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Conceitos de Conceitos de Geodsia Geodsia

Pr of . Ti ago Badr e Mar i no Geopr ocessament o


Depar t ament o de Geoci nci as I nst i t ut o de Agr onomi a
UFRRJ
Sumrio Sumrio
CONCEITO DE GEODSIA
A FORMA DA TERRA
SUPERFCIES DE REFERNCIA
SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
Conceitos de Geodsia
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SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Conceito de Conceito de Geodsia Geodsia
Geodsia: cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra,
a posio de pontos sobre sua superfcie e a modelagem do
campo de gravidade.
O termo geodsia tambm usado em Matemtica para a
medio e o clculo acima de superfcies curvas usando
mtodos semelhantes queles usados na superfcie curva da
terra.
Conceitos de Geodsia
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terra.
A Geodsia Superior, dividida entre a Geodsia Fsica e a
Geodsia Matemtica, trata de determinar e representar a
figura da terra em termos globais;
A Geodsia Inferior, tambm chamada Geodsia Prtica ou
Topografia, levanta e representa partes menores da Terra onde
a superfcie pode ser considerada plana.
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Conceito de Conceito de Geodsia Geodsia
Do Rio a So Paulo:
O odmetro do meu carro marca 400 Km.
Distncia medida atravs do Google Maps de 320 Km.
Distncia medida atravs do Google Earth de 366 Km.
Por que a discrepncia?
O que medida topogrfica?
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O que medida topogrfica?
O que medida geodsica?
Mais detalhes em http://obsn3.on.br/~jlkm/geopath/
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A FORMA DA TERRA
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SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
A forma da Terra: Esfrica A forma da Terra: Esfrica
Pitgoras de Samos (571-497 a.C) e Tales de Mileto (630-545 a.C.)
defendiam a esfericidade da Terra e que a mesma girava em torno do
Sol (heliocentrismo), contrapondo Teo e Geocentrismo.
Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a
Pitgoras de Samos
Tales de Mileto
Conceitos de Geodsia
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Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a
esfericidade da Terra:
Variao no aspecto do cu estrelado com a latitude;
o numa mesma noite, se a terra fosse plana, por mais que eu andasse
do norte ao sul, as estrelas estariam nas mesmas posies
Sombra circular da Terra nos eclpses da Lua;
Tendncia das partculas a se dirigirem para um ponto central do
universo, quando competem entre si adquirindo a forma esfrica.
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http://soalgunspensamentos.blogspot.com/2005/11/esfericidade-da-terra.html
Eclipse lunar
Sombra circular da Terra
A forma da Terra: Esfrica A forma da Terra: Esfrica
Eratstenes (276-197 a.C) realizou a primeira determinao do
raio da Terra igual a 39.556,96 estdias = 6.210 km, com erro
inferior a 2% (medies atuais 6.371 km).
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Veja como Veja como Eratstenes Eratstenes mediu o raio da Terra mediu o raio da Terra
7 12 925 km
360 C km
360 / 7 12 = 50 C = 925 x 50 = 46.250 Km = Permetro da Terra
Erro: Ao contrrio do que supunha Eratstenes, as cidades de Alexandria e Siena
no esto localizadas sobre o mesmo meridiano; h uma diferena de quase 3
A forma da Terra: Elipside A forma da Terra: Elipside
Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a
forma da Terra como uma figura
geomtrica gerada pela rotao de uma
elipse em torno do eixo menor, chamada
elipside de revoluo. Definida por:
Isaac Newton
o semi-eixo maior: a
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o semi-eixo maior: a
o semi-eixo menor: b
o achatamento:
o excentricidade:
a
b) (a


=
a
b
e =
Elipside de revoluo
A forma da Terra: Geide A forma da Terra: Geide
Gauss (1777 - 1855) caracterizou a
superfcie geoidal como uma superfcie
equipotencial do campo de gravidade que
coincide com o nvel mdio no perturbado
dos mares.
Carl Friedrich Gauss
Materializado atravs dos margrafos.
Superfcie levemente irregular devido
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Representao grfica das ondulaes do Representao grfica das ondulaes do Geide Geide
Superfcie levemente irregular devido
no-homogeneidade de distribuio de
massa.
Em todos os pontos da superfcie
geoidal, o potencial de gravidade o
mesmo.
Elipside Elipside
Enquanto que a superfcie fsica varia entre os +8.850 m (Monte Evereste) e
11.000;m (Fossa das Marianas), o geide varia apenas cerca de 100 m alm
da superfcie do elipside de referncia.
Sendo a superfcie geoidal irregular, no possvel criar um modelo
matemtico de coordenadas georreferenciadas.
No entanto, possvel adotar o modelo de Newton para descrever a superfcie
da Terra. Ou seja, uma superfcie elipsoidal que melhor se adapte ao geide.
O elipside uma superfcie de fcil modelagem
matemtica, adequada para estabelecer um
sistema de coordenadas. A esfera uma
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sistema de coordenadas. A esfera uma
aproximao vlida do elipside para
levantamentos topogrficos.
Cada regio do globo definia o elipside que
melhor se adaptasse ao geide local.
No momento, procura-se o elipside que melhor
se ajuste ao geide globalmente (GRS 80 at o
momento).
Elipsides locais Elipsides locais
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SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Superfcies de referncia Superfcies de referncia
Superfcie fsica: limitante do relevo topogrfico.
Superfcie geoidal: limitante do geide.
Superfcie elipsoidal: limitante do elipside de referncia.
Z
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IRP = Plo Internacional de Referncia
IRM = Meridiano Internacional de Referncia (Meridiano de Greenwich)
X
Y
Vertical e normal Vertical e normal
VERTICAL
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao geide. a
direo fornecida pelo fio de prumo.
NORMAL
Reta que passa por um ponto do espao e perpendicular ao elipside.
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Vertical, normal e superfcies de referncia Vertical, normal e superfcies de referncia
i = Desvio angular entre i = Desvio angular entre
normal normal e e vertical vertical
Latitude, longitude geodsica e altitudes Latitude, longitude geodsica e altitudes
LATITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G
ngulo que a normal forma com sua projeo sobre o plano do equador.
LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA - G
ngulo diedro formado pelo plano IRM e pelo plano do meridiano
geodsico local.
ALTITUDE ORTOMTRICA (H)
Distncia entre a superfcie geoidal e a superfcie fsica medida sobre a
vertical.
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vertical.
ALTURA GEOIDAL (N)
Distncia entre a superfcie elipsoidal e a geoidal medida sobre a normal.
ALTURA GEOMTRICA (h)
Distncia entre a superfcie elipsoidal e o ponto espacial P, considerado,
sobre a normal.
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Coordenadas geodsicas Coordenadas geodsicas
P: Ponto referenciado na superfcie da Terra.
P: Projeo vertical de P no elipside.
Receptor GPS informa <G , G , h>.
H = Determinao altitude das cidades (em
relao ao nvel mar); utilizadas em obras de
engenharia (mapeamento, gua, saneamento,
edificao... usa datum vertical margrafos)
G - LATITUDE GEODSICA
-90
O
a +90
O
ou 90 N a 90 S
G - LONGITUDE GEODSICA
-180
O
a +180
O
ou 180 Wa 180 E
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-180
O
a +180
O
ou 180 Wa 180 E
H - ALTITUDE ORTOMTRICA
h - ALTURA GEOMTRICA
N - ALTURA GEOIDAL = H h
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A FORMA DA TERRA
SUPERFCIES DE REFERNCIA
SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
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SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Sistema Geodsico de Referncia Sistema Geodsico de Referncia
Nova conceituao de Sistema Geodsico de Referncia:
Atualmente os sistemas geodsicos de referncia so
constitudos por redes de referncia.
So pontos materializados no terreno cujas coordenadas
so determinadas atravs de tcnicas espaciais.
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As redes podem ser:
o Globais (IGS) - International GPS Service for Geodynamics;
o Continentais (SIRGAS);
o Nacionais (RBMC Estaes no Google Earth .KMZ);
o Regionais (Rede GPS do estado de So Paulo).
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DGH DGH - - Datum DatumGeodsico Horizontal Geodsico Horizontal Sistema Geodsico Sistema Geodsico
Ao adotar um elipside que se ajuste ao geide de uma
regio, define-se um Datum Geodsico.
DatumGeodsico Horizontal (DGH) adota:
Elipside de referncia: fixao e orientao no espao.
Ponto origem: atribui coordenadas geodsicas, altura geoidal e
um azimute de partida.
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Sistema Geodsico definido:
Define-se o sistema geodsico atravs da escolha do DGH. Ex.:
SAD-69, SIRGAS
Sistema Geodsico materializado:
Sua materializao so os marcos de referncia e suas
coordenadas.
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Sistema Elipsoidal Local Sistema Elipsoidal Local
Elipside Local DatumLocal
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Elipside Local DatumLocal
Elipside de revoluo que melhor representa (melhor de
encaixa) superfcie geoidal de uma dada regio.
Ponto de Coincidncia ou Vrtice do Datum
Ponto de referncia onde h coincidncia entre o elipside de
revoluo local e o geide global.
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Datum DatumVertical x Vertical x Datum DatumHorizontal Horizontal
Datum Horizontal: Elipsides matemticos.
Datum Vertical: Geide.
N Ondulao geoidal
h Altitude elipsoidal (geomtrica)
SEM sentido fsico depende do elipside adotado
H Altitude geoidal (ortomtrica)
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H Altitude geoidal (ortomtrica)
COM sentido fsico independente do elipside adotado
Datum Brasileiro:
Horizontal: SAD 69
Vertical: Cota Zero Imbituba SC
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Sistema Geodsico Brasileiro Sistema Geodsico Brasileiro
No Brasil, o Datum Horizontal utilizado para levantamentos
topogrficos at 1979 era o de Crrego Alegre, cujo elipside de
referncia era o de Hayford. A partir daquele ano foi usado o
DatumChu, cujo elipside o de referncia 67.
At 1979 Datum Crrego Alegre:
o Vrtice de origem: Crrego Alegre (prximo a Uberaba - MG)
o Elipside: Hayford (internacional - 1924)
a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m
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o a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m
o e
2
= 0,00672267
Aps 1979 DATUM South American Datum (SAD-69):
o Vrtice de origem: Chu (prximo a Uberaba - MG)
o Elipside: UGGI 1967
o a = 6 378 160 m
o e
2
= 0,0066946053
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Sistema Geodsico Internacional Sistema Geodsico Internacional WGS 84 WGS 84
Quarta verso do sistema de referncia geodsico global
estabelecido pelo Departamento de Defesa Americano
(DoD).
Desde 1960 com o objetivo de fornecer posicionamento e
navegao em qualquer parte do mundo.
Ele o sistema de referncia das efemrides (posio dos
astros) operacionais do sistema GPS.
Conceitos de Geodsia
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astros) operacionais do sistema GPS.
No Brasil, os parmetros de converso entre SAD69 e
WGS84 foram apresentados oficialmente pelo IBGE em
1989.
Sistema geocntrico (elipside global), ao contrrio do
sistema topocntrico do SAD69 (elipside local).
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Rede IGS Rede IGS - - Global Global
Rede mundial com 125 estaes de monitoramento da rede GPS,
3 Data centers e 7 centros de anlises.
Finalidade de aprimoramento da qualidade das efemrides
transmitidas pelo sistema GPS ao usurio final.
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Rede SIRGAS Rede SIRGAS - - Continental Continental
SIRGAS 2000 Sistema de Referncias Geocntrico das Amricas
O SIRGAS 2000 compreende em um sistema geodsico de referncia (sistema de
coordenadas) que permite a localizao geogrfica de preciso de pontos na
Amrica do Sul, Central e Norte.
Atributos SIRGAS 2000:
Datum: Geodetic Reference System 1980 (GRS 80), idntico ao Datum do WGS 84.
Diferena: SAD 69 X SIRGAS: 2014
SAD 69 topocntrica, ou seja, o ponto de origem e orientao est na superfcie
terrestre (Uberaba MG).
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terrestre (Uberaba MG).
SIRGAS 2000 geocntrica, ou seja, o ponto de origem calculado no centro da
Terra (geide).
Aplicao:
Posicionamento geogrfico.
Cadastro geogrfico de lotes rurais.
Prazo de implantao do SIRGAS: 2014
Depois desta data, todos os trabalhos georreferenciados s tero validade legal se
implementados usando o Datum SIRGAS 2000.
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Rede SIRGAS Rede SIRGAS - - Continental Continental
Pontos do mapa se relacionam com a
tabela atravs do cdigo da estao.
Estaes SIRGAS
184 estaes at 2000
Distribuio das Estaes da Rede SIRGAS 2000 Distribuio das Estaes da Rede SIRGAS 2000 - - Fonte: Fonte: IBGE IBGE
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Rede RBMC Rede RBMC - - Nacional Nacional
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Distribuio das Estaes da RBMC Distribuio das Estaes da RBMC - - Fonte: Fonte: IBGE IBGE
Rede SP Rede SP - - Local Local
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Exemplo de rede local: rede geodsica do estado de So Paulo Exemplo de rede local: rede geodsica do estado de So Paulo
Redes GPS do territrio nacional Redes GPS do territrio nacional
No site do IBGE possvel ter acesso s monografias dos pontos da rede
geodsica brasileira, bem como ter acesso aos dados das estaes da RBMC.
www.ibge.gov.comGeocincias Geodsia
Monografias da rede municipal de Santos (SP) - Clique para acessar
As monografias da rede municipal de So Paulo podem ser acessadas em:
http://ww2.prefeitura.sp.gov.br/arquivos/secretarias/planejamento/mapas/0002/m
arcos_sp.asp
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Exemplo de monografia de marco da Rede do Municpio de So Paulo Exemplo de monografia de marco da Rede do Municpio de So Paulo
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MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Marcos Geodsicos Marcos Geodsicos - - Pontos de referncia Pontos de referncia
Marco estvel de centragem forada,
tpico de uma rede nacional.
Exemplo: pontos alinhados junto Raia
Olmpica da USP e IT (UFRRJ).
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Marco tpico de uma rede local.
Exemplo: pontos espalhados pelo
campus da capital da USP, pelo PTR-LTG
para trabalho prtico de topografia.
Exemplos de marcos geodsico Exemplos de marcos geodsico
Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ Exemplo de uso de GPS diferencial sobre marco geodsico Exemplo de uso de GPS diferencial sobre marco geodsico
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Orientao do IBGE para construo de marcos geodsicos Orientao do IBGE para construo de marcos geodsicos - - PDF PDF
Diferentes arquiteturas de marcos geodsicos Diferentes arquiteturas de marcos geodsicos Marco geodsico para uso especfico: Marco geodsico para uso especfico:
Proyecto Proyecto Piramidade Piramidade de La de La Luna Luna
U
F
R
R
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U
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R
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SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA
MARCOS GEODSICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Referncias Bibliogrficas Referncias Bibliogrficas
LOCH, Ruth E. Nogueira Cartografia. Representao, comunicao e visualizao
de dados espaciais. Editora da UFSC, 2006.
MIRANDA, J.I. Fundamentos de Sistemas de Informaes Geogrficas. Embrapa
Informtica e Agropecuria, Braslia-DF. 2005.
SILVA, Ardemrio de Barros. Sistemas de Informaes Geo-referenciadas.
Conceitos e fundamentos. Editora da Unicamp, 1999.
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