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Systmes oscillants
Oscillateur harmonique amorti, oscillations libres amorties

L'objet de cette ressource est l'tude des systmes physiques, de type mcanique,
lectrique ou microscopique, se comportant comme des oscillateurs libres amortis
et dcrits par le modle de l'oscillateur harmonique amorti.
Prrequis indispensables :
Savoir dfinir un systme physique oscillant.
Connatre le modle de l'oscillateur harmonique.
Savoir appliquer le Principe fondamental de la dynamique un systme
mcanique.
Savoir appliquer la loi des mailles un circuit lectrique et exprimer les
diffrences de potentiel aux bornes d'une bobine, d'un condensateur et d'une
rsistance.
Connatre les expressions des nergies cintique, potentielle lastique et
mcanique.
Connatre les expressions des nergies emmagasines dans une bobine et
dans un condensateur, dissipe dans une rsistance.
Savoir rsoudre les quations diffrentielles du second ordre, linaires,
coefficients constants, sans second membre.
Objectifs :
Savoir dcrire le modle de l'oscillateur harmonique amorti et savoir
l'appliquer l'tude de systmes physiques oscillants.
Savoir tudier les rponses de ces systmes, en tenant compte des paramtres
caractristiques et des conditions initiales, et cela pour des excitations
diverses.
Savoir tudier l'nergie de tels systmes.
Temps de travail prvu : 120 minutes

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SOMMAIRE

RAPPEL PRELIMINAIRE .................................................................................................................. 3
L'OSCILLATEUR HARMONIQUE AMORTI .................................................................................. 4
Prsentation .......................................................................................................................................... 4
Approche analytique ............................................................................................................................. 5
Approche nergtique ........................................................................................................................... 5
EXEMPLES ............................................................................................................................................ 6
Oscillateur mcanique : systme amorti [masse, ressort] horizontal ..................................................... 6
Autres exemples d'oscillateurs mcaniques .......................................................................................... 8
Oscillateur lectrique : circuit srie (R, L, C) ........................................................................................... 9
OSCILLATIONS LIBRES AMORTIES ........................................................................................... 10
Rsolution de l'quation diffrentielle ................................................................................................ 10
Rgimes d'volution ............................................................................................................................ 12
Expressions des constantes ................................................................................................................. 14
Rponses d'oscillateurs harmoniques amortis ..................................................................................... 16
Etude de la forme de la rponse d'un oscillateur harmonique amorti en fonction des conditions
initiales ................................................................................................................................................ 17
GRANDEURS CARACTERISTIQUES ........................................................................................... 20
La pseudo-priode ............................................................................................................................... 20
Le dcrment logarithmique ............................................................................................................... 21
La constante de temps et le temps de relaxation ................................................................................ 21
Le facteur de qualit ............................................................................................................................ 22
Conclusion ........................................................................................................................................... 23
ETUDE DE L'ENERGIE ................................................................................................................... 24
Energie dissipe, facteur de qualit ..................................................................................................... 24
ANALOGIE ENTRE OSCILLATEURS MECANIQUE ET ELECTRIQUE ................................. 25
Oscillateurs analogues ......................................................................................................................... 25


3


Rappel prliminaire

La variable caractristique du systme physique tudi est note d'une faon
gnrale q lorsque le type du systme (mcanique, lectrique...) n'est pas prcis.
Suivant le type de systme, q reprsente la position d'un point matriel, une
intensit ou une tension lectrique, la charge porte par un condensateur, un
moment dipolaire, une densit moyenne d'lectrons dans un plasma...

Lorsque le type du systme est dfini, la notation correspondante de q est utilise.
La fonction dcrit l'volution du systme au cours du temps.
Les drivations premire et seconde par rapport au temps sont notes
respectivement :
et .
Sommaire

4


L'oscillateur harmonique amorti



L'oscillateur harmonique amorti
Prsentation

Considrons un systme physique dont les oscillations sont dcrites par la variable
dynamique , le systme constitue un oscillateur harmonique amorti si
satisfait l'quation diffrentielle :
ou
o et dsignent respectivement la pulsation propre et le coefficient
d'amortissement. et sont deux constantes positives caractristiques du
systme, ces deux constantes s'expriment en .
La notation est galement utilise pour dsigner le coefficient d'amortissement.
La solution de l'quation diffrentielle (ou rponse de l'oscillateur) dcrit les
oscillations libres et amorties du systme. q s'exprime en unit SI de la grandeur
physique reprsente. L'oscillateur volue suivant un rgime transitoire libre du
second ordre.
Remarquons que si , on retrouve le modle de l'oscillateur harmonique.
Sommaire

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L'oscillateur harmonique amorti
Approche analytique

Mathmatiquement, l'quation prcdente, , est une
quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants, de forme
gnrale :

En identifiant terme terme les deux types d'quations mathmatique et physique,
il vient : , , et .
Les expressions de la solution gnrale se dduisent de la rsolution de
l'quation diffrentielle. Elles sont exposes par la suite.
Sommaire

L'oscillateur harmonique amorti
Approche nergtique

A l'instant initial, l'excitation fournit au systme une quantit d'nergie : le systme
est mis en oscillation.
L'nergie dcrot ensuite en fonction du temps, jusqu' une valeur nulle : le systme
perd de l'nergie par des phnomnes de dissipation (amortissement, frottement,
effet Joule...).
Les oscillations libres des systmes physiques se font en gnral avec une telle
dcroissance de l'nergie.
Sommaire

6


Exemples

Oscillateur mcanique : systme amorti [masse, ressort]
horizontal

Le ressort est caractris par sa raideur k et par sa longueur vide (sans
dformation) .

A l'quilibre :
La masse m est en O, (ici ).
Les forces de pesanteur et de raction normale s'quilibrent : .
Mise en mouvement :
La masse m est en A.
Les conditions initiales sont la position (positive ou ngative), et la
vitesse initiale, soit nulle ( ) soit positive ou ngative ( ).
7

En mouvement un instant t :
La masse m est en M.
On repre la position de m par rapport la position d'quilibre O soit
.
Appliquons le Principe Fondamental de la Dynamique m :

o est une force dissipative, force reprsentant l'amortissement ; si l'on
suppose que l'amortissement est de type visqueux la force est
proportionnelle la vitesse et de sens oppos celle-ci, on la note
( coefficient constant positif). correspond une force se frottement.
Projetons l'quation vectorielle prcdente sur l'axe , et tant
orthogonaux l'axe, il vient : .

On pose et .
On constate que l'quation diffrentielle prcdente est du type oscillateur
harmonique amorti de coefficient d'amortissement et de pulsation
propre .
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Autres exemples d'oscillateurs mcaniques

Systme [masse, ressort] vertical amorti [k, l, m]


Pendule simple amorti [l, m]

(g : acclration de la pesanteur, approximation des petits angles)

Pendule de torsion amorti [C, l, m]

(C : constante de torsion du fil, I : moment d'inertie)
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Exemples
Oscillateur lectrique : circuit srie (R, L, C)

Dans cet exemple, nous tudions la dcharge d'un condensateur travers une
bobine et une rsistance.
Conditions initiales : et
A l'instant initial le circuit est ferm ; dsignons un instant t par la
charge du condensateur, par l'intensit du circuit et par , et
les tensions respectives aux bornes de la bobine, de la rsistance et du
condensateur.
Mise en quation du systme, quation en intensit
, explicitons les
tensions , drivons
par rapport t, il vient,

ou
On pose : et .

L'quation diffrentielle ci-dessus est du type oscillateur harmonique amorti
de coefficient d'amortissement et de pulsation propre .
Autres quations
10

Sachant que , d'aprs les conventions utilises sur la figure, on
tablit facilement partir de l'quation diffrentielle prcdente l'quation
satisfaite par la charge instantane du condensateur :

Sachant que , on dduit de l'quation relative la charge,
l'quation satisfaite par la tension instantane aux bornes du condensateur :

Sommaire

Oscillations libres amorties

Oscillations libres amorties
Rsolution de l'quation diffrentielle

Mathmatiquement, l'quation est une quation
diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants, de forme gnrale
.
En identifiant terme terme les deux types d'quations mathmatique et physique
il vient : et .
A partir des expressions de la solution gnrale , que l'on suppose
connues, suivant les valeurs positive, nulle ou ngative du discriminant
ou du discriminant rduit , on obtient directement
les expressions de donnes dans la page suivante.
Rappelons galement le calcul complet de rsolution partir de l'quation
physique.
11

Rappel de la mthode de rsolution de l'quation diffrentielle du second
ordre linaire et coefficients constants (1)
On montre en mathmatiques que la solution gnrale d'une telle
quation est une combinaison linaire de deux solutions linairement
indpendantes et :
(A et B tant deux constantes) (2)
La recherche des solutions et se fait en considrant la fonction
et en reportant cette fonction dans l'quation (1).
Sachant que et que l'quation (1) conduit l'quation
.
Nous obtenons ainsi l'quation caractristique associe l'quation
diffrentielle :
(3)
Si r satisfait cette quation, alors satisfait l'quation (1).
L'quation caractristique possde en gnral deux racines (relles ou
complexes conjugues) et . On peut donc dterminer deux solutions
linairement indpendantes de (1) :
et
La solution gnrale s'crit :

La forme de dpend de la nature des racines et et donc des valeurs
positive, nulle ou ngative du discriminant de l'quation caractristique
associe ou du discriminant rduit .
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Les expressions de sont donnes dans la page suivante.
Sommaire

Oscillations libres amorties
Rgimes d'volution

En fonction du discriminant rduit , on dfinit les trois rgimes
suivants :
: rgime apriodique
Il existe deux racines relles ncessairement ngatives :

Alors
Autre forme de : en rappelant que et , on
montre que .

: rgime critique
Il existe une racine double relle ngative .
Dans ce cas particulier, on montre que est gale au produit d'une fonction
exponentielle par un polynme d'ordre 1, soit : .

: rgime pseudo-priodique (ou sinusodal amorti)
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Il existe deux racines complexes conjugues :

En introduisant la pseudo-pulsation , les racines s'crivent :

En reportant les expressions des racines dans l'expression gnrale
, le calcul montre que s'crit sous les trois formes
quivalentes :



Les oscillations sont sinusodales amorties :
de pseudo-pulsation ,
d'amplitude dcroissante en fonction du temps suivant la loi :

de phase initiale ( ) ou .
Les constantes qui interviennent dans les diverses expressions de sont
explicites dans la page suivante.
Sommaire

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Oscillations libres amorties
Expressions des constantes

La solution gnrale dpend de deux constantes :
, , , ou .
Elles sont dtermines l'aide de deux relations. En gnral dans un
problme physique ces relations caractrisent l'tat du systme l'instant
initial , elles correspondent aux conditions initiales :
et
Les diffrentes constantes sont relies entre elles par les relations suivantes :








On calcule facilement les expressions des constantes en fonction de et .
On obtient pour les diffrents rgimes les relations suivantes :
rgime apriodique,



rgime critique,
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rgime pseudo-priodique,





(avec du signe de )
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Oscillations libres amorties
Rponses d'oscillateurs harmoniques amortis

La figure ci-dessous reprsente les rponses de quatre oscillateurs, caractriss
chacun par un coefficient d'amortissement et une pulsation propre , voluant
soit en rgime apriodique, soit en rgime critique, soit en rgime pseudo-
priodique.

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Oscillations libres amorties
Etude de la forme de la rponse d'un oscillateur harmonique
amorti en fonction des conditions initiales

Rappelons que :
Un oscillateur tant caractris par un coefficient d'amortissement et par une
pulsation propre , le type de rgime d'volution se dduit du calcul du
discriminant rduit : .
L'expression de la rponse d'un oscillateur donn dpend de deux
constantes qui sont dtermines partir des deux conditions initiales :
et .
Connaissant , , et , l'expression de la rponse de l'oscillateur est
dtermine.
Les figures suivantes reprsentent les rponses de trois oscillateurs harmoniques
amortis diffrents voluant respectivement :
en rgime apriodique pour le premier,
en rgime critique pour le second,
en rgime pseudo-priodique pour le troisime.
La rponse de chaque oscillateur est reprsente successivement pour trois couples
de valeurs des conditions initiales diffrents :



Pour chaque oscillateur, la condition est fixe, la condition varie. Les valeurs
numriques sont exprimes en units SI.
Les expressions des rponses sont donnes pour chaque figure.


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Rgime apriodique :
Dans ce type de rgime, tend vers 0 sans oscillation.
L'oscillateur est
caractris par :


Rgime critique :Dans ce type de rgime, tend vers 0 sans oscillation.
L'oscillateur est
caractris par :


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Rgime pseudo-priodique :
L'oscillateur est
caractris par :


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Grandeurs caractristiques


Grandeurs caractristiques
La pseudo-priode

On dfinit la pseudo-priode par :

On rappelle l'expression de la priode propre : .
Pour donne, la pseudo-priode est suprieure la priode propre et elle augmente
quand le coefficient d'amortissement crot. En effet, car et donc
, soit .
Cas de l'amortissement trs faible :
Par dfinition l'amortissement trs faible correspond un coefficient d'amortissement
trs petit tel que , dans ce cas .
En effet, rappelons que , pour et , par suite :

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Grandeurs caractristiques
Le dcrment logarithmique

On dfinit le dcrment logarithmique par :

o et reprsentent les amplitudes des oscillations aux instants et
; gnralement ces deux instants sont choisis comme correspondant deux extrma
successifs de mme signe. Cette quantit mesure la dcroissance des amplitudes.
On montre facilement que .
On en dduit l'expression de en fonction de et : .
Remarque : la pseudo-priode et le dcrment logarithmique n'ont de sens que
si le rgime est pseudo-priodique.
Sommaire

Grandeurs caractristiques
La constante de temps et le temps de relaxation

Quelque soit le type de rgime, l'amortissement des oscillations dpend du terme exponentiel
, tant homogne l'inverse d'un temps, on pose ( est une constante de temps,
chaque fois qu'il s'coule un intervalle de temps gal , la valeur de l'exponentielle est
divise par 2,7).
En fait, on utilise la quantit appele temps de relaxation dfinit par
(quantit relative l'nergie).
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Grandeurs caractristiques
Le facteur de qualit

On dfinit le facteur de qualit Q par les expressions :
ou
Plus l'amortissement est faible, plus la qualit du systme est grande. Or Q est d'autant plus
grand, donn, que l'amortissement est faible, d'o le nom de facteur de qualit.
Il existe galement deux autres dfinitions de Q lies :
l'une l'nergie : , o est l'nergie totale du systme
l'instant , et est l'nergie dissipe pendant la pseudo-
priode suivant .
l'autre la bande passante en pulsation ou en frquence (quantits dfinies
dans la ressource traitant des oscillations forces, et dsignant respectivement
la pulsation et la frquence la rsonance) :

Dans le cas de l'amortissement trs faible ( ) :
On montre d'une part que : et d'autre part que et .
Il en rsulte que les deux dernires dfinitions du facteur de qualit sont dans ce cas
quivalentes la dfinition donne en premier : .
Notons qu'un grand nombre d'oscillateurs, principalement lectriques, sont caractriss
par un amortissement trs faible et la dernire dfinition de Q est utilise.

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Ordre de grandeur de Q pour diffrents systmes :
circuit (R, L, C) : 100
tremblement de terre : 1 000
cavit micro-onde : 10 000
quartz pizo-lectrique : 10 000
atome excit :

laser :

noyau atomique excit :

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Grandeurs caractristiques
Conclusion

Un oscillateur harmonique amorti est caractris par la pulsation et le coefficient
d'amortissement , ou par la pulsation propre (ou la frquence propre ) et le
facteur de qualit Q.
On retiendra que (ou ) et Q sont les deux principales caractristiques d'un oscillateur.
L'tude exprimentale d'un systme physique implique gnralement
l'enregistrement du graphe de sa rponse. Dans le cas o les oscillations, libres et
amorties, correspondent un rgime pseudo-priodique, on mesure partir de
l'enregistrement les valeurs du dcrment logarithmique et de la pseudo-priode.
On en dduit successivement les valeurs du coefficient d'amortissement, de la
pulsation propre et du facteur de qualit. On dtermine ainsi les caractristiques de
l'oscillateur.
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Etude de l'nergie


Etude de l'nergie
Energie dissipe, facteur de qualit

Rappelons qu'un systme physique, quelque soit son type mcanique, lectrique ou autre, est
un systme amorti. Il perd de l'nergie par des phnomnes de dissipation (amortissement,
frottement, effet Joule...) L'nergie totale du systme dcrot au cours du temps.
Energie dissipe au cours d'une pseudo-priode :
Considrons un systme amorti voluant en rgime pseudo-priodique ( ) de
pseudo-priode .
Dsignons par l'nergie totale de cet oscillateur un instant (nergie
mcanique, lectrique ou autre suivant le type d'oscillateur) et par
l'nergie dissipe par l'oscillateur entre les instants et
. L'instant correspondant un extrmum des oscillations.
On tablit les rsultats suivants (voir la ressource d'exercices correspondante) :
Dans le cas de l'amortissement : .
Le dcrment logarithmique tant constant pour un oscillateur harmonique donn,
l'nergie dissipe par le systme au cours d'une pseudo-priode est constante en valeur
relative.
Dans le cas de l'amortissement trs faible ( ) : .
Dans ce cas, les deux dfinitions du facteur de qualit et
sont trs peu diffrentes et la perte d'nergie en valeur relative s'crit .
Plus le facteur de qualit est grand, moins le systme dissipe de l'nergie.
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Analogie entre oscillateurs mcanique et lectrique

Analogie entre oscillateurs mcanique et lectrique
Oscillateurs analogues

Rappelons les quations :
quation gnrale :
oscillateur mcanique (masse-ressort) :
oscillateur lectrique (circuit srie R, L, C) :
Les correspondances suivantes se dduisent de la comparaison de ces quations :




Pour les pulsations propres : .
Pour les coefficients d'amortissement : .
On dfinit ainsi l'oscillateur analogue un oscillateur donn, c'est--dire que un oscillateur
mcanique on fait correspondre un oscillateur lectrique et rciproquement.
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