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= =
(' (sicamente existen dos tipos de condensadores' los condensadores c&r+,ico$ y
los &!&ctro!-tico$. )ientras los primeros se caracteri*an porque no tienen polaridad! los
segundos! por el contrario! s+ la tienen! por lo que el terminal positio del condensador
deber conectarse con el positio de la pila y el negatio del condensador con el
negatio de la pila.
,inalmente los datos que suelen dar el fabricante son la capacidad del condensador
(generalmente en micro-faradios! nano-faradios o pico-faradios) y la mxima tensin
que puede soportar el condensador entre sus terminales.
)' Sabemos que el tiempo de carga de un condensador es aproximadamente igual a'
Cu F V C U q
s F C R t
001 , 0 10 100 10
50 10 100 10 100 5 5
6
6 3
= = =
= = =
250
1000
500 500
500 250 250
250
1000
500 500
4 , 3 , 2 1
1 4 , 3 , 2
,
4 3 , 2 4 , 3 , 2
3 2
3 2
3 , 2
=
=
+
=
= + = + =
=
=
+
=
"0
F F C
C C C C
F C C C
B A
B A
60 10 6
66 , 666 . 16
1
66 , 666 . 16
1 1 1 1
200 100 100
5
,
4 3 , 2 1 ,
3 2 3 , 2
= = =
= + + =
= + = + =
*' Sabemos que un transistor est compuesto por tres cristales semiconductores que
forman dos uniones -. juntas y en oposicin! existiendo una regin com/n de tipo . o
de tipo - seg/n se agrupen. 0ependiendo de cmo est1n colocados estos cristales!
existen dos tipos de transistores' 1N1 y N1N. &ada uno de los cristales o regiones
semiconductoras dar lugar a un terminal accesible desde el exterior. 2res sern! por
tanto! los terminales del exterior'
3 2a$& 320' terminal de control de las corrientes del transistor.
3 Co!&ctor 3C0' terminal por donde circula una buena parte de la corriente del transistor.
3 E,i$or 3E0' terminal por donde circula toda de la corriente del transistor.
Los modos de funcionamiento de un transistor bipolar son'
6
3 Cort&' no circula corriente por ninguno de sus terminales por encontrarse tanto la
unin base-emisor como la unin base-colector polari*adas inersamente.
3 Acti.a' en este caso la unin base-emisor debe estar polari*ada directamente
mientras que la unin base-colector debe estar polari*ada inersamente. 0ic4o de otro
modo! en esta *ona! una peque5a corriente de base 4ace que la corriente de colector y
de emisor no sean excesias.
3 Saturacin' la unin base-emisor y la unin base-colector deben estar polari*adas
directamente! por lo que las corrientes son ms grandes que en el caso anterior.
4ttp'66777.unicrom.com62ut8transistor8bipolar.asp
4ttp'66es.7i9ipedia.org67i9i62ransistor
4' :nali*ando en primer lugar la malla de base tenemos'
mA
V
R
U U U
I
U U R I U
B
D E T
B
D BE B B T
0486 , 0
000 . 150
) 2 7 , 0 9 (
=
=
=
+ + =
B
Por su parte, la relacin entre la corriente de colector y de base ser:
mA mA I I
B C
86 , 4 100 0486 , 0 = = =
,inalmente de la malla de colector obtenemos la tensin entre el propio colector y el emisor'
V V k mA V U R I U U
U U R I U
D C C T CE
D CE C C T
1 , 3 2 1 86 , 4 10 = = =
+ + =
5' ;n primer lugar de la malla de base! obtenemos la corriente de base del transistor'
mA
V
R
U U
I
U R I U
E
B
BE B
039 , 0
000 . 110
) 7 , 0 5 (
1
1
1 1
=
=
+ =
B
Por su parte, la relacin entre la corriente de colector y de base ser:
mA mA I I
B C
9 , 3 100 039 , 0 = = =
,inalmente de la malla de colector obtenemos la tensin entre el propio colector y el emisor'
V k mA V R I U U
U R I U
C CE
CE C
1 , 5 1 9 , 3 9
2 2
2 2
= = =
+ =
6' a) Suponiendo que el transistor est saturado! la corriente de colector ser'
mA
k
V
R
sat U U U
sat I
sat U U R sat I U
C
CE D T
C
CE D C C T
8 , 6
1
) 2 , 0 2 9 ( ) (
) (
) ( ) (
=
=
=
+ + =
-or su parte la corriente de base ser igual a'
mA
k R
U U
I
B
BE T
B
166 , 0
50
7 , 0 9
=
=
:plicando a4ora la condicin de saturacin emos que S< se cumple'
7
SATURADO
mA I
mA I
I I
B
C
B C
=
=
6 , 16
8 , 6
=
:plicando a4ora la condicin de saturacin emos que .= se cumple'
ACTIVA
mA I
mA I
I I
B
C
B C
=
=
5 , 5
8 , 6
7' La diferencia fundamental que existe entre un sistema de control en la*o abierto y otro
enla*o cerrado est en que en el primero la salida no tiene influencia alguna sobre la entrada>
es decir no existe una r&a!i,&ntacin de la salida 4acia la entrada con lo cual la exactitud de
estos sistemas a a depender de la calibracin de los componentes que forman las diferentes
etapas.
-or el contrario en un sistema de control en la*o cerrado si existe una realimentacin de la
salida del sistema sobre la entrada> de esta forma podemos comparar la salida deseada con
la salida real y actuar en consecuencia para reducir la diferencia entre ambas y conseguir as+
el objetio deseado en la salida! motio por el cual estos /ltimos son ms precisos que los
anteriores.
18' ;l diagrama de bloques correspondiente a la cisterna de un inodoro es el siguiente'
11' ;n la entrada! mediante la ruleta del termostato seleccionamos la temperatura
deseada! con lo cual si la temperatura de la 4abitacin es menor que la temperatura
deseada el accionador actiar la caldera de la calefaccin y 1sta se pondr en
marc4a. ;n el momento en que la temperatura de la 4abitacin supere la prefijada (o
deseada) la caldera se parar y! no se pondr de nueo en marc4a 4asta que la
temperatura deseada supere de nueo a la real.
1(' :mbas son dos resistencias con un co&9ici&nt& %o$iti.o d& t&,%&ratura> es decir!
en ambos casos la resistencia aumenta en funcin de la temperatura. Sin embargo!
mientras en la resistencia 1T188 la ariacin de 1sta es prcticamente lineal para un
anc4o margen de temperaturas! en la resistencia 1TC ase margen de ariacin lineal
8
es muc4o ms reducido y por debajo de una cierta temperatura 2
1
la resistencia que
presenta es baja (en torno a 1$$ ?)! mientras que por encima de 2
@
(siendo 2
@
A2
1
) es
muy alta (algunos )?). Becordemos que la resistencia -21$$ ofrece 1$$ ? a $C&! de
a4+ el nombre que recibe.
4ttp'66777.ifent.org6lecciones6-2&6ptc.4tm
1)' ;ntre los dispositios de salida utili*ados en cualquier sistema electrnico o
el1ctrico podemos destacar' motor de corriente continua! lmpara! *umbador!
resistencia! diodo L;0! un display! un rel1! un altao*! un entilador de corriente
continua! etc.
14' &alculamos en primer lugar el alor que toma la resistencia -21$$ cuando la
temperatura alcan*a los D$C&'
= + = + = 9 , 118 ] 30
1
0063 , 0 1 [ 100 ) 1 (
0
C
C
t R R
,inalmente se calcula la tensin (E
$
) a la salida del puente'
V U U U
V
V
R
R R
U
U
V
V
R
R R
U
U
A B
T
B
T
A
13 , 0
88 , 0 9 , 118
9 , 1618
12
75 , 0 100
1600
12
0
2
3
3 1
= =
=
=
+
=
=
=
+
=
1*' 2eniendo en cuenta que se trata de un oscilador astable con &.<. FFF! cuando la
tensin de salida est1 a niel alto (0
@
encendido)! el condensador se cargar a tra1s
de B
1
y de B
@
! y el tiempo que dura este estado (2
1
) ser igual a'
s F K C R R T 59 , 1 100 23 693 , 0 ) ( 693 , 0
2 1 1
= = + =
-or su parte! cuando la salida est1 a niel bajo (0
1
encendido)! el condensador se
desacarga a tra1s de B
@
y del propio integrado a masa! siendo el tiempo (2
@
)'
s F K C R T 52 , 1 100 22 693 , 0 693 , 0
2 2
= = =
4ttp'66electronred.iespana.es6FFF.4tm
4ttp'66es.7i9ipedia.org67i9i6&ircuito8integrado8FFF
4ttp'66777.monografias.com6trabajos1G6tempori*ador6tempori*ador.s4tml
14' Ena e* accionado el pulsador se encender el diodo L;0 y teniendo en cuenta
que el &.<. FFF est configurado como un Htemporizador con retardo a la desconexinI!
el citado diodo se encender durante un tiempo aproximadamente igual a'
s F K C R t 16 , 6 10 560 1 , 1 1 , 1 = = =
9
15' :mbos amplificadores operacionales trabajan como amplificadores de tensin
inersores. La ganancia del primer amplificador ser'
10
10
100
1
2 1
1
=
= = =
K
K
R
R
U
U
A
i
V
-or lo que respecta al segundo amplificador su ganancia ser'
5
10
50
3
4
1
2
2
=
= = =
K
K
R
R
U
U
A
V
2eniendo en cuenta que la tensin de entrada E
i
J$!@K! la tensin a la salida da cada
uno de los operacionales ser'
V V U A U
V V U A U
V
i V
10 ) 2 ( 5
2 2 , 0 10
1 2 2
1 1
= = =
= = =
La ganancia total de ambas etapas ser por tanto'
50 ) 5 ( ) 10 (
1 2
1
1
2 2
= = =
= =
V V V
i i
V
A A A
U
U
U
U
U
U
A
16'
D&ci,a!
18
2inario
(
:&;ad&ci,a!
14
LG!@F
1$ 100.1010,01
2
4A,4
16
151
10
1$$1.$111
@ 97
16
235,1875
10
1110.1011,0011
2
;(!D
1"
17'
a)
( ) d b c a S + = ) (
b)
) ( ) ( e d c b a S + + =
10
(8' 2eniendo en cuenta la funcin lgica que reali*a cada una de las puertas! la funcin de
salida ser'
d c b a d c b a d c b a F + = + = + + + =
;l circuito equialente con interruptores ser el siguiente'
(1' 2eniendo en cuenta la funcin lgica que reali*a cada una de las puertas! la funcin
de salida ser'
c a b c b b a c b b a c b b a F + + = + + = + + = + + = ) 1 (
teniendo en cuenta a4ora que 1 1 = + a '
c b c b c a b F + = + = + + = ) 1 (
La funcin implementada con puertas .=B ser'
((' ;n primer lugar simplificamos la funcin y posteriormente la implementamos con
puertas .:.0 de dos entradas'
b c a b c a d d b b b c a S
comn factor sacando d b bd bc a c b a S
+ = + = + + + =
+ + + =
) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (
) (
-ara implementar con puertas .:.0 por ejemplo inertimos doblemente la funcin'
b c a b c a S = + =
,inalmente el circuito con puertas .:.0 ser el siguiente'
()' La funcin de salida (S) ser la siguiente'
c b b a c b c b b a S + = + + =
11
(4'
a0
d c b a S + = ) (
"0
=
4
) 14 , 10 , 8 , 6 , 2 ( S
0ec. a b c d S
$ $ $ $ $ $
1 $ $ $ 1 $
@ $ $ 1 $ 1
D $ $ 1 1 $
G $ 1 $ $ $
F $ 1 $ 1 $
" $ 1 1 $ 1
L $ 1 1 1 $
M 1 $ $ $ 1
% 1 $ $ 1 $
1$ 1 $ 1 $ 1
11 1 $ 1 1 $
1@ 1 1 $ $ $
1D 1 1 $ 1 $
1G 1 1 1 $ 1
1F 1 1 1 1 $
c0
(*'
12
D&c a " c S
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
2 0 1 0 0
3 0 1 1 1
4 1 0 0 0
5 1 0 1 1
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1
) ( ) ( ) ( b a c b a c b a c bc ac S + + = + = + = + =
13
Unidad ): Contro! < ro"tica
1' En ro"ot se puede definir como una mquina controlada por ordenador y
programada para moerse! manipular objetos y reali*ar trabajos a la e* que se
interacciona con su entorno.
Los robots son capaces de reali*ar tareas repetitias de forma ms rpida! barata y
precisa que los seres 4umanos y tienen la peculiaridad de tener una estructura en
forma de bra*o! pudiendo tomar decisiones en funcin de la informacin procedente del
exterior. &omo elemento terminal del bra*o puede usar y manejar diferentes
4erramientas! facilitando la ejecucin de tareas muy dispares. ;jemplos de aplicacin'
un robot para $o!dar o unir %i&=a$! un robot para ,ani%u!ar> %intar o ,ontar pie*as
u objetos! un robot para cortar determinados materiales! un robot para reali*ar
determinadas tar&a$ do,?$tica$ < $anitaria$! etc.
4ttp'66cfiealladolid@.net6tecno6cyr8$16robotica6aplicaciones.4tm
(' ;n un robot se pueden distinguir principalmente cinco partes'
3 @ani%u!ador o conjunto de elementos mecnicos que proporcionan el moimiento del
elemento terminal (garra). 0entro de la estructura interna del manipulador se alojan! en
muc4as ocasiones! los elementos motrices que a su e* son capaces de soportar el
moimiento de las cuatro partes de que se compone el manipulador' base! cuerpo!
bra*o y antebra*o. ;l n/mero de elementos del manipulador y el de las articulaciones
que los relacionan! determinan los grados de libertad de 1ste.
3 Contro!ador' es un computador que gobierna el funcionamiento de los rganos
motrices y recoge informacin de los sensores. 2ambi1n se encarga de reali*ar todo
tipo de clculos y tomas de decisin! seg/n el programa en ejecucin.
3 E!&,&nto$ ,otric&$ o actuador&$' son los encargados de producir el moimiento
de las articulaciones.
3 E!&,&nto t&r,ina!' es la garra o 4erramienta que se acopla a la mu5eca del
manipulador y que ser la encargada de materiali*ar el trabajo preisto.
3 S&n$or&$ d& in9or,acin' los robots tienen capacidad para relacionarse con el
entorno y tomar decisiones en tiempo real para adaptar sus planes a las circunstancias
exteriores. La informacin que reciben de los sensores les 4ace alterar su actuacin en
funcin de la situacin externa.
4ttp'66777.monografias.com6trabajosD16robotica6robotica.s4tml
14
)' &uando un sensor a proisto de un dispositio que transforma la se5al de salida en
otra ms apta para su utili*acin! 4ablamos entonces de transductor en lugar de
sensor. ;n funcin del tipo de se5al de salida que proporcionan! los transductores se
clasifican en'
3 Ana!Aico$: la se5al de salida es una se5al analgica.
3 DiAita!&$: la se5al de salida es una se5al digital.
4ttp'66777.profesormolina.com.ar6tecnologia6sens8transduct6index.4tm
4' -ara medir la elocidad de giro de un motor se puede utili*ar una dina,o
taco,?trica! la cual a conectada a su e* al eje del motor! con lo cual gira a la misma
elocidad que 1ste! generando a su salida una tensin (analgica) proporcional a la
elocidad de giro del propio motor. -ero este tipo de transductores 4a quedado en
desuso ya que supone una carga adicional para el motor! y 4an sido sustituidos por los
tac,&tro$! los cuales son ms peque5os que los anteriores y ms precisos.
*' -ara medir la posicin angular de un eje se utili*an dos tipos de sensores'
3 1ot&nci,&tro anAu!ar: es un transductor de posicin angular! de tipo absoluto y
con salida de tipo analgico. (sicamente es una resistencia de 4ilo bobinado en una
pista de material conductor! distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un
cursor solidario a un eje de salida que pueda desli*ar sobre dic4o conductor . ;l
moimiento del eje arrastra el cursor proocando cambios de resistencia entre 1ste y
los extremos. 0e esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Ko
15
aparece en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del
origen.
3 Encod&r$ diAita!&$: son dispositios formados por un rotor con uno o arios grupos
de bandas opacas y transl/cidas alternadas y un estator con una serie de captadores
pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. ;xisten dos tipos de encoders!
incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado n/mero de impulsos por
uelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de
referencia! los absolutos disponen de arias bandas en el rotor ordenadas seg/n un
cdigo (binario o NB:O)! y los captadores detectan un cdigo digital completo que es
/nico para cada posicin del rotor.
4ttp'66777.info-ab.uclm.es6labelec6Solar6&omponentes6S-=S<&<=..4tm
4' 2eniendo en cuenta que la resolucin de un encoder absoluto depende del n/mero
de pistas (bits) del disco! la resolucin en este caso ser igual a'
5 , 22
2
360
2
360
4
= = =
n
R
5' ;n primer lugar calculamos el tiempo (s) que tarda en dar una uelta completa'
ue!ta
s
im"u!so
s
ue!ta
im"u!so
t
im"u!so
s
#$ f
T
04 , 0 04 , 0 1
04 , 0
25
1 1
= =
= = =
,inalmente calculamos el n/mero de ueltas por minuto (n) a las que gira el motor'
. . . 500 . 1
04 , 0
60 60
m " r
ue!ta
s
s
t
s
n = = =
6' Los elementos fundamentales de un sistema de control en la*o cerrado para un
robot son los siguientes'
3 Co,%arador o d&t&ctor d& &rror' proporciona la diferencia entre la se5al de entrada
deseada (;) y la obtenida realmente a la salida (().
3 R&Au!ador' recibe la se5al de error (e) y genera la accin de control o mando (u)
como entrada al actuador.
3 Actuador o accionador' es el elemento final de control que act/a sobre el proceso!
seg/n la se5al de mando que reciba del regulador.
3 Tran$ductor o $&n$or' adapta una magnitud f+sica en otra generalmente el1ctrica.
16
7' &alculamos en primer lugar la funcin de transferencia (N) del sistema! que como ya
sabemos es igual a'
V
m " r
m " r
V
V
m " r
V
m " r
# K
K
%
. . .
100
. . .
008 , 0
. . .
500 1
. . .
500
1
=
+
=
+
=
2eniendo en cuenta que la tensin de consigna ; es igual a FK! la elocidad de salida
ser'
. . . 500 5
. . .
100 m " r V
V
m " r
E % S = = =
18' La estructura de un lenguaje de programacin para robots! deben presentar
principalmente las siguientes caracter+sticas'
3 &laridad y sencille* de la estructura del programa.
3 Sencille* y facilidad de aplicacin.
3 ,acilidad de correccin y mantenimiento.
3 ;ficacia en el funcionamiento.
3 :daptabilidad a cualquier tipo de sensores de entrada (tacto! ptico! etc.).
3 <nteraccin con otros sistemas (mecnico! informtico! etc.).
11' ;n cuanto al contro! d&! ,o.i,i&nto de un robot! el lenguaje especifica la
trayectoria deseada y el tipo de moimiento que puede ser'
3 1unto a %unto! en el cual no se controla por donde pasa el extremo del bra*o en los
puntos intermedios.
3 Tra<&ctoria continua! en la que se le obliga al robot a seguir un cierto camino!
generalmente en l+nea recta o tramos circulares.
2ambi1n se define la elocidad! la precisin con la cual se desea que alcance una
determinada configuracin (baja o alta)! la posicin y orientacin del extremo de la
4erramienta (2&-' 2ool &enter -oint)! as+ como los comandos para abrirla o cerrarla.
1(' Los tipos fundamentales de programacin para robots son'
3 1roAra,acin A&$tua!' consiste en guiar el bra*o del robot directamente a lo largo
de la trayectoria que debe seguir! de tal forma que los puntos del camino se graban en
memoria y luego se repiten. ;ste tipo de programacin! exige el empleo del
manipulador en la fase de ense5an*a! o sea! trabaja Pon-lineP.
3 1roAra,acin t&;tua!' el programa consta de una secuencia de rdenes o
instrucciones escritas! que an definiendo con rigor las operaciones necesarias para
llear a cabo la aplicacin (off-line).
3 1roAra,acin Ar+9ica: las acciones que 4a de reali*ar el robot se especifican
mediante una secuencia lgica de imgenes! iconos o grficos y es esencialmente
independiente del lenguaje escrito.
1)' Ena e* que se pone en marc4a el sistema mediante el HRunI del ladrillo
controlador (B&Q)! se enciende la lmpara : y el programa reali*a dos tareas
simultneamente' por un lado el motor & gira a i*quierdas 4asta pulsar el sensor de
contacto del puerto 1 que se parar y por otro la lmpara ( se enciende durante die*
segundos. :l no especificar el niel de potencia de ninguna de las salidas (:! (! &)!
1stas se actiarn a la mxima potencia. -or otra parte! si transcurridos die* segundos
desde la puesta en marc4a! el motor & no se 4a desconectado mediante el sensor 1!
1ste ya no se podr parar.
17
14' Ena e* que se pone en marc4a el sistema! mientras no se accione el sensor de
contacto colocado en el puerto de entrada 1 del robot! los motores : y & girarn a
i*quierdas (potencia F) y la lmpara ( se encender con niel de potencia @. &uando
por el contrario el sensor del puerto1 sea presionado! los motores : y & cambiarn el
sentido de giro (potencia D) y se emitir dos notas musicales (potencia G) al cambiar de
sentido.
1*' Ena e* que se pone en marc4a el robot mediante el HRunI del ladrillo (B&Q)! el
contenedor se pone a cero! la lmpara : se enciende y se apaga en interalos de dos
segundos y al mismo tiempo el contenedor a incrementando en uno su estado. ;n el
momento en que la lmpara se 4aya encendido y apagado die* eces! el robot emitir
un sonido y se pondr en marc4a el motor ( girando a i*quierdas durante F segundo.
21ngase en cuenta que 4asta que el estado del contenedor no sea igual a die*! la
lmpara : no dejar de parpadear.
14' ;ste programa puede simular perfectamente un regulador de temperatura! en el
cual en el puerto : tenemos un motor que simula a un entilador o a un generador de
aire fr+o y! en el puerto ( tenemos una lmpara ( que simula a una resistencia o a un
generador de aire caliente. 0e esta forma! mientras la temperatura del sistema a
controlar no supere los @$ C&! la resistencia estar en marc4a. ;n el momento en que
superemos dic4a temperatura! dejar de funcionar la resistencia y se pondr en
marc4a el entilador.
15' ;l programa con soft7are H,lo7olI que simula un juego de dos luces intermitentes!
con un tiempo de intermitencia de un segundo! es el siguiente'
Recuerda: La mejor forma de aprender un lenguaje es programando con l. La pgina
web que se indica a continuacin te puede audar a conseguirlo.
18
4ttp'66cfiealladolid@.net6tecno6ctrl8rob6flo7ol6index.4tm
16' Ena de las soluciones posibles al programa planteado puede ser 1sta'
ENTRADAS SALIDAS
1: Pulsador (P) 1: Rojo coc!s
2: "#$ar coc!s
3: %!rd! coc!s
4: Rojo &!a'o(!s
5: %!rd! &!a'o(!s
19
17' Ena de las soluciones posibles al programa planteado puede ser 1sta'
< n i c i o
R ; s
K a l 1 A D $ S
: c t i a r
s a l i d a "
0 e s a c t i a r
s a l i d a @
R ; s
K a l 1 T 1 $ S
: c t i a r
s a l i d a 1
0 e s a c t i a r
s a l i d a 1
L ! " ! # $ % &
' a l o r ( & ) e m p e r a t u r a i n t e r i o r
* a l i d a ( & + a l e f a c c i n
* a l i d a , & % i r e a c o n d i c i o n a d o
S <
S <
. =
. =
20
(8' Ena de las soluciones posibles al programa planteado puede ser 1sta'
< n i c i o
R ; s t
a c t i a d a e n t 1 S
: c t i a r
) o t o r a a t r s
R ; s t
d e s a c t i a e n t G S
0 e s a c t i a r
) o t o r a
: c t i a r
) o t o r a a d e l
R ; s t
d e s a c t i a e n t D S
0 e s a c t i a r
) o t o r a
S u b 1 ( S u b i r ) S u b @ ( ( a j a r )
: l t o : l t o
S u b @ ( ( a j a r )
R ; s t
a c t i a d a e n t @ S
S u b 1 ( S u b i r )
! # ) R % $ % *
( & L l e g a d a d e l t r e n - ! ( .
, & / a s a d a d e l t r e n - ! , .
* % L 0 $ % *
% & 1 o t o r - 1 .
2 & 3 i n a l d e c a r r e r a d e b a j a d a - 3 + 4 .
5 & 3 i n a l d e c a r r e r a d e s u b i d a - 3 + * .
. =
. =
S <
. =
S <
. =
S <
S <
21
22
Unidad 4: Si$t&,a$ n&u,+tico$'
1' Se denomina %r&$in (-) a la fuer*a (,) ejercida por unidad de superficie (S)'
) , (
2 2
m
&
cm
K'f
S
F
( =
Las %rinci%a!&$ unidad&$ d& ,&dida de presin son el -ascal (-a)! la :tmsfera
(:tm)! los )il+metros de )ercurio (mm Ug) y el (ar.
4ttp'66777.catedu.es6aratecno6images6pilar6neu.s7f
(' : la presin que miden los manmetros en un determinado circuito neumtico se
llama %r&$in r&!ati.a (p) o manom1trica. -or su parte! la %r&$in a"$o!uta (-) es
igual a la presin relatia ms la %r&$in at,o$9?rica (-
atm
)! es decir'
- J p V -
atm
4ttp'66777.tecnologiaindustrial.info6index.p4p
)' 2eniendo en cuenta que 1 mm Ug J $!$1D (ar y que'
1 (ar J 1$
F
-a J 1!$1%D :tm J L"$ mm Ug
a) 1"$$ mm Ug J 1."$$ # $!$$1D J @!$M (ar
1"$$ mm Ug J @!$M (ar J @!$M # 1!$1%D J @!1@ :tm
1"$$ mm Ug J @!$M # 1$
F
-a
b) $!@ (ar J $!@ # 1!$1%D J $!@$G :tm
$!@ (ar J $!@ # 1$
F
J @$.$$$ -a
$!@ (ar J $!@ # L"$ J 1F@ mm Ug
4ttp'66777.sc.e4u.es6sb7eb6fisica6fluidos6fluidos.4tm
4ttp'66es.7i9ipedia.org67i9i6-resin
4' a) La nuea presin de aire (-
@
) en el interior del recipiente despu1s de ser
comprimido ser'
Bar Bar ( ( ( 5 4 25 , 1 25 , 1 ) 25 , 0 1 (
1 1 2
= = = + =
:plicando a4ora la ley de (oyle-)ariotte y teniendo en cuenta que la temperatura
interior permanece constante! el nueo olumen (K
@
)'
23
3
3
1
1 1
2
1 1
2 2 2 1 1
2 , 0
25 , 1
25 , 0
25 , 1
m
m
(
V (
(
V (
V V ( V ( = =
= =
b) -or su parte! el alor de la fuer*a aplicada para aumentar dic4a presin ser'
K'f & m
m
&
m Bar S ( F
S
F
( 51 , 25 250 10 500 10 5 10 500 5
2 6
2
5 2 6
2 2
2
2
= = = = = =
*' ;l olumen (K) de la tuber+a ser'
3
2 2
049 , 0 100
4
025 , 0
4
m )
d
) S V =
= =
;l caudal (W) se determina de la forma'
#)(
5 , 24
#)(
0245 , 0
#)( 2
049 , 0
3 3
!itros m m
t
V
* = = = =
,inalmente la elocidad () del aire ser'
s
m m
m
m
d
*
S
*
83 , 0
#)(
9 , 49
4
025 , 0
#)(
0245 , 0
4
2 2
3
2
= =
= =
4' a0 Co,%r&$or&$ d& %i$tn o a!t&rnati.o$' se trata de una mquina que
transforma el moimiento circul ar de un eje procedente del motor en
moimiento rectil+neo alternatio! mediante un mecani smo de biela y
mani ela.
&onsta de una l ula de admisin y otra de escape! de modo que al
descender el 1mbol o la l ula de admi sin se abre! debido a la depresi n
creada! ll enndose el cil indro de aire. -or su parte! al ascender el 1mbol o se
ci erra la lul a de admisin y se abre la de escape por lo que sale la
embol ada de aire 4aci a el acumulador.
"0 Co,%r&$or&$ rotati.o$' consisten en un motor exc1ntri co proisto de
pal etas que gi ran en el interior de un crter cil+ndrico! con un orificio de
entrada y otro de sal ida. :l gi rar el rotor! las paletas! que act/an por la
fuer*a centr+fuga forman cmaras de ol umen ari abl e que enci erran aire
cada e* ms comprimido! 4asta que lo impulsa al conducto de sal ida.
24
Btt%:CCDDD'cat&du'&$Carat&cnoC
5' Seg/n la naturale*a del sistema! el acci onamiento de las lul as se
puede descomponer en cuatro ti pos'
3 Acciona,i&nto ,anua!' se reali *a generalmente mediante pul sador!
pal anca o pedal.
3 Acciona,i&nto ,&c+nico' se reali *a neumti camente mediante
pul sador! rodi llo! muelle o encl aamiento mecnico.
3 Acciona,i&nto n&u,+tico' se reali*a neumti camente por presi n! por
depresin! por presin di ferencial! por acci onamiento a baja presin o
por seropilotaje.
3 Acciona,i&nto &!?ctrico' se reali*a mediante un el ectroimn o rel1 o
bien mediante un electroimn seropilotado.
4ttp'66777.tecno1@-1M.com6pag6temas6ne4.4tm
6' La unidad d& acondiciona,i&nto> adems de retener las impure*as que
arrastra el aire por la red! sire para establ ecer y mantener una presin de
alimentacin determinada lo ms regular posi ble! as+ como para
proporci onar al ai re comprimido el lubri cante necesari o para disminuir los
ro*amientos internos de los di ersos componentes y reducir por tanto su
desgaste.
0i c4as unidades constan de tres partes fundamentales'
3 Ei!tro' su funcin consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impure*as y el apor de agua que llea en suspensin.
3 R&Au!ador d& %r&$in' una e* fil trado el aire! se introduce en un
regulador de presi n cuya misi n es establecer y mantener estable la
presi n de salida! independi entemente de las ari aci ones que sufra la
presi n de la red y del consumo de ai re.
3 Lu"ricador' el aire se pasa finalmente despu1s de ser filtrado y regulado por un
lubricador! me*clndose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensin.
4ttp'66777.librosios.net6smtc64ome2&.aspS2ema&laeJ11""
7' )i entras un ci!indro d& $i,%!& &9&cto slo puede reali *ar un trabajo
cuando se despl a*a su elemento mi l (stago) en un /ni co sentido! un
ci!indro d& do"!& &9&cto es capa* de produci r trabajo /til en los dos
sentidos ya que dispone de fuer*a acti a tanto en el aance como en el
retroceso.
25
18' La fuer*a terica (,
t
)! la de ro*amiento (,
r
) y la del muelle (,
m
) sern'
,
t
J - # S
,
r
J $!1 # ,
t
,
m
J $!$" # ,
t
La fuer*a real (,) de aance ser! por tanto'
, J ,
t
- (,
r
V ,
m
) J ,
t
- ($!1 # ,
t
V $!$" # ,
t
)
, J $!MG # ,
t
J $!MG # p # S
La superficie /til del 1mbolo ser'
2
2 2 2
63 , 19
4
5
4
cm
cm d
S =
=
&onsiderando 1 (ar aproximadamente igual a 1 9gf6cm
@
,J $!MG # p # S J $!MG # G 9gf6cm
@
# 1%!"D cm
@
,J "F!%L 9gf
11' :l ser un cilindro de simple efecto! el olumen del cilindro es igual'
3 2
9 , 588 30 63 , 19 cm cm cm ) S V
ci!
= = =
La presin absoluta! considerando 1 :tm aproximadamente igual a 1 (ar'
-
ab
J -
man
V -
atm
J G (ar V 1 :tm J F (ar
:plicando la ley de (oyle-)ariotte se obtiene'
3
3
5 , 944 . 2
1
9 , 588 5
cm
Bar
cm Bar
(
V (
V V ( V (
atm
ci! ab
aire aire atm ci! ab
=
= =
;l consumo de aire ser! por tanto'
& J K
aire
# n J @.%GG!F cm
D
# " ciclos6min.
& J 1L.""L cm
D
6min. J 1L!"L litros6min.
1(' Las lulas F6@ (cinco +as y dos posiciones)! se pueden considerar como una
ampliacin de las lulas G6@ y la /nica diferencia est en que las primeras poseen
una +a ms (llea dos escapes)! con la entaja de que son ms baratas y fciles de
construir! de a4+ que en ocasiones se tienda a utili*ar con ms frecuencia las lulas
F6@ para el control de un cilindro de doble efecto. -or tanto! las dos tienen la misma
finalidad aunque su estructura es diferente.
26
1)' ;n relacin con el circuito de la 9iAura 61'
a) <dentificacin de componentes'
1.$' &ilindro de doble efecto.
1.1' Klula distribuidora F6@.
1.@! 1.D y 1.G' Klula D6@ accionada por pulsador.
1.F' Klula D6@ con accionamiento mecnico por rodillo.
1."' Klula selectora de circuito (=B).
1.L' Klula de simultaneidad (:.0).
1.$.@' Begulador de caudal unidireccional.
b) .o ocurre nada puesto que como no 4a finali*ado la carrera de aance! la lula
1.F no est actiada y! por lo tanto! la lula de simultaneidad 1.L tampoco se llega a
actiar.
c) ;n este caso dado que la lula 1.@ sigue pulsada! al llegar el stago a la posicin
extrema se actiar la lula final de carrera (1.F)! pero como quiera que tambi1n se
actia intencionadamente la lula 1.D! al estar estas dos /ltimas actias se actiar
la lula 1.L! con lo cual estamos metiendo presin por los dos pilotajes de la lula
1.1 y esta /ltima no cambiar de posicin (el 1mbolo no retrocede).
14' ;n relacin con el circuito de la 9iAura 6('
a) 1.$' &ilindro de doble efecto.
1.1' Klula distribuidora F6@.
1.@' Klula D6@ con enclaamiento mecnico.
1.D! 1.G' Klula D6@ con accionamiento mecnico por rodillo.
1.F' 2empori*ador neumtico normalmente cerrado.
1."' Klula de simultaneidad (:.0).
1.$.1! 1.$@' Begulador de caudal unidireccional.
b) ;l retroceso del 1mbolo.
c) Wue el stago se mantenga en la posicin extrema de aance desde que se actia
el final de carrera 1.D 4asta que pasada la tempori*acin fijada por el tempori*ador 1.F
retroceda el stago.
d) 0ado que la lula 1.G se encuentra actiada (abierta)! al pulsar 1.@ se actia la
lula 1." y el stago aan*a 4asta accionar el final de carrera 1.D! momento en el
27
cual pasados unos segundos (tempori*ador 1.F) el stago retroceder y dejar
accionada de nueo la lula 1.G! repiti1ndose de nueo el ciclo mientras el pulsador
1.@ se mantenga actio.
e) )ientras el pulsador 1.@ se mantenga actio (abierto) el stago no retroceder> en
el momento en que se desactie de nueo la lula 1.@ el ciclo se repetir
indefinidamente.
1*' ;n relacin con el circuito que se muestra a continuacin'
a) <dentificacin de los componentes'
1.$' &ilindro de doble efecto.
1.$1' Begulador unidireccional.
1.$@' Klula de escape rpido.
1.1' Klula distribuidora G6@ biestable accionada neumticamente.
1.@' Klula D6@ monoestable accionada por pedal y retorno por muelle.
1.D' Klula D6@ monoestable accionada por rodillo y retorno por muelle.
b)
Eunciona,i&nto' en el momento de accionar la lula 1.@! la lula 1.1 cambia de
posicin (a la i*quierda) y el stago del cilindro sale lentamente debido al regulador
1.$1 (F$X). Ena e* que 4a llegado al final de su recorrido (V)! actia el final de carrera
1.D y regresa rpidamente a su posicin inicial (-) 4asta oler a pulsar de nueo la
lula 1.@. ;n este caso! la lula 1.$@ permite que el aire que expulsamos al exterior
al retroceder el cilindro lo 4aga rpidamente a tra1s de ella. : continuacin se muestra
el diagrama espacio-fase del circuito'
28
4ttp'66777.mescor*a.com6neuma6neumatica6intuitios6indice.4tm
14' ;l circuito neumtico que nos permitir distribuir las pie*as 4acia un lado u otro de
la cinta es el siguiente'
Eunciona,i&nto' al accionar el pulsador 1.@ el cilindro aan*a! mientras que al
accionar el 1.D retrocede y cambia de compartimento la cinta.
29
Unidad *: In$ta!acion&$ &n .i.i&nda$
1' La$ in$ta!acion&$ d& &n!ac&! son aquellas que unen la caja general de proteccin o
cajas generales de proteccin! incluidas estas! con las instalaciones interiores.
&omen*arn por lo tanto en el final de la acometida y terminarn en los dispositios
generales de mando y proteccin. Las partes que constituyen las instalaciones de
enlace son'
&aja Neneral de -roteccin (&N-)
L+nea Neneral de :limentacin (LN:)
;lementos para la Ebicacin de &ontadores (&&)
0eriacin <ndiidual (0<)
&aja para <nterruptor de &ontrol de -otencia (<&-)
0ispositios Nenerales de )ando y -roteccin (0N)-)
(' Los 0ispositios Nenerales de )ando y -roteccin 3D'G'@'1'0 se ubican en el
interior de uno o arios cuadros de distribucin! de donde partirn los circuitos
interiores. &omo m+nimo! consta de los siguientes dispositios'
3 Un int&rru%tor A&n&ra! auto,+tico 3I'G'A'0' protege la instalacin contra
sobrecorrientes y cortocircuitos. Ser independiente del interruptor de control de
potencia.
3 Un int&rru%tor di9&r&ncia! A&n&ra! 3I'D'G'0' desconecta el circuito general cuando se
produce una fuga de corriente por fallo en el aislamiento y una persona la toca.
3 1&/u&Fo$ int&rru%tor&$ auto,+tico$ 31'I'A'0' en n/mero igual al de circuitos
interiores y de acuerdo con el grado de electrifi cacin de la iienda. -ermiten
desconectar indiidualmente un circuito interno por sobrecarga o cortocicuito.
3 Di$%o$iti.o d& %rot&ccin contra $o"r&t&n$ion&$! si fuese necesario.
)' ;xisten dos grados de electrificacin'
30
3 E!&ctri9icacin "+$ica:
0ebe cubrir las posibles necesidades de utili*acin primarias sin necesidad de obras
posteriores. Se pre1 una potencia no inferior a F.LF$Y a @D$ K! independientemente
de la potencia a contratar por el usuario.
3 E!&ctri9icacin &!&.ada:
0ebe cubrir las necesidades de la electrificacin bsica y adems! sistemas de
calefaccin el1ctrica o de acondicionamiento de aire o cuando la iienda tiene una
superficie /til superior a 1"$ m@. ;n este caso se pre1 una potencia no inferior a
%.@$$ Y.
4' Los conductores se identificarn por el color de su aislamiento. ;l conductor de
neutro ser de color a*ul! el de proteccin ser de color erde-amarillo! las fases sern
de color marrn o negro! cuando se considere necesario identificar tres fases distintas
se utili*ar tambi1n el color gris.
*' 2eniendo en cuenta que la ca+da de tensin mxima permitida para este tramo es del
DX! dic4a tensin ser'
V
V
U
U
U 9 , 6 3
100
230
*
100
= = =
-or su parte la resistencia HBI del conductor ser'
= = = 46 , 0
15
9 , 6
A
V
I
U
R
-or /ltimo! la seccin HSI del conductor teniendo en cuenta de que se trata de
conductores fase-neutro de @F metros cada uno'
2
2
93 , 0
46 , 0
25 0172 , 0
mm
m
m
mm
R
)
S =
=
Ti%o d& conductor Co!or
-roteccin (tierra) Kerde-amarillo
.eutro :*ul
,ase )arrn! negro! gris
31
4' -uesto que la ca+da de tensin mxima total permitida es del G!F X y la tensin de
suministro de @D$ K! la tensin en el punto ms alejado ser mayor o igual a'
V V U U U U U U 65 , 219 ) 045 , 0 1 ( 230 ) * 1 ( *
#)(
= = = =
5' Si anali*amos la factura de la lu* por ejemplo de un domicilio particular! podemos
comprobar que cuanto mayor es la potencia contratada (9Y) por el usuario y mayor es
la energ+a consumida (974)! mayor ser tambi1n el impuesto de electricidad y el total
de la factura.
6' &onsta principalmente de dos circuitos llamados primario y secundario'
3 Circuito %ri,ario: formado por el captador solar (paneles)! la bomba y el
intercambiador de calor! circulando por el interior de los tubos (serpent+n) un fluido
caloportador (normalmente agua con anticongelante)! de manera que al pasar por el
panel transforma la radiacin solar en calor y transmite la energ+a al fluido.
Su funcionamiento se basa en el aproec4amiento de la ariacin de densidad del
fluido al modificar su temperatura (a mayor temperatura menor densidad). -ara mejorar
la circulacin se coloca una bomba en el circuito primario! con lo cual aumenta la
elocidad de circulacin del fluido.
3 Circuito $&cundario: formado por el depsito acumulador! la toma de entrada de
agua fr+a y la salida de agua caliente sanitaria. ;l agua fr+a a medida que se a
calentando a subiendo a la parte superior del depsito mientras que la fr a entrando
por la parte inferior.
7' Las ca!d&ra$ at,o$9?rica$ toman el aire necesario para la combustin del propio
local donde est ubicada la caldera! el cual deber tener entradas de aire suficientes
para aportar el ox+geno preciso para la combustin.
32
-or el contrario! las ca!d&ra$ &$tanca$! el aire se toma del exterior por un tubo
conc1ntrico al de salida de gases quemados! con lo que se consigue calentar el aire y
mejorar la combustin! adems de proporcionar una mayor seguridad! ya que el
funcionamiento de la caldera no afecta al interior de la iienda. ;l tiro de salida de
gases puede ser natural o for*ado por medio de un peque5o entilador.
18' Los principales combustibles utili*ados en calderas de calefaccin son'
Ga$ Natura!: es el mejor combustible industrial para una caldera. ;s econmico!
ecolgico y seguro. -ara poderlo quemar! debe llegar entubado 4asta su planta. (.o
se puede transportar en carros tanque). Bequiere de una subestacin de presin para
gas natural. ;l gas natural se compone de )etano (MF a %$X) un poco de etano (4asta
el %X) y otros gases. 2iene un poder calor+fico promedio de M!FG$ Zcal6m[ (pero puede
llegar! dependiendo de sus contenidos 4asta %FF$ Zcal6m[).
Di&$&!: es el segundo mejor combustible industrial. ;colgico! seguro! limpio! con
est+mulo fiscal (<;-;S). .o requiere de precalentamiento. Wuema con 2emp. 1$\&.
:tomi*acin mecnica a presin. .o requiere de piloto de gas para el encendido! ni de
medio adicional atomi*ante (compresor de aire). ,lama limpia con emisiones
ecolgicas. -oder calor+fico alto de 1$!"M$ Zcal6Zg.
Ga$ !-/uido a %r&$in: combustible de uso no industrial! tipo casero. Bequiere de
sistemas de seguridad altas! tanto en el manejo! almacenaje y durante su carburacin.
Se debe eaporar! para poder quemar los apores de este gas. )e*cla de propano y
butano. (ajo poder calor+fico por la unidad de enta J "!DF$ Zcal6l. ;l combustible
ms caro del mercado.
Car"n: est constituido fundamentalmente por &! U y =! con proporciones menores
de . y S. ;n la tabla siguiente se muestran los diferentes tipos y sus principales
caracter+sticas.
33
11' La energ+a calor+fica que proporciona un panel solar depende del tama5o de 1ste!
del tipo de materiales con los que est construido y de la radiacin solar que incide
sobre 1l.
1(' Se trata de una mquina reersible que permite transferir o HbombearI calor en
erano de un foco fr+o (interior de un recinto) 4acia un medio ms caliente (exterior)! es
decir a mayor temperatura (y que! por tanto! se calienta a/n ms). -ara lograr esta
accin es necesario un aporte de energ+a (9Y4) dado que! por la segunda ley de la
termodinmica! de manera espontnea el calor se dirige de un foco ms caliente a otro
ms fr+o! 4asta que se igualan sus temperaturas. -or el contrario! en inierno esta
mquina es capa* de funcionar en sentido contrario! inirtiendo las funciones el
condensador y el eaporador> es decir! extrae calor del foco fr+o (exterior) y cede calor
al foco caliente (interior)! de lo cual se encarga una lula de cuatro +as y dos
posiciones.
34
4ttp'66777.consumer.es67eb6es6economia8domestica6sericios-y-
4ogar6@$$F6$161$61G$1L%.p4p
Con este tipo de mquinas se llega a conseguir un coefciente de efciencia
de 3 trabajando como bomba de calor en invierno y de 2, trabajando como
mquina !rigor"fca en verano, lo que quiere decir que por cada unidad de
energ"a consumida se obtienen tres de energ"a t#rmica$ dic%o de otro modo,
por cada &'% de energ"a consumida en invierno, se llegan a conseguir 3&'%
de energ"a calor"fca en invierno y 2, &'% en verano.
1)' ;ntre los elementos fundamentales de una instalacin de calefaccin podemos
destacar'
3 G&n&rador o ca!d&ra' suele ser la misma que se utili*a para el agua caliente.
3 Radiador&$ o &,i$or&$' son intercambiadores de calor sin partes miles ni llamas!
destinados al aporte o disipacin de calor. La emisin de calor de un radiador! depende
de la diferencia de temperatura entre su superficie y el ambiente que lo rodea y de la
cantidad de superficie en contacto con ese ambiente. : mayor superficie de intercambio
y mayor diferencia de temperatura! mayor es el intercambio.
3 Tu"&r-a$' generalmente de cobre con diferentes secciones y se sueldan con
soldadura blanda (esta5o y plomo) o dura (plata).
3 V+!.u!a$ d& $&Auridad o d& a!i.io' estn dise5adas para liberar fluido cuando la
presin interna supera el umbral establecido. Su misin es eitar una explosin! el fallo
de un equipo o tuber+a por un exceso de presin. ;xisten tambi1n las lulas de aliio
que liberan el fluido cuando la temperatura supera un l+mite establecido.
3 @an,&tro' es un instrumento de medicin que sire para medir la presin de fluidos
contenidos en recipientes cerrados.
3 T&r,o$tato' es el componente de un sistema de control que abre o cierra un circuito
el1ctrico en funcin de la temperatura. ;n este caso! la caldera llea incorporado un
termostato para regular la temperatura de calentamiento del agua (entre "$ y %$ C&) y
el circuito de calefaccin otro! para regular la temperatura ambiente. ;n sus ersiones
35
digitales! ya sea mediante pilas o el1ctrico! estos aparatos modifican las temperaturas
de acuerdo con las ariaciones tantas eces como se crea necesario y en los per+odos
de tiempo que se deseen.
3 Va$o d& &;%an$in' es un elemento utili*ado en circuitos de calefaccin con el
objetio de absorber las sobrepresiones del fluido que recorre el circuito! debidas al
aumento de olumen que se produce al expansionarse por al calentamiento del fluido o
tuber+a por un exceso de presin.
http://www.consumer.es/web/es/economia_domestica/servicios-y-
hoar/2005/01/10/14017!.php
14' Las emisiones de teleisin digital cuentan con importantes entajas frente a las
emisiones en analgico'
3 )ayor calidad de imagen y sonido. La calidad de las imgenes es similar al 0K0.
3 La se5al es muc4o ms fuerte frente a interferencias que la analgica (importante en
reas urbanas).
3 -ermite un mayor n/mero de emisoras en el mismo espacio radioel1ctrico! pues se
pueden transmitir arios programas por cada canal.
3 ;l dise5o de la red de distribucin de se5al posibilita usar todos los canales de la
banda! sin necesidad de dejar canales de guarda para reducir las interferencias.
3 Nran flexibilidad en los contenidos emitidos! siendo posible me*clar canales de +deo!
audio y datos en una sola se5al.
1*' La !-n&a diAita! ADSL es una tecnolog+a de acceso a <nternet de banda anc4a! lo
que implica una mayor capacidad para transmitir ms datos y a mayor elocidad. ;sto
se consigue mediante la utili*acin de una banda de frecuencias ms alta que la
utili*ada en las conersaciones telefnicas conencionales (D$$-D.G$$ U*) por lo que!
para disponer de :0SL! es necesaria la instalacin de peque5os microfiltros!
encargados de separar la o* de los datos (<nternet).
-or su parte! !a t&!&9on-a I1! es un grupo de recursos que 4acen posible que la se5al
de o* iaje a tra1s de <nternet empleando un protocolo <- (<nternet -rotocol). ;sto
significa que se en+a la se5al de o* en forma digital en paquetes en lugar de eniarla
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(en forma digital o analgica) a tra1s de circuitos utili*ables solo para telefon+a como
una compa5+a telefnica conencional.
14' La ar/uit&ctura "ioc!i,+tica consiste en el dise5o de los edificios teniendo en
cuenta las condiciones climticas! aproec4ando los recursos disponibles (sol!
egetacin! lluia! ientos) para disminuir los impactos ambientales! intentando reducir
los consumos de energ+a.
Ena iienda bioclimtica puede conseguir un gran a4orro e incluso llegar a ser
sostenible en su totalidad. :unque el coste de construccin puede ser mayor! puede ser
rentable! ya que el incremento de la iienda se compensa con la disminucin de los
recibos de energ+a.
;l 4ec4o de que la construccin 4oy en d+a no tenga en cuenta los aspectos
bioclimticos! se une al poco respeto por el ambiente que inunda a los pa+ses
desarrollados y en +as de desarrollo! que no ponen los suficientes medios para frenar
el desastre ecolgico que dejamos a nuestro paso.
La adaptacin a la temperatura! es qui* en este punto donde es ms debemos incidir
cuando se 4abla de arquitectura bioclimtica. Lo ms 4abitual! es aproec4ar al
mximo la energ+a del sol! para calefaccin! para produccin de energ+a el1ctrica y
para agua caliente sanitaria. :proec4ar tambi1n el efecto inernadero (aislamiento
t1rmico) y en los cristales.
Los aspectos sobre los que debemos actuar principalmente para aproec4ar de
manera actia los recursos energ1ticos del entorno en una construccin bioclimtica
son'
3 La locali*acin del edificio! para aproec4ar el microclima que crea la forma del
terreno! y la egetacin existente.
3 La orientacin! para captar de la manera ms adecuada la lu* solar.
3 Los materiales de construccin' utili*ando preferentemente aquellos ms empleados
en la regin! y por lo tanto los ms baratos (de ms fcil obtencin).
3 La forma del edificio y la distribucin de sus 4uecos. :ctuando sobre la enolente del
edificio podemos reducir al m+nimo la p1rdida de calor en inierno y la ganancia de
calor en erano. ;sto puede incluir la construccin de lucernarios! patios! c4imeneas de
refrigeracin! oladi*os para disipar el calor! etc.
3 ;l color de las paredes y tec4os. Los colores claros reflejan la lu* del sol y
contribuyen a refrigerar la iienda. ;n iiendas aisladas! un tejado claro frente a uno
oscuro reduce la carga t1rmica de la iienda en un F$X.
3 ;lementos exteriores y complementarios! como pueden ser pantallas de egetacin y
p1rgolas! toldos! persianas fijas y miles! etc.
4ttp'66es.7i9ipedia.org67i9i6:rquitectura8bioclimtica
15' ;l ,uro d& tro,"& es un elemento constructio situado entre una *ona exterior y
un espacio que deseamos climati*ar actuando en realidad como un colector de la
energ+a del sol.
;l muro de trombe est conformado por dos 4ojas separadas entre s+ por medio de una
cmara de aire de unos 1$ cm. La 4oja o cara exterior del muro es de material
transparente! idrio o plstico! 4abitualmente de un color oscuro para lograr una mayor
absorcin de la energ+a solar. 0espu1s de la cmara de aire se sit/a un material de alta
inercia t1rmica como ladrillo! piedra! etc. ;n la parte superior e inferior del muro se
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locali*an unos orificios de entilacin (rejillas) que permiten la circulacin del aire
caliente de unos espacios a otros.
Su funcionamiento se basa en la captacin de la energ+a solar a tra1s de la superficie
transparente que produce el calentamiento del aire en la cmara interior. ;ste aire se
distribuye por coneccin desde los orificios superiores de entilacin al interior de las
estancias! expulsndose el aire fr+o por las aberturas inferiores. Ena parte del calor
generado es absorbida por el muro interior por conduccin trasladndose tambi1n al
espacio interior.
4ttp'66777.maslibertad.com64uerto6&alefaccion.4tm
4ttp'66777.elmundo.es6elmundo6@$$L6116D$6suiienda611%"G@1F"@.4tml
4ttp'66777.mailxmail.com6curso6ida6construccionbioclimatica6capituloG.4tm
38
Unidad 4: T&cno!oA-a$ d& !a co,unicacin
1' ;n cualquier sistema de comunicacin! los elementos que lo componen 4an de
poder intercambiar informacin. 0e forma gen1rica! los elementos necesarios en la
comunicacin son'
3 E,i$or o generador de la informacin
3 @&dio d& tran$,i$in! a tra1s del que se emite.
3 R&c&%tor de la informacin.
(' ;l medio de transmisin es el conducto 9-$ico %or &! /u& $& tran$%orta !a
in9or,acin> es decir! por el que se comunican emisor y receptor. Sus cualidades
4an de ser tales que no se produ*can p1rdidas de informacin! o 1stas sean
m+nimas.
Los principales medios para la transmisin de informacin se pueden clasificar de la
forma'
3 A!+,"rico$ o Auiado$! creados por el ser 4umano y que se caracteri*an por
estar formados por uno o mas 4ilos de cables conductores el1ctricos u pticos.
;ntre ellos se encuentran'
- &ables de pares tren*ados.
- &ables coaxiales.
- ,ibra ptica.
3 Ina!+,"rico$ o no Auiado$! en los que! realmente! es el aire el medio de
transmisin. ;ntre ellos estn'
- =ndas de radio.
- )icroondas.
- <nfrarrojos.
)' ;l &$%&ctro &!&ctro,aAn?tico se define como el rango de frecuencias utili*adas
para las comunicaciones por ondas electromagn1ticas. ;l espectro de frecuencias es
por tanto un recurso escaso puesto que en general! solo un sericio espec+fico puede
transmitir o recibir informacin en un determinado rango de frecuencias dentro de la
misma *ona geogrfica! y como tal est controlada por los gobiernos de cada pa+s.
;sta asignacin de frecuencias puede ariar de unas regiones geogrficas a otras! ya
que el mundo se 4a diidido en tres regiones (Begin 1 para ;uropa y ]frica! Begin @
para :m1rica del .orte y del Sur y Begin D para :sia y =cean+a). 0ebido a las
interferencias y a otros factores! el rango de frecuencias a desde los D 9U* 4asta los
F$ NU*! aunque para uso experimental se llega 4asta los G$$ NU*.
Los mrgenes de frecuencia de la banda ,) de radio son de ML!F)4* a 1$M)U*!
mientras que los de la banda EU, son de 1LF)4* a MFF)U* aproximadamente.
4ttp'66777.tecno1@-1M.com6pag6temas6tco.4tm
4' 2eniendo en cuenta que la longitud de onda ^ de una se5al es igual a'
f
c
=
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donde HcG es la elocidad de la lu* (D.1$
M
m6s) y H9G es la frecuencia en U*.
0espejando el alor de la frecuencia'
+#$
m
s
m
c
f 625
48 , 0
10 3
8
=
= =