Ing. J os Antonio Velsquez C.

avelasquez@urp.edu.pe
Nivel de
Gestin
Nivel de
Supervisin
Nivel de
Control
Nivel de
Campo
La Pirmide de la Automatizacin
La Pirmide de la Automatizacin
Proceso
Actuadores
Redes
Controladores
Software
Sensores
Componentes bsicos de la Automatizacin
Componentes bsicos de la Automatizacin
Movimientos lineales, rotativos
combinados.
Fuerzas y altas velocidades de
operacin.
Sistemas de manipulacin
(pinzas y vaco)
Servo sistemas:
(ejes neumticos, ejes elctricos)
Actuadores
Actuadores
Dispositivos que detectan
magnitudes fsicas y las
transforman en seales
elctricas.
Clasificacin:
Digitales
Analgicas
Sensores
Sensores
Ing. J os Antonio Velsquez C.
20 WS
Qu es un PLC?
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
INPUTS OUTPUTS
CR
Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado
solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla
el estado de los dispositivos conectados como outputs. Est basado en un
programa escrito que es almacenado en una memoria.
Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
Caracteristicas PLCs
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
Dispositivos de entrada
Botones
Switches de Seleccin
Switches de Limite
Switches de Nivel
Sensores Photoelectricos
Sensores de Proximidad
Sensores de Temperatura
Dispositivos de salida
Valvulas
Motor Starters
Solenoides
Control Relays
Alarmas
Luces
Ventilador
Hornos
Dispositivos de I/O
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
PULSADORES, TECLADOS,
.
EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
Seleccin de un PLC
CRITERIOS :
Nmero de E/ S a controlar
Capacidadde la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidadde conexin de
perifricos, mdulos especiales y
comunicaciones.
Clasificacion de automatas
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo
bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o la
CPU. Se expanden conectndose a otros con
parecidas caractersticas.
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o
tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc
La expansin se realiza mediante conexin
entre racks.
Definir configuracion de I/O
En una instalacin nos encontramos con
las siguientes seales y elementos a
controlar :
DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN
2 SENSORES OPTICOS
3 PULSADORES MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
3 BOTONES
1 INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJ O
4 FOCOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VLVULAS (PISTN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 PARADA DE EMERGENCIA
Definir configuracion de I/O
SOLUCIN
Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analgicas PT100
2 S analgicas 4-20 mA.
CQM1H
Aplicacin Tpica de un PLC
Motor
Vlvula 1
Vlvula 2
Vlvula 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingredient A
Ingredient B
Operacin de Mezclado
IF sensor 2 est inactivo
THEN activar Vlvula 1 (ingr A)
IF sensor 2 est activo AND sensor 1
no est activo
THEN energizar Vlvula 2 (ingr B)
IF sensor 1 est activo
THEN habilitar timer (10 segundos)
IF sensor 1 est activo AND el timer
aun no llega a los 10 segundos
THEN activar el motor
IF el timer llega a 10 segundos
THEN activar Vlvula 3 (drenaje)
Motor
Vlvula 1
Vlvula 2
Vlvula 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingredient
A
Ingredient
B
Cableado de los inputs
Terminal
Block
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Dispositivos
de Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Isolation
Barrier
OUT 1
Dispositivos de
Sailda
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
CR
L1
P
L
C
Terminal
Block
Isolation
Barrier
Cableado de los outputs
Fuente de Alimentacin: La Funcin de la Fuente de
alimentacin es suministrar energia electrica a la
CPU y demas tarjetas de configuracin del PLC.
Estructura de un PLC modular
Estructura de un PLC modular
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es
considerado el cerebro del Controlador. Est
diseada a base de microprocesadores y memorias
Modulo profibus
Se usa para
conectar en
red a 2 o
mas PLCs.
Modulo de entradas y salidas
Sirve para
conectar
los inputs y
outputs del
proceso a
controlar.
PLC Siemens S7-300
Ing. J os Antonio Velsquez C.
ACTUADORES
PROCESO O MAQUINARIA
A CONTROLAR
SENSORES
SALIDAS
CPU
ENTRADAS
FUENTE DE ALIMENTACION
INTERFACES
DISPOSITIVOS
DE
PROGRAMACION
DISPOSITIVOS
PERIFERICOS
Arquitectura de una PLC
Automatizacion
Packing
Plstico
Herramienta
Montaje
Paletizador
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Automatizacion
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Automatizacion
Hasta 128 E/S
Hasta 512 E/S
Ms de 512 E/S
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Objetivo en la Automatizacin
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC)
PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO
DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL
SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL
Objetivo en la Automatizacin
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN
BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS
CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO
INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES
DE LA INSTALACION.
INSTALACIN
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
Objetivo en la Automatizacin
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA
APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS
AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL
Objetivo en la Automatizacion
LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION
DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJ ORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
Progamacion lgica
PARALELO NEGADO
SERIE
AND
OR NOT
NEMNICO
CONTACTOS
Programacin de PLCs
Para programar un PLC se debe contar con un PLC, una
computadora con el software de programacin instalado y
un cable de programacin.
El cable de programacin conecta al PLC con el software de
programacin y desde este enviamos instrucciones al PLC
para que pueda controlar las salidas que le hayamos
asignado.
Existen diversos lenguajes de programacin, entre ellos
tenemos: FUP, KOP y AWL
Programacin de PLCs
TABLAS DE VERDAD
V F
V V
F V
F F
FUNCION AND
V F
V V
F V
F F
FUNCION OR
FUP
KOP
AWL
Diagrama de contactos
Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas
de circuito.
Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activacin de una bobina o de una funcin especial)
/
I0.0
I0.2
I0.3
I0.4
I0.1
I0.4
(Q0.0)
(Q0.1)
(Q0.2)
Diagrama de contactos
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A
B
C D
E
(R1)
(R2)
Diagrama de contactos
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de
instrucciones en forma mnemnica
- Ejemplo de circuito
I0.0 I0.1
Q0.0
Diagrama de contactos
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
A la derecha de una bobina no es posible programar ningn
contacto
El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado
/
0200
0200
0000
Diagrama de contactos
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms
de una vez
Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una
entrada auxiliar
Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)
I0.1
I0.2
Q0.0
Q0.1
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
I0.1 I0.0
M0.0
M0.0
Q0.0
M0.0
Ejercicio 1
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Ejercicio 2
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Ejercicio 3
Qu condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Direccionamiento de I/O
Existen PLCs con:
6I / 4O
8I / 6O
8I / 8O
12I / 8O ,etc.
Direccionamiento de I/O
Direccionamiento de I/O
Salidas
Q0.0, Q0.1, Q0.2
Q0.3, Q0.4, Q0.5
Entradas
I0.0, I0.1, I0.2, I0.3
I0.4, I0.5, I0.6, I0.7
Direccionamiento de I/O
Modulo 0 Modulo 1
Direccionamiento de I/O
Modulo 0 Modulo 1
Salidas
Q0.0, ..., Q0.5
Q1.0, ..., Q1.5
Entradas
I0.0, ..., I0.5
I1.0, ..., I1.5
Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin
de 8I / 8O.
Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin
de 8I / 8O.
Direccionamiento de I/O
Direccionar las I/O sabiendo que se dispone de un PLC
S7 200 de 8I / 6O y adems de un modulo de expansin
de 8I / 8O.
Conexin de I/O al S7 200
Conexin de I/O
S7 200
Conectar:
2 Pulsadores (I0.0, I0.1)
2 Switches (I0.4, I0.5)
1 Ventilador (Q0.0)
Programa
Realizar un programa para que el ventilador (Q0.0)
se active al presionar el botn 1 (I0.0) y se
desactive al presionar el botn 2 (I0.1)