Universidade Federal de Vicosa - UFV

Centro de Ci encias Exatas e Tecnol ogicas - CCE

Departamento de Matem atica - DMA
MAT 147 - C

ALCULO II 2013/I
Aula: EDO Linear de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes
1 EDOs de Segunda Ordem
Uma equacao da forma
F(t, y, y

, y

) = 0
e dita uma Equacao Diferencial Ordinaria de Segunda Ordem.
De modo geral,
P(t)y

+ Q(t)y

+ R(t)y = G(t) (1)

e uma Equacao Diferencial Ordinaria Linear de Segunda Ordem.
Se, para todo t R, tivermos G(t) = 0 na Equacao 1, entao ela e chamada E.D.O homogenea, caso
contrario, dizemos que e uma E.D.O nao-homogenea.
Estudar Equa coes Diferenciais Ordinarias de Segunda Ordem nao e algo tao elementar. Neste trabalho,
apresentaremos um estudo mais simples que pode ser feito destas equa coes. Comecaremos tratando das
EDOs com coecientes constantes.
1.1 EDO Linear de Segunda Ordem com Coecientes Constantes
Denicao 1.1 Uma equacao do tipo
ay

+ by

+ cy = 0, (2)
onde a, b, c sao constantes reais e chamada Equacao Diferencial Ordinaria Linear de Segunda Ordem
Homogenea com Coecientes Constantes
Podemos resolver equacoes do tipo 2 utilizando fun coes simples do Calculo I.
Exemplo 1.2
Considere a seguinte EDO de segunda ordem linear, homogenea com coecientes constantes
y

y = 0.
Procurarmos uma fun cao y tal que y

= y. Observe que y
1
(t) = e
t
e y
2
(t) = e
t
satisfazem esta
equacao. Na verdade, qualquer m ultiplo de y
1
e y
2
satisfaz a E.D.O dada e qualquer combina cao
linear de y
1
e y
2
e solucao da mesma. De fato, considere a combinacao linear
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
t
.
Derivando a equacao acima em rela cao a t, teremos
y

(t) = c
1
e
t
c
2
e
t
e
y

(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
t
e da y

(t) = y(t).
1
Voltemos ao caso geral da equacao com coecientes constantes
ay

+ by

+ cy = 0. (3)
A ideia e supor que y = e
rt
e solucao desta EDO, onde r e a constante a ser determinada. Substituindo na
Equa cao 3, obtemos
r
2
ae
rt
+ rbe
rt
+ ce
rt
= 0
e
rt
(ar
2
+ br + c) = 0.
Como e
rt
= 0, para qualquer valor real de t, segue que
ar
2
+ br + c = 0. (4)
A Equa cao 4 e chamada Equacao Caracterstica. Note que resolver a equacao caracterstica e resolver
uma equacao do segundo grau. Neste sentido, podem ocorrer
(i) > 0: neste caso existem 2 razes distintas;
(ii) = 0: as razes sao reais e iguis;
(iii) < 0: as razes sao complexas;
onde = b
2
4ac.
1.2 Equacao caracterstica com razes reais
Comecaremos a estudar a equacao caracterstica pelo caso (i): a equacao possui duas razes reais e distintas,
a saber
r
1
=
b +

b
2
4ac
2a
e r
2
=
b

b
2
4ac
2a
.
Para este caso, a solu cao da EDO sera
y(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
,
onde c
1
e c
2
sao constantes.
Exemplo 1.3
Considere a equacao de segunda ordem homogenea com coecientes constantes y

+ 3y

+ 2y = 0.
Supondo y = e
rt
solucao desta equacao, teremos a equacao caracterstica
r
2
+ 3r + 2 = 0
cujas razes sao r
1
= 1 e r
2
= 2. Assim,
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
2t
e a solucao geral desta equacao.
Para estudarmos os demais casos da equacao caracterstica, precisamos de alguns resultados e denicoes.
2
Teorema 1 (Teorema da Existencia e Unicidade para EDO de 2
a
Ordem)
Seja o PVI
_
_
_
y

+ p(t)y

+ q(t)y = g(t)
y(t
0
) = y
0
y

(t
0
) = y

0
onde, p(t), q(t), g(t) sao func oes contnuas no ponto t
0
I, com I intervalo. Entao existe unica solucao
y = (t) para o P.V.I.
Exemplo 1.4
Vamos determinar o maior intervalo no qual existe a solucao do PVI
_
_
_
t(t 4)y

+ 3ty

+ 4y = 2
y(3) = 0
y

(3) = 1
Soluc ao
Observe que
p(t) =
3
t 4
; q(t) =
4
t(t 4)
; e g(t) =
2
t(t 4)
.
Assim, o intervalo no qual as tres fun coes sao contnuas e que contenha o ponto 3 e (0, 4).
Observacao 1.5 Se y
1
e y
2
sao soluc oes da equacao
y

+ p(t)y

+ q(t)y = 0, (5)
entao c
1
y
1
+ c
2
y
2
tambem e solucao.
Observe que se colocarmos as condi coes iniciais
_
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = y
0
c
1
y

1
(t
0
) + c
2
y

2
(t
0
) = y

0
na Equa cao 5, entao podemos encontrar a solu cao particular da mesma, ou seja, podemos determinar c
1
e
c
2
:
c
1
=
y

2
(t
0
)y
0
y
2
(t
0
)y

0
y

2
(t
0
)y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)y

1
(t
0
)
=

y
0
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

0
(t
0
) y

2
(t
0
)

y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)

Observando a equacao anterior, para encontrarmos c

1
e c
2
devemos ter
W(y
1
(t
0
), y
2
(t
0
)) =

y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y

1
(t
0
) y

2
(t
0
)

= 0
O determinante acima e chamado Wronskiano de y
1
e y
2
em t
0
.
Teorema 2 Se y
1
e y
2
sao solu c oes da equacao diferncial
y

+ p(t)y

+ q(t) = 0
e W(y
1
, y
2
)(t
0
) = 0, onde y(t
0
) e y

t
0
= y

0
, entao existem c
1
e c
2
tais que
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t).
3
A solu cao geral de uma EDO dada pelo Teorema 2 e chamada famlia de solucoes da EDO ou conjunto
fundamental de solucoes e inclui todas as solucoes desta.
Exemplo 1.6
No Exemplo 1.3 mostramos que y
1
= e
t
e y
2
= e
2t
sao solucoes da Equacao y

+ 3y

+ 2y = 0. Na
verdade, estas solu coes constituem o conjunto fundamental de solu coes, pois
W(e
t
, e
2t
) =

e
t
e
2t
e
t
2e
2t

= e
3t
= 0, t R.
Denicao 1.7 Dizemos que duas funcoes f, g sao Linearmente Independentes, L.I., em um intervalo
I (ou seja, uma fun cao nao depende da outra) se
W(f, g)(t) = 0, t I.
Exemplo 1.8
As fun coes f(t) = t
2
+ 5t e g(t) = t
2
5t sao Linearmente Independentes em (, 0) (0, +),
pois
W(f(t), g(t)) =

t
2
+ 5t t
2
5t
2t + 5 2t 5

= 10t
2
= 0 t = 0.
Observacao 1.9 (a) Se f e g sao Linearmente Independentes em um intervalo aberto e se W(f, g)(t
0
) =
0, para algum t
0
I, entao W(f, g)(t) = 0, para todo t I.
(b) Se y
1
e y
2
sao solu coes de uma EDO y

+p(t)y

+q(t)y = 0, onde p, q sao contnuas em um intervalo

I, entao
W(y
1
, y
2
)(t) = c e

p(t)dt
.
De fato, sendo y
1
, y
2
solucoes da E.D.O, temos que
y

1
+ p(t)y

1
q(t)y
1
= 0 (6)
y

2
+ p(t)y

2
q(t)y
2
= 0 (7)
Mulplicando a Equacao 6 por y
2
, a Equacao 7 por y
1
e subtraindo 6 de 7 teremos
y
1
y

2
y
2
y

1
= p(t)(y
1
y

2
y
2
y

1
) = 0. (8)
Sabemos que
W(y
1
, y
2
)(t) =

y
1
y
2
y

1
y

= y
1
y

2
y
2
y

1
e da
W

(y
1
, y
2
)(t) = y
1
y

2
y

1
y
2
.
Substituindo estes resultados na Equacao 8, segue que
W

(y
1
, y
2
) + p(t)W(y
1
, y
2
) = 0
e uma equacao de primeira ordem cuja solucao e dada por
W(y
1
, y
2
)(t) = c e

p(t)dt
.
4
1.3 Equacao Caracterstica com razes complexas
Voltaremos agora a discussao da equacao caracterstica de uma EDO homogenea de segunda ordem com
coecientes constantes. Passaremos ao caso em que a equa cao caracterstica possui razes complexas.
Suponha = b
2
4ac < 0. Assim, as razes sao complexas conjugadas
r
1
= + i e r
2
= i.
Da,
y
1
(t) = e
(+i)t
e y
2
(t) = e
(i)t
.
Utilizando Serie de Taylor, segue que
e
it
=

n=0
(it)
n
n!
=

n=0
(1)
n
t
2n
(2n)!
+ i

n=0
(1)
n1
t
n1
(2n 1)!
= cos (t) + i sen(t)
de onde obtemos
y
1
(t) = e
(+i)t
= e
t
(cos (t) + isen(t))
e
y
2
(t) = e
(i)t
= e
t
(cos (t) isen(t)).
Vamos procurar solucoes reais e nao complexas. Note que
y
1
(t) + y
2
(t) = 2e
t
cos (t) e y
1
(t) y
2
(t) = 2ie
t
sen(t)
e da
Y
1
(t) = e
t
cos (t) e Y
2
(t) = e
t
sen(t)
sao solucoes da E.D.O ay

+ by

+ cy = 0 e W(Y
1
, Y
2
) = e
2
= 0, pois = 0.
Deste modo, Y
1
(t) e Y
2
(t) sao solu coes fundamentais da EDO e a solucao geral sera
y(t) = c
1
e
t
cos (t) + c
2
e
t
sen(t).
Exemplo 1.10
A equa cao caracterstica da Equacao Diferencial y

+ 2y

+ 2y = 0 e r
2
+ 2r + 2 = 0, cujas razes sao
1 +i e 1 i. A parte real () deste n umero complexo e 1 enquanto que a parte imaginaria () e
1. Portanto, a solucao geral da EDO em questao e
y(t) = c
1
e
t
cos (t) + c
2
e
t
sen(t)
2 Metodo de Reducao de Ordem (Metodo de DAlembert)
Este metodo permite reduzir uma Equacao Diferencial Ordinaria de ordem n em uma equa cao de ordem
n1 a partir de uma solu cao previamente conhecida. No caso das equacoes homogeneas de segunda ordem
este metodo permite encontrar a solucao geral a partir de uma solucao particular.
Se y
1
e solucao particular da equa cao
y

+ p(t)y

+ q(t)y = 0,
entao suponha que a outra solucao seja y(t) = v(t)y
1
(t), onde v(t) e uma funcao a ser determinada.
Derivando esta solucao e substituindo na E.D.O, obtemos
5
v

y
1
+ 2v

1
+ vy

1
+ p(t) (v

y
1
+ vy

1
) + q(t) vy
1
= 0
v

y
1
+ v (y

1
+ p(t)y

1
+ q(t)y
1
. .
=0
) + v

(p(t)y
1
+ 2y
1
) = 0
y
1
v

+ v

(p(t)y
1
+ 2y
1
) = 0,
que e uma equacao diferencial de primeira ordem em v

.
Resolvendo esta equacao encontramos a fun cao v(t) e, com isso, a segunda solucao da EDO
2.1 Equacao Caracterstica possui razes repetidas
Considere a E.D.O Homogenea com coecientes constantes
ay

+ by

+ cy = 0 (9)
com equacao caracterstica
ar
2
+ br + c = 0.
Suponha que as razes desta equacao sejam repetidas, ou seja,
r
1
= r
2
=
b
2a
.
Assim,
y
1
(t) = e
bt
2a
e solucao da Equacao 9.
Para encontrarmos a segunda solucao desta equa cao utilizaremos o Metodo de DAlembert: se y
1
(t) e solu cao
da EDO 9, a substituicao y = vy
1
nos leva a
a (v

y
1
+ 2v

1
+ vy

1
) + b (v

y
1
+ vy

1
) + c vy
1
= 0
que, por calculos simples, obtemos
v

+
_
2y

1
+ by
1
ay
1
_
v

= 0 (v

+
_
2y

1
+ by
1
ay
1
_
v

= 0.
Exemplo 2.1
Resolver a EDO
y

+ 4y

+ 4y = 0. (10)
Soluc ao
A equacao caracterstica associada a esta EDO e
r
2
+ 4r + 4 = 0 (r + 2)
2
= 0,
cuja raiz e r = 2. Assim, y
1
(t) = e
2t
e solucao da EDO 10. A m de encontrarmos a segunda solucao
6
desta equa cao, utilizaremos o Metodo de DAlembert, supondo que y(t) = v(t)e
2t
seja tambem solucao
da E.D.O 10. Temos
y

(t) = v

e
2t
2ve
2t
e y

(t) = v

e
2t
4v

e
2t
+ 4ve
2t
,
que, substituindo na E.D.O nos da
v

e
2t
8ve
2t
= 0,
com solucao v(t) = c
1
t + c
2
. Portanto,
y(t) = (c
1
t + c
2
)e
2t
e solucao geral da Equa cao 10, uma vez que W(y
1
, y
2
) = 0, onde y
1
(t) = e
2t
e y
2
(t) = te
2t
.
Observacao 2.2 O Metodo de DAlembert, quando usado em uma equacao de segunda ordem linear
homogenea
y

+ p(t)y

+ q(t) = 0 (11)
conduz a uma E.D.O de primeira ordem em v

, ou seja, se y
1
(t) e solucao da Equacao 11, entao, se supomos
y(t) = v(t)y
1
(t) chegamos a
v

=
2y

1
y
1
v

+ p(t) v

=
_
2y

1
y
1
v

+ p(t)
_
V,
onde V = v

.
7