V.

- REGULACIN Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

V.1.- MTODOS DE REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR
Para poder adaptar la potencia de una turbina de velocidad constante a la demanda de una mquina
receptora (alternador), se pueden utilizar algunos de los siguientes tipos de regulacin:
a) Regulacin por variacin de la presin en la admisin, que se consigue mediante laminacin en la vlvula
de admisin o variando la presin en la caldera, (regulacin cualitativa).
b) Regulacin por variacin del nmero de toberas activas en la admisin sobre la primera corona, (regulacin
por admisin parcial o regulacin cuantitativa).
Si en un sistema de coordenadas (G, p
0
, p
e
) se toman como variables la presin de admisin p
0
des-
pus de las vlvulas de regulacin, la presin de escape p
e
y el gasto msico G, la funcin f(G,p
0
,p
e
)=
0, viene representada por una superficie cnica de vrtice O, Fig V.1.
Fig V.1.-Representacin de la funcin, f(G,pe,p0) = 0
La interseccin de dicha superficie por planos, p
0
= Cte, son elipses
Las funciones p
e
(p
0
) para, G = Cte y p
0
(G) para, p
e
= Cte, son hiprbolas; esta ltima ecuacin se
puede poner en la forma:

p
0
2
p
e
2
-
G
2
b
2
= 1
en la que b es una constante.
TV.V.-45
Regulacin por variacin de la presin mediante laminado en la vlvula de admisin.- En este tipo de regu-
lacin, tambin llamado regulacin cualitativa, el laminado se efecta a entalpa constante; en el diagra-
ma de Mollier, el punto A se desplaza hacia A, Fig V.2, y simultneamente la cada de entalpa pasa de
!i a !i, el gasto msico pasa de G a G y el rendimiento de " a ", obtenindose la siguiente relacin de
presiones,

!p'
!p
=
G' !i' "'
G !i "
;
p
0'
- p
e
p
0
- p
e
=
G' !i' "'
G !i "
En las turbinas de condensacin

p
e
es muy pequea por lo que:

G'
G
=
p
0'
p
0
El valor de !i se obtiene del diagrama de Mollier en funcin de p
0


Fig V.2.- Lnea de expansin (Regulacin por laminado en la vlvula de admisin)

Fig V.3.- Representacin de

G'
G
en funcin de p0
La variacin de

"'
"
depende de una serie de factores como: la relacin cinemtica #, el coeficiente de
recuperacin, la humedad del vapor en los escalonamientos de BP, etc.
La representacin de

G'
G
en funcin de p
0
conduce a curvas que se aproximan a rectas, tanto ms
cuanto menor sea la relacin

p
e
p
0
, Fig V.3.
TV.V.-46
Regulacin por variacin de la presin en la caldera.- Si la temperatura del vapor se mantiene constan-
te, el punto A se desplaza sobre una isoterma y se obtiene una cada de entalpa !i generalmente mayor
que !i, tanto ms, cuanto ms elevada sea la presin inicial, observndose que para altas presiones y
temperaturas de recalentamiento, el valor de !i permanece sensiblemente constante para pequeas
variaciones de la carga. El punto que representa el estado del vapor a la salida de la turbina se desplaza
hacia las regiones de menor humedad; sin embargo, este tipo de regulacin que parece mejor que el ante-
rior, no se puede emplear generalmente en calderas de tipo clsico en las que la variacin de presin se
produce con un retardo exagerado, que adems exige la unificacin de una o varias calderas en un solo
grupo; excepcionalmente se ha empleado en calderas tipo Benson.
Regulacin por admisin parcial, o regulacin cuantitativa.- La cada isentrpica global permanece cons-
tante, Fig V.4; la expansin AB representa la evolucin en el primer escalonamiento y la expansin BC
en el resto de la turbina a plena carga.

Fig V.4.- Lnea de expansin
(Regulacin por admisin parcial)

Fig V.5.- Valores de regulacin
por admisin parcial
Cuando el gasto msico se reduce a G, la aplicacin a la segunda parte de la turbina de la relacin:

p
0
2
p
e
2
-
G
2
b
2
= 1
proporciona la presin p
1
a la salida del escalonamiento de cabeza:

p
1'
2
p
e
2
-
G'
2
b
2
= 1 ; G' > G ; p
1'
< p
1

por lo que el primer escalonamiento trabaja con una carga dbil bajo una cada de entalpa mayor y con
un rendimiento menor.
El resto de la turbina se comporta como una turbina regulada mediante un laminado, con la diferen-
cia de que el punto que representa el estado del vapor en la admisin (p
1
,v
1
) no se desplaza sobre una
isentlpica, sino sobre una politrpica de la forma:

p v
n
= Cte , n = 1,08, aproximadamente
TV.V.-47
En consecuencia, cuando el gasto msico vara, la potencia generada por cada una de las dos partes
de la turbina se puede calcular separadamente.
La Fig V.5 representa el haz de curvas

G'
G
en funcin de

p'
p
en el caso de regulacin por admisin
parcial; este tipo de regulacin, para cargas pequeas, es ms ventajoso que la regulacin por laminado,
tanto ms, cuanto mayor sea la relacin

p
e
p
0
, pero lleva consigo los siguientes inconvenientes:
El mecanismo de inyeccin es ms complicado (varias vlvulas)
La corona del primer escalonamiento tiene que ser de accin
Un menor rendimiento a carga parcial, debido a las prdidas por ventilacin en los sectores no alimentados
Los esfuerzos asimtricos y choques sobre los labes a la entrada de los sectores en servicio, que es tanto ms no-
table cuanto ms elevada sea la presin, debido a la gran densidad del vapor, por lo que en las instalaciones super-
crticas, se vuelve a la regulacin por laminado.
SOBRECARGA.- Para prever un margen de potencia, del orden del 10% al 20%, ms all de la poten-
cia normal de servicio, algunas turbinas estn previstas para funcionar en sobrecarga, lo que lleva con-
sigo un descenso del rendimiento.
La sobrecarga se puede obtener:
Aumentando el dimetro de la primera corona y previendo un sector de admisin suplementario; por este proce-
dimiento el margen de sobrecarga es bastante reducido, 8% al 10%
Admitiendo una parte del vapor vivo despus de las primeras coronas, pero tiene el inconveniente de someter a
los escalonamientos situados aguas abajo a presiones y temperaturas elevadas
Colocando un by-pass interno que pone en comunicacin el vapor que sale de la primera corona con un esca-
lonamiento situado aguas abajo
V.2.- PROBLEMTICA DE LA REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR
El primer problema que se plantea es el control de la velocidad, que se tiene que mantener en ciertos
casos en un valor determinado, y que hay que limitar a un mximo aceptable en todos, ya que ningn
grupo puede soportar una velocidad de embalamiento igual, en general, al doble de la velocidad de rgi-
men, por lo que es de vital importancia controlar la velocidad de rotacin.
En la regulacin de turbinas industriales que, aparte de generar energa, suministran vapor a baja
presin para el calentamiento, y en las turbinas de las centrales destinadas exclusivamente a la gene-
racin de energa mecnica, aparecen otras exigencias por lo que las soluciones que se dan al problema
de la regulacin varan segn el caso, como indicamos a continuacin:
Regulacin de turbinas industriales.- El caso ms sencillo es el de la turbina de contrapresin cuya po-
tencia es funcin del consumo de vapor suministrado a presin constante. El alternador va forzosamen-
te conectado a una red elctrica que absorbe la energa que sobra, o cede la energa que falta, ya que es
imposible, para este tipo de mquinas, regular de manera independiente la potencia y el gasto de vapor.
La velocidad se mantiene constante por la frecuencia de la red y el taqumetro slo entra en accin para
detener la mquina cuando se corta la conexin con la red.
En la Fig V.6 se muestra un esquema simplificado de esta regulacin; la velocidad de rotacin de la
turbina, (manteniendo invariable la posicin de la palanca oscilante), es fija, y el regulador de presin ac-
ciona la vlvula de admisin en funcin de la demanda de vapor de calentamiento; si se presentan varia-
TV.V.-48
ciones de frecuencia en la red, el desplazamiento resultante de la vlvula es compensado por el regulador
de contrapresin. Despus de un corte en la conexin con la red exterior, el regulador de presin deja de
actuar automticamente y entra en accin el regulador de velocidad.
Fig V.6.- Regulacin de una turbina de contrapresin
Cuando el grupo tiene que cubrir las necesidades de calor y energa de una explotacin, (funcionando
sin red exterior), se dispone de una turbina de contrapresin y otra de condensacin dispuesta sobre el
mismo eje y, generalmente, en la misma bancada, Fig V.7.
Si la demanda de energa es superior a la potencia que corresponde al gasto msico de vapor de ca-
lentamiento, se abre la vlvula que regula la admisin en el cuerpo de BP para enviar el vapor adicional
que atraviesa los dos cuerpos de la turbina, al condensador, sin influir en la presin en el conducto tras-
vasado.
Las distancias entre los distintos puntos articulados a lo largo de la palanca oscilante se eligen de
manera que cumplan las dos condiciones siguientes:
Fig V.7.- Regulacin de una turbina de condensacin con extraccin de vapor
TV.V.-49
Fig V.8.- Regulacin de una turbina de contrapresin y extraccin de vapor
a) A gasto msico y presin de vapor trasvasado constante, toda variacin de la velocidad de rota-
cin produce un desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo
de BP, de tal manera, que los gastos msicos adicionales que circulan en cada uno de los cuerpos de la
turbina satisfagan la relacin:

!G
AP
= !G
BP
b) A potencia y velocidad de rotacin constantes, cualquier variacin de la contrapresin produce un
desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo de BP, de forma
que las diferencias de potencia que se producen en cada uno de los cuerpos tienen que satisfacer la rela-
cin:

!p
AP
= - !p
BP
Una turbina de trasiego y condensacin slo puede mantener constantes la velocidad de rotacin y la
presin de trasiego si las vlvulas de admisin de la parte de BP no estn ni completamente abiertas, ni
completamente cerradas. Desde el momento en que se alcanza una de las posiciones extremas, un dis-
positivo, Fig V.7, desconecta el regulador de presin dejando la turbina bajo la nica accin del regulador
de velocidad.
Por razones econmicas a veces es necesario suministrar el vapor a dos temperaturas diferentes,
efectundose la toma a dos presiones distintas. La regulacin se lleva a cabo como se indica en la Fig
V.8, en la que el regulador de velocidad acta nicamente como limitador.
Si el grupo funciona sin red exterior, la turbina slo se podr regular si se aade un cuerpo de conden-
sacin despus de la turbina de trasiego y contrapresin, que equilibre las variaciones segn las necesi-
dades de energa de la explotacin, as se llega a la turbina de doble trasiego y condensacin, representa-
da esquemticamente en la Fig V.9.
La placa flotante sustituye a la palanca oscilante, las tres vlvulas articuladas en sus ngulos con-
trolan el flujo de vapor que va a las partes de AP, MP y BP de la turbina.
Mientras permanece constante la velocidad de rotacin del grupo, la posicin de la articulacin del
regulador a la placa flotante, punto A, no vara, y por ejemplo, la accin de un regulador de presin, pro-
duce el pivotamiento de la placa respecto del eje (A-B), (permaneciendo inmvil el regulador de la dere-
TV.V.-50
cha), de manera que los desplazamientos de las vlvulas de MP y BP llevan consigo, en cada cuerpo, va-
riaciones de potencia que satisfacen la relacin:

!p
AP
= - (!p
MP
+ !p
AP
)
Fig V.9.- Regulacin de una turbina de dos extracciones de vapor y condensacin
Fig V.10.- Regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin de gasto msico
Si vara la carga del grupo, permaneciendo igual la demanda de vapor de calentamiento, la placa pi-
vota respecto al eje (A-B), produciendo un desplazamiento de las vlvulas tal, que los gasto msicos adi-
cionales que circulan por cada cuerpo satisfacen la relacin:

!G
AP
= !G
MP
= !G
BP
Algunas turbinas industriales no estn conectadas a alternadores cuya velocidad de rotacin per-
TV.V.-51
manece constante, sino a otras mquinas receptoras tales como compresores o bombas de velocidad
variable dentro de unos lmites relativamente amplios. En este caso se prev la regulacin del fluido
transportado para mantener constante una de las caractersticas (gasto msico, presin) .
La Fig V.10 muestra el esquema de regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin del gasto
msico de aire en el escape del compresor.
Regulacin de turbinas de centrales elctricas.- La turbina de condensacin, sin recalentamiento, no lleva
generalmente ms que un regulador de velocidad. En algunos casos se utiliza una regulacin compuesta
de velocidad-presin de admisin que mantiene constante la presin a la entrada de la turbina.
La turbina de condensacin con recalentamiento intermedio va provista de un sistema de regulacin
complejo, ya que el gran volumen de vapor contenido en el recalentador intermedio y los conductos, que a
plena carga est a una presin de 20 a 30 atm, constituye una reserva de energa cuya descarga com-
pleta, aun en el caso de una reaccin rpida de los rganos de regulacin del lado del vapor vivo, produci-
ra una sobrevelocidad inadmisible que podra pasar del 25% al 45% de la normal (el mximo valor admi-
tido es del 10%), por lo que es indispensable intercalar rganos de regulacin despus del recalentamien-
to intermedio, inmediatamente delante del cuerpo de MP, que sean susceptibles de intervenir en caso de
descarga repentina.
Estos rganos de regulacin (vlvulas de moderacin) slo entran en accin en el rgimen transitorio;
para evitar un aumento exagerado de la velocidad en rgimen normal, a cualquier carga se mantienen
abiertas, pues todo estrangulamiento provocara una cada de presin puesta a disposicin de los cuer-
pos de MP y BP, por lo que slo se utilizan las vlvulas de vapor vivo de forma provisional.
Fig V.11.- Regulacin de una turbina con recalentamiento intermedio

La regulacin no utiliza el sistema de transmisin directa de las fuerzas de accionamiento, sino que
hace uso de sistemas amplificadores (servomotores), en los que para simplificar los esquemas, no se
han incluido un cierto nmero de mecanismos tales como, el regulador de velocidad, el limitador de sobre-
TV.V.-52
velocidad, el regulador de estatismo, los mecanismos de seguridad normales, etc.
Comparacin de la regulacin de las turbinas de vapor con la de las turbinas hidrulicas.- Como el vapor es
un fluido prcticamente sin inercia, no hay que temer el riesgo del golpe de ariete. El nico factor desfa-
vorable lo constituye la expansin del fluido entre las vlvulas de admisin y los labes del distribuidor
del primer escalonamiento, ya que el volumen comprendido entre estos dos rganos est limitado al m-
nimo. Por la misma razn, el vapor con recalentamiento intermedio se introduce en la turbina despus
de pasar por una vlvula moderadora situada en la proximidad del cuerpo de MP. La ausencia de inercia
del vapor favorece la estabilidad de la regulacin que se obtiene con un grado de control moderado que no
es necesario sea peridico. El acelermetro, empleado a veces en los grupos de gran potencia con reca-
lentamiento intermedio, no se emplea como estabilizador, sino como dispositivo destinado a aumentar la
rapidez de accin de la regulacin.
La moderacin de los esfuerzos de maniobra de los obturadores, permite la regulacin directa en el
caso de mquinas pequeas, que junto a la ausencia de inercia del fluido, implica tiempos de maniobra T
pequeos.
El tiempo caracterstico t de los grupos es ms elevado que en el caso de las turbinas hidrulicas, de-
bido a que tienen una velocidad de rotacin mayor; una relacin

T
t
grande favorece la limitacin de la
separacin de velocidad en el caso de grandes variaciones de carga y a la estabilidad en el caso de peque-
os movimientos de regulacin.
Alimentacin de aceite a presin.- La bomba principal accionada por la turbina, es del tipo de engrana-
jes (mando mediante un reductor), o centrfuga (mando directo). Como por razones de seguridad el dep-
sito de aceite est alejado de las tuberas de vapor vivo, se dispone eventualmente una bomba de deri-
vacin situada en este depsito y arrastrada por una turbina de aceite a fin de alimentar la aspiracin
de la bomba principal. La instalacin se completa con una o varias bombas de puesta en marcha, con
motores independientes, de la turbina principal. El circuito de aceite contiene refrigerantes, vlvulas de
expansin y de retencin, filtros, etc
V.3.- SISTEMAS UTILIZADOS EN LA REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR
Regulacin de una turbina de condensacin.- En la regulacin de una turbina de condensacin, Fig V.12,
el taqumetro acta sobre una vlvula de distribucin de corredera que establece la presin del aceite en
funcin de la velocidad, provocando un desplazamiento de la vlvula de distribucin de corredera que ali-
menta el motor de las vlvulas de doble efecto.
Un sistema de mando por palanca y manguito asegura la estabilidad de la regulacin. El estatismo
se introduce modificando la posicin del punto de pivotamiento de la palanca de accionamiento. La regu-
lacin de la velocidad se asegura desplazando el manguito que contiene la varilla del taqumetro modifi-
cando as la posicin de equilibrio de este ltimo.
En otro sistema de regulacin de turbinas de condensacin, un taqumetro acciona, mediante una
palanca y un rel, una vlvula de corredera que proporciona un consumo de aceite cuya presin se mo-
dula en funcin de la velocidad de rotacin de la turbina y que se aplica a un pistn, de forma que en rgi-
men transitorio, los desplazamientos de este pistn originan el desplazamiento de una vlvula de corre-
dera de distribucin de aceite en un servomotor de doble efecto, que acciona las vlvulas de regulacin.
En otro sistema de este tipo, la vlvula de corredera se acciona directamente por el taqumetro, ase-
gurndose el estatismo mediante levas fcilmente accesibles.
TV.V.-53
Fig V.12.- Esquema de regulacin de una turbina de condensacin
Regulacin de una turbina de contrapresin.- La regulacin de una turbina de contrapresin, Fig V.13,
consta de dos mecanismos que establecen la presin del aceite, uno en funcin de la velocidad, y otro en
funcin de la contrapresin.
Fig V.13.- Esquema de regulacin de una turbina de contrapresin
TV.V.-54
Un distribuidor de mando permite elegir el mecanismo que acta sobre las vlvulas de alimentacin
de la turbina. El regulador de contrapresin lleva una membrana sobre la que acta el vapor despus de
un laminado eventual en un transformador de presin (expansin a entalpa constante). Los movimien-
tos de la membrana producen una modulacin de la presin del aceite aplicada en la vlvula distribuido-
ra de corredera del regulador. Una vez puesto el grupo en marcha, se regula la velocidad (que se mantie-
ne constante por la frecuencia sncrona de la red), entrando en accin el regulador de contrapresin me-
diante una inversin del distribuidor de mando, asegurndose de que en el manmetro, doble, coincidan
las presiones de aceite dadas por los dos reguladores. Si mientras la turbina est regulando la contra-
presin, la velocidad aumenta por cualquier circunstancia, la presin de aceite disminuye por la accin
del regulador de velocidad, hasta que en el lmite previsto de sobrevelocidad, un resorte situado bajo el
distribuidor de maniobra invierte automticamente este ltimo sobre el regulador de velocidad.
Cuando las condiciones de servicio vuelven a ser normales, se puede invertir manualmente el distri-
buidor sobre el regulador de contrapresin.
Regulacin de una turbina mediante un mecanismo hidrulico.- La Fig V.14 muestra un esquema simpli-
ficado de este mecanismo que consta de una bomba centrfuga accionada por el eje de la turbina que
proporciona el aceite de engrase y de regulacin.
Fig V.14.- Mecanismo de regulacin hidrulica
Una pequea parte del aceite que inyecta esta bomba llega, por una pequea abertura calibrada, a
la periferia de la bomba de regulacin 2 y se esparce en sentido centrpeto a travs de este rgano.
La fuerza centrfuga acta frente a esta corriente de aceite que circula hacia el interior y origina la
presin primaria de regulacin que es proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin.
Las pequeas variaciones de la presin se detectan en el transformador de presin 3 dando lugar a
variaciones de presin proporcionales y mucho mayores en el cilindro-rel 1 que acciona la vlvula de
corredera del motor de laminacin 5 por medio de la varilla 6.
TV.V.-55
V.4.- RGANOS DE SEGURIDAD Y PRESIN
Una lnea de seguridad consta, en general, de:
a) Uno o varios rganos de deteccin de las anomalas de funcionamiento
b) rganos de transmisin de las rdenes
c) rganos de cierre
Los grupos importantes llevan una doble lnea de seguridad, siendo indispensable que las dos cadenas
de rganos que las constituyen sean rigurosamente independientes.
Tambin es necesario que cada lnea de seguridad se pueda comprobar peridicamente, incluso con el
grupo en marcha; tambin es necesario que toda avera de un sistema de transmisin de rdenes o de
potencia, como la falta de presin de aceite, d lugar al cierre de los rganos de parada.
La vigilancia de la explotacin se realiza con aparatos detectores y registradores automticos que
dan las indicaciones indispensables para la marcha de las mquinas, como:
- Registradores de la dilatacin absoluta de los distintos cuerpos
- Registradores de la dilatacin diferencial entre los rotores y el estator
- Registradores de la deformacin y la flecha del estator
- Registradores de la posible ovalizacin de los rotores
- Indicadores y registradores de las vibraciones de los distintos cojinetes y del desgaste del soporte
- Registradores de la temperatura del vapor y de los distintos puntos del estator, etc.
El control de la marcha de los grupos se realiza mediante ordenador, teniendo en cuenta el historial
del grupo, como la duracin de parada, (es decir, su estado de refrigeracin), etc.
VLVULAS DE REGULACIN Y VLVULAS DE CIERRE.- Las vlvulas de regulacin pueden ser de
placa simple, perfiladas y de doble asiento.
Fig V.15.- Vlvula de distribucin con pistn rel

Fig V.16.- Vlvula de parada sobre la admisin de alta presin
Las vlvulas de regulacin de placa simple se utilizan para gastos msicos y presiones moderadas; los
esfuerzos de maniobra son elevados, por lo que los motores y las varillas son relativamente pesados. La
estanqueidad es satisfactoria y la velocidad del vapor en la seccin ms estrangulada se puede admitir
del orden de 50 a 60 m/seg.
TV.V.-56
Las vlvulas esfricas con difusor, se utilizan con frecuencia, y permiten obtener una reduccin de los
esfuerzos de regulacin, pudindose admitir velocidades del vapor de 70 a 90 m/seg. Para reducir los es-
fuerzos de maniobra se aumenta su nmero.
Las vlvulas de doble asiento, equilibradas, permiten un gasto msico grande y presiones elevadas; las
dilataciones hacen que la estanqueidad sea aleatoria. La velocidad de flujo del vapor es del orden de 40 a
50 m/seg.
Las vlvulas de parada de cierre rpido, que al mismo tiempo son las vlvulas de cierre principal de la
turbina, se fabrican de un solo asiento. En el caso de dimetros grandes y presiones altas, se facilita la
maniobra de apertura mediante una vlvula piloto. La apertura se puede hacer a mano mediante un
servomotor; el cierre rpido se produce por puesta en vaco del aceite contenido en el servomotor, Fig
V.16.
TV.V.-57