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El documento describe las funciones principales de los autómatas programables (PLC), incluyendo el control de procesos, temporización, conteo y cálculos. Explica cómo los PLC se pueden usar para controlar máquinas herramientas CNC, supervisando funciones auxiliares a través de programación lógica. También resume las ventajas de los PLC sobre sistemas de control cableados, como la facilidad de programación y reprogramación sin cambios de cableado.
El documento describe las funciones principales de los autómatas programables (PLC), incluyendo el control de procesos, temporización, conteo y cálculos. Explica cómo los PLC se pueden usar para controlar máquinas herramientas CNC, supervisando funciones auxiliares a través de programación lógica. También resume las ventajas de los PLC sobre sistemas de control cableados, como la facilidad de programación y reprogramación sin cambios de cableado.
El documento describe las funciones principales de los autómatas programables (PLC), incluyendo el control de procesos, temporización, conteo y cálculos. Explica cómo los PLC se pueden usar para controlar máquinas herramientas CNC, supervisando funciones auxiliares a través de programación lógica. También resume las ventajas de los PLC sobre sistemas de control cableados, como la facilidad de programación y reprogramación sin cambios de cableado.
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS
Aplicacin de los autmatas programables en la automatizacin
EL PLC PUEDE DESEMPEAR, PRINCIPALMENTE, LAS SIGUIENTES FUNCIONES:
CONTROLADOR.- Genera seales de control basada en su programacin lgica las mismas que pueden tener la forma tradicional de la lgica on/off del rel de control, o ser usadas para aplicaciones especiales de control. TEMPORIZADOR.- Temporiza las seales en orden de la necesidad indicada en la programacin segn el dispositivo al que se quiere comandar o comunicar. CONTADOR.- Genera seales de salida segn una cierta secuencia de eventos o nmeros de pasos en la operacin de la mquina. COMPUTADOR.- Realiza operaciones aritmticas, booleanas, funciones matemticas complejas en algunos tipos, clculos de servocontroles. EN ALGUNOS CASOS TIENE RUTINA PARA CONTROL PID Ciertos PLC tienen el respectivo Software para controlar procesos continuos con control Proporcional Integrativo Derivativo.
Su reducida dimensin, facilidad de montaje, posibilidad de almacenar programas y rutinas, etc. permite que se cubran necesidades como:
Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso Procesos manufactureros
Listamos algunos ejemplos de su utilizacin, de la amplia gama de utilizacin:
Chequeo de programas, Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin, etc.; Instalaciones de almacenamiento y trasvase de cereales; Instalaciones de cermica; Instalaciones de fro industrial; Instalaciones de maquinado y retiro de viruta; Instalaciones de plantas depuradoras de residuos; Instalaciones de plantas embotelladoras; Instalaciones de seguridad; Instalaciones de tratamientos trmicos; Instalaciones elctricas y de comando; Instalaciones en la industria de automocin; Maquinaria de ensamblaje; Maquinaria en procesos textiles y de confeccin; Maquinaria en la industria del plstico; Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento; Maquinaria industrial del mueble y madera; Maquinas transfer; Mquinas-herramientas complejas; Sealizacin del estado de procesos, ... y otras muchas aplicaciones. 10 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo con el Control Numrico CNC comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la funcin de supervisin y activa las funciones aux pueden usar el mismo procesador cuando las actividades no son complejas.
Una aplicacin tpica es el caso de la torre porta conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro de la torre es controlado por circuito hidrulico. El conjunto por un transductor rotativo (encoder) una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las siguientes caractersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor desplazamiento sin necesidad de presentar en el monitor o pantalla del CNC.
Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la siguiente secuencia genrica de eventos: Pasar a subprograma para cambio de herramienta CNC para posicionar torre con el eje del ngulo de bloqueo actuar esperar que la torre pase del ngulo de transicin rpido vlvula para movimiento lento testar la tolerancia en la parada del eje herrmanienta) bloquear la torre Los programas CNC y del PLC interactan, intercam herramienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina.
VENTAJAS DE LOS PLC IMPLEMENTADOS CON RELS Existen muchas ventajas, entre ellas podemos citar:
Dimensiones reducidas. Facilidad de programacin y re CNC Interfaz de comunicacin Ejes Funciones
MAQUINA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo Control Numrico CNC para mquinas herramientas, donde ambos controles mediante un interfaz de comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la funcin de supervisin y activa las funciones auxiliares mediante su lgica de control; en casos especiales pueden usar el mismo procesador cuando las actividades no son complejas. Una aplicacin tpica es el caso de la torre porta-herramientas de un torno CNC; la solucin conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro de la torre es controlado por circuito hidrulico. El conjunto de interruptores puede ser sustituido transductor rotativo (encoder) y la posicin pasa a ser determinada por un ngulo a partir de una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las ctersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor desplazamiento sin necesidad de presentar en el monitor o pantalla del CNC. Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la guiente secuencia genrica de eventos: Pasar a subprograma para cambio de herramienta desbloquear la torre CNC para posicionar torre con el eje definir ngulo de transicin de movimiento rpido a lento y actuar vlvulas para mover en el sentido indicado por el programa CNC esperar que la torre pase del ngulo de transicin rpido-lento enviar orden para vlvula para movimiento lento esperar que la torre pase por el ngulo de bloqueo de movimiento testar la tolerancia en la parada del eje terminar la ejecucin del subprograma (cambiar la bloquear la torre liberar para volver al programa principal de maquinado.
del PLC interactan, intercambian informaciones supervisando el cambio de amienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina. PLC (LGICA PROGRAMADA) CON RESPECTO A LOS IMPLEMENTADOS CON RELS (LGICA CABLEADA) ventajas, entre ellas podemos citar: Facilidad de programacin y re-programacin sin cambios de cableado ni aadir aparatos Interfaz de cin PLC Ejes Funciones Auxiliares Supervisin Informacin de la posicin de los ejes Programa Paramtrico CNC VCTOR GUTIRREZ TOCAS Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo para mquinas herramientas, donde ambos controles mediante un interfaz de comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la iliares mediante su lgica de control; en casos especiales herramientas de un torno CNC; la solucin conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro de interruptores puede ser sustituido y la posicin pasa a ser determinada por un ngulo a partir de una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las ctersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la esbloquear la torre llamar programa definir ngulo de transicin de movimiento rpido a lento y vlvulas para mover en el sentido indicado por el programa CNC enviar orden para actuacin de esperar que la torre pase por el ngulo de bloqueo de movimiento terminar la ejecucin del subprograma (cambiar la liberar para volver al programa principal de maquinado.
bian informaciones supervisando el cambio de amienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina. CON RESPECTO A LOS programacin sin cambios de cableado ni aadir aparatos Programa Lgico PLC Control de los actuadores del movimiento. Supervisin. AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos (no es necesario dibujar el esquema de contactos, muchas veces no se requiere simplificar las ecuaciones lgicas, menor lista de materiales eliminando problemas con proveedores, plazos de entrega, etc.) Menor costo de mano de obra en la instalacin Posibilidad de formar parte del sistema computacional de la planta Posibilidad de gobernar varias mquinas con un solo PLC Diagnstico y autodiagnstico de fallas en las entradas y salidas Mayor facilidad de mantenimiento al eliminar contactos mviles Menor tiempo para poner en funcionamiento el proceso pues ya se reduce el cableado Si la mquina queda fuera de servicio el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin, entre otras.
INCONVENIENTES DEL PLC Obviamente como en todo equipo electrnico, la desventaja ser:
Requerir mayor dedicacin en la seleccin y configuracin por personal especializado para lograr ptima performance, de lo contrario puede no representar una buena inversin Segn las caractersticas del PLC el factor econmico puede ser un inconveniente.
CRITERIOS DE SELECCIN DE PLC
Considerando que el PLC es un dispositivo electrnico, debe tenerse sumo cuidado en la instalacin y poner a punto dicho dispositivo, en tal sentido es necesario que se respeten las normas y especificaciones para el caso y tambin la experiencia en el manejo de estos controladores, a continuacin se indican los criterios para seleccionar adecuadamente un PLC:
CONSIDERACIONES FSICAS Y AMBIENTALES PARA INSTALAR UN PLC
- Ubicacin del PLC Cerca o lejos de punto a controlarse, dentro de armario metlico, manejo libre de lneas o conectores a utilizarse, distribucin de los accesorios de proteccin, regletas de conexin, canaletas de cableado, fuentes de alimentacin, rels. Los elementos disipadores de calor deben situarse en la parte superior y los componentes que generan campos electromagnticos (transformadores, bobinas de rels y contactores) deben estar lo mas alejado posible del CPU. - Tipo de gabinete o carcasa A prueba de agua y suciedad; rigidez; tipo de conexiones, etc. - Fiabilidad del suministro de alimentacin Tipo de corriente, pozos de tierra, estabilizadores, UPS. Los cables de CC deben estar agrupados y separados de los cables de CA, as como los cables de potencia deben estar separados con los cables de entrada y salida. - Facilidad de mantenimiento. Accesos posibles, facilidad de colocar las unidades de programacin, etc. - Temperatura, humedad, vibracin La T no deben sobrepasar los 60 grados centgrados o bajar bruscamente a menos de 5, no debe ser expuesto a los rayos solares o focos calefactores, la humedad relativa debe estar entre 20% y 90%, no debe existir polvo o partculas salinas o gases corrosivos e inflamables, salvo con seguridad intrnseca, ausencia de vibracin, golpes,
DIMENSIONAMIENTO DE HARDWARE Y SOFTWARE - Necesidades actuales Analizar los procedimientos de control actuales, optimizarlos, etc. AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS - Ampliaciones futuras Posibilidad de realizar otras actividades afines o no, mayor volumen de produccin, etc. - Red de rea Local Trabajo en red para mejorar el desempeo del dispositivo.
DEFINICIN DE E/S (DIMENSIONAMIENTO) - Total I/O actuales En funcin de las necesidades actuales se definirn las entradas y las salidas - Debe cuidarse siempre de usar las interfaces respectivas. Interfaces de entrada y de salida, interfaces de los perifricos - Mnimo tamao de PLC Debe considerarse el tamao del dispositivo adecuado - Caractersticas para salidas discretas: Salidas con fusibles; proteccin contra transitorios; aislamiento; corriente mxima de salida; temperatura de operacin.
- Mdulos aislados para fuentes separadas En caso de sistemas modulares y/o colocacin en ambientes tipo gabinetes o consolas cerradas. - Fuente de alimentacin De acuerdo al nmero de slots y los niveles de tensin del fabricante y conforme a estndares.
REDES DE CONEXIN En los primeros autmatas el cableado se hacia a hilo directamente a las borneras de E/S del PLC. En la actualidad existen otras opciones como son los sistemas de precableado, las entradas salidas distribuidas y los buses de campo. Las opciones de que dispone un ingeniero a la hora de plantear la distribucin de cableado en una instalacin industrial son: Cableado clasico.- Los captadores son cableados hilo a hilo a las entradas digitales del PLC con conexin por bornera de tornillos. Cableado mediante bases de precableado.-Los mdulos disponen de una serie de conectores donde se enchufan unos cables de conexin que en el otro extremo se conectan a unas bases de precableado a tornillo donde se pueden conectar los cables de los captadores y actuadores. Entradas salidas distribuidas.-Cuando existen grandes distancias entre la situacin de los captadores y actuadores y el armario, la solucin que se adopta son las E/S distribuidas, El PLC mediante un mdulo de comunicaciones se comunica con los mdulos E/S que se instalan junto a las mquinas (Ej. De este tipo de PLCs es el Nano-bus de Telemecanique). Autmatas de multirack.- Loa autmatas Premium pueden expandirse hasta un total de 16 racks que se comunican mediante el bus X. La longitud de este bus puede ser hasta de 250m (con mdulos de extensin remota) permitiendo la distribucin de los racks por la instalacin automatizada Buses de campo.- Cuando el nmero de cables aumenta se complica el cableado, adems que se pueden inducir ruidos que pueden inducir a fallas, ante ello aparecen las opciones de BUSES de CAMPO. Mediante un solo cable de comunicacin serie el PLC se conecta a los captadores y accionadores. Pero se comunican solo con los captadores todo o nada y analgicos, sino tambin con los denominados genricamente dispositivos inteligentes que pueden ser variadores de velocidad, controladores de robot, arrancadores, reguladores PID, terminales de visualizacin, otros API, computadores industriales y sistemas de programacin y configuracin. Por lo tanto en el bus se deben transmitir dos tipos de datos: Datos de proceso o de entrada/salida, Parmetros o mensajes AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS Los principales buses de campo son: PROFIBUS (respaldado por Siemens) INTERBUS (Creado por Phoenix-Contac). FIPIO (respaldado por Telemecanique) AS-i (Actuador Sensor Interface, respaldado por un consorcio de varias empresas)
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE MEMORIA - Total I/O - Complejidad del programa - Estimacin de memoria: # I/O; nmero de instrucciones - Tipo de Memoria: Voltil, no voltil, ambos.
MEMORIAS INTERNAS A TOMARSE EN CUENTA DE LAS ESPECIFICACIONES TCNICAS - E/S - Contadores - Timers - Rels internos, etc. - Seales de estado, etc.
PERIFRICOS - Dispositivos de programacin - Impresora, lectoras, grabadoras, alarmas, etc.
EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS
Antes de indicar el respectivo conexionado y la programacin de los PLC se indican en los cuadros adjuntos las equivalencias entre las nomenclaturas de un sistema y otro. Observe detenidamente los cuadros a fin de obtener una idea de dichas equivalencias.
SIMBOLOS UTILIZADOS EN ESQUEMA CON AUTOMATA PROGRAMABLE Y EQUIVALENCIAS Operadores lgicos Nemnicos Boole Smbolos lgicos NEMA (Contactos) DIN-40713-6 (rels) Norma Funcin & a a & & = . + a + AND OR Y (Serie) O (Paralelo) NOT Comple- mentaria XOR Exclusiva 1 AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS
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Logica cableada Autmatas diagramss de contactos Designacin Observaciones Contactos en general De entrada al autmata De rels de salida, rels termicos De rels auxiliares o especiales De temporizadores, contadores, registros De pulsadores, etc. El reconocimiento de la pertenencia del contacto se realiza tanto por el nmero que lo acompaa como por su designacin: Solo nm.: ver nms. asignados a rels y entradas Temporizadores: designacin del mismo y nmero Contadores: idem Registros de desplazamiento: idem A1 A2 K1A A1 A2 K1A A1 A2 K1T Bobinas: Bobinas de rels en general, de salida, auxiliares, con temporizadores, etc. Los tres simbolos de la columna de diagramas de contactos se utilizan indistintamente como equivalentes a cualquiera de las bobinas de los rels. A1 A2 K1Z Rels especiales: Tales como generadores de impulsos, osciladores, etc. A1 A2 K1C CNT S R ---- Contadores: BCD, UP/DOWN, etc. S = Set = actuacin R = Reset = puesta a cero SFT S R clock Registro de desplazamiento: De cualquier tipo. Clock = reloj = impulsos o secuencia de impulsos Otras funciones: Comparadores, biestables, etc. EQUIVALENCIA ENTRE SIMBOLOS DE LOGICA CABLEADA Y LOS DE PROGRAMADA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS ( ) ( ) [ ] 3 X 1 Y 5 X . 4 X 2 X . 1 X 1 Y + + = 1 ( ) ( ) [ ] 3 X 1 Y 5 X . 4 X 2 X . 1 X 1 Y + + = ( ) 2 . 1 X X ( ) ( ) 1 5 . 4 2 . 1 Y X X X X + + ( ) 5 . 4 X X 3 X X3 Y1. X3 .X5. X4 X3 .X2. X1 + +