lgebra lineal - Tema 1

Espacios vectoriales
El espacio vectorial R
n
y sus subespacios
Bases, coordenadas y rango
Suma de subespacios
Espacios vectoriales sobre el cuerpo R
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 2
Introduccin y
referencias histricas
Un espacio vectorial es un conjunto de objetos matemticos (vectores) que se
pueden sumar y factorizar (por escalares) y que cumplen ciertas propiedades,
generalizadas a partir de los vectores de R
2
y R
3
:
Vectores de R
n
Matrices
Polinomios y funciones
Se considera que el lgebra vectorial moderna se inicia en el siglo XIX con
varias contribuciones:
Los cuaterniones de Hamilton (1843)
Los espacios de vectores de Grassmann (1844)
La definicin axiomtica de espacio vectorial de Peano (1888)
A principios del siglo XX se introducen los espacios vectoriales de funciones,
que a su vez generalizan los conceptos de R
n
a dimensin no finita.
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 3
El espacio vectorial R
n
Definicin
Operacin interna (suma de vectores en R
n
)
Propiedad asociativa: (u+v)+w= u+(v+w)
Propiedad conmutativa: (u+v) = (v+u)
Elemento neutro (nulo): Existe o tal que o+u=u para todo u
Elemento simtrico (opuesto): u existe -u tal que u+(-u)=o
Con estas 4 propiedades (R
n
;+) es un grupo abeliano
Operacin externa (producto por escalar del cuerpo R)
Distributiva respecto a la suma en R
n
: (u+v)=u+v
Distributiva respecto a la suma en R: (+)u=u+u
Propiedad asociativa mixta: (u)=()u
Propiedad del elemento unidad de R: 1(u)=u
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El espacio vectorial R
n
Primeras propiedades
Consecuencias de ser (R
n
;+) grupo
El elemento nulo (o) y el opuesto (-u) son nicos
Simplificacin de ecuaciones: u+v=u+w v=w
Consecuencias de ser (R
n
;+;) espacio vectorial
o=o; 0u=o; (-)u+u=o; (-u)+u=o
u=o =0 u=o
Simplificacin de vectores en ecuaciones: (u=u y uo) =
Simplificacin de escalares en ecuaciones: (u=v y 0) u=v
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Subespacios vectoriales
Definicin y caracterizacin
Un subespacio vectorial es un subconjunto UR
n
en el que las operaciones del espacio vectorial
verifican las mismas propiedades que en R
n
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Subespacios vectoriales
Ejemplos y observaciones
Ejemplos
U={(x,y,0)} es un subespacio de R
3
V={(,,)} es un subespacio de R
3
Observaciones
El vector o pertenece a todos los subespacios
0={o} es el subespacio nulo
R
n
es un subespacio de s mismo
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 7
Ecuaciones paramtricas e
implcitas de un subespacio
Ecuaciones implcitas o cartesianas: son una o varias
condiciones (lineales) que deben cumplir las componentes
de los vectores. Ejemplos:
U={(x,y,z) / 3x2y+4z=0} es un subespacio de R
3
U={(x,y,z,t) / x+y=0, zt=0} es un subespacio de R
4
U={(x,y) / y=x
2
} y V={(x,y) / y=3} no son subespacios de R
2
Ecuaciones paramtricas: son expresiones (lineales) de las
componentes en funcin de uno o varios parmetros libres.
Ejemplos:
U={(x,y) / x=, y=3} es un subespacio de R
2
U={(,,0,2+)} es un subespacio de R
4
U={(x,y) / x=1+, y=3} no es un subespacio de R
2
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Relacin entre ecuaciones
paramtricas e implcitas
Conversin de implcitas a paramtricas:
se asignan grados de libertad a tantas componentes de los
vectores como sea posible
U={(x,y,z) / 3x2y+4z=0} = {(,,(3+2)/4}
U={(x,y,z,t) / x+y=0, zt=0} = {(,,,)}
Conversin de paramtricas a implcitas:
se eliminan los parmetros hasta obtener un sistema de
ecuaciones donde slo aparezcan las componentes de los
vectores
U={(x,y) / x=, y=3} eliminando : 3xy=0
U={(,,0,2+)} eliminando y : z=0, 2x+yt=0
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 9
Dimensin de los subespacios
vectoriales
Anticipando la definicin de dimensin, se puede
decir que:
El espacio vectorial R
n
tiene dimensin n porque sus
vectores tienen n parmetros libres
Si un subespacio U de R
n
tiene e ecuaciones implcitas
independientes, el n de grados de libertad se reduce a
p=(ne)
Si las ecuaciones paramtricas de un subespacio U
de R
n
dependen de p parmetros no redundantes, la
dimensin de U es p
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 10
Subespacios vectoriales
Interseccin y unin
Interseccin de 2 subespacios vectoriales
Conjunto de vectores que pertenecen a ambos a la vez
Siempre es un subespacio vectorial de R
n
Unin de 2 subespacios vectoriales
Conjunto de vectores que pertenecen al menos a uno de los dos
En general no es un subespacio vectorial de R
n
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Dependencia e
independencia lineal
Dado el sistema de vectores S={u
1
,u
2
,...,u
p
}:
El vector v depende linealmente de S o es combinacin lineal de
los vectores u
i
si existen
i
tales que v=
1
u
1
+
2
u
2
+...+
p
u
p
S es independiente o libre si ninguno de sus vectores depende
linealmente de los otros
S es dependiente o ligado si alguno de sus vectores depende
linealmente del resto
Para saber se S es libre o ligado se plantea la ecuacin

1
u
1
+
2
u
2
+...+
p
u
p
=o
Si la nica solucin es
1
==
p
=0 S es libre
Si existe una solucin con algn
k
0 S es ligado
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 12
Sistemas generadores y
subespacio generado
Los vectores combinacin lineal de S forman un
subespacio vectorial L(S)={
1
u
1
+...+
p
u
p
}
Se denomina:
L(S) = subespacio generado por S
S = sistema generador de L(S)
Si S es libre, la expresin x=
1
u
1
+...+
p
u
p
proporciona
unas ecuaciones paramtricas del subespacio L(S)
Eliminando los parmetros
j
se obtiene un sistema de (np)
ecuaciones implcitas de L(S)
Si S es ligado, los parmetros
j
son redundantes
El nmero de ecuaciones implcitas de L(S) es mayor que (np)
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 13
Equivalencia de
sistemas de vectores
Dos sistemas S y T son equivalentes si L(S)=L(T)
Dados 2 sistemas equivalentes S y T:
Todos los vectores de T dependen de S
Todos los vectores de S dependen de T
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 14
Bases y dimensin
Base cannica
Se dice que un sistema B={e
1
,...,e
n
} es una base
de R
n
si cumple que:
B es un sistema generador de R
n
: R
n
=L(B)
B es linealmente independiente
Todas las bases de R
n
tienen el mismo nmero de
vectores (dimensin del e.v.)
dimR
n
=n
Un caso particular de base en R
n
es la
base cannica={(1,0,,0),(0,1,,0),(0,0,,1)}
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 15
Mtodos de
obtencin de bases
Teorema de existencia de bases:
Todo sistema generador de R
n
incluye a una base
Teorema de la base incompleta:
Todo sistema linealmente independiente de R
n
puede
completarse hasta formar una base
Teorema de la base incompleta
Teorema de existencia de bases
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 16
Dimensin de un subespacio
Rango de un sistema
La dimensin de un subespacio U se define
como el n de vectores de toda base de U
El rango de un sistema S={u
1
,,u
p
} de
vectores se define como la dimensin del
subespacio L(S) generado por el sistema
Se verifica que el rango de S es el mayor nmero
de vectores independientes que hay en S
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 17
Bases y coordenadas en R
n
Coordenadas en base cannica
En particular, las coordenadas en la base cannica de todo
vector coinciden con sus componentes
No ocurre lo mismo en otras bases
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 18
Ecuaciones paramtricas e
implcitas en una base
Sean:
B=base de R
n
U=subespacio de R
n
; dimU=p; S={u
1
,...,u
p
} base de U
Las ecuaciones paramtricas del subespacio U en una base B se
obtienen planteando x=
1
u
1
+
2
u
2
+...+
p
u
p
con las coordenadas de los
vectores respecto a B, resultando n ecuaciones con p parmetros.
Las ecuaciones implcitas de U en la base B se obtienen eliminando los
parmetros, resultando (n-p) ligaduras entre las coordenadas en B.
Las ecuaciones paramtricas e implcitas en la base cannica coinciden
con las ecuaciones expresadas en componentes.
No ocurre lo mismo en otras bases.
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 19
Cambio de base
Ecs. del cambio de coordenadas
Sean B y B dos bases de R
n
B={e
i
} i=1,...,n; Coordenadas de x: (x
1
,...,x
n
)
B={e
j
} j=1,...,n; Coordenadas de x: (x
1
,...,x
n
)
La relacin entre las coordenadas de x en las bases B y
B se obtiene planteando la ecuacin x
i
e
i
=x
j
e
j
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 20
Suma de 2 subespacios
Subespacio U
1
+U
2
Se llama suma de dos subespacios U
1
y U
2
de R
n
al conjunto: U
1
+U
2
={u=u
1
+u
2
/ u
1
U
1
,u
2
U
2
}
U
1
+U
2
es otro subespacio vectorial de R
n
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 21
Suma directa de 2 subespacios
Subespacio U
1
U
2
Se dice que la suma U
1
+U
2
es directa (o que
los subespacios U
1
y U
2
son independientes)
si la descomposicin de todo uU
1
+U
2
es
nica. En tal caso se escribe U
1
U
2
.
Se verifica que
U
1
+U
2
es directa U
1
U
2
=0
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 22
Frmula de las dimensiones
(de Grassmann)
Si U
1
y U
2
son subespacios de un espacio
vectorial de dimensin finita, se cumple:
dimU
1
+dimU
2
= dim(U
1
+U
2
)+dim(U
1
U
2
)
U
1
y U
2
son independientes
dimU
1
+dimU
2
= dim(U
1
+U
2
)
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 23
Subespacios suplementarios
Definicin y caracterizacin
U
1
y U
2
son suplementarios si todo vector
uR
n
se puede descomponer de forma nica
como suma de u
1
U
1
ms u
2
U
2
U
1
U
2
=R
n
[U
1
+U
2
=R
n
y U
1
U
2
=0 ]
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 24
Espacios vectoriales reales
Definicin
Operacin interna (suma de vectores en V)
Propiedad asociativa: (u+v)+w= u+(v+w)
Propiedad conmutativa: (u+v) = (v+u)
Elemento neutro (nulo): Existe o tal que o+u=u para todo u
Elemento simtrico (opuesto): u existe -u tal que u+(-u)=o
Con estas 4 propiedades (V;+) es un grupo abeliano
Operacin externa (producto por escalar del cuerpo R)
Distributiva respecto a la suma en V: (u+v)=u+v
Distributiva respecto a la suma en R: (+)u=u+u
Propiedad asociativa mixta: (u)=()u
Neutra con el elemento unidad de R: 1(u)=u
Tema 1: Espacios vectoriales Prof. Javier Hilario - 2010 25
Espacios vectoriales reales
Conceptos anlogos a R
n
De forma anloga a R
n
, se definen en V:
Subespacios vectoriales
Sistemas generadores
Independencia lineal
Se dice que el espacio vectorial V es de tipo finito si se
puede generar mediante un sistema finito de vectores.
Las bases se definen en V de forma anloga a Rn
La dimensin de V es el nmero de vectores de toda base de V
Si dimV=n, el espacio vectorial es isomorfo a R
n
, porque
fijada una base B, todo vector de V queda determinado por
sus coordenadas (vector de R
n
)
Las operaciones de suma de vectores y producto por escalar se
pueden realizar indistintamente en V o en R
n
con las coordenadas