Vectores en el espacio tridimensional

Un si stema de coordenadas tri di mensi onal se const r uye t r azando un

ej e Z, per pendi cul ar en el or i gen de coor denadas a l os ej es X e Y.
Cada punto vi ene det er mi nado por tres coordenadas P(x, y, z).
Los ej es de coor denadas det er mi nan t r es pl anos coor denados: XY, XZ e
YZ. Est os pl anos coor denados di vi den al espaci o en ocho r egi ones
l l amadas octantes, en el pr i mer oct ant e l as t r es coor denadas son
posi t i vas.
Vector en el espaci o
Un vector en el espaci o es cual ui er segmento ori entado ue t i ene
su ori gen en un punt o y su extremo en el ot r o.
Componentes de un vector en el espaci o
!i l as coor denadas de " y # son: "$%& , y& , z& ' y #$%( , y( , z( ' Las
coordenadas o componentes del vector son l as coor denadas del
e%t r emo menos l as coor denadas del or i gen.
)et er mi nar l a componentes de l os vectores ue se pueden t r azar en
el t r i *ngul o de v+r t i ces "$,-, ., /', #$-, 0, -' y C$,&, (, &'.
Mdul o de un vector
El mdul o de un vector es l a l ongi tud del segmento or i ent ado ue l o
de1 i ne.
El mdul o de un vector es un nmero si empr e posi ti vo y sol ament e el
vector nul o t i ene m2dul o cero.
Cl cul o del mdul o conoci endo sus componentes
)ados l os vect or es y , hal l ar l os
m2dul os de y 3
Cl cul o del mdul o conoci endo l as coordenadas de l os puntos
Di stanci a entre dos puntos
La di stanci a entre dos puntos es i gual al mdul o del vector ue
t i ene de e%t r emos di chos punt os.
4al l ar l a di stanci a entre l os puntos "$&, (, -' y #$,&, (, /'.
Vector uni tari o
Un vector uni tari o t i ene de mdul o l a uni dad
La nor mal i zaci 2n de un vect or consi st e en asoci ar l e ot r o vector
uni tari o, de l a mi sma di recci n y senti do ue el vect or dado,
di vi di endo cada component e del vect or por su m2dul o.
!peraciones de vectores en el espacio
"uma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respecti vas componentes
#$ empl os
)ados 5 $(, &, -', 5 $&, ,&, /', 5 $&, (, -', hal l ar el vect or 5
(u 6 -v , 7.
5 $., (, 0' 6 $-, ,-, /' , $&, (, -' 5 $0, ,-, -'
)ados l os vect or es y , hal l ar el m2dul o del vect or
.
Propi edades de l a suma de vectores
%soci ati va
6 $ 6 ' 5 $ 6 ' 6
Conmutati va
6 5 6
#l emento neutro
6 5
#l emento opuesto
6 $, ' 5
Producto de un nmero real por un vector
El producto de un nmero real & por un vector es ot r o vector:
)e i gual di recci n ue el vect or .
)el mi smo senti do ue el vect or si & es posi ti vo.
)e senti do contrari o del vect or si & es negati vo.
)e mdul o
Las component es del vect or r esul t ant e se o8t i enen mul t i pl i cando por 9
l as component es del vect or .
Propi edades del producto de un nmero por un vector
%soci ati va
& ' (&( ' ) ) (& ' &( ) '
Di stri *uti va respecto a l a suma de vectores
& ' ( + ) ) & ' + & '
Di stri *uti va respecto a l os escal ares
(& + &( ) ' ) & ' + &( '
#l emento neutro
, ' )
#$ empl o
)ado 5 $0, (, /' det er mi nar de modo ue sea - 5 .
Dependencia e independencia lineal -ases
Com*i naci n l i neal
Una com*i naci n l i neal de dos o m*s vect or es es el vector
ue se o8t i ene al sumar esos vectores mul ti pl i cados por sendos
escal ares.
Cual ui er vector se puede poner como com*i naci n l i neal de ot r os ue
t engan di sti nta di recci n.
Est a com*i naci n l i neal es :ni ca.
Vectores l i neal mente dependi entes
;ar i os vectores l i *res del pl ano se di ce ue son l i neal mente
dependi entes si hay una com*i naci n l i neal de el l os ue es i gual al
vector cero, si n ue sean cero t odos l os coe.i ci entes de l a
com*i naci n l i neal .
Propi edades
&. !i var i os vectores son l i neal mente dependi entes, ent onces al
menos uno de el l os se puede e%pr esar como com*i naci n l i neal de l os
dem*s.
<am8i +n se cumpl e el r eci pr oco: si un vector es com*i naci n l i neal de
ot r os, ent onces t odos l os vectores son l i neal mente dependi entes.
(. )os vect or es del pl ano son l i neal mente dependi entes si , y s2l o si ,
son paral el os.
-. )os vectores l i *res del pl ano 5 $u& , u( ' y 5 $v& , v( ' son
l i neal mente dependi entes si sus component es son pr opor ci onal es.
#$ empl o
)et er mi nar l os val or es de = par a ue sean l i neal mente dependi entes
l os vect or es , y . escr i 8i r
como com*i naci n l i neal de y , si endo = el val or cal cul ado.
Los vect or es son l i neal mente dependi entes si el determi nante de l a
mat r i z ue 1 orman es nul o, es deci r ue el r ango de l a mat r i z es menor
ue -.
Vectores l i neal mente i ndependi entes
;ar i os vect or es l i 8r es son l i neal mente i ndependi entes si ni nguno de
el l os puede ser escr i t o con una com*i naci n l i neal de l os r est ant es.
a, ) a/ ) ' ' ' ) an ) 0
Los vectores l i neal mente i ndependi entes t i enen di sti nta di recci n y
sus componentes no son proporci onal es.
#$ empl os
&. Est udi ar si son l i neal mente dependi entes o i ndependi entes l os
vect or es:
5 $(, -, &', 5 $&, /, &', 5 $/, -, ,&'
a $(, -, &' 6 8$&, /, &' 6 c $/, -, ,&' 5 $/, /, /'
r 5 ( n 5 - "i stema compati *l e i ndetermi nado.
El si st ema t i ene i n1 i ni t as sol uci ones, por t ant o l os vect or es son
l i neal mente dependi entes.
-ase
1res vectores , y con di sti nta di recci n 1 or man una *ase,
por ue cual ui er vector del espaci o se puede poner como com*i naci n
l i neal de el l os.
Las coordenadas del vector r espect o a l a *ase son:
-ase ortogonal
Una *ase es ortogonal si l os vect or es de l a 8ase son perpendi cul ares
ent r e s> .
-ase ortonormal
Una *ase es ortonormal si l os vect or es de l a 8ase son perpendi cul ares
ent r e s> , y adem*s t i enen mdul o ,.
Est a 8ase 1 ormada por l os vect or es , y se denomi na *ase
canni ca.
#$ empl o
(. ?@ar a u+ val or es de a l os vect or es , y
1 orman una *aseA
@ar a a B &, l os vectores 1 or man una *ase.
Producto escalar
El producto escal ar de dos vectores es un nmero real ue r esul t a al
mul ti pl i car el producto de sus mdul os por el coseno del ngul o
2ue . orman.
E%pr esi 2n anal > t i ca del pr oduct o escal ar
#$ empl o
4al l ar el producto escal ar de dos vect or es cuyas coor denadas en una
8ase or t onor mal son: $&, &C(, -' y $., ,., &'.
$&, &C(, -' 3 $., ,., &' 5 & 3 . 6 $&C(' 3 $,.' 6 - 3 & 5 . ,( 6
- 5 D
E%pr esi 2n anal > t i ca del m2dul o de un vect or
4al l ar el val or del mdul o de un vector de coor denadas 5 $,-, (, D'
en una 8ase or t onor mal .
E%pr esi 2n anal > t i ca del *ngul o de dos vect or es
)et er mi nar el ngul o ue 1 or man l os vectores 5 $&, (, ,-' y 5 $,(,
., &'.
Vectores ortogonal es
)os vectores son ortogonal es si su producto escal ar es 0.
#$ empl o
Cal cul ar l os val or es % e y par a ue el vect or $%, y, &' sea or t ogonal a l os
vect or es $-, (, /' y $(, &, ,&'.
Propi edades del producto escal ar
,Conmutati va
/ %soci ati va
3 Di stri *uti va
4 #l producto escal ar de un vector no nul o por s5 mi smo si empre
es posi ti vo
E nt er pr et aci 2n geom+t r i ca del pr oduct o escal ar
#l producto de dos vectores no nul os es i gual al mdul o de uno de
el l os por l a proyecci n del otro so*re 6l
F"G es l a pr oyecci 2n del vect or so8r e v, ue l o denot amos como:
.
#$ erci ci o
)ados l os vect or es y hal l ar :
&. Los m2dul os de y 3
(. El pr oduct o escal ar de y 3
-. El *ngul o ue 1 or man.
.. La pr oyecci 2n del vect or so8r e .
D. La pr oyecci 2n del vect or so8r e .
0. El val or de m par a ue l os vect or es y
sean or t ogonal es.
Cosenos di rectores
En una 8ase or t onor mal , se l l aman cosenos di rectores del vect or 5
$%, y, z', a l os cosenos de l os *ngul os ue 1 orma el vect or con l os
vect or es de l a 8ase.
#$ empl o
)et er mi nar l os cosenos di rectores del vect or $&, (, ,-'.
Producto vectorial
El producto vectori al de dos vectores es ot r o vector cuya di recci n
es perpendi cul ar a l os dos vect or es y su senti do ser > a i gual al avance
de un sacacorc7os al gi r ar de u a v. !u mdul o es i gual a:
El producto vectori al se puede e%pr esar medi ant e un determi nante:
#$ empl os
Cal cul ar el producto vectori al de l os vect or es 5 $&, (, -' y 5 $,&,
&, ('.
)ados l os vect or es y , hal l ar el producto
vectori al de di chos vect or es. Compr o8ar ue el vect or hal l ado es
ortogonal a y .
El pr oduct o vect or i al de es or t ogonal a l os vect or es y .
8rea del paral el ogramo
Heom+t r i cament e, el mdul o del producto vectori al de dos vect or es
coi nci de con el rea del paral el ogramo ue t i ene por l ados a esos
vect or es.
#$ empl o
)ados l os vect or es y , hal l ar el *r ea del
par al el ogr amo ue t i ene por l ados l os vect or es y 3
8rea de un tri ngul o
#$ empl o
)et er mi nar el rea del tri ngul o cuyos v+r t i ces son l os punt os "$&, &,
-', #$(, ,&, D' y C$,-, -, &'.
Propi edades del producto vectori al
&. "nt i conmut at i va
% 5 , %
(. 4omog+nea
9 $ % ' 5 $9 ' % 5 % $I '
-. )i st r i 8ut i va
% $ 6 ' 5 % 6 % 3
.. El producto vectori al de dos vectores paral el os en i gual al
vector nul o.
% 5
D. El producto vectori al % es perpendi cul ar a y a .
Producto mixto
El producto mi xto de l os vect or es , y es i gual al producto
escal ar del pri mer vector por el producto vectori al de l os otros
dos.
El producto mi xto se r epr esent a por J , , K.
El producto mi xto de t r es vect or es es i gual al det er mi nant e ue t i ene
por 1 i l as l as coor denadas de di chos vect or es r espect o a una 8ase
or t onor mal .
#$ empl os
Cal cul ar el producto mi xto de l os vect or es:
Vol umen del paral el ep5 pedo
El val or a8sol ut o del producto mi xto r epr esent a el vol umen del
paral el ep5 pedo cuyas ar i st as son t r es vect or es ue concur r en en un
mi smo v+r t i ce.
4al l ar el vol umen del paral el ep5 pedo 1 or mado por l os vect or es:
Vol umen de un tetraedro
El vol umen de un tetraedro es i gual a ,:; del producto mi xto, en
val or a8sol ut o.
F8t ener el vol umen del tetraedro cuyos v+r t i ces son l os punt os "$-, (,
&', #$&, (, .', C$., /, -' y )$&, &, L'.
Propi edades del producto mi xto
&. El producto mi xto no var > a si se per mut an ci r cul ar ment e sus
1 act or es, per o cam8i a de si gno si +st os se t r asponen.
(. !i tres vectores son l i neal mente dependi entes, es deci r , si son
copl anari os, producto mi xto val e 0.
#cuaciones de la recta en el espacio
#cuaci n vectori al de l a recta
!ea @$%& , y& ' es un punt o de l a r ect a r y su vect or di r ect or , el vect or
t i ene i gual di r ecci 2n ue , l uego es i gual a mul t i pl i cado por un
escal ar :
#cuaci ones param6tri cas de l a recta
Fper ando en l a ecuaci n vectori al de l a r ect a l l egamos a l a i gual dad:
Est a i gual dad se ver i 1 i ca si :
#cuaci ones conti nuas de l a recta
)espej ando e i gual ando I en l as ecuaci ones param6tri cas se t i ene:
#cuaci ones i mpl 5 ci tas de l a recta
Una recta puede veni r det er mi nada por l a i ntersecci n de l os pl anos.
!i en l as ecuaci ones conti nuas de l a recta ui t amos denomi nador es y
pasamos t odo al pr i mer mi em8r o, o8t enemos t am8i +n l as ecuaci ones
i mpl 5 ci tas.
#$ empl os
&. 4al l ar l as ecuaci ones param6tri cas, en 1 or ma conti nua e i mpl 5 ci tas
de l a r ect a ue pasa por el punt o " 5 $&, (, &' y cuyo vect or di r ect or es
.
(. 4al l ar l as ecuaci ones param6tri cas, en 1 or ma conti nua e i mpl 5 ci ta
de l a r ect a ue pasa por l os punt os "$&, /, &' y #$/, &, &'.
-. !ea r l a r ect a de ecuaci 2n:
?@er t enecen a r l os punt os "$/, ,(, ,(' y #$-, (, 0'A
)ada l a r ect a r :
.. 4al l ar l as ecuaci ones en 1 or ma conti nua y param6tri ca.
#cuaciones del plano
#cuaci n vectori al
Un pl ano ueda det er mi nado por un punto P y un par de vectores con
di st i nt a di r ecci 2n.
@ar a ue el punt o @ per t enezca al pl ano M el vect or t i ene ue ser
copl anar i o con y .
#cuaci ones param6tri cas del pl ano
Fper ando en l a ecuaci 2n vect or i al del pl ano l l egamos a l a i gual dad:
Est a i gual dad se ver i 1 i ca si :
#cuaci n general o i mpl 5 ci ta del pl ano
Un punt o est * en el pl ano M si t i ene sol uci 2n el si st ema:
Est e si st ema t i ene ue ser compat i 8l e det er mi nado en l as i nc2gni t as I y
N3 @or t ant o el det er mi nant e de l a mat r i z ampl i ada del si st ema con l a
col umna de l os t +r mi nos i ndependi ent es t i ene ue ser i gual a cer o.
)esar r ol l amos el det er mi nant e.
)amos l os val or es:
!ust i t ui mos:
Oeal i zamos l as oper aci ones y l e damos a ) el val or :
F8t enemos l a ecuaci n general de pl ano:
Vector normal
El vect or es un vector normal al pl ano, es deci r ,
perpendi cul ar al pl ano.
!i @$%/ , y/ , z/ ' es un punt o del pl ano, el vect or
es per pendi cul ar al vect or , y por t ant o el
pr oduct o escal ar es cer o.
)e est e modo t am8i +n podemos det er mi nar l a ecuaci n general del
pl ano, a par t i r de un punto y un vector normal .
#cuaci n canni ca o segmentari a del pl ano
!ean l os punt os "$a, /, /', #$/, 8, /' y C$/, /, c', l a ecuaci n
canni ca vi ene dada por :
#$erci ci os
&. 4al l ar l as ecuaci ones param6tri cas e i mpl 5 ci tas del pl ano ue pasa
por el punt o "$&, &, &' y t i ene como vect or es di r ect or es a y
.
(. 4al l ar l as ecuaci ones param6tri cas e i mpl 5 ci tas del pl ano ue pasa
por l os punt os "$,&, (, -' y #$-, &, .' y cont i ene al vect or .
-. 4al l ar l as ecuaci ones param6tri cas e i mpl 5 ci tas del pl ano ue pasa
por l os punt os "$,&, &, ,&', #$/, &, &' y C$., ,-, ('.
.. !ea M el pl ano de ecuaci ones param6tri cas:
!e pi de compr o8ar si l os punt os " $(, &, PC(' y #$/, P, ,&' per t enecen al
pl ano.
D. 4al l ar l a ecuaci n segmentari a del pl ano ue pasa por l os punt os
"$&, &, /', #$&, /, &' y C$/, &, &'.
)i vi di endo por ,( o8t enemos l a ecuaci n segmentari a:
0. 4al l ar l a ecuaci 2n de l a r ect a r , ue pasa por el punt o $&, /, /' y es
per pendi cul ar al pl ano % , y , z 6 ( 5 /.
@or ser l a r ect a per pendi cul ar al pl ano, el vector normal del pl ano,
, ser * el vect or di r ect or de l a r ect a ue pasa por el punt o
$&, /, /'.
L. 4al l ar l a ecuaci n del pl ano ue pasa por el punt o "$(, /, & y
cont i ene a l a r ect a de ecuaci 2n:
)e l a ecuaci 2n de l a r ect a o8t enemos el punt o # y el vect or .