Diseo e implementacin de una mochila de

carga suspendida, para generacin de energa

elctrica, aprovechando las oscilaciones
mecnicas generadas al caminar

Bryan Gordillo
#1
, Jorge Luis Jaramillo
#2

#1
Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja.
#2
Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja.

Loja, Ecuador

bagordillo@utpl.edu.ec
#1
, jorgeluis@utpl.edu.ec
#2


ResumenSe describe el diseo e implementacin
experimental de una mochila de carga suspendida, que
genera energa elctrica al aprovechar la energa mecnica
generada al caminar.
Palabras clave harvesting de energia, mochila de carga
suspendida.

I. INTRODUCCIN

La Seccin de Energa y Electrnica SEE, forma
parte del Departamento de Ciencias de la Computacin
y Electrnica DCCE de la UTPL. Dentro de las lneas
de accin de la SEE, se menciona la investigacin en el
aprovechamiento de energas renovables no
convencionales ERNC.

Considerando que, en la I+D+I en el
aprovechamiento de ERNC, un rol muy importante
juegan las interacciones intra e intergeneracionales,
desde la SEE se ha implementado una serie de
iniciativas para involucrar a diferentes actores
acadmicos. Ese es el caso de los estudiantes de la
Titulacin de Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones, que matriculados en el Practicum
I, postulan para formar parte del grupo de investigacin
preliminar en el aprovechamiento de ERNC.

En el semestre septiembre 2013, el grupo de
investigacin preliminar centr sus esfuerzos en el
aprovechamiento de energa humana. Como parte de
las propuestas presentadas para el estudio detallado, se
present la generacin de energa elctrica a partir de
carga suspendida. En este trabajo, se describen los
resultados obtenidos en el diseo e implementacin de
un prototipo propio.



II. LNEA BASE DE LA PROPUESTA

A. Descripcin general de la propuesta

En la bibliografa [1], se describe una mochila
conformada por un marco rgido, atado a la espalda del
usuario, y, una placa de carga, suspendida del marco a
travs de resortes. A medida que la persona camina, la
placa se desliza hacia arriba y hacia abajo del marco.
Este movimiento activa una placa dentada, que acciona
un generador elctrico.

La Fig.1 muestra un esquema constructivo de la
mochila de carga suspendida, entre cuyos elementos
constitutivos se refiere un generador acoplado a un
sistema pin-cremallera, resortes (spring), un
transductor lineal (linear transducer); una clula de
carga (load cell), un mecanismo de bloqueo (locking
mechanism), varillas verticales (vertical rod), cojinetes
(bushing), correas para brazos (arm strap), y, correas
para cintura (waist strap).


Fig. 1 Esquema constructivo de la mochila de carga
suspendida [2].
a) elementos constitutivos. b) carga conectada a la placa de carga


B. Harvesting de energa en la mochila de carga
suspendida

La locomocin humana genera oscilaciones
similares a las de un pndulo invertido [2] (ver Fig.2).
En cada paso, al saltar sobre la pierna extendida, la
cadera se mueve de arriba abajo, entre 4 y 7 cm. Dado
que, por su diseo, la mochila se conecta directamente a
la cadera, esta tambin oscila verticalmente. La
oscilacin vertical de la mochila impulsa una
cremallera, que a travs de un pin, activa un
generador elctrico.


Fig. 2 Formacin de las oscilaciones verticales de la
mochila de carga suspendida, como resultado de la
locomocin humana [2]


La cantidad de energa generada, depende del peso
de la mochila, y, de la velocidad del pedestre. Las
investigaciones preliminares mostraron que, para pesos
entre 18 y 36 Kg, un usuario promedio podra generar
hasta 7.4 W. Este aporte resulta significativo, si se
considera que tpicamente, los telfonos mviles, e
incluso los dispositivos de visin nocturna, requieren
menos de 1 W para funcionar [3].

Otro aporte importante en el diseo de la mochila de
carga suspendida, es la disminucin, entre el 82 y 86%,
de fuerzas dinmicas aplicadas al cuerpo humano,
reduciendo la tasa metablica de transporte de la carga
[4].

III. DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO
EXPERIMENTAL

Para el diseo e implementacin de un prototipo
experimental de una mochila de carga suspendida, se
adopt una metodologa de aproximacin por etapas, tal
como lo muestra la Fig.3.


Fig. 3. Etapas de la metodologa de diseo e
implementacin del prototipo experimental. [Autores]

A. Diseo e implementacin del soporte base

Para preparar los esquemas mecnicos del soporte
base de la mochila, se utiliz CadStd lite v3.73, CAD de
distribucin gratuita [5]. La Fig.4 muestra el esquema
constructivo propuesto para el marco rgido. La
geometra del marco rgido se propuso considerando
que el potencial pedestre, corresponde al biotipo de
entre 1.50 m y 1.60 m de altura.


Fig. 4. Esquema constructivo del marco rgido, realizado en
CadStd lite v3.73 [Autores]

Definido el esquema constructivo del marco rgido,
se decidi utilizar una metodologa de tres pasos para su
implementacin, tal como lo muestra la Fig.5.


Fig. 5. Metodologa de implementacin del marco rgido y
anexos [Autores]

Los segmentos que conforman el marco rgido se
cortaron de una platina y tubo galvanizados. Los
segmentos se soldaron entre s utilizando suelda
elctrica. Terminada la construccin del marco, se sold
las guas de las barras mviles, y, se perfor los
orificios para asegurar los resortes y el generador.

La Fig.6 muestra el esquema constructivo propuesto
para las barras mviles. El sistema de barras mviles se

construy en base a 2 tubos de aluminio, unidos entre s
por una barra cuadrada


Fig. 6. Esquema constructivo de las barras mviles, realizado
en CadStd lite v3.73 [Autores]

El marco rgido y el sistema de barras mviles se
unen a travs de resortes. La rigidez del resorte a
utilizar, se eligi por prueba y falla, puesto que una alta
rigidez no permite un movimiento eficiente de las
barras, y, una baja rigidez no aporta con la recuperacin
requerida en el sistema. Los resortes seleccionados, se
colocaron en el prototipo, tal como los muestra la Fig.7.


Fig. 7. Marco esttico acoplado con las barras mviles, a
travs de resortes. [Autores]


B. Diseo e implementacin del nodo de
generacin

La Fig.8 muestra la metodologa adoptada para
disear e implementar el nodo de generacin en el
prototipo.


Fig. 8 Esquema de diseo e implementacin del nodo de
generacin en el prototipo experimental [Autores]

En un primer paso, se disea e implementa el
acoplamiento de cremallera. La cremallera se construy
en platina, de acuerdo a las especificaciones mostradas
en la Fig.9, y, se fij al sistema de barras mviles, tal
como se muestra en la Fig. 10. Para implementar el
segmento dentado de la cremallera, se utiliz una banda
dentada de una mquina de coser, que fij a la platina,
utilizando adhesivo plstico.


Fig. 9. Esquema constructivo de la cremallera, realizado en
CadStd lite v3.73 [Autores]

Durante el movimiento del pedestre, la parte
dentada de la cremallera activa una rueda dentada,
montada sobre el eje de un generador elctrico. En este
proyecto, aprovechando la reversibilidad de operacin
de las mquinas elctricas, se decidi emplear como
generador, un motor tipo NMB-MAT PM35S-048,
cuyas principales caractersticas tcnicas se muestran en
la Tabla I. El acoplamiento final del motor al nodo de
generacin, se muestra en la Fig.10. Las pruebas
preliminares, mostraron que se poda obtener
diferencias de potencial de hasta 4V en los extremos del
generador.


Tabla I.
Principales caractersticas tcnicas del motor NMB-
MAT PM35S-048 [6], [7]
Motor Size PM35S-048
Number of Steps per Rotation 48(7.5 /Step)
Drive Method 2-2 PHASE
Drive Circuit
unipolar
const. volt.
bipolar
chopper
Drive Voltage 24[V] 24[V]
Current / Phase 600[mA]
Coil Resistance / Phase 50[ ] 6.6[ ]
Drive IC 2SC3346 UDN2916B-V
Magnet Material
Ferrite plastic magnet (MSPL)
Polar anisotropy ferrite
sintered magnet (MS50)
Nd-Fe-B bonded magnet
(MS70)
Insulation Resistance 100M [ ] MIN
Dielectric Strength AC 500[V] 1[min]
Class of Insulation CLASS E
Operating Temp. -10[ ] 50[ ]
Storage Temp. -30[ ] 80[ ]
Operating Hum. 20[%] RH 90[%] RH




Fig. 10. Nodo de generador acoplado [Autores]

C. Diseo e implementacion del plato de carga

La Fig.11 muestra el esquema constructivo
propuesto para el plato de carga. Este plato fue
construido de plywood, y, se acopl al sistema de barras
rgidas y a la mochila, tal como se describe en la Fig.12.



Fig. 11. Esquema constructivo del plato de carga, realizado en
CadStd lite v3.73 [Autores]


Fig. 12. Mochila acoplada al plato de carga [Autores]

D. Diseo e implementacin de las correas de
carga

En esta etapa, se decidi reutilizar una mochila
comn de mercado, a la que se adapt el marco rgido,
el sistema de barras mviles, y, el nodo de generacin,
tal como lo muestran las Fig. 13 y 14.



Fig. 13. Acoplamiento de las correas de carga [Autores]


Fig. 14. Mochila de carga sus pendida terminada
[Autores]

IV. EVALUACIN DEL DESEMPEO DEL PROTOTIPO

Las pruebas preliminares efectuadas con la mochila
implementada, permitieron demostrar que si es posible
capturar energa durante la caminata de un pedestre. Sin
embargo, se detect una serie de problemas con el
diseo mecnico, que no permiten que la carga se
distribuya uniformemente, lo que compromete el
funcionamiento del nodo de generacin. Estos
problemas se atendern en trabajos futuros.
V. CONCLUSIONES
La implementacin de prototipos de harvesting de
energa al caminar, enfrenta retos mecnicos,
elctricos, electrnicos, y, otros de diversa ndole,
razn por la cual es necesario conformar equipos
de trabajo multidisciplinarios.
VI. REFERENCIAS

[1] Mochila de alta tecnologa genera electricidad a medida
que camina [en linea] disponible en:
<http://www.livescience.com/9332-high-tech-backpack-
creates-electricity-hike.html>
[2] MBL, un nuevo giro en el poder caminar [en linea]
disponible
en:<http://hermes.mbl.edu/news/press_releases/2005/200
5_pr_09_06.html>
[3] Una mochila que produce energia electrica [en linea]
disponible en:
<http://www.solociencia.com/ingenieria/06020729.htm>
[4] Suspended load ergonomic backpack [en linea]
disponible en:
<http://www.google.com/patents/US7931178>
[5] CadStd CAD ESTNDAR [en linea] disponible en :
<http://www.cadstd.com/news.html>
[6] PM Motors - PM Type [en linea] disponible en : <
https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm
35s048.shtml>
[7] Motor NMB-MAT PM35S-048 [en linea] disponible en : <
https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/im
ages/pm35s_pic.gif >