ENPC 2013-2014 BAEP3 avril 2014

EB Bton prcontraint
1 avril 2014
Effets hyperstatiques de la prcontrainte



1. Equilibre dune structure prcontrainte
Soit une structure quelconque prcontrainte par cbles. On sintresse uniquement aux effets
de la prcontrainte, on ne considre donc aucune autre action.
Lensemble de la structure et des cbles de prcontrainte est alors en quilibre sous laction
des seules ractions dappui R
i
(les ractions R
i
peuvent tre des forces ou des moments).
Cela implique que le systme des forces R
i
est identiquement nul :
Sys (R
i
) 0
Si la structure est isostatique, chacune des ractions doit alors tre nulle : R
i
= 0.
Si la structure est hyperstatique, ce nest en gnral pas le cas. En labsence de liaisons
surabondantes, le bton de la structure se dformerait librement sous leffet de la
prcontrainte. Les ractions dappui qui apparaissent permettent dassurer la compatibilit
gomtrique avec ces liaisons surabondantes. Ces ractions hyperstatiques dveloppent alors
dans la structure des sollicitations qui sont les sollicitations hyperstatiques de prcontrainte.
2. Equilibre dun cble de prcontrainte
Un cble de prcontrainte nest soumis qu son poids (que lon peut ngliger, juste titre,
dans ltude de lquilibre du cble) et aux forces
i
quexerce sur lui le bton de la structure,
par lintermdiaire des ancrages aux extrmits et des gaines en partie courante. Pour des
armatures de prtension, les efforts sont exercs directement par le bton.
Un cble de prcontrainte possde une trs faible rigidit de flexion, on peut donc la ngliger
et assimiler le cble un fil parfait, qui ne transmet que des efforts de traction simple tangents
son trac.

Dans ces conditions, les forces
i
sont :
- les forces concentres aux ancrages : P
A
et P
B
, orientes selon la tangente au trac.
- les forces rparties le long du cble
o Forces radiales, de densit P/R, P dsignant leffort normal labscisse considre
et R le rayon de courbure. Ces forces sont orientes vers lextrieur de la courbure.
o Forces tangentielles, de densit dP/ds, dues au frottement, ou ladhrence entre
acier et bton.
ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
2 avril 2014
Comme le cble est en quilibre, le systme des forces
i
est identiquement nul.
En vertu du principe daction et de raction, les forces F
i
exerces par le cble sur le bton
sont directement opposes aux forces
i
: F
i
= -
i
. Il en rsulte que le systme des forces
F
i
est lui aussi identiquement nul.
3. Equilibre du bton
Le bton est en quilibre sous leffet des systmes de forces F
i
et R
i
tous deux identiquement
nuls. La figure ci-dessous reprsente une trave indpendante, donc isostatique : R
0
= R
1
= 0.

Deux mthodes peuvent tre utilises pour analyser leffet de la prcontrainte sur le bton de
la structure :
- la mthode directe, qui est dapplication gnrale ;
- la mthode interne, utilisable uniquement pour les poutres.
Mthode directe
On applique les forces F
i
sur la structure et on tudie ce cas de charge par les moyens
habituels de calcul des structures. Le calcul donne directement les effets globaux de la
prcontrainte.
Mthode interne
Cette mthode ne concerne que les poutres.
Considrons une poutre isostatique prcontrainte. Les ractions dappui sont toutes nulles, de
sorte que les seules forces exerces sur le bton sont les forces F
i
. On se propose de
dterminer les sollicitations dans une section droite de cette poutre. Cette section dcoupe
cette poutre en deux parties, la partie de gauche (g) et la partie de droite (d). Le cble, dont
lextrmit gauche est au point A, coupe la section au point M.

A
M
P
A
P

ig

(g)
(d)
ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
3 avril 2014
Par dfinition, le torseur des sollicitations dans la section est le torseur rsultant des forces
exerces sur la partie de gauche de la poutre : S = Sys (F
ig
).
Le tronon AM de cble est en quilibre sous les forces
ig
, gales F
ig
, et sous leffort
P(M) t

, traction oriente selon la tangente au trac en M.

On a donc Sys(F
ig
) + P(M) t

= 0
On en dduit : S = P(M) t

Les sollicitations dans la section se rduisent donc la force de tension du cble au point
M :


N
P
= P cos P
V
P
= P sin
M
P
= Pe
0
cos Pe
0


Si la structure est hyperstatique, en notant R
ig
les ractions appliques sur la partie gauche de
la poutre :
S = Sys(F
ig
) + Sys(R
ig
) cest dire (car lgalit Sys(F
ig
) = P(M)t

reste valable) :
S = P(M)t

+ S
h
S
h
reprsente les sollicitations hyperstatiques de
prcontrainte, dveloppes par les ractions hyperstatiques.
Lanalyse dune structure n fois hyperstatique seffectue en choisissant une structure
isostatique associe, obtenue en supprimant n liaisons surabondantes. Les sollicitations
isostatiques de prcontrainte sont, en toute section, quivalentes aux forces de tension dans les
cbles : S
i
Pt

On en dduit les dformations, les dplacements et donc les valeurs des ractions dappui ou,
de manire gnrale, des inconnues hyperstatiques qui rendent les dformations compatibles
avec les liaisons surabondantes.
4. Exemples
Poutre rectiligne encastre ses deux extrmits avec prcontrainte rectiligne
- mthode interne
- mthode directe
Poutre encastre ses deux extrmits avec prcontrainte parabolique
- mthode interne
- mthode directe
Portique deux articulations
- mthode interne version 1 (on libre le dplacement horizontal en pied)
- mthode interne version 2 (on libre la rotation diffrentielle au milieu de la traverse)
e
0

P
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4 avril 2014

5. Poutres continues
Sollicitations hyperstatiques de prcontrainte

Poutre continue sur n+1 appuis simples. Un des appuis est fixe, tous les autres sont libres de
se dplacer horizontalement. Dans une section Les ractions hyperstatiques de prcontrainte
R
i
sont verticales. Les sollicitations hyperstatiques S
h
quelles engendrent valent :
N (x) = 0
V

(x) = R
|
: x
i
<x

M(x) = R
| : x
i
<x
(x - x

)
Leffort tranchant hyperstatique est constant par trave. Le moment hyperstatique de
prcontrainte est linaire par trave : il peut tre reprsent par une ligne polygonale dont les
sommets sont au droit des appuis et qui passe par 0 au droit des appuis extrmes.



V



M
Dans la trave i (A
i-1
; A
i
), on repre labscisse de la section courante partir de lappui A
i-1
.
On dsigne par M
i
le moment hyperstatique sur lappui A
i
. On peut crire :
M(x) = M
i-1
[1 -
x
I
i
+ M
i
[
x
I
i
et V

(x) = (M
i
M
i-1
)/l
i

Les effets hyperstatiques de la prcontrainte sont entirement dtermins ds que lon connat
les (n 1) valeurs de M
i
au droit des appuis intermdiaires.
Ligne de prcontrainte
Sous leffet de la seule prcontrainte, les sollicitations dans une section dabscisse x valent :
N
P
(x) = P(x)
M
P
(x) = P(x)e
0
(x) + M(x)
1 2 i+1 i n
A
0
A
2
A
1
A
i-1
A
i A
i+1
A
n-1
A
n
l
i+1
l
1
l
2
l
i
l
n
R
0
R
2
R
1
R
i-1
R
i R
i+1
R
n-1
R
n
x

ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
5 avril 2014
Lordonne du centre de pression vaut alors :
e
00
(x) = M
P
(x)/N
P
(x) = e
0
(x) + M(x)/P(x)
On appelle ligne de prcontrainte (LP) le lieu du centre de pression, e
00
(x), sous leffet de la
seule prcontrainte, lorsque la section dcrit la poutre. Dans une structure isostatique, la ligne
de prcontrainte est confondue avec le trac du cble, e
0
(x). Ce nest en gnral pas le cas
dans une poutre continue hyperstatique. Le moment total de prcontrainte scrit :
M
P
(x) = P(x)e
00
(x)
Dans une poutre continue, la ligne de prcontrainte joue le mme rle que le trac du cble
dans une poutre isostatique. Pour que soient respectes les contraintes limites de traction, la
ligne de prcontrainte doit se trouver lintrieur du fuseau de passage :
e
2
= -c
i
-
M
m
P
e
00
c -
M
M
P
= e
1
ce qui se traduit par les conditions
suivantes sur le trac e
0
:
c (M
m
+ M)/P e
0
c (M
M
+ M)/P
Le cble doit respecter les limites pratiques denrobage :
(v d) e
0
v d
La condition douverture du fuseau (e
2
e
1
) entrane :
P P
I
= M/(c + c)
Les conditions de respect des enrobages donnent :
P P
II
= (M
M
+ M)/(c + v d) et
P P
II
= (M
m
+ M)/(c + v d)
Ces expressions sont semblables celles tablies pour les poutres isostatiques mais le moment
hyperstatique de prcontrainte intervient. Le moment hyperstatique dpend du trac du cble
sur lensemble de la poutre et on ne peut donc pas utiliser ces expressions pour dterminer
directement la prcontrainte minimale section par section. Il faut faire des hypothses sur les
tracs de cbles pour aller plus loin. Des mthodes gnrales de dimensionnement existent
pour certains types de structures (poutres continues cbles filants, poutres construites
lavancement) ou pour certaines mthodes de construction (tabliers de ponts construits par
encorbellements successifs, tabliers de ponts pousss). Ces mthodes permettent de
dterminer la force minimale de prcontrainte ncessaire mais demandent souvent plusieurs
itrations pour mettre au point la rpartition et le trac final des cbles de prcontrainte.
Calcul des moments hyperstatiques de prcontrainte
On utilise la mthode interne en adoptant, pour structure isostatique associe, la structure
obtenue en rendant toutes les traves indpendantes, par libration de la rotation au droit des
(n 1) appuis intermdiaires. Les inconnues hyperstatiques sont les (n 1) moments de
continuit M
i
au droit de ces appuis. Le moment isostatique de prcontrainte est not m(x).
Les moments de continuit appliquer au droit des appuis intermdiaires pour rtablir la
compatibilit des rotations sont les moments hyperstatiques de prcontrainte M
i
.
ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
6 avril 2014

A
i+1
A
i
A
i-1

M
i


i


i+1

M
i-1
(Moments de continuit)
> 0
M
i+1


On peut donc appliquer la relation des trois moments au droit de chaque appui intermdiaire :
( )
i i i i i i i i i
M b M a c M b = + + +
+ + + + 1 1 1 1 1


i
et
i+1
sont les rotations isostatiques sous le chargement rel :
( )
EI
dx
l
x
x m
i
l
i
i
=

0
( )
EI
dx
l
x
x m
i
l
i
i

1
0
o m(x) est le moment
isostatique, qui vaut ici P(x)e
0
(x).
a
i
, b
i
et c
i
sont les coefficients de souplesse de la trave i (ou les rotations unitaires) :

=
i
l
i
i
EI
dx
l
x
a
0
2
1

=
i
l
i i
i
EI
dx
l
x
l
x
b
0
1

=
i
l
i
i
EI
dx
l
x
c
0
2

pour une trave dinertie constante :
EI
l
b
EI
l
c a
i
i
i
i i
6
;
3
= = =
Le systme de (n 1) quations peut tre rsolu par la mthode des foyers, rsume ci-aprs.
Si seule la trave i est charge, la rsolution du systme donne :
( )
( )
i i
i i i i
i
i
b
M



+
=

1
1
1

1 1 2
=
i i i
M M etc.
( )
( )
i i
i i i i
i
i
b
M



+
=
1
1

i i i
M M

=
+ + 1 1
etc.
o
i
(resp.
i
) est le rapport focal de gauche (resp. de droite) de la trave i.

Les rapports focaux vrifient les relations de rcurrence :
i i i i
i
i
b a c
b

+
=
+
+
+
1
1
1
avec 0
1
=
i i i i
i
i
b a c
b

+
=

1
1
1
avec 0 =

n

Dans le cas dune poutre de section constante et dont les portes sont toutes gales l :
i
i

=
+
4
1
1

i
i

4
1
1

pour les traves courantes (loin des extrmits) :
268 , 0 3 2 = =
i i

ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
7 avril 2014
Pour un chargement appliqu sur plusieurs traves, ce qui est en gnral le cas pour la
prcontrainte, il suffit de dcomposer le chargement trave par trave et des superposer les
rsultats. Bien entendu, en fonction des conditions de rgularit et de symtrie de la poutre, le
systme dquations peut parfois se simplifier.
Remarque :
Dans la poutre continue soumise au moment total de prcontrainte, M
P
= Pe
00
, on peut crire,
dans chaque trave :
u'

= -] P(x)c
00
(x)
I
i
0
[1 -
x
I
i

dx
LI
(rotation gauche)
u"

= ] P(x)c
00
(x)
I
i
0
[
x
I
i

dx
LI
(rotation droite)
Comme la poutre est continue, on a u"

= u'
+1
au droit de chaque appui intermdiaire, ce
qui scrit encore :
[

(N
P
) = ] P(x)e
00
(x)
I
i
0
[
x
I
i

dx
EI
+ ] P(x)e
00
(x)
I
i+1
0
[1 -
x
I
i+1

dx
EI
= u
Cest la relation de concordance au droit de lappui i. On vrifie facilement, en dveloppant
e
00
: e
00
= e
0
+M/P et en utilisant M(x) = M
i-1
[1 -
x
I
i
+ M
i
[
x
I
i

que cette quation est
quivalente la relation des trois moments prsente plus haut.
Calcul des rotations isostatiques
La dtermination du moment total de prcontrainte par lutilisation de la relation des trois
moments suppose le calcul des coefficients de souplesse des traves et des rotations
isostatiques dues la prcontrainte, qui sexpriment comme intgrales le long dune trave. Si
lon dispose dune expression analytique des diffrentes fonctions intervenant dans le calcul
I, P, e
0
il est possible de calculer analytiquement lintgrale. Mais, trs souvent, on na pas
dexpression analytique, ou alors ces expressions conduisent des calculs complexes et
interminables prsentant dimportants risques derreurs. Il vaut mieux alors calculer les
intgrales numriquement. Cela peut se faire dans tous les cas au moyen de techniques
gnrales dintgration numrique, qui donnent une trs bonne prcision pour peu que lon
adopte un pas de discrtisation suffisamment petit.
Un cas trs courant est celui o la poutre est dinertie constante. Les coefficients de souplesse
sexpriment trs simplement (voir plus haut).Les intgrales calculer pour obtenir les
rotations isostatiques sont de la forme ] N(x)N

I
0
(x)ux, o M est le moment isostatique et o
N

vaut x/l ou (1 x/l). Trs souvent, notamment lorsque lon suppose P constant, la courbe
reprsentative du moment isostatique de prcontrainte est trs simple : succession de
segments de droite et darcs de parabole et peut donc se dcomposer en formes lmentaires :
rectangles, triangles, arc de paraboles, etc. On peut alors gnralement calculer lintgrale en
utilisant la proprit suivante :
- si la fonction g(x) est affine (cest dire de la forme g(x) = ax + b), alors lintgrale
] f(x)g(x)ux
x
2
x
1
est gale [] f(x)ux
x
2
x
1
g(x
G
) o x
G
dsigne labscisse du centre de
gravit de laire dlimite par laxe des abscisses et la courbe f(x) entre les abscisses x
1
et
x
2
. Autrement dit, lintgrale est gale laire dlimite par f multiplie par la valeur de g
labscisse du centre de gravit de laire prcdente. Par exemple, si f est parabolique et
g(x) = x/l, leurs courbes reprsentatives ont les allures suivantes
ENPC BAEP3 Effets hyperstatiques de la prcontrainte
8 avril 2014

f

g

- laire dlimite par f vaut 2/3f
0
l (deux tiers de laire du rectangle circonscrit) ; par raison
de symtrie, labscisse du centre de gravit vaut l/2 et donc g(x
G
) = 1/2 et
donc :] f(x)g(x)ux
I
0
=
]
0
I
3

- autre exemple
f

g

- ici, la position du centre de gravit de laire dlimite par f demande un peu de calcul.
Mais celui de laire dlimite par g est bien connu (2l/3). Comme f est affine, lintgrale
de fg peut sexprimer comme le produit de laire dlimite par g (cest dire l/2) par la
valeur de f labscisse 2l/3 : (f
1
+ 2f
2
)/3
Pour des formes courantes de fonctions f et g (dont celles donnes ici en exemple), on trouve
des tables donnant lintgrale du produit, appeles tables des intgrales de Mohr.
Une autre mthode dintgration numrique peut tre utilise lorsque lintervalle dintgration
peut tre dcoup en tronons sur chacun desquels la fonction intgrer (cest dire le
produit h(x) = f(x)g(x)) peut sexprimer comme un polynme de degr infrieur ou gal 3.
Sur un tel tronon |o; b] on a ] h(x)ux =
b-u
6
_h(o) +4h [
u+b
2
+ h(b)]
b
u
. Cest cette
relation qui est utilise lorsque lon calcule numriquement une intgrale par la mthode de
Simpson.
On rencontre souvent ce cas lorsque le trac de la prcontrainte est une succession darcs de
paraboles et de segments de droite. Lexemple suivant en est une illustration :
Poutre continue en bton deux traves gales de portes l = 20 m et de section
constante.

Prcontrainte par cbles filants dont le trac moyen est constitu de trois tronons de
paraboles :
Tronon 1 Tronon 2 Tronon 3
Abscisse 0,00 9,00 18,00 18,00 20,00 22,00 22,00 31,00 40,00
e0 (m) 0,000 -0,575 0,300 0,300 0,500 0,300 0,300 -0,575 0,000
On se propose de dterminer le moment hyperstatique de prcontrainte sachant que
l'effort normal de prcontrainte est constant, gal 10 MN.


0 , 0 0 2 0 , 0 0 4 0 , 0 0
l
f
0
l
1
l
f
2
l
1
f
1