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lgebra Linear

Apontamentos lgebra Linear
ndice

2


ndice

1 Espaos Vectoriais 3
2 Matrizes 16
3 Determinantes 29
4 Sistemas de Equaes Lineares 38
5 Transformaes Lineares 50
6 Valores e Vectores Prprios 60
7 Formas Quadrticas 69
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1 Espaos Vectoriais

3


1 Espaos Vectoriais

1 Espao Vectorial
Conjunto de elementos que verifica as seguintes propriedades:
Existncia de elementos: Contm pelo menos um elemento.

Soma:
Fecho: A soma de quaisquer dois elementos de um elemento de .

Comutatividade: A ordem por que feita a soma de vectores de no afecta o
resultado.

Associatividade: Numa soma de pelo menos vectores de , a prioridade atribuda a
cada soma no afecta o resultado.
( ) ( )
Existncia de elemento neutro: Existe um elemento de cuja soma com cada
elemento de no o altera.


Existncia de elemento simtrico: Cada elemento de pode ser somado com outro
para resultar no elemento neutro da soma.
()


Multiplicao por nmeros reais:
Fecho: A multiplicao de qualquer nmero real por qualquer elemento de um
elemento de .

Associatividade: Numa multiplicao entre pelo menos nmeros reais e
elemento de , a prioridade atribuda a cada multiplicao no afecta o resultado.
() ()
Distributividade em : A multiplicao entre uma soma de nmeros reais e um
elemento de igual soma da multiplicao de cada um dos nmeros reais por esse
elemento.
( )
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1 Espaos Vectoriais

4


Distributividade no espao: A multiplicao de um nmero real pela soma de
elementos de igual soma da multiplicao desse nmero real por cada um dos
elementos.
( )
Existncia de elemento neutro: A multiplicao de por cada elemento de resulta
nesse elemento.


Ex.:

um espao vectorial, porque verifica as seguintes propriedades:


Existncia de elementos: ()


Soma:


Fecho:

) (

) (


Comutatividade:

) (

) (

)
(


Associatividade: (

) (

) (

) (

) (

)
Existncia de elemento neutro:

) () (

)
(


Existncia de elemento simtrico:

) (

) (

)
(

) ()


Multiplicao por nmeros reais:


Fecho:

) (


Associatividade: ()

()(

) (

) ((

)) (

)
Distributividade em : ( )

( )(

) (

)
(

) (

) (

) (


Distributividade no espao: (

) (

) (

) (

) (

) (

) (


Existncia de elemento neutro:

) (

) (



2 Subespao vectorial de um espao vectorial
Subconjunto de , que um espao vectorial.
{





Definio
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1 Espaos Vectoriais

5


Ex.: {( )

um subespao vectorial de

porque verifica todas as


propriedades de um espao vectorial.

3 Subespaos vectoriais e propriedades de espaos vectoriais
Um subconjunto de um espao vectorial um subespao vectorial de se e s se for:
No vazio: Contm pelo menos um elemento

Fechado para a soma: A soma de quaisquer dois elementos de um elemento de

Fechado para a multiplicao por nmeros reais: A multiplicao de qualquer nmero
real por qualquer elemento de um elemento de .


Ex.: {( )

um subespao vectorial de

porque :
No vazio: ()
Fechado para a soma:

) (

)
(

)
Fechado para a multiplicao por escalares nmeros reais: ( )
( ) ( )

4 Subespaos vectoriais e o vector nulo
Qualquer subespao vectorial contm o elemento nulo do espao vectorial a que pertence.



Ex.: {( )

} no um subespao vectorial de

porque no contm a
origem de

, ().

5 Interseco de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que pertencem a e a .
{ }

Ex.: {} {}
{}

Facto
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Facto
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6


6 Reunio de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que pertencem a pelo menos um dos conjuntos e .
{ }

Ex.: {} {}
{}

7 Soma de dois conjuntos e ( )
Conjunto de elementos que resultam da soma de um elemento de com um elemento de
.
{ }

Ex.: {} {}
{}

8 Soma directa de dois conjuntos e ( )
Soma de e , se e forem subespaos vectoriais de um espao vectorial , e a
interseco entre eles for o vector nulo de .
{

{

}


Ex.: {( )

} {( )


{( )}



9 Combinao linear de vectores,

, e

, de um conjunto
Soma do produto de cada um dos vectores por um nmero real.



Ex.: () uma combinao linear de (), () e () porque ()
() () ().


Definio
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Definio
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7


10 Sistema de geradores de um espao vectorial
Conjunto de vectores a partir dos quais se obtm todos os vectores de , fazendo com eles
todas as combinaes lineares possveis.
{



Ex.: {( )

} {()} , subespao vectorial de

, tem como
sistema de geradores, por exemplo, {()}, porque fazendo todas as combinaes
lineares possveis do vector(), obtemos todos os vectores de .

11 Conjunto de vectores,

, e

, linearmente dependente
Conjunto de vectores em que pelo menos um deles uma combinao linear dos restantes,
ou conjunto apenas constituido pelo vector nulo de um espao vectorial.
{

} {

} {

}
{ }



Ex.: {() () ()} linearmente dependente porque () () ().

12 Conjunto de vectores,

, e

, linearmente independente
Conjunto de vectores em que nenhum deles uma combinao linear dos restantes.
{

}
{ }



Ex.: {() ()} um conjunto de vectores linearmente independente porque
impossvel obter o vector () a partir de uma combinao linear do vector (), bem
como o vector () a partir de uma combinao linear do vector ().

13 Independncia linear, combinaes lineares e vector nulo
Um conjunto de vectores linearmente independente se e s se a nica combinao linear
dos seus vectores que iguala o vector nulo do espao que o contm aquela cujos
coeficientes so todos 0.
{

}
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8


(

) ( )

}
(

) ( )



Ex. 1: O conjunto {() ()} um conjunto de vectores linearmente independente
porque a nica soluo de

()

() ()

.
Ex. 2: O conjunto {() ()} um conjunto de vectores linearmente dependente
porque as solues de

()

() () so do tipo

, pelo que, por


exemplo,

uma soluo, no sendo assim a nica soluo

.

14 Base de um espao vectorial
Conjunto de vectores de que :
Um sistema de geradores de : ()
Linearmente independente: linearmente independente

Ex.: O conjunto {() ()} uma base de

porque :
Um sistema de geradores de

()
Linearmente independente: linearmente independente

15 Dimenso de um espao vectorial (())
Nmero de vectores que qualquer base de tem. Nmero de elementos de vectores de
que possvel escolher arbitrariamente.
()

Ex.: {( )

}, subespao vectorial de

, tem dimenso 1 porque todas as


suas bases (como, por exemplo, o conjunto {()}) tm 1 vector. Por outro lado, na
procura de vectores de , possvel escolher 1 coordenada, tendo a outra que ser igual a
esta.

16 Dimenso de um subespao vectorial nulo
Qualquer subespao que contenha apenas o vector nulo de um espao vectorial tem
dimenso , na medida em que nenhum dos elementos do seu nico vector pode ser
escolhido.
{

} ()
Ex.: {()}, subespao vectorial de

, tem dimenso 0.
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9


17 Dimenso, independncia linear e gerao de um espao vectorial
Qualquer conjunto de vectores gera um espao vectorial se:

()
linearmente independente

Ex.: O conjunto {() ()} gera {( )

}, subespao
vectorial de

, porque:
() ()
() ( possvel escolher arbitrariamente 2 das coordenadas dos vectores
de )
linearmente independente

18 Teorema das Dimenses
Se e so subespaos vectoriais do mesmo espao vectorial, ento:
( ) () () ( )

Ex.: {( )

} ()
{( )

} ()

( )
{()} ( )
( ) () () ( )

19 Coordenadas de um vector de um espao vectorial numa base
de
Conjunto ordenado de coeficientes necessrios para escrever como combinao linear dos
vectores de .
{

)
(



Ex.:

{() () ()} {() () ()}


{() () ()}


()

()
( )

: () () () ()
Facto
Facto
Definio
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10


( )

: () () () ()
(

: ()

() () ()

20 Produto interno de dois vectores, e , de

( )
Soma do produto das coordenadas homlogas de e .
(

) (



Ex.: () ()

21 Propriedades do produto interno de dois vectores, e , de


( )
Associatividade em : ( ) () ()
Comutatividade:
Distributividade: ( )

Exs.:
Associatividade em : (() ()) (()) () () (())
Comutatividade: () () () ()
Distributividade: () (() ()) () () () ()

22 Norma Euclideana de um vector, , de

()
Medida do comprimento de .
(



Ex.: ()



23 Coseno do ngulo formado entre dois vectores, e , de



Propriedades
Frmula
Definio
Definio
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11


Ex.: (() ()

)
()()
()()



24 Projeco ortogonal de sobre , vectores de

())
Vector resultante da transformao de num vector paralelo a .

()





Ex.:
()
()
()()
()()
()
()()
()

()

25 Vectores e , de

, perpendiculares ou ortogonais ( )
Vectores cujo produto interno .




Ex.: () () () ()

26 Ortogonalidade mtua e independncia linear de factores
Qualquer conjunto de vectores mutuamente perpendiculares que no contenha o vector
nulo linearmente independente.
{



Ex.: {() ( ) ()} ()
{
() ( )
() ()
( ) ()


27 Base ortonormada de um espao vectorial
Base de constituda por vectores mutuamente perpendiculares e de norma .
{

}
{

{ }




Definio
Definio
Facto
Definio
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12


Ex.: {(

) (

)} uma base ortonormada de

porque constituda por


vectores perpendiculares e de norma .

28 Algoritmo de Gram-Schmidt para a obteno de uma base
ortonormada de um espao vectorial
Ortogonalizao: Obteno de uma base ortogonal {

} de , de
dimenso , a partir de outra base {

} de .
Definio de

: Escolher para primeiro vector de o primeiro vector de .


Obteno dos restantes vectores de : Calcular

, substituindo por na frmula


abaixo indicada. Calcular

, substituindo por . Continuar a calcular os vectores de ,


substitundo pelos restantes nmeros naturais, de forma crescente, at .

)]

)]
Normalizao: Depois de obtida a base {

}, obter uma base


{

} ortonormada de , multiplicando cada vector de pelo inverso


da sua norma
{ }



Ex.: {

} {() ( ) ( )} base de


Ortogonalizao:

()

) ( )
()
( ) (

)] ( )
[
()
( )
(

)
( )] ()
{

} {() (

) ()}
Normalizao:

()
()
(

)
(

)
(

)
1
2
2
Algoritmo
1
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13

()
()
(

)
{

} {(

) (

) (

)}

29 Complemento ortogonal de um conjunto , em (

)
Conjunto de vectores de que so perpendiculares a todos os vectores de .

{ }

Ex.: {( )

{( )

}

30 Perpendicularidade e bases de espaos vectoriais
Um vector perpendicular a todos os vectores de um espao vectorial se e s se for
perpendicular a todos os vectores de qualquer uma das suas bases.
{

}


Ex.: {( )

{()}

{( )

} porque todos os elementos de

so perpendiculares a ().

31 Vector diferena de um plano , de


Vector que a diferena entre dois vectores de .




Ex.: o plano de

que passa por (), () e (). ( ) um vector


diferena de porque a diferena entre os vectores () e (), que pertencem a .
32 Vector normal a um plano , de


Vector que perpendicular a todos os vectores diferena de .

)

Definio
Definio
Definio
Facto
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14


Ex.: o plano de

que contm (), () e (). () um vector normal a


porque perpendicular a qualquer vector diferena de .

33 Vector normal a um plano e vectores do plano
Um vector normal a um plano de

se e s se for perpendicular a pelo menos


vectores diferena do plano no paralelos.


{
{ }

)
{ }




Ex.: o plano de

que contm por ( ), () e (). ( ) e


( ) so dois vectores diferena de no paralelos. () perpendicular a estes
dois vectores, logo um vector normal a , sendo por isso tambm perpendicular a todos os
outros vectores diferena de .

34 Equaes de um Plano , de

, que contm e normal a


Normal: ( )
Cartesiana: (



Ex.: Equaes do plano de

que contm () e normal a ():


Normal: (( ) ()) ()
Cartesiana:

35 Distncia Euclideana entre dois vectores, e , de

(( ))
Norma Euclideana do vector diferena entre e .
(

) (


( ) [(



Ex.: (() ()) ( )

( )




Definio
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Frmula
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15


36 Distncia Euclideana entre um vector, , e um plano de

, que
contm e normal a (( ))
Norma Euclideana do vector diferena de menor comprimento possvel entre e um vector
de .


( )
|( ) |



Ex.: ()

() ()
( )
|(() ()) ()|
()


37 Distncia Euclideana entre dois planos paralelos, e , de


(( ))
Norma Euclideana do vector diferena de menor comprimento possvel entre um vector de
e um vector de . Distncia Euclideana entre um vector de e o plano . Distncia
Euclideana entre um vector de e o plano .



( ) ( )
|( ) |

|( ) |

( )

Ex.:

() ()

() ()
( ) ( )
|(() ()) ()|
()

|(() ()) ()|


()

( )
Definio
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2 Matrizes

16


2 Matrizes

38 Matriz (

)
Conjunto de elementos dispostos em linhas e colunas.

]

Ex.: [


] uma matriz com 2 linhas e 3 colunas.

39 Elemento da matriz

)
Elemento de que se encontra na linha e na coluna .

Ex.: [


]



40 Soma de duas matrizes,

( )
Matriz cujos elementos so a soma dos elementos anlogos de e de .



Ex.: [


] [


] [


] [


]

41 Propriedades da soma de matrizes (

)
Associatividade: ( ) ( )
Comutatividade:


Definio
Definio
Definio
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17


Exs.:
Associatividade: ([


] [


]) [


] [


] ([


] [


])
[


]
Comutatividade: [


] [


] [


] [


] [


]

42 Produto de um nmero real, , por uma matriz,

()
Matriz cujos elementos so o produto de pelos elementos anlogos de .

]

Ex.: [


] [


] [


]

43 Propriedades do produto de nmeros reais por matrizes (

)
Associatividade: () ()
Comutatividade:
Distributividade em : ( )
Distributividade no espao das matrizes: ( )

Exs.:
Associatividade: [()] [


] (() [


]) [


]
Comutatividade: [


] [


] [


]
Distributividade em : ( ) [


] [


] [


] [


]
Distributividade no espao das matrizes: ([


] [


]) [


]
[


] [


]

Definio
Propriedades
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18


44 Vector linha (

)
Matriz que tem linha.



Ex.: [

] um vector linha porque uma matriz com linha.

45 Vector coluna (

)
Matriz que tem coluna. Representao matricial de um vector de



Ex.: [

] um vector coluna porque uma matriz com linha, e a representao matricial


do vector de

( ).

46 Matriz quadrada (

)
Matriz cujos nmeros de linhas e de colunas so iguais.



Ex.: [


] uma matriz quadrada porque tem tantas linhas como colunas: .

47 Diagonal principal de uma matriz quadrada


Conjunto de elementos de cujos ndices de linha e de coluna so iguais.

}

Ex.: [


]

{}

48 Diagonal secundria de uma matriz quadrada


Conjunto de elementos de cujos ndices de linha e de coluna somam .

}

Ex.: [


]

{}

Definio
Definio
Definio
Definio
Definio
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19


49 Matriz

triangular superior
Matriz cujos elementos que esto abaixo da diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
superior ao ndice de coluna, so .

]

Ex.: [



] uma matriz triangular superior.

50 Matriz

triangular inferior
Matriz cujos elementos que esto acima da diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
inferior ao ndice de coluna, so .



Ex.: [



] uma matriz triangular inferior.

51 Matriz

diagonal
Matriz cujos elementos no pertencentes diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
diferente do ndice de coluna, so . Matriz que simultaneamente triangular superior e
triangular inferior.



Ex.: [



] uma matriz diagonal.

52 Matriz identidade de dimenso (

)
Matriz diagonal, cujos elementos da diagonal principal so . Elemento neutro da
multiplicao de matrizes.
Definio
Definio
Definio
Definio
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2 Matrizes

20

[




]

Ex.: [


] a matriz identidade de dimenso .

53 Trao de uma matriz

(())
Soma dos elementos da diagonal principal de .

]
() (



Ex.: ([


])

54 Produto de duas matrizes

()
Perspectiva do produto interno: Matriz cujo elemento o produto interno da linha
de e da coluna de .
Perspectiva das colunas: Matriz cujas colunas so combinaes lineares das colunas de
, sendo os coeficientes de cada combinao linear os elementos de cada coluna de .
Perspectiva das linhas: Matriz cujas linhas so combinaes lineares das linhas de ,
sendo os coeficientes de cada combinao linear os elementos de cada linha de .

Ex.: [


] [


] [


] porque:
Perspectiva do produto interno:

() ()

() ()

() ()

() ()
Perspectiva das colunas:

() () ()

()
() ()
Perspectiva das linhas:

() () ()

() ()
()


Definio
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2 Matrizes

21


55 Condio suficiente e necessria para a existncia do produto de
duas matrizes
O produto de duas matrizes e , , existe se e s se o nmero de colunas de for igual
ao nmero de linhas de . A matriz resultante do produto tem tantas linhas como e tantas
colunas como .



Ex. 1:

[

]

[


]
Ex. 2:

[


]

56 Propriedades do produto de matrizes (

)
Associatividade: () ()
Distributividade: ( )

Exs.:
Associatividade: ([


] [


]) [


] [


] ([


] [


]) [


]
Distributividade: ([


] [


]) [


] [


] [


] [


] [


]
[


]

57 Algoritmo para a multiplicao por blocos de duas matrizes


Identificao de sub-matrizes: Dividir e em sub-matrizes, estabelecendo traos
divisrios verticais e horizontais em cada uma delas.
Diviso vertical de e horizontal de : Escolher o nmero de traos divisrios verticais
de e o nmero de colunas que separa cada um deles. Dividir horizontalmente de
maneira anloga, no que diz respeito ao nmero de traos divisrios e nmero de linhas
entre eles.
Diviso horizontal de e vertical de : Escolher uma qualquer configurao de traos
divisrios horizontais de e verticais de .
Propriedades
Facto
Algoritmo
1
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2 Matrizes

22


Produto de sub-matrizes: Considerar cada sub-matriz criada como um
elemento da matriz a que pertence e efectuar o produto de e nesta perspectiva,
multiplicando matrizes e no nmeros reais.

Ex.: [



] [



]
Identificao de sub-matrizes:
[
[

] [


]
[] [ ]
] [

]
[
[

] [

]
[


] [


]
] [

]
Produto de sub-matrizes:
[

] [

] [

]
[
[

] [

] [


] [


] [

] [

] [


] [


]
[][

] [ ] [


] [][ ] [ ] [


]
] [
[


] [


]
[

] [

]
]
[



]

58 Matrizes

comutativas entre si
Matrizes cujo produto igual, independentemente da ordem por que efectuado.



Ex.: [


] [


] [


] [


]
[


] [


] [


].

59 Matriz

idempotente
Matriz que igual ao seu quadrado, ou seja, ao produto de por .



Ex.: [


] idempotente porque [


]

[


] [


] [


].

Definio
Definio
2
1
2
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2 Matrizes

23


60 Matriz transposta de uma matriz

)
Matriz cujas linhas so as colunas de e cujas colunas so as linhas de . Matriz cujo
elemento o elemento de .


{ }


{ }


{ } { }



Ex.: [


]

[


]

61 Propriedades da transposio de matrizes (

)
Soma: ( )


Produto de nmeros reais por matrizes: ()


Produto de matrizes: ()


Adjunta: [()]

)
Inversa: (



Exs.:
Soma: ([


] [


])

[


]

[


]

[


]
Produto de nmeros reais por matrizes: ( [


])

[


]

[


]
Produto de matrizes: ([


] [


])

[


]

[


]

[


]
Adjunta: ( [


])

([


]

) [


]
Inversa: ([


]

([


]

[


]

62 Matriz

simtrica
Matriz que igual sua transposta. Matriz cujo elemento igual ao seu elemento .

{ }



Definio
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Propriedades
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2 Matrizes

24


Ex.: [


] simtrica porque [


]

[


].

63 Matriz

antisimtrica
Matriz que igual simtrica da sua transposta. Matriz cujo elemento igual ao
simtrico do seu elemento .

{ }



Ex.: [


] antisimtrica porque [


]

[


] [


].

64 Produto interno de vectores e produto de matrizes
O produto interno de vectores de

equivalente ao produto da forma matricial


transposta de um deles e a forma matricial do outro.
(

) [

] (

) [

) (

) [

] [

] [

] [

]

Ex.: () () [

] [

] [

] [

]

65 Matriz inversa de uma matriz

) (se existir)
Matriz cujo produto por , por qualquer ordem, resulta na matriz identidade de dimenso .



Ex.: [


]

[


] porque [


] [


] [


] [


] [


].

66 Matriz

no singular
Matriz que possui uma matriz inversa.



Definio
Definio
Definio
Facto
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2 Matrizes

25


Ex. 1: [


] [


] [


] [


] [


]


Ex. 2: [


] [


]

[


] [


] [


] [


]



67 Matriz

auto-inversa
Matriz que igual sua inversa.



Ex.: [


] - [


]

[


].

68 Matriz

ortogonal
Matriz cuja inversa igual sua transposta.



Ex.: [

] [

].

69 Propriedades da inverso de matrizes (

)
Produto de nmeros reais por matrizes: ()


Produto de matrizes: ()


Transposta: (



Exs.:
Produto de nmeros reais por matrizes: ( [


])

[


]

]
Produto de matrizes: ([


] [


])

[


]

[


]

[


]
Transposta: ([


]

([


]

[


]


Propriedades
Definio
Definio
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2 Matrizes

26


70 Operaes elementares sobre filas de matrizes
Troca:


Produto por nmeros reais:


Soma de combinaes lineares das restantes filas:



Exs.:
Troca: [



]

[



]
Produto por nmeros reais: [



]

[



]
Soma de combinaes lineares das restantes filas: [



]

[



]

71 Operaes elementares sobre linhas de uma matriz e matriz
identidade
Realizar uma operao elementar sobre as linhas de uma matriz

equivalente a
efectuar o produto , sendo a matriz que resulta da realizao da mesma operao
sobre a matriz identidade de dimenso .

Ex.: [



]

[



]
[



]

[



] [



] [



] [



]

72 Operaes elementares sobre linhas de matrizes e inverso de
matrizes
Realizar operaes elementares sobre as linhas da matriz identidade de dimenso e as
mesmas operaes sobre as linhas de uma matriz

at que se transforme na matriz


identidade de dimenso transforma a matriz identidade em

.

Ex.: [


]
[

] [


]

[


]


Definio
Facto
Facto
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2 Matrizes

27


[

] [

]

73 Algoritmo de eliminao de Gauss para inverso de uma matriz


Triangulao superior: Aplicar os seguintes passos, substituindo por . Depois,
repeti-los, substituindo por . Continuar a repeti-los, substituindo pelos restantes ndices
de linha da matriz, de forma crescente, at
Transformao de

num nmero no nulo: Se

for , trocar a linha com outra


linha, abaixo desta, cujo elemento da coluna no seja . Caso contrrio, saltar este passo.


Transformao de

em : Se

no for , dividir a linha por

. Caso contrrio,
saltar este passo.


Anulao da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo
elemento da coluna no seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha
.


Triangulao inferior: Depois de concluda a triangulao superior, aplicar o 1 passo
abaixo indicado. Depois, aplicar o 2 passo, substituindo por . Repeti-lo, substituindo
por . Continuar a repeti-lo, substituindo pelos restantes ndices de linha da matriz, de
forma decrescente, at
Transformao de

em : Se

no for , dividir a linha por

. Caso
contrrio, saltar este passo.
Anulao da parte superior da coluna : Subtrair a cada linha acima da linha cujo
elemento da coluna no seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha
.



Ex.: [



]
1
2
Algoritmo
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2 Matrizes

28


Triangulao superior:

[

] [



]

[



]


Triangulao inferior:
[



]

[

[



]

[



]

[



] [

[



]

1
2
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

29


3 Determinantes

74 Termo de uma matriz


Produto de elementos de , um e um s por linha e por coluna.



Ex.:

[



]



75 Nmero de trocas de ordem de um termo de uma matriz


Nmero de ndices de coluna de elementos que constituem factores de um termo, ordenado
por ndice de linha, que so inferiores ao ndice de coluna de um outro elemento que
constitui um factor posterior do mesmo termo.

Ex.:

[



] Nmero de trocas de ordem ( : por ordem, : fora de ordem):



76 Determinante de uma Matriz

(|| ())
Soma de cada um dos termos de , afectados de sinal positivo, se tiverem um nmero de
trocas de ordem par e negativo, se tiverem um nmero de trocas de ordem mpar.

Definio
Definio
Definio
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

30


Ex.: |



| ([



]) ()

()

()

()


()

()



77 Clculo do determinante de uma matriz

pela regra de Sarrus


Soma do produto dos elementos de cada diagonal de que surge quando so colocadas ou
direita de as suas duas primeiras colunas, ou por baixo de as suas duas primeiras
linhas, sendo as diagonais paralelas diagonal principal de afectadas de sinal positivo e as
paralelas sua diagonal secundria de sinal negativo.

[



]
||()
|



|



||() |



|





Ex.:

[



]
||()
|



|



||() |



|





78 Menor complementar do elemento

de uma matriz

)
Determinante da sub-matriz de que se obtm eliminando a linha e a coluna de .

]
Definio
Frmula
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

31

|
|

|
|


Ex.:

[



]

|


|

|


|

|


|

|


|

|


|

|


|

|


|

|


|

|


|

79 Co-factor do elemento

de uma matriz

)
Menor complementar de

afectado de sinal positivo se par e negativo se


mpar.

()



Ex.:

[



]

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

80 Clculo do determinante de uma matriz

pela regra de Laplace


Soma do produto dos elementos de uma qualquer linha ou coluna de (e s uma) pelos
respectivos co-factores.

]
||( )


||( )



Definio
Frmula
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

32


Ex.: |



| ( )

()


81 Propriedades do clculo de determinantes (

)
Produto de um nmero real por uma fila:

|| ||
Troca de filas:

|| ||
Soma a uma fila de uma combinao linear das restantes:

|| ||
Transposio: |

| ||
Inverso: |

||

Produto de um nmero real por uma matriz: ||

||
Produto de matrizes: || ||||

Exs.:
|



|
Produto de um nmero real por uma fila: [



]

[



] |



|
|



|
Troca de filas: [



]

[



] |



| |



|
Soma a uma fila de uma combinao linear das restantes: [



]

[



] |



| |



|
Transposio: ([



]

) |



| |



|
Inverso: ([



]

) |

|



|


Propriedades
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

33


Produto de um nmero real por uma matriz: ( [



])

|



|

Produto de matrizes: ([



] [



]) |



| |



|

82 Determinante, igualdade e soma de filas
O determinante de uma matriz , igual a duas matrizes, e , excepto numa fila, que a
soma das filas anlogas de e , a soma dos determinantes de e .
Linhas:


|| || ||
Colunas:


|| || ||

Exs.:
Linhas: |



| |



| |



|
Facto
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

34


Colunas: |



| |



| |



|

83 Determinante de uma matriz triangular
O determinante de uma matriz triangular, superior ou inferior, o produto dos elementos
da sua diagonal principal.


||

||



Ex.: |



|

84 Clculo do determinante de uma matriz

por triangulao
Realizao de operaes sobre at que se torne numa matriz triangular, levando em
considerao o efeito das operaes efectuadas sobre o determinante de , para que este
possa ser obtido a partir do determinante da matriz triangular obtida.

Ex.: |



|

|



|

|



|

|



|


85 Independncia linear do conjunto das filas de uma matriz quadrada
As linhas de uma matriz quadrada formam um conjunto linearmente dependente se e s se
as suas colunas tambm formarem.

]
{

} {

}
{

} {

}
Ex. 1:

[



]
Facto
Facto
Frmula
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

35


() () () {() () ()}
{() () ()}
Ex. 2:

[



]
(

) ()

()

()

() ()
{() () ()}
{() () ()}

86 Independncia linear do conjunto das filas de uma matriz e
determinante da matriz
O determinante de uma matriz se e s se as suas linhas (ou colunas) formarem um
conjunto linearmente dependente.

]
|| {

}
{

}
|| {

}
{

}

Ex. 1:

[



]
{() () ()}
{() () ()}
||
Ex. 2:

[



]
{() () ()}
{() () ()}
||


Facto
Apontamentos lgebra Linear
3 Determinantes

36


87 Independncia linear e determinantes
Um conjunto de vectores de

linearmente independente se e s se o determinante da


matriz

que os tem como linhas, igual ao determinante da matriz

que os tem
como colunas, for diferente de .
{

} || |

| || |

|
{

} || |

| || |

|

Ex. 1: {() () ()} linearmente independente porque |



|
|



| .
Ex. 2: {() () ()} linearmente dependente porque |



|
|



| .

88 Determinante de uma matriz e existncia da sua inversa
Uma matriz

tem inversa se e s se o seu determinante no for .


||


||



Ex. 1:

[



] ||


Ex. 2:

[



] ||



89 Matriz adjunta de uma matriz

(())
Matriz cujos elementos so os co-factores dos elementos homlogos de .
Definio
Facto
Facto
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3 Determinantes

37

]
()
[



Ex.:

[



]

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|

()

|


|
() [



]

90 Inverso de uma matriz

por clculo de ()

||

[()]

||


Ex.:

[



]

[



]

Frmula
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4 Sistemas de Equaes Lineares

38


4 Sistemas de Equaes Lineares

91 Rank ou caracterstica de uma matriz

(())
Nmero mximo de linhas de que formam um conjunto linearmente independente.

Ex.:

[




]
() porque {() ()} (por exemplo) linearmente independente e no
existe nenhum conjunto de linhas de com ou vectores que o seja.

92 Operaes elementares sobre as linhas de uma matriz e rank da
matriz
A realizao de operaes elementares sobre as linhas de uma matriz no altera o seu rank.

Ex.:

[




]
[




]

[




]

[




]

[




]
() ()

93 Formato em escada por linhas de uma matriz


Forma de uma matriz cujo primeiro elemento da 1 linha no , cujos primeiros elementos
de cada linha, a comear na 2, so , e em que o nmero de primeiros elementos de cada
linha que so superior ao da linha anterior.




Definio
Definio
Facto
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4 Sistemas de Equaes Lineares

39


Ex. 1: [




] tem o formato em escada por linhas porque o 1 elemento da 1 linha
no , e o 1 elemento da 2 linha, os primeiros elementos da 3 linha e os primeiros
elementos da 4 linha so .
Ex. 2: [




] no tem o formato em escada por linhas porque o nmero de
consecutivos nas primeiras posies da 4 linha no superior ao da 3.

94 Pivot de uma matriz

no formato em escada por linhas


Elemento de que o primeiro da sua linha diferente de .




Ex.:

[




]



95 Formato reduzido em escada por linhas de uma matriz


Forma de uma matriz que tem o formato em escada por linhas, cujos pivots so e cujos
elementos da mesma coluna e de linhas anteriores s de um pivot so .




Ex.:

[




]
tem o formato reduzido em escada por linhas porque tem o formato em escada por linhas,
todos os seus pivots (

) so ,

.

Definio
Definio
Apontamentos lgebra Linear
4 Sistemas de Equaes Lineares

40


96 Algoritmo para reduo de uma matriz

ao formato reduzido
em escada por linhas por eliminao de Gauss
Reduo ao formato em escada por linhas:
Anulao da parte inferior da coluna :
Transformao de

num nmero no nulo: Se

for , trocar a linha com


outra linha, abaixo desta, cujo elemento da coluna no seja . Caso contrrio, saltar
este passo (

).
Transformao de

em : Se

no for , dividir a linha por

. Caso
contrrio, saltar este passo (

).
Anulao da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo
elemento da coluna no seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha
e a linha (

).
Anulao da parte inferior das restantes colunas: Aplicar os seguintes passos,
substituindo por . Depois, repeti-los, substituindo por . Continuar a repeti-los,
substituindo pelos restantes ndices de linha da matriz, de forma crescente, at
Fim do algoritmo: Se todas as linhas, desde a at , forem nulas, parar. Seno,
continuar.
Ordenao dos s criados: Fazer as trocas de ordem necessrias para que as linhas,
desde a at , fiquem ordenadas pelo nmero de
colunas.
Transformao dos pivots em : Se o primeiro elemento da linha no nulo,

,
no for , dividir a linha por

. Caso contrrio, saltar este passo (

).
Anulao da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha cujo
elemento da coluna no seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha
e a linha (

).
Anulao dos elementos superiores aos pivots: Depois de concluda a
reduo ao formato em escada por linhas, aplicar o seguinte passo, substituindo por
. Depois, repeti-lo, substituindo por . Continuar a repeti-lo, substituindo pelos
restantes ndices de linha da matriz, de forma crescente, at ao ndice da ltima linha
que tem um pivot.
Sendo

o pivot da linha , subtrair a cada linha acima da linha cujo elemento da coluna
no seja o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha (

).

1
2
Algoritmo
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41


Ex.:

[




]
Reduo ao formato em escada por linhas:
Anulao da parte inferior da coluna :
()
[




]

[




]

[




]
Anulao da parte inferior das restantes colunas:

()
[




]

[




]

[




]


[




]

()
[




]


Anulao dos elementos superiores aos pivots:

()
[



()
[


()
1
2
Apontamentos lgebra Linear
4 Sistemas de Equaes Lineares

42


97 Sistema de equaes lineares ( )
Conjunto de equaes de variveis, cada uma consistindo numa igualdade entre uma
combinao linear das variveis e um nmero real. Igualdade entre dois membros: o
primeiro, , e o segundo, .

Sistema de equaes lineares


{

] [

] [

]


Ex.: {


[


] [

] [

] um sistema de
equaes lineares com equaes e variveis (

).

98 Classificao de um sistema de equaes
Possvel: Tem pelo menos uma soluo.
Determinado: Tem apenas uma soluo.
Indeterminado: Tem mais do que uma soluo.
Impossvel: No tem solues.

Ex. 1: {


possvel e determinado, porque a sua nica soluo o vector
().
Ex. 2: {


possvel e indeterminado, porque o seu conjunto de solues
{( )

}, que contm um nmero infinito de vectores.


Ex. 3: {


impossvel, porque no h nenhum vector de

que o resolva.

99 Sistemas de equaes lineares possveis e indeterminados e
nmero de solues
Qualquer sistema de equaes lineares possvel e indeterminado tem um nmero infinito de
solues.

Definio
Facto
Classificao
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4 Sistemas de Equaes Lineares

43

}

Ex.: {


possvel e indeterminado e, tendo os vectores () e () como
solues, tem tambm todos os vectores da forma () ( )(), com .

100 Matriz aumentada de um sistema de equaes lineares
(

)
Matriz cujas primeiras colunas so as colunas de e cuja ltima coluna .

[

]
[



Ex.: {



[



] [

] [

[

] [



]

101 Classificao de um sistema de equaes lineares e rank das
matrizes do sistema
Um sistema de equaes lineares :
Possvel e determinado () (

)
Possvel e indeterminado () (

)
Impossvel () (

)

Ex.: {



[



] [

] [

]
(

) [



]

[



]


Definio
Facto
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4 Sistemas de Equaes Lineares

44


[


() [



] [



]
() (

)

102 Sistema homogneo associado a um sistema de equaes lineares
(

)
Sistema de equaes lineares cujo primeiro membro o de e cujo segundo membro o
vector nulo do espao vectorial a que pertence.



Ex.: {


[


] [

] [

{


[


] [

] [



103 Espao nulo de uma matriz

(())
Conjunto de vectores de

que resolvem o sistema de equaes lineares homogneo


associado a .


() {

}

Ex.:

[


]
() {( )

[


] [

] [

]} {() ()}

Definio
Definio
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4 Sistemas de Equaes Lineares

45


104 Resoluo de um sistema de equaes lineares possvel e
determinado por eliminao de Gauss
Realizao de operaes elementares sobre as linhas de

at que

esteja reduzida ao
formato em escada por linhas, eliminando-se as linhas nulas que aparecem no processo,
seguida da realizao de operaes elementares sobre as linhas da matriz resultante at que
esta se torne na matriz identidade. Nesta altura, a sua ltima coluna torna-se na soluo de
.

Ex.:
{





[




] [

] [

[




]

[




]

[



]

[



] [

]
{()}

105 Resoluo de um sistema de equaes lineares possvel e
determinado por clculo da inversa
Realizao de operaes elementares sobre as linhas de

com o objectivo de reduzir


ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, at
que seja quadrada, seguida da resoluo do sistema obtido, , equivalente ao
original, em ordem a :

(se for quadrada, basta resolver o sistema original em


ordem a :

).

Frmula
Frmula
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4 Sistemas de Equaes Lineares

46


Ex.:
{





[




] [

] [

[




]
()
[


] [

]


] [

] [

]
[

] [

]
{()}

106 Resoluo de um sistema de equaes lineares possvel e
determinado pela regra de Cramer
Realizao de operaes elementares sobre as linhas de

com o objectivo de reduzir


ao formato em escada por linhas, eliminando as linhas nulas que aparecem no processo, at
que seja quadrada, seguida da obteno, para o sistema obtido , equivalente ao
original, dos valores das coordenadas

, e

da soluo do sistema da seguinte


forma (se for quadrada, e so utilizados em vez de e ):

|
||

|
||

|
||

|
||

...

|
||

|
||


Ex.:
{





[




] [

] [

]
Frmula
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4 Sistemas de Equaes Lineares

47

[




]
()
[


] [

]


] [

] [

|
||

|
||


|
|

|
||

|
||


|
|

|
||

|
||


|
|


{()}

107 Algoritmo para a resoluo de um sistema de equaes lineares
possvel e indeterminado
Definio das variveis livres de : Encontrar o nmero de variveis, entre as que
definem cada soluo de , que podem ser escolhidas arbitrariamente (
()) e escolher para variveis livres aquelas associadas a colunas de , reduzida ao
formato reduzido em escada por linhas, que no tm pivots.
Resoluo de

: Encontrar

, o sub-espao vectorial de

dos vectores que so


soluo de

((

) ).
Identificao de uma soluo particular de : Encontrar

, um vector de

que
seja soluo de .
1
2
3
Algoritmo
Apontamentos lgebra Linear
4 Sistemas de Equaes Lineares

48


Especificao da soluo geral de : Escrever

, o conjunto de solues de , ou
seja, o conjunto dos vectores de

que representam a soma de uma soluo particular de


(

) com um vector do conjunto de solues de

).

Ex.:
{





[




] [

] [

[




]
()


() (





{



Determinao do nmero de variveis livres de :
()
{ } { }
Resoluo de

:
{


{


( )


{


{


( )


{( ) ( )} (

{( ) ( )}
Identificao de uma soluo particular de :
{


4
1
2
3
Apontamentos lgebra Linear
4 Sistemas de Equaes Lineares

49


(

)

Especificao da soluo geral de :

{( )

( ) (

) ( ) ( ) }
{(

}
4
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

50


5 Transformaes Lineares

108 Funo de em ( )
Aplicao que faz corresponder a cada elemento de um conjunto (domnio), denominado
objecto, um e um s elemento de um conjunto (espao de chegada), denominado
imagem.

()
: Domnio de ; : Espao de chegada de

Ex.:


( )

uma funo de

em porque a cada vector de

faz corresponder um nico vector


de , que corresponde soma das suas coordenadas.

109 Transformao linear de em ( )
Funo cujos domnio e contra-domnio so espaos vectoriais e que :
; e espaos vectoriais
Linear na soma: A imagem da soma de quaisquer dois objectos de a soma das
imagens desses objectos.

) (

) (

)
Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): A imagem do produto de
qualquer objecto de por qualquer nmero real o produto desse nmero real pela
imagem desse objecto.
() ()

Ex.:

( ) ( )

uma transformao linear porque os seus domnio e contradomnio (

,
respectivamente) so espaos vectoriais e porque :
Linear na soma:

) [(

) (

)] (

)
(

)
Definio
Definio
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5 Transformaes Lineares

51


(

) (

) (

) (

) (

) (

) (

)
(

) (

) (

)
Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): : ( )


() [( )] ( ) ( )
() ( ) ( ) ( )
() ()

110 Ncleo de uma transformao linear (())
Conjunto de objectos de cuja imagem o vector nulo do seu espao de chegada.

() { ()

}

Ex.:

( ) ( ) ( )


() {( )

( )

}
{( )

( ) ( )

} {( )

}

111 Imagem de uma transformao linear (())
Conjunto de elementos do espao de chegada de que so imagens de pelo menos um dos
objectos de . Contra-domnio de .

() { ( () )}

Ex.:

( ) ( )

() {( )

(( )

( ) ( ))} {( )

}

112 Funo composta aps de duas funes e
( )
Funo que aplica cada objecto , pertencente ao domnio de , funo , obtendo uma
imagem, (), aplicando-a depois funo , para obter a sua imagem, (()).


Definio
Definio
Definio
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

52


( )() (())
Ex. :

( ) ( )

( ) ( )

)( )

( ))

( ) ( )


113 Funo inversa de uma funo (

)
Funo, cujo domnio o espao de chegada de , e cujo espao de chegada o domnio de
, que faz corresponder a cada imagem de o nico objecto que lhe deu origem.

(()) (

)()
(

()) (

)()

Ex. :

( ) (

( ) (

)( )

) ( )

)( )

) ( )

114 Funo bijectiva
Funo cujo contra-domnio coincide com o espao de chegada e em que cada imagem
corresponde a um nico objecto.

{
()

) (

)


Ex. 1:

( ) ( )

bijectiva porque todos os vectores de

so imagens de um e apenas um vector de

.
Ex. 2:

( ) ( )

no bijectiva porque, por exemplo, () imagem de () e de ().


Definio
Definio
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5 Transformaes Lineares

53


Ex. 3:

( ) ( )

no bijectiva porque, por exemplo, () no imagem de nenhum vector de

.

115 Matriz de transformao de uma transformao linear

)
Matriz ( ) que permite obter a imagem de qualquer objecto de atravs da
multiplicao esquerda por esse objecto.

()



Ex. :

( ) ( )

[


] ( )

( ) [


] [

] [


]

116 Matriz de transformao de uma transformao linear e vectores
da base cannica
A matriz de transformao de uma transformao linear

tem como colunas as


imagens segundo dos vectores ordenados da base cannica de

{( ) ( ) ( )} {

[(

) (

) (

)]

Ex. :

( ) ( )

{() () ()}
{
() ()
() ()
() ()

[


]

117 Transformao linear composta e matrizes de transformao
A matriz de transformao da transformao linear composta

de duas
transformaes lineares

, se existir, o produto entre as matrizes de transformao


de

e de

, por esta ordem.


Definio
Facto
Facto
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

54


Ex. :

( ) ( )

( ) ( )

)( ) ( )

[



]

[


]

[


]

[


] [


] [



]



118 Invertibilidade de uma transformao linear
Seja

uma transformao linear. As seguintes afirmaes so equivalentes:


invertvel
bijectiva
() {

}
()

|

Ex. 1:

( ) ( )

[



]
( )

( )

( ) ( )

) {()}


Ex. 2:

( ) ( )

[



]

()

() ()

) {( )

} {()}

) {() ()}



119 Matriz de mudana de base da base para a base de um espao
vectorial (

)
Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

55


Matriz que permite obter as coordenadas de qualquer vector na base de atravs da
multiplicao esquerda pelas coordenadas desse vector na base de .
{

} {



Ex.: {() () ()} {() () ()}


()

() ( )



120 Matriz de mudana de base e vectores de bases
A matriz de mudana da base para a base de um espao vectorial o produto entre

e , por esta ordem, sendo as matrizes ( ) cujas colunas so as coordenadas,


na base cannica de , dos vectores ordenados das bases e , respectivamente.

{

} {

} {



Ex.: {() () ()} {() () ()}


[



] [



]
Facto
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

56

[



]

121 Matrizes de mudana de base e base cannica
A matriz de mudana de base da base para a base cannica de um espao vectorial
e a matriz de mudana de base da base cannica para a base de

, sendo a matriz
cujas colunas so as coordenadas, na base cannica de , dos vectores ordenados da base
.

{

} {



Ex.: {() () ()} {() () ()}


[



]

[



]



122 Matriz de transformao, da base de para a base de , de
uma transformao linear (

)
Matriz que permite obter as coordenadas na base de da imagem de qualquer objecto de
atravs da multiplicao esquerda pelas coordenadas na base de desse objecto.

{

} {


Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

57


{
(

() (



Ex. :

( ) ( )

{() () ()} {() () ()}

[



]

[



]

[



]

[



]
()

() ()

( )


() ()

() ()

()


[



] [

[



] [


[



] [

[



] [



123 Matrizes de transformao de uma transformao linear e vectores
de bases
A matriz de transformao, da base de para a base de , de uma transformao
linear tem como colunas as coordenadas na base de das imagens dos vectores
ordenados da base de .

{

} {

}
(



Ex. :

( ) ( )

{() () ()} {() () ()}


() () () () () ()
() () () () () ()
Facto
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

58


() ()

()


() ()

()


() ()

()

[



]

[



]

[



]

[



]

124 Clculo da matriz de transformao, da base de para a base
de , de uma transformao linear

{

}
{



Ex. :

) ( )

{


{() ()}

[


] [



] [


]

[


]

[


]

125 Clculo da matriz de transformao, na base , de uma
transformao linear

{

} {


Frmula
Frmula
Apontamentos lgebra Linear
5 Transformaes Lineares

59



[



Ex. :

) ( ) ( )

[



] [



]

[



]

[



]
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

60


6 Valores e Vectores Prprios

126 Valor prprio de uma transformao linear

)
Nmero real (ou complexo) que, ao ser multiplicado por pelo menos um objecto no nulo de
, gera a sua imagem.

()



Ex.:

( ) ( )

porque, por exemplo, ( ) () ( ).

porque, por exemplo, () () ().


no um valor prprio de porque no existe nenhum vector ( ) de

no nulo cuja
imagem segundo seja 5( ).

127 Vector prprio associado a

de uma transformao linear



Vector de

(ou de

) cuja imagem segundo um mltiplo de ,

. Vector de


(ou de

) cuja direco se mantm, quando transformado segundo .


()



Ex.:

( ) ( )

( ) um vector prprio de associado a

porque ( ) ()
( ).
() um vector prprio de associado a

porque () () ().
() no um vector prprio de porque () () e () no um mltiplo de
().

128 Polinmio caracterstico de uma transformao linear


Polinmio de grau em , |

|.
Definio
Definio
Definio
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

61


Ex.:

( ) ( )

[


]

[


]
|

| ([


] [


]) |


|



129 Valores prprios e polinmio caracterstico de uma transformao
linear
Os valores prprios de uma transformao linear so as razes reais (ou complexas) do seu
polinmio caracterstico.

|

Ex.:

( ) ( )

(|

) {




130 Multiplicidade algbrica de um valor prprio

de uma
transformao linear

((

))
Multiplicidade de

como raz do polinmio caracterstico de .



Ex.:

( ) ( )

[



]

[



]
(|

)
{ }

} {}
|

| (

)
|

| (

)

131 Subespao prprio associado um valor prprio

de uma
transformao linear

)
Subespao vectorial de

que contm todos os vectores prprios de associados a

.
Definio
Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

62


()

}

Ex.:

( ) ( )

{
(( )

) ( ) ( )
(( )

) ( ) ( )

{( )

{
(( )

) ( ) ( )
(( )

) ( ) ( )

{( )

}

132 Subespaos prprios e sistemas de equaes lineares homogneos:
O subespao prprio associado a um valor prprio

de uma transformao linear


o conjunto de solues do sistema de equaes lineares homogneo


(



Ex.:

( ) ( )

[
()
()
] [

] [

] {


{


{( )

[


] [

] [

] {


{


{( )

}

133 Multiplicidade geomtrica de um valor prprio

de uma
transformao linear

((

))
Dimenso do subespao prprio associado a

) (

)

Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

63


Ex.:

( ) ( )

[



] [

] [

] {


{( )

} {( ) ( )}
(

) (

[



] [

] [

] {



{



{( )

} {()}
(

) (

)

134 Valores prprios e determinante
Seja

uma transformao linear. O determinante da sua matriz de


transformao,

, o produto dos valores prprios de elevados s respectivas


multiplicidades algbricas.

{ }

}
|

)


Ex. :

( ) ( )

[



]

)
|



135 Valores prprios e potncias de matrizes
Seja

uma transformao linear, cuja matriz de transformao

outra transformao linear, cuja matriz de transformao

, com
Facto
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

64


. Ento, um valor prprio de

se e s se

for um valor prprio de

e cada
vector prprio de

associado a vector prprio de

associado a

{
{ }

{ }

{ }

{ }



Ex. :

( ) ( )

[



]
{ }

} {}

{( )

{( )

{( )

( ) ( )

[



] (


{ }

} {} {(

{( )

{( )

} (

( ) (


{ }

} {

} {(

{( )

{( )

{( )



136 Valores prprios e produto de matrizes
Sejam

uma transformao linear, cuja matriz de transformao e

uma transformao linear, cuja matriz de transformao , sendo e


matrizes ( ). Ento,

tm os mesmos valores prprios.


Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

65


{ }

{ }



Ex. :

( ) ( )

[


] [


] [


]
{ }

} {}

( ) ( )

[


] [


] [


]
{ }

} {}

137 Subespaos prprios diferentes e independncia linear
Se extrairmos de cada um dos subespaos prprios de uma transformao linear um
conjunto de vectores linearmente independente e reunirmos os conjuntos obtidos, obtemos
um conjunto linearmente independente.

{ }



Ex. :

( ) ( )

[



]

{( ) ( )}

{()}
{

{( )}

{()}
{( ) ()}
{

{( ) ( )}

{()}

{( ) ( ) ()}

138 Matriz

diagonalizvel
Matriz de transformao de uma transformao linear

, tal que existe uma base


, de

, na qual a matriz de transformao de diagonal.


} {




Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

66


Ex.: [


]
diagonalizvel porque a matriz de transformao de

( ) ( )
e,
sendo {() ()} uma base de

e [


],

[


]
uma matriz diagonal.

139 Matrizes diagonalizveis, vectores e valores prprios
Seja

a matriz de transformao de uma transformao linear

com
valores prprios distintos. As seguintes afirmaes so equivalentes:
diagonalizvel
Existe uma base de

constituda apenas por vectores prprios de


{ } (

) (

)

Ex. 1:

( ) ( )

[



]

{( ) ( )} (

{()} (

)
{( ) ( ) ()}


{
(

) (

)
(

) (

)

Ex. 2:

( ) ( )

[



]

{( )} (

{()} (

)
(

) (

) {

} {



140 Matrizes diagonalizveis e matriz diagonal
Seja

, a matriz de transformao de uma transformao linear

, uma matriz
diagonalizvel. Ento, uma base de

constituda por vectores prprios de se e s se

uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal so os valores prprios de


, repetidos e ordenados de acordo com a ordenao dos vectores de .
Facto
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

67


}
[

{ }



Ex.:

( ) ( )

[



]

{( ) ( )}

{()}

( )

( )

()

}
{

}
{


[



]

[



] [

]

141 Matrizes reais e simtricas e diagonalizao de matrizes
Seja

, a matriz de transformao de uma transformao linear

, uma matriz
real (cujos elementos so nmeros reais) e simtrica. Ento:
Todos os valores prprios de so reais.
Quaisquer 2 vectores de subespaos prprios diferentes de so ortogonais.
diagonalizvel.

Ex.:

( ) ( )

[



]

{( ) ( )} (

{()} (

)
{ }

} {}
Facto
Apontamentos lgebra Linear
6 Valores e Vectores Prprios

68


( )

()

( ) () ( ) ()
{
(

) (

)
(

) (

)

Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

69


7 Formas Quadrticas

142 Forma quadrtica em variveis (

)
Funo polinomial, de grau , cuja expresso tem apenas termos de grau .



Ex. 1:

( )

uma forma quadrtica em variveis porque a sua expresso um polinmio em e


cujos termos so apenas de grau . Neste caso,

.
Ex. 2:

( )

no uma forma quadrtica porque um dos termos da sua expresso, , no de


grau .

143 Classificao de formas quadrticas
Uma forma quadrtica classificada como semi-definida positiva (negativa) se for no
negativa (no positiva) em qualquer vector. Se, para alm disso, for positiva (negativa) em
qualquer vector no nulo, tambm classificada como definida positiva (negativa). Se
houver pelo menos um vector em que positiva e pelo menos um em que negativa,
classificada como indefinida.

:
Definida positiva:

()
Semi-definida positiva:

()
Definida negativa:

()
Semi-definida negativa:

()
Indefinida:

() ()

Ex. 1:

( )


( )

( ) ()

( )


Definio
Classificao
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

70


Ex. 2:

( )

( )


{
( ) {( )

( )
( )

( ) {( )

( )

( )

( )


Ex. 3:

( )


( )

( ) ()

( )


Ex. 4:

( )

( )


{
( ) {( )

( )
( )

( ) {( )

( )

( )

( )


Ex. 5:

( )

()

()



144 Formas quadrticas definidas e semi-definidas
Todas as formas quadrticas definidas positivas (negativas) so tambm semi-definidas
positivas (negativas), mas nem todas as formas quadrticas semi-definidas positivas
(negativas) so tambm definidas positivas (negativas).







Ex. 1:

( )


( )

( ) ()

( )


( )

( )


Ex. 2:

( )

( )


Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

71


( )

( )

()



145 Classificao de formas quadrticas com expresses sem termos
cruzados
A classificao de formas quadrticas cuja expresso no tem termos cruzados pode ser feita
directamente atravs da observao do sinal dos coeficientes dos termos da sua expresso.

:
Definida positiva { }


Semi-definida positiva { }


Definida negativa { }


Semi-definida negativa { }


Indefinida { }



Ex. 1:

( )


( )

( ) ()

( )


Ex. 2:

( )


{
( ) {( )

( )
( )

( ) {( )

( )

( )

( )


Ex. 3:

( )

()

()



146 Matriz simtrica associada a uma forma quadrtica

)
Matriz ( ) formada a partir dos coeficientes dos termos da expresso de .


Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

72


{
{ }

{ }



Ex.:


( )



147 Expresso de formas quadrticas e forma matricial
A expresso da forma quadrtica

pode ser escrita na forma matricial como o


produto de

por

por , por esta ordem.


]
[



Ex.:


( )

[

]
[

( )


Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

73


148 Mudana de varivel associada a uma matriz no singular

de
uma forma quadrtica


Alterao da expresso de , passando esta a depender de uma nova varivel, , em vez da
varivel original, , tal que .


()

||
:


()

()

()



Ex.:


( )

[

] [



] [

[



]

[



]

] [



] [

] [



]
[

] [



] [

] [


]
( ) ( )

()

()( ) ( )

( )
( )

[

] [



] [

[



] [



] [



] [



]


()


()
() ( ) ( )
( )

() ()

()




Definio
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

74


149 Matriz ortogonal e vectores ortonormados
Uma matriz ortogonal se e s se as suas colunas forem ortonormadas (mutuamente
ortogonais e com norma ).

{
{ }


{ }




Ex.: [

)
{

) (

) (

) (




150 Matrizes diagonalizveis, matriz diagonal e vectores prprios
ortonormados
Seja

, a matriz de transformao de uma transformao linear

, uma matriz
diagonalizvel. Ento, uma base de

constituda por vectores prprios ortonormados


de se e s se

uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal so os


valores prprios de , repetidos e ordenados de acordo com a ordenao dos vectores de ,
e , a matriz cujas colunas so os vectores de , ortogonal.

{ }

} {



Ex.:

( ) ( )

[



]

{( ) ( )}
Facto
Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

75

{()}

[



] [

]

151 Mudana de varivel e eliminao de termos cruzados de formas
quadrticas
Qualquer forma quadrtica

tem uma expresso sem termos cruzados, obtida


atravs da mudana de varivel , sendo

uma matriz cujas colunas so vectores


prprios ortonormados da transformao linear cuja matriz de transformao

. Neste
caso, a expresso de na varivel tem como coeficientes os valores prprios da
transformao linear cuja matriz de transformao

, repetidos e ordenados de acordo


com a ordenao dos vectores que formam as colunas de .

{ }


()

()

()
Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

76


Ex.:


( )

[

] [



] [

( ) ( )

[



]

{( )}

{() ()}

()

]
[

]
[


( )

)(

) (

[

] [



] [

( )

152 Algoritmo para a realizao de uma mudana de varivel de uma
forma quadrtica

que elimine os termos cruzados da sua expresso


Representao da expresso de , (), na forma matricial: A partir da forma
polinomial de (), encontrar a forma matricial que lhe equivalente,

.
Determinao dos valores e vectores prprios da transformao linear cuja matriz
de transformao

: Encontrar os valores prprios de

, a transformao
linear cuja matriz de transformao

, e os subespaos prprios de .
Definio de uma base de

constituda por vectores prprios ortonormados da


transformao linear cuja matriz de transformao

: Escolher, de cada subespao


prprio de , um nmero de vectores prprios ortonormados igual multiplicidade
Algoritmo
1
2
3
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

77


algbrica do valor prprio de que lhe est associado e reuni-los todos num conjunto ,
base de

. Aproveitar o facto de

ser uma matriz real e simtrica para a ortogonalidade


de vectores de subespaos prprios diferentes, e o facto do produto de qualquer vector no
nulo de

pelo inverso da sua norma ser um vector com norma , para a normalizao dos
vectores. Para conseguir a ortogonalidade de vectores do mesmo subespao prprio, se
necessrio, recorrer ortogonalizao de Gram-Schmidt.
Exibio da mudana de varivel: Escrever , a matriz cujas colunas so os vectores
da base , que permite efectuar a mudana de varivel, e encontrar a relao entre as
coordenadas de qualquer vector de

na varivel e as suas coordenadas na varivel ,


apresentando a igualdade .
Apresentao da expresso de na varivel , (): Especificar as formas,
matricial e polinomial, da expresso de na varivel .

Ex.:


( )


Representao da expresso de , (), na forma matricial:
( )

[

] [



] [

[



]
Determinao dos valores e vectores prprios da transformao linear cuja matriz
de transformao

:
Valores prprios:
|

| |



| ( ) |


| |


|
( )

( ) ( ) ( )[( )

]

{ }

} {}
Vectores prprios:

[



] [

] [

] {



{


{( )

} {( ) ()}


4
5
1
2
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

78


(

[



] [

] [

] {



{



{( )

} {()}
Definio de uma base de

constituda por vectores prprios ortonormados da


transformao linear cuja matriz de transformao

( )

()

()

()

) ()

} {(

) () (

)}
Exibio da mudana de varivel:

[

]
[

]
[


Apresentao da expresso de na varivel , ():
()

()

[

] [



] [

()


3
4
5
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

79


153 Classificao de formas quadrticas e valores prprios
A classificao de qualquer forma quadrtica pode ser feita atravs da observao do sinal
dos valores prprios da transformao linear cuja matriz de transformao a matriz
simtrica que lhe est associada.

{ }

} :
Definida positiva { }


Semi-definida positiva { }


Definida negativa { }


Semi-definida negativa { }


Indefinida { }



Ex. 1:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {


Ex. 2:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {


Ex. 3:

( )

[

] [


] [


{ }

} { } {


Ex. 4:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {


Ex. 5:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {



Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

80


154 Menor de ordem referente aos ndices

, e

de uma matriz

)
Determinante da sub-matriz ( ) de que se obtm eliminando as linhas e colunas de
cujos ndices no pertencem a {

}.

Ex.:

[



]
Ordem :

||

||

||
Ordem :

|


|

|


|

|


|
Ordem :

|| |



|

155 Menor principal de ordem de uma matriz

)
Menor de ordem referente aos ndices , , e de . Determinante da sub-matriz
( ) de que se obtm eliminando as ltimas linhas e colunas de .

|

Ex.:

[



]
Ordem :

||
Ordem :

|


|
Ordem :

|| |



|

156 Classificao de formas quadrticas e menores
A classificao de qualquer forma quadrtica pode ser feita atravs da observao do sinal
dos menores da matriz simtrica que lhe est associada.
Definio
Definio
Facto
Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

81


:
Definida positiva


Semi-definida positiva


Definida negativa


Semi-definida negativa


Indefinida

Ex. 1:

( )

[

] [


] [


{}

} {} {


Ex. 2:

( )

[

] [


] [


{}

} {} {


Ex. 3:

( )

[

] [


] [


{}

} { } {


Ex. 4:

( )

[

] [


] [


{}

} { } {


Ex. 5:

( )

[

] [


] [


{}

} { }


Apontamentos lgebra Linear
7 Formas Quadrticas

82


157 Classificao de formas quadrticas e menores principais
Pode ser possvel classificar uma forma quadrtica atravs da observao do sinal dos
menores principais da matriz simtrica que lhe est associada.

:
Definida positiva


Definida negativa


Indefinida

Ex. 1:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {


Ex. 2:

( )

[

] [


] [


{ }

} {} {


Ex. 3:

( )

[

] [


] [


{ }

} { }



Facto