Es el movimiento de un cuerpo rgido que no puede clasificarse como Traslacin
Pura, ni como Rotacin Pura. El movimiento general se asume una combinacin simultnea de Traslacin y Rotacin.
CARACTERSTICAS GENERALES:
Cada punto del cuerpo permanece en un plano. Como todos los puntos de rectas perpendiculares a un plano tienen igual movimiento, bastar considerar el movimiento en un solo plano. En adelante, se utilizar el plano que contiene el centro de masa al que llamaremos plano del movimiento. As, la posicin de un cuerpo rgido en movimiento plano quedar determinada al dar la situacin de un punto y la orientacin de una recta del plano del movimiento. La orientacin de la recta se puede determinar o bien dando el ngulo que forma con una direccin fija o dando la situacin de dos puntos cualesquiera de la recta. El movimiento de todo el cuerpo podr determinarse a partir del movimiento de dicho punto y el movimiento de la recta.
TRASLACIN PURA:
El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo de movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al slido, en cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es un vector; esto implica que el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad son iguales para todas las partculas en un instante dado). En general, el movimiento del slido ser curvilneo y, por lo tanto, tendr componentes de aceleracin tangencial y normal.
ROTACIN PURA:
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje, decimos que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las trayectorias de todas las partculas del slido son circunferencias concntricas; la velocidad de cada partcula tendr la direccin y sentido del versor tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partculas MOVIMIENTO GENERAL = TRASLACION + ROTACION (M.G. = T + R)
que integran el slido no sern las mismas; la nica velocidad comn ser la velocidad angular del cuerpo.
MOVIMIENTO ROTO-TRASLATORIO O GENERAL EN EL PLANO:
El slido rgido puede trasladarse y rotar simultneamente. En esta circunstancia, diremos que el movimiento es roto-traslatorio; es el movimiento ms general que puede tener. Un tpico ejemplo del movimiento roto-traslatorio lo constituye el movimiento de la Tierra1: se traslada en una rbita elptica alrededor del Sol y simultneamente gira en torno a un eje que pasa por sus polos.
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO: