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Diseo Y Modelado De Un Puente Grua

Correa Jose, Lopez Jorge, Pinzon Daniel, Tellez Freddy
Introduccin de elementos nitos
ResumenPara la industria es de gran importancia los mto-
dos y avances relacionados con el anlisis mecnico de estructuras
debido a las condiciones a las que se encuentran sometidas y la
gran importancia de que estas no fallen, por lo tanto existen
diferentes mtodos para el anlisis de estas como los mtodos
analticos y los mtodos computacionales. Los mtodos analticos
pueden ser de gran utilidad al momento de realizar clculos de
estructuras sencillas, pero cuando el sistema es ms complejo
es necesario acudir a los mtodos computacionales, donde estos
mediante diferentes mtodos logran reducir el tiempo de clculo
de estos sistemas. En este artculo mostraremos la diferencia
entre estos mtodos, donde se realizara el clculo utilizando
las ecuaciones de resistencia de materiales, el mtodo de los
elementos nitos y nalmente utilizaremos software de modelado
CAD (Inventor) y software para el clculo por elementos nitos
(Ansys). Finalmente se expondr los resultados de cada mtodo
y compararemos estos entre si.
Index Termsriostrados, esfuerzos, vigas, soportes, monorrie-
les
I. INTRODUCCIN
M
UCHOS de los problemas de ingeniera mecnica ne-
cesitan demasiados clculos para poder encontrar re-
sultados que se asemejen a los comportamientos fsicos reales
de las maquinas y mecanismos. En un curso de ingeniera
mecnica muchos de estos clculos son conceptual mente
fciles porque se aplican a sistemas sencillos y su solucin se
puede ser encontrada mediante clculos a mano. Pero a la hora
de la verdad los clculos se vuelven mas complejos debido a
la introduccin de variables adicionales capaces modelar un
sistema lo mas aproximado posible a la realidad. Esto por lo
general implica la utilizacin de software de modelamiento
y simulacin que permite encontrar la solucin de forma
rpida y sencilla mediante la aplicacin de iteraciones y la
formulacin de clculos matemticos computacionales. En este
articulo se podr comparar los clculos tericos y los clculos
arrojados por programas de simulacin mediante la solucin
de un ejercicio de la vida real como un puente gra.
I-A. Estado del arte
I-A1. Puente gras: Los puentes gruas son aparatos que
permiten sujetar, elevar y mover cargas dentro de un espacio
determinado de su rango de accin. El movimiento de un
puente grua esta restringido por el largo de la edicacion de
apoyo y por la altura en la cual esta suspendida la grua.
Estudiante ingeneria mecnica, e-mail: jicorreac@unal.edu.co.
Second Name is with the Department of ..., ... Institute of ..., City, Country,
e-mail: xxx@xxx.xxx.
Third Name is with the Department of ..., ... Institute of ..., City, Country,
e-mail: xxx@xxx.xxx.
La forma de sujetar la carga depende del diseo y la
resitencia de la grua, existen varios tipos de .puente gruas las
cuales varian segun el diseo y la resitencia de la carga. Los
puentes gruas se clasican en gras de portico, semiportico,
mensula y gruas de brazo giratorio. las mas comunes son
las gruas de portico ya que tienen dos apoyos directos a
una estructura ja. El elemento mas signicativo del de esta
maquina es la gra que consta de mecanismos simples como
poleas y contrapesos que permiten crear ventaja mecnica
capaz de mover grandes cargas.
I-A2. Elementos de un puente gra: Los elementos bsi-
cos de un puente grua son lo siguientes:
Vigas principales: Segn el diseo puede ser una o dos
vigas principales. Las vigas principales son las encarga-
das de soportar las cargas aplicadas al carro.
Carro principal: El carro principal es el mecanismo
encargado de alojar la grua que se mueve a travez de
las vigas principales.
Vigas testeras: las vigas testeras son las que vigas en
las que descansan la viga principal. estas permiten el
deslizamiento o la rodadura de los elementos acoplados
a esta. por lo general ruedan sobre un carril construido
en las vigas testeras.
Mecanismos de elevacin: Consta de un modulo que
permite elevar y descender la carga. Es el que necesita
mayor consumo de potencia.
Mecanismo de traslacin del carro: Consta de dos moto-
res elctricos sincronizados y alineados que actan sobre
los elementos rodantes de las vigas principales.
Mecanismo de traslacin del puente: Consta de dos mo-
tores que actan sobre los elementos rodantes ubicados
en las vigas testeras.
I-B. Clculos tericos
I-B1. Calculos de viga principal metodo esfuerzo admisi-
ble: Para el calculo y la seleccin de un perl son criticos la
solicitacin de exion de la carga movil, el propio peso y la
fuerzas de frenado.
El momento mximo producido por las presiones de dos
ruedas iguales a una distancia a, con una luz se calcula segn
la grca.
2
Figura 1. Viga principal y aplicacin de cargas
El momento mximo encontrado en la viga es el siguiente
cuando se aplica la carga a elevar
M
P
= P
_
_
_
l
a1
2
_2
2l
_
_
(1)
El momento de exion de la viga segun su propio peso es
el siguiente gura Calculos de viga principal metodo esfuerzo
admisible:
M
g1
=
g
e
l
2
8
(2)
El momento adicional de translacin existente en el centro
del puente es la sigueente:
M
g2
=
G
2
l
2 4
(3)
donde el valor el esfuerzo de la viga puede ser obtenido
aplicando la siguietne ecuacin:
=
(M
g1
+M
g2
) +
max
M
p
W
x
(4)
donde Wx es la parte mas desfavorable de la seccin de la
viga.
Figura 2. Coeciente de correccion y choque
los valores de y dependen de la condicin o grupo de
diseo del grupo de la viga y de la velocidad de traslacin.
El factor de seguridad de la viga es el siguiente.

admi

= (5)
I-B2. Calculo utilizando el metodo LRF: Las vigas prin-
ciaplemten se calculan para solictaciones mecanicas de fele-
xion. pero en casos en qeue estn fuertemente cargadas o estan
sometidas a esfuerzos termicos la principal limitante puede ser
los esfuerzos cortantes. Por lo general los patines soportan el
esfuerzo a exion debido a su mayo momento de inercia y el
alma del perl soporta los esfuerzos cortantes aplicados.
El metodo LRFD establece los siguientes lineamientos:
Limite de resistencia por cedencia: El valor de el momen-
to de uencia se establece mediante la siguiente ecuacin.
M
y
= F
y
S
x
(6)
Donde el modulo de seccin se calcula con la siguiente
forma:
S
x
=
I
xx
h/2
(7)
y el momento plstico de la seccin se halla mediante la
siguiente formula.
M
p
= F
y
Z
x
(8)
Vigas compactas:
La denicin de vigas compactas respeta las relaciones an-
cho/espesor de los elementos y componentes:
las ecuaciones para los patines
=
b
f
2t
f

_
_
_

pd
=
436

Fy

p
=
545

Fy
_
_
_
donde la primera ecuacin corresponde al regimen platico
y la segunda para el rgimen elastico.
Las ecuaciones para el alma son las siguientes:
=
h
t
w

_
_
_

pd
=
4360

Fy

p
=
5370

Fy
_
_
_
donde la resistencia a exin de diseo debe complir los
siguientes requisitos:

b
M
t
=
b
M
p
M
u
(9)
Para
b
= 0.9, y Mu es la resistencia requerida de exin.
II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Se necesita disear y determinar los perles necesarios para
fabricar y construir un puente gra en un rea estimada de 50
pies de largo por 20 pies de luz. La altura mxima que puede
tener el puente gra es 20 pies respecto al suelo. La carga
mxima de elevacin son 22000 libras (restriccin de la grua)
y adicionalmente se necesita un perl en w para soportar la
grua, ya que el diseo de la misma tiene soportes apoyados
en el patn del perl.
III. MATERIALES Y MTODOS
III-A. Seleccin de Elementos Estructurales por Resistencia
de Materiales
Se hace el diseo inicial por mtodos convencionales de
resistencia de materiales para seleccionar los perles adecua-
dos para las partes crticas del puente gra. En este orden de
ideas se establecen las piezas a calcular, las cuales son: la
viga monorriel, las vigas carril y las columnas de soporte de
la estructura, siendo estos elementos los mas crticos.
3
El primer elemento a seleccionar es la viga del monorriel.
Esta viga mide 16ft de largo que equivalen a 192in y tiene
una carga mxima de 22000 Lb, la cual puede desplazarse a
lo largo de toda la viga. Est apoyada en los extremos sobre
los carros que van montados a las vigas carril. El modelo se
presenta en la gura
Figura 3. Modelo Viga Monorriel
Se debe tener en cuenta que se va a utilizar acero estructural
ASTM A36, el cual tiene un esfuerzo mximo a la tensin de
S
y
= 36Ksi y un mdulo de elasticidad de E = 29psi. Ya
que el diseo se est trabajando con un factor de seguridad de
3, los esfuerzos a traccin y cortante mximos seran:
F.S. = 3
F.S. =

max

adm

adm
=

max
F.S.
=
36Ksi
3
= 12Ksi

max
=
S
y

3
=
36Ksi

3
= 20.78Ksi

adm
=

max
F.S.
=
20.78Ksi
3
= 6.93Ksi
Para la seleccin del perl estructural adecuado se debe
buscar el S
req
, para lo cual se debe encontrar el momento
ector mximo. En la gura se pueden ver los diagramas de
esfuerzo cortante y momento ector para la viga en estudio.
De esta forma:
S
req
=
M
max

adm
=
1056Kips.in
12Ksi
= 88in
3
Del catlogo general de perles estructurales se escoge el
perl que sobrepase al siguiente valor el S
req
, siendo este un
perl tipo W12X72, el cual tiene un rea de seccin transversal
de A = 21.1in
2
, y momentos de inercia I
x
= 597in
4
y
I
y
= 195in
4
. Se utilizara este perl para hacer los modelos
matemticos para ser analizados por el mtodo de elementos
nitos utilizando los fundamentos tericos asi como las simu-
laciones a travs de software.
Se verica tambin por esfuerzos cortantes.
=
V
max
A
=
11Kips
21.1in
2
= 0.52ksi <
adm
= 6.93Ksi

Figure 4. Diagramas de Esfuerzo Cortante y Momento Flector para la Viga

Monorriel.
El siguiente elemento a calcular es la viga correspondiente
a los carriles del monorriel. Para efectos del anlisis se va a
tomar una seccin de la viga entre dos apoyos para el caso
ms critico que es cuando el monorriel se encuentra en la
mitad entre las dos columnas justo cuando el carro de carga
est soportando el maximo peso de diseo (22000 Lb) y se
encuentra muy cerca a una de las vigas carril. De esta forma,
un modelo adecuado para analizar el comportamiento de la
viga sera el que se muestra en la gura
Para el caso de esta viga se tiene que:
S
req
=
M
max

adm
=
1650Kips.in
12Ksi
= 137.5in
3
Del catlogo general de perles estructurales se escoje el
perl que sobrepase al siguiente valor el S
req
, siendo este un
perl tipo W12X105, el cual tiene un rea de seccin trans-
versal de A = 31.5in
2
, y momento de inercia I
x
= 933in
4
.
Vericando por esfuerzos cortantes se tiene que
=
V
max
A
=
11Kips
31.5in
2
= 0.35ksi <
adm
= 6.93Ksi

Lo siguiente es calcular una de las columnas las cuales se

pueden tomar directamente del modelo mostrado en la gura
Se debe recordar que la carga que se muestra en la gura
cambia de posicin conforme se mueve el monorriel sobre
la Viga Carril. El caso crtico para la seleccin de una viga
sera cuando la carga est alineada con alguna de las vigas.
Nuevamente se utilizan mtodos de resistencia de materiales
para escoger un perl estructural teniendo en cuenta el pandeo
en la columna.
4
Figure 5. Diagramas de esfuerzo Cortante y Momento Flector para la Viga
Carril.
Figure 6. Seccin del modelo de la estructura.
Por el tipo de montaje se escoje un factor de K = 2.1;
el largo de la columna es de 240in. Se procede a calcular la
esbeltez crtica
C
c
=

2
2
E
S
y
=
_
2
2
(29e6psi)
36Ksi
_
1/2
= 126
Suponiendo que la columna es larga (lo cual se vericara
ms adelante), se calcula el momento de inercia
I =
NP
a
(KL)
2

2
E
=
3(22000)(2.1 240)
2
29e6psi
= 58.5in
4
Se busca en el catlogo general un perl estructural de
la serie W12 que cumpla por encima este requisito en el
momento de inercia ms dbil, se escoge por lo tanto el perl
W12X53, el cual tiene un I
y
= 95.8in
2
y un radio de giro
r = 2.48in. Con esto se calcula la esbeltez
KL
r
=
2.1(240in)
2.48in
= 203
Como
KL
r
> C
c
se verica que la columna es larga y por
lo tanto se aceptan los datos y la escogencia del perl.
Finalmente, para los arriostrados superiores se escoge arbi-
trariamente perles estructurales W8X32 para rigizar el puente
grua. La utilizacin de estos perles con un factor de seguridad
de 3 ser vericada ms adelante con la utilizacin de los
datos obtenidos a partir de los calculos realizados o por las
simulaciones por elementos nitos de la estructura.
III-B. Calculo de elementos nitos
Los clculos de elementos nitos se muestran en el docu-
mento anexo.
III-B1. Tipo de elementos empleados: Debido a incon-
venientes en la importacin del archivo *.igs fue necesario
utilizar elementos tipo Beam189 ya que son ms sencillos
de utilizar y el modelo no es necesario que sea importado.
Para los elementos Beam189 es necesario denir las secciones
transversales que fueron utilizadas en el modelado, estas
secciones son perles W con especicaciones de acuerdo a
la gura.
Figura 7. Elementos estructurales
Figura 8. Tabla de propiedades de los perles
Las propiedades mecnicas para los elementos utilizados
son las correspondientes del acero A-36 donde solo necesita-
mos para el modelado el mdulo de elasticidad y el coeciente
de Poisson y para el anlisis de los resultados necesitaremos
el esfuerzo de uencia.
E = 29 10
6
psi
5
= 0.3

fluencia
= 36
3
psi
III-B2. Tipo de malla: Debido a que el elemento Beam189
se aplica sobre lneas fue necesario realizar un mallado divi-
diendo las lneas de cada perl en 10 partes como se muestra
en la gura III-B2
Figura 9. Tipo de malla
III-B3. Tipo de solver: El solver utilizado fue el h-Method
el cual viene por defecto en el mdulo Mechanical ADPL
Figura 10. Tipo de malla
III-C. Utilizacin de Inventor
Se utiliza el software inventor con el modulo generador
de estructura para disear los perles normalizados de la
estructura. Las ventajas de utilizar inventor es la facilidad de
uso, debido a la generacin de perles en lineas de bocetos de
piezas virtuales. La biblioteca del software posee una amplia
gama de perles normalizados para los diferentes propiedades
del perl. Las propiedades encontradas en la librera son las
siguientes:
elemento tipo perl ANSI
Columna W12X53
Vigas carril W12X106
Viga Monorriel W12X72
Figura 11. Estructura en inventor
Se utiliza la herramienta anlisis de estructura para colocar
las cargas estticas en la viga monorriel. La herramienta de
simulacin tiene una interfaz grca amigable la cual permite
con facilidad asignar materiales y propiedades geomtricas
de los perles. Las restricciones pueden colocarse manual o
automticamente unicamente seleccionando los nodos auto-
mticos generados por el programa. La herramienta permite
colocar cargas, presiones y momentos a cualquier punto de la
estructura a evaluar.
El software unicamente arroja resultados de desplazamien-
tos totales, fuerzas momentos y tensiones normales en los 3
ejes. Ademas arroja valores de tensiones de corte y tensiones
de torsin de todos o solamente los elementos seleccionados.
Figura 12. Anlisis de estructuras en inventor
IV. RESULTADOS
Los resultados se comparan en la viga monorriel ya que
esta posee los esfuerzos crticos de la estructura: Se ilustrar
los valores de f momentos y esfuerzos utilizando el modelo
terico, la simulacin en ANSYS y la simulacin utilizando
inventor.
IV-A. Resultados tericos:
Realizando los clculos tericos los valores de momento y
esfuerzo dieron los siguientes resultados:
1. Momento Mximo: 120 KNm
2. Esfuerzo Mximo: 82.32 Mpa
3. Mximo desplazamiento: 3.83 mm
IV-B. Utilizacin ANSYS
Utilizando Ansys los valores de momento y esfuerzo dieron
los siguientes resultados:
1. Momento Mximo: 117.5 KNm
2. Esfuerzo Mximo: 222.33 Mpa
3. Mximo desplazamiento: 0.79 in (0.02 m)
6
IV-C. Utilizacin de inventor
El software arroja una tabla cromtica con los resultados
mximos y mnimos de los parmetros mencionados. Con la
utilizacin de la herramienta resultados se puede establecer
los parmetros para cada elemento seleccionado. Para la viga
en la cual se encuentra la fuerza se encuentra los siguientes
resultados.
Los resultados de desplazamientos no se arrojan en tablas,
la nica manera de visualizarlos es utilizando la herramienta
identicador de sonda para determinar los resultados de una
seccin especica. Para los desplazamientos de la viga mono-
rriel se encuentra los siguientes valores:
Momento Mximo: 111 KNm
Desplazamiento Mximo: 6 mm
Mximo esfuerzo=70.1 Mpa
Figura 13. Anlisis de estructuras en inventor
V. CONCLUSIONES Y DISCUSIN
1. Debido a los inconvenientes presentados con la im-
portacin del modelo a Ansys fue necesario realizar
el modelado usando elementos Beam189 de acuerdo
con los resultados obtenidos con y comparando con
los valores de esfuerzos de exin y deexin vemos
que los valores no son coincidentes, aunque revisamos
la informacin y vericamos el modelado no logramos
obtener los resultados tericos, puede que sea debido a
falta de manejo respecto a la creacin de las tablas para
obtener los resultados de esfuerzos correctos.
2. Los valores de momento encontrados por ANSYS y
por inventor son respectivamente 2.5 y 7.5 % menores
que los encontrados tericamente. Esto quiere decir que
inventor no es una muy buena herramienta para modelar
momentos ectores.
3. Los valores de desplazamientos encontrados en inventor
y tericamente se encuentran en mm con un error de
error aproximado. Los valores encontrado en ANSYS
fueron errneos porque se encontraban en un mayor or-
den de magnitud. Esto tiene explicacin porque ANSYS
no es una herramienta muy interactiva en el modelado
y en el manejo de estos elementos.
4. El factor de seguridad se cumplio utilizando inventor,
ya que el esfuerzo encontrado en la viga se aproximaba
a 1/3 el esfuerzo admisible. Sin embargo en ANSYS
gener problemas porque arrojaba un orden de magnitud
mucho menor
5. En general no se recomienda manejar inventor simulador
de estructuras debido a la poca informacin arrojada
al simular. Tampoco es muy recomendable utilizar el
generador de estructuras para exportar archivos *iges
a la interfaz ANSYS para la simulacin debido a los
problemas de importacin causados por este programa.
6. Es muy recomendable practico utilizar los calculos de
resistencia de materiales para encontrar soluciones apro-
piadas a estructuras. Ya que brinda informacin ecaz
con bajo consto numerico.