CICLOS TERMODINMICOS

DEFINICIN Y CLASIFICACIONES

Los ciclos termodinmicos son la aplicacin ms tcnica de la termodinmica, ya que reproducen el
comportamiento cclico del fluido de trabajo de una mquina trmica durante el funcionamiento de sta.
En los apartados siguientes se estudiarn los ciclos termodinmicos ms caractersticos por su carcter
didctico, por sus especiales propiedades o por su aplicabilidad a mquinas trmicas de utilizacin en la
industria o en el transporte. Es necesario indicar que los ciclos termodinmicos constituyen una
referencia terica, que a menudo no se corresponde con exactitud con la evolucin real de un fluido en el
interior de una mquina trmica, debido a muchas razones como son: las irreversibilidades de los
procesos, las prdidas de calor, las fugas msicas, las prdidas de carga en los conductos, la
heterogeneidad de los fluidos circulantes, y debido igualmente a otros fenmenos de compleja
simulacin. En este sentido puede afirmarse que los ciclos termodinmicos son los modelos matemticos
ms sencillos, dentro del amplio espectro de modelos que pretenden simular el comportamiento de las
mquinas trmicas. Los ciclos termodinmicos pueden clasificarse de las siguientes formas:

Ciclos directos y ciclos inversos. Los primeros son los de aplicacin a mquinas trmicas, y recorren los
diagramas tpicos de representacin ( p-v, T-s, h-s) en sentido horario. Los ciclos inversos son de
aplicacin a mquinas frigorficas y recorren los diagramas tpicos ( p-h, h-s) en sentido antihorario.

Ciclos para sistemas abiertos y ciclos para sistemas cerrados. Los primeros son de aplicacin a mquinas
de flujo continuo. Cada una de las mquinas que componen la instalacin tiene una permanente
renovacin del fluido, aunque en su conjunto el sistema puede recircular el flujo por completo. Su
representacin grfica ms habitual son los diagramas T-s o h-s (y p-h si son inversos). Los ciclos para
sistemas cerrados son de aplicacin a mquinas de desplazamiento positivo, en las que el volumen de
control se modifica a lo largo del propio ciclo. Suelen renovar el fluido en una etapa determinada del
ciclo, y no de forma continua. Su representacin ms comn es el diagrama p-v.

Ciclos de fluido condensable y ciclos de fluido no condensable. En los primeros el fluido cambia de fase
durante su evolucin, de modo que durante un tramo del ciclo el fluido es lquido y en el otro es vapor.
Debido a las caractersticas del fluido, suele recircularse ste por completo, y se aplican siempre a
mquinas de flujo continuo. En los ciclos de fluido no condensable, el fluido (gaseoso) no cambia de
fase. Pueden ser de ciclo cerrado o de ciclo abierto. Esta ltima condicin paradjica se refiere a que el
gas, por haber sufrido una transformacin qumica (proceso de combustin) se expulsa al final del ciclo
al mismo tiempo que se renueva la carga con gas fresco. El ciclo, pues, se cierra de forma imaginaria
para retornar a las condiciones termodinmicas iniciales. Los ciclos de fluido no condensable son de
aplicacin tanto en mquinas de flujo continuo como en mquinas de desplazamiento positivo.

Los ciclos reales se aproximan a ciclos ideales, suponiendo:

El ciclo no implica ninguna friccin
Procesos de expansin y compresin son casi estticos
Tuberas que conectan las diferentes partes del sistema estn bien aisladas
Se ignoran los cambios de energa cintica y potencial del fluido de trabajo(excepto en toberas)













CICLOS DIRECTOS PARA SISTEMAS ABIERTOS CON FLUIDO CONDENSABLE

Estos ciclos, como todos los que pueden definirse para sistemas abiertos, suelen trabajar entre dos
niveles de presin claramente definidos, que se mantienen prcticamente constantes durante la
circulacin del flujo salvo ligeras prdidas de presin provocadas por el rozamiento de ste con las
paredes de los conductos, necesarios para conectar los distintos elementos de una mquina trmica de
flujo continuo. Por eso se maneja como parmetro caracterstico del ciclo la relacin de compresin, r
p
,
definida como el cociente entre las presiones extremas del ciclo.

Ciclo de Carnot

Ciclo de inters en mquinas de fluido condensable, debido a que durante los procesos de evaporacin y
condensacin del fluido las evoluciones isotermas que lo definen son al mismo tiempo evoluciones
isbaras. Precisamente esta condicin de isbaras, propia como ya se ha dicho de los procesos de
circulacin de flujos a lo largo de conductos, hace que el ciclo de Carnot se manifieste como un ciclo
tecnolgicamente alcanzable en mquinas de flujo continuo, con un inters terico, aunque como se
ver no exento de inconvenientes.
En el caso de partir de un proceso de evaporacin completo, el ciclo de Carnot se representa en la
figura, en los principales sistemas de representacin (se incluye el p-v por razones didcticas aun no
siendo usual en esta aplicacin).



Figura. Ciclo de Carnot con fluido condensable

El rendimiento de este ciclo, adems de poder expresarse en funcin exclusivamente de las
temperaturas de absorcin y cesin de calor, puede expresarse en funcin de entalpas, ya que se
identifican con incrementos de entalpa tanto los intercambios de calor (por ocurrir a presin constante),
como los trabajos realizado o recibido por compresor o turbina (por ser usualmente los procesos
adiabticos y despreciables las variaciones de energa cintica)










El ciclo de Carnot presenta varios inconvenientes a la hora de llevarlo a la prctica, como son las
grandes irreversibilidades que durante tanto al final de la expansin como al principio de la compresin
provocara la presencia de un flujo bifsico, o la dificultad de controlar una condensacin parcial hasta
la entropa de saturacin del lquido a alta presin. Adems, la necesidad de recibir calor en condiciones
sub-crticas condiciona los rangos de presin y temperatura del ciclo, lo que para algunas sustancias
como el agua, cuya temperatura crtica es de 374.15 C, constituye una limitacin importante. Por estas
razones suelen utilizarse en instalaciones de potencia otros ciclos derivados del de Carnot, como los que
se exponen a continuacin.



















Esquema de una mquina de Carnot. La mquina absorbe calor desde la fuente caliente T
1
y cede calor
a la fra T
2
produciendo trabajo.


Ciclo de Rankine simple

Propuesto por el ingeniero escocs W.J.M. Rankine hacia 1860, el ciclo Rankine constituye el ciclo
bsico de funcionamiento de las turbinas de vapor, empleadas actualmente como grandes plantas de
generacin de potencia. Tal como se aprecia en la figura, se diferencia del ciclo de Carnot en que la
condensacin termina en condiciones de lquido saturado, por lo que la compresin puede realizarse por
medio de una bomba hidrulica. Como consecuencia, el lquido saliente de sta debe ser precalentado
hasta su temperatura de ebullicin antes de evaporarse.










Figura. Ciclo Rankine simple

El rendimiento de este ciclo es algo inferior al de Carnot, tal como puede apreciarse en el diagrama T-s,
pero la etapa de compresin es mucho ms fcil de realizar. El trabajo recibido por la bomba puede
calcularse asumiendo el flujo como incompresible, es decir tomando el volumen especfico del lquido
constante.
Este ciclo comparte con el de Carnot las desventajas antes comentadas de irreversibilidades durante la
expansin y de limitacin de temperaturas mximas, y por tanto de rendimiento.








Ciclo de Rankine con recalentamiento

El recalentamiento consiste en prolongar la etapa de absorcin de calor para producir un
sobrecalentamiento del vapor saturado elevando su temperatura. En la prctica esto puede conseguirse
en la misma caldera o en un sobre-calentador especfico. El esquema ms simple de una instalacin con
recalentamiento sera el de la figura. De esta forma, las limitaciones de temperatura mxima ya no son
de tipo termodinmico sino que vienen impuestas por la resistencia trmica del material en contacto con
el vapor en su punto de mxima temperatura, es decir, a la entrada de la turbina.

El rendimiento de este ciclo es superior al del de Rankine simple, pues si se descompone el nuevo ciclo
en ciclos diferenciales de Carnot, las temperaturas de los focos calientes de los ciclos aadidos son
mayores, por lo que stos contribuyen a incrementar el rendimiento. Adems el rendimiento
isoentrpico de la turbina se incrementa por encontrarse el vapor a la salida de la misma ms seco. El
rendimiento del ciclo en este caso vale:















Figura. Ciclo Rankine con recalentamiento












Figura .Esquema de la instalacin con ciclo Rankine con recalentamiento











Ciclo de Rankine con recalentamiento intermedio

En un intento de mejorar an ms el rendimiento del ciclo, es posible realizar varios recalentamientos
del vapor a diferentes presiones, para lo cual la turbina se descompone en dos o tres cuerpos (de alta y
de baja presin, o de alta, media y baja presin respectivamente) unidos generalmente por un mismo
rbol entre los cuales el vapor, en condiciones prximas a las de saturacin, se dirige a recalentadores
especficos integrados o no en la propia caldera. El calentamiento al que se somete el vapor en cada
caso en condiciones de diseo suele apurarse hasta la mxima temperatura recomendada para el
material de los labes de entrada de los diferentes cuerpos de la turbina. Un esquema de un ciclo
sencillo de turbina de vapor con recalentamiento se muestra en la figura 4.5, donde por ser un ciclo ms
real que los anteriores, se representa ya el incremento de entropa asociado a la expansin en la turbina
que permite cuantificar el rendimiento isoentrpico. Otro esquema de la instalacin correspondiente se
muestra en la figura.
El rendimiento de este ciclo es superior al anterior, por aumentar la temperatura media de recepcin de
calor del ciclo, y adems se incrementa todava ms el ttulo de vapor a la salida de los diferentes
cuerpos de la turbina con la consiguiente mejora en su rendimiento isoentrpico y disminucin de los
desgastes. La expresin del rendimiento del ciclo en el caso del esquema es:
















Figura. Ciclo Rankine con recalentamiento intermedio













Figura. Esquema de la instalacin con ciclo Rankine con recalentamiento intermedio








Ciclo de Rankine con regeneracin

Aunque la regeneracin y los recalentamientos intermedios suelen coexistir en las grandes instalaciones
de generacin de potencia con vapor de agua, por razones didcticas se presenta a continuacin un
ejemplo de ciclo Rankine con regeneracin (dos extracciones) pero sin recalentamiento (figuras 4.7 y
4.8). La regeneracin consiste en extraer parte del vapor que se expansiona en la turbina con el fin de
mezclarlo con el agua saliente del condensador y ahorrar as parte de la energa empleada en calentarla.
Se consigue por tanto una reduccin del calor aportado al fluido en la caldera, a costa de una pequea
reduccin del trabajo de expansin producido por la turbina. En definitiva, mientras la cantidad de
vapor extrada no sea excesiva, el rendimiento experimenta un incremento. El nmero de extracciones
en instalaciones de vapor oscila entre 2 y 9.












Figura. Ciclo Rankine con regeneracin













Figura . Instalacin con ciclo Rankine con regeneracin.












Dos ventajas adicionales de la regeneracin son, por una parte, la mejora del rendimiento isoentrpico
de la turbina, al disminuir el gasto en la etapa de mayor humedad, que es precisamente la que ocasiona
mayores prdidas, y por otra parte, la reduccin de la seccin de salida de la turbina, dimensin crtica
en las turbinas dado el elevado volumen especfico del vapor cuando sale de la misma, y limitante de la
velocidad de giro de la propia turbina y por tanto de la potencia que puede generar. La presencia de los
pre-calentadores, que en realidad son mezcladores, permite plantear los balances msicos y energticos.
Aplicando el primer principio en sistemas abiertos y estacionarios, y despreciando el calor transmitido
al entorno, los balances energticos se convierten en balances entlpicos:







Combinando los dos balances puede escribirse:



En concreto, para los dos pre-calentadores del ejemplo de la figura, y dividiendo por el gasto msico
total circulante por la instalacin:

Pre-calentador de baja: (1-
1
-
2
) (h
1
-h
2
) =
2
(h
b
-h
1
)

Pre-calentador de alta: (1-
1
) (h
1
-h
2
) =
1
(h
a
-h
1
)


Siendo
1
y
2
las proporciones en tanto por uno de gastos msicos extrados respecto al total a la entrada
de la turbina:




Estas ecuaciones permiten determinar las entalpas de extraccin si se establecen los gastos extrados, o
bien stos si se fijan las entalpas de extraccin. El rendimiento del ciclo queda:


donde normalmente el trabajo realizado por las bombas es despreciable frente al generado en la turbina.








CICLOS DIRECTOS PARA SISTEMAS ABIERTOS CON FLUIDO NO CONDENSABLE

La utilizacin en ciertas mquinas de fluidos no condensables, y generalmente en condiciones muy
alejadas del cambio de fase, permiten asumir en muchos casos un comportamiento de gas perfecto para
el

fluido de trabajo. Esto a su vez permite plantear las ecuaciones en funcin de temperaturas en lugar de
entalpas y aplicar expresiones sencillas para describir transformaciones como las adiabticas, isbaras,
etc. Tambin en estos ciclos se maneja como parmetro caracterstico la relacin de compresin, r
p
,
definida como cociente entre las presiones.

Ciclo Brayton simple

Es el ciclo bsico que siguen las instalaciones con turbina de gas, por lo que su aplicacin en la
industria y el transporte es muy importante. Debe su nombre al ingeniero americano G.B. Brayton,
aunque ste materializ el ciclo sobre un motor alternativo de dos cilindros en 1870. El ciclo Brayton
est compuesto por dos transformaciones isbaras y dos isoentrpicas (figura 4.9). Por ser el fluido no
condensable la compresin se realiza con un compresor, para cuyo accionamiento se requiere una
potencia no despreciable, generalmente proporcionada por la propia turbina al estar unidos compresor y
turbina por medio de un mismo eje (figura 4.10).









Figura. Ciclo Brayton en los diagramas T-S y p-v.












Figura. Instalacin con ciclo Brayton







La absorcin de calor por parte del fluido operante, representada en la figura 4.9.como si procediese del
exterior, procede generalmente del propio fluido por medio de una reaccin de combustin, lo que da a
estas mquinas el nombre de motores de combustin interna. Esto implica un cambio en las propiedades
del fluido e impide su reutilizacin en el siguiente ciclo, hacindose necesaria una renovacin
permanente del flujo. En los motores en los que as ocurre, la transformacin 4-1 es puramente ficticia,
ya que no se logra enfriando el fluido a la salida de la turbina sino sustituyendo ste por un gasto
msico similar de fluido en las condiciones de entrada al compresor. Existen tambin las turbinas de gas
de ciclo cerrado y combustin externa, donde el esquema de la figura 4.10 s se corresponde con la
realidad. El rendimiento de este ciclo puede calcularse suponiendo comportamiento de gas perfecto, lo
que implica, como se vio en el apartado 1.7, la consideracin de c
p
constante. Esto puede suponer un
pequeo error si el rango de variacin de temperaturas es muy amplio pues como es sabido, el calor
especfico a presin constante sufre cierta variacin con la temperatura:






Suponiendo que tanto la compresin 1-2 como la expansin 3-4 son adiabticas y reversibles, es decir,
isoentrpicas, y como adems tienen lugar entre las mismas presiones, es posible aplicar para dichas
transformaciones la relacin entre variables termodinmicas obtenida:







De donde:





y sustituyendo en la ecuacin de rendimiento, se obtiene una expresin del rendimiento que depende
exclusivamente de la relacin de compresin:














Ciclo Brayton con recalentamiento y enfriamiento intermedio

Se agrupan en este apartado el recalentamiento y el enfriamiento intermedios, aunque sera posible la
existencia de solo uno de ellos sobre el ciclo Brayton bsico. El objetivo de esta tcnica es aumentar el
trabajo del ciclo, que est limitado por la imposibilidad de elevar la temperatura mxima del ciclo por
encima de la resistencia trmica de los materiales (especialmente a la entrada de la turbina) y por el
calentamiento intrnseco a la compresin de un gas, que al ocasionar su dilatacin restringe el gasto
msico circulante por los conductos. Para ello se dividen expansin y compresin en dos etapas y se
intercalan respectivamente, una aportacin y una cesin de calor extras (figura 4.11). Esta divisin de la
expansin y de la compresin permite, cuando ambas coexisten, elegir entre dos tipos de instalaciones,
segn se siten las turbinas y los compresores en doble eje (agrupando compresor y turbina de alta) o en
simple eje. En el primer caso es posible conectar solo un eje al generador de potencia, dedicndose el
otro exclusivamente a mover el compresor correspondiente. Ambas soluciones se muestran en la figura
4.12, donde para las aportaciones de calor se han simbolizado ya por medio de cmaras de combustin,
y donde el conducto de cesin de calor entre turbina y compresor de baja se ha eliminado, mostrndose
as las instalaciones ms habituales en turbinas de gas de combustin interna. Sin embargo, ambas
soluciones, recalentamiento y enfriamiento, tienen como consecuencia una disminucin del rendimiento
del ciclo. Dicho inconveniente, se puede ver contrarrestado con otra ventaja, como es la posibilidad de
la regeneracin, que se ver en el apartado siguiente.









Figura. Ciclo Brayton con recalentamiento y con enfriamiento intermedios.

















Figura. Instalaciones con ciclo Brayton con recalentamiento y con enfriamiento intermedios, en doble
eje y en eje simple.


Siguiendo con la hiptesis de gas perfecto el rendimiento de este ciclo queda:







Ciclo Brayton con regeneracin

La regeneracin en ciclos Brayton consiste en un intercambio de calor (al contrario que en ciclos
Rankine sin intercambio msico) desde el gas a la salida de la turbina hasta el de salida del compresor.
Para que la regeneracin merezca la pena es importante que la diferencia de temperaturas entre ambos
puntos sea lo mayor posible. De este modo es posible conseguir un precalentamiento del gas antes de
entrar en la cmara de combustin, que tiene como consecuencias un ahorro de energa qumica
por combustin de un combustible, y por tanto, un aumento del rendimiento del ciclo. El potencial de
aprovechamiento energtico por esta va aumenta con el recalentamiento y el enfriamiento intermedio,
pues como se ha visto en el apartado anterior, el efecto del primero es un aumento de la temperatura del
gas tras la expansin y el del segundo una disminucin de la temperatura del gas tras la compresin. A
pesar de esto, con el fin de no mezclar conceptos, en las figuras 4.13 y 4.14 se representa la
regeneracin sobre un ciclo Brayton simple. Por otra parte la eficiencia de la regeneracin se mide a
travs del rendimiento del regenerador, definido como el precalentamiento logrado con respecto al salto
de temperatura desde salida de turbina a salida de compresor. Identificando con el subndice a al punto
de salida del regenerador tras la compresin:





Y el rendimiento del ciclo pasa a ser:


En esta ltima expresin es apreciable el efecto beneficioso sobre el rendimiento del ciclo tanto del
salto trmico entre salidas de turbina y compresor como del rendimiento del regenerador.


Figura. Ciclo Brayton simple con regeneracin





Figura. Instalacin con ciclo Brayton con regeneracin


Ciclos directos para sistemas cerrados

Al contrario que en el caso de los ciclos para sistemas abiertos, en estos ciclos la presin suele variar de
forma continua como consecuencia de los cambios de volumen a los que se somete el gas contenido en
un espacio cerrado, y no circulante. Como parmetro caracterstico del ciclo se utiliza la relacin de
compresin volumtrica, r
v
, definida como el cociente entre los volmenes extremos del ciclo. A
menudo la variacin de volumen se consigue a travs de un pistn movido por un mecanismo manivela-
biela. Dada la cinemtica de este mecanismo, el pistn se detiene en los volmenes extremos, por lo que
al estado de mximo volumen se le denomina punto muerto inferior (PMI) y al de mnimo volumen,
punto muerto superior (PMS).

Ciclo Otto o de combustin a volumen constante

Este ciclo se considera tradicionalmente como el modelo ms simplificado del comportamiento
termodinmico del gas contenido en el cilindro de un motor de encendido provocado. Por esta razn, y
por la coincidencia de nombres (a menudo se alude con el nombre de motor Otto al motor de encendido
provocado) suelen asocirselos citados tipos de ciclo y de motor. Sin embargo, los ciclos reales de estos
motores se parecen poco al ciclo Otto, por lo que ste debe interpretarse como una mera referencia
terica. El ciclo Otto se caracteriza por realizar el proceso de aportacin de calor a lo largo de una
isocora, situada precisamente en el punto de mnimo volumen (PMS). Al ser el sistema cerrado, se
interpreta que dicha liberacin de calor se debe a un proceso de combustin, si bien el ciclo terico no
suele contemplar la presencia de combustible, ni el cambio de composicin resultante de la reaccin
qumica. Por compatibilidad con el mencionado mecanismo biela-manivela, el proceso de combustin a
volumen constante debera ocurrir de forma instantnea. El ciclo se completa con una compresin
adiabtica previa a la combustin, una expansin igualmente adiabtica posterior a la combustin, y una
cesin de calor isocora en el instante de volumen mximo (PMI).Alternando con el ciclo de trabajo, los
motores reales de 4 tiempos incluyen otro ciclo para la renovacin del gas quemado en la combustin,
mientras que los de 2 tiempos compaginan la parte del ciclo alrededor del PMI con la renovacin del
gas. Teniendo en cuenta que la relacin de compresin volumtrica es:





y haciendo uso de la expresin que relaciona temperaturas y volmenes unidos por una transformacin
adiabtica:

se deduce que el rendimiento del ciclo Otto puede escribirse nicamente en funcin de la relacin de
compresin volumtrica y del exponente adiabtico:




Figura Ciclo Otto en los diagramas p-V y T-S


Ciclo Diesel o de combustin a presin constante

Igual que en el caso anterior, este ciclo se interpreta tradicionalmente como el modelo de
comportamiento termodinmico ms simple de un motor de encendido por compresin o motor Diesel.
Pero tampoco los ciclos reales de estos motores se parecen mucho al ciclo Diesel, y a medida que
dichos motores van siendo ms rpidos, cada vez menos. Por tanto, tambin el ciclo Diesel debe
interpretarse como una mera referencia terica. El ciclo Diesel se caracteriza por realizar el proceso de
aportacin de calor a lo largo de una isbara, que se extiende desde el PMS hasta mediado el proceso de
expansin. Igual que el caso anterior, se interpreta que dicha liberacin de calor se debe a un proceso de
combustin, si bien el ciclo terico no contempla la presencia de combustible ni el cambio de
composicin resultante de la combustin. Tambin se completa el ciclo con una compresin previa a la
combustin y una expansin posterior, ambas adiabticas, y una cesin de calor isocora en el PMI.
Nuevamente hay que tener en cuenta que este ciclo no simula el proceso completo sino que se alterna
con otro ciclo para la renovacin del gas quemado en el caso de los motores reales de 4 tiempos. El
rendimiento del ciclo Diesel ya no solo depende de la relacin de compresin volumtrica y del
exponente adiabtico, siendo necesario definir la relacin de expansin a presin constante como:

El rendimiento, haciendo uso de la relacin entre temperaturas y volmenes o presiones en adiabtica,
isbara e isocora, queda:






Quedando:



Ciclo Diesel en los diagramas p-V y T-S.


Ciclo mixto o de presin limitada

Un paso ms en el proceso de aproximacin a los ciclos reales de motores de combustin interna
alternativos es el ciclo mixto o de presin limitada (tambin llamado ciclo Sabath), donde el proceso
de aportacin de calor se divide en dos fases, una a volumen constante y otra a presin constante. Es
por lo tanto un hbrido entre los ciclos Otto y Diesel. Las dos fases de aportacin de calor esquematizan
las dos etapas de un proceso de combustin, una rpida (instantnea) y otra lenta que podran tener
lugar enla cmara de combustin de un motor. La presencia de la segunda, en la que la
presin permanece constante y es la mxima del ciclo, permite considerar dicha presin
como parmetro limitante por resistencia mecnica en el pre-diseo de motores. Para obtener la
expresin del rendimiento es necesario definir dos parmetros que reflejan las porciones de aportacin
de calor a volumen constante y a presin constante. Si bien, al no estar definidas a partir de las mismas
variables termodinmicas, no tienen por qu sumar la unidad, s se cumple que cuando el uno aumenta
el otro disminuye para una misma aportacin de calor. El grado de combustin a presin constante:



Y el grado de combustin a volumen constante






Desarrollando el numerador:



Quedando:




Ciclo mixto en los diagramas p-V y T-S.

Ciclo Stirling

El ciclo Stirling solo se distingue del ciclo Otto en el hecho de que las etapas de compresin y
expansin se realizan de forma isoterma en vez de adiabtica. Esto significa que en las cuatro
transformaciones que componen el ciclo existe intercambio de calor. Otra consecuencia es que tanto el
nivel trmico como la cantidad de calor intercambiado a volumen constante son idnticos en la
aportacin de calor en el PMS yen la cesin de calor en el PMI:



Por tanto, la recuperacin del calor cedido en el PMI para alimentar la aportacin de calor en el PMS no
inclumple ni el primer ni el segundo principios de la Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se
persigue en el diseo del motor Stirling. El rendimiento del ciclo Stirling se expresa como:





Por ser las evoluciones en los puntos muertos isocoras y la compresin y la expansin isotermas:

quedando el rendimiento del ciclo:


Puede observarse que si se lograra la recuperacin del calor cedido en la isocora 4-1 para alimentar la
isocora 2-3, el rendimiento sera el del ciclo de Carnot, que como se explic en el tema 2, es el mayor
de todos los posibles entre determinados focos de temperatura.



Ciclo Stirling en los diagramas p-V y T-S.

Ciclo Ericsson

El ciclo Ericsson es similar al ciclo Stirling pero antes y despus de las etapas de compresin y
expansin isotermas tienen lugar procesos de aportacin y cesin de calor isobaros en lugar de iscoros.
Tambin en este caso, en las cuatro transformaciones que componen el ciclo existe intercambio de
calor. E igualmente, tanto el nivel trmico como la cantidad de calor intercambiado, esta vez a presin
constante, son idnticos en estas etapas de aportacin de calor y de cesin de calor:


Por tanto, tambin en este caso la recuperacin del calor cedido a presin constante para alimentar la
aportacin de calor a presin constante no inclumple ni el primer ni el segundo principios de la
Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se persigue precisamente por medio de la regeneracin
en el ciclo Brayton, ciclo que al someterse a infinitos procesos de recalentamiento y de enfriamiento
intermedio tendera al ciclo Ericsson. El rendimiento del ciclo Ericsson tambin se iguala al del ciclo de
Carnot si se consigue la recuperacin absoluta del calor cedido en la isbara 4-1 para alimentar la
isbara 2-3. Esto demuestra el gran inters de la combinacin de recalentamiento y regeneracin en las
turbinas de gas.






Ciclo Ericsson en los diagramas p-V y T-S.


Presin media indicada

Todos los ciclos descritos en el apartado 4.4. Corresponden a sistemas cerrados y por eso su sistema de
representacin grfica ms habitual es el p-V. Algunos de ellos, sin embargo, como el Ericsson, son
tambin tiles como referencia para sistemas abiertos, tal como se ha indicado. La presin media
indicada es un parmetro de inters en ciclos para sistemas cerrados, ya que establece un promedio para
las variaciones de presin a lo largo de un ciclo termodinmico, que solo en el caso de un sistema
cerrado ocurren en un mismo espacio fsico, como puede ser la cmara de combustin de un motor. El
calificativo de indicada hace referencia al diagrama p-V, sobre el que se apoya la definicin. Tal como
se explic en el tema 1, el trabajo realizado en el ciclo es igual al rea encerrada en este diagrama.


Definicin de la presin media indicada.

La presin media indicada se define como el incremento de presin que sufrira el gas encerrado en un
volumen variable, si dicha presin permaneciese constante entre volmenes extremos y el trabajo
realizado en el ciclo fuese el mismo que el realmente realizado. Se calcula como el cociente entre el
trabajo realizado en el ciclo y la diferencia de volmenes extremos:

Este parmetro describe, por medio de una presin, el nivel de solicitacin (grado de carga en
terminologa de motores) al que se somete una determinada mquina trmica, ya que los volmenes de
trabajo son invariantes para una mquina, viniendo el trabajo o la potencia impuestos por la variacin
cclica de presin a la que se la somete.



Ciclos inversos

Los ciclos termodinmicos inversos, al contrario que los directos, se recorren en sentido anti-horario, y
son de utilidad para describir la secuencia de procesos que ocurre en las mquinas frigorficas. En estas
mquinas la produccin neta de calor y de trabajo es negativa, en coherencia con el resultado de
integrar la curva cerrada de los diagramas p-V y T-s en sentido inverso. La mayora de estos ciclos
trabajan con fluidos condensables con el fin de aprovechar el hecho de que al comprimir un fluido
aumenta su temperatura de saturacin. De este modo, sometiendo al fluido a un doble cambio de fase se
acenta notablemente su efecto frigorfico. Aunque no es objeto de esta asignatura explicar con detalle
las tecnologas frigorficas, debe sealarse que la eficacia en el funcionamiento de las mquinas
frigorficas se cuantifica por medio de la eficiencia o COP (coefficient of performance),que no tiene
carcter de rendimiento al poder superar la unidad. En el numerador de la eficiencia se sita la
magnitud objetivo (calor absorbido del foco fro, en el caso de mquina refrigeradora o calor cedido al
foco caliente, en el caso de bomba de calor)mientras que en el denominador aparece lo que cuesta
obtener tal objetivo, que generalmente es el trabajo recibido por la mquina, el cual coincide con el
calor neto del ciclo:



Puede comprobarse fcilmente que la eficiencia de un ciclo inverso determinado funcionando como
bomba de calor es siempre superior en una unidad a la eficiencia funcionando como mquina de
refrigeracin.


Esquema de una mquina frigorfica.


Ciclo de Carnot inverso

Es el ms bsico de todos los ciclos inversos y el de mayor eficiencia. Adems, en este ciclo la
eficiencia slo depende de las temperaturas de cesin y absorcin de calor. Esta propiedad permite
comprobar que, al contrario que en los ciclos directos, cuanto mayor es la diferencia de temperatura
entre focos, menor es la eficiencia.






Ciclo de Carnot inverso en los diagramas T-s y h-s.


Suponiendo que la instalacin frigorfica tiene como objetivo la refrigeracin, la eficiencia de este ciclo
es:



La dificultad en llevar a la prctica este ciclo se basa principalmente en la elevada irreversibilidad que
tendran los procesos de expansin y de compresin con fluidos bifsicos, en los que, adems, la alta
concentracin de lquido deteriorara las partes internas de las mquinas turbina y compresor. Por otra
parte, el escaso trabajo que puede obtenerse en la expansin no suele justificar la inversin ni el
mantenimiento de una turbina. Por ltimo, es difcil detener el proceso de evaporacin en el punto de
diseo que evite la salida de vapor sobrecalentado del compresor. Por todas estas razones, el ciclo de
compresin de vapor terico tiene algunas diferencias respecto del inverso de Carnot.


Ciclo de compresin de vapor terico

Las dos diferencias fundamentales del ciclo de compresin de vapor terico respecto del ciclo de
Carnot inverso son:

El fluido entra en el compresor en condiciones de vapor saturado. Esto tiene como consecuencia un
sobrecalentamiento del mismo, que conduce a la necesidad de enfriar dicho vapor desde la temperatura
a la salida del compresor hasta la de condensacin a la misma presin.

A la salida del condensador (en condiciones de lquido saturado) el fluido se somete a una expansin
isoentlpica en vez de isoentrpica, con el fin de simplificar la instalacin. Esto se consigue por medio
de una vlvula de estrangulamiento.


Esquema de la instalacin del ciclo de compresin de vapor terico



El esquema de la instalacin que reproduce este ciclo es el de la figura 4.23 y en la 4.24 se representa el
ciclo en los diagramas T-s, h-s y p-h, siendo este ltimo, tal como se indic en el apartado 4.1, el ms
habitualmente utilizado en ciclos frigorficos. La condicin de ciclo terico se justifica por la no
consideracin de prdidas de presin en los conductos, por el carcter isoentrpico de la compresin y
por el carcter saturado del fluido tanto tras la condensacin como tras la evaporacin.


Ciclo de compresin de vapor terico en los diagramas T-s, h-s y p-h.

Adoptando la numeracin de la figura, la eficiencia de este ciclo se expresa por:





Ciclo de compresin de vapor real


El ciclo de compresin real constituye una mayor aproximacin a los ciclos recorridos por los fluidos
refrigerantes de las mquinas frigorficas reales. Respecto del ciclo de compresin terico, el de
compresin real puede distinguirse en los siguientes aspectos:

Compresin no isoentrpica, caracterizada por un rendimiento isoentrpico inferior a la unidad:

Sobrecalentamiento del vapor en la parte final del evaporador. Si ste existe, el vapor no entra en el
compresor saturado sino sobrecalentado. Esto es, por una parte, beneficioso, pues asegura ausencia de
lquido en el compresor, pero perjudicial por otra, pues eleva la temperatura mxima del ciclo que tiene
lugar a la salida del compresor.

Sub-enfriamiento del lquido en la parte final del condensador. En cierta medida es beneficioso pues
disminuye el ttulo a la entrada del evaporador

Prdidas de presin en los conductos. Esto hace que la presin ms alta del ciclo tenga lugar a la salida
del compresor, siendo algo menor a la salida del condensador, y que a la salida de la vlvula sea algo
mayor que tras el evaporador. Se cuantifican a travs del coeficiente de prdidas de presin, que
representa el porcentaje de presin perdida en un tramo determinado.

Prdidas de calor en los conductos que conectan el condensador y el evaporador con el compresor y la
vlvula, por intercambio con el ambiente. Como estas prdidas generalmente no contribuyen al
enfriamiento o calentamiento del espacio objeto de acondicionamiento, tales intercambios habra que
considerarlos como no tiles y por tanto no deben incluirse en el numerador de la eficiencia.

Deslizamiento trmico durante la condensacin y la evaporacin, provocado por la variacin de la
temperatura de saturacin (y por tanto de la presin) cuando el refrigerante es una mezcla no azetropa.
En este caso los componentes ms voltiles de la mezcla condensan a menor temperatura y con un
cierto retraso con respecto a los menos voltiles, provocando una ligera cada de la temperatura


y presin. Esta misma secuenciacin provoca durante la evaporacin un ligero incremento de la
temperatura y presin de evaporacin.

Adems, hay que tener en cuenta que las instalaciones reales necesitan un gradiente trmico para la
transmisin de calor. Esto significa que la temperatura del foco fro (recinto a enfriar en caso de
refrigeracin) debe estar algo por encima de la temperatura del refrigerante en el evaporador, y que la
del foco caliente (recinto a calentar en el caso de bomba de calor) debe ser algo inferior a la del
refrigerante en el condensador. En consecuencia, la elevacin o descenso de temperatura que ocurren
cuando hay sobrecalentamiento o sub-enfriamiento tienden a reducir el gradiente trmico y por tanto la
capacidad de absorcin o cesin de calor para una superficie de transmisin determinada. Ambos
fenmenos quedan tcnicamente limitados por la igualacin de las temperaturas del refrigerante a las de
los focos fro o caliente. La misma expresin 4.41 sera utilizable para el clculo de la eficiencia en este
caso, con la numeracin de la figura siguiente:


Ciclo de compresin de vapor real en los diagramas T-s, h-s y p-h.


Ciclo de compresin de vapor mltiple

Cuando la compresin del vapor refrigerante conduce a una temperatura a la salida del compresor
excesiva, es aconsejable dividir dicha compresin en varias etapas, intercalando procesos de
enfriamiento intermedios. Dicho enfriamiento puede provocarse mediante intercambio con un agente
refrigerante externo, o bien con una porcin del propio refrigerante, ya sea ste en fase lquida
(directamente de la salida del condensador) o como vapor saturado procedente de un separador de
vapor. El ciclo resultante en el caso ms sencillo (refrigerante externo) se muestra en la figura.Como el
calor cedido en dicho intercambio no suele ser til no se refleja directamente en la expresin de la
eficiencia, que en caso de que el objetivo de la instalacin sea la refrigeracin queda:






Ciclo de compresin de vapor doble (diagrama p-h).


Ciclo inverso de aire estndar

Aunque los ciclos inversos revisados hasta ahora trabajan con fluidos condensables, ste no es un
requisito imprescindible. Con peor eficiencia que los ciclos con fluidos condensables, el ciclo inverso
de aire estndar es anlogo al ciclo Brayton aunque recorrido en sentido inverso. La aplicacin prctica
de este ciclo resulta conveniente en ocasiones de difcil disponibilidad de fluidos refrigerantes
adecuados, como por ejemplo en sistemas de refrigeracin y acondicionamiento de cabinas de avin. En
estos sistemas el fluido refrigerante es el aire comprimido extrado del compresor del motor del avin, y
el aire atmosfrico acta como agente refrigerador externo. Al igual que en el caso de las turbinas de
gas, el fluido de trabajo se renueva de forma continua, siendo en este caso su destino final el
acondicionamiento de la cabina.


Otros ciclos de sistemas de refrigeracin y licuefaccin

Otros sistemas de refrigeracin como los de absorcin o eyeccin trabajan con ciclos inversos similares
al de compresin de vapor, pero sustituyen alguno de sus procesos por otros con efectos parecidos. El
ciclo de absorcin sustituye la compresin mecnica por una absorcin del vapor en lquido (proceso
exotrmico) para posteriormente comprimir ste por medio de una bomba, y volver a extraer el vapor
de la solucin en un generador de vapor o de absorbedor (proceso endotrmico). El ciclo por eyeccin
de vapor sustituye tambin la compresin mecnica por una compresin cintica en un difusor, si bien
para que sta ocurra hay que acelerar en una tobera un flujo parcial de valor, que previamente hay que
producir en un generador. A la hora de definir la eficiencia de estos ciclos, tanto en el caso del sistema
de absorcin como en el de eyeccin, es necesario contabilizar como consumo energtico, aparte del
trabajo de bombeo, el calor suministrado al generador de vapor. Por ltimo, otros ciclos inversos
materializan su potencial refrigerador en la produccin de lquidos a baja temperatura en vez de en el
enfriamiento de un recinto. Este es el caso del ciclo Linde, muy parecido al de compresin de vapor,
pero donde se sustituye el proceso de evaporacin por un proceso de separacin de lquido y de
vapor saturados, compensndose la prdida del lquido en el ciclo con la restitucin de un flujo parcial
de vapor en condiciones ambientales. Tambin es el caso del ciclo Claude, similar al Linde pero donde
una parte del vapor que es enfriado se aprovecha para mover un motor de expansin alternativo o una
turbina, reduciendo por tanto el consumo neto. La aplicacin de estos dos ltimos ciclos para producir
lquidos a muy baja temperatura, as como la utilizacin de ciclos de compresin de vapor en cascada,
encadenando plantas con diferentes refrigerantes, entran dentro de la criogenia. Esta es la ciencia que
estudia los sistemas de refrigeracin o de produccin de lquidos, cuando las temperaturas alcanzan el
intervalo criognico, normalmente identificado como el de temperaturas inferiores a la de condensacin
del metano a presin atmosfrica (110 K).