Plano inclinado

La segunda ley de Newton establece que la suma vectorial de todas las

fuerzas que actan sobre un cuerpo, es igual al producto de la masa del
cuerpo por la aceleracin que experimente. En consecuencia, para
identificar las fuerzas que actan sobre un cuerpo, se dibuja un diagrama
por separado del cuerpo aislado, mostrando un marco de referencia y todas
las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo. Este diagrama se le conoce
como Diagrama de Cuerpo Libre.

Figura 1
La figura 1 muestra las fuerzas a las que est sujeto el bloque que se
encuentra sobre el plano inclinado. Las fuerzas que actan sobre el bloque
son tres: el peso, la normal y la friccin. El peso se ha descompuesto en sus
componentes normal y tangencial al plano.
La ecuacin de las fuerzas que actan sobre el bloque en la direccin
paralela al plano es:
m g sen fr = m 2
Donde m g sen es la componente del peso en la direccin paralela al
plano, fr es la fuerza de friccin entre el bloque y el plano, y es la
aceleracin es la aceleracin con la que se mover el bloque. Esta ecuacin
nos muestra que la componente del peso en la direccin paralela al plano es
mayor que la fuerza de friccin, por lo que el bloque descender con una
determinada fuerza, que depender del peso del bloque, del ngulo que
forma el plano con la horizontal, y de la fuerza de friccin.
Por otra parte, la fuerza de friccin puede ser calculada por medio de la
siguiente expresin:
fr = N 3
N es la fuerza normal y es la fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque, es el coeficiente de friccin entre el plano inclinado y el bloque.
Esta ecuacin nos indica que la fuerza de friccin es igual al coeficiente de
friccin multiplicado por la fuerza Normal.
De igual forma, podemos ver en el diagrama que la componente del peso en
la direccin perpendicular al plano y la fuerza normal, se equilibran. Es
decir, la fuerza neta sobre el bloque en esta direccin es cero.
Matemticamente esta afirmacin puede ser expresada por medio de la
siguiente ecuacin:
N m g cos = 0 4
Donde m g cos es la componente del peso en la direccin perpendicular
del plano inclinado. Esta ecuacin nos indica que ambas fuerzas estn en
equilibrio. Si no estuviesen en equilibrio, la fuerza neta sera diferente de
cero, provocando una aceleracin sobre el bloque en la direccin
perpendicular al plano.
Sustituyendo la ecuacin 4 en la 3 y el resultado los sustituimos en la
ecuacin 2, concluimos que la aceleracin con la que se mover el bloque
es:
= g (sen cos ) 5
Si el coeficiente de friccin es igual a cero, la aceleracin con la que se
mover el bloque sobre el plano inclinado corresponde a:
= g sen 6
As, observamos que la aceleracin con la que se mover un bloque sobre
un plano inclinado y sin friccin va a depender de la aceleracin de la
gravedad y del ngulo que forme el plano con la horizontal.
Si la fuerza de friccin es mayor que la componente del peso en la direccin
paralela al plano, la aceleracin del bloque ser igual a cero, por lo que el
bloque no se mover. As, la ecuacin para este caso se expresa de la
siguiente manera:
m g sen fr = 0 7
Sustituyendo la ecuacin 4 en la 3 y el resultado los sustituimos en la
ecuacin 7, concluimos que el coeficiente de friccin es igual a:
= tan 8
El coeficiente de friccin para un bloque que comienza a deslizarse sobre un
plano inclinado es igual a la tangente del ngulo que forma el plano con la
horizontal.

Plano inclinado
Este mtodo se utiliza para calcular la tensin en la cuerda y la aceleracin
con la que se movern dos objetos de diferente masa atados a la cuerda
que pasa por una polea sin friccin y masa despreciable. A dicho dispositivo
se le conoce como mquina de Atwood. La figura 2 muestra un dispositivo
similar.
Para conocer la tensin en la cuerda y la aceleracin con la que se movern
los bloques, es necesario establecer diagramas de cuerpo libre para cada
uno de los bloques en la mquina de Atwood. En la figura 2 se muestran las
fuerzas que actan en cada bloque. En cada bloquea acta la tensin y su
peso.

Figura 2
En este caso se antepondr un signo positivo a la aceleracin si el cuerpo se
desplaza hacia arriba y un signo negativo en caso contrario. Las fuerzas que
actan sobre m
1
y m
2
se muestran en la figura 2 en la cual T representa la
tensin en los extremos de la cuerda. La ecuacin de las fuerzas
para m
1
es:
T - m
1
g = - m
1
a 9
Y para m
2
es:
T - m
2
g = - m
2
a 10
Con m
1
mayor a m
2
.
Estas ecuaciones nos indican que la tensin es menor que el peso del
cuerpo de masa m
1
y que la tensin es mayor que el peso del cuerpo de
masa m
2
; en consecuencia, el bloque de masa m
1
caer y el bloque de
masa m
2
subir. Al combinar ambas ecuaciones, tenemos:
11
Y
12

Estos resultados son vlidos si la masa de la polea y la friccin son
despreciables. Para el caso en que esta condicin no se cumpla,
encontraramos que la tensin en cada extremo de la cuerda sera diferente.
En la ecuacin 11, ntese que el valor de la aceleracin con la que se
movern los bloques siempre ser menor o igual que la aceleracin de la
gravedad. En el caso extremo en que la masa m
2
sea igual a cero, el bloque
de masa m
1
bajar con la aceleracin de la gravedad. Si ambas masas son
iguales, la aceleracin de los bloques ser igual a cero. La ecuacin 12 nos
indica que la magnitud de la tensin es siempre intermedia entre el peso de
masa m
1
y el de la masa m
2
. Este resultado parece razonable ya que la
tensin debe ser menor que el peso del bloque de masam
1
para
proporcionar a m
2
una aceleracin hacia arriba, en tanto que m
1
debe ser
mayor que la tensin para proporcionar una aceleracin hacia abajo. En el
caso en que ambas masas sean iguales, la tensin es igual a los pesos de
los bloques.
Si se considera la masa de la polea, la tensin en cada extremo de la
cuerda sera diferente debido al movimiento rotacional de la polea. La
friccin en el eje de la polea tambin afecta el movimiento rotacional y a la
tensin en las cuerdas. Es por ello que se han despreciado tanto la masa de
la polea como la friccin en su eje.

Plano horizontal
En la figura 3 se muestra un bloque colocado sobre un plano horizontal. El
bloque est unido a otro bloque que est suspendido. Se desea saber con
qu aceleracin se movern los bloques al dejar caer el que se encuentra
suspendido. Para ello, necesitamos conocer las fuerzas que actan en cada
uno de ellos. Sobre el bloque de masa m
1
actan la tensin, la normal, la
friccin y su peso. Sobre el bloque de masa m
2
acta la tensin y su peso.
La figura 3 muestra las fuerzas que actan en cada bloque.


Figura 3
La ecuacin de las fuerzas que actan sobre m
1
son:
T - fr = m
1
a 13
N - m
1
g = 0 14
Y
fr = N 15
Para m
2
se tiene:
T - m
2
g = m
2
a 16
Combinando las ecuaciones 13, 14, 15 y 16, obtenemos:
17
Y
18
La ecuacin 17 nos indica que los bloques se podrn mover si el peso del
bloque de masa m
2
es mayor que la fuerza de friccin que acta sobre el
bloque de masa m
1
. En consecuencia, si la friccin es mayor, los bloques
permanecern estticos. Este hecho nos permite afirmar que el coeficiente
de friccin entre el bloque de masa m
1
y la superficie puede ser encontrado
experimentalmente al aumentar lentamente el valor de la masa m
2
hasta
que los bloques comiencen a moverse. As, el coeficiente de friccin podr
calcularse por medio de la siguiente expresin:
19
Es decir, el coeficiente de friccin es igual al cociente de la masa m
2
entre la
masa m
1
, cuando los bloques comiencen a moverse.
La ecuacin 18 nos indica que la tensin de la cuerda va a ser mayor
conforme aumente el valor de las masas de los bloques y el coeficiente de
friccin esttico.