Jose - Guadalupe - Albiter - González Alatamirano - Vinalay - Arturo Vázquez - Vázquez - Javier - Santos

AUTOMATIZACIN DE PRENSAS HIDRULICAS
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECMAC

DIVISIN DE ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA, rea
AUTOMATIZACIN

SIMULADOR DE ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

REPORTE TCNICO DE ESTADA PROFESIONAL

PRESENTAN:
IRVING ARTURO ALTAMIRANO VINALAY
JAVIER SANTOS VZQUEZ VZQUEZ
JOS GUADALUPE ALBITER GONZLEZ

ASESORES:

ACADMICO: PAVEL CHVEZ RUZ

INDUSTRIAL: CESAR LPEZ LOZANO

EMPRESA/INSTITUCIN: ITEMDIL

GENERACIN: ENERO 2011 DICIEMBRE 2013

TECMAC, EDO. DE MXICO, DICIEMBRE 2013









DEDICATORAS

Queremos agradecer la Universidad Tecnolgica de Tecmac, a los docentes que nos
han acompaado desde el inicio de la carrera brindndonos los conocimientos
necesarios para nuestro desarrollo profesional, al personal administrativo que nos
ayuda a resolver cualquier cuestin de esta ndole, y de ms personal que mantiene las
instalaciones y los equipo en las condiciones ptimas.
Agradecemos tambin a la empresa ITEMDIL por darnos la oportunidad de
desarrollarnos en el campo laboral y por la experiencia que esto representa para
nuestro desarrollo profesional, en especial al Ing. Cesar Lpez Lozano Director de
Investigacin y Desarrollo.
Tambin, agradecemos el apoyo incondicional que nos han brindado nuestros
familiares, ya que ellos han sido la base de nuestros logros. En especial, agradecemos
a nuestros padres por su entera confianza en m buen juicio, por sus cuidados haca
mi salud fsica y mental, y por su afecto en los momentos de felicidad y angustia.
Muchas gracias por darme la oportunidad de disfrutar de estos momentos.
Agradecemos a nuestros amigos y compaeros que han compartido con nosotros
pesares y diversiones y que nos han apoyado en los momentos de penurias dndonos
la mano para poder seguir adelante.
A todos, muchas gracias.

i

NDICE

NDICE ........................................................................................................................................................ i
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................... iv
RESUMEN .................................................................................................................................................. v
ABSTRACT ............................................................................................................................................... vi
INTRODUCCIN........................................................................................................................................ 1
METODOLOGA ......................................................................................................................................... 2
PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................................................................... 3
JUSTIFICACION ........................................................................................................................................ 3
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .......................................................................................................... 4
OBJETIVOS ............................................................................................................................................... 5
Objetivo general: .................................................................................................................................... 5
Objetivos especficos: ............................................................................................................................ 5
DISEO DE LA INVESTIGACIN ............................................................................................................. 6
PROTEUS .................................................................................................................................................. 7
ISIS ......................................................................................................................................................... 7
ARES ...................................................................................................................................................... 8
MARCO TERICO ..................................................................................................................................... 8
Tarjetas de simulacin ........................................................................................................................... 8
Tarjetas de simulacin, la opcin en PLCs ........................................................................................... 9
Ajustes y cambios rpidos de tipos de entradas y salidas ..................................................................... 9
Flexibilidad en muchas aplicaciones ...................................................................................................... 9
Ventajas del uso de tarjetas de simulacin ............................................................................................ 9
PLC ...........................................................................................................................................................10
Definicin de PLC .................................................................................................................................10
Principio de funcionamiento de PLC ....................................................................................................10
Funciones de un PLC ...........................................................................................................................12
Clasificacin de PLC. ...........................................................................................................................12
RELEVADORES.......................................................................................................................................13
Definicin de relevador .........................................................................................................................13
Principio de funcionamiento del Relevador ..........................................................................................14
SENSORES ..............................................................................................................................................14
Definicin de sensor .............................................................................................................................14
Sensores NPN ......................................................................................................................................15
Sensores PNP ......................................................................................................................................17

ii

CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LA EMPRESA .................................................................................18
1.1 Antecedentes histricos de la empresa .......................................................................................18
1.2 Misin. ..........................................................................................................................................19
1.3 Visin ............................................................................................................................................19
1.4 Ubicacin ......................................................................................................................................19
1.5 Giro ...............................................................................................................................................19
CAPITULO 2 ENTRADAS Y SALIDAS ......................................................................................................20
2.1 Definicin de entradas y salidas del PLC Horner .........................................................................20
2.1.1 Sistemas de entrada/salida ..................................................................................................20
2.2 Tipos de entradas y salidas del PLC Horner ................................................................................20
2.2.1 Entradas/Salidas Del Tipo Discreto. .....................................................................................20
2.2.2 Entradas/Salidas Del Tipo De Datos Numricos. ................................................................21
2.3 Diagramas de entradas y salidas hacia el PLC Horner ...............................................................21
CAPITULO 3 REPORTE DE ACTIVIDADES .............................................................................................22
3.1 Entradas analgicas en un PLC ...................................................................................................22
3.2 Cmo almacenamos valores en bit? ..........................................................................................22
3.2.1 La Resolucin de una entrada analgica. ............................................................................24
3.3 Seleccin del software de diseo .................................................................................................25
3.3.1 MultiSim (ElectronicsWorkbench) ........................................................................................25
3.3.2 PCB Wizard ..........................................................................................................................26
3.3.3 Proteus .................................................................................................................................27
3.3.4 Kicad .....................................................................................................................................27
3.3.5 Simulador de Circuitos Digitales ..........................................................................................29
3.3.6 Designworks .........................................................................................................................30
3.3.7 Pad2pad ...............................................................................................................................31
3.3.8 Eagle.....................................................................................................................................31
3.3.9 Circuit Shop ..........................................................................................................................32
3.3.10 Simetrix .................................................................................................................................33
3.3.11 Qucs .....................................................................................................................................33
3.3.12 FreePCB ...............................................................................................................................34
3.3.13 Oregano ................................................................................................................................35
3.3.14 Diptrace ................................................................................................................................36
3.3.15 ExpressPCB .........................................................................................................................37
3.3.16 B2 Spice ...............................................................................................................................37
3.3.17 VisualSpice ...........................................................................................................................38
3.3.18 Bartels Auto Engineer...........................................................................................................38
3.3.19 Rimu Schematic ...................................................................................................................39

iii

3.3.20 Splan.....................................................................................................................................40
3.3.21 Sprint-Layout ........................................................................................................................40
3.3.22 WinCircuit .............................................................................................................................41
3.3.23 WinSchema ..........................................................................................................................42
3.3.24 VirtualBreadboard .................................................................................................................42
3.3.25 WinQcad ...............................................................................................................................43
3.3.26 PCB Artist .............................................................................................................................44
3.3.27 Livewire ................................................................................................................................45
CAPITULO 4 INTRODUCCIN A LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES ...................46
4.1 Reconocer la arquitectura y caractersticas de un PLC ...............................................................46
4.1.1 Nomenclatura de las Entradas y Salidas Digitales ..............................................................46
4.1.2 Naturaleza de los Circuitos de Entradas Digitales ...............................................................46
4.1.3 Naturaleza de los Circuitos de Salidas Digitales ..................................................................46
4.1.4 Otros Tipos de Entradas y Salidas Digitales ........................................................................47
4.1.5 Corriente de los Circuitos .....................................................................................................47
4.1.6 Fuente de Poder ...................................................................................................................47
4.1.7 Controles de Operario ..........................................................................................................47
4.1.8 Interfaz de Programacin .....................................................................................................47
4.1.9 Mdulos de Expansin .........................................................................................................48
4.2 Ejemplo de Aplicacin: .................................................................................................................48
4.2.1 Asignacin de Circuitos: .......................................................................................................49
CAPITULO 5 DISEO DE LA TARJETA PARA ENTRADAS DE PLC HORNER .....................................49
CONCLUSIONES .....................................................................................................................................52
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................................53


iv

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 PLC XL4e ......................................................................................................................................... 6
Figura 2 Caracteristicas PLC Hornert XL4e ................................................................................................... 6
Figura 3 Software Proteus .............................................................................................................................. 7
Figura 4 Ejercicio en ISIS ............................................................................................................................... 7
Figura 5 Ejercicio ARES ................................................................................................................................. 8
Figura 6 Tarjeta DAQ modelo NI PCLe-6320 ................................................................................................ 8
Figura 7 PLC Horner XL6 .............................................................................................................................10
Figura 8 Tipos de relevadores ......................................................................................................................14
Figura 9 Estructura interna de un relevador .................................................................................................14
Figura 10 Tipos de sensores ........................................................................................................................15
Figura 11 Diagrama de un sensor NPN .......................................................................................................16
Figura 12 Conexin de un sensor NPN a una entrada PNP de un PLC......................................................17
Figura 13 Diagrama de un sensor PNP .......................................................................................................17
Figura 14 Conexin de un sensor PNP a una entrada de un PLC .............................................................18
Figura 2. 1 Diagrama de entradas y salidas de PLC Horner XL4e ..............................................................21
Figura 3. 1 Logo de Multisim ........................................................................................................................25
Figura 3. 2 Software Livewire .......................................................................................................................45
Figura 3. 3 Software PCB Wizard ................................................................................................................26
Figura 3. 4 Software Proteus ........................................................................................................................27
Figura 3. 5 Software Kicad ...........................................................................................................................27
Figura 3. 6 Software Simulador de Circuitos Digitales .................................................................................29
Figura 3. 7 Software Designworks Professional ..........................................................................................30
Figura 3. 8 Software Pad2pad......................................................................................................................31
Figura 3. 9 Software Eagle ...........................................................................................................................31
Figura 3. 10 Software Circuit Shop ..............................................................................................................32
Figura 3. 11 Software Simetrix .....................................................................................................................33
Figura 3. 12 Software Qucs ..........................................................................................................................33
Figura 3. 13 Software FreePCB ...................................................................................................................34
Figura 3. 14 Software Oregano ....................................................................................................................35
Figura 3. 15 Software Diptrace .....................................................................................................................36
Figura 3. 16 Software ExpressPCB..............................................................................................................37
Figura 3. 17 Software B2 Spice....................................................................................................................37
Figura 3. 18 Software VisualSpice ...............................................................................................................38
Figura 3. 19 Software Bartels Auto Enginner ...............................................................................................38
Figura 3. 20 Software Rimu Schematic ........................................................................................................39
Figura 3. 21 Software sPlan .........................................................................................................................40
Figura 3. 22 Software Sprint Layout .............................................................................................................40
Figura 3. 23 Software WinCircuit ..................................................................................................................41
Figura 3. 24 Software WinSchema...............................................................................................................42
Figura 3. 25 Software VirtualBreadboard .....................................................................................................42
Figura 3. 26 Software WinQcad ...................................................................................................................43
Figura 3. 27 Software CircSchema ..............................................................................................................43
Figura 3. 28 Software PCB Artist de AC ......................................................................................................44
Figura 5. 1 Diseo de tarjeta en ISIS ...........................................................................................................49
Figura 5. 2 Diseo de la tarjeta en ARES ....................................................................................................50
Figura 5. 3 Pistas de la tarjeta ......................................................................................................................50
Figura 5. 4 Simulacin de la tarjeta ..............................................................................................................51

v

RESUMEN
En este resumen se mencionan:
Las caractersticas del proyecto TARJETA DE SIMULACION DE ENTRADAS y
SALIDS PARA PLC HORNER que se desarroll en el rea de diseo e investigacin
en Centro de enseanza intensiva La Villa A. C.
El PLC y los tipos de los mismos dentro de una industria y/o institucin de
educacin, por qu se daan los equipos, como podra disminuir este problema
proponiendo tarjetas de entradas y salidas para PLCs y disminuir tiempo y costo en la
reparacin de los mismos.
Los beneficios que trae para la empresa como para los PLC el tener un
adecuado uso de los equipos.
Fallas ms comunes y como llegar a solucionar las mismas y as obtener mejora
al momento de hacer el correcto uso de los PLCs.
En resumen hablar de resultados es hablar de sistemas y ello nos lleva a
considerar la calidad de los mismos, pues de nada sirve la ms ptima calidad en los
sistemas si estos no son aceptados por las personas que deben ponerlo en prctica.
Esto es muy importante ya que debemos tener presente que la programacin es
una tarea humana por excelencia.


vi

ABSTRACT
Mentioned in this summary:
The characteristics of the "CARD INPUTS and Ouputs SIMULATION FOR PLC
HORNER" that developed in the area of design and research in Centro de Enseanza
Intensiva La Villa A. C.
The PLC and the same types within an industry and / or college, because they
damage the equipment, as it could reduce this problem by proposing cards PLC's inputs
and outputs to reduce time and cost in repairing the thereof.
The benefits it brings to the company and the PLC to have an adequate use of
the equipment.
Most common faults and how to get to fix them and get improvement when
making the proper use of the PLC's.
Briefly talk about results is to talk about systems and this leads us to consider the
quality of them, because it is useless in the most optimal quality systems if they are not
accepted by the people who must put it into practice.
This is very important because we must remember that programming is a
quintessential human endeavor.

1

INTRODUCCIN
Las tarjetas de simulacin de entradas y salidas para PLC Horner realizada en
Centro de enseanza intensiva La Villa A. C. consisti en el diseo de una tarjeta
mediante software (PROTEUS), instalacin de equipos electrnicos y elctricos en
prensas hidrulicas.
Los procesos que llevan a cabo los PLCs requieren de gran cuidado del
personal que lo va a utilizar, es por esa razn que se utilizan tarjetas de simulacin de
entradas y salidas para que en caso de algn dao a los componentes no son
directamente al PLC si no a la tarjeta, esto disminuye en gran cantidad el dao que
obtienen los PLCs al ser conectados.
Debido a que en las industrias e instituciones de educacin se observ
continuamente estos problemas con el equipo debido a las prcticas o trabajos
didcticos, esta visin llevo a Centro de enseanza intensiva La Villa A. C a centrar sus
esfuerzos de mejora y con ello los recursos en la funcin de calidad lo cual es utilizar
equipos de alta tecnologa.

2

METODOLOGA
La obtencin de informacin para poder concluir este reporte del proyecto
implementado fue a base de investigacin escrita como la que se puede obtener de
libros, revistas y pginas web. Tambin con la ayuda de las aportaciones que otorgaron
las personas con experiencia en la rama de electrnica y MECATRONICA con el
manejo de los equipos descritos.
Una forma de afianzar los conocimientos obtenidos de las fuentes antes
mencionadas fue la prctica en el campo de la informacin tanto con los equipos y
personas involucradas en el proceso fueron fundamentales para el entendimiento.
Sin duda alguna usar una metodologa de aprendizaje que involucre la mnima
teora adecuada a la prctica para una forma de obtener el conocimiento.

3

PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
Debido al uso continuo de los PLCs en las distintas reas de las industrias y
tambin en instituciones de educacin media superior y superior, se observ el dao
que se ocasiona debido a las formas didcticas con las que se trabaja con un PLCs,
esto significa dao a entradas y salidas por algn error cometido al momento de hacer
la conexin de distintos componentes y diferentes voltajes.
JUSTIFICACION
Las tarjetas de simulacin de entradas y salidas son de una manera general una
proteccin para el PLC, ya que los componentes y voltajes ahora no van conectados
directamente al PLC si no a la tarjeta de simulacin, de esta manera si se presenta
algn error al momento de la conexin se daa la tarjeta y no el PLC.
Con estas tarjetas se vern beneficiados las industrias e instituciones que
trabajen con PLCs y sepan el costoso de una reparacin de los mismos, ahorrando una
cantidad considerable comparando la reparacin de una tarjeta a la de un PLC.
4

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

P = Planeado
R = Realizado

Mes SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DIIEMBRE
Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
ACTIVIDAD
P

1.- Anlisis
de la
problemtica
R

2.- Decidir la
mejor
solucin
P

R

3.- Realizar
investigacin
P

R

4.- Diseo
de la tarjeta
electrnica
P

R

5.- Fabricar
la tarjeta
electrnica y
realizar
pruebas
P

R

5

OBJETIVOS
Objetivo general:
Realizar el diseo y fabricacin de la tarjeta de simulacin de entradas y salidas
para PLCs, con fines didcticos para uso de elementos relacionados con la
automatizacin.
Objetivos especficos:
Identificar los componentes adecuados para el diseo de la tarjeta y dar solucin
al problema de los daos directamente a los PLCs dentro de una industria o institucin
de educacin.
Poner a trabajar las tarjetas de simulacin contemplando todas las necesidades
requeridas con respecto a programacin y control.
6

DISEO DE LA INVESTIGACIN
Para el diseo de las tarjetas de simulacin de entradas y salidas, primero
seleccionamos el PLC, se tienen que tomar en cuenta las caractersticas del mismo
para seleccionar los componentes adecuados de la tarjeta.
Para este reporte tcnico se seleccion el PLC HORNER se muestra en la
siguiente Figura 1.

Figura 1 PLC XL4e
En la siguiente figura se muestran las caractersticas bsicas du en PLC Horner
Figura 2.

Figura 2 Caracteristicas PLC Hornert XL4e
7

PROTEUS
Las herramientas que se utilizaron para construir la tarjeta de simulacin son el software
de diseo de circuitos elctricos llamado PROTEUS, Figura 3.

Figura 3 Software Proteus
Proteus es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica,
desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales:
Ares e Isis, y los mdulos VSM y Electra.
ISIS
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de
Esquemas Inteligente) permite disear el plano elctrico del circuito que se desea
realizar, contiene desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o
microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentacin, generadores de seales y
muchos otros componentes diferentes. Los diseos realizados en Isis pueden ser
simulados en tiempo real, mediante el mdulo VSM, asociado directamente con ISIS.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo en ISIS. Figura 4.

Figura 4 Ejercicio en ISIS
8

ARES
ARES, o Advanced Routing and Editing Software (Software de Edicin y Ruteo
Avanzado); es la herramienta de enrutado, ubicacin y edicin de componentes, se
utiliza para la fabricacin de placas de circuito impreso, permitiendo editar
generalmente, las capas superficial (Top Copper), y de soldadura (Bottom Copper).
En la siguiente figura se muestra un ejemplo en ISIS. Figura 5.

Figura 5 Ejercicio ARES
MARCO TERICO
Tarjetas de simulacin
Un ejemplo de tarjetas de simulacin es la que se utiliza con el software LabView
mediante PC, la tarjeta se conecta directamente a l. En la siguiente figura se muestra
la DAQ. Figura 6

Figura 6 Tarjeta DAQ modelo NI PCLe-6320
9

Tarjetas de simulacin, la opcin en PLCs
Hoy en da el uso de PLC es muy comn en cualquier industria de mediano o gran
tamao, las tarjetas de simulacin podran estar en cada lugar en donde se tenga un
PLC dependiendo del tipo de proceso que maneje.
Ajustes y cambios rpidos de tipos de entradas y salidas
Otra ventaja de las tarjetas de simulacin es que son muy fciles de configurar segn el
tipo de seal que se va a utilizar y luego seguir con un nuevo trabajo. Se cuenta
especialmente cuando tiene que ver con el ajuste del tipo seal analgica o digital, la
tarjeta puede tener 3 opciones, un switch, seal analgica o seal digital.
Flexibilidad en muchas aplicaciones
Las tarjetas de simulacin de entradas y salidas estarn instaladas a un
PLC, estos tienen infinidad de aplicaciones por lo tanto las tarjetas pueden estar en casi
todas ellas, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales, tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control por ejemplo: controladores PID
(Proporcional Integral y Derivativo).
Ventajas del uso de tarjetas de simulacin
1. Proteccin directa hacia el PLC
2. Ms capacidad a menos costo - Se sabe que es ms fcil y menos caro
comprar ciertas clases de componentes ms comerciales que los que
normalmente incluye un PLC en su interior.
3. Menos el costo de compra En ocasiones los daos a los PLCs son
graves y hay veces que la mejor solucin es cambiar el PLC, la
probabilidad de que estos daos le ocurran al PLC teniendo la tarjeta de
simulacin es muy baja ya que primero se daa la tarjeta e interrumpe el
error.
4. Menos costo de mantenimiento Las tarjetas son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de
obra y la posibilidad de cambiar componentes fcilmente. En las pocas
10

ocasiones de avera casi siempre son defectos menores, sea un
relevador, una resistencia etc. No solo es el menor costo estas partes,
sino tambin se puede reparar sin tener que hacer maniobras de
desmontar piezas del PLC, reduciendo tiempos de mantenimiento, y
menos afectacin en la produccin.
PLC
Definicin de PLC
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos
en ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en
su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa,
se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes
propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. En la
Figura 7 se muestra un ejemplo de PLC.

Figura 7 PLC Horner XL6
Los PLC son llamados tambin por algunos autores Autmatas Programables
Industriales.
Principio de funcionamiento de PLC
11

Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR,
que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica
requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera o tambin con bloques de
funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs.
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms
utilizados son el diagrama de escalera (lenguaje ladder), preferido por los electricistas,
lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado
lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediantes
simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Estudiar la estructura interna del PLC y sus mdulos de expansin permite
dimensionar la cantidad de entradas y salidas digitales, de entradas y salidas
analgicas.
Los pasos a seguir en una fase de diseo dado un PLC y un sistema a
automatizar son:
1.- Determinar
a. lo que debe hacer el sistema
b. la secuencia de operaciones
c. las condiciones del progreso de las secuencias
2.- Seleccionar
a. los sensores
b. actuadores
3.- Ejecutar la asignacin de circuitos
4.- Dibujar el esquema de conexiones
12

Funciones de un PLC
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo
con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta
informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran
implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los
dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se
logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital
programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de
los dispositivos de salidas (transductores de salidas (Figura 4.1), llamados actuadores.
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de
fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin,
son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar
procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones
como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a
los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de
programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.
Clasificacin de PLC.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categoras.
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos
especiales.
PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin,
su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas
13

pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los
Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de
I/O.
RELEVADORES
Definicin de relevador
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. En la Figura 8 se muestra un ejemplo de relevadores.

14

Figura 8 Tipos de relevadores
El relevador es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban
una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil
recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores".
Principio de funcionamiento del Relevador
El electroiman hace vascular la armadura al ser exitada, cerrandolos contactos
dependiendo si es normalmente abierto o normalmente cerrado
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado haciendo
que los contactos hagan una conexin.
En la Figura 9 se muestra la estructura interna de un Relevador.

Figura 9 Estructura interna de un relevador
Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito
SENSORES
Definicin de sensor
15

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo
que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. En la
Figura 10 se muestran los tipos de sensores.

Figura 10 Tipos de sensores
Para sensores discretos, existen los NPN o salida que consumen corriente, y las
PNP o salida que entrega corriente.
Sensores NPN
16

Los sensores de salida NPN tiene un circuito similar a lo que sera una salida TTL en
colector abierto. Puede ser considerado como un transistor bipolar NPN con su emisor a
tierra y colector al que se le conectara la carga, tal como se muestra en la siguiente
figura. En realidad, esta salida puede estar compuesta de un transistor NPN, un FET,
un optoacoplador, o incluso un rel. Sin embargo, no importa como este compuesto el
circuito, pero la conexin tiene un circuito abierto y lnea GND aterrizada para las dos
seales lgicas de salida. En la Figura 11 se muestra el diagrama de un sensor NPN.

Figura 11 Diagrama de un sensor NPN
Aunque esto puede parecer confuso, est diseado para aplicaciones en la que
el voltaje lgico que va a ser interpretado como ON/OFF sea distinto al voltaje de
alimentacin del sensor. Has de suponer que tanto el sensor como la salida deben ser
alimentadas por fuentes distintas.
En la Figura (Figura 3.2) se tiene un diagrama del sensor conectado a una carga,
esta puede ser una entrada discreta del PLC. Por ejemplo, puede existir un sensor que
se alimente con 10Vdc (Vsensor) mientras que la carga opera a 24Vdc (Vload).
Tpicamente, los sensores con salidas NPN son capaces de controlar voltajes de carga
de hasta 30Vdc. La fuente de voltaje para la carga puede ser de cualquier voltaje entre
cero y el mximo voltaje de colector especificado para la salida del transistor.
En la siguiente Figura (Figura 12) se muestra como conectar un sensor NPN a un PLC.
17

Figura 12 Conexin de un sensor NPN a una entrada PNP de un PLC
Sensores PNP
La salida PNP o que entrega corriente, tiene niveles lgicos que cambian entre el
voltaje de alimentacin de alimentacin y el voltaje a circuito abierto. En este caso,
como se muestra en la siguiente figura, el transistor PNP tiene el emisor conectado a
Vcc, mientras que la carga se encuentra al aire. Cuando la salida est conectada a una
carga aterrizada, el transistor tendr voltajes entre cero (cuando el transistor est
apagado) y Vcc (Cuando esta encendido).
En la Figura 13 se muestra el diagrama de un sensor PNP.

Figura 13 Diagrama de un sensor PNP
Esto es ideal para alimentar cargas que comparten los mismos requerimientos de
alimentacin de voltaje que el sensor, y con una de los dos cables de la carga
conectado a tierra.
La Figura (Figura 3.4) muestra un diseo simple ya que solo se necesita una
fuente de voltaje. Sin embargo, la desventaja de este circuito es que tanto el voltaje de
alimentacin del sensor como de la carga (entrada a PLC por ejemplo) debe ser la
misma y debe venir de la misma.
18

En la siguiente Figura (Figura 14) se muestra como conectar un sensor PNP a un
PLC.

Figura 14 Conexin de un sensor PNP a una entrada de un PLC
CAPITULO 1 GENERALIDADES DE LA EMPRESA
1.1 Antecedentes histricos de la empresa
En 1997 CEI La Villa nace como una iniciativa de un grupo de
emprendedores que encontraron grandes reas de oportunidad en
la educacin del sistema abierto impartida en nuestro pas. Desde
un inicio la preocupacin por constituir una Institucin seria nos llev
a realizar todos los trmites requeridos por la Secretara de Educacin
Pblica obteniendo la autorizacin de este organismo para impartir
nuestros cursos.
Para 1998 incluimos a nuestra oferta educativa cursos de preparacin
para el ingreso a Instituciones Pblicas de nivel superior y a partir
del 2004 comenzamos a preparar a todos aquellos que quisieran
presentar el Examen nico de acreditacin de nivel medio superior
(Ceneval), de la misma forma desde este mismo ao ofrecemos a la comunidad la
posibilidad de prepararse con nosotros para presentar el Examen nico de Admisin a
Bachillerato (Comipems).
Actualmente nuestra oferta educativa se mantiene, contamos con las
instalaciones adecuadas para la imparticin de clases, y ponemos a tu disposicin a
19

nuestro experimentado cuerpo de docentes para garantizar que obtengas los resultados
deseados.
1.2 Misin.
Contribuir al desarrollo de nuestra sociedad impartiendo Educacin orientada al
desarrollo de las habilidades intelectuales bsicas, valores y actitudes necesarios para
que nuestros estudiantes alcancen una vida personal y profesional plena.
1.3 Visin

Ser reconocidos por la comunidad como la mejor opcin educativa para nuestros
alumnos, sirviendo cada vez ms a un mayor nmero de estudiantes haciendo valer
nuestro liderazgo en educacin.
1.4 Ubicacin
Aquiles Serdn No. 38
Col. La Villa Aragn.
Email: contacto@ceilavilla.com.mx
Telfono: 5781-7055
1.5 Giro
Educativo
20

CAPITULO 2 ENTRADAS Y SALIDAS
2.1 Definicin de entradas y salidas del PLC Horner
2.1.1 Sistemas de entrada/salida
Las Unidades de Entradas/Salidas son las interfaces entre el CPU y el mundo exterior
(equipo de campo).
Ellas tienen la funcin de convertir las seales provenientes del exterior en
informacin procesable por el CPU as como tambin se encargan de la conversin de
la informacin emitida por el CPU en seales con significado fsico.
A travs de varios circuitos de interface, el controlador puede detectar y medir
magnitudes fsicas correspondientes al funcionamiento de una mquina o proceso, tales
como proximidad, posicin, movimiento, nivel, temperatura, presin, corriente o voltaje.
Apoyado en el estado detectado o valores medidos, el CPU provee las rdenes para
controlar otros artefactos tales como vlvulas, motores, bombas, y alarmas.
Entre los tipos de Sistema de Entradas/Salidas se tienen:
Entradas/Salidas del tipo Discreto.
Entradas/Salidas del tipo de Datos Numricos.
2.2 Tipos de entradas y salidas del PLC Horner
2.2.1 Entradas/Salidas Del Tipo Discreto.
Esta interface conecta entradas de aparatos de campo, que proveen una seal que es
separada y distinta a su naturaleza, o salidas para elementos de campo que requieren
una seal distinta a su naturaleza para controlar su estado. Estas caractersticas
obligan a las interfaces discretas a detectar seales del tipo on/off; lo cual se traduce en
que las entradas son esencialmente interruptores que estn abiertos o cerrados.
21

2.2.2 Entradas/Salidas Del Tipo De Datos Numricos.
Son aquellos que en su constitucin fsica estn integrados por micro-procesadores, los
cuales tienen la capacidad para operaciones aritmticas.
Las interfaces de entradas numricas permiten la medicin de magnitudes generadas
por instrumentos y cualquier otro aparato que provee datos numricos, en donde las
interfaces de salida numrica permiten controlar aparatos que requieren datos
numricos.
Las interfaces numricas se clasifican en dos grupos:
Multi-bit: Son aquellas que proveen conexin con aparatos digitales.
Analgicos: Son aquellos que proveen conexin con aparatos analgicos.
Por ltimo, para que todas las unidades mencionadas anteriormente formen un sistema
operacional, ellas deben conectarse entre s en una forma organizada a travs de
"buses".
2.3 Diagramas de entradas y salidas hacia el PLC Horner

Figura 2. 1 Diagrama de entradas y salidas de PLC Horner XL4e
22

CAPITULO 3 REPORTE DE ACTIVIDADES
3.1 Entradas analgicas en un PLC
Las entradas analgicas son utilizadas para leer valores como
temperatura, presin, intensidad, etc. Este valor se almacena en una variable del
PLC. Por ejemplo:
TempCam1 AT %I* :INT;
El prefijo AT es utilizado para asignar la variable en una posicin fija de memoria.
En este caso I representa las entradas. En otros PLC las variables
siempre estn asignadas a posiciones pero en este entorno de programacin no es
necesario y podemos simplemente declarar las variables con el tipo (Var:INT; ).
Otras reas de memoria son:
Entradas %I
Salidas %Q
Marca internas %M
El asterisco le dice al programa que esta entrada la queremos asignar
mediante System manager. En el caso de Beckhoff, lo normal es que las
entradas/salidas no tengan una direccin fija y se asignan mediante system manager.
INT es integer, una variable de 16 bit con signo.
3.2 Cmo almacenamos valores en bit?
Supongamos que tenemos dos bit. Cada bit almacena dos estados (0 y 1) (True,
False). Con estos dos bit podemos tener 4 combinaciones:
00 : 0
01 : 1
23

10 : 2
11 : 3
El resultado es que segn el nmero de bit podemos tener 2 ^ (nmero de
bit) posibilidades. 2 ^2 = 4. Por lo tanto, con dos bit podramos almacenar un nmero
del 0 al 3. Para un valor con 16 bit podemos almacenar un valor comprendido entre 0 y
65535 (2^16 = 65536). Este tipo de dato se llama UINT integer sin signo. En el primer
ejemplo utilizamos una variable llamada INT, integer 16 bit con signo. El primer bit se
utiliza para el signo y los 15 restantes para el valor, por lo tanto 2^15 = 32768. De esta
manera en una variable INT podemos almacenar valores desde -32767 hasta +32767.
El mdulo de entradas analgicas del PLC, ser el encargado de transformar
una seal elctrica en un valor que se almacena en la variable asignada. Normalmente
utilizaremos para este tipo de entradas una variable de tipo INT.
Los tipos ms comunes de entradas analgicas son 0-10v, 4- 20 mA y sondas de
temperatura, como: PT100, Pt1000 y termopares.
La principal caracterstica de las entradas es que deben ser lineales (salvo
casos especiales que no voy a tratar aqu). Es decir que esta seal aumentar
proporcionalmente al valor fsico medido. El clculo mediante el cual se transforma una
entrada analgica en una magnitud fsica que se llama escalado.
Ejemplo de escalado con sonda de presin 0 10 bar y entrada analgica 4-
20mA.
Presin AT %I*:INT;
La variable presin tendr un valor entre -32767 y +32767, las
entradas analgicas 4-20 mA siempre devuelven valores positivos y el resultado es que
la variable devolver un valor entre 0 y 32767. Por lo tanto:
4 mA = 0 bar => Presin = 0
20 mA = 10 bar => Presin = 32767
24

En realidad el valor de la presin lo convertiremos multiplicado por 100. De
esta manera tendremos dos decimales aunque en programa lo veamos con Bar * 100.
Como podemos ver en el FB para un valor de la entrada de 32767 nos devuelve
una presin de 1000 = bar*100 = 10,00 bar.
DifReal = ValorA20 ValorA4
Factor = DifReal / NPuntos
Presin = (Puntos * Factor) + ValorA4 + OffSet.
3.2.1 La Resolucin de una entrada analgica.
La resolucin de una entrada analgica est determinada por el nmero de bit. El
mdulo encargado de leer una entrada analgica nos devuelve el valor al PLC. En esta
conversin, e independientemente del tipo de variable utilizada en el programa para
almacenarla, la entrada es convertida a un valor digital con unos bit de resolucin
que estn determinados por el mdulo en concreto, es una de las caractersticas a la
que habremos de prestar atencin.
Si contamos con un mdulo de 8 bits, tendremos 2^8 valores = 256. Para la
lectura de una sonda de presin de 0 a 10 bares tendremos:
1000 / 256 = 3,9
Por lo tanto, por cada punto de variacin en la entrada analgica, tendremos 0,04
bares de variacin en la variable interna del PLC. Para una entrada de 12bits
(1000/4096 = 0,24 => 0,0024 bar). Es comn, en una entrada analgica, que existan
pequeas variaciones. Dependiendo de la resolucin estas variaciones pueden ser
ms o menos molestas, puesto que no es lo mismo estar variando 0,04 bar que
0,0024. Yo, particularmente utilizo entradas de unos 12 bit de resolucin para
la mayora de las aplicaciones.
25

3.3 Seleccin del software de diseo
3.3.1 MultiSim (ElectronicsWorkbench)

Figura 3. 1 Logo de Multisim
Multisim es una poderosa herramienta para el diseo electrnico. Fue diseado
pensando en las necesidades de educadores y estudiantes, adems de cumplir
ampliamente con los requerimientos de los ingenieros y diseadores a nivel profesional.
Cuenta con nuevas caractersticas tcnicas como puntas de prueba industriales,
intercambio de datos con instrumentos virtuales y "reales", corrector de errores y
sugerencias de cambios sobre el circuito, simulacin integrada con Microcontroladores.
Licencia: Pago.
Sistema operativo: Windows.
Web: http://www.ni.com/multisim
Demo: https://lumen.ni.com/nicif/us/gb_evalmultisim/content.xhtml
Artculos en Yo reparo escritos por el Ing. Alberto H. Picerno acerca del uso de
este Software:
Introduccin a los Laboratorios Virtuales
Introduccin al MultiSim
26

3.3.2 PCB Wizard

Figura 3. 2 Software PCB Wizard

PCB Wizard es un poderoso paquete para el diseo de circuitos impresos (PCBs) de
una o dos capas. Se complementa con Livewire, para poder exportar desde l los
diseos de circuitos electrnicos y convertirlos en un circuito impreso.

Licencia: Pago.
Web: http://www.new-wave-concepts.com/pr/wizard.html
Demo: http://www.new-wave-concepts.com/pr/pw_files.html
Artculo en Yo reparo escritos por el Ing. Alberto H. Picerno acerca del uso de
este software:
Circuitos impresos con PCB Wizard
27

3.3.3 Proteus

Figura 3. 3 Software Proteus
Proteus VSM es un completo entorno de diseo, que permite realizar todas las
tareas de diseo de circuitos electrnicos, tales como: dibujo de esquemas de circuitos,
simulacin interactiva de circuitos analgicos, digitales, y con Microcontroladores, con
animacin en tiempo real, adems del diseo de circuitos impresos. Cuenta con una
extensa librera de componentes genricos y especficos.
Licencia: Pago.
Web: http://www.labcenter.co.uk
Demo: http://www.labcenter.co.uk/download/prodemo_download.cfm#professiona
3.3.4 Kicad

Figura 3. 4 Software Kicad
28

Kicad es un programa de cdigo libre (GPL) software para la creacin de esquemas
electrnicos y circuitos impresos. Concebido y creado por Jean-Pierre Charras,
investigador en el LIS Laboratorio de Imgenes y Seales) y profesor de electrnica en
el Instituto Universitario de Tecnologa de Saint Martin d'Hres, la suite Kicad es un
conjunto de cuatro programas y un gestor de proyectos para realizar circuitos
electrnicos:
Schema: Creacin de esquemas.
PcbNew: Realizacin de circuitos impresos.
Gerbview: Visualizacin de documentos generados en formato GERBER
(documentos de fototrazado).
Cvpcb: Utilidad de seleccin de las huellas fsicas de los componentes
electrnicos utilizados en el esquema.
Kicad: Gestor de proyectos.
Es til para cualquier persona que desee crear circuitos impresos, simples o
complejos.
Licencia: Gratuito (GPL).
Sistema operativo: Windows, Linux.
Web: http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad
29

3.3.5 Simulador de Circuitos Digitales

Figura 3. 5 Software Simulador de Circuitos Digitales
El Simulador de Construccin de Circuitos Digitales con Escenarios Virtuales y
Tutoriales Interactivos es un programa para construir circuitos digitales sobre un mdulo
digital virtual a partir de modelos lgicos de circuitos integrados estndares (familia TTL
LS) y de aplicacin especfica (ASIC). Los circuitos pueden ser simulados en el mdulo
digital directamente y en algunos casos pueden ser validados con Escenarios Virtuales
que representan al ambiente donde los circuitos operarn. Adems, los circuitos hechos
pueden ser almacenados, recuperados y editados.
El programa tambin provee Tutoriales Interactivos de algunos circuitos lgicos
tpicos, y muchos de ellos incluyen descripciones VHDL. Este software ha sido diseado
para ser empleado como una herramienta de enseanza y aprendizaje del diseo digital
y actualmente est orientado a cursos bsicos o de introduccin a los circuitos digitales,
tanto en el nivel escolar como universitario. Este programa es gratuito, de copia y uso
libre, y se encuentra en constante mejora.
Autor: Ing. Arturo Javier Miguel de Priego.
Licencia: Gratuito.
Web: http://www.geocities.com/tourdigital/SimuladorTTLconEscenarios.htm
30

3.3.6 Designworks

Figura 3. 6 Software Designworks Professional
DesignWorks Professional es la eleccin productiva y fcil de usar para el dibujo de
esquemas electrnicos. Con diseo jerrquico y una extensa libreras de componentes
y smbolos. Tambin permite el dibujo de diagramas de aplicaciones no electrnicas.
Existe tambin una opcin con simulacin que es DesignWorks Simulator, con
una completa capacidad de simulacin digital.
DesignWorks Express! Es una alternativa gratuita para el dibujo de diagramas,
limitada a 500 pines, puede usarse en conjunto con el tambin software gratuito
Pad2Pad para el diseo de circuitos impresos.
Licencia:
DesignWorks Professional, DesignWorks Simulator: Pago.
DesignWorks Express!: Gratuito.
Sistema operativo: Windows, Mac.
Web: http://www.capilano.com
Descargas: http://www.capilano.com/html/downloads.html
31

3.3.7 Pad2pad

Figura 3. 7 Software Pad2pad
Pad2Pad es un fabricante de circuitos impresos que ofrece su software gratuitamente
para el diseo de placas de circuito impreso. Los diseos hechos en DesignWorks
Express! Pueden ser importados hacia Pad2Pad.
Licencia: Gratuito.
Web: http://www.pad2pad.com
Descarga: http://www.pad2pad.com/download/index.htm
3.3.8 Eagle

Figura 3. 8 Software Eagle
Eagle es una poderosa herramienta para el diseo de circuitos impresos (PCBs). El
nombre Eagle significa: "EasilyApplicableGraphicalLayout Editor".
32

El programa contiene tres mdulos principales:
Un editor de diagramas.
Un editor de circuitos impresos.
Un autorouter.
Licencia: Existe una versin profesional de pago y una versin gratuita con
algunas limitantes en su uso.
Sistema operativo: Windows, Linux, Mac.
Web: http://www.cadsoftusa.com
Descarga: http://www.cadsoftusa.com/download.htm
3.3.9 Circuit Shop

Figura 3. 9 Software Circuit Shop
Circuit Shop permite disear, simular y aprender acerca de circuitos electrnicos
analgicos y digitales. Es una herramienta de diseo asistido por computadora fcil de
usar, permite la construccin y simulacin de circuitos digitales y analgicos simples.
Licencia: Pago.
Web: http://www.cherrywoodsystems.com/cshop1.htm
33

3.3.10 Simetrix

Figura 3. 10 Software Simetrix
Simetrix es paquete simulador de circuitos mixto diseado para profesionales de la
electrnica. Incluye un simulador SPICE, un editor de esquemas electrnicos, y un visor
de formas de onda, todo integrado en un solo programa.
Licencia: Pago, existe tambin una versin gratuita con limitaciones.
Web: http://www.catena.uk.com/site/products/SIMetrix.htm
Descarga: http://www.catena.uk.com/site/downloads/download.htm
3.3.11 Qucs

Figura 3. 11 Software Qucs
Qucs es un entorno gratuito (GPL) para el diseo y simulacin de circuitos electrnicos,
an se encuentra en desarrollo.
34

Qucs es un simulador de circuitos, lo cual significa que es posible construir un
circuito electrnico en una interface grfica (GUI) y simular las seales en l, despus
que la simulacin termine se pueden ver los resultados en una pgina o ventana.
Licencia: Gratuito.
Web: http://qucs.sourceforge.net
3.3.12 FreePCB

Figura 3. 12 Software FreePCB
FreePCB es un editor de circuitos impresos gratuito de cdigo abierto para Windows,
realizado bajo GNU. Fue diseado para ser fcil de aprender y utilizar, y capaz de
realizar trabajos de calidad profesional. No contiene un autorouteador, pero se puede
utilizar FreeRoute de www.freerouting.net.
Algunas caractersticas son:
1 a 16 capas.
Tamao de placas de hasta 60x60 pulgadas.
Uso de unidades inglesas o mtricas.
Libreras de empaques cortesa de IvexDesign International Inc.
Relleno de reas de cobre.
Exportacin de archivos Gerber extendidos (RS274X) y archivos Excellon.
35

Auto guardado.
Licencia: gratuito (Open source)
Web: http://www.freepcb.com
3.3.13 Oregano

Figura 3. 13 Software Oregano
Oregano es software libre, utilizando la licencia pblica general (GPL), para liberar su
cdigo fuente. Oregano est basado en el cdigo de Richard Hult, del mismo nombre, y
continuado por este grupo de trabajo.
Captura esquemtica, Oregano cuenta con una interfaz amigable para el diseo
y descripcin del circuito a simular. Provee una amplia gama de bibliotecas incluyendo
componentes Lineales, CMOS, TTL, Amplificadores operacionales y mucho ms.
Simulacin de circuitos, Oregano permite simular los circuitos diagramados.
Realizar anlisis de tiempo, de respuesta en frecuencia, de respuesta a valores de
continua, y Fourier. Puede elegir entre varias opciones de simulacin, utilizar la
herramienta de pruebas, editar el listado de componentes (netlist) y realizar pruebas a
mano.
Oregano soporta GNU Cap y ngSpice como backends de simulacin.
Facilidad de uso, el objetivo es lograr que el programa sea fcil de usar, que no
confunda con millones de opciones y que cualquiera lo pueda usar con muy poco
esfuerzo.
36

Plataformas Soportada
Oregano est disponible para gran variedad de Unixes, incluyendo GNU+Linux,
FreeBSD y MacOS.
No est disponible para Microsoft Windows (TM).
Licencia: Gratuito (GPL).
Sistema operativo: Linux, FreeBSD.
Web: http://oregano.gforge.lug.fi.uba.ar
3.3.14 Diptrace

Figura 3. 14 Software Diptrace
Diptrace es un completo sistema de diseo de circuitos impresos que incluye,
capacidad de diseo de PCBs con ruteo manual o automtico, colocacin de
componentes de forma automtica (autoplacer), Captura de diagramas para luego
exportarlos a un circuito impreso. Contiene tambin un editor para crear empaques y
componentes.
Licencia: Pago, existe una versin gratuita con limitaciones.
Web: http://www.diptrace.com
Descargas http://www.diptrace.com/download.php
37

3.3.15 ExpressPCB

Figura 3. 15 Software ExpressPCB
The CAD software isveryeasytolearn and use. Forthefirst time, designingcircuitboardsis
simple forthebeginner and efficientfortheprofessional. Best of all, its FREE.
ExpressPCB es un programa de diseo de circuitos impresos fcil de aprender
para los principiantes y eficiente para los profesionales, se complementa con
ExpressSCH para realizar los esquemas electrnicos y luego enlazarlos hacia
ExpressPCB.
Licencia: Gratuito.
Web: http://www.expresspcb.com/ExpressPCBHtm/Free_cad_software.htm
Descarga: http://www.expresspcb.com/ExpressPCBHtm/Download.htm
3.3.16 B2 Spice

Figura 3. 16 Software B2 Spice
B2 Spice es un programa para el diseo electrnico y la simulacin mixta de circuitos.
Licencia: Pago.
38

Web: http://www.beigebag.com/v5_features.htm
3.3.17 VisualSpice

Figura 3. 17 Software VisualSpice
VisualSpice es un completo programa de simulacin mixta y diseo de circuitos
electrnicos, soporta las mismas o ms avanzadas caractersticas por una fraccin del
costo de otros simuladores. Permite fcil y rpidamente capturar esquemas y llevar a
cabo la simulacin y anlisis de los resultados.
Licencia: Pago.
Web: http://www.islandlogix.com/html/products.html
Descargas: http://www.islandlogix.com/cgi-bin/d.pl
Web: http://www.mercoelectronics.info
3.3.18 Bartels Auto Engineer

Figura 3. 18 Software Bartels Auto Enginner
39

BartelsAutoEngineer (BAE) es un famoso software de diseo para la captura de
diagramas electrnicos y el diseo de circuitos impresos, adems del diseo de
circuitos integrados. BAE corre en las plataformas Windows y Linux.
Licencia: Pago.
Web: http://www.bartels.de/bae/bae_en.htm
3.3.19 Rimu Schematic

Figura 3. 19 Software Rimu Schematic
RimuSchematic es un completo programa para el diseo y captura de diagramas
de circuitos electrnicos, fcil de usar y con una gran calidad en el resultado final,
contiene una librera de ms de 2000 componentes y smbolos, se pueden crear nuevas
libreras y componentes.
Licencia: Pago, tambin existe una versin gratuita con limitaciones.
Web: http://www.hutson.co.nz/rimu.htm
Descarga: http://www.hutson.co.nz/download.htm
40

3.3.20 Splan

Figura 3. 20 Software sPlan
Splan es un software para disear diagramas de circuitos electrnicos rpida y
fcilmente. No importa si necesitas dibujar un circuito pequeo o un gran proyecto con
mltiples pginas.
Licencia: Pago.
Web: http://www.abacom-online.de/uk/html/splan.html
Demo: http://www.abacom-online.de/uk/html/demoversionen.html
3.3.21 Sprint-Layout

Figura 3. 21 Software Sprint Layout
41

Con este programa es posible disear circuitos impresos fcil y rpidamente. La
estructura del programa lo hace fcil y rpido de aprender, as puedes concentrarte en
lo ms importante, el diseo y optimizacin de tus PCBs.
Licencia: Pago.
Web: http://www.abacom-online.de/uk/html/sprint-layout.html
Demo: http://www.abacom-online.de/uk/html/demoversionen.html
3.3.22 WinCircuit

Figura 3. 22 Software WinCircuit
WinCircuit es un programa informtico de realizacin de dibujo de circuitos
impresos en simple o doble cara. Las calidades principales son la facilidad de utilizacin
y la pseudo vista en 3D que obtiene una visin del circuito prximo a la realidad. En la
instalacin, pueden elegir entre tres lenguas, el ingls, el espaol o el francs.
Licencia: Pago.
Web: http://alain.michel13.free.fr/Espagnol.html
42

3.3.23 WinSchema

Figura 3. 23 Software WinSchema
WinSchma es un programa informtico de realizacin de esquema en los mbitos la
electrnica, de la electricidad, la hidrulica o el dibujo. En la instalacin, pueden elegir
entre tres lenguas, el ingls, el espaol o el francs.
Licencia: Pago
Web: http://alain.michel13.free.fr/Espagnol.html
3.3.24 VirtualBreadboard

Figura 3. 24 Software VirtualBreadboard
VirtualBreadboard es un programa de simulacin fcil de utilizar que puede ser
usado en lugar de un protoboard (breadbord) real, para simular y experimentar con
circuitos electrnicos y aplicaciones con microcontroladores.
43

Web: http://virtualbreadboard.com
3.3.25 WinQcad

Figura 3. 25 Software WinQcad
Este es un software de diseo electrnico que corre en Windows
98/ME/NT/2000/XP/VISTA y en Linux (en wine). Incluye un editor de esquemas
compatible con OrCAD, y un editor de PCBs. WinQcad es el nico programa de diseo
de PCBs que genera el cdigo g-code para las mquinas CNC directamente.
Web: http://www.winqcad.com
Descarga: http://www.winqcad.com/download.html
CircSchema

Figura 3. 26 Software CircSchema
CircSchema es una aplicacin para el dibujo de esquemas de circuitos
electrnicos. Puede dibujar, guardar, editar, copiar e imprimir diagramas de circuitos
44

completos. Contiene una librera de smbolos electrnicos comunes, y el usuario puede
crear nuevos smbolos para agregarlos a la librera. Esta aplicacin es totalmente
gratuita.
Licencia: Gratuito.
Web: http://www.griffith.edu.au/professional-page/charles-
hacker/resources/circschema
3.3.26 PCB Artist

Figura 3. 27 Software PCB Artist de AC
PCB Artist es un programa de captura de diagramas electrnicos y diseo de
placas de circuito impreso, fcil de utilizar. Una vez diseadas las placas se puede
enviarlas para su fabricacin.
Licencia: Gratuito.
Web: http://www.4pcb.com/index.php?load=content&page_id=46
45

3.3.27 Livewire

Figura 3. 28 Software Livewire
Livewire es un sofisticado software para el diseo y simulacin de circuitos electrnicos.
Interruptores, transistores, diodos, circuitos integrados y cientos de componentes ms
pueden ser interconectados para observar el comportamiento de un circuito. No hay
lmites para disear, no hay falsos contactos o componentes defectuosos por que
preocuparse. Sin embargo si el rango mximo de cualquier componente es excedido,
explotar en la pantalla.
Licencia: Pago.
Web: http://www.new-wave-concepts.com/pr/livewire.html
Demo: http://www.new-wave-concepts.com/pr/lw_files.html
Artculo en Yo reparo escrito por el Ing. Alberto H. Picerno acerca del uso de este
software:
Laboratorio virtual Livewire

46

CAPITULO 4 INTRODUCCIN A LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
4.1 Reconocer la arquitectura y caractersticas de un PLC
4.1.1 Nomenclatura de las Entradas y Salidas Digitales
Para designar las entradas y salidas digitales, stas se agrupan en conjuntos de 8 bits
(Octetos) numerados consecutivamente: 0, 1,27.
Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7. Tanto los
octetos como los circuitos son separados por un punto. A las entradas digitales suele
anteponerse la letra I y a las salidas la letra Q. Ejemplo:
Tenemos dieciocho salidas digitales, estas se repartiran es tres octetos: 0, 1 y 2;
cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7. Como son salidas se les
antepondra la letra Q. En conclusin se nominaran:
4.1.2 Naturaleza de los Circuitos de Entradas Digitales
Las entradas digitales se caracterizan por rangos de tensin, que dependiendo del
fabricante pueden asumir los siguientes valores AC o DC en voltios: 0 24; 0 48; 0
110;
El rango ms frecuente de los PLC es 0 24.
Las entradas digitales requieren de un aislamiento galvnico entre el circuito
interno del PLC y el externo, para lo cual se utilizan generalmente opto aisladores.
4.1.3 Naturaleza de los Circuitos de Salidas Digitales
La salida digital ms simple, que ofrece aislamiento galvnico es la de contacto normal
abierto de rel, pero tambin son frecuentes las salidas a transistor las cuales pueden
ser de tipo NPN o PNP.
47

La anterior clasificacin determina el modo en que se pueden conectar las
salidas. Es necesario tener claro este concepto al momento de hacer el diseo de
aplicaciones. La polaridad del punto comn determina la situacin de las cargas del
circuito.
4.1.4 Otros Tipos de Entradas y Salidas Digitales
La complejidad de las aplicaciones de automatizacin requiere adems de otro tipo de
entrada y salida proporcionada por el PLC sta es la anloga, o proporcional; que se
utiliza para el acople de instrumentos.
Los rangos de trabajo principalmente son: 0 10v y 4 - 20 miliamperios.
4.1.5 Corriente de los Circuitos
La mxima corriente que puede fluir por los circuitos de salida depende de cada
fabricante, pero en general no es superior a los 0.5 amperios por circuito.
4.1.6 Fuente de Poder
Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y corrientes necesarios para alimentar
tanto al PLC como a sus circuitos auxiliares. Carcasa: permite la instalacin del PLC en
racks o rieles, cada fabricante utiliza su propio mtodo de instalacin y por lo tanto no
siempre es posible intercambiar mdulos de PLC de distintas marcas.
4.1.7 Controles de Operario
Estn dispuestos en la cartula del PLC, permiten al operario parar o continuar la
ejecucin del programa. A ste conjunto se suman las indicaciones luminosas.
4.1.8 Interfaz de Programacin
La interfaz de comunicacin permite la transferencia del programa desde un
programador de mano especfico para el PLC o computador personal provisto del
software adecuado.
48

4.1.9 Mdulos de Expansin
Los mdulos de expansin permiten ampliar el nmero de entradas y salidas que
posee el PLC, cuando la capacidad de ste no cumple con los requerimientos de una
aplicacin de automatizacin.
Algunas de las caractersticas tcnicas de los mdulos de expansin son:
Entradas y salidas digitales.
Entradas y salidas anlogas tipo 4 a 20 miliamperios.
Entradas y salidas anlogas tipo 0-10 voltios.
Expansin de memoria.
Conexin a redes de datos industriales (buses de campo).
Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los mdulos de
expansin recibe el nombre de Unidad Principal.
4.2 Ejemplo de Aplicacin:
Una etapa de un proceso de fabricacin, est dedicada a desplazar piezas, entre
dos bandas transportadoras (B1 y B2), con ayuda de elevadores accionados mediante
cilindros neumticos.
Para lo cual se dispone de un elevador basado en un cilindro neumtico (Z1).
Cuando el elevador llega a su altura mxima, otro cilindro (Z2) empuja la pieza hasta la
segunda banda transportadora ubicada a una altura mayor.
Para el caso se necesita de Sensores y Actuadores:
S0, detector de proximidad que se activa cuando la pieza est ubicada sobre
la plataforma del elevador.
S1 y S2 sensores de fin de carrera del cilindro Z1.
S3 y S4 sensores de fin de carrera del cilindro Z2.
Y1, actuador de la electrovlvula 3/2 vas para comandar al cilindro Z1.
Y2, actuador de la electrovlvula 3/2 vas para comandar al cilindro Z2.
49

4.2.1 Asignacin de Circuitos:
Los sensores y actuadores requeridos son asignados a los circuitos de entrada y
salida del PLC seleccionado para la aplicacin, con ayuda de la siguiente tabla:
Esquema de Conexiones
A continuacin se realiza el esquema de conexin teniendo en cuenta la
asignacin de circuitos y la fuente de poder. Los sensores y actuadores requeridos son
asignados a los circuitos de entrada y salida del PLC seleccionado para la aplicacin.
CAPITULO 5 DISEO DE LA TARJETA PARA ENTRADAS DE PLC
HORNER
En la Figura 5.1 se muestra el diseo de la tarjeta realizada en ISIS.

En la Figura 5.2 se muestra la etapa de diseo de la tarjeta en ARES
Figura 5. 1 Diseo de tarjeta en ISIS
50

Figura 5. 2 Diseo de la tarjeta en ARES

En la Figura 5.3 se muestra el diseo de las pistas considerando el grosor de
acuerdo a la corriente y el tamao real de los componentes.

Figura 5. 3 Pistas de la tarjeta
51

En la Figura 5.4 se muestra la vista en 3D de la tarjeta con los componentes que
se utilizarn, simulada utilizando ARES.

Figura 5. 4 Simulacin de la tarjeta
52

CONCLUSIONES

Los objetivos planteados se cumplieron satisfactoriamente, ya que la tarjeta de
simulacin de entradas y salidas para PLC Horner se fabric de una manera exitosa.
Se llevaron acab diversas pruebas con las cuales se comprob su funcionalidad
de manera terica y prctica. Dichas pruebas se realizaron conectando la misma hacia
los bornes de entrada y salida del PLC Horner XL4e para comprobar las respuestas que
se esperaban tericamente al momento de realizar el diseo.
La tarjeta logro contrarrestar los picos de corriente generados por los elementos
de potencia evitando un dao al PLC. Por este motivo se recomienda ampliamente para
fines de prueba de proyectos escolares.
Cabe aclarar que esta tarjeta fue realizada con la finalidad de usos didcticos y
no industriales. Por este motivo no se recomienda usarla con aparatos de alto consumo.
53

BIBLIOGRAFA
LIBRO:
ELECTROTECNIA.
Autor: Pablo Alcalde Sanmiguel.
Ao 2011.
497 pginas,

LIBRO:
MANUAL DE MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES.
Autor: Jos Roldn Viloria.
Ao 2011
411 pginas

LIBRO:
EFICIENCIA ENERGTICA EN LOS EDIFICIOS.
Autor: Jos Mara Fernndez Salgado.
Ao 2011 (1 Edicin).
244 pginas

Jose - Guadalupe - Albiter - González Alatamirano - Vinalay - Arturo Vázquez - Vázquez - Javier - Santos

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