Existen varios tipos de sensores que hacen que la trayectoria o funcionalidades del

robot Mindstorms se modifiquen en funcin a estos. En cierta manera los sensores

implementan sentidos al robot. Estos sensores deben estar conectados al comando NXT.
Sensor de contacto Sensor LED
El sensor de contacto permite detectar si el
robot, o el sensor, colindaron o no contra
algn objeto que puede encontrarse en su
trayectoria. Cuando el sensor toca una
superficie, su pequea cabecilla externa se
contrae, haciendo que dentro del sensor se
cierre un circuito elctrico y comience a
circular energa, hay una variacin de 0 a 5 V.

El sensor de luz, llamado LED nos permite
detectar la luz u oscuridad ambiental o de
alguna superficie. El LED emisor integrado
posibilita medir la intensidad de luz reflejada
sobre objetos. Esto es muy til para poder
diferenciar objetos mediante su color a travs
de una clasificacin a nivel de escala de
grises o para simplemente poder seguir una
lnea de color negro.

Sensor ultrasnico Sensor de sonido
La principal funcin de este sensor es de
detectar las distancias o la interferencia de
algn objeto que interfiera en su trayectoria.
Este se hace mediante la funcin de eco, el
sensor emite ondas o seales ultrasnicas, y
en el caso de que haya un objeto, estas
seales se reflejan, volviendo al sensor. Es
as como se detecta la presencia de un
objeto. . El sensor funciona mejor cuando las
seales ultrasnicas que recibe, provienen
de objetos que sean grandes, planos o de
superficies duras. Este sensor es capaz de
detectar objetos que se encuentren desde 0
a 255 cm.

El sensor de sonido solo detecta la "cantidad"
de sonido y no ningn tipo de tono o
modulacin. Este sensor lee el sonido
ambiental y nos regresa una medida de 0 a
100%. Se lo configura para que lea
decibeles.El sensor puede captar tamien
decibeles que el odo humano no capta. Se
puede hacer que el robot reaccione a
comandos de voz cuando escuche sonidos
fuertes, o que su trayectoria este definida
segn la cantidad de decibeles recibidos.








Bloque NXT
El bloque NXT es la parte central del robot Lego Mindstorms, ah se encuentra toda la parte
lgica y electrnica que permite la totalidad de las acciones. Gracias a un micro controlador
que posee, un ARM7 de 32 bits que incluye 256 Kb de memoria Flash y 64 Kb de RAM
externa, se pueden almacenar varios programas de software, que permiten determinar las
acciones del robot. En el bloque de NXT existen cuatro entradas para los sensores, y tres
entradas para tres motores diferentes. El bloque NXT tiene varios tipos de comunicacin: se
comunica con la computadora a travs un cable USB, tambin tiene la opcin mediante
Bluetooth, que le permite comunicarse ya sea con otros robots, tabletas o telfonos
inteligentes que sean compatibles. Posee una pantalla LED en el cual se visualiza el
diferente software o se muestran mltiples caracteres.