Relatrio Intercalar Ano Letivo: 2013/2014 Curso: Engenharia Eletrotcnica Regime: D Turma: PL2 Docente: Srgio Manuel da Silva Autores: Nome: Antnio dos Santos Duarte Carvalho N Aluno: 2100134 ________________________________ Nome: Lus Emanuel Ferreira Cristvo N Aluno:2101643 _______________________________ Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao ii ndice 1.Introduo........................................................................................................................................... 1 1.1.Diagrama de Blocos..................................................................................................................................... 2 2.Tarefa 1 Subsistema de atuao..................................................................................................... 3 2.1.Descrio do processo ................................................................................................................................. 3 2.2.Diagrama de blocos ..................................................................................................................................... 4 2.3.Esquema eletrnico...................................................................................................................................... 4 2.4.Justificaes de hardware............................................................................................................................ 5 3.Tarefa 2 - Desenvolvimento do subsistema de medio da iluminao......................................... 7 3.1.Descrio do processo ................................................................................................................................. 7 3.2.Diagrama de blocos ..................................................................................................................................... 7 3.3.Esquema Eletrnico ..................................................................................................................................... 8 3.4.Justificao de hardware ............................................................................................................................. 8 4.Tarefa 3 - Desenvolvimento do controlador analgico ................................................................. 11 4.1. Descrio do processo .............................................................................................................................. 11 5. Requisitos ainda por concluir......................................................................................................... 14 5.1. Tarefa 4 - Interligao de todos os subsistemas desenvolvidos de modo a constituir um sistema de controlo por hardware ..................................................................................................................................... 14 5.2. Tarefa 5 - Desenvolvimento de uma aplicao informtica (com o LabView da National Instruments).. 14 5.3. Tarefa 6 Realizao de testes e registo de resultados............................................................................. 14 6. Concluso......................................................................................................................................... 15 7. Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................. 16 Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao iii ndice de Figuras Figura 1.1 Diagrama de blocos do sistema de controlo de iluminao ......................................................................2 Figura 2.1 PWM criado atravs da onda dente de serra e de um sinal de referncia a servir como exemplo ...........4 Figura 2.2 Diagrama de blocos da tarefa 1 ................................................................................................................4 Figura 2.3- Esquema eletrnico tarefa 1......................................................................................................................4 Figura 3.1 - Diagrama de blocos da tarefa 2.............................................................................................................7 Figura 3.2- Esquema eletrnico tarefa 1......................................................................................................................8 Figura 3.3 - Funes transferncia das LDRs obtidas ................................................................................................9 Figura 3.4 Linearizaes das LDRs obtidas e linearizao ideal............................................................................10 Figura 4.1 Diagrama de blocos da tarefa 3 .............................................................................................................11 Figura 4.2 Esquema eletrnico referente a tarefa 3..................................................................................................12 ndice de Tabelas Tabela 3.1 Valores obtidos das medies efetuadas as diferentes LDRs .8 Tabela 3.2 Valores obtidos da linearizao das LDRs e da linearizao ideal ...9 Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao iv Resumo Neste trabalho desenvolveu-se um sistema de controlo iluminao em funo da luz ambiente, em que a sua iluminao devera aumentar, diminuir ou manter-se fixa, consoante a iluminao ambiente. Para tal o projeto foi dividido em vrias tarefas. Na primeira tarefa desenvolveu-se o subsistema de atuao e tem como requisitos a implementao de um circuito de modulao PWM e a implementao de um driver de potncia com recurso a um circuito bipolar, que se encontra separado por isolamento galvnico do tipo tico. Na segunda tarefa desenvolveu-se os subsistemas de medio da iluminao ambiente, baseadas na linearizao de duas LDRs e da sua mdia. Na terceira tarefa desenvolveu-se um controlador analgico do tipo PID implementado com amplificadores operacionais, regulando a tenso de sada face entrada do subsistema de atuao. Na quarta tarefa interligou-se todos os subsistemas desenvolvidos anteriormente, de modo a constituir um sistema de controlo por hardware e a implementao de uma multiplexagem 2:1 analgica. Na quinta tarefa desenvolveu-se uma aplicao em LabView para implementar um controlador PID por software, com a possibilidade de seleo do controlador PID ativo, o analgico ou o implementado por software, devido ao multiplexer. A ligao do computador ao hardware efetuada atravs da placa de aquisio de dados PCI-6221 da National Instruments. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 1 1.Introduo No mbito da disciplina de Laboratrio de Instrumentao e Controlo, foi proposta a realizao de um trabalho para o desenvolvimento de um sistema de controlo de iluminao. Neste trabalho pretende-se criar um sistema que mantenha estvel a intensidade luminosa num determinado espao, independentemente de perturbaes luminosas exteriores, recorrendo para isso, aos conhecimentos adquiridos nas disciplinas da licenciatura em Engenharia Eletrotcnica, principalmente nas unidades curriculares de Instrumentao, Sistemas de Controlo, e Eletrnica (I e II). Opresente trabalho constitudo pelos seguintes blocos, subsistema de atuao, subsistema de medio, controlador analgico e aplicao informtica para a monitorizao e controlo do processo virtualmente. Estes blocos foram divididos em 5 tarefas, que sero abordadas ao longo do relatrio. A primeira tarefa consiste no desenvolvimento do subsistema de atuao, em que o atuador uma lmpada incandescente de 24V/40W. O driver de potncia do atuador baseia-se num circuito transistorizado de tecnologia bipolar, comandado por um sinal PWM (Pulse Width Modulation), com um duty-cycle em funo de uma dada tenso contnua, cuja gama til de variao corresponde gama de luminosidade do atuador (o sinal PWM foi criado a partir de dois circuitos analgicos lineares discretos). O isolamento galvnico entre o circuito de comando e o circuito de potncia do atuador do tipo tico. A segunda tarefa consiste no desenvolvimento do subsistema de medio da iluminao. Os transdutores do subsistema de medio usados foram duas foto-resistncias (LDR Light Dependent Resistor). O subsistema gera um sinal analgico em tenso, de amplitude correspondente intensidade de luz captada (mdia) pelas duas foto-resistncias, no intervalo de 500 a 2000 lux. Para criar um subsistema linear foram caracterizadas as funes de transferncia das foto-resistncias (com o auxlio de um luxmetro) e foi implementado um circuito de linearizao adequado. Foi adicionado um circuito que indica, atravs de 2 LEDs de cores diferentes, dois nveis de iluminao: um acima de 1650 lux (acende LED verde) e outro abaixo 800 lux (acende LED vermelho). A terceira tarefa consiste no desenvolvimento do controlador analgico do tipo PID (proporcional integral derivativo), implementado atravs de amplificadores operacionais. Os parmetros do controlador podem ser mudados para futuros ajustes. A entrada deste controlador um sinal que corresponde ao erro entre o valor pretendido de intensidade luminosa, imposto por uma tenso ajustvel, Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 2 e o realmente medido, vindo do subsistema de medio. A gama da tenso de sada do controlador limitada gama da tenso de entrada do subsistema de atuao. Na quarta tarefa pretende-se interligar todos os subsistemas desenvolvidos de modo a constituir um sistema de controlo por hardware. Nesta tarefa o controlador PID dever ser devidamente sintonizado e ser implementada uma multiplexagem analgica, para que a entrada do subsistema de atuao possa ser interligada a dois controladores independentes, o analgico (tarefa 3) ou o implementado por software (tarefa 5). Nesta tarefa sero tambm efetuados testes e afinao do sistema. Na quinta tarefa pretende-se desenvolver uma aplicao informtica (com o LabView da National Instruments) com as seguintes funcionalidades, interface com o hardware desenvolvido atravs da placa de aquisio de dados PCI-6221 da National Instruments, interface grfica funcional e intuitiva, controlador PID para o processo, devidamente sintonizado, possibilidade de seleo do controlador PID ativo, o analgico ou ento o implementado por software, atravs da interface grfica desenvolvida, com possibilidade de alterao do valor de intensidade luminosa pretendido, visualizao da evoluo temporal dos sinais mais relevantes do processo, independentemente do controlador ativo, arquivo em ficheiro de sinais ou parmetros mais relevantes. Deve ser configurada uma entrada digital da placa de aquisio que, quando ativada, desencadeia a gravao de uma nova amostra de cada parmetro. Finalmente, na sexta tarefa pretende-se realizar testes do sistema de controlo para as verses do controlador, face a vrios valores de intensidade luminosa e perturbaes externas. Ser igualmente efetuado o registo dos resultados obtidos, atravs de grficos dos sinais mais relevantes, quer atravs de um osciloscpio digital, quer atravs da aplicao informtica desenvolvida. 1.1.Diagrama de Blocos A Figura 1.1 apresenta o diagrama de blocos sucinto de todo o sistema de controlo e atuao do processo desenvolvido do sistema de controlo de iluminao. Figura 1.1 Diagrama de blocos do sistema de controlo de iluminao. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 3 2.Tarefa 1 Subsistema de atuao 2.1.Descrio do processo Na primeira tarefa pretende-se criar um sinal PWM para controlar a luminosidade da lmpada. Para a aplicao deste sinal, usou-se dois circuitos integrados TL 082. O primeiro circuito integrado baseado num circuito mono estvel, gera uma onda de dente serra sada, com os limites de -3.5V a 3.0V. No segundo circuito integrado, essa mesma onda corrigida para apresentar os limites de 0V a 3.5V. Para isso multiplicou-se um ganho de 0,5 onda e efetuou-se o offset da mesma, obtendo desta forma a onda pretendida. Este circuito inclui tambmum comparador sem histerese, em que numa entrada est ligado o sinal contnuo de referncia, e no outro a onda dente de serra criada anteriormente, criando assim um sinal de PWM varivel em relao a tenso de referncia. Esta tarefa contempla tambm isolamento galvnico, do tipo tico, entre os circuitos de controlo e de potncia do atuador (neste caso a lmpada incandescente com uma potncia de 40W alimentado por uma corrente contnua de 24V), com vista a proteger o circuito de controlo de possveis curto-circuitos ou picos de corrente. O isolamento galvnico do tipo tico consiste num emissor/recetor que transmite a informao atravs de um meio tico, isolando assim ambas as partes dos circuitos e neste projeto foi feito recorrendo ao circuito integrado TLP 521. Desta forma utilizou-se sem qualquer problema duas alimentaes distintas, 10V na gama de [-5;5]V para o circuito de controlo e 24 V somente para o circuito de alimentao da lmpada. O driver de potncia da lmpada composto por um circuito transistorizado, mais especificamente um par de Darlington BDX33C, que comandado pelo sinal do PWM, que o coloca ao corte ou a saturao. A lmpada ligada ao coletor do par de Darlington e a base do transstor alimentada pelo foto transstor, onde se colocou uma resistncia na base para definir o valor mximo da corrente Ib suficiente para colocar o transstor saturao. A Figura 2.1 mostra a onda dente de serra criada e j corrigida (1- verde), e como exemplo uma tenso de referncia (2 vermelha), para se conseguir observar o sinal de PWM gerado pela tarefa 1 (3- roxo). Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 4 Figura 2.1 PWM criado atravs da onda dente de serra e de um sinal de referncia a servir como exemplo. 2.2.Diagrama de blocos Na Figura 2.2 apresentado o respetivo diagrama de blocos da tarefa 1, ou seja, sistema de atuao. Figura 2.2 Diagrama de blocos da tarefa 1. 2.3.Esquema eletrnico Na Figura 2.3 apresentado o esquema eletrnico da tarefa 1. Figura 2.3- Esquema eletrnico tarefa 1. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 5 2.4.Justificaes de hardware O circuito utilizado para gerar a onda de dente de serra foi dimensionado de modo que a frequncia gerada seja elevada, para que as alteraes do estado da lmpada no sejam visveis ao olho humano, pelo que se optou por uma frequncia prxima dos 500 Hz. Aplicando a equao (2.1), conseguiu-se obter uma frequncia de 540 Hz. Como a onda gerada no estava compreendida entre os valores a inserir diretamente no comparador gerador do duty-cycle, foi efetuado um circuito para implementar um ganho a onda gerada de 0.5, diminuindo assim o seu valor pico a pico para metade e por fim efetuou-se um offset de 1V. Por fim obtm-se a equao (2.2) em que Vi a onda dente de serra inicial e que Vo o sinal que vai entrar no comparador gerador do PWM. = 1 2 ( 1 + 2) 3 4 = 1 2 11 (1 +100 ) 120 100 = 540 (2.1) = 6 5 + (2.2) Apresenta-se de seguida os dimensionamentos dos circuitos do emissor e do recetor do CI TLP521-1. Convm referir que a tenso de alimentao do emissor de 3,5 VDC e que a tenso de alimentao do circuito da lmpada de 24 VDC. De acordo com o respetivo Datasheet, verifica-se que para o LED emissor, a corrente deve estar dentro da gama [16; 25] mA e V 1.15V. Esta parte do circuito vai trabalhar ao corte e saturao (para gerar a onda quadrada) e, assumindo a resistncia R1=100, a corrente I LED dada pela equao (2.3). =
V R10
3.5 1.15 100 23.5 (2.3) O ganho mnimo do transstor utilizado (BDX33C) de 750, logo calculou-se a corrente Ib de modo a que o transstor entre saturao, ou seja foi calculada a corrente Ib caso o ganho seja 500, ficando assim garantido o estado saturao. Como indica a equao (2.4) sendo Ic=1.66 A e = 500 obtm-se a corrente necessria para efetuar a saturao do transstor. = = 1.66 500 = 3.32 (2.4) Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 6 Para limitar a corrente ao valor anteriormente calculado tem de ser efetuado o clculo da resistncia (R11) atravs da equao (2.5), sabendo que VceSAT do emissor do isolador tico de 0.2V e que VBE do transstor igual a 2.5V e que a alimentao do circuito de potncia de 24V obteve-se R1 =6.5k. 1 =
= 24 0.2 2.5 3.32 = 6415 6.5 (2.5) Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 7 3.Tarefa 2 - Desenvolvimento do subsistema de medio da iluminao 3.1.Descrio do processo Na segunda tarefa pretende-se utilizar duas foto-resistncias (LDRs) como transdutores, para efetuar a medio (em lux) do valor da iluminao existente no espao em que o sistema est a ser implementado. Utilizou-se duas foto-resistncias para obter uma maior preciso da leitura dos valores. Como as LDRs no so transdutores lineares, foi necessrio implementar um processo de linearizao dos valores obtidos, o qual se iniciou com a caracterizao da funo de transferncia de cada LDR, com o auxlio de um luxmetro. Importa referir que ao ser implementado o processo de linearizao de cada LDR importante obter valores entre [0;3.5]V para a gama de [500;2000]Lux, pois entre estes valores que o subsistema de atuao trabalha. Aps a linearizao particular de cada LDR efetuado o processo de calcular a mdia dos valores obtidos, gerando um sinal analgico em tenso em funo do numero de lux recebidos pelas duas LDRs tambm na gama de [0;3.5]V. Esta tarefa contm tambm um circuito que deteta e indica, atravs de dois LED, um vermelho caso a iluminao na sala seja inferior a 800 lux ou ento acende outro verde se a iluminao for superior 1650 lux, para informao dos utilizadores analogicamente do nvel de iluminao do espao. 3.2.Diagrama de blocos Na Figura 3.1 apresentado o respetivo diagrama de blocos da tarefa 2 ou seja sistema de medio. Figura 3.1 - Diagrama de blocos da tarefa 2. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 8 3.3.Esquema Eletrnico Na Figura 3.2 apresentado o esquema eletrnico da tarefa 2. Figura 3.2- Esquema eletrnico tarefa 1. 3.4.Justificao de hardware Neste trabalho utilizaram-se duas LDRs como referido anteriormente, das quais foram entregues duas de valores diferentes e tambm no foi facultado qualquer referncia ou descrio das foto-resistncias em causa. Desta forma conclui-se que o procedimento mais correto seria obter experimentalmente a sua funo transferncia (/lux), recorrendo para isso ao luxmetro e a dois multmetros para medir a sua resistividade, de modo saber o seu valor resistivo para diferentes nveis de iluminao dentro de uma determinada gama til de [500;2000]. Para conseguir uma funo transferncia mais precisa foram efetuadas trs medies por nvel de iluminao, calculando assim a mdia de cada LDR para cada nvel de iluminao pelas trs medies efetuadas. Os valores obtidos esto representados na Tabela 3.1, e a Figura 3.3 apresenta os grficos das funes transferncia obtidas por cada LDR. Tabela 3.1 Valores obtidos das medies efetuadas as diferentes LDRs 1a Medio 2a Medio 3a Medio Mdia das medies Medies Lux LDR Preto(K) LDR Vermelho(K) LDR Preto(K) LDR Vermelho(K) LDR Preto(K) LDR Vermelho(K) LDR Preto() LDR Vermelho() Medio 1 500 1,15 2,07 1,18 2,21 1,15 2,09 1160 2123 Medio 2 600 1,03 1,84 1,02 1,9 1,06 1,9 1037 1880 Medio 3 700 0,88 1,64 0,92 1,68 0,94 1,65 913 1657 Medio 4 800 0,78 1,49 0,82 1,52 0,82 1,49 807 1500 Medio 5 900 0,76 1,42 0,76 1,42 0,71 1,4 743 1413 Medio 6 1000 0,71 1,28 0,68 1,37 0,67 1,3 687 1317 Medio 7 1100 0,69 1,25 0,64 1,28 0,63 1,23 653 1253 Medio 8 1200 0,6 1,12 0,59 1,21 0,61 1,18 600 1170 Medio 9 1300 0,57 1,06 0,56 1,18 0,58 1,13 570 1123 Medio 10 1400 0,56 1,04 0,54 1,13 0,56 1,08 553 1083 Medio 11 1500 0,54 0,96 0,52 1,09 0,53 1,05 530 1033 Medio 12 1600 0,52 0,92 0,51 1,05 0,51 1,01 513 993 Medio 13 1700 0,5 0,89 0,5 1 0,49 0,98 497 957 Medio 14 1800 0,48 0,87 0,48 0,95 0,48 0,95 480 923 Medio 15 1900 0,47 0,86 0,46 0,89 0,47 0,91 467 887 Medio 16 2000 0,46 0,84 0,44 0,87 0,46 0,87 453 860 Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 9 Figura 3.3 - Funes transferncia das LDRs obtidas. Para efetuar a linearizao optou-se por utilizar um amplificador operacional por cada LDR, em que a tenso de sada dada pela equao (3.1). Tendo em conta que a tenso de alimentao das LDRs de 5V, que a LDR preta est associada a R16 e que a LDR vermelha est associada R17, que foram obtidas atravs do clculo efetuado no software Microsoft Excel, adicionado uma tenso de referncia (Vref = 3.58V) para que a gama de tenso de sada seja compreendida entre os valores anteriormente definidos. Na Tabela 3.2 esto representados os valores obtidos para o do circuito implementado e tambm os valores para a linearizao ideal. A Figura 3.4 apresenta os valores obtidos e os valores reais da tenso de sada em funo do nmero de lux medidos por cada LDR. = + + (3.1) Tabela 3.2 Valores obtidos da linearizao das LDRs e da linearizao ideal. Lux LDR Preto LDR Vermelho Linearizao Ideal Vo(lux) Vo(lux) Vo(lux) 500 -0,01 0,00 0,00 600 0,26 0,31 0,23 700 0,60 0,67 0,47 800 0,97 0,98 0,70 900 1,25 1,19 0,93 1000 1,54 1,45 1,17 1100 1,73 1,64 1,40 1200 2,08 1,92 1,63 1300 2,31 2,10 1,87 1400 2,45 2,27 2,10 1500 2,66 2,49 2,33 1600 2,81 2,68 2,57 1700 2,98 2,88 2,80 1800 3,17 3,07 3,03 1900 3,32 3,29 3,27 2000 3,49 3,46 3,50 Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 10 Figura 3.4 Linearizaes das LDRs obtidas e linearizao ideal. Aps concluir a linearizao realizou-se o clculo da mdia analogicamente das duas LDRs, atravs de um somador inversor com um ganho de 0.5, tal como mostra a equao (3.2), tendo em conta que R18 = R20 = R, que V1 a tenso da linearizao da LDR preta e V2 da outra foto-resistncia. O sinal analgico em tenso sada do clculo da mdia utilizado no circuito que deteta e indica o nvel de iluminao ao utilizador e tambm no controlador implementado na tarefa 3. = 19 + 2 + (3.2) Para implementar o circuito que deteta e indica o nvel de iluminao em trs partes sendo elas, inferior a 800lux LED vermelho ON, superior a 1650 lux LED verde ON e caso esteja no intervalo entre o mnimo e o mximo os dois LEDs esto desligados, implementaram-se dois comparadores sem histerese, em que cada um tem ligada uma das tenses calculada atravs da funo de transferncia de linearizao mdia para os valores anteriormente referidos no qual se obtm para o que indica o nvel inferior uma tenso VREF=1.05V e para o outro nvel de informao a tenso VREF=2.95V. 3.5. Problemas e respetivas solues Na medio das LDRs foi difcil retirar um valor correto em devido ao facto de a gama de lux ser elevada e com pouca preciso e o valor das foto-resistncias usadas variar bastante. Por este motivo verificou-se que a melhor opo foi efetuar trs medies, para assim se obter uma melhor preciso final dos valores obtidos. Quando se efetuou o teste sada do valor da mdia, verificou-se que a gama obtida no estava compreendida entre os valores desejados, ou seja, era necessrio que para a gama [500;2000] lux os valores de tenso fossem [0;3.5] V mas o resultado obtido foi [-3.5;0] V. A soluo encontrada foi aplicar um offset, o qual esta representado na equao (3.2), como VRef na prtica tem um valor de 1.73V. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 11 4.Tarefa 3 - Desenvolvimento do controlador analgico 4.1. Descrio do processo Nesta tarefa pretende-se desenvolver um controlador analgico do tipo PID, com amplificadores operacionais, tem em considerao o facto de que os parmetros Kp, Ki e Kd devem ser ajustveis para futura sintonizao. Na entrada do controlador ser colocada a tenso resultante do clculo do erro entre o valor pretendido pelo utilizador para o nvel de iluminao do espao e o valor resultante do subsistema de medio de iluminao, implementando um circuito subtrator de ganho unitrio. Esse sinal de erro ir entrar no circuito dimensionado com dois amplificadores operacionais, do qual o primeiro aplica o ganho integral e derivativo e o segundo aplica o ganho proporcional. Foi escolhido este circuito pois uma maneira possvel de conseguir economizar o nmero de amplificadores operacionais usados. O sinal de sada ir posteriormente ligar ao multiplexer, estando essa informao apresentada de forma mais detalhada na tarefa 4. Convm referir que a gama de tenso de sada deste controlador deve ser limitada gama da tenso de entrada do subsistema de atuao, Vo [0; 3.5] V. 4.2. Diagrama de blocos Na Figura 4.1 apresentado o respetivo diagrama de blocos da tarefa 3, ou seja, da implantao do controlo analgico. Figura 4.1 Diagrama de blocos da tarefa 3. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 12 4.3. Esquema Eletrnico Nesta fase do trabalho j est decidido o circuito a implementar, o qual est apresentado na Figura 4.2, mas como o processo para obter os diferentes valores dos ganhos dos controladores est a ser feito por meios empricos os valores das resistncias ainda no esto definidos tais valores ainda no so apresentados no esquema eletrnico da tarefa 3. Figura 4.2 Esquema eletrnico referente a tarefa 3. 4.4. Justificao de hardware A sada Vo do subtrator implementado dado pela equao (4.1), em que V2 representa o sinal do valor pedido por o utilizador para um nvel de iluminao e V1 representa o sinal do valor realmente medido na tarefa 2. = 35 35 + 28 1 + 30 29
30 29 (4.1) Como o subtrator tem ganho unitrio, as resistncias R22, R23, R24 e R25 devem ser todas iguais, e, desta forma definiu-se que R22=R23=R24=R25=100k. Assim Vo fica simplificado a (4.2). = (4.2) Como o circuito implementado no feito com os controladores em paralelo, os ganhos dos diferentes controladores so todos dependentes uns dos outros como mostra a equao (4.3) para o ganho proporcional, equao (4.4) para o ganho integral e por fim a equao (4.5) para o ganho derivativo. = 34( 31 + 32 ) 33 31 (4.3) Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 13 = 34 33 31 (4.4) = 34 32 33 (4.5) 3.5. Problemas e respetivas solues Por enquanto ainda no existiram problemas a registar. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 14 5. Requisitos ainda por concluir 5.1. Tarefa 4 - Interligao de todos os subsistemas desenvolvidos de modo a constituir um sistema de controlo por hardware Nesta tarefa ir proceder-se interligao de todos os circuitos anteriormente desenvolvidos, implementando tambm uma multiplexagem analgica, para que a entrada do subsistema de atuao se possa ligar aos dois controladores desenvolvidos, o controlo por hardware desenvolvido nas tarefas anteriores e por fim, o controlo de software ainda a desenvolver no programa LabView da National Instruments. J foi pensado qual o circuito integrado que vai efetuar a multiplexagem, ser o 4053, CI que contm3 multiplexer de 2 canais, do qual s ir ser s usado um dos trs disponveis. 5.2. Tarefa 5 - Desenvolvimento de uma aplicao informtica (com o LabView da National Instruments) Nesta tarefa vai ser implementado o controlo por software em LabView, usando como interface PC - hardware a placa de aquisio de dados PCI-6221 da National Instruments. O programa a desenvolver vai apresentar as seguintes funcionalidades: Interface grfica funcional e intuitiva; Controlador PID para o processo, devidamente sintonizado; Possibilidade de seleo do controlador PID ativo, o analgico ou o implementado por software, Atravs da interface grfica desenvolvida; Possibilidade de alterao do valor de intensidade luminosa pretendido; Visualizao da evoluo temporal dos sinais mais relevantes do processo, independentemente do controlador ativo; Arquivo em ficheiro de sinais ou parmetros mais relevantes; deve ser configurada uma entrada digital da placa de aquisio que, quando ativada, desencadeia a gravao de uma nova amostra de cada parmetro. 5.3. Tarefa 6 Realizao de testes e registo de resultados Nesta tarefa sero efetuados vrios testes do sistema de controlo (para ambas as verses do controlador) face a vrios valores de referncia de iluminao e a perturbaes externas. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 15 6. Concluso At ao momento todo o trabalho desenvolvido tem corrido bem, contudo convm referir que ainda s foram concludas na ntegra duas tarefas, embora a restante esteja quase terminada, mas fica a faltar a interligao de todos os subsistemas do hardware e todo o programa a desenvolver no programa LabView. Com o decorrer de todo o trabalho tem-se constatado a importncia desta unidade curricular, pois at agora j foram utilizados conhecimentos adquiridos noutras disciplinas com grande componente terica, e este trabalho permite efetuar uma aplicao prtica dos conhecimentos adquiridos anteriormente e fazer uma interligao de tudo. Engenharia Eletrotcnica Laboratrio de Instrumentao e Controlo 2013/2014 Sistema de controlo de iluminao 16 7. Referncias Bibliogrficas Datasheets dos vrios componentes eletrnicos utilizados; Apontamentos tericos das Unidades Curriculares de Sistemas de Controlo, Eletrncia II e Instrumentao Sawtooth wave oscillator [website], [consultado na data 26 02- 2014], disponvel na http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_ckt17.htm