1

I/Buts de la rsistance des matriaux:

- Etudier l'quilibre des solides (statique) ou le mouvement (dynamique)
- Dterminer un tat de contrainte et un tat de dformation en tout point de la matire (R.d.M)

II/ Reprsentation dune force : Vecteur force

1/ Reprsentation gomtrique : Vecteur force

Toute force peut tre reprsente par un vecteur caractris par:
- sa direction
- son sens
- son intensit
- son point d'application

2/ Reprsentation algbrique dune force :

Une force peut tre reprsente algbriquement par ses composantes et par son point
dapplication


F
A





Les composantes sont les valeurs algbriques des projections de F sur un axe horizontal (F
(x)
)
et vertical (F
(y)
). Elles sont positives si elles sont orientes dans la mme direction que ox et oy
(ngative dans le cas contraire. (voir feuille dexercices)

3. Somme de forces .

A/ Algbriquement ( par le calcul):
Il faut passer par les composantes de la somme
On obtient les composantes S(x), S(y) de la somme S de plusieurs forces en crivant :

S


B/ Graphiquement
On obtient le vecteur somme en construisant le dynamique, (mettre bout bout les forces)
puis en joignant l'origine du premier l'extrmit du dernier.

Exemple Somme de F1, F2, F3 (=dynamique)





RAPPELS
F
y
o
x
F
y
o
x
F
A
(x)
F
A
(y)
A
F
A
(y)
F
A
(x)
S(y) = F(y)
S(x) = F(x)
F1
F2
S
F3
2
III/ Moment d'une force
Moment d'une force F par rapport un point O
Le moment d'une force F par rapport un point O est un vecteur dfinit par la relation vectorielle :
M F
t
o
=OM F

O
M
F
P
M F o
x
y
z
A


En pratique :

Pour les problmes plan il n'est pas utile d'utiliser le produit
vectoriel pour calculer un moment d'une force par rapport un
point. M F
t
o
=OA F

Cette quantit sera affecte du signe +qd F fait tourner dans le
sens trigo /point (- si inverse)

M F
t
O
= OA F


Exercices (voir feuille d'exercices)

IV/ Systmes de forces quivalents

1/ Dfinitions.

Un systme de forces est un ensemble de forces agissant simultanment sur un systme matriel
Des systmes de forces sont dits quivalents s'ils ont les mmes lments de rductions.
C'est dire :
Ils ont la mme rsultante et le mme moment rsultant en un point donn.
Forces =identique
Moment =identique

Remarque : Il est toujours possible de remplacer un systme de forces par un autre s'il est
quivalent au prcdent.
F
M
A
O
signe -
+
sens trigo
-
3

2/Exemples

a/ Composantes dune force( =projections orthogonales de F sur ox F(x) et sur oy F(y),
ayant la mme origine que F).







Exercice Montrez le systme 1 est quivalent au systme 2 (prendre F =20 kN et =40)










Consquence : Le Mt F/o =F x OA est gal aussi Mt Fx/o +Mt Fy/o
=-F(x) x A +F(y) x B
En pratique : Il sera plus simple de faire le moment dune force en utilisant les valeurs de
ses composantes, places lorigine de F.

b/ Rsultante dun systme de forces.

- Si la somme des forces est non nulle, on peut dire que le systme admet une rsultante.
- En effet il sera possible de trouver un systme de force une force quivalent.
- Forces identique R = Forces
- Mt /mme point Position de R

-a/ Systme forces concourantes




On veut que le systme 2 soit quivalent au systme 1
Force identique R =F1 +F2
Moments identique or Mt A (F1,F2) =0 R passe par A

-b/ Systme forces parallles

Soit le systme 1 deux forces : dterminer R dans le systme 2 ( position et intensit)

1
2
y
y
F1
F2
R
o o
x x
y
o
x
F
F(x
F(y
)
1
2
1

y
o
x
F(x
F(y)
2
1
2
4
Avec F1 =10 KN et F2 =40 KN

A
B
A
B
1.00 1.50
1.00 1.50


Exercice Dterminer la rsultante du systme 1 (intensit, position)










V/ Rduction dun systme forces (en 1 point)

Il sagit de modifier un premier systme de force pour que seul apparaisse un systme de forces
appliqu en un point donn =Rduction de systme en un point.
Le deuxime systme ainsi obtenu devant tre quivalent au premier.
- On obtient ainsi les lments de rduction en un point.
exemple:



Question : Dterminer littralement les lments de rduction en C de FA et FB

a/ Algbriquement.




b/ Vectoriellement.





VI/ Notion de torseur

C


d1
d2
FA
FB
A
B

C
F1
F2
5

1/ dfinition :

Cest une grandeur mathmatique qui reprsente la rduction dun systme de force en un point.








Un torseur daction mcanique en un point est un ensemble constitu de deux grandeurs :
- une force S (somme des forces concernes (R1,R2)), indpendante du point choisi ;
- un couple MA (ou moment rsultant), fonction du point A choisi.

TORSEUR en A =TA =ensemble


S et MA sont les lments de rduction du torseur en A.


Exemple de notation T
1/2
=ensemble: est le torseur de actions de en A



b/ Ecriture Algbrique :







c/ Somme de torseur :

La somme de plusieurs torseurs ne peut se faire que s'ils sont tous crits au mme point; cest
impratif ! (une somme de moment ne pouvant se faire que s'ils sont calculs / mme point).

d/ Torseurs particuliers

Couple



Glisseur



Torseur nul
A
S
1/2

M
1/2 A
S
M
A A
A