Prctica No. 5 Instrumento virtual para el monitoreo de la velocidad.

Instrumentacin

1

OBJETIVO:
Desarrollar una aplicacin virtual y el circuito electrnico para monitorear la velocidad de rotacin
directamente del eje de un motor.
INTRODUCCIN:
El monitoreo de equipo electromecnico dentro de la industria es de gran importancia para
conocer el comportamiento del equipo y predecir fallas. En equipo rotativo un parmetro muy
importante, es la velocidad de rotacin, as se conoce la velocidad del equipo a diferentes cambios
de carga, por ejemplo. Para ello se empleara un sensor ptico con un emisor infrarrojo y un
fototransistor, y con el empleo de un convertidor de frecuencia a voltaje se acondicionar una
seal para un programa de monitoreo en Labview.
MARCO TERICO:
Sensor ptico de rayos infrarrojos por reflexin. El modelo ms comn en el mercado es el CNY70.
Este componente funciona en base a un fototransistor en conjunto con un diodo emisor de luz
infrarroja. Es un dispositivo de reflexin ideal para detectar cambios de tono sobre una superficie
a la que debe situarse a pocos milmetros de distancia. La luz que emite por el diodo LED es
reflejada por la superficie y detectada por el fototransistor. Funciona a frecuencias elevadas y
asla el circuito elctrico del sensor y del micro controlador de control. El dispositivo LM331 es un
convertidor de frecuencia que proporciona a la salida una tensin exactamente proporcional a la
aplicacin de un tren de pulsos a una frecuencia en la entrada. El LM331 puede operar con fuentes
de poder tan bajas como 4 voltios y puede cambiar la frecuencia de salida desde 1 HZ a 100 KHz.
Es ideal para su uso en aplicaciones de bajo consto para conversin analgico-digital, integracin a
largo plazo, modulacin de frecuencias lineal y demodulacin, la conversin de frecuencia a
voltaje, y muchas otras funciones.
MATERIAL Y EQUIPO:

Material Descripcin Cantidad
Circuito integrado LM331
LM339
1
1
Resistencia 330 W
10 k W
68 k W
12 k W
5 k W
100 k W
27 k W
680 W
1
3
4
1
1
1
1
1
Capacitor 1 F a 25 V
22 nF a 25 V
470pF a 25 V
1
1
1
Protoboard --- 1
LED infrarrojo --- 1
Fototransistor --- 1
Cables de conexin --- ---
Prctica No. 5 Instrumento virtual para el monitoreo de la velocidad. Instrumentacin

2





DESARROLLO DE LA PRCTICA:
La prctica se llev a cabo mediante la siguiente metodologa:







Paso 1: Construir circuito convertidor frecuencia-voltaje.
El diagrama del circuito utilizado es el siguiente:





Figura 1. Configuracin del LM331 actuando como convertidor frecuencia-voltaje.
Paso 2: Construir circuito generador de pulsos y el acondicionador de seal.
Este circuito registrar los pulsos generados por cada giro del eje del motor y los transmitir al
convertidor de frecuencia-voltaje.




Prctica No. 5 Instrumento virtual para el monitoreo de la velocidad. Instrumentacin

3

Paso 3: Simular el tren de pulsos con el generador de funciones a diferentes frecuencias.
Se ilustra el comportamiento de un convertidor de frecuencia a voltaje en el rango de operacin de
0 a 200Hz y 0 a 2kHz
Paso 4: Obtener la ecuacin que establece la relacin frecuencia-voltaje.
Mediante los valores obtenidos de voltaje a diferentes frecuencias, se grafican y se obtiene la
ecuacin a travs del software EXCEL.
Paso 5: Sustituir el generador de funciones por el circuito generador de pulsos.
Se desconecta el generador de pulsos y ahora se conecta en la entrada del convertidor de
frecuencia-voltaje la seal de frecuencia generada a partir del giro del eje del motor.
Paso 6: Disear el instrumento virtual en Labview.
Este instrumento virtual indicar las rpm a las que gira el eje del motor. Se presenta el panel frontal
y el diagrama de bloques:


Figura 3. Panel frontal y Diagrama de bloques del instrumento virtual.






Se realiz un segundo programa para comparar la frecuencia y las rpm obtenidas con el primero.
El primer programa lee y registra el voltaje obtenido a travs del convertidor frecuencia-voltaje. La
frecuencia es calculada mediante la ecuacin de ajuste obtenida y es traducida a las RPM del
motor. El segundo programa lee directamente la frecuencia de la seal, y la grafica (como un
osciloscopio). He aqu el diagrama de bloques y el panel frontal del segundo programa:
Prctica No. 5 Instrumento virtual para el monitoreo de la velocidad. Instrumentacin

4











Figura 4. Panel frontal y Diagrama de bloques del segundo instrumento virtual.
RESULTADOS:
El comportamiento del convertidor frecuencia-voltaje se muestra en la siguiente grfica:








Al correr ambos programas, se obtienen los siguientes resultados:






Prctica No. 5 Instrumento virtual para el monitoreo de la velocidad. Instrumentacin

5

ANLISIS DE RESULTADOS:
Se observa claramente que los resultados en ambos programas son bastante parecidos. Como se
mencion antes, el primero lee la seal de voltaje y calcula las RPM, mientras que el segundo lee
el tren de pulsos, obtiene su frecuencia y posteriormente las RPM del motor.
CONCLUSIONES:
1) Ral Contreras Barrn.
Se logr el objetivo de la prctica, ya que se pudo desarrollar el instrumento virtual que registraba
las RPM del motor. Fue complicada la parte del circuito generador de pulsos y el
acondicionamiento de seal, ya que para que el convertidor de frecuencia-voltaje operara de forma
correcta, era necesario mandarle un tren de pulsos simtrico. Hubo modificaciones, tanto en el
diseo del circuito como en las aspas del motor para lograr esa parte. Superados esos obstculos,
la parte de programacin fue bastante sencilla y se pudo finalizar la prctica.
2) Jorge Fernando Guerrero Michel.




3) Juan Luis Martnez Garca.
Se emple el generador de funciones, y observ que al incrementar la frecuencia, el voltaje en la
salida del convertidor aumentaba. Los datos obtenidos fueron registrados. De igual manera se
introdujo gradualmente una frecuencia de 2kHz a 10 kHz. Posteriormente se emple un led
infrarrojo con un fototransistor para realizar un generador de pulsos. De esta manera, con ayuda
de un disco ranurado montado a un taladro, se pudo generar un tren de pulsos. As se realiz una
interfaz virtual para medir las revoluciones por minuto del taladro.

4) Rubn Gutirrez Rodrguez.
Al realizar la prctica pudimos concretar un sistema en el cual influye parte electrnica y parte de
programacin el cual nos ayud al aprendizaje y aplicacin de estos dos, as mismo se produjeron
distintas dificultades los cueles fueron por error en el funcionamiento en el equipo y dificultades al
obtener el voltaje de salida ya que en el circuito electrnico se producan algunas fallas las cuales
se resolvieron al redisear el circuito, por ltimo se pudo cumplir con el objetivo deseado.
BIBLIOGRAFA:
Doebelin Ernst, Sistemas de medicin e Instrumentacin, Editorial McGrawHill, Mxico D.F 2001.
Pallas.Areny Ramn, Sensors and Signal Aconditionating, 2 Edicin, Editorial Wiley-Interscience,
Canad 2001.