Unidad I.

Mecnica de la partcula
Tema 1. Cinemtica
La cinemtica es el estudio de los cuerpos en movimiento.
- movimiento: cambio de posicin, desplazamiento
- velocidad: variacin de la posicin en el tiempo
- aceleracin: variacin de la posicin en el tiempo
Tipos de movimiento:
Rectilneo uniforme (MRU) y acelerado (RMA)
Circular uniforme (MCU) y Circular acelerado (MCA)
Movimiento curvilneo (MC)
Movimiento rectilneo (MR)
Se denomina movimiento rectilneo, porque la trayectoria es una lnea recta.
La posicin del objeto se describe mediante una variable dependiente
del tiempo: f = x (t)
El mvil se encuentra inicialmente en x, ms tarde, en el instante t' el mvil se
encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x
en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
Velocidad media e instantnea
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
La velocidad en cualquier instante t, dese obtiene cuando el intervalo de tiempo
t tan pequeo como sea posible, o sea, en el lmite cuando t tiende a cero.
Esta es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t
Ejemplo 1:
Una partcula se mueve en lnea recta, de manera que ste se encuentra
a 3 mdel orgen cuando t = 1 s, y 15 m4 s despus.
Calcula la velocidad media en ese intervalo y la velocidad instantnea en
ambos extremos de la trayectoria
Solucin:
Velocidad media
s m
s
m
s s
m m
t t
x x
v / 3
4
12
1 5
3 15
= =

=
Velocidad instantnea
s m s m
t
x
v
s m s m
t
x
v
s
s
/ 3 /
5
15
/ 3 /
1
3
6
1
= = =
= = =
Ejemplo 2:
Una partcula se mueve en lnea recta, de manera que su posicin viene
dada por la funcin x (t) = 3 t
2
+ 1 ( en m)
Calcula la velocidad media en el intervalo (2 s, 3 s) y la velocidad en esos
instantes
Solucin: la velocidad en cualquier instante se obtiene calculando la
derivada de x con respecto a t
La velocidad en los instantes 2 s y 3 s es:
) / ( 6 s m en t
dt
dx
v = =
s m v s m v
s s
/ 18 / 12
3 2
= =
Para la velocidad media procedemos como sigue:
Entonces, en el intervalo (2 s, 3s) obtenemos
( ) ( )
t t
t
t t t
t
t t t t t
t
t t t
t
t t t
t t
x x
v
+ =

+
=

+ +
=

+
=

+ +
=

=
3 6
3 6 3 3 6 3
3 3 1 3 1 3
2 2 2 2
2
2
2
2
s m v / 15 3 12 1 3 2 6 = + = + =
Aceleracin media e instantnea
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.
Supongamos que en un instante t la velocidad del objeto es v, y
en el instante t su velocidad es v'.
Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el
que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.
(m/s
2
)
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando
el intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v:
Ejemplo 3:
Un objeto describe la trayectoria
Hallar la velocidad y la aceleracin en cualquier instante de tiempo
Respuesta:
1 3 2 ) (
2
+ + = t t t x
2
/ 4 ; ) / ( 3 4 ) ( s m a s m t t v = + =
Movimiento rectilneo uniforme
Ya hemos visto que las velocidades y aceleraciones medias en un
movimiento rectilneo vienen expresadas como
) ( t t v x x

) ( t t a v v

Adems, si v y v son las velocidades en los instantes t y t , tambin

podemos decir que el valor medio de estas velocidades es
2
v v
v
+

=
Cambiando de notacin: t t
o
; t t
x x
o
; x x
v v
o
; v v
Tenemos
t v t t v x x = = ) (
0 0
t a t t a v v = = ) (
0 0
y con esto obtenemos que la posicin de un objeto en cualquier instante es
2
0
v v
v
+
=
resolviendo
t a v v + =
2
1
0
2
0 0
0 0 0
2
1
2
1
) (
t a t v x x
t t a v t t v x x
+ + =

+ = =
t a v v + =
0
Observacin
t a v v + =
2
1
0
a
v
a
v
a
v v v v
a
v v v
a
v
a
v
v
a
v
a
a
v
v x x
2 2 2
) 2 ( ) (
2
1
2
1
2
0
2 2
0 0
2 2
0 0
2
2
2
0
=
+
+

=
v v
Si ahora despejamos el tiempo
y sustituimos en la ecuacin de la posicin
a
v
t o
v
x
t

=

=
a x v v = 2
2
0
2
0
v v v = =
En un movimiento rectilneo uniforme
Esto implica que
Las ecuaciones del movimiento se reducen a
0 = = a a
) (
0 0 0
t t v x x + =
x
t
t
t
0
x
0
En un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Esto implica que las ecuaciones del movimiento quedan como
. const a a = =
) ( 2
0
2
0
2
x x a v v + =
2
0 0 0 0
) (
2
1
) ( t t a t t v x x + + =
) (
0 0
t t a v v + =
Movimiento desacelerado
Las ecuaciones describen el movimiento de un objeto cuando es acelerado.
Cuando el objeto se desacelera, su aceleracin es negativa, y su velocidad
final disminuye hasta detenerse.
Las ecuaciones en este caso quedan
) ( 2
0
2
0
2
x x a v v =
2
0 0 0 0
) (
2
1
) ( t t a t t v x x + =
) (
0 0
t t a v v =
Si la velocidad final es cero (v = 0), y x
0
= 0 en t
0
= 0
t a v =
0
2
0
2
1
t a t v x =
x a v 2
2
0
=
Asignacin # 1
1.- Un cuerpo parte del reposo describiendo una trayectoria recta con una
aceleracin de 8 m/s
2
. Calcular
(a) Velocidad luego de 3 s
(b) Velocidad media en el intervalo 0-5 s
(c) Distancia recorrida en ese intervalo
2.- Cierto objeto parte del origen y es capaz de aumentar su velocidad
desde 0 Km/H hasta 120 Km/H, en 5 s. Calcular
(a) Aceleracin en m/s
2
(b) Distancia recorrida en ese intervalo de tiempo
(c) Velocidad media en ese intervalo
3.- Suponga que el objeto anterior mantiene su velocidad constante
despus de los primeros 5 s, igual a su velocidad media. Calcula la
distancia recorrida en los siguientes 5 s.
4.- Un cuerpo se mueve en movimiento uniformemente acelerado
describiendo una trayectoria dada por la ecuacin x (t) = 1 + 3 t + t
2
.
Calcular
(a) Velocidad en cualquier instante
(b) Velocidad media en el intervalo t
(c) Aceleracin en cualquier instante
(d) Aceleracin media en el intervalo t
5.- Representa grficamente los resultados anteriores
Integracin del movimiento. Representacin geomtrica
x
t
t
t
0
x
0
) (
0 0 0
t t v x x + =
v
0
Esta es la ecuacin de una recta,
de pendiente v
0
0 0
x x x t v Area = = =
El rea bajo la curva es
igual a la posicin
Velocidad instantnea. Integracin de la curva
La velocidad en cualquier
instante es igual al limite del
rea t
Area
t
x
v
t t

=
0 0
lim lim

= = =
t
t
x
x
dt t v t dx dt t v t dx
dt
t dx
t v
0 0
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
En un MRU, v(t)=v
0
) (
0 0 0
t t v x x =
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
0
2
0 0 0
) (
2
1
) ( x x t t a t t v Area = + =
Area 1= (t-t
0
) (v-v
0
) /2
Area 2= (t-t
0
) v
0
Area total = Area 1+ Area 2
= (t-t
0
) (v-v
0
) /2 + (t-t
0
) v
0
Pero, en un movimiento acelerado uniforme
) (
0 0
0
0
t t a v v
t t
v v
a a =

= =
El rea bajo la curva v x t es igual a la posicin

= = =
t
t
v
v
dt t a dv dt t a dv
dt
dv
a
0 0
) ( ) (
Integrando la velocidad:
1)
2)
) ( . ) (
0 0
t t a v v const a t a = = =
dx
dv
v
dx
dv
dt
dx
dx
dx
dt
dv
dt
dv
a = = = =

= =
x
x
v
v
dx a dv v dx a dv v
0 0
) ( 2 ) (
2
1
0
2
0
2
0
2
0
x x a v v x x a v
v
v
= =
2
0 0 0 0
) (
2
1
) ( t t a t t v x x + + =
Ahora integramos la posicin:
dt t t a dt v dx t t a v
dt
dx
v ) ( ) (
0 0 0 0
+ = + = =

+ =
t
t
t
t
x
x
dt t t a dt v dx
0 0 0
) (
0 0
Ejemplo 4: Un objeto se mueve en lnea recta con una velocidad dada por la
funcin v (t) = A t + B , donde A, B, son nmeros reales.
Determina:
a) La trayectoria del objeto
b) La aceleracin en cualquier instante de tiempo
c) Cul es significado fsico de A y B?
Movimiento vertical. Cada libre
y
y
0
x
a= -g
h
) ( 2
0
2
0
2
y y g v v + =
2
0 0
2
1
t g t v y y + + =
) (
0 0
t t g v v + =
) ( 2
0
2
0
2
y y g v v =
2
0 0
2
1
t g t v y y + =
Es un caso especial del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Un objeto describe una trayectoria vertical con respecto al suelo con
aceleracin a= g, debida a la accin de la gravedad
cada
g= 9.78 m/s
2
(SI)
g=978 cm/s
2
(CGS)
subida
t g v v =
0
Qu tan rpido caen los cuerpos
Dejemos caer un objeto de masa Mdesde una altura y-y
0
= h.
Con qu velocidad caer al suelo?...
La ecuacin
nos dice que en este caso, v
0
= 0 y y-y
0
= h,
independientemente de la masa del cuerpo
) ( 2
0
2
0
2
y y g v v + =
gh v 2 =
Tiempo de cada. Tiempo de reaccin
Cunto tiempo tarda un objeto en caer desde que es soltado
desde una altura h?...
De acuerdo con la ecuacin
cuando v
0
= 0, y-y
0
= h, entonces el tiempo de cada es
2
0 0
2
1
t g t v y y + + =
g
h
t
2
=
Un concepto relacionado es el tiempo de reaccin.
El tiempo de reaccin es el tiempo transcurrido entre la aparicin
de un estmulo y la respuesta del sujeto. Depende de las condiciones
psicofsicas del individuo y de la separacin estmulo-individuo
15 cm
impulso luminoso
Ejemplo 5:
Se deja caer un objeto desde una altura de 10 cm. En ese instante, otro individuo
recibe el estmulo para atraparlo. podr lograrlo?
Veamos,
El estmulo recibido es del origen visual, por lo tanto no podr atrapar el objeto,
ya que el tiempo de reaccin para un estmulo visual es mayor 180 ms
ms s
s m
m
g
h
t 143 143 . 0
/ 78 . 9
1 . 0 2 2
2
= =

= =
Cuando se lanza un objeto verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial v
0
,
este describir una trayectoria rectilnea con un movimiento desacelerado hasta
detenerse (v = 0).
Usando la ecuacin,
con y-y
0
= h, obtenemos
El tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima es
) ( 2
0
2
0
2
y y g v v =
g
v
h
Max
2
2
0
=
g
h
t
Max
2
=
Qu tal alto suben los cuerpos
Ejemplo 6:
Con qu velocidad debe ser lanzado un objeto para que alcance una
altura de 15 m?
Solucin
La velocidad se obtiene usando la ecuacin de la altura mxima
Entonces, la velocidad es
g
v
h
Max
2
2
0
=
s m m s m gh v
Max
/ 13 . 17 15 ) / 78 . 9 ( 2 2
2
0
= = =
Movimiento parablico. Lanzamiento de proyectiles
El movimiento parablico de un objeto se
realiza bajo la aceleracin constante de la
gravedad, es decir, es la composicin de dos
movimientos.
0
g
Movimiento parablico. Lanzamiento de proyectiles
Movimiento uniforme en x
a
x
=0
v
x
= v
0
cos = const.
x=v
0
t cos
Movimiento acelerado en y
2
0 0
2
1
t g sen t v y y
g a
y
+ =
=

t g sen v v
y
=
0
) ( 2
0
2
0
2
y y g v v
y
=
h
Max
x
y
y x
v
v
tg
v v v
0
0
2
0
2
0
2
=
+ =

Ecuacin de la trayectoria
Qu trayectoria describe un proyectil cuando es disparado?
Comenzamos las ecuaciones del movimiento en 2 dimensiones
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Despejamos t de la ecuacin (1) y sustituimos en la ecuacin (2):
2
0 0
2
1
t g t v y y
y
+ =
t g v v
y y
=
0
t v x x
x 0 0
+ =
cos
0 0
v v v
x x
= =
2
2
0
0
0
0
0
0
) (
2
1
) (
x x
y
v
x x
g x x
v
v
y y

+ =
tg
v
v
x
y
=
0
0
Pero, sabiendo que
y
entonces nos queda,
Escogiendo el origen en (x
0
, y
0
)= (0, y
0
),
v
!Una parbola
: ngulo de elevacin
2
2 2
0
0
0 0
cos
) (
2
1
) (

v
x x
g x x tg y y

+ =
tg
v
v
x
y
=
0
0
cos
0 0
v v v
x x
= =
2
2 2
0
0
cos 2
1
) ( x
v
g
x tg y y

x
y

Si entonces el lanzamiento se llama horizontal y tenemos:

y
entonces nos queda,
donde y
0
es la altura desde donde se
efecta el lanzamiento
2
2
0
0
2
1
x
v
g
y y =
0
0
=
y
v
0 0
v v v
x x
= =
0 =
Altura mxima. Tiempo de vuelo.
La mxima altura en un lanzamiento parablico se obtiene cuando la velocidad
vertical es cero v
y
= 0. En este caso obtenemos,
el tiempo que tarda en alcanzar esta altura es
tiempo en caer
g
sen v
g
v
h y y
y y g v y y g v v
y
Max Max
Max y y y
2 2
) (
) ( 2 0 ) ( 2
2 2
0
2
0
0
0
2
0 0
2
0
2

= = =
= =
g
sen v
g
v
h
y
Max
2 2
2 2
0
2
0

= =
sen
g
v
t t g v t g v v
subir subir y y y
0
0 0
0 = = =
sen
g
v
t t
subir vuelo
0
2 2 = =
Alcance horizontal
El recorrido mximo en la direccin horizontal se denomina alcance.
Considerando que el movimiento horizontal es uniforme,
y el tiempo de vuelo es
El alcance ser:

Se observa que el alcance mximo se obtiene cuando

t v x
x 0
=
sen
g
v
t
vuelo
0
2 =
sen
g
v
sen v
g
v
t v R
x
vuelo x
cos 2 2
2
0
0
0
0
= = =
2
2
0
sen
g
v
R =

45 =
Ejemplo 7: Un baln de futbol es lanzado con una velocidad de 10 m/s y con un
ngulo de elevacin de 30. Calcular:
(a) El alcance
(b) Tiempo de vuelo
Solucin:
(a)
(b)
m sen
s m
s m
sen
g
v
R 8 , 8 ) 60 (
/ 78 , 9
) / 10 (
2
2
2
2
0
= = =
s sen
s m
s m
sen
g
v
t
vuelo
02 , 1 ) 30 (
/ 78 , 9
) / 10 (
2 2
2
0
= = =
Ejemplo 8: Dos edificios estn separados una distancia de 2 m. Cal debe ser la
velocidad de salto para ir de uno al otro?
Solucin:
La distancia a saltar es igual al alcance. Si asumimos que el ngulo de elevacin es 45,
s m
sen
m s m
sen
gR
v sen
g
v
R / 42 , 4
90
2 / 78 , 9
2
2
2
0
2
0
=

= = =

Asignacin # 2: