programa de pieza se
programaron mediciones para el eje correspondiente.
Ayuda: De ser posible, modificar el desplazamiento de medicin de manera que el eje afectado no tenga que
desplazarse y no programar ms ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se
puede consultar el valor medido para ese eje. De lo contrario, cambiar la tarjeta de regulacin por otra
que s pueda efectuar mediciones. Vase al respecto $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-443

26020 Eje %1 Captador %2 Error de hardware %3 al reinicializar el captador
%3 = error-identificacin fina
Aclaracin: Error al iniciar o acceder al captador (informacin adicional para la interfaz con encder absoluto
mediante el valor %3 descripcin del error).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reparar la avera de hardware,
eventualmente cambiar el captador. Asegurarse de que est la unidad de regulacin adecuada para
la funcionalidad de captador absoluto con EnDat o con SSI.
Nmero de bit y su respectivo significado:
Bit 0: Fallo de la iluminacin
Bit 1: Amplitud de la seal demasiado pequea
Bit 2: Valor de posicin errneo
Bit 3: Sobretensin
Bit 4: Tensin menor que lmite
Bit 5: Sobrecorriente
Bit 6: Hay que cambiar la batera
Bit 7: Error de chequeo de control. Indicacin: a partir de SW 4.2, motor sncrono lineal
Bit 8: Captador EnDat, solape errneo. Nota: a partir de SW 4.2, motor sncrono lineal
Bit 9: Pista C/D del captador ERN1387 defectuosa o captador EQN conectado o mal parametrizado
(no en EQN, DM 1011)
Bit 10: Imposible interrumpir protocolo o HW viejo
Bit 11: Se reconoci nivel SSI en lnea de datos, no hay captador conectado o cable incorrecto: ERN
en lugar de EQN
Bit 12: TIMEOUT al leer valores medidos
Bit 13: Error de CRC
Bit 14: Submdulo IPU errneo para seal de medicin directa. Indicacin: slo con la ampliacin
611D
Bit 15: Captador de medida defectuoso.
Nota: si un eje, donde slo el segundo sistema de medida est conectado a una unidad de regulacin
611D, funciona con captador absoluto, entonces, tras enchufar el conector del sistema de medida,
deber conmutarse a Eje estacionado el eje del primer sistema de medida de dicha unidad antes de
anular el eje estacionado. Al anular el estado de eje estacionado en el primer sistema de medida de
la unidad se inicializan todos los sistema de medida en la unidad de regulacin. A continuacin puede
anularse el estado de eje estacionado en el segundo sistema de medida sin que se produzcan
errores.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-444

26022 Eje %1 Captador %2 Imposible medir con captador simulado
Aclaracin: La alarma aparece en el control cuando se efectan mediciones sin el hardware del captador
(captador simulado).
Ayuda: - Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. De ser posible, modificar el
desplazamiento de medicin de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse y no programar
ms ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido
para ese eje.
- Asegurarse de que no se hagan mediciones con el captador simulado (DM $MA_ENC_TYPE).
Continuacin
del programa:
26024 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor adaptado
Aclaracin: El dato de mquina contiene un valor no vlido; por ello ha sido modificado por el software.
Ayuda: Controlar el DM.
Continuacin
del programa:
26025 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor adaptado
Aclaracin: El dato de mquina contiene un valor no vlido; por ello, ha sido modificado internamente por el
software y adaptado a un valor vlido.
Ayuda: Controlar el DM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-445

26026 Eje %1: parmetro de accionamiento P2038 valor inadmisible
Aclaracin: El Interface Mode configurado mediante el parmetro de accionamiento P2038 no es SIMODRIVE
611 universal.
La alarma se puede desconectar a travs de $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15.
No obstante, hay que tener en cuenta lo siguiente:
- La asignacin de los bits especfica del equipo en las palabras de estado y de mando puede diferir.
- Los juegos de datos de accionamiento se pueden crear a discrecin y no se tienen que dividir en
grupos de 8 (consulte tambin el manual de puesta en marcha SINAMICS para obtener ms
informacin). De este modo, puede que los parmetros de los motores 2-4 estn mal asignados.
Ayuda: - Ajustar P2038 = 1, o
- ajustar P0922 = 100...199, o
- ajustar $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15 (respetar limitaciones, ver arriba)
y ejecutar un Power On.
Continuacin
del programa:
26030 Eje %1 Captador %2 Posicin absoluta perdida
Aclaracin: La posicin absoluta del captador absoluto perdi su validez, ya que:
- durante el cambio de la secuencia de parmetro se detecta una relacin de escaln de reduccin
modificada entre el captador y el procesado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el nmero de serie del captador absoluto).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Referenciar/sincronizar
nuevamente el captador absoluto; montar el captador en el lado de carga, configurarlo correctamente
(p. ej., DM $MA_ENC_IS_DIRECT).
Si se sustituye un captador absoluto con nmero de serie, entonces deber guardarse el archivo BOT
de dicho accionamiento (debido al nuevo nmero de serie).
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-446

26031 Eje %1 Error de configuracin maestro-esclavo
Aclaracin: Esta alarma se emite cuando el mismo eje de mquina se ha configurado simultneamente como eje
maestro y eje esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relacin maestro-esclavo puede
funcionar, bien como maestro o bien como esclavo.
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de mquina de todos los ejes acoplados:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Continuacin
del programa:
26032 Canal %1, eje %2: maestro-esclavo no configurado
Aclaracin: No se ha podido activar el acoplamiento maestro-esclavo ya que faltaba la configuracin.
Ayuda: Comprobar la configuracin actual del acoplamiento maestro-esclavo.
La configuracin puede modificarse mediante la instruccin MASLDEF o el DM 37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD y el DM 37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Continuacin
del programa:
26050 Eje %1 Cambio de parmetros de %2 a %3 inadmisible
%2 = ndice: Secuencia de parmetros actual
%3 = ndice: Nueva secuencia de parmetros
Aclaracin: El cambio de secuencia de parmetros no puede efectuarse sin saltos. Esto se debe al contenido de
la secuencia de parmetros a integrar, p. ej., diferentes factores de transmisin de carga.
Ayuda: La conmutacin entre secuencias de parmetros tambin se lleva a cabo con ajustes diferentes de
los factores de transmisin de carga sin alarma mediante el DM 31060 y el DM 31050 en los
siguientes casos:
1. En funcionamiento con regulacin de velocidad y en modo de seguimiento
2. Durante regulacin de posicin con encder directo
3. Durante regulacin de posicin con encder indirecto solamente dentro de la ventana de posicin
(DM 36500 > posicin real > DM 36500)
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-447

26051 Canal %1 en secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada
prevista en servicio de contornoeado
Aclaracin: La interpolacin sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino
frena y se detiene apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el
cambio de secuencia no est planeada en la interpolacin de la trayectoria o cuando no se reconoce
oportunamente. Las causas posibles son, que con $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0,
el PLC cambi la velocidad de giro del cabezal y el mecanizado tiene que esperar hasta que el
cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe terminar una accin simultnea
antes de que pueda seguir la interpolacin de la trayectoria. La alarma slo se emite si se ha ajustado
$MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisin de la alarma.
$MN_TRACE_SELECT tiene una proteccin por contrasea SIEMENS.
Ayuda: $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior a aquella
en que aparece la alarma, para que la interpolacin se detenga en la forma planificada.
Continuacin
del programa:
26052 Canal %1 en secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de
funcin auxiliar demasiado alta
Aclaracin: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con emisin de funciones auxiliares, durante el
movimiento. En este caso hay que esperar al acuse de la funcin auxiliar ms tiempo que el deseado.
La alarma aparece tambin cuando hay perturbaciones internas del control que bloquean el
contorneado (G64, G641, ...) de forma imprevista.
La interpolacin de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia (parada en
rgimen generador). La trayectoria contina con el siguiente cambio de secuencia, a menos que la
parada abrupta haya ocasionado errores en la regulacin de posicin (p. ej., cuando
$MA_CONTOUR_TOL se ha ajustado demasiado sensible).
Ayuda: - Si la alarma aparece en una secuencia con emisin de funciones auxiliares durante el movimiento:
Incrementar el dato de mquina $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Programar G09 en la secuencia indicada para que la interpolacin se detenga en el final de la
secuencia.
Continuacin
del programa:
26070 Canal %1 Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad mxima
sobrepasada
Aclaracin: Se ha intentado controlar ms ejes de los permitidos, en un control de ejes desde el PLC.
Ayuda: Comprobar datos de mquina: MD_MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES y en su caso corregirlos, o
disminuir la cantidad de peticiones de ejes controlados por PLC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-448

26072 Canal %1 Eje %2 no puede ser controlado por el PLC
Aclaracin: El eje no puede ser declarado como eje controlado por el PLC. Por principio, los ejes no pueden ser
controlados por el PLC en cualquier estado.
Ayuda: Llevar los ejes con Release o Waitp a un estado neutral.
Continuacin
del programa:
26074 Canal %1 desconexin del control del PLC del eje %2 no permitida en el
estado actual
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El PLC slo podr devolver los derechos de control sobre un eje a la ejecucin del programa cuando
dicho eje no haya provocado el disparo de alguna alarma.
Ayuda: Volver a ajustar la seal de interfaz VDI "PLC controla eje", activar despus reset por eje y repetir la
operacin.
Continuacin
del programa:
26075 Canal %1 eje %2 no disponible para el programa CN, controlado
exclusivamente por el PLC.
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no est disponible para el programa CN.
Ayuda: El eje no debe ser controlado exclusivamente por el PLC, sino slo de forma temporal. Cambio del
DM $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit4.
Continuacin
del programa:
26076 Canal %1 Eje %2 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado
permanentemente
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no est disponible en el programa
CN.
Ayuda: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificacin del dato de mquina
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-449

26080 Canal %1 Posicin de retorno del eje %2 no programada o no vlida
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Ninguna posicin de retorno programada para el eje en el momento de disparo, o bien la posicin
dej de ser vlida.
Ayuda: Primeramente fijar valor con POLFA (eje, tipo, posicin), ajustar tipo = 1 (absoluto) o tipo = 2
(incremental); tipo = 0 seala la posicin como no vlida.
Continuacin
del programa:
26081 Canal %1 Disparo axial del eje %2 fue activado, pero el eje no est
controlado por PLC
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El disparo axial para los ejes individuales fue activado. Sin embargo, el eje no est controlado por
PLC en el momento del disparo (o sea, ningn eje individual). O bien la posicin dej de ser vlida.
Ayuda: Primeramente fijar eje controlado por PLC (convertirlo en eje individual).
Continuacin
del programa:
26082 Canal %1 se activa ESR (detencin y retirada ampliadas) para eje
controlado por PLC %2
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se activa detencin y retirada ampliadas por eje (eje controlado por PLC).
La indicacin puede inhibirse con DM 11410: SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 28 = 1.
Ayuda: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada
por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
Continuacin
del programa:
El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada
por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
26100 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las seales de vida
Aclaracin: El accionamiento no actualiza ms la celda de signos vitales.
Cuando informa que el nmero de accionamiento es igual a 0, esta alarma puede indicar un exceso
del tiempo de clculo en el nivel IPO (comparar tambin con alarma 4240).
Ayuda: Rearrancar el accionamiento, software del accionamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-450

26101 Eje %1 Accionamiento %2 no comunica
Aclaracin: El accionamiento no se comunica.
Ayuda: - Verificar configuracin del Bus.
- Verificar conexionado (conector cado, mdulo opcional inactivo, etc.).
Continuacin
del programa:
26102 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de signos vitales
Aclaracin: El accionamiento no actualiza ms la celda de signos vitales.
Ayuda: - Verificar ajustes de tacto.
- Eventualmente aumentar el tiempo de ciclo.
- Arrancar nuevamente el accionamiento.
- Software del accionamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-451

26105 No encontrado accionamiento del eje %1
Aclaracin: No se pudo encontrar el accionamiento parametrizado para el eje mencionado. En el CN se
parametriz, p. ej., un esclavo Profibus, que no est contenido en SDB tipo 2000.
Ayuda: Posibles motivos:
- Por descuido $MA_CTRLOUT_TYPE es distinto de cero; en realidad se debera simular el
accionamiento (= 0).
- $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido con error, es decir, los nmeros lgicos de
accionamiento se han confundido, y en $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor no
vlido (vase siguiente punto) o se ha especificado un nmero de accionamiento que no existe en el
Bus (verificar, p. ej., la cantidad de esclavos).
- $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en el Profibus (es decir,
no se encuentran en SDB tipo 2000), o no se seleccionaron en la configuracin del Profibus
direcciones idnticas de slots de entrada y salida del accionamiento.
Continuacin
del programa:
26106 No encontrado captador %2 del eje %1
Aclaracin: Para el mencionado eje no se pudo encontrar el encoder parametrizado. En el CN se parametriz, p.
ej., un esclavo Profibus, que no est contenido en SDB tipo 2000.
Ayuda: Posibles motivos:
- Por descuido $MA_ENC_TYPE es distinto de cero; en realidad se debera simular el encoder (= 0).
- $MA_ENC_MODULE_NR introducido con error, es decir, los nmeros lgicos de accionamiento se
han confundido, y en $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor no vlido (vase el
siguiente punto) o se ha especificado un nmero de accionamiento que no existe en el Bus (verificar,
p. ej., la cantidad de esclavos).
- $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en el Profibus (es decir,
no se encuentran en SDB tipo 2000), o no se seleccionaron en la configuracin del Profibus
direcciones idnticas de slots de entrada y salida del accionamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-452

26110 Provoca la detencin/retirada por el propio accionamiento
Aclaracin: Alarma de indicacin: En el bus del accionamiento se ocasion, por lo menos en un eje, una
"detencin/retirada ampliada autrquica del accionamiento". El accionamiento afectado no obedece
a ninguna instruccin ms de desplazamiento del CN. Es necesario rearrancar previamente el bus
(reset de HW).
Ayuda: Arrancar nuevamente el accionamiento, reset de hardware.
Continuacin
del programa:
26120 Canal %1 Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, pero el eje debe ajustarse en
NEUTRAL
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Un eje con configuracin ESR y $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse en NEUTRAL.
Sin embargo, los ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes de que el eje se ajuste en NEUTRAL.
La alarma puede suprimirse con $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Continuacin
del programa:
26121 Canal %1 Eje %2 es NEUTRAL y debe ponerse $AA_ESR_ENABLE = 1
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: No puede ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje).
Los ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se puede emplear en ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje).
Continuacin
del programa:
26122 Canal %1 Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, no se realiza cambio de eje en
este estado
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: En $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se permite ningn cambio de eje.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes del cambio de eje.
Continuacin
del programa:
Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0.
Alarmas NCK

2-453

26123 Canal %1 Eje %2, debe ponerse $AA_ESR_ENABLE = 1, pero
$MA_ESR_REACTION = 0
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Slo debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes con $MA_ESR_REACTION[Eje] > 0.
El siguiente ejemplo da lugar a esta alarma:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
ya que $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 se notifica al NCK en el momento N120 NEWCONF.
Lo correcto sera:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Ayuda: Antes de poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse $MA_ESR_REACTION[Achse] > 0.
Al poner $MA_ESR_REACTION[Eje] en el programa de pieza, debe accederse, p. ej., antes a
NEWCONF que a $AA_ESR_ENABLE[Eje].
Continuacin
del programa:
26124 Canal %1 Eje %2, se activa $AC_ESR_TRIGGER, pero el eje es NEUTRAL
y no puede realizar ninguna ESR
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se ha activado la ESR especfica de canal ($AC_ESR_TRIGGER); sin embargo, uno de los ejes de
la configuracin ESR es NEUTRAL en el momento del disparo.
Los ejes neutrales se ignoran en la ESR (a excepcin de ejes individuales, que slo reaccionan con
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Ayuda: No debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-454

26200 Canal %1 Secuencia %2: Los nombres de las cadenas cinemticas
$NK_CHAIN_NAME[%3] y $NK_CHAIN_NAME[%4] son idnticos
%3 = ndice de la 1 cadena
%4 = ndice de la 2 cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos cadenas cinemticas con el mismo nombre. Los nombres de las cadenas
cinemticas deben ser unvocos.
Ayuda: - Cambiar los nombres de las cadenas cinemticas participantes
Continuacin
del programa:
26202 Canal %1 Secuencia %2: Los nombres de los miembros de la cadena
cinemtica $NK_NAME[%3] y $NK_NAME[%4] son idnticos
%3 = ndice del 1er elemento de cadena
%4 = ndice del 2 elemento de cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos miembros de la cadena cinemtica con el mismo nombre. Los nombres de los
miembros de la cadena cinemtica deben ser unvocos.
Ayuda: - Modificar los nombres de los miembros de la cadena cinemtica participantes
Continuacin
del programa:
26204 Canal %1 Secuencia %2: El elemento de cadena %3, al que se hace
referencia en $NK_NEXT[%4], ya est incluido en la cadena
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En un miembro de cadena se indica como siguiente miembro un miembro de cadena que ya est
incluido en sta. As, se define una cadena cerrada no permitida.
Ayuda: Definir la cadena cinemtica de manera que no se obtenga ninguna cadena cerrada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-455

26206 Canal %1 Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3
al que se hace referencia en $NK_1ST_ELEM[%4]
%3 = Nombre del primer miembro de cadena
%4 = ndice de la cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el primer miembro de cadena indicado en una cadena cinemtica.
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_ELEM[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
Continuacin
del programa:
al que se hace referencia en $NK_NEXT[%4]
%4 = ndice del miembro de cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente miembro de cadena indicado en una cadena cinemtica.
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_NEXT[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
Continuacin
del programa:
al que se hace referencia en $NK_NEXTP[%4]
%4 = ndice del miembro de cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente miembro de cadena paralelo indicado en una cadena cinemtica.
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_ELEM[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-456

26212 Canal %1 Secuencia %2: Superado el nmero mximo de %3 elementos
de cadena
%3 = Nmero mximo de miembros de cadena
Aclaracin: El nmero mximo permitido de miembros de cadena contenidos en todas las cadenas es demasiado
grande.
Para la obtencin de este nmero mximo se cuenta varias veces un miembro de cadena incluido en
varias cadenas.
Ayuda: Reducir el nmero de miembros de cadena incluidos en todas las cadenas.
Esto puede conseguirse, p. ej., desactivando cadenas innecesarias (se introduce cero como nombre
de cadena).
Continuacin
del programa:
26218 Canal %1, secuencia %2: nombre no vlido en %3[%4]
%3 = Nombre de la variable de sistema
%4 = ndice de la variable de sistema
Aclaracin: Una variable de sistema de tipo STRING contiene un nombre no vlido.
Ayuda: Utilizar un nombre permitido.
Los nombres permitidos figuran en la documentacin de la variable de sistema correspondiente.
Continuacin
del programa:
26222 Canal %1 Secuencia %2: Los nombres de las zonas protegidas
$NP_PROT_NAME[%3] y $NP_PROT_NAME[%4] son idnticos.
%3 = ndice de la 1 zona protegida
%4 = ndice de la 2 zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos zonas protegidas. Los nombres de las zonas protegidas
deben ser unvocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a una de las zonas protegidas afectadas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-457

26224 Canal %1 Secuencia %2: Los nombres de los elementos de zonas
protegidas $NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idnticos.
%3 = ndice del 1er elemento de zona protegida
%4 = ndice del 2 elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos elementos de zonas protegidas. Los nombres de los
elementos de zonas protegidas deben ser unvocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a uno de los elementos de zona protegida afectados.
Continuacin
del programa:
26226 Canal %1 Secuencia %2: Tipo de zona protegida no vlido en
$NP_TYPE[%3]
%3 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha indicado un tipo de zona protegida no vlido. Los tipos de zona protegida vlidos se determinan
con el dato de mquina $MN_3D_PROT_AREA_TYPE_NAME_TAB.
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida vlido.
Continuacin
del programa:
26228 Canal %1 Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se
hace referencia en $NP_1ST_PROT[%4] no se ha encontrado.
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado el primer elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_1ST_PROT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-458

hace referencia en $NP_NEXT[%4] no se ha encontrado.
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_NEXT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
Continuacin
del programa:
26232 Canal %1 Secuencia %2: Se ha superado el nmero mximo de %3
elementos de zona protegida
Aclaracin: El nmero mximo de elementos de zona protegida es demasiado alto.
Ayuda: Reducir el nmero de zonas protegidas o elementos de zona protegida.
Continuacin
del programa:
26234 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida $NP_PROT_NAME[%3] no
contiene ningn elemento de zona protegida.
Aclaracin: Una zona protegida debe contener como mnimo un elemento de zona protegida.
Ayuda: Cambiar la definicin de la zona protegida o borrar la zona protegida.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-459

hace referencia en $NP_NEXT[%4] ya est contenido en la cadena de
definicin.
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida
contiene la zona protegida de la que l mismo forma parte.
Continuacin
del programa:
26238 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace
referencia en $NP_ADD[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Aclaracin: La zona protegida a la que se va a agregar el elemento de zona protegida actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente, definir la zona
protegida con el nombre dado o borrar la entrada.
Continuacin
del programa:
26240 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida indicada en $NP_ADD[%3]
est vinculada a una cadena cinemtica
Aclaracin: Las zonas protegidas que se agreguen al resto de zonas protegidas ya existentes con $NP_ADD[...]
no pueden estar vinculadas a una cadena cinemtica, es decir, $NP_CHAIN_NAME[...] y
$NP_CHAIN_ELMEM[...] deben estar vacos.
Ayuda: Introducir en $NP_ADD[...] una zona protegida que no est vinculada a una cadena cinemtica,
borrar la referencia a dicha cadena en la zona protegida que se desee agregar o
borrar la entrada en $NP_ADD[...].
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-460

26242 Canal %1 Secuencia %2: Nombre de la cadena cinemtica no definido en
$NP_CHAIN_NAME[%3]
Aclaracin: En la zona protegida se ha indicado el nombre del elemento de una cadena cinemtica en
$NP_CHAIN_ELEM[...]. En tal caso, tambin es obligatorio indicar el nombre de la cadena cinemtica
en $NP_CHAIN_NAME[...].
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemtica o borrar la entrada en
$NP_CHAIN_ELEM[...].
Continuacin
del programa:
26244 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace
referencia en $NP_ADD[%4] ya forma parte de una cadena de definicin
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida
contiene la zona protegida de la que l mismo forma parte.
Continuacin
del programa:
26246 Canal %1 Secuencia %2: El parmetro $NP_PARA[%3,%4] no est
permitido
%4 = ndice de parmetros
Aclaracin: Se ha indicado un valor de parmetro incorrecto en la definicin de un elemento de zona protegida.
Los parmetros no pueden tener valores negativos.
Ayuda: Indicar un valor de parmetro vlido.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-461

26248 Canal %1 Secuencia %2: El contenido (%4) del parmetro
$NP_BIT_NO[%3] no est permitido
%3 = ndice de bits programado
Aclaracin: Se ha indicado un nmero de bit no vlido para la conmutacin entre los estados
activado/desactivado de una zona protegida preactivada.
El nmero de bit debe tener un valor entre -1 y 63.
-1 significa que la zona protegida no tiene asignado ningn bit de interfaz.
Los valores entre 0 y 63 muestran el ndice del bit de interfaz con el que se conmutar el estado de
activacin de la zona protegida.
Ayuda: Indicar un ndice vlido.
Continuacin
del programa:
26250 Canal %1 Secuencia %2: Los nombres de los grupos de zonas
protegidas $NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idnticos
%3 = ndice del 1er grupo de zonas protegidas
%4 = ndice del 2 grupo de zonas protegidas
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos grupos de zonas protegidas. Los nombres de los grupos de
zonas protegidas deben ser unvocos.
Ayuda: Cambiar el nombre de uno de los grupos de zonas protegidas afectados.
Continuacin
del programa:
26252 Canal %1 Secuencia %2: El elemento %4 del grupo de zonas protegidas
%3 no est vinculado a una cadena cinemtica
%3 = ndice del 1er grupo de zonas protegidas
%4 = ndice del 2 grupo de zonas protegidas
Aclaracin: Las zonas protegidas que formen parte de un grupo de zonas protegidas deben estar vinculadas a
una cadena cinemtica.
Ayuda: Definir la asignacin de la zona protegida a una cadena cinemtica.
Borrar la zona protegida del grupo de zonas protegidas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-462

26254 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida a la que se hace referencia
en el elemento %4 del grupo de zonas protegidas %3 no se ha
encontrado.
%3 = Nmero del grupo de zonas protegidas
%4 = Nmero del elemento del grupo de zonas protegidas
Aclaracin: La zona protegida que se va a agregar al grupo de zonas protegidas actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_MEMBER_X[...] el nombre de una zona protegida existente, definir una zona
protegida con el nombre dado o borrar la entrada.
Continuacin
del programa:
26256 Canal %1 Secuencia %2: El grupo de zonas protegidas %3 al que se hace
referencia en $NP_ADD_GROUP[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre del grupo de zonas protegidas que se va a agregar
%4 = ndice del grupo de zonas protegidas
Aclaracin: El grupo de zonas protegidas que se va a agregar al grupo actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD_GROUP[...] el nombre de un grupo de zonas protegidas existente, definir un
grupo de zonas protegidas con el nombre dado o borrar la entrada.
Continuacin
del programa:
26260 Canal %1 Secuencia %2: Colisin de las dos zonas protegidas %3 y %4
%3 = Nombre de la 1 zona protegida
Aclaracin: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las
zonas protegidas es menor que el valor definido en el DM $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de las zonas protegidas afectadas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-463

26262 Canal %1: Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de
colisin de las zonas protegidas %2 y %3. Valor terico/real: %4
%4 = Valor terico/real
Aclaracin: Durante la comprobacin de colisiones de las dos zonas protegidas es necesaria una capacidad de
memoria interna temporal cuyo tamao depender del nmero de elementos comprendidos en las
zonas protegidas y del nmero de ejes de mquina.
Si la primera zona protegida tiene m elementos y la segunda zona protegida tiene n elementos y hay
k ejes de mquina, se requerirn como mximo 4 * n * m * k espacios de memoria de 4 bytes cada
uno.
Ejemplo:
La primera zona protegida tiene 20 elementos.
La segunda zona protegida tiene 25 elementos.
Hay 5 ejes de mquina.
Se requiere una capacidad de memoria temporal de 4 * 4 * 20 * 25 * 5 = 40000 bytes.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el dato de mquina
$MN_MM_3D_COLLISION.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el dato de mquina $MN_MM_3D_COLLISION.
Continuacin
del programa:
26264 Canal %1 Secuencia %2: No se ha encontrado la zona protegida con el
nombre %3.
%3 = Nombre de la zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado ninguna zona protegida con el nombre indicado (p. ej., al llamar la funcin
PROTA)
Ayuda: Indicar el nombre de una zona protegida existente o definir una zona protegida con el nombre dado.
Continuacin
del programa:
26266 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida con el nombre %3 se ha
programado varias veces.
Aclaracin: El nombre de una zona protegida se ha programado varias veces (p. ej., llamando la funcin PROTA)
Ayuda: Introducir cada nombre de zona protegida necesario una sola vez.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-464

26268 Canal %1 Secuencia %2: La zona protegida %3 no tiene ningn bit de
interfaz asignado.
Aclaracin: Se ha intentado preactivar una zona protegida que no tiene asignado bit de interfaz. Las zonas
protegidas slo pueden preactivarse si se ha definido en $NP_BIT_NO[...] un bit de interfaz con el
que se pueda conmutar entre los estados activado y desactivado de la zona protegida preactivada.
Ayuda: Asignar a la zona protegida un bit de interfaz o seleccionar otro modo de activacin (activo/inactivo).
Continuacin
del programa:
26270 Canal %1 Secuencia %2: Parmetro de activacin no vlido al llamar la
funcin PROTA
Aclaracin: El parmetro de activacin de la funcin PROTA contiene un valor no vlido.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
"R" o "r" (= aplicar el estado de activacin de las definiciones de zonas protegidas)
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Continuacin
del programa:
26272 Canal %1 Secuencia %2: El contenido (%3) del parmetro
$NP_INIT_STAT[%4] no est permitido
%3 = Estado programado
Aclaracin: Se ha indicado un estado de activacin no vlido para una zona protegida.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-465

26274 Canal %1 Secuencia %2: La cadena %3 a la que se hace referencia en
$NP_CHAIN_NAME[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la cadena
Aclaracin: La cadena cinemtica a la que se hace referencia en la definicin de la zona protegida
($NP_CHAIN_NAME[...]) no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemtica existente o definir una
cadena con el nombre indicado.
Continuacin
del programa:
26276 Canal %1 Secuencia %2: El elemento de cadena %3 al que se hace
referencia en $NP_CHAIN_ELEM[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre del elemento de cadena
Aclaracin: El elemento de la cadena cinemtica al que se hace referencia en la definicin de la zona protegida
($NP_CHAIN_ELEM[...]) no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena existente o definir un
elemento de cadena con el nombre indicado.
Continuacin
del programa:
26278 Canal %1, secuencia %2: el nombre de eje o de frame %3 incluido en
$NK_AXIS[%4] es desconocido.
%3 = Nombre de eje o de frame
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En el elemento de una cadena cinemtica se ha indicado un nombre desconocido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un descriptor de eje de mquina o el nombre de una variable facilitada
por el software OEM.
Ayuda: Introducir un nombre vlido en $NK_AXIS[...].
Por lo general (sin software OEM) se trata de un descriptor de eje de mquina.
Una cadena vaca tambin es un nombre vlido. De este modo, se define un eslabn de cadena
constante.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-466

26280 Canal %1, eje %2: riesgo de colisin %3 %4
%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaracin: El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisin.
Ayuda: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automtico: averiguar la causa del riesgo de colisin y solucionarla. Puede tratarse de un
programa CN errneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y
obstaculizacin recproca de dos canales.
Continuacin
del programa:
26282 Canal %1, secuencia %2: definicin no vlida de las zonas protegidas o
de las cadenas cinemticas
Aclaracin: No existe ninguna definicin vlida de las zonas protegidas y/o las cadenas cinemticas.
Esta alarma se produce si, durante la ltima llamada del procedimiento PROTA, se produce un error
cuya causa no se ha podido eliminar.
Ayuda: Definir correctamente las zonas protegidas y las cadenas cinemticas.
Para ello se requiere una llamada del procedimiento PROTA concluida sin errores.
Continuacin
del programa:
26284 Canal %1, secuencia %2: la llamada del procedimiento/funcin %3 slo
se admite si est disponible la funcin ''Prevencin de colisiones''
%3 = Nombre de la funcin
Aclaracin: El procedimiento o la funcin mencionados en el texto de alarma (p. ej.: PROTA o PROTD) slo se
puede llamar si est disponible la funcin "Prevencin de colisiones".
Ayuda: Se debe activar la funcin "Prevencin de colisiones". Para ello, el dato de mquina
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS debe tener un valor mayor que cero.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-467

26286 Canal %1, eje %2: riesgo de colisin de seales de interfaz de zonas
protegidas preactivadas %3
%3 = Seales de interfaz
Aclaracin: Se ha detectado una colisin que afecta al menos a una zona protegida preactivada.
Una colisin de este tipo se puede producir cuando se activa la seal de interfaz asignada a una zona
protegida preactivada, es decir, cuando una zona protegida preactivada se convierte en zona
protegida activa.
La colisin puede afectar a una zona protegida preactivada y a una zona protegida activa (esttica)
o a dos zonas protegidas preactivadas. Los nmeros de las seales de interfaz asignadas a las zonas
protegidas preactivadas afectadas se indican en el texto de alarma.
Reaccin de alarma en modo automtico.
Ayuda: Resetear las seales de interfaz a activar.
Redefinir las zonas protegidas.
Retirar.
Continuacin
del programa:
27000 Eje %1 no est referenciado con seguridad
Aclaracin: Esta alarma tiene dos causas:
- La posicin de mquina no ha sido confirmada an por el usuario,
- La posicin de mquina no ha sido verificada an por un referenciado posterior
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmacin de que el proceso de referenciado haya
producido el resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido
tras la desconexin del control, con lo que la posicin de parada registrada antes de la desconexin
ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su
confirmacin a la posicin actual visualizada.
Tras la primera confirmacin por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo
referenciado (con captadores absolutos esto se hace automticamente). Ello sirve de verificacin de
la posicin de parada memorizada antes de la detencin.
Por medio del dato de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualizacin
de la alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los
ejes de seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posicin real
Safety con una confirmacin de usuario, se desconectar SE. Si se pone la confirmacin de usuario,
SE permanece activo. Se calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que
no se confirma el referenciado, los enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar el eje a una posicin conocida, cambiar al modo "Bsqueda de referencia" y accionar el
pulsador de men "Validacin". Controlar las posiciones de la mquina en la pantalla de validacin.
Si los valores de ejes en la posicin conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con
la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la validacin del usuario ya haya sido dada, habr
que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validacin del usuario slo es factible con el interruptor de llave en la posicin 3 o tras
introducir la correspondiente contrasea.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validacin del usuario, rige:
- Las levas seguras estn activas y an no son seguras,
- las posiciones finales seguras todava no estn activas.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-468

27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, cdigo %2, valores: NCK %3,
accionamiento %4
%2 = informacin adicional ndice de referencias cruzadas
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional correspondiente al accionamiento
Aclaracin: La comparacin recproca de los dos canales de vigilancia ha detectado una discrepancia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias. Una de ellas no funciona correctamente. No es
posible garantizar un servicio seguro.
Son posibles los siguientes cdigos de error del lado del NCK:
- 0 No se ha determinado ningn error en este canal, alarma derivada de la alarma 300911 del
accionamiento.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en resultado de SBH, SG, SBR o SE (p. ej.: por diferente control
de los canales de vigilancia). Para ms informacin, ver datos de mquina de accionamiento 1391,
1392.
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en resultado de SN, n_x. Para ms informacin, ver datos de
mquina de accionamiento 1393, 1394.
- 3 Diferencia de valor real mayor que el ajuste en $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 Sin ocupar.
- 5 Habilitacin de funciones $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Lmite de velocidad $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolerancia para parada de servicio segura $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posicin de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posicin de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posicin de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posicin de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posicin de leva $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posicin de leva $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posicin de leva $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posicin de leva $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 31 Tolerancia de posicin real $MA_SAFE_POS_TOL. $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL con
sincroniz. de valor real actual (deslizamiento).
- 32 Tolerancia de posicin ref. $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Retardo SG[x] -> SG[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Retardo comparacin cruzada $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Retardo supresin impuls. STOP B $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Ret. supres. impuls. parada de prueba (teststop) $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Retardo STOP C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Retardo STOP D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Retardo STOP E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reacc. parada con rebase SG $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reacc. parada con rebase SE $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Velocidad de giro en reposo tolerable $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Test de mem. reaccin de parada.
- 44 Posicin real + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Posicin real - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
Alarmas NCK

2-469

- 52 Posicin de reposo + tolerancia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posicin de reposo - tolerancia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Posicin real + n_x + tolerancia $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Posicin real + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Posicin real - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Posicin real - n_x - tolerancia $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Demanda externa de reposo activada.
- 59 Factor de correccin SG 1 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Lmite de velocidad n_x $MA_SAFE_VELO_X.
- 76 Reaccin de parada SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor mdulo levas seguras $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerancia velocidad real SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 Factor de correccin SG, SGEs 0...15 = posicin SGE activa, -1 = correccin SG inactiva (ni SG2
ni SG4 activo, o funcin no seleccionada por medio de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Duracin diferente de pruebas de recepcin $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Tiempo de retardo STOP F -> STOP B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tiempo de retardo, supresin de impulsos, avera del bus
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema mono encder $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Asignacin de encder $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitacin de levas $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frecuencia lmite del encder $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA levas fuera de $MA_SAFE_CAM_TOL diferentes.
- 1000 Temporiz. de control expirada: si un canal comparte una modificacin SGE en otro canal, con
esta temporizacin de control se verifica si el temporizador de modificaciones se encuentra en
marcha en otro canal.
- 1001 (ocupado solamente en accionamiento, vase alarma 300911).
- 1002 Inconsistencia en la validacin de usuario: los datos para la validacin de usuario son
diferentes en ambos canales de vigilancia al cabo de 2 segundos.
%3 = estado de la validacin de usuario del NCK.
%4 = estado de la validacin de usuario del 611D.
- 1003 Se super la tolerancia de referencia $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 1004 Error de plausibilidad en la validacin de usuario.
- 1005 Impulsos ya suprimidos si se selecciona la parada de prueba (teststop).
- 1009 Impulsos no suprimidos tras el tiempo de parada de prueba (teststop)
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1010 Impulsos no suprimidos al comprobar la supresin de impulsos externa despus del tiempo de
parada de prueba (teststop) $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
Alarmas NCK

2-470

- 1011 Estados de prueba de recepcin accionamiento/NCK diferentes.
- 1013 La confirmacin de usuario de NCK de la SRAM del PLC y la confirmacin de usuario de NCK
del DM del NCK son diferentes.
- 1014 El nmero de eje de NCK de la SRAM del PLC y el nmero de eje de NCK en arranque son
diferentes.
- 1020 Comunicacin perturbada entre el canal de vigilancia del NCK y el canal de vigilancia del
accionamiento.
- 1024 La posicin de parada de NCK de la SRAM del PLC y la posicin de parada de NCK del DM
del NCK son diferentes.
- 1025 Error al seleccionar estacionamiento: el encder notifica un estacionamiento sin solicitud del
usuario.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A
continuacin, debe desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Buscar dnde hay una diferencia entre los canales de vigilancia. El cdigo de error %2 muestra la
causa de la alarma.
Es posible que los datos de mquina relevantes para la seguridad ya no sean iguales (eventualmente
cargar de nuevo) o que las entradas para las seales importantes en la seguridad no tengan el mismo
nivel (realizar medicin).
Si no existe ninguno de estos fallos, el defecto podra estar en una CPU (p. ej., una celda de memoria
"volcada"). Este defecto puede ser transitorio (eliminable con POWER ON) o permanente (aparece
nuevamente tras POWER ON; en este caso, se ha de cambiar el hardware).
Cdigos de error para STOP F con 840D/611D:
0: Sin error en este canal. Buscar la causa en el otro canal.
1: Lista de resultados 1. Diferente control de las funciones a travs de los SGE, evaluar la codificacin
fina de error en los DM 1391 y 1392 del 611D.
2: Lista de resultados 2. Controlar la tolerancia de las levas, evaluar la codificacin fina de error en
los DM 1393 y 1394 del 611D.
3: Valor real de posicin. Valoracin errnea del captador (controlar los DM). Posiciones de reposo
memorizadas de diferente forma.
4: No hay comparacin cruzada.
5: Habilitacin de funciones. Introducir los DM iguales.
6: Lmite para SG1. Introducir DM iguales.
10: Tolerancia de reposo. Introducir DM iguales.
11: Lmite superior SE1. Introducir DM iguales.
12: Lmite inferior SE1. Introducir DM iguales.
13: Lmite superior SE2. Introducir DM iguales.
14: Lmite inferior SE2. Introducir DM iguales.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
16: Leva segura 1+. Introducir DM iguales.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
18: Leva segura 1-. Introducir DM iguales.
23: Leva segura 3+ (+tolerancia). Introducir DM iguales.
31: Tolerancia de posicin. Introducir DM iguales.
32: Tolerancia de posicin de referencia. Introducir DM iguales.
33: Conmutacin tiempo velocidad. Introducir DM iguales.
Alarmas NCK

2-471

34: Conmutacin tiempo tolerancia SGE. Introducir DM iguales.
35: Retardo supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
36: Tiempo para prueba de supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
37: Tiempo transicin STOP C a SBH. Introducir DM iguales.
38: Tiempo transicin STOP D a SBH. Introducir DM iguales.
39: Tiempo transicin STOP E a SBH. Introducir DM iguales.
40: Reaccin de parada tras SG. Introducir DM iguales.
41: Reaccin de parada tras SE. Introducir DM iguales.
42: Velocidad de desconexin tras supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
43: Test de memoria, reaccin parada.
44: Posicin real + lmite SG1.
45: Posicin real - lmite SG1.
52: Posicin de reposo + tolerancia.
53: Posicin de reposo - tolerancia.
54: Posicin real "+ nx" + tolerancia.
55: Posicin real "+ nx".
56: Posicin real "- nx".
57: Posicin real "- nx" + tolerancia.
58: Demanda de parada actual.
59: Factor de correccin SG 1. Introducir DM iguales.
75: Lmite de velocidad "nx". Introducir DM iguales.
76: Reaccin de parada con SG1. Introducir DM iguales.
80: Valor mdulo para levas seguras. Introducir DM iguales.
81: Tolerancia de velocidad para rampa de frenado segura. Introducir DM iguales.
82: Factor de correccin SG en SGEs. Activar de la misma forma SGEs.
83: Duracin de prueba de recepcin. Introducir DM iguales.
84: Retardo STOP F -> STOP B. Introducir DM iguales.
85: Retardo borrado de impulsos tras fallo en bus. Introducir los DM iguales.
89: Frecuencia lmite del captador. Introducir los DM iguales.
1000: Temporizacin de control expirada. Demasiadas conmutaciones en SGEs (p. ej.: por
problemas de contacto, falsos contactos).
1001: Error al inicializar el temporizador de control.
1002: Temporizacin de validacin de usuario expirada.
1003: Se rebas la tolerancia de referencia. Comparacin de la posicn de referencia con la posicin
segura real actual.
1004: Fallo de plausibilidad en la validacin de usuario.
1005: Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop). Parada de prueba
seleccionada faltando la habilitacin de impulsos, o bien error en el cableado de la SGE "Impulsos
suprimidos".
1006: Error en la dinamizacin forzada de la SGA.
Alarmas NCK

2-472

1007: Fallo de la comunicacin entre el PLC y el accionamiento.
1008: Transmisin errnea de datos entre el PLC y el accionamiento.
1009: Se provoca una parada ms tras la parada de prueba. Comprobar el cableado. Comprobar la
configuracin de la SGE va DM $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Comprobar la temporizacin
para parada de prueba.
1010: Impulsos no suprimidos. Comprobar el DM correspondiente.
1012: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1020: La comunicacin cclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
Continuacin
del programa:
Si se activa STOP B, es necesario desconectar/conectar el control (Power On).
27002 Eje %1 Se activ parada de prueba (teststop)
Aclaracin: Se est comprobando el funcionamiento correcto de la derivacin de desconexin, a travs de la
"Seleccin teststop" SGE.
Ayuda: El aviso es slo para fines de informacin del operador.
Continuacin
del programa:
La alarma desaparece automticamente despus de que se haya consumido el tiempo de retardo
definido en DM $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME y de que la retirada de SGE "Seleccin
teststop" (si el control detecta supresin de impulsos) haya concluido satisfactoriamente el test. La
alarma 27001 con cdigo de error 1005 27024 detecta fallos en el test.
27003 Se encontr error de suma de prueba : %1 %2
Parmetros: %1 = indicacin del segmento de cdigo o tabla
%2 = Nmero de la tabla
Aclaracin: Error de suma de prueba en cdigo o datos de seguridad. Las vigilancias de seguridad (Safety
Integrated) en el ncleo CN podran estar averiadas.
Ayuda: Continuar el trabajo slo bajo el ms alto cuidado. Recargar cuanto antes el cdigo y los datos (Power
On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio tcnico.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-473

27004 Eje %1 Diferencia para funcin entrada segura %2 NCK %3
Accionamiento %4
%2 = vigilancia afectada
%3 = Identificador de interfaz entrada NCK
%4 = Identificador de interfaz entrada de accionamiento
Aclaracin: Se ha detectado una diferencia en la entrada segura mencionada. La seal de entrada mencionada
ha tenido durante el tiempo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME un estado diferente en los dos
canales de vigilancia NCK y 611D.
Vigilancia (%2) afectada:
SS/SV= diferencia en SGE "anulacin parada segura/velocidad segura",
SS= diferencia en SGE "anulacin parada segura",
SV= diferencia en SGEs "seleccin velocidad segura",
SP= diferencia en SGE "seleccin posiciones finales seguras",
SVOVR= diferencia en SGEs "seleccin correccin SG".
Identificador de interfaz de entrada de NCK (%3):
DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert>,
<drv>= nmero de accionamiento del bloque de terminales (1...31),
<mod>= nmero de submdulo (1...8),
<bit> = nmero de conexin (1...16),
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
SPL<io>.<dword>.<bit>=<wert>
<io>= rea de variables de sistema parametrizada (01=$A_INSID, 02=$A_INSED),
<dword> = palabra doble de variables de sistema (1,2),
<bit> = nmero de bit en la palabra doble de variables del sistema (1...32),
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
Onboard-Input En caso de parametrizacin de la SGE en una entrada integrada.
<bit> = nmero de entrada = 01 ...04
<wert>= valor de la SGE del NCK = 0,1
Identificador de interfaz entrada de accionamiento (%4):
DBX<byte>.<bit>=<wert>
<byte>= nmero de bit en el DB de eje (22, 23, 32, 33),
<bit> = nmero de bit en el byte (0...7),
<wert>= valor de la SGE del accionamiento (0,1).
Esta alarma puede inhibirse a travs del dato de mquina $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0.
Ayuda: Comprobar la conexin de las seales de entrada seguras (periferia NCK, parametrizacin DB del
PLC).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-474

27005 Eje %1 Error en comparacin cruzada de datos: Comparacin de datos:
diferencia estadstica del valor real
Aclaracin: Por medio de la comparacin cruzada de datos entre los canales de vigilancia NCK y 611D se
comprueba si la diferencia de los valores actuales es mayor que la tolerancia mxima definida en el
DM $MA_SAFE_POS_TOL. Esto puede ser comprobado con los datos de valores actuales seguros,
que se muestran en las pantallas de Service para ambos canales de vigilancia.
La alarma slo se visualiza cuando para los ejes nombrados se ha liberado una vigilancia con
referencia absoluta (SE/SN), y se ha dado la confirmacin de usuario. Tan pronto se borra la
confirmacin de usuario, o la diferencia de valores actuales entre ambos canales de vigilancia vuelve
a estar por debajo del mximo admisible, la alarma se borra.
Ayuda: Si la alarma se presenta constantemente, hay que borrar la validacin de usuario. Tras un nuevo
arranque del control y un nuevo referenciado de los ejes, con la correspondiente validacin de
usuario, la mquina vuelve a quedar en el estado seguro, pudindose reanudar el servicio. Antes de
dar la validacin de usuario, en la pantalla "Validacin de usuario" hay que comparar el valor real de
posicin de eje visualizado con la posicin actual de mquina. Esto es forzosamente necesario para
poder asegurar el funcionamiento correcto de las funciones "Limitacin de recorrido
segura/posiciones finales seguras" (SE) y "Levas seguras" (SN).
La validacin de usuario slo puede cambiarse con el interruptor de llave en la posicin 3 o entrando
la correspondiente contrasea.
Continuacin
del programa:
27006 Eje %1 Test supresin ext. de impulsos en marcha
Aclaracin: Se est comprobando el funcionamiento correcto de la supresin de impulsos, a travs de la
"Teststop, Desconexin externa" SGE.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando ha terminado la comprobacin con el borrado de la
entrada de seguridad SGE "Teststop, Desconexin externa".
Continuacin
del programa:
27007 Eje %1 Modo de prueba de recepcin no est activo
Aclaracin: En la interfaz de usuario se inici una prueba de recepcin SI, p. ej., con la el Asistente de prueba de
recepcin. Para la duracin de esta prueba de recepcin se activa el modo de prueba de recepcin
en el lado del NCK y del accionamiento. En el modo de prueba de recepcin se pueden acusar
alarmas SI PowerON con la tecla de Reset.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepcin, p. ej., con el Asistente de prueba de recepcin o esperar hasta que
finalice (la duracin de la prueba puede parametrizarse con el DM
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-475

27008 Eje %1 Final de carrera software desativado
Aclaracin: En la interfaz de usuario se inici la prueba de recepcin en SI de posiciones finales seguras, p. ej.,
con el Asistente de prueba de recepcin. Para esta prueba de recepcin se desactivan los finales de
carrera software monocanales para el eje/cabezal con el fin de asegurar la llegada a las posiciones
finales seguras.
Desactivacin del final de carrrera SW no redundante para el eje/cabezal visualizado.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepcin, p. ej., con el Asistente de prueba de recepcin o esperar hasta que
finalice la prueba.
Continuacin
del programa:
27010 Eje %1 Se rebas el lmite de tolerancia para parada segura
Aclaracin: El eje se ha alejado demasiado de su posicin nominal, incluso ms de lo especificado en DM
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
La alarma puede reconfigurarse con el DM $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
listo para servicio).
Parada de eje con consigna de velocidad = 0 (STOP B). Tan pronto como el valor real de la velocidad
sea menor que la definicin de DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL y, a ms tardar, despus
de haber excedido el tiempo en DM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY se borran los impulsos
(STOP A).
Ayuda: Comprobar la tolerancia de la vigilancia del tiempo de parada: Es el valor apropiado para la precisin
y dinmica de regulacin del eje? Si no, aumentar la tolerancia. Si s, comprobar si la mquina
presenta daos y eliminarlos.
Continuacin
del programa:
27011 Eje %1 Sobrepasada la velocidad de seguridad
Aclaracin: Eje desplazado con velocidad mayor que la admitida por el DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT. Si est
activa SBH/SG y un sistema de 1 captador, significa que se rebasa la velocidad que corresponde a
la frecuencia lmite del captador en DM SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
Parada de eje con STOP A, C, D o E, dependiendo de la configuracin en DM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Ayuda: Detencin del eje con PARADA A, C, D E, segn lo configurado en DM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION. Rogamos dar
aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si no hay un error de manejo obvio, proceder
como sigue: Verificar el valor introducido en los DM y comprobar los SGE: Se seleccion la
velocidad correcta entre las cuatro posibles? Si los DM y SGS son correctos, comprobar si la mquina
presenta daos y eliminarlos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-476

27012 Eje %1 Soprepasada posicin final de seguridad
Aclaracin: El eje se ha desplazado ms alla de la posicin final definida en los datos de mquina:
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS, o bien $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Parada de eje con STOP C, D o E, dependiendo de la configuracin en DM
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Ayuda: Si no hay un error de manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de
mquina, comprobar SGEs: Fue seleccionado el final de carrera correcto entre los 2 posibles? Si
los DM y SGEs son correctos, comprobar si la mquina presenta daos y eliminarlos.
Continuacin
del programa:
Suprimir la confirmacin de usuario para este eje. A continuacin, pulsando la tecla RESET, se
cancela el programa y se elimina la alarma. Trasladar el eje en JOG al rea de desplazamiento vlida.
Tras subsanar los errores del programa CN y del control de posicin de este eje, puede volver a
otorgarse la confirmacin de usuario y el arranque del programa.
27013 Eje %1 Se rebas la rampa de frenado seguro
Aclaracin: Tras arrancar STOP B o C la velocidad rebas la tolerancia definida en DM 36948:
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Enclavamiento de impulsos al dispararse STOP A.
Ayuda: Verificar el DM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Comprobar el comportamiento del frenado del
accionamiento afectado.
Continuacin
del programa:
27020 Eje %1 Se activ STOP E
Aclaracin: Esta alarma aparece con las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", o bien 27012
"Sobrepasada posicin final segura" (si as se ha parametrizado en
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Activacin de LIFTFAST-ASUP y activacin interna de parada operativa segura (SBH) despus de
haber excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Ayuda: Corregir las causas para las alarmas "Sobrepasada velocidad segura", o bien "Sobrepasada posicin
final segura" (ver la descripcin de las alarmas).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-477

27021 Eje %1 Se activ STOP D.
Activacin de "Frenado en la trayectoria" y activacin interna de parada operativa segura (SBH)
despus de haber excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
Continuacin
del programa:
27022 Eje %1 Se activ STOP C.
Activacin de "Frenado lmite de intensidad" y activacin interna de parada operativa segura (SBH)
despus de haber excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Continuacin
del programa:
27023 Eje %1 Se activ STOP B.
Aclaracin: Esta alarma aparece con la alarma 27010"Se rebas el lmite de tolerancia para parada segura" o
tras la alarma 27001 "Se activ STOP F".
La alarma puede reconfigurarse con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no listo
para el servicio).
Activacin de "Frenado lmite de intensidad" y activacin del temporizador para conmutacin tras
STOP A (ver DM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Ayuda: Eliminar las causas de "Sobrepasada tolerancia de parada segura", o bien para "Se activ STOP F"
(ver la descripcin de las alarmas).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-478

27024 Eje %1 Se activ STOP A.
Aclaracin: Esta alarma aparece cono consecuencia de las alarmas:
- 27011 "Sobrepasada velocidad segura" (si as se ha parametrizado en
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- 27013 "Sobrepasada rampa de frenado segura"
- 27023 "Activado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
La alarma se puede reconfigurar usando el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
listo para el servicio).
Activacin de una "supresin de impulsos"
Ayuda: Corregir las causas de:
- La alarma "Sobrepasada veleocidad segura"
- La alarma "Sobrepasada rampa de frenado segura"
- La alarma "Se activ STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
(ver la descripcin de las alarmas).
Continuacin
del programa:
27030 Eje %1 La funcin es imposible con esta tarjeta de regulacin 611D
Aclaracin: Las funciones de seguridad integradas de SINUMERIK slo son posibles con las tarjetas de
regulacin 611D-Performance con 2 circuitos de medida para cada accionamiento y rels de
desconeccin. Se intent activar una funcin de seguridad a pesar de que no se tiene conectada
ninguna tarjeta de este tipo.
Ayuda: Cambiar el mdulo, o bien desactivar las funciones de seguridad en el DM:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-479

27031 Eje %1 Valor lmite para la velocidad de seguridad %2 con reduccin %3
demasiado elevado (mximo %4)
%2 = ndice valor lmite
%3 = Nmero de la relacin de conversin
%4 = velocidad mxima
Aclaracin: Hay que ajustar todos los lmites en DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT de manera que no se rebase la
frecuencia lmite de vigilancia de amplitud en el hardware del circuito de medida. El lmite que no
cumple esta condicin se indica aqu como segundo parmetro (1 para SG1, 2 para SG2, etc.). El
tercer parmetro indica el escaln de reduccin, p. ej., 1 para el escaln 1, 2 para el escaln 2, etc.
El cuarto parmetro indica la velocidad mxima que se podra introducir para respetar la frecuencia
lmite en operacin segura.
La alarma se puede reconfigurar con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo
para el servicio).
Activacin de una "supresin de impulsos
Ayuda: Reducir el valor lmite del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], donde x = (segundo parmetro de
alarma) - 1, o bien corregir los ajustes de los factores de la reduccin.
Continuacin
del programa:
27032 Eje %1 Error de suma de prueba %2 vigilancias seguras. Se requiere
confirmacin y prueba de recepcin (aceptacin)!
%2 = ndice de $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
Aclaracin: Los DMs importantes $MN_SAFE_..., $MN_PROFISAFE_..., $MA_SAFE ... se protegen mediante
una suma de prueba. Esta alarma indica que la suma de prueba actual ya no coincide con la
memorizada, es decir, se modific un valor de DM sin tener autorizacin o bien hay un fallo en un
dato.
El 2 parmetro indica en qu entrada de $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM se encontr el error.
Ayuda: Controlar los datos de mquina. Calcular de nuevo la suma de comprobacin. Repetir los trmites de
recepcin (aceptacin) de las funciones de seguridad.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-480

27033 Eje %1 Parametrizacin no vlida de DM %2[%3]
%3 = ndice dato de mquina
Aclaracin: La parametrizacin del DM %2 es errnea. Se obtiene ms informacin con el ndice de la matriz del
DM. Si se trata de un dato de mquina individual, se indica un cero como ndice. Esta alarma aparece
en los siguientes contextos:
- 1. La conversin del DM indicado al formato interno provoca un desbordamiento.
- 2. Se han intercambiado contenidos de los valores introducidos en el DM
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS y $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS. El lmite superior es menor o
igual que el lmite inferior.
- 3. Para un eje con funciones de seguridad no se ha realizado la asignacin de canal de valor
terico/real al bus del accionamiento en el DM $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, DM
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. Para la asignacin de canal de valor terico/real no se ha
introducido ningn nmero de mdulo en el DM $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, DM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
- 4. Se ha modificado la cantidad de accionamientos. Al realizar la lectura de la posicin de parada y
del nmero de accionamiento asociado se ha detectado una diferencia respecto a la configuracin
actual del accionamiento.
- 5. Se ha habilitado una funcin de seguridad en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sin haber
habilitado previamente las funciones de seguridad SBH/SG.
- 6. Error en la parametrizacin de la asignacin de entradas/salidas para las SGE/SGA.
- 7. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. Se han realizado ajustes diferentes en el DM $MA_IS_ROT_AX y DM $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
- 10. En el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se ha parametrizado un circuito de medida inexistente.
- 11. En el DM $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR se ha introducido el nmero de un accionamiento
inexistente o inactivo. Para un accionamiento inactivo no se ha repuesto a 0 el DM
$MA_SAFE_ENC_TYPE.
- 12. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha parametrizado un tipo de encder que no corresponde
al existente fsicamente.
- 13. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha indicado un tipo de encder incorrecto
($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 5) para un accionamiento activo.
- 14. Al parametrizar el encder de motor en el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se utiliza tambin
el circuito de medida del 2 sistema de medida para garantizar que haya dos canales. El 2 circuito
de medida de este mdulo de accionamiento se ha parametrizado tambin en los datos de mquina
de otro eje, por lo que hay una ocupacin doble. Con esta parametrizacin no se puede utilizar la 2
conexin del circuito de medida para la captacin del valor real.
- 15. En el DM $MA_SAFE_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 10 mm para un eje lineal.
- 16. En el DM $MA_SAFE_REFP_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 1 mm para un eje
lineal.
- 17. Los valores lmite para la vigilancia de "n<n_x", calculados a partir del DM $MA_SAFE_VELO_X
y el DM $MA_SAFE_POS_TOL, son iguales.
- 18. Una de las posiciones de leva activas est fuera del margen de mdulo del valor real.
- 19. El margen de mdulo de las levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE no
es un mltiplo entero de 360 grados.
- 20. El margen de mdulo de levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE y el
margen de mdulo en el DM $MA_MODULO_RANGE no se pueden dividir entre s con un resultado
entero.
- 21. La funcin "Sincronizacin de valores reales en sistemas con 2 encders" (deslizamiento) se ha
seleccionado para un sistema de un solo encder o se ha seleccionado al mismo tiempo una funcin
con referencia absoluta (SE/SN).
- 22. Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/300950 (DM
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para ello, debe parametrizarse el SGA "Eje
referenciado con seguridad" mediante el DM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
- 23. Se ha parametrizado un SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y
falta la seal de habilitacin de la funcin para paradas externas (DM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
- 24. Se ha parametrizado un SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y
el SGE "Cancelacin Stop A externo" (asignacin a travs del DM
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado invertido (bit 31 = 1) o el SGE "Cancelacin
Stop A externo" no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL $A_OUTSI.
Alarmas NCK

2-481

- 25. Para el encder incremental parametrizado se ha seleccionado la funcin "Memorizacin valor
actual con encder incremental" por medio del DM $MA_ENC_REFP_STATE, y se ha seleccionado
una funcin de vigilancia con referencia absoluta (SE/SN) a travs del DM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Esta combinacin de funciones no est permitida.
- 26. En el DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor
superior a 1000 mm/min.
- 27. En el DM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior
a 20000 mm/min.
- 28. En el DM $MA_SAFE_VELO_X se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000
mm/min.
- 29. En el DM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a
1000 mm/min.
- 30. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la mxima
frecuencia lmite de encder ajustable para el servicio seguro de un sistema mono encder.
- 31. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz para una
unidad de regulacin Performance-1 o Estndar-2.
- 32. El DM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no se ha parametrizado o est mal
parametrizado. Es necesario parametrizar este DM si en el DM
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el bit 30 est ajustado a 1, es decir, si se utiliza la supresin
de impulsos interna.
- 33. El DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (Stop E) sin haber habilitado
en todos los ejes la opcin Stop E externo con la habilitacin de funciones SI (DM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0).
- 34. En el DM $MA_FIXED_STOP_MODE se ha habilitado la prueba de la mecnica de frenado (bit
1 = 1) sin haber habilitado el funcionamiento seguro para este eje en el DM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. La prueba de la mecnica de frenado en este eje slo es
admisible con funciones de seguridad.
- 35. El DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se ha
parametrizado con un valor inadmisible.
- 36. En el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronizacin de levas a travs
del bit 7 sin que las levas se hayan habilitado previamente a travs de los bits 8...15 o de
$MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 37. La habilitacin de las levas se ha realizado tanto con $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE como
con $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 38. En el DM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no vlido o se ha
asignado la misma direccin a varios ejes.
- 39. No se ha podido realizar la preasignacin interna del DM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a
partir de la parametrizacin de accionamiento ya que se tenan que asignar valores fuera del rea
permitida. Ajustar la parametrizacin del encder en el accionamiento.
- 40. El DM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
- 41. La direccin base lgica configurada en Config. HW y direccionada mediante el DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coincide, o el
slot direccionado a travs de ella tiene una longitud incorrecta.
Ayuda: Corregir y cambiar si es necesario el MD (DM) indicado. Calcular de nuevo la suma de comprobacin.
Repertir los trmites de recepcin (aceptacin) de las funciones de seguridad.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-482

27034 Parmetro del DM %1 no vlido
Parmetros: %1 = Identificador dato de mquina
Aclaracin: El parmetro del dato de mquina %1 es errneo. Esta alarma se activa en el siguiente caso:
- se ajust un valor no vlido para el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Ayuda: Comprobar y corregir el dato de mquina indicado.
Continuacin
del programa:
27035 Eje %1 Nuevo componente HW, exige confirmacin y aceptacin
Aclaracin: Los identificadores de los correspondientes componentes de HW
(encoder, Motor Module) no coinciden con lo parametrizado en el NCK.
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de verificacin
Continuacin
del programa:
27036 Eje %1 Parametrizacin de encoder DM %2[%3] fue adaptada
%3 = ndice dato de mquina
Aclaracin: La parametrizacin del encoder para las funciones de monitorizacin SI leda por el accionamiento no
coincide, en el DM indicado, con la parametrizacin del NCK berein. Se ha adaptado el
correspondiente DM del NCK.
Simultneamente se activa STOP F que puede ocasionar adems alarmas 27001 con
el cdigo de error 0, 27023 y 27024.
La alarma 27001 con el cdigo de error 0 puede evitarse con la funcin de nivel de supresin
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de verificacin
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-483

27037 Eje %1 y eje %2 tienen la misma direccin PROFIsafe %3
%2 = Nmero de eje
%3 = Direccin PROFIsafe
Aclaracin: Estos dos ejes tienen la misma direccin PROFIsafe leda desde el accionamiento.
Ayuda: Ajustar correctamente la direccin PROFIsafe de los accionamientos.
Continuacin
del programa:
27038 Eje %1 Valor %2 en el parmetro de accionamiento %3 viola los lmites
del DM de NCK %4.
%2 = Valor en parmetro de accionamiento
%3 = Nmero del parmetro de accionamiento, p. ej parmetro 979.
%4 = Nombre del dato de mquina NCK.
Aclaracin: Un accionamiento Sinamics entrega a un parmetro valores que violan los valores mn/mx de un
dato de mquina NCK.
Ayuda: Investigar por qu se ajustan valores eerneos en el parmetro 979 del accionamiento (p. ej. en caso
de errores de software internos en el accionamiento, consultar la documentacin del accionamiento).
Continuacin
del programa:
27040 Eje %1 Esperando reaccin del Motor Module
Aclaracin: Alarma durante el arranque mientras el Motor Module no est an listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido an la comunicacin con el Motor Module; no estn an
disponibles las las funciones de seguridad.
Ayuda: La alarma se presenta permanentemente durante el arranque mientras el accionamiento no pueda
comunicarse (p. ej.: conector Profibus sin enchufar). En los restantes casos, la alarma aparece
brevemente y se borra automticamente.
Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:
Las vigilancias de movimientos seguras slo estn activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
no en el parmetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501). Comprobar la exactitud del
parmetro p9501 o la asignacin del accionamiento a travs del DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-484

27050 Eje %1 Fallo de la comunicacin SI
Aclaracin: Tambin se vigila la comunicacin con el accionamiento para
las monitorizaciones de movimientos de Safety Integrated.
Dicha vigilancia ha detectado un fallo.
Ayuda: Controlar las conexiones entre NCK y accionamiento
Comprobar el respeto de la condiciones de compatibilidad electromagntica.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-485

27090 Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3;
%4<ALSI>
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema en la que se encontr el error
%2 = informacin adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional comparacin cruzada-Indice de campos
Aclaracin: La comparacin cclica cruzada de datos entre NCK y PLC ha dado diferencias. El parmetro %1 da
la variable de sistema errnea ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE $A_MARKERSI) con
ndice de matriz %2.
Casos particulares:
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC,
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." significa que en NCK y PLC est ajustado de forma
diferente el estado de la SPL en la puesta en marcha.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0],
..." significa que en NCK y PLC est ajustado de forma diferente la reaccin de parada (STOP D o E)
de la SPL.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa
que est perturbada la comunicacin entre NCK y PLC, y no puede realizarse ya ms la comparacin
cruzada de datos.
En caso de errores KDV en las variables de sistema $A_INSE se indica, adems de las variables de
sistema afectadas, en el parmetro de alarma %1 tambin la asignacin de HW parametrizada en el
DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], con lo que lo indicado en la lnea de alarma permite ver la
conexin HW afectada.
Ejemplo: Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2], NCK:
1;
Lo dado en el ejemplo (04.03) equivale a los registros realizados en
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] sobre las variables de sistema mencionadas.
El usuario especifica:
DMP 04.xx, el nmero de accionamiento del bloque de terminales afectado (rango de valores =
01...21).
DMP xx.03, el nmero de mdulo del mdulo de entrada (rango de valores = 01...08).
Los nmeros mencionados estn en hexadecimal, como en el DM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7].
El nmero de bit comienza, como la numeracin de las entradas en los mdulos DMP, con el valor
0 (rango de valores = 00...15).
Si las entradas de la SPL estn asignadas a las entradas integradas del CN, el texto de alarma
ampliado tiene el siguiente aspecto:
Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, entrada integrada en CN 01=$A:INSE[1], NCK:
1; 2.
El parmetro %4 permite configurar en HMI una alarma especfica para cada una de las variable de
sistema indicadas:
%4 = 0: Error estado de la SPL en p. en marcha ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] -
DB18.DBX36.0)
o diferentes reacciones de parada ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18.DBX36.1).
%4 = 1.... 64: error en variables de sistema $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: error en variables de sistema $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: error en variables de sistema $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: error en variables de sistema $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: error en variables de sistema $A_MARKERSI[1...64]
Para parametrizar la alarma 27090 es necesario incluir en la base de datos el fichero ALSI_xx.com,
y darlo a conocer en la HMI va MBDDE.INI en la seccin [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. El
fabricante de la mquina puede modificar y ampliar este fichero para complementar la alarma con
textos adecuados para sumquina. Si debe poderse modificar el fichero, el nuevo fichero deber
darse a conocer al sistema va MBDDE.INI.
El DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL permite influir sobre la visualizacin de la alarma
27090: DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : La alarma 27090 ya slo se visualiza
para la primera diferencia de datos encontrada.
Alarmas NCK

2-486

Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con
funcionalidad Safety, si se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Analizar el valor indicado y evaluar DB18: SPL_DELTA en el PLC.
Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. Causas posibles:
- Cableado errneo
- SPL errnea
- Asignacin errnea de SGEs de eje a la interfaz interna $A_OUTSI
- Asignacin errnea de SGAs de eje a la interfaz interna $A_INSI
- Asignacin errnea de la SGEs de SPL a la interfaz externa $A_INSE
- Asignacin errnea de SGAs de la SPL a la interfaz externa $A_OUTSE.
- Diferente estado de puesta en marcha de la SPL ajustado en NCK y PLC
- Diferente reaccin de parada de la SPL ajustada en NCK y PLC
Continuacin
del programa:
27091 Error en la Comparacin de datos NCK-PLC, parada de %1
Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el canal de vigilancia que origin la parada
Aclaracin: El canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) origin STOP D o E (en funcin de la
parametrizacin en el DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). La alarma 27090 ofrece ms
informacin respecto a las causas de STOP D/E.
funcionalidad Safety, si se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Evaluacin de los parmetros de la alarma 27090 y correccin de la SPL o comprobacin de los
mdulos perifricos/del cableado o de las interfaces de la SPL internas para los canales de vigilancia
de seguridad en NCK y el accionamiento 611D.
Continuacin
del programa:
27092 Comunicacin interrumpida en la comparacin cruzada de datos NCK-
PLC, error detectado por %1
Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el canal de vigilancia que reconoci el fallo
Aclaracin: En el canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) se rebas la temporizacin (1s) para la
vigilancia de la comunicacin. Durante dicha temporizacin el otro canal de vigilancia no envi ningn
nuevo paquete de datos.
Se arranca una etapa de temporizacin de 5 s; tras finalizarla:
- Se borran salidas externas NCK-SPL
- PLC pasa a Stop.
Ayuda: No arrancar ya ms la SPL. Comprobar los componentes del sistema (El PLC debe tener el DB18 y
la versin correcta del FB15).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-487

27093 Error en suma comprobacin NCK-SPL, %1, %2, %3
Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el tipo de error
%2 = informacin adicional sobre tamao de referencia
%3 = informacin adicional sobre tamao actual
Aclaracin: Error en la suma de comprobacin (checksum) de la SPL del NCK. El
fichero/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se modific posteriormente. La lgica programable segura
(SPL) en el NCK podra estar averiada. El parmetro %1 da informacin adicional sobre el tipo de
cambio:
- %1 = FILE_LENGTH: Se modific el tamao del fichero.
- %1 = FILE_CONTENT: Se modific el contenido del fichero.
%2 indica la magnitud calculada como referencia (tamao del fichero, suma de prueba sobre el
contenido del fichero), %3 indica la magnitud actual calculada cclicamente.
Ayuda: Comprobar el fichero y la fecha y hora en la que se hizo la ltima modificacin. Cargar nuevamente
el fichero original y arrancar nuevamente las vigilancias con POWER ON.
Continuacin
del programa:
27094 Acceso a escritura en variables del sistema %1 permitido slo desde
NCK-PLC
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema Safety afectada
Aclaracin: Slo se permite acceder para escribir las variables del sistema Safety desde el programa de
pieza/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Este error aparece cuando se reconoci una instruccin de un
programa de pieza diferente.
Ayuda: Comprobar si los programas de piezas utilizados intentan acceder para escribir las variables del
sistema Safety.
Continuacin
del programa:
27095 %1 No est activa la proteccin SPL
Parmetros: %1 = Nombre del componente, para el cual la proteccin no est activa (NCK o PLC)
Aclaracin: Los mecanismos de proteccin para la SPL no estn activados. Todava no se ha terminado la fase
de la puesta en marcha de la SPL. En caso de errores en la comparacin cruzada de datos entre NCK
y PLC no se genera ninguna reaccin de parada (STOP D o E).
Ayuda: - Remedio NCK: Conexin de los mecanismos de proteccin mediante descripcin del DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. En este DM debe registrarse la gama de nmeros de los ID's
de sincronizacin utilizado en la SPL.
- Remedio PLC: Conexin de los mecanismos de proteccin estableciendo el correspondiente bit de
datos en DB18.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-488

27096 Arranque SPL no permitido
Aclaracin: Para arrancar el SPL en estado protegido ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] no igual a 0) es
necesario que se haya activado previamente la funcionalidad Safety Integrated (va DM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) para como mnimo un eje. Sin esta funcionalidad el SPL slo
puede funcionar durante el estado de puesta en marcha.
Ayuda: Poner en marcha la funcionalidad Safety Integrated de un eje o anular la proteccin SPL va DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
Continuacin
del programa:
27097 SPL no iniciada
Aclaracin: La SPL no se ha iniciado una vez transcurrido el tiempo definido en el DM
SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Ayuda: Localizar la causa de que no se iniciara la SPL. Posibles causas:
- Hay un error de CN o accionamiento (p. ej.: tras un cambio de encoder, parada de emergencia,
alarma PROFIsafe)
- Hay un error de sintaxis en la propia SPL
- Hay presente una alarma Safety Integrated (p. ej.: "Posicin final segura superada")
- Durante el inicio de PROG_EVENT no se ha escrito correctamente el nombre o la ruta de la SPL;
debe diferenciarse entre maysculas y minsculas
- Inicio simultneo de ASUPS y PROG_EVENT, parametrizacin del DM 11602 (motivo de la parada,
p. ej., bloqueo de lectura)
- Problemas al llamar el FB4/FC9
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-489

27100 Hay como mnimo un eje no referenciado
Aclaracin: Esta alarma tiene dos causas:
- La posicin de mquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido
an confirmada por el usuario, o
- La posicin de mquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido
an verificada por un referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmacin de que el proceso de referenciado haya
producido el resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido
tras la desconexin del control, con lo que la posicin de parada registrada antes de la desconexin
ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su
confirmacin a la posicin actual visualizada.
Tras la primera confirmacin por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo
referenciado (con captadores absolutos esto se hace automticamente). Ello sirve de verificacin de
la posicin de parada memorizada antes de la detencin.
Por medio del dato de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualizacin
de la alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje que no ha sido
referenciado con seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posicin real
Safety con una confirmacin de usuario, se desconectar SE. Si se pone la confirmacin de usuario,
SE permanece activo. Se calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que
no se confirma el referenciado, los enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar todos los ejes con funcin SI a posiciones conocidas y conmutar al modo "Referenciar".
Controlar en la mquina las posiciones visualizadas en la zona que requiere validacin por parte del
usuario y pulsar el botn de seleccin/toggle "Validacin de usuario". En el caso de que la
confirmacin de usuario para los ejes ya se haya hecho, ser necesario referenciar los ejes de nuevo.
Slo es posible cambiar la validacin por parte del usuario con interruptor de llave en la posicin 3 o
tras introducir la contrasea.
Continuacin
del programa:
27101 Eje %1 Diferencia para funcin Paro de servicio seguro, NCK: %2
Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
continuacin, debe desactivarse/activarse el control (Power On).
Ayuda: Comprobar en ambos canales de vigilancia si las entradas seguras han conmutado al mismo estado
dentro del tiempo de tolerancia permitido.
Para profundizar en la diagnosis es posible analizar los datos de mquina del accionamiento 1391,
1392 y las seales del Servo Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1
accionamiento".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-490

27102 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de la vigilancia de velocidad segura.
- Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
27103 Eje %1 Diferencia para funcin Posicin final segura %2, NCK %3
Accionamiento: %4
%2 = Nmero de la limitacin SE
%3 = estado de vigilancia posicin final segura
%4 = estado de vigilancia posicin final segura
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la posicin final segura.
- Posicin final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
- Posicin final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-491

27104 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido ms
%2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura positiva.
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2.
Ayuda: Comprobar si coinciden en ambos canales de vigilancia los valores reales seguros.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
27105 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido menos
%2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura negativa.
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-492

27106 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura nx, NCK: %2
Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la velocidad segura.
- Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
- Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
27107 Eje %1 Diferencia con funcin vigilancia mdulo levas, NCK: %2
Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
accionamiento se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de mdulo de levas seguro.
Mdulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
accionamiento".
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-493

27110 Eje %1 Fallo en la transmisin de datos ndice%2
%2 = ndice en la comparacin cruzada de datos
Aclaracin: Fallos durante la comunicacin entre NCK y el accionamiento causan que no
haya sido posible repetir tres veces sucesivas la comparacin cruzada del dato
con el ndice indicado.
Ayuda: Comprobacin del respeto de la directivas de CEM
Reemplazar el HW
Continuacin
del programa:
27111 Eje %1 Fallo al procesar el valor real seguro procedente del encoder
Aclaracin: El valor real seguro calculado de forma redundante no coincide con el valor real con
mayor resolucin del mismo encoder
Reemplazar el HW
Continuacin
del programa:
27112 Eje %1 Error CRC en el valor real seguro
Aclaracin: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los datos del valor real seguro (CRC).
Ayuda: Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:
- El canal de vigilancia del NCK para la vigilancia de movimientos segura no se comunica con el canal
de vigilancia del accionamiento asignado, sino con el de otro eje. Comprobar la exactitud de la
asignacin del accionamiento a travs de Config. HW, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS y p0978.
- Fallos en la comunicacin entre el NCK y el accionamiento. Comprobacin del cumplimiento de las
directivas CEM. Cambiar el HW.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-494

27113 Eje %1 Avera HW en encoder (valor real seguro)
Aclaracin: El circuito de procesamiento de las seales del encoder sealiza una avera. Causas pueden ser
suciedad en elementos pticos o problemas en la transmisin de seales.
Reemplazar el HW
Continuacin
del programa:
27124 Se activ STOP A al menos para 1 eje.
Aclaracin: Esta alarma nicamente indica que STOP A se ha activado en al menos 1 eje y, por lo tanto, es
necesario un Power On para el acuse de alarma.
Esta alarma se activa cuando se conecta la priorizacin de alarma en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Activacin de una "supresin de impulsos" para el eje implicado.
Ayuda: Buscar causa del fallo con ayuda de los siguientes avisos de alarma.
Continuacin
del programa:
27140 Esperando reaccin de un Motor Module de como mnimo un eje
Aclaracin: Alarma en arranque mientras haya como mnimo un Motor Module de un eje que no est an listo
para SI.
Durante el arranque no se ha establecido an la comunicacin con el Motor Module; no estn an
disponibles las funciones de seguridad de, como mnimo, un eje.
Cpn el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) es posible configurar la visualizacin
de alarmas de forma que pueda verse para cada eje individual si ya se ha establecido la
comunciacin.
Ayuda: Al arrancar, la alarma permanece de forma duradera si hay al menos un accionamiento que no se
comunica (p. ej.: conector Profibus desenchufado). En los restantes casos, la alarma aparece
brevemente y se borra automticamente.
Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:
Las vigilancias de movimientos seguras slo estn activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
para un eje como mnimo, pero no en el parmetro correspondiente del accionamiento asignado
(p9501). Comprobar la exactitud del parmetro p9501 o la asignacin del accionamiento a travs del
DM $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-495

27200 PROFIsafe: Tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado largo
Parmetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe, que resulta del DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO y del $MN_IPO_CYCLE_TIME, es mayor que el valor lmite
admisible (25ms).
Ayuda: Corregir el tiempo de ciclo va el DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO o reduciendo la
frecuencia del ciclo de interpolacin (IPO).
Continuacin
del programa:
27201 PROFIsafe: DM %1[%2]: segmento de bus %3 errneo
Parmetros: %1 = Nombre de DM
%2 = ndice matriz/array DM
%3 = segmento de bus parametrizado
Aclaracin: Un segmento de bus falso introducido en el DM mencionado. El valor debe ser 5.
Ayuda: Corregir el DM.
Continuacin
del programa:
27202 PROFIsafe: DM %1[%2]: Direccin %3 errnea
%3 = direccin PROFIsafe parametrizada
Aclaracin: Una direccin de bus falsa introducida en el DM mencionado. El valor debe ser mayor que 0.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-496

27203 PROFIsafe: DM %1[%2]: Asignacin SPL errnea
Aclaracin: El parametraje efectuado en el DM mencionado para el enlace entre el interface SPL y un mdulo
PROFIsafe es errneo. Las causas son:
- Lmites de bit cambiados (valor de bit superior < valor de bit inferior)
- Valores de bit mayores que la definicin de la interface SPL (valor de bit > 64)
- Nmero de bits demasiado grande para este mdulo PROFIsafe (valor de bit superior - valor de bit
inferior + 1> 8)
- Ninguna asignacin SPL parametrizado (ambos nmeros de bits igual a cero)
- Asignacin SPL incorrecta (nmero de bits igual a cero)
Continuacin
del programa:
27204 PROFIsafe: Asignacin doble DM %1[%2] - DM %3[%4]
Parmetros: %1 = Nombre DMD 1
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM 1
%3 = Nombre DMD 2
Aclaracin: En el DM mencionado se ha parametrizado una ocupacin doble inadmisible:
$A_INSE estn parametrizado tanto en mdulos DMP como PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN.
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
$A_INSE parametrizado en varios mdulos PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-497

27205 PROFIsafe: n de seales en DM %1[%2] - DM %3[%4]
Parmetros: %1 = Nombre DM 1
%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: El n parametrizado de seales utilizadas debe ser igual en ambos datos de mquina.
Ayuda: Corregir DM.
Continuacin
del programa:
27206 PROFIsafe: DM %1[%2] Nmero mximo de datos tiles F (%3 bits)
sobrepasado
Parmetros: %1 = Nombre DM
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM
%3 = Bits de datos tiles F mx.
Aclaracin: Los datos parametrizados en el DM indicado se encuentran fuera del rea de datos tiles F del
mdulo F.
Nota
Si se visualiza el dato de mquina PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS la direccin de sub-slot all
parametrizada sobrepasa el rea de datos tiles F del mdulo F.
Ayuda: Corregir DM.
Continuacin
del programa:
27207 PROFIsafe: DM %1[%2] n mximo de subslots: %3 sobrepasado
Parmetros: %1 = Nombre DM
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM
%3 = N mximo de subslots
Aclaracin: El subslot parametrizado en el DM indicado sobrepasa el n mximo permitido de subslots por mdulo
PROFIsafe.
Ayuda: Reducir el n de subslots cambiando la divisin de los datos "F" netos del mdulo PROFIsafe.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-498

27208 PROFIsafe: DM %1[%2]: Direccin mx. de sub-slot %3 sobrepasada
%3 = Mxima direccin de sub-slot
Aclaracin: En el mencionado DM se ha ajustado una direccin de sub-slot demasiado alta. El valor ajustado no
deber superar a la direccin de sub-slot mxima indicada.
Continuacin
del programa:
27220 PROFIsafe: Nmero de Mdulos F NCK (%1) <> Nmero de mdulos F S7
(%2)
Parmetros: %1 = Nmero de mdulos F-NCK parametrizados
%2 = Nmero de mdulos F-S7 parametrizados
Aclaracin: El nmero de mdulos F parametrizados a travs de los datos de mquina NCK
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS es:
- Mayor que el nmero de los esclavos PROFIBUS en la configuracin S7-PROFIBUS
- Menor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
- Mayor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
Si el parmetro de alarma %2 = 0, no se ha encontrado ninguno de los mdulos F configurados en la
configuracin de S7-PROFIBUS.
En la mayora de los casos, esta alarma es causada por un error en la parametrizacin de la direccin
del maestro PROFIsafe.
Ayuda: Comprobar la parametrizacin F en el DM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Comprobar la parametrizacin F en la configuracin de PROFIBUS en S7.
Comprobar la direccin de maestro PROFIsafe parametrizada en el DM
$MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS y la configuracin de PROFIBUS en S7.
Continuacin
del programa:
27221 PROFIsafe: Mdulo F-NCK DM %1[%2] desconocido
Aclaracin: El mdulo F parametrizado en el DM mencionado es desconocido en esta direccin PROFIsafe en la
configuracin S7-PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar las direcciones PROFIsafe-Adressen en DM-NCK y en configuracin S7-PROFIBUS.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-499

27222 PROFIsafe: Mdulo S7-F. Direccin PROFIsafe %1 desconocida
Parmetros: %1 = direccin PROFIsafe
Aclaracin: El mdulo F con la direccin mencionada no est parametrizado en el DM-NCK como mdulo F.
Ayuda: Comprobar configuracin PROFIBUS-S7. Dar a conocer el mdulo en el DM-NCK.
Continuacin
del programa:
27223 PROFIsafe: Mdulo F DM-NCK %1[%2] es un mdulo %3
%3 = Tipo de mdulo
Aclaracin: El mdulo F parametrizado en el DM-NCK mencionado no figura en la configuracin PROFIBUS de
S7 como mdulo de E/S.
- %3 = INPUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de entrada.
- %3 = OUTPUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de salida.
- %3 = IN/OUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de entrada/salida.
Ayuda: Comprobar el mdulo en la configuracin PROFIBUS-S7.
Continuacin
del programa:
27224 PROFIsafe: Mdulo F DM %1[%2] - DM %3[%4]: Asignacin doble de
direccin PROFIsafe
Parmetros: %1 = Nombre DMD 1
%2 = ndice matriz/array DM 1
%3 = Nombre DMD 2
%4 = ndice matriz/array DM 2
Aclaracin: Para los mdulos F parametrizados en los DM citados est parametrizada la misma direccin
PROFIsafe en los DM NCK o en los parmetros F S7. Por esta razn, no es posible ninguna relacin
de comunicacin unvoca entre el maestro F y el esclavo F.
Ayuda: Controlar y corregir configuracin S7-F y DM-NCK.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-500

27225 PROFIsafe: Esclavo %1, error de configuracin %2
Parmetros: %1 = direccin esclavo-DP
%2 = error de configuracin
Aclaracin: Ha surgido un error durante la evaluacin de la configuracin DP para el Esclavo mecionado. Este
error se especifica ms detalladamente en el parmetro de alarma %2.
%2 = PRM-Header: el telegrama PRM para este esclavo no pudo ser interpretado con claridad.
Ayuda: Comprobar y corregir la configuracin PROFIBUS-S7.
Continuacin
del programa:
27240 PROFIsafe: DP-M no est en marcha, DP info: %1
Parmetros: %1 = informacin actual de la interface DP NCK-PLC
Aclaracin: Despus del tiempo indicado por el DM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no existe ninguna
configuracin DP para el NCK.
Ayuda: - Aumentar dato de mquina $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
- Comprobar el estado de funcionamiento del PLC.
- Comprobar el estado del software del sistema operativo del PLC.
- Borrar la configuracin F en DM-NCK.
Continuacin
del programa:
27241 PROFIsafe: diferente versin M-DP, NCK: %1, PLC: %2
Parmetros: %1 = Versin de la interface DP del lado del NCK
%2 = Versin de la interface DP del lado del PLC
Aclaracin: Los componentes NCK y PLC tienen diferentes implementaciones de la interface DP. No es posible
una inicializacin de la comunicacin F.
Ayuda: - Comprobar las versiones del sistema operativo del PLC y del software del NCK.
- Actualaizar el sistema operativo del PLC.
- Borrar la parametrizacin de F-NCK.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-501

27242 PROFIsafe: %1 para mdulo F %2 errneo
%2 = parmetro F errneo
Aclaracin: Se ha reconocido un error durante la evaluacin de los parmetros F.
%2 = CRC1: CRC mediante parmetros F errneo.
%2 = F_WD_Timeout: tiempo de vigilancia parametrizado en Step 7es demasido corto para el ciclo
PROFIsafe ajustado mediante el DM-NCK $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Longitud del CRC del telegrama errnea.
%2 = F_Data_Len: La longitud de telegrama definida para el mdulo mencionado es errnea.
Ayuda: %2 = CRC1: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
%2 = F_WD_Timeout: cambiar parmetros de ciclo PROFIsafe o de tiempo de vigilancia F.
%2 = CRC2_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
%2 = F_Data_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
Continuacin
del programa:
27250 PROFIsafe: Se modific la configuracin en DP-M; cdigo de error %1 -
%2
Parmetros: %1 = Nmero configuracin NCK
%2 = Nmero configuracin PLC actual
Aclaracin: El maestro DP muestra una configuracin PROFIBUS-S7 modificada. No se puede garantizar ms
un funcionamiento sin fallos.
La comunicacin con los esclavos F concluye.
funcionalidad Safety.
Ayuda: Arrancar de nuevo PLC/NCK
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-502

27251 PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 avisa de error %3
%2 = componentes de aviso (maestro/esclavo)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Ha surgido un error en la comunicacin PROFIsafe entre el maestro F y el mdulo F indicado, el cual
fue descubierto por el componente indicado en el parmetro %2 (maestro/esclavo) .
El cdigo de error da informacin sobre qu tipo de error se trata:
- %3 = TO: se ha traspasado el Timeout de comunicacin parametrizado
- %3 = CRC: se ha detectado un error de CRC
- %3 = CN: se ha detectado un error en la secuencia de tiempo de los telegramas F
- %3 = SF: error de maestro F, NCK/PLC ya no estn sincronizados
- %3 = EA: El esclavo correspondiente al mdulo F mencionado no se comunica ms con el maestro.
Ayuda: Activacin de una PARADA D/E (ajustable va el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con
funcionalidad de seguridad. Volver a arrancar los mdulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
Continuacin
del programa:
27252 PROFIsafe: esclavo %1, error de seal de vida
Parmetros: %1 = direccin esclavo-DP
Aclaracin: El esclavo DP indicado ya no comunica con el maestro. Se activa Parada D/E.
funcionalidad de seguridad. Comprobar el cableado DP. Volver a arrancar los mdulos F esclavos.
Volver a arrancar el NCK/PLC.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-503

27253 PROFIsafe: Error de comunicacin de componentes F maestros %1,
error %2
Parmetros: %1 = componentes errneos (NCK/PLC)
%2 = Cdigo de error
Aclaracin: El maestro F da aviso de que la comunicacin entre el NCK y el PLC no funciona ms.
El cdigo de error %1 da informacin sobre la causa:
- %1 = NCK: se ha interrumpido la comunicacin entre la conexin PROFIsafe y la SPL.
- %1 = PLC: El PLC ya no ejecuta el requerimiento OB40.
- %1 = PLC-DPM: El maestro DP ha abandonado el estado operativo OPERATE.
El parmetro %2 ofrece informacin adicional sobre la causa del error:
- %2 = 0: error de proceso interno de NCK (ver %1=NCK).
- %2 = 1,2,4: ejecucin PLC del OB40 no terminada.
funcionalidad de seguridad. Prolongar el ciclo PROFIsafe va MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Continuacin
del programa:
27254 PROFIsafe: mdulo F %1, error en canal %2; %3<ALSI>
%2 = Tipo de canal, tipo de nmero
%3 = informacin adicional variables de sistema-Indice de campos
Aclaracin: El esclavo F avisa de que ha surgido un error en la conexin del canal mencionado.
Esta alarma slo se activa para mdulos ET200S:
El tipo de canal (de entrada o de salida, se visualiza con las abreviaturas IN u OUT en %2).
Con el parmetro %3 se puede configurar un aviso de alarma especfico para cada variable del
sistema en HMI:
- %3 = 1....64: error en variable del sistema $A_INSE[1...64]
- %3 = 65...128: error en variable del sistema $A_OUTSE[1...64]
- %3 = -1: error en un canal de entrada o de salida para el que no existe ninguna asignacin SPL
Ayuda: Activar una PARADA D/E (ajustable va DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con
funcionalidad de seguridad.Comprobar cableado. Cableado OK: cambiar mdulo F.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-504

27255 PROFIsafe: mdulo F %1, error general
Aclaracin: El mdulo PROFIsafe mencionado anuncia un fallo. No es posible especificar con exactitud la causa
del fallo sin recurrir a otros medios.
Esta alarma se activa con todos los tipos de escalvos PROFIsafe.
Ayuda: Comprobar cableado.
Continuacin
del programa:
27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo
parametrizado
Parmetros: %1 = tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a travs de DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe
parametrizado se sobrepasa continuamente por el lado del PLC.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a travs de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parmetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupacin del tiempo de ejecucin del mdulo
PLC. Este hecho se tiene que considerar tambin en el ajuste.
Continuacin
del programa:
27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4
Parmetros: %1 = Cdigo de error 1
%2 = Cdigo de error 2
Aclaracin: Error interno en la implementacin NCK-PROFIsafe
Ayuda: Conatactar con la Hotline de Siemens indicando el texto del error
- Tel 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
- Fax 0180 / 5050 - 223
- Tel +49-180 / 5050 - 222 (Fuera de Alemania)
- Fax +49-180 / 5050 - 223
- email techsupport@ad.siemens.de
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-505

27900 Profibus-DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (p9747)
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
Continuacin
del programa:
27901 Profibus-DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Continuacin
del programa:
28000 Interrumpida la conexin NCU-Link con todas las NCU's del conjunto
Link
Aclaracin: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cclicamente un intercambio de datos (signos de
vida). En el caso de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas las dems NCUs que
participan en el conjunto de NCU-Link. Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias
causas:
- El hardware est daado.
- Los datos mquina que se configuran en NCU-Link no son idnticos en todas las NCUs.
- No se seleccion el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Ayuda: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes especficas del NCU-Link.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-506

28001 Interrumpida la conexin NCU-Link a la NCU %1 del conjunto Link
Aclaracin: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cclicamente un intercambio de datos (signos de
vida). En el caso de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de una de las dems NCUs que
participan en el conjunto de NCU-Link (vanse los parmetros de la alarma). Esta perturbacin de la
conexin LINK puede tener varias causas:
Ayuda: - Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
- Dado el caso, verificar las alarmas restantes especficas del NCU-Link.
Continuacin
del programa:
28002 Error al activar datos de mquina; tamao de los cluster de NCU para
datos de mquina fueron modificados por NCU %1
Aclaracin: Al activar datos mquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de servicio, se modificaron en
otra NCU datos de mquina de todo el conjunto de NCU. La alarma slo puede aparecer cuando est
activa una conexin Link.
Ayuda: Hay que repetir la accin de manejo o, cuando NEWCONFIG se activ por un programa de CN, hay
que interrumpir el programa con RESET.
Continuacin
del programa:
28004 NCU Link: la NCU %1 del conjunto de enlace no est en el bus
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza
la alarma) encontr que la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma no est en el
bus, a pesar de que, segn los DM, debera estar en el conjunto.
Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
Ayuda: Verificar los datos mquina configurados del Link y su hardware.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-507

28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma sncrona
la alarma) encontr que la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma no est
funcionando en forma sncrona.
Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de la configuracin.
Continuacin
del programa:
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
la alarma) encontr que hay incongruencias entre su configuracin y la de la NCU cuyo nmero se
indica en el parmetro de la alarma.
Ejemplo: El dato de mquina LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de participantes del
conjunto NCU-Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es diferente en las NCUs.
Continuacin
del programa:
28008 NCU Link: el ajuste Timer de la NCU %1 es contradictorio
la alarma) encontr que hay incongruencias entre la configuracin de su temporizador y el de la NCU
cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-508

28009 NCU Link: los parmetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
la alarma) encontr que hay incongruencias entre la configuracin del bus y la de la NCU cuyo
nmero se indica en el parmetro de la alarma.
Continuacin
del programa:
28010 NCU Link: la NCU %1 no ha recibido un telegrama
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Durante la operacin de NCU-Link no lleg una informacin
(telegrama) de la NCU local a la NCU indicada en el parmetro de la alarma. Posiblemente hay un
problema en el hardware (perturbacin espordica en la lnea).
Ayuda: Slo despus de varias repeticiones del telegrama ste se considera como perdido. La cantidad de
las repeticiones se puede elevar con el DM LINK_MAX_RETRY_CTR.
Continuacin
del programa:
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parmetros: %1 = %1 s microsegundos
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el curso de un
ciclo del interpolador. Esto rige especialmente para las repeticiones de los telegramas. Este tiempo
es insuficiente! El parmetro muestra la cantidad de microsegundos que el mdulo NCU-Link
necesit para transmitir los telegramas.
Ayuda: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de mquina en todas
las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-509

28012 NCU Link: ha faltado %1 veces el impulso de sincronizacin
Parmetros: %1 = cantidad de ciclos
Aclaracin: Mensaje de error del mdulo NCU-Link que no se produce con NCU 1. Las NCU son sincronizadas
mediante una lnea de ciclos propia NCU-Link. Han fallado sucesivamente una cantidad considerable
de seales de ciclo. El parmetro indica la cantidad de ciclos sucesivos que faltan.
Ayuda: Comprobar el hardware.
Continuacin
del programa:
28020 NCU Link: se configuraron demasiados ejes de enlace %1
Parmetros: %1 = cantidad de conexiones de ejes de enlace
Aclaracin: Lamentablemente la capacidad de transmisin del enlace NCU no alcanza para esa configuracin de
ejes de enlace.
La configuracin de ejes de enlace se determina a travs de los siguientes datos de mquina:
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB,
- $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... y las restantes definiciones de contenedor.
Ayuda: Utilice menos ejes a ser conectados a travs de enlace, o rena los ejes en menos contenedores.
Datos de mquina a modificar:
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB,
- $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... y las restantes definiciones de contenedor.
Continuacin
del programa:
28030 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento
Aclaracin: Debido a una alarma grave en otra NCU, estn todos los ejes en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas NCK

2-510

28031 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento
Aclaracin: Todava no se di acuse a una alarma grave en otra NCU. Por eso, los ejes siguen en modo
Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
Continuacin
del programa:
28032 EMERGENCIA en NCU %1 activada; ejes en modo Seguimiento
Aclaracin: En una de las NCU del conjunto se ha activado la seal de PARADA DE EMERGENCIA en la interfaz
NCK / PLC. Por eso, todos los ejes estn en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la PARADA DE EMERGENCIA en el NCU y acusar la seal en la interfaz PLC-
NCK.
Continuacin
del programa:
pieza.
28033 EMERGENCIA en NCU %1; los ejes de aqu en adelante estn en
Seguimiento
Aclaracin: En una de las NCU del conjunto se ha activado la seal de PARADA DE EMERGENCIA en la interfaz
NCK / PLC. Por eso, todos los ejes estn en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la PARADA DE EMERGENCIA en el NCU y acusar la seal en la interfaz PLC-
NCK.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-511

29033 Canal %1 No es posible el intercambio del eje %2, no se ha terminado un
desplazamiento del eje desde el PLC
%2 = Eje
Aclaracin: Un eje de PLC no se encuentra aun en su posicin final y no se lo puede regresar a un canal o ubicar
como neutral. La alarma no debera aparecer utilizando el mdulo de datos de PLC FC18.
Ayuda: Esperar hasta que el eje haya alcanzado su punto final o finalizar el movimiento y borrar el camino
restante.
Continuacin
del programa:
60000 Canal %1 Secuencia %2
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61000 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna correccin de herramienta activa
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4,
CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 a CYCLE96.
Ayuda: La correccin D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
Continuacin
del programa:
61000 Canal %1 Secuencia %2: No est activa ninguna correccin de
herramienta
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1 bis
POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 a CYCLE96.
Ayuda: La correccin D debe programarse antes de llamar al ciclo.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-512

61001 Canal %1 Secuencia %2: Mal definido el paso de la rosca
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96, CYCLE97.
Ayuda: Comprobar parmetros para dimensiones de rosca o indicacin de paso (se contradicen
mutuamente).
Continuacin
del programa:
61002 Canal %1 Secuencia %2: El tipo de mecanizado est mal definido
Aclaracin: Se ha definido errneamente el valor del parmetro VARI de procesamiento. Alarma activada por los
siguientes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE76,
CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Ayuda: Cambiar parmetro VARI.
61003 Canal %1 sec. %2: No se program ningn avance en el ciclo.
Aclaracin: No se ha definido correctamente el parmetro de avance. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Cambiar parmetro de avance.
Continuacin
del programa:
61004 Canal %1 sec. %2: La configuracin de los ejes geomtricos es
incorrecta.
Aclaracin: Orden de los ejes de geometra incorrecto. CYCLE328
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61005 Canal %1 sec. %2: No hay 3er. eje geomtrico
Aclaracin: En aplicaciones con tornos sin eje Y en el plano G18. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE86.
Ayuda: Comprobar parmetro en llamada de ciclo.
Alarmas NCK

2-513

61006 Canal %1 sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado grande.
Aclaracin: El radio de herramienta es demasiado grande para el mecanizado. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Ayuda: Elegir una herramienta ms pequea.
Continuacin
del programa:
61007 Canal %1 sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeo.
Aclaracin: El radio de herramienta es demasiado pequeo para el mecanizado. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Ayuda: Elegir una herramienta ms grande.
Continuacin
del programa:
61008 Canal %1 sec. %2: No est activa ninguna herramienta.
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes:
Ayuda: Seleccionar herramienta.
61009 Canal %1 sec. %2: Nmero herramienta activo = 0
Aclaracin: No est programado en ninguna herramienta (T) antes de la llamada de ciclo. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Programar herramienta (T).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-514

61010 Canal %1 sec. %2: las creces para acabado son demasiado grandes
Aclaracin: Las creces de acabado de la base exceden la profundidad total. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE72.
Ayuda: Reducir creces de acabado.
Continuacin
del programa:
61011 Canal %1 sec. %2: La escala es inadmisible.
Aclaracin: Hay un factor de escala activo inadmisible para este ciclo. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Cambiar el factor de escala.
Continuacin
del programa:
61012 Canal %1 sec. %2: Hay diferentes escalas en el plano.
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE76, CYCLE77.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61013 Canal %1 sec. %2: Se modificaron los ajustes bsicos. El programa no
se puede ejecutar.
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Los ajustes bsicos no son compatibles con el programa generado. Alarma activada por los
siguientes ciclos: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Ayuda: Comprobar y, en su caso, modificar los ajustes bsicos.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-515

61014 Canal %1 sec. %2: Se rebasa el plano de retirada.
Aclaracin: Alarma activada por los ciclos siguientes: CYCLE72
Ayuda: Comprobar el parmetro RTP.
61015 Canal %1 sec. %2: El contorno no est determinado
Aclaracin: Alarma activada por los ciclos siguientes:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61016 Canal %1, Secuencia %2: Falta frame del sistema para ciclos
%2 = Nmero de secuencia, lbel de nmero de canal
Aclaracin: Todos los ciclos de medida pueden activar esta alarma.
Ayuda: DM 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ajustar bit 5=1.
61017 Canal %1, Secuencia %2: Funcin %4 en NCK no existente
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61018 Canal %1, Secuencia %2: Funcin no ejecutable en la NCK %4
Ayuda:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-516

61019 Canal %1 sec. %2: El parmetro %4 est mal definido.
Aclaracin: Alarma activada por los ciclos siguientes: CYCLE60, CYCLE83
Ayuda: Comprobar el valor del parmetro.
Continuacin
del programa:
61020 Canal %1 Sec. %2: mecanizado no posible con TRANSMIT/TRACYL
activos
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61021 Canal %1, secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado grande
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61022 Canal %1, secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado pequeo
Ayuda:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-517

61023 Canal %1, secuencia %2: parmetro %4; el valor debe ser distinto a cero
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61024 Canal %1, secuencia %2: parmetro %4; comprobar valor
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61025 Canal %1, secuencia %2: comprobar el ajuste del portaherramientas
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61026 Canal %1, secuencia %2: ciclo con funcin CN %4 no ejecutable
Ayuda:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-518

61099 Canal %1 Sec. %2: error de ciclos interno (%4)
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61101 Canal %1 Secuencia %2: Mal definido el plano de referencia
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 a CYCLE90, CYCLE840,
SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, LONGHOLE.
Ayuda: O bien se seleccionan los valores del plano de referencia y del de retirada de forma distinta para
indicaciones relativas de la profundidad o se ha de indicar previamente un valor absoluto para dicha
profundidad.
Continuacin
del programa:
61102 Canal %1 Secuencia %2: No est programado el sentido de giro del
cabezal
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840, POCKET3,
POCKET4.
Ayuda: El parmetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.
Continuacin
del programa:
61103 Canal %1 Secuencia %2: El nmero de taladros es cero
Aclaracin: No se ha programado ningn valor para el nmero de taladros. Alarma activada por los siguientes
ciclos: HOLES1, HOLES2.
Ayuda: Comprobar el parmetro NUM
Alarmas NCK

2-519

61104 Canal %1 Secuencia %2: Dao en el contorno de la ranura
Aclaracin: Parametrizacin errnea de la figura de fresado en los parmetros que determinan la posicin de las
ranuras/agujeros rasgados del crculo y su forma. Alarma activada por los siguientes ciclos: SLOT1,
SLOT2, LONGHOLE.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61105 Canal %1 secuencia %2: Radio fresa muy grande
Aclaracin: El dimetro de la fresa utilizada es demasiado grande para la figura a mecanizar. Alarma activada por
los siguientes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, LONGHOLE, CYCLE90.
Ayuda: O bien se utiliza una herramienta con un radio menor o se cambia el contorno.
Continuacin
del programa:
61106 Canal %1 Secuencia %2: Cantidad o distancia del elemento circular
Aclaracin: Parametrizacin errnea de NUM o INDA; la asignacin de los elementos de crculo dentro de una
circunferencia no es posible. Alarma activada por los siguientes ciclos: HOLES2, LONGHOLE,
SLOT1, SLOT2.
Ayuda: Corregir la parametrizacin.
Continuacin
del programa:
61107 Canal %1 Secuencia %2: Mal definida la primera profundidad de
taladrado
Aclaracin: La primera profundidad de taladrado se contrapone a la profundidad de taladrado total. Alarma
activada por el siguiente ciclo: CYCLE83.
Ayuda: Cambiar profundidad de taladrado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-520

61108 Canal %1 sec. %2: No hay valores vlidos para los parmetros _RAD1 y
_DP1
Aclaracin: No se han definido correctamente los parmetros _RAD1 y _DP para la designacin de la trayectoria
de la penetracin. Alarma activada por los siguientes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Ayuda: Cambiar parmetros.
Continuacin
del programa:
61109 Canal %1 sec. %2: El parmetro _CDIR est mal definido.
Aclaracin: El valor del parmetro para el sentido de fresado _CDIR no se ha definido correctamente. Alarma
activada por los siguientes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Ayuda: Cambiar el parmetro _CDIR.
61110 Canal %1 sec. %2: Creces para acabado en la base > avance de
penetracin
Aclaracin: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetracin mximo. Alarma activada por
los siguientes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Ayuda: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetracin.
Continuacin
del programa:
61111 Canal %1 sec. %2: Anchura de penetracin > dimetro de la herramienta.
Aclaracin: El ancho de penetracin programado supera al dimetro de la herramienta activa. Alarma activada
por los siguientes ciclos: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Ayuda: El ancho de penetracin ha de reducirse.
Continuacin
del programa:
61112 Canal %1 sec. %2: El radio de la herramienta es negativo.
Aclaracin: El radio de la herramienta activa es negativo y esto es inadmisible. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Ayuda: Cambiar el radio de la herramienta
Alarmas NCK

2-521

61113 Canal %1 sec. %2: El parmetro _CRAD para radio de redondeo es
demasiado grande.
Aclaracin: La designacin del parmetro para el radio de redondeo _CRAD es demasiado grande. Alarma
activada por el siguiente ciclo: POCKET3.
Ayuda: El parmetro debe reducirse.
Continuacin
del programa:
61114 Canal %1 sec. %2: El sentido de mecanizado G41/G42 est mal definido.
Aclaracin: Se ha seleccionado errneamente el sentido de mecanizado de la correccin del radio de la fresa
G41/G42. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE72.
Ayuda: Cambiar el sentido de mecanizado.
Continuacin
del programa:
61115 Canal %1 sec. %2: Modo aprox. o retirada (recta/arco/plano/espacio)
Aclaracin: No se ha definido correctamente el modo de aproximacin o de retirada del contorno. Alarma activada
por el siguiente ciclo: CYCLE72.
Ayuda: Comprobar el parmetro _AS1 _AS2.
Continuacin
del programa:
61116 Canal %1 sec. %2: Trayecto aprox. o retirada = 0
Aclaracin: Se ha igualado a cero el trayecto de aproximacin o de retirada. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE72.
Ayuda: Comprobar el parmetro _LP1 _LP2.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-522

61117 Canal %1 sec. %2: Radio herramienta activo <= 0
Aclaracin: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Ayuda: Cambiar radio.
Continuacin
del programa:
61118 Canal %1 sec. %2: La longitud o la anchura es 0.
Aclaracin: La longitud o la anchura de la superficie de fresado es inadmisible. Alarma activada por el siguiente
ciclo: CYCLE71.
Ayuda: Comprobar los parmetros _LENG y _WID.
Continuacin
del programa:
61119 Canal %1 sec. %2: Error al programar el dimetro nominal o el del
ncleo.
Aclaracin: El dimetro nominal o de ncleo est programado incorrectamente. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Ayuda: Comprobar geometra de la rosca.
Continuacin
del programa:
61120 Canal %1 sec. %2: Falta definir tipo rosca interior/exterior
Aclaracin: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE70.
Ayuda: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-523

61121 Canal %1 sec. %2: Falta la cantidad de dientes por filo.
Aclaracin: No se ha introducido ningn valor para el nmero de dientes por filo. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE70.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
Continuacin
del programa:
61122 Canal %1 sec. %2: La distancia de seguridad en el plano est mal
definida.
Aclaracin: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Ayuda: Definir distancia de seguridad.
Continuacin
del programa:
61123 Canal %1 secuencia %2: CYCLE72 no se puede simular.
Aclaracin: Alarma activada por el ciclo siguiente: CYCLE72.
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61124 Canal %1, secuencia %2: Ancho aproximacin no programado
Aclaracin: Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE71.
Ayuda: En una simulacin activa sin herramienta debe siempre programarse un valor para el ancho de
penetracin _MIDA.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-524

61125 Canal %1, Secuencia %2: Seleccin tecnologa en parmetro _TECHNO
mal definida
Ayuda: Comprobar el parmetro _TECHNO.
Continuacin
del programa:
61126 Canal %1, Secuencia %2: Longitud de rosca muy corta
Ayuda: Programar una velocidad de cabezal ms reducida o fijar ms alto el plano de referencia.
Continuacin
del programa:
61127 Canal %1, Secuencia %2: Relacin reduccin del eje de roscado mal
definida (datos mquina)
Ayuda: Comprobar los datos de mquina 31050 y 31060 en el escaln de reduccin correspondiente del eje
de taladrado.
Continuacin
del programa:
61128 Canal %1, Secuencia %2: ngulo penetracin = 0, con penetracin
oscilante o helicoidal
Aclaracin: Alarma activada por el siguiente ciclo: SLOT1.
Ayuda: Comprobar parmetro _STA2.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-525

61129 Canal %1 Sec. %2: En fresado de contorno, aprox. y retirada
perpendiculares slo permitido con G40
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61130 Canal %1 Sec. %2: No es posible compensar las posiciones de ejes
paralelos. No hay declarada ninguna pieza
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61131 Canal %1 Sec. %2: Parmetro _GEO errneo, _GEO=%4
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61132 Canal %1 Sec. %2: Parmetro Eje paralelo errneo, comprobar los
valores para parmetro Eje paralelo ABS/INC
Ayuda:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-526

61133 Canal %1 Sec. %2: Parmetro 3er eje paralelo errneo, comprobar el
nombre del eje o GUD _SCW_N[]
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61134 Canal %1 Sec. %2: Parmetro Eje giratorio errneo, comprobar los
valores del parmetro Eje giratorio ABS/INC
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61135 Canal %1 Sec. %2: Parmetro Orden para desplazamiento a posicin de
destino errneo: %4
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61136 Canal %1 Sec. %2: Ningn 3er eje geomtrico declarado en GUD
_SCW_N[]
Ayuda:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-527

61137 Canal %1 Sec. %2: Orientacin (basculacin) y ciclo Ejes paralelos se
excluyen mutuamente debido a referencia de pieza $P_WPFRAME
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61138 Canal %1 Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de
herramienta del ciclo
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61139 Canal %1 Sec. %2: Error en la funcin de vigilancia de herramienta del
ciclo en cuestin
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61150 Canal %1, secuencia %2: no es posible alinear la herramienta --> Cdigo
de error: %4
Ayuda: %4 = A -> slo se admite plano de orientacin nuevo; ver parmetro _ST
61151 Canal %1, secuencia %2: no es posible aplicar la herramienta --> Cdigo
de error: %4
Ayuda: %4 = A -> slo se admite plano de orientacin aditivo; ver parmetro _ST
Alarmas NCK

2-528

61152 Canal %1, secuencia %2: cinemtica de eje B (tecnologa de torneado)
sin configurar o mal configurada en PeM Orientacin --> Cdigo de error:
%4
Ayuda: 1. %4 = A123 -> El eje B de ShopTurn no es un eje giratorio automtico (123 corresponde al
parmetro _TCBA).
2. %4 = B123 -> El eje B de PeM Orientacin (cinemtica) no est activado
(123 corresponde a $TC_CARR37[n]; n es el nmero del juego de datos de orientacin).
61153 Canal %1, secuencia %2: no se admite el modo de orientacin ''Ejes
giratorios directos'' --> Cdigo de error: %4
Ayuda: %4 = A -> no hay ninguna herramienta o ningn filo (D1..) activo
61175 Canal %1 Sec. %2: ngulo en vrtice _DF programado demasiado
pequeo
Aclaracin: En el ciclo de grabado el ngulo en el vrtice del texto es demasiado pequeo. Es decir, el texto a
grabar no cabe en el ngulo especificado.
Ayuda: Introducir un ngulo en el vrtice mayor.
Continuacin
del programa:
61176 Canal %1 Sec. %2: Longitud de texto _DF programada demasiado
pequea
Aclaracin: En el ciclo de grabado la longitud del ciclo es demasiado pequea, es decir, el texto a grabar es ms
largo que la longitud especificada.
Ayuda: Introducir una mayor longitud de texto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-529

61177 Canal %1 Sec. %2: Longitud texto polar mayor de 360 grados
Aclaracin: El texto a grabar no deber tener una longitud polar superior a 360 grados.
Ayuda: Introducir una menor longitud de texto
Continuacin
del programa:
61178 Canal %1 Sec. %2: Pgina de cdigo no existente
Aclaracin: El ciclo no soporta la pgina de cdigo indicada.
Ayuda: Usar la pgina de cdigo 1252.
Continuacin
del programa:
61179 Canal %1 Sec. %2: No existe el carcter, n: %4
%4 = Nmero de caracteres
Aclaracin: El carcter introducido en el texto no puede grabarse.
Ayuda: Introducir otro carcter.
Continuacin
del programa:
61180 Canal %1, Secuencia %2: Bloque datos orient. sin asig. nombre, aunque
MD $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER>1
Aclaracin: Aunque existen varias secuencias de datos de orientacin, no se han asignado nombres unvocos.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Asignar un nombre unvoco a la secuencia de datos de orientacin.
61181 Canal %1, Secuencia %2: Estado de software de la NCK insuficiente (sin
la funcionalidad TOOLCARRIER)
Aclaracin: La versin de software actual del NCK no permite la orientacin. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Actualizar la versin de software del NCK, funcionalidad TOOLCARRIER a partir de NCU 6.3xx..
Alarmas NCK

2-530

61182 Canal %1, Secuencia %2: Nombre del bloque de datos de orientacin
desconocido.
Aclaracin: El nombre indicado del nmero de secuencia de orientacin es desconocido. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Comprobar nombre de la secuencia de datos de orientacin.
61183 Canal %1 Secuencia %2: Modo de retirada, parmetro _FR fuera del
campo valores 0..2
Aclaracin: El valor del modo de retirada se sita fuera del margen vlido. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Puesta en marcha del ciclo de orientacin CYCLE800-> Retirar.
Comprobar el parmetro _FR
61184 Canal %1, Secuencia %2: Ninguna solucin posible con los valores
angulares actuales introducidos.
Aclaracin: La superficie definida a travs de los ngulos de introduccin no se puede mecanizar con la mquina.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: -Comprobar los ngulos introducidos para la orientacin del plano de mecanizado.
-Codificacin de parmetro _MODE errnea, p. ej., giro por eje YXY
61185 Canal %1, Secuencia %2: Ninguno o errneo campo angular eje giratorio
(min>max) compatible
Aclaracin: El margen angular de los ejes giratorios no es vlido. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE800.
Ayuda: Comprobar puesta en marcha del ciclo de orientacin CYCLE800.
Continuacin
del programa:
61186 Canal %1, Sec. %2: Vect. eje giratorio ilegales --> Comp. p. en marcha
ciclo Orientacin CYCLE800
Aclaracin: No hay ajustado un vector de eje giratorio V1 o V2 o ste es falso. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE800.
Comprobar los vectores de eje giratorio V1 y V2.
Alarmas NCK

2-531

61187 Canal %1, Sec. %2: Bsqueda de secuencia inadmisible -> Elegir
Bsqueda sec. con clculo de contorno
Aclaracin: Alarma activada por los ciclos siguientes: CYCLE800.
Ayuda: Seleccionar bsqueda de secuencia con clculo de contorno.
Continuacin
del programa:
61188 Canal %1, Secuencia %2: Falta nombre para el 1er eje giratorio->
Comprobar puesta en marcha CYCLE800
Aclaracin: Para el primer eje giratorio no se indicado ningn nombre de eje. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE800.
No hay entrada bajo Eje giratorio 1 Identificador.
61189 Canal %1, Secuencia %2: Posiciones eje giratrio no vlidas
Ayuda: Orientacin en JOG, modo Orientacin directa, comprobar la posicin ejes giratorios; o en ciclo de
orientacin CYCLE800, comprobar el rango angular de los ejes giratorios.
61190 Canal %1 Sec. %2: No es posible retirar en el sentido de la herramienta --
> Cdigo de error: %4
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE800.
Nota sobre 61190
61190 no es posible retirada en sentido de herramienta --> Cdigo de error: %4
Cdigo de error %4 = abcd
a=0xxx -> parmetro CYCLE800 _FR errneo o variante de retirada no configurado en ciclo de PeM
CYCLE800
a=1xxx -> no hay ninguna aplicada $P_AXN3
a=2xxx -> recorrido de retirada mximo errneo, ver GUD _TC_P[8]
a=3xxx -> recorrido de retirada incremental errneo, ver GUD _TC_P[8]
b=parmetro de entrada _FR*100
cd=parmetro de PeM $P_TCARR37[] (7, 8 decimal)
ver tabla de codificacin de modos de retirada
Ayuda: Cdigo de error: %4
Alarmas NCK

2-532

61191 Canal %1, Secuencia %2: Transformacin de 5 ejes no preparada
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61192 Canal %1, Secuencia %2: Segunda transformacin de 5 ejes no
preparada
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61193 Canal %1, Secuencia %2: Opcin de compresin no preparada
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61194 Canal %1, Secuencia %2: Opcin interpolacin Spline no preparada
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-533

61196 Canal %1 Sec. %2: No hay orientacin en JOG --> Transformacin de 5
ejes y TCARR activadas simultneamente
Aclaracin: Transformacin de 5 ejes y TOOLCARRIER activados simultneamente.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE800.
Ayuda: Transformacin de 5 ejes y TOOLCARRIER activados simultneamente.
61197 Canal %1 Sec. %2: No hay orientacin en JOG --> DO G%4 y frames base
contienen giros
Aclaracin: larma activada por el ciclo siguiente: CYCLE800.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61198 Canal %1 Sec. %2: No hay orientacin en JOG --> Varios frames base
(G500) contienen giros
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
61199 Canal %1 Sec. %2: No se permite pos. herramienta y cambiar juego de
datos de orientacin (TOOLCARRIER)
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-534

61200 Canal %1 Secuencia %2: Demasiados elementos en el bloque de
mecanizado
Aclaracin: El bloque de mecanizado contiene demasiados elementos.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, E_CALL, E_DR, E_DR_BGF,
E_DR_BOR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_REA, E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_MI_TR, E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_FRA, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_ROW, E_PS_SEQ, E_PS_XYA, E_SL_LON, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_MI_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_ROW, F_PS_SEQ, F_SL_LON
Ayuda: Comprobar el bloque de mecanizado, dado el caso borrar elementos.
61201 Canal %1 Secuencia %2: Sucesin errnea en bloque de mecanizado
Aclaracin: El orden de los elementos en el bloque de mecanizado no es vlido.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE, F_CP_DR,
F_MANAGE
Ayuda: Organizar el orden en la secuencia de mecanizado.
Continuacin
del programa:
61202 Canal %1 Secuencia %2: Ningn ciclo tecnolgico
Aclaracin: No se ha programado ningn ciclo de tecnologa en la secuencia de mecanizado. Alarma activada por
los siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE
Ayuda: Programar secuencia de tecnologa.
Continuacin
del programa:
61203 Canal %1 Secuencia %2: Ningn ciclo de posicionado
Aclaracin: No se ha programado ningn ciclo de posicin en la secuencia de mecanizado. Alarma activada por
los
siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Programar secuencia de posicin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-535

61204 Canal %1 Secuencia %2: Ciclo tecnolgico desconocido
Aclaracin: El ciclo de tecnologa indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de tecnologa.
Continuacin
del programa:
61205 Canal %1 Secuencia %2: Ciclo de posicionado desconocido
Aclaracin: El ciclo de posicin indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de posicionamiento.
Continuacin
del programa:
61210 Canal %1 Secuencia %2: Elemento bsqueda secuencia no encontrado
Aclaracin: El elemento indicado en la bsqueda de nmero de secuencia no existe.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_SEQ, E_PS_XYA, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
Ayuda: Repetir bsqueda del nmero de secuencia.
Continuacin
del programa:
61211 Canal %1 Secuencia %2: Falta referencia absoluta
Aclaracin: Se ha dado un dato incremental pero no se conoce la referencia absoluta.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MI_CON, E_MI_PL, E_PI_CIR, E_PI_REC, E_PO_CIR,
E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL, E_PS_SEQ, E_PS_XYA, E_SL_CIR,
E_SL_LON, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
Ayuda: Programar un posicin absoluta antes de usar datos incrementales.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-536

61212 Canal %1 Secuencia %2: Tipo de herramienta errneo
Aclaracin: El tipo de herramienta no es compatible con el mecanizado.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_O1, E_DR_PEC,
E_DR_SIN, E_MI_TXT, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD,
F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_SI, F_GROOV, F_MI_TXT, F_MT_LEN, F_PARTOF, F_ROU_Z,
F_ROUGH, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Ayuda: Seleccionar un nuevo tipo de herramienta.
Continuacin
del programa:
61213 Canal %1 Secuencia %2: Redio del arco muy pequeo
Aclaracin: El radio de crculo programado es demasiado pequeo.
Alarma activada por los ciclos siguientes: CYCLE77, E_CR_HEL, E_PI_CIR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PO_CIR, F_PO_REC
Ayuda: Corregir el radio del crculo, el centro o el punto final.
61214 Canal %1 Secuencia %2: No hay programado ningn paso de rosca
Aclaracin: No se ha introducido ningn paso de rosca/hlice. Alarma activada por los siguientes ciclos:
E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Ayuda: Programar un paso de rosca.
Continuacin
del programa:
61215 Canal %1 sec. %2: Las dimensiones de la pieza en bruto estn mal
programadas.
Aclaracin: Comprobar la cota del saliente de la pieza bruta. El saliente de la pieza bruta debe ser mayor que el
saliente de la pieza terminada.
Alarma activada por los ciclos siguientes: CYCLE76, CYCLE77, E_PI_CIR, E_PI_REC, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
Ayuda: Comprobar los parmetros _AP1 y _AP2 berprfen
Alarmas NCK

2-537

61216 Canal %1 sec. %2: Avance/diente slo es posible con herramientas de
fresado.
Aclaracin: Avance por diente slo es posible con fresas.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_TFS, F_TFS.
Ayuda: Ajustar un tipo de avance alternativo.
Continuacin
del programa:
61217 Canal %1 sec. %2: Se program velocidad de corte con radio de
herramienta = 0.
Aclaracin: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_TFS, F_DR_SIN, F_DR_TAP,
F_DRILLC, F_DRM_TA, F_TAP, F_TFS
Ayuda: Introducir valor para la velocidad de corte.
Continuacin
del programa:
61218 Canal %1 sec. %2: Se program avance/diente, pero la cantidad de
dientes es cero.
Aclaracin: Para el avance por diente se tiene que indicar el nmero de dientes.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes de la fresa en el men "Lista de herramientas".
Continuacin
del programa:
61219 Canal %1 sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado grande.
Aclaracin: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta adecuada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-538

61220 Canal %1 sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeo.
Aclaracin: Radio de herramienta demasiado pequeo para el mecanizado.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: CYCLE78
Continuacin
del programa:
61221 Canal %1 sec. %2: No est activa ninguna herramienta.
Aclaracin: No est activa ninguna herramienta.
Continuacin
del programa:
61222 Canal %1 sec. %2: Penetracin de planos es mayor que el dimetro de la
herramienta.
Aclaracin: La penetracin de planos no debe ser mayor que el dimetro de herramienta.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE79, E_MI_PL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR,
F_PO_REC
Ayuda: Reducir la penetracin de planos.
Continuacin
del programa:
61223 Canal %1 sec. %2: Trayecto entrada muy corto
Aclaracin: El recorrido de posicionado no debe ser inferior a cero.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Ayuda: Introducir un valor ms alto para el recorrido de aproximacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-539

61224 Canal %1 sec. %2: Trayecto retirada demasiado pequeo.
Aclaracin: El recorrido de retirada no debe ser inferior a cero.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Ayuda: Introducir un valor ms alto para el recorrido de retirada.
Continuacin
del programa:
61225 Canal %1, Secuencia %2: Secuencia datos orientacin desconocida.
Aclaracin: Se intent acceder a un juego de datos de orientacin que no est definido.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_TCARR, F_TCARR
Ayuda: Seleccionar otro bloque de giro o definir un nuevo bloque de giro.
Continuacin
del programa:
61226 Canal %1, Secuencia %2: No puede cambiarse el cabezal orientable
Aclaracin: El parmetro "Cambio de juego de datos de orientacin" est ajustado a "no". A pesar de ello se ha
tratado de cambiar el cabezal orientable.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_TCARR, F_TCARR
Ayuda: Ajustar el parmetro "Cambio de bloque de giro" en la mscara de puesta en marcha "Ejes giratorios"
a "automtico" o "manual".
Continuacin
del programa:
61230 Canal %1 sec. %2: El dimetro del palpador de herramienta es muy
pequeo
Aclaracin: El palpador de herramienta no est calibrado correctamente.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_MT_CAL, E_MT_RAD, E_MT_LEN
Ayuda: En el bloque de datos GUD7, corregir la variable E_MESS_MT_DR[n] o E_MESS_MT_DL[n] para el
palpador n+1 (medida en JOG).
Alarmas NCK

2-540

61231 Canal %1, Secuencia %2: Programa ShopMill %4 no ejecutable, por no
estar testeado por ShopMill
Aclaracin: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_HEAD.
Ayuda: El programa se tiene que simular primero en ShopMill o cargar en el modo "Mquina Auto" de
ShopMill.
Continuacin
del programa:
61232 Canal %1, Secuencia %2: No posible el cambio de almacn de
herramientas.
Aclaracin: En un cabezal orientable, en el cual las herramientas slo se pueden cambiar manualmente, se
deben cambiar nicamente herramientas manuales.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_TD, E_TFS, F_TFS
Ayuda: Cambiar herramienta manual en el cabezal orientable o ajustar parmetro "Cambio de herramienta"
en la mscara de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automtico".
Continuacin
del programa:
61233 Canal %1, Secuencia %2: ngulo rosca mal definido.
%2 = Nmero de secuencia, label
Aclaracin: El ngulo de las inclinaciones de la rosca se ha dado demasiado grande o pequeo.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_TR_CON, F_TR_CON
Ayuda: Comprobar geometra de la rosca.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-541

61234 Canal %1, Secuencia %2: Subprograma ShopMill %4 no ejecutable, por
no estar testeado por ShopMill
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_HEAD.
Ayuda: El subprograma se tiene que simular primero en ShopMill o cargar en el modo "Mquina Auto" de
ShopMill.
Continuacin
del programa:
61235 Canal %1, Secuencia %2: Programa ShopTurn %4 no ejecutable, por no
estar testeado por ShopTurn
Aclaracin: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_HEAD
Ayuda: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
Continuacin
del programa:
61236 Canal %1, Secuencia %2: Subprograma ShopTurn %4 no ejecutable, por
no estar testeado por ShopTurn
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
Ayuda: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-542

61237 Canal %1, Secuencia %2: Sentido retroceso desconocido. Retirar
manualmente la herramienta.
Aclaracin: La herramienta se encuentra en el rea de retirada y se desconoce en que direccin se debe retirar.
Se activa una alarma a travs del siguiente ciclo: F_SP_RP.
Ayuda: Retire la herramienta manualmente del rea de retirada definido en la cabecera del programa y
reinicie el programa.
Continuacin
del programa:
61238 Canal %1, Secuencia %2: Sentido de mecanizado desconocido.
Aclaracin: Se descononoce en que direccin debe realizarse el prximo mecanizado.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_SP_RP
Ayuda: Por favor, dirgase al departamento correspondiente de Siemens.
Continuacin
del programa:
61239 Canal %1, Secuencia %2: El punto de cambio de herramienta est en
campo retirada.
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada
para evitar que al girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_SP_RP
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
Continuacin
del programa:
61240 Canal %1, Secuencia %2: Tipo de avance errneo.
Aclaracin: Die Vorschubart ist fr diese Bearbeitung nicht mglich.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_GROOV, F_MIM_TR, F_ROUGH, F_SP_EF, F_UCUT_T
Ayuda: Comprobar tipo de avance.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-543

61241 Canal %1, Secuencia %2: Plano de retroceso no definido para este
sentido de mecanizado.
Aclaracin: No se ha definido ningn plano de retirada para la direccin de mecanizado elegida.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_SP_RP, F_SP_RPT
Ayuda: Definir el plano de retirada que falta.
Continuacin
del programa:
61242 Canal %1, Secuencia %2: Sentido de mecanizado errneo.
Aclaracin: La direccin de mecanizado se ha definido mal.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI,
F_DRM_TA, F_MI_CON, F_MI_EDG, F_MI_TR, F_MI_TXT, F_MIM_TR, F_PI_CIR, F_PI_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON, F_TAP
Ayuda: Comprobar la direcccin de mecanizado programada.
Continuacin
del programa:
61243 Canal %1, Secuencia %2: Corregir pos. cambio herramienta; Punta
herramienta en campo de retirada!
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada
para evitar que al girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
Se activa una alarma a travs del siguiente ciclo: F_SP_RP.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-544

61244 Canal %1, Secuencia %2: El cambio del paso de rosca ocasiona que
Aclaracin: El cambio de paso se rosca entrado provoca una inversin del sentido de la rosca.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE99
Ayuda: Comprobar el cambio del paso y la geometra de la rosca.
Continuacin
del programa:
61245 Canal %1, Secuencia %2: El plano de mecanizado no coincide con el
plano de mecanizado modal.
Aclaracin: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado modal.
Ayuda: Comprobar el plano de mecanizado.
Continuacin
del programa:
61246 Canal %1 Secuencia %2: Distancia de seguridad demasiado pequea
Aclaracin: La distancia de seguridad es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar distancia de seguridad.
Continuacin
del programa:
61247 Canal %1 Secuencia %2: radio de pieza en bruto demasiado pequeo
Aclaracin: El radio de la pieza es demasiado reducido para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar radio de la pieza en bruto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-545

61248 Canal %1 Secuencia %2: Penetracin demasiado pequea
Aclaracin: La penetracin es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar la penetracin.
Continuacin
del programa:
61249 Canal %1 Secuencia %2: nmero de aristas demasiado pequeo
Aclaracin: El nmero de cantos es demasiado reducido.
Ayuda: Aumentar nmero de cantos.
Continuacin
del programa:
61250 Canal %1 Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista demasiado
pequea
Aclaracin: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado reducido.
Ayuda: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
Continuacin
del programa:
61251 Canal %1 Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista excesiva
Aclaracin: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado grande.
Ayuda: Reducir ancho de llave/longitud de canto.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-546

61252 Canal %1 Secuencia %2: Chafln/Radio excesivo
Aclaracin: Chafln/radio demasiado grande.
Ayuda: Reducir chafln/radio.
Continuacin
del programa:
61253 Canal %1 sec. %2: No se programaron creces para acabado
Aclaracin: No se han introducido creces para acabado.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: E_PO_CIR, E_PO_REC, E_SL_CIR, E_SL_LON,
F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON
Ayuda: Programar creces para acabado.
Continuacin
del programa:
61254 Canal %1 Secuencia %2: Fallo al desplazar hasta tope fijo
Aclaracin: Error al desplazar hasta tope mecnico.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_SUB_SP
Ayuda: Indicar otra posicin Z1 para la sujecin del contracabezal.
Continuacin
del programa:
61255 Canal %1, Secuencia %2: Error en tronzado: Rotura herramienta?
Aclaracin: El tronzado no se ha podido ejecutar por completo. Puede tratarse de una rotura de heramienta.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_PARTOF, F_SUB_SP
Ayuda: Compruebe la herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-547

61256 Canal %1 Secuencia %2: No se permite simetra al arrancar el prog.
Deselec. el decalaje de origen!
Aclaracin: Al inicial el programa no se permite simetra.
Ayuda: Anular el decalaje de origen!
Continuacin
del programa:
61257 Canal %1, Secuencia %2: Puesta en marcha del contracabezal
incompleta
Aclaracin: La puesta en marcha del contracabezal es incompleta.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de visualizacin: 9803, 9851, 9852, 9853 y 9854.
Continuacin
del programa:
61258 Canal %1, Secuencia %2: Indicar parmetros para mandril contracabezal
en figura cabezal
Aclaracin: Estn sin ajustar los parmetros del plato del contracabezal en la pantalla de cabezal.
Ayuda: Definir en la pantalla "Dec. orig. herram." > "Cabezales" los parmetros ZL1, ZL2 y ZL3.
Continuacin
del programa:
61259 Canal %1 Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de
mecanizado de ShopMill %4
%4 = Versin de ShopMill
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-548

61260 Canal %1 Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de
mecanizado de ShopMill %4
%4 = Versin de ShopTurn
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
Continuacin
del programa:
61261 Canal %1 Sec. %2: Decalaje entre centros excesivo
Aclaracin: En taladrado centrado el decalaje entre centros es superior al permitido.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_DRILL, F_DRILLD
Ayuda: Introducir un menor decalaje entre centros (ver dato de mquina de visualizacin 9862).
Continuacin
del programa:
61262 Canal %1 Sec. %2: Paso de rosca no posible con la herramienta
seleccionada
Aclaracin: El paso del macho de roscar no coincide con el paso de la rosca programada.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_DR_TAP, F_DRM_TA, F_TAP
Ayuda: Usar un macho de roscar que tenga el paso programado.
Continuacin
del programa:
61263 Canal %1 Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de
programa ShopMill encadenadas
Aclaracin: Cuando un programa se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener ningn patrn
de posicin
La alarma es activada por el ciclo siguiente: E_MANAGE
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-549

61264 Canal %1 Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de
programa ShopTurn encadenadas
Aclaracin: Si un subprograma se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener un patrn de
posicin.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_MANAGE
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
Continuacin
del programa:
61265 Canal %1 Sec. %2: demasiadas limitaciones, usar caja rectangular
Aclaracin: Al planear con fresa slo es posible delimitar como mximo 3 lados.
Ayuda: Usar el ciclo de cajas/cajeras
Continuacin
del programa:
61266 Canal %1 Sec. %2: sentido de mecanizado no permitido
Aclaracin: Al planear con fresa no casan las delimitaciones y el sentido de mecanizado.
Ayuda: Elegir otro sentido de mecanizado.
Continuacin
del programa:
61267 Canal %1 Sec. %2: penetracin en plano excesiva, quedan vrtices
residuales
Aclaracin: En el planeado con fresa la penetracin en el plano no deber sobrepasar un 85%.
Ayuda: Seleccionar una menor penetracin en plano, ya que sino quedan vrtices.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-550

61268 Canal %1 Sec. %2: sentido de mecanizado inadmisible, quedan esquinas
residuales sin mecanizar
Aclaracin: En planeado el sentido de mecanizado no casa con los lmites elegidos.
Se activa una alarma a travs del siguiente ciclo: CYCLE61.
Ayuda: El sentido de mecanizado debe elegirse de acurdo a los lmites.
Continuacin
del programa:
61269 Canal %1 Sec. %2: dimetro exterior de herramienta demasiado pequeo
Aclaracin: Herramienta mal definida.
Ayuda: Comprobar el ngulo y el dimetro de la herramienta usada.
Continuacin
del programa:
61270 Canal %1 Sec. %2: ancho de chafln demasiado pequeo
Aclaracin: Ancho de chafln demasiado pequeo.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: E_SP_CHA, F_SP_CHA
Ayuda: Aumentar el ancho del chafln.
Continuacin
del programa:
61271 Canal %1 Sec. %2: ancho de chafln > radio de herramienta
Aclaracin: El ancho del chafln es mayor que el radio de la herramienta
La alarma es activada por el ciclo siguiente: E_SP_CHA, F_SP_CHA.
Ayuda: Usar una herramienta mayor.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-551

61272 Canal %1 Sec. %2: profundidad de penetracin demasiado pequea
Aclaracin: Profundidad de penetracin demasiado pequea para chaflanar.
Ayuda: Aumentar la profundidad de penetracin.
Continuacin
del programa:
61273 Canal %1 Sec. %2: profundidad de penetracin demasiado grande
Aclaracin: Profundidad de penetracin demasiado grande para chaflanar.
Ayuda: Reducir la profundidad de penetracin.
Continuacin
del programa:
61274 Canal %1 Sec. %2: ngulo de herramienta no vlido
Aclaracin: No es vlido el ngulo de la herramienta.
Ayuda: Comprobar el ngulo de la herramienta.
Continuacin
del programa:
61275 Canal %1 Sec. %2: punto final viola final de carrera de software
Aclaracin: Debido a una orientacin el punto de destino est fuera de los finales de carrera software.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: E_SP_RP
Ayuda: Elegir otro plano de retirada o posicionar en un punto intermedio favorable.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-552

61276 Canal %1 Sec. %2: dimetro exterior de herramienta necesario para
limitaciones
Aclaracin: Si hay lmites se requiere el dimetro exterior de la herramienta.
Ayuda: Especifique el dimetro exterior de la herramienta.
Continuacin
del programa:
61277 Canal %1 Sec. %2: dimetro de herramienta > limitacin
Aclaracin: El dimetro de la herramienta es mayor que el lmite.
Ayuda: Use una herramienta ms pequea.
Continuacin
del programa:
61278 Canal %1 Sec. %2: con ngulo de herramienta > 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta es superior a 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
Continuacin
del programa:
61279 Canal %1 Sec. %2: con ngulo de herramienta = 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta vale 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-553

61280 Canal %1 Secuencia %2: falta simetra en DO %4
Aclaracin: Si el programa comienza con un mecanizado en contracabezal, entonces es necesario elegir un
decalaje de origen con simetra especular.
Ayuda: Para el decalaje de origen elegido hay que activar la funcin de simetra.
Continuacin
del programa:
61281 Canal %1 Sec. %2: El punto inicial del mecanizado est fuera de los
planos de retirada
Aclaracin: El punto inicial del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_SP_RP
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
Continuacin
del programa:
61282 Canal %1 Sec. %2: El punto final del mecanizado est fuera de los planos
de retirada
Aclaracin: El punto final del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-554

61283 Canal %1 Sec. %2: Posicionamiento directo no posible ya que requiere
cambiar de herramienta
Aclaracin: Tras la bsqueda de secuencia se desea posicionar directamente en un cierto punto, pero antes es
necesario cambiar la herramienta.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_TFS
Ayuda: Cambiar en primer lugar la herramienta a mano, seguidamente reiniciar la bsqueda de la secuencia.
Continuacin
del programa:
61284 Canal %1 Sec. %2: No es posible posicionar en el punto inicial evitando
colisiones. Preposicionar manualmente la herramienta
Aclaracin: No es posible posicionar sin colisiones en el punto inicial.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR,
F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_GROOV, F_MIM_TR, F_PARTOF, F_SP_EF,
F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
Ayuda: Preposicionar manualmente la herramienta.
Continuacin
del programa:
61285 Canal %1 Sec. %2: Posicin de estacionamiento est por debajo del
plano de retirada XRA
Aclaracin: La posicin de estacionamiento est por debajo del plano de retirada XRA.
Ayuda: Desplazar la posicin de estacionamiento
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-555

61286 Canal %1 Sec. %2: Mecanizado no posible, comprobar ngulo de
herramienta!
Aclaracin: No es posible mecanizar con la herramienta indicada.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_UCUT_T
Continuacin
del programa:
61287 Canal %1 Sec. %2: No hay ningn cabezal maesro activo
Aclaracin: No est activo ningn cabezal maestro.
La alarma es activada por el ciclo siguiente: F_TFS
Ayuda: Activar cabezal maestro (dato de mquina 20090).
Continuacin
del programa:
61300 Canal %1 Sec. %2: Palpador defectuoso
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61301 Canal %1 sec. %2: Palpador no conmuta
Aclaracin: Se ha recorrido por completo el trayecto de medicin sin que se haya generado una seal de
conmutacin en la entrada correspondiente.
La alarma puede ser activada por los ciclos de medida siguientes: todos los ciclos de medida.
Ayuda: -Comprobar la conexin del palpador
-Comproba el recorrido de medicin
-Palpador defectuoso
Alarmas NCK

2-556

61302 Canal %1 sec. %2: Colisin del palpador
Aclaracin: Al posicionar el palpador, ste ha colisionado con un obstculo.
La alarma puede ser activada por los ciclos de medida siguientes: todos los ciclos de medida
Ayuda: ? Comprobar dimetro del saliente (eventualmente demasiado pequeo)
? Comprobar recorrido de medicin (eventualmente demasiado grande)
61303 Canal %1 sec. %2: Se rebas la zona confiable.
Aclaracin: El resultado de la medida diverge considerablemente del valor indicado.
Ayuda: -Comprobar el valor terico.
-Aumentar el parmetro _TSA.
61304 Canal %1 sec. %2: creces
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61305 Canal %1 sec. %2: Subdimensionado.
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61306 Canal %1 sec. %2: Se rebas la diferencia de medida admisible.
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE971, CYCLE972, CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994.
Ayuda: -Comprobar el valor terico
-Aumentar el parmetro _TDIF
Alarmas NCK

2-557

61307 Canal %1 sec. %2: Variante de medida errnea.
Aclaracin: La alarma puede ser activada por los ciclos de medida siguientes: todos los ciclos de medida
Ayuda: El parmetro _MVAR tiene un valor inadmisible.
61308 Canal %1 sec. %2: Comprobar el trayecto a medir_FA.
Aclaracin: Para medir se genera un desplazamiento especificado con el parmetro _FA, que describe el
recorrido mximo antes y despus de la posicin de conmutacin esperada (canto de la pieza) y cuyo
valor debe ser superior a 0.
Ayuda: Comprobar el parmetro _FA
61309 Canal %1 sec. %2: Comprobar el tipo de palpador
Aclaracin: Tipo de palpador: Palpador 3D no activo.
Esta alarma es generada por todos los ciclos excepto CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982.
Ayuda: En la gestin de herramientas, el palpador tiene que ser del tipo "palpador 3D".
No se permite guardar en la memoria TO el tipo del palpador de herramienta.
En CYCLE971: En _TP[x,8] no se ha registrado ningn tipo de palapador de herramienta permitido
o, para el tipo de herramienta "Muela",
comprobar el plano de trabajo G17...G19 permitido.
61310 Canal %1 sec. %2: Est activo el factor de escala.
Aclaracin: Factor de escala = escala activa.
Ayuda: Desactivar el factor de escala activo en el programa. Con el factor de escala activo no es posible
medir.
61311 Canal %1 sec. %2: No est activo ningn nmero D.
Aclaracin: No se ha seleccionado ninguna correccin de herramienta para el palpador (al medir piezas) o
ninguna correccin de herramienta para la herramienta activa (al medir herramientas).
Ayuda: Seleccionar el nmero de filo D de la herramienta.
61312 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero del ciclo de medida.
Ayuda: El ciclo de medida invocado es ilegal.
Alarmas NCK

2-558

61313 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero del palpador
Aclaracin: El nmero del palpador de medida tiene un valor inadmisible (_PRNUM).
La alarma puede ser activada por los ciclos de medida siguientes: todos los ciclos de medida.
Ayuda: Corregir _PRNUM o crear campo de datos _TP[] o _WP[] para otros palpadores de herramienta o
pieza
y adaptar en consecuencia _CVAL[0]/_CVAL[1].
61314 Canal %1 sec. %2: Comprobar el tipo de herramienta seleccionado.
Aclaracin: Alarma activada por: CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982
Ayuda: Tipo de herramienta no permitido en Medir herramienta/Calibrar palpador de herramienta.
61315 Canal %1 sec. %2: Comprobar la posicin del filo.
Aclaracin: Alarma activada por: CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE982, CYCLE994.
Ayuda: Comprobar en la memoria TO la posicin del filo de la herramienta (palpador).
61316 Canal %1 sec. %2: Imposible alcanzar el centro y el radio.
Aclaracin: A partir de los puntos medidos no se puede calcular ningn crculo, dado que todos los puntos
medidos se sitan en una recta.
La alarma es activada por: CYCLE979
Ayuda: Modificacin del programa
61317 Canal %1 sec. %2: Comprobar el parmetro CYCLE116.
Aclaracin: Error de parametrizacin; para calcular el centro se precisan 3 4 puntos. Alarma activada por:
CYCLE979.
Ayuda: Modificar la parametrizacin del CYCLE116
61318 Canal %1 sec. %2: Comprobar el factor de evaluacin _K.
Aclaracin: El parmetro _K vale 0. Alarma activada por: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979,
CYCLE994, CYCLE998.
Ayuda: Comprobar el parmetro _K.
61319 Canal %1 sec. %2: Comprobar el parmetro de llamada CYCLE114
Aclaracin: Error interno de los Ciclos de medida. La alarma es activada por: CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Ayuda: Comprobar el parmetro de llamada del CYCLE114
Alarmas NCK

2-559

61320 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero de la herramienta.
Aclaracin: Estando activada la gestin de herramientas no estn ocupadon los parmetros _TNUM=0 y
_TNAME, o
la gestin de herramientas desconoce el nombre de la herramienta.
Ayuda: Comprobar el parmetro _TNUM, _TNAME.
61321 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero de la memoria de decalajes de
origen.
Aclaracin: No existe el decalaje de origen con el nmero definido en _KNUM. La alarma es activada por:
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998
Ayuda: Comprobar el parmetro _KNUM.
Continuacin
del programa:
61322 Canal %1 sec. %2: Comprobar la 4 cifra de _KNUM
Aclaracin: La posicin mencionada de _KNUM contiene valores no vlidos. Comprobar tambin _MVAR!
La alarma es activada por: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994,
CYCLE998, CYCLE114
Ayuda: Comprobar el parmetro _KNUM, _MVAR.
CYCLE998, CYCLE114
CYCLE998, CYCLE114
61325 Canal %1 sec. %2: Comprobar el eje de medicin o de decalaje.
Aclaracin: Parmetro para eje de medida _MA con valor errneo.
La alarma es activada por: todos los ciclos de medida excepto CYCLE979.
Ayuda: Comprobar el parmetro _MA.
Alarmas NCK

2-560

61326 Canal %1 sec. %2: Comprobar el sentido de medicin.
Aclaracin: El parmetro de sentido de medida _MD tiene un valor errneo. La alarma es activada por:
CYCLE973, CYCLE976.
Ayuda: Comprobar el parmetro _MD.
61327 Canal %1 sec. %2: Se requiere RESET del programa.
Aclaracin: Requiere Reset del CN.
La alarma es activada por: todos los ciclos de medida excepto CYCLE973, CYCLE976
Ayuda: Ejecutar un Reser en el CN (NC-Reset)
61328 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero D.
Aclaracin: El nmero D en el parmetro _KNUM vale 0.
La alarma puede ser activada por todos los ciclos de medida.
Ayuda: Comprobar el parmetro _KNUM.
61329 Canal %1 sec. %2: Comprobar el eje giratorio.
Aclaracin: El nmero de eje indicado bajo el parmetro _RA no tiene asignado ningn nombre o el eje no se ha
configurado como eje giratorio. La alarma es activada por: CYCLE998
Ayuda: Comprobar DM 20080 DM 30300.
61330 Canal %1 sec. %2: Est activo el giro de coordenadas.
Aclaracin: No es posible medir en el sistema de coordenadas girado. La alarma es activada por: CYCLE972,
CYCLE973, CYCLE974, CYCLE994.
Ayuda: Verificar que se cumplen las condiciones para la medicin.
61331 Canal %1 sec. %2: El ngulo es demasiado grande. Cambiar el eje de
medida.
Aclaracin: El parmetro _STA es demasiado grande para el eje de medida especificado. La alarma es activada
por: CYCLE998
Ayuda: Elegir otro eje de medida.
61332 Canal %1 sec. %2: Cambiar la posicin de la punta de la herramienta.
Aclaracin: La punta de herramienta se sita por debajo de la superficie del palpador (p. ej., con un anillo de
ajuste o cubo). La alarma es activada por: CYCLE971, CYLCE972, CYCLE982, E_MT_CAL,
E_MT_LEN, E_MT_RAD.
Ayuda: Posicionar la herramienta por encima de la superficie del palpador.
Alarmas NCK

2-561

61333 Canal %1 sec. %2: Verificar el nmero del calibrador.
Aclaracin: El parmetro _CALNUM es demasiado grande. La alarma es activada por: CYCLE973
Ayuda: Reducir _CALNUM a un valor admisible o aumentar el valor mximo _CVAL[2] en GUD6.
61334 Canal %1 sec. %2: Comprobar la zona protegida
Aclaracin: Parmetro _SZA, _SZO demasiado grande o pequeo. La alarma es activada por: CYCLE977
Ayuda: Comprobar el parmetro _SZA, _SZO.
61336 Canal %1 sec. %2: No hay ejes geomtricos.
Aclaracin: No hay configurados ejes geomtricos. La alarma puede ser activada por los ciclos de medida
siguientes: todos los ciclos de medida
Ayuda: Modificar datos de mquina en DM 20060.
61337 Canal %1 sec. %2: Comprobar la entrada de medicin.
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61338 Canal %1 sec. %2: La velocidad de posicionamiento es cero.
Aclaracin: En algunas variantes de medicin, p. ej., medir perno, se generan, adems de los recorridos de
medicin propiamente dichos, tambin unos recorridos intermedios que se ejecutan con un avance
determinado. Los valores del avance figuran en los parmetros _SPEED[1] y _SPEED[2] en GUD6.
Ayuda: Comprobar el parmetro _SPEED[1], _SPEED[2] en GUD6
61339 Canal %1 Sec. %2: Factor de correccin velocidad en rpido = 0
Ayuda: Comprobar el parmetro _SPEED[0] en GUD6
61340 Canal %1 sec. %2: Nmero de alarma errneo.
Ayuda: Error interno de los ciclos de medida.
Alarmas NCK

2-562

61341 Canal %1 Sec. %2: Palpador no calibrado en plano activo
Aclaracin: La alarma es causada por los ciclos siguientes: CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979
Ayuda: Calibrar el palpador antes de llamar el ciclo.
61342 Canal %1 sec. %2: Introduccin insuficiente en versin de software en
GUD6 formato errneo.
Ayuda: Versin del SW de ciclos de medida hasta 6.2:_SI[1] en GUD6 no tiene valor o ste es < 3
Versin del SW de ciclos de medida 6.3 o superior: Actualizar la versin del SW del NCK.
61343 Canal %1 sec. %2: No existe ninguna herramienta con el identificador
indicado.
Ayuda: Comprobar el nombre del identificador de herramienta.
61344 Canal %1 sec. %2: Hay varias herramientas activas.
Ayuda: Quitar la herramienta del otro cabezal.
61345 Canal %1 sec. %2: El nmero D parametrizado (_KNUM) es demasiado
grande.
Ayuda: Reducir el nmero D en _KNUM, comprobar el SW o el DM de nmero D plano.
61346 Canal %1 Sec. %2: Distancia punto inicial al de medida _SETV[0] y
_SETV[1] <=0
Aclaracin: La alarma es causada por los ciclos siguientes: CYCLE961
Ayuda: Los parmetros _SETV[0] o _SETV[1] carecen de valor o ste es inferior a 0.
Continuacin
del programa:
61347 Canal %1 sec. %2: El ngulo entre el primer y el segundo borde es cero.
Aclaracin: La alarma es causada por los ciclos siguentes: CYCLE961
Ayuda: El parmetro _INCA vale 0.
Alarmas NCK

2-563

61348 Canal %1 sec. %2: El ngulo al borde de referencia es cero.
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
61349 Canal %1 sec. %2: Distancia canto superior palpador pos. medida al
medir radio herramienta es 0
Parmetro _TP[x,9] La separacin dentre los borde superior e inferior del palpador de gerramienta
vale 0; esto es importante en la medicin de radios.
Ayuda: Comprobar el parmetro _TP[x,9]
61350 Canal %1 Secuencia %2: Al medir con cabezal girando no se han
programado en _MFS el avance y la velocidad
En caso de medida de herramienta con cabezal en marcha no se ha indicado el avance de medidad
y/o velocidad del cabezal en la variable GUD _MFS[2].
Ayuda: Comprobar el parmetro _MFS[2]
61351 Canal %1 sec. %2: La logitud o el radio de la herramienta es cero.
Para la herramienta activa la longitud o el radio valen cero.
Ayuda: Comprobar la longitud y el radio de la herramienta activa en la memoria de datos de correccin
61352 Canal %1 secuencia %2: No se admite la ruta para el fichero de
protocolo.
Error en la ruta de acceso al fichero de protocolizacin definida.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1]
61353 Canal %1 secuencia %2: No se encuentra la ruta para el fichero de
protocolo.
El directorio indicado no existe o la ruta de acceso es errnea.
Alarmas NCK

2-564

61354 Canal %1 secuencia %2: No se encuentra el fichero para el protocolo
No se ha definido ningn nombre para el fichero de protocolizacin.
61355 Canal %1 secuencia %2: El tipo del fichero de protocolo es incorrecto.
La extensin del fichero de protocolizacin es errnea.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1
61356 Canal %1 secuencia %2: Se est usando erl fichero para protocolo.
El fichero de protocolizacin ya es usado por un programa de CN.
61357 Canal %1 secuencia %2: No hay recursos libres.
No hay suficiente espacio en la memoria del CN.
Ayuda: Borrar los ficheros
Continuacin
del programa:
61358 Canal %1 secuencia %2: Error al hacer el protocolo.
Error interno
Ayuda: Llamar a la Hotline!
61359 Canal %1 secuencia %2: Seguir con RESET
Error interno
Ayuda: Llamar a la Hotline!
Alarmas NCK

2-565

61360 Canal %1 secuencia %2: No se defini la tarea de protocolo. Seguir con
RESET
Aclaracin: La alrma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE106
El ciclo CYCLE106 se llam con un parmero errneo.
Ayuda: Comprobar la llamada del ciclo CYCLE106, parmetros de llamada especiales
61361 Canal %1 secuencia %2: No se puede hacer protocolo de la variable.
El valor indicado en _PROTVAL[] no puede protocolizarse.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTVAL[]
61362 Canal %1 secuencia %2: Cycle118: demasiados valores.
El 4 parmetro para el ciclo CYCLE118 es mayor que 10.
Ayuda: Reducir el 4 parmetro (PAR4) de CYCLE118
61363 Canal %1 secuencia %2: Se rebas la cantidad mxima de lneas para
protocolo.
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo de lneas de valores.
La alarma es causada por los ciclos siguientes: CYCLE105
Ayuda: Reducir el nmero de lneas de valores.
Comprobar el parmetro _PROTFORM[4]
61364 Canal %1, Secuencia %2: Comprobar distancia entre puntos de medida 1
y 2.
El parmetro _ID vale <= 0.
Ayuda: Comprobar el parmetro _ID
61365 Canal %1, Secuencia %2: Comprobar el avance en el arco.
El parmetro _RF vale <= 0.
Ayuda: Comprobar el parmetro _RF
Alarmas NCK

2-566

61366 Canal %1, Sec. %2: Sentido giro no prescrito en _CM[5] para medir
herramienta con cabezal girando.
Los valores permitidos para _CM[5] en el bloque GUD6 son 3 (equivale a M3) o bien 4 (equivale a
M4).
Ayuda: Comprobar el parmetro _CM[5] en GUD6
61367 Canal %1, Secuencia %2: Los parmetros _SETV[0...3] y _SETV[4...7] son
idnticos.
Ayuda: Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
61368 Canal %1, Sec. %2: Rectas definidas en par. _SETV[0...3] y _SETV[4...7]
no tienen interseccin.
Ayuda: Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
61369 Canal %1 Secuencia %2: Posicin de esquina no determinable
inequvocamente, comprobar el parmetro (_SETV[0...7])
Ayuda: Definir P1y P2, y P3 y P4, resp. de forma que el punto de interseccin de las rectas que pasan por
ellos quede fuera de los intervalos definidos por P1 y P2, y P3 y P4, resp..
Continuacin
del programa:
61370 Canal %1 Secuencia %2: _PROTVAL[0]-_PROTVAL[5] no contienen
valores
Ayuda: Asignar valores a _PROTVAL[0...5].
61371 Canal %1 Sec. %2: Producto ancho de columna por cantidad de
columnas > 200 caracteres por lnea
Ayuda: Reducir el ancho (_PROTFORM[4]) o el nmero (_PROTVAL[2...5]) de columnas.
Alarmas NCK

2-567

61372 Canal %1, Secuencia %2: La variante de medida seleccionada exije un
cabezal con capacidad SPOS.
Ayuda: Cambiar la variante de medida o comprobar el equipamiento de la mquina.
61373 Canal %1, Secuencia %2: Palpador monodireccional exije un cabezal con
capacidad SPOS
Ayuda: Comprobar el equipamiento de la mquina.
61401 Canal %1 Sec. %2: El palpador no conmuta; el desplazamiento se limita
con los finales de carrera SW
Aclaracin: La alarma es causada por los ciclos siguientes: CYCLE961, CYCLE971, CYCLE976, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE998
La posicin indicada asociada a la consigna no puede alcanzarse porque se ha excedido el fin de
carrera de software.
Ayuda: Comprobar el valor terico especificado
61402 Canal %1 Sec. %2: Colisin del palpador; el desplazamiento se limita con
los finales de carrera SW
En las variantes Medir nervio/eje la carrera de posicionamiento en el plano fue limitada por un final
de carrera de software. Al avanzar seguidemente el eje de penetracin conmut el palpador.
Ayuda: Comprobar la posicin programada por si viola finales de carrera de software.
61403 Canal %1 Secuencia %2: Error interno de ciclo al calcular frame
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS
61404 Canal %1, Secuencia %2: Error de ciclo interno al corregir herramienta
Ayuda: Comprobar los datos de herramienta de carcter dependiente.
61405 Canal %1, Secuencia %2: No existe el entorno de herramienta en _TENV
Ayuda: Corregir el nombre o crear este entorno.
Alarmas NCK

2-568

61406 Canal %1 Secuencia %2: Comprobar el NUMERO DL en _DLNUM
Ayuda: Comprobar el nmero de la correccin total y de preparacin.
Comprobar el parmetro _DLNUM.
61407 Canal %1, Secuencia %2: Comprobar 7 cifra y siguientes de _KNUM
Aclaracin: La 6 posicin de _KNUM incluye valores no vlidos.
Ayuda: Comprobar el nmero de la correccin total y de preparacin.
Comprobar el parmetro _KNUM.
61408 Canal %1, Secuencia %2: No existen correcciones sumas
Ayuda: DM 18080, ajustar bit 8=1
61409 Canal %1, Secuencia %2: No existen correcciones preparacin
Ayuda: DM 18112, ajustar bit 4=1
61410 Canal %1, Secuencia %2: No existe opcin o magnitud correccin
Ayuda: La magnitud a corregir exige una opcin o incrementar valores de DM.
61411 Canal %1 Secuencia %2: No posible el clculo del Frame, comprobar
valores
Aclaracin: La alarma es causada por los ciclos siguientes: CYCLE997, CYCLE119
Ayuda: Comprobar los valores tericos y reales
61412 Canal %1, Secuencia %2: No existe el Frame base de canal
Ayuda: DM 28081>0, ajustar $P_CHBFRMASK>0
61413 Canal %1 Secuencia %2: Comprobar dimetro terico de bola,
_SETVAL<=0
Ayuda: Comprobar el valor terico del dimetro de la bola.
Alarmas NCK

2-569

61414 Canal %1, Secuencia %2: Deformacin del tringulo fuera de lmites
Ayuda: Comprobar los valores tericos y reales.
61415 Canal %1 Sec. %2: Comprobar palpador / plano de trabajo
Ayuda: Aplicar un palpador apto para el plano de mecanizado (_TP[x,8], _TPW[x,8]) o cambiar el plano de
mecanizado.
61416 Canal %1 Sec. %2: Adaptar el tamao de matriz %4!
Aclaracin: "Adaptar tamao de matriz _TP[ ]/_CVAL[0]" o "Adaptar tamao de matriz _WP[ ]/_CVAL[1]" o
"Adaptar tamao de matriz _KP[ ]/_CVAL[2]" o "Adaptar tamao de matriz _TWP[ ]/_CVAL[3]"
Comprobar palpador/plano de mecanizado
Ayuda: Igualar la entrada _CVAL al nmero de palpadores o campos de datos de bloques de calibracin.
61417 Canal %1 Sec. %2: Palpador colisionar con el portador de la ranura de
referencia.
Aclaracin: La alarma puede ser desencadenada por los ciclos de medida siguientes: CYCLE973
Ayuda: Adoptar una posicin de partida que excluya colisiones para los ejes implicados en la operacin de
medida.
61418 Canal %1 Sec.z %2: Tamao de fichero de protocolo demasiado
reducido, comprobar MD11420: LEN_PROTOCOL_FILE.
Ayuda: Comprobar MD11420: LEN_PROTOCOL_FILE.
61419 Canal %1, secuencia %2: comprobar la calibracin del palpador L1 con
respecto al centro de la esfera/a la circunferencia de la esfera
Aclaracin: La alarma puede ser desencadenada por los ciclos de medida siguientes: CYCLE974, CYCLE994,
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE997, CYCLE998
Ayuda: El palpador de herramienta deber estar calibrado en los ciclos de medida de acuerdo a su aplicacin.
61420 Canal %1 Sec. %2: Comprobar si la calibracin del palpador contempla
su tipo (multidireccional o monodireccional)
Aclaracin: La alarma puede ser desencadenada por los ciclos de medida siguientes CYCLE974, CYCLE994,
Ayuda: El palpador de herramienta deber estar calibrado de acuerdo a su tipo y a su aplicacin.
Alarmas NCK

2-570

61421 Canal %1, secuencia %2: versin de SW de los ciclos de medida o del
NCK configurada de forma insuficiente o incorrecta -> Cdigo de error:
%4
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Campo de parmetros _OVR[] demasiado pequeo. Comprobar
definicin GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (hasta MZ06.03.xx.xx =32)
61422 Canal %1, secuencia %2: parmetro _MVAR incorrecto -> Cdigo de
error: %4
1. Cdigo de error = A -> _MVAR = identificador 9x CYCLE996 medicin de cinemtica.
2. Cdigo de error = B -> Parmetro para normalizacin (_MVAR) incorrecto.
3. Cdigo de error = C -> Variante de medicin "Slo clculo" activa, pero eje giratorio 1 2 no
medido.
(ver tambin parmetro _OVR[40])
61423 Canal %1, secuencia %2: parmetro _TNUM no acordado o no creado
1. Parmetro CYCLE996 _TNUM incorrecto o igual a cero.
2. Ningn juego de datos de orientacin creado -> DM18088 = 0.
61424 Canal %1, secuencia %2: parmetro _SETVAL incorrecto para dimetro
de esfera de calibracin
Ayuda: Comprobar parmetro _SETVAL
61425 Canal %1, secuencia %2: parmetro incorrecto para eje de medicin eje
giratorio 1 2 -> Cdigo de error: %4
1. Cdigo de error = A -> Nmero de eje giratorio incorrecto (1 2).
2. Cdigo de error = B -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 1.
3. Cdigo de error = C -> Vector de eje giratorio 1 igual a cero.
4. Cdigo de error = D -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 2.
5. Cdigo de error = E -> Vector de eje giratorio 2 igual a cero.
Alarmas NCK

2-571

61426 Canal %1, secuencia %2: suma de los decalajes activos distinta a cero ->
Cdigo de error: %4
Control de la vista general Decalajes activos ($P_ACTFRAME)
1. Cdigo de error = A -> Suma de los decalajes de traslacin de los ejes geomtricos <> 0.
2. Cdigo de error = B -> Suma de los decalajes finos de los ejes geomtricos <> 0.
3. Cdigo de error = C -> Suma de las partes rotatorias de los ejes geomtricos <> 0.
4. Cdigo de error = D -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 1 <> 0.
5. Cdigo de error = E -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 2 <> 0.
61427 Canal %1, secuencia %2: datos de herramienta del palpador de pieza
activo incorrectos o inactivos -> Cdigo de error: %4
1. Cdigo de error = A -> Palpador de pieza (o filo de herramienta) inactivo.
2. Cdigo de error = B -> Longitud L1 del palpador de pieza = 0.
61428 Canal %1, secuencia %2: error al crear el fichero de protocolo -> Cdigo
de error: %4
1. Cdigo de error = A -> Cantidad de ficheros de protocolo en el directorio actual > 99.
2. Cdigo de error = B -> Fichero de protocolo demasiado largo. Borrar el fichero de protocolo o
cambiarle el nombre;
comprobar DM11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE
61429 Canal %1, secuencia %2: el eje de medicin (eje giratorio 1 2) no se
encuentra en la posicin inicial o est girado -> Cdigo de error: %4
1. Cdigo de error = A -> El eje giratorio 1 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera
medicin.
2. Cdigo de error = B -> El eje giratorio 2 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera
medicin.
3. Cdigo de error = C -> El eje giratorio 2 est girado durante la segunda o tercera medicin con
respecto a la primera medicin; ver parmetro _OVR[63 a 65].
4. Cdigo de error = D -> El eje giratorio 1 est girado durante la segunda o tercera medicin con
respecto a la primera medicin; ver parmetro _OVR[60 a 62].
Alarmas NCK

2-572

61430 Canal %1, secuencia %2: no se realiza el clculo de los vectores de
cinemtica -> Cdigo de error: %4
1. Cdigo de error = A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2 y PM3.
Las longitudes laterales resultantes deben ser distintas a 0.
(Atencin: tambin con las longitudes laterales distintas a 0 existe el
riesgo de no poder formar ningn tringulo => comprobar PM1...3).
2. Cdigo de error %4 = B -> El ngulo incluido en PM1 entre los vectores abiertos PM1PM2 y
PM1PM3 es igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningn tringulo.
3. Cdigo de error %4 = C -> El ngulo incluido en PM2 entre los vectores abiertos PM2PM1 y
4. Cdigo de error %4 = D -> El ngulo incluido en PM3 entre los vectores abiertos PM3PM1 y
5. Cdigo de error %4 = E -> Normalizacin del punto de interpolacin: se ha definido un nombre
de eje no vlido para el clculo.
6. Cdigo de error %4 = F -> Normalizacin del punto de interpolacin: se ha definido un plano
no vlido para el clculo.
61440 Canal %1, secuencia %2: no se puede determinar la posicin del filo
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante el siguiente ciclo de medida: CYCLE982
Ayuda: Como tipo de herramienta se debe utilizar una herramienta de tornear con una posicin de filo entre
1 y 8.
Compruebe la posicin de filo indicada con respecto a la posicin inicial del portaherramientas.
61441 Canal %1, secuencia %2: posicin de filo fuera del plano de mecanizado
Ayuda: La posicin del filo de la herramienta de tornear (placa de filo) ya no se encuentra en el plano de
mecanizado (plano de interpolacin), p. ej., debido a un portaherramientas orientable. Corregir la
posicin del portaherramientas.
61442 Canal %1, secuencia %2: el portaherramientas no est en paralelo con
los ejes geomtricos
Ayuda: Debido al posicionamiento incorrecto del portaherramientas orientable, las longitudes de herramienta
L1, 2 y 3 no son paralelas a los ejes geomtricos.
Optimizar los ejes del portaherramientas.
Alarmas NCK

2-573

61443 Canal %1, secuencia %2: ngulo sucesivo _INCA=0 o mayor/menor que
+/-90 o +/-120
Ayuda: Comprobar el valor del parmetro del ngulo sucesivo _INCA.
Si est seleccionada la medicin en tres puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-120. Si
est seleccionada la medicin en cuatro puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-90.
El ngulo sucesivo _INCA se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
61501 Canal %1, secuencia %2: simulacin activa
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: todos los ciclos de
rectificado.
Ayuda: Reinicializar simulacin.
61502 Canal %1 Secuencia %2: No est activa ninguna correccin de
herramienta
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: todos los ciclos de
rectificado.
Ayuda: Debe programarse un nmero de herramienta.
61503 Canal %1, secuencia %2: correccin de corte, lado derecho o izquierdo
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE410, CYCLE411,
Ayuda: Es necesario programar un valor de correccin de herramienta.
61504 Canal %1, secuencia %2:_KNG para ajuste errneo
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante el siguiente ciclo de rectificado: funcin de ajuste.
Ayuda:
61505 Canal %1, secuencia %2: trayectoria de retirada < 1mm
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante el siguiente ciclo de rectificado: CYCLE420
Ayuda: Ampliar trayectoria de retirada.
61506 Canal %1, secuencia %2: recorrido de aproximacin < 1mm
Ayuda: Ampliar recorrido de aproximacin.
Alarmas NCK

2-574

61507 Canal %1, secuencia %2: distancia de seguridad < 1mm
Ayuda:
61508 Canal %1, secuencia %2: predeterminacin para posicin de resalte
errnea
Ayuda:
61509 Canal %1, secuencia %2: predeterminacin para posicin de diamante
errnea
Ayuda:
61510 Canal %1, secuencia %2: marcha de prueba de avance activa
CYCLE413, CYCLE415, CYCLE420
Ayuda: Desconectar marcha de prueba de avance.
61511 Canal %1, secuencia %2: posicin del resalte o filo de la herramienta
D1/D2 errneos
Ayuda:
61512 Canal %1, secuencia %2: posicin longitudinal errnea
Ayuda:
61513 Canal %1, secuencia %2: diamante a la izquierda y muela oblicua
Ayuda:
61514 Canal %1, secuencia %2: falta tipo de muela
Ayuda:
Alarmas NCK

2-575

61515 Canal %1, secuencia %2: trayectoria de retirada <= pasada de
diamantado
Ayuda: Modificar trayectoria de retirada.
61517 Canal %1, secuencia %2: falta ngulo en muela oblicua
Ayuda: Introducir ngulo en $TC_TPG8.
61518 Canal %1, secuencia %2: la altura del resalte de la muela debe ser > el
radio de la muela
Ayuda: Modificar la altura del resalte o el radio de la muela.
61519 Canal %1, secuencia %2: tipo de mecanizado errneo
Ayuda: Asignar al parmetro B_ART los valores 1 a 3.
61520 Canal %1, secuencia %2: correcciones adicionales sin definir
CYCLE433
Ayuda: Poner DM18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM = 10.
61521 Canal %1, secuencia %2: anchura de muela actual demasiado grande
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE411, CYCLE415
Ayuda: Reducir la anchura de la muela.
61522 Canal %1, secuencia %2: grado de superposicin >= anchura de muela
actual
Ayuda: Reducir el grado de superposicin.
Alarmas NCK

2-576

61523 Canal %1, secuencia %2: falta pinza de medicin seal cero
CYCLE413
Ayuda: Comprobar seal de pinza de medicin.
61524 Canal %1, secuencia %2: ngulo oblicuo errneo
Ayuda: El ngulo de ranura oblicuo debe ser >-90 y <90.
61525 Canal %1, secuencia %2: tipo de muela errneo
Ayuda: Modificar tipo de muela $TC_TPC1.
61526 Canal %1, secuencia %2: radio de la pieza = 0
Ayuda: Introducir un radio de la pieza >0.
61527 Canal %1, secuencia %2: radio de la muela >= radio de la pieza
Ayuda: Modificar el radio de la muela o el radio de la pieza.
61529 Canal %1, secuencia %2: indicacin de cotas en PULGADAS programada
Ayuda: El sistema bsico DM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no concuerda con el comando G
programado (grupo G 13).
61530 Canal %1, secuencia %2: predeterminacin de posicin longitudinal
errnea
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE420
Ayuda: Comprobacin de los parmetros de posicin longitudinal
61531 Canal %1, secuencia %2: posicin longitudinal no captada en Z
Ayuda: Ampliar parmetro del recorrido de aproximacin.
Alarmas NCK

2-577

61532 Canal %1, secuencia %2: valor para _LAGE errneo
Ayuda: Corregir contenido de parmetro para _LAGE.
61533 Canal %1, secuencia %2: no se ha indicado la longitud L1 en D...
Aclaracin: La alarma puede activarse mediante los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE416, CYCLE420
Ayuda: Introducir la longitud L1 en la correccin de herramienta D de la muela.
61540 Canal %1, secuencia %2: nmero D errneo/diamante campo D activo
CYCLE403, CYCLE443
Ayuda: Debe programarse un nmero D de herramienta que sea < _GC_DNUM
61541 Canal %1, secuencia %2: se ha introducido un tipo de muela errneo
Ayuda: Debe seleccionarse un tipo de muela vlido en la gestin de herramientas.
61542 Canal %1, secuencia %2: se ha seleccionado un punto de referencia de
la muela errneo al elegir el sistema de coordenadas del diamante.
CYCLE447
Ayuda: Debe programarse un nmero D de herramienta que sea < _GC_DNUM.
61543 Canal %1, secuencia %2: se ha seleccionado un diamante errneo al
elegir el sistema de coordenadas del diamante.
CYCLE442, CYCLE447
Ayuda: Debe seleccionarse un nmero de diamante >0 y <4.
61544 Canal %1, secuencia %2: dimetro de la muela desgastado
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores lmite de los datos de la muela.
Alarmas NCK

2-578

61545 Canal %1, secuencia %2: anchura de muela desgastada
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores lmite de los datos de la muela.
61546 Canal %1, secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de
desgaste longitudinal 1
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores lmite del diamante.
61549 Canal %1, secuencia %2: se ha seleccionado un tipo de diamante
errneo
Ayuda: Comprobar el tipo de diamante al introducirlo.
61555 Canal %1, secuencia %2: dimetro de la muela ==0, no se puede calcular
la velocidad perifrica
Ayuda: Comprobar el dimetro.
61556 Canal %1, secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde
izquierdo de la muela
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
Alarmas NCK

2-579

61557 Canal %1, secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde
derecho de la muela
61558 Canal %1, secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que
el destalonado del borde izquierdo de la muela
61559 Canal %1, secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que
el destalonado del borde derecho de la muela
61601 Canal %1 Secuencia %2: Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo
Aclaracin: El dimetro de la pieza mecanizada es demasiado reducido. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE94, CYCLE96.
Ayuda: Comprobar el parmetro SPD o DIATH
61602 Canal %1 Secuencia %2: Mal definido el ancho de la herramienta
Aclaracin: El til de ranurar es ms grande que el ancho de ranura programado. Alarma activada por el siguiente
ciclo: CYCLE93.
Ayuda: Comprobar la herramienta o modificar el programa
61603 Canal %1 Secuencia %2: Mal definida la forma de la ranura
Aclaracin: Los radios/chaflanes de la base de ranurar no concuerdan con el ancho de ranurar. No es posible
realizar una ranura frontal en un elemento de contorno paralelo al eje longitudinal. Alarma activada
por el siguiente ciclo: CYCLE93.
Ayuda: Comprobar el parmetro VARI
Alarmas NCK

2-580

61604 Canal %1 Secuencia %2: La herramienta activa daar el contorno
programado
Aclaracin: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ngulo de despuya de la
herramienta utilizada. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE95.
Ayuda: Utilizar otra herramienta o comprobar el subprograma del contorno.
Continuacin
del programa:
61605 Canal %1 Secuencia %2: El contorno est mal programado
Aclaracin: Se detecta un elemento de destalonado inadmisible. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Ayuda: Comprobar el programa del contorno
61606 Canal %1 Secuencia %2: Error en la preparacin del contorno
Aclaracin: Al acondicionar el contorno se he encontrado un fallo; esta alarma se presenta siempre junto con una
alarma NCK 10930...10934, 15800 15810. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE95.
Ayuda: Comprobar el subprograma del contorno
61607 Canal %1 Secuencia %2: Mal programado el punto de partida
Aclaracin: El punto inicial alcanzado antes de la llamada de ciclo no se encuentra fuera del rectngulo descrito
por el subprograma de contorno. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE95.
Ayuda: Comprobar el punto de inicio antes de llamar el ciclo
61608 Canal %1 secuencia %2: se program posicin errnea del filo
Ayuda: Debe programarse una posicin de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
Continuacin
del programa:
61609 Canal %1 secuencia %2: forma mal definida
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE94, CYCLE96, LONGHOLE, POCKET3, SLOT1.
Ayuda: Comprobar el parmetro para la forma del destalonado o la forma de la ranura o caja.
Alarmas NCK

2-581

61610 Canal %1, secuencia %2: No se program ninguna profundidad de
penetracin.
Aclaracin: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Ayuda: Comprobar el parmetro MID
61611 Canal %1, secuencia %2: No se encontr punto de interseccin
Aclaracin: No se ha podido calcular ningn punto de corte con el contorno. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE95.
Ayuda: Comprobar programacin de contorno o cambiar profundidad de aproximacin.
Continuacin
del programa:
61612 Canal %1, Secuencia %2: no es posible repasar roscas.
Ayuda: --
61613 Canal %1, Secuencia %2: Posicin destalonado mal definida.
Ayuda: Comprobar el valor en el parmetro _VARI.
Continuacin
del programa:
61701 Canal %1, secuencia %2: Error al describir el contorno de pieza acabada.
Aclaracin: Ninguno de los parmetros _NP1, _NP2 y _NP3 con valor o bien error en la programacin del
contorno de la pieza terminada.
Ayuda: -Comprobar los parmetros _NP1, _NP2 y _NP3
-Comprobar la programacin del contorno de la pieza terminada
Alarmas NCK

2-582

61702 Canal %1, secuencia %2: Error al describir el contorno de pieza en bruto.
Aclaracin: inguno de los parmetros _NP5, _NP6 y _NP7 con valor o bien error en la programacin del contorno
de la pieza terminada.
Ayuda: -Comprobar los parmetros _NP5, _NP6 y _NP7
-Comprobar la programacin del contorno de la pieza bruta
61703 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno al borrar fichero.
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE950, CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
Ayuda: --
61704 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno al escribir el fichero.
Ayuda: --
61705 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno al leer fichero.
Ayuda: --
61706 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno al formar la
Checksumme.
Ayuda: --
61707 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno con ACTIVATE en HMI
Ayuda: --
61708 Canal %1, secuencia %2: Error de ciclo interno al CARGAR PROGRAMA
en HMI.
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-583

61709 Canal %1, secuencia %2: Excedido el tiempo para el clculo del
contorno.
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE950
Ayuda: --
61710 Canal %1, Secuencia %2: Programa de mecanizado no existente
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61711 Canal %1, Secuencia %2: Falta nombre del programa de mecanizado
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61712 Canal %1, Secuencia %2: No definidos parmetros de herramienta para
el sentido de mecanizado.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61720 Canal %1 Secuencia %2: Entrada ilegal de parmetro
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-584

61721 Canal %1, secuencia %2: Error, imposible determinar sentido del
contorno.
Ayuda: --
61722 Canal %1, secuencia %2: Error de sistema.
Ayuda: --
61723 Canal %1, secuencia %2: No es posible el mecanizado.
Ayuda: Usar una herramienta con mayor ngulo de incidencia (despulla).
61724 Canal %1, secuencia %2: No hay ningn material.
Ayuda: --
61725 Canal %1, secuencia %2: Problema de capacidad de memoria; por ello
error al generar el contorno.
Ayuda: --
61726 Canal %1, secuencia %2: Error interno: problema de capacidad de
memoria _FILECTRL_INTERNAL_ERROR
Ayuda: --
memoria _FILECTRL_EXTERNAL_ERROR
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-585

memoria _ALLOC_P_INTERNAL_ERROR
Ayuda: --
memoria _ALLOC_P_EXTERNAL_ERROR
Ayuda: --
61730 Canal %1, secuencia %2: Error interno: memoria no vlida
Ayuda: --
61731 Canal %1, secuencia %2: Error interno: Floating-Point exeption
Ayuda: --
61732 Canal %1, secuencia %2: Error interno: instruccin no vlida
Ayuda: --
61733 Canal %1, secuencia %2: Error interno: Floating_Point_Error
Ayuda: --
61734 Canal %1, secuencia %2: Posicin del filo no compatible con el sentido
de corte.
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-586

61735 Canal %1, secuencia %2: La pieza terminada se encuentra por fuera del
contorno bruto.
Ayuda: Comprobar la definicin del contorno de la pieza en bruto
61736 Canal %1, secuencia %2: Longitud til de herramienta < Profundidad de
mecanizado.
Ayuda: --
61737 Canal %1 Secuencia %2: Prof. corte en mecanizado > radio de filo
Ayuda: --
61738 Canal %1 Secuencia %2: Prof. de corte en mecanizado < radio de filo
Ayuda: --
61739 Canal %1, secuencia %2: Posicin de ataque de la herramienta errnea
para este mecanizado.
Ayuda: --
61740 Canal %1, secuencia %2: La pieza en bruto debe tener un contorno
cerrado
Ayuda: Comprobar si est cerrado el contorno de la pieza en bruto, es decir punto inicial=punto final.
61741 Canal %1, secuencia %2: Cancelado por falta de memoria
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-587

61742 Canal %1 secuencia %2: Colisin al posicionar, no se puede corregir
Ayuda: --
61766 Canal %1, Secuencia %2: El programa de pieza en bruto tiene errores.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61798 Canal %1, secuencia %2: Error de acuse ACTIVATE
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61799 Canal %1, secuencia %2: Error de acuse READYPROG
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61800 Canal %1, Secuencia %2: Falta sistema CNC externo
Aclaracin: Dato de mquina para lenguaje externo DM18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE o bit opcional
19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE no activados.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas NCK

2-588

61801 Canal %1, Secuencia %2: Seleccionado cdigo G errneo.
Aclaracin: En la llamada de programa CYCLE300<valor> se ha programado un valor numrico inadmisible para
el sistema CNC indicado, o en el dato de ajuste de ciclo se ha introducido un valor incorrecto para el
sistema de cdigo G.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61802 Canal %1, Secuencia %2: Tipo de eje errneo.
Aclaracin: El eje programado est asignado a un cabezal
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61803 Canal %1, Secuencia %2: El eje programado no existe.
Aclaracin: El eje programado no existe en el sistema.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Ayuda: Comprobar el parmetro _AXN.
Comprobar DM20050-20080.
Continuacin
del programa:
61804 Canal %1, Secuencia %2: La posicin programada sobrepasa el punto de
referencia.
Aclaracin: La posicin intermedia programada o la posicin actual se encuentra detrs del punto de referencia.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas NCK

2-589

61805 Canal %1, Secuencia %2: Programado valor absoluto e incremental.
Aclaracin: La posicin intermedia programada se ha programado tanto absoluta como incrementalmente.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61806 Canal %1, Secuencia %2: Asignacin de ejes errnea.
Aclaracin: El orden de la asignacin de ejes es incorrecto.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61807 Canal %1, Secuencia %2: Programado sentido giro cabezal errneo (ya
activo).
El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Ayuda: Comprobar los parmetros SDR y SDAC.
Continuacin
del programa:
61808 Canal %1, Secuencia %2: Falta profundidad final o individual del taladro.
Aclaracin: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (primera llamada
al ciclo).
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas NCK

2-590

61809 Canal %1 Secuencia %2: Posicin de taladro no admisible
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61810 Canal %1 Secuencia %2: Cdigo ISO-G no es posible
Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un nombre de eje ISO no admisible.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61811 Canal %1 Secuencia %2: Nombre de eje ISO no admisible
Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numrico inadmisible.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61812 Canal %1 Secuencia %2: Valor(es) en llamada de ciclo externa definido
errneamente
Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numrico inadmisible.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61813 Canal %1 Secuencia %2: Valor GUD definido errneamente
Aclaracin: En los datos de operador Ciclos
se ha introducido un valor numrico inadmisible.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas NCK

2-591

61814 Canal %1 Secuencia %2: Coord. polares no posibles con ciclo
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61815 Canal %1 Secuencia %2: G40 no activa
Aclaracin: Antes de la llamada al ciclo, G40 no estaba activo.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61816 Canal %1 Secuencia %2: Los ejes no estn en el punto de referencia
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61817 Canal %1 Secuencia %2: Coordenadas de ejes dentro de la zona
protegida
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61818 Canal %1 Secuencia %2: Mismos lmites de la zona de trabajo
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas NCK

2-592

61900 Canal %1 sec. %2: No hay ningn contorno
Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes: CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
Ayuda: --
61901 Canal %1 sec. %2: El contorno no est cerrado
Ayuda: --
61902 Canal %1 sec. %2: No hay ms memoria disponible
Ayuda: --
61903 Canal %1 sec. %2: Demasiados elementos de contorno
Ayuda: --
61904 Canal %1 sec. %2: Demasiados puntos de corte
Ayuda: --
61905 Canal %1 sec. %2: Radio de fresa demasiado pequeo
Aclaracin: El dimetro de la fresa usada es demasiado pequeo; en la ranura queda material sobrante. La
alarma es activada por los ciclos siguientes: SLOT2, CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
Ayuda: Usar una herramienta con mayor radio.
61906 Canal %1 sec. %2: Demasiados contornos
Ayuda: --
61907 Canal %1 sec. %2: Arco sin indicar centro
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-593

61908 Canal %1 sec. %2: Falta indicar el punto inicial
Ayuda: --
61909 Canal %1 sec. %2: Radio de hlice demasiado pequeo
Ayuda: --
61910 Canal %1 sec. %2: La hlice choca con contorno
Ayuda: --
61911 Canal %1 sec. %2: Se requieren varios puntos de entrada
Ayuda: --
61912 Canal %1 sec. %2: No hay trayectoria por generar.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
61913 Canal %1 sec. %2: No se gener material residual.
Ayuda: --
61914 Canal %1 sec. %2: La hlice programada choca con el contorno
Ayuda: --
61915 Canal %1 sec. %2: Movimiento aprox./retirada choca con contorno
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-594

61916 Canal %1 sec. %2: La rampa es muy corta
Ayuda: --
61917 Canal %1 sec. %2: Con superposicin inferior al 50% pueden quedar
puntas salientes
Ayuda: --
61918 Canal %1 sec. %2: Correccin de radio de fresa para resto del material es
muy grande
Ayuda: --
61980 Canal %1, Secuencia %2: Error en el contorno de isla.
Ayuda: --
61981 Canal %1, Secuencia %2: Error en el contorno del borde.
Ayuda: --
61982 Canal %1, Secuencia %2: Anchura de penetracin en el plano demasiado
grande.
Ayuda: --
61983 Canal %1, Secuencia %2: Falta contorno del borde de caja.
Ayuda: --
61984 Canal %1, Secuencia %2: Parmetro de herramienta _TN no definido.
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-595

61985 Canal %1, Secuencia %2: Falta nombre del programa para posiciones
taladrado.
Ayuda: --
61986 Canal %1, Secuencia %2: Falta programa de fresado caja.
Ayuda: --
61987 Canal %1, Secuencia %2: Falta programa de posiciones taladrado.
Ayuda: --
61988 Canla %1, Secuencia %2: Falta nombre de programa para fresado de
caja.
Ayuda: --
61989 Canal %1, secuencia %2: D1 no se porgram como filo activo.
Ayuda: --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62000 Canal %1, secuencia %2: Cambiar la herramienta nueva.
Aclaracin: Cambiar nueva herramienta.
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-596

62100 Canal %1 Secuencia %2: No est activo ningn ciclo taladrado
Aclaracin: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningn ciclo de taladrado
modal. Alarma activada por los siguientes ciclos: HOLES1, HOLES2.
Ayuda: Comprobar que si antes de llamar el ciclo de patrn de taladros se ha llamado de forma modal un
ciclo de taladrado.
62101 Canal %1 sec. %2: Sentido de fresado errneo. Se genera G3.
Aclaracin: Marcha sncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba girando al llamar
al ciclo.
Ayuda: Comprobar el valor en el parmetro CDIR.
62102 Canal %1 sec. %2: En el acabado no se vaca por completo la caja.
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
62103 Canal %1 sec. %2: No se programaron creces para acabado
Aclaracin: No se han programado creces para acabado aunque son necesarias en este mecanizado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
Continuacin
del programa:
62104 Canal %1 sec. %2: El nmero de ciclo de taladrado est mal definido.
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
62105 Canal %1, Secuencia %2: El nmero de columnas o lneas es cero.
Ayuda: Comprobar los prametros _NUM1 y _NUM2.
Alarmas NCK

2-597

62106 Canal %1 Sec. %2: Valor errneo en estado de vigilancia en la funcin de
vigilancia de herramienta
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
62107 Canal %1 Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de
herramienta del ciclo al efecto
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
62108 Canal %1 Sec. %2: Error en la fuencin de vigilancia de herramienta del
ciclo al efecto
Aclaracin:
Ayuda:
Continuacin
del programa:
62180 Canal %1, Secuencia %2: Ajustar ejes giratorios %4 [grados]
Notas sobre 62180 y 62181
Ejemplo de visualizacin del ngulo de basculacin a ajustar para un eje giratorio manual en el
CYCLE800:
62181 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: ngulo a ajustar en ejes giratorios manuales
62181 Canal %1, Secuencia %2: Ajustar eje giratorio %4 [grados]
Notas sobre 62180 y 62181
Ejemplo de visualizacin del ngulo de basculacin a ajustar para un eje giratorio manual en el
CYCLE800:
62181 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: ngulo a ajustar en eje giratorio manual
Alarmas NCK

2-598

62182 Canal %1, Secuencia %2: Insertar cabezal orientable: %4
Aclaracin: No hay ningn cabezal orientable activo. Alarma activada por los siguientes ciclos: E_TCARR,
F_TCARR.
Ayuda: Requerimiento de cambiar el cabezal orientable.
Continuacin
del programa:
62183 Canal %1, Secuencia %2: Retirar cabezal orientable: %4
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62184 Canal %1, Secuencia %2: Cambiar cabezal orientable: %4
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62185 Canal %1, Secuencia %2: ngulo adapt. a retculo angular: %4
Aclaracin: %4 de ngulo diferencial en dentado Hirth
Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE800.
62186 Canal %1 Sec. %2: orientacin en JOG --> DO G%4 activo y frames base
contienen giros
Nota sobre 62186 y 62187
Ajuste de la activacin de los avisos de error 62186 y 62187 con GUD7, parmetro _TC_FR:
Posicin 100 0xx -> No hay evaluacin del error 62186 61287
1xx -> Evaluacin del error 62186, decalaje de origen activo NV G%4 y frames bsicos contienen
giros
2xx -> Evaluacin del error 62187, varios frames bsicos activos (G500) contienen giros
3xx -> Evaluacin del error 62186 y 62187
Ayuda: %4 N del decalaje de origen activo, ver notas sobre 62186 y 62187.
Alarmas NCK

2-599

62187 Canal %1 Sec. %2: orientacin en JOG --> varios frames base (G500)
contienen giros
Aclaracin: Varios frames bsicos activos (G500) contienen giros.
Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE800.
Nota sobre 62186 y 62187
Ajuste de la activacin de los avisos de error 62186 y 62187 con GUD7, parmetro _TC_FR:
Posicin 100 0xx -> No hay evaluacin del error 62186 61287
1xx -> Evaluacin del error 62186, decalaje de origen activo NV G%4 y frames bsicos contienen
giros
2xx -> Evaluacin del error 62187, varios frames bsicos activos (G500) contienen giros
3xx -> Evaluacin del error 62186 y 62187
Ayuda: ver notas relativas a 62186 y 62187.
62200 Canal %1 secuencia %2: Arrancar el cabezal.
Aclaracin: Se ha parado antes de mecanizar la rosca poque est parado el cabezal.
La alarma es activada por los ciclos siguientes: ASUP, E_TR_CON, F_TR_CON
Ayuda: Antes de mecanizar la rosca, arrancar el cabezal de herramienta.
62201 Canal %1 Sec. %2: El decalaje en Z no tiene efecto sobre los planos de
retirada!
Aclaracin: Los planos de retirada estn referidos a la pieza. Por ello los decalajes programables no tienen
efectos sobre los planos de retirada.
Alarm wird durch folgenden Zyklus ausgelst: F_SP_RP
Ayuda: Comprobar que el decalaje no provoque una colisin.
Seguidamente pulsar NC-Start (Marcha CN).
Esta alarma puede inhibirse va el dato de visualizacin de mquina 9898.
62202 Canal %1 Sec. %2: ATENCIN: La herramienta se desplaza directamente
para mecanizar!
Aclaracin: Tras buscar la secuencia se deber alcanzar un posicin por va directa.
Alarma activada por el ciclo siguiente: F_TFS
Ayuda: Comprobar si es posible alcanzar sin colisiones la posicin deseada.
Seguidamente, pulsar NC-Start/Marcha CN
Alarmas NCK

2-600

62300 Canal %1 sec. %2: Comprobar el nmero de la memoria de valores
empricos.
Aclaracin: --
Ayuda: Comprobar el valor terico
Aumentar el parmetro _TSA
Continuacin
del programa:
62303 Canal %1 sec. %2: Se rebas la zona confiable.
Ayuda: -Comprobar el valor terico
-Aumentar el parmetro _TSA
62304 Canal %1 sec. %2: creces
CYCLE994
Ayuda: Diferencia real-terico superior a lmite superior de tolerancia (parmetro _TUL).
Continuacin
del programa:
62305 Canal %1 sec. %2: Subdimensionado.
CYCLE994
Ayuda: La diferencia real-terico es inferior al lmite inferior de tolerancia (parmetro _TLL).
62306 Canal %1 sec. %2: Se rebas la diferencia de medida admisible.
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994
Ayuda: La diferencia real-terico es superior al parmetro de tolerancia _TDIF, no se corrigen los datos de
herramienta.
Alarmas NCK

2-601

62307 Canal %1 Secuencia %2: Sobrepasado el mximo nmero de caracteres
por lnea
El nmero de caracteres por lnea es insuficiente.
Ayuda: Incrementar el valor en _PROTFORM[1]
62308 Canal %1 secuencia %2: no se admite la anchura variable de columna.
Como no hay ttulo no han podido generarse anchos variables de columna.
Se trabaja con un ancho de columna fijo de 12 caracteres.
Ayuda: Aadir ttulo a _PROTVAL[0].
Continuacin
del programa:
62309 Canal %1 secuencia %2: La anchura de columna no es suficiente.
El valor a protocolizar es ms grande que el ancho de la columna.
Ayuda: Adaptar _PROTFORM[5] o, en caso de ancho variable de columna, modificar el ttulo.
Continuacin
del programa:
62310 Canal %1 Secuencia %2: La cantidad mxima de caracteres por lnea se
limita a 200
El nmero mx. de caracteres por lnea se limita a 200 caracteres por lnea.
Ayuda: --
Alarmas NCK

2-602

62311 Canal %1 Secuencia %2: Se ajusta la cantidad mxima de caracteres por
lnea _PROTFORM[1].
Se adapt el nmero mx. de carcteres por lnea _PROTFORM[1].
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62312 Canal %1 Sec. %2: El palpador no est perpendicular al plano
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62313 Canal %1 Sec. %2: El nmero de lneas por pgina _PROTFORM[0] es
errneo y se corrige automticamente
Aclaracin: La alarma es desencadenada por los ciclos siguientes: CYCLE106
Ayuda: Comprobar _PROTFORM[0] en el programa.
62314 Canal %1 Sec. %2: Limitacin de desplazamiento por final de carrera
software, seguir con Marcha CN; cancelar con RESET
Aclaracin: La alarma es desencadenada por el ciclo siguiente: CYCLE977
Ayuda: Posicionar la pieza a medir a una mayor distancia de los finales de carrera software
62315 Canal %1, secuencia %2: juego de datos de orientacin TCARR = %4,
sobrescribir: s -> Marcha CN, no -> Reset
Ayuda:
Alarmas NCK

2-603

62316 Canal %1, secuencia %2: datos TRAORI, sobrescribir: s -> Marcha CN,
no -> Reset
Ayuda:
62317 Canal %1, secuencia %2: tolerancia del vector lineal %4 rebasada
Ayuda:
62318 Canal %1, secuencia %2: tolerancia del vector de eje giratorio %4
rebasada
Ayuda:
62500 Canal %1, secuencia %2: velocidad perifrica limitada
Ayuda: Comprobar valor lmite para velocidad perifrica y, en caso necesario, programar un valor inferior en
el programa CN.
62501 Canal %1, secuencia %2: velocidad limitada
Ayuda: Comprobar valor lmite para velocidad y, en caso necesario, programar un valor inferior en el
programa CN.
62502 Canal %1, secuencia %2: diamante %4, velocidad perifrica limitada
Ayuda: Comprobar valor lmite para velocidad perifrica y, en caso necesario, programar un valor inferior en
el programa CN.
62503 Canal %1, secuencia %2: diamante %4, velocidad limitada
Ayuda: Comprobar valor lmite para velocidad y, en caso necesario, programar un valor inferior en el
programa CN.
Alarmas NCK

2-604

62900 Canal %1, secuencia %2: Fichero fuente errneo.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62901 Canal %1, secuencia %2: No hay ningn fichero fuente.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62902 Canal %1, secuencia %2: An no implementado.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62903 Canal %1, secuencia %2: Contorno errneo.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-605

62904 Canal %1, secuencia %2: Arbol (Tree) inconsistente.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62905 Canal %1, secuencia %2: Memorizacin inconsistente.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62906 Canal %1, secuencia %2: Error al leer en el fichero Input.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62907 Canal %1, secuencia %2: Error al escribir en el fichero CN
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-606

62908 Canal %1, secuencia %2: Contorno con corte automtico.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62909 Canal %1, secuencia %2: Error interno: selfkont_teil
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62910 Canal %1, secuencia %2: Error al calcular la orientacin del contorno.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62911 Canal %1, secuencia %2: Error al sobreescribir target.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-607

62912 Canal %1, secuencia %2: No permitida aqu la indicacin de plano.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62913 Canal %1, secuencia %2: Indicacin pulgadas/mtrica no permitida.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62914 Canal %1, secuencia %2: Llamada duplicada al contorno de la caja.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62915 Canal %1, secuencia %2: Falta llamada al contorno de la caja.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-608

62916 Canal %1, secuencia %2: Contorno no terminado.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62917 Canal %1, secuencia %2: Final de contorno sin indicacin de inicio.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62918 Canal %1, secuencia %2: Hay un desplazamiento rpido dentro de la
definicin del contorno.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62919 Canal %1, secuencia %2: Falta parmetro de radio nominal.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-609

62920 Canal %1, secuencia %2: Falta indicacin del plano superior de la caja.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62921 Canal %1, secuencia %2: Falta indicacin de la profundidad de la caja.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62922 Canal %1, secuencia %2: Falta indicacin de salida de programa.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62923 Canal %1, secuencia %2: No se ha indicado el punto inicial.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-610

62924 Canal %1, secuencia %2: Demasiados elementos en el contorno.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62925 Canal %1, secuencia %2: Indicacin del radio junto con la del centro.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62926 Canal %1, secuencia %2: Indicacin de radio errneo.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62927 Canal %1, secuencia %2: Error dentro del redondeo.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-611

62928 Canal %1, secuencia %2: Error dentro del chafln.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62929 Canal %1, secuencia %2: Las cajas se solapan entre s.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62930 Canal %1, secuencia %2: Contorno no cerrado.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62931 Canal %1, secuencia %2: Error en fichero de material restante.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-612

62932 Canal %1, secuencia %2: Error al leer le fichero RIF.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62933 Canal %1, secuencia %2: Modo DEMO.
Aclaracin:
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
62934 Canal %1, secuencia %2: Clculo errneo del contorno de acabado.
Aclaracin:
Ayuda: --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Aclaracin: Bibliografa: La presente alarma, la descripcin del error y las medidas necesarias para solventarlo
en los ciclos del usuario se encuentran descritos en las instrucciones de programacin del fabricante
de la mquina.
Ayuda: Ver descripcin de los ciclos de usuario.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-613

de la mquina.
Continuacin
del programa:
de la mquina.
Continuacin
del programa:
de la mquina.
Continuacin
del programa:
Aclaracin: Bibliografa: para el texto de alarma actual, la descripcin del fallo y los correspondientes remedios
de las alarmas de los ciclos de usuario tome como referencia las instrucciones de programacin del
fabricante de la mquina.
Ayuda: Ver descripcin de los ciclos de usuario
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-614

70001 Canal %1 Yf mayor que distancia C1-Cy
Aclaracin: En el modo JOG se desplaza el eje Yf. El valor del eje Yf supera la distancia C1 - Cy
Ayuda: En el modo JOG, desplazar el eje Yf en sentido contrario
Continuacin
del programa:
pieza.
70002 Canal %1, secuencia %2 Yf mayor que distancia C1-Cy programada
Aclaracin: En el programa de pieza, en el eje Yf hay programada una posicin que supera la distancia C1 - Cy
Continuacin
del programa:
pieza.
70003 Canal %1 Yf mayor que longitud de brazo efectiva
Aclaracin: En el modo JOG se desplaza el eje Yf. El valor del eje Yf supera la suma de las longitides de brazo
en la longitud de herramienta actual en la direccin Z.
Ayuda: En el modo JOG, desplazar el eje Yf en sentido contrario
Continuacin
del programa:
pieza.
70004 Canal %1, secuencia %2 Yf mayor que longitud de brazo efectiva
programada
Aclaracin: En el programa de pieza, en el eje Yf hay programada una posicin que supera la longitud de brazo
efectiva
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-615

70010 Canal %1 secuencia %2 punto inalcanzable al seleccionar
Aclaracin: Al seleccionar la transformacin, los ejes de la mquina se encuentran situados de tal modo que las
barras articuladas no alcanzan hasta la plataforma.
Esto nunca sucede si la mquina se ha puesto en marcha correctamente.
Si, durante la puesta en marcha las articulaciones todava no estn unidas a la plataforma, esta
alarma sealiza una posicin de los ejes no permitida.
Ayuda: Corregir datos de mquina o desplazar a otra posicin seleccionada
Continuacin
del programa:
70011 Canal %1 secuencia %2 punto inalcanzable
Aclaracin: La secuencia indicada contiene una posicin que se encuentra fuera de la zona de trabajo permitida
de la mquina herramienta.
Ayuda: Corregir programa de pieza
Continuacin
del programa:
70012 Canal %1 punto inalcanzable
Aclaracin: Transformacin cclica de retroceso en el interpolador o transformacin de avance fallida (p. ej., tras
RESET).
La causa puede ser tensiones extremas en los elementos mecnicos en el punto actual.
Ayuda: Deseleccionar transformacin y eliminar la tensin mecnica
Continuacin
del programa:
70013 Canal %1 secuencia %2 eje %3 ngulo %4 alcanzado en plataforma
%3 = N articulacin (1-3)
%4 = - = valor en DM 62127 rebasado por defecto, + = valor en DM 62127 rebasado por exceso
Aclaracin: La secuencia indicada contiene una posicin en la que se rebasan los ngulos lmite en las guas
lineales (ver DM 62126 y 62127).
Ayuda: Corregir secuencia programa de pieza
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-616

70014 Canal %1 secuencia %2 eje %3 alcanza ngulo %4 en accionamiento
%4 = ngulo lmite "+" o "-"
Aclaracin: La secuencia indicada contiene una posicin en la que se rebasan los ngulos lmite en las guas
lineales (ver DM 62128 y 62129).
Ayuda: Corregir secuencia programa de pieza
Continuacin
del programa:
70015 Canal %1 eje %2 alcanza ngulo %3 en plataforma
Aclaracin: La vigilancia cclica del ngulo cardnico en la plataforma detecta una transgresin del mismo. Los
ejes de mquina frenan con su deceleracin mxima. Con ello, se abandona el contorno prescrito.
%3 indica el valor lmite afectado.
- : MD 62126 rebasado por defecto
+ : MD 62127 rebasado por exceso
Ayuda: Seleccionar otro sentido de desplazamiento
Continuacin
del programa:
70016 Canal %1 eje %2 alcanza ngulo %3 en accionamiento
Aclaracin: La vigilancia cclica del ngulo comprendido entre una barra y la gua lineal correspondiente detecta
una transgresin del mismo. Los ejes de mquina frenan con su deceleracin mxima. Con ello, se
abandona el contorno prescrito. %3 indica el valor lmite afectado.
- : MD 62128 rebasado por defecto
+ : MD 62129 rebasado por exceso
Ayuda: Seleccionar otro sentido de desplazamiento
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-617

70017 Canal %1 Trafo OEM: configuracin DM errnea, n error: %2
%2 = N error
Aclaracin: En los DM de la transformacin OEM se han detectado al arrancar los siguientes errores:
N error = 3
Ningn eje de canal definido. En DM 20070 debe inscribirse al menos 1 eje de canal.
N error = 6
Problemas de memorizacin al crear DM para ciclos de compilacin; correccin necesaria de DM
18238 (a partir de SW 6).
N error = 10
Uno de los vectores de direccin en DM 62113-5 es demasiado corto.
N error = 12
Una longitud de barra Li en DM 62120-2 es igual a 0.
Ayuda: Corregir datos de mquina
Continuacin
del programa:
70018 Canal %1 transformada seleccionada con ejes no referenciados
Aclaracin: Para garantizar que la transformada surta efecto, antes de seleccionarla, los dos ejes lineales
implicados en la misma deben estar referenciados. El primer desplazamiento tras la seleccin hace
que se emita esta alarma.
Ayuda: Referenciar ejes de mquina, deseleccionar y volver a seleccionar transformada.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-618

75000 CLC (regul. distancia): configuracin DM errnea, canal %1, n error: %2
Aclaracin: En los DM de la regulacin de distancia se han detectado al arrancar los siguientes errores:
N error = -1: los nodos de interpolacin de una de las dos caractersticas del sensor no se suceden
ascendiendo o desciendo montonamente.
N error = -2: una de las dos caracterst. del sensor contiene menos de 2 nodos de interpolacin
vlidos.
N error = -3: una de las dos caractersticas del sensor contiene ms de 5 nodos de interpolacin con
velocidad negativa/positiva.
N error = -4: la entrada digital ajustada en DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT para la
vigilancia anticolisin del sensor no est activada en el mando ( 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS ).
N error = -5: a la funcin especial "Retirar rpidamente en regulador de posicin" no se le ha
asignado ninguna salida rpida va DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
N error = -6: el eje seleccionado en DM $MC_CLC_AXNO para la regulacin de distancia no est
activo en el canal.
N error = -7: la transformacin de 5 ejes ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) seleccionada en DM
$MC_CLC_AXNO para la regulacin de distancia no est configurada en el canal.
N error = -8: ms de uno de los ejes que intervienen en la regulacin de distancia es eje gua de una
composicin Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
N error = -9: uno de los ejes que intervienen en la regulacin de distancia es eje guiado de una
composicin Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
N error = -10: las versiones de exportacin permiten activar una regulacin de distancia entre ejes
slo cuando estn configurados menos de 4 ejes a interpolar simultneamente.
N error = -11: en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK no se puede configurar ningn eje o slo
tres ejes para CLC(3). Si se configuran tres ejes, la asignacin de canal se debe realizar con
$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Ayuda: Corregir los datos de mquina afectados
Continuacin
del programa:
75005 Canal %1 Secuencia %2 CLC: error de programacin general
Aclaracin: La orden CON/DES de la regulacin de distancia "CLC(..)" slo acepta los valores 3, 2, 1, 0 y -1 como
parmetro de llamada. Esta alarma avisa de un parmetro faltante o errneo. La orden de conexin
CLC(2) con vigilancia de la seal de colisin del sensor, slo ser aceptada si se ha configurado en
el DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT una entrada digital vlida para la seal de vigilancia.
Corregir el programa de pieza.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Dado el caso, configurar va DM la entrada digital para evaluacin de
colisin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-619

75010 Canal %1 Secuencia %2 CLC_LIM: valor mayor que el lmite en DM
Aclaracin: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posicin de la
regulacin de distancia, es mayor que el valor permitido en el correspondiente
DM.$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Ayuda: Corregir programa de pieza. Ampliar lmite en el dato de mquina correspondiente.
Continuacin
del programa:
75015 Canal %1 Secuencia %2 CLC(0) con correccin radio activa
Aclaracin: La regulacin de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa la correccin
de radio de herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vaca la memoria tampn interna y toma el
decalaje actual de posicin de la regulacin de distancia como "salto de contorno" en el intrprete, la
correccin de herramienta debe estar desactivada en ese momento.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconectar la
regulacin de distancia, sino slo "congelarla" transitoriamente con (CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -
1) compensar mecnicamente el decalaje de posicin.
Continuacin
del programa:
75016 Canal %1 Secuencia %2 CLC: orientacin cambiado en TRAFOOF
Aclaracin: 1. La regulacin de distancia 2D/3D se ha conectado antes de la transformacin. Como direccin de
regulacin se utiliza la direccin de la herramienta segn G17/G18/G19. Una conexin de la
transformacin con posiciones de eje giratorio, el cual determina otra orientacin de la herramienta,
ocasiona un salto de orientacin, por lo que es rehusada.
2. La transformacin se ha desconectado transitoriamente con la regulacin de distancia activa
(TRAFOOF). La orientacin de la herramienta al volver a conectarla no debe diferenciarse de la que
tena al desconectarse, es decir, los ejes giratorios no deben haber sido movidos con la
transformacin desconectada.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Conectar la regulacin de distancia slo si transformacin ya est
activa, o bien tener en cuenta las condiciones exigidas para la orientacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-620

75018 Canal %1, secuencia %2 CLC (regul. distancia) en sentido programable,
identificador error: %3
%3 = Identificador de error
Aclaracin: La subfuncin de la regulacin de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulacin en sentido programable" sealiza un error:
Identificador de error:
0:CLC(3) programado sin haber definido el bit de opcin correspondiente
o sin haber registrado una mscara de eje con 3 ejes correctamente configurados
y simulados en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK .
1:El plano en el que hay que orientar el sentido de regulacin no ha sido definido.
Seguramente hay 2 sentidos programados consecutivamente que son
antiparalelos.
Ayuda: Corregir DM o programa de pieza.
Continuacin
del programa:
75019 Canal %1, identificador error: %2, ngulo %3
%2 = Identificador de error
%3 = ngulo
Aclaracin: La subfuncin de la regulacin de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulacin en sentido programable" sealiza un error:
Identificador de error:
1:El sentido de la regulacin de distancia no se ha definido. Seguramente se ha programado
[ 0,0,0 ] para los 3 ejes simulados que asignan por defecto los componentes de sentido.
En el parmetro "ngulo" se emite 0.
2:Se ha rebasado el ngulo mximo permitido entre la orientacin de la granalladora/chorreadora
y el sentido de la regulacin programado. El ngulo permitido se ajusta en el DM
$MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
El ngulo responsable del disparo de la alarma se emite en el tercer parmetro de alarma.

Ayuda: Ampliar el ngulo de vigilancia o cambiar la programacin en el programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-621

75020 Canal %1 CLC: decalaje posicin bajo en lmite inferior %2
%2 = valor lmite
Aclaracin: El decalaje de posicin ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limitacin ajustada
en el DM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT, o programada con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste en el bit 0 del DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK rige el siguiente
criterio de borrado:
Bit 0 = 0: Tecla Cancel
Bit 0 = 1: Tecla Reset
Ayuda: Comprobar la posicin y forma de la pieza. En su caso, programar mayores lmites.
Continuacin
del programa:
75021 Canal %1 CLC: decalaje de posicin en el lmite superior %2
%2 = valor lmite
Aclaracin: El decalaje de posicin, debido al desplazamiento superpuesto, ha alcanzado va DM
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT el lmite ajustado/programado con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste del bit 1 en DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK acta el siguiente
criterio de borrado:
Bit 1 = 0: Tecla Cancel
Bit 1 = 1: Reset
Ayuda: Comprobar posicin y forma de la pieza; dado el caso, programar lmites ms amplios.
Continuacin
del programa:
75025 Canal %1 CLC: parada a causa de contacto en cabeza sensor
Aclaracin: La vigilancia de colisin por sensor sealiza "Sensor hace contacto".
Se inicia un movimiento de retirada al lmite superior del decalaje de posicin
($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT). Para ello, se aprovechan las reservas mximas disponibles
de aceleracin y velocidad en el sentido de regulacin. El ajuste del mando de correccin de avance
no surte efecto sobre este movimiento de retirada. Al mismo tiempo, se detiene el movimiento
interpolado.
Ayuda: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuacin, el desplazamiento
superpuesto vuelve a la distancia de regulacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-622

75050 Canal %1 Configuracin DM errnea, error n %2
%2 = Nmero de error
Aclaracin: Configuracin errnea en DM $MA_CC_MASTER_AXIS
N error = 2: el eje indicado en el texto de alarma o el eje CC_Master es un cabezal.
N error = 4: acoplamiento entre eje giratorio y lineal no permitido.
N error = 8: no es posible cambiar ejes acoplados entre canales.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
75051 Canal %1 CC_COPON CC_COPOFF, error n %2
%2 = Nmero de error
Aclaracin: N error = 1: argumento incorrecto programado
N error = 10: en CC_COPON (<identificador de eje>) se ha programado un eje para el que no se ha
definido acoplamiento alguno
N error = 20: demasiados argumentos programados
N error = 100: error interno
N error = 200: error interno
Continuacin
del programa:
75060 Canal %1 Ventana de tolerancia sobrepasada, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: La diferencia de valores de posicin real entre el eje que se indica en el texto de alarma CC_Slave y
el eje CC_Master se encuentra fuera de la ventana de tolerancia configurada.
Ayuda: Comprobar la ventana de tolerancia configurada.
Comparar los ajustes dinmicos de los ejes participantes.
Revisar la mecnica de los ejes.
Continuacin
del programa:
75061 Canal %1 cambio de DM en acoplamiento activo, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El dato de mquina DM 63000 CC_MASTER_AXIS ha sido modificado estando activo el
acoplamiento.
Ayuda: Reponer los datos de mquina a los valores anteriores. Desconectar el acoplamiento y tras ello
introducir nuevos valores.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-623

75062 Canal %1 Los ejes a acoplar no estn parados, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Master o CC_Slave no estaban detenidos.
Ayuda: Especificar en ejes de contorneado G601 o programar con CC_COPON parada de decodificacin
previa (STOPRE) antes del acoplamiento.
Continuacin
del programa:
75070 Canal %1 DM errneos para proteccin anticolisin, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Dato de mquina errneo para la proteccin de colisin.
Ayuda: Corregir el dato de mquina. Ambos ejes son giratorios o lineales!
Continuacin
del programa:
75071 Canal %1 Vigilancia de colisin, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Ha reaccionado la vigilancia de colisin.
Ayuda: Sacar el eje en modo manual de la zona de colisin.
Continuacin
del programa:
75090 Eje %1 detenido por el sistema de vigilancia de procesos externo
Parmetros: %1 = N de eje
Aclaracin: Un sistema de vigilancia de procesos externo ha parado el eje porque la herramienta se acaba de
romper o lo har de un momento a otro.
Ayuda: Dado el caso, cambiar la herramienta actual.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-624

75200 RCTR: configuracin DM errnea, canal: %1, error en DM: %2
%2 = Nombre DM
Aclaracin: En los DM de la transformacin para manipulacin se han detectado los siguientes errores:
TRAFO6_IRORO: orientacin introducida en DM TRAFO6_TIRORO_RPY no permitida.
TRAFO6_TFLWP: orientacin introducida en DM TRAFO6_TFLWP_RPY no permitida.
TRAFO6_TX3P3: orientacin introducida en DM TRAFO6_TX3P3_RPY no permitida.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: valor introducido en DM TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB errneo.
Ayuda: Corregir datos de mquina
Continuacin
del programa:
75210 RCTR: canal: %1, n eje/asignacin inconsistente
Aclaracin: Al seleccionar la transformacin se detecta una asignacin de ejes errnea:
Los ejes inscritos en DM TRAFO_AXES_IN_1 no coinciden con DM TRAFO6_NUM_AXES.
Ayuda: Corregir datos de mquina.
Continuacin
del programa:
75212 RCTR: Canal %1, se ha utilizado un TRAFO_TYPE_ : 4100 errneo.
Aclaracin: Tipo de transformador registrado en DM TRAFO_TYPE_x errneo.
Ayuda: Debe utilizarse TRAFO_TYPE 4100.
Continuacin
del programa:
75250 RCTR: canal: %1, parmetros herramienta errneos, intrprete
Aclaracin: Al interpretar la secuencia se detectan parmetros de herramienta errneos:
Ayuda: Corregir parmetros de herramienta.
Continuacin
del programa:
75255 RCTR: canal: %1, posicin inalcanzable, intrprete
Aclaracin: Al interpretar la secuencia se detecta una posicin a la que no es posible aproximarse:
Ayuda: Corregir programa de pieza.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-625

75260 RCTR: canal: %1, secuencia: %2, parmetros de herramienta errneos
en preparacin de secuencia
Aclaracin: Al preparar la secuencia se detectan parmetros de herramienta errneos:
Continuacin
del programa:
75265 RCTR: canal: %1, secuencia: %2, posicin inalcanzable en preparacin
de secuencia
Aclaracin: Al preparar la secuencia se detecta una posicin a la que no es poible aproximarse:
Continuacin
del programa:
75270 RCTR: canal: %1, parmetros de herramienta errneos en interpolacin
Aclaracin: En la interpolacin se detectan parmetros de herramienta errneos:
Continuacin
del programa:
75275 RCTR: canal: %1, secuencia: %2, posicin inalcanzable en interpolacin
Aclaracin: En la interpolacin de secuencia se detecta una posicin a la que no es poible aproximarse:
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-626

75500 Canal %1 HSLC: configuracin errnea
Aclaracin: La funcin tecnolgica "Maniobra rpida independiente de ciclo con referencia a trayectoria 2D" no
se ha parametrizado correctamente. Existen 2 posibles causas originarias de esta alarma:
- No se ha definido eje de geometra alguno
- Se ha ajustado la opcin "levas de software"
Ayuda: Cambiar configuracin DM.
Continuacin
del programa:
75600 Canal %1 RESU: configuracin DM errnea, n error %2
%2 = Nmero de error
Aclaracin: En los DM de la funcin de continuacin del mecanizado se han detectado al arrancar los siguientes
errores:
N error = 4 : DM $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS o
$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM debe incrementarse.
N error = 5 : se dispone de una memoria Heap para ciclos de compilacin muy limitada. Adaptar DM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
N error = 6 : DM $MN_ASUP_START_MASK y $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL no se han
ajustado correctamente.
N error = 11 : DM $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] y $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] no se han
ajustado correctamente para RESU.
N error = 13 : con bit 2 = 0 de DM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK se ha especificado que
el programa de retirada cc_resu.mpf debe guardarse en la memoria DRAM del programa de pieza.
Sin embargo, no se ha solicitado ninguna memoria DRAM del programa de pieza va DM
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remedio: poner DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE a un
valor distinto de cero o poner a 1 el bit 2 del DM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Ayuda: Corregir los datos de mquina.
Continuacin
del programa:
75601 Canal %1 Secuencia %2 Parmetro no vlido con CC_PREPRE()
Aclaracin: Parmetros vlidos para CC_STOPRE() slo son los valores: -1, 0, 1.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-627

75604 Canal %1 RESU: retroceso imposible, n error %2
%2 = N error
Aclaracin: La marcha atrs no es posible porque se han detectado los siguientes errores:
N error = 1 : la secuencia de inversin actual para la retirada es probablemente una secuencia de
cc_resu_ini.spf o cc_resu_end.spf que ha sido programada con un nmero de secuencia. En los
subprogramas cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf no pueden programarse nmeros de secuencia por
tener un significado interno.
N error = 2 : la creacin de cc_resu.mpf no es posible dado que no se dispone de suficiente DRAM.
N error = 4 : la secuencia de continuacin del mecanizado seleccionada es probablemente una
secuencia de cc_resu_ini.spf o cc_resu_end.spf que ha sido programada con un nmero de
secuencia. En los subprogramas cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf no pueden programarse nmeros
de secuencia por tener un significado interno.
Ayuda: N error = 1 4 : eliminar todos los nmeros de secuencia de cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf y
sus subprogramas.
N error = 2 : asignar al DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE un valor mayor.
Continuacin
del programa:
75605 Canal %1 RESU: error interno, n error %2
%2 = Nmero de error
Aclaracin: Con esta alarma se muestran resumidos estados de error internos, que junto con los nmeros de
error que se indican dan a la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG una clave respecto de la causa
del error y de la situacin del mismo.
Ayuda: Si se presenta esta alarma, contactar con la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG, indicando
completo el nmero de alarma y sus datos.
Continuacin
del programa:
75606 Canal %1 RESU: contorno con posibilidad de retroceso reducido
Aclaracin: La memoria de bsqueda de secuencia est llena. Por ello tuvo que ser acortado el contorno con
capacidad Retrace.
Ayuda: Esta alarma no surte efecto alguno para el mecanizado momentneo. Si aparece con frecuencia
debera eliminarse la causa real que la provoca: ajustar DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-628

75607 Canal %1 RESU: no es posible continuar mecanizando
Aclaracin: La bsqueda de secuencia arrancada por el ciclo compilado ha terminado con un error. Esto puede
tener la siguiente causa: el control no se encuentra en el modo de servicio adecuado, p. ej., en lugar
de en AUTO est en JOG-AUTO.
Ayuda: Colocar el control en el modo AUTO y arrancar de nuevo el proceso de reposicionamiento.
Continuacin
del programa:
75608 Canal %1 RESU: lmite de memoria del CN alcanzado %2
Aclaracin: Mientras se escriba en el fichero cc_resu.mpf se alcanz un lmite de memoria. Con ello, se se
reduce el rea posible destinada a la marcha atrs.
Tipo RAM = 1: el fichero cc_resu.mpf se guarda en la memoria respaldada (SRAM). Esto conduce a
que la memoria respaldada se llene. Cuando sta se utiliza y se emite la alarma 75608 con Tipo RAM
1, tambin lo hace la alarma del sistema 6500.
Tipo RAM = 2: al crear el fichero cc_resu.mpf en la memoria dinmica (memoria DRAM del programa
de pieza) se alcanza el lmite de memoria disponible.
Ayuda: Tipo RAM = 1: ampliar la capacidad de la memoria respaldada
($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) o el espacio disponible en la misma, p. ej., descargando
programas de pieza que no se utilizan. Tambin puede optarse por reducir el bfer circular va DM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
Continuacin
del programa:
75609 Canal %1 RESU: eje POS no permitido, tipo eje %2, n secuencia %3
%2 = Tipo de eje
Aclaracin: Un eje de geometra se desplaza como eje de posicionamiento cuando CC_RREPRE est activo.
Ayuda: Para el desplazamiento de un eje de geometra como eje de posicionamiento debe desactivarse
RESU (con CC_PREPRE(0)) temporal o completamente. Tras el desplazamiento, puede cambiarse
eventualmente el estado interno del eje de posicionamiento a eje de geometra programando una
secuencia sin movimiento de desplazamiento: p. ej.: X=IC(0).
Continuacin
del programa:
Alarmas NCK

2-629

75610 Canal %1 RESU: arranque actual del CN imposible
Aclaracin: Mientras RESU est activo no se podr iniciar en determinadas situaciones MARCHA CN. De lo
contrario, se bloquear la ejecucin y se emitir la alarma 75610. Esto sucede:
Si se solicita la marcha atrs: MARCHA CN queda bloqueada al crear y seleccionar el programa de
retirada cc_resu.mpf.
Al intentar continuar el mecanizado en PARADA CN: mientras est en curso la bsqueda de
secuencia iniciada internamente o el Asup cc_resu_bs_asup.spf que se arranca a continuacin.
Ayuda: Esperar hasta que se haya completado el proceso interno correspondiente. A continuacin, borrar la
alarma con Marcha CN y proseguir con el mecanizado.
Continuacin
del programa:
Alarmas HMI

2-630

2.2 Alarmas HMI
100001 La funcin %1 an no est implementada!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100002 Variante test del MS-DOS!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100003 Slo versin de prueba!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100004 La funcin %1 an no est implementada completa!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100006 Secuencia memorizada
Aclaracin: --
Ayuda: --
100007 Programa memorizada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100008 No es posible memorizar.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100009 Error en la manipulacin tk_get
Aclaracin: --
Ayuda: --
100010 Error en la comunicacin de apoyo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100011 Versin NCK errnea.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-631

100012 Error proy.: %1, %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100013 El programa seleccionado ya est abierto por otra aplicacin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100014 Ningn campo de manejo configurado para este nivel de acceso.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100015 Error en '%1' :%nFichero log : %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100099 Valor adicional
Aclaracin: --
Ayuda: --
100100 Se alcanz long. registro %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100101 Ninguna memoria dinmica disponible.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100102 Alcanzado el lmite bfer para seleccin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100103 Campo bloqueado para entradas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100104 La memoria intermedia est vaca.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100105 La cadena '%1' no se encuentra.
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-632

100106 Error al memorizar.
Aclaracin: Al editar un fichero (programa de pieza) este aviso de presenta si no ha podido realizarse
correctamente la operacin de salvaguardia.
Ayuda: Si no queda ya memoria libre en el NCK no es posible salvar nada ms. Es necesario borrar
contenidos (ficheros, programas).
Si el fallo se origina al arrancar el programa inmediatamente despus de haber cambiado algo, estos
cambios no son efectivos. El programa debe parase de inmediato y el cambio ha de repetirse. El
programa tiene que arrancarse con un ligero retardo (aprox. 1seg.).
Si el fallo se origina al cambiar un programa en ejecucin slo podr subsanarse reseteando el
programa.
100107 Error al abrir %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100108 Inadmisible acceso escritura en este estado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100109 Ningn bloque marcado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100110 Inadmisible acceso lectura en este estado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100111 Los cambios actuales no son an efectivos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100112 Encontrada cadena buscada '%1'.
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100113 Sustituir cadena buscada '%1' por '%2'.
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100114 Espere, por favor: se est guardando el programa (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-633

100115 Esperar: El fichero se memoriza en flash %1 !!!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100116 Esperar: el rea seleccionada est copindose.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100117 Esperar: el rea seleccionada est borrndose.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100118 Se ignora Inhibir secuencias para este fichero!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100119 Esperar: se estn introduciendo datos copiados.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100120 El valor es muy grande para%nel campo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100121 El valor es muy pequeo para%nel campo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100122 No hay permiso de entrada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100123 Carcter %1 no vlido
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100124 Se excedi el margen de%nconteo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100125 Conteo por debajo del lmite%ndel margen %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-634

100126 Divisin por 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
100130 Inhibida la preparacin de imgenes.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100131 Imbricacin de MACRO > 10! Se ignora MACRO (%1).
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100132 Modo calculadora activo; ver informacin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100133 Alcanzada la mxima longitud de introduccin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100134 Cambio de signo: Posicin del cursor cambiada!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100135 Valor p campo visualiz. demasiado grande -> Entrada ignorada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100136 Valor p campo visualiz. demasiado pequeo -> Entrada ignorada
Aclaracin: --
Ayuda: --
100137 Tolerancia no implementada: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100140 Espere, por favor: se lee el fichero (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100141 Espere, por favor: se guarda el fichero. (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-635

100142 Error al abrir el fichero!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100143 Error al leer el fichero!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100144 Error al guardar el fichero!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100145 El fichero se guard sin errores!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100146 Marcar bloque activo, no es posible cambiar.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100150 El ndice no pudo ser ledo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100151 Esperar, se est copiando %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100152 Error al ejecutar desde exterior.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100153 Unidad USB ya no disponible,%nya no es posible ejecutar desde
externo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100154 Unidad USB ya no disponible,%nya no es posible ejecutar Extcall.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100155 Unidad USB ya no disponible, se cancela la%nedicin. Se pierden los
ltimos cambios.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-636

100156 Unidad USB ya no disponible,%nSe ha cancelado la copia!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100157 Unidad USB ya no disponible!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100160 Esperar: se est comprobando presencia de bloques.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100161 Esperar: se est calculando el n de lneas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100162 Atencin: la lnea marcada est protegida contra escritura.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100170 El fichero es binario; no se puede editar ni pasar pgina!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100200 Error al leer datos NCK: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100201 Error al escribir datos NCK: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100202 Grupo canal fuera de campo (%1): %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100203 No acta tecla commutacin canal.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100204 Canal en NCU no existente o no activo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-637

100300 '%1' no encontrado; continuar bsqueda sin filtro!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: El concepto para la bsqueda indicado en una imagen de lista (p. ej., datos de mquina generales)
no se encontr.
Ayuda: --
100301 La tabla no puede ser generada por completo!
Aclaracin: No se pudo finalizar la imagen de lista debido a insuficiencia de la memoria.
Ayuda: Error del sistema, puede ser necesario el rearranque en caliente.
100302 No hay datos o no hay autorizacin de acceso!
Aclaracin: No se pudo terminar la imagen de lista porque los datos no estn presentes de momento.
Ejemplo: No se han definido datos del usuario locales.
Ayuda: --
100303 No se puede pasar pgina.
Aclaracin: En una imagen de lista no se pudo pasar pgina, p. ej., para ejes, accionamientos o canales, porque
no se han configurado ms ejes, accionamientos ni canales.
Ayuda: --
100304 '%1' no encontrado!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100350 Se salvaron DM de display.
Aclaracin: - Los datos de mquina de visualizacin se memorizan con el pulsador "guardar"
en la zona de manejo puesta en marcha, imagen datos de mquina - datos de mquina de
visualizacin.
- Al accionar los pulsadores "LCD ms claro" o bien "LCD ms oscuro"
se memorizaron datos de mquina de visualizacin en la imagen bsica de puesta en marcha (en el
siguiente arranque aparecer el mismo ajuste).
- A partir de la versin de software 4.1: Si se modifican las opciones de visualizacin en las imgenes
de datos de mquina, el resultado se memoriza en los datos de mquina de visualizacin que no
puede ver el usuario.
Ayuda: --
100351 Imposible asumir DM de display.
Aclaracin: El NCK rechaz la memorizacin de datos de mquina de visualizacin.
Ayuda: --
100360 Salvar datos de las unidades de discos lgicos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100361 Error al salvar los datos de las unidades de discos lgicos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-638

100362 Esperar: Salvando datos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100363 Se ha cambiado cdigo acceso, confirmar primero.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100402 Momentaneamente no hay permiso de acceso %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100403 Ningn permiso de acceso %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100405 Erro de acceso a variable: direccin de variable errnea %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100406 Error de acceso a variable: formato desconocido %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100407 Error de acceso a variable: formato errneo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100410 Error de acceso a variable: variable inexistente %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100411 Error de acceso a variable: valor < mnimo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100412 Error de acceso a variable: valor > mximo %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-639

100413 Error de acceso a variable: valor inadmisible %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100414 Error al cargar el portafolios del campo de manejo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100415 Error al salvar el portafolios del campo de manejo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100500 COMIC: error de sintaxis en HMI()
Aclaracin: --
Ayuda: --
100501 COMIC: funcin no existente HMI (.. %1 ..)
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100511 Espere, por favor: se calcula el programa de desbaste %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100512 Espere, por favor: se copia el programa de desbaste %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100513 No existe DLL de desbaste.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100514 Ya arranc DLL de desbaste.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100550 Error TA: error de sintaxis en %1, en lnea %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-640

100555 Error TA: no se encuentra punto destino de salto %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100560 Inici autom. prueba
Aclaracin: --
Ayuda: --
100565 Finaliz autom. prueba
Aclaracin: --
Ayuda: --
100570 Error TA: no se encuentra %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100600 Error al intentar leer el fichero de texto %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100620 Error al intentar abrir el fichero de fuentes %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100648 El idioma seleccionado no est bien instalado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100649 Fichero MMC0_TXV.INI no encontrado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100650 No se encontr ningn NC/PLC. Se simula NC/PLC!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100651 Error en driver de red!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100652 Error en driver de red! (conexin a red en orden?)
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-641

100653 Error en driver de red! (direccin DHCO/IP correcta?)
Aclaracin: --
Ayuda: --
100850 Nota: sobrepasado lmite memoria PCU 20.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100851 Error Kernel: no hay mas memoria disponible.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100852 Atencin: prdida rendimiento por actividad estadst. memoria.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100860 Slo se permiten 8 caracteres para el nombre!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100900 Seleccionar pulsando la tecla Input.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100901 Ningn dato cambiado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100910 Diagnosis remota: Error 00 -int4f_func(CREATE_SRV)-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100911 Diagnosis remota: Error 01 -int4f_func(ACCEPT)-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100912 Diagnosis remota: Error 02 -initTeleService()-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100913 Diagnosis remota: Error 03 -initTeleService()-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100914 Diagnosis remota: Error 04 -no hay memoria libre-
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-642

100915 Diagnosis remota: Error 05 -get_gosal_struk-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100916 Diagnosis remota: Error 06 -synchronizeRemote()-
Aclaracin: --
Ayuda: --
100917 Diagnosis remota: Error 07 -socket(device/function %2):# %1
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100918 Diagnosis remota: Error 08 -socket(device %2)-timeout
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100921 Diagnosis remota: Esperar establecimiento conexin en puerto:%1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100922 Diagnosis remota: Ninguna conexin por PC remoto, Timeout
Aclaracin: --
Ayuda: --
100923 Diagnosis remota: Conexin interrumpida por PC remoto.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100924 Diagnosis remota: Opcin software no cargada
Aclaracin: --
Ayuda: --
100925 Diagnosis remota: Conexin con PC remoto concluida
Aclaracin: --
Ayuda: --
100930 Ningn otro ajuste relevante si no existe servidor ping.
Aclaracin: --
Ayuda: --
100931 Ajustes guardados.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-643

100932 Error(acceso a fichero): no es posible guardar
Aclaracin: --
Ayuda: --
100933 Timeout: Semforo no habilitado
Aclaracin: --
Ayuda: --
100934 Diagnosis remota: Error 10 -SendFileToRemote()- %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100935 Diagnosis remota: Sin respuesta del PC remoto (Timeout).
Aclaracin: --
Ayuda: --
100936 Diagn. remota: Puerto p/ Teleserv. en ajuste por def. (5800)!
Aclaracin: --
Ayuda: --
100937 Diagnosis remota: conexin establecida con %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
100938 Borrar una conexin en men P.e.m.>>Unidad lg..>>Conex.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101000 No hay conexin con el PLC!
Aclaracin: En el arranque no es posible establecer la conexin al PLC, p. ej., porque el programa bsico del PLC
es errneo.
Ayuda: --
101001 La lista del estado del sistema PLC no se puede leer!
Aclaracin: Tras establecer la conexin no es posible leer la lista de estados del sistema.
Ayuda: Desconectar - conectar control.
101002 La contrasea no es vlida!
Aclaracin: La contrasea introducida es errnea.
Ayuda: Introducir la contrasea correcta.
101003 Contrasea para %1 definida!
Parmetros: %1 = escaln de acceso del sistema, fabricante, servicio o usuario.
Aclaracin: Se indic correctamente la contrasea del sistema, fabricante, servicio o usuario.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-644

101004 Contrasea %1 modificada!
Aclaracin: Se modific la contrasea del sistema, fabricante, servicio o usuario.
Ayuda: --
101005 Las contraseas no coinciden!
Aclaracin: Al intentar modificar la contrasea, la primera clave introducida no coincide con la segunda.
Ayuda: Introducir contraseas vlidas.
101006 Contrasea borrada!
Aclaracin: Se borr la contrasea usando el pulsador del men correspondiente.
Ayuda: Introducir contrasea (password).
101007 Contrasea sin definir!
Aclaracin: Para poder borrar la contrasea se necesita un derecho de acceso ms alto (por lo menos, de
usuario).
Ayuda: Poner una contrasea con un nivel de acceso mayor.
101008 Nivel de acceso actual: %1
Aclaracin: Al seleccionar la imagen de alarmas se muestra el escaln de acceso actual: sistema, fabricante,
servicio o usuario o bien la posicin del interruptor de clave 3/2/1/0.
Ayuda: --
101013 Error de entrada. Ver ayuda: tecla (i)
Aclaracin: Estado del PLC: Apareci un error de sintaxis al introducir un valor del estado del PLC.
En la imagen de ayuda se explica la sintaxis de introduccin.
Ayuda: --
101014 Error al leer datos del PLC.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101015 Error al escribir datos PLC.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101016 Error: Direccin del operando mayor que 65535
Aclaracin: Se rebas el margen de valores de la direccin del operando.
Ayuda: Utilizar una gama de valores ms reducida para las direcciones del operando.
101017 No se ha encontrado ninguna mscara entradas PLC.
Aclaracin: En el sistema de destino no hay mscaras de entrada*.plc.
Ayuda: --
101018 Cargar slo es posible con el PLC activo.
Aclaracin: El modo actual del estado del PLC no est activo, p. ej., cuando se accion el pulsador de men
"Modificar".
Ayuda: Activar el estado del PLC.
Alarmas HMI

2-645

101019 No posible inicializacin estado PLC interno del HMI!
Aclaracin: --
Ayuda: --
101020 No posible salvar el estado PLC interno del HMI!
Aclaracin: --
Ayuda: --
101100 Ningn permiso de acceso!
Aclaracin: El escaln de acceso ajustado es demasiado bajo para visualizar la imagen seleccionada.
Ayuda: Indicar una contrasea con mayor acceso.
101110 Error en la inicializacin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101111 Ningn eje configurado!
Aclaracin: No es posible seleccionar la imagen "Servicio ejes" o "Datos de mquina de ejes" porque no est
completa la puesta en marcha.
Ayuda: Completar la puesta en marcha.
101112 Ningn accionamiento configurado!
Aclaracin: No se puede seleccionar la imagen "Servicio accionamiento" porque no est
completa la puesta en marcha.
101113 Ningn canal configurado!
Aclaracin: No se puede seleccionar la imagen "Datos de mquina del canal" porque no se ha finalizado la puesta
en marcha.
101114 Ningun cabezal (HSA) configurado!
Aclaracin: No se puede seleccionar la imagen "Datos de mquina de HSA" porque no se ha finalizado la puesta
en marcha o porque no hay accionamientos HSA.
Ayuda: --
101115 Ningn avance (VSA) configurado!
Aclaracin: No se puede seleccionar la imagen "Datos de mquina VSA" porque no se ha finalizado la puesta en
marcha o porque no hay accionamientos VSA/SLM.
Ayuda: --
101130 Valor de devolucin de error no definido: %1 %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se llam una funcin que no se pudo ejecutar a continuacin, por
causas desconocidas.
Ayuda: Quizs puede ayudarle el servicio tcnico, informndole de las cifras indicadas.
Alarmas HMI

2-646

101131 No hay bloqueo de regulador con Marcha-PI.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101132 Valor inadmisible del argumento de ejecucin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101133 DMx120 CURRCTRL_GAIN no pudo ser calculado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101134 DMx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 no pudo ser calculado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101135 DMx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pudo ser calculado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101136 DMx150 FIELDCTRL_GAIN no pudo ser calculado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101137 DMx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101138 DMx139/DMx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101139 DMx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101140 DMx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101141 DMx117 MOTOR_INERTIA = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101142 DMx146< DMx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <
FIELD_WEAKENING_SPEED
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-647

101143 DMx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101144 DMx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101145 MD1104/1118
MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101146 Se salvan ficheros de rearanque (BOOT).
Aclaracin: Termin con xito la salvaguarda de ficheros de rearranque en la zona puesta en marcha, imagen
datos de mquina de accionamiento.
Ayuda: --
101147 Se borr un fichero de rearranque (BOOT).
Aclaracin: Termin con xito el borrado de ficheros de rearranque en la zona puesta en marcha, imagen datos
de mquina de accionamiento.
Ayuda: --
101148 Se calcularon los DM del regulador.
Aclaracin: Termin con xito el clculo de los datos del regulador en la zona puesta en marcha, imagen datos
de mquina del accionamiento.
Ayuda: --
101149 Se asumieron los DM de visualizacin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101150 Se activ el DM.
Aclaracin: Tuvo xito la activacin de los datos de mquina en la zona puesta en marcha, imgenes de datos
de mquina.
Ayuda: --
101151 P. en M. exitosa.
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha, imagen P.e.M. del CN arranc con xito una de estas tres funciones:
- Arranque normal
- Arranque con valores por defecto
- Arranque de la actualizacin
del software.
Ayuda: --
101152 Error en comunicacin con NCK.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-648

101153 Comunicacin HMI-NCK defectuosa %1 %2
Parmetros: %1 = clase de error
%2 = Cdigo de error
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se activ, p. ej., el pulsador de men "Calcular datos del regulador".
Como respuesta a esta llamada de funcin el NCK o el accionamiento envan un aviso de error que
no est especificado.
Sin embargo, la persona que establece la puesta en marcha puede hacer un diagnstico de error a
partir de los dos valores hexadecimales (clase y cdigo de error).
Ayuda: --
101154 Se rechaz el servicio PI.
Aclaracin: El estado actual del NCK o del accionamiento no permite efectuar la funcin seleccionada.
Ayuda: Ver las instrucciones de puesta en marcha.
101155 No existe la ruta %1.
Parmetros: %1 = ruta
Aclaracin: En una de las funciones de ficheros, p. ej., al guardar los ficheros de rearranque,
se accede a una ruta que no exite.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control o revisar las instrucciones de puesta en marcha.
101156 Funcin inadmisible.
Aclaracin: La funcin seleccionada es inadmisible.
Ayuda: Ver las instrucciones de puesta en marcha.
101157 No existe el fichero %1.
Parmetros: %1 = Nombre de fichero
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se activ, p. ej., el pulsador "Borrar ficheros de rearranque", a pesar
de que todava no hay ficheros de este tipo.
Ayuda: --
101158 Funcin no autorizada en este estado.
Aclaracin: El estado actual del accionamiento no permite esta funcin.
Ayuda: --
101159 Mdulo remoto en estado errneo.
Aclaracin: El estado actual del accionamiento no permite esta funcin.
Ayuda: --
101160 Se ajustaron la hora y la fecha del PLC.
Aclaracin: Se modific la hora o la fecha en el estado del PLC.
Ayuda: --
101161 El accionamiento no est en modo cclico!
Aclaracin: No se efectu por completo la puesta en marcha y, por lo tanto, no es posible seleccionar la funcin
calcular datos del motor.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-649

101162 DMx134/DMx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inadm.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101163 DMx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101164 DMx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101165 DMx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
Aclaracin: --
Ayuda: --
101166 DMx129 POWER_FACTOR_COS_PHI inadmisible
Aclaracin: --
Ayuda: --
101167 DMx134/DMx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inadm.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101168 Aviso DMx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < DMx400
MOTOR_RATED_SPEED
Aclaracin: --
Ayuda: --
101169 La fecha y la hora no pueden ser ajustadas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101200 Copiar datos de Seguridad Integrada.
Aclaracin: Tuvo xito la funcin copiar datos SI.
Ayuda: --
101201 Datos Seguridad Integrada confirmados.
Aclaracin: Tuvo xito la funcin confirmar datos SI.
Ayuda: --
101202 Datos SI del Eje %1 se copian al Accionamiento %2
Parmetros: %1 = Nombre de eje
Aclaracin: Este aviso se emite durante la funcin copiar datos SI.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-650

101203 Datos Seguridad Integrada no copiados totalmente.
Aclaracin: Apareci un error durante la funcin copiar datos SI de manera que los datos SI no se pudieron copiar
completos.
Ayuda: --
101204 Datos Seguridad Integrada no confirmados.
Aclaracin: No se ejecut la funcin confirmar datos SI porque apareci un error durante la ejecucin.
Ayuda: --
101205 Cambiar datos accionamto.?->No olvidar salvar ficheros Boot!
Aclaracin: Al abandonar las imgenes de datos de mquina del accionamiento se le recuerda al usuario que
tiene que guardar los ficheros de rearranque para que no se
pierdan los datos de mquina modificados.
Ayuda: --
101206 Corre proceso bsqueda; esperar ...
Aclaracin: Se arranc la funcin de bsqueda en las imgenes de datos de mquina.
Ayuda: --
101207 Posicionar en %1...
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: Se seleccion una imagen de lista, por ejemplo, datos mquina generales.
El MMC100 intenta posicionarse sobre el dato seleccionado por ltimo en esta imagen.
Ayuda: --
101208 Se confirman datos Seguridad Integrada: Eje %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se arranc la funcin "Confirmar datos de Safety Integrated".
Este aviso se emite durante la funcin, para dar informacin al usuario respecto al desarrollo de la
funcin.
Ayuda: --
101209 Datos SI sern confirmados: Accionamiento %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se arranc la funcin Confirmar datos de Safety Integrated.
Este aviso se emite durante la funcin, para dar informacin al usuario respecto al desarrollo de la
funcin.
Ayuda: --
101210 Los datos de mquina son preparados para visualizacin...
Aclaracin: Se seleccion una imagen de lista de datos de mquina, para la que estn activas las opciones de
visualizacin.
Se prueba cada uno de los datos de mquina de esa lista, para verificar si se pueden visualizar.
Ayuda: --
101211 Direccin NCK no cambiada!
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se intent modificar la direccin del bus del NCK.
El NCK rechaz el cambio. No se conoce la causa.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-651

101212 Direccin NCK cambiada
Aclaracin: Se puso la direccin del bus del NCK en el valor indicado.
Ayuda: --
101213 Direccin NCK no vlida!
Aclaracin: El valor indicado para la nueva direccin de bus del NCK es demasiado grande.
Ayuda: --
101214 Inicializacin frustrada de esta ventana.
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se intent seleccionar la imagen direccin del NCK.
Apareci un error al determinar los participantes del bus.
Esta imagen no se puede visualizar debido a la inconsistencia de los datos.
Ayuda: --
101300 Espere, por favor: Se est conmutando el idioma!
Aclaracin: En la zona de puesta en marcha se activ, p. ej., el pulsador men "Conmutar idioma".
Se reconstruye el contenido de la ventana.
Ayuda: --
101301 Versiones guardadas -> salida va %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
101310 Error en %1: Lnea %2: Error en estructura XML
Aclaracin: --
Ayuda: Corregir el error en la lnea indicada.
101311 Error en %1: Lnea %2: Ruta de acceso no encontrada!
Aclaracin: --
Ayuda: Corregir la ruta de acceso en la lnea indicada.
101312 Error en %1: Lnea %2: Ruta errnea
Aclaracin: --
Ayuda: Corregir la ruta de acceso en la lnea indicada.
101400 License Key ajustada!
Aclaracin: --
Ayuda: --
101401 License Key NO es suficiente!
Aclaracin: --
Ayuda: --
101402 Error al rescribir las opciones!
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-652

101403 Espere un momento, imagen de licencia tratndose! (%1)
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
101500 Ninguna otra unidad posible, opcin no ajustada!
Aclaracin: --
Ayuda: --
101600 Cdigo de error desconocido: %1
Aclaracin: --
Ayuda: --
101601 Nmero de parmetro desconocido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101602 El valor del parmetro no puede modificarse.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101603 Lmite superior/inferior sobrepasado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101604 ndice errneo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101605 Ninguna matriz.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101606 Tipo de datos errneo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101607 Valor no permitido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101608 La descripcin no puede modificarse.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101609 No hay datos de descripcin disponibles.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-653

101610 Ningn punto de mando
Aclaracin: --
Ayuda: --
101611 Ningn campo de texto disponible.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101612 No es posible ejecutar consulta debido al estado operativo momentneo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101613 Valor no vlido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101614 Respuesta demasiado larga.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101615 La direccin del parmetros no es vlida.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101616 Formato errneo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101617 La cantidad de valores est mal.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101618 Objeto de accionamiento inexistente
Aclaracin: --
Ayuda: --
101619 Parmetro momentneamente desactivado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101620 Bfer en equipo demasiado pequeo para contestar la peticin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101621 libre
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-654

101622 Valor no vlido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101623 Parmetro indexado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101624 Consulta no compatible.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101625 No se puede escribir si est habilitado el regulador.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101626 Unidad desconocida.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101627 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Encoder (p10=4)
Aclaracin: --
Ayuda: --
101628 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Motor (p10=3).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101629 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Etapa de potencia
(p10=2).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101630 Escritura slo posible en Puesta en marcha rpida (p10=1)
Aclaracin: --
Ayuda: --
101631 Escritura slo posible en Listo (p10=0).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101632 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Reset de
parmetros (p10=30)
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-655

101633 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Safety (p10=95).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101634 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Aplicacin
tcn./Unidades (p10=5).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101635 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha (p10 distinto a 0).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101636 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Download
(p10=29)
Aclaracin: --
Ayuda: --
101637 En el parmetro no deber escribirse durante la descarga (Download).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101638 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Configuracin del
accionamiento (equipo: p9=3).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101639 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Definicin del tipo
de accionamiento (equipo: p9=2).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101640 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Configuracin de
la base de datos (equipo: p9=4).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101641 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Configuracin de
equipos (equipo: p9=1)
Aclaracin: --
Ayuda: --
101642 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Descarga de
equipos (equipo: p9=29).
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-656

101643 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Reset de
parmetros de equipos (equipo: p9=30).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101644 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Equipo listo
(equipo: p9=0).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101645 Escritura slo posible en estado de puesta en marcha Equipo (equipo:
p9 distinto a 0).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101646 Parametrizacin no habilitada
Aclaracin: --
Ayuda: --
101647 En el parmetro no deber escribirse durante la descarga (Download).
Aclaracin: --
Ayuda: --
101648 Adopcin del mando bloqueado por BI p806.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101649 Interconexin BICO deseada imposible porque la salida BICO no ofrece
valores en formato Float.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101650 La interconexin BICO libre est bloqueada por p300,p400 p922.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101651 No est definido ningn mtodo de acceso.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101652 inferior al lmite vlido actual
Aclaracin: --
Ayuda: --
101653 superior al lmite vlido actual
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-657

101654 No accesible desde el panel BOP.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101655 Parmetro no legible del panel BOP.
Aclaracin: --
Ayuda: --
101656 Inadmisible acceso escritura.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102000 Error %1 %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
102001 Ningn dato seleccionado
Aclaracin: --
Ayuda: --
102002 Error de escritura en el dis
Aclaracin: --
Ayuda: --
102003 No se encontr ningn dato para archivar
Aclaracin: --
Ayuda: --
102004 Ningn nombre introducido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102005 Los datos no se pueden depositar aqu.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102006 Error al copiar %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
102007 Error al borrar %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-658

102008 Nombre de fichero no vlido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102009 Aceptado Stop RS232: Esperar!
Aclaracin: --
Ayuda: --
102010 Error de transmisin va RS232 -> Listado de errores
Aclaracin: --
Ayuda: --
102011 Inadmisible asignar el archivo a esta ruta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102012 Est detenida la transmisin por RS232.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102013 Error: RS232 activa
Aclaracin: --
Ayuda: --
102014 Imposible cargar V24.DLL
Aclaracin: --
Ayuda: --
102015 RS232 preparada %1 %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
102016 Bloqueado el cambio de campo de manejo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
102017 Elegir unidad/ruta para archivo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-659

103000 No hay secuencia a corregir en NCK.
Aclaracin: Hasta al versin de software 3.x rige:
No es posible abrir la ventana de secuencia corregida. No se puede corregir el programa en el modo
de operacin Mquina.
A partir de la versin de software 4.1 rige:
Se puede abrir la ventana de secuencia corregida en el estado "Programa parado".
Para editarlo, se abre el programa que se est ejecutando.
La porcin del programa que todava no se ha captado en la ejecucin de programa del NCK
se puede modificar permanentemente.
Ayuda: --
103001 Slo se puede escoger tras habilitar o en estado RESET.
Aclaracin: El canal actual tiene que encontrarse en estado de Reset para poder ejecutar la funcin deseada, p.
ej., seleccin de programa.
Ayuda: Iniciar reset.
103002 No es posible copiar en la memoria temporal.
Aclaracin: El NCK rechaza la copia en la memoria intermedia, p. ej., porque no hay capacidad disponible o
porque se rebas la cantidad mxima admisible de programas que se pueden administrar.
Ayuda: Borrar los programas que no se necesiten de momento.
103003 Imposible borrar memoria intermedia (bfer) de MDA.
Aclaracin: El NCK rechaza el borrado del bfer porque se est procesando en este momento.
Ayuda: Esperar hasta que termine la ejecucin del programa de MDA o bien activar el Reset del CN.
103004 No es posible la bsqueda de secuencia.
Aclaracin: No se puede arrancar la bsqueda porque el canal est activo.
Ayuda: Esperar hasta que se ejecute el programa o activar Reset del CN.
103005 Bsqueda de secuencia hacia atrs slo es posible sin clculo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
103006 Bsqueda de sec.sin clculo slo es posible en el plano princ.
Aclaracin: Durante la bsqueda de secuencias sin clculo no se pueden procesar llamadas de subprograma.
Ayuda: Si se desean procesar subprogramas, hay que efectuar la bsqueda con clculo.
103007 Fin sobrescribir imposible en este estado de canal.
Aclaracin: No se puede finalizar la sobrememorizacin porque el canal an est activo.
Ayuda: Esperar hasta que termine la sobrememorizacin o activar el Reset del CN.
103008 Iniciada bsqueda secuencia en canal %1 - Esperar!
Aclaracin: No ha terminado la bsqueda de secuencia iniciada.
Ayuda: El texto desaparece automticamente al finalizar la bsqueda de secuencia.
Esperar hasta que termine la bsqueda de secuencia o activar el Reset del CN.
Alarmas HMI

2-660

103009 Conflicto entre tipo y destino bsqueda!
Aclaracin: El destino de bsqueda indicado no coincide con el tipo de bsqueda:
Falta el carcter inicial de nmero de secuencia "N" o bien ":"
Slo se admiten cifras de 0 a 9
Ayuda: Corregir la introduccin de acuerdo con el tipo.
A partir de la versin de software 3.x: Se borra la introduccin errnea y el cursor salta al campo
siguiente.
A partir de la versin de software 4.1: Se mantiene la introduccin errnea y el cursor permanece en
ese
campo.
103010 Nombre de fichero no vlido
Aclaracin: El nombre de fichero indicado:
slo puede tener como mximo 32 caracteres (letras, cifras, carcter de subrayado; incluyendo la
identificacin de secuencia y programa: _N_ y _MPF), es decir, 25 caracteres tiles,
no puede contener separadores (p. ej.: /)
tiene que tener letras en las dos primeras posiciones.
Ayuda: --
103011 Ningn programa seleccionado; bsqueda sec. terminada.
Aclaracin: No est seleccionado ningn programa y, por eso, no es posible efectuar bsquedas.
Ayuda: Seleccionar un programa.
103012 Funcin de seguridad no est activa.
Aclaracin: --
Ayuda: --
103013 No se pudo dar conformidad.
Aclaracin: --
Ayuda: --
103014 Hay que referenciar primero el eje.
Aclaracin: Todava no se ha efectuado el posicionamiento de punto de referencia o ste no ha finalizado.
Ayuda: Ejecutar el posicionamiento de punto de referencia.
103015 Atencin! Se conmuta el sistema de medida de pulg. a mtrico.
Aclaracin: --
Ayuda: --
103016 Atencin! Se conmuta el sistema de medida de mtrico a pulg.
Aclaracin: --
Ayuda: --
103017 Imposible aproximar con contacto por giro en %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
103018 Orientar: Calibracin terminada
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-661

103019 Orientar: Calibracin no posible
Aclaracin: --
Ayuda: --
104000 No encontrada la herramienta actual.
Aclaracin: Si el cursor est en una lnea vaca de la ventana 'Lista de almacenes', al accionar el pulsador de
men "Datos de herramienta" no se encuentra ninguna herramienta.
Ayuda: Poner el cursor sobre una herramienta.
104001 No existe ninguna otra herramienta.
Aclaracin: Al accionar el pulsador de men 'Nmero T +' o bien 'Nmero T -' se busca el nmero de herramienta
inmediatamente superior o inferior.
Este aviso se emite cuando no hay ms herramientas.
Ayuda: --
104002 No existe ningn filo adicional.
Aclaracin: Al accionar el pulsador de men 'Nmero D +' o bien 'Nmero D -' se busca el filo inmediatamente
superior o inferior.
Este aviso se emite cuando no hay ms filos.

Ayuda: --
104003 No hay ninguna herramienta.
Aclaracin: No se prepar ninguna herramienta.
Ayuda: Preparar herramientas.
104004 No existe ninguna herramienta activa.
Aclaracin: Al accionar el pulsador 'Nmero T+D actuales' en la ventana 'Directorio de herramientas' no se
encuentra ninguna herramienta porque no hay ningn programa de pieza activo, o bien, porque no
est seleccionada ninguna herramienta en el programa que se est procesando.
Ayuda: Seleccionar una herramienta.
104005 No existe ningn filo activo.
Aclaracin: Hay una herramienta actual pero no tiene filo actual.
Ayuda: Seleccionar el filo actual.
104006 No existe ningn campo TO en el canal actual.
Aclaracin: El canal actual no tiene asignado ninguna zona TO.
Ayuda: Asignar una zona TO al canal actual a travs de los datos de mquina o bien conmutar el canal.
104007 Error en la aplicacin de herramienta.
Aclaracin: No fue posible crear la herramienta porque, p. ej., se alcanz la cantidad mxima admisible de
herramientas.
Ayuda: Aumentar en los datos de mquina la cantidad mxima admisible de herramientas o borrar las
herramientas que no se requieran.
104008 Error al crear un filo.
Aclaracin: No fue posible crear un nuevo filo porque, p. ej., ya se alcanz la cantidad mxima admisible de filos.
Ayuda: Borrar los filos que no se requieren.
Alarmas HMI

2-662

104009 Error al escribir tipo de herramienta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104010 Error al escribir posicin herramienta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104011 Error al borrar herramienta.
Aclaracin: No es posible borrar la herramienta; probablemente est activa.
Ayuda: --
104012 No hay cabezal gua.
Aclaracin: No se configur ningn cabezal gua.
Ayuda: Configurar el cabezal gua con los datos de mquina.
104013 Error al borrar una zona.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104014 Introduccin falsa
Aclaracin: El valor indicado no es admisible, p. ej., por estar fuera de los lmites de entrada.
Ayuda: Observar la gama de valores.
104015 El nmero de parmetros por filo es cero.
Aclaracin: No se configur la cantidad de parmetros por filo.
Ayuda: Configurar los parmetros por filo con el dato de mquina.
104016 No hay cabezales.
Aclaracin: No se configur ningn cabezal.
Ayuda: Configurar el cabezal con los datos de mquina.
104017 Ningn Frame ajustable actual activo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104018 La herramienta no existe.
Aclaracin: La herramienta indicada no existe.
Ayuda: --
104019 Tipo herramienta inexistente.
Aclaracin: El tipo de herramienta indicado no existe.
Ayuda: Indicar el tipo de herramienta admisible.
104020 No se encontr ningn puesto vaco.
Aclaracin: No hay ningn espacio vaco que tenga los parmetros buscados.
Ayuda: Corregir los parmetros buscados.
Alarmas HMI

2-663

104021 Error al buscar puesto vaco.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104022 Error en bsqueda del puesto actual.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104023 Error en la carga de herramienta.
Aclaracin: Apareci un error al cargar una herramienta; el proceso se interrumpe.
Ayuda: Verificar el cargador.
104024 Error al descargar herramienta.
Aclaracin: Apareci un error al descargar una herramienta; el proceso se interrumpe.
Ayuda: Verificar el descargador.
104025 Ningn almacn configurado.
Aclaracin: No se configur ningn almacn.
Ayuda: Configurar un almacn con los datos de mquina.
104026 Atencin: Corre carga de herramienta.
Aclaracin: Indicacin respecto al proceso de carga.
Ayuda: Esperar hasta que finalice la carga.
104027 Atencin: Corre descarga de herramienta.
Aclaracin: Indicacin respecto al proceso de descarga.
Ayuda: Esperar hasta que finalice la descarga.
104028 Error al acceder a datos herramienta generales.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104029 No es posible la carga en este puesto.
Aclaracin: Posiblemente ya est ocupado el puesto.
Ayuda: Seleccionar otro puesto de carga.
104030 No hay ms datos existentes.
Aclaracin: Ya se mostraron todos los datos existentes.
Ayuda: --
104031 No existe ninguna herramienta preseleccionada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104032 No existe ningn filo preseleccionado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-664

104033 Error al borrar filo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104034 No hay ningn decalaje de origen seleccionado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104035 Se asumi posicin menos decalaje aproximado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104100 PA: Error al abrir el men
Aclaracin: --
Ayuda: --
104101 PA: Error al abrir la ventana
Aclaracin: --
Ayuda: --
104102 PA: Error al leer cantidad de n T
Aclaracin: --
Ayuda: --
104103 PA: Error al leer cantidad de parmetros/filo
Aclaracin: --
Ayuda: --
104104 PA: Error al leer la herramienta actual
Aclaracin: --
Ayuda: --
104105 PA: Error al leer el n D actual
Aclaracin: --
Ayuda: --
104106 PA: No hay espacio en memoria global
Aclaracin: --
Ayuda: --
104107 PA: Error al leer libro de notas
Aclaracin: --
Ayuda: --
104108 PA: Error al leer parmetros del filo
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-665

104109 PA: Error al leer cantidad de filos
Aclaracin: --
Ayuda: --
104110 PA: Error al leer la herramienta
Aclaracin: --
Ayuda: --
104111 PA: Error al leer cant.herramientas
Aclaracin: --
Ayuda: --
104112 PA: Error al leer el campo TO
Aclaracin: --
Ayuda: --
104113 PA: Error al leer n de herramienta
Aclaracin: --
Ayuda: --
104114 PA: Error al escribir libro de notas
Aclaracin: --
Ayuda: --
104115 PA: Error al leer unid. de avance JOG
Aclaracin: --
Ayuda: --
104116 PA: Unidad de avance JOG no es G94/G95
Aclaracin: --
Ayuda: --
104117 PA: Error al escribir uni. de avance JOG
Aclaracin: --
Ayuda: --
104118 PA: Error al leer el avance JOB
Aclaracin: --
Ayuda: --
104119 PA: Valor de avance fuera de margen
Aclaracin: --
Ayuda: --
104120 PA: Error al escribir valor de avance JOG
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-666

104121 PA: Error al leer cantidad de cabezales
Aclaracin: --
Ayuda: --
104122 PA: Error al leer estado cabezal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104123 PA: Error al leer nombre cabezal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104124 PA: Error al leer tipo herramienta
Aclaracin: --
Ayuda: --
104125 PA: Prxima herramienta no tiene ningn filo
Aclaracin: --
Ayuda: --
104126 PA: Error al leer unidad base global
Aclaracin: --
Ayuda: --
104127 PA: Error al leer cantidad ejes geomtricos
Aclaracin: --
Ayuda: --
104128 PA: Error al leer cantidad de ejes adic.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104129 PA: Error al leer cantidad de ejes mquina
Aclaracin: --
Ayuda: --
104130 PA: Error al leer cantidad de cabezales
Aclaracin: --
Ayuda: --
104131 PA: Error al leer cantidad parmetros R
Aclaracin: --
Ayuda: --
104132 PA: Error al leer cantidad frames usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-667

104133 PA:Error al leer servicio cont./pulsatorio
Aclaracin: --
Ayuda: --
104134 PA: Error al escribir servicio cont./pulsatorio
Aclaracin: --
Ayuda: --
104135 PA: Error al activar el marco del usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104136 PA: Error in escribir dato DO bloque %1 columne indice %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104137 PA: Error in buscar dato DO bloque %1 columne indice %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104201 Error al poner/borrar semforos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104202 Identificador herramienta no definido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104203 No se admiten espacios en identif. de herramien.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104204 No se puede aplicar ninguna nueva herramienta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104205 La herramienta ya existe.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104206 No existe ningn almacn.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-668

104207 El almacn no est definido.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104208 Los valores de herramienta (L,R,O,U) slo deben estar entre 1 y 7.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104209 La herramienta ficticia no puede ser creada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104210 La herramienta no existe.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104211 Nmero de herramienta igual a 0.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104212 Herramienta ya cargada.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104213 Puesto ya cargado.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104214 Error al posicionar el almacn.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104215 Error al descargar herramientas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104216 Error al cambiar herramienta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104217 Error al cargar herramientas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104218 Atencin: Corre descarga de herramienta!
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-669

104219 Atencin: Corre carga de herramienta!
Aclaracin: --
Ayuda: --
104220 Atencin: En curso un cambio de herramienta!
Aclaracin: --
Ayuda: --
104221 Error en la aplicacin de herramienta.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104222 Parmetro ilegal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104223 Error en la lectura del mdulo TD
Aclaracin: --
Ayuda: --
104224 Tipo de herramienta ilegal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104225 No existe ninguna memoria TO en el canal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104226 Error al leer libro de apuntes
Aclaracin: --
Ayuda: --
104227 Error al escribir en libro de apuntes
Aclaracin: --
Ayuda: --
104228 Error en bsqueda del puesto vaco
Aclaracin: --
Ayuda: --
104229 No encontrado un puesto vaco
Aclaracin: --
Ayuda: --
104230 Atencin: La herramienta cargada no puede ser borrada!
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-670

104231 Error en la lectura del nmero de filos
Aclaracin: --
Ayuda: --
104232 Error al leer el nmero de filos de usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104233 Puesto de carga no encontrado
Aclaracin: --
Ayuda: --
104234 Posible slo bloque de memoria 0..14 para NB.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104235 Admisibles slo 1...15 lneas en la tabla.
Aclaracin: --
Ayuda: --
104236 Puestos de carga: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104237 Puesto actual (posicin de carga) del almacn real: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104238 Encontrado puesto vaco %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104239 Error sintaxis. Slo estn permitidas estas letras: %1.
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104240 Puesto %1 encontrado
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
104241 Almacn %1 encontrado
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-671

104242 Nmero de puesto ilegal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104243 Nmero de almacn ilegal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104244 Error en la lectura de datos de filos de usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104245 Error al escribir los datos de filos de usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104246 Error al leer los datos de herramientas usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104247 Error al escribir datos de herramienta usuario
Aclaracin: --
Ayuda: --
104248 Error en la lectura de datos de vigilancia
Aclaracin: --
Ayuda: --
104249 Error al escribir datos de vigilancia
Aclaracin: --
Ayuda: --
104250 Puesto no est libre o no existe
Aclaracin: --
Ayuda: --
104251 Slo hay un almacn!
Aclaracin: --
Ayuda: --
104252 Admisible slo 0 1 para vigilancia tiempo uso/n de piezas
Aclaracin: --
Ayuda: --
104253 Posible slo vigilancia del tiempo de uso o nmero de piezas.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-672

104254 Nmero de puesto o almacn ilegal
Aclaracin: --
Ayuda: --
104255 La funcin de puesto actual no vale para memoria intermedia
Aclaracin: --
Ayuda: --
105000 Error %1 ! %2
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: Error interno del sistema.
Fall un intento de acceso a la memoria. Este error no debe ocurrir durante el funcionamiento normal
del sistema.
Ayuda: --
105001 Descripcin ciclos '%1' no existe
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: En el sistema de ficheros del NCK no se encuentra la descripcin de ciclos sc.com.
Ayuda: --
--
105002 El fichero %1 ya existe
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: El nombre del fichero indicado ya existe en este subdirectorio.
Ayuda: --
105003 La pieza %1 ya existe
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: El nombre de pieza indicado ya existe en este subdirectorio.
Ayuda: --
105004 La memoria de insertar est vaca: COPIAR antes de INSERTAR.
Aclaracin: No se pudo insertar ningn fichero, porque no se introdujo previamente ningn fichero copindolo en
el bfer de insertar.
Ayuda: --
105005 Aqu slo se admite insertar piezas.
Aclaracin: El tipo de fichero que se copi no es _wpd y no se puede insertar en el
subdirectorio de pieza.
Ayuda: --
105006 Aqu slo se admite insertar ficheros.
Aclaracin: Se copi del directorio de piezas un fichero del tipo _wpd, es decir, se copi una pieza y se intent
introducirla en un directorio de programas.
Ayuda: --
105007 No se indic ningn nombre
Aclaracin: --
Ayuda: Esperar hasta que finalice la carga.
Alarmas HMI

2-673

105008 Error de memoria al escribir la llamada del ciclo
Aclaracin: Se agotaron los recursos del MMC100.
No hay ms memoria dinmica disponible.
Ayuda: --
105009 No hay derecho escritura datos
Aclaracin: El fichero est protegido contra la escritura.
Ayuda: --
105010 Ningn dato seleccionado
Aclaracin: El cursor no se encuentra sobre un nombre de fichrero vlido.
Ayuda: --
105011 No existe la lista de ciclos %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: En el sistema de ficheros del NCK no se encuentra el directorio de ciclos cov.com.
Ayuda: --
105012 Programa no editable, o slo parcialmente (NC-Reset).
Aclaracin: En este momento se est procesando el programa seleccionado.
Ayuda: --
105013 Los datos copiados se introducen con 'insertar'
Aclaracin: Los datos copiados estn en la memoria intermedia y se pueden insertar en cualquier lugar usando
el pulsador de men "Insertar".
Ayuda: --
105014 Error al copiar ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo copiar el fichero.
Ayuda: --
105015 Error al redenominar ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo redenominar el fichero.
Ayuda: --
105016 Error al borrar ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo borrar el fichero.
Ayuda: --
105017 Slo se puede escoger tras habilitar o en estado RESET %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: El programa seleccionado se est ejecutando en este momento o no se ha habilitado todava.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-674

105018 Error al generar el programa ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo crear el programa; probablemente no hay ms espacio en la memoria.
Ayuda: --
105019 Error al abrir ventana ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No es posible abrir la ventana.
Error del sistema que no debe aparecer en la operacin normal.
Ayuda: --
105020 Error al cerrar ventana ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No es posible cerrar la ventana.
Error del sistema que no debe aparecer en la operacin normal.
Ayuda: --
105021 Error al generar pieza ! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No es posible crear la pieza.
Ayuda: --
105022 Error al habilitar! %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No es posible habilitar el programa.
Ayuda: --
105023 Ya existe el fichero %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: El fichero no se puede copiar en ese subdirectorio, porque ya hay un fichero all con el mismo nombre.
Ayuda: --
105024 Verificar los valores! Mn. un valor fuera d'lmites d'entrada!
Aclaracin: Se indic un parmetro errneo en la imagen de parmetros del ciclo.
Ayuda: --
105025 Esperar, el directorio se est preparando.
Aclaracin: Se estn determinando los datos indispensables para visualizar el directorio.
Ayuda: --
105026 Atencin: Los programas simulado y editado no son iguales!
Aclaracin: El programa que se est ejecutando no es idntico al que est abierto en el editor.
Ayuda: --
105027 Seleccin en curso
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-675

105028 Seleccin no factible
Aclaracin: --
Ayuda: --
105030 Esperar: Realizndose la renumeracin (%1).
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: Se numeran nuevamente las secuencias del programa de pieza.
Ayuda: --
105031 Se ha interrumpido la renumeracin.
Aclaracin: Se interrumpi la remuneracin del programa de pieza.
Una posible causa es que la memoria de programas de piezas est llena.
Ayuda: --
105032 Terminada la renumeracin.
Aclaracin: La renumeracin del programa de pieza se termin de ejecutar sin errores.
Ayuda: --
105033 Renumeracin incompleta, sobrepasada mx. long. secuencia (%1)
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
105041 Nmero de secuencia demasiado alto!
Aclaracin: Los pasos ajustados y el tamao del programa ocasionan que el nmero de una secuencia sea mayor
que 999999.
Ayuda: --
105042 Nmero de secuencia no admisible.
Aclaracin: El primer nmero de secuencia es menor que 0 o mayor que 999999.
Ayuda: --
105043 Intervalo del paso no admisible.
Aclaracin: Se introdujo un nmero negativo para el paso.
Ayuda: --
105050 Espere, por favor: se emite la grfica!
Aclaracin: Se preparan las imgenes auxiliares para su visualizacin.
Ayuda: --
105051 %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: Aqu se emiten los textos dinmicos largos para la parametrizacin de los ciclos.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-676

105052 Error en la descripcin del ciclo de %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: La decripcin de ciclos sc.com, uc.com contiene una lnea que no se puede interpretar.
Con <xxx> se indica esa lnea.
Ayuda: --
105053 No existe ningn ciclo en la lnea actual!
Aclaracin: El cursor del editor est en una lnea que no contiene ningn ciclo.
No se puede decompilar.
Ayuda: --
105054 Error en la llamada de la descripcin del ciclo!
Aclaracin: Uno de los ficheros de decripcin de ciclos sc.com, cov.com contiene un parmetro que no se puede
interpretar.
Se interrumpe la inicializacin de los ciclos.
Ayuda: --
105060 Esperar: Inicializacin de la ayuda a los ciclos.
Aclaracin: Se interpretan los ficheros de descripcin de los ciclos y se preparan para la representacin en
pantalla.
Ayuda: --
105061 Error al abrir el fichero %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo abrir el fichero indicado.
Error interno del sistema que no debe aparecer en la operacin normal.
Ayuda: --
105062 Error al cerrar el fichero %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo cerrar el fichero indicado.
Ayuda: --
105063 Error al posicionar en el fichero %1!
Aclaracin: No se pudo posicionar en el fichero indicado.
Ayuda: --
105064 Error en la lectura del fichero %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: No se pudo leer el fichero indicado.
Ayuda: --
105070 Espere, por favor: Arrancada la inicializacin de simulacin!
Aclaracin: Se inicializa la visualizacin grfica de trayectos.
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-677

105071 No se ha podido cargar la simulacin!
Aclaracin: --
Ayuda: --
105072 Error al activar el fichero!
Aclaracin: --
Ayuda: --
105075 En el canal %1 no se han definido suficientes ejes GEO;%nes imposible
programar trazos del contorno!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: Para los ejes necesarios se utilizarn los nombres de ejes de ajuste original.
Ayuda: --
105076 En el canal %1 slo se definieron 2 ejes GEO->%nEl plano de trabajo %2
est fijo!
Parmetros: %1 = --
%2 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
105080 Fichero ya seleccionado: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
105081 Contenido salvado en %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
105082 No es posible seleccionar el 2 fiechero! Se ha desenchufado la unidad!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107000 Error al leer un libro de notas
Aclaracin: --
Ayuda: --
107001 Error en la lectura de datos MCU
Aclaracin: --
Ayuda: --
107002 Error en la escritura de datos MCU
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-678

107003 MCU: No hay memoria
Aclaracin: --
Ayuda: --
107004 MCU: Fichero no existente
Aclaracin: --
Ayuda: --
107010 MCU: Espere, se estn salvando los datos
Aclaracin: --
Ayuda: --
107011 MCU: Finalizado sin error el salvamento de datos
Aclaracin: --
Ayuda: --
107021 MCU.INI: La cantidad de ejes es errnea
Aclaracin: --
Ayuda: --
107022 MCU.INI: El fichero no existe o est errneo (%1)
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107023 MCU.INI: Datos errneos de un eje
Aclaracin: --
Ayuda: --
107024 MCU.INI: No se han indicado todos los ejes
Aclaracin: --
Ayuda: --
107031 MCU: Comando desconocido
Aclaracin: --
Ayuda: --
107032 MCU: Error en el bloque de gestin del Server
Aclaracin: --
Ayuda: --
107033 MCU: No hay bloque de gestin de tablas
Aclaracin: --
Ayuda: --
107034 MCU: Error en el bloque de gestin de tablas
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-679

107035 MCU: No se salvaron los datos de herramienta
Aclaracin: --
Ayuda: --
107036 MCU: Los datos de herramienta no se almacenaron en FEPROM
Aclaracin: --
Ayuda: --
107041 MCU: Valor errneo de decalaje de origen
Aclaracin: --
Ayuda: --
107042 MCU: Valor errneo de velocidad de avance
Aclaracin: --
Ayuda: --
107043 MCU: Valor trayecto a recorrer / Posicin errneo
Aclaracin: --
Ayuda: --
107050 MCU: Programa corre; no es posible una seleccin
Aclaracin: --
Ayuda: --
107051 MCU: Esperar; leyendo el programa de desplazamiento
Aclaracin: --
Ayuda: --
107052 MCU: Esperar, transmitiendo el programa de desplazamiento
Aclaracin: --
Ayuda: --
107053 MCU: Programa de desplazamiento ya existente
Aclaracin: --
Ayuda: --
107054 MCU: Programa de desplazamiento no existente
Aclaracin: --
Ayuda: --
107055 MCU: El programa activo no puede ser modificado
Aclaracin: --
Ayuda: --
107058 MCU: Terminada sin error la transmisin progr. desplazamiento!
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-680

107059 MCU: Interrumpida la transmisin del programa desplazamiento
Aclaracin: --
Ayuda: --
107061 MCU: Nmero de programa ya existente
Aclaracin: --
Ayuda: --
107062 MCU: Nmero de programa inadmisible (1 ... 199)
Aclaracin: --
Ayuda: --
107063 MCU: Nmero de secuencia inadmisible %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107064 MCU: Funcin G no admisible
Aclaracin: --
Ayuda: --
107065 MCU: Nmero correccin herramienta (D.) inadmisible (0 ... 20)
Aclaracin: --
Ayuda: --
107066 MCU: Con un tiempo de parada slo son admisibles funciones M.
Aclaracin: --
Ayuda: --
107067 MCU: No es posible insertar una secuencia
Aclaracin: --
Ayuda: --
107068 MCU: Llamada de subprograma slo admisible con nmero.
Aclaracin: --
Ayuda: --
107069 MCU: Es imposible unir una secuencia.
Aclaracin: --
Ayuda: --
107080 MCU: Hay un error desconocido con %1!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-681

107081 MCU: Se est procesando un comando (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107082 MCU: El nmero del comando es desconocido (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107083 MCU: Cdigo de acuse de OP errneo (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107084 MCU: El accionamiento no es digital (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107085 MCU: El nmero del servo es desconocido (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107086 MCU: Espera a acuse de parada (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107087 MCU: Estado desconocido de administracin (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107088 MCU: Inadmisible en este modo de operacin del PLC (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107090 MCU: Error de sintaxis (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107091 MCU: Error en una regla de coordinacin (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-682

107092 MCU: Nivel de proteccin de la funcin es insuficiente (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107093 MCU: Servicio PI desconocido (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107094 MCU: No hay apoyo para el contexto (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107095 MCU: Se present un error grave (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107096 MCU: Error en la magnitud PDU (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
107100 MCU: Apareci un error desconocido (%1)!
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
108000 No se dispone de ninguna memoria dinmica
Aclaracin: --
Ayuda: --
108001 Ningn registro en fichero de diagnosis
Aclaracin: --
Ayuda: --
108002 Existen demasiados registros/errores
Aclaracin: --
Ayuda: --
108003 Cambio de estado
Aclaracin: --
Ayuda: --
108004 Error de comunicacin con HiGraph-Task
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-683

108005 Demasiadas exigencias al Task-HiGraph
Aclaracin: --
Ayuda: --
108006 Registro para errores de diagnosis HiGraph (p. ej.: Z_FEHLER_ALT)
Aclaracin: --
Ayuda: --
108007 No es posible pasar a la siguiente transicin
Aclaracin: --
Ayuda: --
108008 No es posible pasar a la transicin anterior
Aclaracin: --
Ayuda: --
108009 Es imposible conmutar a la prxima condicin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
108010 Es imposible conmutar a la condicin anterior.
Aclaracin: --
Ayuda: --
108011 No se encontr ninguna asignacin adecuada
Aclaracin: --
Ayuda: --
108012 La lupa est vaci
Aclaracin: --
Ayuda: --
109000 La nueva direccin NCK se ha transferido al NCK.
Aclaracin: --
Ayuda: --
109001 No se conumta: PLC actual tiene bloqueo de conmutacin
Aclaracin: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU.
La conmutacin MMC se encuentra bloqueada en la interfaz Online del PLC MMC en el DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Ayuda: --
109002 No se conmuta: PLC de destino est ocupado. Volver a intentar
Aclaracin: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU.
El MMC ha llamado al PLC de destino y espera la confirmacin.
El MMC no recibe la confirmacin, pues la interfaz de parmetros MMC en DB19 se encuentra
ocupada por otro MMC.
Ayuda: Repetir la operacin en otro momento posterior. La interfaz de parmetros MMC en DB19 se
encuentra ocupada solamente un tiempo corto.
Alarmas HMI

2-684

109003 No se conmuta: PLC de destino tiene bloqueo de conmutacin
Aclaracin: El MMC quiere ir a Online en esta NCU.
La conmutacin MMC se encuentra bloqueada en la interfaz Online del PLC MMC en el DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Ayuda: En el programa PLC del fabricante se bloquea/habilita
la conmutacin MMC.
Vase la documentacin del fabricante de la mquina.
109004 Sin cambio: PLC ocupado por HMIs de mayor prioridad
Aclaracin: El MMC intenta conectar a una NCU, que se encuentra ocupada por dos MMCs de mayor prioridad.
Ayuda: Conectar uno de ambos MMCs de mayor prioridad a otra NCU.
109005 Sin cambio: Ningn HMI suprimible en PLC destino
Aclaracin: El MMC quiere ir a Online en esa NCU.
En esa NCU se encuentran dos MMCs Online, en donde hay procesos activos no interrumpibles (p.e.:
transferencia de datos entre MMC y NCU).
Ayuda: Esperar, hasta que por lo menos uno de ambos MMC's sea desalojable. Repetir la conmutacin.
109006 No se conmut: Canal seleccionado no vlido.
Aclaracin: Se conect el MMC a ese NCU en un canal, que no existe all.
Ayuda: Organizar el canal o adaptar la parametrizacin en NETNAMES.INI.
109007 Realizndose cambio de canal.
Aclaracin: Se ha iniciado la conmutacin de canal.
Eventualmente se deber desalojar a un otro MMC.
Ayuda: --
109008 Procediendo a activar.
Aclaracin: Se ha iniciado la conmutacin del modo de servicio pasivo al modo de servicio activo.
Ayuda: --
109009 Conmutacin: Estado interno errneo
Aclaracin: --
Ayuda: --
109010 Supresin: Estado interno con error.
Aclaracin: --
Ayuda: --
109011 Conmutacin: Imposible crear fichero Trace
Aclaracin: --
Ayuda: --
109012 Conmutacin panel de mando, timeout PLC: 002
Aclaracin: --
Ayuda: --
109013 Activacin rechazada
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-685

110000 No existe ningn dato para visualizar
Aclaracin: --
Ayuda: --
110001 Variable ACC no leible: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
110002 No hay memoria disponible
Aclaracin: --
Ayuda: --
110003 Fichero COM no encontrado: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
110004 Figura no encontrada: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
112045 Se requieren varios puntos de entrada.
Aclaracin: Son necesarios ms puntos de entrada para el mecanizado de la caja del contorno. El mecanizado
se desglosa en varios mecanizados independientes.
Se puede arrancar el programa.
Esta alarma slo es un aviso.
Sobrar material.
Ayuda: Por medio de una fresadora pequea el mecanizado puede llevarse a cabo, dado el caso, con un
punto de entrada.
Continuacin
del programa:
Interno
112046 Imposible bordear contorno principal.
Aclaracin: Con la fresadora indicada no se puede recorrer el contorno de la caja.
Sobrar material.
Ayuda: Utilizando una fresodra pequea se puede recorrer el contorno de la caja, dado el caso.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-686

112052 No queda material residual.
Aclaracin: No se ha reconocido material restante alguno
Ayuda: Comprobar los parmetros en el ciclo de material restante
Continuacin
del programa:
112057 La hlice programada choca con el contorno.
Aclaracin: El punto de inicio para penetracin helicoidal se eligi de tal forma que la hlice viola el contorno
programado.
Ayuda: Elegir otro punto de arranque, utilizar un radio de hlice menor.
Continuacin
del programa:
Interno
112099 Error del sistema en caja contorno %1
Aclaracin: En el clculo de la caja del contorno ha surgido un error. No se puede calcular la caja del contorno.
No se puede arrancar el programa.
Ayuda: Dirjase con el texto de error a Siemens AG, A&D MC, Hotline.
Continuacin
del programa:
Interno
112100 Error al numerar.%nSe reconstruye el estado inicial.
Aclaracin: Se accion la softkey "Nueva enumeracin" en el editor de programa. Al generar la nueva
enumeracin ha surgido un error que ha daado el programa en la memoria de forma que el programa
inicial tuvo que ser cargado de nuevo en la memoria.
El programa no fue renumerado.
Ayuda: Crear espacio en la memoria, p. ej., borrando algn programa antiguo. Volver a seleccionar "Nueva
enumeracin".
Continuacin
del programa:
Interno
112200 El contorno es un paso del programa actual.%nNo est habilitado para
procesar.
Aclaracin: El contorno es un elemento de un programa cargado y no se puede borrar o cambiarle el nombre.
Ayuda: Eliminar contorno del programa cargado.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-687

112201 El contorno es un paso en la cadena secuencial%nactual. No est
habilitado para procesar.
Aclaracin: El contorno es un elemento de un programa cargado en "Maschine Auto" y no se puede borrar o
cambiarle el nombre.
Despus de arrancar el programa, no se pueden modificar los contornos integrados en "Programa"
durante la ejecucin del programa.
Ayuda: Parar la ejecucin del programa y cargarlo en "Programa". Eliminar el contorno del programa.
Continuacin
del programa:
Interno
112210 No se puede conmutar el eje de la herramienta.%nNo hay suficiente
memoria en el CN.
Aclaracin: Si se cambia la seleccin del eje de herramientas se debe generar el programa CN de nuevo. Para
ello se asegura primero el programa CN antiguo.
A continuacin se genera el nuevo programa. Llegado a este punto, la memoria CN no tiene suficiente
espacio para grabar el nuevo programa.
No se realiza la reseleccin del eje de herramientas.
Ayuda: Crear suficiente espacio en la memoria del CN, como mnimo, para el programa a elaborar (p. ej.,
borrando programas que no sean necesarios).
Continuacin
del programa:
Interno
112211 Imposible procesar preseleccin de herramien-%nta. Capacidad
insuficiente de memoria en CN.
Aclaracin: Si se elabora la preseleccin de herramientas se debe generar el programa CN de nuevo. Para ello
se asegura primero el programa CN antiguo.
A continuacin se genera el nuevo programa CN. Llegado a este punto, la memoria CN no tiene
suficiente espacio para grabar el nuevo programa.
No se realiza la preseleccin del eje de herramientas.
Ayuda: Crear suficiente espacio en la memoria del CN, como mnimo, para el programa a elaborar (p. ej.,
borrando programas que no sean necesarios).
Continuacin
del programa:
Interno
112300 Concepto 2 de gestin d'herramientas imposible%nEl almacn no est
completamente cargado.
Aclaracin: El almacn no est cargado completamente con herramientas.
Se tiene que crear en el almacn del concepto de gestin de herramientas 2 la cantidad de
herramientas registrada en el dato de mquina 18082.
Ayuda: Puesta en marcha: Crear el nmero correcto de herramientas.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-688

112301 Concepto 2 de gestin d'herramientas imposible%nEl almacn y la lista
no estn ordenados igual
Aclaracin: La clasificacin de la lista de almacn no corresponde a la de la lista de herramientas.
En el almacn del concepto de gestin de herramientas 2 se debe crear el orden de las herramientas
de acuerdo a su nmero T.
Ayuda: Puesta en marcha: Definir herramientas en los puestos en almacn de acuerdo al nmero T.
Continuacin
del programa:
Interno
112320 Sacar herramienta manual:%n%1
Aclaracin: Se pide al operador que saque la herramienta manual indicada.
Ayuda: Sacar la herramienta manual.
Continuacin
del programa:
Interno
112321 Colocar herramienta manual:%n%1
Aclaracin: Se pide al operador que entre la herramienta manual indicada.
Ayuda: Entrar la herramienta manual.
Continuacin
del programa:
Interno
112322 Cambiar herramienta manual:%n%1 -> %2
Aclaracin: Se pide al operador que cambie la herramienta manual indicada por la nueva herramienta manual.
Ayuda: Cambiar la herramienta manual.
Continuacin
del programa:
Interno
112323 Retirar cabeza orientable:%n%1
Aclaracin: Se solicita al usuario sacar el cabezal orientable mencionado del husillo.
Ayuda: Cambiar cabezal orientable.
Observe para ello las indicaciones del fabricante.
Continuacin
del programa:
Interno
112324 Poner cabeza orientable:%n%1
Aclaracin: Se solicita al usuario cambiar el cabezal orientable mencionado en el husillo.
Ayuda: Cambiar cabezal orientable.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-689

112325 Cambiar cabeza orientable:%n%1 -> %2
Aclaracin: Se solicita al usuario reponer el cabezal orientable mencionado en el husillo con el nuevo.
Ayuda: Reponer cabezal orientable.
Continuacin
del programa:
Interno
112326 Ajustar cabeza orientable%n%1%2
Aclaracin: Se solicita al usuario ajustar el cabezal orientable de acuerdo con los datos mencionados.
Ayuda: Ajustar cabezal orientable.
Continuacin
del programa:
Interno
112327 ngulo fuera del margen admisible:%n%1%2
Aclaracin: No se puede ejecutar la mecanizacin programada con el cabezal orientable.
Ayuda: Dado el caso, fijar la pieza de otra forma.
Continuacin
del programa:
Interno
112328 ngulo adaptado a la retcula:%n%1%2
Aclaracin: El cabezal orientable no pudo ser ajustado en el ngulo indicado a causa de la retcula angular.
Ayuda: Se puede continuar el mecanizado con los valores indicados, pero no correspondiente exactamente
a la programacin.
Continuacin
del programa:
Interno
112329 Ajustar cabezal /mesa orientable:%n%1%2
Aclaracin: Se solicita al usuario ajustar (la mesa de) el cabezal orientable de acuerdo a los datos indicados.
Ayuda: Ajustar (mesa de) cabezal orientable
Continuacin
del programa:
Interno
112330 Ajustar mesa orientable:%n%1%2
Aclaracin: Se solicita al usuario ajustar la mesa orientable de acuerdo a los datos indicados.
Ayuda: Ajustar mesa orientable.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-690

112340 Validacin imposible porque los ejes%nno estn referenciados
Aclaracin: En Safety Integrated la validacin por parte del usuario slo es posibles si el eje est ya referenciado.
Ayuda: Referenciar el eje.
Continuacin
del programa:
112350 No se ajustaron datos de orientacin!
Aclaracin: No existe ningn registro orientable.
Ayuda: Ajustar registros orientables (vase /FBSP/, descripcin de funciones ShopMill)
Continuacin
del programa:
Interno
112360 Step no integrado en cadena de programa,%nya que el mismo est en
curso.
Aclaracin: El programa que desea modificar se est ejecutando en modo "Maschine Auto". Slo puede modificar
programas que no se estn ejecutando en el modo "Maschine Auto".
Ayuda: Concluir ejecucin de programa en modo "Maschine Auto".
Continuacin
del programa:
Interno
112400 No existente en la gestin de herramientas:%n%1 Programa: %2
Aclaracin: La herramienta indicada en el programa no existe.
Ayuda: Se tiene que crear la herramienta antes de salvaguardar los datos.
Continuacin
del programa:
Interno
112401 No se pudo aplicar la herramienta:%n%1
Aclaracin: Al leer los datos de herramientas no se pudo crear una herramienta.
Ayuda: Verificar la gestin de herramientas.
Continuacin
del programa:
Interno
112402 Decalajes de origen: error de escritura
Aclaracin: Los datos no han podido escribirse en el CN.
Ayuda: Si vuelve a aparecer la alarma tras un nuevo intento, contacte con la Hotline de Siemens AG, A&D MC
Continuacin
del programa:
Alarmas HMI

2-691

112420 Error al conmutar pulgadas/mtrica.%nControlar todos los datos!
Aclaracin: La conmutacin de datos en la conmutacin pulgada/mtrica no fue concluida completamente.
Esta alarma slo puede aparecer con defectos de hardware.
Ayuda: Verificar los siguientes datos:
Datos de mquina display:
DM9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
DM9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
DM9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
DM9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
DM9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
DM9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
DM9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
DM9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
DM9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
DM9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
DM9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
DM9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
DM9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
DM9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
DM9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
DM9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
DM9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
DM9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
DM9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
DM9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
DM10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
DM20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Datos de mquina para distintos filos D: Longitud Z, radio R, longitudes de desgaste Z y R.
Decalaje de origen: decalaje base posicin en X, Y, Z , as como decalaje de origen A, C (si existe).
Ajustes en modo MANUAL: plano de retirada, distancia de seguridad.
Continuacin
del programa:
Interno
112500 Error en intrprete % de CN, mdulo %1
Aclaracin: No puede abrirse el programa ShopMill.
Ayuda: Alarmas
Continuacin
del programa:
Interno
112501 Error en cadena EASYSTEP:%nPaso no interpretable en lnea %1
Aclaracin: No puede abrirse el programa ShopMill.
Ayuda: Corregir la lnea errnea
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-692

112502 No hay espacio en memoria%nInterrupcin en lnea %1.
Parmetros: %1 = Nmero de lnea
Aclaracin: El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programacin de contorno. El
contorno no se encuentra en el directorio.
No se carga el programa.
El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programacin de contorno. El
contorno no se encuentra en el directorio.
Ayuda: Cargar contorno en el directorio.
Continuacin
del programa:
Interno
112503 ShopMill: %1
Aclaracin: Ha aparecido un error de sistema.
Ayuda: Contacte, mencionando el texto de la alarma, con la Hotline de Siemens AG, A&D MC.
Continuacin
del programa:
112504 El fichero no existe o est defectuoso%n%1
Aclaracin: El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programacin de contorno.
El contorno no se encuentra en el directorio.
Ayuda: Cargar contorno en el directorio.
Continuacin
del programa:
Interno
112505 Error al interpretar el contorno:%n%1
Parmetros: %1 = Nombre del contorno
Aclaracin: Contorno defectuoso.
Ayuda: Verificar cadena de ejecucin del contorno.
Continuacin
del programa:
Interno
112506 Se rebas la cantidad mxima de elementos%ndel contorno: %1
Aclaracin: Al interpretar la cadena de ejecucin de un contorno se ha rebasado la cantidad mxima admisible
de 50 elementos de contorno.
Ayuda: Verificar y, en su caso, elaborar la cadena de ejecucin.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-693

112541 Programa no interpretable
Aclaracin: Al cargarse, el programa no puede ser interpretado como programa ShopMill, puesto que falta el
encabezado del programada.
Ayuda: --
Continuacin
del programa:
Interno
112542 Variable GUD no existente, o dimensin de%ncampo demasiado
pequea: %1
Aclaracin: Al acceder en lectura o escritura no se ha encontrado la variable GUD requerida.
Ayuda: Cargar las variables GUD correctas.
Continuacin
del programa:
Interno
112543 Programa creado con un SW ms actual.
Aclaracin: El programa de pieza fue escrito con una versin de software ms actual que la instalada
actualmente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra manera.
Continuacin
del programa:
112544 El programa no puede abrirse.%nSe est editando en estos momentos.
Aclaracin: Programa ya abierto en HMI Advanced (campozona Programa o Servicios).
Ayuda: Cerrar el programa en HMI Advanced (campozona Programa o Servicios).
Continuacin
del programa:
112546 El programa no puede abrirse.%nNingn derecho de lectura en fichero.
Aclaracin: El fichero carece de derechos de lectura en el nivel de acceso actual.
Ayuda: Activar derechos de lectura mediante el interruptor de llave o por contrasea.
Continuacin
del programa:
Interno
112550 Programacin de cadenas de pasos no se abre.
Aclaracin: No est activada la opcin 'Programacin de cadenas secuenciales'.
Ayuda: El programa se abre como cdigo G.
Continuacin
del programa:
Interno
112560 Unidad USB ya no disponible,%nya no es posible ejecutar desde
externo.
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-694

112561 Unidad USB ya no disponible,%nya no es posible ejecutar Extcall.
Aclaracin: --
Ayuda: --
112562 Unidad USB ya no disponible, se cancela la%nedicin. Se pierden los
ltimos cambios.
Aclaracin: --
Ayuda: --
112563 Equipo USB no disponible, se cancela procesam.%ndel programa.
ltimos cambios perdidos.
Aclaracin: --
Ayuda: --
112564 Unidad USB ya no disponible,%nse ha cancelado la copia!
Aclaracin: --
Ayuda: --
112565 Unidad USB ya no disponible!
Aclaracin: --
Ayuda: --
112600 El cabezal no est sincronizado.
Aclaracin:
Ayuda: Sincronizar el cabezal.
Continuacin
del programa:
Interno
112601 ShopTurn: %1
Aclaracin: Ha aparecido un error de sistema.
Ayuda: Contacte con la Hotline de Siemens AG, A&D MC indicando el texto del error.
Continuacin
del programa:
112604 Se interrumpi la conexin al PLC.
Aclaracin: Seal de acuse al programa de usuario del PLC, de que la conexin con la UCP se ha interrumpido.
PLC ShopMill finaliza.
Ayuda: Verificar el programa de usuario del PLC.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-695

112605 No se proces el subprograma%nasincrno.
Aclaracin: Los valores de entrada no pudieron ser elaborados correctamente por la CN.
Ayuda: Accionar el Reset CN.
Continuacin
del programa:
Interno
112611 Marcha CN/NC-Start imposible:%nCancelar secuencia a secuencia
Aclaracin: Se ha activado un programa con bsqueda de secuencia mientras simultneamente estaba activado
el modo Secuencia a secuencia.
Ayuda: Anular Secuencia a secuencia.
Continuacin
del programa:
Interno
112620 Idioma %1 no instalado.
Aclaracin: Idioma no instalado
Ayuda: Instalar idioma
Continuacin
del programa:
Interno
112650 Error desconocido del PLC.
Aclaracin: El PLC ha dado aviso de un fallo que es desconocido en la interfaz de usuario.
Ayuda: Activar POWER ON, informar a Siemens.
Continuacin
del programa:
Interno
112999 Datos grficos defectuosos, salir del grfico%ny rearrancar.
Aclaracin: Se han generado ms datos de los que la interfaz de usuario puede leer.
Parada del grfico.
Ayuda: Deseleccionar grfico y volver a seleccionar.
113000 Valor no vlido; Gama de valores: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113001 Configuracin errnea en la lnea %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113002 El derecho de acceso es insuficiente!
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-696

113003 Error al escribir variable %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113004 Muy poca capacidad de memoria dinmica
Aclaracin: --
Ayuda: --
113005 Error al posicionar fichero CN: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113006 No est abierto el programa de CN %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113007 No se puede leer secuencia de CN, N: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113008 No se puede escribir secuencia de CN, N: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113009 Falta nombre de fichero al copiar
Aclaracin: --
Ayuda: --
113010 No se puede abrir el fichero: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113011 Imposible escribir fichero: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113012 No se puede escribir fichero CN: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-697

113013 No se puede leer fichero CN: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113014 Nombre fichero CN no vlido: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113015 No se carg DLL: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113016 No hay conexin a %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113017 Direccin DDE errnea: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113018 Comando invlido: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113019 Formato de datos invlido: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113020 Inadmisible escribir dato cursor
Aclaracin: --
Ayuda: --
113021 Error en acceso a datos: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113022 No hay variables
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-698

113023 Imposible insertar cdigo: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113024 Caracterstica de mscara invlida: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113025 Accin invlida: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113026 Tipo de accin invlido: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113027 No se defini ninguna mscara
Aclaracin: --
Ayuda: --
113028 No es posible insertar en esta posicin.
Aclaracin: --
Ayuda: --
113029 Se prepara la mscara '%1'. Espere, por favor ...
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113030 Conexin PLC '%1' no est en 'common.com'
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113031 Interprete PLC: %1 Bytes nolocalizados en memoria
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
113032 Comando PLC no vlido: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
Alarmas HMI

2-699

113033 Bloque no decompilable
Aclaracin: --
Ayuda: --
113034 Pulsador de men inadmisible en este estado, se ignora.
Aclaracin: --
Ayuda: --
113100 Error interno %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: --
Ayuda: --
120000 Campo %1 no se puede cargar! Acusar la alarma, pulsar tecla cambio
de campo!
Parmetros: %1 = Nombre de la zona de manejo
Aclaracin: No fue posible arrancar una aplicacin indicada en la REGIE.INI.
Ayuda: Verificar si es correcta la introduccin en REGIE.INI.
Continuacin
del programa:
Interno
120001 Campo %1 no se puede seleccionar. Desactivar al campo %2
%2 = Nombre de la zona de manejo
Aclaracin: En la conmutacin de zona se pretende finalizar (descargar) otra zona.
Sin embargo, la otra zona rechaza el proceso.
No hay conmutacin.
Ayuda: Reintentarlo y, de ser posible, cerrar previamente la zona que origina el rechazo.
Continuacin
del programa:
Interno
120002 Campo %1 todava est activo. Desactivar al campo %1
Aclaracin: Se pretende cerrar una zona al cerrar el sistema MMC (cerrar la gestin).
NO se finaliza el sistema.
Continuacin
del programa:
Interno
120003 Campo %1 no se puede desactivar. Vuelva a intentarlo.
Aclaracin: Al conmutar una zona se pretende cancelar otra.
No hay conmutacin.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-700

120005 Acusar todas las ventanas abiertas en el campo %1
Aclaracin: La zona %1 no pudo ser desactivada, ya que en esta zona est activa una ventana de dilogo.
Ayuda: Cerrar ventana de dilogo en zona %1.
Continuacin
del programa:
Interno
120006 La zona %1 tiene bloqueada la conmutacin de canal.
Aclaracin: La zona %1 tiene bloqueado actualmente el cambio de canal, ya que se est efectuando una
operacin crtica (p. ej., proceso externo, ...), durante la cual no puede efectuarse ninguna
conmutacin de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operacin crtica, o finalizar dicha operacin manualmente.
Continuacin
del programa:
Interno
120007 La conmutacin de canal est bloqueada de momento.
Aclaracin: El cambio de canal est bloqueado actualmente ya que se est efectuando una operacin crtica,
durante la cual no puede ejecutarse ninguna conmutacin de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operacin crtica, o finalizar dicha operacin
manualmente.
Continuacin
del programa:
Interno
120008 Conmutacin de panel de mando, timeout PLC: %1
Parmetros: %1 = --
Aclaracin: 001: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha establecido el requerimiento Offline en el
PLC Online y espera la confirmacin pos/neg. del PLC.
002: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha llamado al PLC de destino y espera la
habilitacin para ir a Online.
003: El MMC ha requerido el modo de manejo activo y espera la confirmacin del PLC.
Ayuda: Comprobar si en el PLC Online si se han cargado y arrancado los mdulos de conmutacin.
120010 PCU, alarma de temperatura
Aclaracin: El sensor de temperatura en el mdulo PCU ha alcanzado el umbral de respuesta.
Se setea el bit de interconexin DB10.DB103.6.
Ayuda: Desconectar el mdulo PCU, dejarlo enfriar.
Procurar una mejor ventilacin del mdulo PCU.
Comprobar el funcionamiento del ventilador del mdulo PCU (posible defecto).
Si aparece con frecuencia el fallo, notificrselo al personal de servicio tcnico autorizado.
Alarmas HMI

2-701

120011 Reclamacin de derecho de mando desde otra estacin.%nMantener el
derecho de mando=>teclas Recall,%nentregarlo=>esperar (no precisa
hacer nada)
Aclaracin: El operador de otra estacin reclama el derecho de mando. Se le puede rechazar con un recall. Tras
aprox. 5 segundos el derecho de mando se entrega automticamenta a la otra estacin
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tras aprox. 5 segundos o si se pulsa la tecla Recall durante
dicho intervalo.
Continuacin
del programa:
Interno
120020 PCU Vigilancia ventilador Ventilador CPU
Aclaracin: Velocidad baja del ventilador de la CPU
Se setea el bit de interconexin DB10.DB103.4
Ayuda: Desconectar PCU, dejar que se enfre y que el personal de servicio tcnico cualificado compruebe el
funcionamiento del ventilador de la CPU del mdulo PCU (problema en ventilador).
Descripcin para repuestos: Manual "Componentes de manejo", SINUMERIK
840D/840Di/810D, cap. repuestos para PCU 50 V3, cambio del ventilador del equipo.
120021 PCU Vigilancia ventilador Ventilador de caja 1
Aclaracin: Velocidad baja del ventilador 1 de la caja de PCU
Ayuda: Desconectar el PCU, dejarla enfriar y dejar comprobar por personal de servicio tcnico cualificado el
funcionamiento del ventilador 1 de la caja del mdulo PCU (problema en ventilador).
Descripcin de repuestos : Manual de componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, captulo PCU 50 V3 Repuestos, cambiar el ventilador interno
120022 PCU Vigilancia ventilador Ventilador de caja 2
Aclaracin: Velocidad baja del ventilador 2 de la caja de PCU
Ayuda: Desconectar el PCU, dejarla enfriar y dejar comprobar por personal de servicio tcnico cualificado el
funcionamiento del ventilador 2 de la caja del mdulo PCU (problema en ventilador).
Descripcin de repuestos : Manual de componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, captulo PCU 50 V3 Repuestos, cambiar el ventilador interno
120029 PCU: error fatal en disco duro
Aclaracin: En el disco duro se detecta un alto nmero de errores de escritura/lectura.
Esto es sntoma de prxima avera en el hardware (error S.M.A.R.T).
Se activa el bir de interconexin DB10.DB103.3.
Ayuda: Salvar los datos de la PCU y encargar el reemplazo del disco duro a personal de servicio tcnico
competente.
Descripcin de repuestos: Manual Componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, captulo PCU 50 V3 Repuestos
Reemplazo del disco duro: Instrucciones de puesta en marcha HMI SINUMERIK
840D/840Di/810D, captulo Varientes de instalacin/Salvaguada de datos
Alarmas HMI

2-702

120120 %1. Ver aclaracin
Parmetros: %1 = Dependiendo de la causa se visualiza uno de los textos de alarma que se indican abajo
Aclaracin: Texto de alarma: Lista de alarmas completa.
Las alarmas y avisos pendientes no pueden incluirse en la lista de alarmas por problemas de espacio.
Las alarmas no se pueden borrar ya que, de lo contrario, la lista de alarmas carecera
permanentemente de coherencia.
Texto de alarma: n muy elevado de textos de alarma.
Actualmente se ha limitado a 5000 el nmero de textos de alarma. Este lmite ha sido excedido por
la configuracin de los textos de alarma.
Texto de alarma: fichero %1 no encontrado.
Texto de alarma: error de entrada/salida en fichero %1.
Texto de alarma: error de entrada/salida.
Texto de alarma: error de lectura del fichero de ndice.
Texto de alarma: error de escritura en fichero de ndice.
Texto de alarma: error de sintaxis en fichero de alarmas %1.
Textos de alarma guardados en ficheros. Acceso fallido a uno de esos ficheros.
Ayuda: Ampliar la lista de alarmas (registro MaxNr en el fichero mbdde.ini en la seccin [alarmas]). Arrancar
nuevamente en fro el panel de servicio.
Reducir la cantidad de textos de alarmas. Arrancar nuevamente en fro el panel de servicio.
Despus del arranque, verificar que en el disco duro haya suficiente espacio de memoria para el MMC
o bien reinstalar el software del MMC.
Al introducir textos de alarma propios verificar que estn indicados correctamente el nombre y la ruta
de los ficheros en mbdde.ini.
Continuacin
del programa:
Interno
120200 Inhibida la preparacin de imagen.
Aclaracin: El control est tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no est en condiciones de
actualizar todos los valores de visualizacin.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tan pronto como finalice la situacin de sobrecarga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la mquina ha de adoptar
las medidas correctoras correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).
Continuacin
del programa:
Interno
120201 Se ha perdido la comunicacin.
Aclaracin: El panel de manejo est conectado al CN y al PLC a travs de un bus serie.
La alarma aparece cuando est perturbada la comunicacin con estos elementos.
En conjunto con esta alarma, todos los valores de visualizacin relacionados con el CN/PLC no son
vlidos.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej., despus de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando finaliza la situacin de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningn
arranque de CN/PLC, configuracin errnea de direccin/velocidad de transmisin de una estacin
de bus, etc.).

Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-703

120202 Esperar establecimiento conex. con CN/PLC.
Aclaracin: El panel de manejo est conectado al CN y al PLC a travs de un bus serie.
Esta alarma aparece cuando el MMC se arranca por primera vez y todava no ha terminado el
arranque del CN/PLC o est perturbada la comunicacin con estos componentes.
En conjunto con esta alarma, todos los valores de visualizacin relacionados con el CN/PLC no son
vlidos.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej., despus de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando finaliza la situacin de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningn
arranque de CN/PLC, configuracin errnea de direccin/velocidad de transmisin de una estacin
de bus, etc.).
Continuacin
del programa:
Interno
120203 Comunicacin averiada.
Aclaracin: El panel est unido al CN y el PLC a travs de un bus serie.
La alarma aparece cuando se arranca por primera vez el MMC y an no ha concluido el arranque del
CN/PLC o est perturbada la comunicacin con estos componentes.
Cuando se presenta esta alarma pierden su validez todos los valores visualizados asociados al
CN/PLC.
Este tipo de fallos son normales durante el arranque de los controles (p. ej., tras un Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tan pronto como finalice la situacin anmala.
Si permanece esta alarma, esto puede tener diversas causas. ( p. ej., rotura de hilo, arranque de
CN/PLC no concluido, configuracin errnea de direccin/velocidad en una estacin o nodo del bus,
... ).
Continuacin
del programa:
Interno
120301 Entrada defectuosa para hardkey 'Programa' en Keys.ini.
Aclaracin: La proyeccin en Keys.ini es errnea.
Ayuda: En Keys.ini se tiene que introducir el parmetro ChildTask:=26 en la lnea KEY2.0=.
Tambin se puede acusar la alarma manualmente a travs del diagnstico.
Continuacin
del programa:
Interno
120302 La seleccin no es posible. Primero debe haber editado un programa
mediante el rea 'Programa'.
Aclaracin: La seleccin de un programa mediante el hardkey Programa slo es posible si ya se ha editado un
programa en el rea Programa.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente en cuanto se edita o simula un programa en el rea
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-704

120303 La seleccin no es posible. El fichero editado %1 ya no existe.
Parmetros: %1 = Nombre del programa con ruta
Aclaracin: El ltimo fichero editado en el rea Programa entretando fue borrado.
Ayuda: La alarma desaparace automticamente en cuanto se edita o simula un programa en el rea
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120304 La seleccin no es posible. El fichero %1 tiene muy pocos derechos a
lectura.
Aclaracin: El fichero no tiene suficientes derechos a lectura para los niveles de acceso actuales.
Ayuda: Poner suficientes derechos a lectura con interruptor de llave o a travs de contrasea.
La alarma desaparace automticamente en cuanto se edita o simula un programa en el rea
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120305 La eleccin no es posible. El fichero %1 se est actualmente editando.
Aclaracin: El fichero est abierto actualmente en otra aplicacin (p. ej., utilidades) con un editor.
Ayuda: Modificar el programa en el editor ya abierto.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120306 La seleccin no es posible. El fichero %1 est seleccionado y activo en
canal %2
%2 = Nmero de canal
Aclaracin: --
Ayuda: Mantener el programa con Reset de canal de la UCN y volver a pulsar seleccin.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-705

120307 El fichero %1 no se puede abrir para el editor porque se encuentra
seleccionado por un externo en canal %2 para ejecucin.
%2 = Nmero de canal
Aclaracin: --
Ayuda: Hay que seleccionar otro programa en la UCN o por un externo para ejecucin.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120308 Se puede modificar el programa %1 en emergencia solamente en rea
mquina/correccin del programa.
Aclaracin: --
Ayuda: Cambiar al rea mquina y modificar el programa con la correccin de programa.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120309 La seleccin no es posible. Cierre, por favor, la simulacin y repita la
seleccin.
Aclaracin: La simulacin est actualmente activa en rea Programa.
No es posible una edicin simultnea.
Ayuda: Cerrar la simulacin y volver a pulsar la seleccin.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
120310 La seleccin no es posible. Espere o finalice, por favor, la accin
pendiente; despus, repita la seleccin.
Aclaracin: Actualmente se estn copiando, cargando o descargando programas en el rea Programa.
No es posible una edicin simultnea.
Ayuda: Esperar hasta que la accin est terminada o finalizarla mediante softkey Cancelar, despus volver
a pulsar la seleccin.
Programa.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-706

129900 No se salvan los datos de accionamientos pasivos!
Aclaracin: Esto informa de que al actualizar no se salvan los accionamientos pasivos.
Ayuda: Si tambin debe salvarse el accionamiento, ste deber ponerse en estado activo. Si no se desea
que se visualice ms este mensaje, poner a "0" el accionamiento en los datos de mquina 30240
ENC_TYPE y 30130 CTRLOUT_TYPE.
Continuacin
del programa:
Interno
129901 Determinacin de tiempo inicializndose. Esperar ...
Aclaracin: Esto informa de que est inicializndose la funcin de determinacin de tiempo, por lo que el usuario
no debe pulsar an NC-Start (Marcha CN) ni realizar otras intervenciones.
Ayuda: No es necesario. Una vez finalizada la inicializacin
Continuacin
del programa:
Interno
129902 Procesndose los datos registrados. Esperar ....
Aclaracin: Esto informa de que estn procesndose momentneamente los datos registrados por la funcin de
determinacin de tiempo, por lo que el usuario no debe pulsar an NC-Start (Marcha CN) ni realizar
otras intervenciones.
Ayuda: No es necesario.Tras finalizar la inicializacin se cierra automticamente el cuadro de dilogo.
Continuacin
del programa:
Interno
129903 Determinacin del tiempo activa.
Aclaracin: Esto informa de que est activa la funcin de determinacin de tiempo y de que el usuario puede
pulsar NC-Start (Marcha CN).
Ayuda: No es necesario. Sobald alle fr die Zeitermittlung betrachteten Kanle wieder in Reset sind wird
diese Meldung automatisch wieder zurckgenommen.
Continuacin
del programa:
Interno
129904 %1: Para medir el tiempo es insuficiente la versin actual, la %2, de NCK.
Se requiere como mnimo la versin 500000.
Parmetros: %1 = El nombre de la NCU es NETNAMES.INI
%2 = Versin actual de la NCU
Aclaracin: La versin de la NCU indicada en demasiado antigua (< 500000).
Ayuda: Actualizar o sustituir la NCU por una que tenga una versin de software que permita usar la funcin
de determinacin de tiempo.
129905 %1: Para la medidad del tiempo no ha podido determinarse la versin del
NCK.
Parmetros: %1 = Nombre de la NCU segn NETNAMES.INI
Aclaracin: No ha podido determinarse la versin de la NCU indicada.
Ayuda: Eestablecer conexin con NCU y, dado el caso, rearrancar PCU.
Alarmas HMI

2-707

129906 %1: No ha podido determinarse el nmero de canales.
Aclaracin: No ha podido determinarse el nmero de canales de la NCU indicada.
Ayuda: Establecer la conexin con NCU y, dado el caso, rearrancar PCU.
129907 %1: No ha podido determinarse el nmero mximo de canales.
Aclaracin: No ha podido determinarse el nmero mximo de canales de la NCU indicada.
129908 %1: No han podido determinarse los canales activos.
Parmetros: %1 = Nombre de la NCU segn NETNAMES.IN
Aclaracin: No han podido determinarse los canales activos de la NCU indicada.
129909 %1: No ha podiso determinarse el nombre del canal %2.
%2 = Nmero de canal
Aclaracin: No ha podido determinarse el nombre del canal de la NCU indicada.
129910 %1: No han posido determinarse los datos de mquina generales.
Aclaracin: No han podido determinarse los datos de mquina generales de la NCU indicada.
129911 %1: No ha podido determinarse el dato de mquina
$MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10]
Aclaracin: No ha podido determinarse el dato de mquina MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] de la NCU
indicada.
$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10].
Aclaracin: No ha podido determinarse el dato de mquina
LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] de la NCU indicada.
$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10].
Aclaracin: No ha podido determinarse el dato de mquina
LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] de la NCU indicada.
Alarmas HMI

2-708

129914 %1: No han podido determinarse los datos de mquina especficos de
canal.
Aclaracin: No han podido determinarse los datos de mquina especficos de canal de la NCU indicada.
129915 %1: No ha podido determinarse el usuario activo para el canal %2.
%2 = Nmero de canal
Aclaracin: No han podido determinarse el "acitve user" del canal especificado de la NCU indicada.
129930 %1: Para la determinacin de tiempo exigida se requieren como mnimo
%2 ficheros de protocolizacin ($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3])
%2 = Nmero de los ficheros de listado necesarios
%3 = ndice de usuario
Aclaracin: Para medir el tiempo de la pieza configurada se requiere como mnimo el nmero de ficheros de
protocolo indicado.
Ayuda: Ajustar al valor %2 el dato de mquina general $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] de la NCU
%1.
129931 %1: Para la determinacin de tiempo exigida se requieren como mnimo
%2 listas ETPD ($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3])
%2 = Nmero de listas ETPD necesarias
%3 = ndice de usuario
Aclaracin: Para medir el tiempo de la pieza configurada se requiere como mnimo el nmero de listas ETPD
indicado.
Ayuda: Ajustar el dato de mquina general $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3] de la NCU %1
al valor %2.
129932 DAT: No es vlida la NCU (%1) configurada para el programa de pieza %2
en el canal %3
%2 = Nombre del programa de pieza
%3 = Nmero de canal
Aclaracin: Para medir el tiempo de la pieza configurada no es vlida la combinacin indicada de NCU, programa
de pieza y canal.
Ayuda: El programa de pieza %2 slo puede asignarse a un canal en una CNU configurada en
NETNAMES.INI.
129933 DAT: El canal configurado (%1) para el programa de pieza %2 en la NCU
%3 no es vlido.
%2 = Nombre del programa de pieza
%3 = Nombre de la NCU segn NETNAMES.INI
Aclaracin: Para medir el tiempo de la pieza configurada no es vlida la combinacin indicada de NCU, programa
de pieza y canal.
Ayuda: Corrija la entrada correspondiente en el fichero DAT asociado a la pieza.
Alarmas HMI

2-709

129934 DAT: El programa de pieza %1 est configurado repetido.
Parmetros: %1 = Nombre del programa de pieza
Aclaracin: Para medir el tiempo de la pieza configurada el programa de pieza indicado est configurado para
varios canales.
Ayuda: Corrija la entrada correspondiente en el fichero DAT asociado a la pieza.
129935 Configuracin del CN an no determinada.
Aclaracin: No ha podido determinarse la configuracin de los CNs.
Ayuda: Cercirese de que est establecida la comunicacin con el CN y de que estn correctamente
ajustados todos los datos de mquina necesarios para medir el tiempo.
129936 Inicializacin an no realizada.
Aclaracin: Ya se ha enviado una peticin al servidor ITS a pesar de que ste no estaba an inicializado.
Ayuda: Repita ms adelante la operacin.
129937 Falta seleccin de pieza.
Aclaracin: El servidor ITS no dispone an de un fichero DAT para medir el tiempo o tiene errores el fichero DAT.
Ayuda: Antes de poder medir el tiempo es necesario elegir siempre una pieza a mecanizar.
129938 No ha podido determinarse el estado de la pieza (%1).
Parmetros: %1 = Nombre de la pieza
Aclaracin: No ha podido determinarse el estado editable? del fichero DAT ni de la pieza.
Ayuda: Si procede, restablezca la comunicacin con el CN.
129939 Pieza (%1) mecanizndose actualmente.
Aclaracin: El fichero DAT o la pieza estn actualmente bloqueados.
Ayuda: Si procede, cierre el fichero DAT abierto o la pieza correspondiente en MCSE.
129940 Error en pieza (%1).
Aclaracin: El servidor ITS no est an inicializado, por lo que no puede ejecutar la peticin.
Ayuda: Repita la operacin ms adelante.
129941 No todos los canales implicados estn en RESET.
Aclaracin: Como mnimo uno de los canales configurados para medir el tiempo en la pieza no se encuentra en
estado "Reset".
Ayuda: Asegrese que todos canales configurados para medir el tiempo en la pieza se encuentren en estado
"Reset".
129942 No todos los canales implicados estn en AUTO.
Aclaracin: Como mnimo uno de los canales / modos de operacin (BAG/MOP) configurados para medir el
tiempo en la pieza no se encuentra en el modo "AUTO".
Ayuda: Asegrese que todos canales / modos de operacin (BAG/MOP) configurados para medir el tiempo
en la pieza se encuentren en el modo "AUTO"
Alarmas HMI

2-710

129943 %1: Configuracin no vlida de $AN_TIMER
Parmetros: %1 = Nombre de la NCU
Aclaracin: El ajuste AN_TIMER_Nr de la seccin [DAT] en ITS.INI no casa con el ajuste en el dato de mquina
18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Ayuda: El valor en el dato de mquina general 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER debe ser como mnimo
"1".
El ajuste AN_TIMER_Nr de la seccin [DAT] de ITS.INI debe ser mayor que "0" y menor o igual que
el valor del dato de mquina general 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Es aplicable la regla siguiente:
0 < AN_TIMER_Nr <= $MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944 %1: $AN_TIMER[%2] no corre
%2 = ndice de la variable de sistema usada $AN_TIMER
Aclaracin: No se ha arrancado el temporizador $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] con el ajuste AN_TIMER_Nr de la
seccin Sektion [DAT] en ITS.INI.
Ayuda: Asegrese de que al arrancar el NCU se inicialice y arranque con el valor "0" de forma nica la
variable del sistema $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr]; p. ej., con AN_TIMER_Nr = 1 debe inicializarse la
variable del sistema con la instruccin de CN $AN_TIMER[1] =0.
129945 %1: Para este tipo de medida de tiempo es insuficiente la versin actual
de NCK (%2)
%2 = Versin de software NCK de la NCU %1
Aclaracin: No es posible usar el mtodo de medida "1" configurado con el Setting MeasureMode de la seccin
[DAT] en ITS.INI, ya que la versin del NCK no es lo suficientemente actual.
Ayuda: O actualizar el software NCK a como mnimo 511300 o elegir el mtodo de medida "0".
129946 Error general. Ver entrada en el archivo de registro ITSx.LOG
Aclaracin: Ha aparecido un error general que se detalla en "ITSx.LOG".
Los ficheros se guardan en el subdirectorios "SEditor" del directorio "TMP" de HMI-Advanced.
Ayuda: Siga las instrucciones que figuran en "ITSx.LOG" o contacte con la Hotline de Siemens.
142000 El operador de la mquina espera asistencia va telediagnosis! %1 %2
%3 %4
Parmetros: %1 = Direccin IP en caso de existir conexin a Internet va mdem.
Aclaracin: Se activan en el modo "User Controlled" si el operador usa la funcin "Request Support".
Ayuda: Acusar la alarma
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-711

%3 %4
Continuacin
del programa:
Interno
%3 %4
Continuacin
del programa:
Interno
%3 %4
Continuacin
del programa:
Interno
%3 %4
Aclaracin: Se activan en el modo "PLCControlled" si el operador usa la funcin "Request Support".
Continuacin
del programa:
Interno
142005 Mquina preparada para telediagnosis! %1 %2 %3 %4
Aclaracin: Se activan en el modo "PLCControlled"
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas HMI

2-712

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
%3 %4
Aclaracin: Se activa en el modo "User Controlled" si el operador selecciona y arranca explcitamente un objeto
host.
Continuacin
del programa:
Interno
%3 %4
Aclaracin: Se activan en el modo "PLCControlled" si el operador usa la funcin "Request Support".
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas SIMODRIVE

2-713

2.3 Alarmas SIMODRIVE
300000 Hardware bus accionamiento: DCM no existe
Aclaracin: El DCM (Drive Communication Master, un Asic en el mdulo NCU que controla el bus del
accionamiento) no ha enviado su seal de activo en el proceso de arranque. En el 840D, un error
hardware puede originar este error. (En el FM-CN tambin se puede producir dicho error debido a
una configuracin incorrecta definida mediante el DM del NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR).
Cambiar el mdulo NCU.
Continuacin
del programa:
300001 Eje %1 Nmero accionamiento %2 imposible
Aclaracin: En el proceso de arranque de los mdulos, se comprueba que el valor del dato de mquina especfico
del NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR sea correcto. En el DM se debe introducir como valor un nmero
de accionamiento "lgico", que se debe encontrar dentro del rango de valores definido (nmero de
accionamiento 0 = "no existe accionamiento"). No se pueden introducir valores superiores a 15 as
como tampoco se puede utilizar el mismo nmero varias veces. La matriz de datos de mquina tiene
que configurarse sin huecos; es decir, tan pronto como se haya seleccionado el nmero lgico de
accionamiento 0 hay que introducir tambin el nmero lgico de accionamiento 0 en todos los DM
con ndice de puesto [p] ms alto.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el DM
DRIVE_LOGIC_NR de forma que no tenga valores superiores a 15 y que los ndices de los ejes de
mquina se hayan introducido de forma consecutiva.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-714

300002 Eje %1 Nmero de accionamiento %2 dos veces accionado
Aclaracin: Se ha introducido varias veces el mismo nmero de accionamiento lgico en el DM del NCK 13010
DRIVE_LOGIC_NR.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el DM 13010
DRIVE_LOGIC_NR. Corregir el valor introducido en los lugares en los que se haya repetido y
modificarlo por un valor entre 0 y 15 (0 es el nico valor que se puede repetir, quiere decir que no hay
accionamiento, y es el valor que hay que introducir a partir del ltimo valor lgico de accionamiento).
Continuacin
del programa:
300003 Eje %1 Accionamiento %2 Tipo de mdulo errneo %3
%3 = Tipo de mdulo errneo
Aclaracin: La configuracin hardware encontrada en el proceso de inicializacin para las componentes del
accionamiento del bus, no corresponde con la informacin introducida en el dato de mquina 13030
DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... ndice de puesto en el bastidor).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir en el DM 13030
DRIVE_MODULE_TYPE el nmero de mdulos conectados.
Seleccionar el DM 13010 DRIVE_LOGIC_NR y buscar el nmero de accionamiento lgico indicado
en la alarma. El nmero de puesto + 1 indica el nmero de puesto dentro del rack. El mdulo de
avance asociado a dicho puesto se determina en la configuracin del DM 13030
DRIVE_MODULE_TYPE para el mismo ndice.
Valor 1: Mdulo de 1 eje, valor 2: mdulo de 2 ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-715

300004 Eje %1 Accionamiento %2 Tipo de accionamiento errneo %3 (VSA/HSA)
%3 = Cdigo del tipo de accionamiento
Aclaracin: Se ha conectado en el puesto del rack definido por el nmero de accionamiento lgico un mdulo de
avance, sin embargo en el DM especfico de NCK 13040 DRIVE_TYPE se ha definido un mdulo de
cabezal (o viceversa).
Seleccionar el DM 13010 DRIVE_LOGIC_NR y buscar el nmero de accionamiento lgico indicado
en la alarma. El nmero de puesto + 1 indica el nmero de puesto dentro del rack. El mdulo
VSA/HSA correspondiente a dicho puesto viene definido en el DM 13040 DRIVE_TYPE para el
mismo ndice.
Mdulo de avance (VSA): valor 1, mdulo de cabezal (HSA): valor 2.
Continuacin
del programa:
300005 Al menos 1 mdulo de ms en el bus del accionamiento
Aclaracin: En la inicializacn del bus se ha encontrado como mnimo un mdulo para el que no se ha definido
el nmero de accionamiento. Como se deben inicializar correctamente todos los mdulos del
accionamiento, ello implica que los mdulos tienen que tener todos su correspondiente direccin en
los DM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Para los accionamientos que an
permanecen inactivos se puede poner a cero el dato de mquina NCK 13000 DRIVE_IS_ACTIVE.
Esto significa que no es necesario introducir los datos del accionamiento hasta que los mismos no se
pongan en servicio.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-716

300006 Mdulo con un nmero de accionamiento %1 no alcanzado en el bus del
accionamiento
Parmetros: %1 = Nmero de accionamiento
Aclaracin: No todos los accionamientos indicados en el DM $MN_DRIVE_LOGIC_NR pueden ser encontrados
en el bus del accionamiento. Por medio de los nmeros de accionamiento indicados se puede calcular
el mdulo perteneciente en la imagen de configuracin.
Ayuda: Realizar las siguientes comprobaciones:
1) Comprobar en base a la imagen de configuracin o de los correspondientes datos de mquina, si
el nmero y tipo (de 1 eje o de 2 ejes) de los mdulos coincide con la disposicin del bus.
2) Comprobar si luce el diodo rojo (LED) en el mdulo de accionamiento indicado. Si no es as,
entonces generalmente los mdulos no tienen corriente.
- Comprobar si los asientos del cable plano desde el mdulo de alimentacin o mdulo de vigilancia
hasta dicho mdulo, son correctos.
- Si tras la conexin del mdulo de alimentacin o de vigilancia, no lucen los LED de ninguno de los
mdulos a el conectados, hay que comprobar el mdulo de alimentacin o de vigilancia y si es preciso
cambiar los cables planos.
- Con una disposicin en varias lneas, con alimentaciones de tensin que conectan con diferencias
en el tiempo, el error puede tambin significar que una lnea ha conectado demasiado tarde (tiempo
admisible de momento 10 segundos). Conectar la 2 lnea con la menor diferencia de tiempo posible.
3) Comprobar si todos los conectores del bus del accionamiento estn correctamente insertados y
que tambin lo est el conector de cierre del bus.
4) Si hasta ahora no se ha detectado ningn error, el defecto se encuentra en el mdulo.
Cambiar los mdulos precisos.
Continuacin
del programa:
300007 Eje %1 Accionamiento %2 no existe o est inactivo
Aclaracin: En los DM especficos de ejes 30110 CTRLOUT_MODULE_NR (donde se especifica para qu
mdulo de accionamiento se emite el valor de consigna) y 30220 ENC_MODULE_NR (especifica de
qu mdulo viene el valor real para el control de posicin) existe un nmero lgico de accionamiento
que no aparece en el DM del NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR, y los DM 30240 ENC_TYPE y 30130
CTRLOUT_TYPE estn puestos a "1".
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir correctamente la
asignacin de valor real y valor de consigna en los datos de mquina especficos de ejes 30110
CTRLOUT_MODULE_NR y 30220 ENC_MODULE_NR y comprobar y ajustar el nmero lgico de
accionamiento en el dato de mquina del NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-717

300008 Eje %1 Accionamiento %2 Circuito medida %3 no existe
%3 = Nmero de circuito de medida
Aclaracin: En el dato de mquina especfico de eje 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... ndice encoder - con este
encoder trabaja la regulacin de posicin, E ... nmero de encoder - seleccin del conector de
captador en el mdulo de accionamiento) se ha seleccionado un conector de captador (1 2) al cual
no se encuentra conectado ningn captador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Configurar el DM 30230
ENC_INPUT_NR [e] de acuerdo al conector utilizado para el encder o enchufar el cable del encder
en otro conector.
Si el encder utilizado corresponde al valor introducido en el dato de mquina, entonces hay un
problema con el hardware del mdulo de avance. Cambiar dicho mdulo.
Continuacin
del programa:
300009 Eje %1 Accionamiento %2 Circuito medida %3 con tipo errneo (tipo
enchufado %4)
%3 = Nmero de circuito de medida
%4 = Tipo de circuito de medida
Aclaracin: El mdulo de valor real existente e indicado en el FBG de accionamiento no puede procesar el tipo
de seal indicado a travs del dato de mquina especfico de eje 30240 ENC_TYPE [e]=S (e ... ndice
encoder - con este encoder trabaja la regulacin de posicin, S ... tipo de seal del captador de valor
real - 0 ... eje de simulacin sin hardware, 1 ... seales brutas del captador, 2 ... seales
rectangulares).
Introducir en el DM 30240 ENC_TYPE [e] el valor 1 (0 nicamente para los ejes de simulacin que
slo se desplazan en el display).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-718

300010 Eje %1 Accionamiento %2 activo sin asignar ejes del CN
Aclaracin: Hay un accionamiento activo que no puede ser utilizado por ningn eje CN (valor real, valor de
consigna).
Todos los accionamientos activos tienen que estar asociados a un valor real o bien a un valor de
consigna de un eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los datos de
configuracin, la asignacin de valor real y valor de consigna del accionamiento/del captador.
Datos de mquina para la configuracin del accionamiento:
- DM 13000: DRIVE_IS_ACTIVE,
- DM 13010: DRIVE_LOGIC_NR,
- DM 13020: DRIVE_INVERTER_CODE,
- DM 13030: DRIVE_MODULE_TYPE,
- DM 13040: DRIVE_TYPE.
Datos de mquina para la asignacin del valor real/valor de consigna:
- DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR,
- DM 30130: CTRLOUT_TYPE,
- DM 30220: ENC_MODULE_NR,
- DM 30230: ENC_INPUT_NR,
- DM 30240: ENC_TYPE.
Puede ser necesario declarar previamente un eje CN en el canal para este accionamiento (DM 20070
AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Nmero de eje de canal]).
Continuacin
del programa:
300011 Eje %1 Accionamiento %2 Ejecucin de hardware cabezal inadmisible
Aclaracin: Se ha conectado al bus de accionamiento un mdulo de cabezal antiguo (p. ej., mdulo de cabezal
(HSA) 186). Dicho mdulo de cabezal no puede ser utilizado por el SINUMERIK 840D. El proceso de
arranque se interrumpe.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Se debe de insertar en el rack un
mdulo de cabezal digital.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-719

300012 Eje %1 Accionamiento %2 Ejecucin hardware del mdulo de regulacin
no admisible
Aclaracin: Se ha encontrado en el bus de accionamiento un mdulo de accionamiento con tarjeta de regulacin
"antigua". En el 810D no se pueden utilizar estos mdulos. El proceso de arranque se interrumpe.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cambiar la tarjeta de regulacin
por una tarjeta actual (estndar o performance).
Continuacin
del programa:
300020 Retirar accionamiento %1 para diagnosis
Parmetros: %1 = Nmero de accionamiento
Aclaracin: La alarma indica que la configuracin del bus del accionamiento momentneamente ha sido
modificada. La alarma se emite siempre que el DM 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE contiene el
valor 0 (cero) en un accionamiento configurado.
Ayuda: Servicio normal (capacidad completa del bus): Volver a colgar del bus el mdulo de accionamiento
y en DM 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE introducir el tipo correcto.
- Servicio normal (el mdulo est quitado): Eliminar el mdulo de la imagen de configuracin. Quitar
todas las conexiones a las entradas y salidas.
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR.
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR.
- MD30240 $MA_ENC_TYPE.
- MD11342 $MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-720

300100 Caida de tensin del accionamiento
Aclaracin: Fall la tensin de alimentacin en uno o varios de los mdulos del accionamiento, despus de que
ya haba estado presente. (Se comprueba el retardo de acuse en los accesos de lectura/escritura.
Los timeouts se interpretan como cadas de tensin ya que esta es la causa ms probable. La
comprobacin se realiza slo cclicamente, no en el proceso de arranque).
En el SINUMERIK 840D este error no se produce ya que la fuente de alimentacin es la misma para
la CPU que para el accionamiento, de manera que una cada de tensin afectara a los dos
elementos. En el SINUMERIK FM-CN se puede producir este error ya que la fuente de alimentacin
del CN y del accionamiento estn separadas.
Ayuda: Desconectar el sistema y volver a conectarlo.
Continuacin
del programa:
300101 El accionamiento rearranca.
Aclaracin: Configuracin del bus fallida Esta alarma indica que el accionamiento an no tiene tensin, mientras
que el CN ya est en funcionamiento. La alarma slo aparece cuando el CN no ha recibido ninguna
seal de activo por parte del accionamiento. (Tericamente, tambin es posible que haya un defecto
en el cable del bus, con lo que se interrumpe la conexin al primer mdulo).
Ayuda: 1) Si la NCU tiene alimentacin propia y los accionamientos siguen sin tener corriente.
- Conectar la alimentacin de los accionamientos lo ms simultneamente posible con la de la NCU.
2) Si la NCU y los accionamientos se alimentan por la misma fuente, entonces puede ser que no se
reconozca el primer mdulo. Comprobar que luce el diodo rojo (LED) en el primer mdulo del
accionamiento. Si no es as, entonces generalmente los mdulos no tienen corriente.
- Comprobar que el cable plano que va desde el mdulo de alimentacin o vigilancia a ese mdulo
est correctamente insertado.
- Si tras la conexin del mdulo de alimentacin o de vigilancia, no lucen los LED de ninguno de los
mdulos a l conectados, hay que comprobar el mdulo de alimentacin o de vigilancia y si es preciso
cambiar los cables planos.
3) Comprobar si todos los conectores del bus del accionamiento estn correctamente insertados y
que tambin lo est el conector de cierre del bus.
4) Si hasta ahora no se ha detectado ningn error, el defecto se encuentra en el mdulo.
- Cambiar los mdulos precisos.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-721

300200 Error de hardware en bus de accionamiento
Aclaracin: Se ha producido un error en el bus del accionamiento. Las posibles causas son:
- Falta el conector de cierre del bus del accionamiento
- El bus del accionamiento est interrumpido fsicamente en algn punto
- Otros errores hardware
El NCK realiza una comprobacin de continuidad del bus enviando una seal hasta el ltimo de los
mdulos (conector de cierre) que debe retornar al NCK.
Nota: Si el accionamiento arranca correctamente a pesar de que aparezca esta alarma, el error
slamente estaba al comienzo de la inicializacin y los accionamientos pueden estar en condiciones
de operar a pesar de ello.
- Comprobar el conector de cierre.
- Controlar todos los conectores del bus del accionamiento a los mdulos de accionamiento.
- Error de hardware especial
Si no se produce ninguna mejora despus de haber realizado las comprobaciones anteriormente
indicadas, pngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC,
Hotline (tel.: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
300201 Eje %1 Accionamiento %2 Extralimitacin de tiempo en el acceso,
situacin error %3
%3 = situacin error
Aclaracin: El ciclo de lectura para una direccin del accionamiento no se finaliz dentro del tiempo de vigilancia
(aproximadamente 1 ms) durante la fase de inicializacin o en la operacin cclica (error de timeout).
El error se puede producir conjuntamente con una cada de tensin en alguno o varios de los mdulos
de accionamiento. Tambin se puede haber producido un error hardware (ASICs, bus, mdulos de
accionamiento).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si el error se produce
conjuntamente con una cada de tensin, se debe eliminar el problema que ha originado la cada de
tensin. De lo contrario, pngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos
de A&D MC2, Hotline (tel.: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-722

300202 Eje %1 Accionamiento %2 Defecto CRC, situacin error %3
%3 = situacin error
Aclaracin: El chequeo cclico de redundancia (CRC) ha detectado un error de acceso en un proceso de
lectura/escritura. Los accesos al bus no son controlados directamente desde el procesador sino
mediante ASICs especialmente desarrollados. Adems de los datos deseados, estos transfieren
tambin las verificaciones de checksum (pruebas cruzadas) a travs de los datos de escritura/lectura
y las direcciones.
El error se puede producir conjuntamente con una cada de tensin en alguno o varios de los mdulos
de accionamiento. Tambin se puede haber producido un error hardware (ASICs, bus, mdulos de
accionamiento).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si el error se produce
conjuntamente con una cada de tensin, se debe eliminar el problema que ha originado la cada de
tensin. De lo contrario, pngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos
de A&D MC2, Hotline (ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
300300 Eje %1 Accionamiento %2 Error en el arranque, cdigo de error %3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Durante la aceleracin del accionamiento indicado ha ocurrido un fallo. (Accionamiento no se acusa
dentro del tiempo admisible).
Significado del cdigo de error:
- 0..5: Timeout en la espera al acuse del accionamiento en el estado mostrado.
- 10: CPU accionamiento no se acusa (quizs mdulo defectuoso).
Caso especial con Safety Integrated: Si en los datos de mquina axiales
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE hay un valor diferente de cero para por lo menos un eje, la
presencia de esta alarma con el cdigo de error 5 puede significar que el PLC, tras transcurrir el
tiempo del PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT, no ha alcanzado el servicio cclico. La sincronizacin de
los dos componentes, Accionamientos y PLC, es necesaria porque en el servicio cclico del
accionamiento se vigila la transmisin de datos entre PLC y accionamiento.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Se puede intentar inicializar
nuevamente el sistema - la localizacin de la causa exacta del fallo slo puede ser realizada por el
personal de desarrollo del sistema. A tal efecto es necesario indicar la identificacin de estado
sealizada.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-723

300400 Eje %1 Accionamiento %2 Error del sistema, cdigos de error %3 y %4
Aclaracin: Ha ocurrido un error interno de software o se ha presentado un estado de error grave, que puede
eliminarse eventualmente por reposicin del hardware. La investigacin de las causas la hace
nicamente Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC, Hotline (tel.: ver alarma
1000).
Para la combinacin de cdigos de errores (324,26) es necesario aumentar la distribucin del tiempo
de clculo (posible hasta 500 ms) para la subtarea de comunicacin del accionamiento a travs del
DM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Si se agota el citado lmite y la alarma persiste, se puede ajustar adicionalmente
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO = 1. En este caso, se debera tener en cuenta que, con
la reduccin del DM 10150, se reduce la parte de tiempo del procesamiento de secuencias en el plano
de tiempo no cclico, lo cual puede producir mayores tiempos de ciclo de bloque.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Se puede intentar inicializar
nuevamente el sistema - la localizacin de la causa exacta del fallo slo puede ser realizada por el
personal de desarrollo del sistema. A tal efecto es necesario indicar las identificaciones de errores
sealizadas.
Continuacin
del programa:
300401 Software accionamiento tipo %1 Bloque %2 no existe o tiene fallos
Parmetros: %1 = Tipo de accionamiento:
%2 = Nmero del bloque:
Aclaracin: No existe software para el correspondiente tipo de accionamiento o es errneo.
Tipo de accionamiento:
- 1 = VSA (como en DM DRIVE_TYPE),
- 2 = HSA,
- 3 = SLM,
- 4 = HYD,
- 5 = ANA.
Nmero del bloque:
- 1 = software de accionamiento (cdigo),
- 2 = descripciones de datos (fichero ACC).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el soporte de datos
(tarjeta Jeida); sustituirlo si es necesario.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-724

300402 Error del sistema en acoplamiento de accionamiento. Cdigos de error
%1, %2
Aclaracin: Ha ocurrido un error interno de software o se ha presentado un estado de error grave, que puede
eliminarse eventualmente por reposicin del hardware. nicamente Siemens AG, Apoyo del Sistema
para Productos de A&D MC, hotline (ver alarma 1000) se encarga de la investigacin de las causas.
Para la combinacin de cdigos de error (1077,X) es necesario aumentar la distribucin del tiempo
de clculo (posible hasta 500 ms) para la subtarea de comunicacin del accionamiento a travs del
DM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Si se agota el citado lmite y la alarma persiste, se puede poner a 1 adicionalmente el DM 10150
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO. En este caso, se debera tener en cuenta que, al
reducir el DM 10150, disminuye tambin la fraccin de tiempo de la preparacin en el nivel de tiempo
no cclico, lo cual puede producir mayores tiempos de ciclo de bloque.
Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel.: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
300403 Eje %1 Accionamiento %2 DM y SW del accionamiento con diferentes
nmeros de versin
Aclaracin: La versin del software del accionamiento (mdulo de avance/mdulo de cabezal (VSA/HSA)) tiene
que coincidir con el nmero de versin introducido en el dato de mquina del accionamiento. Los
ficheros con datos de mquina de diferentes versiones de software no son compatibles.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Al cambiar el software del
accionamiento se debe realizar una nueva puesta en marcha del mismo. Los ficheros con los datos
de mquina correspondientes a la antigua versin de software no se pueden reutilizar directamente.
Utilizando el software de puesta en marcha se pueden salvaguardar y reutilizar los datos antiguos.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-725

300404 Eje %1 Accionamiento %2 Los DM del accionamiento tienen otro nmero
de accionamiento
Aclaracin: En el fichero con los datos de mquina del accionamiento que se ha cargado en un accionamiento,
se ha definido un nmero que no corresponde a este accionamiento.
Ayuda: Los ficheros con datos de accionamiento para un nmero de accionamiento determinado no se
pueden copiar para otro accionamiento.
Continuacin
del programa:
pieza.
300405 Eje %1 Accionamiento %2 Alarma de accionamiento desconocida,
cdigo de fallo %3
%3 = Nmero de servicio
Aclaracin: El nmero de servicio generado por el accionamiento no est implementado en el NCK. No se puede
realizar una asignacin a un nmero de alarma.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reinicializar el accionamiento.
nicamente el equipo de configuracin puede efectuar la bsqueda de las causas precisas del error.
A tal efecto es necesario indicar las identificaciones de errores sealizadas. Siemens AG, Apoyo para
Sistemas y Productos de A&D MC, Hotline (Tel.: ver alarma 1000).
Continuacin
del programa:
pieza.
300406 Problema en comunicacin no cclica para direccin base %1,
informacin adicional %2, %3, %4
Aclaracin: Durante la comunicacin no cclica con la direccin base lgica ha surgido un problema. La
informacin adicional identifica su localizacin.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La alarma se puede eliminar con
ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0.
SIEMENS AG, soporte tcnico para productos A&D MC, lnea directa (tel.: ver alarma 1000)
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-726

300410 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al guardar un fichero (%3, %4)
Aclaracin: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la funcin de medicin) en el sistema
de ficheros.
Con cdigo de error 1 == 291: Apareci un error al estructurar la informacin ACC. La informacin
bsica puesta a disposicin en el accionamiento es errnea o posee un formato desconocido.
Con cdigo de error 1 == 292: Memoria insuficiente en la estructuracin de la informacin ACC.
Ayuda: - Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Disponer de ms memoria en el sistema de ficheros. Generalmente ser suficiente borrar dos
programas de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de
mayor tamao la cantidad de ficheros por directorio o bien el sistema de ficheros (esto requiere una
salvaguardia de datos completa).
- Modificacin de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- Y en caso dado tambin:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Volver a cargar los datos previamente salvados.
- Con cdigo de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la versin con la
informacin de base adecuada ACC .
- Con cdigo de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos versiones
diversas del software del accionamiento.
Continuacin
del programa:
300411 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al leer un fichero (%3, %4)
Aclaracin: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema
de ficheros. El bloque de datos o del sistema de ficheros estn daados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero
de arranque del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN
utilizando una copia de seguridad.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-727

300412 Error al guardar un fichero (%1, %2)
Aclaracin: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la funcin de medicin) en el sistema
de ficheros.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Disponer de ms memoria en el
sistema de ficheros. Generalmente ser suficiente borrar dos programas de piezas o disponer de 4-
8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de mayor tamao la cantidad de ficheros
por directorio o bien el sistema de ficheros. Esto requiere:
- una salvaguarda de datos completa,
- modificacin de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR,
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM,
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM,
- y en caso dado tambin:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On,
- volver a cargar los datos previamente salvados.
Continuacin
del programa:
300413 Error al leer un fichero (%1, %2)
Aclaracin: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema
de ficheros. El bloque de datos o del sistema de ficheros estn daados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero
de arranque del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN
utilizando una copia de seguridad.
Continuacin
del programa:
300423 Imposible leer resultado de medida (%1)
Parmetros: %1 = Cdigo de error
Aclaracin: El resultado del proceso de medicin no ha podido ser ledo porque:
- cdigo de error = 4: no hay suficiente espacio para almacenar el resultado de medida,
- cdigo de error = 16: la medicin no ha finalizado.
Ayuda: Repetir la medicin. En caso dado, modificar los tiempos de medicin.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-728

300500 Eje %1 Accionamiento %2, error del sistema, cdigos de error %3, %4
Aclaracin: El accionamiento indica un error del sistema.
Safety Integrated:
Consulta: En el ciclo correspondiente.
Con VSA: Parada en generacin (corresponde a STOP B).
Con HSA: Bloqueo de impulsos y del regulador (corresponde a STOP A).
El error aparece cuando no es suficiente el tiempo de cmputo del procesador del accionamiento para
el ciclo indicado en la informacin adicional.
Nmero de error: 03, Informacin adicional: 40, El ciclo de vigilancia para seguridad integrada del
SINUMERIK es demasiado pequeo.
Ayuda: La descripcin de los cdigos de error se encuentra en el captulo: "Cdigos de error de alarma
300500".
Reset CN. (POWER ON)
Safety Integrated: elevar la frecuencia del ciclo correspondiente o del ciclo subordinado (p. ej.: ciclo
de regulacin de corriente, velocidad, posicin) o deseleccionar las funciones no necesarias.
La bsqueda ms detallada de la causa exacta del error slo puede hacerla el equipo de desarrollo
de fbrica. Para ello es necesario indicar los cdigos de error sealizados. Reinicializar el
accionamiento.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Asist. Sistemas, Siemens A&D MC,
Hotline (tel.: v. alarma 1000).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-729

300501 Eje %1 Accionamiento %2, vigilancia de la intensidad mxima
Aclaracin: 1. Se ha presentado un error muy grave en el registro del valor real de intensidad.
2. Estando activa la identificacin de posicin del rotor (slo VSA) se rebas el umbral de intensidad
admisible.
- DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite del transistor).
- Comprobar los datos del motor (cdigo del motor).
- Comprobar los datos del regulador, amplificacin regulador intensidad/velocidad demasiado alta.
- Disminuir DM 1145: $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION (factor reduccin del par de vuelco).
- Comprobar los bornes de la etapa de potencia y del motor (tambin en el contactor del motor),
eventualmente aumentar el mdulo de potencia.
- Incrementar el DM 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de tiempo para
vigilancia de intensidad).
- Error en el captador de la intensidad real (dado el caso, cambiar el mdulo de potencia 611D o la
tarjeta de regulacin).
- Si est activa la identificacin de posicin del rotor, comprobar DM 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad de identificacin de posicin del rotor) y, dado el
caso, reducirlo.
Continuacin
del programa:
300502 Eje %1 Accionamiento %2, vigilancia de la intensidad mxima de la fase
R
Aclaracin: La corriente de fase R es mayor o igual a 1,05 veces la intensidad mxima admisible en la etapa de
potencia DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite del transistor).
- Comprobar la intensidad mxima de la etapa de potencia DM 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite del transistor).
- El motor tiene cortocircuito a tierra/en bobinado.
- Comprobar los datos del regulador.
- Comprobar los bornes de la etapa de potencia y del motor (tambin en el contactor del motor).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-730

300503 Eje %1 Accionamiento %2, vigilancia de intensidad mxima de la fase S
Aclaracin: La corriente de fase S es mayor o igual a 1,05 veces la intensidad mxima admisible en la etapa de
potencia DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite del transistor).
- Comprobar la intensidad mxima de la etapa de potencia DM 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite del transistor).
- Comprobar los datos del regulador.
- El motor tiene cortocircuito a tierra/en bobinado.
- Comprobar los bornes de la etapa de potencia y del motor (tambin en el contactor del motor).
Continuacin
del programa:
300504 Eje %1 Accionamiento %2, fallo circuito medida del sistema medida del
motor
Aclaracin: El nivel de seal del captador del motor es demasiado bajo o la seal est perturbada.
- Controlar encder, cables de encder y conectores entre motor y mdulo 611D.
- Comprobar interrupciones temporales (contacto flojo) - p. ej.: moviendo los cables en el arrastrador.
- Comprobar la pantalla de la placa frontal de los mdulos enchufables de regulacin (tornillos de
arriba).
- Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
- En su caso, cambiar motor, encder y/o cable.
- Con motor lineal, comprobar el nivel de seal; eventualmente puede estar sucia la banda de medida
en sistemas de medida abiertos.
- Utilizando captadores de corona dentada, comprobar la distancia entre la corona y el sensor.
Cambiar el sensor o la corona daada.
- Cambiar la tarjeta de regulacin.
- Comprobar tapa metalizada del circuito intermedio.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-731

300505 Eje %1 Accionamiento %2, fallo circuito medida en el canal absoluto,
cdigo %3
%3 = Codificacin fina de error
Aclaracin: - Captador incremental (ERN 1387).
- El canal con el valor absoluto de posicin (pista C/D) del motor se chequea contra rotura de cable.
- Captador absoluto de posicin (EQN 1325).
- Vigilancia del hardware del captador y de la interfaz EnDat.
- Diagnstico ms preciso con el cdigo de error DM 1023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR
(diagnosis circuito medida pista absoluto motor) con el sistema de medida del motor o bien DM 1033:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (diagnosis pista absoluto del sistema de medida) con
sistema de medida directo:
- Nmero de bit, Significado, Indicaciones:
- Bit 0 fallo de iluminacin
- Bit 1 Amplitud de la seal demasiado pequea
- Bit 2 Fallo en la conexin de cdigo
- Bit 3 Sobretensin
- Bit 4 Tensin demasiado baja
- Bit 5 Sobrecorriente
- Bit 6 Hay que cambiar la batera
- Bit 7 Error CRC (evaluar tambin bit 13) ver abajo, a partir de SW 4.2, motor sncrono lineal
- Bit 8 No se puede aplicar el captador Asignacin entre pistas de absoluto y de incremental
inadmisible, a partir de SW 4.2, motor sncrono lineal
- Bit 9 Pista C/D del captador ERN 1387 errnea (ver abajo) o se conect un captador EQN
- Bit 10 Imposible interrumpir protocolo
- Bit 11 Se reconoci el nivel SSI en la lnea de datos
- Bit 12 TIMEOUT al leer valor de medida
- Bit 13 Error CRC
- Bit 14 Submdulo IPU errneo para seal de medicin directa, slo con la ampliacin 611D
- Bit 15 Captador defectuoso
- Error CRC bit 7 y bit 13:
- Bit 7: 0, Bit 13: 1 Error CRC de SIDA-ASIC
- Bit 7: 1, Bit 13: 0 Error del byte de control
- Bit 7: 1, Bit 13: 1 Error al corregir pista de absoluto con pista incremental
- Bit 12 und 15 : Vigilancia del nivel cero_SSI
- Bit 14 und 15 : Vigilancia del nivel de reposo_SSI.
- Nota para bit 9:
- Parametrizacin errnea (p. ej., no en EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG
(configuracin de captacin de valor real IM) y de DM 1030:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configuracin de captacin de valor real DM)), o bien
- hardware viejo (inadecuado para EQN), o bien
- no se ha conectado ningn captador, o bien
- el cable del captador est incorrecto (para ERN en lugar de EQN).
Ayuda: - Controlar el encder, el cable del encder y los conectores entre el motor de accionamiento y el
mdulo 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocado, p. ej., al moverse la canaleta por la que
pasan los cables. Dado el caso, cambiar el motor o los cables.
- Tipo errneo de cables.
- El hardware de regulacin est defectuoso, o no es adecuado para la interfaz Endat (p. ej., unidad
de regulacin con EPROM).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-732

300506 Eje %1 Accionamiento %2, faltan signos vitales del CN
Aclaracin: Al desbloquear el regulador, el CN tiene que actualizar los signos vitales en cada ciclo de regulacin
de posicin. En caso de fallo, no se han actualizado los signos vitales.
Causa:
- a) El CN no actualiza ms los signos vitales como reaccin a una alarma (p. ej., alarma 611D),
- b) Perturbacin de la comunicacin en el bus de accionamiento,
- c) Error de hardware en el mdulo del accionamiento,
- d) Perturbacin del CN,
- e) con el 840D: El valor indicado en el dato de mquina DM 10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(aplazamiento del instante de aceptacin de consigna) es muy alto,
- f) DM 1003 $MD_STS_CONFIG est mal ajustado (p. ej., con cero).
- Para a) Determinar si la ausencia de signos vitales es consecuencia de otro error. La consecuencia
de otro error se presenta, p. ej., por: fallo/alarma del eje x en una disposicin de n ejes. Si existe este
cuadro de error, el mensaje de error anterior se sealiza para todos los ejes n, aunque slo existe un
fallo/alarma en el eje x. ==> Corregir el error del eje x ==> la seal de vida de los dems ejes es
irrelevante.
- Para b) Verificar las conecciones y adoptar medidas antiparasitarias (comprobar el apantallado y las
conecciones a masa).
- Para c) Cambiar la tarjeta de regulacin.
- Para d) Ver el diagnstico de error del CN; dado el caso, cambiar el hardware del CN.
- Para e) Ajustar correctamente el dato de mquina 840D DM10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(aplazamiento del instante de aceptacin de la consigna) con ayuda del dato de mquina DM10083:
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (mximo aplazamiento ajustable para el instante de aceptacin
de la consigna).
- Para f) Comprobar DM 1003 $MD_STS_CONFIG.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-733

300507 Eje %1 Accionamiento %2, error de sincronismo en la posicin del rotor
Aclaracin: Se ha detectado una diferencia elctrica mayor de 45 grados entre la posicin actual del rotor (pista
C/D) y la nueva posicin del rotor detectada al realizar una sincronizacin fina (tras rebasar la marca
cero). Puede haber perturbaciones en las seales del captador o de marca cero.
Ayuda: - Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
- Comprobar el encder y el cable, verificando el contacto de la pantalla y si hay rotura de cables.
- Comprobar el asiento de la pantalla en el frontal (tornillo superior).
- Cambiar la tarjeta de regulacin.
- Comprobar el DM 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (offset del ngulo de
conmutacin).
Continuacin
del programa:
300508 Eje %1 Accionamiento %2, vigilancia de marca cero del sistema de
medida del motor
Aclaracin: El mdulo (16/10) de la cantidad de lneas del captador que se cuentan al pasar por la marca cero es
errneo. Se perdieron incrementos o se agregaron otros adicionales.
- Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
- Comprobar encder, cable de encder y conexin de pantallas contra contactos flojos o rotura de
cable.
- Comprobar la pantalla de la placa frontal de los mdulos enchufables de regulacin (tornillos de
arriba).
- Utilizando captadores de corona dentada, comprobar la distancia entre la corona y el sensor.
- En su caso, cambiar encder, cable de encder o mdulo de regulacin.
- Comprobar tapa metalizada del circuito intermedio.
- Al utilizar BERO, no se vigila la seal BERO, sino siempre la marca de origen del encder.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-734

300509 Eje %1 Accionamiento %2, frecuencia convertidor sobrepasada
Aclaracin: El motor super la frecuencia mxima del convertidor fmx (vase abajo). Frecuencia del convertidor
= velocidad de giro * cantidad de pares de polos del motor
Frecuencia mxima del convertidor:
- Avance (VSA): fmx = 1.12 * mnimo de (1.2*DM 1400, DM 1147) * DM1112/60
- Cabezal (HSA): fmx = 1.12 * mnimo de (DM 1146, DM 1147) * cantidad de pares de polos/60
- Cant. pares polos = fraccin entera frec. nominal motor (DM 1134) * 60/velocid. nominal motor (DM
1400
- Comprobar la cantidad de lneas del captador en el DM 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR
(cantidad de lneas del captador sistema de medida del motor).
- Comprobar la alimentacin del encder (cortocircuito o contacto a tierra).
- Cambiar encder, cable de encder o mdulo de regulacin.
- DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (cortocircuito o contacto a tierra).
- DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima del motor).
- DM 1147: $MD_SPEED_LIMIT (limitacin de la velocidad).
- DM 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) (VSA).
- DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia nominal del motor) (HSA).
Continuacin
del programa:
300510 Eje %1 Accionamiento %2, error en la compensacin del cero en
captacin del valor real de intensidad
Aclaracin: Durante el ajuste de cero (se efecta en cada bloqueo de impulsos), la intensidad real tiene un valor
inadmisiblemente elevado. P. ej., el motor sncrono gira con corrientes pequeas del circuito
intermedio y fluye una corriente a travs de los diodos volantes al circuito intermedio.
Ayuda: - Error en el captador de la intensidad real (dado el caso, cambiar el mdulo de potencia 611D o la
- Mdulo de potencia errneo (1/2 eje).
- Comprobar el buen contacto mdulo de regulacin - mdulo de potencia.
- Comprobar el buen contacto de tornillos fijacin del mdulo de regulacin.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-735

300511 Eje %1 Accionamiento %2, funcin de medicin activa
Aclaracin: La funcin de medida (p. ej., medicin del paso de la frecuencia) estaba activa durante el proceso de
conexin (arranque de la fuente de alimentacin). Probablemente se arranc la funcin de medida
internamente de forma ilegal.
Ayuda: - Se para la funcin de medida.
- Reset del NCK.
Continuacin
del programa:
300512 Eje %1 Accionamiento %2, realimentacin positiva detectada
Parmetros: %1 = N eje CN
%2 = N accionamiento
Aclaracin: La posicin actual del rotor y la informacin de posic. transferida por el captador han sido comparadas
al arrancar, determinndose una desviacin de ms de 45.
Ayuda: - La desviacin puede deberse a que el captador/el rea en torno al mismo estn sucios o a un
montaje errneo del captador (puede que no se haya fijado correctamente). Por ello, ste debe
comprobarse.
El servicio se restablece tras eliminar satisfactoriamente la causa que origin el error; de lo contrario,
no podrn descartarse riesgos por movimientos incontrolados.
- Reset NCK
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-736

300513 Eje %1, accionamiento %2 fallo a tierra detectado
Aclaracin: El firmware ha detectado un fallo a tierra.
Las corrientes de fase medidas son superiores a la del umbral de respuesta configurado en el DM
1167 $MD_CURRENT_GROUND_IDENT para detectar fallos a tierra, o bien el movimiento es mayor
que el movimiento mximo permitido (durante la deteccin de fallos a tierra) configurado en el DM
1168 $MD_MAX_TURN_MOTORIDENT.
Ayuda: El fallo a tierra est en los cables de potencia o en el motor.
Al menos una corriente de fase aumenta durante la deteccin del fallo a tierra por encima del umbral
DM 1167 $MD_CURRENT_GROUND_IDENT o DM 1168 $MD_MAX_TURN_MOTORIDENT.
En el dato de mquina de diagnstico DM 1169 $MD_DIAG_MOTORIDENT aparece informacin
ms detallada al respecto.
Continuacin
del programa:
300515 Eje %1 Accionamiento %2, sobrepasada la temperatura admisible en el
disipador de calor del mdulo de potencia
Aclaracin: La temperatura de la etapa de potencia se capta mediante un bimetal en el disipador de calor. 20
segundos despus de haberse activado el aviso en el disipador de calor, se produce una desconexin
automtica del accionamiento (parada en modo generador) para evitar la destruccin trmica de la
etapa de potencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Vigilar los siguientes puntos para
mejorar la ventilacin de la etapa de potencia del accionamiento:
- Aumentar el caudal de aire de refrigeracin en el armario elctrico. Si fuese necesario utilizar un
intercambiador de calor para los mdulos 611D.
- Intentar evitar en la medida de lo posible fuertes aceleraciones y frenados sucesivos en pequeos
intervalos de tiempo, cambiando el programa de pieza.
- El motor o la etapa de potencia estn mal dimensionados.
- La temperatura ambiente es demasiado elevada (ver las instrucciones para configuracin).
- Se rebas la altura admisible de instalacin (ver las instrucciones para configuracin).
- La frecuencia de impulsos es demasiado elevada (ver las instrucciones para configuracin).
- El mdulo est defectuoso.
- Fall el ventilador.
- Mantenimiento de las distancias mnimas por arriba y por debajo de los mdulos de potencia (ver
"Instrucciones de diseo").
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-737

300603 Eje %1, accionamiento %2, tensin del circuito intermedio demasiado
alta
Aclaracin: La tensin del circuito intermedio en DM1701: $MD_LINK_VOLTAGE es mayor que en DM1163:
$MD_LINK_VOLTAGE_MAX y DM1165: $MD_DYN_MANAG_ENABLE est activo.
Ayuda: DM de accionamiento:
- Aumentar DM 1163: $MD_LINK_VOLTAGE_MAX o
- Desactivar DM 1165: $MD_DYN_MANAG_ENABLE.
Continuacin
del programa:
pieza.
300604 Eje %1 Accionamiento %2, captador en motor sin ajustar
Aclaracin: En un sistema de medida de motor EnDat se comprueba que el nmero de serie del sistema de
medida no coincide con el consignado, es decir, el encder no ha funcionado an con este
accionamiento.
Ayuda: Con motores lineales 1FN3: Medir el decalaje de la posicin del rotor respecto de la EMK de la
derivacin U_R y aadirlo como ngulo offset de conmutacin al DM 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (ngulo offset de conmutacin). Tras ello poner a "-1" el
DM 1017 $STARTUP_ASSISTANCE (ayuda puesta en marcha), para memorizar el nmero de serie
del encder EnDat. A continuacin guardar el fichero Boot y realizar Reset NCK. Otra forma: para
determinar el ngulo offset de conmutacin en DM 1016, activar la identificacin de la posicin del
rotor a travs de DM 1017 = 1. Tras la confirmacin del error se efecta la identificacin.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-738

300605 Eje %1 Accionamiento %2, conmutacin de motor inadmisible
Aclaracin: Se ha intentado conmutar a un bloque de datos de motor no parametrizado.
Ayuda: Parametrizar el bloque de datos de motor seleccionado, o cambiar la conmutacin de motor.
Continuacin
del programa:
pieza.
300606 Eje %1 Accionamiento %2, regulador de flujo a tope
Aclaracin: El valor de flujo indicado no se puede alcanzar ni siquiera con el valor mximo de intensidad.
Causas:
- Los datos del motor (datos del esquema equivalente) son errneos,
- los datos del motor no concuerdan con su tipo de conexin (estrella/tringulo),
- el motor est volcado porque sus datos son evidentemente errneos,
- el lmite de corriente para el motor es demasiado bajo (0,9 * DM 1238 * DM 1103 < DM 1136),
- mdulo de potencia demasiado pequeo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir la causa.
- DM 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (lmite de corriente).
- DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor).
- DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vaco),
- Utilizar eventualmente una etapa de potencia mayor.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-739

300607 Eje %1 Accionamiento %2, regulador de intensidad a tope
Aclaracin: No se puede emitir el valor de consigna indicado en intensidad al motor, incluso habiendo alcanzado
la mxima tensin. Causa: El motor no est conectado o falta una fase.
Ayuda: - Comprobar la conexin entre el motor y el convertidor (falta una fase).
- Comprobar el contactor del motor.
- Hay tensin en el circuito intermedio?
- Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estn apretados).
- Comprobar el buen contacto mdulo de regulacin - mdulo de potencia.
- Comprobar el buen contacto de tornillos fijacin del mdulo de regulacin.
- Reaccion la vigilancia de Uce (Reset desconectando y reconectando la fuente de alimentacin).
- Reemplazar la unidad de regulacin.
- Sustituir mdulo de potencia.
- Sustituir motor.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-740

300608 Eje %1 Accionamiento %2, regulador de velocidad a tope
Aclaracin: La salida del regulador de velocidad est en el lmite durante un tiempo demasiado largo (DM 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporizador regulador de velocidad a tope). La consigna del par
rebasa el lmite de par (lmite de intensidad), o el valor consigna de intensidad el valor lmite de
intensidad. La vigilancia slo est activa cuando la consigna de velocidad es menor que el umbral de
velocidad de giro DM 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (umbral regulador de
velocidad al tope).
- Comprobar si el motor est bloqueado, sobrecargado o el freno cerrado.
- Ajustar ms altas las limitaciones de par, potencia e intensidad, en caso de que ello sea admisible
por el mdulo de potencia.
- Est conectada la tierra del motor?
- Comprobar el cable motor-variador (falta de fase, campo giratorio errneo).
- Comprobar el nmero de graduaciones del encder.
cable.
- Comprobar sentido de giro de las pistas del encder (p. ej., con captador de corona dentada en DM
1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit1 (configuracin registro valor real IM)).
- Es el cable de encder adecuado al tipo de encder?
- Comprobar ajustes de la regulacin (p. ej., tras un cambio de software).
- Comprobar el contactor del motor.
- Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estn apretados).
- Comprobar y corregir los datos de mquina DM 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
(temporizacin regulador velocidad a tope) y DM 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD
(umbral regular velocidad a tope) a las posibilidades mecnicas y dinmicas del eje.
- Valores por defecto VSA (avance):
- DM 1605 = 200 ms,
- DM 1606 = 8000 1/min.
- Valores por defecto HSA (cabezal):
- DM 1605 = 200 ms,
- DM 1606 = 30 1/min.
- Cambiar motor (encder defectuoso, motor con cortocircuito entre bobinas o a tierra).
- Con motores lineales:
- Comprobar inversin de valor actual,
- comprobar la reduccin de la intensidad de motor mxima en DM 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION y, en su caso aumentar el valor,
- comprobar el conexionado de los cables del motor.
- Con conexin en paralelo estn los motores bien colocados y elctricamente correctamente
conectados?
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-741

300609 Eje %1 Accionamiento %2, superado lmite frecuencia captador
Aclaracin: La velocidad real rebasa el lmite de frecuencia del encder fg,mx = 650kHz fg = nreal * DM 1005.
- Eventualmente, encder incorrecto.
- Coincide el DM 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema
de medida del motor) con la cantidad de lneas del captador?
- Comprobar si los cables del encder del motor estn bien conectados.
- Comprobar si la pantalla del cable del encder hace buen contacto en una superficie amplia.
- Cambiar el motor (el encder est daado).
cable.
- Cambiar el encder.
- Cambiar mdulo de regulacin del 611D.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-742

300610 Eje %1 Accionamiento %2, fall la identificacin de posicin del rotor
Aclaracin: Si P1075=1 (mtodo basado en saturacin)
A partir de las seales medidas (intensidad motor) no ha podido determinarse niguna posicin del
rotor, ya que no aparecieron efectos de saturacin significativos.
Para un diagnstico detallado, ver tambin parmetro P1734.
Si P1075=3 (mtodo basado en movimiento):
1. Incremento de intensidad insuficiente.
2. Duracin mxima permitida sobrepasada.
3. Ninguna posicin unvoca de rotor encontrada.
- Si P1075=1
- Incrementar la intensidad va P1019
- Comprobar la inductancia del inducido (P1116) y, dado el caso, elevarla
- Comprobar la conexin entre el motor y el convertidor (falta una fase)
- Comprobar el contactor del motor
- Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estn apretados)
- Reaccion la vigilancia de Uce (Reset desconectando y reconectando la alimentacin)
- Reemplazar la etapa de potencia o la unidad de regulacin
- Si P1075=3
- Relativo a 1:
- El motor no est embornado correctamente
- Debe comprobarse la conexin de potencia del motor
- Relativo a 2:
- Eliminar las fuerzas exteriores perturbadoras (p. ej., acoplamientos entre ejes no disueltos)
- El mtodo de identificacin debe permanecer estable (debe reducirse P1076)
- Aplicar un captador con mayor resolucin
- Mejorar el montaje del captador (la rigidez es insuficiente)
- Relativo a 3:
- El eje debe poderse mover libremente (p. ej., motor no frenado)
- Reducir la alta friccin del eje (aumentar P1019)
- Slo SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
- Si P1075=1
- Incrementar la intensidad va P1019
- Comprobar la inductancia del inducido (P1116) y, dado el caso, elevarla
- Comprobar la conexin entre el motor y el convertidor (falta una fase)
- Comprobar el contactor del motor
- Reemplazar mdulo de accionamiento
- Si P1075=3
- Relativo a 1:
- El motor no est embornado correctamente
- Debe comprobarse la conexin de potencia del motor
- Relativo a 2:
- El mtodo de identificacin debe permanecer estable (debe reducirse P1076)
- Aplicar un captador con mayor resolucin
- Mejorar el montaje del captador (la rigidez es insuficiente)
- Relativo a 3:
- El eje debe poderse mover libremente (p. ej., motor no frenado)
Alarmas SIMODRIVE

2-743

- Reducir la alta friccin del eje (aumentar P1019)
Continuacin
del programa:
pieza.
300611 Eje %1 Accionamiento %2, movimiento inadmisible en la identificacin
de la posicin del rotor
Aclaracin: Durante la identificacin de la posicin del rotor, el motor gir en un valor mayor que el indicado en
el DM 1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (giro mximo identificacin de la posicin del
rotor). Este giro puede estar ocasionado por la conexin de un motor que est girando o por la
identificacin misma.
- Si el giro fue ocasionado por la ritina de identificacin y el error aparece repetidamente, reducir el
valor del DM 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificacin de posicin
rotor) o elevar el valor de DM 1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (giro mx. identificacin
posicin rotor).
- Identificacin de posicin de rotor con inductancia: frenar fijamente el motor durante la identificacin
- Identificacin de posicin de rotor con movimiento: factor masa/momento de inercia de la carga
DM1076: comprobar $MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA y, dado el caso, elevarlo
Continuacin
del programa:
pieza.
300612 Eje %1 Accionamiento %2, corriente inadmisible al identificar pos. rotor
Aclaracin: 1. Con la identificacin de la posicin del rotor activa, la intensidad era
>= 1,2 * 1,05 * INVERTER_MAX_CURRENT (DM 1107).
2. Con la identificacin de la posicin del rotor activa, la intensidad era
>= MOTOR_MAX_CURRENT (DM 1104).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si est activa la identificacin de
la posicin del rotor verificar el DM 1019 y, dado el caso, reducirlo.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-744

300613 Eje %1 Accionamiento %2, se super la temperatura mxima del motor
Aclaracin: 1. La temperatura del motor (medida con el sensor KTY 84 y enviada mediante el cable del encder
en motor hacia el mdulo del accionamiento) ha sobrepasado la mxima temperatura admisible del
motor DM 1607: $MD_MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT (lmite de desconexin temperatura del
motor).
2. Se ha disparado la vigilancia trmica del motor, pues la tasa de carga trmica del modelo de motor
DM 1266 ha alcanzado el valor 100%.
- Motor sobrecargado.
- Controlar los datos del motor. Eventualmente, con datos errneos de motor la intensidad del motor
puede ser demasiado grande.
- Controlar el sensor de temperatura (en cabezales (HSA) son posibles 2 sensores).
- Comprobar cable a motor.
- Encder del motor defectuoso.
- Controlar el ventilador del motor.
- Comprobar la aceleracin.
- Eventualmente utilizar un motor ms potente.
- Cabezas de bobinas en motor.
- Unidad enchufable de regulacin 611D defectuosa.
- DM 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1er valor lmite de par), DM 1235: POWER_LIMIT (1er valor
lmite de potencia) ajustados muy altos.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-745

300614 Eje %1 Accionamiento %2, vigilancia de tiempo de la temperatura del
motor
Aclaracin: La temperatura del motor (medida mediante el sensor KTY 84 y enviada mediante el cable del
encder hacia el mdulo del accionamiento) ha sobrepasado el lmite de la temperatura indicado en
el DM de accionamiento 1602: $MD_MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT (umbral de aviso por
temperatura del motor) durante un tiempo mayor que el ajustado en el DM de accionamiento 1603:
$MD_MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (temporizador de alarma de temperatura del motor).
- Motor sobrecargado.
- Controlar los datos del motor. Eventualmente, con datos errneos de motor la intensidad del motor
puede ser demasiado grande.
- Controlar el sensor de temperatura.
- Comprobar cable a motor.
- Controlar el ventilador del motor.
- Encder del motor defectuoso.
- Comprobar la aceleracin.
- Eventualmente utilizar un motor ms potente.
- Cabezas de bobinas en motor
- Unidad enchufable de regulacin 611D defectuosa.
- DM 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1er valor lmite de par), DM 1235: POWER_LIMIT (1er valor lmite
de potencia) ajustados muy altos.
Continuacin
del programa:
pieza.
300701 Eje %1 Accionamiento %2, se requiere puesta en marcha
Aclaracin: Esta alarma aparece en la primera puesta en marcha si no se han introducido los datos de mquina
vlidos para el accionamiento 611D.
- Cargar (inicializar) los datos del motor.
- Salvar datos de arranque del accionamiento.
- Volver a arrancar el sistema.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-746

300702 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia fundamental de accionamiento no
vlida
Aclaracin: En el CN se ajust para el accionamiento un ciclo bsico demasiado largo.
Ayuda: 840D: Reset del NCK. Despus de un nuevo arranque del sistema, los datos de mquina NCK
relevantes para el ciclo bsico del accionamiento 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo
bsico del sistema) y DM 10080: $MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de divisin del
ciclo de regulacin para captar el valor real) son modificados, en su caso, automticamente para
evitar una infraccin de los lmites.
840C: Cambiar cadencia fundamental en el DM 168 del CN.
Continuacin
del programa:
300703 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de intensidad no
vlida
Aclaracin: En el DM de accionamiento 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de corriente)
se ha introducido un valor errneo.
Los valores admisibles son:
Tarjeta de regulacin del 611D; ciclo del regulador de I:
- Estndar de un eje: >= 125 s.
- Estndar de dos ejes: >= 125 s.
- Performance de un eje: >= 62,5 s.
- Performance de dos ejes: >= 125 s.
- 810D: >= 156,25 s.
- MCU: >= 125 s.
- Performance 2: >= 31,25 s.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-747

300704 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de velocidad no vlida
Aclaracin: En el DM de accionamiento 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de
velocidad).
Los valores admisibles son:
Tarjeta de regulacin del 611D; ciclo del regulador de velocidad:
- Estndar de un eje: >= 125 s.
- Estndar de dos ejes: >= 500 s.
- Performance de un eje: >= 62.5 s (HSA >= 125 s)
- Performance de dos ejes: >= 125 s.
- 810D: >= 312,5 s.
- MCU: >= 125 s.
- Performance 2, 1 ejes: >= 31,25 s.
- Performance 2, 2 ejes: >= 62,5 s.
Continuacin
del programa:
300705 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de posicin no vlida
Aclaracin: La vigilancia en el mdulo del 611D ha detectado un valor de frecuencia de muestreo para el
regulador de posicin que se encuentra fuera del rango de valores permitidos. Los valores permitidos
deben de atender las siguientes indicaciones:
1. Tiempo de muestreo mnimo: 250 s (810D 312,5 s),
2. tiempo de muestreo mximo: 4 s,
3. la frecuencia de muestreo del regulador de posicin tiene que ser un mltiplo entero del tiempo de
ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de mquina especfico de accionamiento 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad).
Ayuda: Cambiar el ciclo de regulacin de posicin en el CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-748

300706 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia vigilancia no vlida
Aclaracin: El ciclo de vigilancia del DM 1002: $MD_MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) no es vlido.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Vanse las funciones del
accionamiento "FB/DB1".
Continuacin
del programa:
300707 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia fundamental Accto. axial desigual
Aclaracin: En un mdulo de dos ejes, el ciclo bsico de accionamiento para cada uno de los ejes es distinta. La
alarma solamente debera producirse en usuarios tipo OEM que utilizan el accionamiento 611D sin
la interfaz NCK estndar. Con ello es posible indicar a los mdulos del 611D ciclos bsicos de
accionamiento diferentes para los ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar el tiempo de ciclo bsico
del accionamiento igual para ambos ejes.
Continuacin
del programa:
300708 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de intensidad axial
desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, el ciclo de regulacin de intensidad DM 1000:
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulacin de I) debe ser idntico para ambos ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar un ciclo de regulacin de
intensidad DM 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulacin de I) idntico para ambos
ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-749

300709 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de velocidad axial
desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, el ciclo de regulacin de velocidad DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulacin de velocidad) debe ser idntico para ambos
ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el ciclo del regulador de
velocidad DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulacin de velocidad) idntico
para ambos ejes.
Continuacin
del programa:
300710 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de posicin axial
desigual
Aclaracin: El ciclo del regulador de posicin para los dos ejes de un mismo mdulo es distinta. La alarma
solamente debera producirse en usuarios tipo OEM que utilizan los accionamientos 611D sin la
interfaz NCK estndar. Con ello sera posible indicar al mdulo del 611D ciclos de regulacin de
posicin diferentes para los ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar el tiempo de ciclo de
regulacin de posicin igual para ambos ejes.
Continuacin
del programa:
300711 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia vigilancia axial desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, el ciclo de vigilancia DM 1002: $MD_MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de
vigilancia) debe ser idntico para ambos ejes.
$MD_MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) idntico para ambos ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-750

300712 Eje %1 Accionamiento %2, no es posible el ajuste de la regulacin
(mayor dinmica)
Aclaracin: En un mdulo de 2 ejes, se ha intentado cambiar la estructura de control con el DM 1004:
$MD_CTRL_CONFIG (configuracin estructura) de manera que el regulador de velocidad se
activara antes que el regulador de intensidad. Esto solamente se permite en mdulos de un eje para
obtener mejora de la respuesta dinmica.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM de accionamiento 1004:
El bit 2 del dato de mquina especfico de accionamiento 1004 $MD_CTRL_CONFIG (configuracin
estructura) tiene que estar puesto a cero (valor por defecto). Esto asegura que el regulador de
intensidad acte antes que el regulador de velocidad.
Continuacin
del programa:
300713 Eje %1 Accionamiento %2, tiempo de espera incorrecto para regulador
de posicin
Aclaracin: El tiempo de espera describe el momento en el que el accionamiento toma el valor de consigna. El
tiempo de espera prescrito por el CN debe ser menor que el de cadencia del regulador de posicin.
El tiempo de espera debe ser mltiplo entero de la cadencia del reg. posicin.
$MN_CTROUT_LEAD_TIME (tiempo espera).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-751

300714 Eje %1 Accionamiento %2, cdigo mdulo de potencia no vlido
Aclaracin: El nmero de cdigo de la etapa de potencia introducido en el dato de mquina del accionamiento
1106: $MD_INVERTER_CODE (cdigo de la etapa de potencia) no coincide con la etapa de potencia
que est en la configuracin del accionamiento (DM 13020: $MD_DRIVE_INVERTER_CODE).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar los datos de mquina
modificados (p. ej., datos del regulador). Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar
nuevamente la puesta en marcha.
Continuacin
del programa:
300715 Eje %1 Accionamiento %2, la intensidad mxima del mdulo de potencia
es menor o igual que cero
Aclaracin: La intensidad mxima de la etapa de potencia introducida en el dato de mquina del accionamiento
1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite transistor) es inferior o igual a cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Inicializar el accionamiento (borrar
el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-752

300716 Eje %1 Accionamiento %2, constante de par de giro menor o igual que
cero
Aclaracin: 1. El valor del DM del accionamiento 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de par)
es menor o igual que cero.
2. La relacin DM 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante del par)/DM1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) es mayor que 70.
Para motores estndar: Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Indicar un valor vlido en el DM 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(constante del par) un valor vlido o comprobar y corregir la relacin DM 1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante del par) / DM1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS
(cantidad de pares de polos del motor).
Continuacin
del programa:
300717 Eje %1 Accionamiento %2, momento de inercia del motor menor o igual
que cero
Aclaracin: El valor del DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia del motor) es menor o igual que cero.
puesta en marcha. Con HSA, parametrizar primero "1er motor".
Para motores ajenos: Indicar un valor vlido en el DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia
del motor).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-753

300718 Eje %1 Accionamiento %2, el tiempo muerto calculado del regulador
intensidad es menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tiempo muerto del regulador de I) es menor o igual
que cero. El tiempo muerto del regulador se calcula internamente dependiendo del tipo de mdulo
(1/2 ejes, tarjeta estndar/performance, 810D) y se fija automticamente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Inicializar el accionamiento (borrar
el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha. Controlar los datos de mquina
especficos de accionamiento 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tiempo muerto del regulador de I).
Continuacin
del programa:
300719 Eje %1 Accionamiento %2, sin parametrizar el motor para operar en
tringulo
Aclaracin: Se ha intentado activar el cambio estrella/tringulo mediante el dato de mquina especfico de
accionamiento 1013: $MD_ENABLE_STAR_DELTA (desbloqueo de cambio estrella/tringulo) y no
se han introducido previamente los parmetros para el motor en tringulo (motor 2).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar o introducir los datos
de mquina para el motor tringulo (motor 2).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-754

300720 Eje %1 Accionamiento %2, mxima velocidad de giro del motor no vlida
Aclaracin: Debido al alto valor de mximas revoluciones del motor especificado en el dato de mquina de
accionamiento 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED (velocidad til mxima del motor) y al valor del
ciclo del regulador de velocidad introducida en el DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
(regulador de velocidad) pueden originarse velocidades tan altas que ocasionan un desbordamiento
de formato. Ejemplo: Un ciclo del regulador de velocidad de 125 us permite procesar sin error una
velocidad del motor de 480 000 rev/min.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir las mximas revoluciones
del motor especificadas en el dato de mquina de accionamiento 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED
(velocidad til mxima del motor) o ajustar un valor menor para la frecuencia del regulador de
velocidad introducida en el DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (regulador de velocidad).
Continuacin
del programa:
300721 Eje %1 Acionamiento %2, intensidad motor en vaco > Intensidad
nominal motor
Aclaracin: La intensidad del motor en vaco (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT(corriente en vaco
del motor)) es mayor que la intensidad nominal del motor (DM 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT(intensidad nominal del motor)).
Para motores estndar:
Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
Para motores ajenos:
Controlar los datos de mquina DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corriente en vaco
del motor) y DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor) y
corregirlos de acuerdo con la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-755

300722 Eje %1 Accionamiento %2, intensidad motor en vaco > Intensidad
nominal mdulo de potencia
Aclaracin: Debido a su corriente en vaco (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corriente del motor
en vaco)), el motor conectado es demasiado grande para la etapa de potencia (intensidad
permanente DM 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CURR (lmite de corriente etapa de
potencia)).
1. Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
2. Comprobar la configuracin y montar una etapa de potencia adecuada para el motor. Efectuar
Continuacin
del programa:
300723 Eje %1 Accionaminto %2, configuracin STS axial desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, la configuracin del STS DM 1003: $MD_STS_CONFIG (configuracin
STS) debe ser idntica para ambos ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar los datos de mquina
especficos de accionamiento 1003: $MD_STS_CONFIG (cofiguracin STS) y ajustar con el mismo
valor los bits para ambos ejes del mdulo. No modificar el ajuste estndar, ya que implica la
configuracin ptima.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-756

300724 Eje %1 Accionamiento %2, nmero de pares de polos no vlido
Aclaracin: Mdulo de avance (VSA): El nmero de pares de polos configurado en el DM 1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) est fuera de los lmites
admisibles.
Accionamiento de cabezal (HSA): DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia
nominal del motor) o DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor) es
errneo.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares
de polos del motor) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300725 Eje %1 Accionamiento %2, n impulsos captador del sistema medida del
motor no vlido
Aclaracin: La cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor indicada en el DM especfico de
accionamiento 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de
medida del motor) es cero o mayor que el lmite mximo de introduccin.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir correctamente la
cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor en el dato de mquina de
accionamiento 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de
medida del motor). (Ajuste por defecto para el sistema de medida del motor: 2048 imp./rev.).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-757

300726 Eje %1 Accionamiento %2 la constante de tensin es cero
Aclaracin: El valor del DM del accionamiento 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tensin) est puesto a
cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tensin)
y corregirla segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300727 Eje %1 Accionamiento %2, reactancia menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del rotor), o bien 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magnetizacin) es menor o igual que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reactancia de prdida del estator), en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reactancia de prdida del rotor) y en DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de
magnetizacin) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-758

300728 Eje %1 Accionamiento %2, factor de ajuste de par/intensidad muy alto
Aclaracin: El factor de adaptacin indicado para el par de consigna referido a la intensidad en el regulador de
velocidad es demasiado grande.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT
(intensidad nominal del motor), en DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad lmite
transistor) o bien en DM 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de par) y corregirlo
segn los datos en la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300729 Eje %1 Accionamiento %2, la intensidad a rotor parado es menor o igual
que cero
Aclaracin: El valor del DM 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (intensidad a rotor parado) es menor
o igual que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
(Intensidad a rotor parado) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-759

300730 Eje %1 Accionamiento %2, resistencia del rotor no vlida
Aclaracin: El valor del DM del accionamiento 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor
fro) es menor o igual a cero, o bien hubo un rebose de formato.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Los siguientes datos de mquina pueden tener un valor errneo:
- DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad),
- DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia nominal del motor),
- DM 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor fro),
- DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
- DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
- DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia campo ppal.).
Cumplir la condicin segn la frmula siguiente:
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1.
Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
Continuacin
del programa:
300731 Eje %1 Accionamiento %2, potencia nominal menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (potencia nominal del motor) es menor o
igual que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (potencia
nominal del motor) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-760

300732 Eje %1 Accionamiento %2, velocidad nominal menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor) es menor o igual
que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad
nominal del motor) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300733 Eje %1 Accionamiento %2, tensin en vaco no vlida
Aclaracin: Error de la tensin en vaco (DM 1135):
- DM 1135 <= 0, o bien
- DM 1135 > DM 1132, o bien
- DM 1135 x MD 1142/MD 1400 + Uvor > 450V.
Con
- Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119,
- DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensin del motor en vaco),
- DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensin nominal del motor),
- DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor),
- DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento de
campo),
- DM 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductividad de la bobina serie).
puesta en marcha.
- DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensin nominal del motor), o bien
- DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensin del motor en vaco), o bien
- DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor), o bien
- DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento del
campo), o bien
- DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vaco) y corregirlo segn
la hoja de caractersticas del motor.
- Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-761

300734 Eje %1 Accionamiento %2, intensidad en vaco menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vaco) es menor
o igual que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(intensidad del motor en vaco) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300735 Eje %1 Accionamiento %2, velocidad para debilitacin de campo no
vlida
Aclaracin: El valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento
de campo) es menor o igual que cero.
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad
de aplicacin del debilitamiento de campo) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-762

300736 Eje %1 Accionamiento %2, caracterstica Lh del motor no es vlida
Aclaracin: El valor del DM 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (velocidad superior de la caracterstica de
debilitamiento de campo) es menor o igual que el valor del DM 1142:
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento de campo), o bien el
valor del DM 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (ganancia de la caracterstica de debilitamiento de
campo) es menor que 100.
puesta en marcha.
- DM 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (velocidad superior caracterstica de debilitamiento
de campo),
- DM 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (ganancia de la caracterstica de debilitamiento de campo),
campo).
Continuacin
del programa:
300737 Eje %1 Accionamiento %2, configuracin de dos captadores no posible
Aclaracin: El hardware del MCU no permite acoplar dos encder absolutos a un mismo eje con la interfaz EnDat.
Desconectar uno de los dos encder absolutos: Cambiar el sistema de medida del motor utilizando
otro motor o bien utilizar otro emisor para un sistema de medida directo.
Corregir el valor de DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor
real IM) y de DM 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configuracin de captacin de
valor real DM).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-763

300738 Eje %1 Accionamiento %2, nmero de mdulo para sistema de medida
no posible
Aclaracin: El CN asign el sistema de medida directo a un eje que no tiene ningn sistema de medida del motor.
Este error slo puede ocurrir en el 810D!
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la configuracin del
sistema de medida directo. Ver los datos de mquina del CN 30220: $MA_ENC_MODULE_NR y
30230: $MA_ENC_INPUT_NR.
Continuacin
del programa:
300739 Eje %1 Accionamiento %2, sistema medida ya configurado como sistema
de medida del motor
Aclaracin: El CN asign el sistema de medida directo a una salida de sistema de medida que ya est ocupada
por otro sistema de medida del motor. Este error slo puede ocurrir en el 810D!
Continuacin
del programa:
300740 Eje %1 Accionamiento %2, sistema de medida utilizado varias veces
Aclaracin: El CN asign el sistema de medida directo a una salida de sistema de medida que ya est ocupada
por otro sistema de medida directo. Este error slo puede ocurrir en el 810D!
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-764

300741 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: amplificacin mando
anticipativo no representable
Aclaracin: La ganancia del control anticipativo para el motor asincrnico no se puede representar en el formato
de cifras interno debido a la seleccin desfavorable de la inercia y del par nominal del motor.
- Operacin sin captador: Reducir la cantidad de lneas del captador en DM 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor),
porque sta interviene en el formato numrico interno. A eleccin/adicionalmente: vase operacin
con captador.
- Operacin con captador: Reducir el ciclo del regulador de velocidad DM 1001:
Continuacin
del programa:
300742 Eje %1 Accionamiento %2, modo tensin/frecuencia: frecuencia
convertidor no admisible
Aclaracin: En el servicio rev./f (seleccin con el DM 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (activar servicio rev./f))
slo se admiten frecuencias del convertidor (DM 1100: $MD_PWM_FREQUENCY (frecuencia
modulacin por ancho de impulsos)) de 4 kHz o de 8 kHz.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el DM 1100:
$MD_PWM_FREQUENCY (frecuencia modulacin por ancho de impulsos), o bien corregir el
problema cancelando el servicio rev./f DM 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (activar servicio rev./f).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-765

300743 Eje %1 Accionamiento %2, funcin no posible con este mdulo
regulacin 611D
Aclaracin: Para SINUMERIK Safety Integrated se requiere la tarjeta de regulacin 611D Performance; en caso
contrario, se activa esta alarma (tambin aparece cuando los motores 1PH2/4/6 estn conectados y
no hay tarjeta de regulacin 611D Performance alguna). Las siguientes funciones no se admiten
vinculadas a las tarjetas 611D Comfort: conmutacin de motor (DM1013 >0) y DM1100 diferente de
DM2100.
Safety Integrated: se interrumpe el proceso de arranque y los impulsos permanecen bloqueados.
Para SINUMERIK Safety Integrated se requiere la tarjeta de regulacin 611D Performance. Si no
existe este hardware, se activa esta alarma (tambin aparece cuando los motores 1PH2/4/6 estn
conectados y no hay ninguna tarjeta de regulacin 611D Performance ni 611D Standard 2).
Consulta: al arrancar el control.
Ayuda: Sustituir la unidad de regulacin 611D.
Continuacin
del programa:
300744 Eje %1 Accionamiento %2, error de suma de pueba en vigilancias
seguras. Es indispensable confirmar y efectuar prueba de recepcin!
Aclaracin: La suma de prueba real calculada en el accionamiento y depositada en el DM 1398:
$MD_SAFE_ACT_CHECKSUM (visualizacin de checksum de datos de mquina para funciones
seguras) que corresponde a los DM relevantes para la seguridad tiene un valor diferente a la suma
prescrita depositada en la ltima recepcin de la mquina bajo el DM 1399:
$MD_SAFE_DES_CHECKSUM (checksum de datos de mquina para funciones seguras). Los datos
relevantes para la seguridad se han modificado o hay un fallo en la mquina.
Consulta: Al arrancar el control.
Ayuda: Verificar todos los DM relevantes para la seguridad y corregirlos si hace falta. A continuacin, efectuar
un POWER ON. Efectuar la prueba de recepcin.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-766

300745 Eje %1 Accionamiento %2, valores lmite para posiciones finales de
seguridad cambiados
Aclaracin: En el dato de mquina para el lmite superior de la vigilancia de SE hay un valor ms pequeo que
en el dato correspondiente al lmite inferior.
Comprobar los DM:
- DM 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (lmite superior para posicin final segura), y
- DM 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (lmite inferior para posicin final segura),
y corregirlos de manera que el lmite superior sea mayor que el lmite inferior.
Continuacin
del programa:
300746 Eje %1 Accionamiento %2, sin habilitar SBH/SG
Aclaracin: No se ha habilitado la funcin SBH/SG en el dato de mquina 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones seguras). Sin embargo se ha
seleccionado en este DM la SE/SN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar la funcin SBH/SG con
el DM 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones seguras).
Continuacin
del programa:
300747 Eje %1 Accionamiento %2, no es vlido el ciclo de vigilancia DM 1300
Aclaracin: Poner el mismo valor en el DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) como
mltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de posicin CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar el ciclo de vigilancia con
el DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME al valor n * ciclo de regulador del CN, en el cual, n >= 1.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-767

300748 Eje %1 accionamiento %2, los ciclos de vigilancia de ambos ejes no son
idnticos
Aclaracin: El ciclo de vigilancia del DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) no se ajust
igual para ambos ejes de un mdulo de dos ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Poner el mismo valor en el DM
1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) para todos los accionamientos del mdulo.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-768

300749 Eje %1, accionamiento %2, el factor de conversin entre la carga y el
motor es demasiado alto
Aclaracin: El factor de conversin del sistema del motor [incrementos] al sistema de carga [ m/mgrado] es mayor
que 1, o bien el factor para convertir del sistema de carga al del motor es mayor que 65535.
Condiciones:
- La condicin para el factor sistema carga/sistema motor es: m_to_inkr <= 65535,
- la condicin para el factor sistema motor/sistema carga es: inkr_to_m <= 1,
donde m_to_inkr = 1 / inkr_to_m.
Frmula para eje giratorio:
Con un captador en motor rotativo y un eje giratorio rige:
inkr_to_m(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ENC_NUMERA(n)) *
inkr_to_m_rot_rund,
donde n = 0 ... 7 (escaln de reduccin), y
inkr_to_m_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL).
- DM 1318 SAFE_ENC_RESOL (rayas del captador por rev.).
- DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador captador transmisin/carga).
- DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador captador transmisin/carga).
Frmula para ejes lineales:
Con un captador en motor rotativo y un eje lineal rige:
inkr_to_m(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_ NUMERA(n))
* inkr_to_m_rot_lin,
inkr_to_m_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) * MD1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH.
Aclaraciones:
- DM 1318 SAFE_ENC_RESOL (rayas del captador por rev.).
- DM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (paso del husillo).
- DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador captador transmisin/carga).
- DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador captador transmisin/carga).
- n = 0 ... 7 (escaln de reduccin).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar y corregir los siguientes
datos de mquina relevantes para la seguridad que dependen del tipo de captador del motor o del
tipo de eje.
- DM 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Particin de la regla lineal (para un captador lineal).
- DM 1318 SAFE_ENC_RESOL Marca del captador por rev. (para un captador rotativo).
- DM 1318 SAFE_ENC_RESOL.
- DM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (para un captador rotativo y un eje lineal).
- DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM.
- DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (al aplicar un reductor).
- El tipo del captador del motor o el tipo del eje se determinan en el DM 1302: SAFE_IS_ROT_AX.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-769

300750 Eje %1 Accionamiento %2, error de parametrizacin de la adaptacin del
regulador velocidad
Aclaracin: El valor superior para la adaptacin de revoluciones del motor (DM 1412:
SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de adaptacin de revoluciones) es menor que el
valor inferior DM 1411: SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor inferior de adaptacin de
revoluciones).
mquina DM 1412: SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de adaptacin de revoluciones)
y DM 1411: SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor inferior de adaptacin de revoluciones).
Continuacin
del programa:
300751 Eje %1 Accionamiento %2, amplificacin del regulador de velocidad muy
alta
Aclaracin: La parte proporcional de amplificacin (ganancia) en el regulador de velocidad DM 1407:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (parte proporcional de amplificacin en el regulador de velocidad) MD
1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (parte proporcional de amplificacin velocidad de giro de
adaptacin superior) es demasiado grande.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir en el regulador de
velocidad un valor ms reducido para la parte proporcional de amplificacin DM 1407:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (parte proporcional de amplificacin en el regulador de velocidad) MD
1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (parte proporcional de amplificacin velocidad de giro de
adaptacin superior) (considerar adaptacin activa del regulador de velocidad).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-770

300752 Eje %1 Accionamiento %2, la frecuencia de bloqueo del filtro del valor
consigna de intensidad es demasiado alta
Aclaracin: La frecuencia de bloqueo de un filtro de consigna de intensidad es mayor que el valor inverso de dos
ciclos de regulador de intensidad (vulneracin del teorema de exploracin). (1/2*DM 1000*31,25
microsegundos).
Ayuda: El valor del DM 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo, filtro
consigna de corriente 1) o del DM 1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frecuencia de
bloqueo, filtro consigna de corriente 2) o del DM 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
(frecuencia de bloqueo, filtro consigna de corriente 3) o del DM 1219:
$MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo, filtro consigna de corriente 4)
debe ser menor que el valor inverso de dos ciclos de regulacin de intensidad DM 1000:
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de I). (1/2*DM 1000*31,25 microsegundos).
Continuacin
del programa:
300753 Eje %1 Accionamiento %2, intens. identificacion pos. rotor menor que
el valor mnimo
Aclaracin: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificacin posicin rotor) se ha
parametrizado una intensidad que es menor que el valor mnimo admisible para el motor.
Ayuda: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificacin pos. rotor) hay que
introducir un valor de intensidad que no sea menor que el mnimo admisible (40% con motores SLM).
Eventualmente debe utilizarse un mdulo de potencia mayor.
En caso de que sea admisible para el motor utilizado, puede suprimirse el error poniendo a "1" el Bit
5 en DM 1012: $MD_FUNCTION_SWITCH (funcin interruptor).
Atencin: En motores con saturacin tpica dbil (p. ej., motores lineales 1FN3) puede presentarse
un error de orientacin, a causa de la pequea intensidad de identificacin, y con ello movimientos
incontrolados.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-771

300754 Eje %1 Accionamiento %2, nmero de seal de la funcin de aviso
variable no vlido
Aclaracin: El nmero de seal para la salida de la sealizacin correspondiente a dicha funcin no es vlido. El
nmero de seal debe de estar en el rango comprendido entre el 0 y 25.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el nmero de seal
correcto.
Continuacin
del programa:
300755 Eje %1 Accionamiento %2, modo tensin/frecuencia: motor gira
Aclaracin: Se ha activado el modo de trabajo tensin/frecuencia y el motor an no se ha detenido.
Ayuda: Parar el motor antes de activar el modo tensin/frecuencia.
Continuacin
del programa:
300756 Eje %1 Accionamiento %2, histresis errnea de velocidad en alisado de
consigna
Aclaracin: El valor del DM 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histresis asociada a la velocidad
del motor para alisado de consigna de par) es mayor o igual al valor del DM 1245:
$MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (umbral asociado a la velocidad para alisado de consigna de
par).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el DM 1246:
$MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histresis asociada a la velocidad para alisado de
consigna de par) o DM 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (umbral asociado a la velocidad
para alisado de consigna de par).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-772

300757 Eje %1 Accionamiento %2, factor de ajuste del par lmite no vlido
Aclaracin: El factor de adaptacin del par DM 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptacin del
lmite de par del servo) rebasa el lmite de formato.
- Para motores estndar: Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente
la puesta en marcha.
- Para motores ajenos: Comprobar y corregir el DM 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO
(adaptacin del lmite de par del servo).
Continuacin
del programa:
300758 Eje %1 Accionamiento %2, modo generador: tensin de disparo > umbral
de desconexin
Aclaracin: La suma de los valores DM1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensin de reaccin de mando
del eje del generador) + DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histrtesis de tensin para
regulacin del generador) es mayor que el DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de
desconexin del eje del generador).
Modificar los datos de mquina:
- DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensin de reaccin de mando del eje del generador),
o bien
- DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histresis de tensin para regulacin del
generador), o bien
- DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexin del eje del generador).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-773

300759 Eje %1 Accionamiento %2, modo generador: tensin de disparo > umbral
de vigilancia
Aclaracin: El valor del DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensin de reaccin de mando del eje del
generador) es mayor que el DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de
desconexin de la vigilancia del circuito intermedio).
o bien
- DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de reaccin de vigilancia del circuito
intermedio).
Continuacin
del programa:
300760 Eje %1 Accionamiento %2, modo generador: vel. retroceso de
emergencia > mxima del motor
Aclaracin: El valor del DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de giro para retirada de emergencia) es
mayor que el DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima del motor).
- DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de retirada), o bien
- DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mx. del motor).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-774

300761 Eje %1 Accionamiento %2, modo generador: vel. mnima del eje >
mxima del motor
Aclaracin: El valor del DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mnima del eje generador) es mayor
que el valor del DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima del motor).
- DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mnima del eje generador) o
Continuacin
del programa:
300762 Eje %1 Accionamiento %2, retirada de emergencia/modo generador ya
activos
Aclaracin: La funcin generador o la retirada rpida ya estn activas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la parametrizacin/los
datos de mquina.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-775

300763 Eje %1 Accionamiento %2, retirada de emergencia/modo generador no
vlidos
Aclaracin: El valor transferido desde el CN mediante una funcin G debe de estar dentro del rango 0 ... 7. 7.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la parametrizacin (la
funcin G en el CN).
Continuacin
del programa:
300764 Eje %1 Accionamiento %2, imposible retirada de emergencia/modo
generador
Aclaracin: La retirada de emergencia/ el modo generador slo son posibles cuando est activa la medicin del
circuito intermedio (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) = 0). En
las antiguas versiones de HW no es posible realizar la medicin del circuito intermedio. Por ello es
posible que se visualice tambin el error 300765 al introducir el valor 0 en el DM 1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija del circuito intermedio) utilizando una versin antigua de
HW de la unidad de regulacin.
Ayuda: Introducir en el dato de mquina DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito
intermedio) el valor cero o aplicar una unidad de regulacin con una versin de HW nueva.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-776

300765 Eje %1 Accionamiento %2, imposible medir en el circuito intermedio
Aclaracin: Si la tensin fija DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) es = 0,
entonces no es posible realizar la medicin del circuito intermedio debido a una versin de HW
antigua.
DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) un valor mayor que cero o
aplicar una unidad de regulacin con una versin de HW nueva.
Continuacin
del programa:
300766 Eje %1 Accionamiento %2, frecuencia de bloqueo > frecuencia de
Shannon
Aclaracin: La frecuencia de bloqueo para el filtro de consigna de corriente/velocidad es mayor que la frecuencia
de exploracin de Shannon de acuerdo al teorema de muestreo.
Filtro de consigna de corriente:
El valor en el dato de mquina 1210 1213 1216 1219 tiene que ser menor que el valor inverso
de dos ciclos del regulador de corriente. Dato de mquina 1000 :
$MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulador de corriente) (1/2*MD 1000 *31,25
microseg).
Particularidad con SINUMERIK 810D:
Los filtros de consigna de corriente 2, 3 y 4 se calculan en el ciclo del regulador de velocidad.. Para
esto el dato de mquina 1213 1216 1219 tiene que ser menor que el valor inverso de dos ciclos
del regulador de velocidad Dato de mquina 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del
regulador de velocidad) (1/2*MD 1001 *31,25 microseg).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-777

300767 Eje %1 Accionamiento %2, frecuencia propia > frecuencia de shannon
Aclaracin: La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad es mayor que la frecuencia Shannon del
teorema de muestreo.
La frecuencia intrnseca en Hz de un filtro de consigna de velocidad debe ser menor que valor inverso
de dos ciclos del regulador de velocidad.
Filtro de consigna de velocidad 1:
DM 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * DM 1001 * 31,25 microsegundos).
Filtro de consigna de velocidad 2:
DM 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * DM 1001 * 31,25 microsegundos).
- DM 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frecuencia intrnseca BSP filtro de consigna de
velocidad 1).
- DM 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo del filtro de consigna
de velocidad 1).
velocidad 2).
- DM 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frecuencia del bloqueo del filtro de consigna
de velocidad 2).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-778

300768 Eje %1 Accionamiento %2, ancho de banda del numerador > doble de la
frecuencia de bloqueo
Aclaracin: El ancho de banda de frecuencia para el contador de un filtro de consigna de velocidad o de corriente
es mayor que el doble de la frecuencia de bloqueo.
Esta alarma slo se genera para el bloqueo general de banda en los casos siguientes:
- Filtro de consigna de velocidad 1:
- DM 1516 > 0.0, o bien
- DM 1520 <> 100.0.
- DM 1519 > 0.0, o bien
- DM 1521 <> 100.0.
- Filtro de consigna de corriente 1:
- DM 1212 > 0,0.
- DM 1215 > 0,0.
- DM 1218 > 0,0.
- DM 1221 > 0,0.
El ancho de banda de frecuencia para el numerador debe ser menor que el doble de la frecuencia de
bloqueo.
- DM 1212 <= 2 * DM 1210.
- DM 1215 <= 2 * DM 1213.
- DM 1218 <= 2 * DM 1216.
- DM 1221 <= 2 * DM 1219.
- DM 1516 <= 2 * DM 1514.
- DM 1519 <= 2 * DM 1517.
- DM 1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (numerador ancho banda filtro consigna l 1).
- DM 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia bloqueo filtro consigna I 1).
- DM 1215: $MD_CURRENT_FILTER_2_BW_NUM (numerador ancho banda filtro consigna l 2).
- DM 1218: $MD_CURRENT_FILTER_3_BW_NUM (numerador ancho banda filtro consigna I 3).
- DM 1221: $MD_CURRENT_FILTER_4_BW_NUM (numerador ancho banda filtro consigna I 4).
- DM 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (numerador ancho banda filtro de
consigna de velocidad 1).
de velocidad 1).
- DM 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (numerador ancho banda filtro de consigna
de velocidad 2).
Alarmas SIMODRIVE

2-779

de velocidad 2).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-780

300769 Eje %1 Accionamiento %2, ancho de banda del numerador > doble de la
frecuencia propia
Aclaracin: El ancho de banda del numerador de un filtro de consigna de velocidad o de corriente es mayor que
el doble de la frecuencia intrnseca.
- DM 1516 > 0.0, o bien
- DM 1520 <> 100.0.
- DM 1519 > 0.0, o bien
- DM 1521 <> 100.0.
- DM 1212 > 0,0.
- DM 1215 > 0,0.
- DM 1218 > 0,0.
- DM 1221 > 0,0.
El ancho de banda del numerador de un filtro de consigna de velocidad o de corriente debe ser menor
que el doble de la frecuencia propia.
- DM 1515 <= 2 * DM 1514 * 0.01 * MD 1520.
- DM 1518 <= 2 * DM 1517 * 0.01 * MD 1521.
- DM 1211 <= 2 * DM 1210.
- DM 1214 <= 2 * DM 1213.
- DM 1217 <= 2 * DM 1216.
- DM 1220 <= 2 * DM 1219.
- DM 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (ancho de banda del filtro de consigna de
velocidad 1).
de velocidad 1).
velocidad 1).
- DM 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (ancho de banda del filtro de consigna de
velocidad 2).
de velocidad 2).
velocidad 2).
- DM 1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (numerador ancho banda filtro consigna I 1).
Alarmas SIMODRIVE

2-781

Continuacin
del programa:
300770 Eje %1 Accionamiento %2, error de formato
Aclaracin: Los coeficientes calculados por el filtro de una banda no pueden ser representados con el formato
interno.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar los ajustes del filtro. El
servicio de Hotline puede ayudar en la bsqueda de las causas precisas del error. Llamar al Hotline
de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
Continuacin
del programa:
300771 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: frecuencia convertidor no
admisible
Aclaracin: En el servicio AM (seleccionable mediante DM 1465 < DM 1146) slamente se permite una frecuencia
del variador de 4 o bien 8kHz.
- DM 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidad de conmut. HSA/AM).
$MD_PWM_FREQUENCY (frecuencia odulacin por ancho de impulsos) o cancelar el modo AM
(ajustar el valor del DM 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidad de conmutacin
HSA/AM) menor que el del DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima
del motor)).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-782

300772 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: amplificacin regulador
velocidad muy alta
Aclaracin: El valor del DM 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganancia proporcional regulador de la
velocidad de giro AM) es demasiado alto.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM 1451:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganancia proporcional regulador de la velocidad de giro AM).
Continuacin
del programa:
300773 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: estructura mando
anticipativo no posible
Aclaracin: En el servicio asncrono (seleccionable mediante el DM 1465 < DM 1146) no se puede realizar una
estructura de control previo (DM 1004, Bit 0 = 1).
- DM 1004: $MD_CTRL_CONFIG (estructura de la configuracin).
Eliminar el error en la introduccin de la estructura de control previo DM 1004 o bien desactivar el
servicio asncrono DM 1465 > DM 1146.
- DM 1004: $MD_CTRL_CONFIG (estructura de la configuracin).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-783

300774 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: velocidad de
conmutacin no admisible
Aclaracin: En el servicio mixto HSA/AM (DM 1465 > 0) slamente se permite el servicio AM (DM 1466 <= DM
1465).
- DM 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vel. conmutacin: regulacin/control AM).
Eliminar el error seleccionando el servicio AM (DM 1465 = 0) o desactivando el servicio controlado
del AM (DM1466 < DM1465).
- DM 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vel. conmutacin: regulacin/control AM).
Continuacin
del programa:
300775 Eje %1 Accionamiento %2, tensin fija de ejes desigual
Aclaracin: Se ajustaron tensiones fijas diferentes MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija del
circuito intermedio) en los ejes de un mdulo de accionamiento. Como una tensin fija <> 0 reemplaza
al valor medido en el circuito intermedio y este valor slo se toma una vez para todos los ejes de un
mdulo de accionamiento, la tensin fija en todos los ejes del mdulo debe ser idntica antes de
aceptarla.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar la misma tensin fija para
todos los ejes del mdulo (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin del circuito intermedio)).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-784

300776 Eje %1 Accionamiento %2, la vigilancia del circuito de medida tiene que
estar activa
Aclaracin: Con VSA:
Se bloquean los reguladores, se frena el motor y se retiran las seales SIMODRIVE READY y
ACCIONAMIENTO PREPARADO PARA SERVICIO.
Con HSA:
Borrado de impulsos, el motor se detiene por inercia y se retiran las seales SIMODRIVE READY y
ACCIONAMIENTO PREPARADO PARA SERVICIO.
Nota: la reaccin (VSA, HSA) se puede configurar con el DM 1613.0 del 611D.
Consulta: al arrancar el control y cclicamente.
Si est activo Safety Integrated (DM 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de
funciones seguras)) la vigilancia del circuito de medida del motor (incremental) debe estar activada
en DM 1600: $MD_ALARM_MASK_POWER_ON (alarmas inhibibles (Power-On)) con el bit 4.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Activar la vigilancia del circuito de
medida del motor (incremental).
Continuacin
del programa:
300777 Eje %1 Accionamiento %2, corriente de ident. posicin rotor muy alta
Aclaracin: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad para identificacin de posicin del
rotor) se parametriz una corriente que es mayor que la admisible para la etapa de potencia y el motor
utilizados.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el DM 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificacin de la posicin del rotor).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-785

300778 Eje %1 Accionamiento %2, fallo de las seales de vida frecuencia
convertidor identificacin de la posicin del rotor
Aclaracin: Al seleccionar la identificacin de posicin del rotor (DM1011, bits 12 13) slo se admiten
frecuencias del convertidor (DM1100) de 4 kHz 8 kHz.
- DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor real IM)
- DM 1100: $MD_PWM_FREQUENCY (frecuencia modulacin por ancho de impulsos).
Modificar la frecuencia del convertidor (DM1100) o cancelar la identificacin de posicion del rotor
(DM1011, bits 12 13).
- DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor real IM)
- DM 1100: $MD_PWM_FREQUENCY (frecuencia modulacin por ancho de impulsos).
Continuacin
del programa:
300779 Eje %1 Accionamiento %2, momento de inercia del motor menor o igual
que cero
Aclaracin: El valor del DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia del motor) es menor o igual que cero.
- Con HSA, parametrizar primero "1er motor".
- Para motores ajenos: Indicar un valor vlido en el DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia
del motor).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-786

300780 Eje %1 Acionamiento %2, intensidad motor en vaco > intensidad
nominal motor
Aclaracin: La intensidad del motor en vaco (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT(corriente en vaco
del motor)) es mayor que la intensidad nominal del motor (DM 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT(intensidad nominal del motor)).
- Para motores ajenos: Controlar los datos de mquina DM 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corriente en vaco del motor) y DM 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor) y corregirlos de acuerdo con la
hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300781 Eje %1 Accionamiento %2, intensidad motor en vaco > intensidad
nominal mdulo de potencia
Aclaracin: Debido a su corriente en vaco (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corriente del motor
en vaco)), el motor conectado es demasiado grande para la etapa de potencia (intensidad
permanente DM 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CURR (lmite de corriente etapa de
potencia)).
1. Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
2. Comprobar la configuracin y montar una etapa de potencia adecuada para el motor. Efectuar
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-787

300782 Eje %1 Accionamiento %2, reactancia menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del rotor), o bien 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magnetizacin) es menor o igual que cero.
- Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reactancia de prdida del estator), en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reactancia de prdida del rotor) y en DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de
magnetizacin) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300783 Eje %1 Accionamiento %2, resistencia del rotor no vlida
Aclaracin: El valor del DM del accionamiento 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor
fro) es menor o igual a cero, o bien hubo un rebose de formato.
- Para motores ajenos: Los siguientes datos de mquina pueden tener un valor errneo:
- DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia nominal del motor),
- DM 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor fro),
- DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
- DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de prdida del estator),
- DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de campo ppal.).
Cumplir la condicin segn la frmula siguiente:
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1.
Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-788

300784 Eje %1 Accionamiento %2, tensin en vaco no vlida
Aclaracin: Error de la tensin en vaco (DM 1135):
- DM 1135 <= 0, o bien
- DM 1135 > MD 1132, o bien
- DM 1135 x MD 1142/MD 1400 + Uvor > 450V.
- Con
- Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119,
- DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensin del motor en vaco),
- DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensin nominal del motor),
- DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor),
campo),
- DM 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductividad de la bobina serie).
puesta en marcha.
Para motores ajenos: Dato de mquina
- DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensin nominal del motor), o bien
- DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensin del motor en vaco), o bien
- DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor), o bien
- DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento del
campo), o bien
- DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vaco) y corregirlo segn
la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-789

300785 Eje %1 Accionamiento %2, intensidad en vaco menor o igual que cero
Aclaracin: El valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vaco) es menor
o igual que cero.
- Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(intensidad del motor en vaco) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del motor.
Continuacin
del programa:
300786 Eje %1 Accionamiento %2, velocidad para debilitacin de campo no
vlida
Aclaracin: El valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicacin del debilitamiento
de campo) es menor o igual que cero.
- Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
(velocidad de aplicacin del debilitamiento de campo) y corregirlo segn la hoja de caractersticas del
motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-790

300787 Eje %1 Accionamiento %2, servicio asncrono: amplificacin mando
anticipativo no representable
Aclaracin: La ganancia del control anticipativo para el motor asincrnico no se puede representar en el formato
de cifras interno debido a la seleccin desfavorable de la inercia y del par nominal del motor.
- Operacin sin captador: Reducir la cantidad de lneas del captador en DM 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor),
porque sta interviene en el formato numrico interno.
- A eleccin/adicionalmente: vase operacin con captador.
- Operacin con captador: Reducir el ciclo del regulador de velocidad DM 1001:
Continuacin
del programa:
regulador de intensidad
Aclaracin: El lmite superior de intensidad (DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (lmite superior
de adaptacin de intensidad) es menor que el lmite inferior DM1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (lmite inferior de adaptacin de intensidad).
Ayuda: Comprobar y corregir los datos de mquina DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(lmite superior de adaptacin de intensidad) y DM1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1
(lmite inferior de adaptacin de intensidad).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-791

300789 Eje %1 Accionamiento %2, funcin no posible con este mdulo
regulacin 611D
Aclaracin: Se ha seleccionado una funcin no posible con este mdulo de regulacin.
Esta alarma aparece si:
- En DM 1560 fue activado un sensor de aceleracin no existente.
Ayuda: Desactivar la funcin no seleccionable, o utilizar otro mdulo de regulacin adecuado.
Continuacin
del programa:
300790 Eje %1, accionamiento %2, velocidad/velocidad de conmutacin
demasiado pequea.
Aclaracin: En el ajuste de DM1466 seleccionado, la tensin inducida a bajas velocidades no es suficientemente
alta como para poder garantizar un funcionamiento seguro sin captador. La tensin inducida tiene que
alcanzar al menos 40 V (entre fases, valor eficaz) a la velocidad dada.
Ayuda: Debe garantizarse lo siguiente:
Mquina sncrona giratoria: DM1466 > 40000/DM1114
Mquina lineal: DM1466 > 1386/DM1114
Mquina asncrona: DM1466 >= 150 rpm
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-792

300799 Eje %1 Accionamiento %2, necesario salvar datos y hacer rearranque
Aclaracin: Despus de modificar DM especficos de accionamiento se requiere hacer un reclculo de los
parmetros. Esto se consigue pulsando la tecla de softkey CALCULAR. Tras el clculo de los
parmetros de regulacin se deber realizar una salvaguarda de los DM y volver a rearrancar el
sistema.
Ayuda: Los datos as calculados se aseguran pulsando la tecla de softkey SALVAR). Los nuevos parmetros
estn activos tras un rearranque.
Continuacin
del programa:
regulador velocidad
Aclaracin: El valor superior para la adaptacin de revoluciones del motor (DM 1412:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de adaptacin de revoluciones) es menor que
el valor inferior DM1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor inferior de adaptacin de
revoluciones).
mquina DM 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de adaptacin de
revoluciones) y DM1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor inferior de adaptacin de
revoluciones).
Continuacin
del programa:
300854 Eje %1 Accionamiento %2, nmero de seal de la funcin de aviso
variable no vlido
Aclaracin: El nmero de seal para la salida de la sealizacin correspondiente a dicha funcin no es vlido. El
nmero de seal debe de estar en el rango comprendido entre el 0 y 25.
Ayuda: Introducir el nmero de seal correcto.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-793

300855 Eje %1 Accionamiento %2, modo tensin/frecuencia: motor gira
Aclaracin: Se ha activado el modo de trabajo tensin/frecuencia y el motor an no se ha detenido.
Ayuda: Parar el motor antes de activar el modo tensin/frecuencia.
Continuacin
del programa:
300858 Eje %1, accionamiento %2, modo generador: tensin de disparo >
umbral de desconexin
Aclaracin: La suma de los valores DM1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensin de reaccin de mando
del eje del generador) + DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histrtesis de tensin para
regulacin del generador) es mayor que el DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de
desconexin del eje del generador).
o bien
- DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histresis de tensin para regulacin del
generador), o bien
- DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexin del eje del generador).
Continuacin
del programa:
300859 Eje %1, accionamiento %2, modo generador: tensin de disparo >
umbral de vigilancia
Aclaracin: El valor del DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensin de reaccin de mando del eje del
generador) es mayor que el DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de
desconexin de la vigilancia del circuito intermedio).
o bien
- DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de reaccin de vigilancia del circuito
intermedio).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-794

300860 Eje %1, accionamiento %2, modo generador: vel. retroceso de
emergencia > mxima del motor
Aclaracin: El valor del DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de giro para retirada de emergencia) es
mayor que el DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima del motor).
- DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de retirada ), o bien
Continuacin
del programa:
300861 Eje %1, accionamiento %2, modo generador: vel. mnima del eje >
mxima del motor
Aclaracin: El valor del DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mnima
$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mn. del eje generador) es mayor que el valor del DM
1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad mxima del motor).
- DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mnima del eje generador) o
Continuacin
del programa:
300862 Eje %1 Accionamiento %2, retirada de emergencia/modo generador ya
activos
Aclaracin: La funcin generador o la retirada rpida ya estn activas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la parametrizacin/los
datos de mquina.
Continuacin
del programa:
300863 Eje %1 Accionamiento %2, retirada de emergencia/modo generador no
vlidos
Aclaracin: El valor transferido desde el CN mediante una funcin G debe de estar dentro del rango 0 ... 7. 7.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la parametrizacin (la
funcin G en el CN).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-795

300864 Eje %1 Accionamiento %2, imposible retirada de emergencia/modo
generador
Aclaracin: La retirada de emergencia/el modo generador slo son posibles cuando est activa la medicin del
circuito intermedio (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) = 0). En
las antiguas versiones de HW no es posible realizar la medicin del circuito intermedio. Por ello es
posible que se visualice tambin el error 300765 al introducir el valor 0 en el DM 1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija del circuito intermedio) utilizando una versin antigua de
HW de la unidad de regulacin.
DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) el valor cero o aplicar una
unidad de regulacin con una versin de HW nueva.
Continuacin
del programa:
300865 Eje %1 Accionamiento %2, imposible medir en el circuito intermedio
Aclaracin: Si la tensin fija DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) es = 0,
entonces no es posible realizar la medicin del circuito intermedio debido a una versin de HW
antigua.
DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija circuito intermedio) un valor mayor que cero o
aplicar una unidad de regulacin con una versin de HW nueva.
Continuacin
del programa:
300875 Eje %1 Accionamiento %2, tensin fija de ejes desigual
Aclaracin: Se ajustaron tensiones fijas diferentes MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensin fija del
circuito intermedio) en los ejes de un mdulo de accionamiento. Como una tensin fija <> 0 reemplaza
al valor medido en el circuito intermedio y este valor slo se toma una vez para todos los ejes de un
mdulo de accionamiento, la tensin fija en todos los ejes del mdulo debe ser idntica antes de
aceptarla.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el mismo valor de
tensin fija para todos los ejes de un mismo mdulo (DM1161).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-796

regulador de intensidad
Aclaracin: El lmite superior de intensidad (DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (lmite superior
de adaptacin de intensidad) es menor que el lmite inferior DM1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (lmite inferior de adaptacin de intensidad).
Ayuda: Comprobar y corregir los datos de mquina DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(lmite superior de adaptacin de intensidad) y DM1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1
(lmite inferior de adaptacin de intensidad).
Continuacin
del programa:
300900 Eje %1 Accionamiento %2, se activ STOP A.
Aclaracin: El accionamiento se detiene va STOP A. Los impulsos son bloqueados a travs del rel
"Accionamiento-IMP".
Consulta: Siguiendo el ciclo de vigilancia.
La generacin de STOP A puede tener varias causas:
1. Termin el temporizador del DM 1356: $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY (retardo de
supresin de impulsos) de STOP B.
2. Se rebas por defecto el umbral de velocidad de giro del DM 1360:
$MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL (velocidad de desconexin supresin de impulsos) de STOP
B.
3. El usuario solicit probar el circuito de desconexin mediante SGE "Seleccin teststop" pero los
impulsos no se suprimieron al finalizar el temporizador del DM 1357:
$MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para prueba de la supresin de impulsos).
4. Actu la rampa de frenado seguro (SBR).
5. La "reaccin de parada especfica de la velocidad segura" est ajustada en STOP A y actu.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. El usuario tiene que verificar las
causas y adoptar las medidas correspondientes.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-797

300901 Eje %1 Accionamiento %2, se activ STOP B.
Aclaracin: El accionamiento se detiene con STOP B. A continuacin, los impulsos son bloqueados a travs del
rel "Accionamiento-IMP".
Consulta: En la cadencia de vigilancia.
La generacin de STOP B puede tener varias causas:
1. Reaccion la vigilancia del reposo seguro.
2. Llamada tras STOP F, es decir, apareci un error en la comparacin cruzada.
3. La "reaccin de parada especfica del sistema seguro" est ajustada en STOP B y reaccion.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Localizar la causa y tomar las
medidas pertinentes.
Continuacin
del programa:
300906 Eje %1 Accionamiento %2, rebasada rampa de frenado seguro
Aclaracin: El accionamiento se detiene con STOP A.
La velocidad real del eje no disminuy al frenar con "n cons.=0" (STOP B STOP C), sino se
increment por encima del lmite de velocidad para el frenado y la tolerancia indicada en el DM 1348
: $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancia velocidad real para SBR).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar el comportamiento en el
frenado y en caso necesario ajustar la tolerancia de la velocidad en el DM 1348:
$MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancia de la velocidad real para SBR). Slo es posible arrancar
nuevamente tras POWER ON.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-798

300907 Eje %1 Accionamiento %2, rebasada tolerancia de la parada segura en el
servicio
Aclaracin: El accionamiento se detiene con STOP A o STOP B. Los impulsos son bloqueados a travs del rel
"Accionamiento-IMP".
La posicin real se alej demasiado de la posicin de consigna/de reposo (fuera de la ventana de
reposo). La ventana de reposo se parametriza con DM 1330: $MD_SAFE_STANDSTILL_TOL
(tolerancia del reposo SBH).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la tolerancia para la
parada en servicio segura: Es el valor apropiado para la precisin y dinmica de regulacin del eje?
En caso contrario, aumentar la tolerancia.
Continuacin
del programa:
300908 Eje %1 Accionamiento %2, se activ STOP C.
Aclaracin: El accionamiento se detiene con STOP C. Tras finalizar la reaccin de parada, el accionamiento
permanece en regulacin, vigilndose el eje en cuanto a SBH.
Consulta: en la cadencia de vigilancia.
La activacin de STOP C puede tener diferentes causas (dependiendo de la configuracin):
1. Reaccion la vigilancia de velocidad segura (DM 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE
(reaccin de parada, velocidad segura) o bien DM 1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION
(reaccin de parada especfica de velocidad segura), (840D a partir de SW 4.2)).
2. Reaccion la vigilancia de posicin final segura (DM 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE
(reaccin de parada, posicin final segura)).
La alarma provoca la activacin de una "Parada con corriente mxima" y la activacin interna de una
"Parada de servicio segura".
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-799

300909 Eje %1 Accionamiento %2, se activ STOP D.
Aclaracin: El accionamiento es parado a travs del CN con STOP D. Tras finalizar la reaccin de parada, el
accionamiento permanece en regulacin, vigilndose el eje en cuanto a SBH.
La activacin de STOP D puede tener diferentes causas (dependiendo de la configuracin):
(reaccin de parada, velocidad segura) o bien DM 1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION
(reaccin de parada especfica de velocidad segura), (840D a partir de SW 4.2)).
(reaccin de parada, posicin final segura)).
La alarma marca en el CN la activacin de una "Parada sobre la trayectoria" y la activacin interna
de una "Parada de servicio segura" en el CN y en el accionamiento.
Continuacin
del programa:
300910 Eje %1 Accionamiento %2, se activ STOP E.
Aclaracin: El accionamiento es parado a travs del CN con STOP E. Tras finalizar la reaccin de parada, el
accionamiento permanece en regulacin, vigilndose el eje en cuanto a SBH.
La activacin de STOP E puede tener diversas causas (dependiendo de la configuracin):
(reaccin de parada velocidad segura).
(reaccin de parada posicin final segura).
Esta alarma indica que se activa en el CN "Parada y retirada ampliadas ESR (840C) o bien
LIFTFAST-ASUP (840D) y la activacin interna de Parada segura en servicio tanto en el CN como en
el accionamiento.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-800

300911 Eje %1 Accionamiento %2, fallo en un canal de vigilancia
Aclaracin: La comparacin recproca de los dos canales de vigilancia ha detectado una discrepancia entre los
datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las vigilancias no funciona correctamente.
No es posible garantizar un servicio seguro.
Localizar la divergencia entre los canales de vigilancia. El cdigo de fallo que indica la causa se
muestra como sigue:
- En el 840D se emite con el texto de la alarma
- En el 840C DM 301: Diagnstico para STOP F
- En el 611D DM1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (diagnosis para STOP F)
El significado del cdigo de error se encuentra como sigue:
- Con 840D: Descripcin de la alarma 27001
- Con 840C: Descripcin de las alarmas 1336* / 2097*
Podra ser que ciertos datos de mquina, relevantes para la seguridad, ya no sean iguales o que las
entradas con ajuste de seguridad (SGE) no tengan el mismo nivel (medir nuevamente o controlar en
la imagen de servicio de SI). Si no existe ninguno de estos fallos, el defecto podra estar en una CPU,
como p. ej., una celda de memoria "volcada". Este defecto puede ser transitorio (eliminable con
POWER ON) o permanente (aparece nuevamente tras POWER ON, en este caso se ha de cambiar
el hardware).
Continuacin
del programa:
300914 Eje %1 Accionamiento %2, sobrepasada la velocidad de seguridad
Aclaracin: El accionamiento es detenido por la reaccin configurada en el DM 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE. Tras finalizar la reaccin de parada, el accionamiento permanece
en regulacin, vigilndose el eje en cuanto a SBH.
El eje se ha desplazado con una velocidad mayor a la estipulada en el DM 1331:
$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (lmite de velocidad segura). Si se habilit la funcin "Correccin de
velocidad segura" en el DM 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones
seguras), con SG2 y SG4 hay que tener en cuenta el factor de correccin indicado con la velocidad
admisible.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los valores
introducidos en los datos de mquina. Comprobar las seales de entrada seguras: Se seleccion el
lmite de velocidad correcto entre los cuatro posibles?
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-801

300915 Eje %1 Accionamiento %2, sobrepasada posicin final de seguridad
Aclaracin: El accionamiento es detenido por la reaccin configurada en el DM 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Tras finalizar la reaccin de parada, el accionamiento permanece
en regulacin, vigilndose el eje en cuanto a SBH.
El eje se ha desplazado ms alla de una posicin final segura indicada en
- DM 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (lmite superior para posicin final segura)
- DM 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (lmite inferior para posicin final segura)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si no hay un error de manejo obvio,
proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de mquina, comprobar SGSs: Fue
seleccionado el fin de carrera correcto entre los 2 posibles? Si los DM y SGS son correctos,
comprobar si la mquina presenta daos y eliminarlos.
Continuacin
del programa:
300950 Eje %1 Accionamiento %2, no est referenciado con seguridad
Aclaracin: No hay una reaccin de parada. Cuando se habilitan las funciones SN/SE permanece la alarma hasta
que se alcance el estado Eje con referencia segura.
1) El eje no est referenciado
2) Falta o se ha retirado la aprobacin del usuario para este eje. Esto puede suceder cuando, p. ej.,
se ha desplazado el eje estando desconectado el control numrico, de manera que la posicin de
parada memorizada por el control no coincide con la posicin real del eje
Con este aviso se pretende que el usuario confirme la posicin real actual. Para eso hay que
determinar previamente la posicin, p. ej.:
- Medir la posicin
- Desplazar hasta una posicin conocida
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si no es posible ajustar
automticamente la referencia, el usuario tiene que dar su aprobacin para la posicin nueva
utilizando los pulsadores de men. Con esta aprobacin se marca la posicin como segura, es decir,
se alcanza el estado "Eje con referencia segura".
Atencin:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay la aprobacin del usuario, rige:
- Estn activas las levas de seguridad y todava no estn seguras
- Las posiciones finales seguras todava no estn activas
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-802

300951 Eje %1 Accionamiento %2, teststop en curso.
Aclaracin: Se suprimen los impulsos.
1. Si ha transcurrido el tiempo configurado para el acuse positivo de la supresin de impulsos en el
DM 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para verificacin de la supresin de
impulsos) sin que ste se efecte, se origina STOP A.
2. Si la supresin de impulsos se acusa en el accionamiento dentro del tiempo configurado, no hay
reaccin de parada. Con seleccin a travs del SGE "Seleccin teststop", la alarma permanece hasta
cancelar la seleccin.
Consulta: Siguiendo el ciclo de vigilancia.
El usuario ha activado la parada de prueba (teststop) mediante SGE "Seleccin teststop". Se
suprimen los impulsos.
1. Si ha transcurrido el tiempo configurado para el acuse positivo de la supresin de impulsos en el
DM 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para verificacin de la supresin de
impulsos) sin que ste se efecte, se origina STOP A.
2. Si la supresin de impulsos se acusa en el accionamiento dentro del tiempo configurado, no hay
reaccin de parada. Con seleccin a travs del SGE "Seleccin teststop", la alarma permanece hasta
cancelar la seleccin.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al finalizar la prueba borrando el SGE "Seleccin teststop".
Si se origin STOP A el rearranque slo es posible tras POWER ON.
Continuacin
del programa:
300952 Eje %1 Accionamiento %2, prueba de recepcin en curso
Aclaracin: La prueba de recepcin ha sido activada por el usuario.
Ayuda: Cuando finaliza la prueba, el aviso desaparece automticamente.
Continuacin
del programa:
301701 Eje %1 Accionamiento %2, lmite muy alto para velocidad segura
Aclaracin: Se interrumpe el proceso de arranque. Los impulsos permanecen bloqueados.
El valor lmite de la velocidad segura es mayor que la velocidad que corresponde a una frecuencia
lmite de 200 kHz (300 kHz para el 840D a partir de SW 4.2 y para el 840C a partir de SW 6.1).
La velocidad de giro mxima que se puede vigilar se determina como sigue:
nmax[U/min] = (200000[Hz] * 60)/Cantidad de lneas del captador.
Condicin de vigilancia:
DM 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1 / ue) * nmax.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el valor
introducido en el DM 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (lmite de velocidad segura) y ejecutar
POWER ON.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-803

301702 Eje %1 Accionamiento %2, error en inversin de pistas
Aclaracin: Con cabezales rotatorios sin interfaz EnDat que trabajan con tarjetas de regulacin Comfort, no se
puede conectar la inversin de pistas (MD_1011.0=1). De lo contrario, se origina esta alarma.
DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor real IM)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Con cabezales rotatorios sin
interfaz EnDat que trabajan con tarjetas de regulacin Comfort hay que efectuar la inversin de pista
cambiando fsicamente las pistas A y B: A <-> B und A* <-> B*.
Continuacin
del programa:
301703 Eje %1 Accionamiento %2, el tipo del motor y del captador no
concuerdan
Aclaracin: Esta alarma se activa al escoger un motor lineal (men de seleccin de motor) sin haber configurado
un captador lineal (DM 1011.4=0), o al escoger un motor para eje rotativo configurando un captador
lineal (DM 1011.4=1).
DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor real IM)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Parametrizar el tipo del captador
correspondiente al motor.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-804

301704 Eje %1 Accionamiento %2, imposible representar internamente anchura
par polos/particin rejilla
Aclaracin: En los motores lineales se calcula el par de polos equivalente (interno) y la cantidad de lneas del
captador (interna) a partir de la anchura del par de polos y de la particin de la rejilla. Para ello, la
cantidad de lneas del captador ha de ser un submltiplo entero de una o x anchuras del par de polos.
Si la ecuacin anchura del par de polos/particin de rejilla *x (hasta x=16) no es entera o si la cantidad
de lneas de captador interna es demasiado elevada se originar la alarma. El resultado se interpreta
como entero con una tolerancia absoluta de +/- 0,001.
- Trayectos largos: Se debera utilizar un sistema de mediciones de longitudes cuya cantidad de
lneas sea un submltiplo entero de x* ancho de par de polos.
- Trayectos cortos: Con trayectos cortos slo se puede acumular un error pequeo que tenga poco
efecto en la fuerza mxima y en el calentamiento en el caso de que la cantidad de lneas del captador
sobrepase la tolerancia de +/-0,001 como submltiplo de la anchura de polos. En este caso se
recomienda modificar levemente la anchura de par de polos:
Ejemplo:
Anchura de par de polos: 56,8 mm, particin de rejilla: 2,7 m
=> Cantidad de pares de polos = 1, cantidad de lneas = 21037,037 => error.
Corregir el error introduciendo una anchura de par de polos = 56,7999 mm
=> Cantidad de pares de polos = 1, cantidad de lneas = 21037,0 => no hay error.
Continuacin
del programa:
301705 Eje %1 Accionamiento %2, el captador codificado por distancia est mal
parametrizado
Aclaracin: Al seleccionar un captador codificado por distancias (DM 1011.7=1) hay que configurar un sistema
de medidas de longitudes (DM 1011.4=1). Adems, los DM 1040, 1041 y 1042 no podrn ser cero ni
negativos.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los DM 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de valor real IM), DM 1040, 1041 y
1042.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-805

301706 Eje %1 Accionamiento %2, la parametrizacin de la posicin de la leva
no es vlida
Aclaracin: Por lo menos una de las levas parametrizadas y habilitadas a travs del DM 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones seguras) no cumple la regla de que las
posiciones de las levas no puedan estar en la zona de tolerancia alrededor de la posicin del mdulo.
Como zona de tolerancia rige:
Con sincronizacin de levas inactiva (DM 1301, bit 7 = 0):
Valor inferior de mdulo + POS_TOL <= posicin de levas,
valor superior de mdulo - POS_TOL > posicin de levas.
Con sincronizacin de levas activa (DM 1301, bit 7 = 1):
Valor inferior de mdulo + POS_TOL <= posicin de levas,
valor superior de mdulo - POS_TOL - CAM_TOL > posicin de levas.
Aclaraciones:
- POS_TOL: tolerancia valor real (DM 1342: $MD_SAFE_POS_TOL (tolerancia de comparacin
cruzada de valor real)).
- CAM_TOL: tolerancia de leva (DM 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL (tolerancia para levas seguras)).
- Valor inferior/superior de mdulo: Se determina con el DM 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE
(gama de valores reales para levas seguras con ejes giratorios).
Comprobar y corregir la parametrizacin de las posiciones de las levas en:
- DM 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (posicin de la leva positiva para levas seguras)
- DM 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (posicin de la leva negativa para levas seguras) y
efectuar un POWER ON.
- DM 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (gama de valores reales para levas seguras con ejes
giratorios)
Continuacin
del programa:
301707 Eje %1 Accionamiento %2, la parametrizacin del valor de mdulo para
SN no es vlida
Aclaracin: La zona de mdulo de levas parametrizada para un eje giratorio con el DM 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (gama de valores reales para levas seguras con ejes giratorios) no
cumple la regla de que slo se pueden ajustar mltiplos enteros de 360 grados.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la zona de mdulo de
levas parametrizada para un eje giratorio con el DM 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (gama de
valores reales para levas seguras con ejes giratorios).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-806

301708 Eje %1 Accionamiento %2, sincronizacin de valor real inadmisible
Aclaracin: Est seleccionada la sincronizacin del valor real con deriva/patinaje en el DM 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones seguras). Esto slo es admisible con
vigilancia de SBH/SG, porque en estas vigilancias no interesa la posicin real absoluta. Sin embargo,
se seleccionaron adicionalmente las vigilancias de posicin final segura o de levas seguras.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cancelar la sincronizacin del
valor real con deriva/patinaje o la vigilancia de posicin final segura y/o de levas seguras con el DM
1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitacin de funciones seguras).
Continuacin
del programa:
301709 Eje %1 Accionamiento %2, submdulo con linearizacin integrada no
vlido
Aclaracin: Si se usa un submdulo con linearizacin integrada, entonces todos los submdulos del mismo
mdulo deben usar la linearizacin integrada. Se encontr un submdulo con linearizacin integrada.
Sin embargo, no todos los submdulos tienen esta linearizacin.
Ayuda: Cambiar el submdulo.
Continuacin
del programa:
301710 Eje %1 Accionamiento %2, resolucin sistema medida motor no vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema medida motor es errnea para un encder SSI: El DM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no deber tener el valor 0.
Ayuda: - Ajustar el DM 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR al valor correcto:
- Encder giratorio: Resolucin por vuelta (incrementos por vuelta),
- encder lineal: Resolucin de un incremento (en nanometros).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-807

301711 Eje %1 Accionamiento %2, longitud telegrama sistema medida SSI no
vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema medida motor es errnea para un encder SSI: El DM 1028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longitud de telegrama SSI) es menor que el nmero de todos los
bits parametrizados en el DM 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (multivuelta), DM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (monovuelta) y DM 1027 $MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de
alarma) y DM 1027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridad).
Ayuda: - Parametrizar correctamente los datos de mquina implicados:
- DM 1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longitud del telegrama SSI): Cantidad de bits en un
protocolo SSI, incluso todos los bits, como los de alarma/paridad,
- DM 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (multivuelta): Cantidad de vueltas posibles del
encder,
- DM 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (monovuelta): Nmero de incrementos por vuelta.
- DM 1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Bit de paridad,
- DM 1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Bit de alarma.
- Ejemplo:
- Captador SSI con longitud de telegrama de 25 bits: 12 bits multivuelta, 12 bits monovuelta, 1 bit de
alarma:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25,
- $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096,
- $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096,
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1.
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0.
Continuacin
del programa:
301712 Eje %1 Accionamiento %2, sistema medida SSI multivuelta no vlido
Aclaracin: La configuracin de un sistema medida lineal es errnea para un encder SSI: Un sistema medida
lineal no puede tener ninguna informacin multivuelta.
Ayuda: Ajustar el DM 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (resolucin de nmero de vueltas) a 0.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-808

301713 Eje %1 Accionamiento %2, resolucin sistema medida SSI directo no
vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema de medida directo para un captador SSI es errnea: El DM 1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT no debe ser 0.
Ayuda: - Ajustar el DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT al valor correcto:
- Encder giratorio: Resolucin por vuelta (incrementos por vuelta)
- Encder lineal: Resolucin de un incremento (en nanometros)
Continuacin
del programa:
301714 Eje %1 Accionamiento %2, longitud telegrama sistema medida SSI
directo no vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema de medida directo para und captador SSI es errnea: El DM 1041
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longitud de telegrama SSI) es menor que el nmero de todos
los bits parametrizados en el DM 1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (multivuelta), DM 1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (monovuelta) y DM 1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14
(bit de alarma) y DM 1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT Bit 12 (bit de paridad).
Ayuda: - Parametrizar correctamente los datos de mquina implicados:
- DM 1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longitud del telegrama SSI): nmero de bits en un
protocolo SSI inclusive todos los bits tales como de alarma/paridad
- DM 1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (multivuelta): Cantidad de vueltas posibles del
encder
- DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (monovuelta): Cantidad de incrementos por vuelta
- DM 1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: Bit de paridad
- DM 1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: Bit de alarma
- Ejemplo:
- Captador SSI con longitud de telegrama de 25 bits: 12 bits multivuelta, 12 bits monovuelta, 1 bit de
alarma:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM = 25
- $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
- $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
- $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
- $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-809

301715 Eje %1 Accionamiento %2, sistema medida multivuelta SSI directo no
vlido
Aclaracin: La configuracin es errnea con un sistema de medida lineal o directo con SSI: Un sistema medida
Ayuda: Ajustar el DM 1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (resolucin de nmero de vueltas) a 0.
Continuacin
del programa:
301716 Eje %1 Accionamiento %2, no posible sistema medida directo SSI sin
pista incremental
Aclaracin: Con el mdulo de regulacin existente no es posible la utilizacin de encder SSI sin pistas
incrementales.
Ayuda: Utilizar un nuevo mdulo de regulacin adecuado.
Continuacin
del programa:
301717 Eje %1 Accionamiento %2, rebasado tiempo de transmisin SSI
Aclaracin: La transmisin SSI debe poder terminar dentro de un ciclo de reloj del CN. Tal y como se ha
parametrizado, esto no es posible.
Ayuda: Incrementar el perodo del ciclo de reloj del CN, o bien elevar la velocidad de transmisin SSI (DM
1030 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Bits 14 y 15).
Son posibles velocidades de transmisin de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz y 2 MHz. Atencin:
Eventualmente, la longitud del cable del captador puede impedir la elevacin de la frecuencia de
transmisin!
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-810

301718 Eje %1 Accionamiento %2, combinacin Motor/Mdulo potencia no
vlida
Aclaracin: El motor no puede alimentarse con el mdulo de potencia seleccionado.
Ayuda: - Comprobar la seleccin del mdulo de potencia.
- Comprobar la seleccin del motor.
- Utilizar un mdulo de potencia adecuado.
Continuacin
del programa:
301719 Eje %1 Accionamiento %2, datos del mdulo de potencia incompletos
Aclaracin: Los datos para la etapa de potencia estn incompletos:
- El servicio de la etapa de potencia con motor de avance (VSA) precisa: DM 1178
$MD_INVERTER_DERATING_SYN (Factor derating a 8 kHz).
- El servicio de la etapa de potencia con motor de cabezal (HSA) precisa: DM 1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor derating a 8 kHz).
- El servicio de la etapa de potencia con con motor de cabezal especial (PE-HSA) precisa: DM 1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor derating a 8 kHz)
- Introducir DM 1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (intensidad lmite del mdulo de
potencia para PE-HSA)
- Introducir DM 1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (intensidad nominal del mdulo de
potencia para PE-HSA)
Ayuda: Realizar una nueva puesta en marcha con el mdulo de potencia seleccionado, o introducir los
siguientes datos:
- El servicio del mdulo de potencia con motor de avance (VSA) precisa:
- DM 1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (Factor Derating a 8kHz).
- El servicio del mdulo de potencia con motor de cabezal (HSA) precisa:
- DM 1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
- El servicio del mdulo de potencia con motor de cabezal especial precisa:
- DM 1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
- DM 1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (introducir intensidad lmite del mdulo de
potencia para el motor especial).
- DM 1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (introducir intensidad nominal del mdulo de
potencia para el motor especial).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-811

310505 Eje %1 Accionamiento %2, error del sistema de medida en el canal
absoluto, cdigo %3
%3 = Codificacin fina de error
Aclaracin: - Captador absoluto de posicin (EQN 1325) Vigilancia del hardware del captador y de la interfaz
EnDat
- Diagnstico ms preciso con el cdigo de error DM 5023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR
(diagnsis circuito medida pista absoluto motor)
- N de bit y su significado:
- Bit 0 fallo de iluminacin
- Bit 1 Amplitud de la seal demasiado pequea
- Bit 2 Fallo en la conexin de cdigo
- Bit 3 Sobretensin
- Bit 4 Tensin demasiado baja
- Bit 5 Sobrecorriente
- Bit 6 Hay que cambiar la batera
- Bit 7 Error CRC (evaluar tambin bit 13), Indicacin: ver abajo
- Bit 8 No se puede aplicar el captador, Asignacin entre pistas de absoluto y de incremental
inadmisible
- Bit 9 Pista C/D del captador ERN 1387 errnea o se conect un captador EQN
- Bit 10 Imposible interrumpir protocolo
- Bit 11 Se reconoci el nivel SSI en la lnea de datos
- Bit 12 TIMEOUT al leer valor de medida
- Bit 13 Error CRC (evaluar tambin bit 7), Indicacin: ver abajo
- Bit 14 (810D) Submdulo IPU errneo para sistema de medida directa
- Bit 15 Captador defectuoso
- Error de CRC Bit 7 y Bit 13, significado:
- Bit 7: 0, Bit 13: 1 Error CRC de SIDA-ASIC
- Bit 7:1, Bit 13: 0 Error del byte de control
- Bit 7: 1, Bit 13: 1 Error al corregir pista de absoluto con pista incremental
- Bit 12 und 15 : Vigilancia del nivel cero_SSI
- Bit 14 und 15 : Vigilancia del nivel de reposo_SSI.
Ayuda: - Controlar el encder, el cable del encder y los conectores entre el motor y el mdulo del
accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto provocado, p. ej., al moverse la canaleta por
la que pasan los cables. Dado el caso, cambiar el motor o los cables.
- Tipo errneo de cables.
- El hardware de regulacin no es adecuado para la interfaz Endat (p. ej., unidad de regulacin con
EPROM).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-812

310606 Eje %1 Accionamiento %2, falta fuente de alimentacin externa de la
vlvula
Aclaracin: La alimentacin externa 26,5 V se vigila en la regulacin de tensin demasiado baja.
Comprobar los criterios de vigilancia:
- Rango de tensiones (valor promedio) 26,0 V hasta 27,0 V
- Ondulacin 240 mVss
- Ningunos microcortes de tensin
Ayuda: La alimentacin externa 26,5 V se vigila en la regulacin de tensin demasiado baja.
Comprobar los criterios de vigilancia:
- Rango de tensiones (valor promedio) 26,0 V hasta 27,0 V
- Ondulacin 240 mVss,
- Ningunos microcortes de tensin
Continuacin
del programa:
pieza.
310607 Eje %1 Accionamiento %2, la vlvula no reacciona
Aclaracin: La vlvula no sigue el valor de consigna para la corredera. Causa: La vlvula no est conectada o no
tiene retorno de la corredera.
Ayuda: - La vlvula no tiene retorno de la corredera: DM 5530: Resetear Bit 2
- Comprobar la conexin de la vlvula.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-813

310608 Eje %1 Accionamiento %2, regulador de velocidad a tope
Aclaracin: La salida del regulador de velocidad est en el lmite durante un tiempo inadmisiblemente largo (DM
5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporizador regulador de velocidad a tope)). La vigilancia slo
est activa cuando la consigna de velocidad es menor que el DM 5606:
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (umbral regulador de velocidad al tope).
Ayuda: - Comprobar si el accionamiento est bloqueado.
- Est conectado el captador? (Comprobar los cables del captador).
- Comprobar el apantallado de los cables del captador.
- Est daado el captador?
- Comprobar la cantidad de lneas del captador.
- Reemplazar la unidad de regulacin.
- Comprobar y corregir los datos de mquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM 5606:
Adaptar SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecnicas y dinmicas del eje.
Continuacin
del programa:
pieza.
310609 Eje %1 Accionamiento %2, superado lmite frecuencia captador
Aclaracin: La velocidad real rebasa el lmite de frecuencia del encder fg,mx = 650kHz.
Ayuda: - Eventualmente, encder incorrecto.
- Coincide el DM 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de
medida del motor) con la cantidad de lneas del captador?
- Comprobar si los cables del encder estn bien conectados.
- Comprobar si la pantalla del cable del encder hace buen contacto en una superficie amplia.
- Cambiar el encder.
- Cambiar el mdulo hidrulico del 611D.
- Comprobar y corregir los datos de mquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM 5606:
Adaptar SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecnicas y dinmicas del eje.
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-814

310610 Eje %1 Accionamiento %2, longitud del mbolo errnea
Aclaracin: Se activa el error cuando la posicin real del accionamiento es negativa.
Causa:
- Sentido de cmputo errneo de la posicin real en el lado de accionamiento
- Ajuste errneo pistn-cero
- Cuando el pistn est referenciado y el decalaje entre el cero de pistn (tope de pistn en lado A) y
el cero de mquina registrado en DM 5040, la posicin de pistn en DM 5741 debe indicar nicamente
valores positivos (de cero hasta la mxima carrera del mbolo)
Ayuda: En el lado de accionamiento el sentido de cmputo de la posicin real cuando:
1. Intensidad prescrita positiva (p. ej., generador de funciones) -> pistn de cilindro se desplaza de A
a B si no fuera as: Invertir la seal de regulacin (modificar DM 5476 bit 0)
2. El pistn de cilindro se desplaza de A a B -> v_real (DM 5707) > 0 si no fuera as: Invertir el valor
real (modificar DM 5011 bit 0)
Controlar y, si fuera necesario, corregir el ajuste pistn-cero:
Poner a cero DM 5012 bit 14 y bit 15, salvar bootfile, reset NCK, realizar posicionamiento del punto
de referencia y, a continuacin, ajuste de posicin.
Continuacin
del programa:
pieza.
310611 Eje %1 Accionamiento %2, sensor de presin averiado
Aclaracin: La limitacin de fuerza o la compensacin de roce est conectada: DM 5241: Bit 0 o bit 1 establecido
y, en el momento de habilitar la potencia, ambos valores reales de presin son ms pequeos que el
2% de la presin de sistema DM 5101: WORKING_PRESSURE.
Causa: Fallo del presostato o del cable.
Ayuda: Comprobar la conexin de los dos presostatos.
Si no hay presostatos:
- Desconectar la limitacin de fuerza: DM 5241: Resetear Bit 0
- Desactivar la compensacin de rozamiento: DM 5241: Resetear Bit 1
Continuacin
del programa:
pieza.
Alarmas SIMODRIVE

2-815

310612 Eje %1 Accionamiento %2, limitacin de fuerza desactivada
Aclaracin: La limitacin de fuerza est desconectada.
Causa:
La limitacin de fuerza est desconectada a pesar de que:
- El CN indica un lmite de fuerza
- Est seleccionado el desplazamiento a punto fijo
Ayuda: Conectar la limitacin de fuerza: DM 5241: Activar Bit 0.
Continuacin
del programa:
pieza.
310701 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de velocidad no vlida
Aclaracin: Se ha introducido un valor no vlido para la cadencia del regulador de velocidad en el dato de
mquina especfico de accionamiento 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Ayuda: Admisible: 62,5s <= T <= 500s.
Continuacin
del programa:
310702 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador de posicin no vlida
Aclaracin: La vigilancia en el mdulo del 611D ha detectado un valor de frecuencia de muestreo para el
regulador de posicin que se encuentra fuera del rango de valores permitidos.
Los valores permitidos deben de atender las siguientes indicaciones:
1. Tiempo de muestreo mnimo: 250s
2. Tiempo de muestreo mximo: 4 s
3. La frecuencia de muestreo del regulador de posicin tiene que ser un mltiplo entero del tiempo de
ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de mquina especfico de accionamiento 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Ayuda: Cambiar el ciclo de regulacin de posicin en el CN.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-816

310703 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia vigilancia no vlida
Aclaracin: El ciclo de vigilancia del DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) no es vlido.
Ayuda: Vanse las funciones del accionamiento "FB/DB1" DM 1002.
Continuacin
del programa:
310704 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia del regulador velocidad de ejes
desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, el ciclo de regulacin de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
debe ser idntico para ambos ejes.
Ayuda: Ajustar el ciclo de regulacin de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME idntico para
ambos ejes.
Continuacin
del programa:
310705 Eje %1 Accionamiento %2, cadencia vigilancia axial desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, el ciclo de vigilancia DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de
vigilancia) debe ser idntico para ambos ejes.
Ayuda: DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) idntico para ambos ejes.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-817

310706 Eje %1 Accionamiento %2, velocidad til mxima no vlida
Aclaracin: Debido al alto valor de velocidad mxima especificado en el dato de mquina de accionamiento 5401:
DRIVE_MAX_SPEED y del ciclo de regulador de velocidad en DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME puede originarse un desbordamiento de formato.
Ayuda: Reducir la mxima velocidad especificada en el DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED o ajustar un valor
de la frecuencia del regulador de velocidad ms pequeo en el DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Continuacin
del programa:
310707 Eje %1 Accionaminto %2, configuracin STS axial desigual
Aclaracin: Con mdulos de dos ejes, la configuracin del STS DM 5003: STS_CONFIG (configuracin STS)
debe ser idntica para ambos ejes.
Ayuda: Controlar los datos de mquina especficos de accionamiento 5003: STS_CONFIG (cofiguracin
STS) y ajustar con el mismo valor los bits para ambos ejes del mdulo. No modificar el ajuste
estndar, ya que implica la configuracin ptima.
Continuacin
del programa:
310708 Eje %1 Accionamiento %2, n impulsos captador del sistema medida del
motor no vlido
Aclaracin: La cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor indicada en el DM especfico de
accionamiento 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del sistema de medida
del motor) es cero o mayor que el lmite mximo de introduccin.
Ayuda: Introducir correctamente la cantidad de lneas del captador del sistema de medida del motor en el
dato de mquina de accionamiento 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de lneas del captador del
sistema de medida del motor). (Ajuste por defecto para el sistema de medida del motor: 2048
imp./rev.).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-818

310709 Eje %1 Accionamiento %2, error en dimetro mbolo o del vstago del
mbolo
Aclaracin: El dimetro del mbolo en el DM especfico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER es menor o igual a cero o bien el dimetro del vstago del mbolo
en el DM especfico de accionamiento 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER es mayor
que el dimetro del mbolo indicado en el DM especfico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER, o bien el dimetro del vstago del mbolo en el DM especfico de
accionamiento 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER es mayor que el dimetro del
mbolo indicado en el DM especfico de accionamiento 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Ayuda: Introducir un dimetro del mbolo vlido en el DM especfico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm), o bien indicar un dimetro del vstago del
mbolo en el DM especfico de accionamiento 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER
menor que el dimetro del mbolo indicado en el DM especfico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER, o bien indicar un dimetro de la barra del mbolo en el DM
especfico de accionamiento 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER menor que el
dimetro del mbolo indicado en el DM especfico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Continuacin
del programa:
310710 Eje %1 Accionamiento %2, el captador codificado por distancia est mal
parametrizado
Aclaracin: Al seleccionar un captador codificado por distancias (DM 5011, bit 7 = 1) hay que configurar un
sistema de medidas de longitudes (DM 5011, bit 4 = 1).
Ayuda: Poner el mismo valor en el DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuracin de captacin de
valor real).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-819

310750 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia mando anticipativo demasiado
grande
Aclaracin: La ganancia del mando anticipativo se calcula a partir del valor inverso de la ganancia de trayecto del
DM especfico de accionamiento 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Ayuda: Aumentar el ciclo de regulacin de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Reducir el factor control anticipativo regulador de fuerza DM 5247: FORCE_FFW_WEIGHT.
Aumentar la ganancia del mando anticipativo del DM especfico de accionamiento 5435:
CONTROLED_SYSTEM_GAIN.
Continuacin
del programa:
310751 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia proporcional del regulador de
velocidad demasiado alta
Aclaracin: La ganancia proporcional del regulador de velocidad es muy alta:
- DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganancia en el borde del cilindro, lado accionamiento), o bien
- DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganancia con el mbolo en posicin de mnima frecuencia propia),
o bien
- DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
Ayuda: Introducir un valor menor para la ganancia proporcional del regulador de velocidad:
- DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganancia en el borde del cilindro, lado accionamiento), o bien
- DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganancia con el mbolo en posicin de mnima frecuencia propia),
o bien
- DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-820

310752 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia integral del regulador de velocidad
no vlida
Aclaracin: No se puede representar la ganancia integral del DM 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no
se puede representar.
Ayuda: DM 5409: Modificar SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME.
Continuacin
del programa:
310753 Eje %1 Accionamiento %2, componente D del regulador velocidad no
vlida
Aclaracin: La ganancia diferencial del regulador de velocidad es muy alta:
- DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganancia en el borde del cilindro, lado del accionamiento),
o bien
- DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganancia con el mbolo en posicin de mnima frecuencia
propia), o bien
- DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
Ayuda: Introducir un valor menor para la ganancia diferencial del regulador de velocidad:
- DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganancia en el borde del cilindro, lado del accionamiento),
o bien
- DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganancia con el mbolo en posicin de mnima frecuencia
propia), o bien
- DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-821

310754 Eje %1 Accionamiento %2, incremento de la compensacin rozamiento
demasiado grande
Aclaracin: Reducir la pendiente para la compensacin del rozamiento del DM 5460:
FRICTION_COMP_GRADIENT es demasiado alta.
Ayuda: Reducir la pendiente para la compensacin del rozamiento del DM 5460:
FRICTION_COMP_GRADIENT.
Continuacin
del programa:
310755 Eje %1 Accionamiento %2, adaptacin superficie demasiado grande
Aclaracin: El factor de adaptacin superficial positiva del DM especfico de accionamiento 5462
AREA_FACTOR_POS_OUTPUT es demasiado alto, o bien el factor de adaptacin superficial
negativa del DM especfico de accionamiento 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT demasiado
alto.
Ayuda: Seleccionar un factor de adaptacin superficial positiva del DM 5462
AREA_FACTOR_POS_OUTPUT ms pequeo o bien seleccionar un factor de adaptacin superficial
negativa del DM 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT ms pequeo.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-822

310756 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia del sistema regulado es menor o
igual a cero
Aclaracin: La ganancia de trayecto del DM especfico de accionamiento 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
es menor o igual que cero.
Ayuda: Introducir una ganancia del sistema regulado vlida en el DM de accionamiento MD 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (ver Calcular datos del modelo).
Continuacin
del programa:
310757 Eje %1 Accionamiento %2, frecuencia de bloqueo > frecuencia de
Shannon
Aclaracin: La frecuencia de bloqueo para el filtro de velocidad o de posicin es mayor que la frecuencia de
Shannon del teorema de muestreo.
Ayuda: - La frecuencia de bloqueo en el DM especfico de accionamiento 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ,
- o en el DM especfico de accionamiento 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ,
- o en el DM especfico de accionamiento 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ,
- o en el DM especfico de accionamiento 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ,
- o en el DM especfico de accionamiento 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ debe ser inferior al
valor inverso de dos ciclos de regulacin de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME es
decir, menor que 1/(2*MD 5001*31,25 microsegundos).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-823

310758 Eje %1 Accionamiento %2, frecuencia propia > frecuencia de Shannon
Aclaracin: La frecuencia propia del filtro de velocidad es mayor que la frecuencia Shannon del teorema de
muestreo.
Ayuda: La frecuencia propia en Hz de un filtro de velocidad debe ser menor que el valor inverso de dos ciclos
del regulador de velocidad.
Filtro de velocidad:
DM 5520 * 0.01 * DM 5514 < 1/( 2 * MD 5001 * 31,25 microsegundos).
- Frecuencia propia BSP DM especfica de accionamiento 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ.
- Frecuencia de bloqueo BSP DM especfico de accionamiento 5514:
- Ciclo del regulador de velocidad DM especfico de accionamiento 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-824

310759 Eje %1 Accionamiento %2, numerador ancho banda mayor que el doble
de la frecuencia de bloqueo
Aclaracin: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro del regulador de velocidad o de
posicin es mayor que el doble de la frecuencia de bloqueo.
- Filtro de velocidad 1:
- DM 5516 > 0.0, o bien
- DM 5520 <> 100.0.
- Filtro de posicin 1:
- DM 5212 > 0,0.
- Filtro de posicin 2:
- DM 5215 > 0,0.
Ayuda: El ancho de banda de frecuencia para el numerador debe ser menor que el doble de la frecuencia de
bloqueo.
Filtro de velocidad 1:
- Numerador del filtro ancho de banda BSP DM especfico de accionamiento 5516:
SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR.
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, DM 5516 <= 2 * DM 5514.
Filtro de posicin 1:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM.
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ, DM 5212 <= 2 * DM 5210.
Filtro de posicin 2:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM.
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, DM 5215 <= 2 * DM 5213.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-825

310760 Eje %1 Accionamiento %2, numerador del ancho de banda mayor que el
doble de la frecuencia propia
Aclaracin: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro del regulador de velocidad o de
posicin es mayor que el doble de la frecuencia propia.
- DM 5516 > 0.0, o bien
- DM 5520 <> 100.0.
Ayuda: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro de velocidad debe ser menor que el
doble de la frecuencia propia.
- Ancho de banda BSP DM especfico de accionamiento 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH,
- Frecuencia propia BSP DM especfica de accionamiento 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ,
MD5515 <= 2 * DM 5514 * 0.01 * DM 5520.
Continuacin
del programa:
310761 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia proporcional del regulador de
fuerza demasiado alta
Aclaracin: La ganancia P del regulador de fuerza DM 5242: FORCECTRL_GAIN es demasiado grande.
Ayuda: Registrar un valor menor en la ganancia P del regulador de fuerza DM 5242: FORCECTRL_GAIN.
Introducir FORCECTRL_GAIN eintragen.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-826

310762 Eje %1 Accionamiento %2, ganancia integral del regulador de fuerza no
vlida
Aclaracin: No se puede representar la ganancia integral del DM 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME ist
no se puede representar.
Ayuda: DM 5244: Modificar FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME.
Continuacin
del programa:
310763 Eje %1 Accionamiento %2, componente D del regulador de fuerza no
vlida
Aclaracin: La componente del regulador de fuerza DM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME es demasiado grande.
Ayuda: Registrar un valor menor en la componente D del regulador de fuerza DM 5246: Introducir
FORCECTRL_DIFF_TIME:
Continuacin
del programa:
310764 Eje %1 Accionamiento %2, la ganancia del sistema regulado del
regulador de fuerza es menor o igual que cero
Aclaracin: La ganancia del sistema regulado del regulador de fuerza en el DM de accionamiento 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor o igual a cero.
Ayuda: Registrar una ganancia del sistema regulado vlida en el DM de accionamiento 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (vase clculo de datos de modelo).
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-827

310771 Eje %1 Accionamiento %2, la subida en la zona fina de la curva de
vlvula es menor o igual a cero
Aclaracin: La subida en la zona fina de la curva caracterstica de vlvula es menor o igual a cero.
Ayuda: La subida en la zona fina se calcula en base a:
- Cuadrante positivo: (DM 5464 - DM 5480)/(DM 5465 -5481)
- Cuadrante negativo: (DM 5467 - DM 5483) / (DM 5468 - 5484)
Registrar una combinacin vlida en los DMs de accionamiento arriba indicados.
Continuacin
del programa:
310772 Eje %1 Accionamiento %2, la subida en la zona basta de la curva de
vlvula es menor o igual a cero
Aclaracin: La subida en la zona basta de la curva caracterstica de vlvula es menor o igual a cero.
Ayuda: La subida en la zona basta se calcula en base a:
- Cuadrante positivo: (DM 5485 - DM 5464)/(DM 5486 -5465)
- Cuadrante negativo: (DM 5487 - DM 5467)/(DM 5488 - 5468)
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-828

310773 Eje %1 Accionamiento %2, la subida al final de la zona de saturacin de
la curva de vlvula es inferior o igual a cero
Aclaracin: La subida al final de la zona de saturacin de la curva caracterstica de vlvula es menor o igual a
cero. La zona de saturacin se redondea con una parbola. La parbola tiene en la gama de
saturacin un mximo, por lo que no puede ser invertida.
Ayuda: La subida al final de la zona de saturacin se calcula en base a:
- Cuadrante positivo: 2 * (1.0 - DM 5485)/(1.0 - DM 5486) - (DM 5485 - DM 5464)/(DM 5486 -5465)
- Cuadrante negativo: 2 * (1.0 - DM 5487)/(1.0 - DM 5488) - (DM 5487 - DM 5467)/(DM 5488 - 5468)
Continuacin
del programa:
310774 Eje %1 Accionamiento %2, zonas nulas y de vuelco de la curva de
vlvula se solapan
Aclaracin: Zonas nulas y de vuelco de la curva de vlvula se solapan.
Ayuda: Zona nula y zona de vuelco se solapan, cuando:
- Cuadrante positivo: (DM 5481 + MD 5482) > (DM 5465 - 5466)
- Cuadrante negativo: (DM 5484 + MD 5482) > (DM 5468 - 5466)
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-829

310775 Eje %1, Accionamiento %2, zonas de vuelco y saturacin de la curva de
vlvula se solapan
Aclaracin: La zona de vuelco y la zona de saturacin de la curva caracterstica de vlvula se solapan.
Ayuda: Zona de vuelco y zona de saturacin se solapan, cuando:
- Cuadrante positivo: (DM 5465 + DM 5466) > DM 5486
- Cuadrante negativo: (DM 5468 + DM 5466) > DM 5488
Continuacin
del programa:
311710 Eje %1 Accionamiento %2, resolucin sistema medida motor no vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema medida motor es errnea para un encder SSI: DM 5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no debe ser 0.
Ayuda: Indicar en DM 5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR los valores correctos:
- Encder giratorio: Resolucin por vuelta (incrementos por vuelta)
- Encder lineal: Resolucin de un incremento (en nanometros)
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-830

311711 Eje %1 Accionamiento %2, longitud telegrama sistema medida SSI no
vlida
Aclaracin: La configuracin del sistema medida motor es errnea para un encder SSI: En DM 5028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (Longitud telegrama SSI) es menor que la cantidad total de bits
parametrizados en DM 5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multivuelta), DM 5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Monovuelta) y DM 5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14 (bit alarma)
y DM 5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (bit de paridad).
Ayuda: Parametrizar correctamente los datos de mquina implicados:
- DM 5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (Longitud telegrama SSI): Cantidad de Bits en un
protocolo SSI, incluso todos los Bits, como los de alarma/paridad
- DM 5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multivuelta): Cantidad de vueltas posibles del
encder
- DM 5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Monovuelta): Cantidad de incrementos por vuelta
- DM 5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Bit de paridad
- DM 5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Bit de alarma
Ejemplo:
Encder SSI con 25 Bits de longitud de telegrama, 12 Bits multivuelta, 12 Bits monovuelta, un bit de
alarma:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
- $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
Continuacin
del programa:
311712 Eje %1 Accionamiento %2, sistema medida SSI multivuelta no vlido
Aclaracin: La configuracin de un sistema medida lineal es errnea para un encder SSI: Un sistema medida
Ayuda: DM 5021 $MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR (cantidad de vueltas representables) debe estar a 0.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-831

311716 Eje %1 Accionamiento %2, sistema medida SSI no posible sin pistas
incrementales
Aclaracin: Con el mdulo de regulacin existente no es posible la utilizacin de encder SSI sin pistas
incrementales.
Ayuda: Utilizar un nuevo mdulo de regulacin adecuado.
Continuacin
del programa:
311717 Eje %1 Accionamiento %2, rebasado tiempo de transmisin SSI
Aclaracin: La tranmsmisin SSI debe terminarse dentro de una cadencia del regulador de posicin. Tal y como
se ha parametrizado, esto no es posible.
Ayuda: Elevar la cadencia del regulador de posicin en el CN, o bien incrementar la velocidad de transmisin
SSI (DM 5011 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG Bits 14 y 15).
Son posibles velocidades de transmisin de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz y 2 MHz. Atencin:
Eventualmente, la longitud del cable del captador puede impedir la elevacin de la frecuencia de
transmisin!
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-832

380001 Profibus-DP: error de arranque. Causa %1 Parmetros %2 %3 %4.
Parmetros: %1 = causa del fallo
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Aclaracin: Fase de arranque del maestro de Profibus DP fallida.
Causa del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Versin DPM, versin DPM, versin DPA, --
- 02 = Time-Out arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 04 = Error de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 05 = Errores DPM-PLL-Sync, --, --, --
- 07 = Cola de alarmas demasiado larga, nmero real, nmero terico, --
- 08 = Cliente desconocido, ID de cliente, --, --
- 09 = Versin de cliente, ID de cliente, versin de cliente, versin DPA
- 10 = Demasiados clientes, nmero de cliente, cantidad mxima de clientes, --
- 11 = Direccin base lgica utilizada repetidas veces, n bus, n slot, direccin base lgica --
- 20 = Direccin esclavo en Profibus utilizada repetidas veces, direccin esclavo, --
- 21 = Direccin esclavo en Profibus desconocida, direccin esclavo, --
- 22 = Telegrama de configuracin errneo, direccin esclavo, cdigo de error, --
- 23 = OMI incompatible (datos), versin drive, versin CDA, --, --
- 24 = OMI incompatible (driver), versin drive, versin CDA, --, --
- 25 = Inicializacin CPI fallida, cdigo de error, --, --, --
- 26 = reservado
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
- Unidad de millar de la causa del error = n del bus afectado
Los clientes son los siguientes componentes del control que utilizan Profibus DP:
ID de cliente = 1: PLC
ID de cliente = 2: NCK
Causas:
- SDB tipo 2000 tiene un contenido errneo
- Se han daado partes del programa de sistema
- Defecto de hardware del componente del CN
Ayuda: Remedio aplicable al punto 1-11:
1. Comprobar la configuracin de control (en especial SDB tipo 2000), comprobar DM 11240, en caso
de utilizar un SDB especfico de usuario, volver a cargarlo.
2. Si el error persiste, guardar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores
predeterminados de fbrica.
3. Si el arranque es correcto, conviene volver cargar paso a paso los datos de usuario.
4. Si el error persiste tambin al arrancar con valores predeterminados, rearrancar desde la tarjeta de
PC o actualizar el software.
5. Si persiste an el error, sustituir el hardware.
Remedio aplicable a los puntos 20-21:
1. Comprobar/corregir direcciones Profibus de los esclavos conectados.
Remedio aplicable al punto 22:
Descripcin del cdigo de error, ver alarma 1903 de SINAMICS
1. Controlar SDB.
- Controlar tipo de telegrama y longitud
- Adaptar interconexin de slots con P978
2. Evaluar alarmas/fallos del accionamiento
Remedio aplicable a los puntos 23-24:
1. Sustituir el software.
Remedio aplicable al punto 25:
1. Cambiar el tipo de telegrama.
2. Reducir el nmero de slots.
3. Reducir el nmero de esclavos.
Alarmas SIMODRIVE

2-833

4. Volver a crear SDB.
5. Sustituir el software.
Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirjase con el texto del error al
fabricante del control.
Continuacin
del programa:
380003 Profibus-DP: perturbacin de servicio. Causa %1 Parmetro %2 %3 %4.
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Aclaracin: En rgimen cclico se ha producido un error de servicio en Profibus DP.
Causa del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Alarma desconocida, clase de alarma, direccin lgica, --
- 02 = Time-Out de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 04 = Error de ciclo de trabajo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 05 = Cliente no registrado, nmero de cliente, nmero mx. de clientes, --
- 06 = Error de sincronizacin, cantidad de transgresiones de sincronizacin, --, --
- 07 = Time-Out de bloqueo de cabezal (Spinlock), Spinlock del PLC, Spinlock del NCK, --
- Unidad de millar de la causa del error = n del bus afectado
Clase de alarma: (vase alarma 380 060)
Las causas principales pueden ser:
- En caso de causa del error 01: anomala de la transmisin de datos a Profibus DP
- En caso de causas del error 02, 03, 04: SDB tipo 2000 tiene un contenido errneo
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07: se han daado partes del programa de sistema
- En caso de causa del error 06: el ciclo del bus PCI difiere del valor esperado, por este motivo no es
posible una sincronizacin. Se debe introducir correctamente el ciclo del bus PCI.
Tambin pueden aparecer errores debido a problemas de hardware en el mdulo MCI.
Ayuda: - En caso de causa del error 01:
- Comprobar el cumplimiento de las disposiciones elctricas y relacionadas con la tcnica de
anomalas para Profibus DP, evaluar el tendido de cables
- Comprobar las resistencias de cierre de los conectores Profibus (en los extremos de lnea posicin
ON; si no, posicin OFF prescrita)
- Comprobar el esclavo
- En caso de causas del error 02, 03, 04:
- Comprobar SDB tipo 2000
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceder de igual manera en la bsqueda de averas que en la alarma 380 001
- En caso de causa del error 06:
- Se debe introducir correctamente el ciclo de Bus PCI
Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, comunicarle al fabricante del
control el texto que aparece con el error.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-834

380005 Profibus-DP: conflicto de acceso al bus %3, Tipo %1, Contador %2
Parmetros: %1 = Tipo de conflicto
%2 = Nmero correlativo dentro de una secuencia de conflictos
%3 = N del bus afectado
Aclaracin: En un servicio cclico apareci un conflicto de acceso al DP Profibus: en el NCK se intent escribir
datos en el Bus, o leer desde all, mientras se encontraba la transferencia cclica de datos activa. Esto
conduce en algunos casos a datos inconsistentes.
Typ 1: En el Profibus no se finaliz aun la transferencia cclica cuando el NCK quiere leer datos.
Typ 2: El NCK no finaliz la escritura de sus datos, cuando comienza nuevamente la transferencia
cclica. El contador %2 contiene un nmero correlativo y comienza con 1. Se entregarn como
mximo 10 alarmas en secuencia. Si no aparece ningn conflicto en un ciclo DP, se resetea el
contador y para el siguiente conflicto se entregarn nuevamente nuevas alarmas.
Ayuda: - Verificar nuevamente las relaciones de tiempos, especialmente ajustar correctamente
SYSCLOCK_CYCLE_TIME y POSCTRL_CYCLE_DELAY: En el tipo 1 se debe elegir
POSCTRL_CYCLE_DELAY mayor, en el tipo 2 se debe elegir POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Si con ningn ajuste de POSCTRL_CYCLE_DELAY se logra un servicio libre de alarmas, se deber
aumentar SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
- Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirjase con el texto del error al
fabricante del control.
Continuacin
del programa:
380020 Profibus DP: Bus %3 SDB %4, error %1 fuente %2
Parmetros: %1 = Error
%2 = fuente SDB
%3 = N bus
%4 = Nmero SDB
Aclaracin: SDB para la configuracin de Profibus DP errneo.
Causa del error:
- 01 = SDB no est presente en la fuente.
- 02 = SDB de la fuente es demasiado grande.
- 03 = SDB de la fuente no puede activarse.
- 04: La fuente est vaca.
- 05: La fuente no existe.
Fuente SDB:
- 99 = Sistema de ficheros pasivo: _N_SDB_DIR
- 100 = Tarjeta CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Tarjeta CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Tarjeta CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Tarjeta CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reaccin: Profibus DP no est activo o bien funciona segn el SDB por defecto.
Ayuda: - Comprobar ajustes del DM 11240.
- En caso de fuente = 100: comprobar directorio _N_SDB_DIR en el sistema pasivo de ficheros.
- En caso de fuente = 103-106: comprobar directorios en la tarjeta CF.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-835

380021 Profibus DP: se ha cargado el SDB tipo 2000 por defecto
Aclaracin: No existe ningn SDB tipo 2000 especfico de aplicacin. Se carg el SDB por defecto durante la fase
de arranque. El CN est dispuesto para servicio sin periferia del proceso en puesta en marcha. La
alarma se produce durante la primera conexin del CN o una sola vez al perder el SDB memorizado
en la RAM respaldada.
Ayuda: Crear y cargar en el control el SDB tipo 2000 especfico de aplicacin, o seleccionar y activar con DM
11240 el SDB estndar. Arrancar nuevamente el CN. Si el error vuelve a aparecer durante la prxima
conexin del CN, el SDB es errneo y debe ser creado de nuevo.
Continuacin
del programa:
380022 Profibus-DP: se ha cambiado la configuracin en mestro DP, bus %1
Parmetros: %1 = N del bus afectado
Aclaracin: Durante el servicio se ha modificado la configuracin del Profibus en el maestro DP, p. ej., bajando
una nueva configuracin de hardware a travs de Step7. Debido a que posiblemente se han
modificado los datos de ciclos, no podr tener lugar ninguna continuacin del servicio; se requiere un
arranque en caliente.
Si se encuentra la funcionalidad del maestro DP dentro del PLC (como en 840Di), ya se ha detenido
de todas formas para la carga en el PLC y de esta manera ya se emiti una alarma 2000 (seales de
actividad del PLC).
Ayuda: efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control
indicando el texto de alarma presentado.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-836

380040 Profibus-DP: bus %3, error de configuracin %1, parmetro %2
%2 = parmetro
Aclaracin: Profibus DP no se ha confeccionado en el SDB segn la disposicin de configuracin del CN utilizado.
Vista general de las causas del fallo, par 1:
- 01 = SDB contiene esclavo sin slot de diagnstico, direccin de esclavo.
- 02 = SDB contiene demasiados registros de slot, identificador.
- 03 = SDB no contiene datos de equidistancia, sin funcin.
- 04 = PNIO: SDB contiene diferentes Tdp (tambin TDC) en un dispositivo.
- 05 = PNIO: SDB contiene diferentes Tmapc (tambin CACF) en un dispositivo.
- 06 = PNIO: SDB contiene diferentes TI en un dispositivo.
- 07 = PNIO: SDB contiene diferentes TO en un dispositivo.
- 20 = SDB contiene demasiados esclavos, n. esclavos.
- 21 = SDB falta o contiene datos no vlidos, cdigo de error.
- 22 = SDB datos de configuracin errneos, direccin de esclavo, cdigo de error.
- 23 = reservado.
- 24 = reservado.
- 25 = reservado.
- 26 = reservado.
- 27 = reservado.
- 28 = reservado.
- 29 = reservado.
Ayuda: Debe controlarse que el SDB1000:
- Contenga para cada esclavo un slot de diagnstico
- Slo registros de esclavo relacionados con la aplicacin
En principio existe la posibilidad de incorporar en el SDB1000 una cantidad superior de esclavos, que
son parcialmente relevantes para las diferentes caractersticas finales del producto. No obstante, ello
conllevar sobrecargas del CN respecto a necesidades de memoria y tiempo de funcionamiento, por
lo que debe evitarse.
En el caso de esta alarma se requiere la minimizacin del SDB1000.
Con la causa de error 03 hay que comprobar que en el SDB est incluida la equidistancia
(configuracin hardware en Step7).
Si la alarma sigue apareciendo, dirjase con el texto de error al fabricante del control.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-837

380050 Profibus-DP: asignacin mltiple de entradas a la direccin %1
Parmetros: %1 = direccin lgica
Aclaracin: La asignacin de los datos de entrada en el campo lgico de direcciones se ha asignado mltiples
veces. Direccin lgica: Direccin bsica del campo de direcciones de definicin mltiple.
Ayuda: La distribucin del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignacin mltiple en los siguientes datos mquina:
- DM 13050[1] - MD 13050[n]: n = mayor ndice de eje del control
- DM 12970, 12971: Zona de direccin PLC entradas digitales
- DM 12978, 12979: Zona de direccin PLC entradas analgicas
Si en esta parametrizacin no hay inconsistencia, deben comprobarse estos DM con la configuracin
en el SDB2000. Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los
diferentes slots no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben
modificarse los DM y/o el SDB.
Continuacin
del programa:
380051 Profibus-DP: asignacin mltiple de salidas a la direccin %1
Parmetros: %1 = direccin lgica
Aclaracin: La asignacin de los datos de entrada en el campo lgico de direcciones se ha asignado mltiples
veces. Direccin lgica: Direccin bsica del campo de direcciones de definicin mltiple.
Ayuda: La distribucin del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignacin mltiple en los siguientes datos mquina:
- DM 13050[1] - MD 13050[n]: n = mayor ndice de eje del control
- DM 12974, 12975: Zona de direccin PLC salidas digitales
- DM 12982, 12983: Zona de direccin PLC salidas analgicas
Si en esta parametrizacin no hay inconsistencia, deben comprobarse estos DM con la configuracin
en el SDB2000. Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los
diferentes slots no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben
modificarse los DM y/o el SDB.
Continuacin
del programa:
380060 Profibus-DP: alarma %1 en direccin lgica %2 de una estacin no
asignada
Parmetros: %1 = clase de alarma
%2 = direccin lgica
Aclaracin: SDB tipo 2000 contiene un esclavo no asignado en el CN mediante parametrizacin de dato de
mquina (vase Ayuda para la alarma 380050/051). El esclavo est conectado tambin a Profibus
DP. Un esclavo ha disparado una alarma.
Clase de alarma:
- 01 = vuelta de estacin (o regreso)
- 02 = fallo de estacin
Puede trabajarse con el CN.
Ayuda: - Completar los datos de mquina, o
- modificar SDB, o
- separar el esclavo del PROFIBUS-DP, o
- confirmar la alarma.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-838

380070 Profibus-DP: no se dispone de ningn slot de entrada para direccin
base %1 (Longitud %2)
Parmetros: %1 = direccin base lgica del rea demandada
%2 = tamao del rea en bytes
Aclaracin: Para una entrada digital o analgica se ha especificado una direccin de base falsa. O bien no existe
un slot configurado para esa direccin de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una entrada digital.
Con longitud = 2 se trata de una entrada analgica.
Ayuda: Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
- Con longitud = 2: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control
Continuacin
del programa:
380071 Profibus-DP: no se dispone de ningn slot de salida para direccin base
%1 (Longitud %2)
Aclaracin: Para una salida digital o analgica se ha especificado una direccin de base falsa. O bien no existe
un slot configurado para esa direccin de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analgica.
Ayuda: Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Con longitud = 2: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-839

380072 Profibus-DP: salida slot direccin base %1 (valor %2) no permitida
Aclaracin: Para una salida digital o analgica se ha definido una direccin base lgica errnea; el rea se
encuentra en el rea de acceso del PLC (PAA, direcciones base < 256).
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analgica.
Ayuda: Usar para slots de salida slo direcciones >= 256.
Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Con longitud = 2: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
Continuacin
del programa:
380075 Profibus-DP: fallo de la periferia DP bus %2, esclavo %1
Parmetros: %1 = direccin de esclavo
Aclaracin: Salida de servicio de un slot Profibus, utilizado por el NCK para E/Ss digitales o analgicas.
Ayuda: Verificar el correcto servicio del esclavo Profibus (todos los esclavos tienen que encontrarse
aceptados en el Bus, LED verde).
Continuacin
del programa:
380500 Profibus-DP: fallo accionamiento %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Parmetros: %1 = Eje
%2 = Cdigo de avera del accionamiento (P824)
%3 = valor avera del accionamiento (P826)
%4 = tiempo de avera del accionamiento (P825)
Aclaracin: Contenido de la memoria de averas del accionamiento correspondiente.
Continuacin
del programa:
380501 Profibus DP: fallo bus, esclavo, DO_ID %1, cdigo %2, valor %3, tiempo
%4
Parmetros: %1 = 8bit n bus, 8bit n esclavo, 16bit DO_ID
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (P947)
%3 = Valor del fallo del accionamiento (P949)
%4 = Valor del fallo del accionamiento (P948)
Aclaracin: Contenido de la memoria de fallos del esclavo asignado.
Continuacin
del programa:
Alarmas SIMODRIVE

2-840

380502 Profibus DP: bus %1 esclavo %2 configuracin cambiada
Parmetros: %1 = N bus
%2 = direccin de esclavo
Aclaracin: La configuracin del bus PB ha cambiado.
Causas:
- Primera puesta en marcha
- Identificado nuevo esclavo PB en bus
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuracin se requiere un arranque en caliente adicional.
Continuacin
del programa:
380503 Profibus DP: bus %1 configuracin cambiada
Parmetros: %1 = N bus
Aclaracin: Est disponible un nuevo SDB2000 con configuracin modificada.
Los nuevos ajustes slo surtirn efecto cuando se vuelva a arrancar Profibus.
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuracin se requiere un arranque en caliente adicional.
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-841

2.4 Alarmas PLC
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente
Aclaracin: El DB generado por el programa base tiene diferente tamao que el DB existente.
Ayuda: El DB indicado deber borrarse con STEP7. Puede ser que tambin se haya sobrepasado el tamao
mx. permitido para el programa de usuario.
Continuacin
del programa:
Interno
400103 Borrar el DB 3 en el PLC y arrancar nuevamente
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-842

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-843

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-844

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-845

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-846

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-847

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-848

Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-849

Aclaracin: --
Ayuda: Vanse indicaciones del fabricante.
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
400176 Borrar el DB 76 en el PLC y arrancar de nuevo
Ayuda: Con STEP7 deber borrarse el DB indicado. Puede darse tambin el caso de que se haya
sobrepasado el tamao mx. del programa de usuario.
Continuacin
del programa:
Interno
Continuacin
del programa:
Interno
400201 STOP PLC por cargar un DB en estado 'RUN': DB%Z
Parmetros: %Z = Bloque de datos
Aclaracin: Un DB existente recargado en estado "RUN".
Ayuda: Rearranque necesario
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-850

400202 Error de acceso
Aclaracin: No se ha podido acceder a los datos.
Ayuda: Error de sistema
Continuacin
del programa:
400250 Vigilancia caracteres de actividad canal CN (NCK)
Aclaracin: En el rgimen cclico el NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro
NCCyclTimeout del FB1 transcurrida.
Ayuda: Rearranque de NCK
Continuacin
del programa:
Interno
400251 NCK no preparado tras arranque
Aclaracin: NCK no se ha comunicado con el PLC.
NCK no ha arrancado.
Error de acuse al arrancar: se ha sobrepasado el lmite de tiempo OB1 / FB1 ajustado en la direccin
de parmetro MCP1Cycl o MCP2Cycl.
Ayuda: Introducir correctamente los valores por defecto en FB1.
Inicializar NCK y reiniciar.
Incrementar los valores de tiempo en FB1.
Continuacin
del programa:
Interno
400252 Error en la comunicacin interna con el NCK
Aclaracin: Ha aparecido un error en la comunicacin de datos entre PLC y NCK (slo en FM-NC).
Continuacin
del programa:
Interno
400253 Stop del PLC debido a un error de sistema en SPL
Aclaracin: En SPL-KDV, tras interrumpirse la comunicacin entre NCK y PLC, el PLC se ha pasado a STOP con
un retardo de 5 segundos.
Ayuda: No volver a iniciar la SPL. Comprobar los componentes del sistema (PLC debe disponer de las
versiones correctas de FB15 y DB18).
Continuacin
del programa:
400255 Vigilancia de signos de actividad en NCK2
Aclaracin: En el rgimen cclico el NCK2 no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro
NCCyclTimeout del FB1 transcurrida (slo en FM-NC).
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-851

400256 NCK2 no ha arrancado
Aclaracin: NCK2 no ha arrancado. El NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro
NCRunupTimeout del FB1 transcurrida (slo en FM-NC).
Ayuda: Borrar totalmente el NCK y arrancar de nuevo
Continuacin
del programa:
Interno
400257 Error en la comunicacin interna con NCK2
Aclaracin: Ha aparecido un error en la comunicacin de datos entre PLC y NCK (slo en FM-NC).
Continuacin
del programa:
Interno
400260 Fallo del panel de mando de mquina 1
Aclaracin: Fallo en panel de mando de mquina (MSTT) conectada en la interfaz 1 al efecto. Ha transcurrido la
temporizacin del parmetro MCP1Timeout del FB1.
Ayuda: Comprobar la conexin con el panel. Incrementar el valor del parmetro del temporizador
MCP1Timeout. Ajustar MCP1Cycl al valor por defecto.
Continuacin
del programa:
Interno
400261 Fallo del panel de mando de mquina 2
Aclaracin: Fallo en panel de mando de mquina (MSTT) conectada en la interfaz 2 al efecto. Ha transcurrido la
temporizacin del parmetro MCP2Timeout del FB1
Ayuda: Comprobar la conexin con el panel. Incrementar el valor del parmetro del temporizador
MCP2Timeout. Ajustar MCP2Cycl al valor por defecto.
Continuacin
del programa:
Interno
400262 Mando de mquina porttil con fallo
Aclaracin: Mando de mquina porttil (BHG) enchufado en interfaz al efecto con fallo. Ha expirado la
temporizacin del parmetro BHGTimeout del FB1.
Ayuda: Comprobar la conexin al mando de mquina porttil. Incrementar el valor del parmetro del
temporizador BHGTimeout. Ajustar BHGCycl al valor por defecto.
Continuacin
del programa:
Interno
400264 Puntero parmetro panel de mando 1 errneo
Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros MCP1 errneo.
Ayuda: Corregir configuracin PLC para parmetros FB1.
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-852

400265 Puntero parmetro panel de mando 2 errneo
Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros MCP2 errneo.
Continuacin
del programa:
400266 Puntero parmetro mando de mquina porttil errneo
Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros mando de mquina porttil (BHG) errneo.
Continuacin
del programa:
400267 Error de acceso
Aclaracin: No se ha podido acceder a los datos MCP o BHG.
Ayuda: Controlar parmetros MCP o BHG de FB1.
Continuacin
del programa:
400268 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 1;
nmero de error interno: %Z
Aclaracin: Error de comunicacin entre CP y PLC
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP1Stop de TRUE a FALSE.
Continuacin
del programa:
400269 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 2;
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP2Stop de TRUE a FALSE.
Continuacin
del programa:
400270 Error de comunicacin interna con el mando de mquina porttil;
Ayuda: Comprobar los parmetros del mando de mquina porttil del FB1, conmutar BHGStop de TRUE a
FALSE.
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-853

400271 Error de comunicacin de teclas directas 1; nmero de error interno: %Z
Ayuda: Controlar parmetros OpKey.
Continuacin
del programa:
Interno
400272 Error de comunicacin de teclas directas 2; nmero de error interno: %Z
Ayuda: Controlar parmetros OpKey.
Continuacin
del programa:
Interno
400274 Fallo en teclas directas 1
Aclaracin: Teclas directas 1: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de teclas directas.
Continuacin
del programa:
Interno
400275 Fallo en teclas directas 2
Aclaracin: Teclas directas 2: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de teclas directas.
Continuacin
del programa:
Interno
400276 Parmetro de puntero de teclas directas 1 incorrecto
Aclaracin: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
Continuacin
del programa:
400277 Parmetro de puntero de teclas directas 2 incorrecto
Aclaracin: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
Continuacin
del programa:
400551 Fallo en el bus MPI/DP
Aclaracin: Se ha detectado un error en el bus perifrico.
Ayuda: Controlar periferia; resolver errores de periferia.
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-854

400552 Fallo en el bus DP
Continuacin
del programa:
Interno
400553 Fallo en el bus PROFINET
Continuacin
del programa:
Interno
400601 Configuracin errnea de los posiciones o puntos de carga
Aclaracin: La configuracin PLC en DB4 no casa con la configuracin del CN
Ayuda: Puesta en marcha Corregir gestin de herramientas
Continuacin
del programa:
400602 Configuracin de cabezales errnea
Continuacin
del programa:
400603 Configuracin de torreta revlver errnea
Continuacin
del programa:
400604 Ajustar el cambio herramientas con M06 en datos mquina
Aclaracin: En el tipo de almacn usado ( de cadenas, etc.) slo se permite cambiar con M06. Controlar tambin
posibles canfiguraciones no permitidas en almacenes de torreta o revlver.
Ayuda: Ajustar el valor 1 en el dato de mquina TOOL_CHANGE_MODE (DM 22550) especfico de canal.
Continuacin
del programa:
Interno
400902 Parmetro ChanNo en FC 9 inadmisible
Aclaracin: El canal parametrizado no existe.
Ayuda: Corregir los parmetros.
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-855

400903 Parmetro IntNo en FC 9 inadmisible
Aclaracin: La interrupcin parametrizada no existe.
Continuacin
del programa:
401003 FC 10 Error de sistema 0x8083
Aclaracin: Ha aparecido el error de sistema SFC52.
Ayuda: Rearranque; contacte, indicando el mensaje de error aparecido, la Hotline de Siemens AG A&D MC.
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
401502 Parmetro AxisNo en FC 15 inadmisible
Aclaracin: El eje parametrizado no existe
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-856

Aclaracin: El eje parametrizado no existe
Continuacin
del programa:
401702 Parmetro SpindleIFNo en FC 17 inadmisible
Aclaracin: El cabezal parametrizado no existe
Continuacin
del programa:
Aclaracin: El eje / cabezal parametrizado no existe
Continuacin
del programa:
401901 Parmetro BAGNo en FC 19 inadmisible
Aclaracin: El BAG/GMO, canal no existe.
Continuacin
del programa:
Aclaracin: El canal parametrizado no existe.
Continuacin
del programa:
Aclaracin: El BAG/GMO, canal parametrizado no existe.
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-857

Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
Continuacin
del programa:
410141 Gestin de herramientas: Nmero de posiciones o puntos de carga
excesivo
Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 posiciones o puntos de carga
Continuacin
del programa:
410142 Gestin de herramientas: Nmero de portaherramientas excesivo
Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 portaherramientas
Continuacin
del programa:
410143 Gestin de herramientas: Nmero de torretas revlver excesivo
Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 torretas revlver
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-858

410150 La zona en la lista de decodificacin de grupos M es muy grande
Aclaracin: Nmero excesivo de grupos M en el PLC.
Ayuda: Reducir el nmero de grupos.
Continuacin
del programa:
Interno
410151 En el PLC faltan los datos de almacn para gestin de herramientas
Aclaracin: Los datos de almacn no estn presentes en el PLC. La puesta en marcha no es completa a pesar
de que est activada la opcin WZV (gestin de herramientas).
Ayuda: ber MMC 103 ist bei der WZV-Inbetriebnahme der Softkey PLC Daten erzeugen zu bettigen. Daten
im Datenbaustein DB4 ab DBB64 sind bei MMC 100 einzustellen.
Continuacin
del programa:
Interno
410160 Configuracin Profibus escesiva para DP1
Aclaracin: rea de datos interna excesiva para configuracin Profibus
Ayuda: Definir y cargar una configuracin Profibus menor
Continuacin
del programa:
Interno
410900 M a N: Llamada en espera no se ha continuado
Aclaracin: La operacin de conmutacin no ha sido acabada
Ayuda: Volver a accionar el men de canal en el HMI
Continuacin
del programa:
Interno
410901 M a N: HMI 1 no reacciona al desplazamiento
Aclaracin: El HMI a conmutar no reacciona
Continuacin
del programa:
Interno
410902 M a N: HMI 1 no pasa a modo offline
Continuacin
del programa:
Interno
410903 M a N: HMI 2 no reacciona al desplazamiento
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-859

410904 M a N: HMI 2 no pasa a modo offline
Continuacin
del programa:
Interno
410905 M a N: Falta conexin del HMI en la interfaz asignada
Aclaracin: El HMi a conmutar no establece conexin con el CN
Continuacin
del programa:
Interno
410906 M a N: Falta signo de actividad de un HMI
Aclaracin: Conexin a CN disuelta
Ayuda: Comprobar la conexin a HMI
Continuacin
del programa:
Interno
411101 Parmetro Axis en FB 11 inadmisible
Aclaracin: El parmetro Eje est fuera del rango permitido.
Ayuda: Usar un nmero de eje permitido.
Continuacin
del programa:
Interno
411501 Versin errnea del FB 15, > Borrar totalmente, no transferir FB15 desde
el proyecto
Aclaracin: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Borrar totalmente el PLC. Usar el programa base con la versin correcta.
Continuacin
del programa:
Interno
411502 Versin falsa del programa base del PLC
Aclaracin: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Cargar un programa base que case con la versin del NCK.
Continuacin
del programa:
Interno
428201 Alarma de diagnstico
Aclaracin: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-860

428221 Alarma de diagnstico de direccin de diagnstico %Z
Continuacin
del programa:
428601 Fallo de mdulo Aparato de ampliacin
Continuacin
del programa:
428602 Fallo de mdulo Retorno del aparato de ampliacin
Continuacin
del programa:
428603 Fallo de mdulo Maestro DP
Continuacin
del programa:
428604 Avera de un esclavo DP
Continuacin
del programa:
428605 Fallo de un esclavo DP
Continuacin
del programa:
428606 Retorno del aparato de ampliacin, error al parametrizar
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-861

428607 Retorno del esclavo DP, error al parametrizar
Continuacin
del programa:
428608 Retorno del esclavo DP, la configuracin real no coincide con la terica
Continuacin
del programa:
428621 Fallo del mdulo Bastidor de ampliacin, nmero de esclavo %Z
Continuacin
del programa:
428622 Fallo del mdulo Retorno del bastidor de ampliacin, nmero de esclavo
%Z
Continuacin
del programa:
428623 Fallo de mdulo Maestro DP
Continuacin
del programa:
428624 Fallo de un esclavo DP, nmero %Z
Continuacin
del programa:
428625 Fallo de un esclavo DP, nmero %Z
Continuacin
del programa:
Alarmas PLC

2-862

428626 Retorno del bastidor de ampliacin, error de parametrizacin, nmero de
esclavo %Z
Continuacin
del programa:
428627 Retorno del esclavo DP, error de parametrizacin, nmero de esclavo %Z
Continuacin
del programa:
428628 Retorno del esclavo DP, discrepancia entre configuracin real y terica,
nmero de esclavo %Z
Continuacin
del programa:
800000 Error: N grupo HiGraph %A N Graph %N Estado %Z
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
Interno
810001 Error, evento de OB de tratamiento de errores, el error requiere anlisis
con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
Continuacin
del programa:
Interno
810002 Error sncrono, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810003 Error asncrono, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-863

810004 Evento de parada/cancelacin, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810005 Evento de ejecucin de estado operativo, el error requiere anlisis con
STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810006 Error, evento de comunicacin, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810007 Error, evento de sistema H/F, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810008 Error, datos de diagnosis de mdulos, el error requiere anlisis con
STEP7
Ayuda: Se indica alarma, eventualmente parada del PLC
Continuacin
del programa:
Interno
810009 Evento de diagnosis de usuario, el error requiere anlisis con STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
810015 Evento de diagnstico de mdulo; se requiere anlisis de errores a
travs de STEP7
Continuacin
del programa:
Interno
Alarmas PLC

2-864

830000 Aviso: N grupo HiGraph %A N Graph %N Estado %Z
Aclaracin: -
Ayuda: -
Continuacin
del programa:
Interno

3-865
Lista de los nmeros de accin 3
A continuacin, se explican, ordenadas por nmeros, las acciones que se indican
en los textos de alarma en "Accin %..".
N 1
N 2
N 3
N 4
Aclaracin Ejecutar fase Init (despus de PowerOn se inicializan tareas).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Ejecutar reset (seal VDI: Reset, reset GCS o despus de Power On).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar secuencias Reset-Init (seal VDI: Reset).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Ejecutar reset; se ha detectado el fin del programa (secuencia CN con M30).
Causa -
Remedio -
Lista de los nmeros de accin 11/2006

3-866

N 5
N 6
N 7
Aclaracin Conmutacin a un modo de operacin de programa MDA o Automtico
(seal VDI: GCS).
Causa: 1. El canal est activo (programa en marcha, bsqueda de nmero de secuencia, carga
de datos de mquina).
2. Ya se ha arrancado en el otro modo de operacin de programa.
3. Un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupcin.
4. Est seleccionado Sobrememorizacin o Digitalizacin.
Remedio Cancelar el programa (tecla Reset).
Cancelar el programa con la tecla Reset o detenerlo (no con bsqueda de nmero
de secuencia, carga de DM).
Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrup-
cin.
Cancelar sobrememorizacin/digitalizacin.
Aclaracin Conmutacin automtica de un modo de operacin interno al modo de operacin ajus-
tado a nivel externo (con TEACH_IN se trata, despus de cada parada, de conmutar del
modo de operacin interno "AUTOMTICO, MDA" a TEACH_IN).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Conmutacin del modo de operacin a un modo de operacin manual
(seal VDI (GCS): JOG, TEACH_IN, REF).
Causa 1. Profundidad de imbricacin demasiado grande:
Como consecuencia de distintos sucesos (p. ej., interrupcin), se puede interrumpir
el proceso de mecanizado actual. Segn el suceso se activan programas ASUP.
Estos programas ASUP se pueden interrumpir de la misma manera que el programa
de usuario. Por razones de capacidad de memoria no es posible una profundidad de
imbricacin ilimitada de los programas ASUP. Ejemplo: una interrupcin interrumpe
la ejecucin del programa actual. Otras interrupciones de mayor prioridad interrum-
pen las ejecuciones de programa ASUP activadas previamente.
2. El canal est activo (programa en marcha, bsqueda de nmero de secuencia, carga
3. Un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupcin.
4. Est seleccionado Sobrememorizacin o Digitalizacin.
Remedio Cancelar el programa con la tecla Reset.
Cancelar el programa con la tecla Reset o detenerlo (no con bsqueda de nmero
de secuencia, carga de DM).
Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrup-
cin.
Cancelar sobrememorizacin/digitalizacin.
11/2006 Lista de los nmeros de accin

3-867

N 8
N 9
N 10
N 11
Aclaracin Seleccin de Sobrememorizacin (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Seleccin de Sobrememorizacin (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Ejecutar una interrupcin del usuario "ASUP" (seal VDI: interfaz digital-analgica, inter-
faz ASUP).
Causa 1. El canal est activo por causa de una bsqueda de nmero de secuencia o carga de
datos de mquina
2. El canal est parado y se tiene que iniciar el ASUP "ASUP_START_MASK", y la
secuencia actual no puede ser reorganizada
3. Est seleccionada la digitalizacin
4. La bsqueda del punto de referencia no se ha ejecutado todava
5. La secuencia activa despus de la cual se efecta el frenado no puede ser reorgani-
zada (ocurre cuando se frena a lo largo de varias secuencias)
Remedio Esperar a que termine la bsqueda de nmero de secuencia o la carga de DM, o
cancelar el programa (tecla Reset).
Activar el cambio de secuencia hasta que la secuencia CN pueda ser reorganizada.
Cancelar la digitalizacin.
Ejecutar la bsqueda del punto de referencia o ignorar este estado mediante el DM
"ASUP_START_MASK"
Cancelar el programa.
Aclaracin Ejecutar una interrupcin del usuario "ASUP" con retirada rpida (seal VDI: interfaz
digital-analgica).
Causa Ver n 10
Remedio -

3-868

N 12
N 13
N 14
N 15
N 16
Aclaracin Ejecutar una interrupcin del usuario al final de la secuencia (seal VDI: interfaz Asup,
interfaz digital-analgica).
Causa Ver n 10
Remedio -
Aclaracin Ejecutar una retirada rpida (seal VDI: interfaz digital-analgica e interfaz ASUP; otras
acciones son n 10, 11, 12, 85, 86).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Mover herramienta - slo con gestin de herramientas - (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Ejecutar borrado de trayecto residual o sincronizacin de ejes (seal VDI: borrado de
trayecto residual o servicio de seguimiento) (servicio de seguimiento: p. ej., en la
conexin del desplazamiento de un eje).
Causa 1. Profundidad de imbricacin demasiado grande
Remedio Cancelar el programa.
Aclaracin Cancelar la repeticin del subprograma (seal VDI: borrar nmero de pasadas del
subprograma).

3-869

N 17
N 18
N 19
N 20
N 21
N 22
Aclaracin Cancelacin del procesam. del subprogr. (seal VDI: cancelacin del nivel de programa)
Aclaracin Activar Secuencia a secuencia (seal VDI: activar Secuencia a secuencia).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Desactivar Secuencia a secuencia (seal VDI: activar Secuencia a secuencia).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar Marcha principal-Secuencia a secuencia (variable BTSS y seal VDI: activar
Secuencia a secuencia).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar Decodificacin secuencia a secuencia (variable BTSS y seal VDI: activar
Remedio Esperar a que termine el ASUP anterior o
Aclaracin Activar Programa principal Secuencia a secuencia (variable BTSS y seal VDI: Activar
secuencia individual
Causa -
Remedio -

3-870

N 23
N 24
N 25
N 26
Aclaracin Activar Desplazamiento secuencia a secuencia (variable BTSS y seal VDI: activar
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar procesamiento del programa (seal VDI: Marcha CN).
Causa 1. Estado del programa activo.
2. Existe una reaccin de alarma pendiente que impide el arranque o fuerza un frenado
3. La bsqueda del punto de referencia no se ha ejecutado todava.
Remedio Ejecutar condicin de supresin de alarma.
Bsqueda del punto de referencia
Aclaracin Iniciar procesamiento del programa (comunicacin de canal, secuencia CN: Marcha).
4. Est seleccionado un modo de operacin equivocado. (slo Automtico).
Remedio Asegurar marcha con WAITE.
Ejecutar condicin de supresin de alarma.
Seleccionar modo de operacin de programa
Aclaracin Iniciar continuacin del procesamiento del programa (seal VDI: Marcha CN).

3-871

N 27
N 28
N 29
N 30
N 31
N 32
Aclaracin Iniciar continuacin del procesamiento seleccionado - Jog, Punto de referencia o Digita-
lizacin (seal VDI: Marcha CN).
Causa 1. Est activo un movimiento Jog.
Aclaracin Iniciar procesamiento en el submodo de operacin Digitalizacin (seal VDI: Marcha
CN).
Causa 1. Est activo un movimiento Jog
2. Existe una reaccin de alarma pendiente que impide el arranque o fuerza un frenado.
3. La bsqueda del punto de referencia no se ha ejecutado todava
Aclaracin Detener todos los ejes (seal VDI: Stop All o con la tecla Reset)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Ejecutar una parada del programa (secuencia CN: M0)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detiene el movimiento Jog (seal VDI: Parada CN).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detiene el procesamiento de digitalizacin (seal VDI: Parada CN).
Causa -
Remedio -

3-872

N 33
N 34
N 35
N 36
N 37
N 38
Aclaracin Inicia el procesamiento seleccionado (seal VDI: Marcha CN).
Causa 1. Cambio de proceso activo (cambio del modo de operacin, activar/desactivar Digitali-
zacin/Sobrememorizacin).
2. Existe una reaccin de alarma pendiente que impide el arranque o fuerza un frenado.
3. Hay un proceso en marcha (programa CN, bsqueda de nmero de secuencia, carga
Aclaracin Detiene el procesamiento activo (seal VDI: Parada CN).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar procesamiento de datos de mquina (el archivo INI ya se encuentra en el NCK)
(comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar procesamiento de datos de mquina (el archivo INI se encuentra a nivel externo,
p. ej.: en MMC)
(comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada por causa de GCS Secuencia a secuencia. Seal VDI, tipo individual Type A
(slo secuencias ejecutables), despus de parada en el otro canal de este GCS.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada por causa de GCS Secuencia a secuencia. Seal VDI, tipo individual Type B
(cualquier secuencia), despus de parada al final de la secuencia en el otro canal de
este GCS.
Causa -
Remedio -

3-873

N 39
N 40
N 40
N 41
N 42
N 43
Aclaracin Parada al alcanzar el final del bfer de sobrememorizacin "_N_OSTOREXX_SYF".
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar la marcha adelante (secuencia CN: Stopre).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener el procesamiento en el lmite de secuencia (secuencia CN: M00/M01).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener el procesamiento en el lmite de secuencia (secuencia CN: M00/M01).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener el procesamiento en el lmite de secuencia (alarma, seal VDI: Parada CN en
el lmite de secuencia).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada al final de ASUP si se ha iniciado desde "parado"
Causa -
Remedio -

3-874

N 44
N 45
N 46
N 47
N 48
N 49
Aclaracin Seleccionar programa (comando PI)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Seleccionar programa que an se encuentra a nivel externo (comando PI)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Seleccin del programa desde otro canal (comunicacin de canal, secuencia CN: INIT).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Guardar definicin de un ASUP activable (comando PI)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Setea todos los datos de mquina con el atributo (NEW_CONF) (comando PI)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Borrar todas las alarmas con la condicin de supresin CANCELCLEAR (comando PI,
tecla Acuse de alarma).
Causa -
Remedio -

3-875

N 50
N 51
N 52
N 53
N 54
N 55
Aclaracin Continuar bsqueda (secuencia CN, Stopre).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar bsqueda.(comando PI)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Continuar bsqueda (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar Digitalizacin (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Desactivar Digitalizacin (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar el generador de funciones (comando PI).
Causa -
Remedio -

3-876

N 56
N 57
N 58
N 59
N 60
N 61
Aclaracin Desactivar el generador de funciones (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Esperando una marca de programa (comunicacin de canal, secuencia CN: WAITM).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Esperando el fin de un programa (comunicacin de canal, secuencia CN: WAITE).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Seleccin del programa desde otro canal, sncrono (comunicacin de canal, secuencia
CN: INIT + SYNC).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Esperando acuse del HMI (secuencia CN, MMC_CMD)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar la funcin Secuencia opcional (seal VDI: inhibir secuencia).
Causa Profundidad de imbricacin demasiado grande
Remedio Esperar que se termine el ASUP anterior o

3-877

N 62
N 63
N 64
N 65
N 66
Aclaracin Desactivar la funcin Secuencia opcional (seal VDI: inhibir secuencia).
Aclaracin Activar marcha de prueba (seal VDI: correccin del rpido).
Remedio Esperar que se termine el ASUP anterior o cancelar el programa.
Aclaracin Desactivar marcha de prueba (seal VDI: correccin del rpido).
zada (ocurre cuando se frena a lo largo de varias secuencias).
Aclaracin Activar bloqueo de lectura para secuencia de marcha principal (seal VDI: bloqueo de
lectura).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Desactivar bloqueo de lectura para secuencia de marcha principal (seal VDI: bloqueo
de lectura).
Causa -
Remedio -

3-878

N 67
N 68
N 69
N 70
N 71
N 72
Aclaracin Parada al final de la secuencia (alarma).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener todos los ejes (alarma).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activar prueba del programa (seal VDI: Prueba del programa).
Causa 1. La gestin de herramientas est activa
2. El estado del canal NCK no es Ready
Remedio Salvar datos de herramienta
Cancelar el programa o el proceso con la tecla Reset o
sperar el fin de programa
Aclaracin Desactivar prueba del programa (seal VDI: Prueba del programa).
Causa El estado del canal NCK no es Ready
Remedio Cancelar el programa o el proceso con la tecla Reset o
sperar el fin de programa
Aclaracin Parada al final de la preparacin de secuencias (alarma).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada al final de la preparacin de secuencias con posterior reorganizacin del proce-
samiento de secuencias (alarma).

3-879

N 73
N 74
N 75
N 76
N 77
N 78
Aclaracin Parada condicionada al final de la secuencia. Si, tras la continuacin con Marcha CN,
an persiste un motivo de parada "Parada al fin de la secuencia", se produce una nueva
parada.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada condicionada al final de la secuencia. (A pesar de Marcha, el interpretador o la
marcha adelante no lleva ninguna secuencia a la marcha principal).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener la marcha adelante (alarma)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Movimiento de retirada con G33 y parada.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Espera condicionada a la marca de programa (secuencia CN: WAITMC).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Poner marca (secuencia CN: SETM).
Causa -
Remedio -

3-880

N 79
N 80
N 81
N 82
N 83
N 84
Aclaracin Borrar marca (secuencia CN: CLEARM).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Seleccin de una secuencia CN (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Bloquear la edicin del programa CN actualmente en procesamiento (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Iniciar un programa en el submodo de operacin TEACH IN (seal VDI: Marcha CN).
Causa Ver n 33 y 5.
Remedio -
Aclaracin Iniciar un programa en el submodo de operacin TEACH IN (seal VDI: Marcha CN).
Causa Ver n 33 y 5.
Remedio -
Aclaracin Reorganizar el procesamiento de secuencias.
Causa -
Remedio -

3-881

N 85
N 86
N 87
N 88
N 89
N 90
Aclaracin Activar una interrupcin del usuario "ASUP" en un modo de operacin manual (seal
VDI: ASUP, interfaz digital-analgica).
Causa Ver n 10
Remedio -
Aclaracin Activar una interrupcin del usuario "ASUP". Slo se ejecuta en el estado de canal
READY (seal VDI: ASUP, interfaz digital-analgica).
Causa Ver n 10
Remedio -
Aclaracin Ejecutar una interrupcin del usuario "ASUP" (seal VDI: ASUP, interfaz digital-anal-
gica; otras acciones son: 10, 11, 12, 85, 86)
Causa -
Remedio -
Aclaracin Detener el procesamiento (seal VDI: Parada GCS).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activa todos los datos de mquina con el atributo (NEW_CONF) (secuencia CN:
NEW_CONF).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Activa todos los datos de mquina con el atributo (NEW_CONF) (secuencia CN:
NEW_CONF en la bsqueda de nmero de secuencia).
Causa -
Remedio -

3-882

N 91
N 92
N 93
N 94
N 95
N 96
Aclaracin Iniciar continuacin del procesamiento del interpretador (parada de decodificacin
interna).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Bloqueo para salvar datos.
Causa El canal no se encuentra en el estado "parado"
Remedio -
Aclaracin Activar datos del usuario, p. ej., las longitudes de herramienta modificadas a travs del
MMC estn inmediatamente activas en el programa en curso.
Causa 1. El canal no se encuentra en el estado "parado"
2. El canal est parado y la secuencia actual no puede ser reorganizada
Remedio Pulsar tecla Parada/Secuencia a secuencia/ Reset/StopAtEnd (Automtico).
Activar el cambio de secuencia hasta que la secuencia CN pueda ser reorganizada.
Aclaracin Escribir la versin de PLC de usuario en el fichero de versin.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Conmutar sistema de medida (comando PI).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Desconectar sistema (seal Vdi).
Causa -
Remedio -

3-883

N 97
N 98
N 99
N 100
N 101
Aclaracin Conectar PI de bsqueda de nmero de secuencia (program invocation) en el modo 5.
En este modo se simula la bsqueda de nmero de secuencia, ejecutando el programa
en "Servicio de pruebas de programa" hasta la secuencia buscada.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada y retirada ampliadas
Causa -
Remedio -
Aclaracin Se est activando la bsqueda de nmero de secuencia (general), (en su caso, el servi-
cio PI recibe un acuse negativo).
Causa -
Remedio -
Aclaracin Bsqueda de nmero de secuencia integrada; es decir que, en un programa parada, se
ejecuta una nueva bsqueda de nmero de secuencia.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Decalaje de origen externo se activa va PLC. Para este fin se detiene la trayectoria, se
ejecuta Reorg, se conmuta el interpretador y, a continuacin, se selecciona con REPOS
y se contina automticamente.
Causa 1. El canal no se encuentra en AUTO o MDA
2. El canal est parado y la secuencia actual no puede ser reorganizada
Remedio Seleccionar Auto o MDA
Activar el cambio de secuencia hasta que la secuencia CN pueda ser reorganizada

3-884

N 102
N 103
N 104
N 105
N 106
N 107
Aclaracin Se activa Secuencia a secuencia Tipo 3. Con Secuencia a secuencia Tipo 3 se para en
todas las secuencias principales. A diferencia de Secuencia a secuencia Tipo 1, se
ignora el comando de programa de pieza SBLOF.
Causa -
Remedio -
Aclaracin Parada de un desplazamiento de eje individual (seal Vdi).
Causa El eje no est controlado por el PLC. (Excepcin: comportamiento antiguo en el eje de
oscilacin).
Remedio -
Aclaracin Parada de un desplazamiento de eje individual por una alarma.
Causa El eje no est controlado por el PLC. (Excepcin: comportamiento antiguo en el eje de
oscilacin).
Remedio -
Aclaracin Continuacin de un desplazamiento de eje individual (seal Vdi).
Causa El eje no est parado previamente. De momento, no existe para todos los tipos de ejes.
Remedio -
Aclaracin Cancelacin de un desplazamiento de eje individual (seal Vdi).
Causa El eje no est controlado por el PLC. De momento, no existe para todos los tipos de
ejes.
Remedio -
Aclaracin Borrado de trayecto residual de un desplazamiento de eje individual (seal Vdi).
ejes.
Remedio -

3-885

N 108
N 109
N 115
N 116
N 117
N 118
Aclaracin Conectar: el eje est controlado ahora por el PLC (seal Vdi).
ejes.
Remedio -
Aclaracin Desactivar: el eje est controlado ahora por el PLC (seal Vdi).
ejes.
Remedio -
Aclaracin El suceso es iniciado por el flanco PLC positivo de la seal "Repos-Mode-Edge".
Causa El canal est activo (programa en marcha, bsqueda de nmero de secuencia, carga de
datos de mquina)
Remedio Cancelar el programa con la tecla Reset o detener programa (no con bsqueda de
nmero de secuencia, carga de datos de mquina).
Aclaracin Conectar los comandos de la gestin de herramientas (seal Ch-Vdi).
Remedio Cancelar el programa o el proceso con la tecla Reset o esperar el fin del programa.
Aclaracin Desconectar los comandos de la gestin de herramientas (seal Ch-Vdi).
Remedio Cancelar el programa o el proceso con la tecla Reset o esperar el fin del programa.
Aclaracin Conmutacin de las limitaciones Safety deseadas (SGE), (siempre permitido).
Causa -
Remedio -

3-886

N 119
N 120
N 121
N 122
N 123
N 124
Aclaracin Stop-Run, es decir, el NCK se para automticamente en una secuencia definida a tra-
vs de BTSS
Causa 1. El controlador no est en modo automtico
Remedio -
Aclaracin Retirada rpida con un eje individual
Causa El eje no est controlado por el PLC
Remedio -
Aclaracin Parada de la retirada rpida con un eje individual
Causa El eje no est controlado por el PLC, el eje individual no realiza ninguna retirada rpida
Remedio -
Aclaracin Slo para fines de prueba y slo en sistemas de afirmacin
Causa -
Remedio -
Aclaracin PI _N_STRTLK Poner bloqueo de marcha global
Causa -
Remedio -
Aclaracin PI _N_STRTUL Resetear bloqueo de marcha global
Causa -
Remedio -

3-887

N 125
N 126
N 127
N 128
N 129
Aclaracin Cambio implcito del modo de operacin a Jog al empezar un "movimiento Jog" en
modo automtico
Ver para ello $MN_JOG_MODE_MASK
Causa 1. Un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupcin.
2. Sobrememorizar
Remedio Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrupcin
Cancelar sobrememorizacin
Aclaracin Cambio implcito del modo de operacin a automtico al final de un "movimiento Jog" en
modo automtico
Ver para ello $MN_JOG_MODE_MASK
Causa 1. Un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupcin.
2. Sobrememorizar
Remedio Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrupcin
Cancelar sobrememorizacin
Aclaracin Debe iniciarse una bsqueda de simulacin, es decir que los resultados del clculo slo
se indiquen en el HMI; TAMPOCO se sigue el proceso despus de la bsqueda.
Causa 1. El canal no est en RESET
Remedio Pulsar Reset
Aclaracin Se ha rechazado la ejecucin del rea de programa
Causa 1. El canal no est en RESET
2. El canal no est en modo automtico
Remedio Pulsar Reset
Conmutar a modo automtico
Aclaracin Seleccionar comprobacin sintctica del servicio PI "_N_CHKSEL" se ha rechazado
Causa El canal no est en RESET
Remedio Pulsar RESET

3-888

N 130
N 131
N 132
N 133
Aclaracin Iniciar comprobacin sintctica del servicio PI "_N_CHKRUN" se ha rechazado
Causa El canal no est en RESET
Remedio Pulsar RESET
Aclaracin Iniciar comprobacin sintctica del servicio PI "_N_CHKABO" se ha rechazado
Causa -
Remedio -
Aclaracin Servicio PI _N_NCKMOD (BIT-1) se ha rechazado
Causa -
Remedio -
Aclaracin Servicio PI _N_NCKMOD (BIT-1) se ha rechazado
Causa -
Remedio -

4-889
Cdigos de error de la alarma 300500 4
Despus de los cdigos de error 1 listados a continuacin puede seguir la indica-
cin de un cdigo de error 2 que se tiene que interpretar como nmero hexadec-
imal del bloque de terminal/mdulo.
Cdigo de
error
0001H
Texto de error Error en P:-RAM
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Direccin errnea
Explicacin Al comprobar la memoria de programa en el arranque se ha constatado que no es posi-
ble la relectura de la cantidad binaria escrita.
Causa: error de hardware en el mdulo de regulacin.
Error nicamente en el SW de accionamientos V1.x (versin EPROM). En las siguientes
versiones de download, este error queda sustituido por los errores de sistema F034 y
F035, respectivamente.
Remedio Cambiar unidad de regulacin.
Cdigo de
error
0002H
Texto de error Error en X: o Y:-RAM
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Direccin errnea
Explicacin Al comprobar la memoria de datos en el arranque se ha constatado que no es posible la
relectura de la cantidad binaria escrita.
Causa: error de hardware en el mdulo de regulacin.
Cdigos de error de la alarma 300500 11/2006

4-890

Cdigo de error 0003H
Texto de error Rebose del tiempo de clculo.
Informacin adi-
cional 1
1 = Bit 0: disco de temporizacin nivel 3 (UEW) (DM 1300)
2 = Bit 1: disco de temporizacin 4 msec
4 = Bit 2: disco de temporizacin 1 msec
8 = Bit 3: disco de temporizacin LR
10 = Bit 4: disco de temporizacin NR (DM 1001)
20 = Bit 5: disco de temporizacin IR (DM 1000)
40 = Bit 6: disco de temporizacin SI (DM 1300)
A0 = arranque, sincronizacin
B0 = tiempo de clculo en segundo plano
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin El tiempo de clculo del procesador de accionamiento ya no es suficiente para las funcio-
nes seleccionadas con los tiempos de ciclo especificados. Normalmente, con valores
estndar, este error slo se produce en combinacin con las funciones de puesta en mar-
cha (medicin FFT, respuesta gradual). SINUMERIK Safety Integrated: ciclo de vigilancia
demasiado pequeo.
Remedio Desactivar retirada de emergencia (DM 1636).
Desactivar mando anticipativo (DM 1004.0).
Desactivar memoria Mn-Mx. (DM 1650.0).
Reducir el nmero de canales de salida DAU (mx. 1 canal).
Desactivar funciones de aviso variables (DM 1620.0).
Desactivar correccin del error de fase del captador (DM 1011.1).
Elegir un mayor ciclo del regulador de posicin del CN.
Ajustar ms alto el disco de temporizacin en el cual se ha activado el error de sis-
tema.
Ajustar ms altos los discos de temporizacin inferiores.
Cancelar las funciones que no se necesitan.
Utilizar un mdulo de regulacin Performance en lugar de estndar.
Texto de error Fallo del control de seal de vida del servo.
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin En la liberacin del regulador, el CN tiene que actualizar la seal de vida en cada ciclo
del regulador de posicin. En caso de fallo, la seal de vida ha fallado durante, al menos,
dos ciclos sucesivos del regulador de posicin.
Causas: fallo del CN, fallo de la comunicacin a travs del bus de accionamiento. Error
de hardware en el mdulo de accionamiento o error de HW en la CPU del CN si el error
se produce espordicamente en intervalos de varias horas.
Remedio Comprobar uniones por conector, tomar medidas de desparasitaje (apantallamiento, com-
probar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el hardware de CN, cambiar el mdulo de
regulacin. Sustituir la CPU del CN por la versin "VB", cambiar el mdulo de regulacin.
11/2006 Cdigos de error de la alarma 300500

4-891

Cdigo de
error
0005H
Texto de error Error en el armario de estado
Informacin
adicional 1
1A: SZ <> 1 con IZ = 0 (SZ = estado nominal, IZ = estado real)
2A: SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B: SZ-IZ <> 0, 1
2C: SZ = 3 con error de parametrizacin PO
3A: SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B: SZ-IZ <> 0, 1
Informacin
adicional 2
-
Explicacin El arranque de los mdulos de accionamiento se divide en 5 estados (pasos). Los esta-
dos son especificados sucesivamente por el CN y acusados por el accionamiento. En
caso de fallo, el accionamiento ha detectado un estado nominal no vlido.
Remedio Comprobar uniones por conector, tomar medidas de desparasitaje (apantallamiento,
comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el mdulo de regulacin, cambiar el
hardware de CN.
Cdigo de
error
0006H
Texto de error Se ha abandonado el bucle en segundo plano.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin Se ha abandonado el bucle sin fin para el procesamiento de la comunicacin. La causa
es, probablemente, un error de hardware en el mdulo de regulacin.
Cdigo de
error
0007H
Texto de error Sincronizacin fallida.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin En la sincronizacin de ciclos entre el CN y el accionamiento, el hardware ha ledo un
estado ilegal. No se ha podido ejecutar la sincronizacin.

4-892

Cdigo de
error
0010H
Texto de error Rebose de pila.
Informacin adi-
cional 1
1 = Valor inferior al mnimo aceptable en el hardware
2 = Rebose del hardware
3 = Valor inferior al mnimo aceptable en el software
4 = Rebose del software
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin Se han vulnerado los lmites de la pila de hardware interna del procesador o de la pila de
software en la memoria de datos. La causa es, probablemente, un error de hardware en
el mdulo de regulacin.
Remedio Volver a cargar el software de accionamiento. Cambiar la tarjeta de regulacin.
Cdigo de
error
0011H
Texto de error NMI debido al watchdog
Informacin adi-
cional 1
Direccin Opcode
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin El temporizador de watchdog en el mdulo de regulacin ha finalizado. La causa es un
error de hardware en la base de tiempo en el mdulo de regulacin.
Remedio Cambiar la tarjeta de regulacin.
Cdigo de
error
0012H
Texto de error NMI debido a fallo del ciclo de reloj
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin Fallo del ciclo base del CN generado en el CN y conducido al accionamiento a travs del
cable de bus de accionamiento.
Causas posibles: NCK-Reset, interferencias CEM, error de hardware CN, rotura de cable
del bus de accionamiento, error de hardware en el mdulo de regulacin.
Remedio Comprobar el cable de bus de accionamiento y las uniones por conector, tomar medidas
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar
el hardware de CN, cambiar el mdulo de regulacin.
Texto de error Ciclo de reloj llegado demasiado temprano.
Informacin adi-
cional 1
-

4-893

Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin El ciclo base del CN generado en el CN y conducido al accionamiento a travs del cable
de bus de accionamiento ha suministrado un impulso que no se ajusta al patrn de ciclo.
Causas posibles: interferencias CEM en el bus de accionamiento, error de hardware CN,
error de hardware en el mdulo de regulacin.
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el
hardware de CN, cambiar el mdulo de regulacin.
Cdigo de
error
0014H
Texto de error Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP)
Informacin adi-
cional 1
Direccin errnea
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin El procesador ha detectado un comando ilegal en la memoria de programa.
Cdigo de
error
0015H
Texto de error Error en la comprobacin de la suma de control.
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
A partir de la versin 4.0: segmento del rea de cdigo/datos errnea, siendo:
0: memoria P:-
1: memoria X:-
2: memoria Y:-
Explicacin En el control permanente de la suma de chequeo en la memoria de programa/datos se
ha detectado una diferencia entre la suma de chequeo nominal y real.
La causa es, probablemente, un error de hardware en el mdulo de regulacin.
Cdigo de
error
0016H
Texto de error Interrupcin SSI
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin Se ha producido una interrupcin no permitida del procesador
Remedio Controlar el cable de bus de accionamiento y los conectores. Cambiar la tarjeta de regu-
lacin.

4-894

Cdigo de
error
0017H
Texto de error Interrupcin SCI
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
Explicacin Se ha producido una interrupcin no permitida del procesador.
lacin.
Cdigo de
error
0018H
Texto de error Interrupcin HOST
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
lacin.
Cdigo de
error
0019H
Texto de error DSP-NMI (10 V en el pin IRQB del DPS)
Informacin adi-
cional 1
-
Informacin adi-
cional 2
-
lacin.
Cdigo de
error
001BH
Texto de error Registro de intensidad real en el arranque.
Informacin
adicional 1
0 : Desviacin de intensidad 0.
1 : La seleccin del mdulo no coincide con el hardware existente (a partir de V 2.6).

4-895

Informacin
adicional 2
Nmero de accionamiento CN
Explicacin En el arranque del registro de la intensidad real o en el servicio cclico con bloqueo de
impulsos se espera una intensidad 0, dado que el sistema asegura que no pueden fluir
corrientes.
Desviacin de la intensidad 0:
Posiblemente, el hardware para el registro de la intensidad real est defectuoso.
La seleccin del mdulo no coincide con el hardware existente:
Si se activa una etapa de potencia de un eje a travs de la seleccin de mdulos (para-
metrizacin SW de la etapa de potencia) como etapa de potencia de dos ejes, se sea-
liza este error de sistema a travs del registro de intensidad real, dado que se mide una
intensidad de > 0.
Remedio Desviacin de la intensidad 0:
Cambiar la tarjeta de regulacin. Comprobar las uniones por conector.
La seleccin del mdulo no coincide con el hardware existente:
Modificar la parametrizacin SW de la etapa de potencia (etapa de potencia de 2
ejes-> etapa de potencia de 1 eje).
2. Desactivar el segundo eje o utilizar una etapa de potencia de dos ejes.
Cdigo de
error
0020H
Texto de error Segundo eje definido por SERVO como mdulo de un eje.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin En un mdulo de un eje, el CN ha tratado de activar el segundo eje. Posiblemente, per-
turbacin de la comunicacin a travs del bus de accionamiento o mdulo de regulacin
defectuoso.
Remedio Cambiar la tarjeta de regulacin. Comprobar uniones por conector, tomar medidas de
desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra).
Cdigo de
error
0021H
Texto de error Dos ejes activos: al menos uno definido por SERVO como mdulo de un eje
Informacin
adicional 1
-

4-896

Informacin
adicional 2
-
Explicacin En un mdulo de un eje, el CN ha tratado de activar el segundo eje. Posiblemente, per-
turbacin de la comunicacin a travs del bus de accionamiento o mdulo de regulacin
defectuoso.
Cdigo de
error
0022H
Texto de error PCU-ASIC para sistemas de medida de motor falta al menos en un eje.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin En al menos un eje del mdulo de accionamiento, el sistema de medida del motor no
est equipado o est defectuoso. Dado que el equipamiento de los sistemas de medida
es determinado por el CN y comunicado al accionamiento, la causa tambin podra ser
una perturbacin de la comunicacin a travs del bus de accionamiento.
Cdigo de
error
0023H
Texto de error Submdulo IPU equivocado insertado en el sistema de medida de motor.
Informacin
adicional 1
Registro K1C ledo del PCU-ASIC relevante.
Informacin
adicional 2
Explicacin El sistema de medida del motor tiene un captador de motor con salida de tensin. Para
este fin, se necesita un submdulo IPU con entrada de tensin. Se ha detectado un sub-
mdulo distinto al esperado.
Cdigo de
error
0024H
Texto de error Nmero de eje fsico no permitido.
Informacin adi-
cional 1

4-897

Informacin adi-
cional 2
Explicacin En la ejecucin del software se ha detectado un nmero de eje interno no autorizado (en
mdulos de 2 ejes slo se permite un 0 o un 1).
Causas posibles: mdulo de regulacin defectuoso, perturbaciones CEM.
Cd. de error 0025H
Texto de error Nmero de eje fsico no permitido.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin En la ejecucin del software se ha detectado un nm. de eje fsico interno no autorizado.
Causas posibles: mdulo de regulacin defectuoso, perturbaciones CEM.
Cd. de error 0026H
Texto de error VSA declarado por el servo como HSA.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Explicacin El CN trata de registrar un mdulo VSA como HSA. Posiblemente, perturbacin de la
comunicacin a travs del bus de accionamiento o mdulo de regulacin defectuoso.
Remedio Cambiar la tarjeta de regulacin. Comprobar las uniones por conector. Tomar medidas
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra).
Cd. de error 0027H
Texto de error HSA declarado por el servo como VSA.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Explicacin El CN trata de registrar un mdulo HSA como VSA. Posiblemente, perturbacin de la
comunicacin a travs del bus de accionamiento o mdulo de regulacin defectuoso.

4-898

Cdigo de
error
0028H
Texto de error Submdulo IPU equivocado insertado en el sistema de medida directa.
Informacin
adicional 1
Informacin
adicional 2
Explicacin Para el sistema de medida directa slo se admiten determinados submdulos. Se ha
detectado un submdulo no autorizado.
Cdigo de
error
0030H
Texto de error Errores en el intrprete que ya no se pueden tramitar a travs del protocolo STF.
Informacin
adicional 1
0x01 ; ROSCTR no soportado
0x02 ; ROSCTR no autorizado
0x03 ; Gestin de tareas "defectuosa"
0x04 ; PDUREF errneo en el acuse
0x05 ; Acuse no autorizado en este momento
0x06 ; No se soporta el acuse
0x07 ; PROTID no autorizado
0x08 ; PARLG no autorizado (par)
0x09 ; Gestin de bfer "defectuosa"
0x0A ; Identificacin PI no autorizada (interna)
0x0A ; Identificacin PI no autorizada (interna)
0x0B ; Estado interno de PI (Nueva puesta en marcha) no autorizado
0x0C ; Mecanismo de conmutacin de estado en WRITEDATA "defectuoso"
0x0D ; Parmetro de transferencia no autorizado en REFRESH_PIZUST
Informacin
adicional 2
Explicacin Se han detectado errores irrecuperables en la comunicacin a travs del bus de accio-
namiento, o el software de accionamiento ya no est consistente.
La causa es un fallo en la interfaz del bus de accionamiento o un error de hardware en el
mdulo de regulacin.
la tarjeta de regulacin.

4-899

Cdigo de
error
0031H
Texto de error Error al inicializar STF.
Informacin
adicional 1
0x40 ; Longitud PDU inadmisible
0x41 ; Los ejes no tienen la misma longitud PDU
0x42 ; Longitud PDU no es un mltiple de la palabra
0x43 ; Los ejes no tienen el mismo tipo de CN
Informacin
adicional 2
-
Explicacin El CN ha transmitido al accionamiento unos datos bsicos inadmisibles para la comuni-
cacin a travs del bus de accionamiento. Las causas son, probablemente, fallos en el
bus de accionamiento o un mdulo de regulacin defectuoso.
Cdigo de
error
0032H
Texto de error Errores en el transporte que ya no se pueden tramitar a travs de Canc. transp.
Informacin
adicional 1
0x20 ; Gestin de tareas "defectuosa"
0x21 ; Estado no autorizado en RESET_TRANSPO
0x22 ; Comprobacin suma de chequeo errnea en ms de 3 ocasiones
0x23 ; PDU de recepcin demasiado largo
0x24 ; Estado cancelacin 6XX no autorizado
Informacin
adicional 2
Explicacin Se han detectado errores irrecuperables en la comunicacin a travs del bus de accio-
namiento, o el software de accionamiento ya no est consistente.
La causa es un fallo en la interfaz del bus de accionamiento o un error de hardware en el
mdulo de regulacin.
la tarjeta de regulacin.
Cdigo de
error
0033H
Texto de error Error en los datos internos, p. ej., error en las listas de elementos/mdulos (formatos
incorrectos, etc.)
Informacin
adicional 1
0x51 ; Formato de datos incorrecto en la lista de elementos
0x52 ; Grupo de conversin incorrecto indicado en Refresh

4-900

Informacin
adicional 2
-
Explicacin El software de accionamiento ya no est consistente. La causa es, probablemente, un
error de hardware en el mdulo de regulacin.
Remedio Volver a cargar el software de accionamiento. Cambiar la tarjeta de regulacin.
Cdigo de
error
0034H
Texto de error Error en el arranque del software parte 1.
Informacin
adicional 1
0 o direccin errnea
Informacin
adicional 2
0x60 ; Comportamiento no autorizado del SERVO en el STF-Handshake
0x61 ; Error en el RAM-Check
0x62 ; La suma de chequeo Transporte no coincide con la del SERVO
Explicacin Al cargar el software de accionamiento se han detectado errores. La causa son fallos en
la transmisin en el bus de accionamiento o un mdulo de regulacin defectuoso.
Remedio Comprobar el cable de bus de accionamiento y los conectores, tomar medidas de des-
parasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra), cambiar mdulo
de regulacin.
Cdigo de
error
0035H
Texto de error Error en el arranque del software parte 2.
Informacin
adicional 1
0 o direccin errnea
Informacin
adicional 2
0x60 ; Comportamiento no autorizado del SERVO en el STF-Handshake
0x61 ; Error en el RAM-Check
0x62 ; La suma de chequeo Transporte no coincide con la del SERVO
Explicacin Al cargar el software de accionamiento se han detectado errores. La causa son fallos en
la transmisin en el bus de accionamiento o un mdulo de regulacin defectuoso.
Remedio Comprobar el cable de bus de accionamiento y los conectores, tomar medidas de des-
parasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra), cambiar mdulo
de regulacin.

4-901

Cdigo de
error
0040H
Texto de error Nmero incorrecto de filtros de consigna de intensidad
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin Se ha introducido un nmero no permitido de filtros de consigna de intensidad (> 4).
Remedio Corregir el nmero de filtros de consigna de intensidad (DM 1200).
Cdigo de
error
0041H
Texto de error Nmero incorrecto de filtros de consigna de velocidad de giro.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin Se ha introducido un nmero no permitido de filtros de consigna de velocidad de giro
(> 2).
Remedio Corregir el nmero de filtros de consigna de velocidad de giro (DM 1500).
Cdigo de
error
0044H
Texto de error Diferencia SINCRONIZACIN BASTA/FINA demasiado grande.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Explicacin La sincronizacin de posicin de rotor es defectuosa (slo SW de accionamiento 2.5).
La diferencia entre la primera parte de la sincronizacin de posicin del rotor (sin-
cronizacin somera) y la segunda parte (sincronizacin de precisin con la marca cero
actual del captador) es superior a 45 elctrico.
Una diferencia excesiva puede ser debida a:
Ajuste incorrecto del captador.
Perturbaciones CEM en la seal de marca cero.
Nivel de tensin demasiado alta de la pista C/D.
Remedio Ajustar el captador o controlar las medidas CEM.
Nuevo arranque.
Comprobar MODO.
Cambio de motor.

4-902

Cdigo de
error
0045H
Texto de error BERO estaba seleccionado en SINCRONIZACIN FINA.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
Explicacin El CN ha introducido un captador con marcas de referencia codificadas por distancia o
un conmutador BERO en el registro $1D del sistema de medida de motor del PCU-
ASIC. Esto no est permitido durante la sincronizacin de precisin activada por el
arranque, por errores de monitorizacin de cero o por la cancelacin del eje estacio-
nado.
Remedio Despus del arranque, en caso de errores de monitorizacin de cero o tras la cancela-
cin del eje estacionado, el CN/PLC no debe introducir captadores con marcas de refe-
rencia codificadas por distancia ni un conmutador BERO en el registro $1D del sistema
de medida de motor del PCU-ASIC.
Cdigo de
error
0046H
Texto de error El CN ha tratado de realizar un arranque del accionamiento sin cargar el software de
accionamiento. El proceso de arranque ha sido interrumpido.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin A partir del SW 4.02 de accionamientos, el arranque del accionamiento slo ser posi-
ble cargando el software de accionamiento.
Remedio Volver a cargar el software de accionamiento.
Cdigo de
error
0047H
Texto de error Con Performance 1 o estndar se ha tratado de utilizar dos ejes con HSA.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin Performance 1 o estndar no pueden utilizar dos ejes con HSA.
Remedio Slo debe estar activo un eje HSA.

4-903

Cdigo de
error
0048H
Texto de error Configuracin inesperada del sistema de medida.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin La ampliacin de PCU para sistemas de medida directa o indirecta es incompleta.
Remedio Comprobar el mdulo.
Cdigo de
error
0049H
Texto de error Un eje de CCU3 ha sido definido como mdulo de un eje.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin -
Remedio -
Cdigo de
error
0050H
Texto de error El SW de accionamientos no soporta el mdulo.
Informacin
adicional 1
-
Informacin
adicional 2
-
Explicacin El SW de accionamientos no es ejecutable en este mdulo.
Remedio Cargar un SW de accionamientos compatible con el mdulo o enchufar un mdulo com-
patible con el SW de accionamientos.

4-904

5-905
Reacciones de sistema en caso de alarma 5
Identificadores COMPBLOCKWITHREORG
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modi-
ficacin del programa. Despus de modificar el programa se procede a una reorganiza-
cin.
Reorganizar tambin la secuencia de correccin.
Identificadores COMPENSATIONBLOCK
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modi-
ficacin del programa.
Secuencia de correccin
Identificadores FOLLOWUP
Efecto Seguimiento de los ejes.
El CN conmuta al servicio de seguimiento.
Identificadores PARADA DEL INTERPRETADOR
Efecto El procesamiento del programa se cancela tras la ejecucin de todas las secuencias
preparadas (bfer Ipo).
Parada del interpretador
Identificadores LOCALREACTION
Efecto Reaccin de alarma local.
Identificadores NOALARMREACTION
Efecto Sin reaccin de alarma.
Identificadores NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Efecto NCK-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en
todos los accionamientos, supresin de la liberacin del regulador de todos los ejes CN,
desexcitacin del rel NC Ready.
CN no preparado
Reacciones de sistema en caso de alarma 11/2006

5-906

Identificadores NOREADY | BAGREACTIONVIEW
Efecto BAG-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en
los accionamientos de este GCS, supresin de la liberacin del regulador de los ejes
CN afectados.
GCS no preparado
Identificadores NOREADY
Efecto Channel-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado)
en los accionamientos de este canal, supresin de la liberacin del regulador de los
ejes CN afectados.
Canal no preparado
Identificadores NONCSTART
Efecto No es posible iniciar un programa en este canal.
Bloqueo de marcha CN en este canal.
Identificadores NOREFMARK
Efecto Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.
Identificadores SETVDI
Efecto Se activa la seal de interfaz VDI Alarma.
Se activan las seales de la interfaz.
Identificadores SHOWALARM
Efecto Se sealiza una alarma en el MMC.
Visualizacin de alarmas
Identificadores STOPBYALARM
Efecto Parada con rampa de todos los ejes del canal.
Parada CN con la alarma.
Identificadores STOPATENDBYALARM
Efecto Parada al final de la secuencia.
Parada CN con alarma al final de la secuencia.
11/2006 Reacciones de sistema en caso de alarma

5-907

Identificadores SHOWALARMAUTO
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 0 del dato de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. Esta reaccin se tiene que activar cuando una alarma deba
llegar nicamente en un modo automtico sin manejo manual por un operador.
Reaccin de alarma en el modo automtico.
Identificadores SHOWWARNING
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 1 del dato de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. Sirve para advertencias que sern suprimidas normalmente.
Ventana de avisos
Identificadores ALLBAGS_NOREADY
Efecto Se suprime el "Ready" en todos los GCS. De este modo, la reaccin equivale a un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, con la diferencia de que no se cancela el NC-
READY Relay y tampoco se activa el correspondiente VDI Bit. Esto es deseado, por
ejemplo, en la parada de emergencia.
GCS no preparado
Identificadores DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Si esta reaccin de alarma est configurada en el programa de gestin de alarmas,
todas las reacciones de alarma con alarmas que entran a continuacin sern manteni-
das de forma especfica para el canal, de modo que ya no estn activas. Las alarmas
se sealizan en el MMC. Las reacciones a nivel de GCS y NCK se transmiten. La reac-
cin se borra activando la llamada a la clearDelayReaction o mediante una alarma que
tiene configurado NO_DELAY_ALARM_REACTION. De este modo, se activan todas
las reacciones de alarma retardadas.
Todas las reacciones de alarma especficas de canal retardadas con alarma, sea-
lizacin de alarma.
Identificadores NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Se cancela el estado DELAY_ALARM_REACTION.
Se cancela el retardo de la reaccin de alarma.
Identificadores ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Al activar una alarma, todas las reacciones de alarma se retardan en un ciclo. Esta fun-
cionalidad se hizo necesaria en el marco del desarrollo ESR.
Todas las reacciones de alarma retardadas en un ciclo IPO en caso de alarma.
Reacciones de sistema en caso de alarma 11/2006
Criterios de supresin de alarmas

5-908

5.1 Criterios de supresin de alarmas
Identificadores CANCELCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel en cualquier canal. Adicionalmente, se
cancela con la tecla de marcha para el programa de pieza.
Cancelar alarma con tecla Cancel o MARCHA CN.
Identificadores CLEARHIMSELF
Efecto Alarma con autoborrado. La alarma no se cancela mediante una intervencin del opera-
dor, sino explcitamente mediante un "clearAlarm" programado en el cdigo de fuente
del NCK.
La indicacin de la alarma desaparece con la causa de la alarma. No se precisan
ms intervenciones.
Identificadores NCSTARTCLEAR
Efecto La alarma se cancela iniciando un programa en el canal en el cual se ha producido la
alarma. Adicionalmente, la alarma se borra con un Reset CN.
Borrar la alarma con MARCHA CN o con la tecla RESET y reanudar el programa.
Identificadores POWERONCLEAR
Efecto La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
Control DESC.-CON.
Identificadores RESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Reset en el canal en el cual se ha producido la
alarma.
Cancelar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Identificadores BAGRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "BAGRESETCLEAR" o con un Reset en
todos los canales de este GCS.
Borrar alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Reiniciar el
programa de pieza.
Identificadores NCKRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "NCKRESETCLEAR" o con un Reset en
todos los canales de este GCS.
Cancelar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Reiniciar el programa
de pieza.
Identificadores NOCLEAR
Efecto La informacin de borrado slo se necesita para el seudo-nmero de alarma interno
EXBSAL_NOMOREALARMS.

A-909
Apndice A
A.1 Abreviaturas
A Salida
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Cdigo estndar americano para
el intercambio de la informacin
AV Preparacin del trabajo
BA Modo de operacin
BAG Grupos de modos de operacin
BB Listo para el servicio
BCD Binary Coded Decimals: Decimales codificados en binario
BHG Botonera manual
BOF Interfaz de usuario (hombre-mquina)
CNC Computerized Numerical Control: Control Numrico Computerizado
Cdigo
SIEMENS
Cdigo MLFB
CP Communication Processor: Procesador de comunicaciones
CPU Central Processing Unit: Unidad central de proceso
CR Carriage Return
CSB Central Service Board: Tarjeta del PLC
CTS Clear To Send: Cdigo de "Preparado para enviar" en transmisiones de datos serie
DAU Convertidor digital-analgico
DB Mdulo de datos
DIN Norma de industria alemana
DIO Data Input/Output: Sealizacin en la pantalla para la transmisin de datos
DRF Differential Resolver Function: Desplazamiento con volante
DRY Dry Run: Avance de recorrido de prueba
DSB Decoding Single Block: Decodificacin secuencia a secuencia
DSR Data Send Ready:
Mensaje de "Preparado para servicio" en transmisiones de datos serie
DW Palabra de datos
E Entrada
Apndice 11/2006
Abreviaturas

A-910

E/R Unidad de alimentacin/realimentacin (mdulo)
EIA-Code Cdigo para cinta perforada, la cantidad de perforaciones es siempre impar
EPROM Memoria de programa con programa escrito de forma fija
ETC Tecla ETC: Ampliacin del men de pulsadores en el mismo men
FDB Base de datos de productos/artculos
FIFO First in First Out: Tipo de almacenamiento en memoria sin direccionamiento, en el cual
los datos son ledos en el mismo orden en el que fueron almacenados.
FM Mdulo de funcin
FM-NC Mdulo de funcin: Control numrico (numerical control)
FRA Mdulo Frame
FRAME Conversin de coordenadas con las partes decalaje de origen, giro, escala, simetra
especular
FRK Correccin del radio de la fresa
FST Feed Stop: Parada de avance
GUD Global User Data: Datos globales del usuario
HD Hard Disc: Disco duro
HMS Sistema de medida de alta resolucin
HSA Accionamiento de cabezal
HW Hardware
IM Interface-Modul: Mdulo de conexin
IM-S/R Interface-Modul (S=send/R=receive): Mdulo de interfaz para transmisin/recepcin
INC Increment: Acotado incremental
ISO-Code Cdigo para cinta perforada, la cantidad de perforaciones es siempre par
K1...K4 Canales 1 a 4
KOP Esquema de contactos
K Relacin de transmisin
Kv Factor de amplificacin para el lazo de regulacin (ganancia)
LCD Liquid Crystal Display: Pantalla de cristal lquido
LED Light Emitting Diode: Diodo luminiscente
LUD Local User Data
MB Megabyte
MD Dato de Mquina (DM)
MDA Manual Data Automatic: Introduccin de programa manual
MK Circuito de medida
MMC Man Machine Communication: Interfaz hombre-mquina del control numrico para
manejo, programacin y simulacin
MPF Main Program File: Programa de pieza en el control numrico (programa principal)
MPI Multi Point Interface: Interfaz multipunto
Abreviaturas
11/2006 Apndice

A-911

MSTT Panel de mando de mquina
NC Control numrico: Control numrico (CN)
NCK Numerical Control Kernel: Ncleo de control numrico para la preparacin de secuen-
cias, clculo de los desplazamientos, etc.
NCU Numerical Control Unit: Control numrico (CN)
NURBS Non Uniform Rational B-Spline
NV Decalaje de origen
OEM Original Equipment Manufacturer: fabricante de la mquina
OP Operators Panel: Panel de operador
OPI Operators Panel Interface: Conexin para el panel de operador
PC Ordenador personal
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: Acuerdo sobre interfaces
PG Unidad de programacin para PLC
PLC Programmable Logic Control: Autmata programable
PRT Prueba del programa
PU Mdulo de seales
RAM Memoria de programa para lectura y escritura
RISC Reduced Instruction Set Computer: Tipo de procesador con juego de instrucciones
reducido y tiempos de elaboracin muy cortos
ROV Rapid Override: Correccin del rpido
RPA R-Parameter Active: Zona de memoria en el NCK para los nmeros de los parmetros
R (parmetros de clculo)
RTS Request To Send: Conexin de la unidad de transmisin, seal de control de interfaces
serie de datos
SBL Single Block: Secuencia a secuencia
SD Dato de operador
SEA Setting Data Active: Zona de memoria para los datos de operador en el NCK
SKP Skip: Omitir secuencia
SPF Sub Program File: Subprograma
SPS Autmata programable
SRK Correccin del radio del filo
SSFK Correccin del error del paso de husillo
SSI Serial Synchron Interface: Interfaz serie sncrona
SW Software
TEA Testing Data Active: Se refiere a los datos de mquina
TO Tool Offset: Correccin de herramienta
TOA Tool Offset Active: Zona de memoria para los correctores de datos
TRANSMIT Transform Milling into Turning: Transformacin del sistema de coordenadas en un torno
para realizar operaciones de fresado
Apndice 11/2006
Abreviaturas

A-912

VSA Mdulo de avance (husillo)
WKZ Herramienta
WZ Herramienta
WZK Correccin de herramienta
ZOA Zero Offset Active: Zona de memoria
11/2006

Propuestas y/o correcciones
A&D MC MS1
Postfach 3180
91050 Erlangen, Alemania
Fax +49 (0) 9131 98 - 63315 [Documentacin]
mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
http://www.siemens.com/automation/service&support
Propuestas
Correcciones
Para el manual
SINUMERIK, SIMODRIVE
Remitente
Nombre:
Empresa/Dpto.
Calle:
CP: Localidad:
Telfono: /
Fax: /
Email:
Manual de diagnstico
N de ref.: 6FC5298-7AA20-0EP3
Edicin 11/2006
Si durante la lectura de este docu-
mento encuentra algn error de
imprenta, rogamos nos lo comuni-
que rellenando este formulario.
De igual modo le agradecemos
ideas y mejoras.
SINUMERIK SINUMERIK
Documentacin SINUMERIK 840D/840Di/810D (11/2006)
Folleto Catlogo NC 60 *)
Configuracin
(HW) *)
840D
810D
Manual de producto
Componentes de
manejo *)
SINUMERIK
840D
840Di
810D
Safety Integrated
Manual de aplicacin
Safety
Integrated
840Di
Manual de
funciones
Safety Integrated
Manual de funciones
Telediagnosis
@Event
SINUMERIK
Manual de funciones
Funciones de
accionamiento
Gestin de
herramientas
Mdulo hidrulico
Mdulo analgico
SINUMERIK SINUMERIK
840D
840Di
810D
Manual de funciones
Fundamentos *)
Funciones de ampl.
Func. especiales
Acciones sncronas
Dialectos ISO
Directrices de
compatibilidad
electromagntica
SINUMERIK
SINUMERIK
SIMODRIVE
Motores
DOCONCD *)
DOCONWEB
Documentacin general
Documentacin electronica
Manual del usuario
HMI Embedded *)
ShopMill
ShopTurn
HT6
Manual de
programacin
Ciclos
Ciclos de medida
SINUMERIK
Manual del usuario
HMI Advanced *)
Instrucciones de
servicio (resumen)
*) Documentacin mnima recomendada
Manual de programacin
Fundamentos *)
Prap. para trabajo *)
Instrucciones de
programacin (resumen)
Listas Variables de sistema
ISO Turning/Milling
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK
Manual de
funciones
ShopMill
ShopTurn
Manual de puesta en
servicio *)
840D
810D
HMI
SINUMERIK SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
Configuracin
Config. manejeo
OP030
HMI Embedded
840D
840Di
810D
SINUMERIK
Manual de
diagnstico *)
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D
840Di
810D
840D
840Di
810D
840D
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D
840Di
810D
SINUMERIK
Resumen de
sistema
840Di
SINUMERIK
Manual de puesta
en servicio
840Di
SINUMERIK
Manual de
parmetros *)
Parte 1
Parte 2
SINUMERIK
MCIS
Acopl. ordenador
Determinacin de
neces. herramientas
Gestin de datos de CN
Transmisin de datos CN
Tool Data Communication
840D
810D
840D
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D

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