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Geometrie der Relativit

atstheorie
Norbert Dragon

Der Artikel hat zur Zeit noch nicht seine endg


ultige Form, die jeweils neueste Fassung
befindet sich im Internet bei http://www.itp.uni-hannover.de/dragon. F
ur Hinweise an
dragon@itp.uni-hannover.de auf Unverstandliches oder Falsches, insbesondere auch auf
Tippfehler, bin ich dankbar.

Dieser Text wurde mit LATEX 2 und der KOMA- Script-Klasse scrbook, am 14. Januar
2009 gesetzt.


Uberblick
So wie Euklidische Geometrie sich aus einfachen Eigenschaften von Punkten und Geraden ergibt, so folgt die Relativitatstheorie aus dem einfachen Befund, da sich im
Vakuum Ruhe nicht von gleichformiger Bewegung unterscheiden lat. Daraus leiten wir
ab, da uns eine Uhr rotverschoben und langsamer erscheint, wenn sie sich in Sichtlinie
von uns entfernt, und da sie blauverschoben und schneller erscheint, wenn sie auf uns
zu kommt. Da dieser Dopplereffekt anders als bei Schall nur von der Geschwindigkeit
der Lichtquelle uns gegen
uber abhangt, macht ihn besonders einfach. Mit ihm mit die
Polizei alltaglich Geschwindigkeiten. Wir bestimmen aus dem Dopplereffekt Geschwindigkeitsaddition, Lorentztransformationen, Zeitdehnung und Langenverk
urzung.
Koordinaten oder Systeme von Uhren, die die gesamte Welt erf
ullen, sind zunachst
so wenig erforderlich wie Millimeterpapier f
ur Euklidische Geometrie. Da wir davon
ausgehen, was wir sehen, wird unsere Darstellung der Relativitatstheorie nicht zu einem
angewandten Gebiet der Juristerei, in dem Beobachter wie Anwalte argumentieren und
verwirrenderweise alle irgendwie recht haben.
Zunachst werden im ersten Kapitel die grundlegenden Begriffe, das Vakuum, die vierdimensionale, gekr
ummte Raumzeit und ihre Eigenschaften, vorgestellt. Insbesondere

gibt es keinen Ather,


demgegen
uber man Ruhe mebar von gleichformiger Bewegung
unterscheiden konnte, und es gibt keine mebare Weltzeit, die einem Ereignis an sich
ohne Bezug auf andere Ereignisse zukame. Die Gleichzeitigkeit zweier Ereignisse hangt
vom Beobachter ab, so wie es in Euklidischer Geometrie von einer gegebenen Richtung
abhangt, welche Linien dazu senkrecht sind.
Verlangsamung bewegter Uhren und Verk
urzung bewegter Mastabe folgen im zweiten
Kapitel genauso selbstverstandlich wie eine geneigte Leiter selbstverstandlich weniger
hoch ist als eine aufgerichtete. Uhren sind nicht ratselhafter als Kilometerzahler, die
zwischen Start und Ziel Entfernungen anzeigen, die vom durchlaufenen Weg abhangen.
Diese ersten Kapitel sind so formuliert, da sie im Wesentlichen auch Nichtphysikern
mit wenig mathematischen Kenntnissen verstandlich sein sollten. Tieferes Verstehen verlangt aber Knobeln und Mitdenken und das Nachvollziehen der Gleichungen und Diagramme mit Bleistift und Papier. Die weiteren Kapitel setzen mathematische Kenntnisse
voraus, wie sie Physiker und Mathematiker wahrend des Grundstudiums erwerben.
Zur Klarung schwierigerer Fragen f
uhren wir Koordinaten als Funktionen von Mewerten ein und leiten die Lorentztransformationen aus den Mewerten ab, die bewegte
Beobachter erhalten. Damit untersuchen wir Geschwindigkeitsaddition, Bilder, die ein
bewegter Beobachter sieht, sowie Energie und Impuls von Teilchen.
Dem Zusammenhang von Physik und Geometrie, von Erhaltungsgroen wie Energie,

ii
Impuls und Drehimpuls mit Symmetrien wie Zeitverschiebung, raumlicher Verschiebung
und Drehung, widmet sich unsere Darstellung der Mechanik in Kapitel 4. Danach formulieren wir die Elektrodynamik als relativistische Feldtheorie und bestimmen das Kraftgesetz, dem geladene, bewegte Teilchen unterliegen. In Kapitel 6 betrachten wir Bahnen,
Beobachter und Uhren im Gravitationsfeld der Sonne oder eines schwarzen Lochs.

Das Aquivalenzprinzip
fat die Beobachtung zusammen, da alle Testteilchen, egal
woraus sie bestehen, gleich fallen und bei gleicher anfanglicher Lage und Geschwindigkeit dieselben Weltlinien durchlaufen. Diese Tatsache, die urspr
unglich als Geodatenhypothese gefordert wurde und die grundlegend f
ur die Deutung der Allgemeinen Relativitatstheorie ist, leiten wir in Kapitel 7 aus der Koordinateninvarianz der Wirkung
her.
Daran schliet sich die Herleitung der Einsteingleichungen, die den gravitativen Einflu von Energie- und Impulsdichten beschreiben. Wir losen die Einsteingleichungen in
einfachen Fallen und berechnen, wie man Gravitationswellen nachweist.
Geometrische Strukturen von gekr
ummten Raumen wie Tangentialraum, Differentialformen, Metrik und Parallelverschiebung werden im Anhang erklart. Insbesondere werden die geometrische Bedeutung von Torsion und Kr
ummung vorgef
uhrt. Mit ausgesendetem und zur
uckgestreutem Licht definieren wir drehungsfreie Richtungen.
Bei Uhren auf Meereshohe, die mit der Erddrehung mitgef
uhrt werden, bewirken ihre
unterschiedlichen Geschwindigkeiten und die wegen der Erdabplattung unterschiedliche
Gravitation gerade, da sie, wie wir zeigen, alle gleich schnell laufen.
Aberration, die Lorentztransformation der Richtungen von Lichtstrahlen, wirkt wie
eine Mobiustransformation, die man von der Riemannschen Zahlenkugel kennt. Da Aberration konform ist, motiviert die genauere Untersuchung konformer Transformationen.
Umgekehrt zeigt sich, da die grotmogliche Gruppe konformer Transformationen wie
Aberration auf die Richtungen von Lichtstrahlen wirkt.
Die beiden Noethertheoreme verkn
upfen Geometrie und Physik: zu Symmetrien der
Wirkung gehoren Erhaltungsgroen und umgekehrt und zu Eichsymmetrien der Wirkung
gehoren Identitaten der Bewegungsgleichungen und umgekehrt. Hieraus folgt, da auch
bei wechselwirkenden Teilchen das Quadrat des Viererimpulses konstant ist, wenn die
Wirkung unter Reparametrisierung der Weltlinie des Teilchens invariant ist. Ebenso ist
bei eichinvarianter Wirkung die elektrische Ladung erhalten. In Anhang G erklaren wir
so physikalische Grundtatsachen durch Symmetrien.
Der Text ist aus einem Vorlesungsskript in dem Bem
uhen entstanden, f
ur die immer wieder in der news-group de.sci.physik gestellten Fragen zur Relativitatstheorie
stimmige und vollstandige Antworten zu geben so einfach wie moglich, aber nicht
einfacher. Hendrik van Hees hat die jeweiligen Versionen des entstehenden Skripts als
html-Datei im Internet zuganglich gemacht. Von Peter Nemec stammen Java-Applets,
die es erlauben, Raumzeitdiagramme spielerisch abzuandern. F
ur hilfreiche Hinweise und
geduldiges Zuhoren bedanke ich mich insbesondere bei Frederic Arenou, Werner Benger, Christian Bohmer, Christoph Dehne, J
urgen Ehlers, Christopher Eltschka, Chris
Hillman, Olaf Lechtenfeld, Volker Perlick, Markus Possel und Bernd Schmidt. Ulla und
Hermann Nicolai danke ich f
ur ihre Gastfreundschaft wahrend meines Aufenthalts am
Albert-Einstein-Institut der Max-Planck-Gesellschaft.

Inhaltsverzeichnis

1 Die Raumzeit
Allgemeinheit der Gravitation . . . . . . . . . .
Gerade Weltlinien in der gekr
ummten Raumzeit
Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lichtkegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mastabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gleichortig und Gleichzeitig . . . . . . . . . . .
Grenzgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . .
Tachyon und starre Korper . . . . . . . . . . . .
Quantenteleportation und Bellsche Ungleichung
2 Zeit und L
ange
2.1 Satz des Minkowski . . . . . . . . . . . . .
Drei gleiche Uhren . . . . . . . . . . . . .
Konstruktion des Schiedsrichters . . . . . .
2.2 Dopplerfaktor und Geschwindigkeit . . . .
2.3 Zeitdehnung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zwillingsparadoxon . . . . . . . . . . . . .
2.4 Verk
urzung bewegter Mastabe . . . . . .
Langenparadoxon . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Orts- und Zeitkoordinaten von Ereignissen
Uhrzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Dopplereffekt . . . . . . . . . . . . . . . .

Scheinbare Uberlichtgeschwindigkeit
. . . .
2.7 Skalarprodukt und Langenquadrat . . . .
Senkrecht . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perspektiven . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transformationen
3.1 Lorentztransformation von Koordinaten .
Lorentztransformation in vier Dimensionen
3.2 Transformation von Geschwindigkeiten . .
3.3 Augenschein . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jahrliche Aberration des Lichts der Sterne

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iv

Inhaltsverzeichnis
Umrisse bewegter Kugeln . . . . . . . . . .
Bewegtes Lineal . . . . . . . . . . . . . . .
Leuchtstarke . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Energie und Impuls . . . . . . . . . . . . .
Transformation additiver Erhaltungsgroen
Viererimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . .
Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zerfall in zwei Teilchen . . . . . . . . . . .
Compton-Streuung . . . . . . . . . . . . .

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5 Elektrodynamik
5.1 Kovariante Maxwellgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Lokale Ladungserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Energie und Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eindeutigkeit und Abhangigkeitsgebiet . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Die elektrodynamischen Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . .
Poisson-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harmonische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komplex differenzierbare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . .
Eichtransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eindeutigkeit und Abhangigkeitsbereich . . . . . . . . . . . . .
Ebene Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monochromatische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kugelwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prinzip von Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wellenpaket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retardiertes Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lorenzbedingung, Kontinuitatsgleichung und Gausches Gesetz
Transformation von Skalarfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poincare-Kovarianz des retardierten Potentials . . . . . . . . . .
Transformation von Viererpotential und Viererstromdichte . . .
Transformation von Wellenpaketen und Amplituden . . . . . . .
5.6 Fernfeld raumlich begrenzter Ladungsdichten . . . . . . . . . . .

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4 Relativistische Teilchen
4.1 Beschleunigte Uhren . . . . . . . .
4.2 Freie Teilchen . . . . . . . . . . . .
4.3 Wirkungsprinzip . . . . . . . . . .
4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen
Eindimensionale Bewegung . . . . .
Keplerbahnen . . . . . . . . . . . .
Senkrechter Fall . . . . . . . . . . .
Energie, Impuls und Drehimpuls . .

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Inhaltsverzeichnis
5.7 Wirkungsprinzip . . . .
Eulerableitung . . . . . .
5.8 Symmetrien . . . . . . .
5.9 Geladenes Punktteilchen

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6 Teilchen im Gravitationsfeld
6.1 Metrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Geodatische Linien und Beschleunigung . . .
6.3 Effektives Gravitationspotential . . . . . . .
6.4 Periheldrehung . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Lichtstrahlen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ablenkung von Licht und schnellen Teilchen
Fermatsches Prinzip, Brechungsindex . . . .
Gravitative Rotverschiebung . . . . . . . . .
6.6 Gewicht, Blickwinkel und Prazession . . . .
Senkrechter Fall ins Schwarze Loch . . . . .
Beobachter auf Kreisbahnen . . . . . . . . .
Ruhender Beobachter . . . . . . . . . . . . .
Prazession . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frei fallende Zwillinge . . . . . . . . . . . .

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7 Aquivalenzprinzip
7.1 Eichinvarianz und Koordinateninvarianz
7.2 Lokale Energie-Impulserhaltung . . . . .
7.3 Testteilchen . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Ideale Fl
ussigkeit . . . . . . . . . . . . .
7.5 Lichtstrahlen . . . . . . . . . . . . . . .
Geometrische Optik . . . . . . . . . . . .
7.6 Abhangigkeitsgebiet . . . . . . . . . . . .

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8 Dynamik der Gravitation


8.1 Einstein-Hilbert-Wirkung . . . . .
8.2 Einsteingleichungen . . . . . . . . .
8.3 Kugelsymmetrischer Einsteintensor
8.4 Schwarzschildlosung . . . . . . . . .
8.5 Kruskalkoordinaten . . . . . . . . .
8.6 Losung im Inneren von Materie . .
8.7 Asymptotisch flache Raumzeit . . .
Zeitunabhangiges Fernfeld . . . . .
Identifizierung von . . . . . . . .
Thirring-Lense-Effekt . . . . . . . .
8.8 Gravitationswellen . . . . . . . . .
Ebene Welle . . . . . . . . . . . . .
8.9 Nachweis von Gravitationswellen .

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vi

Inhaltsverzeichnis

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten


Tangentialvektor . . . . . . . . . . . .
Dualraum . . . . . . . . . . . . . . . .
Satz von Frobenius . . . . . . . . . . .
Gerade und ungerade Permutationen .
Differentialformen . . . . . . . . . . . .
Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stokesscher Satz . . . . . . . . . . . . .

Auere
Ableitung . . . . . . . . . . . .
Metrik . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permutationen von Tensorargumenten
Tensoralgebra . . . . . . . . . . . . . .
Verschleppen und Verketten . . . . . .
Lieableitung . . . . . . . . . . . . . . .

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B Liegruppe und Liealgebra


B.1 Linksinvariante Vektorfelder . . . . . . . . .
Der Orbit einer Transformationsgruppe . . .
B.2 Darstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontragrediente und konjugierte Darstellung
Tensortransformation . . . . . . . . . . . . .
Unitare Transformationen . . . . . . . . . .
Orthogonale Transformationen . . . . . . . .
Symplektische Transformationen . . . . . . .
Speziell lineare Transformationen . . . . . .
Darstellungen von SL(2, C) . . . . . . . . . .
C Elementare Geometrie
C.1 Parallelverschiebung . . . . . . . . . .
C.2 Torsion und Kr
ummung . . . . . . . .
Holonomiegruppe . . . . . . . . . . . .
C.3 Kovariante Ableitung . . . . . . . . . .
Bianchi-Identitaten . . . . . . . . . . .
C.4 Basiswechsel . . . . . . . . . . . . . . .
Liealgebrawertiger Zusammenhang . .
Eichtheorien . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Metrikvertragliche Parallelverschiebung
C.6 Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.7 Drehungsfreie Bewegung . . . . . . . .

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233

vii

Inhaltsverzeichnis
D Die Lorentzgruppe
D.1 Drehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehungen in drei Dimensionen . . . . . .
D.2 Drehungsfreie Lorentztransformationen . .
D.3 Die Drehgruppe SU(2)/Z2 . . . . . . . . .
D.4 Die Gruppe SL(2, C) . . . . . . . . . . . .
D.5 Mobiustransformationen von Lichtstrahlen

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E Konforme Abbildungen
E.1 Konform verwandte Metriken . . . . . . . . . . .
Verwandte geodatische Linien . . . . . . . . . . .
Weyltensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalarfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konform flache Metrik . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Killinggleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximal symmetrische Raume . . . . . . . . . . .
Liealgebra der Killingfelder . . . . . . . . . . . . .
Zu Killingvektoren gehorige Erhaltungsgroen . .
Uhren auf Meereshohe . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Konforme Transformationen in zwei Dimensionen
E.4 Konforme Killinggleichung . . . . . . . . . . . . .
Liealgebra der konformen Killingfelder . . . . . .
E.5 Endliche Transformationen . . . . . . . . . . . . .
E.6 Maximal konforme Mannigfaltigkeit . . . . . . . .
E.7 Konforme Transformationen von R S 3 . . . . .
Konform invariante Materiewirkung . . . . . . . .

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289

F Einige Standardformen der Metrik


Harmonische Eichung . . . . . . . . . .
Synchronisiertes Bezugssystem . . . . .
Statische Raumzeit . . . . . . . . . . .
Mannigfaltigkeiten mit Drehsymmetrie
Der de Sitter-Raum . . . . . . . . . . .
G Die
G.1
G.2
G.3

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Noethertheoreme
Abwalzen von Ableitungen . . . . . . . .
Symmetrie und erhaltene Strome . . . .
Eichsymmetrien und Noetheridentitaten
Doppelte Noetheridentitat . . . . . . . .
Strome und Variationsableitungen . . . .
Noetheridentitat der Elektrodynamik . .
Noetheridentitat f
ur Punktteilchen . . .
Noetheridentiat der Gravitation . . . . .
Algebraische Identitat . . . . . . . . . .

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viii

Inhaltsverzeichnis
G.4 Algebraisches Poincare-Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

H Ableitung der Determinante

295

297

Das Schursche Lemma

Literaturverzeichnis

299

Index

305

1 Die Raumzeit
Einen Punkt im Raum konnen wir dadurch bezeichnen, da wir angeben, wie weit er
nach rechts, nach vorn und nach oben von einem gewahlten Bezugspunkt entfernt ist.
Diese Angaben heien Koordinaten des Punktes. Man braucht drei Koordinaten, um
einen jeden Punkt zu bezeichnen. Der Raum ist dreidimensional. Die Koordinaten eines
Punktes hangen nat
urlich davon ab, welchen Bezugspunkt der Beobachter gewahlt hat
und welche Richtungen er als rechts, vorn oder oben wahlt.
F
ur physikalische Ablaufe ist, wie im taglichen Leben bei Verabredungen, nicht nur der
Ort wichtig, an dem ein Ereignis stattfindet, sondern auch die Zeit, zu der es stattfindet.
Die Menge aller Ereignisse, die Raumzeit, ist vierdimensional, denn um ein einzelnes
Ereignis zu bezeichnen, werden vier Angaben benotigt, der Ort, an dem es stattfindet,
und die Zeit, zu der es sich ereignet.
Wer sich bei der Raumzeit einen Stapel von Bildern vorstellt, wie sie zum Beispiel auf
Filmrollen gespeichert werden und die eine Abfolge von dreidimensionalen Situationen
zeigen, hat die vierdimensionale Raumzeit genauso erfat, wie ein Architekt, der von
einem dreidimensionalen Gebaude etliche zweidimensionale Bauplane, die Grundrisse
der verschiedenen Stockwerke und Quer- und Langsschnitte, zeichnet.
Dem entsprechend stellen wir die zeitliche Abfolge von Ereignissen in zweidimensionalen Raumzeitdiagrammen dar. In ihnen gehort beispielsweise zum physikalischen Vorgang, da sich zwei Teilchen gleichformig bewegen und in einem Ereignis zusammenstoen, einfach die geometrische Figur, da sich zwei Geraden schneiden. Einer Darstellung,
die nur die Orte zeigte, konnte man nicht entnehmen, ob beide Teilchen denselben Ort
zu verschiedenen Zeiten durchlaufen und sich verfehlen.
Die physikalischen Befunde f
ugen die unserer Intuition fremde Erkenntnis hinzu, da
die vierdimensionale Raumzeit ein Ganzes ist, das erst vom Beobachter in Schichten gleicher Zeit zerlegt wird. Da diese Schichten, anders als Newton meinte, bei gegeneinander
bewegten Beobachtern verschieden sind, ist die grote H
urde f
ur das Begreifen relativistischer Physik. Nicht nur die drei Koordinaten des Ortes, sondern auch die Zeit, die
zusammen ein Ereignis bezeichnen, hangen vom Beobachter ab: es gibt keine mebare
Weltzeit, die unabhangig vom Beobachter jedem Ereignis zukommt.
Um die Vielzahl moglicher Verwicklungen zu vermeiden, untersuchen wir Vorgange in
einem leeren Bereich der Raumzeit, dem Vakuum, von dem alle Teilchen entfernt und
alle Einwirkungen von auen, wie elektrische und magnetische Felder, abgeschirmt sind.
Es ist die B
uhne, auf der wir das Verhalten von Licht und Teilchen studieren, die von
Beobachtern gesehen und mit Uhren und Mastaben gemessen werden.
So einfach der Zustand Vakuum scheint, er ist eine Idealisierung und kann nur ungefahr
realisiert werden. So werden wir dauernd von Neutrinos durchstromt, die aus der Sonne
kommen und die wir nicht abschirmen konnen, weil sie nicht gen
ugend gut wechselwirken.

1 Die Raumzeit

Aber weil die Neutrinos alles durchdringen, storen sie auch nicht.
Der von Hintergrundstrahlung erf
ullte Weltraum ist kein Vakuum. Diese Strahlung
ist von der Fr
uhzeit der Entwicklung des Universums zur
uckgeblieben und zeichnet ein
Ruhsystem aus, durch das sich die Sonne mit einer Geschwindigkeit von etwa 370 km/s
bewegt [1]. Diese Hintergrundstrahlung kann man mit Wanden abschirmen, allerdings
mu man dann die Wande k
uhlen, damit nicht die Warmestrahlung der Wande den
Raum f
ullt.

Allgemeinheit der Gravitation


Gravitation kann man nicht abschirmen oder absaugen. Sie gehort daher mit zur leeren
Raumzeit. Was immer man namlich zur Abschirmung verwendet, es wirkt sich gravitativ
durch zusatzliche Gravitation aus. Zwar kann man in speziellen Anordnungen die gravitative Anziehung durch Zusatzmassen in einem beschrankten Gebiet aufheben. Wenn
man zum Beispiel einen Teil einer Kugelschale, der Gravitation hervorruft, zu einer vollstandigen, kugelsymmetrischen Schale erganzt, so ist im Inneren der Kugelschale das
Gravitationsfeld des Segments aufgehoben. Man kann aber nicht wie in einem Faradaykafig durch Teilchen, die im Leiter frei verschiebbar sind und deren Tragheit vernachlassigbar ist, von auen einwirkende, unvorhersehbare Storungen abschirmen. Bei frei
verschiebbaren Teilchen ist nicht ein verschwindendes Gravitationsfeld im abgeschirmten Bereich der Zustand niedrigster Energie, sondern, weil Gravitation anziehend wirkt,
die moglichst dichte Packung der Teilchen. Sie schirmen nicht Gravitation ab, sondern
verstarken sie. Es gibt auch nicht Korper, die, weil sie besonders trage sind, fast unempfindlich f
ur Gravitation sind. Unabhangig von ihrer Masse fallen alle Testteilchen
gleich.
Man kann Gravitation auch nicht vollstandig wegtransformieren, indem man in einem frei fallenden Labor experimentiert. In einem Labor, das im freien Fall die Erde
umkreist, kann man an Eigenschaften der Gravitation ohne Blick auf die Erde oder die
Laborwande drei Richtungen, namlich hintereinander, nebeneinander und untereinander physikalisch unterscheiden. Testteilchen in solch einem
Labor umrunden die Erde auf Ellipsen, im einfachsten Fall auf Kreisen um den Erdmittelpunkt.
Laufen sie hintereinander auf demselben Kreis, so
ist ihr Abstand zu allen Zeiten unverandert. Laufen sie zunachst nebeneinander auf verschiedenen
Kreisen mit gleichem Radius um den Erdmittelpunkt, dann schneiden sich die Bahnebenen, in
denen die Kreise verlaufen, und die Kreisbahnen
Abbildung 1.1: Bahnen um die Erde schneiden sich zweimal pro Erdumlauf: nebeneinander laufende Testteilchen pendeln mit der Umlauffrequenz umeinander. Laufen die Testteilchen untereinander in derselben Bahnebene
auf Kreisen mit verschiedenen Radien, so lauft das erdnahere Teilchen schneller als das
obere und beide Teilchen entfernen sich voneinander.

Gerade Weltlinien in der gekr


ummten Raumzeit
F
ur jeden Beobachter steht ohne Bezug auf andere Korper auch im Vakuum fest, ob er
frei fallt oder beschleunigt ist. Das kann er zum Beispiel an einer Sanduhr oder an mitgef
uhrten Pendeln ablesen. Pendeln sie hin und her, so wirkt eine Beschleunigung senkrecht
zur Drehachse, ansonsten kreisen Pendel mit konstanter Winkelgeschwindigkeit.
Ein Beobachter durchlauft im Laufe der Zeit eine Menge von Ereignissen. Diese Linie
in der Raumzeit ist seine Weltlinie. F
ur jedes frei fallende Teilchen liegt diese Weltlinie
fest, wenn man ein Ereignis angibt, das es durchlauft, und die Geschwindigkeit, mit der
es durchlaufen wird. Dem entsprechen ein Punkt auf der Weltlinie und die Richtung, mit
der die Weltlinie diesen Punkt durchlauft. Da diese Weltlinien nicht davon abhangen,
welche Teilchen sie durchlaufen, denn alle Teilchen fallen gleich, definieren die Weltlinien
frei fallender Teilchen eine geometrische Struktur, die Geraden der Raumzeit.
Wohlgemerkt, die Weltlinien freifallender Teilchen und von Licht sind Geraden der
vierdimensionalen Raumzeit, aber die dabei raumlich durchlaufenen Bahnen sind nicht
Geraden des dreidimensionalen Raumes. Durch jeden Punkt des Raumes gehen ja in jeder
Richtung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit unterschiedliche Wurfparabeln. Sie sind,
anders als von Geraden zu fordern, nicht durch einen Punkt und eine Richtung festgelegt.
Unter diesen raumlichen Fallkurven kann man bei gleichbleibender Gravitation wiederum eine Klasse von Linien als Geraden auswahlen und tut dies. Raumlich gerade sind
die Bahnen von Licht. Ob eine Kante gerade ist, pr
uft man durch Vergleich mit Licht:
man peilt an ihr entlang. Da Lichtstrahlen gravitativ abgelenkt werden, konnen sie sich
mehrfach schneiden und gen
ugen nicht dem Parallelenaxiom. Sie sind Geraden eines
durch Gravitation gekr
ummten Raumes. Wenn sich die Gravitation durch Bewegung
der Massen mit der Zeit andert, dann definieren die Lichtstrahlen keine Geraden mehr,
denn dann durchlauft Licht auf dem Hinweg eine andere Bahn als auf dem R
uckweg.
Zwar ist denkbar, in der Raumzeit andere Linien als Gerade zu bezeichnen, zum Beispiel solche Weltlinien, die in Zeit
irgendeinem Koordinatendiagramm mit dem Lineal gezeichnet werden konnen. Aber solche Linien gehoren nicht zu den
geometrischen Eigenschaften der Raumzeit, denn Testteilchen durchlaufen solche andere Weltlinien nur, wenn man
sie durch Krafte dazu zwingt, die sich f
ur verschiedene Teilchen unterscheiden. Die einzigen von der Natur allgemein
ausgezeichneten Weltlinien sind die Weltlinien frei fallender
Teilchen, dazu gehoren auch die Weltlinien von Lichtpulsen
im Vakuum.
Wer die Weltlinien frei fallender Teilchen gedanklich verfolgt, die in Abbildung 1.1 die Erde umlaufen, erkennt, da
die Raumzeit gekr
ummt ist. Bezieht man, wie in Abbildung
1.2, in einem Diagramm der Raumzeit die Orte, die von den
Ort

Teilchen im Laufe der Zeit durchlaufen werden, auf eines der


Abbildung 1.2: Geraden in
Teilchen, so pendelt die ebenso gerade Weltlinie des zweiten
der gekr
ummten Raumzeit
Teilchens um die erste Weltlinie herum. Dies zeigt, da die

1 Die Raumzeit

Raumzeit gekr
ummt ist, denn gerade Weltlinien konnen sich wiederholt schneiden.
Grund f
ur die Kr
ummung der Raumzeit und die relative Bewegung frei fallender Teilchen ist, da die Gravitation nicht u
berall gleich ist: die Erdanziehung wirkt auf erdnahere Teilchen starker und bei gleichem Abstand wirkt sie auf nebeneinander laufende
Teilchen in verschiedene Richtung. An der unterschiedlichen Gravitation kann man Orte und Richtungen physikalisch unterscheiden. Beschrankt man sich aber auf so kurze
Zeiten und so kleine raumliche Abstande, da die Ungleichmaigkeit der Gravitation
sich bei gegebener Megenauigkeit nicht auswirkt, so wird in einem mitfallenden Bezugssystem die Gravitation unmerklich. In gen
ugend kleinen Raumzeitgebieten ist die
Raumzeit nicht merklich gekr
ummt und hat die geometrischen Eigenschaften eines flachen Raumes. Da man Gravitation nicht abschirmen kann, wir aber zunachst die damit
zusammenhangenden Verwicklungen vermeiden mochten, beschranken wir uns in den
ersten f
unf Kapiteln auf so kleine Zeitspannen und Raumgebiete, da gravitative Effekte
nicht mebar sind, oder wir ber
ucksichtigen gedanklich die bekannten Auswirkungen der
Gravitation und ziehen sie vom Verhalten physikalischer Systeme ab.
Wenn man alle aueren Einfl
usse abschirmt und gravitative Effekte vernachlassigt,
dann kann man f
ur ein Ereignis im Vakuum nicht seine Zeit und nicht seinen Ort ohne
Bezug auf andere Ereignisse messen sowenig man auf See geographische Lange ohne
Bezug auf Sonnenstand und Uhrzeit in Greenwich oder ohne gps bestimmen kann. Denn
physikalische Vorgange laufen u
berall und jederzeit gleich ab. Die Raumzeit ist homogen.
Ebenso sind alle raumlichen Richtungen gleich. Die Raumzeit ist isotrop.

Drehbewegung

Drehbewegung, die zeitliche Anderung


von Richtungen, kann man, anders als gradlinige Bewegung, ohne Bezug auf andere Korper, wie etwa die Fixsterne, messen. Sendet
man Licht in eine Richtung aus, dann sieht man das reflektierte Licht, wenn man sich
inzwischen gedreht hat, aus einer anderen Richtung zur
uckkommen, und man mu bei
einer Filmvorf
uhrung in eine Richtung projizieren und in eine andere Richtung schauen.
Nur wenn man sich nicht dreht, kommt reflektiertes Licht jeweils aus der Richtung zur
uck, in die man es ausgesendet hatte. In drehenden Bezugssystemen sind Lichtstrahlen
nicht umkehrbar. Darauf beruhen Interferometer, die zum Beispiel in Flugzeugen oder
Raketen Drehbewegung mit einer Genauigkeit von 108 Grad pro Sekunde messen [2, 3].
Die Situation, bei der man von einem Objekt umkreist wird, ist von eigener Drehung physikalisch verschieden. Es kommt zwar in beiden Fallen das Licht vom Objekt
aus Richtungen, die sich im Laufe der Zeit andern, aber wenn man sich nicht selbst
dreht, sieht man jeden einzelnen, vom Objekt reflektierten Lichtpuls aus der Richtung
zur
uckkommen, in die man ihn ausgesendet hatte.
Erstaunlicherweise stimmen diese durch lokale Eigenschaften festgelegten, drehungsfreien Bezugssysteme bei heutiger Megenauigkeit u
berein mit den Systemen, in denen
das Licht von Sternen aus Richtungen einfallt, die sich im Laufe der Zeit nicht andern,
wenn man von Sternbewegung, Parallaxe und Aberration absieht. Dies ist nicht selbstverstandlich und gilt genau genommen nicht mehr in der Nahe der sich drehenden Erde
oder wenn man sie umkreist (6.103, 8.104).

Lichtkegel
Man hielt es lange f
ur selbstverstandlich, da sich gleichmaige, gradlinige Bewegung,
die wir kurz gleichformige Bewegung nennen, am Verhalten von Licht nachweisen lassen
m
usse. Zwar war lange vor Einsteins Relativitatstheorie bekannt, da sich bei einem
unbeschleunigten Beobachter durch keinen auf der Newtonschen Mechanik beruhenden
Effekt entscheiden lat, ob er ruht oder sich bewegt.
Aber 1676 hatte Ole Rmer aus den von Cassini tabellierten Umlaufzeiten der vier
groen Jupitermonde Jo, Europa, Ganymed und Kallisto geschlossen, da c, die Geschwindigkeit von Licht im Vakuum, endlich ist [4]. Demnach sollte Licht ein Bezugssystem auszeichnen, in dem es sich in alle Richtungen gleich schnell als Welle ausbreitet

und in dem sein Tragermedium, der Ather,


ruht. F
ur Beobachter, die sich demgegen
uber
mit Geschwindigkeit v bewegen, sollte sich Licht je nach Richtung mit Geschwindigkeiten
zwischen c + v und c v ausbreiten.
Diese scheinbar selbstverstandliche Folgerung ist widerlegt: In keinen Experiment hat
sich die Bewegung der Lichtquelle je daran gezeigt,1 da sich Licht im Vakuum in verschiedene Richtungen verschieden schnell ausbreitete. Ebensowenig hat sich die Bewegung des Nachweisgerates je so ausgewirkt, da es in verschiedenen Richtungen verschie
dene Lichtgeschwindigkeiten registrierte. Die erstaunlichste Eigenschaft des Athers,
des
Tragermediums der Lichtwellen, ist, da man nie eine nachweisbare Spur von ihm ge
funden hat. Da der Ather
alle Eigenschaften des Vakuums hat, ist er das Vakuum. Licht
breitet sich im Vakuum aus.
Relativit
atsprinzip: Die Geschwindigkeit c von Licht im Vakuum ist unabhangig von
der Geschwindigkeit der Quelle. Die Geschwindigkeit des Lichts gestattet es nicht, einen
gleichformig bewegten Beobachter von einem ruhenden Beobachter zu unterscheiden.
Es gibt nicht schnelleres oder langsameres Licht. Licht u
berholt nicht Licht!
Zum Beispiel hat man 1987 in der Groen Magellanschen Wolke eine Supernova, sn
1987 a, beobachtet, die vor 160 000 Jahren stattgefunden hat und bei der das explodierende, leuchtende Plasma mit einer Geschwindigkeit von zunachst 25 000 km/s ausgestoen
wurde. Hatte sich die Geschwindigkeit v des leuchtenden Plasmas zur Lichtgeschwindigkeit zu c = c + v addiert, so ware das Licht vom Plasma, das sich auf uns zu bewegt,
12 000 Jahre vor Licht von dem Plasma angekommen, das sich quer zur Sichtlinie bewegte, als es Licht in unsere Richtung abstrahlte.
Zwar hat niemand den Stern beobachtet, als das erste Licht von der Explosion hier
eintraf. Aber bei der Explosion wurden auch Neutrinos erzeugt, deren Ankunftszeit man
nachtraglich den Meaufzeichnungen entnehmen konnte. Als man eine Stunde nach dem
Zeitpunkt, zu dem die Neutrinos die Detektoren haben ansprechen lassen, zum explodierten Stern hinsah, war die Explosion vollstandig zu sehen. Demnach konnen schlimmstenfalls Laufzeitunterschiede von einer Stunde f
ur die verschiedenen Lichtstrahlen aufgetreten sein. Ein Jahr hat etwa 365 24 Stunden. Bei einer Laufzeit von 160 000 Jahren waren
daher die Geschwindigkeiten der Lichtstrahlen bis auf 1/(160 000 365 24) 0,7 109 ,
also in den ersten neun Stellen, gleich.
1

Experimentelle Befunde werden in [5, 6] ausf


uhrlicher diskutiert.

1 Die Raumzeit

Weil Neutrinos und Licht innerhalb einer Stunde gleichzeitig eintrafen, folgt u
brigens
auch [7], da die Neutrinos sich auf neun Stellen genau mit Lichtgeschwindigkeit bewegt
haben m
ussen und da ihre Masse weniger als 10 eV/c2 betragt.
Da die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum unabhangig von der Geschwindigkeit der
Quelle ist, folgt aus den Maxwellgleichungen (5.3, 5.4). Eine Ladung, die zur Zeit t am
Ort x ist, wirkt sich auf die elektrischen und magnetischen Felder am Ort x zu der Zeit t
c (t t ) = |x x |

(1.1)

aus, die um die Lichtlaufzeit |x x |/c spater als t ist (5.132). Dies gilt unabhangig
davon, ob sich die Ladung bewegt. Die Ereignisse (t, x) bilden den Vorwartslichtkegel von
(t , x ); elektromagnetische Ursachen wirken sich im Vakuum mit Lichtgeschwindigkeit c
aus.
Die Unabhangigkeit der Ausbreitung des Lichtes von der Geschwindigkeit der Quelle
bedeutet nicht, da nicht andere Eigenschaften, namlich die Farbe des Lichtes, seine
Richtung und Helligkeit, von der Geschwindigkeit des Beobachters gegen
uber der Quelle
abhangen. Die Intensitat elektromagnetischer Abstrahlung hangt von der Beschleunigung der Ladungen ab, die die Strahlung aussenden.
Die Unabhangigkeit der Lichtausbreitung von der Geschwindigkeit der Quelle ist im
Raumzeitdiagramm 1.3 dargestellt: Ein ruhender Beobachter durchlauft die gerade Weltlinie B0 , sein Ort x ist zu allen Zeiten t unverandert.
B0 Bv
Ein zweiter Beobachter durchlauft die Weltlinie Bv und

bewegt sich gleichformig in x-Richtung. Wenn die Bet


obachter zu einem Zeitpunkt am selben Ort sind und
einen Lichtblitz aussenden, so breitet sich das Licht von
Licht
Licht
diesem Ereignis E gleich schnell in alle Richtungen2
E
aus, unabhangig davon, ob sich die Lichtquelle bewegt.
Die Weltlinie eines Lichtpulses nennen wir Lichtx
strahl. Unsere Diagramme der Raumzeit sind so gedreht, da die von E nach vorn und nach hinten auslau- Abbildung 1.3: Beobachter mit
fenden Lichtstrahlen im Laufe der Zeit von unten nach auslaufenden Lichtstrahlen
oben und spiegelbildlich zur vertikalen Achse durchlaufen werden. Die Einheiten sind so gewahlt, da die Lichtstrahlen einen Winkel von 45
mit den Achsen einschlieen. Die Lichtstrahlen durch andere Ereignisse E sind parallel
zu den Lichtstrahlen durch E. Denn Licht u
berholt nicht Licht. Daher schneiden sich in
Raumzeitdiagrammen die Weltlinien von Lichtpulsen in gleicher Richtung nicht, sondern
sind einander parallel.
F
ur jedes Ereignis E liegt fest, welche spateren Ereignisse von ihm mit Lichtpulsen
beeinflut werden konnen und umgekehrt, von welchen fr
uheren Ereignissen es durch
Lichtpulse hat beeinflut werden konnen. Diese Ereignisse bilden den Vorwarts- und den
R
uckwartslichtkegel von E. Beide gehoren wie Einkerbungen zur geometrischen Struktur
der Raumzeit, so wie die Rille zur Schallplatte gehort.
2

Da unsere zweidimensionalen Diagramme nur eine Raumdimension zeigen, gibt es nur die zwei raumlichen Richtungen nach vorn oder nach hinten.

7
Auer den Lichtstrahlen sind in der leeren Raumzeit keine anderen Geraden physika
lisch ausgezeichnet. Es gibt keinen nachweisbaren Ather,
der Weltlinien gleichen Ortes
durchliefe, und es gibt keine mebare Weltzeit, die Schichten gleicher Zeit definierte. Die
Zeit- und Ortsachsen sind, anders als die Lichtkegel, keine geometrische Strukturen der

Raumzeit, sondern hangen vom Beobachter ab. Daher und der Ubersichtlichkeit
wegen
lassen wir die Achsen in den weiteren Raumzeitdiagrammen weg.
Waren Licht und elektromagnetische Wellen die Schwingungen eines auch im Vakuum

vorhandenen Tragermediums Ather,


so wie Schall Schwingungen der Luft und anderer

Materie ist, und waren die Weltlinien, die von den Bestandteilen des Athers
durchlaufen

werden, mebar, so konnte man Bewegung gegen


uber dem Ather messen und von Ruhe
unterscheiden.
Konnte man f
ur jedes Ereignis eine Weltzeit messen, deren Meergebnis f
ur alle Beobachter gleich ist und die demnach dem Ereignis an sich zukame, dann konnte man einen
ruhenden von einem gleichformig bewegten Beobachter dadurch physikalisch unterscheiden, da Lichtpulse, die er in einem Ereignis in entgegengesetzte Richtungen ausgestrahlt
und die zu gleicher Weltzeit reflektiert werden, zum ruhenden, nicht aber zum bewegten
Beobachter jeweils wieder im gleichen Augenblick zur
uckkommen.
Der experimentelle Befund, da man im Vakuum gleichformige Bewegung nicht von

Ruhe unterscheiden kann, besagt also, da physikalisch ein Ather


nicht nachweisbar und
eine Weltzeit nicht mebar ist. Dies widerlegt Newtonsche Vorstellungen und scheint
unserer Alltagserfahrung, dem gesunden Menschenverstand, zu widersprechen. Aber unsere Alltagserfahrung ist auf kleine Geschwindigkeiten beschrankt. Wie sich die Natur
jenseits unserer Alltagserfahrung verhalt, klaren Physiker mit Experimenten.

Mast
abe
Mastabe sind vielen Einfl
ussen unterworfen, die ihre Megenauigkeit beschranken. Die
Lange von Mastaben hangt von der Temperatur und streng genommen vom Druck ab.
Wenn man Mastabe im Schwerefeld der Erde anlegt, so mu man schauen, also durch
Licht u
ufen, ob sie verbogen sind. Wegen ihres Gewichts sind Mastabe verk
urzt,
berpr
wenn sie stehen, und verlangert, wenn sie hangen, denn es gibt keine wirklich starren

Korper. Uber
groere Langen stehen u
ugung. An der
berhaupt keine Mastabe zur Verf
Ausfahrt Echte der Autobahn Hannover Kassel verk
undet zwar ein Schild stolz Echte

1000 m, aber durch Hintereinanderlegen von Mastaben kann man Langen, die wenige
Meter u
berschreiten, nur noch ungenau bestimmen. Man mit sie optisch mit Licht.
Michelsons Messungen besagen, da Mastabe wie Melatten und starre Korper unabhangig von der Geschwindigkeit des Beobachters dieselben Langenmae ergeben wie
Apparate, die Lichtlaufzeiten messen.
Da c, die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum, konstant ist und wegen der Unvollkommenheiten fester Korper als Mastabe, mit man raumliche Entfernung mit der Laufzeit, die
Licht f
ur den Hin- und R
uckweg braucht. Diese Entfernung stimmt innerhalb der Megenauigkeit, die durch ungenaue Mastabe begrenzt wird, mit denjenigen Abstanden
u
berein, die man bestmoglich mit Mastaben ermittelt. Seit 1983 ist definitionsgema
299 792 458 Meter die Entfernung, die Licht im Vakuum in einer Sekunde zur
ucklegt.

1 Die Raumzeit
Gibt man Lange einfach in Flugzeit von Licht an, so ist eine Sekunde die Lange
1 Sekunde = 299 792 458 Meter .

(1.2)

Geschwindigkeiten sind dann dimensionslos und c hat den nat


urlichen Wert c = 1. Meter
pro Sekunde ist ein Zahlenfaktor wie Kilo oder Milli und bedeutet etwa 3,3 Nano
Meter
1
=
Sekunde
299 792 458

c = 299 792 458

Meter
=1.
Sekunde

(1.3)

In Masystemen mit c = 1 vereinfachen sich die Formeln der relativistischen Physik und
enth
ullen Gemeinsamkeiten zwischen Orts- und Zeitmessungen. Nur in einige Ergebnisse
f
ugen wir die Faktoren c ein, wie sie alltaglich auftreten, wenn wir nicht Sekunden in
Meter umrechnen.
Da Geschwindigkeiten dimensionslos sind, hat lange Tradition und ist kein Trick von
Theoretikern. In Grimms Rotkappchen ist die Geschwindigkeit eines Spaziergangers Eins
und Gromutters Haus liegt eine halbe Stunde vom Dorf.
Der Einwand, Lange und Zeit seien grundlegend verschieden, ist nicht stichhaltig. In
der Luftfahrt sind Hohe und Entfernung ebenfalls grundverschieden und werden in Fu
und nautischen Meilen angegeben. Dennoch ist die Steigung einer Flugbahn dimensionslos, denn man identifiziert 1 Fu = 1,646 104 nautische Meilen.
Auch wenn Abstande definitionsgema mit Lichtlaufzeiten gemessen werden und demnach in angemessenen Maeinheiten die Lichtgeschwindigkeit den konstanten Wert c = 1
hat, so kann dennoch experimentell gepr
uft werden, ob die Lichtgeschwindigkeit konstant
ist. Dazu wahlt man zunachst vier Punkte O, X, Y und Z, die nicht in einer Ebene liegen,
und bestimmt ihre Abstande. Betrachtet man dann die Abstandsmessungen eines f
unften
Punktes A zu den vier Bezugspunkten, dann fixiert das Ergebnis der Abstandsmessung
zum Ursprung O die Lage von A auf eine Kugel um den Ursprung, der gemessene Abstand von X schrankt diesen Ort auf den Schnitt zweier Kugelflachen, einen Kreis, ein
und der gemessen Abstand von Y auf den Schnitt dieses Kreises mit einer Kugelflache,
also auf zwei Punkte, die durch Spiegelung auseinander hervorgehen. Beim Abstand von
A zum Punkt Z kann es sich daher nur um einen von zwei Werten handeln. Er mu
mit dem gemessenen Abstand u
bereinstimmen, falls die Lichtgeschwindigkeit, wie bei
all den Langenmessungen unterstellt, u
berall und jederzeit konstant ist. Zwischen den
n(n1)/2 Abstanden von n 5 Teilchen gibt es, wenn die Lichtgeschwindigkeit konstant
ist, n(n 1)/2 3n + 6 Beziehungen, die experimentell u
uft werden konnen.
berpr

Gleichortig und Gleichzeitig


Ein Reisender, der im Zug an einem festen Platz sitzt, durchlauft eine Menge von Ereignissen. Bezogen auf einen Punkt im Zug finden alle Ereignisse auf der Weltlinie des
Reisenden an einem unveranderlichen Ort nacheinander statt. F
ur einen Beobachter am
Bahndamm hingegen durchlauft der Reisende unterschiedliche Orte. Gleichortigkeit, die
Eigenschaft nacheinander stattfindender Ereignisse, sich am gleichen Ort zu ereignen,
hangt vom Beobachter B ab.

9
In den folgenden Diagrammen geben wir bei den Ereignissen auf den Weltlinien der
Beobachter die Zeit an, die ihre mitgef
uhrte Uhr anzeigt.
Wenn ein Punkt U sich gegen
uber dem Beobachter B nicht bewegt, dann andert sich
nicht die Richtung und nicht die Laufdauer t+ t des Lichts von B zu U und zur
uck.
Die Differenz der Zeit t+ , zu der B reflektiertes Licht von U empfangt, und der Zeit t ,
die ihm seine Uhr beim Aussenden des Lichts zu U zeigt, hangt nicht von t ab.
Folglich durchlauft ein gegen
uber B ruhender Ort eine zur
Weltlinie von B parallele Weltlinie, denn die Lichtstrahlen zu
spaterer oder fr
uherer Zeit ergeben sich durch Parallelverschiet+
bung des Dreiecks t t t+ langs der Weltlinie des Beobachters B .
t
Ereignisse, die f
ur B am gleichen Ort stattfinden, liegen auf einer
Parallelen zu seiner Weltlinie.
B
U
Daher stimmen zwei Beobachter genau dann, wenn sie zueinander ruhen, darin u
berein, ob zwei nacheinander stattfindende
t
Ereignisse gleichortig sind.
Ebenso hangt bei nebeneinander stattfindenden Ereignissen
vom Beobachter ab, ob sie gleichzeitig sind: in der Raumzeit Abbildung 1.4: Gleichgibt es keine vom Beobachter unabhangige, mebare Weltzeit. ortig
Welche nebeneinander stattfindenden Ereignisse f
ur einen Beobachter gleichzeitig sind, klaren wir mit dem folgenden Diagramm. Es zeigt die Weltlinien B und U zweier zueinander ruhender Beobachter mit ihren Uhren und eines Schiedsrichters S mitten zwischen ihnen.
Der Schiedsrichter ist von B und von U gleich weit
t+
entfernt,
denn er sieht Lichtpulse, die er im Ereignis A
S
U
aussendet und die von B und von U reflektiert werden,
B
B t =t
jeweils zusammen in einem Ereignis B zur
uckkommen.
Mit dem Licht von B und U, das der Schiedsrichter S
bei A empfangt, kann er die Uhrzeiten t und t der
t
beiden ablesen; bei B sieht er die Uhren t und t anzeigen. Beide Uhren gehen gleich schnell, wenn sie dem
A
t
Schiedsrichter gleiche Zeitdifferenzen tt = t t anzeigen. Die Uhren gehen gleich, wenn sie dem Schiedst
richter, der sie in gleicher Entfernung in entgegengesetzter Richtung sieht, stets gleiche Zeiten anzeigen,
Abbildung 1.5: Gleiche ruhende
t=t .
(1.4)
Uhren
Die Ereignisse, in denen die beiden Uhren die gleiche Zeit anzeigen, sind f
ur den Schiedsrichter S und f
ur jeden anderen Beobachter, der ihm gegen
uber ruht, gleichzeitig.
Der Schiedsrichter sieht, da Licht von B zu U gleich viel Zeit braucht wie von U zu B.
Denn wenn er im Ereignis A Licht sieht, das von B und von U zur gleichen Zeit t = t
startet, dann sieht er im Ereignis B, da dieses Licht bei U und bei B zur gleichen Zeit
t = t eintrifft.
Sendet B, wenn seine Uhr die Zeit t anzeigt, Licht zu U aus, das dort im Ereignis E
reflektiert wird, und kommt es zur
uck, wenn ihm seine Uhr die Zeit t+ anzeigt, dann

10

1 Die Raumzeit

findet das Ereignis E, wie der Schiedsrichter bestatigt, zu der Zeit t statt, die mitten
zwischen t+ und t liegt, denn die Gleichheit der Lichtlaufzeiten t t = t+ t f
ur den
Hin- und R
uckweg bedeutet
t+ + t
t=
.
(1.5)
B
t+
2
Die Differenz von Sende- und Empfangszeit, die Laufzeit, die Licht vom Beobachter zum Ereignis hin und zuE
r
uck braucht, ist definitionsgema (in Masystemen mit
t
c = 1) die doppelte Entfernung r vom Ereignis E zum
Beobachter,
t+ t
r=
.
(1.6)
t
2
Dann gilt umgekehrt und rechtfertigt nachtraglich die
Bezeichnungen t+ und t
Abbildung 1.6: Gleichzeitig
t+ = t + r , t = t r .
(1.7)
Geometrisch konstruiert man in einem zweidimensionalen Raumzeitdiagramm bei gegebener Weltlinie des Beobachters B die zu einem Ereignis E gleichzeitigen Ereignisse als
Diagonale in einem Rechteck von Lichtstrahlen, das wir Lichteck
t+ B
nennen. Dazu zeichnen wir Lichtstrahlen durch E bis zu den
Schnittpunkten t und t+ mit der Weltlinie des Beobachters [8].
Die von t auslaufenden Lichtstrahlen bilden mit den bei t+
E
einlaufenden Lichtstrahlen ein Lichteck t Et+ E . Da f
ur die ErE
eignisse E und E die Zeiten t und t+ u
bereinstimmen, finden
E und E f
ur diesen Beobachter gleichzeitig, in gleicher Entfert
nung und in entgegengesetzter Richtung statt. Wie man durch
Vergroern und Verkleinern des Lichtecks bei festgehaltenem
Schnittpunkt der Diagonalen bestatigt, sind alle Ereignisse auf
Abbildung 1.7: Gleichder Geraden E E f
ur den Beobachter gleichzeitig.
ortig und gleichzeitig
Ist f
ur einen Beobachter B das Ereignis E gleichzeitig zu E
im Lichteck
und ist E gleichzeitig zu E , so sind auch E und E gleichzeitig
zu E. Zudem sind sie f
ur jeden Beobachter, der gegen
uber B ruht, gleichzeitig.
Wie man durch Verschieben des Lichtecks t Et+ E langs der Weltlinie des Beobachters
sieht, sind f
ur ihn die Ereignisse, die auf einer Parallelen zur Geraden durch E und E
liegen, einander gleichzeitig.
Die Weltlinie des Beobachters und die f
ur ihn zu einer Zeit stattfindenden Ereignisse bilden in Raumzeitdiagrammen die Diagonalen eines Lichtecks. Die eine Diagonale
besteht aus gleichortigen Ereignissen, die andere aus gleichzeitigen.
Gleichortigkeit oder Gleichzeitigkeit ist keine geometrische Eigenschaft, die Paaren
von Ereignissen an sich unabhangig von einem Beobachter zukommt. Denn die Weltlinien gegeneinander bewegter Beobachter sind nicht parallel und die Beobachter stimmen
nicht darin u
berein, welche Ereignisse am gleichen Ort stattfinden. Da bei nicht parallelen Weltlinien auch die anderen Diagonalen in den Lichtecken beider Beobachter nicht
einander parallel sind, stimmen gegeneinander bewegte Beobachter auch nicht darin
u
berein, welche verschiedenen Ereignisse zur gleichen Zeit stattfinden.

11

Grenzgeschwindigkeit
Ob ein Ereignis sich auf ein anderes Ereignis auswirken kann, hangt nicht vom Beobachter ab, sondern kommt den Ereignissen selber zu. In Verbindung mit dem Relativitatsprinzip, da man Ruhe nicht von gleichformiger Bewegung unterscheiden kann, folgt,
da sich alle Ursachen, nicht nur elektromagnetische, im Vakuum hochstens mit Lichtgeschwindigkeit auswirken.
S
Konnte sich eine Ursache A im Vakuum mit einer Grenzgeschwindigkeit, die hoher als die Lichtgeschwindigkeit ist,
E
auf ein Ereignis E und in Gegenrichtung auf E auswirken,
so gabe es einen Beobachter S, f
ur den beide Grenzgeschwindigkeiten in entgegengesetze Richtung gleich gro sind. Ei- E
A
ne Grenzgeschwindigkeit, die die Lichtgeschwindigkeit u
bersteigt, zeichnete so den Beobachter S aus, relativ zu dem
man im Vakuum Ruhe von gleichformiger Bewegung unterscheiden konnte und verstiee gegen das Relativitatsprinzip.3

Abbildung 1.8: UberlichtDa die Lichtgeschwindigkeit Grenzgeschwindigkeit aller schnelle Auswirkung


Wechselwirkungen ist, kann man durch Beobachtungen bestatigen oder widerlegen. Solange man von Neutrinos, die keine elektromagnetischen
Wechselwirkungen haben, nicht wute, wie schnell sie sich ausbreiten, nahm man an,
da ihre Grenzgeschwindigkeit die Lichtgeschwindigkeit sei. Mittlerweile wei man es
genauer: die Grenzgeschwindigkeit von Neutrinos stimmt mit der Lichtgeschwindigkeit
mindestens in den ersten neun Dezimalen u
berein [7]. Denn bei der Supernova sn 1987 a
im Februar 1987 hat man Neutrinos und Licht nachgewiesen, die auch nach 160 000
Jahren Laufzeit gleichzeitig eintrafen.
Empfangen wir eine Nachricht, so ist die Information vom Sender verursacht. Sie kann
hochstens mit Lichtgeschwindigkeit u
bermittelt werden.
Zukunft
Die Ereignisse E , die von E beeinflut werden konnen, bilden die Zukunft von E und finden um mindestens die Lichtlaufzeit spater als E statt.
Die Vergangenheit von E besteht aus denjenigen Ereig- raumartig raumartig
E
nissen E , die sich auf E haben auswirken konnen, die also
um mindestens die Lichtlaufzeit fr
uher als E stattgefunden
haben.
Vergangenheit
Die Ereignisse E , die so fr
uh stattfinden, da man sie von
Abbildung 1.9: Zukunft
E aus nicht mehr beeinflussen kann, und die noch nicht so
und Vergangenheit von E
lange her sind, da man schon bei E von ihnen erfahren hatte,
nennen wir raumartig zu E. Ist E raumartig zu E, so ist umgekehrt E raumartig
zu E . Zueinander raumartige Ereignisse konnen einander nicht beeinflussen. Anders
als Gleichzeitigkeit ist die Eigenschaft von Paaren von Ereignissen, raumartig zu sein,
unabhangig vom Beobachter. Allerdings ist sie nicht transitiv: ist A raumartig zu B und
B raumartig zu C, so folgt daraus nichts dar
uber, ob A raumartig zu C ist.
3

Theorien, in denen sich ein Medium u


berlichtschnell auswirkt, konnen mit dem Relativitatsprinzip
vertraglich sein. Denn es beschr
ankt nur die Auswirkung im Vakuum.

12

1 Die Raumzeit

Zukunft und Vergangenheit von E werden durch die bei E aus- und einlaufenden Lichtstrahlen, dem Vorwarts- und den R
uckwartslichtkegel von E, von den zu E raumartigen
Ereignissen getrennt.

Tachyon und starre K


orper
Weil ein Teilchen deshalb an einem Ort ist, weil es vorher an einem benachbarten Ort
war, und da sich diese Ursache hochstens mit Lichtgeschwindigkeit auswirkt, kommt
die Weltlinie des Teilchens in jedem Ereignis aus der Vergangenheit und verlauft in die
Zukunft: sie liegt u
berall innerhalb des Lichtkegels. Es gibt nichts schnelleres als Licht.
Nichts u
berholt Licht.

Als Tachyon bezeichnet man ein Teilchen, das sich mit Uberlichtgeschwindigkeit
bewegt und etwa in Diagramm 1.7 die Weltlinie durch E und E durchlauft. Es kann in
keinem Ereignis E eine Auswirkung auf seiner Weltlinie bewirken, nicht einmal, ob es
spater im Ereignis E auf seiner Weltlinie existiert. Denn aus dem Kausalitats- und Relativitatsprinzip folgt, da sich Ursachen im Vakuum hochstens mit Lichtgeschwindigkeit
auswirken.
Wenn Tachyonen existierten und Licht streuen konnten, waren sie f
ur einen Beobachter
B, dessen Weltlinie sie kreuzen, zunachst unsichtbar, denn ihre Weltlinie schneidet nicht
den R
uckwartslichtkegel von fr
uhen Ereignissen auf der Weltlinie des Beobachters B. Die
R
uckwartslichtkegel der spateren Ereignisse auf der Weltlinie von B hingegen haben zwei
Schnittpunkte mit der Weltlinie des Tachyons Diese beiden Schnittpunkte entfernen sich
im Laufe der Zeit in entgegengesetzte Richtungen, wenn B seine Weltlinie durchlauft.
Das Tachyon erschiene also einem Beobachter als ein Paar von Teilchen, das aus dem
Nichts an einer Stelle entsteht und in entgegengesetzte Richtungen weglauft. Es gibt
nicht eine ernstzunehmende Beobachtung, die die Existenz von Tachyonen nahelegt.
Man kann ohne groen Aufwand Ereignisse verursachen, die eine tachyonische Weltlinie bilden, etwa indem man bei einer Landebahn eines Flughafens alle Lampen mit
getrennten, gleichlangen Leitungen anschliet, so da die Lampen nach dem Einschalten gleichzeitig aufflammen. Ein Beobachter auf der Landebahn sieht dann zuerst die
nachstgelegene Lampe aufleuchten, danach die beiden benachbarten Lampen, so als w
urde sich von der nachstgelegenen Lampe nach beiden Seiten u
berlichtschnell ein Signal
ausbreiten. Aber das Aufflammen von Lampen verursacht nicht, da die Nachbarlampen aufleuchten: zwischen die Lampen gestellte Wande unterbrechen nicht das Signal.
Ursache des Aufleuchten ist die Flugleitung, die das Licht eingeschaltet hat. Dieses Einschalten wirkt sich hochstens mit Lichtgeschwindigkeit aus.
Weil sich Ursachen hochstens mit Lichtgeschwindigkeit auswirken, gibt es keinen wirklich starren Korper. Zum Beispiel wirkt sich ein Sto auf das Ende eines Balkens zunachst nicht auf das andere Ende aus. Mit Schallgeschwindigkeit breitet sich im Balken
die vom Sto hervorgerufene Kompression als Welle aus und erst nachdem sie den Korper durchlaufen hat und Schwingungen abgeklungen sind, hat der Balken wieder seine
urspr
unglichen Abmessungen. Der Erkenntnis, da es keinen ideal starren Korper gibt,
kann man nicht dadurch ausweichen, da man sich einen sehr harten Korper vorstellt,
der mit starken inneren Kraften einer Verformung widersteht. Harte Korper haben ho-

13
he Schallgeschwindigkeiten, aber die Schallgeschwindigkeit ist bei allen Materialien viel
kleiner als die Lichtgeschwindigkeit c.

Quantenteleportation und Bellsche Ungleichung


Die revolutionare Erkenntnis der Quantenphysik ist, da es auch bei ideal praparierten Teilchen immer Messungen gibt, f
ur deren Ergebnisse man nur ihre Wahrscheinlichkeit angeben kann. Wir widerlegen hier am Beispiel von Polarisationsmessungen an
Photonpaaren die Unterstellung, die Unfahigkeit, die Einzelergebnisse aller Messungen
vorherzusagen, beruhe nur auf unvollstandiger Kenntnis der Ursachen.
Lat man Licht durch einen Polarisationsfilter fallen, so ist es dahinter polarisiert:
es durchlauft ungehindert einen nachsten Polarisationsfilter, wenn er in derselben Richtung a polarisiert, und die Lichtintensitat verringert sich um den Faktor
wa (b) = cos2 ,

(1.8)

wenn man den zweiten Polarisationsfilter in der Ebene senkrecht zum Licht um einen
Winkel in Richtung b dreht. Durch zwei gekreuzte Filter, wenn b = a senkrecht auf
a steht, kommt kein Licht. Im folgenden bezeichnen wir den Filter, der in Richtung a
polarisiert, kurz als Filter a.
Erstaunlicherweise enth
ullt Licht bei geringer Intensitat Teilcheneigenschaften. Der
photoelektrische Effekt, bei dem Licht Elektronen aus einem Metall auslost, wird mit
abnehmender Lichtintensitat nicht kleiner, sondern seltener. Man mu daher die Lichtintensitat als Wahrscheinlichkeit deuten, Photonen vorzufinden, und den Unterdr
uckungsfaktor wa (b) als Wahrscheinlichkeit, da das Photon, das in Richtung a polarisiert worden
ist, den Filter b durchdringt.
Mit der Restwahrscheinlichkeit 1 cos2 = sin2 wird das Photon absorbiert. Das
ist dieselbe Wahrscheinlichkeit, mit der es den zu b gekreuzten Filter b durchdringt,
wa (b ) = 1 wa (b) .

(1.9)

Beim Ubergang
von angeregten Kalzium-Atomen in den Grundzustand entstehen Paare von entgegengesetzt auslaufenden Photonen mit solcher Polarisation [9], da mit
Wahrscheinlichkeit
1
w(a, b) = cos2
(1.10)
2
das eine Photon einen Filter a und das zweite einen zweiten Filter b durchdringt, wobei
der Winkel zwischen den Richtungen a und b ist.
Die Wahrscheinlichkeit daf
ur, da das erste Photon des Paares durchkommt und das
zweite absorbiert wird, ist dieselbe wie die Wahrscheinlichkeit w(a, b ) daf
ur, da das erste Photon durchkommt und das zweite Photon durch den gekreuzten Filter b . Ebenso
sind w(a , b) und w(a , b ) die Wahrscheinlichkeiten, da das erste Photon absorbiert
wird und das zweite durchkommt und daf
ur, da beide Photonen absorbiert werden,
w(a, b ) =

1 2
sin ,
2

w(a , b) =

1 2
sin ,
2

w(a , b ) =

1
cos2 .
2

(1.11)

14

1 Die Raumzeit

Diese Wahrscheinlichkeiten sind, wie wir sehen werden, weltbildersch


utternd: es kann
nicht sein, da jedes Photon u
ugt, die f
ur alle Filter a in jedem
ber eine Eigenschaft verf
Fall festlegt, ob es sie durchdringt. Ob es durchkommt, ist wirklich zufallig.
Durch Zusammenfassen der beiden moglichen Falle, da das zweite Photon durchkommt oder nicht, erhalten wir die Wahrscheinlichkeit
1
w1 (a) = w(a, b) + w(a, b ) =
(1.12)
2
daf
ur, da das erste Photon durch den Filter a kommt, egal was dem anderen Photon
des Paares geschieht. Sie ist so gro wie die Wahrscheinlichkeit w1 (a ) daf
ur, da es
absorbiert wird, und sie ist unabhangig von a und b. Ebenso wird das zweite Photon
mit gleicher Wahrscheinlichkeit absorbiert oder nicht, w2 (b) = w2 (b ) = 1/2 . Beide
Photonen des Paares sind, was Messungen am einzelnen Photon betrifft, unpolarisiert.
Beschrankt man sich aber auf die Falle, in denen das erste Photon durch den Filter a
kommt, so kommt das zweite Photon mit der bedingten Wahrscheinlichkeit
w(a, b)
= cos2
w1 (a)

(1.13)

durch den Filter b. Dies ist dieselbe Wahrscheinlichkeit (1.8) wie bei Photonen, die durch
einen Filter a polarisiert worden sind. Falls das erste Photon durch den Filter a kommt,
ist das zweite Photon des Paares in Richtung a polarisiert. Insbesondere kommt es dann
mit Sicherheit durch einen zweiten Polarisationsfilter in Richtung a.
F
ur diesen Sachverhalt gibt es die Sprechweise, da die Messung der Polarisation des
einen Photons augenblicklich das andere Photon des Paares, egal wie weit es entfernt sein
mag, in den Zustand gleicher Polarisation versetze. Der Zustand des Paares kollabiere

oder werde reduziert, und das Ergebnis der Messung am ersten Photon werde auf das
zweite Photon u
bertragen oder, beeindruckender, quantenteleportiert. Die Zustandsre
duktion erfolge augenblicklich und daher mit Uberlichtgeschwindigkeit.
Wer von diesen Behauptungen unger
uhrt bleibt, stellt n
uchtern fest, da die Messung
am einen Photon nichts am anderen Photon bewirkt. Dort werden Photonen vom Filter
mit gleicher Wahrscheinlichkeit absorbiert oder nicht, egal in welche Richtung der Filter
polarisiert. Durch keine Messung kann man an einem Photon feststellen, ob am anderen
Photon gemessen wurde, gemessen wird oder gemessen werden wird, geschweige denn,
in welche Richtung und mit welchem Ergebnis.
Da das zweite Photon in Richtung a polarisiert ist, wenn das erste Photon durch
seinen Filter a kommt, kann man erst bestatigen, wenn man beim zweiten Filter wei,
ob und in welcher Polarisationsrichtung das erste Photon durchgekommen ist. Diese
Information ist hochstens mit Lichtgeschwindigkeit zu bekommen.
Die offensichtliche Ursache f
ur die Zusammenhange der Ergebnisse bei beiden Polarisationsfiltern ist die gemeinsame Praparation beider Photonen als Paar. Sie gelingt nur,
wenn beide Photonen am selben Ort sind. Da sie sich mit Lichtgeschwindigkeit bewegen,
wirkt sich die Praparation in spateren Messungen nicht schneller als Licht aus.
Wenn man wiederholt eine M
unze wirft und jeweils an einen Empfanger einen Brief
mit dem Bild der Oberseite und an einen zweiten einen Brief mit dem Bild der Unterseite schickt, dann erhalt jeder Empfanger mit gleicher Wahrscheinlichkeit Bilder der

15
Kopf- oder Zahlseite. Jeder Empfanger wei augenblicklich, wenn er seinen Brief offnet, welches Bild der andere erhalten hat. Bei Kenntnis des Ergebnisses kollabiert die
Wahrscheinlichkeit zur bedingten Wahrscheinlichkeit, in diesem Beispiel zu Gewiheit.
Ebenso ersetzt Zustandsreduktion bei Auftreten eines Mewertes den vorherigen Zustand durch den bedingten Zustand, der zur bedingten Wahrscheinlichkeit derjenigen
Ereignisse gehort, in denen dieser Mewert auftritt.

Vor Offnen
des Briefes ist der Empfanger unsicher, welches Bild er enthalt, aber der Inhalt ist eigentlich nicht unsicher, sondern nur unbekannt. Der Inhalt des Briefes liegt fest,
ob man ihn nun offnet oder nicht. Bei der Wahrscheinlichkeitsverteilung (1.10) hingegen
ist ausgeschlossen, da die Ergebnisse der Polarisationsmessungen in allen Richtungen
in jedem Einzelfall vor der Messung feststehen und da man das Ergebnis nur deshalb
nicht vorher wei, weil die jeweiligen Ursachen im einzelnen unbekannt sind.
Um diese scheinbar unwiderlegbare Vorstellung auszuwerten, betrachten wir wiederholte Messungen, die wir durch i, i = 1, 2, . . . , N, numerieren. Wir stellen uns vor, da
das Ergebnis der Polarisationsmessung am ersten Photon in Richtung a in jedem Versuch Nummer i feststehe, auch wenn wir es nicht kennen, und werten das Ergebnis als
a1 i = 1, falls das Photon durchkommt, wenn nicht als a1 i = 1. Mit b1 i bezeichnen
wir das Ergebnis, das sich im Versuch Nummer i ergabe, wenn wir die Polarisation des
ersten Photons in Richtung b maen. Entsprechend bezeichnen wir mit c2 i das Ergebnis
der Polarisationsmessung am zweiten Photon des Paares, wenn wir dort im Versuch mit
Nummer i die Polarisation mit einem Filter in Richtung c messen.
Weil die Messungen f
ur a1 i , b2 i und c2 i nur die Werte 1 oder 1 ergeben, gilt in allen
Fallen die Ungleichung
a1 i (b2 i c2 i ) 1 b2 i c2 i ,
(1.14)
denn es gibt nur den Fall b2 i = c2 i , dann verschwinden beide Seiten, und den Fall
b2 i = c2 i , dann hat die rechte Seite den Wert 2 und die linke den Wert 2 oder 2.
Polarisieren beide Filter in derselben Richtung, so kommen mit Sicherheit entweder
beide Photonen durch oder keines, denn es gilt w(b, b)/w1(b) = w(b , b )/w1 (b ) = 1 .
Es gilt also in allen Versuchen b1 i = b2 i . Daher besagt die Ungleichung
a1 i b2 i a1 i c2 i + b1 i c2 i 1 .

(1.15)

Der Mittelwert a1 b2 der Produkte a1 i b2 i der Meergebnisse in N Versuchen ist die


Summe der einzelnen Produkte, geteilt durch N,
a1 b2 =

1
N

a1 i b2 i .

(1.16)

i=1

Entsprechend erhalten wir die Mittelwerte der Meergebnisse a1 c2 und b1 c2 . Summieren wir die Ungleichungen (1.15), und teilen wir durch N, so erhalten wir eine Bellsche
Ungleichung [10] f
ur Mittelwerte von Produkten von Polarisationsmewerten
a1 b2 a1 c2 + b1 c2 1 .

(1.17)

16

1 Die Raumzeit

Den Mittelwert von a1 i b2 i konnen wir auch ausrechnen, indem wir f


ur jeden moglichen
Wert, den dieses Produkt haben kann, namlich +1 oder 1, die Haufigkeit N+ und N
zahlen, mit der er auftritt. Dann ist N+ N = N
i=1 a1 i b2 i und a1 b2 = (N+ N )/N.
Es ist aber, wenn N gen
ugend gro ist, die relative Haufigkeit N+ /N die Wahrscheinlichkeit daf
ur, da a1 i b2 i den Wert +1 hat und N /N die Wahrscheinlichkeit f
ur den
Wert 1. Die Wahrscheinlichkeit, mit der a1 i b2 i den Wert +1 hat, ist w(a, b)+w(a , b ),
mit Wahrscheinlichkeit w(a, b ) + w(a , b) hat das Produkt den Wert 1. Demnach gehort zur quantenmechanischen Wahrscheinlichkeitsverteilung (1.10) der Mittelwert
a1 b2 = cos2 sin2 = cos(2) .

(1.18)

Er ist also durch das Skalarprodukt von Einheitsvektoren A und B gegeben, die den
doppelten Winkel wie a und b einschlieen, cos(2) = A B . Ebenso sind a1 c2 = A C
und b1 c2 = B C Skalarprodukte von winkelverdoppelten Einheitsvektoren.
Als Funktion der Richtungsvektoren A, B und C wird die Differenz
a1 b2 a1 c2 + b1 c2 = A B A C + B C

(1.19)

maximal, falls D = A B + C verschwindet4 . Denn f


ur das Langenquadrat gilt
D 2 = 1 + 1 + 1 + 2(A B + A C B C) ,

AB AC +B C =

3 D2

. (1.20)
2
2

Falls D verschwindet, sind A, B und C die Seitenvektoren eines gleichseitigen Dreiecks, A schliet mit C einen Winkel von 120 Grad ein (a mit c den Winkel 60 Grad), den
B = A + C (ebenso wie b) halbiert. Bei diesen Polarisationsrichtungen nimmt die Differenz der Erwartungswerte ihren Maximalwert 3/2 an. Er stimmt mit den gemessenen
Werten u
berein und verletzt die Bellsche Ungleichung (1.17).
Zur Herleitung der Bellschen Ungleichung haben wir nur angenommen, da f
ur drei
Richtungen, a, b und c, f
ur jede Messung Nummer i die Ergebnisse a1 i , b1 i , b2 i und
c2 i feststehen und nicht davon abhangen, in welcher Richtung am einen oder anderen
Photon wirklich gemessen wird. Tatsachlich aber kann man in jedem einzelnen Versuch
an jedem Photon nur in jeweils einer Richtung a oder b oder c messen und mu a1 i
und b1 j oder b2 i und c2 j in verschiedenen Versuchen i = j ermitteln. Im Experiment
entscheidet f
ur jedes Photon ein Zufallsgenerator, in welcher Richtung es gemessen wird.
Die Richtung wird erst gewahlt, nachdem die Photonen die Quelle verlassen haben, und
ist zum Zeitpunkt der Messung beim anderen Photon unbekannt.
Da die gemessenen Polarisationswerte nicht den Bellschen Ungleichungen gen
ugen,
ist weltbildersch
utternd. Die Meergebnisse verbauen die gedankliche Ausflucht aus der
Wirklichkeit, die Ursachen jedes Mewertes sei nur unbekannt, aber jeder der Mewerte
st
unde in jedem Einzelfall fest, egal welche Messung tatsachlich durchgef
uhrt wird.
In der Quantenphysik gibt es nicht eine Ursache f
ur jedes Meergebnis, sondern lediglich Ursachen f
ur Wahrscheinlichkeiten von Meergebnissen.
4

Ich verdanke Wolfgang Kirschenhofer das Argument.

2 Zeit und L
ange
2.1 Satz des Minkowski
Die Entfernung zweier Punkte ist in gewohnlicher Geometrie die Lange der geraden Verbindungsstrecke. In der Raumzeit definiert die Zeit, die auf einer gleichformig bewegten
Uhr zwischen zwei Ereignissen vergeht, die zeitliche Entfernung dieser Ereignisse.
Um zu bestimmen, welche Zeit auf einer gleichformig bewegten Uhr U vergeht, liest sie
ein Beobachter B wie in Diagramm 2.1 ab und vergleicht dabei mit der eigenen Uhr [8].
Einfachheitshalber mogen die Uhr und der Beobachter zu einem Zeitpunkt denselben Ort durchlaufen.
U
B
Ihre Weltlinien schneiden sich in diesem Ereignis O,
tB
dem Ursprung. Dabei stellen wir beide Uhren auf Null,
dann zeigen die Uhren in jedem Ereignis die zeitliche
Entfernung zum Ursprung.
Wenn der Beobachter auf die Uhr U schaut, die sich
gleichmaig in Sichtlinie von ihm entfernt, und eine
Zeit tU abliest, so ist dies die Zeit, die auf U bis zum
tB
Aussenden
des Lichtes vergangen war, das der BeobtU
achter gerade sieht. Dabei zeige ihm seine eigene Uhr
die Empfangszeit tB an. Sie ist der Sendezeit proportU
tional1
tB = (B, U) tU f
ur tU > 0 ,
(2.1)
O
mit einem Faktor (B, U), der nicht von der Sendezeit abhangt [11]. Denn wenn der Beobachter spater
Abbildung 2.1: Strahlensatz
auf der bewegten Uhr die Zeit tU abliest, so ist das
Dreieck OtU tB dem Dreieck OtU tB ahnlich und in allen Abmessungen um denselben
Faktor vergroert. Daher sind die Verhaltnisse tB /tU und tB /tU gleich.
uhrter Quarz n-mal mit einer Frequenz
Schwingt in der Zeit tU ein von der Uhr mitgef
U = n/tU , so sieht der Beobachter diese n Schwingungen, wahrend auf seiner Uhr die
Zeit tB vergeht. Er beobachtet also die Frequenz
B =

1
U .
(B, U)

(2.2)

Die sichtbare Frequenzanderung der Uhr, die sich in Sichtlinie entfernt, ist der longitudinale Dopplereffekt. Er ist dem akustischen Dopplereffekt verwandt, den man als
jaulendes Abfallen der Tonhohe vorbeifahrender Polizeisirenen oder Rennwagen hort.
1

, und sind die griechischen Buchstaben kappa, n


u und tau. ist von r zu unterscheiden.

18

2 Zeit und Lange

Da sich gleichformige Bewegung nicht von Ruhe unterscheiden lat, hangt nur von
der Relativgeschwindigkeit von U und B ab und nicht wie bei Schall auch von ihrer
Geschwindigkeit gegen
uber einem Medium. Zudem hangt davon ab, ob die verwendeten
Uhren gleich gehen. Das kann man einfach ablesen, wenn sie ruhen. Bewegen sie sich, so mu man
B
S
U
die Laufzeiten ber
ucksichtigen, die das Licht von
beiden Uhren bis zu demjenigen braucht, der sie
abliest. Solch eine Laufzeitkorrektur er
ubrigt sich
aber f
ur einen Schiedsrichter S, der wie in Abbildung 2.2 stets mitten zwischen den Uhren ist.
Lichtpulse, die er zu einer Zeit zu B und U aussendet, und die jeweils zur
uckgestreut werden, treffen

beide immer zur gleichen Zeit wieder bei ihm ein.


Da er stets gleich weit von beiden Uhren entfernt
ist, sind die Lichtlaufzeiten von beiden Uhren zum
Schiedsrichter gleich.
Beide Uhren gehen gleich, wenn sie dem SchiedsO
richter gleiche Zeiten anzeigen:
= .
(2.3)
Abbildung 2.2: Uhrenvergleich
Dies definiert geometrisch, welche Langen auf geraden Weltlinien gegeneinander bewegter Beobachter und Uhren gleich sind, und stimmt ausnahmslos in allen Beobachtungen mit dem physikalischen Verhalten gleicher, realer Uhren u
berein.
Wir verlangern die Weltlinien des Lichtpulses, der von der Uhr U empfangen und
reflektiert wird, wenn sie die Zeit anzeigt, bis zur Weltlinie des Beobachters B und
bezeichnen in Abbildung 2.3 mit t und t+ die Zeiten, die die Uhr von B anzeigt, wenn
er den Lichtpuls zu U aussendet und wieder empfangt. Wegen (2.1) zeigt die Uhr von B die Zeit
B
S
U
= (B, S)(S, B) t
(2.4)
t+

s+
=

t+ t

s
O

Abbildung 2.3: Satz des Minkowski

an, wenn der Lichtpuls wieder einlauft, der zur


Zeit t ausgesendet wurde und der von S bei s
reflektiert wurde. Denn = (B, S) s ist ein
Vielfaches der Zeit s , zu der der Lichtpuls von
S reflektiert wird, und s = (S, B) t ist ein
Vielfaches der Zeit t , zu der der Lichtpuls von
B ausgesendet wurde. Ebenso folgt
t+ = (B, S)(S, B) .

(2.5)

Also ist das geometrische Mittel von t und t+

t+
=
,
t

2 = t+ t ,

und wegen = (2.3) gilt der

(2.6)

2.1 Satz des Minkowski

19

Satz des Minkowski: Durchlaufen zwei gleichformig bewegte Beobachter B und U ein
Ereignis O und stellen sie dabei ihre gleichen Uhren auf Null, so ist die Zeit , die auf der
Uhr von U bis zum Durchlaufen eines spateren Ereignisses E vergeht, das geometrische
Mittel derjenigen Zeit t , die die Uhr des Beobachters B anzeigt, wenn er einen Lichtpuls
zu E aussendet, und der Zeit t+ , die sie anzeigt, wenn er den Lichtpuls von E empfangt,
2 = t+ t .

(2.7)

Dieser Zusammenhang ist f


ur die Geometrie der Raumzeit so wichtig wie der Satz des
2
2
2
Pythagoras a + b = c f
ur die Euklidische Geometrie. Nach dem Satz des Pythagoras
sind in der Ebene alle Punkte auf einem Kreis gleich weit vom Mittelpunkt entfernt.
Die Gleichung 2 = t+ t besagt, da in Raumzeitdiagrammen Punkte gleicher zeitlicher
Entfernung vom Ursprung O auf Hyperbeln liegen.

Drei gleiche Uhren


Das Raumzeitdiagramm 2.4 zeigt, da die Definition
gleicher Uhren stimmig ist: die Uhr des Beobachters
B1
B2
B3
t
++
B3 ist der Uhr von B1 gleich, wenn sie der Uhr von B2
gleich ist und wenn die Uhr von B2 der Uhr von B1
t+
gleich ist. Denn dann gilt t4 = t2+ t2 = t++ t+ t+ t .
Wie in (2.4) gilt t+ = (B1 , B2 )(B2 , B1 )t und
t+
(B1 , B2 )(B2 , B1 )t+ = t++ . Also gilt t4 = t2++ t2 ,
t
und die Uhr von B3 ist der Uhr von B1 gleich. Sind
zwei Uhren einer dritten gleich, so sind sie einander
t+
gleich.
t
t
Dies gilt auch, wenn die Weltlinie von B1 nicht in
der Ebene verlauft, die von B2 und B3 aufgespannt
wird. Denn die Weltlinie von B1 kann in diese Ebene
gedreht werden, ohne den Gang der Uhr zu andern. Abbildung 2.4: Drei gleiche Uhren

Konstruktion des Schiedsrichters


Um die Weltlinie des Schiedsrichters zwischen zwei Beobachtern U und B zu konstruieren, zeichnet man durch einen Punkt auf einer ihrer Weltlinie die Lichtstrahlen und
bestimmt ihre Schnittpunkte t+ und t mit der
anderen Weltlinie. Auf ihr tragt man vom Schnittpunkt von B mit U, dem Punkt O, das geome
t
trische Mittel der Strecken Ot+ und Ot ab.
Die Weltlinie des Schiedsrichters ist die Gerade
r
t
durch die Schnittpunkte der Lichtstrahlen durch
t
t+
und . Diese Gerade geht auch durch O , weil
Abbildung 2.5: Geometrisches Mittel
das geometrische Mittel der Langen t+ und t ist.
Das geometrische Mittel der Langen t und t+ bestimmt man mit Zirkel und Lineal
in einer Hilfskonstruktion der Euklidischen Geometrie, indem man beide Strecken auf

20

2 Zeit und Lange

einer Geraden hintereinander abtragt und einen Kreis um den Mittelpunkt durch die
Endpunkte schlagt. Sein Radius ist der Mittelwert t = (t+ + t )/2 ; die Strecke t+ ist
um r = (t+ t )/2 langer, t+ = t + r ; t ist um r k
urzer, t = t r . Durch den Punkt,
in dem die Strecke t+ an t grenzt, zeichnet man die Senkrechte zur Geraden bis zum
Kreis. Sie ist eine Kathete eines rechtwinkligen Dreiecks mit Hypotenuse t und anderer
Kathete r, hat also die Lange des geometrischen Mittels, 2 = t2 r 2 = t+ t .

2.2 Dopplerfaktor und Geschwindigkeit


Im Raumzeitdiagramm 2.3 ist /t = t+ / und = . Daher ist /t = (U, B) das
Verhaltnis von Empfangs- zu Sendezeit (2.1) von Lichtpulsen, die von B zu U ausgesendet werden, und es ist dem Verhaltnis t+ / = (B, U) f
ur den R
uckweg gleich. Der
Dopplerfaktor (B, U), mit dem B Frequenzen von U verschoben sieht, stimmt mit dem
Dopplerfaktor (U, B) u
berein, mit dem U Frequenzen von B verschoben wahrnimmt,
(U, B) = (B, U) .

(2.8)

Bei Bewegung in Sichtlinie ist Dopplerverschiebung wechselseitig.


Allein aus der Wechselseitigkeit der Dopplerverschiebung, t+ = , = t , ergeben sich die Geschwindigkeitsabhangigkeit der Dopplerverschiebung und der Satz des
U
B Minkowski
t+
2 =
, 2 = t+ t .
(2.9)
t
tB
Wegen t+ = t + r und t = t r (1.7) gelten
2 =

tU

t+r
1 + r/t
r2
=
, 2 = t2 r 2 = (1 2 ) t2 ,
tr
1 r/t
t

(2.10)

und, weil v = r/t die Geschwindigkeit ist, mit der sich die Uhr U
vom Beobachter B entfernt, folgen

tE
1+v
1+v
(v) =
=
1 v2 t .
(2.11)
,

=
1v
1 v2
Sendet der Beobachter B vor dem Treffen zur Zeit tS < 0
tS
einen Lichtpuls aus, wahrend die Uhr U auf ihn zufliegt und
sich also mit negativer Geschwindigkeit entfernt, so ist, wie das
Abbildung 2.6: Aufein- Diagramm 2.6 zeigt, das Verhaltnis (v) = t /t der Kehrwert
E S
ander zu und vonein- des Verhaltnisses der Zeiten t und t , die die Uhren spater
B
U
ander weg
anzeigen, wenn sie sich entfernen
tU
1
tE
=
=
.
(2.12)
(v) =
tS
tB
(v)
Eine Uhr, die sich gleichformig von einem Beobachter entfernt, erscheint langsamer,
denn er sieht auf ihr die Zeit tU = tB /, wenn ihm seine eigene, gleiche Uhr tB anzeigt,
und (v) ist f
ur v > 0 groer als Eins. Wenn sich die Uhr einem Beobachter gleichformig
nahert, erscheint sie ihm schneller, denn der Dopplerfaktor wahrend der Annaherung ist
bei Bewegung in Sichtlinie der Kehrwert des Dopplerfaktors beim Wegfliegen.
O

2.2 Dopplerfaktor und Geschwindigkeit

21

Mit (2.11) kann man die Geschwindigkeit v bestimmen, indem


man, wie alltaglich in der Verkehrs
uberwachung, den Dopplert3
faktor mit. Da er gleich bleibt, wenn man Beobachter und
beobachtete Uhr vertauscht (2.8), messen zwei in Sichtlinie get2
geneinander bewegte Beobachter dieselbe Relativgeschwindigt1
keit. Wir bestimmen aus (2.11), wie sich Relativgeschwindigkeiten mehrerer Beobachter verhalten: Die Zeiten, zu denen drei
Abbildung 2.7: Addi- in gleiche Richtung bewegte Beobachter B1 , B2 und B3 einen
tion von Geschwindig- Lichtpuls registrieren, sind einander proportional
keiten
t2 = 21 t1 , t3 = 32 t2 , t3 = 31 t1 .
(2.13)
B1

B2

B3

Aus 31 t1 = 32 21 t1 liest man unmittelbar ab


31 = 32 21 .

(2.14)

Der Dopplerfaktor 31 , um den B3 die eigene Uhr schneller als die von B1 gehen sieht,
ist das Produkt des Dopplerfaktors 32 , um den B3 seine Uhr schneller als die Uhr von
B2 gehen sieht, mit dem Dopplerfaktor 21 , um den B2 seine Uhr schneller als die Uhr
von B1 gehen sieht.
Durch die Geschwindigkeiten ausgedr
uckt (2.11) und quadriert heit dies (im Masystem mit c = 1)
1 + v31
1 + v32 1 + v21
=
(2.15)
1 v31
1 v32 1 v21
und, nach v31 aufgelost,
v32 + v21
.
(2.16)
v31 =
1 + v32 v21
Die Geschwindigkeit v31 , mit der B3 den Beobachter B1 sich entfernen sieht, ist nicht
die Summe v32 +v21 der Geschwindigkeit v32 , mit der B3 den Beobachter B2 sich entfernen
sieht, und der Geschwindigkeit v21 , mit der B2 den Beobachter B1 sich entfernen sieht.
Die naive Geschwindigkeitsaddition ist nur ungefahr richtig, solange, wie im taglichen
Leben, v32 und v21 klein gegen die Lichtgeschwindigkeit c = 1 sind.
Geschwindigkeiten addieren sich bis auf das Vorzeichen im Nenner wie Steigungen:
Ist die Ladeflache eines Lastwagens um einen Winkel gekippt, so hat sie die Steigung
m1 = tan . Befahrt dieser Lastwagen eine Strae mit Neigungswinkel und Steigung
m2 = tan , so ist die Ladeflache gegen
uber der Horizontalen um + gekippt und hat
die Gesamtsteigung
m3 =

sin( + )
cos sin + sin cos
tan + tan
m1 + m2
=
=
=
.
cos( + )
cos cos sin sin
1 tan tan
1 m1 m2

(2.17)

Definieren wir die Schnelligkeit als Logarithmus des Dopplerfaktors ,

1 1+v
e e
ln
, v=
= tanh ,
(2.18)
2 1v
e + e
so entspricht der Multiplikation der Dopplerfaktoren = e die Addition der zugehorigen
Schnelligkeiten. Es sind die Schnelligkeiten , nicht die Geschwindigkeiten tanh , die
sich bei Bewegung in einer Richtung von Beobachter zu Beobachter addieren.
= ln =

22

2 Zeit und Lange

2.3 Zeitdehnung
Vergeht auf einer Uhr zwischen zwei Ereignissen die Zeit t, so vergeht auf einer zweiten,
gleichen Uhr, die sich mit Geschwindigkeit v relativ zur ersten bewegt, zwischen den
entsprechenden, gleichzeitigen Ereignissen weniger Zeit, namlich (2.11)

= 1 v2 t .
(2.19)
Zeitdehnung ist wechselseitig. Dies zeigt das Diagramm 2.8, in dem wir die Lichtstrahlen des Diagramms (2.3) bis zu beiden Beobachtern B und U verlangert haben.
Bei den Ereignissen auf ihren Weltlinien geben wir die Zeiten an, die ihre mitgef
uhrten
Uhren anzeigen.
Der Schiedsrichter S, der stets zwischen den BeobB
S
U t+
achtern B und U ist, sieht beide Uhren gleich gehen. Dat+
her stimmen die Zeiten t und t , sowie und ebenso
wie t+ und t+ u
berein, denn Licht von den Ereignissen,
in denen die Uhren diese Zeiten anzeigen, erreicht den
t
Schiedsrichter jeweils im gleichen Augenblick.
t
F
ur den Beobachter B findet das Ereignis E , in dem
E
E
die bewegte Uhr die Zeit anzeigt, gleichzeitig mit
dem Ereignis statt, in dem seine Uhr das arithmetische
t
t
Mittel t = (t+ + t )/2 der Zeit t anzeigt, zu dem Licht
zu E startet, und der Zeit t+ , zu der er das reflektierte
O
Licht sieht. Dabei zeigt die bewegte Uhr weniger an,
namlich nach dem Satz des Minkowski
(2.7) das geo

Abbildung 2.8: Wechselseitige


metrische Mittel = t+ t = 1 v 2 t (2.11).
Zeitdehnung
F
ur den Beobachter U ist das Ereignis, in dem seine
Uhr die Zeit t = (t+ + t )/2 = t anzeigt, gleichzeitig zu dem Ereignis E, in dem die ihm

gegen
uber bewegte Uhr von B die Zeit = t+ t = 1 v 2 t anzeigt. F
ur U geht die
Uhr von B ebenso langsamer wie umgekehrt.
Da die Uhren wechselseitig langsamer gehen, r
uhrt daher, da sich die Beobachter
darin unterscheiden, welche Ereignisse gleichzeitig sind. In Euklidischer Geometrie ist der
entsprechende Sachverhalt wohlbekannt: Peilt man waagerecht von einem Leuchtturm
auf Meereshohe zu einem zweiten, baugleichen Turm, der ebenfalls auf Meereshohe steht,
dann erscheint wechselseitig wegen der Erdkr
ummung jeweils der andere Turm weniger
hoch. Denn Hohe hangt davon ab, welche Richtung waagerecht ist, und bei den beiden
T
urmen sind diese Richtungen nicht gleich.

Zwillingsparadoxon
Wechselseitige Zeitdehnung scheint widerspr
uchlich, wenn wir beispielsweise Zwillinge
bedenken. Der eine Zwilling, der Reisende, starte zu Anfang im Ereignis A zum Mars,
kehre bei Marsankunft im Ereignis M wieder um und reise zur
uck. Der andere Zwilling,
der Stubenhocker S, warte ruhig die Zeit t + t bis zur R
uckkehr ab. Welcher Zwilling,

23

2.3 Zeitdehnung

wenn u
unger? F
ur jeden der Zwillinge ist
berhaupt einer, ist am Ende im Ereignis E j
der andere bewegt. Altert nicht jeder widerspr
uchlicherweise weniger als der andere?
Anders als oft stillschweigend unterstellt, sind die Wahrnehmungen der Zwillinge nicht
bis auf die kurze Beschleunigungsphase beim Mars gleich. Beide sehen2 u
bereinstimmend,
da der Stubenhocker zwischen dem Anfang und Ende der Reise mehr
E
altert
als der Reisende.
t+t
Bei Marsankunft M trifft ein Lichtstrahl vom Stubenhocker S ein.
R
Mit diesem Licht sieht der Hinreisende H, da auf der rotverschobenen

Uhr von S, die sich von ihm entfernt, zwischen dem Start A bis zum
t+
Aussenden des Lichtpulses eine Zeit t vergangen ist.
S
M
t
Die Hinreisedauer , die dem Hinreisenden die eigene Uhr bei M
anzeigt, ist um einen Faktor groer als t (2.1).
t
Um denselben Faktor ist die Zeit t+ groer, die ab Beginn A auf
H
der Uhr des Stubenhockers vergeht, bis er mit dem Lichtstrahl von der

Marsankunft M die Uhr des Hinreisenden die Zeit anzeigen sieht,


0 A

= t ,

t+ = .

(2.20)

Abbildung 2.9:
Denn bei gleichformiger Bewegung in Sichtlinie ist der Dopplerfaktor,
Zwillinge
anders als bei Schall, wechselseitig (2.8), und die Uhr des Hinreisenden erscheint dem Stubenhocker, von dem sie sich entfernt, genauso rotverschoben wie
umgekehrt die Uhr des Stubenhockers dem Hinreisenden.
Schon aus dieser Wechselseitigkeit des Dopplereffektes folgen die Geschwindigkeitsabhangigkeit des Dopplerfaktors und der Zeitdilatation, denn (2.20) besagt
2 =

t+
,
t

2 = t+ t .

(2.21)

und hieraus (2.9) folgt wegen t+ = t + r und t = t r sowie v = r/t (2.11)


=

1+v
,
1v

1 v2 t .

(2.22)

Die Reisedauer
, die auf der Uhr des Reisenden bis zur Marsankunft vergeht, ist um den

Faktor 1 v 2 kleiner als die Zeit t = (t+ + t )/2, die gleichzeitig beim Stubenhocker
ablauft.
Der R
uckreisende R und der Stubenhocker S sehen, wahrend sie aufeinander zufliegen,
jeweils die Uhr des anderen mit einem Dopplerfaktor blauverschoben. Die Zeit , die
auf der Uhr von R zwischen Mars M und R
uckkehr E vergeht, ist mal der Zeit
t + t t = t + r, die er dabei auf der Uhr des Stubenhockers ablaufen sieht. Mit
demselben Faktor ist die Dauer t + t t+ = t r, in der S den R
uckreisenden die
2

Beide Zwillinge sehen, wer von ihnen beschleunigt, wenn die Rotverschiebung, mit der sie den anderen wahrnehmen, in Blauverschiebung u
ur den Reisenden andert sich mit seiner Geschwin bergeht. F
digkeit durch Aberration (3.21) auch die Einfallsrichtung der Lichtstrahlen, die er sieht. Dadurch
verkleinert sich die Gr
oe, mit der ihm der Stubenhocker erscheint. Hingegen andert sich f
ur den
Stubenhocker nicht die sichtbare Gr
oe des Reisenden, wenn sich seine Farbe andert.

24

2 Zeit und Lange

Strecke zwischen M und E durchlaufen sieht, der Zeit proportional, die S wahrend
dessen auf der ihm blauverschobenen Uhr von R ablaufen sieht,
= (t + r) ,

(t r) = ,

(2.23)

oder, nach und aufgelost,


2=

t r
1 r/t
=
,
t +r
1 + r/t

= (t r)(t + r) = t 2 r 2 = (1 (r/t )2 ) t

, (2.24)

und, weil r/t = v die Geschwindigkeit der R


uckreise ist,
=

1v
,
1+v

1v 2t .

(2.25)

Es geht also bei gleichschneller R


uckreise die Uhr des Reisenden um den gleichen Faktor langsamer wie auf der Hinreise, die Dopplerverschiebung auf dem R
uckweg ist der
Kehrwert der Dopplerverschiebung bei der Hinreise, (v) = 1/(v) (2.12).
Die Wartedauer zwischen A und E ist groer als die summierten Reisezeiten
t+t =

+
2
1v
1v

> + .

(2.26)

Sie ist groer als dieLichtlaufdauer t+ t


ur den Hin- und R
uckweg, wahrend
= 2r f
2
2
die Reisezeiten = 1 v r/v und = 1 v r/v beliebig kurz sein konnen.
Wer rastet, der rostet; Reisen halt jung.
Die Weltlinie des Reisenden unterscheidet sich von der des Stubenhockers durch die Beschleunigung bei der Marsankunft M. Solch
E
eine Beschleunigung ist notwendig, damit sich eine zweite Weltlinie
durch zwei Punkte von der geraden Weltlinie unterscheidet, denn in
einer nicht gekr
ummten Raumzeit gibt es nur eine Gerade durch zwei
verschiedene Punkte.
Aber der Reisende wird nicht wahrend der Beschleunigung j
unS
M
ger. Auch bei gleichen Beschleunigungsphasen konnen Zwillinge unterschiedlich altern, wie das Diagramm 2.10 zeigt. Beide Zwillinge
fliegen hier zunachst bis A miteinander. Der Stubenhocker S bremst
R
dort, der Reisende R fliegt weiter und bremst ebenso bei M. Danach
beschleunigt er zum R
uckflug.
A
Nach passender Wartedauer beschleunigt der Stubenhocker genauso wie der Reisende zur R
uckreise, erreicht ihn bei E, von wo ab beide
gemeinsam weiterfliegen. Dabei altern beide trotz gleicher BeschleuAbbildung 2.10:
nigungsphasen unterschiedlich, denn bevor sich ihre Wege trennen
Gleiche Beschleuund nach dem Wiedersehen altern sie gleich, ebenso wahrend der Benigungsphasen
schleunigungsphasen zwischen A und E. Die restlichen Strecken der
Weltlinien sind die Seiten eines Dreiecks wie AME im Diagramm 2.9, das den Grenzfall
von Abbildung 2.10 darstellt, wenn die Beschleunigung augenblicklich erfolgt.

2.4 Verk
urzung bewegter Mastabe

25

Da die Uhren beider Zwillinge bei der R


uckkehr verschiedene Zeiten anzeigen, hangt
die Zeit, die auf einer Uhr zwischen zwei Ereignissen ablauft, nicht nur von diesen Ereignissen ab, sondern von der Weltlinie, die die Uhr dazwischen durchlauft; so wie in
euklidischer Geometrie die Weglange zwischen zwei Punkten von der Kurve abhangt,
die beide Punkte verbindet. Uhren sind wie Kilometerzahler, die Weglange messen.
Das unterschiedliche Altern der Zwillinge ist so paradox wie in Euklidischer Geometrie die Tatsache, da im Dreieck jede Seite k
urzer als die Summe der beiden anderen
Seitenlangen ist. Um Dreiecke zu verstehen, braucht man nicht Differentialgeometrie gekr
ummter Raume, selbst wenn man mit Kreisen und Ecken, mit gekr
ummten Kurven
also, zu tun hat. Ebenso wird die Allgemeine Relativitatstheorie zur Klarung des Zwillingsparadoxons nicht benotigt. Sie kann verwendet werden, gibt aber dieselbe Erklarung
und dieselbe Antwort wie die Spezielle Relativitatstheorie: zwischen je zwei gen
ugend
benachbarten Ereignissen auf der Weltlinie jedes frei fallenden Beobachters vergeht mehr
Zeit als auf allen anderen zeitartigen Weltlinien, die diese beiden Ereignisse verbinden.
Sind die beiden Ereignisse nicht gen
ugend benachbart, sondern weiter voneinander
entfernt, kann Gravitation in der gekr
ummten Raumzeit die Komplikation bewirken,
da verschiedene Weltlinien frei fallender Beobachter diese Ereignisse verbinden und
da auf diesen Weltlinien verschieden viel Zeit vergeht, obwohl keiner der Beobachter
eine f
uhlbare Beschleunigung erfahren hat. Es kann etwa eine Raumstation die Erde im
freien Fall umkreisen und eine zweite senkrecht von der Erde abgeschossen in freiem
Fall wahrend der Aufwartsbewegung an der ersten vorbeifliegen. Ist die Gipfelhohe der
zweiten Raumstation passend gewahlt, so kann sie die erste Raumstation in der Abwartsbewegung erneut treffen, nachdem diese die Erde umkreist hat. Im senkrechten
Fall vergeht dazwischen mehr Zeit als in der Umlaufbahn (Seite 131).
Das unterschiedliche Altern der Zwillinge kann man mit Atomuhren messen [12], die
in Flugzeugen die Erde so umfliegen, da sich f
ur den einen Zwilling die Reisegeschwindigkeit zur Umdrehungsgeschwindigkeit der Erde addiert und sich f
ur den anderen subtrahiert. Dabei wirkt sich zudem, wie beim Ortungssystem gps, die in Flughohe und auf
der Erde unterschiedliche Gravitation auf die Uhren aus.
Uhren, die auf Meereshohe mit der Erddrehung mitgef
uhrt werden, laufen gleich
schnell. Denn die Erddrehung verursacht nicht nur je nach geographischer Breite unterschiedliche Geschwindigkeiten der Uhren, sondern auch eine Abplattung des Erdballs,
aufgrund derer die schneller mitbewegten Uhren weiter vom Erdmittelpunkt entfernt
sind. Die unterschiedliche Gravitation und die unterschiedliche Geschwindigkeit f
uhren
insgesamt dazu, da auf Meereshohe mitgef
uhrte Uhren gleich schnell laufen (E.52).

2.4 Verk
urzung bewegter Mast
abe
Zwei bewegte Mastabe sind gleich lang, wenn sie f
ur einem Schiedsrichter gleich lang
sind, der wie im ersten der Raumzeitdiagramme 2.11 stets mitten zwischen ihnen ist.
Der Anfang des Mastabs durchlauft die Weltlinie des jeweiligen Beobachters B0 oder
Bv und das Ende eine dazu parallele Weltlinie. Die eingezeichneten Mastabe sind, wie
der Schiedsrichter bestatigt, gleich lang, denn in den Ereignissen und , die f
ur den

26

2 Zeit und Lange

Schiedsrichter gleichzeitig, in gleicher Entfernung und in entgegengesetzter Richtung


stattfinden, stimmen die Enden beider Mastabe u
berein [8].
B0

Bv

B0

Bv

B0

q
lv

Bv

O
Abbildung 2.11: Verk
urzung bewegter Mastabe

Ein bewegter Mastab ist um denselben Faktor 1 v 2 k


urzer, um den bewegte
Uhren langsamer gehen, als ein gleicher, ruhender Mastab. Dies zeigt das mittlere der
Raumzeitdiagramme 2.11, in dem Hilfslinien weggelassen worden sind und in dem die
Strecke von t zu eingezeichnet ist, die aus Ereignissen besteht, die f
ur den Beobachter
B0 gleichzeitig sind. Zu dieser Zeit reicht sein Mastab von t bis und die rechten Enden
beider Mastabe stimmen zu diesem Zeitpunkt u
urzer,
berein. Der bewegte Mastab ist k
denn die Weltlinie seines linken Endes schneidet die Strecke von t zu im Punkt q.
Da die Dreiecke t O und t q ahnlich sind, verhalt sich die Lange lv der Strecke q
zur Lange l der
Strecke t wie die Lange der Strecke O zur Lange der Strecke O t. Es
ist aber = 1 v 2 t die Lange der Strecke O und t die Lange der Strecke O t. Also
hat ein mit Geschwindigkeit v bewegter Mastab die Lange

lv = 1 v 2 l ,
(2.27)
wenn ihn ein Beobachter mit seinem gleichen, ruhenden Mastab der Lange l vergleicht.
Wie das rechte Raumzeitdiagramm 2.11 zeigt, ist die Verk
urzung bewegter Mastabe
wechselseitig. F
ur den Beobachter Bv sind die Ereignisse und t
gleichzeitig und der Mastab von B0 k
urzer.
l
Werden zwei Raumschiffe, die wir als Punkte idealisieren, und
die zunachst in einem Abstand L ruhen, einige Zeit auf gleiche Art
beschleunigt, so da ihre Weltlinien wie im Diagramm 2.12 durch
eine Verschiebung um L auseinander hervorgehen, so haben sie
L
f
ur einen ruhenden Beobachter jederzeit diesen Abstand L. Nach
Ende der Beschleunigung durchlaufen sie mit einer Geschwindigkeit v gerade Weltlinien. Messen die Raumschiffe dann ihren
Abbildung 2.12: Be- Abstand mit einem mitbewegten Mastab, so erhalten sie einen
schleunigte Raketen Wert l. F
ur den ruhenden Beobachter ist dieser Mastab bewegt

2.4 Verk
urzung bewegter Mastabe

27

und hat die kontrahierte Lange 1 v 2 l. Dabei ist 1 v 2 l = L, da der Mastab von
einem Raumschiff zum anderen reicht. Es ist also l = L/ 1 v 2 und groer als L.
Ein zwischen die Raumschiffe gespanntes Seil, wie es in [13, Kapitel 9] bedacht wird,
das urspr
unglich zum Zerreien gespannt ist, reit daher augenblicklich, wenn beide
Raumschiffe und das Seil gleich beschleunigt werden.3

L
angenparadoxon
So wie Zeitdehnung zum Zwillingsparadoxon f
uhrt, so ergibt Langenverk
urzung einen
scheinbaren Widerspruch, wenn man durchdenkt, ob ein Auto in eine gleich groe Garage
pat, in die es schnell hinein fahrt. F
ur den Garagenbesitzer ruht die Garage und das
bewegte Auto ist k
urzer und pat in die Garage. Aber aus Sicht des Autofahrers ist die
Garage k
urzer und das Auto pat nicht hinein.
Das zeigen die Raumzeitdiagramme 2.11, in denen B0 und die dazu parallele Linie den
Garagenbesitzer am Garagentor und die Garagenwand markieren und die Weltlinie Bv
und die dazu parallele Linie den Autofahrer an der vordere Stostange und die hintere
Stostange des Autos.
Denken wir uns einen roten Lichtblitz, der von einer Lichtschranke im Ereignis
ausgesendet wird, wenn die vordere Stostange die Garagenwand erreicht, und einen
gr
unen Lichtblitz, der im Ereignis ausgesendet wird, wenn die hintere Stostange das
Garagentor erreicht. Der Schiedsrichter sieht diese Lichtblitze gleichzeitig und da auch
die Lichtlaufzeiten von und zu ihm gleich sind, bestatigt er, da Garage und Auto
gleich lang sind.
Der Garagenbesitzer B0 sieht den roten Lichtblitz von spater als den gr
unen. Ber
ucksichtigt er die Lichtlaufzeit, so stellt er fest, da die vordere Stostange die Garagenwand
im Ereignis zur Zeit t erreicht hat, also nach dem Ereignis , in dem die hintere Stostange das Garagentor durchfuhr. F
ur ihn hat zur Zeit t das Auto in die Garage gepat,
es ist k
urzer.
Der Autofahrer Bv sieht den gr
unen Lichtblitz vom Heck des Autos spater als den
roten. Ber
ucksichtigt er die Lichtlaufzeit, so stellt er fest, da der gr
une Lichtblitz zur
Zeit t ausgelost wurde, also nach dem roten Lichtblitz bei . F
ur ihn hat erst die vordere
Stostange die Garagenwand erreicht und danach die hintere das Tor, also ist f
ur ihn die
Garage k
urzer.
Daran ist nichts paradox. Gegeneinander bewegte Beobachter brauchen nicht darin
u
bereinzustimmen, in welcher Reihenfolge zwei Ereignisse stattfinden, wenn es sich bei
den Ereignissen nicht um Ursache und Wirkung handelt, wie in diesem Beispiel die
Durchfahrt des Hecks durch das Garagentor und der Aufprall der Stostange auf die
3

Dies sehen auch die Besatzungen beider Raumschiffe. F


ur sie erreicht die vordere Rakete schneller
die Endgeschwindigkeit und entfernt sich dabei von der hinteren. Um die Bestandteile eines Seils,
die bis zur Zeit t = 0 ruhen, auf die Geschwindigkeit v zu beschleunigen, so da von ihnen gesehen
die Abstande gleich bleiben, mu man die in Richtung der Beschleunigung hinteren Teile starker
und k
urzer beschleunigen als die vorderen, so da der Punkt bei r, 0 r L, in der Zeit 0 t
v (r+R)/ 1 v 2 /c2 , die Bahn x(t) = (r + R)2 + c2 t2 R durchlauft und sich danach gleichformig
weiterbewegt.

28

2 Zeit und Lange

Garagenwand.

2.5 Orts- und Zeitkoordinaten von Ereignissen


Die Ereignisse E in der Raumzeit kann man einfach mit den Werten (t+ , t , , ) benennen,4 die ein gleichformig bewegter Beobachter B mit, indem er einen Lichtpuls zu E
aussendet und von E empfangt und dabei die zugehorigen Zeiten t und t+ mit seiner
Uhr mit und die Richtungswinkel und des auslaufenden Lichtpulses bestimmt.
An solchen Koordinaten ist zunachst nur wichtig, da sie die Ereignisse in der Raumzeit eindeutig bezeichnen. Andere Koordinaten, die mit den Lichtkoordinaten umkehrbar
eindeutig zusammenhangen, sind ebenso denkbar.
Insbesondere hangen die Lichtkoordinaten auf einfache Art mit inertialen Koordinaten
(t, x, y, z) zusammen, in denen gleichformig bewegte Teilchen gerade Koordinatenlinien
durchlaufen.

Die Zeit t und der Abstand r = x2 + y 2 + z 2 , in dem das Ereignis E stattgefunden


hat, ist der Mittelwert und die halbe Differenz der Lichtkoordinaten t+ und t (1.5,1.6),
t=

t+ + t
,
2

r=

t+ t
.
2

(2.28)

Der Lichtpuls von B zum Ereignis E kommt aus derselben Richtung zur
uck, in die er
ausgesendet war. Denn der Beobachter dreht sich nicht und verwendet Bezugsrichtungen,
die sich im Laufe der Zeit nicht andern. Die Winkel und
des zu E auslaufenden Lichtpulses sowie der Abstand r sind
z
die Kugelkoordinaten des Ortes
x

x
sin

cos

y
.
(2.29)
x = y = r e , e = sin sin

z
cos
x

Abbildung 2.13: KugelF


ur Ereignisse auf der Weltlinie des Beobachters B gilt
koordinaten
t+ = t , also x = 0, insbesondere hat der Ursprung O die
Koordinaten (0, 0, 0, 0).
Sendet B zur Zeit t0 einen Lichtpuls in Richtung e aus, so durchlauft der Lichtpuls
Ereignisse, f
ur die t , und konstant sind,
t=

t+ + t0
,
2

x(t) =

t+ t0
e, ,
2

(2.30)

oder, wenn wir die Variable t+ durch t ausdr


ucken,
x(t) = e (t t0 ) .

(2.31)

Dies ist eine durch t parametrisierte Weltlinie, die zur Zeit t0 die Weltlinie des Beobachters schneidet. In den Koordinaten (t, x, y, z) ist sie eine gerade Weltlinie, die mit
4

und sind die griechischen Buchstaben theta und phi.

2.5 Orts- und Zeitkoordinaten von Ereignissen

29

Lichtgeschwindigkeit c = 1 durchlaufen wird, denn die Geschwindigkeit v = dx


ist ein
dt
Einheitsvektor. Die Gleichung gilt auch f
ur t < t0 f
ur einen Lichtpuls, der aus der Gegenrichtung e einlauft. Denn f
ur ihn ist t+ = t0 konstant und t = (t0 + t )/2 sowie
x = e (t0 t )/2. Wahrend die Lichtkoordinaten (t+ , t , , ) eines durchlaufenden
Lichtpulses in dem Ereignis unstetig sind, in dem er die Weltlinie des Beobachters kreuzt,
sind die kartesischen Koordinaten (t, x, y, z) stetig.
Durch Verschieben der Weltlinie um einen Vektor x0 + e t0 erhalt man allgemeiner
die Weltlinien von Lichtpulsen, die zur Zeit t = 0 den Ort x0 durchlaufen.
x(t) = e t + x0

(2.32)

Durchlauft ein gleichformig bewegtes Teilchen T zur Zeit t = 0 den Ort x = 0, und
entfernt es sich in Richtung e , so gilt f
ur Ereignisse auf seiner Weltlinie t+ = 2 t
(2.9), also
t
t
t = (2 + 1) , x = (2 1) e ,
(2.33)
2
2
oder, wenn wir t durch t ausdr
ucken,
x(t) = v t mit v =

2 1
dx
= 2
e .
dt
+1

(2.34)

Das Teilchen T durchlauft also gleichformig mit Geschwindigkeit (2.11)


v=

2 1
2 + 1

(2.35)

Ereignisse, die in (t, x, y, z)-Koordinaten auf einer geraden Weltlinie liegen. Die Gleichung x = vt gilt auch mit unveranderter Geschwindigkeit v f
ur t < 0, wahrend sich T
aus Gegenrichtung e, nahert. Denn wahrend es sich nahert, gilt t+ = 2 t (2.12).
Durch Verschieben der Weltlinie (2.34) um x0 erhalt man allgemeiner die Weltlinie
eines gleichformig mit Geschwindigkeit v bewegten Teilchens, das zur Zeit t = 0 den Ort
x0 durchlauft,
x(t) = v t + x0 .
(2.36)
Es sind also die Koordinaten (t, x, y, z), die wir aus den Zeiten t+ und t sowie den
Winkeln und berechnen, Koordinaten eines Inertialsystems, in dem gleichformig
bewegte Teilchen gerade Koordinatenlinien durchlaufen.

Uhrzeit
Auf einer gleichformig mit Geschwindigkeit v = (vx , vy , vz ) bewegten Uhr U, die den
Ursprung O mit Koordinaten (0, 0, 0, 0) und ein Ereignis E mit Koordinaten (t, x, y, z) =
t (1, vx , vy , vz ) durchlauft, vergeht zwischen beiden Ereignissen die Zeit , 2 = t+ t (2.7).
Wegen (2.28) gilt
t+ = t + r ,

t = t r , und r =

x2 + y 2 + z 2 .

(2.37)

30

2 Zeit und Lange

und demnach
2 = (t + r) (t r) = t2 r 2 = t2 x2 y 2 z 2
= t2 (1 vx2 vy2 vz2 ) = t2 (1 v 2 ) .

(2.38)

Folglich vergeht auf U zwischen den Ereignissen (0, 0, 0, 0) und (t, x, y, z) die Zeit

= t2 x2 y 2 z 2 = 1 v 2 t .
(2.39)
Insbesondere w
urden lichtschnelle Uhren, wenn es sie gabe, stehen. Dazu pat, da die
elektromagnetische Welle eines Lichtpulses auf seiner Weltlinie nicht schwingt, sondern
konstante Phase hat (7.82), und da lichtschnelle Teilchen nicht zerfallen konnen (3.57).
Die Zeit zwischen zwei Ereignissen hangt nicht von Einzelheiten der Uhr ab, mit der
sie gemessen wird. Die Zeit ist ein Ma f
ur Entfernung, also eine geometrische Struktur,
in der Raumzeit. Zeitlich gleich weit vom Ursprung entfernte Ereignisse findet man nicht
wie in der nichtrelativistischen Physik in einer Ebene mit konstantem t und auch nicht
wie in der Euklidischen Geometrie auf einer Kugelschale mit konstantem t2 +x2 +y 2 +z 2 ,
sondern auf einem Hyperboloid mit konstantem t2 x2 y 2 z 2 = 2 . Das Quadrat
der zeitlichen Entfernung zweier Ereignisse unterliegt nicht dem Satz des Pythagoras,
sondern dem Satz des Minkowski.
Die Uhrzeit hangt nicht davon ab, welcher Beobachter Koordinaten f
ur das Ereignis ermittelt, in dem die Uhr U die Zeit anzeigt. Wenn ein anderer Beobachter den
Ursprung durchlauft und die Zeiten t+ und t und die Winkel und mit und in
Raumzeitkoordinaten (t , x , y , z ) umrechnet, so mu 2 = t+ t und 2 = t+ t gelten
t2 x2 y 2 z 2 = t 2 x 2 y 2 z

(2.40)

2.6 Dopplereffekt
Wenn sich eine Uhr U mit Geschwindigkeit v in Richtung e mit einem Winkel zur
Sichtlinie bewegt, dann vergroert sich wahrend eines kurzen Augenblicks dt ihr Abstand
zum Beobachter B, dessen Koordinaten t, r und wir verwenden, um dr = v cos dt.
Damit vergroert sich die Laufzeit des Lichtes zu ihm, und Lichtpulse l und l von zwei
Ereignissen auf der Uhr, die um dt zeitlich versetzt starten, erreichen den Beobachter
(im Masystem c = 1) mit einer Zeitdifferenz von B = dt + v cos dt.
Auf der
bewegten Uhr U vergeht zwischen dem Aussenden der beiden Lichtpulse die
Zeit U = 1 v 2 dt (2.39). Der Beobachter B sieht folglich auf der Uhr U die Zeit

1 v2
B
(2.41)
U =
1 + v cos
ablaufen, wahrend auf seiner eigenen, gleichen Uhr die Zeit B vergeht. Gleichung (2.11),
B = U , ist der Spezialfall, in dem sich die Uhr in Sichtlinie mit cos = 1 entfernt.5
5

In der Abbildung 2.14 liegen die Weltlinien des Beobachter B und der Uhr U einfachheitshalber in
der Zeichenebene. Wir untersuchen aber den allgemeineren Fall, da die Weltlinie des Beobachters B
parallel zu dieser Ebene verl
auft und die Weltlinie der Uhr nicht schneidet.

31

2.6 Dopplereffekt

Schwingt in dieser Zeit ein mit der Uhr mitgef


uhrter Sender n-mal mit einer Frequenz
U = n/U , so sieht der Beobachter diese n Schwingungen, wahrend auf seiner Uhr die
Zeit B vergeht. Er beobachtet die Frequenz B = n/B ,
B =

1 v2
U .
1 + v cos

(2.42)

Ist v cos > 1 v 2 1, so erscheint die Uhr langsamer und die Frequenz des Lichtes der Uhr ist zu geU
ringeren Werten in den roten Bereich
verschoben.
l
Bewegt sich die Uhr mit v cos < 1 v 2 1 auf

U
B
den Beobachter zu, so erscheint sie schneller und ihr

Licht ist blauverschoben. Diese Anderung


der wahrgenommenen Frequenz durch Bewegung der Quelle gegen
uber dem Empfanger ist der Dopplereffekt. Er wird
Abbildung 2.14: Dopplereffekt
zur Geschwindigkeitsmessung alltaglich verwendet.
Bei
Bewegung quer zur Sichtlinie mit cos = 0 zeigt der transversale Dopplereffekt,
U = 1 v 2 B , unmittelbar die Verlangsamung bewegter Uhren, denn die Lange der
Laufstrecke zum Beobachter verandert sich gerade nicht.
Dopplerverschiebung ist nur bei Bewegung in Sichtlinie wechselseitig gleich. Sendet
B zwei um dt = B versetzte Lichtpulse zur Uhr U, so erreicht der zweite die Uhr um
Laufstrecke um
dt = dt + v cos dt , also um dt = /(1 v cos ), spater, da sich die
v cos dt verlangert hat. Dabei vergeht auf der Uhr U die Zeit U = 1 v 2 dt . Die
Uhr U sieht also von B Frequenzen
1 v cos
U =
B .
1 v2

(2.43)

Dies stimmt mit U = 1 v 2 /(1 + v cos ) B (2.42) u


berein, wobei den durch Aberration (3.21) geanderten Winkel zur Sichtlinie mit der Richtung bezeichnet, in die U
den Beobachter B sich entfernen sieht.

Scheinbare Uberlichtgeschwindigkeit
Aus dem Quasar 3c273 stromt Gas, dessen Bewegung quer zur Sichtlinie zu einer auf
der Erde mebaren Winkelgeschwindigkeit f
uhrt [14, Kapitel 11]. Multipliziert man die
beobachtete Winkelgeschwindigkeit mit der bekannten Entfernung, so erhalt man als
Geschwindigkeit quer zur Sichtlinie die siebenfache Lichtgeschwindigkeit. Der Quasar

scheint also Teilchen mit Uberlichtgeschwindigkeit


zu emittieren.
Diese Schlufolgerung ist falsch, denn das Produkt von Abstand und beobachteter
Winkelgeschwindigkeit ist nicht die Geschwindigkeit quer zur Sichtlinie.
Die Uhr U in Abbildung 2.14 bewegt sich in der Zeit dt um v sin dt = r d quer zur
Sichtlinie, wobei r ihren augenblicklichen Abstand bezeichnet. Die Lichtpulse l und l
mit der Winkeldifferenz d treffen beim Beobachter mit Zeitdifferenz B = dt + v cos dt

32

2 Zeit und Lange

beim Beobachter ein, da l um dt versetzt startet und einen um dr = v cos dt groeren


Abstand durchlaufen mu. Also ist die beobachtete Winkelgeschwindigkeit, B = d/B ,
B =

v sin
.
r (1 + v cos )

(2.44)

Wenn wir diese beobachtete Winkelgeschwindigkeit mit dem Abstand r multipliziert,


erhalten wir die scheinbare Geschwindigkeit quer zur Sichtlinie
u=

v sin
.
1 + v cos

(2.45)

Sie wird maximal f


ur den Winkel cos = v und betragt dann v/ 1 v 2 . Sie kann
beliebig gro werden, obwohl v kleiner als die Lichtgeschwindigkeit c = 1 ist.

2.7 Skalarprodukt und L


angenquadrat
Die bei der Uhrzeit (2.39) auftretende Differenz von Quadraten spielt eine zentrale Rolle
in der relativistischen Physik. Um sie k
urzer schreiben zu konnen, f
uhren wir folgendes
0 1 2 3
Skalarprodukt von Vierervektoren wie v = (v , v , v , v ) und w = (w 0, w 1 , w 2, w 3 ) ein6
v w := v 0 w 0 v 1 w 1 v 2 w 2 v 3 w 3 .

(2.46)

Als Langenquadrat eines Vierervektors w definieren wir


w 2 = w w = (w 0 )2 (w 1 )2 (w 2 )2 (w 3 )2 .

(2.47)

Das Skalarprodukt (2.46) ist reell, symmetrisch und linear


vw = wv,
u (v + w) = u v + u w , v (a w) = a (v w) a R ,

(2.48)
(2.49)

aber nicht definit. Lichtartige Vektoren haben Langenquadrat 0, ohne da alle Komponenten verschwinden. Das Skalarprodukt ist nichtentartet: es verschwindet das Skalarprodukt eines Vektors v nur dann mit allen anderen Vektoren, wenn er selbst verschwindet.
Das Skalarprodukt zweier Vektoren u und v ist eine Differenz von Langenquadraten
uv =

1
(u + v)2 (u v)2 .
4

(2.50)

Da verschiedene Beobachter zwar unterschiedliche Koordinaten, aber dieselben Langenquadrate von Vierervektoren ermitteln (2.40), hangen auch Skalarprodukte nicht vom
Koordinatensystem des jeweiligen Beobachters ab.
6

Die obenstehenden Indizes sind keine Exponenten, sondern zahlen die Komponenten ab. Dem Leser
bleibt u
berlassen, aus dem Zusammenhang zu erschlieen, ob die y-Komponente eines Vektors oder
sein L
angenquadrat gemeint ist.

2.7 Skalarprodukt und Langenquadrat

33

Ist das Langenquadrat w 2 positiv, nennen wir w zeitartig; ist es negativ, so nennen
wir w raumartig; ist w 2 = 0 , w = 0 , so heit w lichtartig.
Ein zeit- oder lichtartiger Vektor w heit zukunftsgerichtet, wenn die Komponente w 0
positiv ist, ansonsten vergangenheitsgerichtet.
Zwei Ereignisse U und W sind zueinander raumartig, wenn der entsprechende Differenzvektor, dessen Komponenten die Koordinatendifferenzen der Ereignisse enthalt
wW U = (tW tU , xW xU , yW yU , zW zU )

(2.51)

und der in unseren Diagrammen von U nach W zeigt, raumartig ist. Entsprechend sind
zueinander lichtartige oder zeitartige Ereignispaare definiert. Eine Ursache U kann nur
dann ein Ergebnis W bewirken, wenn wW U zukunftsgerichtet zeit- oder lichtartig ist.
Ereignisse auf der Weltlinie eines Lichtpulses sind zueinander lichtartig.
Die Ereignisse auf der Weltlinie eines Beobachters sind zueinander zeitartig, da Beobachter langsamer als Licht sind. Auf solch einer geraden Weltlinie gibt das Langenquadrat
des Differenzvektors zweier zueinander zeitartiger Ereignisse das Quadrat der Zeit an,
die auf einer mitgef
uhrten Uhr zwischen den beiden Ereignissen vergeht.

Senkrecht
Die Senkrechte B , die eine Gerade B in einem Punkt t schneidet, konstruiert man,
indem man auf B zwei Punkte, t+ und t , gleichen Abstandes zu t wahlt und dann einen
weiteren Punkt E bestimmt, der von t+ und t gleich weit entfernt liegt. Die Senkrechte
B ist die Verbindungsgerade von t und E.
Dies gilt in Euklidischer Geometrie wie in der Raumzeit, allerdings ist in der Raumzeit
der Abstand durch (2.39) gegeben. Sind t und t+ zwei Ereignisse auf der Weltlinie
eines Beobachters B und liegt t mitten zwischen ihnen, dann liegen die Schnittpunkte
E und E der Lichtstrahlen durch t und t+ auf der Senkrechten durch t, denn E und
E sind von t genauso weit wie von t+ entfernt, namlich um = 0, da f
ur lichtartige
Abstande verschwindet.
Die Weltlinie B besteht f
ur den Beobachter aus gleichortigen Ereignissen. Die Ereignisse auf B sind f
ur ihn gleichzeitig (Abbildung 1.7). Es
t+
stehen daher die Linien gleichortiger Ereignisse senkrecht
auf den Linien gleichzeitiger Ereignisse.
Mit dem Vektor v von t zu t und von t zu t+ und dem
v
H
Vektor w von t zu E schreibt sich der Lichtstrahl von t zu
E E als v+w. Der Vektor vw ist der Lichtstrahl zur
uck von
w
t
E
E
zu
t
.
Da
die
L
a
ngenquadrate
der
lichtartigen
Vektoren
+
B
v
+
w
und v w verschwinden,
B v
t

0 =(v + w)2 = v 2 + 2v w + w 2 ,
0 =(v w)2 = v 2 2v w + w 2 ,

2
2
Abbildung 2.15: Senkrechte gilt v = w , und das Skalarprodukt
Vektoren mit Hyperbel
vw = 0

(2.52)

(2.53)

34

2 Zeit und Lange

der zueinander senkrechten Vektoren verschwindet.


Das Langenquadrat v 2 ist das Quadrat der Zeit, die zwischen den Ereignissen t und
t auf der Weltlinie des Beobachters vergeht, und diese Zeit ist die Lichtlaufzeit und
demnach die Entfernung vom Beobachter zum Ereignis E. Wegen v 2 = w 2 ist daher
w 2 das Quadrat der Entfernung von E zum Beobachter.
Senkrecht: Der Vektor wET von einem Ereignis t auf der Weltlinie eines gleichf
ormig
bewegten Beobachter zu einem f
ur ihn gleichzeitigen Ereignis E steht senkrecht im Sinne
des Skalarproduktes (2.46) auf der Weltlinie des Beobachters. Das negative Langenquadrat wET 2 ist das Quadrat der Entfernung zwischen E und dem Beobachter.
Die Hyperbel H durch t mit Ursprung t ist dadurch definiert, da man zu ihren
Punkten von t durch gleichlange Verschiebungen u(s) gelangt,

u(s) = 1 + s2 v + s w , u(s)2 = v 2 ,
(2.54)
wobei s die reellen Zahlen durchlauft. Insbesondere gehort der Punkt t auf der Hyperbel
zu s = 0. Da u2 nicht von s abhangt, sind alle Punkte auf H gleich weit von t entfernt.
Jeder Vektor von t zu einem Punkt A auf der Senkrechten B ist von der Form
x(s) = v + sw, wobei s eine reelle Zahl ist. Er ist wegen v w = 0 gleich lang wie der
Vektorv + sw von t+ zu A.
Da 1 + s2 f
ur s = 0 groer als 1 ist, liegen auer t alle Punkte von H auf der von t
abgewandten Seite von B , denn es ist u(s) = x(s)+a(s)v mit positivem a(s). Da zudem
B und H den Punkt t durchlaufen, ber
uhren sie sich dort und B ist die Tangente an
die Hyperbel H im Punkt t. Sie steht senkrecht auf dem Ortsvektor von t nach t.
Dies folgt auch, wenn man u(s)2 nach s differenziert. F
ur den Tangentialvektor du
ds
erhalt man
du
u(s) u(s) = konstant
u = 0 .
(2.55)
ds

Perspektiven
Peilt man waagerecht von einem Turm auf Meereshohe zu einem zweiten, baugleichen
Turm, der ebenfalls auf Meereshohe steht, dann erscheint wechselseitig wegen der Erdkr
ummung jeweils der andere Turm weniger hoch. Denn Hohe ist eine perspektivische
Abmessung. Sie hangt davon ab, welche Richtung waagerecht ist, und bei den beiden
T
urmen sind diese Richtungen nicht gleich.
Perspektivische Verk
urzung ist physikalisch wichtig. Weil man die Hohe einer Leiter
durch Drehen verandern kann, kann eine gedrehte Leiter durch eine niedrige T
ur passen,
auch wenn die Lange der Leiter groer ist als die Hohe der T
ur, und obwohl Drehungen
weder die Mae der T
ur noch der Leiter andern.
Abbildung 2.16 stellt die perspektivische Hohe zweier zueinander gedrehter Mastabe
M0 und M in der Euklidischen Geometrie dar. Ein Kreis markiert Punkte gleichen Abstandes vom Mittelpunkt; die Tangente an den Kreis steht senkrecht auf dem Ortsvektor
vom Mittelpunkt zum Kreis.
Die beiden Mastabe schneiden sich im Punkt O. F
ur einen Beobachter, der Hohe mit
M0 mit, sind Punkte gleich hoch wie B, wenn sie auf der Geraden durch B liegen,

2.7 Skalarprodukt und Langenquadrat

35

die einen rechten Winkel mit dem Mastab bildet. Insbesondere ist f
ur ihn der Punkt
E gleich hoch wie der Punkt B. Die mit dem gedrehten Mastab M gemessene Lange
zwischen O und E ist groer als die Lange zwischen den dazu gleich hohen Punkten O
und B, denn der Kreis durch B schneidet den gedrehten Mastab zwischen O und E.
Bezieht ein Beobachter Hohe auf die Richtung von
M , so gilt ebenfalls, da zwei Punkte auf dem
dazu gedrehten Mastab M0 weiter voneinander
entfernt sind als zwei dazu gleichhohe Punkte auf
E
dem Mastab M .
Wenn man in Abbildung 2.16 den Kreis durch
eine Hyperbel ersetzt, so erhalt man die geomeB
trischen Verhaltnisse der Raumzeit. Im Raumzeit2
2
2
diagramm 2.17 markiert die Hyperbel t x =
f
ur ein festes, positives 2 und mit t > 0 EreigM0
M
nisse gleichen zeitlichen Abstandes zum Ursprung
(2.39). Gleichformig bewegte Uhren, die gleich geO
hen und auf geraden Weltlinien von Beobachtern
Abbildung 2.16: Gedrehte Mastabe
B0 und Bv den Ursprung t = 0, x = 0 durchlaufen, zeigen bei Durchlaufen des Ereignisses, in dem ihre Weltlinie die Hyperbel schneidet,
eine um spatere Zeit an.
Die Tangenten im Punkt B und B stehen senkrecht im Sinne des Skalarproduktes auf
der Weltlinie von O zu B beziehungsweise von O zu B (2.55). Sie bestehen daher aus
Ereignissen, die f
ur den Beobachter B0 beziehungsweise Bv gleichzeitig stattfinden. Sie
schneiden die Weltlinie des anderen
B0
Bv
Beobachters, bevor auf dessen Uhr die
Zeit vergeht.
Vergeht auf einer Uhr zwischen zwei
Ereignissen die Zeit , so vergeht auf
B
B
jeder bewegten Uhr zwischen den daE
zu gleichzeitigen Ereignissen die k
urzere
Zeit
(2.39)
E

EO = E O = 1 v 2 ,
(2.56)
so wie zwei Punkten auf einer senkrechten Leiter einen kleineren Abstand
Abbildung 2.17: Zeitdehnung
haben als die gleichhohen Punkten auf
einer geneigten Leiter. Die perspektivischen Verhaltnisse in der Raumzeit sind, wie in
der Euklidischen Geometrie, wechselseitig.
Die verk
urzte Zusammenfassung bewegte Uhren gehen langsamer unterschlagt die

umstandliche Angabe von Strecken OE und OB beziehungsweise OE und OB , deren


Dauer zu vergleichen ist, und ist Anla von Miverstandnissen. Denn langsamer gehen

ist eine Ordnungsrelation und es kann nicht die Uhr B0 langsamer als die Uhr Bv und
ebenfalls die Uhr Bv langsamer als die Uhr B0 gehen. Tatsachlich gehen beide Uhren
gleich, dies kann ein Schiedsrichter wie in Abbildung 2.2 u
ufen.
berpr
O

36

2 Zeit und Lange

Verk
urzung bewegter Mastabe kann man dem Diagramm 2.18 ablesen, das sich durch
Spiegelung des Diagramms 2.17 ergibt. Im Diagramm 2.18 [8] durchlaufen Anfang und
Ende gleichformig bewegter Mastabe von Beobachtern B0 und Bv je ein Paar paralleler,
gerader Weltlinien. Beide Mastabe haben die Lange l,
denn B und B liegen auf der hilfsweise eingezeichneten
Hyperbel
mit Ursprung in O, die von Punkten P mit
B0 Bv
2
wP O = l2 gebildet wird.
Die Geraden durch O und B sowie O und B sind senkE B
recht im Sinne des Skalarproduktes zu den Weltlinien der
Beobachter B0 und Bv , denn es handelt sich jeweils um
O
B
Orts- und (Parallele zu) Tangentialvektoren an eine HyE
perbel (Seite 34).
Daher sind f
ur B0 die Ereignisse O und B gleichzeitig.
l
In O stimmen die linken Enden beider Mastabe u
berein.
Aber der gegen
uber B0 bewegte Mastab ragt nur bis E ,
ist also k
urzer als der eigene, der bis B reicht.
Ebenso sind f
ur Bv die Ereignisse O und B gleichzeitig.
Abbildung 2.18: Verk
urzung In O stimmen die linken Enden beider Mastabe uberein.

bewegter Mastabe
Aber der gegen
uber Bv bewegte Mastab ragt nur bis E,
ist also k
urzer als der eigene, der bis B reicht.
Im Diagramm 2.19 werden die Reisezeiten beim Zwillingsparadoxon mit der hilfsweise
eingezeichneten Hyperbel von M nach mit Ursprung bei A und der Hyperbel von M
nach mit Ursprung bei E mit der Wartedauer verglichen.
Die Abschnitte von A nach und von nach E auf der
E
Weltlinie des Stubenhockers S dauern so lang, wie die Hinund die R
uckreise f
ur den Reisenden R. Der Stubenhocker ist
zudem um die Zeit gealtert, die zwischen und vergangen
ist. Auf der geraden Weltlinie des Stubenhockers ist also mehr
Zeit vergangen als auf der Weltlinie des Reisenden mit einen
t
Knick.

Die Tangenten Mt und Mt an die Hyperbeln bestehen aus


M
Ereignissen, die f
ur einen Beobachter Bhin , der mit zum Mars

fliegt, beziehungsweise f
ur einen Beobachter Bher , der zur
uck
t
fliegt, gleichzeitig zur Ankunft M sind. Sie schneiden die WeltS
R
linie des Stubenhockers bei t und t und belegen, da f
ur den
hin- und den herfliegende Beobachter auf der Uhr des Stubenhockers weniger Zeit vergeht als gleichzeitig auf der eigenen
A
Uhr. Es stimmen aber die Ereignisse t und t nicht u
berein, sie
sind f
ur verschiedene Beobachter gleichzeitig zur Marsankunft. Abbildung 2.19: ZwilZwischen t und t vergeht soviel Zeit, da der Stubenhocker lingsparadoxon
am Ende bei E insgesamt mehr gealtert ist als der Reisende.

3 Transformationen
3.1 Lorentztransformation von Koordinaten
Wie hangen die Koordinaten (t, x, y, z), die ein Beobachter B einem Ereignis E zuschreibt, mit den Koordinaten (t , x , y , z ) zusammen, die ein ihm gegen
uber mit Geschwindigkeit v bewegter Beobachter B f
ur dasselbe Ereignis mit?
Wir untersuchen zunachst den Fall, da sich die Weltlinien beider Beobachter schneiden und da sie dabei ihre Uhren auf t = t = 0 stellen. Einfachheitshalber wahlen
beide Beobachter ihre x-Achse in Richtung der Relativbewegung, soda sich B f
ur B in
x-Richtung und umgekehrt B f
ur B in x -Richtung bewegt. Der Betrag der Relativgeschwindigkeit ist f
ur beide Beobachter gleich, jeder sieht den anderen mit dem gleichen
Dopplerfaktor (B, B ) = (B , B) verlangsamt (2.8).
B
B
F
ur Ereignisse E in der Ebene, die von den Weltlinien
der Beobachter aufgespannt wird, gilt dann y = z = 0 und
y = z = 0. Aus dem Diagramm 3.1 liest man ab, wie die
t+
Koordinaten t und x mit t und x zusammenhangen. Wenn
t+
die Lichtstrahlen, die das Ereignis E durchlaufen, die WeltE
linien der Beobachter schneiden, so zeigen deren mitgef
uhrte
Uhren die Zeiten t und t+ sowie t und t+ an. Dabei sind
t und t sowie t+ und t+ einander mit dem Dopplerfaktor
t
t

(v) =

1+v
1+v
=
1v
1 v2

(3.1)

Abbildung 3.1: Lorentzproportional, denn es sind Zeiten, die gleiche Uhren bei Austransformation
senden und Empfangen eines Lichtpulses zeigen (2.11). Also
mit der Beobachter B f
ur das Ereignis E die Lichtkoordinaten
t+ = 1 t+ ,

t = t .

(3.2)

Die Transformation der zwei Lichtkoordinaten zerfallt in zwei Transformationen je einer


Koordinate, denn t+ hangt nur von t+ und t nur von t ab. In den Koordinaten t =
(t+ + t )/2 und x = (t+ t )/2 entkoppeln die Transformationen nicht
1
1
x = ( 1 ) t + ( + 1 ) x .
(3.3)
2
2

Setzen wir hier (v) und 1/(v) = (v) = (1 v)/ 1 v 2 (2.12) ein, so heit dies
t =

1
1
( + 1 ) t ( 1 ) x ,
2
2

tvx
t =
,
1 v2

v t + x
x =
1 v2

oder

t
x

1
1 v
2
1
1 v v

t
x

(3.4)

38

3 Transformationen

Dies ist im Masystem c = 1 die Lorentztransformation der Koordinaten eines Ereignisses E in der t-x-Ebene auf die t -x -Koordinaten, die ein in x-Richtung mit Geschwindigkeit v bewegter Beobachter demselben Ereignis zuschreibt.
Aus (3.2) sieht man, da 1 und daher v zur Umkehrtransformation gehort: f
ur B
bewegt sich B mit Geschwindigkeit v in x -Richtung.

Lorentztransformation in vier Dimensionen


Auch wenn allgemeiner das Ereignis E nicht in der t-x-Ebene liegt, mu die Lorentztransformation L der (t, x, y, z)-Koordinaten auf (t , x , y , z )-Koordinaten linear sein.
Denn die Weltlinien freier Teilchen sind f
ur jeden Beobachter Geraden in der Raumzeit.
Folglich werden Dreiecke, die von drei sich schneidenden Geraden gebildet werden, auf
Dreiecke abgebildet. Da Dreiecke von Differenzvektoren u und v aufgespannt werden,
wobei f
ur die dritte Seite w = u+v gilt, gilt L(u+v) = L(u)+L(v) f
ur die transformierten
Seiten. Wegen L(u + u) = L(u) + L(u) gilt L(n u) = n L(u) f
ur ganzzahlige n, aus
L(u) = L(n (1/n u)) = n L(1/n u) folgt L(a u) = a L(u) f
ur rationales a und, weil L
stetig ist, f
ur jedes reelle a. Also ist L linear.
Die Koordinaten y und z sind Linearkombination von t, x, y und z, die f
ur beliebige
t und x verschwinden, wenn das Ereignis E in der Ebene y = z = 0 liegt. Daher hangen
sie nicht von t und x ab
y
a b
y
=
.
(3.5)
z
c d
z

Ebenso sind t = (t vx)/ 1 v 2 + ey + f z und x = (v t + x)/ 1 v 2 + gy + hz


Linearkombinationen, die f
ur y = z = 0 mit (3.4) u
bereinstimmen.
Die Lorentztransformation mu Langenquadrate invariant lassen (2.40). Denn die Zeit,
die auf einer gleichformig bewegten Uhr zwischen O und E vergeht, hangt nicht vom
Beobachter ab. Da sich das Skalarprodukt als Differenz von Langenquadraten schreiben
lat (2.50), m
ussen Lorentztransformationen alle Skalarprodukte invariant lassen.
die Koeffizienten e, f , g und h. Denn die vier Basisvektoren
Daher verschwinden
( 1 v 2 , 0, 0, 0), (0, 1 v 2 , 0, 0), (0, 0, 1, 0) und (0, 0, 0, 1) stehen aufeinander senkrecht. Diese Vektoren haben f
ur B die Komponenten (1, v, 0, 0), (v, 1, 0, 0), (e, g, a, c)
und (f, h, b, d) und die ersten beiden m
ussen auf den letzten beiden senkrecht stehen.
Also gelten (3.4) und (3.5) f
ur beliebige (t, x, y, z), wobei (3.5) noch dadurch eingeschrankt ist, da alle Langenquadrate invariant sind,
(ay + bz)2 + (cy + dz)2 = (a2 + c2 )y 2 + 2(ab + cd)yz + (b2 + d2 )z 2 = y 2 + z 2 .

(3.6)

Dies gilt genau dann f


ur alle y und z, wenn a2 +c2 = 1, ab+cd = 0 und b2 +d2 = 1 erf
ullt
2
2
2
sind. Wegen ab + cd = 0 ist (b, d) ein Vielfaches von (c, a), wegen a + c = b + d2
kann nur (b, d) = (c, a) gelten, und wegen a2 + c2 = 1 lassen sich a und c als Kosinus
und Sinus eines Winkels schreiben. Daher ist die Lorentztransformation in der zur
Bewegungsrichtung senkrechten Ebene eine Drehspiegelung oder eine Drehung
y
z

cos sin
sin
cos

y
z

(3.7)

39

3.1 Lorentztransformation von Koordinaten


Falls = 0 ist, nennt man die Lorentztransformation drehungsfrei.
tvx
t =
,
1 v2

v t + x
x =
,
1 v2

y =y ,

z =z

(3.8)

In Matrixschreibweise lautet sie einschlielich der konventionellen Faktoren c


ct
x
y
z

1
2

1 v2
c

1 vc
vc
1

1
1

ct
x
y
z

(3.9)

Diese Lorentztransformation ist als passive Transformation zu lesen, die den Zusammenhang der Koordinaten beschreibt, die B und B f
ur Ereignisse E verwenden. Sie
verandert nicht die Ereignisse. Als aktiv bezeichnet man diejenigen Transformationen,
die Ereignisse auf andere Ereignisse abbilden. Dreht man in (3.9) das Vorzeichen der
Geschwindigkeit v um, so erhalt man die Matrix der Lorentztransformation, die aktiv die Weltlinie eines ruhenden Teilchens im unveranderten Koordinatensystem auf die
Weltlinie eines Teilchens abbildet, das sich mit Geschwindigkeit v in x-Richtung bewegt.
Wenn man bei einer Drehung um eine Achse den Drehwinkel stetig von Null bis
zu einem Wert vergroert und dabei die Auswirkung auf einen Punkt x betrachtet, so durchlauft der
Punkt D x = x() einen Kreisbogen, denn Drehungen lassen den Abstand zur Achse ungeandert. Ebenso
durchlaufen im Diagramm 3.2 Punkte in der Raumzeit Hyperbeln, wenn man auf die Punkte Lorentztransformationen Lv anwendet, deren Geschwindigkeiten Werte von Null bis v, |v| < 1, durchlaufen.
Denn Lorentztransformationen lassen das Langenquadrat t2 x2 y 2 z 2 invariant. Insbesondere werden
lichtartige Vektoren in der t-x-Ebene gestreckt oder geAbbildung 3.2: Lorentzflu
staucht. Der Ursprung ist ein hyperbolischer Fixpunkt.
Er wird nicht wie bei Drehungen als Wirbel von Nachbarpunkten umkreist, sondern wie
ein Staupunkt umflossen.
Bezeichnen wir in (3.9) den Vierervektor (c t, x, y, z) kurz mit x und die 4 4 Lorentzmatrix mit , so schreibt sich die Lorentztransformation als
x = x .

(3.10)

Umgekehrt gilt x = 1 x , und wir erhalten die Koordinaten (c t, x, y, z) aus den Koordinaten (c t , x , y , z ) durch Multiplikation mit der inversen Lorentzmatrix. Dies ist bei
drehungsfreien Lorentztransformationen die urspr
ungliche Lorentzmatrix, in der v durch
v ersetzt ist.
Allgemeiner kann sich bei einer Lorentztransformation der Beobachter B mit Geschwindigkeit v in eine beliebige Richtung bewegen, und seine raumlichen Bezugsrichtungen konnen gegen
uber B verdreht sein. Die Matrix solch einer Lorentztransformation

40

3 Transformationen

ist von der Form = D1 x D2 (D.34), wobei D1 und D2 Drehmatrizen sind und x die
Matrix in (3.9) ist, die zu Bewegung in x-Richtung gehort.
Dar
uberhinaus m
ussen sich die Weltlinien beider Beobachter nicht im Ursprung schneiden, sondern konnen gegeneinander zeitlich und raumlich um a = (a0 , a1 , a2 , a3 ) verschoben sein. Dann gehen die x -Koordinaten durch die Poincare-Transformation
x = x + a

(3.11)

aus den x-Koordinaten hervor.


Da Poincare-Transformationen die allgemeinsten Transformationen sind, die die zeitlichen Abstande von Ereignissen unverandert lassen (2.40), ergibt sich aus der KillingGleichung (E.29, E.31). Aber Lorentztransformationen und Verschiebungen sind nicht
die allgemeinsten Transformationen, die die Lichtgeschwindigkeit invariant lassen. Sie
bleibt bei konformen Transformationen ungeandert, die eine groere Gruppe bilden, und
zu denen insbesondere die Streckungen aller Koordinaten, die Dilatationen x = e x ,
gehoren. Daher erscheint mir die Herleitung von Lorentztransformationen aus dem Verhalten einer Lichtuhr nicht zwingend, denn dabei wird unterstellt statt hergeleitet, da
sich die raumlichen Koordinaten senkrecht zur Bewegungsrichtung nicht andern.

3.2 Transformation von Geschwindigkeiten


Die Weltlinie eines Teilchen sei in Koordinaten eines Beobachters B, der beispielsweise im
Labor ruht und arbeitet, durch (t(s), x(s), y(s), z(s)) als Funktion eines Bahnparameters
s gegeben. Diese Koordinaten hangen mit den Koordinaten (t , x , y , z ), mit denen ein
bewegter Beobachter Bu dieselbe Weltlinie beschreibt, wenn er sich mit Geschwindigkeit
u, |u| < 1, in x-Richtung bewegt, durch (3.8) zusammen,
t +ux
t=
,
1 u2

ut +x
x=
,
1 u2

Differenzieren ergibt, wie die Geschwindigkeit v =

y=y ,
dx
dt

z=z .

mit v =

dx
dt

zusammenhangt,

1
dx dt
1 + u vx dt
dt
dt
=
+u
)=
,
(
2
ds
dt ds
1 u ds
1 u2 ds
dx dt
dt
1
dx dt
u + vx dt
dx
dt
=
= vx
=
+
)=
,
(u
2
ds
dt ds
ds
ds
dt ds
1u
1 u2 ds
dy
dy dt
dt
dy dt
dz
dt
dt
dt
=
= vy
=
= vy
,
= vz
= vz
,
ds
dt ds
ds
dt ds
ds
ds
ds
ds
also

(3.12)

(3.13)
(3.14)
(3.15)

1 u2
1 u2
u + vx
vy , vz =
v .
(3.16)
, vy =
vx =
1 + uv x
1 + uvx
1 + uvx z
Anders als die vier Koordinaten transformieren die drei Komponenten der Geschwindigkeit v nichtlinear. Falls sich das Teilchen in gleiche Richtung wie Bu bewegt, also
vy = vz = 0 ist, vereinfacht sich die Geschwindigkeitsaddition zu (2.16).

41

3.3 Augenschein

Bezeichnen wir mit den Winkel, den die Geschwindigkeit v des Teilchens mit der
Relativgeschwindigkeit u der Beobachter bildet, und mit v den Betrag der Geschwindigkeit, und wahlen wir einfachheitshalber die y-Achse so, da sich das Teilchen in der
x-y-Ebene bewegt, so gilt
(vx , vy , vz ) = v (cos , sin , 0) ,

sowie (vx , vy , vz ) = v (cos , sin , 0) .

(3.17)

Setzen wir dies in das Transformationsgesetz von v ein und losen wir nach cos und v
auf, so folgt
cos =
v=

u + v cos

(3.18)

(u + v cos )2 + (1 u2 )v 2 sin2
.
1 + uv cos

(3.19)

(u + v cos )2 + (1 u2 )v 2 sin2

Die Faktoren c, die in anderen Masystemen auftreten, ergeben sich einfach, wenn
man alle Geschwindigkeiten u, v und v durch u/c, v/c und v /c ersetzt.

3.3 Augenschein
Sind zwei gegeneinander bewegte Beobachter zur gleichen Zeit am gleichen Ort, so stimmen ihre R
uckwartslichtkegel u
berein und jeder Lichtpuls, den der eine Beobachter sieht,
wird auch vom anderen Beobachter registriert. Dennoch sehen sie etwas verschiedenes.
Farbe, Richtung und Helligkeit des Lichtes hangen von der Geschwindigkeit des Beobachters ab.
Der Dopplereffekt andert die Frequenz, also die Farbe, des Lichtes und ebenso die
Zahl der Photonen, die pro Sekunde empfangen werden. Aberration andert die Richtung,
unter der das Licht einfallt, und daher auch die Dichte der Lichtstrahlen. Das Bild, das
der bewegte Beobachter sieht, ist also eine verfarbte, verzerrte und in seiner Helligkeit
geanderte Version des Bildes des ruhenden Beobachters [15]. Topologisch, das heit in
den Lagebeziehungen, stimmen beide Bilder u
berein, da sich das zweite Bild durch eine
stetige, umkehrbare Abbildung aus dem ersten ergibt.
Um die Einfallsrichtung eines Lichtpulses f
ur gegeneinander bewegte Beobachter B
und B rechnerisch zu vergleichen, wahlen wir als Koordinatenursprung das Ereignis, in
dem sich beide Beobachter und der Lichtpuls treffen. Die Richtungen wahlen wir so, da
sich B f
ur B in x-Richtung und B f
ur B in x -Richtung bewegt und da f
ur beide
Beobachter der Lichtpuls in der x-y-Ebene beziehungsweise in der x -y -Ebene lauft.
Mit dieser Wahl gehen die Koordinaten l (t ), die B f
ur die Weltlinie des Lichtes
mit, durch eine drehungsfreie Lorentztransformation l (t ) = l(t) aus den Koordinaten
l(t) = (t, t cos , t sin , 0) (2.32) hervor, die B ermittelt. Dabei ist ( cos , sin , 0)
die Richtung, in die sich der Lichtstrahl bewegt und (cos , sin , 0) die Gegenrichtung,
aus der B den Lichtstrahl einfallen sieht. Der Winkel ist der Winkel, den B zwischen
der Einfallsrichtung des Lichtes und der Richtung sieht, in die sich B von ihm entfernt.

42

3 Transformationen

Entsprechend ist in l (t ) = (t , t cos , t sin , 0) der Winkel, den B zwischen


der Einfallsrichtung des Lichts und der Gegenrichtung sieht, in die sich B entfernt.
Die drehungsfreie Lorentztransformation in x-Richtung lat die y- und z-Koordinaten
invariant und streckt die Differenz t = tx um den Faktor (2.8), t = t (3.2). Der
Beobachter B sieht folglich beim Lichtstrahl das Verhaltnis ly /l = sin /(1 + cos )
um verringert. Mit der trigonometrischen Identitat
s
1

2 t1/2

2 cos 2 sin 2
sin

=
= tan

2
1 + cos
2
2 cos 2

(3.20)

ausgedr
uckt, hangt der Winkel , unter dem B den Lichtstrahl einfallen sieht, durch
tan

=
2

1v
tan .
1+v
2

(3.21)
Abbildung 3.3: Kreis mit
sin und 1 + cos
mit dem Winkel zusammen, den B mit [16].
Die Abanderung der Richtung, mit der Lichtstrahlen f
ur bewegte Beobachter einfallen, heit Aberration. Da der Tangens monoton mit dem Winkel
wachst, ist f
ur 0 < v < 1 kleiner als . Licht kommt einem bewegten Beobachter wie
Regen mehr aus der Richtung entgegen, in die er sich bewegt.
In (3.21) ist die Abhangigkeit der transformierten Einfallsrichtung vom Transformationsparameter, der Geschwindigkeit v, und der urspr
unglichen Richtung getrennt: tan /2
transformiert linear. In cos ausgedr
uckt

1 cos2
1 cos
sin
tan =
=
=
(3.22)
2
1 + cos
1 + cos
1 + cos
und quadriert, lautet das Transformationsgesetz wie die Geschwindigkeitsaddition (2.15)
1 cos
1 v 1 cos
=
.
1 + cos
1 + v 1 + cos

(3.23)

Dies kann man leicht nach cos auflosen und damit sin = 1 cos2 berechnen

1 v2
v + cos
, sin =
sin .
(3.24)
cos =
1 + v cos
1 + v cos

J
ahrliche Aberration des Lichts der Sterne
Die Erde umlauft die Sonne im mittleren Abstand von r = 1,50 1011 m. Die dabei
zur
uckgelegte Strecke 2r im Verhaltnis zu einem Lichtjahr, 9,46 1015 m, ist die Geschwindigkeit v = 1,00 104 . F
ur solch kleine Geschwindigkeiten ist = klein,
und (3.21) lautet naherungsweise
tan

1v
1

+
tan =
tan (1 v) tan ,
2
2
2 cos (/2)
2
1+v
2
2
v sin .

(3.25)

3.3 Augenschein

43

Ein Stern, der sich f


ur einen ruhenden Beobachter in einer Richtung = 2 senkrecht zur
augenblicklichen Bewegungsrichtung der Erde befindet, wird von mitbewegten Astronomen in einer um = 1,00 104 = 20,5 in Bewegungsrichtung der Erde verschobenen
Richtung gesehen.1
Wahrend im Jahr die Erde die Sonne umlauft, andert sich die Geschwindigkeitsrichtung der irdischen Beobachter. Daher durchlaufen, wie James Bradley 1728 entdeckte
[17], die Richtungen, in denen wir weit entfernte Sterne sehen, im Laufe des Jahres Ellipsen mit einer groen Achse von 41 . Bradleys Beobachtung der Aberration war der
erste direkte Beweis des Kopernikanischen Weltbildes, da die Erde die Sonne umlauft.

Umrisse bewegter Kugeln


Aberration der Richtungen e = (sin cos , sin sin , cos ) von Lichtstrahlen auf
Richtungen e , aus denen der bewegte Beobachter die Lichtstrahlen sieht, ist eine
Selbstabbildung der Menge aller Richtungen, der zweidimensionalen Kugeloberflache S 2 .
Der Umri von Kugeln erscheint bewegten Beobachtern nicht langenkontrahiert als
Pfannkuchen, sondern wieder als Kugelumri [16, 18, 19]. Aberration bildet also auf S 2
Kreise auf Kreise ab.
Dies erschliet man folgendermaen. Alle Richtungen e, e 2 = 1, aus denen Lichtstrahlen vom Umri einer Kugel beim Beobachter einfallen, bilden einen Kreiskegel und

schlieen mit der Richtung der Kegelachse, n, n 2 = 1, den gleichen Offnungswinkel


ein
cos = e n .

(3.26)

Ein Photon, das ein Beobachter im Ursprung aus Richtung e einfallend sieht, durchlauft
die Weltlinie
l(t) = t k , k = (1, e) , k 2 = 0 ,
(3.27)
denn es bewegt sich mit Lichtgeschwindigkeit v = 1 entgegengesetzt zur Richtung, aus
der es beim Beobachter einfallt. Der Tangentialvektor der Weltlinie, k, ist lichtartig. Sie
gehort genau dann zum Kreiskegel (3.26), wenn k auf dem raumartigen Vierervektor
n = a ( cos , n) ,

n2 < 0 ,

(3.28)

im Sinne des Skalarproduktes (2.46) senkrecht steht


k n = a ( cos + e n) = 0 .

(3.29)

Da Lorentztransformationen Skalarprodukte invariant lassen, erf


ullen der transformierte
Vektor n = n und alle transformierten Tangentialvektoren k = k des Kreiskegels die
Gleichungen k 2 = 0, n 2 < 0, und k n = 0. Da n wie jeder raumartige Vektor von der

Form (3.28) ist, definiert n die Achse n und den Offnungswinkel


des Kreiskegels der
Lichtstrahlen k .

Den Offnungswinkel
des transformierten Kugelumrisses und den Winkel , den die
Achse des transformierten Kegels mit der Bewegungsrichtung des bewegten Beobachters
1

Eine Bogensekunde ist 1 = 2/(360 60 60) 4,848 106 .

44

3 Transformationen

einschliet, entnimmt man einfach den durch Aberration (3.21) transformierten Richtungen derjenigen Lichtstrahlen des Kreiskegels, die mit der Bewegungsrichtung den groten
und kleinsten Winkel, namlich + und , einschlieen
tan

+
=
2

1v
+
tan
,
1+v
2

tan


=
2

1v

tan
.
1+v
2

(3.30)

Den Vergroerungsfaktor D infinitesimaler Offnungswinkel


erhalt man durch Differenzieren von () (3.21) zusammen mit (3.24)

1 cos2 ( /2)
2 cos( /2) sin( /2)
sin

1 v2
=
=
=
. (3.31)
D = lim =
0
cos2 (/2)
2 cos2 (/2) tan( /2)
sin
1 + v cos
Da ein kleiner Kreis um einen Faktor D vergroert gesehen wird, erscheint jeder seiner
Durchmesser richtungsunabhangig um diesen Faktor vergroert. Zudem ist D bei zwei
benachbarten, kleinen Objekten annahernd gleich.
Daher stimmen in den Bildern, die zwei gegeneinander bewegte Beobachter am gleichen Ort zur gleichen Zeit sehen, die Groenverhaltnisse benachbarter, kleiner Objekte
u
berein. Da Winkel das Langenverhaltnis von kleinem Kreisbogen zu kleinem Kreisradius sind, werden sie durch Aberration nicht geandert. Ein bewegter Beobachter sieht
eine winkeltreu verformte und in Groenverhaltnissen kleiner, benachbarter Objekte ungeanderte Version des Bildes, das der ruhende Beobachter sieht: Aberration ist konform.
In Anhang D.5 zeigen wir, da jede Lorentztransformation auf die komplexe Variable
z = cot 2 ei , die umkehrbar eindeutig mit Richtungen von Lichtstrahlen zusammenhangt, als Mobiustransformation wirkt.

Bewegtes Lineal
Untersuchen wir, wie in Abbildung 3.4 in Aufsicht dargestellt, das eindimensionale Bild
der Kanten eines flachen, kurzen Lineals mit Kantenlangen dx und dy, das in der x-y-Ebene parallel zu
v
den Achsen liegt. Ein ruhender Beobachter, der das
dx

Lineal unter einem Winkel = + /2 zur x-Achse


dy

im Abstand a = A/ cos mit einem Auge betrachtet,


sieht von diesen Kanten das Bogenma dx cos /a
A
und dy sin /a.

Zur gleichen Zeit und am gleichen Ort sieht ein
y
in x-Richtung mit Geschwindigkeit v bewegter Beob
achter die Kanten eines an ihm vorbeifliegenden Li x
neals, dessen Bildpunkte im Vergleich zum ruhenden
Beobachter durch Aberration versetzt sind und einen Abbildung 3.4: Bewegtes Lineal
Winkel = + /2 mit der x-Achse bilden. Da Aberration konform ist, ist das Langenverhaltnis der sichtbaren Kanten des Lineals f
ur den
bewegten Beobachter das gleiche wie f
ur den ruhenden Beobachter. Beide sehen also die
Projektion eines um senkrecht zur Blickrichtung gedrehten Lineals. Wenn man ein

45

3.3 Augenschein

bewegtes Lineal unter einem Winkel zur x-Achse sieht, erscheint es gegen
uber einem
dort ruhenden Lineal wie um (v, ) gedreht.
Da Aberration die Groenverhaltnisse kleiner, benachbarter Objekte bewahrt, ist das
Bild des bewegten Lineals in keiner Richtung kontrahiert.
Der bewegte Beobachter sieht das Bild um den Faktor sin / sin = cos / cos (3.31)
vergroert. Er sieht daher in Richtung die Kanten eines Lineals im Abstand A/ cos .
Das ist der Abstand, den es f
ur den Beobachter hatte, als es das Licht aussandte, das er
im Richtung sieht. Die sichtbare Groe des bewegten Lineals hangt nicht von seiner
Geschwindigkeit, sondern nur vom retardierten Ort ab, an dem es f
ur den Beobachter
bei Aussenden des Lichtes war.
Ein Beobachter sieht ein ruhendes, unveranderliches Objekt, wo und wie es ist, auch
wenn er die Lichtstrahlen um die Lichtlaufzeit spater sieht. Ein bewegtes, kleines Objekt
sieht er nicht, wo es ist, sondern wo es war, und mit der dazu gehorigen Groe. Aber er
sieht es so, wie es ist, namlich mit denselben Groenverhaltnissen der sichtbaren Flachen
wie zur gleichen Zeit am gleichen Ort der Beobachter, f
ur den das Objekt ruht. 2
Die verdeckte Kante des Lineals ist nicht zu sehen, bevor das Lineal am Beobachter
vorbeigeflogen ist. F
ur den ruhenden Beobachter ist die rechte, kurze Kante des Lineals
nur sichtbar, falls es in x-Richtung hinter ihm ist. Dann ist es auch hinter dem bewegten Beobachter. Denn wenn sich zwei gegeneinander bewegte Beobachter zu einer Zeit
an einem Ort treffen, so stimmen sie darin u
berein, welche Ereignisse zur dieser Zeit
in Richtung der Relativbewegung vor oder hinter ihnen stattv
finden. Denn die Ereignisse (0, 0, y, z), die zur Zeit t = 0 zwi
schen vor und hinter liegen, sind unter drehungsfreien Lorentz
transformationen in x-Richtung invariant.
y
Licht, das mit einem Winkel mit
c

x
Abbildung 3.5: Januswinkel

cos =

v
c

(3.32)

zur Bewegungsrichtung v eines Teilchens abgestrahlt wird,


braucht vom Aussenden bis zum Beobachter genauso lang, wie
das Teilchen braucht, um neben den Beobachter zu gelangen. Daher sind Teilchen, die
gleichformig mit Geschwindigkeit v an einem Beobachter vorbeifliegen, in dem Augenblick neben ihm, in dem er sie unter dem Winkel zur Bewegungsrichtung sieht. Dabei
ist von ihnen nur die Seitenflache sichtbar; der mitbewegte Beobachter, f
ur den sie ruhen,

sieht sie unter rechtem Winkel, = 2 (3.24), neben, u


ber oder unter sich.
Objekte, die ein Beobachter mit einem kleinerem Winkel als sieht, sind vor ihm;
die Objekte, die er mit groerem Winkel sieht, sind schon hinter ihm. Da dieser Winkel
trennt, was vor und hinter dem Beobachter ist, nennen wir ihn nach dem romischen Gott
der Tore und Durchgange Januswinkel, so wie der Januar zwischen dem alten Jahr und
dem Rest des neuen Jahres liegt.
2

Der beschleunigungsunabh
angige Teil des elektrischen Feldes eines bewegten Elektrons zeigt beim
Beobachter zu dem Bestimmungsort, den es mit gleichformiger Geschwindigkeit in dem Augenblick
erreichen w
urde, in dem der Lichtstrahl beim Beobachter eintrifft (5.233).

46

3 Transformationen

Leuchtst
arke
Bewegte Beobachter sehen nicht nur verfarbte und verformte, sondern auch in der Leuchtstarke abgeanderte Bilder. Wir bezeichnen mit n(, , ) d dt d die Anzahl der Photonen im Frequenzintervall d, die ein Beobachter innerhalb der Zeit dt in Richtung
(, ) im Raumwinkelelement d = sin d d sieht. Der in Richtung = 0 bewegte
Beobachter sieht die Photonen im dopplerverschoben Frequenzintervall d = D 1 d
(2.42) im durch Aberration geanderten Raumwinkelelement d = D 2 d (3.31). Das
Zeitintervall dt , in dem der bewegte Beobachter am gleichen Ort und zur gleichen Zeit
dieselbe Zahl von Photonen sieht, ist dt = D dt. Dies macht man sich am einfachsten

durch die Uberlegung


klar, da bei einem gleichmaigen Photonenzahlstrom die Zahl
der Photonen pro Zeit genauso eine Frequenz definiert wie die Zahl der Schwingungen
der Welle pro Zeit. Da beide Beobachter dieselbe Zahl von Photonen sehen, gilt
n d dt d = n D 2 d dt d = n d dt d ,

(3.33)

und der bewegte Beobachter sieht die spektrale Photonenzahlstromdichte


n ( , , ) =

(1 + v cos )2
n(, , ) .
1 v2

(3.34)

3.4 Energie und Impuls


Als Erhaltungsgroen bezeichnen wir Funktionen (x, v, t) der Zeit t, der Orte x und der
Geschwindigkeiten v = dx
von Teilchen, deren Wert sich nicht andert, wenn die Teilchen
dt
ihre Bahnen durchlaufen (x(t), v(t), t) = (x(0), v(0), 0). Beispielsweise sind bei einem
kraftefreien Teilchen in der Newtonschen Physik wegen der Bewegungsgleichung
dx
1
= p
dt
m

(3.35)

1
E = E0 + mv 2 .
2

(3.36)

dp
=0,
dt
der Impuls p und die Energie E erhalten
p = mv ,

Welchen Wert die Energie f


ur verschwindende Geschwindigkeit hat, ist in Newtonscher
Physik belanglos, E0 wird normalerweise einfach Null gesetzt.
Die Masse m zahlt nach unserem Wortverstandnis nicht zu den Erhaltungsgroen:
anders als Energie und Impuls kann man ihr nicht durch Wahl des Startpunktes und der
Anfangsgeschwindigkeit verschiedene Werte geben.

Transformation additiver Erhaltungsgr


oen
Nat
urlich sind bei einem freien Teilchen alle Funktionen der Geschwindigkeit Erhaltungsgroen, denn die Geschwindigkeit ist bei kraftefreier Bewegung konstant. Die besondere

3.4 Energie und Impuls

47

Bedeutung von Energie und Impuls r


uhrt daher, da sie additive Erhaltungsgroen sind,
das heit, die Summe der Impulse und der Energien mehrerer Teilchen sind auch dann
noch Erhaltungsgroen, wenn sich die einzelnen Impulse und Energien zum Beispiel
durch elastische Stoe andern.
Stellt ein gleichformig bewegter Beobachter additive Erhaltungsgroen fest, so liegen
auch f
ur jeden anderen Beobachter, der Poincare-transformierte Koordinaten x = x+a
(3.11) verwendet, additive Erhaltungsgroen vor, und es gibt eine Transformation, die
die Erhaltungsgroen ineinander umzurechnen gestattet.
Bei x = x + a ist eine Lorentzmatrix, die zum Beispiel zu einer drehungsfreien
Lorentztransformation (3.9) oder zu einer Drehung gehort, a = (a0 , a1 , a2 , a3 ) gehort zu
einer Verschiebung von Zeit und Ort.
Weil die Erhaltungsgroen additiv sind, m
ussen sie linear transformieren
((1) + (2) ) = (1) + (2) ,

(c) = c ,

(3.37)

denn f
ur beide Beobachter sind die Erhaltungsgroen Summen und Vielfache der einzelnen Teile. Die Transformation ist also wie eine Lorentztransformation von der Form
= M,a .

(3.38)

Die in diesem Transformationsgesetz auftretenden Matrizen M,a sind dadurch eingeschrankt, da eine weitere Transformation x = 2 x + a2 , die einer ersten Transformation x = 1 x + a1 folgt, auch gleich direkt ausgewertet werden kann
x = 21 x + a21 ,

21 = 2 1 ,

a21 = a2 + 2 a1 .

(3.39)

F
ur die additiven Erhaltungsgroen mu daher
= M21, a21 = M2 , a2 M1 , a1

(3.40)

gelten, und zwar f


ur beliebige Werte der Erhaltungsgroen . Also m
ussen Produkte der
Matrizen M,a die Matrix ergeben, die zur hintereinander ausgef
uhrten Transformation
gehort
M21, a21 = M2 , a2 M1 , a1 .
(3.41)
Matrizen Mg , die zu Elementen g einer Gruppe G gehoren, und deren Matrixprodukt
Mg2 Mg1 = Mg2 g1 zum Produkt g2 g1 gehoren, heien Darstellungen der Gruppe G.
Welche Darstellungen es gibt, ist mathematisch ausf
uhrlich untersucht.

Viererimpuls
Bei der einfachsten Darstellung von Poincaretransformationen sind die Matrizen M,a
durch selbst gegeben. Andere Transformationen treten, wie wir spater sehen werden,
bei der Transformation des Drehimpulses und des Energieschwerpunktes (4.118) auf.
Im einfachsten Fall transformieren also vier Erhaltungsgroen p = (p0 , p1 , p2 , p3 ), die
wir im Vorgriff auf das Ergebnis unserer Betrachtung Viererimpuls nennen, gema
p = p .

(3.42)

48

3 Transformationen

Bei Transformationen x = x + a mit = 1, die Zeit und Ort um a = (a0 , a1 , a2 , a3 )


verschieben, behalten die Komponenten des Viererimpulses ihren Wert. Daher hangen
sie nicht vom Ort oder der Zeit, sondern nur von der Geschwindigkeit des Teilchens ab.
Wenn sich ein Teilchen langsamer als Licht bewegt, dann gibt es das Bezugssystem eines mitfliegenden Beobachters, f
ur den das Teilchen ruht. Da die Geschwindigkeit v = 0
invariant unter Drehungen ist und da der Viererimpuls eine Funktion der Geschwindigkeit ist, andern Drehungen nicht den Viererimpuls p eines ruhenden Teilchens. Folglich
verschwindet im Ruhsystem eines Teilchens der raumliche Anteil p = (p1 , p2 , p3 ) des
Viererimpulses, und er hat die Form
pRuhe = (m c, 0, 0, 0) .

(3.43)

Transformieren wir diesen Viererimpuls mit (3.9) in das Bezugssystem eines Beobachters,
der sich mit v in x-Richtung bewegt und f
ur den sich das Teilchen mit Geschwindigkeit
v in x-Richtung bewegt
mc
0

p
=
p1

1
v
c

v2
c2

v
c

mc
=
0

2
1 v2
c

mv

(3.44)

2
1 v2
c

und drehen wir die Bewegung in eine beliebige Richtung, so erhalten wir den Viererimpuls
eines Teilchens mit Geschwindigkeit v
p0 =

mc
1

v2
c2

mv

p=

v2
c2

(3.45)

Wir benennen die Komponenten des Viererimpulses so wie diejenigen Groen der Newtonschen Physik, mit denen sie im Grenzfall kleiner Geschwindigkeiten u
bereinstimmen.
Bis auf hohere Potenzen von v/c gilt
p0 (v) = m c +

1m 2
v + ...
2 c

Also ist E = c p0 die Energie,


E=

p(v) = m v + . . .

m c2
1

v2
c2

(3.46)

(3.47)

(p1 , p2 , p3 ) sind die Komponenten des Impulses p, und m ist die Masse des Teilchens. Sie
ist positiv, und die Energie ist nach unten beschrankt.
F
ur ein Teilchen, das sich mit Lichtgeschwindigkeit bewegt, wahlen wir ein Bezugssystem mit c = 1, in dem es sich in x-Richtung bewegt. Der Tangentialvektor an die
dt
= ds
(1, 1, 0, 0). Er ist invariant
Weltlinie x(s) des Teilchens ist dann von der Form dx
ds
unter Drehungen um die x-Achse und invariant unter den Lorentztransformationen

a = exp

0
0
a
0

0 a 0
0 a 0
a
0 0
0
0 0

1+
=

a2
2

a2
2

a2
a
a2
1 2 a
a
1

.
1

(3.48)

49

3.4 Energie und Impuls

Dies sind Lorentzmatrizen, denn die Spaltenvektoren haben Langenquadrat 1, und die
Skalarprodukte verschiedener Spaltenvektoren verschwinden.3
Der Viererimpuls p dieses lichtschnellen Teilchens mu wie der Tangentialvektor an
seine Weltlinie invariant unter Drehungen um die x-Achse sein, daher m
ussen die y- und
2
3
z-Komponenten p und p verschwinden. Damit p auch invariant unter a ist und auch
die y-Komponente von a p verschwindet, mu zudem p0 = p1 sein.
Bewegt sich das Teilchen mit positiver Energie in beliebige Richtung, so gilt
p0 = |p| ,

E = c|p| .

(3.49)

Auch bei lichtschnellen Teilchen ist der Viererimpuls ein Vielfaches des Tangentialvektors
ihrer Weltlinie. Allerdings legt die Weltlinie nicht die Energie fest, sie ist positiv und kann
im u
brigen beliebig sein: es gibt rote und blaue Lichtstrahlen.
F
ur massive und f
ur lichtschnelle Teilchen ist die Geschwindigkeit v das Verhaltnis
v
p
p
= 0 = 2 2
.
c
p
m c + p2

(3.50)

Weil die Geschwindigkeit eine Funktion des Impulses ist und weil der Impuls erhalten
ist, sind Teilchen trage. Man mu durch Krafte Impuls u
bertragen, wenn man die Geschwindigkeit eines Teilchens andern will.
Auch bei u
berlichtschnellen Teilchen, bei Tachyonen, erschliet man, da der Viererimpuls ein Vielfaches des Tangentialvektors sein mu und mit einem Richtungsvektor e
die Form
E2
(3.51)
E = c p 0 , p = e M 2 c2 + 2
c
hat. Dabei ist die denkbare Energie E des Tachyons ebenso wie die Energie eines hypothetischen Teilchens mit negativer Masse nicht nach unten beschrankt. Mit einem einzigen
solchen Teilchen, dem man unbeschrankt Energie entzieht, konnte man ein Kraftwerk
ohne anderen Brennstoff betreiben. Falls es Teilchen mit negativer Masse oder Tachyonen mit negativem Massenquadrat gabe, ware erklarungsbed
urftig, warum sie nicht die
Weltmeere zum Kochen bringen.
Das Vakuum ist f
ur alle Beobachter gleich und hat daher einen Viererimpuls, der unter allen Transformationen p = p invariant ist. Es mu daher verschwindende Energie
und verschwindenden Impuls haben, pVakuum = (0, 0, 0, 0). Das gilt auch f
ur den Beitrag
der sogenannten Quantenfluktuationen zur Energie, die manchen Theoretikern Kopfzerbrechen bereiten.

Masse
Die Masse m verkn
upft die Komponenten des Viererimpulses eines freien Teilchens.
Unabhangig von der Geschwindigkeit gilt wegen (3.45)
p2 = (p0 )2 p 2 = m2 c2 ,
3

E = c p0 =

m2 c4 + p 2 c2 .

(3.52)

Die Matrizen a entstehen durch die wiederholte infinitesimale Transformation = da /da)|a=0 .


Dabei besteht die Reihe a = exp a = 1 + a + a2 2 /2 wegen 3 = 0 nur aus drei Termen.

50

3 Transformationen

Dies ist die Gleichung f


ur eine Schale eines Hyperboloids: die Viererimpulse eines freien
Teilchens liegen auf der Massenschale.
Die Beziehung (3.52) von Energie und Impuls gilt auch f
ur lichtschnelle Teilchen, zum
Beispiel f
ur Photonen. Sie sind masselos. Ihr Viererimpuls p ist lichtartig
p2 = (p0 )2 p 2 = 0 ,

p0 = |p| > 0 .

(3.53)

Photonen mit Viererimpuls p gehoren als Quanten zu ebenen elektromagnetischen Wellen eikx mit Viererwellenvektor k = (|k|, k). Dabei ist der Impuls p = k ein Vielfaches
des Wellenvektors, die Konstante = 1,055 1034 Js [1] ist das von Planck eingef
uhrte
Wirkungsquantum. Die Energie E = = c |k| der Photonen ist ein Vielfaches der
Frequenz = /(2) der elektromagnetischen Welle. Diese Beziehung liegt Plancks Herleitung der thermischen Strahlungsdichte und Einsteins Deutung des photoelektrischen
Effektes zugrunde.
Gema (3.47) haben ruhende Teilchen die Energie
ERuhe = m c2 .

(3.54)

Dies ist wohl die ber


uhmteste Gleichung der Physik. Auf ihr beruht die Erkenntnis,
da bei Umwandlung von Atomkernen durch Spaltung oder Verschmelzung Energien
freigesetzt werden konnen, denn die Gesamtmasse der Kerne ist mebar verschieden
von der Summe der Einzelmassen. Der Massenunterschied beruht auf Bindungsenergie,
die militarisch oder friedlich, zerstorerisch oder nutzbringend verwendet werden kann.
Gleichung (3.47) enthalt auch die Aussage, da es unendlich viel Energie kosten w
urde,
ein massives Teilchen auf Lichtgeschwindigkeit zu bringen. Massive Teilchen sind immer
langsamer als Licht.
Die Masse m ist geschwindigkeitsunabhangig. Die mit dem geschwindigkeitsabhangigen Faktor = 1/ 1 v 2 /c2 multiplizierte Groe m Masse zu nennen, w
urde diesen
2
Begriff vergeuden, denn f
ur E = m c haben wir schon den Namen Energie. Als Masse
bezeichnen wir die Groe, die in veralteten Darstellungen umstandlich Ruhemasse heit.
Zudem verleitet die Bezeichnung Masse f
ur m dazu, sie in Formeln der Newtonschen Physik, die sich im Grenzfall kleiner Geschwindigkeiten aus relativistischer Physik
ergeben, einzusetzen und zu glauben, so Gleichungen zu erhalten, die f
ur alle Geschwindigkeiten gelten. Auch wenn dies im Einzelfall beim Impuls p = m v zutrifft, so ergibt
sich fast immer Unsinn: die kinetische Energie ist nicht m v 2 /2.
Ein Teilchen wird nicht mit zunehmender Geschwindigkeit schwerer: Gewicht hangt
von der Beschleunigung im Vergleich zum freien Fall ab. Ein schnell bewegtes Teilchen
bewirkt nicht die Gravitation einer um einen Faktor vergroerten Masse. Es wird
nicht durch seine Geschwindigkeit zu einem Schwarzen Loch. Wenn es nur des Faktors
bed
urfte, hatte Einstein zehn Minuten statt zehn Jahre gebraucht, in die relativistische
Formulierung von Mechanik und Elektrodynamik die Gravitation einzubeziehen.
Kraft ist nicht Masse mal Beschleunigung. Die Bewegungsgleichung relativistischer,
geladener Teilchen (5.2) besagt, wie wir in Abschnitt 5.3 zeigen, da der Gesamtimpuls
der wechselwirkenden Teilchen und Felder erhalten bleibt,
F =

dp
.
dt

(3.55)

3.4 Energie und Impuls

51

Die Kraft F ist der Impuls dp , der pro Zeit dt auf das Teilchen u
bergeht.
Die Beschleunigung zeigt normalerweise nicht in Richtung der Kraft,
1
v dpi 3.50
F
(p F ) p
= 2
= 2

(F (v F ) v ) , (3.56)
3
i
2
m +p
m + p2
m2 + p 2
i p dt
wobei wir einfachheitshalber im Masystem c = 1 rechnen.
Tragheit schneller Teilchen
ist richtungsabhangig. Wirkt die Kraft quer zu v, ist die Be
schleunigung dv /dt = 1 v 2 F /m ; in Richtung der Geschwindigkeit ist das Teilchen
um den Faktor 1/(1 v 2 ) trager. Auch masselose Teilchen sind trage, dv /dt = F /|p|,
in Bewegungsrichtung sogar unendlich trage, dv /dt = 0.
Bei der Bewegung mechanischer Anordnungen sind, lange bevor relativistische Auswirkungen mebar werden, Korrekturen wichtig, die die endliche Schallgeschwindigkeit
in den Korpern, die ja nicht ideal starr sind, ber
ucksichtigen. Bei hohen Relativgeschwindigkeiten werden die Krafte auf ein Teilchen durch Stoe mit anderen Teilchen bewirkt,
die durch Energie- und Impulserhaltung eingeschrankt sind, und durch Wechselwirkung
mit Feldern, wie dem elektromagnetischen Feld oder dem gravitativen Feld, der Metrik.
dv
=
dt

Zerfall in zwei Teilchen


Zerfallt ein ruhendes Teilchen der Masse M in zwei Teilchen mit Massen m1 und m2 ,
so sind die Energien der Zerfallsprodukte durch die beteiligten Massen festgelegt. Wegen Impulserhaltung ist der Impuls p des ersten Zerfallsproduktes dem
des
Impuls
2
2
zweitenTeilchens entgegengesetzt gleich. Ihre Energien sind E1 = m1 + p und
E2 = m2 2 + p 2 , denn Energie und Impuls liegen auf der Massenschale (3.52). Die
Energieerhaltung besagt, da die Summe dieser Energien mit der Energie M des ruhenden, zerfallenden Teilchens u
bereinstimmt
M=

m1 2 + p 2 +

m2 2 + p 2 > m1 + m2 .

(3.57)

Insbesondere ist die Masse M des zerfallenden Teilchens groer als die Summe der Massen
der Zerfallsprodukte. Dies ist, wie beim Zwillingsparadoxon, der geometrische Sachverhalt, da die Summe zweier zeitartiger Vierervektoren p1 + p2 langer als die Summe der
Langen der einzelnen Summanden ist.
Wiederholtes Quadrieren und Umformen ergibt
1
p2 =
(M 4 + m1 4 + m2 4 2M 2 m1 2 2M 2 m2 2 2m1 2 m2 2 ) ,
(3.58)
2
4M
1
(M 2 m2 2 + m1 2 ) .
(3.59)
E1 =
2M
Wenn es Tachyonen mit Viererimpuls p, p2 = M 2 , gabe, ware ihre Energie nicht nach
unten beschrankt. Wenn sie elektromagnetisch wechselwirkten, konnten sie Photonen
beliebig groer Energie abstrahlen, denn der Viererimpuls k des Photons ist lichtartig,
k 2 = 0, und der Viererimpuls p + k von Tachyon und Photon liegt wieder auf der
Tachyonmassenschale, (p + k)2 = M 2 , falls p k = 0 gilt. Dies heit (3.29), da das
Photon mit beliebiger Energie unter einem Winkel cos = p0 /|p| zum Impuls p des
Tachyons ausgesendet wird.

52

3 Transformationen

Compton-Streuung
Energie- und Impulserhaltung legen bei elastischer Streuung zweier Teilchen, also bei
einem Streuproze, bei dem die Zahl der Teilchen und ihre Massen unverandert bleiben,
die Energien nach dem Sto als Funktion des Streuwinkels und der anfanglichen Energien
fest.
Betrachten wir beispielsweise ein Photon, das mit Energie E einfallt und elastisch
an einem zunachst ruhenden Elektron gestreut wird. Dieser Proze heit ComptonStreuung.
Seien p(1) und p(2) die Viererimpulse von Photon und Elektron vor der Streuung und
p(1) und p(2) nachher. Viererimpulserhaltung besagt
p(1) + p(2) = p(1) + p(2) ,

(3.60)

oder ausf
uhrlicher, wenn wir die x-Achse in Bewegungsrichtung des Photons vor dem
Sto wahlen und die y-Achse so, da sich das um den Winkel gestreute Photon in der
x-y-Ebene bewegt, im Masystem c = 1,
E
E
0
0

m
0
0
0

E
E cos
E sin
0

m+E E
E E cos
E sin
0

(3.61)

Hierbei haben wir schon ber


ucksichtigt, da auch das gestreute Photon mit Energie E
2
2
masselos ist und p(1)
= 0 erf
ullt. Die Bedingung p(2)
= m2 , da nach der Streuung der
Viererimpuls des Elektrons auf der Massenschale liegt, besagt
(m + E E )2 (E E cos )2 (E sin )2 = m2

(3.62)

und nach Ausmultiplizieren, einfachem Umformen und Einf


ugen der konventionellen
Faktoren c
m c2
m c2
=
+ 1 cos .
(3.63)
E
E
Die Energie E des auslaufenden Photons ist also durch den Streuwinkel festgelegt. Sie
ist kleiner als die Energie E des einlaufenden Photons. Dies widerspricht der Vorstellung,
da die zum Photon der Energie E = gehorige, einfallende elektromagnetische Welle
das geladene Elektron beschleunigt, das dann seinerseits eine Welle mit den gestreuten
Photonen abstrahlt. Bei solch einem Proze w
urde die Frequenz der abgestrahlten Welle
mit der urspr
unglichen Frequenz u
bereinstimmen.
Gleichung (3.63) hingegen ergibt sich

aus der Annahme, da Elektronen Teilchen sind und da elektromagnetische Wellen aus
Teilchen, namlich Photonen, bestehen.
Sie ist aber kein Beweis f
ur die Teilcheneigenschaft elektromagnetischer Wellen. Man
gelangt ebenfalls zu (3.63), wenn man was wir nicht getan haben sowohl das Elektron
als auch das Photon als Welle behandelt. Da je nach betrachtetem physikalischen Proze
Wellen sich teilchenartig verhalten und Teilchen Welleneigenschaften haben, gehort zu
den Grundlagen der Quantenphysik.

4 Relativistische Teilchen
4.1 Beschleunigte Uhren
Die Weltlinie einer Uhr : s (t(s), x(s), y(s), z(s)) ist zeitartig, das heit, Ereignisse
auf der Weltlinie liegen zeitartig zueinander1 . Ist die Weltlinie nicht gerade, sondern
beschleunigt, so nahern wir sie durch einen Streckenzug, der mit vielen kleinen, geraden,
zeitartigen Strecken Zwischenpunkte verbindet, und setzen die Gesamtzeit additiv aus
den Zeiten zusammen, die auf diesen Strecken vergehen.
dt dx dy dz
, ds , ds , ds ) zeigt jede
Zwischen benachbarten Ereignissen mit Differenzvektor ds( ds
gleichformig bewegte Uhr die Zeit an
2

dt
ds

= ds

dx
ds

dy
ds

dz
ds

(4.1)

Ideale Uhren, die Weltlinien durchlaufen, messen und addieren diese Zeiten.
Zeit: Auf einer zeitartigen Weltlinie : s x(s) zeigt eine ideale Uhr zwischen dem
Ereignis A = x(s) und dem spateren Ereignis B = x(s) die Zeit (B, A ; ) an.
s

(B, A ; ) =

dt
ds

ds
s

:AB

dx
ds

dy
ds

dz
ds

(4.2)

Anders als in Newtonscher Physik ist keine Weltzeit, die allein von A und B abhangt,
denn ist nicht die Ableitung d einer Funktion der Raumzeit. Die Zeit ist die
Weglange in der Raumzeit und hangt von der Weltlinie ab, die zwischen A und B
durchlaufen wird.
Auf geraden Weltlinien stimmt 2 u
berein mit dem Langenquadrat (2.47) des Differenzvektors wBA (2.51) von A nach B.
Zwischen A und B setzt sich die Zeit additiv aus Zeiten zusammen, die auf Teilst
ucken
1 und 2 der Weltlinie vergehen, das heit f
ur alle Ereignisse C, die auf der Weltlinie
= 1 + 2 zwischen A und B stattfinden, gilt
=
:AB

+
1 :AC

(4.3)

2 :CB

Die Zeit (B, A ; ) ist unabhangig von der Parametrisierung der Weltlinie.
1

Die Funktion t(s) ist monoton wachsend. Dann werden die Ereignisse auf der Weltlinie als Funktion
des Bahnparameters s genau einmal und kausal geordnet durchlaufen.

54

4 Relativistische Teilchen

Beim Beweis dieses Sachverhalts schreiben wir die Koordinaten der Weltlinie einfachheitshalber als Vierervektor x(s) = (t(s), x(s), y(s), z(s)). Es ist = ds ( dx
)2 , und
ds
der Radikand ist das Langenquadrat ( dx
)2 des Vierertangentialvektors dx
. Jede andere
ds
ds
Parametrisierung x(s ) der Weltlinie mit monoton wachsendem x0 ist durch x(s(s ))
ds
ds 2
=
mit monoton wachsendem s(s ), also mit ds
, gegeben. Nach der Kettenregel
ds
ds dx
dx
gilt ds = ds ds , und mit dem Integralsubstitutionssatz folgt die Behauptung:
s

ds
s

dx
ds

=
s

ds
ds
ds

dx
ds

ds

=
s

dx
ds

(4.4)

Parametrisiert man eine zeitartige Weltlinie durch die Zeit t, die ein ruhender Beobachter den Ereignissen zuschreibt, dann ist die Weltlinie durch : t (t, x(t), y(t), z(t))
gegeben und der Vierertangentialvektor hat die Komponenten dx
= (1, dx
, dy , dz ) =
dt
dt dt dt
(1, vx , vy , vz ) und das Langenquadrat 1 v 2 . Auf einer Bahn x(t) vergeht also auf jeder
mitgef
uhrten, idealen Uhr zwischen (t1 , x(t1 )) und (t2 , x(t2 )) die Zeit
=

t2
t1

dt

1 v2 .

(4.5)

Wahlt man als Bahnparameter die Zeit (s) (4.2), die eine mitgef
uhrte Uhr bei x(s)
d
dx 2
anzeigt, dann hat wegen ds = ( ds ) der Tangentialvektor Einheitslange
dx
d

dx ds
ds d

dx
ds

d
ds

=1.

(4.6)

Hat umgekehrt der Tangentialvektor u


= 1, dann stimmt der
berall Einheitslange, dx
ds
Bahnparameter s mit der Zeit (s) u
uhrten Uhr vergeht
berein, die auf einer mitgef
dx
ds

= 1 x(s), x(s); = s s .

(4.7)

Die Zeit, (B, A ; ), die ideale Uhren anzeigen, ist unabhangig von der Beschleunigung
2
in dem Sinne, da der Integrand (4.1) nicht von zweiten Ableitungen ddsx2 abhangt.
Dennoch ist die Zeit (B, A ; ) ein Funktional der Weltlinie , das f
ur gerade und
gekr
ummte Weltlinien, die A mit B verbinden, unterschiedliche Werte hat, obwohl die
Uhr beschleunigungsunabhangig ist.
Da Uhren beschleunigungsunabhangig die Weglange der durchlaufenen Weltlinie anzeigen, gehort zur Definition idealer Uhren, mit denen man reale Uhren vergleichen mu.
Viele reale Uhren sind nicht ideal und weichen betrachtlich von idealen Uhren ab.
Sonnenuhren zeigen den Winkel einer erdfesten Achse zur Sonne an. Pendeluhren und
Sanduhren messen die Beschleunigung. Die Sanduhr lauft paradoxerweise, wenn man
sie festhalt, und bleibt stehen, wenn man sie fallen lat, noch bevor sie aufschlagt; das
Pendel kreist mit konstanter Winkelgeschwindigkeit, wenn man die Pendeluhr fallen
lat. Quarzuhren verandern ihre Schwingungsfrequenz, wenn nach dem Hookschen Gesetz die Beschleunigung die Quarze verformt. Bei jedem quantenmechanischen System

55

4.2 Freie Teilchen

ist zu erwarten, da die Abanderung des Hamiltonoperators, die die Beschleunigung bewirkt, auch die Energieniveaus andert, mit der die Uhr betrieben wird. Werden zum
Beispiel Atome in magnetischen Feldern abgelenkt, so verstimmen die Magnetfelder die

Ubergangsfrequenzen.
In jedem Fall mu das Verhalten realer, beschleunigter Uhren
physikalisch analysiert werden. Es ist nicht durch (4.2) axiomatisch festgelegt.
Uhren konnen durch vollig unterschiedliche physikalische Prozesse realisiert werden,

wie zum Beispiel durch den Zerfall des Myons oder durch elektromagnetische Uberg
ange
in Atomen. Nach Ausschlu der offensichtlich nichtidealen Uhren und nach Korrektur der
bekannten Storeffekte, die bei realen Uhren auftreten, insbesondere nach Korrekturen
(6.4), die gravitativ verursacht und in der Allgemeinen Relativitatstheorie verstanden
werden, stimmt (4.2) ausnahmslos mit allen Beobachtungen u
berein. Darauf beruht zum
Beispiel das Ortungssystem gps (global positioning system) [20].
Myonen werden in Speicherringen mit Magnetfeldern auf ihrer Bahn gehalten und
genauest moglich untersucht, weil wir am Verhalten ihres Spins im Magnetfeld unser
Verstandnis der Elementarteilchenphysik mit einer Genauigkeit von 9 Dezimalen u
berpr
ufen konnen. Alle Beobachtungen, die man an diesen Myonen gemacht hat, sind vertraglich mit der einfachen Annahme, da die innere Uhr der Myonen, die ihren Zerfall
regiert, unabhangig von der Beschleunigung die Zeit (4.2) anzeigt. So zeigte sich [21]
innerhalb der Megenauigkeit von 1% keine Abweichung von (4.2), obwohl bei hochenergetischen Myonen die Beschleunigung im Speicherring etwa das 4 1016 -fache der
Erdbeschleunigung betragt. Bezogen auf die Masse m c2 = 105 MeV [1] des Myons, auf
das Plancksche Wirkungsquantum = 1,05 1034 Js und die Lichtgeschwindigkeit c, ist
die Beschleunigung b allerdings immer noch klein b /(m c3 ) 1013 . Diese Zahl ist die
Geschwindigkeitsanderung des Myons im Speicherring relativ zur Lichtgeschwindigkeit
wahrend einer Schwingungsdauer seiner Wellenfunktion.

4.2 Freie Teilchen


Kraftefreie Teilchen bewegen sich mit gleichformiger Geschwindigkeit. Sie durchlaufen
also gerade Weltlinien. Vergleichen wir verschiedene Weltlinien durch zwei zueinander
zeitartige Ereignisse A und B, so ist die gerade Weltlinie dadurch ausgezeichnet, da die
in (4.2) definierte Zeit
1
(B, A ; ) :=
c

ds
s

dx
ds

(4.8)

groer als auf allen anderen Weltlinien von A nach B ist. Zu diesem Schlu gelangt
man, wenn man die Weltlinie variiert und die Zeit f
ur eine Kurve x(s) + x(s) f
ur
kleine x(s) auswertet. Dann andert sich in erster Ordnung um
1
=
c

ds
s

d(x + x)
ds

dx
ds

1
=
c

ds
s

dx dx

ds ds

dx
ds

2 1

56

4 Relativistische Teilchen

und nach partieller Integration erhalt man f


ur die Differenz
1
=
c

ds x

d dx
ds ds

dx
ds

2 1

(4.9)

Randterme treten bei der partiellen Integration nicht auf, da auch die variierte Weltlinie
durch A und B geht und da demnach x(s) = 0 und x(s) = 0 ist. F
ur eine Weltlinie
extremaler Zeitdauer verschwindet f
ur alle Funktionen x, die diese Randbedingungen
erf
ullen. Die Funktionen x(s) m
ussen daher die Differentialgleichungen
d
ds

dx
ds
)2
( dx
ds

=0

(4.10)

erf
ullen, die besagen, da der Einheitsvektor in Richtung der Tangente konstant ist.
Die Lange des Tangentialvektors dx
wird nicht festgelegt, da die Zeit , wie in (4.4)
ds
gezeigt, nicht von der Parametrisierung der Weltlinie abhangt.
Gleichung (4.10) ist notwendig daf
ur, da die Zeit sich nicht in erster Ordnung in x
andert, das heit, da die Zeit stationar ist: Ware der Faktor bei xm zu einem Zeitpunkt
groer Null, so ware er in einer ganzen Umgebung dieses Punktes groer Null. Wahlte
man dann ein xm , das auerhalb dieser Umgebung verschwindet und innerhalb dieser
Umgebung positiv ist, so ware negativ und die Zeit auf der Weltlinie nicht stationar.
Wahlt man die Parametrisierung so, da der Tangentialvektor konstante Lange c hat
dx 2
= c2 ,
(4.11)
ds
dann stimmt der Bahnparameter s bis auf Wahl des Nullpunktes mit der Uhrzeit auf
2
der Weltlinie u
berein und Gleichung (4.10) besagt, da die Beschleunigung b = ddsx2 langs
der Bahn verschwindet, da der Tangentialvektor konstant ist
d2 x
=0
ds2
und da die Weltlinie extremaler Zeit durch
s
c
x(s) =
+ x(0)
2
v
1 v

(4.12)

(4.13)

c2

gegeben ist. v und x(0) werden durch die Anfangs- oder Randbedingungen festgelegt.
Bei vorgegebenen Anfangs- und Endpunkten ist die Gerade in der Raumzeit eindeutig
festgelegt. Auf ihr ist die Zeit nicht nur stationar, sondern extremal. Die extremale Zeit
(B, A; ) ist auf der geraden Weltlinie von A nach B groer als auf einer Weltlinie mit
Knick. Die extremale Zeit ist also maximal.
Da freie Teilchen definitionsgema gerade Weltlinien durchlaufen, ist die Eigenzeit
(4.8) bis auf einen Normierungsfaktor ihre Wirkung
dx 2
.
(4.14)
ds
Die physikalisch durchlaufenen Bahnen erf
ullen die Bewegungsgleichung (4.10), auf ihnen
ist bei festgehaltenen Randpunkten die Wirkung (4.14) minimal.
WTeilchen [x] = m c

ds

57

4.3 Wirkungsprinzip

4.3 Wirkungsprinzip
Abbildungen von Funktionen in die reellen Zahlen nennt man Funktionale. Zum Beispiel
ordnet die Weglange den Funktionen xm (t) die Lange der Bahn zu.2 Kann man ein
Funktional durch eine Reihe in den Funktionen xm (t) darstellen, so ist es von der Form
W [x] =
n

1
n!

dt1 dt2 . . . dtn fm1 m2 ...mn (t1 , t2 , . . . , tn )


m1

m2

(t1 )x

mn

(t2 ) . . . x

(4.15)

(tn )

mit irgendwelchen Koeffizientenfunktionen fm1 m2 ...mn (t1 , t2 , . . . , tn ). Die Koeffizientenfunktionen heien auch n-Punkt-Funktionen. Sie sind total symmetrisch unter jeder
Permutation : 1, 2, . . . , n (1), (2), . . . , (n) der Argumente
fm1 m2 ...mn (t1 , t2 , . . . , tn ) = fm(1) m(2) ...m(n) (t(1) , t(2) , . . . , t(n) ) .

(4.16)

Lokale Funktionale, wie zum Beispiel die Weglange, sind spezieller von der Form
W [x] =

dt L (t, x(t), x(t))

(4.17)

Der Wert solch eines lokalen Funktionals summiert sich aus Beitragen von allen Zeiten
und macht zu jedem Zeitpunkt t nur Gebrauch von einer Funktion L der Zeit t, des Ortes
d
x, der Geschwindigkeit x = dt
x und eventuell hoherer, aber endlich hoher, Ableitungen
von x.
Die Groen t, x, x(n) = ( dx
)n x, n = 1, 2 . . . nennen wir Jet-Variable. Auf den Jetdt
d
d
d
durch dt
t = 1, auf die n-te Ableitung x(n) angewendet, bewirkt dt
die
Variablen wirkt dt
d
Erhohung der Ableitungsbezeichnung dt x(n) = x(n+1) .
Die Funktion L (t, x, x),
die im Integranden des lokalen Funktionals auftritt, heit
Lagrangefunktion. Sie ist eine Funktion der Jet-Variablen und ist zu unterscheiden von
der verketteten Funktion L(t) = L (t, x(t), x(t)),

die man erhalt, wenn man die Variablen


x und x auf einer Bahn x(t) durch die Funktionen x(t) und x(t)

ersetzt. Man kann zwar


L (t, x, x)
nach x, nicht aber L(t) nach x(t) ableiten.
Physikalische Systeme sind durch ein lokales Funktional, die Wirkung, charakterisiert.
Mit der Wirkung lassen sich Bewegungsgleichungen unabhangig vom verwendeten Koordinatensystem formulieren und der Zusammenhang von Symmetrie und Erhaltungsgroen klaren.
Wie (4.57) zeigen wird, setzt sich, falls die Energie erhalten ist, die Lagrangefunktion
mit Koeffizienten 1/(n 1) aus den Anteilen En der Energie zusammen, die homogen
vom Grad n in den Geschwindigkeiten x sind,
L =
n
2

En
.
n1

(4.18)

Wir benennen in den n


achsten zwei Abschnitten den Bahnparameter nicht mit s, sondern mit t. x steht
f
ur die Ableitung von x nach dem Bahnparameter. Der Index m zahlt die Freiheitsgrade ab und lauft
von 1 bis zur Anzahl N der Freiheitsgrade. Wir verwenden die Einsteinsche Summationskonvention.
Jeder in einem Term doppelt vorkommende Index enthalt die Anweisung, u
ber seinen Laufbereich zu
summieren.

58

4 Relativistische Teilchen

Besteht die Energie aus kinetischer Energie, die quadratisch in den Geschwindigkeiten ist,
Ekin = E2 , und aus einer geschwindigkeitsunabhangigen potentiellen Energie, Epot = E0 ,
so ist Lagrangefunktion die Differenz von kinetischer und potentieller Energie,
L (t, x, x)
= Ekin Epot .

(4.19)

Beim harmonischen Oszillator, einem Teilchen der Masse m an einer Feder mit Federkonstante , ist sie
1
1
L Oszillator (t, x, x)
= m x 2 x2 .
(4.20)
2
2
Die Ableitung eines Funktionals W [x + x] nach bei = 0 mit beliebigem x
definiert (f
ur t im Inneren des Integrationsbereiches) die Funktionalableitung xW
m (t)
W [x, x] :=

dt xm (t)

1
W
+ Randterme := lim (W [x + x] W [x]) . (4.21)
m
0
x (t)

Gilt diese Gleichung f


ur alle Variationen xm und ist die Funktionalableitung
stetig, so ist sie auch eindeutig, denn aus
dt xm (t) fm (t) =

dt xm (t) gm (t) xm

W
xm (t)

(4.22)

folgt fm (t) = gm (t): Ware namlich zu einer Zeit t beispielsweise f1 (t) g1 (t) positiv, so
ware diese Differenz in einer ganzen Umgebung dieses Zeitpunktes positiv; wahlte man
dann ein xm , das f
ur m = 1 verschwindet und das f
ur m = 1 innerhalb der Umgebung
positiv ist und auerhalb verschwindet, so ware dt xm (t) (fm (t) gm (t)) positiv.
F
ur ein allgemeines Funktional (4.15) ist die Funktionalableitung
W
=
xm (t)

1
n!

dt1 dt2 . . . dtn fm m1 m2 ...mn (t, t1 , t2 , . . . , tn )


m1

m2

(t1 )x

mn

(t2 ) . . . x

(4.23)

(tn ) .

Sie ist ein Funktional, das erneut differenziert werden kann. Die n-Punkt-Funktionen
fm1 m2 ...mn (t1 , t2 , . . . , tn ) sind die n-fachen Funktionalableitungen bei xm (t) 0
fm1 m2 ...mn (t1 , t2 , . . . , tn ) =

nW
xm1 (t1 )xm2 (t2 ) . . . xmn (tn )

(4.24)

xm (t)0

Um die Variationsableitung eines lokalen Funktionals zu bestimmen, betrachten wir,


wie sich die Lagrangefunktion L (t, x , x ) als Funktion eines Parameters verhalt, der
m
eine Schar von Funktionen xm
(t) = x (t, ) bezeichnet. Bei der Schar kann es sich beispielsweise um die Koordinaten einer Bahn xm und beliebige Abweichungen xm handeln
xm (t, ) = xm (t)+ xm (t) oder um Bahnen, die durch kontinuierliche Transformationen
mit Transformationsparameter auseinander hervorgehen. Die Funktion x=0 nennen
wir k
urzer x, als L und xm bezeichnen wir die Ableitung nach bei = 0. Da die

59

4.3 Wirkungsprinzip

Reihenfolge der Ableitungen nach und nach dem Bahnparameter t vertauscht werden
kann, gilt
d
x m = xm .
(4.25)
dt
Daher besagt die Kettenregel f
ur die Lagrangefunktion
L = xm

L
d m L
+
x
.
xm
dt
x m

(4.26)

Dies konnen wir mit der Produktregel als Summe einer vollstandigen Ableitung und von
Produkten mit undifferenzierten xm schreiben
L = xm

L
d L
d
L

+
xm m .
m
m
x
dt x
dt
x

(4.27)

Die Funktion der Jet-Variablen, die xm nach Abwalzen der Ableitung multipliziert,

L
d L
L
= m
,
m
x
dt x m
x

(4.28)

d
auf Funktionen
heit Eulerableitung der Lagrangefunktion.3 Dabei wirkt die Ableitung dt
f (t, x, x)
durch
d
(4.29)
f = t f + x n xn f + xn x n f .
dt

Die Lagrangefunktion L andert sich gema (4.27) bei einer Anderung


xm der Argum L
m
mente um die vollstandige Ableitung von x x m und um x mal der Eulerableitung

L
angig davon,
m . Von dieser Gleichung machen wir wiederholt Gebrauch. Sie gilt unabh
x
m

welche Anderung x wir betrachten, ob sie eine beliebige Abweichung von physikalisch
durchlaufenen Bahnen x(t) bezeichnet, f
ur die xm an Randpunkten verschwindet, oder
m
m

ob x f
ur die Anderung
von x unter einer Transformationsgruppe steht.
Aus (4.27) folgt die Variationsableitung der lokalen Wirkung (4.17)

W [x, x] =

dt L =

dt xm

d
L
+ (xm x m L ) .
m dt
x

(4.30)

Das Integral u
ber die vollstandige Ableitung ergibt Randterme
m
d
dt (xm x m L ) =
x x m L .
dt

(4.31)

Diese Randterme verschwinden f


ur Bahnkurven, die durch dieselben Randpunkte gehen
wie x(t), da dort die Funktionen xm verschwinden.
Die Funktionalableitung einer lokalen Wirkung (4.17) mit Lagrangefunktion L nach
Variationen, die am Rand verschwinden, ist die Eulerableitung der Lagrangefunktion

L
W
=
.
m
xm
x
3

(4.32)

Die Eulerableitung von Lagrangefunktionen, die von hoheren Ableitungen von x abhangen, ist im
Anhang G.1 gegeben.

60

4 Relativistische Teilchen

Physikalisch durchlaufene Bahnkurven xm (t) sind bei Abwesenheit von Reibung und
nichtholonomen Zwangsbedingungen durch das Prinzip der stationaren Wirkung ausgezeichnet, da die lokale Wirkung (4.17, 4.19) auf physikalischen Bahnen stationar ist
bez
uglich aller infinitesimalen Variationen der Bahn, die am Rand verschwinden. Es
verschwindet also auf physikalischen Bahnen xm
phys (t) die Eulerableitung der Lagrangefunktion
L
d L

=0.
(4.33)
xm dt x m x (t)
phys

Dies sind die Euler-Lagrange-Gleichungen f


ur physikalische Bahnen xphys (t). Sie sind die
Bewegungsgleichungen, die physikalische Bahnen unter all denjenigen Bahnen aussondern, die zur Zeit t = t und t = t durch festgelegte Randpunkte gehen.4
Beim harmonischen Oszillator (4.20) ist die Eulerableitung m x x . Die EulerLagrange-Gleichung hat die Losung x(t) = a cos( t + ). Dabei ist die Kreisfrequenz
= /m = 2 das 2-fache der Frequenz . Die Amplitude a und die Phase sind
Funktionen der frei wahlbaren anfanglichen Lage und Geschwindigkeit, x(0) und x(0)

.
Die Euler-Lagrange-Gleichungen (4.33) gelten in allen Koordinatensystemen, denn das
Prinzip der extremalen Wirkung macht nicht Gebrauch von der Wahl von Koordinaten
zur Beschreibung der Bahn. Fassen wir die Koordinaten x als Funktionen x(t, y) von
anderen Koordinaten y auf und schreiben wir die Lagrangefunktion um
L (t, y, y)
= L (t, x(t, y), t x +

x
y)
,
y

(4.34)

so gelten, wenn x(t, y) jederzeit invertierbar ist, in y-Koordinaten die Euler-LagrangeGleichungen genau dann, wenn sie in x-Koordinaten erf
ullt sind

xn L
L
= m
.
m
n
y x
y

(4.35)

Eine Funktion L der Jet-Variablen lat sich genau dann als vollstandige Ableitung
schreiben, wenn ihre Eulerableitung als Funktion der Jet-Variablen verschwindet. Es ist
d
klar, da die Eulerableitung von L = dt
K(t, x) = t K + x
x K verschwindet, denn dann
d
andert sich die Wirkung nur um Randterme L = dt K. Um die Umkehrung zu zeigen,
schreiben wir die Lagrangefunktion als Integral u
ber ihre Ableitung
1

L (t, x, x)
= L (t, 0, 0) +

L (t, x, x)
.

(4.36)

Die Ableitung der Lagrangefunktion nach ist gema (4.27)


L
d m L
L

x
.
+
(t, x, x)
= xm
m (t,x,x)
(t,x,
x)

dt

(4.37)

Ob durch festgelegte Randpunkte eine Kurve geht, die die Wirkung stationar macht, bedarf genauerer
Untersuchung des Einzelfalls. Beim harmonischen Oszillator existiert keine physikalische Bahn, die
ussen
zu den Zeiten t und t + 2
durch verschiedene Punkte geht. Beim relativistischen Teilchen m
die Randpunkte der Weltlinie zeitartig zueinander liegen.

61

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen


Demnach schreibt sich die Lagrangefunktion als
L (t, x, x)
= xm

1
0


L
d m

m (t,x,x)
dt
x

1
0

+
m

x (t,x,x)

t
0

dt L (t , 0, 0) .

(4.38)
Dies ist eine vollstandige Zeitableitung, falls die Eulerableitung der Lagrangefunktion
identisch in den Jet-Variablen f
ur alle (t, x, x)
verschwindet.

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgr


oen
Das Relativitatsprinzip wird manchmal als Forderung Alle physikalischen Gesetze sind

in allen Inertialsystemen die gleichen formuliert. Diese Forderung ist schlecht definiert.
So sind alle Euler-Lagrange-Gleichungen (4.33) invariant unter allgemeinen Koordinatentransformationen, wenn man dabei die Lagrangefunktion L in L transformiert (4.35).
Wohldefiniert ist hingegen die Forderung nach Symmetrie der Wirkung. Das Relativitatsprinzip besagt: Die Wirkung physikalischer Systeme ist lokal und invariant unter

Poincare-Transformationen. Aus der Invarianz der Wirkung folgen Einschrankungen an


die Lagrangefunktion und, wie das Noethertheorem zeigt, die Erhaltung von Energie,
Impuls, Drehimpuls und Schwerpunktsgeschwindigkeit.
Um zu definieren, was eine Symmetrie oder Invarianz der Wirkung ist, betrachten wir
kontinuierliche Transformationen von Kurven,
T : x(t) T x(t) .

(4.39)

T xm (t) = xm (t) + cm

(4.40)

Zum Beispiel wird durch

eine Kurve raumlich in Richtung cm verschoben oder durch


T xm (t) = xm (t + )

(4.41)

zeitlich verschoben und durch


T x(t)
cos sin
=
T y(t)
sin
cos

x(t)
y(t)

(4.42)

um einen Winkel gedreht. Der Transformationsparameter sei so gewahlt, da = 0


zur identischen Abbildung gehort, T0 x(t) = x(t).
Bei kontinuierlichen Transformationen konnen wir, anders als zum Beispiel bei Spiegelungen, nach dem Transformationsparameter ableiten. Wir bezeichnen als infinitesimale

Transformation oder als Anderung


von xm die Ableitung der transformierten Bahn
T x nach dem Transformationsparameter bei = 0
xm = T xm |=0 .

(4.43)

62

4 Relativistische Teilchen

Analog definieren wir die Anderung


der Wirkung W [T x] als Ableitung nach dem Transformationsparameter . Nach Definition der Variationsableitung andert sich W um
W =

dt T xm |=0

W
+ Randterme .
xm

(4.44)

Die Transformation T heit Symmetrie der Wirkung W [x], wenn sich die Wirkung
nur um Randterme andert, das heit genauer [23], wenn sich der Integrand in (4.44) f
ur
m
alle Bahnen x als Ableitung einer Funktion Q der Jet-Variablen schreiben lat
xm

d
W
+ Q=0.
m
x
dt

(4.45)

W
Die physikalisch durchlaufenen Bahnen erf
ullen die Bewegungsgleichungen x
m = 0,
auf physikalischen Bahnen ist daher Q zeitunabhangig. Zu jeder kontinuierlichen Symmetrie der Wirkung gehort eine Erhaltungsgroe Q !
Die Lagrangefunktion L einer lokalen Wirkung andert sich bei infinitesimalen Symmetrietransformationen wegen (4.27) und (4.32) um eine Zeitableitung

d
K ,
dt

d
d
L
d
L
d
0 = xm
xm m + Q = L K ,
+ Q = L
m dt
dt
x
dt
dt
x
L =

(4.46)
(4.47)

Q. Die Erhaltungsgroe Q, die Noetherladung, ist also


mit K = xm L
x m
L
K .
(4.48)
x m
Bei einer lokalen Wirkung kann man f
ur jede gegebene infinitesimale Transformation xm
nach Ausrechnen von L leicht entscheiden, ob sie zu einer kontinuierlichen Symmetrie
gehort. Die Funktion L der Jet-Variablen lat sich genau dann als Ableitung dtd K
schreiben, wenn die Eulerableitung von L verschwindet (4.38).
Umgekehrt gehort zu jeder Erhaltungsgroe eine kontinuierliche Symmetrie der Wir der Jet-Variablen ist eine Erhaltungsgroe, wenn
kung! Denn eine Funktion Q(t, x, x)
ihre Zeitableitung aufgrund der Bewegungsgleichungen verschwindet, also wenn sich ihre
Zeitableitung als Vielfaches der Funktionalableitung der Wirkung und eventuell von den
Ableitungen der Funktionalableitungen5 schreiben lat
Q = xm

d
d W
W
=0.
(4.49)
Q(t, x, x)
+ R0m m + R1m
dt
x
dt xm
Die Groen R0m und R1m hangen auf nicht weiter festgelegte Art von den Jet-Variablen
ab. Fassen wir die Terme mit der Produktregel zusammen, so ist die Definitionsgleichung
einer Erhaltungsgroe die Definition einer infinitesimale Symmetrie (4.45)
d
d
W
W
Q + R1m m + R0m R1m
=0.
dt
x
dt
xm
5

Falls h
ohere Ableitungen von

W
xm

auftreten, walzt man sie wie in Anhang G.1 ab.

(4.50)

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen

63

Die Wirkung ist also unter der infinitesimalen Transformation


xm = R0m

d m
R
dt 1

(4.51)

bis auf Randterme invariant. Die Erhaltungsgroe Q stimmt auf physikalischen Bahnen
mit Q u
berein
W
+ R1m m .
Q = Q(t, x, x)
(4.52)
x
Der Zusammenhang von Symmetrien und Erhaltungsgroen (4.48) ist von Emmy
Noether 1918 [24] formuliert worden.
Noethertheorem: Zu jeder kontinuierlichen Symmetrie der Wirkung gehort eine Erhaltungsgroe. Umgekehrt gehort zu jeder Erhaltungsgroe eine Symmetrie der Wirkung.
Am Noethertheorem ist nichts zu beweisen, man mu nur erkennen, da die Definition
(4.45) einer Symmetrie der Wirkung eine Erhaltungsgroe definiert und da umgekehrt
die Definition einer Erhaltungsgroe eine Symmetrie definiert. Das Theorem ist deshalb
wichtig, weil haufig Symmetrien der Wirkung offensichtlich sind und als geometrische
Eigenschaft einfach durch Ansehen gefunden werden konnen.
Erhaltungsgroen sind ausschlaggebend f
ur die Frage, ob die Bewegungsgleichungen
integrabel sind, das heit, ob sich die Losungen durch Rechenoperationen wie Integrieren gegebener Funktionen und Auflosen implizit gegebener Funktionen angeben lassen.
Betreffen die Bewegungsgleichungen N Freiheitsgrade, so sind die Gleichungen genau
dann integrabel, wenn es N unabhangige Erhaltungsgroen Qi , i = 1, 2, . . . , N gibt, deren zugehorige infinitesimale Transformationen i , hintereinander ausgef
uhrt, wie Ver
schiebungen in ihrer Reihenfolge vertauscht werden d
urfen, i j = j i .6 Andert
man
integrable Bewegungsgleichungen durch Zusatzterme ab, so f
uhren solche Storungen integrabler Bewegung, selbst wenn sie klein sind, zu chaotischen Bahnen, die im Raum
aller Bahnen zwar kleines Ma haben, aber dicht liegen. Die Herleitung und Diskussion
dieser wichtigen Erkenntnisse f
ullt B
ucher [25, 26, 27, 28], auf die hier nur verwiesen sei.

Uber die Tatsache hinaus, da Symmetrien der Wirkung mit Erhaltungsgroen zusammenhangen, sind Symmetrien wichtig, weil man aus einer Losung der Bewegungsgleichungen durch Symmetrietransformationen weitere Losungen gewinnen kann. Zum
Beispiel erhalt man in der Allgemeinen Relativitatstheorie das Gravitationsfeld einer
gleichformig bewegten Masse aus demjenigen der ruhenden Masse durch eine Lorentztransformation.
Transformationen, die Losungen von Bewegungsgleichungen auf Losungen abbilden,
sind nicht unbedingt Symmetrien der Wirkung. Zum Beispiel werden die Losungen
x(t) = 12 gt2 + v0 t + x0 der Bewegungsgleichung x = g eines senkrecht fallenden
Teilchens durch T x(t) = e2 x(e t) auf Losungen abgebildet, aber die infinitesimale Transformation x = 2x tx lat die Lagrangefunktion L = 12 mx 2 mgx nicht
d
d
invariant, L = dt
(tL ) + 3L = dt
K.
1
Die kinetische Energie Ekin = 2 mx 2 eines nichtrelativistischen Teilchens ist invariant
unter Drehungen und Verschiebungen. Sie hangt nicht davon ab, wo und in welche Rich6

Solche Qi heien in Involution. Ihre gegenseitigen Poisson-Klammern verschwinden, {Qi , Qj } = 0.

64

4 Relativistische Teilchen

tung sich das Teilchen bewegt. Besteht die Lagrangefunktion aus solch einer verschiebungsinvarianten kinetischen Energie und ist die potentielle Energie in einer Richtung c
konstant V (x) = V (x + c), so ist die Lagrangefunktion unter der Verschiebung (4.40)
invariant, L = 0 .
Die zur infinitesimalen Verschiebung xk = ck und Lagrangefunktion (4.19) gehorige
Erhaltungsgroe (4.48)
L
ck k = ck pk , pk = mx k
(4.53)
x
ist definitionsgema der nichtrelativistische Impuls p in Richtung des Vektors c. Verschiebungsinvarianz ist die Ursache von Impulserhaltung.
Eine Variable x, die in der Lagrangefunktion nur mit ihrer Geschwindigkeit x auftritt,
heit zyklische Variable
L
=0.
(4.54)
x zyklisch
x
Ist x zyklisch, so ist die Lagrangefunktion invariant unter der infinitesimalen Translation
x = 1, x = 0, und die Noether-Ladung (4.48) stimmt mit dem zu x kanonisch kon. Er ist wegen der Euler-Lagrange-Gleichungen (4.33)
jugierten Impuls u
berein, Q = L
x
offensichtlich erhalten
L
= 0 und
x

L
d L

=0
x
dt x

d L
=0.
dt x

(4.55)

Ist die Wirkung invariant unter Drehungen um eine Achse n (4.42), so ist die zugehorige Noether-Ladung definitionsgema der Drehimpuls n L in Richtung dieser Achse.
Zur Zeitverschiebung (4.41) gehort gema (4.43) die infinitesimale Transformation
xk = x k .

(4.56)

Dies ist eine infinitesimale Symmetrie der Wirkung, falls die Lagrangefunktion L (t, x, x)

nicht von t abhangt, t L = 0, denn dann gilt


L = xk xk L + (

d k
dL
dL
x )x k L = x k xk L + xk x k L =
t L =
,
dt
dt
dt

also (4.47) mit K = L .


Die zur Symmetrie unter Zeitverschiebung gehorige Noether-Ladung (4.48)
E = x k

L L
x k

(4.57)

ist definitionsgema die Energie E. Sie ist erhalten, wenn die Lagrangefunktion nicht
von der Zeit abhangt.
Aus (4.57) folgt (4.18), wie sich die Lagrangefunktion aus den Anteilen En der Energie
zusammensetzt, die homogen vom Grad n in den Geschwindigkeiten x sind. Der Operator
x
x zahlt den Homogenitatsgrad in Geschwindigkeiten ab: x
x (x)
n = n(x)
n . Jeder Term
En in der Energie, der n Faktoren x enthalt, n = 1, mu in der Lagrangefunktion mit
Vorfaktor 1/(n 1), erscheinen, damit (4.57) E = n En lautet.

65

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen

Die Definition (4.57) der Energie kann als Definition der Hamiltonfunktion gelesen
werden
H (x, p) = x k pk L (x, x)
, pk = x k L .
(4.58)
Dabei werden statt des Ortes xn und der Geschwindigkeit x k die Phasenraumvariablen,
der Ort xn und der kanonisch konjugierte Impuls pk , als unabhangig betrachtet und die
aufgefat.
Geschwindigkeiten x k (x, p) als Umkehrfunktionen von pk = x k L (x, x)
In Phasenraumvariablen lautet die Hamiltonfunktion des harmonischen Oszillators

p2
x2
+ .
(4.59)
2m
2
Formuliert man die Bewegung von Teilchen im Phasenraum, so hat ihre Zeitentwicklung die Eigenschaft, flachentreu bez
uglich des Flachenmaes dpi dxi dHdt zu sein [25].
Auf dieser wichtigen geometrischen Eigenschaft beruht das Kolmogorov-Arnold-MoserTheorem [26] und die daraus folgenden Schl
usse, da schon kleine Storungen integrabler
Bewegungen zu chaotischen Bahnen f
uhren [27, 28], die im Raum aller Bahnen dicht
liegen, aber geringes Ma haben.
HOszillator =

Eindimensionale Bewegung
Gilt f
ur eine eindimensionale Bewegung ein Energiesatz dE
= 0 und ist die Energie von
dt
der Form
1
E = m x 2 + V (x)
(4.60)
2
mit einem Potential V , so lat sich die Zeit t(x), zu der ein Bahnpunkt x durchlaufen
wird, als Integral angeben und die Bahn x(t) als Umkehrfunktion von t(x) ermitteln,
x(t(
x)) = x . Denn wenn wir nach x auflosen und das Vorzeichen von x nach Bahnabschnitt wahlen, je nachdem, ob x zu- oder abnimmt, so erhalten wir f
ur zunehmendes x
2
(E V (x(t))) .
m

dx
=
dt

Die Ableitung der Umkehrfunktion ist wegen 1 =

d
d
x

x(t(
x)) =

2
(E V (x))
m

dt
=
dx

(4.61)

dx
dt
dt |t(
x |x
x) d

hierzu invers
(4.62)

und die Zeit t(


x), zu der der Ort x durchlaufen wird, ergibt sich durch Integration7
t(
x) t(x) =

dx

dt
=
dx

dx
.
2
(E

V
(x))
m

(4.63)

Alle losbaren Bewegungsgleichungen sind deshalb losbar, weil sie gen


ugend viele Erhaltungsgroen besitzen und weil sich mit den Erhaltungsgroen die Losungen wie bei
eindimensionaler Bewegung als Umkehrfunktionen von Integralen u
ber gegebene Funktionen ermitteln lassen.
7

Integration von (4.61) erg


abe nur eine Integralgleichung, da der Integrand die unbekannte Funktion
x(t) enthalt.

66

4 Relativistische Teilchen

Keplerbahnen
Als Beispiel einer nichtrelativistischen Bewegung, die durch Erhaltungssatze festgelegt
wird, bestimmen wir die Bahnen zweier Teilchen mit Massen m1 und m2 , die sich gegenseitig durch ein Potential V (|r1 r2 |) beeinflussen, das nur von ihrem Abstand abhangt.
Die Lagrangefunktion ist die Differenz von kinetischer und potentieller Energie
L2-Teilchen =

1
1
m1 r1 2 + m2 r2 2 V (|r1 r2 |) .
2
2

(4.64)

In Schwerpunkts- und Relativkoordinaten


R=

m1 r1 + m2 r2
,
m1 + m2

r = r1 r2 ,

(4.65)

schreiben sich die Koordinaten der Teilchen als


r1 = R +

m2
r,
m1 + m2

r2 = R

m1
r,
m1 + m2

(4.66)

und die Lagrangefunktion L2-Teilchen = LS + L als Summe einer Lagrangefunktion f


ur
den Schwerpunkt und f
ur die Relativbewegung,
LS =

M R2 ,
2

L =

1 2
m r V (|r|) .
2

(4.67)

Dabei ist M = m1 + m2 die Gesamtmasse, m = m1 m2 /M ist die reduzierte Masse.

Die Schwerpunktskoordinaten R sind zyklisch, der zugehorige Impuls P = M R ist erhalten, und der Schwerpunkt bewegt sich gradlinig mit gleichbleibender Geschwindigkeit
R(t) = V t + R(0) .

(4.68)

Die Relativbewegung verlauft unabhangig von der Schwerpunktsbewegung wie die Bewegung eines Teilchens mit reduzierter Masse in einem drehinvarianten Potential. Insbesondere ist die Lagrangefunktion L invariant unter infinitesimalen Drehungen (D.12)
r = e r

(4.69)

um jede Achse e. Dazu gehort die Erhaltungsgroe (4.48), der Drehimpuls in Richtung e,
= e (r (m r))
,
e L = (e r) (m r)

=rp .
L = r (m r)

(4.70)

Der Drehimpuls L steht senkrecht auf dem Ortsvektor des Teilchens, L r = 0. Daher
verlauft die Bahn in der Ebene durch den Ursprung, die senkrecht auf L steht. Die
Bahnebene ist zeitunabhangig, weil die Richtung des Drehimpulses L gleich bleibt.
Mit Kugelkoordinaten (2.29)
r = (r sin cos , r sin sin , r cos )

(4.71)

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen

67

vereinfacht sich die weitere Untersuchung der Bahn. Man berechnet elementar die kinetische Energie der Relativbewegung und damit die Lagrangefunktion
L =

1
m (r 2 + r 2 2 + r 2 sin2 2 ) V (r)
2

(4.72)

und bestatigt, da die Bewegung in einer Ebene, die wir mit (t) = 2 , = 0, als z-Ebene
wahlen, die -Bewegungsgleichung lost
L
d L
d
=0.

= m r 2 sin cos 2 (mr 2 )

dt
dt

(4.73)

= m r 2 sin2
Der Winkel ist eine zyklische Variable, sein konjugierter Impuls L

ist zeitunabhangig und, bei Bewegung in der z-Ebene = 2 , der Drehimpuls
L = mr 2 .

(4.74)

Ist sein Wert mit den Anfangsdaten der Bahn gegeben und ist die Radialbewegung r(t)
bekannt, dann auch (t) als Integral von L/(m r 2 ).
Da die Lagrangefunktion zeitunabhangig ist, ist die Energie (4.57) erhalten. Also ist
E=

1
1
m r 2 + m r 2 2 + V (r) .
2
2

(4.75)

bei Bewegung in der z-Ebene zeitunabhangig. Ersetzen wir hier die Winkelgeschwindigkeit durch L/(m r 2 ), so erhalten wir effektiv einen Energiesatz f
ur die Radialbewegung,
zu dem die kinetische Energie der Drehbewegung die Drehimpulsbarriere L2 /(2 m r 2)
beitragt,
1
L2
2
E = m r + Veff (r) , Veff (r) =
+ V (r) .
(4.76)
2
2 m r2
Warnung: Wenn man Folgerungen aus den Bewegungsgleichungen wie = L/(m r 2 ) in
die Lagrangefunktion einsetzt, erhalt man nicht die Lagrangefunktion f
ur die Bewegung
der verbleibenden Freiheitsgrade. In die Lagrangefunktion L = Ekin Epot eingesetzt,
tr
uge die Drehimpulsbarriere L2 /(2 m r 2) als Teil der kinetischen Energie mit falschem
Vorzeichen zum effektiven Potential bei.
Wir betrachten spezieller das Gravitationspotential
V (r) =

(4.77)

Hierbei ist = G m1 m2 und G = 6,67 1011 m3 kg1 s2 [1, 22] die Newtonsche Gravitationskonstante.
F
ur nichtverschwindenden Drehimpuls L = 0 bestimmen wir die raumlich durchlaufene Bahn r als Funktion des Winkels , indem wir mit der Kettenregel die Zeitableitung
von r als Ableitung nach dem Winkel umschreiben und die Drehimpulserhaltung ber
ucksichtigen,
dr
L 1 dr
L d 1
dr
=
=
=
.
(4.78)
2
dt
d
m r d
m d r

68

4 Relativistische Teilchen

Die Energieerhaltung (4.76) besagt f


ur den inversen Abstand 1/r als Funktion von
E=

L2 d 1
2 m d r

L2

L2 d 1

=
2mr 2
r
2 m d r

L2 1 m
2
2m r
L

2 m
.
2 L2

(4.79)

Bringen wir den konstanten Term 2 m/(2 L2 ) nach links und teilen durch ihn, folgt
du
e =
d
2

+u ,

e=

2 E L2
,
1+ 2
m

p
u= 1 ,
r

L2
p=
.
m

(4.80)

Der inverse Abstand u gen


ugt also als Funktion des Winkels dem Energieerhaltungssatz
eines harmonischen Oszillators, der mit Kreisfrequenz = 1 mit Amplitude e schwingt.
Wahlen wir so, da r f
ur = 0 minimal wird, so lautet die Losung u() = e cos ,
p
= 1 + e cos .
r

(4.81)

Dies ist f
ur 0 < e < 1 , also f
ur E < 0 , eine Ellipse mit Exzentrizitat e, mit groer
Halbachse a und kleiner Halbachse b
a=

p
=
,
2
1e
2|E|

b=

p
L
a.
=
2
m
1e

(4.82)

Denn schreibtman mit kartesischen Koordinaten x = r cos und y = r sin die Bahngleichung als x2 + y 2 = p ex und quadriert, so erhalt man nach einfachem Umformen
(x + ea)2 /a2 + y 2/b2 = 1. Die Brennpunkte der Ellipse sind der Ursprung (x, y) = (0, 0)
und (x, y) = (2ea, 0): ihre Abstande r und (x + 2ea)2 + y 2 zu den Ellipsenpunkten
summieren sich u
berall zu 2a, denn (x+2ea)2 +y 2 = (2ar)2 gilt wegen e cos +1 = p/r.
F
ur Planetenbahnen im Gravitationspotential /r gilt also das Keplersche Gesetz:
sie sind Ellipsen, bei denen die Sonne, genauer der Schwerpunkt, in einem der Brennpunkte steht. Zwischen minimalem Abstand, maximalem Abstand und wieder minimalem Abstand zur Sonne durchlaufen die Planeten den Winkel = 2.
F
ur E > 0, e > 1, ist die Bahn eine Hyperbel, auf der das Teilchen im Schwerpunktsystem um den Winkel = 2 arccos(1/e) = 2 arcsin(1/e) gestreut wird. Lauft ein
Teilchen mit hoher Geschwindigkeit v und einem Minimalabstand rmin an der Sonne
vorbei, so wird es daher nach Newtonscher Theorie um 2 G M/(rmin v 2 ) abgelenkt.

F
ur Licht wird aber in Ubereinstimmung
mit der Allgemeinen Relativitatstheorie (6.57)
der doppelte Wert gemessen.
Die Flache F , die der Differenzvektor r(t) u
berstreicht, setzt sich aus Kreissegmenten
1 2
der Groe 2 r d zusammen und andert sich mit (t) um
d dF
1
L
dF
=
= r 2 =
.
dt
dt d
2
2m

(4.83)

Da der Drehimpuls konstant, also die Flachengeschwindigkeit konstant ist, ist Keplers
zweites Gesetz: In gleichen Zeiten u
berstreicht der Fahrstrahl zum Schwerpunkt, m2 r/M
(4.66), gleich groe Flachen. Insbesondere u
berstreicht r in der Umlaufzeit T die Flache

69

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen

der Ellipse LT /(2 m) = a b. Mit b = a L/ m und a = m2 a/M folgt daraus das


dritte Keplersche Gesetz
2 m1 + m2 3
T =
(4.84)
a 2 ,
m2
G m2
da sich die Quadrate der Umlaufzeiten wie die Kuben der groen Halbachsen a der
Planetenbahnen verhalten. Damit lat sich aus der Beobachtung der Planetenbahnen
die gravitativ wirkende Masse der Sonne G mSonne ermitteln. Durch irdische Messung
der Newtonschen Gravitationskonstanten G schlielich bestimmt man die Sonnenmasse.
Mit Keplers drittem Gesetz beantwortet man ohne groe Rechnung die Scherzfrage,
wie lange die Erde in die Sonne fiele, wenn man ihr an Ort und Stelle den Bahndrehimpuls
entzoge. Statt einer nahezu kreisformigen Bahn ware die Fallkurve eine zur Strecke
entartete Ellipse mit einer Halbachse, die halb so gro wie der bisherige Kreisradius
ist. Die Falldauer (4.91) ist die halbe Umlaufdauer, die ihrerseits nach Keplers drittem

Gesetz (1/2)3/2 mal einem Jahr ist. Demnach dauert der Fall ein Jahr, geteilt durch 4 2,
also etwa 65 Tage.

Senkrechter Fall
Falls der Drehimpuls verschwindet, L = 0, und es sich um einen senkrechten Fall mit
Maximalabstand R handelt, lautet der Energiesatz
dr

1
m ( )2 = .
2
dt
r
R

(4.85)

Mit R/ multipliziert besagt diese Gleichung f


ur das dimensionslose Verhaltnis u = r/R
mR3 du 2 1
( ) = 1 .
2 dt
u

(4.86)

Wir losen wie in (4.62) zu Zeiten, in denen r mit t zunimmt, nach


dt
2 1
=
1
du
m R3 u

12

dt
du

auf

(4.87)

2 /(m R3) t(u) .

(4.88)

Den Vorfaktor absorbieren wir in der reskalierten Zeit


f (u) =
Sie mu

df
=
du

erf
ullen. Durch Ableiten bestatigt man, da
f (u) = f (0)

u
1u

u (1 u) + arccot

(4.89)

1u
u

(4.90)

70

4 Relativistische Teilchen
3

die Stammfunktion ist. Demnach lost t = mR


f (r/R) die Bewegungsgleichung des
2
senkrechten Falls. Ein Fall aus der Hohe R1 = m2 R/M (4.66) u
ber dem Schwerpunkt
dauert
R 3

m1 + m2 R1 3
( )2 =
( )2 .
(4.91)
t(1) t(0) =
m2
2
G m2
G (m1 + m2 ) 2
Der Funktionsgraph : u (f (u), u) der Losung (4.90) ist eine Zykloide, die Bahnkurve eines Punktes auf der Laufflache eines rollendes Rades. Dies zeigt sich, wenn man
u als Funktion
1
(4.92)
u() = (1 cos )
2
eines Winkels , 0 , auffat. Dann vereinfacht sich wegen 1 cos = 2 sin2 2
und 1 + cos = 2 cos2 2
1u
=
u

1 + cos
= cot .
1 cos
2

(4.93)

Daher ist der letzte Term in (4.90) einfach /2. Der vorletzte Term hat den Wert
u(1 u) = (1/2) sin , und, wenn wir einfachheitshalber f (0) = 0 wahlen, gilt
f (u()) =

1
( sin ) .
2

(4.94)

Es sind aber die Kurvenpunkte


1 sin
1
1
f (u())
cos sin
=
=
+
u()
2 1 cos
2 1
2 sin cos

0
1

(4.95)

die Summe des Ortsvektors 1/2 (, 1) der Achse eines Rades mit Radius 1/2 , die sich
in Hohe 1/2 mit zunehmendem Winkel um
die Kreisbogenlange /2 nach rechts bewegt,
und des Vektors 1/2 (sin , cos ), der anfangs f
ur = 0 von der Radachse zum un
tersten
Punkt des Rades zeigt und mit zunehr
mendem im Uhrzeigersinn um den Winkel
gedreht wird. Also ist beim senkrechten Fall
im Keplerpotential die Weltlinie mit endlicher
Gipfelhohe R, wie nebenstehend dargestellt, eine Zykloide.
Verschwindet die Energie, so lautet (4.86)
t
Abbildung 4.1: Senkrechter Fall

mR3 du 2 1
( ) =0
2 dt
u

(4.96)

und die reskalierte Zeit f (4.88) erf


ullt bei wachsendem r = u R die Differentialgleichung

df
2 3
= u mit der Losung f (u) = u 2 + f (0) .
du
3

(4.97)

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen

71

Ist die Energie positiv, so schreiben wir sie als /R und erhalten f
ur f statt (4.89)
df
=
du

u
.
1+u

(4.98)

Parametrisieren wir u > 0 analog zu (4.92) durch


1

u = (ch 1) = sh2 ,
2
2

u + 1 = (ch + 1) = ch2
2
2

(4.99)

f
ur > 0, so erf
ullt f (u()) die Differentialgleichung
sh 2

df du

1
df
=
=
ch = sh2 = (ch 1) ,
sh
d
du d
ch 2
2
2
2
2

(4.100)

und hat die Losung

1
f (u()) = f (u(0)) + (sh ) .
(4.101)
2
Den Kurven r(t) entspricht im expandierenden Universum bei verschwindendem Druck
die Zeitentwicklung von Abstanden zwischen frei fallenden Galaxien, wobei je nach Massendichte das Universum wieder zusammenst
urzt oder sich f
ur immer ausdehnt.

Energie, Impuls und Drehimpuls


Die Wirkung (4.14) des freien, relativistischen Teilchens ist invariant unter Translationen
xm xm m . Dazu gehoren vier infinitesimale Translationen n , n = 0, . . . , 3, die
jeweils die zugehorige Koordinate verschieben8
n xm = m n .

(4.102)

dx
ist unter diesen Translationen invaDie Lagrangefunktion in (4.14) L = m c
ds
riant, die Groe K in den Noether-Ladungen (4.48) ist Null. Die zu Translationen n
gehorigen Erhaltungsgroen sind die vier Komponenten des Viererimpulses9

pn = n L = m c
x

dxn
ds
dx 2
ds

(4.103)

Der Viererimpuls hangt nicht von der Parametrisierung der Weltlinie ab. Wir wahlen
s = t, und erhalten wegen x0 = c t und v = dx
den Viererimpuls (3.45)
dt
p0 =
p=
8
9

mc
2

1 vc2
mv
1

v2
c2

E=

m c2
1

v2
c2

,
(4.104)

Das Kronecker-Delta ist in (A.11) definiert.


Komponenten mit oberen und unteren Indizes hangen durch (p0 , p1 , p2 , p3 ) = (p0 , p1 , p2 , p3 )
zusammen.

72

4 Relativistische Teilchen

Die Nullkomponente des Viererimpulses, p0 , ist bis auf einen Faktor c die Energie
E = c p0 . Es ist ja p0 die Erhaltungsgroe zu Translationen von x0 = c t und E die
Erhaltungsgroe, die zu Translationen von t gehort. p = (p1 , p2 , p3 ) ist der raumliche
Impuls.
Die Wirkung f
ur N freie Teilchen ist einfach die Summe von Wirkungen (4.14), wobei
das i-te Teilchen die Bahnkurve x(i) (t) , i = 1, . . . , N, durchlauft
N

W [x(1) , . . . , x(N ) ] =
i=1

mi c

ds

dx(i)
ds

(4.105)

Selbstverstandlich bleibt der Gesamtimpuls


N

pm
(i)

p =

(4.106)

i=1

erhalten, denn schon jeder einzelne Viererimpuls ist wegen fehlender Wechselwirkung
der Teilchen eine Erhaltungsgroe. Aber anders als die einzelnen Impulse bleibt der
Gesamtimpuls auch bei Wechselwirkung eine Erhaltungsgroe, wenn die Wechselwirkung
invariant unter Translationen von Raum und Zeit ist. Dies besagt das Noethertheorem
(Seite 63). Wenn man den Beitrag der Wechselwirkung zum Impuls bei weit voneinander
entfernten Teilchen vernachlassigen kann, so ist dieser erhaltene Impuls durch die Summe (4.106) der Impulse der einzelnen, gen
ugend weit voneinander entfernten Teilchen
gegeben. Da bei wechselwirkenden Teilchen die Energie und der raumliche Impuls erhalten bleiben, ist in allen relevanten Experimenten und Beobachtungen bestatigt. Gema
Noethertheorem besagt diese beobachtete Energie- und Impulserhaltung, da die Wirkung unter Verschiebungen in der Raumzeit invariant ist oder, anschaulicher formuliert,
da kein physikalischer Effekt ein Ereignis als Ursprung in der Raumzeit auszeichnet.
Allerdings bedurfte es einer verzweifelten Hypothese von Pauli, der ein Neutrino als

zusatzlichen Buchungsposten einf


uhrte, um die Energie-Impuls-Bilanz beim Betazerfall
auszugleichen. Jahrzehnte spater wurde das Neutrino, mittlerweile genauer 3 Arten von
Neutrinos, nachgewiesen und seine postulierten Eigenschaften experimentell bestatigt.
Energie- und Impulserhaltung gilt nicht in der Allgemeinen Relativitatstheorie, wenn
die Metrik nicht invariant unter Translationen ist. Zum Beispiel k
uhlt im expandierenden Universum, dessen Metrik zeitabhangig ist, die Hintergrundstrahlung ab, ohne
da die dabei abnehmende Energie woanders erscheint. Der fehlenden Energieerhaltung
entspricht die fehlende Invarianz unter Zeittranslationen: die Zeitentwicklung des Universums zeichnet den Urknall als besonderes Ereignis aus.
Weil Skalarprodukte x y = x0 y 0 x1 y 1 x2 y 2 x3 y 3 = xk y l kl (2.46)

kl =

0 falls k = l ,
1 falls k = l = 0 ,
,
1 falls k = l {1, 2, 3}

(4.107)

unter Lorentztransformationen xk k n xn invariant sind, sind die Koeffizienten k n


jeder infinitesimalen Lorentztransformation
xk = k n xn

(4.108)

73

4.4 Symmetrien und Erhaltungsgroen


multipliziert mit mk Matrixelemente einer antisymmetrischen Matrix
mn = mk k n = nm .

(4.109)

Denn f
ur alle xk und y l gilt
0 = (xk y l kl ) = ( xk y l + xk y l )kl = ( n k nl + n l kn )xk y l = (lk + kl )xk y l .
(4.110)
Hierbei haben wir f
ur die infinitesimalen Transformationen, die Ableitungen nach den
Transformationsparametern sind, die Produktregel verwendet.
Weil Lorentztransformationen Skalarprodukte invariant lassen, ist auch die Lagrangefunktion m c ( dx
)2 (4.14) unter infinitesimalen Lorentztransformationen invariant.
ds
Gema Noethertheorem gehort zu dieser Invarianz die Erhaltungsgroe
Q = xn

1
L = n m xm pn = mn (xm pn xn pm ) .
n
x
2

(4.111)

Bei der letzten Umformung ist ausgenutzt worden, da n m pn = nm pn gilt und da aus
(4.109) mn xm pn = nm xm pn = kl xl pk = mn xn pm folgt.
Da Q f
ur jedes antisymmetrische eine Erhaltungsgroe ist, sind insbesondere
M mn = xm pn xn pm ,

m, n = 0, 1, 2, 3

(4.112)

Erhaltungsgroen. Es ist M mn = M nm antisymmetrisch und nur 6 dieser Groen sind


unabhangig.
F
ur m, n = 1, 2, 3 handelt es sich um die drei Komponenten des Drehimpulses
Lx = x2 p3 x3 p2 ,

Ly = x3 p1 x1 p3 ,

Lz = x1 p2 x2 p1 ,

L= xp .

(4.113)

Ebenso wie Translationsinvarianz die Erhaltung von Energie und Impuls von wechselwirkenden Teilchen sichert, so hat Lorentzinvarianz, spezieller Invarianz unter der Untergruppe der Drehungen, die Erhaltung des Drehimpulses zur Folge.
Die Erhaltungsgroen M 0j f
ur j = 1, 2, 3 sind die mit der Energie gewichteten Koordinaten des Startpunktes
M 0j = t pj xj p0 = xj (0) p0 ,

(4.114)

denn die Groen M 0j sind zeitunabhangig und konnen zur Zeit t = 0 ausgewertet werden.
Summieren wir M 0j verschiedener Teilchen, r = 1, 2 . . . und verwenden wir, da diese
Summe auch bei wechselwirkenden Teilchen zeitunabhangig ist, so zeigt eine einfache
algebraische Umformung den Schwerpunktsatz, da sich der Energieschwerpunkt
X=

x(r) p0(r)
0
r p(r)

(4.115)

gradlinig gleichformig mit der wegen Energie- und Impulserhaltung konstanten Schwerpunktsgeschwindigkeit
r p(r)
V =
(4.116)
0
r p(r)

74

4 Relativistische Teilchen

bewegt,
r

(t p(r) x(r) p0(r) ) =

x(r) (0) p0(r) X(t) = V t + X(0) .

(4.117)

Unter Poincare-Transformationen x = x + a transformieren die Erhaltungsgroen


n
n
m
k
k
M mn = r (xm
r p(r) reduzibel
(r) p(r) x(r) p(r) ) und p =
M

mn

=m k n l M kl + (am n l an m l ) pl ,
=k l pl ,

(4.118)

denn der Unterraum pk = 0 wird auf sich abgebildet, aber nicht vollstandig reduzibel,
denn es gibt keinen komplementaren Unterraum, der ebenfalls auf sich abgebildet wird.
Die Transformation des Drehimpulses unter Translationen, L = L + a p, ist der
Satz von Steiner.

5 Elektrodynamik
5.1 Kovariante Maxwellgleichungen
Elektrische und magnetische Felder E(x) und B(x) verandern durch die Lorentzkraft
FLorentz (x, v) = q E(x) +

v
B(x)
c

(5.1)

den Impuls p = mv/ 1 v 2 /c2 (4.104) und damit die Geschwindigkeit v eines Probeteilchens mit Ladung q, das zur Zeit t den Ort x = (x1 , x2 , x3 ) durchlauft,
dp
= FLorentz .
(5.2)
dt
In (5.1) fat der Vierervektor x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) mit x0 = ct die Orts- und Zeitkoordinaten zusammen. Das Magnetfeld B hat dieselbe Dimension wie das elektrische Feld E.
Die elektromagnetischen Felder hangen mit der Ladungsdichte und der Stromdichte
durch die Maxwellgleichungen zusammen,
1
B=0,
(5.3)
div B = 0 ,
rot E +
c t
1
4
div E = 4 ,
rot B
E=
.
(5.4)
c t
c
Schreibt man f
ur die partiellen Ableitungen nach den Raumzeitkoordinaten

1
= 0 , 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 ,
(5.5)
0 =
c t
x
x
x
x
so lauten die homogenen Maxwellgleichungen (5.3)
1 B 1 + 2 B 2 + 3 B 3
2 E 3 3 E 2 + 0 B 1
3 E 1 1 E 3 + 0 B 2
1 E 2 2 E 1 + 0 B 3

=0
=0
=0
=0

,
,
,
.

(5.6)

Wir deuten die Feldstarken als die sechs Komponenten eines antisymmetrischen Tensors,
des Feldstarketensors 1
Fmn = Fnm ,
1

m, n {0, 1, 2, 3} ,

F0i = E i , Fij = ijk B k ,

(5.7)

Die Indizes i, j, k haben Werte aus {1, 2, 3}. ijk ist total antisymmetrisch, ijk = jik = ikj . Es
verschwindet also, wenn zwei der Indizes gleiche Werte annehmen. ijk ist 1, falls i, j, k eine gerade
Permutation von 1, 2, 3 ist, und 1 bei einer ungeraden Permutation: 123 = 231 = 312 = 1 , 213 =
321 = 132 = 1. Wir verwenden die Einsteinsche Summationskonvention. Jeder in einem Term
doppelt vorkommende Index enth
alt die Anweisung, u
ber seinen Laufbereich zu summieren.

76

5 Elektrodynamik

dessen Komponenten wir der Ubersichtlichkeit


wegen in einer Matrix angeben
F00
F10
F20
F30

F01
F11
F21
F31

F02
F12
F22
F32

F03
F13
F23
F33

0
E1
E2
E3
E 1
0 B 3
B2
2
3
E
B
0 B 1
E 3 B 2
B1
0

(5.8)

Dann haben die homogenen Maxwellgleichungen die Form


1 F23 + 2 F31 + 3 F12
2 F30 + 3 F02 + 0 F23
3 F01 + 0 F13 + 1 F30
0 F12 + 1 F20 + 2 F01

=0,
=0,
=0,
=0

(5.9)

l Fmn + m Fnl + n Flm = 0

(5.10)

und konnen in Indexschreibweise kurz als

geschrieben werden. Die linke Seite dieser Gleichungen andert wegen Fmn = Fnm unter
jeder Paarvertauschung von Indizes ihr Vorzeichen, sie ist also total antisymmetrisch
unter Permutationen der Indizes. Die Gleichungen (5.10) bestehen nicht aus 4 4 4 unabhangigen Komponentengleichungen, wie man bei drei Indizes l, m und n und einem
Laufbereich u
ussen in einer nichtber vier Werte vermuten konnte, sondern l, m und n m
trivialen Gleichung paarweise verschieden sein und ihre Permutation f
uhrt nicht auf eine
neue Gleichung. Daher enthalt (5.10) 4 3 2 / 3! = 4 unabhangige Gleichungen.
Die inhomogenen Maxwellgleichungen (5.4) lauten ausgeschrieben
4
c
4
0 E 1 + 2 B 3 3 B 2 =
c
4
0 E 2 + 3 B 1 1 B 3 =
c
4
0 E 3 + 1 B 2 2 B 1 =
c
1 E 1 + 2 E 2 + 3 E 3 =

c ,
j1 ,
(5.11)
2

j ,
j3

oder, wenn wir die elektrischen und magnetischen Felder als Komponenten des Feldstarketensors schreiben und zur Betonung der Struktur verschwindende Terme wie 0 F00
einf
ugen
4
0 F00 1 F10 2 F20 3 F30 =
c ,
c
4 1
j ,
0 F01 + 1 F11 + 2 F21 + 3 F31 =
c
(5.12)
4 2
0 F02 + 1 F12 + 2 F22 + 3 F32 =
j ,
c
4 3
j .
0 F03 + 1 F13 + 2 F23 + 3 F33 =
c

77

5.2 Lokale Ladungserhaltung

Das Minuszeichen bei den Komponenten F01 , F02 und F03 gehort zur Definition der
Komponenten des Feldstarketensors mit oberen Indizes2
F mn = mk nl Fkl ,
F 00
F 10
F 20
F 30

F 00 = F00 ,
F 01
F 11
F 21
F 31

F 02
F 12
F 22
F 32

F 0i = F0i ,

03

F
F 13
F 23
F 33

F i0 = Fi0 ,

F ij = Fij ,

0 E 1 E 2 E
E1
0 B 3
B2
E2
B3
0 B 1
E 3 B 2
B1
0

(5.13)
(5.14)

Damit haben die inhomogenen Maxwellgleichungen die Form


4
c
4
=
c
4
=
c
4
=
c

0 F 00 + 1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 =

c ,

0 F 01 + 1 F 11 + 2 F 21 + 3 F 31

j1 ,

0 F

02

+ 1 F

12

+ 2 F

22

+ 3 F

32

0 F 03 + 1 F 13 + 2 F 23 + 3 F 33

(5.15)
2

j ,
j3 .

Lesen wir j 0 = c als Komponente der Viererstromdichte j = (j 0 , j 1 , j 2 , j 3 ), so lauten


die inhomogenen Maxwellgleichungen in Indexschreibweise
m F mn =

4 n
j .
c

(5.16)

5.2 Lokale Ladungserhaltung


Weil F mn = F nm antisymmetrisch unter Vertauschung der Indizes ist und weil zweifache partielle Ableitung, wenn sie stetig ist, nicht von der Reihenfolge der Ableitungen
abhangt, n m = m n , verschwindet die Doppelsumme n m F mn .
Denn es gilt allgemein, da eine Doppelsumme u
ber ein symmetrisches und ein antisymmetrisches Indexpaar verschwindet
Trs mn = Trs nm = Tsr mn Tkl kl = 0 .

(5.17)

Der Sachverhalt gilt, egal ob Trs mn = Srs Amn aus Produkten zusammengesetzt ist oder
ob die Indizes Differentationen benennen Trs mn = r s F mn oder ob die Koeffizienten
Trsa3 ...au mnb3 ...bo weitere Indizes haben. Die Doppelsumme verschwindet, weil sie nach
Permutieren und Umbenennen der Summationsindizes ihrem Negativen gleich ist,
Tkl kl = Tlk kl = Tlk lk = Tlm lm = Tkm km = Tkl kl .

(5.18)

1
Tmn S mn = (Tmn + Tnm )S mn ,
2

(5.19)

Eine einfache Folge dieser Uberlegungen


ist, da die Doppelsumme Tmn S mn u
ber ein
mn
nm
symmetrischen Indexpaar S = S in den Summationsindizes symmetrisiert,

mn sind die Matrixelemente der zu inversen Matrix. Sie stimmen mit mn (4.107) u
berein.

78

5 Elektrodynamik

denn Tmn = (Tmn + Tnm )/2 + (Tmn Tnm )/2 kann als Summe eines symmetrischen und
eines antisymmetrischen Teils (Tmn Tnm )/2 = (Tnm Tmn )/2 geschrieben werden.
m dxn
n dxm
Beispielsweise ist dx
= dx
symmetrisch unter Vertauschung von m und n.
d d
d d
m dxn
Zum Langenquadrat eines Tangentialvektors dx
g tragt daher nur der symmetrid d mn
sche Teil von gmn bei, weshalb man ohne Einschrankung gmn = gnm voraussetzen kann.
Wenden wir n auf (5.16) an, so erhalten wir n m F mn = 4
j n . Die linke Seite ist
c n
eine Doppelsumme u
ber ein symmetrisches und ein antisymmetrisches Indexpaar und
verschwindet wegen (5.17). Sie ist der Viererdivergenz n j n = 0 j 0 + 1 j 1 + 2 j 2 + 3 j 3
des Viererstroms gleich
n j n = 0 .
(5.20)
In Ladungs- und Stromdichte ausgedr
uckt ist dies die Kontinuitatsgleichung
+ div = 0 .

(5.21)

Die Kontinuitatsgleichung schrankt denkbare Quellen und f


ur elektromagnetische
Felder ein. Es konnen in den Maxwellgleichungen nur solche Ladungs- und Stromdichten
auftreten, die der Kontinuitatsgleichung und damit lokaler Ladungserhaltung gen
ugen.
Lokale Ladungserhaltung besagt mehr, als da die Gesamtladung erhalten ist. Mit
Erhaltung der Gesamtladung ware auch der nie beobachtete Vorgang vertraglich, da
Ladung im Labor verschwindet und gleichzeitig am anderen Ende der Welt wieder erscheint. Lokale Ladungserhaltung besagt, da sich die Ladung in jedem Volumen V , das
man zeitlich unverandert abgegrenzt hat, nur dadurch im Laufe der Zeit andert, da
durch die Oberflache V (lies Rand von V ) Strome flieen, deren Bilanz nicht ausge
glichen ist. Dies folgert man aus der Kontinuitatsgleichung durch Integration u
ber das
Volumen V mit dem Gauschen Integralsatz
QV (t) =
d
QV (t) =
dt

d3 x =

d3 x (t, x) ,
V

d3 x div =

(5.22)
V

d2 f .

(5.23)

Insbesondere kann zu keiner Zeit eine einzelne Punktladung aus dem Vakuum entstehen.

5.3 Energie und Impuls


Zu elektromagnetischen Feldstarken gehoren Energiedichte, Energiestrome, Impulsdichten und Impulsstrome, die sich zu Komponenten T kl des Energie-Impulstensors zusammenfassen lassen3
1
1
T kl =
F k n F ln kl Fmn F mn .
(5.24)
4c
4
Der Energie-Impulstensor ist symmetrisch und spurfrei
T kl = T lk ,
3

kl T kl = 0 .

(5.25)

Wir ziehen mit Indizes hoch und runter (B.55), zum Beispiel sind F k n = kr Frn und Tk l = kn T nl .

5.3 Energie und Impuls

79

F
ur jeden Wert des Index k sind T kl vier Komponenten eines Viererstromes, der in
Abwesenheit von elektrischen Ladungs- und Stromdichten erhalten bleibt
l T kl =

1 k n
F nj .
c2

(5.26)

Zur Bestatigung berechnen wir 4c l Tk l


1
1
l Fkn F ln kl Fmn F mn = (l Fkn )F ln + Fkn l F ln (k Fmn )F mn
4
2
4
1
ln
ln
Fkn j n .
= l Fkn n Fkl k Fln F + Fkn l F =
2
c

(5.27)

Dabei haben wir kn nl = kl (A.72) verwendet und ausgenutzt, da die Doppelsumme


mit F ln = F nl in den Indizes l und n antisymmetrisiert, da also
2F ln l Fkn = F ln l Fkn n Fkl + F ln l Fkn + n Fkl = F ln l Fkn n Fkl
gilt, weil die Doppelsumme u
ber ein symmetrisches und ein antisymmetrisches Indexpaar
verschwindet (5.17). Zudem haben wir die homogenen (5.10) und inhomogenen (5.16)
Maxwellgleichungen eingesetzt.
Wenn die Ladungs- und Stromdichte verschwindet, dann besteht der Energie-Impulstensor aus Komponenten von vier erhaltenen Stromen (5.26). Die Nullkomponenten T k0
sind Dichten, deren raumliches Integral
Pk =

d3 x T k0 (x)

(5.28)

zeitunabhangig ist (5.22), wenn das Integrationsvolumen so gro gewahlt ist, da die
Strome T ki, i {1, 2, 3}, durch den Rand verschwinden. Die Erhaltungsgroen gehoren, wie wir bei (5.206) sehen werden, zur Invarianz der Wirkung unter Translationen der Zeit und des Ortes und sind daher die Komponenten des Viererimpulses
P = (E/c, P 1, P 2 , P 3 ). Also sind die Komponenten T k0(x) die durch c geteilte Energiedichte f
ur k = 0 und die Impulsdichten f
ur k = 1, 2, 3. Wir schreiben sie mit (5.8, 5.13)
als quadratischen Ausdruck im elektrischen und magnetischen Feld4
1
1
E2 + B2 , E =
d3 x E 2 + B 2 ,
8c
8
1 ijk j k
1
i
=
E B ,
P =
d3 x ijk E j B k .
4c
4c

T 00 =

(5.29)

T i0

(5.30)

1
E 2 + B 2 . Sie ist nicht
Das elektromagnetische Feld hat die Energiedichte u = 8
negativ und verschwindet nur, wenn die Feldstarke verschwindet. Der Poyntingvektor

S=
4

c
E B
4

(5.31)

Die Indizes i, j, k nehmen hier Werte aus {1, 2, 3} an, E bezeichnet die Feldenergie und nicht den
Betrag von E.

80

5 Elektrodynamik

ist die Energiestromdichte des elektromagnetischen Feldes. Wegen T 0i = T i0 (5.25) ist


die Impulsdichte der durch c2 geteilten Energiestromdichte gleich.
In Anwesenheit von elektrischer Ladungs- und Stromdichte sind Energie und Impuls
des elektromagnetischen Feldes wegen (5.26) nicht erhalten,
1
E 2 + B 2 + div S = E ,
8
Si
1
t 2 + j T ij = E i ijk B k j j ,
c
c
1
1
i j
i j
ij
E E + B B ij E 2 + B 2
T =
4
2
t

mit

(5.32)
(5.33)
,

(5.34)

sondern konnen mit geladenen Teilchen ausgetauscht werden. Wenn der Gesamtimpuls
von Teilchen und elektromagnetischem Feld erhalten ist, mu E + 1c B die zeitliche
Zunahme der Impulsdichte der Ladungstrager sein, und E ist die Zunahme ihrer
Energiedichte.
F
ur den Impuls p und die Energie ETeilchen eines Punktteilchen mit Ladung q, das die
Kurve x(t) durchlauft und die Ladungsdichte (t, z) = q 3 (z x(t)) und die Stromdichte
(t, z) = q x 3 (z x(t)) hat (5.220), gilt also
dp
v
= FLorentz = q E + B ,
dt
c

dx
dETeilchen
=q
E .
dt
dt

(5.35)

Aus Energie- und Impulserhaltung und den Maxwellgleichungen folgen also die Lorentzkraft (5.1) und die relativistische Bewegungsgleichung geladener Punktteilchen (5.2).
Die Energie des Teilchens andert sich durch die Arbeit, die das elektrische Feld an ihm
verrichtet, das Magnetfeld andert die Teilchenenergie nicht.

Eindeutigkeit und Abh


angigkeitsgebiet
Die elektrodynamischen Feldstarken zur Zeit t > 0 am Ort x hangen nur von den Ladungen und Stromen und Anfangswerten zur Zeit t = 0 im Abhangigkeitsgebiet G ab,
das vom R
uckwartslichtkegel von (t, x) und der raumartigen Anfangsflache A berandet
wird, die vom R
uckwartslichtkegel aus der Schicht t = 0 ausgeschnitten wird [29, Kapitel
VI, 4],
G = {(t , y) : 0 t t , |x y| t t } ,

A = {(0, y) : |x y| t} .

(5.36)

Stimmen namlich bei zwei Losungen die Ladungen und Strome in G u


berein und sind die
anfanglichen Werte der Feldstarken E und B bei beiden Losungen auf der Anfangsflache
A gleich, so erf
ullt die Differenz beider Losungen die Maxwellgleichungen mit Ladungen
und Stromen, die in G verschwinden und mit Anfangswerten, die ebenfalls verschwinden.
Solch eine Losung mu aber, wie wir jetzt zeigen, in G verschwinden.
Zum Beweis bemerken wir, da in Masystemen mit c = 1 die Energiedichte u nirgends
kleiner ist als der Betrag der Energiestromdichte S,
u=

1
1
|E B| = |S| ,
E2 + B2
8
4

(5.37)

5.3 Energie und Impuls

81

denn wegen (|E| |B|)2 0 gilt (|E|2 + |B|2 ) 2|E| |B|, zudem ist |E| |B| |E B|.
Daher ist wm T m0 f
ur alle zukunftsgerichtete, zeitartige Vektoren w,
w0 > 0 , w 2 > 0 ,

(5.38)

nicht negativ und verschwindet nur, wenn die Feldstarken verschwinden,


wm T m0 0 ,

wm T m0 = 0 E = 0 = B .

(5.39)

Denn (w0 , w1 , w2 , w3 ) hat die Form w0 (1, a n1 , a n2 , a n3 ), wobei |a| < 1 und (n1 , n2 , n3 )
die Komponenten eines dreidimensionalen Einheitsvektors sind, und in der Abschatzung
wm T m0 = w0 (u + a n S) w0 (u |a||S|) w0 (1 |a|) u 0

(5.40)

gilt wegen |a| < 1 Gleichheit nur f


ur u = (E 2 + B 2 )/(8) = 0 .
Betrachten wir nun einen inneren Punkt (t , y) des Abhangigkeitsgebietes G. Er liegt
in einer raumartigen Schicht
(t, x)
F = {(t(y), y) : t(y) 0 , y A} ,
(5.41)
F
die zusammen mit der Anfangsflache A ein Gebiet V G beranV
A

det. Da F u
berall raumartig ist, gilt dort i t i t < 1. Integrieren
m0
wir m T
u
ber V , so verschwindet das Integral, weil der Integrand
bei
verschwindenden
Stromdichten j m Null ist (5.26),
Abbildung 5.1: Abhangigkeitsgebiet G
d4 x m T m0 = 0 .
(5.42)
V

Das Integral ist nach dem Gauschen Satz dem Integral u


ber die Randflachen A und
F gleich, wobei aber A nicht beitragt, da die Anfangswerte verschwinden. Folglich verschwindet das Integral u
ber F
A

d3 y (T 00 (t(y), y) i t(y) T i0 (t(y), y)) = 0 .

(5.43)

Da aber w = (1, x t, y t, z t) 5 u
berall auf F zukunftsgerichtet und zeitartig ist,
ist der Integrand nicht negativ und das Integral verschwindet nur, falls E und B u
berall auf F verschwinden. Demnach verschwinden die Feldstarken im betrachteten Punkt
(t , y), und, da er beliebig gewahlt war, im Inneren des Abhangigkeitsgebietes G. Da sie
stetig sind, verschwinden die Feldstarken dann in ganz G.
Zusammen genommen und leicht verallgemeinert zeigt dies: jede Losung der Maxwellgleichungen ist bei Vorgabe der Ladungs- und Stromdichten eindeutig durch die
Anfangswerte auf einer raumartigen Flache A bestimmt. F
ur t > 0 hangen die Feldstarken am Punkt (t, x) nur von den Anfangswerten auf dem Flachenst
uck von A ab, das
im R
uckwartslichtkegel von (t, x) liegt, und von den Ladungs- und Stromdichten in dem
Gebiet G, das vom R
uckwartslichtkegel und dem Flachenst
uck berandet wird.
F
ur t < 0 gilt Entsprechendes f
ur den Vorwartslichtkegel.

Raumlich beschrankte Anderungen


der Anfangsbedingungen oder der Ladungs- und
Stromdichten wirken sich daher hochstens mit Lichtgeschwindigkeit aus.
5

dx
Der duale Vektor w, angewendet auf Tangentialvektoren v = d
an Kurven, die in F verlaufen,
dt(x())
dxi
m
verschwindet, wm v = d i t(x()) d = 0 . In diesem Sinn steht w senkrecht auf den Tangentialvektoren v an F .

82

5 Elektrodynamik

5.4 Die elektrodynamischen Potentiale


Das elektrische Feld einer kugelsymmetrischen, statischen Ladungsverteilung folgt aus
dem Gauschen Integralsatz und dem naheliegenden Ansatz, da das E-Feld zeitunabhangig und radial gerichtet ist 6
E(x) =

x
E(|x|) .
|x|

(5.44)

Den Betrag E(r) des elektrischen Feldes bestimmt man, indem man div E = 4
(5.4) u
ber eine Kugel Kr um den Ursprung mit Radius r integriert. Die linke Seite
formt man mit dem Gauschen Integralsatz in ein Integral u
ber die Kugeloberflache Kr
um. Auf der Kugeloberflache ist die nach auen gerichtete Flachennormale d2 f parallel
zur Richtung des E-Feldes, das Skalarprodukt d2 f E ist also gleich dem Produkt der
Betrage. Der Betrag des elektrischen Feldes ist auf der Kugeloberflache konstant und
kann vor das Integral gezogen werden, das die Groe 4r 2 der Kugeloberflache ergibt.
Das Integral auf der linken Seite hat also den Wert 4r 2 E(r) ,
d3 x div E(x) =

Kr

d2f E(x) =

Kr

d2f E(r) = 4 r 2 E(r) = 4

Kr

d3 x (x) . (5.45)

Kr

Auf der rechten Seite ergibt das Integral u


ber die Ladung Q(r), die in der Kugel Kr
eingeschlossen ist, daher gilt
Q(r)
E(r) = 2 .
(5.46)
r
Bei einer kugelsymmetrischen Ladungsverteilung wirken sich auf eine Probeladung am
Ort x nur die Ladungen aus, die innerhalb der Kugel mit Radius |x| sind. Die Kraft
F = q E ist abstoend, wenn die Ladungen q und Q(r) gleiches Vorzeichen haben.
Innerhalb einer homogen geladenen Kugel mit Radius R verhalt sich Q(r) zur Gesamt3
ladung Q wie das Volumen 43 r 3 zum Gesamtvolumen 34 R3 , Q(r) = Rr 3 Q. Demnach gilt
f
ur eine homogen geladene Kugel

Q
falls r < R
3 r ,
E(r) = R 1
Q r2 , falls r R .

(5.47)

Im Inneren einer homogen geladenen Kugel wirkt auf entgegengesetzt geladene Probeteilchen dieselbe mit dem Abstand linear anwachsende, anziehende Kraft wie auf einen
kugelsymmetrischen harmonischen Oszillator. Ihre Bahnen sind Ellipsen, deren Mittelpunkt anders als bei Keplerellipsen im Ursprung liegt.
Das elektrostatische Feld lat sich als Gradient eines Potentials (x) schreiben und
erf
ullt daher auch die restlichen Maxwell-Gleichungen mit B = 0 und = 0

E = grad ,
6

(x) =

Q
x2
2R3
Q 1 ,
|x|

3Q
2R

, falls |x| < R


falls |x| R .

(5.48)

Ungl
ucklicherweise beginnen Energie und elektrische Feldstarke mit demselben Buchstaben. Wir

bezeichnen hier den Betrag der elektrischen Feldstarke mit E und hoffen, da dies nicht verwirrt.

83

5.4 Die elektrodynamischen Potentiale

Poisson-Gleichung
Insbesondere ist das Potential auerhalb eines Punktteilchens mit Ladung q, das im
q
Ursprung ruht, das Coulomb-Potential (x) = |x|
. Befindet sich das Teilchen bei y, so
q
gehort dazu das verschobene Potential (x) = |xy| , denn die Maxwellgleichungen sind
verschiebungsinvariant und verschobene Felder gehoren zu verschobenen Ladungen.
Das Potential mehrerer ruhender Punktladungen erhalt man als Summe der Potentiale
der einzelnen Ladungen, denn die Maxwellgleichungen sind linear inhomogen
qi
(x) =
.
(5.49)
i |x yi |
F
ur eine kontinuierliche Ladungsverteilung (y) geht dies in die kontinuierliche Summe
u
ber,
namlich in das Integral u
ullte Volumen V

ber das ladungserf


(x) =

d3 y

(y)
.
|x y|

(5.50)

Dieses Potential erf


ullt wegen E = grad , div E = 4 , die Poisson-Gleichung
= 4 .

(5.51)

= div grad = 1 2 + 2 2 + 3 2 .

(5.52)

Hierbei ist der Laplace-Operator

Um zu zeigen, da (5.50) die Poisson-Gleichung lost, schneiden wir [30] aus dem Integrationsgebiet V eine Kugel K um y mit Radius heraus, V = V K , und betrachten
den Grenzfall 0 . In V gilt
I (y) =

d3 x

1
(x) =
|x y|

d3 x

1
1
(x) ,
(x)
|x y|
|x y|

(5.53)

1
weil 1/|x y| in V differenzierbar ist und dort |xy|
= 0 gilt.
Der Integrand ist eine Summe von Ableitungstermen

1
1
1
1
(x)
i (x) i
(x) = i
(x) .
|x y|
|x y|
|x y|
|x y|

Daher ist nach dem Gauschen Satz


1
d2 f
I (y) =
|x y|
V
1
d2 f
=
|x y|
V

grad (x) grad

1
(x)
|x y|

xy
(x) .
grad (x) +
|x y|3

(5.54)

Der Rand von V besteht aus dem Rand von V und der Kugelflache K , V = V +K .
Dabei ist zu beachten, da der Normalenvektor d2 f = d2 f n beim Flachenintegral (5.54)
aus V heraus in die Kugel K um y hinein zeigt. Auf der Kugelflache K gilt
1
1
= ,
|x y|

xy
1
= 2n.
3
|x y|

(5.55)

84

5 Elektrodynamik

Das Integral u
ber den ersten Term verschwindet im Grenzfall 0,
K

1
1
grad (x) =
|x y|

d2 f

d2 f grad (x) 0 ,

(5.56)

denn nach dem Integralmittelwertsatz ist es gleich einem Wert von (n grad ) an einer
Stelle der Kugelflache mal der Groe der Kugeloberflache 42 geteilt durch .
Im zweiten Term des Integranden ist das Skalarprodukt das Negative des Produkts der
Betrage. Nach dem Mittelwertsatz gilt f
ur eine Zwischenstelle z auf der Kugelflache K

d2 f

1
xy
(x) = 2
3
|x y|

d2 f (x) =

42
(z) .
2

(5.57)

Da z f
ur gegen Null gegen den Mittelpunkt y von K strebt, geht das Integral u
ber K
dabei gegen 4(y) .
Insgesamt erhalten wir also

d3 x

1
(x) =
|x y|

d2 f

1
xy
(x) 4(y) (5.58)
grad (x) +
|x y|
|x y|3

und nach (y) aufgelost


(y) =

1
4

d3 x

1
(x)
+
|x y| 4

d2 f

xy
1
(x) . (5.59)
grad (x) +
|x y|
|x y|3

Jede in V zweifach stetig differenzierbare Funktion ist durch und ihre Randwerte
auf V festgelegt.
Da f
ur eine raumlich beschrankte Ladungsverteilung das elektrostatische Potential
(5.50) f
ur groe Abstande verschwindet und sein Gradient schneller als 1/r gegen Null
geht, verschwinden in (5.59), wenn man V = R3 wahlt, die Randterme. Dann lost (5.50)
f
ur inselformige Ladungsverteilungen die Poisson-Gleichung mit verschwindenden Randwerten.

Harmonische Funktionen
Als harmonisch bezeichnet man Funktionen eines Gebietes V , die dort die LaplaceGleichung
= 0
(5.60)
erf
ullen. Beispielsweise ist das elektrostatische Potential im ladungsfreien Raum harmonisch. F
ur harmonische Funktionen verschwindet nach Gauschem Satz das Flachenintegral u
ber die Randflache von V u
ber die Normalenableitung (es ergibt ja die in V
enthaltene Ladung),

(5.61)
d2 f grad = d3 x i i = 0 .
V

F
ur einen inneren Punkt y im Gebiet V betrachten wir eine Kugel KR,y V um y mit
einem Radius R . Die Darstellung (5.59) zweifach stetig differenzierbarer Funktionen gilt

85

5.4 Die elektrodynamischen Potentiale

auch f
ur V = KR,y . Dabei verschwindet, weil in KR,y harmonisch ist, das Volumenintegral und nach (5.61) auch das Oberflachenintegral u
ber die Normalenableitung von ,
denn sie wird mit einem konstanten Faktor 1/R integriert. Es verbleibt der Mittelwert
MR,y [] von auf der Kugelflache um y mit Radius R
(y) = MR,y [] =

1
4R2

KR,y

d2 f (x) .

(5.62)

Da die harmonische Funktion (y) gleich ihrem Mittelwert auf umh


ullenden Kugelflachen ist, nimmt sie ihr Minimum und Maximum auf dem Rand jedes Gebietes V an, in
dem sie harmonisch ist. Insbesondere hat ein elektrostatisches Potential im ladungsfreien
Gebiet keine Mulde, es gibt keine elektrostatische Falle f
ur geladene Teilchen.

Eine leitende Oberflache ist nach Abklingen aller Strome eine Aquipotentialfl
ache.
Umschliet sie ein ladungsfreies Gebiet, so ist das Potential auch im Inneren konstant,
denn es hat Werte zwischen dem Minimum und Maximum, das auf dem Rand angenommen wird. Folglich verschwindet in einem Faraday-Kafig die elektrische Feldstarke.
Verschwindet auf V die Normalenableitung ni i einer harmonischen Funktion,
0=

d3 x =

d3 x i i

d2 f ni i =

d3 x

(i )2 ,

(5.63)

so verschwindet i in V und ist konstant.


Demnach ist jede Losung der Poisson-Gleichung = durch und ihre Werte
auf dem Rand festgelegt. Denn die Differenz zweier Losungen mit gleichem und gleichen
Randwerten ist eine Losung der Laplace-Gleichung, die auf dem Rand verschwindet und
folglich im Inneren verschwindet,
= 4 , = 4 , |V = |V = f ,
( ) = 0 ,
( )|V = 0 , = 0 .

(5.64)

Durch ihre Normalenableitung auf dem Rand ist jede Losung bis auf eine Konstante
festgelegt, denn die Differenz zweier Losungen mit gleichen Normalenableitungen hat
verschwindende Normalenableitung und ist konstant.
Weil 2 und (i )2 nicht negativ sind, zeigt (5.63) auch, da auf Gebieten ohne Rand
der Laplace-Operator keine positiven Eigenwerte hat, = 0 .

Komplex differenzierbare Funktionen


Komplexe Funktionen f (z) = u(x, y) + i v(x, y) hangen komplex differenzierbar von

z = x + i y ab, wenn sich ihre Anderung


df = dx x u + dy y u + i (dx x v + dy y v) = dx (x u + i x v) + dy (y u + i y v) (5.65)
linear in dz = dx + i dy als df = dz

df
dz

schreiben lat. Wegen

df = (dx + i dy) (x u + i y v) i dy (x u y v) + i (y u + x v)

(5.66)

86

5 Elektrodynamik

erfordert komplexe Differenzierbarkeit die Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen


x u = y v ,

x v = y u .

(5.67)

Folglich sind u wegen x x u = x y v = y x v = y y u und ebenso v harmonische


Funktionen der zwei Variablen x und y. Umgekehrt gehort zu jeder reellen, harmonischen
Funktion u(x, y) eine komplex differenzierbare Funktion f (z), die bis auf eine Konstante
bestimmt ist. Darauf beruht die Bedeutung von Funktionentheorie f
ur Potentialprobleme
in zwei Raumdimensionen.

Eichtransformation
Die homogenen Maxwellgleichungen (5.10) besagen, da die Feldstarken Fkl (x) die antisymmetrisierten Ableitungen von vier Potentialfunktionen Al (x) sind
Fkl (x) = k Al (x) l Ak (x) .

(5.68)

Feldstarken von dieser Form losen die homogenen Maxwellgleichungen, denn die linke
Seite von (5.10) ist total antisymmetrisch unter Permutationen und die Reihenfolge von
partiellen Ableitungen kann vertauscht werden, k l Am l k Am = 0 .
Umgekehrt u
uft man durch Differenzieren, da in sternformigen Gebieten, die
berpr
mit jedem Punkt x auch die Verbindungsstrecke zum Ursprung enthalten, die antisymmetrisierten Ableitungen des folgenden Viererpotentials (A.63) die Feldstarken ergeben.
1

Al (x) =
k Al l Ak =

0
1
0
1

d xm Fml (x)
d km Fml (x) + xm (k Fml )|(x) k l

(5.69)

d 2Fkl (x) + 2 xm (k Fml l Fmk )|(x)

Verwenden wir im letzten Term Fml = Flm und die homogene Maxwellgleichung (5.10)
k Flm l Fmk = m Fkl , so folgt die Behauptung
k Al l Ak =

d 2Fkl (x) + 2 xm m Fkl

|(x)

(5.70)
=1
2
2
d
=
Fkl (x) = Fkl (x)
= Fkl (x) .
=0

0
Die Komponente A0 heit skalares Potential . Die raumlichen Komponenten fat man
zum Vektorpotential A = (A1 , A2 , A3 ) zusammen. Mit diesen Bezeichnungen besagt
(5.68) f
ur das magnetische und das elektrische Feld
1

B = rot A ,

1
A.
E = grad
c t

(5.71)

Wegen k l = l k folgt aus (5.68), da sich die Feldstarken nicht andern, wenn
man zum Viererpotential Al die Ableitung einer Funktion hinzuf
ugt
Al = Al + l .

(5.72)

5.4 Die elektrodynamischen Potentiale

87

Diese Abanderung des Viererpotentials heit Eichtransformation. Das skalare Potential


und das Vektorpotential A andern sich unter einer Eichtransformation um
= +

1
,
c t

A = A grad .

(5.73)

Durch Eichtransformationen zusammenhangende Viererpotentiale konnen durch keinen physikalischen Effekt voneinander unterschieden werden.
Relativistische Quantenfeldtheorie liefert einen tiefliegenden Grund f
ur Eichinvarianz,
der u
ber
den
a
sthetischen
Reiz
einer
Symmetrie
weit
hinaus
geht
[31].
Ein quantisiertes

Viererpotential Am erzeugt Zustande mit negativer Norm. Sie machen sich nur dann nicht
als negative und daher widersinnige Wahrscheinlichkeiten in physikalischen Prozessen
bemerkbar, wenn die physikalischen Vorgange eichinvariant sind.
Setzt man die Losung Fkl = k Al l Ak (5.68) der homogenen Maxwellgleichungen
in die inhomogenen Maxwellgleichungen (5.16) ein und verwendet man zur Abk
urzung
die Schreibweise
m = mk k ,
n

nl

A = Al ,

( 0 , 1 , 2 , 3 ) = (0 , 1 , 2 , 3 ) ,
0

(A , A , A , A ) = (, A) = (A0 , A1 , A2 , A3 ) ,

(5.74)
(5.75)

so erhalt man

4 n
j .
(5.76)
c
Im zweiten Term konnen die Ableitungen vertauscht werden m n Am = n m Am , und
durch Wahl der Eichung kann man erreichen,7 da dieser Term verschwindet
m m An m n Am =

m Am = 0

(5.77)

und jede der vier Potentialfunktionen An einer inhomogenen Wellengleichung


An =

4 n
j
c

(5.78)

gen
ugt. Der hier auftretende Differentialoperator heit Wellenoperator oder dAlembertOperator. Er wird kurz mit dem Symbol geschrieben und Box ausgesprochen

= m m = ml m l = 02 12 22 32 .

(5.79)

Erf
ullt ein Viererpotential A m noch nicht die Lorenzbedingung, sondern m A m = f (x),
so gilt wegen (5.72) die Lorenzeichung (5.77) f
ur das Viererpotential An , falls die Funktion als Losung der inhomogenen Wellengleichung
(x) = f (x)

(5.80)

gewahlt wird.
7

Diese Eichung geht schon auf den d


anischen Physiker Ludvig Valentin Lorenz, nicht erst auf Hendrik
Antoon Lorentz, zur
uck [33, 34].

88

5 Elektrodynamik

5.5 Wellengleichung
Eindeutigkeit und Abh
angigkeitsbereich
Da die Losung u der inhomogenen Wellengleichung
u=g

(5.81)

bei Vorgabe der Inhomogenitat g und der Werte von u und t u zur Zeit t = 0 eindeutig
ist und im Punkt (t, x) nur von der Inhomogenitat im Abhangigkeitsgebiet G und den
Anfangswerten im Bereich A (5.36) abhangt, folgt so wie der entsprechende Sachverhalt
f
ur die elektromagnetischen Feldstarken mit den Argumenten von Seite 81.
Denn der zur Wellengleichung gehorige Energie-Impulstensor
1
Tmn = m u n u mn r u r u
2

(5.82)

ist erhalten, m T mn = 0, wenn u die homogene Wellengleichung u = 0 lost, und


gen
ugt f
ur jeden zukunftsgerichteten, zeitartigen Vektor w = (1, w1 , w2 , w3), wi wi < 1,
der Ungleichung
2wm T m0 = u 2 + i u iu 2wi i u u = (u wi i u)2 + (i u i u) (wi i u)2
(u wi i u)2 + (i u i u)(1 wj wj ) 0 .

(5.83)

Die Summe wm T m0 verschwindet nur, falls i u und u verschwinden. Nach den Argumenten auf Seite 81 ist daher die Differenz zweier Losungen der inhomogenen Wellengleichung mit gleicher Inhomogenitat und gleichen Anfangsbedingungen auf jeder raumartigen Flache F im Abhangigkeitsgebiet G konstant, und verschwindet, weil F und die
Anfangsflache A gemeinsame Punkte haben.

Ebene Wellen
Jede Losung der inhomogenen Wellengleichung mit gegebener Inhomogenitat g lat sich
als Summe einer speziellen Losung und einer Losung der homogenen Wellengleichung
schreiben, denn die Differenz zweier Losungen mit gleicher Inhomogenitat erf
ullt die
homogene Wellengleichung. Wir untersuchen zunachst die homogene Wellengleichung.
Da in der homogenen Wellengleichung alle Terme dieselbe Ableitungsordnung, zwei,
haben, und da die zum Differentialoperator = mn m n gehorige quadratische Form
k k = mn km kn = k0 2 k1 2 k2 2 k3 2 nichtverschwindende, lichtartige Vektoren k
hat, k 2 = 0, besitzt die Wellengleichung die bemerkenswerte Eigenschaft, ebene Wellen
u(x) = f (k x) von beliebiger Form f zuzulassen, solange f zweifach differenzierbar ist,
f (k x) = mn km kn f (k x) = k 2 f (k x) = 0 .

(5.84)

Ebene Wellen der Form u(t, x) = f (tn x) mit beliebigem, zweifach differenzierbarem f ,
die sich in beliebige Richtung n, n2 = 1, mit Lichtgeschwindigkeit c = 1 bewegen, losen
die Wellengleichung der vierdimensionalen Raumzeit.

89

5.5 Wellengleichung

Eine ebene Welle verdient ihren Namen: sie ist auf Flachen senkrecht zu n konstant
u(t, x + x0 ) = f (t n (x + x0 )) = f (t n x) = u(t, x) falls n x0 = 0 .

(5.85)

Ebenso ist f auf der Weltlinie von Teilchen konstant, die sich mit Lichtgeschwindigkeit
in Richtung n bewegen,
u(t, x(0) + t n) = f (t n (x(0) + t n)) = f (n x(0)) = u(0, x(0)) .

(5.86)

Monochromatische Wellen
Eine reelle, ebene, monochromatische Welle ist spezieller von der Form
(t, x) =

a ei k x =

a ei (k x t) .

(5.87)

Dabei ist a konstant. Die Kreisfrequenz wegen k 2 = 2 k 2 = 0 durch den Betrag des
Wellenvektors k bis auf das Vorzeichen festgelegt. Wir wahlen positiv,
= |k| ,

(5.88)

einen Exponentialfaktor mit negativem k0 schreiben wir als ei k x . Die monochromatische, ebene Welle geht nach der Schwingungsdauer T = (2)/ in sich u
ber und ist in
Richtung n = k/|k| periodisch mit Wellenlange = 2/|k|. Die Frequenz = 1/T ist
der Wellenlange invers.
(t + T, x) = (t, x) ,

(t, x + n) = (t, x) ,

= c = 1

(5.89)

Da k beliebig ist und da mit der komplexen Konstanten a = A ei die Amplitude A 0


und die Phase frei gewahlt werden kann, bilden ebene, monochromatische Wellen eine
3+2-parametrige Schar von Losungen der homogenen Wellengleichung.

Kugelwellen
Da die Wellengleichung linear ist, sind Linearkombinationen u = a u1 +b u2 von Losungen
wieder Losungen. Ebenso sind, da die Koeffizienten der Wellengleichung konstant sind,
verschobene Losungen (Ta u)(x) = u(x a) und die Ableitungen m u Losungen.

Uberlagern
wir [29, Kapitel III, 6, 2 ] ebene Wellen derselben Form f (t n x), indem
wir u
ber alle Richtungen n integrieren, so erhalten wir eine drehinvariante, nur von t
und r abhangige Losung der Wellengleichung
u(t, x, y, z) =

1
2

1
1

d cos

d f (t x sin cos y sin sin z cos ) . (5.90)

Die Auswertung des Integrals vereinfacht sich, wenn wir die Kugelkoordinaten von n
auf eine z-Achse in Richtung von x beziehen. Dann ist n x = |n| |x| cos = r cos , die
-Integration ergibt einen Faktor 2 und es verbleibt
1

u(t, x, y, z) =

d cos f (t r cos ) =

1
1

du f (t r u) .

(5.91)

90

5 Elektrodynamik

Wir benennen mit F die Stammfunktion der beliebigen Funktion f


f (x) =

d
F (x) ,
dx

(5.92)

F (t r u)
.
u
r

(5.93)

dann gilt nach Kettenregel


f (t r u) =

Damit konnen wir das Integral durch F ausdr


ucken
F (t + r) F (t r)
.
u=1
r
1
(5.94)
Diese drehinvariante Losung besteht aus einer einlaufenden Kugelwelle F (t + r)/r und
einer auslaufenden Kugelwelle F (t r)/r und ist bei r = 0 wiederholt differenzierbar,
wenn F einmal mehr differenzierbar ist.
Die allgemeinste drehinvariante Funktion, die auerhalb x = 0 die Wellengleichung
in 3 + 1-Dimensionen lost, ist die Summe einer ein- und einer auslaufenden Kugelwelle:
man bestatigt leicht f
ur den Laplace-Operator in drei Dimensionen, angewendet auf
Funktionen f von r = x2 + y 2 + z 2 , f
ur r > 0 ,
u(t, x, y, z) =

f (r) =

du

F (t r u)
F (t r u)
=
u
r
r

u=1

xi xi
2
3 xi i
1 2
xi
)
=
f
=
f
+
f
f
+

x
f
=
(r f ) . (5.95)
xi r
r r
r r3
r
r r 2

Daher gilt f
ur kugelsymmetrische Losungen u(t, x) = f (t, r) der Wellengleichung
u=

2
1 2

(r f ) = 0 ,
r t2 r 2

(5.96)

also f
ur r > 0 die zweidimensionale Wellengleichung f
ur r f mit der Losung
r f = g(t r) + h(t + r) ,

u=

g(t r) h(t + r)
+
.
r
r

(5.97)

Die allgemeinste, drehinvariante Losung der Wellengleichung ist also die Summe einer
ein- und einer auslaufenden Kugelwelle. F
ur g = h (5.94) ist sie auch im Ursprung
regular und lost f
ur dreifach differenzierbares g die Wellengleichung u
berall.

Das Prinzip von Huygens


Die Welle an einem Ort x zur Zeit t > 0 sollte sich, so die physikalisch motivierte

Vermutung, aus der Uberlagerung


der fr
uheren Welle zur Zeit t = 0 von all denjenigen
2
Orten x+t n mit n = 1 ergeben, die von x in der Laufzeit t erreicht werden. Zur Klarung
dieser Vermutung betrachten wir den Mittelwert
Mt,x [] =

1
4

cos =+1
cos =1

d cos

d x + t n(cos , )

(5.98)

91

5.5 Wellengleichung

einer Funktion auf Kugelschalen Kt,x um den Punkt x mit Radius t. Dabei bezeichnet
n = (sin cos , sin sin , cos )

(5.99)

den Einheitsvektor mit Richtungswinkeln , (2.29).


Als Funktion von t ist Mt,x auch f
ur negative t definiert. Da das Mittel u
ber alle Richtungen mit dem Mittel u
ber alle Gegenrichtungen u
bereinstimmt, ist Mt,x eine gerade
Funktion von t,
Mt,x [] = Mt,x [] , M0,x [] = (x) .
(5.100)
Sie ist zweimal stetig differenzierbar, wenn zweimal stetig differenzierbar ist.
Differenzieren wir nach t, so erhalten wir ein Oberflachenintegral u
ber den Rand der
Kugel um x mit Radius |t|
Kt,x = {y : |x y| |t|} .

1
Mt,x [] =
t
4

d cos d ni i (x + t n) =

1
4t2

(5.101)

Kt,x

d2 f ni i (y)

(5.102)

Dabei ist n f
ur t > 0 der nach auen gerichtete Normalenvektor. Das Oberflachenintegral
ist nach dem Satz von Gau gleich dem Volumenintegral u
ber die Divergenz 8

1
Mt,x [] =
t
4t2

t
0

dr r 2

d cos d .

(5.103)

Dies gilt auch f


ur negative t, denn dann ist n der nach innen gerichtete Normalenvektor
bei y = x + t n.
Differenzieren wir erneut nach t und wirkt die Ableitung nach der Produktregel auf
1/t2 , so ergibt sich ein Term, der bis auf einen Faktor 2/t mit t M u
bereinstimmt.
Die Ableitung des Volumenintegrals nach der oberen Grenze t ergibt den Integranden
an der oberen Grenze, das ist der Mittelwert der Ableitung und gleich der Ableitung
Mt,x [] des Mittelwerts,
2
2
Mt,x [] =
Mt,x [] + Mt,x [] .
2
t
t t

(5.104)

Da der Mittelwert der Darbouxschen Differentialgleichung


2
2
Mt,x [] +
Mt,x [] Mt,x [] = 0
2
t
t t

(5.105)

gen
ugt, lost t Mt,x [] die homogene Wellengleichung
t Mt,x [] = 0 .

(5.106)

Sie ist auch f


ur t = 0 erf
ullt, da die zweiten Ableitungen von t Mt,x [] stetig sind.
8

Gleichung (5.103) zeigt zusammen mit (5.100), da harmonische Funktionen, = 0, an jeder Stelle
x ihrem Mittelwert auf Kugelschalen gleich sind, die x umh
ullen, sofern der Radius der Kugelschale
so klein ist, da sie in dem Gebiet liegt, in dem harmonisch ist (5.62).

92

5 Elektrodynamik

F
ur t = 0 verschwindet die Losung t Mt,x [], ihre Zeitableitung hat zur Zeit t = 0 am
Ort x den Wert (x) .
Da die Koeffizienten nm der Wellengleichung mn m n u = 0 konstant sind (5.79),
losen auch die partiellen Ableitungen k u von Losungen u die Wellengleichung. Also ist
t (t Mt,x []) eine Losung der Wellengleichung. Sie hat f
ur t = 0 am Ort x den Wert (x)
und verschwindende Zeitableitung, denn t (t Mt,x []) ist eine gerade Funktion von t .
Daher lost

u(t, x) = t Mt,x [] +
t Mt,x []
(5.107)
t
in 3 + 1-Dimensionen die Wellengleichung u = 0 mit den Anfangswerten

u(0, x) = (x) .
t

u(0, x) = (x) ,

(5.108)

Jede Losung der Wellengleichung ist eindeutig durch ihre Anfangswerte bestimmt (Seite 88). Demnach ist (5.107) die Losung, die zu den Anfangswerten und gehort. Da
sie sich durch die Mittelwerte der Anfangswerte schreiben lat, andert sich die Losung
der Wellengleichung wenig, wenn man die Anfangsdaten ein wenig andert. Das Anfangswertproblem der Wellengleichung ist sachgema.
Die Losung (5.107) gen
ugt dem Prinzip von Huygens: zur Zeit t am Ort x setzt sie
sich additiv aus den Anfangswerten zur Zeit t = 0 von allen Orten y zusammen, von
denen man in der Laufzeit t mit Lichtgeschwindigkeit v = 1 zu x gelangt. Dies gilt nicht
in geraden Raumdimensionen und f
ur eine Raumdimension. In ihnen tragen zur Losung
zur Zeit t am Ort x auch die Anfangswerte zur Zeit t = 0 von den naheren Orten y
bei, die mit weniger als Lichtgeschwindigkeit von x in der Laufzeit t erreichbar sind. In
1, 2, 4 . . . Raumdimensionen hallen die anfanglichen Werte nach.
Da Kugelwellen F (t r)/r in drei Raumdimensionen wie 1/r abfallen, tragen sie
am Ort x mit einem Faktor 1/r = 1/t bei. Dies macht den Vorfaktor t bei t Mt,x []
verstandlich, denn beim Mittelwert Mt,x [] wird das Integral u
ber die Kugeloberflache
2
mit Radius |t| durch t geteilt (5.98) und nicht durch t .
Da Kugelwellen in drei Raumdimensionen wie 1/r abfallen, hangt mit der Erhaltung der Energie zusammen und damit, da die Energiestromdichte T 00 (5.82) wie der
Poynting-Vektor quadratisch in den Feldern ist: wenn die Energie erhalten ist, dann
verd
unnt sich mit zunehmendem r eine auslaufende Energiestromdichte so, wie die Kugeloberflache 4 r 2 zunimmt. Damit die Energiestromdichte wie 1/r 2 abfallt, m
ussen die
Felder, aus deren Produkten sie zusammengesetzt ist, wie 1/r abfallen.

Wellenpaket
Die Losung (5.107) der homogenen Wellengleichung heit Wellenpaket, denn sie ist eine
Superposition von ebenen, monochromatischen Wellen ei (k x t) . Stellen wir namlich
eine zu jeder Zeit t raumlich fouriertransformierbare Losung u(t, x) der Wellengleichung
durch ihr Fourierintegral dar,
u(t, x) =

1
2

d3 k ei k x u(t, k) ,

(5.109)

93

5.5 Wellengleichung
so besagt die Wellengleichung
u(t, x) =

u = 0,

1
2

d3 k ei k x

2
u(t, k) + k 2 u(t, k) = 0 .
2
t

(5.110)

Dies ist, da die Fourierdarstellung eindeutig ist, genau dann der Fall, wenn der Integrand verschwindet, wenn also u als Funktion von t ein harmonischer Oszillator mit
Kreisfrequenz = |k| ist,
u(t, k) =

1 it
k) + 1 ei t ei t (
k) ,
e + ei t (
2
2i

= |k| .

(5.111)

Die Amplituden bei ei t und ei t haben wir so zusammengefat, da u(0, x) zur Zeit
t = 0 mit der Fourierdarstellung von (x) u
bereinstimmt, und da die Zeitableitung von
u zur Zeit t = 0 mit der Fourierdarstellung von (x) u
bereinstimmt,
u(0, x) = (x) ,

u(0, x) = (x) .
t

(5.112)

Die Fourierdarstellung von u stimmt mit der in der Feldtheorie wichtigen Darstellung
des Wellenpakets u
berein,
u(t, x) =

d3 k

1
ei (k x t) a(k) + ei (k x t) a (k) ,
(2)3 2

= |k| ,

(5.113)

allerdings ist der Zusammenhang von Anfangswerten und mit der Losung u in der
Zerlegung (5.111) klarer zu u
berblicken als bei den Amplituden
3

k) i (
k) , a (k) = 2 3 (
k) + i (
k) .
a(k) = 2 (
(5.114)

Retardiertes Potential
Um einen Eindruck u
ber die Losung der inhomogenen Wellengleichung zu bekommen,
integrieren wir die Gleichung
2
u u = g
(5.115)
t2
u
ber das Zeitintervall < t < + . Dabei mogen die Anfangswerte von u zur Zeit
verschwinden, u(, x) = 0 , t u(, x) = 0 . Das Integral auf der linken Seite gibt t u( +),
bis auf Terme, die wegen der Anfangsbedingung von zweiter Ordnung in sind, das
Ergebnis der rechten Seite benennen wir
+

t u( + ) =

dt

2
u u =
t2

dt g(t, x) = g( + , x) .

(5.116)

Wirkt die Storung g nur diese kurze Zeit, so liegt anschlieend f


ur t > eine Funktion
(t, x) vor, die bis auf Terme, die mit gegen Null verschwinden, die Wellengleichung
mit Anfangsbedingung
(t, x) = 0 ,

(, x) = 0 ,

t (t, x)|t= = g (x) ,

g (x) = g(, x) ,

(5.117)

94

5 Elektrodynamik

erf
ullt. Die Losung erhalten wir aus (5.107) durch Translation um die Zeit : (t, x) ist
t mal dem Mittelwert der Funktion g auf der Kugelflache um x mit Radius t ,
(t, x) = (t ) M(t ),x [g ] .

(5.118)

Wirkt die Storung g langere Zeit, so denken wir uns die Losung zusammengesetzt aus
Losungen, die von den kurzzeitigen Storungen erzeugt worden sind, denn wenn u1 die
Losung einer linear inhomogenen Gleichung Lu1 = g1 mit Inhomogenitat g1 ist und u2
die Losung zur Inhomogenitat g2 , dann ist die Summe u = u1 + u2 eine Losung der
Gleichung mit der Summe der Inhomogenitaten L(u1 + u2 ) = (g1 + g2 ) .
Wir betrachten daher das Integral
t

u(t, x) =

d (t, x) .

(5.119)

Zur Anfangszeit t = 0 verschwindet es, da dann der Integrationsbereich verschwindet. Die


Zeitableitung leitet nach der oberen Integrationsgrenze ab und ergibt den Integranden
an der Stelle = t und nach dem ersten Argument von ab
t

t u(t, x) = t (t, x) +

d t (t, x) =

d t (t, x) .

(5.120)

Sie verschwindet zur Anfangszeit t = 0 , da dann der Integrationsbereich verschwindet.


Die zweite Zeitableitung ergibt
(t )2 u(t, x) = t (t, x)| =t +

t
0

d (t )2 (t, x) = g(t, x) +

d (t )2 (t, x) . (5.121)

ucksichtigen wir, da die


Addieren wir hierzu u = 0t d ( (t, x)) und ber
Wellengleichung lost, so verbleibt
u(t, x) = g(t, x) .

(5.122)

Es ist also zu allen Zeiten t und f


ur alle x das Integral
t

u(t, x) =

d (t ) M(t ),x [g ]

(5.123)

die Losung der inhomogenen Wellengleichung u = g mit den Anfangswerten u(0, x) = 0


und t u(0, x) = 0 .
Zur Auswertung des Integrals f
ur t > 0 substituieren wir (r) = t r und integrieren
u
ber r
t

u(t, x) =

dr r Mr,x [gtr ] =

1
4

t
0

dr r 2

1
1

d cos

1
g(t r, x + r n) . (5.124)
r

Bei den drei Integralen handelt es sich, da t > 0 ist, um die Integration in Kugelkoordinaten u
ber die Punkte z mit Betrag kleiner t
u(t, x) =

1
4

|z|t

d3 z

g(t |z|, x + z)
.
|z|

(5.125)

95

5.5 Wellengleichung

Wechseln wir hier zur Integrationsvariablen y = x + z und bezeichnen wir die Kugel um
x mit Radius |r| als
Kr,x = {y : |x y| |r|} ,
(5.126)
so lautet die Losung der inhomogenen Wellengleichung
zusammen mit ihrer ersten Zeitableitung verschwindet,
t0:

u(t, x) =

1
4

Kt,x

d3 y

u = g, die zur Zeit t = 0

g(t |x y|, y)
.
|x y|

(5.127)

F
ur t < 0 substituieren wir in (5.123) (r) = t + r , dann erstreckt sich, nachdem
wir die untere und obere Integrationsgrenze vertauscht haben, das r-Integral von 0 bis
t = |t| und die drei Integrale konnen als Volumenintegral u
ber eine Kugel mit Radius
|t| aufgefat werden. Wir erhalten so f
ur t < 0
t0:

u(t, x) =

1
4

Kt,x

d3 y

g(t + |x y|, y)
.
|x y|

(5.128)

Bei nichtverschwindenden Anfangswerten zur Zeit t = 0 setzt sich die Losung des
Anfangswertproblems aus dieser partikularen Losung der inhomogenen Wellengleichung
und einem Wellenpaket (5.107) zusammen, das die Anfangswerte hat,
u(t, x) = t Mt,x [] +

1
t Mt,x [] +
t
4

Kt,x

d3 y

g(t sign(t) |x y|, y)


.
|x y|

(5.129)

Da die Losung stetig von den Anfangswerten und der Inhomogenitat abhangt, ist das
Anfangswertproblem der inhomogenen Wellengleichung sachgema.
Da mit u(t, x) = g(t, x) auch u(t + t, x) = g(t + t, x) gilt, erf
ullt f
ur t t die
zeitverschobene Losung
u(t + t, x) =

1
4

K(t+t),x

d3 y

g(t + t |x y|, y)
.
|x y|

(5.130)

ebenfalls die inhomogene Wellengleichung. Falls nun die Inhomogenitat g auf ein endliches Gebiet beschrankt ist, so konnen wir, wenn t gro ist, statt u
ber K(t+t),x u
ber R3
integrieren und das Argument t + t von u und von g wieder t nennen. Wir erhalten so
das retardierte (verzogerte) Potential,
uret (t, x) =

1
4

d3 y

g(t |x y|, y)
.
|x y|

(5.131)

Es lost die inhomogene Wellengleichung u = g f


ur Quellen g, die mit wachsendem
raumlichen Abstand gen
ugend schnell klein werden. Verschwindet g f
ur fr
uhe Zeiten, so
hat auch uret zu fr
uhen Zeiten verschwindende Anfangswerte.

96

5 Elektrodynamik

Lorenzbedingung, Kontinuit
atsgleichung und Gausches Gesetz
Bei raumlich beschrankten Quellen lost das retardierte Viererpotential (c = 1)
Am
ret (t, x) =

d3 y

j m (t |x y|, y)
|x y|

(5.132)

die zu den Maxwellgleichungen gehorigen inhomogenen Wellengleichungen (5.78) Zum


retardierten Potential zur Zeit t am Ort x tragen die Ladungs- und Stromdichten j m von
allen Orten y mit dem Wert bei, den sie zur retardierten Zeit tret = t |x y| hatten.
Die Ladungs- und Stromdichten am Ort y zur Zeit tret wirken sich auf das Potential am
Ort x mit ihrem Coulomb-Potential 1/|x y| gewichtet und um die Lichtlaufzeit |x y|
verzogert zur Zeit t = tret + |x y| aus.
Allerdings sind die Feldstarken Fmn = m An n Am nur dann Losungen der Maxwellgleichungen, wenn das Viererpotential die Lorenzbedingung m Am = 0 (5.77) erf
ullt.
m
Beim retardierten Potential folgt sie aus der Kontinuitatsgleichung m j = 0 (5.20). Das
sieht man, wenn man die Integrationsvariablen y als Funktion von z auffat, y = x z ,
und u
ber z integriert,
m j m (t |z|, x z)
=0.
|z|
(5.133)
Die Lorenzeichung legt die Anfangswerte des skalaren Potentials A0 bis auf die anfanglichen Randwerte fest. Denn m Am
angliche Zeitableitung
|t=0 = 0 bestimmt die anf
0
0
m
0
t A|t=0 und wegen A = 4 legt t m A|t=0 = 0 auch A|t=0 fest,
Am
ret (t, x) =

d3 z

j m (t |z|, x z)
, m Am
ret (t, x) =
|z|

t A0 =|t=0 xi Ai ,

d3 z

t2 A0 = A0 + 4 =|t=0 t xi Ai .

(5.134)

Da die Losung der Poisson-Gleichung A0 = 4 +t xi Ai bei gegebener rechten Seite


durch die Randwerte von A0 eindeutig bestimmt wird (5.64), legt die Lorenzbedingung
die Anfangswerte von A0 und t A0 bis auf die anfanglichen Randwerte von A0 fest.
Gen
ugt nun Am der inhomogenen Wellengleichung Am = 4 j m mit m j m = 0, dann
lost m Am die homogene Wellengleichung, m Am = m Am = 4 m j m = 0 , und
m
verschwindet zu allen Zeiten, wenn anfanglich m Am
|t=0 = 0 und m A|t=0 = 0 gilt.
Genauer besehen gilt A0 =|t=0 4 + t xi Ai in jeder Eichung. Es handelt sich
um das Gausche Gesetz, xi (xi A0 t Ai ) = div E = 4 , das in jeder Eichung die
moglichen Anfangswerte des Viererpotentials einschrankt.
Jedes umgeeichte Viererpotential Am = Am +m ergibt dieselben Feldstarken wie Am
und erf
ullt, falls die homogene Wellengleichung = 0 lost, dieselben inhomogenen
Wellengleichungen Am = 4 jm wie Am . Zudem gen
ugt dann Am ebenso der Lorenzbedingung wie Am . Daher wirken sich die Anfangswerte von einer der vier Funktionen Am
physikalisch nicht aus. Die Anfangswerte von A0 ergeben sich aus den anderen Anfangswerten. Es sind also bei den Maxwellgleichungen bei gegebener Ladungs- und Stromdichte j m die Anfangswerte von nur zwei Funktionen bedeutsam. Dem entspricht, da

Licht in einer Richtung die Uberlagerung


von nicht mehr und nicht weniger als zwei frei
wahlbaren Polarisationszustanden ist.

97

5.5 Wellengleichung

Transformation von Skalarfeldern


Bildet eine Gruppe von invertierbaren Abbildungen Tg eine Mannigfaltigkeit auf sich
ab wie beispielsweise Drehungen eine Kugelflache, so definiert jedes Tg eine lineare Abbildung Tg von reellen oder komplexen Funktionen der Mannigfaltigkeit auf ebensolche
Funktionen durch die Forderung, da die transformierte Funktion Tg = am transformierten Ort x = Tg x denselben Wert habe wie die urspr
ungliche Funktion am
urspr
unglichen Ort x ,
) = (x) ,
(x

x = Tg1 (x ) ,

Tg : Tg = Tg1 .

(5.135)

Da Tg jede Funktion mit der inversen Transformation Tg1 von Punkten auf Punkte
verkettet, gen
ugen die Transformationen Tg und Th von Funktionen auf Funktionen
derselben Gruppenverkn
upfung wie die Transformationen Tg und Th ,
Th (Tg ) = (Tg ) Th1 = ( Tg1 ) Th1 = (Tg1 Th1 ) = (Th Tg )1 = (Th Tg ) .
(5.136)
Auch wenn die Transformationen Tg und Tg derselben Gruppenverkn
upfung gen
ugen,
so sind sie dennoch verschieden, weil sie auf verschiedene Objekte wirken. Drehungen
auf einer Kugeloberflache beispielsweise wirken nicht auf einem Vektorraum und haben
keinen gemeinsamen Fixpunkt, wahrend alle linearen Abbildungen Tg die Funktion = 0
invariant lassen. Die Funktionen, auf die Tg durch Verkettung mit Tg1 wirkt, heien,
wenn man ihr Transformationsverhalten betonen will, Skalarfelder.

Poincar
e-Kovarianz des retardierten Potentials
Die lineare Abbildung, die jeder Quelle g ihr retardiertes Potential uret (5.131) zuordnet, ist Poincare-invariant: ist x x = x + a eine zeitrichtungstreue PoincareTransformation (3.11), so gehort zur transformierten Inhomogenitat g(x) = g(1(xa))
das transformierte retardierte Potential uret (x) = uret (1 (x a)).
Um den Sachverhalt leicht einzusehen, verschieben wir in (5.131) die Integrationsvariable und integrieren u
ber z = x y
4 uret (t, x) =

d3 z

g(t |z|, x z)
.
|z|

(5.137)

Bezeichnen wir (t, x) kurz als Vierervektor x und (|z|, z) als Vierervektor z, so schreibt
sich f = 4 uret als

d3 z
0
f (x) =
g(x

z)
,
z
=
z2 .
(5.138)
z0
Das Integral erstreckt sich u
uckwartslichtkegels von x, wie
ber alle Punkte x z des R
2
0 2
2
0
z = (z ) z = 0, z > 0 zeigt. Beim Integral handelt es sich um den Fall m = 0 eines
Integrals u
ber die Massenschale z 2 = m2 0,
f (x) =

d3 z
g(x z) ,
z0

z0 =

m2 + z 2 .

(5.139)

98

5 Elektrodynamik

Solche Integrale hangen, wie wir jetzt zeigen, Poincare-invariant mit der Quelle g
= f (1 (x a)) gehort zu g(x) = g(1(x a)) .
zusammen: f(x)
F
ur Verschiebungen, x = x + a, = 1, liest man einfach ab,
d3 z
d3 z
g(x

z)
=
g(x z) ,
(5.140)
z0
z0
da das verschobene retardierte Potential zur verschobenen Quelle gehort.
Da Lorentztransformationen linear sind, 1 x z = 1 (x z ) mit z = z, gilt
f(x) = f (x a) =

d3 z
g(1xz) =
0
z

= f (1 x) =
f(x)

d3 z
g(1(xz )) =
0
z

d3 z
g(xz ) . (5.141)
z0

Ist die Lorentztransformation spezieller eine Drehung, z 0 = z 0 , z = Dz, dann konnen


wir leicht zu den gedrehten Integrationsvariablen (z 1 , z 2 , z 3 ) u
bergehen. Der Betrag
der Determinante der Jacobi-Matrix J ist Eins (D.3),
J ij =

und z 0 = m2 + z
hungen gilt also

z i
= D 1i j ,
j
z

| det J| = 1 ,
(5.142)

stimmt bei einer Drehung mit z 0 = m2 + z 2 u


berein. Bei Dre-

d3 z
d3 z
d3 z
g

(x

z
)
=
g(x z) .
(5.143)
det
J
g

(x

z
)
=
z0
z0
z0
Dabei haben wir im letzten Schritt die Integrationsvariable wieder z genannt. Das gedrehte retardierte Potential uret gehort also zur gedrehten Quelle g .
Unter beliebigen zeitrichtungstreuen
Lorentztransformationen von Vektoren z mit

2
2
0
2
2
z = m 0 ist weder z = m + z noch d3 z invariant, wohl aber d3 z/z 0 .
Diesen Sachverhalt brauchen wir nur f
ur drehungsfreie Lorentztransformationen in
x-Richtung (3.9) u
ufen, denn jede Lorentztransformation lat sich als solch eine
berpr
Lorentztransformation schreiben, der eine Drehung vorangeht und eine zweite Drehspiegelung folgt (D.34). Die drehungsfreie
Lorentztransformation in x-Richtung (3.9),

2
angewendet auf den Vierervektor ( m + z 2 , z) , ergibt

m2 + z 2 v zx
v zx
1
2
2

m +z =
1

m2 + z 2 ,
=
2
2
2
2
1v
1v
m +z

(5.144)
2
2
zx v m + z

zx =
, zy = zy , zz = zz ,
1 v2
f(x) =

die Determinante der 3 3 -Jacobi-Matrix J, J i j = z i /z j , ist


det J =

1
v zx
zx

=
1

.
zx
1 v2
m2 + z 2

(5.145)

Insgesamt gilt f
ur Integrale u
ber Massenschalen von Vierervektoren z mit z 2 = m2 0
bei Wechsel der Integrationsvariablen durch zeitrichtungstreue Lorentztransformationen

d3 z
m2 + z

d3 z
m2 + z

det J =

d3 z
.
m2 + z 2

(5.146)

99

5.5 Wellengleichung

In (5.141) konnen wir nun nach Wechsel und Umbenennen der Integrationsvariablen
folgern
f(x) =

d3 z
g(x z ) =
z0

d3 z
g(x z ) =
z0

d3 z
g(x z) .
z0

(5.147)

Also gehort die Lorentztransformierte Funktion f zur Lorentztransformierten Quelle g.

Transformation von Viererpotential und Viererstromdichte


F
ur das retardierte Viererpotential
Am
ret (x) =

d3 z m
j (x z)| 0 2 ,
z = z
|z 0 |

(5.148)

folgt, wenn wir wir mit n m multiplizieren, da zur Poincare-transformierten Viererstromdichte


j n (x) = n m j m (1 (x a))
(5.149)
das lorentztransformierte retardierte Potential gehort,

1
Anret (x) = n m Am
ret ( (x a)) .

(5.150)

Die Strom- und Ladungsdichten transformieren nicht wie vier Skalarfelder, sondern,
wie das Indexbild angibt, als Komponenten eines Vierervektorfeldes mit einem zusatzlichen Faktor . Dann gen
ugt der transformierte Viererstrom j n der Kontinuitatsgleim
chung, wenn j sie erf
ullt,
xn j n (x) = n m xn (1 (x a))r z r j m (z)|z=1 (xa)

= n m 1 r n z r j m (z) = r m z r j m (z) = z m j m (z) = 0 .

(5.151)

Transformation von Wellenpaketen und Amplituden


Schreibt man die allgemeinste, fouriertransformierbare, reelle Losung der homogenen
Wellengleichung An = 0 als Wellenpaket (5.113),
Anhom (x) =

d3 k
an (k) ei k x + an (k) ei k x
(2)3 2k 0

k0 =

(5.152)

k2

d k
und spaltet man dabei das Lorentzinvariante Integrationsma (2)
3 2k 0 (5.146) ab, dann
n
n
wird das Transformationsverhalten der Amplituden a und a einfach. Da das Viererpotential reell ist, ist an (k) das komplex Konjugierte der Amplitude an (k). Die Komponente k 0 im Nenner und im Exponenten in k x = k 0 x0 k 1 x1 k 2 x2 k 3 x3 ist die
Funktion k 0 = |k| der Integrationsvariablen.
Unter Translationen x x + b andern sich die Amplituden um eine Phase,

An (x) = An (x b) =

d3 k
(an (k) ei k b ) ei k x + (an (k) ei k b ) ei k x . (5.153)
(2)3 2k 0

100

5 Elektrodynamik

Unter Lorentztransformationen transformieren die Amplituden wie ein Vektorfeld auf


der Massenschale des Impulsraumes. F
ur das Skalarprodukt k (1 x), das in (5.152)
auftritt, wenn wir das transformierte Feld An (x) = n m Am (1 x) auswerten, gilt namlich k (1 x) = (1 k) (1 x) = k x mit k = k, weil Skalarprodukte Lorentzinvariant sind. Integrieren wir u
ber die drei raumlichen Komponenten von k statt von k und
verwenden wir am (k) = am (1 k ) und da d3 k/k 0 = d3 k /k 0 ein Lorentzinvariantes
Ma ist (5.146), so ergibt sich f
ur das transformierte Wellenpaket
An (x) = n m Am (1x) = n m

d3 k
(2)3 2k

am (1 k ) ei k x + am (1 k ) ei k x .

(5.154)
Da die Bezeichnung der Integrationsvariablen, k oder k, unwesentlich ist, zeigt dies,
da zum lorentztransformierten Wellenpaket die lorentztransformierten Amplituden gehoren,
a
n (k) = n m am (1 k) .
(5.155)
Die Komponenten des Wellenpakets sind durch die Lorenzeichung m Am = 0 (5.77)
verkn
upft. Da das retardierte Potential der Lorenzbedingung gen
ugt (5.133), mu das
m
n
Wellenpaket m Ahom = 0 erf
ullen. Die vier Amplituden a (k) sind daher eingeschrankt
kn an (k) = 0 .

(5.156)

Zudem kann man noch, ohne die Lorenzbedingung zu verletzen und ohne die Potentiale
mebar abzuandern, mit Eichfunktionen umeichen (5.72), die die Wellengleichung
erf
ullen. Dies andert die Amplituden um
a

(k) = an (k) + i k n (k) .

(5.157)

Dabei ist (k) die Amplitude der Eichfunktion .


Gema (5.156) sind von den vier Amplituden des Viererpotentials nur drei unabhangig
und die Amplitude in Richtung des Viererwellenvektors kann weggeeicht werden (5.157).
Das Wellenpaket enthalt also pro Wellenvektor k zwei Freiheitsgrade. Dies entspricht den
zwei Polarisationsrichtungen von Lichtstrahlen.

5.6 Fernfeld r
aumlich begrenzter Ladungsdichten
Ist die Quelle j m , die das retardierte Viererpotential erzeugt, raumlich auf ein Gebiet
beschrankt, dessen Ausdehnung klein ist gegen den Abstand r = |x|, so kann man den
Integranden von (5.132) durch eine Entwicklung nach y i/r nahern. Wir ber
ucksichtigen
m
beim Fernfeld Afern des Potentials nur Anteile, die im Grenzfall r bei konstanter
retardierter Zeit t = t r/c nicht starker als 1/r abfallen, und nahern die unterschiedliche Retardierung der Beitrage von verschiedenen Orten y durch eine Taylorreihe. Die
Richtung von der Quelle ist n = x/r .
1
1
1
= + O( 2 )
|x y|
r
r
(5.158)
y 2 12
1
x
|x y| = r 1 2 2 y + 2 = r n y + O( )
r
r
r

101

5.6 Fernfeld raumlich begrenzter Ladungsdichten

1
1
1
j m (tr/c+n y/cO( )) = j m (t )+ n y t j m (t )+ 2 (n y)2 t 2 j m (t )+. . . (5.159)
r
c
2c
Dies gilt nur ungefahr, wenn sich wahrend der Zeiten, um die sich die Lichtlaufzeiten
verschiedener Teile der Quelle unterscheiden, die Quelle j m nur wenig andert.
In dieser Naherung ist das Fernfeld
Am
fern (t, x) =

1
cr

1
d3 y j m + ni
c

d3 y y i t j m +

1 i j
n n
2c2

d3 y y i y j t 2 j m ,

(5.160)

wobei j m , t j m und t 2 j m die Argumente (t , y) haben und i, j {1, 2, 3} raumliche


Komponenten abzahlen. Terme mit hoheren Zeitableitungen vernachlassigen wir.
F
ur das skalare Potential A0 = erhalten wir, da j 0 /c = die Ladungsdichte ist,
fern(t, x) =

1
r

1 d
d3 y + ni
c dt

d3 y y i +

1 i j d2
n n 2
2c2
dt

d3 y y i y j

(5.161)

also die zeitunabhangige Ladung q und zur retardierten Zeit tr/c die Zeitableitung des
elektrischen Dipolmoments P und die zweiten Zeitableitungen der Quadrupolmomente
Qij , die wir als Matrixelemente einer symmetrischen, spurfreien Matrix Q auffassen,
q=

d3 y , P i =

d3 y y i , Qij =

fern (t, x) =

d3 y 3y iy j ij y 2 , ij Qij = 0 ,

1
1
1
+ 1
q + nP + 2 n Qn
r
c
6c
6c2

d3 y y 2

(5.162)
(5.163)

Das Integral u
ber die Stromdichte , das beim Vektorpotential A auftritt, kann man
mit Hilfe der Kontinuitatsgleichung, + k j k = 0, als Zeitableitung von P schreiben,
d3 x j i (x) =

d3 x k (xi j k ) xi (k j k ) =

d3 x xi = P i ,

(5.164)

denn das Integral u


ber die raumlichen Ableitungen k (xi j k ) gibt Randterme und verschwindet, weil nach Annahme die Strome f
ur groe r verschwinden.
Ebenso kann man raumliche Momente der Stromdichte, genauer symmetrisierte Momente, als Zeitableitung des Quadrupolmomentes schreiben,
d3 x (j i xj + j j xi ) =
=

d3 x k (xi xj j k ) xi xj k j k =

d3 x xi xj

1 ij 1 ij 3 2
Q + d x x .
3
3

(5.165)

Das magnetisches Moment M einer Stromverteilung ist das antisymmetrisierte Moment


1
2c

d3 x (xj j k xk j j ) = jkiM i , M =

1
2c

d3 x x .

(5.166)

Damit erhalten wir


d3 x xi j j = c ijk M k +

1 ij 1 ij 3 2
Q + d x x
6
6

(5.167)

102

5 Elektrodynamik

und konnen die ersten zwei Terme von (5.160) auswerten


Afern(t, x) =

1
1
1

P n M + Qn
+ n
cr
6c
6c

d3 y y 2 .

(5.168)

Der dritte Term in (5.160) betrifft zweite Zeitableitungen von Integralen u


ber xi xj j k .
i j k
Wir vernachlassigen sie so wie dritte Zeitableitungen von x x x .
Die Feldstarken bestimmen wir ebenfalls nur bis zur Ordnung 1/r. Wegen
1
1
=
0
+
O(
),
xk r
r2

xk d
f
(t

r/c)
=

f ,
xk
cr dt

(5.169)

wirkt in dieser Naherung /xi wie die Zeitableitung, multipliziert mit der Komponente

ni der Richtung zur Quelle. Daher ist das Magnetfeld B = rot A = nc A ,


Bfern (t, x) =

1
1 ...

Qn ,
P

M
+
n

c2 r
6c

und das elektrische Feld E = grad


i
Efern
(t, x) =

1
A
c t

(5.170)

= nc 1c A ,

1 ij
1 ...

( ni nj ) P n M + Qn
2
cr
6c

(5.171)

Da ( ij ni nj ) Vektoren v auf ihren zu n senkrechten Teil v projiziert, ist E = A /c


und B = n E. In der Fernzone bilden also n, E und B ein orthogonales Rechtssystem,
wobei E und B gleich gro sind. Die Energiestromdichte S (5.31) ist nach auen gerichtet
Sfern =

c
1
2
Efern Bfern = c n
(E 2 + Bfern
).
4
8 fern

(5.172)

Beschleunigte Ladungen strahlen Energie ab.

5.7 Wirkungsprinzip
Die inhomogenen Maxwellgleichungen (5.16) sind die Feststellung, da die Wirkung
W [A, ] des Viererpotentials Am (x) und weiterer Felder , die wir Materiefelder nennen,
aber im folgenden nicht genauer angeben,

W [A]Maxwell

W [A, ] = WMaxwell [A] + WMaterie [A, ] ,


1
=
d4 x km ln k Al l Ak m An n Am ,
16c

(5.173)
(5.174)

f
ur physikalische Felder stationar ist bez
uglich aller Variationen Am (x), die am Rand
des Integrationsgebietes verschwinden. Die Variationsableitungen von WMaterie nach den
Materiefeldern legt die Bewegungsgleichungen der Materie fest. Mit den Einzelheiten
dieser Bewegungsgleichungen wollen wir uns allerdings nicht beschaftigen.

103

5.7 Wirkungsprinzip
Es ist die Ableitung

W
A

eines Funktionals definiert durch (4.21)

1
(W [A + A] W [A]) =
0

d4 x Al (x)

W [A, A] = lim

W
.
Al (x)

(5.175)

Setzen wir in WMaxwell die variierten Felder A + A ein und leiten wir nach ab, so

erhalten wir f
ur die Anderung
von WMaxwell vier Terme mit A von gleicher Form, die
sich zu
1
WMaxwell =
d4 x km ln (k Al ) m An n Am
(5.176)
4c
summieren. Formen wir den Integranden mit der Produktregel der Differentation um
k km ln Al m An n Am

Al k km ln m An n Am

(5.177)

so konnen wir den ersten Term integrieren. Er tragt nur zu Randtermen bei und verschwindet f
ur Variationen Al (x), die am Rand verschwinden. Am zweiten Term lesen
wir die Variationsableitung der Maxwellwirkung nach Al (x) f
ur Variationen ab, die am
Rand verschwinden
1
WMaxwell
=
k F kl ,
(5.178)
Al
4c
wobei F kl = km ln Fmn (5.13) und Fmn (x) = m An (x) n Am (x) (5.68) ist.
Wir nennen die Variationsableitung der Materiewirkung den Strom j
WMaterie
1
= 2 jl .
Al
c

(5.179)

Mit dieser Notation sind die inhomogenen Maxwellgleichungen (5.16) die Bedingung,
da die Gesamtwirkung WMaxwell + WMaterie stationar ist und verschwindende Variationsableitungen hat
4 l
W
= k F kl
j .
(5.180)
0 = 4c
Al
c
Die homogenen Maxwellgleichungen (5.10) sind wegen der Definition der Feldstarken
Fmn (x) = m An (x) n Am (x) (5.68) identisch erf
ullt.

Eulerableitung
Die Maxwellwirkung (5.174) ist ein lokales Funktional der Felder Al (x), das heit, sie
lat sich als Integral
W [A] = d4 x L (x, A(x), A(x))
(5.181)
u
ber eine Lagrangedichte L (x, A, A) schreiben, die von den Jet-Variablen x, Al , k Al
und eventuell von hoheren Ableitungen der Felder abhangt.
Die Variationsableitung einer lokalen Wirkung ergibt sich aus der Ableitung der Lagrangedichte L (x, A + A, (A + A)) nach
L = L (x, A + A, (A + A))|=0 = Al

L
L
+ (k Al )
Al
(k Al )

(5.182)

104

5 Elektrodynamik

Dies konnen wir mit der Produktregel als Summe von vollstandigen Ableitungen und
von Produkten mit undifferenzierten Al schreiben
L = Al

L
L
L
L
L
+ k Al
= Al
. (5.183)
+ k Al
k
l
Al
(k Al )
(k Al )
(k Al )
A

Die Funktion

L
l
A

der Jet-Variablen, die Al nach Abwalzen der Ableitungen multipliziert,

L
L
L
=
k
=
l
Al
(k Al )
A
2L
2L
2L
L
(k r As )
(k As )

,
=
Al
(k Al )(r As )
(k Al )As (k Al )xk

(5.184)

heit Eulerableitung der Lagrangedichte.

Die Lagrangedichte L andert sich bei Anderung


der Argumente um Al mal der Eulerableitung und um die vollstandige Ableitung von Al (L
. Diese Identitat in den
k Al )

Jet-Variablen gilt unabhangig davon, welche Anderungen


Al wir betrachten, ob sie eine
beliebige Abweichung von physikalischen Feldern bezeichnet, die f
ur groe Raumzeitar
gumente verschwindet, oder ob sie f
ur die Anderung der Felder unter einer Transformationsgruppe steht.
Aus (5.183) folgt die Variationsableitung der lokalen Wirkung
W [A, A] =

d4 x Al

L
L
+ k Al
l
(k Al )
A

(5.185)

Die Ableitungsterme konnen f


ur alle Funktionen Al (x) und Al (x) integriert werden und
tragen nur zu Randtermen bei. Betrachten wir Variationen Al (x), die am Rand, das
heit f
ur groe Werte der raumlichen oder zeitlichen Koordinaten, verschwinden, so verschwinden diese Randterme. Daher ist die Variationsableitung jeder lokalen Wirkung
f
ur Variationen der Felder, die am Rand verschwinden, die Eulerableitung der Lagrangedichte

W
L
.
(5.186)
=
l
Al
A
Physikalische Felder, wie das Viererpotential der Elektrodynamik, sind dadurch ausgezeichnet, da sie eine lokale Wirkung (5.181) extremal machen. Sie erf
ullen mit geeigneter
Lagrangedichte L die Differentialgleichungen
L
L

Al
(k Al ) A

physikalisch

=0.

(5.187)

5.8 Symmetrien

105

5.8 Symmetrien
Die homogenen Maxwellgleichungen behalten ihre Form in beliebigen Koordinatensystemen. Seien die Koordinaten x(x ) invertierbar als Funktion der Koordinaten x gegeben
und seien die Feldstarken Fkl (x) als Losungen der homogenen Maxwellgleichungen (5.10)
durch antisymmetrisierte Ableitungen eines Viererpotentials (5.68) Al (x) gegeben, dann
definiert
xl
As (x ) =
Al (x(x ))
(5.188)
x s
das zugehorige Viererpotential im gestrichenen Koordinatensystem.
Die Feldstarken im gestrichenen System
xl
xl
A
(x(x
))
Al (x(x ))

l
s
x s
x r
2 xl
xk xl
2 xl
xk xl
=
A
+
k Al

l
x r x s x s x r
x r x s x s x r

Frs (x ) = r

(5.189)

hangen linear von den Feldstarken im anderen Koordinatensystem ab, denn jede in zwei
2 xl
2 xl
Ableitungsindizes antisymmetrisierte Ableitung xr x
s x s x r verschwindet und im
letzten Term kann die Antisymmetrisierung durch Umbenennung der Summationsindizes
in eine Antisymmetrisierung in k und l umgeschrieben werden
Frs (x ) =

xk xl
Fkl (x(x )) .
x r x s

(5.190)

Die Transformationen (5.188, 5.190) sind Tensortransformationen (A.79). Die transforunglichen


mierten Komponenten als Funktion der Koordinaten x sind linear in den urspr
Komponenten am Ort x(x ). Zudem treten passend zum Indexbild Transformationsmax
auf. Weil die Transformation linear ist, sind Summe und Vielfache von Tensoren
trizen x
gleichen Transformationsgesetzes wieder Tensoren und bilden Vektorraume.
Die Assoziativitat des Tensortransformationsgesetzes folgt aus der Kettenregel der
Differentation, denn sei x durch eine weitere Koordinatentransformation als Funktion
von x gegeben, so gilt f
ur die verkettete Funktion x(x (x ))
xk
x m xk
=
.
x r
x r x m

(5.191)

Antisymmetrisierte Ableitungen von antisymmetrischen Tensorfeldern mit unteren Indizes, die wie (5.188) und (5.190) transformieren, transformieren ihrerseits wieder wie
2 xl
ein Tensorfeld mit einem zusatzlichen Index, denn storende zweite Ableitungen xr x
s
verschwinden durch die Antisymmetrisierung. Vollig analog zur Herleitung von (5.190)
aus dem Transformationsgesetz (5.188) folgt aus (5.190), da die antisymmetrisierte Ableitung von Fkl = Flk wie ein Tensor transformiert
t Frs + r Fst + s Ftr =

xm xk xl
m Fkl + k Flm + l Fmk .
x t x r x s

(5.192)

106

5 Elektrodynamik

Sind also die homogenen Maxwellgleichungen in einem Koordinatensystem erf


ullt, so
auch in jedem anderen, denn der Sachverhalt, da alle Komponenten eines Tensors verschwinden, ist invariant unter Tensortransformationen.
Auch die inhomogenen Maxwellgleichungen (5.16) sind invariant unter beliebigen Koordinatentransformationen, wenn wir die inhomogenen Maxwellgleichungen als Definition der Ladungs- und Stromdichte lesen. Jedes Viererpotential Am (x) ist Losung der
Maxwellgleichungen f
ur irgendeine Ladungs- und Stromverteilung.
Aber Elektrovakuum, das ist ein Raumzeitgebiet mit j n (x) = 0, in dem zwar elektromagnetische Feldstarken, nicht aber Ladungs- und Stromdichten vorhanden sind, ist
nicht unter allgemeinen Koordinatentransformationen invariant.
Um Invarianztransformationen von Elektrovakuum zu bestimmen, untersuchen wir
die zu einer infinitesimalen Transformation, x m = xm m , xm = x m + m , gehorige

Anderung
As (x) = As (x)As (x) der Felder. Das Vektorfeld m hangt zunachst beliebig
von x ab. Da wir nur in erster Ordnung in m rechnen, ist m (x) = m (x ), denn wenn
man m (x + ) entwickelt, ist die Differenz von hoherer Ordnung in . F
ur die partiellen
xl
l
l
Ableitungen x s erhalten wir daher s + s und (5.188) lautet naherungsweise
As (x ) = As (x) n n As (x) = As (x) + (s n )An .

(5.193)

Bis auf Terme hoherer Ordnung ist n n As (x) = n n As (x). Also andert sich As um
As (x) = n n As + (s n )An .

(5.194)

Dies ist die Lieableitung L As des Vektorfeldes A langs des Vektorfeldes (A.100). Die
Feldstarken andern sich um
Frs (x) = r As s Ar = n n Frs + (r n )Fns + (s n )Frn .

(5.195)

Jedes Elektrovakuum wird in Elektrovakuum transformiert, wenn f


ur alle Frs = Fsr
und f
ur alle r Fks , deren total antisymmetrischer Anteil [r Fks] = 0 verschwindet (A.29)

und die zu Elektrovakuum k Fks = 0 gehoren, die Anderung


der Strom- und Ladungsdichte
k Fkl = r r k Fkl + ( k r )r Fkl + (k r ) k Frl + (l r ) k Fkr + ( k k r )Frl + ( k l r )Fkr
(5.196)
verschwindet. Die Terme mit Ableitungen von Frs haben im Elektrovakuum die Form
1
(k r ls + r k ls s r lk r s lk + rk Xls rs Xlk ) r F ks ,
2
1
Xls = (s l + l s 2ls t t ) ,
3

(5.197)

denn nur der in k und s antisymmetrische Teil tragt bei und rk r F ks verschwindet. Die
Terme m
ussen sogar f
ur beliebige r F ks verschwinden, ein etwaiger in r, k und s total
antisymmetrischer Anteil und ein Anteil proportional zu rk oder rs tragt nicht bei.
Daher m
ussen die Koeffizienten bei r F ks verschwinden
0 = k r ls + r k ls s r lk r s lk + rk Xls rs Xlk .

(5.198)

5.8 Symmetrien

107

Summieren mit ls ergibt die konforme Killinggleichung (E.73) der flachen, vierdimensionalen Raumzeit
1
0 = k r + r k kr t t
(5.199)
2
als notwendige Bedingung an die infinitesimale Koordinatentransformation, damit sie
jedes Elektrovakuum auf Elektrovakuum abbildet.
Gema (E.84) folgt im flachen Raum aus der konformen Killinggleichung
s l r = rs bl + rl bs sl br .

(5.200)

Damit bestatigt man leicht, da die konforme Killinggleichung auch hinreichend f


ur
das Verschwinden von (5.196) ist. Die Symmetrien von Elektrovakuum, die man aus
infinitesimalen Transformationen erzeugen kann, sind konforme Transformationen.
Damit auch die materieerf
ullten Maxwellgleichungen unter konformen Transformationen invariant sind, mu der Strom jl so wie k Fkl (5.196, 5.199) transformieren
1
jl = r r jl + (l r )jr + (r r )jl .
2

(5.201)

Dies ist die infinitesimale Transformation einer Vektordichte (B.45) vom Gewicht 1/2
j l (x ) =

det

x xs
js (x(x )) .
x x l

(5.202)

Die Eigenschaften der Materie schrankt die Symmetriegruppe physikalischer Vorgange


weiter ein. Gleichmaige Beschleunigung lat sich von unbeschleunigter Bewegung unterscheiden. Von den konformen Transformationen bilden aber nur Dilatationen (E.93)
und Poincare-Transformationen gerade Weltlinien wieder auf Geraden ab.
Zudem hat die Strahlung, die von angeregten Atomen und Molek
ulen ausgesendet
wird, charakteristische Frequenzen. Wenn man diese Frequenzen durch eine Dilatation mit einem willk
urlichen Faktor vergroert, erhalt man nicht die charakteristischen
Frequenzen von Atomen und Molek
ulen, die tatsachlich existieren. Von der konformen
Invarianzgruppe der Maxwellgleichungen verbleibt als Symmetriegruppe physikalischer
Vorgange die Poincare-Gruppe.
Die Lagrangedichte der Maxwell-Wirkung (5.174) andert sich unter einer infinitesimalen Koordinatentransformation (5.195) um
Frs F rs = 2( n n Frs + r n Fns + s n Frn )F rs
1
= n n Frs F rs + 2( lr n n + r l + l r )F l s F rs .
2

(5.203)

Solch eine Transformation ist eine Symmetrie der Wirkung, wenn sich die Anderung
der
Lagrangedichte identisch in den Jet-Variablen An und m An als Ableitungen schreiben
lat, wenn also die Euler-Ableitung von (Frs F rs ) verschwindet (G.65). Dazu ist notwendig und hinreichend, da der letzte Term in (5.203) verschwindet und m die konforme
Killinggleichung (E.62) erf
ullt. Die Maxwellwirkung ist unter konformen Transformationen, nicht aber unter allgemeinen Koordinatentransformationen, invariant.

108

5 Elektrodynamik

Die Maxwell-Lagrangedichte ist invariant unter Eichtransformationen


As = s ,

(5.204)

denn die Feldstarken Fmn = m An n Am andern sich nicht, wenn man zum Viererpotential einen Vierergradienten hinzuf
ugt. Wenn wir jede konforme Transformation mit
n
einer Eichtransformation mit = An begleiten, treten im Transformationsgesetz des
Viererpotentials keine Ableitungen von m auf und das Viererpotential transformiert mit
eichinvarianten Feldstarken
kombiniert As (x) = n n As + (s n )An s n An = n Fns .

(5.205)

Zu jedem konformen Killingfeld m gehort eine Symmetrie der Maxwellwirkung unter


der kombinierten Transformation und nach Noethertheorem der erhaltene Strom (G.20)
1
1
( n Fnl )F kl k Frs F rs = n T nk ,
4c
4
1
1
F k n F ln kl Fmn F mn .
=
4c
4

k
jkombiniert
=

(5.206)

T kl

(5.207)

Dabei sind T kl die Komponenten des Energie-Impulstensors (5.24).


Die Komponenten des Energie-Impulstensors sind als Energiedichte T 00 , Energiestrom
T 0i , Impulsdichten T i0 und Impulsstrome T ij , i, j {1, 2, 3}, der elektromagnetischen
Felder zu deuten, denn per Definition ist die Energie die Erhaltungsgroe, die zur Invarianz der Wirkung unter Zeittranslationen m = (1, 0, 0, 0) gehort, und der Impuls gehort
zur Invarianz unter raumlichen Translationen, zum Beispiel m = (0, 1, 0, 0).
Ein gleichformig bewegter Beobachter, der das Ereignis mit den Poincare-transformierten Koordinaten x m = m n xn +am durchlauft, mit dort elektromagnetische Feldstarken
Fmn (x ) = m k n l Fkl (x) (5.190). Es stimmen namlich die Elemente 1 k m der inversen
Lorentzmatrix wegen T = (D.21) mit m k = mn n l lk u
berein, T 1 = 1 .
i
k
F
ur die Komponenten E = F0i und B = kij Fij /2 des elektrischen und magnetischen Feldes besagt das Transformationsgesetz insbesondere, wenn wir die Summation
aufspalten,
E i = (0 0 i j 0 j i 0 )E j + 0 j i k ( jkl B l ) ,
1
B n = nij (i0 j k i k j 0 )E k + i k j l (
2

klm B

) .

(5.208)

Dabei sind, falls sich der Beobachter mit Geschwindigkeit v in Richtung n bewegt und
unverdrehte Richtungen verwendet,

0 0 = , 0 i = i 0 = vni , i j = i j + ( 1)ni nj , = 1/ 1 v 2 , (5.209)


die Komponenten der Lorentzmatrix (3.9) . Der bewegte Beobachter mit folglich
E = E + n E (1 ) n + v n B ,

B = B + n B (1 ) n v n E ,

(5.210)

5.9 Geladenes Punktteilchen

109

oder, wenn wir die Felder in ihre Anteile parallel und senkrecht zur Bewegungsrichtung
n zerlegen,
1
E = E , E =
(E + v B) ,
1 v2
(5.211)
1
B = B , B =
(B v E) .
1 v2
Es ist bemerkenswert, da diese ungleiche Transformation der parallelen und senkrechten Anteile zur Folge hat, da das elektrische Feld einer gleichformig bewegten Punktladung jederzeit zu dem Ort zeigt, an dem es augenblicklich ist: Ein bei x = 0 ruhendes
Teilchen der Ladung q erzeugt bei (t, x, y, z) das elektrische Feld
E(t, x, y, z) =

q
r
r3

(5.212)

Die y- und z-Komponenten des elektrischen Feldes erscheinen


einem Beobachter, der
sich mit Geschwindigkeit v entgegen der x-Achse bewegt, um 1/ 1 v 2 vergroert,

1
q
1 v 2 x, y, z ,
1 v 2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2

und in eigenen Koordinaten x = (x vt )/ 1 v 2 , y = y und z = z ,


Ex , Ey , Ez =

(1 v 2 ) q
x vt , y , z
((x vt )2 + (1 v 2 )(y 2 + z 2 ))3/2
e(t )
(1 v 2 ) q
.
=
2
(1 v 2 sin )3/2 r 2

(5.213)

E (t , x , y , z ) =

(5.214)

Das elektrische Feld eines Teilchens, das die Weltlinie w(t) = w(0) + vt gleichformig
durchlauft, zeigt zur Zeit t am Ort x in Richtung x w(t) = re vom augenblicklichen Ort des Teilchens w(t) zu x. Das Feld ist nicht radialsymmetrisch, sondern hangt
vom Winkel zwischen der Geschwindigkeit und der Richtung e vom Teilchen ab. In
Bewegungsrichtung ist es um (1 v 2 )3/2 schwacher als quer dazu.

5.9 Geladenes Punktteilchen


Ein relativistisches, geladenes Punktteilchen, das eine Weltlinie : s z(s) durchlauft,
koppelt durch einen Zusatzterm zur Wirkung des freien Teilchens (4.14) und der Maxwellwirkung des freien elektromagnetischen Feldes (5.174) an die elektromagnetischen
Felder Al (x). Die Wechselwirkung (in Masystemen mit c = 1) betragt
WKopplung [A, ] = q

ds

dz m
Am (z(s)) .
ds

(5.215)

Die Wechselwirkung WKopplung ist bis auf Randterme invariant unter Reparametrisierung s(s ) der Weltlinie und unter Eichtransformationen Am = m . Die Wechselwirkung ist auch invariant unter allgemeinen Koordinatentransformationen, allerdings

110

5 Elektrodynamik

ist die Maxwell-Wirkung nur unter der Untergruppe der konformen Transformationen
invariant und die Wirkung der Punktteilchen nur unter der noch kleineren Gruppe der
Poincare-Transformationen. Wegen der Translationsinvarianz aller Beitrage zur Wirkung
sind der Gesamtimpuls und die Gesamtenergie erhalten.
Wenn wir die Weltlinie z(s) variieren, andert sich der Integrand von WKopplung in erster
Ordnung um
d(z m + z m )
dz m
dz m
dz m n
Am (z + z)
Am (z) =
Am (z) +
z n Am (z)
ds
ds
ds
ds
d
dz m
d
dz m n
d
z m Am z m Am (z(s)) +
z m Am + z n Fnm
=
z n Am (z) =
.
ds
ds
ds
ds
ds
(5.216)
Der erste Term ist eine Ableitung, die zu WKopplung nur Randterme beitragt und die verschwinden, wenn die Variation z m am Rand verschwindet. Kombiniert mit der Variation
der Wirkung (4.14) des freien Teilchens ergeben sich die Bewegungsgleichungen
dpn
dz m
= q F nm
ds
ds

(5.217)

mit Teilchenimpulsen pn , die durch (4.103) gegeben sind.


Die Bewegungsgleichungen sind invariant unter Reparametrisierungen s(s ). Wahlen
wir als Bahnparameter die Zeit s = z 0 (s), so stimmen sie u
berein mit den Gleichungen
(5.35), die die Erhaltung der Gesamtenergie und des Gesamtimpulses garantieren und
aus denen man die Lorentzkraft abliest.
Um die Auswirkung der Kopplung auf das elektromagnetische Feld zu bestimmen,
schreiben wir sie (in Masystemen mit c = 1) als
WKopplung [A, ] = q

d4 y

ds

dz l 4
(y z(s))Al (y)
ds

und lesen den elektromagnetischen Strom als Variationsableitung


j l (y) = q

ds 4 (y z(s))

WKopplung
Al

(5.218)
(5.179) ab

dz l
.
ds

(5.219)

Wahlen wir in diesem reparametrisierungsinvarianten Ausdruck speziell die Parametrisierung s = z 0 (s), so konnen wir mit der -Funktion (y 0 s) die Integration ausf
uhren
und erhalten f
ur die elektrische Ladungs- und Stromdichte des Punktteilchens mit Bahnkurve z(t)
dz 3
(t, y) = q 3 (y z(t)) , (t, y) = q
(y z(t)) .
(5.220)
dt
Die Strom- und Ladungsdichte erzeugt gema (5.148) das skalare Potential
(t, x) =

d3 y

(tret , y)
=q
|x y|

d3 y

3 (y z(tret ))
,
|x y|

tret = t |x y| .

(5.221)

111

5.9 Geladenes Punktteilchen

Da die retardierte Zeit tret = t|xy| von y abhangt, ist das Argument der -Funktion
y = yz(tret ) eine verkettete Funktion der Integrationsvariablen y. Solch eine verkettete
-Funktion, angewendet auf eine Testfunktion f , ergibt nach Integralsubstitutionssatz
d3 y 3 (y (y))f (y) =

d3 y det

y 3
1
(y )f (y(y )) =
y
det y
y

f (
y) ,

y (
y) = 0 .

|y

(5.222)
Im vorliegenden Fall verschwindet y bei y = z(tret ), die Testfunktion f ist das
Coulomb-Potential 1/|x z(tret )|. Die Jacobi-Matrix hat die Komponenten
y i
= i j + N i j ,
y j

N ij =

dz i xj z j
,
dt |x z|

det

y
dz x z
=1
.
y
dt |x z|

(5.223)

und, weil N vom Rang 1 ist, die angegebene Determinante (H.10).


Damit ergibt sich das skalare Potential und mit gleicher Rechnung das Vektorpotential
(t, x) =

q
|x z(tret )|

dz xz
dt |xz|

A(t, x) =

q
|x z(tret )|

dz xz
dt |xz|

dz
.
dt

(5.224)

Das Viererpotential ist nach Alfred-Marie Lienard und Emil Wiechert benannt, die es
erstmalig angegeben haben. Schreibt man das Lienard-Wichert-Potential als
Am (x) = q

um
,
yu

(5.225)

so lassen sich die zugehorigen Feldstarken mit ertraglichem algebraischen Aufwand berechnen. Hierbei ist u = dz
der normierte Tangentialvektor an die Weltlinie des Teilchens
ds
im Schnittpunkt z(s(x)) mit dem R
uckwartslichtkegel von x, die wir durch die Eigenzeit s einer Uhr parametrisieren, die auf der Weltlinie mitgef
uhrt wird,
u=

1
dz
1
=
2
v
ds
1v

v=

dz
,
dt

u2 = 1 .

(5.226)

Der lichtartige Vierervektor y = x z(s(x)) zeigt von der Ursache zur Auswirkung:
vom Ereignis z(s(x)), in dem die Weltlinie des Teilchens den R
uckwartslichtkegel von x
durchlauft, zum Beobachter bei x im Abstand r und Richtung n
y=

|x z(s(x))|
1
=r
x z(s(x))
n

y2 = 0 ,

yu =

r
(1 v n) .
1 v2

(5.227)

Die Eigenzeit s auf der Weltlinie definiert die Zeit s(x), die ein Beobachter bei x mit
Licht von z(s) gerade auf der Uhr des Teilchens angezeigt sieht. Sie hat u
berall auf dem
Vorwartslichtkegel von z(s) den Wert s.
Den Vierergradienten km von s(x) bestimmen wir durch Ableiten von y 2 = 0,
0 = (m n un m s) yn ,

km := m s =

ym
.
yu

(5.228)

112

5 Elektrodynamik

Er ist lichtartig, k 2 = 0, und hat die Zerlegung

1 v2 1
k=
1 vn n

(5.229)

Damit konnen wir die Ableitungen von y und y u durch die Viererbeschleunigung
u =

1
du
dt d
1

=
2
v
ds
ds dt 1 v

1
va
2
2
2
a
(1

v
) + v (v a)
(1 v )

a=

d2 z
dt2
(5.230)

und die bisher eingef


uhrten Groen ausdr
ucken,
m y n = m n un km ,
m (y u) = (m y n ) un + y u km = um + (y u 1) km .

(5.231)

Wir erhalten so die Feldstarken

q
q
m (y u) un + m un
mn
2
(y u)
(y u)
q
q
wm =
um +
(u m um k u)
.
2
(y u)
(y u)

Fmn = m An n Am =
= km wn kn wm ,

(5.232)

Insbesondere besagt dies f


ur das elektrische Feld, E i = F0i = k0 wi ki w0 ,
E(t, x) =

q (1 v 2 )
q
n (n v) a .
nv +
2
3
r (1 v n)
r (1 v n)3

(5.233)

Sein beschleunigungsunabhangiger Teil fallt mit 1/r 2 ab und zeigt nicht in Richtung n
von der Ursache, dem retardierten Ereignis z zur Auswirkung bei x , sondern in Richtung
von x(z+rv), weg von dem Bestimmungsort z+rv, den das Teilchen mit gleichformiger
Geschwindigkeit v in dem Augenblick erreichen w
urde, in dem es sich bei x auswirkt.
Der beschleunigungsabhangige Teil, das Strahlungsfeld, fallt wie 1/r ab und ist senkrecht auf der Richtung n von der Ursache zum Ort x.
Das Magnetfeld des Teilchens steht senkrecht auf n und E. Denn es ist k 0 = |k| und
Bk =

ijk ki wj

ijk k

wj =

ijk

k i /k 0 E j ,

B =nE .

(5.234)

Die Energiestromdichte S = E B/(4) des Strahlungsfeldes zeigt in Richtung n von


der Ursache weg: eine beschleunigte Punktladung strahlt Energie ab.
Mathematisch sind die Losungen der Feldgleichungen auf den Losungskurven der
Bahngleichungen singular. Es gibt keine stetig differenzierbare Felder und Bahnen, die
die Wirkung (5.174, 5.215, 4.14) stationar machen.
Auch aus physikalischen Gr
unden darf die Ladung nicht auf einen Punkt konzentriert
sein. Falls keine Wechselwirkung negativ zur Energiedichte beitragt, dann kann die Ladung eines Elektrons nicht auf eine Kugelschale mit einem kleineren Radius als dem
halben Elektronradius
e2
rElektron =
= 2,818 1015 m
(5.235)
mElektron c2
konzentriert sein, sonst enthielte schon das elektrische Feld auerhalb des ruhenden
Elektrons mehr als seine Ruhenergie.

6 Teilchen im Gravitationsfeld
6.1 Metrik
Das Langenquadrat von Tangentialvektoren am Punkt x ist in der Allgemeinen Relativitatstheorie nicht durch (2.47), sondern allgemeiner durch
dx dx
dxm dxn

:=
gmn (x)
ds ds
ds ds

(6.1)

gegeben.1 Die Funktionen gmn (x) sind die Komponenten der Metrik
gmn (x) = gnm (x) ,

(6.2)

die wir als Skalarprodukt gmn = g(m , n ) = m n der Tangentialvektoren m an die Koordinatenlinien deuten konnen. Die Metrik einer gekr
ummten Raumzeit ist x-abhangig.
In der flachen Raumzeit der Speziellen Relativitatstheorie mit Langenquadrat (2.47) hat
die Metrik in kartesischen Koordinaten die Form (4.107)
gflach mn = mn .

(6.3)

Auch in gekr
ummten Raumen gibt es f
ur jeden Punkt x, aber nicht f
ur alle Punkte gemeinsam, Koordinatensysteme, so da dort die Metrik mit der Metrik der flachen Raumzeit u
bereinstimmt gmn|x = mn . Geometrische Eigenschaften kleiner Objekte, auf deren
Abmessungen sich die Metrik nicht wesentlich andert, und Ablaufe von Ereignissen, wahrend derer sich die Metrik nicht wesentlich andert, stimmen daher in der Allgemeinen
Relativitatstheorie und der Speziellen Relativitatstheorie u
berein. Insbesondere gelten
in kleinen Raumzeitbereichen die geometrischen Konstruktionen, aus denen wir Zeitdehnung und Verk
urzung bewegter Mastabe abgelesen haben und die darauf beruhen, da
Langenmessungen mit festen Melatten dieselben Werte ergeben wie Laufzeitmessungen
mit Licht. Die Lichtgeschwindigkeit ist also in kleinen Raumzeitgebieten konstant. In
groeren Raumzeitgebieten stehen keine starren Melatten zur Verf
ugung, Lichtstrahlen werden vom Gravitationsfeld schwerer Korper abgelenkt. Bei groen Abstanden und
u
ber lange Zeiten werden Begriffe wie konstante Lichtgeschwindigkeit , gleichzeitige

Ereignisse oder raumlicher Abstand physikalisch unwichtig und unwirklich.

Wir verwenden die Einsteinsche Summationskonvention. Jeder in einem Term doppelt vorkommende
Index enthalt die Anweisung, u
ber seinen Laufbereich, hier von 0 bis 3, zu summieren.

114

6 Teilchen im Gravitationsfeld

6.2 Geod
atische Linien und Beschleunigung
Die Metrik der Raumzeit bestimmt den Gang von Uhren, die auf einer Weltlinie , :
s x(s), Ereignisse A = x(s) und B = x(s) durchlaufen. Zwischen diesen Ereignissen
vergeht auf einer idealen Uhr die Zeit
1
(B, A ; ) =
c

ds
s

dxk dxl
gkl (x(s)) .
ds ds

(6.4)

Freie Teilchen im Gravitationsfeld durchlaufen, wie wir in Abschnitt 7.3 ableiten, Weltlinien , auf denen diese Zeit zwischen irgend zwei gen
ugend benachbarten2 Ereignissen
A und B groer als auf allen anderen Linien wird, die ebenfalls A und B verbinden.
Diese Weltlinien heien die zeitartig geodatischen Linien oder, weniger technisch, die
zeitartigen Geraden der gekr
ummten Raumzeit mit Metrik gmn .
F
ur die Weltlinien x(s) freier Teilchen im Gravitationsfeld gelten also die EulerLagrange-Gleichungen (4.33) mit der Lagrangefunktion (vergleiche mit (4.14))
L (x, x)
= m c

gkl (x) x k x l ,

(6.5)

wobei wir kurz x k f


ur dx
schreiben. Die Eulerableitung (4.28) dieser Lagrangefunktion
ds
ist
m gkl x k x l
gkl x k x l
d gml x l
=

=
m
x
2 gtu x t x u ds gtu x t x u
(6.6)
1
x l
d
k l
k l
=
.
m gkl x x 2k gml x x gml
ds gtu x t x u
2 gtu x t x u
Bezeichnen wir mit
un =

x n

(6.7)

gkl x k x l

den normierten Tangentialvektor und verwenden wir die Christoffelsymbole (C.106) als
Abk
urzung f
ur die auftretenden partiellen Ableitungen der Metrik
1
kl n = g nm k gml + l gmk m gkl ,
2

kl n = lk n ,

(6.8)

wobei g nm mit oberen Indizes die Komponenten der inversen Metrik (A.70) sind, so hat
die Eulerableitung die Form
gkl x k x l
d n dxk
= gmn
u +
kl n ul .
m
ds
ds
x
2

(6.9)

F
ur beliebige Ereignisse A und B auf der Weltlinie freier Teilchen ist nur gesichert, da die Weltlinie
station
are L
ange hat. Dies ist
ahnlich wie bei einem Grokreis auf einer Kugeloberflache. Sind zwei
Punkte auf dem Grokreis weiter als einen halben Kugelumfang entfernt, so ist die Weglange auf dem
Grokreis kein lokales Minimum.

6.3 Effektives Gravitationspotential

115

Die Euler-Lagrange-Gleichungen legen die Parametrisierung der Weltlinie nicht fest.


Denn die Eigenzeit ist ein Funktional der Bahn, das nicht von der Parametrisierung abhangt (4.4). Ist s(s ) eine monotone, differenzierbare Funktion, so ist x m (s ) = xm (s(s ))
ds d
wegen der Kettenregel dsd = ds
genau dann eine Losung, wenn xm (s) die Gleichungen
ds
erf
ullt.
Daher konnen wir als Parameter s die Zeit wahlen, die die mitgef
uhrte Uhr bei x(s)
2
anzeigt. Dann hat der Tangentialvektor konstantes Langenquadrat c (4.6)
gtu x t x u = c2 ,

(6.10)

und die Eulerableitung vereinfacht sich.


c

gkl x k x l
m
x

gtu x t x u =c2

= gmn xn + kl n x k x l

(6.11)

Ist der Bahnparameter s die Eigenzeit, so ist der Vektor


bn = xn + kl n x k x l

(6.12)

die Beschleunigung langs einer Weltlinie xm (s). Frei fallende Teilchen sind per Definition
unbeschleunigt. Ihre Weltlinien machen die zu (6.5) gehorige Wirkung extremal und
erf
ullen in der Parametrisierung (6.10) die Geodatengleichung (C.114)
xn + kl n x k x l = 0 .

(6.13)

Dabei braucht gmn x m x n = c2 nur anfanglich gefordert werden. Langs einer geodatischen
Linie andert sich das Langenquadrat des Tangentialvektors nicht
d
gmn x m x n = 2
xn x m gmn + x m x n x k k gmn = 2bn x m gmn = 0 .
(6.14)
ds
Ist eine Weltlinie durch ihre Eigenzeit parametrisiert, so hat ihr Tangentialvektor konstantes Langenquadrat und ist senkrecht zur Beschleunigung bn . Sie hat daher f
ur einen
Beobachter, der die Weltlinie durchlauft, nur raumliche Komponenten.

6.3 Effektives Gravitationspotential


Gravitation beeinflut freie Teilchen dadurch, da die Metrik gmn nicht mehr die flache
Metrik mn (4.107) ist, sondern eine Losung der Einsteingleichungen. Die Einsteingleichungen beschreiben den Einflu von Energie- und Impulsstromdichten auf die Metrik.
Wir diskutieren sie spater in Abschnitt 8.1 und verwenden hier das Ergebnis (8.37) von
Abschnitt 8.4, namlich die Schwarzschildlosung der Einsteingleichungen. Diese Losung
beschreibt die Gravitation auerhalb einer kugelsymmetrischen Massenverteilung.
In der Schwarzschildmetrik hat das Langenquadrat f
ur verschwindende kosmologische
Konstante auerhalb der Zentralmasse in Kugelkoordinaten (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (c t, r, , )
die Form
r0
r 2
gkl (x) x k x l = c2 (1 ) t2
r 2 2 r 2 sin2 2 .
(6.15)
r
(1 rr0 )

116

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Der Parameter r0 heit Schwarzschildradius. Er ergibt sich als Integrationskonstante der


Einsteingleichungen und wird in Gleichung (6.23) mit der Masse, die das Gravitationsfeld
erzeugt, identifiziert. Ist die Zentralmasse so komprimiert, da sie sich vollstandig im
Inneren des Schwarzschildradius befindet, so kann sie, wie wir in Abschnitt 8.5 sehen
werden, kein Licht nach auen abstrahlen. Sie ist also schwarz und heit Schwarzes
Loch.3
Die Geodatengleichung der Schwarzschildmetrik ist losbar, weil die Bahnen freier Teilchen aus den Erhaltungssatzen konstruiert werden konnen.
Die Wirkung W [] = m c2 (), : s x(s),
r0
r0 2
(6.16)
) t r 2 /(1 ) r 2 2 r 2 sin2 2
r
r
legt die Parametrisierung der Weltlinie nicht fest (4.4). Wir wahlen den Bahnparameter
uberall langs der Bahn dieselbe Lange c hat.
s so, da der Tangentialvektor x = dx
ds
W [] = m c

ds c2 (1

c2 (1

r0 2
r 2
r 2 2 r 2 sin2 2 = c2
)t
r
(1 rr0 )

(6.17)

Dann ist der Bahnparameter s die Zeit , die eine mitgef


uhrte Uhr anzeigt.

Die Metrik ist drehinvariant. Das zeigt sich in Kugelkoordinaten daran, da die 2
2
2 2
und -Abh

angigkeit des Langenquadrats r + sin genauso ist wie im flachen


Raum auf der Kugeloberflache in Kugelkoordinaten und daran, da die u
brigen Terme
im Langenquadrat nicht von und abhangen. Wegen der Drehinvarianz der Wirkung
(6.16) ist nach Noethertheorem der Drehimpuls L = r p erhalten. Da das Kreuzprodukt senkrecht auf seinen Faktoren steht, also r L = 0 gilt, und da L konstant ist,
liegt r immer in der Ebene, auf der L senkrecht steht. Die Bahnkurve ist also eben. In
Kugelkoordinaten heit dies, da die Bewegung nach Wahl der Koordinatenachsen in
der x-y-Ebene verlauft, also mit zeitlich konstantem

= .
(6.18)
2
Es sind mit der Eigenschaft, da die Bahnkurve eben ist, noch nicht alle Konsequenzen
der Drehinvarianz ausgewertet; ebene Bahnen w
urden schon aus konstanter Richtung des
Drehimpulses folgen. Da auch der Betrag des Drehimpulses erhalten ist, zeigt sich daran,
da die Wirkung (6.16) invariant unter Translationen von ist. Der Winkel ist eine
, der Drehimpuls L in z-Richtung, ist
zyklische Variable. Der zu konjugierte Impuls L

zeitlich konstant (4.55) und hat bei unserer Wahl des Bahnparameters (6.17) den Wert
L = m r 2 .

(6.19)

Die Wirkung (6.16) ist nicht nur drehinvariant, sondern die Lagrangefunktion hangt
auch nicht von der Zeit t ab, es ist also auch t eine zyklische Variable, und das Negative
des dazu konjugierten Impulses ist erhalten
r0
E = m c2 1
t.
(6.20)
r
3

Reizvollerweise setzt sich der Name Schwarzschild aus Abschirmung und dem resultierenden Erscheinungsbild zusammen.

117

6.4 Periheldrehung

Die zu Zeittranslationen gehorige Erhaltungsgroe ist definitionsgema die Energie E.


Setzen wir (6.18), (6.19) und (6.20) in (6.17) ein und multiplizieren wir mit m2 (1 rr0 ),
so erhalten wir einen Energiesatz (4.60) f
ur die Bewegung der Radialkoordinate r
1
m r 0 c2
L2
L2 r0
E2
m c2
m r 2
+

.
2
2r
2 m r2 2 m r3
2 m c2
2

(6.21)
2

L
der NewBis auf den r13 -Term im effektiven Potential, der die Drehimpulsbarriere 2 m
r2
2
r0
L
tonschen Physik in 2 m r2 1 r abandert, und bis auf die Benennung der Erhaltungsgroe, ist dies der Energiesatz (4.76) f
ur die Radialbewegung eines Teilchens mit Masse
m im Newtonschen Gravitationspotential 4 einer Zentralmasse M

mM
L2
1
m r 2 G
+
= ENewton .
2
r
2 m r2

(6.22)

Der Koeffizient G = 6,67 1011 kg m


sec2 [1, 22] ist die Gravitationskonstante.
2

Bei groem Abstand von der Zentralmasse wird der Term 2Lmrr03 vernachlassigbar
und die Bahnen in der Schwarzschildmetrik stimmen mit den Bahnen im Newtonschen
Gravitationsfeld einer Zentralmasse M u
berein, wenn wir den Schwarzschildradius als

2GM
(6.23)
c2
identifizieren. Da Massen positiv sind, ist auch der Schwarzschildradius r0 positiv. Bei
der Sonne betragt er r0|Sonne = 2,953 103 m, bei der Erde r0|Erde = 8,87 103 m [1].
Der Energiesatz f
ur die Radialbewegung im Gravitationsfeld einer Zentralmasse M
lautet nach Identifizierung des Schwarzschildradiusses in der Allgemeinen Relativitatstheorie
1
L2
mM
L2 M
E2
m c2
m r 2 G
+

G
=

.
(6.24)
2
r
2 m r2
m c2 r 3
2 m c2
2
r0 =

6.4 Periheldrehung
Wegen des zusatzlichen r13 -Terms ist die Gravitation in der Allgemeinen Relativitatstheorie starker anziehend als die Newtonsche Gravitation. Die Bahnkurven der Planeten
a (1e2 )
um die Sonne sind nur noch naherungsweise geschlossene Ellipsen r() = 1+e
(4.81)
cos
mit groer Halbachse a und Exzentrizitat e, auf denen r periodisch zwischen maximalem
Abstand r1 = a (1 + e), dem Aphel, und minimalem Abstand r2 = a (1 e), dem Perihel,
hin und her pendelt. Es wird ein etwas groerer Winkel als = 2 von Perihel zu
Perihel durchlaufen. Das Perihel verschiebt sich in Umlaufrichtung nach vorne.
Zur Berechnung der Periheldrehung [35] betrachten wir den Kehrwert der Radialkoordinate als Funktion von
r0
.
(6.25)
u() =
r()
4

Dies gilt nur im Grenzfall einer kleinen Masse m, genauer tritt in der kinetischen Energie 21 m r 2 der
L2
radialen Relativbewegung der zwei K
orper und in der Drehimpulsbarriere 2 m
r 2 statt m die reduzierte
mM
auf.
Masse mred = m+M

118

6 Teilchen im Gravitationsfeld

F
ur seine Ableitung gilt, falls L = 0 ist, wegen (6.19) und (6.21) und mit c = 1
du
r0 dr d
mr0 dr
mr0 2
r0
= 2 ( )1 =
= u3 u2 +
u + (E 2 m2 )
d
r ds ds
L ds
L
L

. (6.26)

Das Vorzeichen vor der Wurzel ist je nach Bahnabschnitt zu nehmen, je nachdem, ob r
ab- oder zunimmt. Der Radikand ist ein Polynom (u u1)(u u2 )(u u3 ) ,
u1 + u2 + u3 = 1 ,
m r0 2
u1 u2 + u1 u3 + u2 u3 =
,
L
r0
u1 u2 u3 = (E 2 m2 )
L

(6.27)
2

dessen Nullstellen 0 < u1 < u2 < u3 f


ur Umlaufbahnen positiv sind. Die Bahnen verlaufen zwischen u1 und u2 , also zwischen einem maximalen und einem minimalen Abstand
rmin > 0. Nehmen wir den Kehrwert von (6.26), so erhalten wir die Ableitung der Umkehrfunktion (u) und konnen integrieren (4.63)
(
u) (u1 ) =

u1

du

d
=
du

u1

du
.
(u u1 )(u u2 )(u u3 )

(6.28)

Insgesamt nimmt der Winkel wahrend der Bewegung zwischen maximalem u


ber minimalen bis zu maximalem Wert von r, dem entspricht die kleinste Nullstelle u1 , um
Umlauf = 2

u2
u1

du

zu. Dieses Integral hat mit den Variablen y =


Umlauf = 2

2
u3 u1

(6.29)

(u u1 )(u u2 )(u u3 )

uu1
u2 u1

und k 2 =

u2 u1
u3 u1

die Form

dy

(1 y 2)(1 k 2 y 2 )
2
1
2
dy
2y

= 2
+ . . .)
(1
+
k
u3 u1 0
2
1 y2
2
k2

= 2
(1 +
+ O(k 4 )) .
u3 u1 2
4
0

(6.30)

Hier haben wir das Integral genahert, denn die minimalen und maximalen Abstande der
Planeten von der Sonne sind in Einheiten des Schwarzschildradiusses der Sonne riesig
und u1 und u2 daher klein. Wegen u3 = 1 u1 u2 (6.27) gilt annahernd
k2 =

u2 u1
u2 u1 ,
1 2u1 u2

1
(u3 u1 )1/2 1 + (2u1 + u2 ) .
2

(6.31)

In dieser Naherung wird der Umlaufwinkel


3
3 r0 r0
Umlauf 2(1 + (u1 + u2 )) = 2 + ( + ) ,
4
2 r1 r2

r0 =

2MG
.
c2

(6.32)

119

6.5 Lichtstrahlen

F
ur die Keplerbahnen der Planeten sind die Kuben der groen Halbachsen proportional den Quadraten der Umlaufzeiten (4.84)
4 2 a3
MSonne
= G MSonne (
)2 G MSonne
2
T
MSonne + MPlanet

(6.33)

und minimaler und maximaler Abstand sind durch Groe der Halbachse a und die Exzentrizitat e durch r1 = a (1 + e) und r2 = a (1 e) gegeben. Das Perihel wandert daher
pro Umlauf um
24 3 a2
2 2
.
(6.34)
c T (1 e2 )
In dieser Form ist die Periheldrehung durch die astronomisch beobachtbaren Groen
ausgedr
uckt. Der Effekt fallt mit dem Abstand der Planeten von der Sonne (6.32) und
ist im Sonnensystem daher beim Merkur am groten. Durch Radarmessungen ist die
Periheldrehung des Merkurs mit einer Genauigkeit von 1 bekannt. Nach Ber
ucksichtigung der Storungen durch die anderen Planeten verbleibt pro Jahrhundert ein Rest von
42,98 0,04 . Er stimmt mit der allgemein relativistischen Korrektur u
berein [5].

6.5 Lichtstrahlen
Ablenkung von Licht und schnellen Teilchen
F
ur elektromagnetische Wellen mit kurzer Wellenlange
Am (x) =

am (x, ) ei

(x)

(6.35)

folgt im Grenzfall 0 aus den Maxwell-Gleichungen (7.65), wie wir in Abschnitt 7.5
ableiten, da in einer Raumzeit mit Metrik gmn (x) der Wellenvektor
km = m

(6.36)

g mn km kn = 0

(6.37)

lichtartig ist
und da die Lichtstrahlen, die Weltlinien von Lichtpulsen in der Raumzeit, die durch
x m = g mn kn (x)

(6.38)

gegeben sind (7.85), gerade Weltlinien oder, technischer ausgedr


uckt, geodatische Linien
m
m
sind. Dabei bezeichnet x = dx /ds die Ableitung nach dem Bahnparameter.
Lichtartige geodatische Linien, die Lichtstrahlen, lassen sich, wenn man skrupelhaft
ist, nicht aus dem Wirkungsprinzip mit Lagrangefunktion (6.5) ableiten, denn das Langenquadrat des Tangentialvektors verschwindet und die Wurzel aus dem Langenquadrat
ist bei Null nicht differenzierbar. Eine geeignete Lagrangefunktion f
ur Lichtstrahlen ist
das Langenquadrat des Tangentialvektors
L (x, x)
=

1
gkl (x) x k x l .
2

(6.39)

120

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Die zugehorigen physikalischen Bahnen sind geodatische Linien (C.114)


1
1
d
gml x l = gmn xn + kl n x k x l ) ,
gkl (x) x k x l = m gkl x k x l
m

2
2
ds
x

(6.40)

wie man mit den gleichen Rechenschritten bestatigt, die zu (6.9) gef
uhrt haben.
Die Wirkung ist nicht invariant unter Reparametrisierungen s(s ) der Weltlinie. Losungen der Bewegungsgleichungen gehen durch linear inhomogene Reparametrisierungen
s(s ) = a s + s(0)

(6.41)

in Losungen u
ber. Zu der fehlenden Invarianz der Wirkung unter Reparametrisierungen
pat, da der Lichtstrahl selbst nicht die Frequenz des Lichtes festlegt, das ihn durchlauft.
Die Frequenz kommt der Parametrisierung des Lichtstrahls, genauer k 0 = dx0 /ds, zu.
Die Lichtstrahlen im metrischen Feld einer kugelsymmetrischen Masse (6.15) bestimmen wir aus den Erhaltungsgroen.
Die Lagrangefunktion hangt nicht vom Bahnparameter s ab und demnach ist die zur
Translation des Bahnparameters gehorige Energie (4.57) erhalten. Diese Erhaltungsgroe
stimmt mit dem Langenquadrat L u
berein, denn die Lagrangefunktion ist wie kinetische
Energie quadratisch in den Ableitungen nach dem Bahnparameter. Da das Langenquadrat des Tangentialvektors an die Lichtbahnen verschwindet, hat diese Erhaltungsgroe
den Wert Null
r 2
r0
c2 (1 ) t2
r 2 2 r 2 sin2 2 = 0 .
(6.42)
r
(1 rr0 )

Wie bei massiven Teilchen folgt aus der Drehinvarianz der Schwarzschildmetrik, da
jede Bahnkurve eben ist und nach Wahl der Koordinatenachsen in der x-y-Ebene verlauft
=

,
2

= 0 .

(6.43)

Der Winkel ist wegen Drehinvarianz eine zyklische Variable (4.55), und der zu
konjugierte Impuls L, er ist bis auf einen Faktor die z-Komponente des Drehimpulses,
ist konstant
L
L=
= r 2 .
(6.44)

Die Schwarzschildlosung ist statisch, die Lagrangefunktion hangt nicht von der Zeit t
ab. Also ist t eine zyklische Variable (4.55), und der zu t konjugierte Impuls ist auf der
Weltlinie des Teilchens konstant. Er ist bis auf einen Faktor die Energie E
E = 1

r0 2
c t.
r

(6.45)

Setzen wir in (6.42) ein und formen wir um, so erhalten wir effektiv einen Energiesatz
f
ur die eindimensionale Bewegung der Radialkoordinate
1 2
L2
r0
E2
r + 2 (1 ) = 2 .
2
2r
r
2c

(6.46)

121

6.5 Lichtstrahlen
Das effektive Potential besteht nur aus der relativistischen Drehimpulsbarriere
Veff (r) =

L2
r0
1
.
2
2r
r

(6.47)
2

2 L
Es wird extremal bei r = 32 r0 und hat dort seinen maximalen Wert Vmax = 27
. Es lat
r02
also keine stabile, gebundene Bahn zu. Es fehlt namlich, da das Langenquadrat lichtartiger Tangentialvektoren Null und nicht c2 ist, der Kepler-Anteil r0 c2 /r im effektiven
Potential. F
ur r < 32 r0 wirkt die Drehimpulsbarriere anziehend.
F
ur die Ableitung von u() = r0 /r() (6.25) besagt (6.46) mit c = 1

du
d

= u3 u2 + (

Er0 2
) = (u u1 )(u u2 )(u u3 ) .
L

(6.48)

Dies ist der Spezialfall m = 0 der Gleichung (6.26), mit der wir nun f
ur E 2 > m2 die
Ablenkung von Licht und von schnellen, massiven Teilchen gemeinsam untersuchen.
Das kubische Polynom hat drei reellen Nullstellen, u1 < u2 < u3 , falls der Drehimpuls
gen
ugend gro ist, 4L2 > 27E 2 r02 , und das Teilchen nicht in das Zentrum st
urzt. Eine
2
2
von ihnen, u1 , ist f
ur E > m negativ. Denn das Produkt der Nullstellen ist negativ
und ihre Summe positiv (6.27).
Auf ihrer Bahn durchlaufen Teilchen, die abgelenkt werden, r-Werte von r = u
ber
den Minimalabstand rmin zu r = , also u-Werte von u = 0 zu u2 = r0 /rmin und zur
uck
zu u = 0. Dabei nimmt der Winkel um zu,
= 2

u2
0

du

d
=2
du

u2
0

du
.
(u u1 )(u u2 )(u u3 )

(6.49)

Skalieren wir die Integrationsvariable, y = u/u2, so ist dieser Winkel


1

= 2

(y

u1
)(y
u2

dy
.
1)(u2 y u3 )

(6.50)

Hier sind wegen (6.27) u3 und u1 Funktionen von u2 und m r0 /L,


u3 = 1 (u1 + u2 ) ,

u1 =

1 u2 1

2
2

1 + 2u2 3u2 2 4(

mr0 2
) .
L

(6.51)

Das Verhaltnis u2 = r0 /rmin von Schwarzschildradius zum Minimalabstand vom Sonnenmittelpunkt ist f
ur Bahnen, die an der Sonne vorbei laufen, klein. Zudem gilt f
ur
2
2
schnelle Teilchen bis auf Terme hoherer Ordnung in u2 und m /E
m r0
m
u2
.
L
E

(6.52)

Denn bei r = rmin ist L/m = rmin 2 , r = 0 und


rmin 2 2 = 1

r0 2
E2
t 1= 2
rmin
m (1

r0

)
rmin

E2
,
m2

(6.53)

122

6 Teilchen im Gravitationsfeld

also gilt L/m rmin E/m. Damit erhalten wir naherungsweise


u1
1 + u2 (1 + m2 /E 2 ) , u3 1 ,
u2
2
1
u2
dy
u2 1 + m
2
E

(1 +
2
y+
),
2
2 1+y
1 y2
0

d
( 1 y 2 /(1 + y)) integrieren
und konnen mit 1/( 1 y 2 (1 + y)) = dy

(6.54)
(6.55)

r0
m2
m2
)
=

+
(2
+
).
(6.56)
E2
rmin
E2
Ein Lichtstrahl mit m = 0 durchlauft also nicht den Winkel wie im flachen Raum mit
r0 = 0, sondern wird um
4GM

(6.57)
rmin c2
abgelenkt. Die Lichtablenkung ist umso groer, je naher der Lichtstrahl an der Sonne
vorbeilauft. Streift der Lichtstrahl den Sonnenrand, so ist rmin = rSonne = 6,953 108 m
und Lichtstrahlen werden um 8,49 106 = 1,75 abgelenkt. Bei Sonnenfinsternissen
erscheinen Sterne am Sonnenrand um diesen Winkel von der Sonne weg verschoben.
Mit dem esa Satelliten Hipparcos wurden zwischen 1989 und 1993 die Positionen
von etwa 100 000 Sternen jeweils etwa 100 Mal vermessen. Dabei variierte der Winkel
zur Sonne zwischen 47 und 133 . Die gemessenen Sternenpositionen stimmen nach Ber
ucksichtigung der Bewegung der Sonne, der Sterne, der Erde und des Satelliten mit
gravitativer Lichtablenkung durch die Sonne, wie sie die Allgemeine Relativitatstheorie
vorhersagt, innerhalb der Megenauigkeit von 3 u
berein [36]. Zum Beispiel ist Licht,
das bei uns im rechten Winkel zur Sonne einfallt, um 4 103 gravitativ abgelenkt.
In Newtonscher Mechanik w
urde ein lichtschnelles Teilchen mit Energie E = m/2
im Keplerpotential um = 2 arcsin(1/ 1 + 2 E L2 /(m 2 )) = 2 arcsin(1/ 1 + L2 /2 )
2
abgelenkt (Seite 68). Da die Energie konstant ist, gilt L2 /(2 m rmin
) /rmin = m/2,
2
2 2
2
2 2
also L = m rmin + 2 m rmin = m rmin (rmin + r0 ) m rmin . Also ist L/ 2 rmin/r0
gro und demnach der Ablenkwinkel 2 /L = r0 /rmin . Dies ist nur die Halfte der
Lichtablenkung der Allgemeinen Relativitatstheorie und experimentell widerlegt.
Auch wenn ein schnelles, massives Testteilchen im System des Gravitationszentrums
nur wenig abgelenkt wird, so kann sich in dem System, in dem das Testteilchen zunachst
ruht, eine schnell bewegte, schwere Masse stark auswirken. Im System der schweren
Mas2
se ist die Vierergeschwindigkeit
des Teilchens vor der Wechselwirkung (1, v, 0, 20)/ 1 v
und hinterher (1, Cv, Sv, 0)/ 1 v 2 , wobei C = cos 1 2(r0 /rmin) und S =
sin 2r0 /rmin sind. Die Vierergeschwindigkeit in dem System, in dem das Teilchen
zunachst ruht, erhalt man daraus durch die Lorentztransformation (3.9). Vor der Streuung ist sie (1, 0, 0, 0) das Teilchen ruht und nachher
+ u2 (2 +

1 Cv 2 (C 1)v
Sv
,
,
,0
2
2
1v
1v
1 v2
r0 2 2v
r0 2
2v
2v 2
r0
,
,
,0 .
1+
2
2
1 v rmin
1 v rmin
1 v 2 rmin

(6.58)

123

6.5 Lichtstrahlen

Fermatsches Prinzip, Brechungsindex


Lichtstrahlen, die Weltlinien, die von Lichtpulsen durchlaufen werden, gen
ugen dem Fermatschen Prinzip der fr
uhesten Ankunft [42]. Von allen lichtartigen, zukunftsgerichteten
Weltlinien, die ein Ereignis p durchlaufen und danach eine gen
ugend benachbarte, zeitartige Weltlinie schneiden, kreuzt der Lichtstrahl die Weltlinie am fr
uhesten.
Wir zeigen das Fermatsche Prinzip zunachst f
ur den Fall, da die Metrik und die
Lagrangefunktion von Lichtstrahlen (6.39) folgende Summe
1 2
= 1 gij x i x j ,
t , L2 (x, x)
2
2
(6.59)
ist, wobei gij , i, j {1, 2, 3} , nicht von t abhangt. Dann entkoppeln die Geodatengleichungen f
ur t(s) und den raumlichen Teil x(s). Er ist eine geodatische Linie der
raumlichen, zeitunabhangigen Metrik gij und macht die Wirkung
gmn dxm dxn = (dt)2 + gij dxi dxj , L = L1 + L2 , L1 =

W [x] =

ds

gij x i x j

(6.60)

stationar. Auf lichtartigen, zukunftsgerichteten Weltlinien gelten t2 + gij x i x j = 0 und


t > 0, also
gij x i x j .
(6.61)
t =

Demnach ist f
ur lichtartige Weltlinien die Wirkung W [x] = ss ds t = t(s) t(s) die
Differenz der Koordinatenzeiten, die zwischen Start x(s) und Ziel x(s) vergeht. In der
Metrik (6.59) durchlauft bei gleicher Startzeit t(s) von allen lichtartigen Weltlinien die
geodatische Linie diejenige Bahn vom Start zum Ziel, die am fr
uhesten eintrifft.
Das Argument gilt auch bei konform statischen Metriken,
gmn dxm dxn = 2 (dt)2 + gij dxi dxj ,

2 = 0 ,

(6.62)

die bis auf einen konformen Faktor 2 (x) mit der Metrik (6.59) u
bereinstimmen, weil
2
bei konform verwandten Metriken, gmn und gmn = gmn , die Lichtkegel gleich sind und
sich Lichtstrahlen nur durch ihre Parametrisierung unterscheiden.
Dies wiederum gilt, weil das Christoffelsymbol kl m von gmn = 2 gmn durch
kl m + 1 (k l m + l k m gkl g mn n )
kl m =

(6.63)

kl m von gmn zusammenhangt. F


mit dem Christoffelsymbol
ur den Lichtstrahl folgt
m
d2 xm dxk dxl m d2 xm dxk dxl m
dx dx mn
1 d dx

+
2

=
+
1
g n ,
kl
kl
2
2
ds
ds ds
ds
ds ds
ds ds
ds ds
(6.64)
wobei wir (x(s)) als Funktion des Bahnparameters s auffassen. Der letzte Term verschwindet, weil dx/ds lichtartig ist. Der vorletzte Term ist ein Vielfaches des Tangentialvektors und kann durch eine Reparametrisierung absorbiert werden: lesen wir die
Ableitungen als Ableitungen von xm (
s(s)), so haben die Terme die Form

d
s
ds

d2 xm dxk dxl m
s d2 s dxm
1 d d

+
+
.
+
2

kl
d
s2
d
s d
s
ds ds ds2 d
s

(6.65)

124

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Die letzte Klammer verschwindet, wenn der Bahnparameter s(s) als


s

s(s) =

ds 2 (s )

(6.66)

gewahlt wird. Gilt also die Geodatengleichung f


ur Lichtstrahlen x(
s(s)) bez
uglich der
Metrik gmn , so erf
ullt x(
s) sie f
ur die Metrik gmn .
Folglich gen
ugen Lichtstrahlen in jeder konform statischen Metrik, zum Beispiel in der
Schwarzschildmetrik, dem Fermatschen Prinzip.
Jede kugelsymmetrische, dreidimensionale Metrik gij (F.21) ist in geeigneten Koordinaten, den isotropen Koordinaten, bis auf einen konformen Faktor n2 euklidisch
a2 (r) (dr)2 + b2 (r) (d)2 + sin2 (d)2 = n2 (d
r )2 + r2 ((d)2 + sin2 (d)2 ) , (6.67)
r

r(r) = exp

dr a(r )/b(r ) ,

(6.68)

wie man einfach mit n = b/


r und d
r /dr = r a(r)/b(r) bestatigt. Bei einer konform
statischen, kugelsymmetrischen Metrik (6.62) ist 1/n die Lichtgeschwindigkeit
dt dt
dt 2
dx dx
dx
1
dx dx
(1 n2
n2

=
), | |= .
(6.69)
ds ds
ds ds
ds
dt dt
dt
n
Solch eine Metrik wirkt sich auf die Bahnen von Licht so aus wie im flachen Raum ein
1/2 .
optisches Medium mit Brechungsindex n(x) und Wirkung W [x] = dt n(x) (x x)
F
ur die Schwarzschildmetrik (6.15) ergibt sich
0=

grr
1
,
(6.70)
=
g
r(r r0 )

= 2 ln( r + r r0 ) = ln(2 r(r r0 ) + 2r r0 ) . (6.71)


a
=
b

ln r + k =

dr
r (r r0 )

Wir wahlen die Integrationskonstante k = ln 4 so, da r mit r f


ur groe r u
bereinstimmt,
r =

r r0 1
+
2
4
2

r(r r0 ) .

(6.72)

Dann gilt umgekehrt (2 r + r0 /2)2 = 4 r r oder


r0 2
) ,
(6.73)
4
r
und die Schwarzschildmetrik hat in diesen isotropen Kugelkoordinaten die Form
r0
1
2
4
r (dt)2 (1 + r0 )4 (d
r )2 + r2 (d)2 + r2 sin2 (d)2 . (6.74)
gmn dxm dxn =
r0
4
r
1+
4
r
Die Gravitation der Zentralmasse wirkt sich in diesen Koordinaten auf die Bahnen von
Licht so aus wie im flachen Raum ein Medium mit Brechungsindex n = grr/g00 ,
r = r (1 +

n = (1 +

r0 3
r0
) (1 )1 .
4
r
4
r

(6.75)

125

6.5 Lichtstrahlen

Gravitative Rotverschiebung
Auch ein konformer Faktor 2 , gmn = 2 gmn , wirkt sich auf Licht aus. Er beeinflut
zwar nicht die Bahnen von Licht, wohl aber die Farbe, mit der ein Beobachter B am Ort
xB eine Uhr bei xU sieht.
Wenn die Uhr in einer konform statischen Raumzeit (6.62) ruht, vergeht auf ihr zwischen zwei benachbarten Ereignissen xU = (t, xU ) und (t + dt, xU ) die Zeit (6.4)
U =

g00 (xU ) dt .

(6.76)

Das Licht, das von diesen Ereignissen zu einem ruhenden Beobachter ausgesendet
wird, erreicht ihn bei (t, xB ) und (t + dt, xB ) mit derselben Koordinatendifferenz dt.
Denn die Lichtstrahlen hangen nicht vom konformen Faktor 2 ab (Seite 123) und
stimmen mit den Lichtstrahlen u
berein, die zur Lagrangefunktion L = L1 + L2 (6.59)
gehoren. Dort entkoppeln die Bewegungsgleichungen f
ur t(s) und x(s) . Die Zeitkoordinate lost t = 0 und ist eine linear inhomogene Funktion t(s) = a s + t(0) des Bahnparameters. Bei versetzter Startzeit t(0) = t + dt trifft der raumlich unveranderte Lichtstrahl
um dt spater bei B ein.
Der Beobachter sieht daher die Uhr mit derselben Koordinatendifferenz dt ticken, wahrend die Zeit
B
U
(6.77)
B = g00 (xB )/g00 (xU ) U
auf seiner eigenen Uhr ablauft.
Ruht die Uhr in der Schwarzschildmetrik g00 (x) = 1r0 /r
an einem tieferen Ort, so ist g00 (xU ) < g00 (xB ) und die ZeitB
U
differenz B ist groer als U . Die Uhr, die der Beobachter im
tieferen Gravitationspotential ruhen sieht, erscheint ihm also nicht nur perspektivisch kleiner, sondern auch langsamer
Abbildung 6.1: Gravitative als seine eigene Uhr. Geht der Beobachter zu der entfernten
Zeitdehnung
Uhr hin, so stellt er fest, da sie normal geht und normale
Groe hat. An Ort und Stelle laufen physikalische Vorgange normal ab.
Schwingt ein bei xU ruhender Sender mit der Frequenz U = n/U , so beobachtet B
diese n Schwingungen, wahrend bei ihm die Zeit B vergeht. Er nimmt die Frequenzen von
Quellen, die tiefer im Gravitationspotential ruhen, rotverschoben und elektromagnetische
Wellenlangen B = c/B um einen Faktor 1 + z vergroert wahr,
B =

g00 (xU )/g00 (xB ) U ,

z=

B U
=
U

g00 (xB )/g00 (xU ) 1 .

(6.78)

Ist die Metrik nicht konform statisch, so ist es normalerweise nicht moglich, in der gekr
ummten Raumzeit willk
urfrei eine Klasse von ruhenden Beobachtern anzugeben. Dann
lat sich gravitative Zeitdehnung nicht ohne weiteres vom Dopplereffekt trennen, bei dem
eine Relativbewegung von Quelle und Empfanger die Rotverschiebung verursacht.

126

6 Teilchen im Gravitationsfeld

6.6 Gewicht, Blickwinkel und Pr


azession
Senkrechter Fall ins Schwarze Loch
Beim senkrechten Fall verschwindet der Drehimpuls L, und der Energiesatz (6.21) lautet
wie im nichtrelativistischen Fall (4.85)
dr
ds

r0
r0
= .
r
R

(6.79)

Dabei dr
ucken wir die Konstante (E/m)2 1 durch den Wert der linken Seite auf der
Gipfelhohe R aus, wo dr/ds verschwindet. Die Losung dieser Gleichung ist (4.90)
s(r) = s(0) +

R3
r0

r
r
r
1 arctan
.
r0
R
Rr

(6.80)

Der Fall bis zum Schwarzschildradius dauert die endliche Eigenzeit s(r0 ) s(R) .
Dort betragt dr/ds = 1 r0 /R (6.79). Wahlen wir einfachheitshalber den Nullpunkt der Eigenzeit so, da r0 zur Eigenzeit s(r0 ) = 0 durchlaufen wird, so verhalt sich
r(s) dort bis auf hohere Potenzen von s wie
r = r0

r0
s.
R

(6.81)

Die Eigenzeit s hangt f


ur r > r0 , das heit s < 0, mit der Koordinatenzeit t durch (6.20)
zusammen
r0
r0 dt
,
(6.82)
(1 ) = 1
r ds
R
wobei wir die Konstante E/m durch die Gipfelhohe R ausdr
ucken. Beim Schwarzschildradius gilt daher bis auf hohere Potenzen von s f
ur negative s
ds
r0
= 1
dt
R

12

r0
s
,
r
r0

rt

s(t) e

(6.83)

und umgekehrt t/r0 = ln(s) + konst. Insbesondere erreicht das fallende Teilchen den
Schwarzschildradius nicht zu endlicher Koordinatenzeit.
Das liegt, wie wir bei Raumzeitdiagramm 8.1 diskutieren, daran, da die Koordinaten
t und r am Schwarzschildradius r0 ungeeignet sind. Es besagt nicht, da das fallende
Teilchen nicht r0 durchfallt, und auch nicht, da es unendlich lange f
ur einen bei rB > r0
ruhenden Beobachter sichtbar ist.
Seine Uhr zeigt die Eigenzeit d = 1 r0 /rB dt. Wenn das Teilchen mit einer konstanten Rate dn/ds Photonen aussendet, so verhalt sich diese Rate, bezogen auf die Uhr
des Beobachters, wegen dn/d = dn/ds ds/dt dt/d wie ds/dt und nimmt, wenn das
Teilchen dicht u
ber dem Schwarzschildradius ist, exponentiell ab

dn
e r0 1r0 /rB .
d

(6.84)

127

6.6 Gewicht, Blickwinkel und Prazession

Genau so wie dn/dt nimmt die Frequenz B der beobachteten Photonen, die beobachtete Zahl von Schwingungen pro Zeiteinheit, exponentiell ab, B et/r0 . Die Rotverschiebung des Lichts von fallenden Teilchen ist groer als von ruhenden Teilchen (6.78).
Der radiale Mastab des Beobachters zeigt Langen dl = dr/ 1 r0 /rB . Wenn das
Teilchen am Beobachter vorbeifallt, hat es f
ur ihn eine Geschwindigkeit mit Betrag
v=

r0
r0
dl
dl dr ds dt
=

=
d
dr ds dt d
rB
R

1
2

r0
R

12

(6.85)

Sie ist umso groer, je naher der Beobachter dem Schwarzen Loch ist, und geht f
ur
rB r0 gegen die Lichtgeschwindigkeit c = 1.
Strahlt das Teilchen gleichstark in alle Richtungen, so bewirkt Aberration den Scheinwerfereffekt, da dieses Licht f
ur den Beobachter mehr in Bewegungsrichtung des Teil1+v
chens auslauft und, wenn er das Teilchen unter sich sieht, auf ein um 1v
vergroertes
Flachenelement verteilt wird. Diese Strahlauffacherung verringert die gesehene Leuchtstarke des Teilchens f
ur einen Beobachter in der Fallinie um einen Faktor, der proport/r0
tional zu s(t) e
ist, wenn das Teilchen den Schwarzschildradius durchfallt.
Durch Dopplereffekt, Rotverschiebung und Aberration nimmt also die beobachtete
Leuchtstarke beim Fall durch den Horizont mit e3t/r0 ab. Sie wird zwar nie Null, verringert sich aber bei einem Schwarzen Loch mit einen Schwarzschildradius wie die Sonne,
r0 3 103 m , binnen 3,3 106s um einen Faktor e und ist schnell unter jeder Nachweisgrenze. Das Bild des Teilchens verlischt wie eine Gl
uhlampe, die man ausschaltet: auch
ihr Temperaturunterschied zur Umgebung verschwindet schlielich nur exponentiell. Die
Gesamtzahl der Photonen, die der Beobachter vom Teilchen sieht, ist endlich. Damit
kann man nur endlich viele Bilder belichten.
Das gemeinsame Gravitationsfeld des Schwarzen Lochs und eines Teilchens, das von
R = fallt, ist nicht das eines Schwarzen Lochs mit groerer Masse, denn es ist nicht
kugelsymmetrisch. Es ist zeitabhangig, und es werden Gravitationswellen abgestrahlt.
Es entsteht wohl schlielich ein Schwarzes Loch mit Drehimpuls (Kerr-Losung) und mit
einer Masse, die um die Energie der abgestrahlten Gravitationswellen geringer ist als die
Summe der Massen des Teilchens und des urspr
unglichen Schwarzen Lochs.
Das Gravitationsfeld eines Schwarzen Lochs, in das eine kugelsymmetrische Schale von
Materie fallt, ist auen dasjenige eines Schwarzes Lochs mit der Gesamtmasse, im von
der Schale umschlossenen Bereich wirkt nur die Masse des Zentrums (8.55).

Beobachter auf Kreisbahnen


Ein Beobachter bezieht Langen und Zeiten benachbarter Ereignisse auf einen Satz von
vier normierten und zueinander senkrechten Basisvektoren, auf das Vierbein. Dabei ist
der zeitartige Basisvektor die Tangente an seine eigene, mit der Eigenzeit parametrisierte Weltlinie. Die Tangente verbindet Ereignisse, die nacheinander stattfinden, und
entspricht der mitgef
uhrten Uhr des Beobachters. Die drei dazu senkrechten raumartigen Basisvektoren zeigen von seiner Weltlinie zu gleichzeitigen Ereignissen in Einheitsabstand, sie sind die raumlichen Melatten. Einfachheitshalber rechnen wir mit c = 1.

128

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Ein Beobachter, der in der x-y-Ebene das Gravitationszentrum mit einer Winkelgeschwindigkeit , die er mit seiner eigenen Uhr ermittelt, auf der Bahnkurve
t(s)
r(s)
(s)
(s)

s a(r)
r(0)

mit a(r) =

1 + r2 2
1 rr0

(6.86)

umkreist, definiert durch die Beschleunigung und ihre Anderung


die Bezugsrichtungen

e0 =

a
0
0

er =

0
1
0
0

r0
r

e =

r 2
rr0
1

0
0

r0
r

e =

a
r

0
0
1
r

(6.87)
Der Vektor e0 =
ist die Tangente an die Weltlinie des Beobachters, auf der die normierten Vektoren er , e und e senkrecht stehen. Der Vektor er zeigt im Gravitationsfeld
vertikal nach oben, e horizontal in Bewegungsrichtung nach vorne.
Wir werden die Weltlinie und das Vierbein f
ur die Spezialfalle eines ruhenden Beobachters, = 0, eines frei fallenden Beobachters, b = 0, und auch f
ur verschwindende
Gravitation r0 = 0 untersuchen. In jedem Fall erhalten wir durch wiederholte, kovariante
Ableitung das Vierbein
dx
ds

b=

dea m dxk
ea m
=
+
kl m ea l =
s
ds
ds
er
e0
= b er ,
= b e0 + e
s
s
1
r0
3r0
r 2(1
) ,
r0
2
2r
1 r 2r

dea m
+ atl m + l m ea l ,
ds
e
e
,
= er ,
=0,
s
s
1 + r2 2
3r0
=
1
.
r0
1 r
2r

(6.88)
(6.89)
(6.90)

Dabei haben wir die folgende Liste der nichtverschwindenden Christoffelsymbole kl m


(C.106) der Schwarzschildmetrik (6.15) sowie = /2 verwendet
r0
r0
r0
tr t = rt t =
, tt r = 3 (r r0 ) ,
rr r =
,
2r(r r0 )
2r
2r(r r0 )
1
(6.91)
r = (r r0 ) ,
r = (r r0 ) sin2 , r = r = ,
r
1
= sin cos ,
r = r = ,
= = cot .
r
Kreist ein Beobachter f
ur r > 32 r0 mit Winkelgeschwindigkeit frei ,
2
frei
=

3r0
r0
1
3
2r
2r

(6.92)

um das Gravitationszentrum, so verschwindet die Beschleunigung b (6.90) und er fallt


0 1/2
)
groer als in Newtonscher Phyfrei. Diese Winkelgeschwindigkeit ist um (1 3r
2r
sik. Beim Vergleich von Winkelgeschwindigkeiten ist auch zu ber
ucksichtigen, da ein

129

6.6 Gewicht, Blickwinkel und Prazession

im groen Abstand ruhender Beobachter mit seiner Uhr statt die kleinere Winkelgeschwindigkeit /a mit.
F
ur r = 23 r0 ist die Beschleunigung b unabhangig von der Winkelgeschwindigkeit und
f
ur r < 32 r0 erhoht sich das Gewicht des Beobachters, wenn er nicht ruht, sondern um das
Gravitationszentrum kreist. Dort wirkt die zur Kreisbewegung gehorige Zentrifugalkraft
L2
r0
nach innen [38] und erhoht das Gewicht, denn die Drehimpulsbarriere 2mr
(6.21)
2 1 r
3
3
ur r < 2 r0 .
wird maximal f
ur r = 2 r0 und anziehend f
3
Kreisbahnen, die mit 2 r0 < r 3r0 im freien Fall durchlaufen werden, sind instabil.
L
Das effektive Potential Veff (6.21) ist mit a = mr
als Funktion von u = rr0 durch
0
Veff = m2 (u + a2 u2 a2 u3 ) gegeben. Ist a2 > 3, so wird das effektive Potential extremal

bei umin,max = 13 1 1 a32 . Die stabilen Kreisbahnen gehoren zum Minimum und
treten nur f
ur u < 13 , also f
ur r > 3r0 , auf.

Ruhender Beobachter
F
ur einen Beobachter mit Masse m, der im Gravitationsfeld der Masse M mit = 0
ruht, verschwindet die Beschleunigung nicht. Er wiegt F = mb
FGewicht =

m
1

r0
r

d
r0
g00 =
=m
2
2r
dr

1
1

r0
r

mM G
.
r2

(6.93)

Das Gewicht ist um den Faktor 1/ 1 rr0 groer als in Newtonscher Physik und wird
am Schwarzschildradius unendlich.
eines Lichtstrahls, der in der = 2 -Ebene einfallt, hat f
ur
Der Tangentialvektor dx
ds
den ruhenden Beobachter in vertikaler er -Richtung und horizontaler e -Richtung die
Komponenten
dx
r0 1 dr
dx
d
er
= (1 ) 2
, e
=r
.
(6.94)
ds
r
ds
ds
ds
Der Beobachter sieht den Lichtstrahl in der zur Ausbreitungsrichtung entgegengesetzten
Richtung mit einem Winkel
e dx
ds
= r
tan =
er dx
ds

r0
1
r

d
ds
dr
ds

(6.95)

zur Vertikalen einfallen. Mit den Erhaltungssatzen (6.44, 6.46) erhalten wir den Einfallswinkel
r
1
r0
2
(tan ) = E 2 r2
(6.96)
r 3
0
rr0 + 1
L2
r0
als Funktion des Ortes und von Er0 /L.
Das effektive Potential (6.47) nimmt bei r = 32 r0 sein Maximum Veff, max =
Lichtstrahlen, die diese Potentialbarriere u
ullen gema (6.46)
berwinden, erf
E2 >

4 L2
.
27 r0 2

2 L2
27 r0 2

an.

(6.97)

130

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Sie konnen daher bei r hochstens unter einem Winkel von


(r) = arctan

r
r0
4 r 3
27 r0

r
r0

+1

(6.98)

zur Vertikalen gesehen werden. Alle Lichtstrahlen von Objekten mit r > 23 r0 , zum Beispiel der Sternenhimmel, werden von ruhenden Beobachtern bei r < 32 r0 innerhalb des

Offnungswinkels
(r) gesehen. F
ur r r0 geht dieser Offnungswinkel
gegen Null, der
ganze sichtbare Sternenhimmel schrumpft auf einen Punkt zusammen so wie in einem
Tunnel das Licht vom Eingang. Diese Lichtstrahlen von entfernten Objekten sind gema
(6.78) zu Frequenzen (r) = ()/ 1 rr0 blauverschoben. Diese optischen Erscheinungen lassen sich auch als Aberration und Dopplereffekt eines Beobachters verstehen,
der sich relativ zu frei fallenden Beobachtern schnell bewegt. Ein bei r = r0 ruhender
Beobachter ware lichtschnell ebenso wie nach oben abgestrahltes Licht.
F
ur einen bei r = 23 r0 ruhenden Beobachter nimmt der Sternenhimmel den halben
Raumwinkel und die Objekte innerhalb r = 23 r0 die andere Halfte ein. F
ur Beobachter
3
3
bei r > 2 r0 kommen alle Lichtstrahlen, die von Objekten mit r < 2 r0 abgestrahlt werden,

aus einem Bereich mit Offnungswinkel


(r).
ur groe Abstande r erscheint der
F
Bereich um das Gravitationszentrum um 3 vergroert; der Bereich innerhalb von 32 r0

wird unter einem Winkel mit tan 3 32 rr0 gesehen.


Fallende Beobachter sehen eine durch Aberration verformte, durch den Dopplereffekt
verfarbte und durch beide Effekte in der Leuchtstarke abgeanderte Version des Bildes,

das ruhende Beobachter am selben Ort sehen. Beim Uberqueren


von r = r0 bleibt die
Frequenzverschiebung von Licht und der Raumwinkel des Sternenhimmels endlich.

Pr
azession
F
ur einen Beobachter, der eine Zentralmasse umkreist, andern sich dauernd die Richtungen der Sterne durch Parallaxe und Aberration, denn sein Ort und seine Geschwindigkeit andern sich auf der Kreisbahn. Nach einem vollstandigen Umlauf sind drehungsfrei
transportierte Richtungen wie zum Beispiel Kreiselachsen gegen
uber dem Fixsternhimmel verdreht.
Der Vektor er zeigt in radiale Richtung, also im Gravitationsfeld nach oben, und
wird nur f
ur r = 32 r0 drehungsfrei zu er am benachbarten Punkt auf der Kreisbahn
transportiert, ebenso der Vektor e , der in Bewegungsrichtung nach vorne zeigt. Wie
(6.89) zeigt, werden die Vektoren
e1 = er cos s e sin s ,

e2 = er sin s + e cos s

(6.99)

drehungsfrei (C.140) verschoben


e1
e2
e0
= b e1 cos s + b e2 sin s ,
= b e0 cos s ,
= b e0 sin s .
(6.100)
s
s
s
Bei Vernachlassigung gravitativer und relativistischer Effekte w
urde hier statt die
Winkelgeschwindigkeit stehen, die sich f
ur r0 = 0 als Grenzwert von f
ur kleine

131

6.6 Gewicht, Blickwinkel und Prazession

ergibt. Die drehungsfrei transportierten Richtungen e1 und e2 prazedieren also mit


Winkelgeschwindigkeit
d
d

= ,
= 1
(6.101)
ds
d

r
uckwarts gegen
uber den Richtungen, die ohne Gravitation und relativistische Effekte
drehungsfrei waren. Hat insbesondere nach einem Umlauf s um 2/ zugenommen, so
sind die drehungsfrei transportierten Vektoren e1 und e2 relativ zu den anfanglichen
Richtungen und den Fixsternen r
uckwarts um den Winkel = 2 (/ 1) verdreht.
Insbesondere tritt ohne Gravitation f
ur r0 = 0 r
uckdrehende Prazession auf Bahnen
auf, deren Beschleunigungsrichtung sich dreht. Sie heit Thomas-Prazession und betragt

d
1 r2 2
.
= 1 + r2 2 1
d |r0 =0
2 c2

(6.102)

Wird die Kreisbahn mit = frei (6.92) im freien Fall durchlaufen, spricht man von
geodatischer Prazession oder dem de Sitter-Effekt. Er bewirkt die Prazession von Kreiselachsen um die Senkrechte der Bahnebene mit einer Geschwindigkeit von
d
=
ds |frei

3/2

3r0 1
3c r
r0
1 (1
) 2 05/2 .
3
2r
2r
4 2r

(6.103)

Sie hat das entgegengesetzte Vorzeichen der Thomas-Prazession. Auf einer erdnahen
Kreisbahn sind die drehungsfreien Richtungen innerhalb eines Jahres um etwa 8,4 im
Umlaufsinn gegen
uber den Fixsternen verdreht.

Frei fallende Zwillinge


Diejenige Weltlinie, auf der zwischen zwei zeitartig zueinander liegenden Ereignissen am
meisten Zeit vergeht, ist, wenn sie existiert, die Weltlinie eines frei fallenden Beobachters,
aber umgekehrt ist nicht unbedingt wahr, da auf der Weltlinie jedes frei fallenden
Beobachters zwischen zwei Ereignissen mehr Zeit vergeht als auf jeder anderen Weltlinie,
die ebenfalls diese Ereignisse verbindet. Sind die Ereignisse weit entfernt, so kann auf
einer geodatischen Weltlinie durchaus weniger Zeit vergehen als auf einer beschleunigten.
Zum Beispiel durchlauft ein ortsfester Beobachter mit Weltlinie
1
t(s ), r(s ), (s ), (s ) = s 1 r0 , r(0),
r

,
2

(6.104)

und ein Beobachter, der die Erde im freien Fall umkreist (6.86, 6.92), die Ereignisse
a(r), r(0), 2 , 0 2).
(0, r(0), 2 , 0) und ( 2

Zwischen diesen Ereignissen vergeht auf der Kreisbahn die Zeit s = 2


, beim ortsfesten,

nicht frei fallenden Beobachter vergeht mehr Zeit


s =

2
r0
a(r) 1
= s 1 + r2 2 .

(6.105)

132

6 Teilchen im Gravitationsfeld

Die Zeit, die beim ortsfesten Beobachter zwischen einer Umkreisung vergeht, ist nicht
maximal, denn auf seiner Weltlinie ist die Wirkung (6.5) nicht stationar. Am meisten
Zeit vergeht auf der Weltlinie eines Beobachters im senkrechten Fall. Man kann durch
Wahl der Gipfelhohe der Bahn erreichen, da ein von der Erde mit hoher Geschwindigkeit
senkrecht gestarteter Beobachter im freien Fall wahrend der Aufwartsbewegung an der
Raumstation und am ortsfesten Beobachter vorbeikommt und bei der Abwartsbewegung
dieselbe Stelle passiert, wenn die Raumstation gerade eine Umkreisung vollendet hat.
Die zwei Ereignisse, in denen sich die Weltlinie des senkrecht fallenden Beobachters und
der im freien Fall kreisenden Raumstation kreuzen, sind durch zwei geodatische Linien
verbunden; das Gravitationsfeld der Erde b
undelt sie wie eine gravitative Linse.
Es gilt ganz allgemein, da in einem zentralsymmetrischen Gravitationsfeld auf einer
geodatischen Weltlinie die Uhrzeit zwischen zwei Ereignissen A und B nicht maximal
wird, wenn den Zentralkorper zwischen A und B mehr als halb umlauft. Denn dann
besitzt sie zwischen A und B einen zu A fokalen Punkt C.
Ein Ereignis C heit fokaler Punkt zu A, wenn A und C durch zwei verschiedene
geodatische Linien gleicher Lange verbunden sind. Solch ein fokaler Punkt C wird im
zentralsymmetrischen Gravitationsfeld auf nach einem halben Umlauf erreicht, denn
alle Kurven, die aus durch Rotation um die Achse vom Zentrum zu A entstehen,
sind geodatische Linien gleicher Lange, die A und C verbinden.
B
Hinter einem fokalen Punkt ist die Zeit von A nach B auf
nicht mehr maximal, wie man aus der Abbildung 6.2 abliest.
R
C
von A nach C und langs
Die Zeit stimmt mit der Zeit langs
von C nach B u
urzung von
berein und kann durch eine Abk

S
S nach R noch vergroert werden.
Da die Zeit auf der Abk
urzung zwischen S und R groer

als von S u
ber C nach R ist, hatten wir bei der Diskussion
des Zwillingsparadoxons in Abbildung 2.9 gesehen. F
ur kleine Dreiecke u
bertragt sich die Ungleichung RS > RC + CS
des flachen Minkowski-Raumes in die gekr
ummte Raumzeit,
A
denn im Punkt C kann die Metrik auf die Form gmn |C = mn
des
flachen Raumes gebracht werden und in gen
ugend kleinen
Abbildung 6.2: Abk
urzung am fokalen Punkt Raumzeit-Gebieten andert sie sich nur wenig.
in Abbildung 6.2
Wenn die geodatischen Linien und
Lichtstrahlen sind, die vom Gravitationsfeld einer Masse fokussiert werden, dann gibt
es eine geodatische Linie von A nach B, auf der die Wirkung, die zur Lagrangefunktion
(6.39) gehort, maximal und groer als Null ist [39, Abschnitt 6.7]. Also gibt es bei
optischen Gravitationslinsen einen frei fallenden Beobachter, der wie in einem Spiegel in
seine Vergangenheit schauen und bei B Licht sehen kann, das er bei A ausgesendet hat.


7 Aquivalenzprinzip
7.1 Eichinvarianz und Koordinateninvarianz

Grundlegend f
ur die geometrische Deutung der Gravitation ist das Aquivalenzprinzip,
namlich der physikalische Befund, da alle Testteilchen, die ein Ereignis mit gegebener
Geschwindigkeit durchlaufen, unter dem Einflu der Gravitation derselben Weltlinie folgen. Da die Weltlinien frei fallender Teilchen universell sind und nicht von Eigenschaften
der Teilchen, wie zum Beispiel von ihrer Masse, abhangen, sind diese Weltlinien eine
geometrische Struktur, namlich Geraden oder geodatische Linien der Raumzeit. Ebenso
universell sind Lichtstrahlen, die Weltlinien von Lichtpulsen. Sie sind geodatische Weltlinien, die sich als Grenzfall der geodatischen Weltlinien massiver Teilchen ergeben, deren
Geschwindigkeit gegen die Lichtgeschwindigkeit strebt.
Wir haben in unserer Darstellung bisher einfach die Geodatenhypothese und damit das

Aquivalenzprinzip unterstellt und angenommen, da frei fallende Teilchen und Licht im


Vakuum geodatische Weltlinien der Metrik der Raumzeit durchlaufen. Tatsachlich folgt

das Aquivalenzprinzip
aus der Invarianz der Wirkung, die aufgrund der Feldgleichungen
der Allgemeinen Relativitatstheorie stationar ist, unter Koordinatenwechsel. Aus den
Maxwellgleichungen, die durch Eichinvarianz und Koordinateninvarianz der Wirkung
festgelegt sind, folgt, da Lichtstrahlen, die Weltlinien von Lichtpulsen, geodatisch sind.
Die Eichinvarianz und die Koordinateninvarianz der Wirkung sind in einer Quantenfeldtheorie mit Spin-1-Teilchen und mit Spin-2-Teilchen notwendig, um zu verhindern,
da sich unphysikalische Zustande mit negativer und daher widersinniger Wahrscheinlichkeit in physikalischen Prozessen auswirken [31]. Diese Koordinateninvarianz ist also
nicht nur schon und asthetisch reizvoll, sondern zwingend erforderlich. Aus denselben
Gr
unden kann es nur ein Spin-2-Teilchen und damit nur eine Metrik geben [32]. Dies

erklart den erstaunlichen, als Aquivalenzprinzip


formulierten Befund, da alle Teilchen
ein und derselben Gravitation unterliegen und auf ein und dieselbe Art durch ihren
Energieimpulstensor Gravitation erzeugen, statt an mehrere Spin-2-Felder auf so unterschiedliche Art zu koppeln wie an die zwolf Spin-1-Felder des Standardmodells der
elementaren Wechselwirkungen.
Die Geodatenhypothese ist, im Gegensatz zu ihrem Namen, keine Hypothese, die man
zur Deutung des metrischen Feldes fordern kann und die man in Spielarten der Allgemeinen Relativitatstheorie abandern konnte. Wie wir zeigen werden, spielt Torsion f
ur die
Bewegung von Testteilchen und Licht keine Rolle. Testteilchen und Lichtstrahlen durchlaufen geodatische Weltlinien des torsionsfreien, metrikvertraglichen Paralleltransports.
Die Geodatenhypothese gilt naherungsweise, solange die Gravitation, die vom Testteilchen und von den Lichtstrahlen erzeugt wird, auch am Ort des Teilchens vernachlassigbar

134

7 Aquivalenzprinzip

ist und solange die Ausmessungen des Teilchens und die Wellenlange des Lichts klein ist
gegen
uber den Strecken, auf denen sich das Gravitationsfeld andert. Diese Einschran
kung gilt auch schon f
ur das Aquivalenzprinzip
in der Newtonschen Physik. Da eine

groe und eine kleine Masse gleich fallen, leitet man gelegentlich mit der Uberlegung
her, da, wenn man eine Masse in zwei Teile zerschneidet, beide Teile nebeneinander so
fallen wie die Gesamtmasse. Das gilt allerdings nur, wenn die Teile nicht unterschiedlicher Gravitation ausgesetzt sind, also wenn das Gravitationsfeld auf den Abmessungen
der Gesamtmasse konstant ist, und wenn man die gegenseitige Gravitation der Teile
vernachlassigen kann.
Die Geodatenhypothese wird in der Nahe von Singularitaten der Metrik falsch, denn
dort andert sich die Metrik innerhalb der Abmessungen der Wellenpakete der Teilchen
oder des Lichts. Um das Verhalten von Licht und Teilchen und ihre R
uckwirkung auf
die Metrik in der Nahe einer Singularitat zu bestimmen, m
ute man die gekoppelten
Feldgleichungen f
ur Metrik und Materie losen.

7.2 Lokale Energie-Impulserhaltung


Die Geodatenhypothese folgt daraus, da die Wirkung, aus der die Feldgleichungen abgeleitet werden, invariant unter Koordinatentransformationen ist.
Unter infinitesimalen Koordinatentransformationen x m = xm m andert sich die
Metrik um die Lieableitung (C.107) langs
gmn = k k gmn + m k gkn + n k gmk .

(7.1)

Wir unterstellen, da in Abwesenheit von Materie die Feldgleichungen der Metrik aus
einer Wirkung WMetrik [g] folgen, die invariant unter allgemeinen Koordinatentransformationen ist, und da alle anderen Felder , die Materiefelder, durch eine ebenfalls
koordinateninvariante Wirkung WMaterie an die Metrik gekoppelt ist 1
W [g, ] = WMetrik [g] + WMaterie [g, ] .

(7.2)

Wie die Felder unter infinitesimalem Wechsel der Koordinaten transformieren und
welche genauere Struktur die beiden Anteile der Wirkung haben, wird im weiteren nicht
benotigt, da wir nur die Noetheridentitat (G.38) auswerten, die zu den Transformationen
(7.1) gehort. Erf
ullen die Materiefelder i ihre Bewegungsgleichungen WMaterie
= 0, so
i
gelten identisch im Feld gmn die Gleichungen (G.54)
WMaterie
WMaterie
WMatrie
(k gmn )
m (gkn
) n (gmk
)=0.
(7.3)
gmn
gmn
gmn
1

Brans-Dicke-Theorien enthalten ein Skalarfeld , das bei geeignet gewahlter Metrik nicht in
WMaterie [g, ] sondern nur in WMetrik [g, ] auftritt. Solch ein Feld andert die Bewegungsgleichungen
der Metrik, wechselwirkt aber nicht direkt mit der Materie. Auch in Theorien mit solcherart verborgenen Teilen gilt lokale Energie-Impulserhaltung der Materie , deren Testteilchen die geodatischen
Weltlinien der Metrik gmn durchlaufen.
Verborgene Sektoren werden als Erklarung gravitativ wirkender, nicht leuchtender Materie vorgeschlagen, die sich in der Bewegung von Sternen in Galaxien und der Zeitentwicklung des Universums
zeigt. Warum einige Felder verborgen sein sollten, bleibt allerdings ratselhaft.

7.2 Lokale Energie-Impulserhaltung

135

Die Variationsableitung der Materiewirkung


WMaterie
1
= T mn
gmn (x)
2

(7.4)

ist bis auf den Faktor 12 die Energie-Impulstensordichte: T mn stimmt im flachen Raum
aufgrund der Bewegungsgleichungen der Materie bis auf sogenannte Verbesserungsterme
mit dem Energie-Impulstensor u
berein, der die Strome enthalt, die zur Invarianz unter
raumlichen und zeitlichen Translationen gehoren. Diese Identifizierung (G.55) der Variationsableitung der Materiewirkung als Energie-Impulstensordichte ist eine Folge der
Invarianz der Materiewirkung unter Wechsel des Koordinatensystems und gilt unabhangig von Besonderheiten dieser oder jener Materiewirkung.
Die Energie-Impulstensordichte ist in den Feldgleichungen der Allgemeinen Relativitatstheorie
WMetrik
1
= T mn (x)
(7.5)
gmn (x)
2
die Quelle f
ur Gravitation und enthalt in ihren Komponenten Energiedichten und Energiestromdichten sowie Impulsdichten und Impulsstromdichten. Alle Materie erzeugt also
Gravitation auf ein und dieselbe Art durch ihre Energie-Impulstensordichte, unabhangig
davon, welche anderen Eigenschaften die jeweilige Materie hat. Der erstaunliche Befund,
da auch bei der Erzeugung von Gravitation alle Materie aquivalent ist, solange sie nur
die gleiche Energie-Impulstensordichte erzeugt, folgt so wie die Tatsache, da alle Materie durch Gravitation auf dieselbe Art beeinflut wird, aus der Invarianz der Wirkung
unter Wechsel der Koordinaten.
Weil die Metrik gmn = gnm symmetrisch unter Vertauschung der beiden Indizes ist,
ist die Energie-Impulstensordichte symmetrisch
T mn = T nm .

(7.6)

Die Noetheridentitat (7.3) besagt f


ur die Energie-Impulstensordichte
l T ml + kl m T kl = 0 ,

(7.7)

wobei

1
kl m = g mn (k gnl + l gnk n gkl )
(7.8)
2
das Christoffelsymbol (C.106) ist, das zum metrikvertraglichen, torsionsfreien Paralleltransport gehort.
Da die Gleichung (7.7) kovariant ist und in allen Koordinatensystemen gilt, wird

offensichtlich, wenn wir von der Tensordichte T mn das Volumenelement g (H.14) abspalten

T mn = g T mn .
(7.9)
Der Energie-Impulstensor T mn erf
ullt wegen (7.7) und (H.15) die Gleichung
0=

g l T ml + lk k T ml + lk m T kl =

gDl T ml ,

(7.10)

136

7 Aquivalenzprinzip

es verschwindet also die kovariante Divergenz des Energie-Impulstensors. Dabei ist die
Konnektion kl m , mit der die kovariante Ableitung gebildet wird, metrikvertraglich und
torsionsfrei, also durch das Christoffelsymbol gegeben.
Die Gleichung (7.7) beschreibt analog zur Elektrodynamik (5.26), wie in der Allgemeinen Relativitatstheorie Energie und Impuls erhalten sind und wie die Energie- und
Impulserhaltung verletzt sind.
F
ur jeden Raumzeitpunkt lassen sich Koordinaten finden, so da das Christoffelsymbol
an diesem Punkt verschwindet. Dies haben wir im Anschlu an Gleichung (C.74) gezeigt.
Grenzt man in solch einem Koordinatensystem ein kleines Volumen ab, und integriert
man die Energiedichte T 00 , so andert sich, analog zu (5.22), die im Volumen befindliche
Energie nur dadurch, da unausgeglichen Energie durch die Randflachen in das Volumen
hinein oder heraus stromt. Dies ist zwar nicht ganz richtig, denn das Christoffelsymbol
verschwindet nicht im ganzen Volumen, aber man kann den Fehler durch Verkleinern des
Volumens beliebig klein machen. Gleiches gilt f
ur jede Komponente des Impulses und
die zugehorige Impulsdichte T 0i . Lokal gilt also in jedem Raumzeitpunkt Energie- und
Impulserhaltung.
Folglich gibt die Allgemeine Relativitatstheorie auf die Frage: Wann w
urden wir es

auf der Erde merken, wenn plotzlich die Sonne nicht mehr da ware und die Gravitation
der Sonne die Erde nicht mehr auf einer Umlaufbahn hielte? die Antwort, da solch
eine Situation nicht entstehen kann, denn Energie und Impuls konnen nicht einfach
weggedacht werden, sondern nur an einen anderen Punkt transportiert werden. Die Frage
ist im Rahmen der Allgemeinen Relativitatstheorie so sinnvoll wie in der Zahlentheorie
die Frage, ob eine ganze Zahl gerade oder ungerade ist, wenn sie zwischen 0 und 1 liegt.
Obwohl es in jedem Raumzeitpunkt Energie- und Impulserhaltung gibt, gibt es dennoch keine Erhaltung der Gesamtenergie oder des Gesamtimpulses. Es lat sich, wie wir
im Anschlu an Gleichung (C.67) diskutiert haben, das Christoffelsymbol nur dann in
einer Umgebung eines Punktes durch Wahl des Koordinatensystems auf Null transformieren, wenn der Riemanntensor verschwindet und folglich die Raumzeit flach ist. Dies
kann nur in einer Raumzeit gelten, die vollstandig leer ist. Der Term kl m T kl in (7.7)
verletzt die Energie- und Impulserhaltung. Anders als im Fall der Elektrodynamik (5.26),
wo die Zusatzterme 1c F k n j n den Austausch von Energie und Impuls des elektromagnetischen Feldes mit den Ladungen beschreibt, kann kl m T kl nicht einfach als Austausch
von Energie- und Impuls der Materie mit dem Gravitationsfeld gedeutet werden, denn
dieser Term hangt vom verwendeten Koordinatensystem ab. Er kann nicht lokal gemessen werden, denn alle lokalen Meapparate messen Groen, die vom verwendeten
Koordinatensystem unabhangig sind.
Wenn aber die Metrik eine Isometrie besitzt und es ein Killingfeld mit gmn = 0
(7.1) gibt, dann folgt aus (7.7) ein zur Symmetrie gehoriger erhaltener Strom. Wir sehen
dies, wenn wir die nach Wilhelm Killing [40] benannte Killinggleichung (E.28)
0 = k k gmn + m k gkn + n k gmk

(7.11)

mit T mn multiplizieren und, wir verwenden die Schreibweise n = gnk k , geeignet zu-

7.3 Testteilchen

137

sammenfassen
0 = k k gmn + m k gkn + n k gmk T mn
= m (n T mn ) + n (m T mn )+

(7.12)

+ k (k gmn )T mn m (gkn T mn ) n (gmk T mn ) .

Die letzte Zeile verschwindet wegen (7.3). Demnach gehort zu jedem Killingfeld ein
erhaltener Strom (G.55)
j m = T mn n , m j m = 0 .
(7.13)
Ist zum Beispiel die Metrik zeitunabhangig, so ist die Energie der Materie im Gravitationsfeld erhalten; ist die Metrik drehinvariant, so ist der Drehimpuls der Materie erhalten.

Andert
sich die Metrik wie im expandierenden Universum im Laufe der Zeit, so ist die
Energie nicht erhalten. Die Energie der Hintergrundstrahlung nimmt durch die Rotverschiebung, die mit der Expansion einhergeht, ab, ohne da diese Energie in eine andere,
lokal mebare Energieform u
uhrt wird.
berf
Auch zu jedem konformen Killingfeld , k k gmn + m k gkn + n k gmk + gmn = 0, gehort, wie (7.12) zeigt, ein erhaltener Strom T mn n , wenn die Energie-Impulstensordichte
spurfrei ist T mn gmn = 0. Dies ist dann der Fall, wenn die Lagrangedichte von der Metrik
1
gmn nur u
ber die metrische Dichte mn = g d g mn abhangt, beispielsweise beim Ska
larfeld in d = 2 Dimensionen mit Lagrangedichte L = g g mn m n oder beim
Vektorfeld Am in d = 4 Dimensionen mit Lagrangedichte (7.62).

7.3 Testteilchen
Ist ein Testteilchen so klein, da auf seinen Abmessungen die Ungleichmaigkeit des
metrischen Feldes vernachlassigt werden kann, andererseits aber so ausgedehnt, da die
Gravitation, die es selbst erzeugt auch an dem Ort vernachlassigt werden kann, an dem
es sich aufhalt, so durchlauft im Vakuum, wie wir in diesem Abschnitt zeigen [41], der
Schwerpunkt dieses Testteilchens in der Raumzeit eine geodatische Weltlinie des torsionsfreien, metrikvertraglichen Paralleltransports.
Ein Teilchen hat Energie und Impuls und tragt also zur Energie-Impulstensordichte
(7.4) bei. Um das Verhalten des Teilchens im Gravitationsfeld zu klaren, denken wir uns
die Feldgleichungen (7.5) der Gravitation zunachst in Abwesenheit des Teilchens gelost.
Dann existieren eine Metrik gmn und eine Energie-Impulstensordichte T mn , die insbesondere die Gleichung (7.7) f
ur die kovariante Energie-Impulserhaltung losen. F
ugen wir ein
Testteilchen hinzu, so andert sich die Metrik und damit verbunden das Christoffelsymbol
und die Energie-Impulstensordichte. Auer (7.7) gilt auch
0 = l (T ml + ml ) + (kl m + kl m )(T kl + kl ) .

(7.14)

F
ur die Anderung
ml der Energie-Impulstensordichte, die vom Testteilchen hervorgeru
fen ist, und die Anderung
des Christoffelsymbols kl m folgt also
0 = l ml + kl m kl + kl m (T kl + kl ) .

(7.15)


7 Aquivalenzprinzip

138

Eine etwaige Vakuumenergiedichte, die zu einer kosmologischen Konstante gehort und


die getrennt (7.7) erf
ullt, denken wir uns von T kl abgezogen. Betrachten wir dann das
Testteilchen im Vakuum, so verschwindet T kl dort. Dar
uber hinaus nehmen wir an, da
wir die gravitative R
uckwirkung des Teilchens auf sich selbst, den Term kl m kl vernachlassigen d
urfen. Diese Annahme schliet aus, da das Teilchen ein Punktteilchen
ist. Insbesondere mu das Teilchen gro gegen den zu seiner Masse gehorigen Schwarzschildradius sein und u
berall geringe Dichten von Energie- und Impuls haben, damit wir
die ihm eigene Gravitation vernachlassigen konnen.
Mit diesen Modellannahmen vernachlassigen wir die gravitativen Auswirkungen des
Testteilchens und fassen die Metrik gmn als vorgegebenes Feld auf, als sogenanntes Hintergrundfeld, unter dessen Einflu sich das Testteilchen bewegt
0 = l ml + kl m kl

(7.16)

mn = l xn ml + xn kl m kl .

(7.17)

und folglich
Als weitere Eigenschaft des Teilchens nehmen wir an, da die Energie-Impulstensordichte des Teilchens auf einen Schlauch um die Weltlinie des Schwerpunktes X()
beschrankt ist, das heit, wenn wir u
ber Schichten gleicher Zeit x0 = X 0 () integrieren,
so verschwindet f
ur jedes
x0 =X 0 ()

d3 x (xl X l ()) mn = 0 .

(7.18)

F
ur m = n = 0 definiert diese Gleichung die Weltlinie des Energieschwerpunktes eines
ausgedehnten Teilchens. Wir fordern als Eigenschaft des Teilchens, da die Schwerpunkte
der anderen Komponenten der Energie-Impulstensordichte mit dem Energieschwerpunkt
u
bereinstimmen, so wie das bei einem Punktteilchen der Fall ist.
Zur rechnerischen Vereinfachung wahlen wir als Parameter der Weltlinie die Koordinatenzeit x0 und nennen ihn t. Es gilt dann einfach X 0 (t) = t.
Der Schlauch sei gro genug, da die Energie- und Impulsdichten des Teilchen klein
sind, und klein genug, so da sich auf seinen Abmessungen nicht auswirkt, da die
Gravitation ungleichmaig ist. Was diese etwas unklaren Eigenschaften genau besagen
sollen, zeigt die folgende Rechnung.
Wir integrieren (7.16) u
ber Schichten gleicher Zeit x0 = t
0=

x0 =t

d3 x 0 m0 + i mi + kl m kl .

(7.19)

Beim ersten Term kann die Zeitableitung vor das Integral gezogen werden. Das Integral
u
ber die raumlichen Ableitungen i mi verschwindet, denn nach dem Gauschen Satz ist
es gleich dem Oberflachenintegral u
ber die Flache, die das Integrationsvolumen berandet,
und in weiter Entfernung von Schwerpunkt verschwindet mi , weil das Teilchen klein ist.
Beim dritten Term entwickeln wir kl m (x) um den Schwerpunkt mit einem Restglied
zweiter Ordnung
1
kl m (x) = kl m (X) + (xr X r )r kl m (X) + (xr X r )(xs X s )r s kl m (x) ,
2

139

7.3 Testteilchen

wobei x ein Punkt zwischen X(t) und x ist. Setzten wir diese Entwicklung in das Integral x0 =t kl m (x) kl ein, so konnen wir beim ersten Term kl m (X) und beim zweiten
r kl m (X) vor das Integral ziehen, da diese Faktoren nicht von der Integrationsvariablen
abhangen. Das Integral u
ber (xr X r ) kl verschwindet nach Definition des Schwerpunktes (7.18). Das Integral u
ber den Term mit dem Restglied vernachlassigen wir
1
d3 x (xr X r )(xs X s )r s kl m (x) kl 0 .
2
x0 =t

(7.20)

Es ist proportional zu den Anderungen


von in zweiter Ordnung innerhalb der Abmessungen des Teilchens und verschwindet im Grenzfall eines nicht ausgedehnten Teilchens.
In diesem Sinn ist ein Testteilchen klein.
Wir erhalten mit dieser Naherung aus (7.19)
0=

d
dt

d3 x m0 + kl m (X(t))

d3 x kl .

(7.21)

F
ur ein Integral mit kl m wirkt kl wie ein Vielfaches der 3 (x X(t))-Funktion.
Integrieren wir (7.17), so erhalten wir aus denselben Gr
unden
d3 x kl =

d3 x 0 (xk 0l ) + i (xk il ) + xk mn l mn

d
=
X k (t) d3 x 0l + X k (t) mn l (X(t)) d3 x mn .
dt

(7.22)

Kombinieren wir dies Ergebnis mit (7.21), so vereinfacht es sich zu


d3 x kl =

d k
X (t)
dt

d3 x 0l .

(7.23)

d3 x 00 ,

(7.24)

F
ur l = 0 und wegen kl = lk erhalten wir
d3 x 0k =

d k
X (t)
dt

und, wenn wir k in l umbenennen und in (7.23) einsetzen,


d3 x kl =

d k
d l
X (t)
X (t)
dt
dt

d3 x 00 .

(7.25)

Setzen wir in (7.21) ein, so ergibt sich


0=

d dX m
dt dt

d3 x 00 + kl m (X)

dX k dX l
dt dt

d3 x 00 .

(7.26)

Dies ist die Geodatengleichung in der Parametrisierung X 0 (t) = t. Fassen wir t(s) als
Funktion eines Parameters s auf, die durch
dt
= f (t) ,
ds

f (t) =

1
m

x0 =t

d3 x 00

(7.27)


7 Aquivalenzprinzip

140

definiert ist, u
ber den Normierungsfaktor m sagen wir gleich etwas, dann ist (7.26) die
Gleichung f
ur eine geodatische Weltlinie (6.13), die mit ihrer Eigenzeit parametrisiert ist
d2 m
dX k dX l
m
X
(s)
+

(X)
=0.
(7.28)
kl
ds2
ds ds
Greifen wir nochmal die Bemerkung nach (7.21) auf, da f
ur Integrale u
ber kl m die
Energie-Impulstensordichte wie ein Vielfaches der -Funktion wirkt. Dieses Vielfache
wird in (7.25) und (7.27) bestimmt. Bei Integration mit kl m ist die Energie-Impulstensordichte
dX k dX l dt 3
(x X(t)) .
(7.29)
kl (x) = m
dt dt ds
Den Normierungsfaktor m identifizieren wir als Masse des Teilchens. Dazu integrieren
wir die Komponenten k0 , das sind die Dichten von Energie und Impuls, u
ber eine Schicht
gleicher Zeit. F
ur Energie und Impuls erhalten wir
dX k
(s(t)) .
(7.30)
ds
x0 =t
Dies ist im Masystem c = 1 der Viererimpuls eines Teilchens mit Masse m und Eigenzeit s (4.103, 4.6).
Verteilt man viele Teilchen mit einer Energie-Impulstensordichte (7.29) zu einem Kontinuum mit Massendichte (x) und normierter Vierergeschwindigkeit uk (x), u2 = 1,

(7.31)
T kl = g uk ul ,
P k (t) =

d3 x k0 = m

Materie mit solch einem Energie-Impulstensor nennt man Staub, so besagt die kovariante
Energie-Impulserhaltung

(7.32)
0 = gDk ( uk ul ) = g Dk ( uk )ul + uk Dk ul .
Die beiden Terme m
ussen getrennt verschwinden, denn die Ableitung eines Einheitsvektors Dk ul steht auf ul senkrecht (C.100). Die Gleichung
u k Dk u l = 0

(7.33)
l

ist die Geodatengleichung f


ur die Weltlinien x(s), ul = dx
, der Staubteilchen. Die Staubds
teilchen fallen frei. Ihre Massendichte gehort zu einem erhaltenen Strom (H.16)

gDk uk = k g uk = 0 .
(7.34)
Die Massendichte andert sich, wenn geodatische Weltlinien auseinander- oder zusammenlaufen. Bezeichne f (s) = Dk uk |x(s) die Viererdivergenz der geodatischen Linien als

Funktion des Bahnparameters, so besagt k ( g uk ) = 0, da die Massendichte langs


der geodatischen Weltlinie die Differentialgleichung
d
+ f (s) = 0
(7.35)
ds
erf
ullt. Ist die Massendichte (x) auf den Ereignissen x(0) vorgegeben, die von den
geodatischen Weltlinien f
ur s = 0 durchlaufen werden, so liegt sie u
berall fest
(x(s)) = (x(0)) e

s
0

ds f (s )

(7.36)

141

7.4 Ideale Fl
ussigkeit

7.4 Ideale Fl
ussigkeit
Die Teilchen einer ruhenden Fl
ussigkeit, die ein Gebiet G R3 mit konstanter Dichte
ausf
ullt, kann man durch den jeweiligen Ort y G bezeichnen, an dem sie sich befinden.
Bewegen sich die Teilchen, so durchlaufen sie Weltlinien y : x(, y), die einen
Bereich der Raumzeit, M, durchstromen. Wir geben umgekehrt f
ur jedes Ereignis x M
den Parameterwert und den Namen des Teilchens y (zusammengefat als y = (, y))
an, das das Ereignis x durchlauft,
y:

M RG
x y(x)

(7.37)

Die Abbildung y bilde den von der Fl


ussigkeit durchstromten Bereich M invertierbar
auf R G ab.
Die Funktionen y m , m = 0, 1, 2, 3, y 0 = , transformieren unter Koordinatentransformationen der Raumzeit, : x x (x), als skalare Funktionen,
y

(x ) = y m(x(x )) ,

y = y 1 .

(7.38)

Unter Umbenennungen, : R G R G , (y 0, y) (y 0 , z(y)) , transformieren die


Teilchennamen wie Koordinaten,
y

= y0 ,

y (x) = z(y(x)) ,

y =y .

(7.39)

Wir verwenden einschrankender die Bezeichnung Umbenennung f


ur invertierbare, volumentreue Selbstabbildungen von G, die die konstante Dichte nicht andern,
det 33

z
=1.
y

(7.40)

Eine Reparametrisierung der Weltlinien ersetzt die Funktion y 0 (x) durch eine beliebige
andere Funktion y 0 (x), die nur dadurch eingeschrankt ist, da y (x) invertierbar sei und
da die Weltlinien mit zunehmendem Parameter durchlaufen werden, 0 y 0 > 0 .
Aus den Ableitungen der Teilchennamen y ist die Stromdichte
j m = mnrs n y 1 r y 2 s y 3 =

1 mnrs

n y a r y b s y c 0abc
6

(7.41)

zusammengesetzt. Dabei bezeichnet mnrs das Epsilonsymbol (A.32) in vier Dimensionen.


Die Stromdichte ist erhalten,
m j m = 0 ,
(7.42)
denn mit m...r... kontrahiert verschwinden die zweiten Ableitungen m r y i .
Die Stromdichte ist unter Umbenennungen (7.39) und Reparametrisierungen invariant.
Bei Koordinatenwechsel (7.38) transformieren die Funktionen j m wie die Komponenten einer Stromdichte (B.45) vom Gewicht 1,
j

(x ) = det

x x m n
j (x(x )) .
x xn

(7.43)


7 Aquivalenzprinzip

142

x
i
m x
Dies folgt aus der Kettenregel m y i = x
die Jacobi-Determinante
m u y und weil j
x m
u
v
x
x
x
m...s
u...v

. . . x s = (det x )
enthalt.
x m
Multipliziert mit den partiellen Ableitungen m y n ergibt die Stromdichte j m entweder
Null oder die Jacobi-Determinante

j m m y 0 = det

y
,
x

j m m y i = 0 f
ur i {1, 2, 3} .

(7.44)

Sie ist demnach proportional zur ersten Zeile der inversen Jacobi-Matrix x/y (H.8),
j m (x) =

xm
y
,
det
y 0 |y(x)
x |x

(7.45)

das heit, proportional zum Tangentialvektor an die Weltlinie y , die x durchstromt.


Die Stromdichte sei zeitartig j m j n gmn 0 .

Da das Volumenelement g wie eine skalare Dichte vom Gewicht 1 transformiert, sind

die Funktionen j m / g die Komponenten eines Vektorfeldes,


jm =

g um ,

u2 = 1 ,

|j m j n gmn |
,
g

(7.46)

dessen Betrag ein Skalarfeld ist. Die Funktion ist die Teilchendichte der Fl
ussigkeit im
m
mitbewegten Bezugssystem und das normierte Vektorfeld u ihre Vierergeschwindigkeit.
Mit ist ist auch jede Funktion () ein skalares Feld. Daher gehort die Lagrangedichte

LFlussigkeit (g, y) = g ()
(7.47)
zu einer Wirkung, die unter Umbenennungen (7.39) und, wie Argumente wie auf Seite 153
zeigen, unter allgemeinen Koordinatentransformationen invariant ist.
Die Ableitung der Lagrangedichte nach der Metrik ist die Energie-Impulsdichte (7.4).
1
1
m n k l
WFlussigkeit
= T mn =
g g mn +
j j j j gkl g mn
gmn (x)
2
2
g

d
. (7.48)
d

Durch die Dichte und die Vierergeschwindigkeit ausgedr


uckt (7.46) und mit

hat der Energie-Impulstensor T mn

p =

= T mn / g die Form

T mn = ( + p) um un p g mn .

(7.49)

(7.50)

Es sind folglich p() der Druck und () die Energiedichte der Fl


ussigkeit im mitbewegten
Bezugssystem als Funktion der Teilchendichte .

Der Druck (7.49) gehort zu adiabatischer, also entropiebewahrender, Anderung


des
Volumens der unveranderten Fl
ussigkeitsmenge, d( V ) = 0 = (d) V + dV . Denn
dabei andert sich die Energie E = V im kleinen Volumen V um
dE = d( V ) = (d) V + dV = dV + dV = p dV .

(7.51)

7.4 Ideale Fl
ussigkeit

143

Ist beispielsweise die Energiedichte eine Potenz der Teilchendichte, = konst k , so


ist der Druck p = (k 1) proportional zur Energiedichte. Bei einem relativistischen
Gas ist der Energie-Impulstensor spurlos, T mn gmn = 3p = 0, und k = 4/3. Bei Staub
verschwindet der Druck, p = 0, k = 1 . Eine konstante, positive Energiedichte, k = 0,
bewirkt negativen Druck, p = .
Da die Wirkung invariant ist unter allgemeinen Koordinatentransformationen, ist der
Energie-Impulstensor kovariant erhalten,
Dm ( + p) um ur p m r = 0

(7.52)

falls die Felder y(x) ihre Bewegungsgleichungen erf


ullen (7.10).
Wir zeigen, da diese Bewegungsgleichungen u
berall dort aquivalent zur kovarianten
Erhaltung des Energie-Impulstensors sind, wo die Jacobi-Matrix der partiellen Ableitungen m y a von maximalem Rang ist. Aus der Lagrangefunktion (7.47) ergibt sich wegen
j n gmn
LFlussigkeit

= um
j m
g

(7.53)

und (7.41) die Eulerableitung der zugehorigen Wirkung


1
WFlussigkeit
= n ( um ) mnkl k y b l y c 0abc .
a
y
2

(7.54)

Die Bewegungsgleichung der Fl


ussigkeit besagt, da diese Eulerableitung f
ur a = 0, 1, 2, 3
verschwindet. Sie mu auch verschwinden, wenn wir mit r y a multiplizieren. Dann enthalt der Ausdruck einen Faktor
1 mnkl

r y a k y b l y c 0abc = X mn r = m r X n n r X m = m r j n + n r j m .
2

(7.55)

Die zweite Gleichung gilt wegen der Antisymmetrie in m und n und weil X mn r verschwindet, falls r von m und n verschieden ist. Die dritte Gleichung, X m = j m , ergibt
sich, wenn man mit r m kontrahiert. Daher gilt
WFlussigkeit
r y a = n ( um ) ( n r j m m r j n ) = Dn ( um )Dm ( un ) n r j m , (7.56)
y a
wobei wir noch ausgenutzt haben, da wir antisymmetrisierte Ableitungen zu kovarianten

Ableitungen erganzen konnen. Durch g geteilt, folgt mit u2 = 1 und (Dr um )um = 0
1 WFlussigkeit
r y a = Dr ( um ) um um Dm ( ur ) = Dr um Dm ( ur ) . (7.57)

g
y a
Dies ist bis auf den Faktor die linke Seite von (7.52). Verwenden wir namlich dort

+ p = (7.49) und m j m = g Dm ( um ) = 0 (7.42), so lautet (7.52)


Dm ( um ur ) Dr ( ) = um Dm ( ur ) Dr = 0 .

(7.58)


7 Aquivalenzprinzip

144

Multipliziert mit / sind dies Gleichungen f


ur das Vektorfeld vm = um
1
1
v m Dm vr Dr 2 = v m Dm vr Dr v 2 = v m (Dm vn Dn vm ) = 0 .
2
2

(7.59)

Die kovariante, antisymmetrisierte Ableitung kann hier durch die partielle Ableitung
ersetzt werden. Die Metrik tritt in diesen Gleichungen f
ur die Funktionen vm nur bei
v m = g ms vs auf.
Losen wir die Gleichungen f
ur r = 1, 2, 3 nach den Zeitableitungen auf, so erhalten
wir (s, t {0, 1, 2, 3}, i, j {1, 2, 3})
0 vi = i v0

vs g sj
j vi i vj ) .
vt g t0

(7.60)

Die Gleichung f
ur r = 0 ist als Folge dieser drei Gleichungen erf
ullt.
Diese Gleichung hangt nicht von der Funktion () ab. Sie kommt ins Spiel, wenn
man ber
ucksichtigt, da die Stromdichte j m zwar nach Konstruktion die Kontinuitatsgleichung erf
ullt, da man aber Dm (/ v m ) = 0 zusatzlich noch fordern mu. Dies f
uhrt
2
wegen v = 2 und v n Dm vn = Dm f
ur = 0 auf
(g mn + f (v 2 ) v m v n ) Dm vn = 0 ,

(7.61)

wobei die Funktion f sich aus der Funktion ergibt, 1 + 2 f ( 2 ) = /( ). Die Gleichung (7.61) kann nach der Zeitableitung von v0 aufgelost werden, soda bei gegebener
Metrik analytische Losungen von (7.60, 7.61) durch die Anfangswerte von v m festgelegt
sind.

7.5 Lichtstrahlen
Licht ist eine elektromagnetische Welle, die die Maxwell-Gleichungen lost. Um den Einflu der Gravitation auf Licht zu bestimmen, untersuchen wir die Feldgleichungen f
ur
das elektromagnetische Viererpotential, die sich aus der Wirkung mit Lagrangedichte
LMaxwell (g, A, A) =

1 km ln
g g g k Al l Ak m An n Am
16c

(7.62)

ergeben. Diese Lagrangefunktion ist bei Abwesenheit weiterer Felder bis auf vollstandige Ableitungen und die Normierung eindeutig festgelegt, wenn man fordert, da die
Bewegungsgleichungen linear in Am und zweiter Ordnung sein sollen und da die Wirkung invariant unter Eichtransformationen (5.72) und unter Koordinatentransformationen (A.79) sein soll. Wenn die Metrik flach ist gflach mn = mn , dann stimmt die
Lagrangefunktion mit (5.174) u
berein.
Sowohl die Eichinvarianz und Koordinateninvarianz als auch die Beschrankung der
Ableitungsordnung sind in einer Quantenfeldtheorie zwingend erforderlich [31], damit
sich nicht unphysikalische Freiheitsgrade mit negativen, und daher widersinnigen Wahrscheinlichkeiten in physikalischen Prozessen auswirken.

145

7.5 Lichtstrahlen

Durch Variation des Viererpotentials An (x) in WMaxwell erhalt man die Bewegungsgleichungen

m g g km g ln k Al l Ak = 0 .
(7.63)
Diese Gleichungen sind kovariant, denn die Feldstarke Fkl = k Al k Ak und daher auch
F mn = g kmg ln Fkl transformieren, wie ihr Indexbild angibt, als Tensor (5.190). Die Ab
leitung von g ergibt ein Christoffelsymbol (H.15), das die partielle Ableitung von F mn
zur torsionsfreien und metrikvertraglichen kovarianten Ableitung erganzt. Zudem kann

ein Term g ml n F ml hinzugef


ugt werden, da die Summe u
ber ein antisymmetrisches
ml
lm
Indexpaar F = F und ein symmetrisches Indexpaar ml n = lm n verschwindet
(5.17)
m

g F mn =

g m F mn + ml m F ln + ml n F ml =

g Dm F mn .

(7.64)

Wegen kl m = lk m kann die Feldstarke auch durch kovariante Ableitungen, Dk Al =


k Al kl n An , geschrieben werden Fkl = Dk Al Dl Ak . Zudem konnen wir die Indizes
von Tensorkomponenten mit der Metrik hoch- und runterziehen, denn die kovariante
Ableitung der Metrik und folglich der inversen Metrik (C.98) verschwindet. Daher sind
die Maxwellgleichungen im Vakuum der gekr
ummten Raumzeit
D m (Dm An Dn Am ) = 0 .

(7.65)

In der kovarianten Formulierung der Maxwellgleichung tritt die metrikvertragliche, torsionsfreie Konnektion, das Christoffelsymbol auf. Ebenso wie Testteilchen sp
urt das elektromagnetische Feld nichts von Torsion.
Den zweiten Term in den Maxwellgleichungen schreiben wir mit (C.54) um, wobei wir
ber
ucksichtigen, da die Torsion verschwindet
Dm Dn Am = [Dm , Dn ]Am + Dn Dm Am = Rmnr m Ar + Dn Dm Am .

(7.66)

Rmn = Rmln l

(7.67)

Die Summe
definiert die Komponenten des Riccitensors2 . Er ist permutationssymmetrisch (C.112)
Rmn = Rnm .

(7.68)

Damit schreiben sich die Feldgleichungen des Viererpotentials als


D m Dm An + Rnm Am Dn Dm Am = 0 .

(7.69)

Uber
die Eichfreiheit des Viererpotentials kann man so verf
ugen, da diese Gleichungen
einfacher werden. Verlangt man die Lorenzeichung (5.77)
Dm Am = 0 ,
2

gesprochen Ritschi

(7.70)


7 Aquivalenzprinzip

146

so entkoppeln die vier Potentialfunktionen teilweise


D m Dm An + Rnm Am = 0 .

(7.71)

Im flachen Raum verschwinden der Riemann- und der Riccitensor und es gibt kartesische
Koordinatensysteme, in denen die Christoffelsymbole Null sind. Dann reduzieren sich
diese Gleichungen auf die Wellengleichung (5.78) im Vakuum.
Die Wellengleichung im gekr
ummten Raum erhalt man nicht aus der Wellengleichung
des flachen Raumes, indem man die partiellen Ableitungen durch kovariante Ableitungen

ersetzt. Uber
diese minimale Ersetzung hinaus enthalt sie einen Zusatzterm mit dem
Ricci-Tensor, der nicht einfach einem Term im flachen Raum entspricht.
Die Variationsableitung der Maxwellwirkung nach der Metrik ist die Energie-Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes (7.4). Mit den Formeln (H.8) f
ur die Ableitung
einer Determinante und der inversen Matrix (H.12) erhalten wir aus (7.62)
1
1
g F m l F nl g mn Fkl F kl .
(7.72)
4c
4
Diese elektromagnetische Energie-Impulstensordichte stimmt f
ur den flachen Raum mit
(5.24) u
berein.
mn
TMaxwell
=

Geometrische Optik
Elektromagnetische Wellen verhalten sich im Gravitationsfeld nicht universell. So wie
am Spalt die Beugungserscheinungen von der Wellenlange abhangen, so sind die Einfl
usse ungleichmaiger Gravitation auf elektromagnetische Wellen verschieden, wenn die
Wellen verschiedene Wellenlangen haben. Universell ist das Verhalten elektromagnetischer Wellen nur in dem Grenzfall, in dem die Wellenlange vernachlassigbar klein wird
gegen
uber den Abmessungen, auf denen sich die Metrik gmn andert.
Wir untersuchen diesen Grenzfall verschwindender Wellenlangen als Grenzwert 0
des Ansatzes
(x)
i
, (x) = (x)
(7.73)
Am (x, ) = am (x, ) e
f
ur das elektromagnetische Potential Am (x). Diesen Ansatz findet man unter den Namen Eikonalnaherung, Wentzel-Kramers-Brillouin-Naherung oder Geometrische Optik
in verschiedenen Bereichen der Theoretischen Physik. Hier unterstellt er, da es moglich
ist, f
ur kurze Wellenlangen eine Schar von Losungen der Maxwellgleichung mit einer
reellen Funktion, der Phase (x), und mit komplexen Amplituden am (x, ) zu finden, die
nur wenig von der Wellenlange abhangen, so da sie bei = 0 stetig sind und durch eine
Potenzreihe in angenahert werden konnen
N

am (x, ) =
j=0

am,j (x) j + om,N (, x) ,

lim N om,N (, x) = 0 .

(7.74)

Dabei steht om,N (, x) f


ur Restterme, die schneller als N verschwinden. Im flachen Raum
lost der Eikonalansatz mit (x) = k x und einer konstanten Amplitude die Wellengleichung.

147

7.5 Lichtstrahlen

Die Flachen, auf denen die reelle Funktion konstant ist, sind f
ur 0 die Wellenfronten konstanter Phase, denn die Phasen m (x, ) der Amplituden am = rm eim
sind nach Annahme entwickelbar und die Fronten gleicher Phase + m = konst sind
f
ur 0 f
ur alle vier Komponenten des Viererpotentials gemeinsam durch = konst
gegeben. Demnach ist
km = m (x)
(7.75)
der allen vier Potentialen gemeinsame Wellenvektor. Er steht im Grenzfall verschwindender Wellenlange senkrecht auf der Wellenfront.
Der Wellenvektor ist tangential an die Weltlinie xm (), den Lichtstrahl, den er durch
die Differentialgleichung
dxm
= g mn kn definiert.
(7.76)
d
Zur Auswertung des Eikonalansatzes bemerken wir, da eine komplexe Funktion bei
= 0 verschwindet, f (0) = 0, falls sie dort stetig ist und falls im offenen Intervall
0 < < der Realteil
i
f () e = 0
(7.77)
verschwindet. Dies gilt, weil sich f () mit einem Restglied als f () = f (0)+o() schreiben
lat, wobei lim0 o() = 0 ist. Die Annahme, f (0) = |f (0)|ei sei nicht Null, f
uhrt zum
Widerspruch, denn dann gibt es positive , die so klein sind, da |o()| < |f (0)| gilt, f
ur
ur solche kann (7.77) nicht gelten
die aber cos( 1 + ) = 1 ist. F
1
|f (0)| cos( + ) +

o() e = 0 ,

(7.78)

denn der Betrag des zweiten Terms ist kleiner als der erste Term.
Die Maxwellgleichungen (7.69), multipliziert mit 2 , besagen f
ur (7.73)
0=

ei

(x)

k m km an i 2k m Dm an + (Dm k m )an + i D m Dm an + Rn k ak
+ kn + iDn k m am + iD m am

(7.79)
Hieraus folgt, zumindest wo (x) nicht in einer Umgebung verschwindet,
k m km an|=0 kn k m am|=0 = 0 .

(7.80)

Entweder ist bei = 0 die Amplitude an = kn b proportional zu kn , dann sind kn


und an nicht weiter eingeschrankt. Allerdings lat sich solch eine Amplitude wegeichen,

Am = Am + m iei b verschwindet bei = 0.


Oder es ist bei = 0 die Amplitude an nicht proportional zu kn . In diesem Fall, den
wir im weiteren betrachten, ist k m lichtartig und am transversal
k m km = 0 und k m am|=0 = 0.

(7.81)

Auf den Lichtstrahlen x() ist daher die Phase konstant


dxm
d
(x()) =
m = k m km = 0 .
d
d

(7.82)


7 Aquivalenzprinzip

148

Weil km ein Gradient ist und weil das Christoffelsymbol symmetrisch unter Permutation der unteren Indizes ist, ist auch Dn km symmetrisch
Dn km = (n m nm l kl ) = Dm kn .

(7.83)

Daher und weil die Lange des Wellenvektors konstant ist (7.81), verschwindet die kovariante Ableitung des Tangentialvektors k n langs des Lichtstrahls
1
dxm
0 = Dn (k m km ) = k m Dn km = k m Dm kn =
Dm k n .
2
d

(7.84)

Lichtstrahlen sind lichtartige geodatische Weltlinien3 des torsionsfreien, metrikvertraglichen Paralleltransports


k
l
dxm
dk n dxm
d2 xn
n
n l
n dx dx
0=
Dm k =
+
ml k =
+ kl
.
d
d
d
d2
d d

(7.85)

Die Lichtstrahlen und die Phase sind vollstandig festgelegt, wenn zu einer Anfangszeit x0 = 0 vorgegeben wird und zu dieser Zeit nirgends extremal ist. Damit sind
die raumlichen Komponenten ki = i = 0 gegeben, und k 0 folgt aus k m km = 0
k0 =

(g 0i g 0j g 00 g ij )ki kj .

(7.86)

Folglich liegen die Tangentialvektoren k m der Lichtstrahlen zur Zeit x0 = 0 fest und
es gibt, wenn alle Ereignisse x0 = 0 zueinander raumartig sind, durch jeden Punkt
genau einen Lichtstrahl (7.85) mit diesem Tangentialvektor, der den Anfangspunkt zur
Anfangszeit durchlauft. Auf dem Lichtstrahl ist die Phase konstant und durch ihren
Wert am Anfangspunkt gegeben.
In der Lorenzeichung, k m am + iD m am = 0, werden die Amplituden an wegen (7.79)
und wegen k 2 = 0 langs der Lichtstrahlen x() gema
2k m Dm an + (Dm k m )an + i D m Dm an + Rn k ak = 0

(7.87)

transportiert. Ihre Entwicklungskoeffizienten am,j (x) f


ur j = 0, 1, . . . , N (7.74) gen
ugen
also dem linear inhomogenen Differentialgleichungssystem
2

d
an,j (x()) + fn m () am,j (x()) = bn,j ()
d

(7.88)

mit Funktionen fn m () und bm,j ()


fn m () = (2k l ln m + n m Dl k l )|x() ,

bn,j () = i(D m Dm an,j1 + Rn m am,j1 )|x() ,

an,1 = 0 .

(7.89)

Aus den gleichen Gr


unden durchlaufen relativistische, quantenmechanische Wellenpakete von Teil2
,
die
der Klein-Gordon Gleichung ( + m
ugen, zeitartige geodatische
chen mit Masse m

2 ) = 0 gen
n
Weltlinien mit einem Wellenvektor auf der Massenschale k kn = m2 .

7.5 Lichtstrahlen

149

Die Losung am,j (x()) existiert und ist nach Vorgabe der Anfangswerte am,j (x(0)) eindeutig. Demnach definieren das Gleichungssystem und die Anfangsbedingungen rekursiv
die Koeffizientenfunktionen am,j (x).
Aus (7.87) folgt, da im Vakuum die Photonenzahl lokal erhalten ist. Denn multiplizieren wir mit a n und addieren wir die komplex konjugierte Gleichung, so folgt
0 = Dm (k m an an ) .

(7.90)

Jeder kovariant erhaltene Strom j m gehort zu einer Stromdichte gj m , die eine Kontinuitatsgleichung erf
ullt (H.16). Im vorliegenden Fall ist die Nullkomponente der erhaltenen

Stromdichte 81 g k 0 an an die Photonendichte, denn die Energiedichte T 00 (7.72) des

elektromagnetischen Feldes ist 81 2 g k 0 k 0 an an , also einen Faktor = k 0 / groer.

Wenn die Energiedichte von Teilchen der Energie herr


uhrt, dann ist 81 g k 0 an an
die Dichte dieser Teilchen.
Der Erhaltungssatz der Photonenzahl besagt, da sich Photonen geometrisch so verd
unnen, wie die Lichtstrahlen auseinander laufen. Dies ist f
ur lokale Energieerhaltung
notwendig. Weltlinien von Photonen beginnen nicht im Vakuum und enden nicht im
Vakuum, sie durchlaufen es.
Die Polarisationsrichtung wird im Grenzfall verschwindender Wellenlangen, also f
ur
= 0, langs der Lichtstrahlen parallel transportiert. Schreiben wir namlich in (7.87) die
Amplitude am als komplexen Einheitsvektor em , die Polarisationsrichtung, mal Betrag

ucksichtigen wir (7.90), so erhalten wir f


ur = 0
|a| = an an , am = |a|em , und ber
|a|k m Dm en = 0 .

(7.91)

Wie wir gleich zeigen, hat die Bewegungsgleichung (7.87)


(2k m Dm + (Dm k m ))(k n an,j + iD n an,j1) = i D m Dm k n an,j1 + iD n an,j2

(7.92)

zur Folge. Demnach4 gilt die Lorenzeichung


k n an,j + iD n an,j1 = 0

(7.93)

u
ullt ist, und wenn sie f
ur j 1 u
ullt
berall, wenn sie zur Anfangszeit x0 = 0 erf
berall erf
n
n
ist. Denn dann erf
ullt die Groe (k an,j + iD an,j1 ) langs der Lichtstrahlen eine linear homogene Differentialgleichung und verschwindet zur Anfangszeit. Sie verschwindet
daher u
berall.
4

Ich verdanke Volker Perlick die Beweisidee.

150

7 Aquivalenzprinzip

Wir bestatigen (7.92) mit der Geodatengleichung k m Dm k n = 0 und (7.87)


(2k m Dm + (Dm k m ))(k n an,j + iD n an,j1 )
= k n (2k m Dm + (Dm k m ))an,j + iD n (2k m Dm + (Dm k m ))an,j1
i[D n , 2k m Dm + (Dm k m )]an,j1

= ik n (D m Dm an,j1 + Rn l al,j1 ) + D n (D m Dm an,j2 + Rn l al,j2)


i[D n , 2k m Dm + (Dm k m )]an,j1

(7.94)

= i D m Dm k n an,j1 + iD n an,j2 +

i [k n , D m Dm ]an,j1 + k n Rn l al,j1 + [D n , 2k m Dm + (Dm k m )]an,j1 +

+ [D n , D m Dm ]an,j2 + D n (Rn l al,j2) .

Die vorletzte Zeile verschwindet wegen Dm kn = Dn km (7.83), Rmn = Rnm (7.68) und
[Dm , Dn ]v l = Rmnk l v k (C.54). Ebenso verschwindet die Zeile mit den an,j2 -Termen.
Damit ist (7.92) mit etwas Rechnung gezeigt.
Physikalisch bewegt sich die Eikonalnaherung f
ur Licht zwischen Skylla und Charybdis. Der Grenzfall 0 f
uhrt zwar dazu, da Lichtstrahlen sich universell bewegen.
Wir haben aber die Gravitation vernachlassigt, die der Lichtstrahl durch seinen EnergieImpulstensor erzeugt. Im Grenzfall ist das sicher falsch, denn die Energiedichte divergiert
mit 12 .
Dies schliet unsere Diskussion der Geodatenhypothese ab. Die Feldgleichungen erlauben herzuleiten, da sich Testteilchen und Lichtstrahlen so verhalten, wie wir das f
ur
unsere geometrischen Konstruktionen unterstellt haben. Aus rein geometrischen Gr
unden kann man zunachst nicht ausschlieen, da Paralleltransport mit Torsion einhergeht oder metrikunvertraglich ist. Formuliert man allerdings die Bewegungsgleichungen
der Elektrodynamik und der Materie als Variationsprinzip eines Funktionals, das unter Eichtransformationen und Koordinatentransformationen invariant ist, so sind solche
allgemeineren Geometrien nicht bei den Weltlinien von Testteilchen und Lichtpulsen
realisiert.

7.6 Abh
angigkeitsgebiet
Da die Energie-Impulstensordichte T kl von Feldern u, die ihre Bewegungsgleichungen
erf
ullen, kovariant erhalten ist (7.7),
l T ml + kl m T kl = 0 ,

(7.95)

sind in der gekr


ummten Raumzeit die Energie und der Impuls der Materie normalerweise
nicht erhalten. Dann erscheint moglich, da Materie oder Gravitationsswellen aus dem
Nichts entstehen oder spurlos vergehen.

Die folgenden Uberlegungen


raumen diesen Verdacht aus. Falls es einen fast erhaltenen, positiven Strom gibt, dann gilt: Von nichts kommt nichts.

7.6 Abhangigkeitsgebiet

151

Einen Strom j m (x, u, u), der von den Punkten x = (t, x) eines Gebietes G der Raumzeit und von Feldern u und gegebenenfalls ihren Ableitungen abhangt, nennen wir positiv, wenn die Dichte j 0 (in einem geeigneten Koordinatensystem) in einer Umgebung
U von u = 0 = u nicht negativ ist und nur verschwindet, falls die Felder und ihre
Ableitungen verschwinden,
j 0 (x, u, u) 0 ,

j 0 (x, u, u) = 0 u = 0 = u .

(7.96)

Jeder positive Strom definiert an jedem Ort x einen Kegel Kx zukunftsgerichteter Vektoren k, f
ur die km j m in U nicht negativ ist,
Kx = {k : km j m (x, u, u) 0 in U} .

(7.97)

Die Menge Kx ist ein Kegel, denn sie enthalt mit jedem Vektor k jedes nicht negative
Vielfache und mit je zwei Vektoren k und k ihre Summe.
Flachen, deren Normalenvektor an jedem Punkt x im dortigen Kegel Kx liegt, heien
raumartig bez
uglich j m .
Der Strom ist fast erhalten, wenn die Divergenz des Stromes bei Verwendung der
Bewegungsgleichungen L(x, u, u, u) = 0 wieder von denselben Variablen abhangt wie
j 0 und durch ein Vielfaches von j 0 abgeschatzt werden kann, wenn also mit geeigneten
Funktionen l(x, u, u) und C(x, u, u) in G U gilt
m j m + l L C j 0 .

(7.98)

In einer Raumzeit, in der jede Energiedichte positiv ist, die mit moglichen kleinen

Anderungen
der Metrik und der Materie einhergeht, ist j m = T m0 ein positiver, fast
erhaltener Strom und Kx der Vorwartslichtkegel von x .
Falls ein Potential negativ zur Energiedichte beitragt, dann kann mit geeignet gewahl
tem f (x, u) der Strom j m = T m0 + g g m0 f (x, u) positiv und fast erhalten sein.
Sei V G ein kompaktes Raumzeitvolumen, das von einer Anfangsflache A und einer
bez
uglich j m raumartigen Flache F berandet wird. Dann zeigen wir mit Argumenten,
die diejenigen von Seite 81 verfeinern:
Abh
angigkeitsgebiet: Wenn der fast erhaltene, positive Strom j m (x, u(x), u(x)) anf
anglich auf A verschwindet und die Felder u den Bewegungsgleichungen L[u] = 0 gen
ugen, dann verschwindet er im Inneren von V .
Zum Beweis integrieren wir die Ungleichung (7.98) u
uckber das Gebiet V und ber
sichtigen,
da
die
Felder
u
die
Bewegungsgleichungen
erf
ulF
len. Die Funktion C(x, u, u) konnen wir im kompakten Gebiet
Ft
V U durch eine Konstante C abschatzen. Mit dem Gauschen
V
Satz und der Bezeichnung km f
ur die Komponenten der Flachennormalen erhalten wir
A
(7.99)
d3 x km j m = d4 x m j m C d4 x j 0 .
Abbildung 7.1: Leeres
V
V
V
Gebiet V
Da der Strom auf der Anfangsflache A verschwindet5 , tragt zum Integral u
ber den Rand
von V nur die raumartige Flache F bei.
5

Auf der Anfangsfl


ache A reicht die Bedingung km j m 0 , da nichts hineinstromt.


7 Aquivalenzprinzip

152

Die Ungleichung gilt auch f


ur Teilgebiete Vt , die aus den Ereignissen in V bestehen,
die vor der Zeit t stattgefunden haben, und deren Rand aus (Teilen von) A besteht,
gegebenenfalls Teilen von F und einer Schicht Ft gleicher Zeit t. Wir verkleinern die
linke Seite, wenn wir nur die Beitrage von Ft ber
ucksichtigen, denn auf der bez
uglich j m
m
raumartigen Flache ist der Integrand des Flachenintegrals, km j , nirgends negativ. Auf
Ft ist (k0 , k1 , k2 , k3 ) = (1, 0, 0, 0),
Ft

d3 x j 0 (t, x) C

Vt

d4 x j 0 = C

dt

Ft

d3 x j 0 (t , x) .

Es gen
ugt also die Ableitung der nicht negativen Groe W (t) =

4
0
Vt d x j

(7.100)

der Ungleichung

dW
CW .
(7.101)
dt
Da W f
ur Zeiten t vor allen Ereignissen in V verschwindet (dann ist das Integrationsgebiet leer) und dieser Ungleichung gen
ugt, mu es verschwinden. Denn addieren wir auf
der rechten Seite ein > 0, so konnen wir durch W + teilen und integrieren,
d (W + )

C (W + ) , W (t) + eC (tt) .
(7.102)
dt
Da beliebig klein gewahlt werden kann, mu W (t) zu allen Zeiten verschwinden, und
da der Integrand j 0 nicht negativ ist, mu j 0 und damit u und u in Inneren von V
verschwinden.
Damit ist der Satz u
ber das Abhangigkeitsgebiet gezeigt, zumindest, solange u und
u so klein sind, da sie in der Umgebung U liegen, in der (7.98) gilt. Das ist aber
f
ur stetige Felder u und u keine Einschrankung. Groere Werte von u und u konnen
sich nur dann stetig aus den Anfangswerten u = 0 = u auf A entwickeln, wenn sie
dazwischen nichtverschwindende Werte aus U annehmen. Aber die Annahme, da im
kompakten Volumen V die Felder u und u nichtverschwindende Werte aus U haben,
f
uhrt dazu, da u und u verschwinden.
Aus dem Satz u
ber das Abhangigkeitsgebiet folgt die Eindeutigkeit des Anfangswertproblems und das Abhangigkeitsgebiet aller linear inhomogenen Differentialgleichungen
L[u] = f , deren zugehorige Energiedichte eine positiv definite quadratische Form ist.
Gibt man die Anfangsdaten von u auf einer Flache A vor, dann ist die Losung u in einem spateren Punkt x, wenn sie existiert, eindeutig und hangt nur von den Anfangsdaten
auf dem Teil A der Flache A ab, die der R
uckwartslichtkegel von x aus A abschneidet,
sowie von der Inhomogenitat f in dem Gebiet G, das vom R
uckwartslichtkegel und vom
Flachenst
uck A berandet wird.
Denn die Differenz u1 u2 zweier Losungen mit Inhomogenitaten f1 und f2 , die in G
u
bereinstimmen, und mit Anfangsbedingungen, die auf A u
bereinstimmen, lost in G die
homogene Differentialgleichung L[u1 u2 ] = 0 mit verschwindenden Anfangsbedingungen, also mit einem Energie-Impulstensor, der auf A verschwindet. Da er dann in jedem
Volumen V verschwindet, das von A und einer raumartigen Flache F berandet wird,
verschwindet er im Inneren des Gebiets G. Also verschwindet dort die Differenz u1 u2 .

Anderungen
der Anfangsdaten oder der Inhomogenitat wirken sich daher hochstens
mit Lichtgeschwindigkeit aus. Nichts u
berholt Licht.

8 Dynamik der Gravitation


8.1 Einstein-Hilbert-Wirkung
Die Feldgleichungen der Allgemeinen Relativitatstheorie besagen, da die Wirkung
W [g, ] = WMetrik [g] + WMaterie [g, ] ,

(8.1)

bei der g die Metrik und alle weiteren Felder bezeichne, f


ur physikalische Felder stationar ist unter allen Variationen der Metrik, die auerhalb beschrankter Gebiete verschwinden.
Dabei ist die Wirkung lokal, also ein Integral u
ber eine Lagrangedichte, und invariant unter Koordinatentransformationen. Diese Forderung beschrankt in Raumzeiten
gerader Dimension die moglichen Lagrangedichten LMetrik darauf, ein Produkt des Vo
lumenelements g (H.14) mit einem skalaren Feld zu sein, das aus Komponenten des
Riemanntensors und seinen kovarianten Ableitungen besteht [43]. Falls die zugehorigen
Bewegungsgleichungen zudem zweiter Ableitungsordnung sein sollen, so ist in der vierdimensionalen Raumzeit dieses skalare Feld eine Linearkombination des Kr
ummungsskalars
R = g kl Rkml m ,
(8.2)
der zum Riemanntensor der metrikvertraglichen, torsionsfreien Konnektion (C.106) gehort, und einer Konstante , die kosmologische Konstante heit
1

WMetrik =
(8.3)
d4 x g (R 2) .
2
Dies ist die Einstein-Hilbert-Wirkung mit kosmologischer Konstante. Wie wir sehen werden (8.100), ist der Vorfaktor durch die Newtonsche Gravitationskonstante G gegeben.
Der Integrand ist eine Dichte: wertet man ihn f
ur eine transformierte Metrik
x k x l
g (x (x))
xm xn kl
aus, wobei x (x) eine Koordinatentransformation bezeichnet, so gilt
gmn (x) =

(8.4)

x
g R(x) = det
g R (x (x)) ,
(8.5)
x

denn f
ur das Volumenelement g gilt der Determinantenproduktsatz und R ist ein
Skalarfeld (A.79). Nach Integralsubstitutionssatz ist demnach die Wirkung der Metrik
gmn (x) und der transformierten Metrik gmn (x) gleich

d4 x g(R 2) =
d4 x g (R (x ) 2) =
d4 x g (R (x) 2) ,
x-Bereich

x -Bereich

x-Bereich

(8.6)

154

8 Dynamik der Gravitation

falls die x- und x -Bereiche u


urzer gesagt ist die Wirkung invariant
bereinstimmen. K
unter allgemeinen Koordinatentransformationen. Falls die Wirkung als Integral u
ber
eine Mannigfaltigkeit M definiert ist, ist die Wirkung unter Transformationen der Metrik
invariant, die zu invertierbaren Selbstabbildungen von M gehoren.

8.2 Einsteingleichungen

Zur Bestimmung der Bewegungsgleichungen trennen wir die Anderung


der Lagrangedich

te bei Anderung der Metrik in drei Anteile, die von der Anderung des Volumenelementes

g, der inversen Metrik g kl und des Riccitensors Rkl = Rkml m stammen

g(g kl Rkl 2) = ( g)(R 2) + g(g kl)Rkl + gg kl (Rkl ) .

(8.7)

Wie in Anhang H gezeigt,1 gilt ( g) = 21 ggkl g kl und folglich

(8.8)
( g)(R 2) + g(g kl )Rkl = g(g kl ) Rkl gkl R + gkl .
2

Der Term gg kl Rkml m tragt zur Anderung


der Lagrangedichte nur Ableitungsterme
n

der Konnektion
bei. Denn der Riemanntensor Rklm () (C.76) andert sich bei Anderung
bis auf Terme, die quadratisch in sind, um
Rklm n ( + ) Rklm n () =(k lm n km r lr n + kr n lm r k l ,

(8.9)

also um die antisymmetrisierte kovariante Ableitung von und einen Torsionsterm


Rklm n =Dk lm n Dl km n + Tkl r rm n .

(8.10)

Dabei ist die kovariante Ableitung Dk von mit der Konnektion gebildet. Im vorliegenden Fall ist diese kovariante Ableitung metrikkompatibel und torsionsfrei, und wegen
(H.16) gilt
kl

gg Rkml m = gg kl Dk ml m Dm kl m

= gDk g kl ml m g rsrs k
(8.11)
kl
m
rs
k
= k g g ml g rs
.

Die zugehorige Anderung


der Wirkung verschwindet, da das Integral u
ber diese Ablei
tungsterme Oberflachenterme ergibt und da nach Voraussetzung nur solche Anderungen
der Metrik gkl betrachtet werden, die auf dem Rand des Integrationsbereiches verschwinden.
Daher ist die Variationsableitung der Einstein-Hilbert-Wirkung
1
WMetrik
1
=
g Rkl gkl R + gkl .
kl
g
2
2
1

(8.12)

Wegen gkm g mn + gkm g mn = 0 unterscheidet sich die Ableitung nach der inversen Metrik g mn um
ein Vorzeichen und die Indexstellung von der Ableitung nach gkl .

155

8.2 Einsteingleichungen
Die Variationsableitung der Materiewirkung ist bis auf den Faktor
Impulstensordichte (7.4)
1
WMaterie
= Tkl .
kl
g (x)
2

1
2

die Energie(8.13)

Sie stimmt im flachen Raum aufgrund der Bewegungsgleichungen der Materie bis auf
sogenannte Verbesserungsterme mit dem Energie-Impulstensor u
berein, der die Strome enthalt, die zur Invarianz unter raumlichen und zeitlichen Translationen gehoren.
Diese Identifizierung (G.55) der Variationsableitung der Materiewirkung als EnergieImpulstensordichte ist eine Folge der Invarianz der Materiewirkung unter Wechsel des
Koordinatensystems und gilt unabhangig von Besonderheiten dieser oder jener Materie
wirkung. Spaltet man von Tkl = g Tkl das Volumenelement ab
2 WMaterie
,
Tkl =
g g kl

(8.14)

so erhalt man mit Tkl die Komponenten des Energie-Impulstensors.

Bei Anderung
der Metrik andert sich also die Wirkung WMetrik + WMaterie um
W =

1
2

d4 x g g kl Rkl gkl R + gkl + Tkl .


2

(8.15)

Sie ist genau dann stationar, wenn die Einsteingleichungen


1
Rkl gkl R = (Tkl + gkl )
2

(8.16)

gelten.
Der Tensor

1
Gkl = Rkl gkl R ,
(8.17)
2
der sich aus der Variationsableitung der Einstein-Hilbert-Wirkung ergibt und auf der
linken Seite der Einsteingleichungen auftritt, heit Einsteintensor. Da er die Variationsableitung einer Wirkung ist, die invariant unter Koordinatentransformationen ist, erf
ullt
er die Noetheridentitat (G.52)
D k Gkl = 0 ,
(8.18)
wie man mit (C.62) im Spezialfall verschwindender Torsion bestatigt.
Materiefelder nehmen bei der einfachsten Losung ihrer Bewegungsgleichungen, im Vakuum, den konstanten Wert an, f
ur den ihre potentielle Energiedichte V minimal wird.
Entwickelt man in der Lagrangedichte der Materie die potentielle Energiedichte um ihr

Minimum, so tragt diese Vakuumenergiedichte zur Lagrangedichte mit g Vmin auf glei
che Art bei wie die kosmologische Konstante g und kann mit ihr zusammengefat
werden. Die Einstein-Gleichungen lauten dann k
urzer
1
Rkl gkl R = Tkl ,
2

(8.19)

allerdings ist dieser Energie-Impulstensor im Vakuum nicht Null, Tkl Vakuum = gkl .

156

8 Dynamik der Gravitation

Eine kosmologische Konstante = Vmin tritt also auf nat


urliche Art in jedem Materiemodell auf. Sie ist in vielen Modellen ein unbestimmter Parameter, dessen Groe den
Beobachtungen entnommen werden mu.
Die kosmologische Konstante war von Einstein eingef
uhrt worden, um ein statisches,

kosmologisches Modell in Ubereinstimmung mit den damaligen astronomischen Befunden


zu konstruieren. Da er seine urspr
unglichen Gleichungen nicht ernst genug genommen
und daraus die Expansion des Universums vorausgesagt hatte, bezeichnete Einstein spater nach Hubbles Beobachtungen als seine grote Eselei. Die heutigen Beobachtungen
zeigen durch die Rotverschiebung der Galaxien, da das Universum expandiert und nicht
statisch ist, allerdings tragt zur Expansion die kosmologische Konstante, die Vakuumenergiedichte, starker als alle anderen Energieformen bei.

8.3 Kugelsymmetrischer Einsteintensor


Ist die Metrik invariant unter Drehungen, dann hat sie in der Umgebung eines Punktes,
in dem r raumartig ist, die Form (F.22)
gmn dxm dxn = e(t,r) dt2 e(t,r) dr 2 r 2 d2 + sin2 d2 .

(8.20)

Um zu klaren, was die Einsteingleichungen besagen, berechnen wir die Christoffelsymbole


und daraus den Riemanntensor. Die Christoffelsymbole (C.106) liest man einfach aus den
m dxn
Euler-Lagrange-Gleichungen der Lagrangefunktion LBahn = 21 gmn dx
ab (6.39)
d d

LBahn

Bahn
L
= glk
l
x
1
dt 2
= e(t,r)
e(t,r)
2
d

m
n
d2 xk
k dx dx
,
+

mn
d2
d d
dr 2
d 2
d
r2
+ sin2
d
d
d

(8.21)
2

(8.22)

Variiert man zum Beispiel t(), so andert sich die Lagrangefunktion in erster Ordnung
um
1
dt 2
dr 2
1
dt dt
LBahn = t e
+ e
t e
.
2 t
d
d d 2 t
d
Die Ableitung von t fat man zu einer vollstandigen Ableitung zusammen
e

d2 t
dt dt
d dt
dt
=
+
e t
e t
2
d d
d
d
d
t d

dr dt
.
r d d

Demnach ist bis auf eine vollstandige Ableitung


d2 t
1 dt 2 dr dt
1 dr
+
+
+ e
2
d
2 t d
r d d
2 t d
m
n
dx
dx
d2 xk
+ mn k
= t g0k
.
d2
d d

LBahn = e t

Hieraus entnehmen wir die Christoffelsymbole mn 0 . Ebenso erhalt man mn k f


ur
k = 1, 2, 3 durch Variation von r, und . Statt die Komponenten durchzunumerieren,

8.3 Kugelsymmetrischer Einsteintensor

157

benennen wir sie im folgenden mit den Koordinaten: wir schreiben beispielsweise tt r
statt 00 1 . Die nichtverschwindenden Komponenten der Konnektion sind
1
1
1
tt t =
tr t = rt t =
rr t = e
2
2
2
1
1
1
tr r = rt r =
rr r =
tt r = e
2
2
2
(8.23)
1
r

= re
= re sin r = r =
r
1
= = cot .
= sin cos r = r =
r
Dabei bezeichnet der Punkt die partielle Ableitung nach t und der Strich die Ableitung
nach r

= ,
= .
(8.24)
t
r
Zur Berechnung des Riemanntensors kombiniert man die Komponenten der Konnektion zu einer matrixwertigen Differentialform
m n = dxk km n .
(8.25)
1
1
1
t t = dt + dr = d r t = dt + dr e
2
2
2
1
1
1
t r = dt e + dr
r r = dt + dr = d
2
2
2
r

2
= d r e
= d re sin
(8.26)
1
1
r = d
= dr
r
r
1
= d sin cos
r = d
r
1
= d cot
= dr + d cot
r
Die Komponenten des Riemanntensors sind die Komponenten der Zweiform (A.34, A.50),
R = d m n m r r n ,

(8.27)

d2 = dxm dxn m n = 0 ,

(8.28)

in der Differentiale antikommutieren, dx dx = dx dx (A.37). Die Ableitung d ist die


auere Ableitung d : f df = dxm m f (A.56). Sie ist nilpotent

weil die Doppelsumme u


ber ein symmetrisches und ein antisymmetrisches Indexpaar
verschwindet (5.17) und weil vereinbarungsgema d(dxm ) = 0 gilt.
Mit diesen Rechenregeln bestatigt man leicht, da die Komponenten des Riemanntensors (C.76) die Komponenten der Zweiform (8.27) sind
Rm n = d m n m r r n = dxk dxl k lm n km r lr n
1
= dxk dxl k lm n l km n km r lr n + lm r kr n
2
1
= dxk dxl Rklm n .
2

(8.29)

158

8 Dynamik der Gravitation

Der Riemanntensor hat die Matrixelemente


Rt t = 0 ,
1
1
1
1
1
1

+ 2 ( )2 + ,
2
4
4
2
4
4
1
1
R t = dtd e r + drd e r ,
2
2
1
1
R t = dtd e r sin2 + drd e r sin2 ,
2
2
1
1
1
1
1
1
,
Rt r = dtdr
+ 2 + e ( )2 +
2
4
4
2
4
4
Rr r = 0 ,
1
1
R r = dtd re + drd re ,
2
2
1
1
R r = dtd re sin2 + drd re sin2 ,
2
2
1
1
Rt = dtd e + drd ,
2r
2r
1
1
Rr = dtd + drd ,
2r
2r

R = 0 ,
Rr t = dtdr e

(8.30)

R = dd sin2 1 e ,
1
1
Rt = dtd e + drd ,
2r
2r
1
1
Rr = dtd + drd ,
2r
2r

R = dd 1 + e
,

R = 0 .

Zur Kontrolle der Rechnung u


uft man leicht, da der Riemanntensor antisymmeberpr
trisch im zweiten Indexpaar ist, Rklm s gsn = Rkln s gsm (C.25), und die Bianchiidentitat
Rklm n + Rlmk n + Rmkl n = 0 (C.60) erf
ullt.
Aus dem Riemanntensor ergeben sich die folgenden nichtverschwindenden Komponenten des Riccitensor Rkl = Rkml m
1
1

+ (
)
+ e
+ ( ) ,
2
4
2
r
4
1
1

1
Rrr = e
(
)
+
( ) ,
2
4
2
r
4

Rtr =Rrt = ,
r
r

R =e 1 e ( ) ,
2
r
R =e sin2 1 e ( ) ,
2
Rtt =

(8.31)

8.4 Schwarzschildlosung

159

der Kr
ummungsskalar R = g klRkl ,
1

R = e
+ (
)
+ e +
+ ( )
2
r
2
2
r
2 e 1 e ( ) ,
r
2

(8.32)

und der Einsteintensor Gmn = Rmn 12 gmn R, Gmn = Gnm . Er hat in der Indexstellung
Gm n = g mk Gkn folgende nichtverschwindende Komponenten
1
e (1 r ) 1 ,
r2
1
1
Gr t = e , Gt r = e ,
r
r
1
Gr r = 2 e (1 + r ) 1 ,
r

1
1
1

( ) + e
(
)
.
G = G = e
2
2r
4
2
4
Gt t =

(8.33)

8.4 Schwarzschildl
osung
Sind die Komponenten Gt t , Gr r und Gr t des kugelsymmetrischen Einsteintensors mit
den Einsteingleichungen Gmn = Tmn durch den Energie-Impulstensor gegeben, so
konnen daraus durch Integration (t, r) bis auf eine Konstante und (t, r) bis auf eine
Funktion 2k(t) bestimmt werden

re = 1 + r 2 Gt t ,
re = r 2 Gr t ,
r
t
1
= 1 + e 1 + r 2 Gr r .
r

(8.34)
(8.35)

Falls insbesondere der Energie-Impulstensor und der Einstein-Tensor in einem Bereich


bis auf eine kosmologische Konstante verschwinden, falls dort also Gmn = gmn gilt,
lat sich (8.34) einfach integrieren. Es ist re = r 3 r 3 r0 mit einer Integrationskonstante r0 , die zeitunabhangig ist, weil Gr t verschwindet. Daher gilt
grr =

1
.
1 3 r 2
r0
r

(8.36)

Aus Gt t Gr r = 0 folgt + = 0, also + = 2k(t) oder e = e2k(t) e . Die


Integrationskonstante k(t) kann in einer neuen Zeitkoordinate dt = ek(t) dt absorbiert
werden. Dann gilt
r0
1
= 1 r2 .
(8.37)
gtt =
grr
r
3
Damit ist das Birkhoffsche Theorem gezeigt: Jede kugelsymmetrische Losung der Einsteingleichungen ist auerhalb der Materie statisch, selbst wenn im Inneren der Materie

160

8 Dynamik der Gravitation

der Energie-Impulstensor zeitabhangig ist, und stimmt auerhalb der Polstellen von grr
mit der Schwarzschildlosung (6.15) mit kosmologischer Konstante u
berein. Die Losung
mit nichtverschwindender kosmologischen Konstante stammt von Friedrich Kottler [45]
und von Hermann Weyl [46].
Bei r = 0 ist die Schwarzschildlosung f
ur r0 = 0 singular, denn zum Beispiel die skalare
Groe Rkl mn Rmn kl = 12r02 /r 6 + 82 /3, der Kretschmannskalar, divergiert dort. In der
Umgebung der Singularitat wird die Naherung, Teilchen durch Weltlinien darzustellen,
unzureichend, denn die Metrik andert sich auf den Abmessungen der Teilchen, zu denen
aus quantenmechanischen Gr
unden ausgedehnte Wellenpakete gehoren.
F
ur = 0 nennen wir r0 den Schwarzschildradius und identifizieren ihn durch seine Auswirkung auf die Bewegung von Testteilchen. Er ist, bis auf Naturkonstante, die
gravitationserzeugende Masse, r0 = 2GM
(6.23). Sie ist, wie die astronomischen Beobachc2
tungen ausnahmslos ergeben, in allen Fallen positiv. Diese Einschrankung der denkbaren
Werte folgt nicht aus den Einsteingleichungen.
Ohne Zentralmasse, also im Fall r0 = 0, ist die Schwarzschildlosung f
ur > 0 die
de Sitter-Metrik (F.29), und die vierdimensionale Raumzeit hat die geometrischen Eigenschaften der Flache t2 x2 y 2 z 2 u2 = 3 im f
unfdimensionalen, flachen
Raum mit der Metrik gmn dxm dxn = dt2 dx2 dy 2 dz 2 du2 . Sie ist dann nicht nur
kugelsymmetrisch und statisch, sondern invariant unter der de Sitter-Gruppe SO(1, 4).

8.5 Kruskalkoordinaten
F
ur r0 > 0 und 0 < < 4/(9r0 2 ) hat gtt zwei positive Nullstellen r1 und r2

(r r2 )(r r1 )(r + r1 + r2 ) , 0 < r1 < r2 .


(8.38)
3r
Als Schwarzschildradius bezeichnen wir in diesem Fall die Nullstelle r1 . Die Metrik ist

der Spezialfall f (r) = 3r


(r r2 )(r + r1 + r2 ), f (r1 ) > 0, einer Metrik der Form
gtt =

gkl (x)dxk dxl = (rr1 )f (r) c2(dt)2

1
(dr)2 r 2 (d)2 r 2 sin2 (d)2 , (8.39)
(r r1 )f (r)

die wir in einer Umgebung von r = r1 genauer untersuchen wollen.


Dazu betrachten wir wie in Abbildung 8.1 eine zweidimensionale Ebene mit Koordinaten u und v, den Kruskalkoordinaten [47, 48]. Die Ebene wird von den Winkelhalbierenden u = v in vier Bereiche zerlegt: den rechten Bereich M1 = {u > |v|}, den
oberen Bereich M2 = {v > |u|}, den linken Bereich M3 = {u > |v|} und den unteren
Bereich M4 = {v > |u|}.
Wir f
uhren mit einer Funktion F , die wir geeignet wahlen, in M1 und in M3 durch
ct =

2
v
artanh ,
f (r1 )
u

F (r) =

f (r1 ) 2
(u v 2 ) ,
4

(8.40)

F (r) =

f (r1 ) 2
(u v 2 ) ,
4

(8.41)

und in M2 und in M4 durch


ct =

u
2
artanh ,
f (r1 )
v

161

8.5 Kruskalkoordinaten

jeweils Koordinaten t und r ein und untersuchen in jedem Bereich eine Metrik von
der Form (8.39). Dabei lassen wir zu, da in den vier Bereichen Mj unterschiedliche
Funktionen f = fj und F = Fj auftreten d
urfen.
Wegen
2 udv vdu
f (r1 )
c dt =
und F dr =
(udu vdv)
(8.42)
2
2
f (r1 ) u v
2
hat der du-dv-Teil der Metrik die Form

(dr)2
=
(r r1 )f (r)
(r r1 )f (r) (udv vdu)2
F (r)f (r1)
(udu vdv)2
=

. (8.43)
F (r)f (r1)
u2 v 2
(r r1 )f (r)(F )2
u2 v 2

(r r1 )f (r) c2(dt)2

Wir wahlen die Funktion F als


F (r) = (r r1 ) exp

d
r

r1

f (
r) f (r1 )
,
(
r r1 )f (
r)

(8.44)

dann sind die Vorfaktoren der beiden Terme der Metrik gleich, denn F erf
ullt
F
f (r1 )
=
,
F
(r r1 )f (r)

(8.45)

und der du-dv-Teil der Metrik ist die flache Metrik mal einem konformen Faktor h
h(r(u, v)) (dv)2 (du)2

mit h(r) =

(r r1 )f (r)
.
F (r)f (r1 )

(8.46)

Insbesondere gilt f
ur die Schwarzschildmetrik f
ur = 0 und r1 = r0
f (r) =

1
,
r

F (r) = (r r1 ) exp(

r r1
r1
r r1
) und h(r) = exp(
).
r1
r
r1

(8.47)

Die Koordinatentransformation (8.40) bildet in diesem Fall alle Ereignisse auerhalb des
Schwarzschildradius, also alle (t, r) mit r > r1 , auf den u-v-Bereich M1 ab.
Weltlinien mit konstantem r > r1 und konstantem und gehoren zu ruhenden
Beobachtern. Diese Linien sind Hyperbeln u2 v 2 = konst im Bereich M1 .
Linien gleicher Koordinatenzeit t sind in der (u, v)-Ebene Geraden durch den Ursprung. Die Gerade v = u gehort zu t = , die Gerade v = u zu t = . Diese
Geraden bilden die entartete Hyperbel u2 v 2 = 0, die zu r = r1 gehort.
Tangentialvektoren mit dv = du und d = 0 = d sind lichtartig und gehoren
zu radial ein- oder auslaufenden Lichtstrahlen. Sie durchlaufen in der (u, v)-Ebene von
unten nach oben Geraden, v = u + konst, mit einem Winkel von 45 zu den Achsen.
Koordinaten, in der Lichtstrahlen wie in Minkowskidiagrammen der flachen Raumzeit
verlaufen, existieren lokal in jeder zweidimensionalen Raumzeit; denn ihre Metrik ist bis
auf einen Faktor flach (E.54).

162

8 Dynamik der Gravitation


t =

r = r1
M2
Schwarzes Loch
r=0

M3

r = konst M1

r=0
Weies Loch
M4

r = r1

t =

Abbildung 8.1: Schwarzes Loch in Kruskal-Koordinaten (u, v)


Damit die Metrik bei v = u stetig ist, mu der Parameter r1 = r(u, u), die Nullstelle von gtt , in allen vier Bereichen Mj u
bereinstimmen. Dann sind bei u = v die
Komponenten g und g stetig und die Kugelschalen, die durch und parametrisiert
werden, passen aneinander.
Sind dar
uber hinaus die erste und die zweite Ableitung der zweimal stetig differenzierbaren Funktionen fj (r)/fj (r1 ), die in den vier Bereichen Mj die Metrik bestimmen,
bei r = r1 gleich, so ist die Metrik in einer Umgebung der Winkelhalbierenden u = v
zweimal stetig differenzierbar und der Riemanntensor ist stetig. Dies gilt insbesondere,
falls in allen Bereichen Mj eine Metrik mit derselben Funktion fj = f vorliegt.
Daher ist die Metrik (8.46) auch in einer Umgebung der Winkelhalbierenden u = v,
also in einer Umgebung von r = r1 eine Losung der Einsteingleichungen, soweit die
Funktion f = 0 in den Bereichen Mj zu einer Losung der Einsteingleichung gehort.
Die Funktion r(u, v) ist spezieller eine Funktion von u2 v 2 . Ihr Wert stimmt also mit
r(u , v ) an lorentztransformierten Argumenten u
berein
u
v

cosh sinh
sinh cosh

u
v

(8.48)

Diese Lorentztransformation lat also r invariant. Sie verschiebt t (8.40)


r =r,

t =t+

2
.
c f (r1 )

(8.49)

Die Zeittranslation ist also eine Lorentztransformation der Kruskalkoordinaten (u, v).
Sie hat bei (u, v) = (0, 0) einen Fixpunkt und die Zeit kann dort, wie ein Drehwinkel bei

8.5 Kruskalkoordinaten

163

einem Fixpunkt, keine brauchbare Koordinate sein. Zudem hat dort die Funktion r(u, v)
einen Sattelpunkt und ist dort als Koordinate ungeeignet.
Die Flache r = r1 ist lichtartig, das heit, es gibt einen lichtartigen Tangentialvektor
t , (t , t ) = gtt = 0, der senkrecht auf allen anderen Tangentialvektoren der Flache,
und , steht. Daher ist jeder weitere Vektor w, der senkrecht auf den Tangentialvektoren der Flache steht, ein Vielfaches von t und kann nicht ein linear unabhangiger
Tangentialvektor r eines orthogonalen Koordinatensystems (t, r, , ) sein. Es konnen
nicht die Koordinaten (t, , ) der lichtartigen Flache r = r1 , die den Rand von M1
bildet, zu orthogonalen Koordinaten erganzt werden.
Die Ereignisse r = 0 bestehen in Kruskalkoordinaten aus einem weien Loch, den
Punkten r = 0 mit v = 4r02 /e + u2 (f
ur = 0), von dem nach M1 Lichtstrahlen nur
ausgesendet werden konnen, und einem schwarzen Loch mit r = 0 und v = 4r02 /e + u2 ,
das aus M1 nur Lichtstrahlen empfangen, aber keine Lichtstrahlen aussenden kann.
Denn Licht lauft in der (u, v)-Ebene auf Geraden mit Winkel 45 zu den Achsen nach
oben. Auch von keinem anderen Ereignis in M2 kann Licht zu M1 gesendet werden.
Jeder Lichtstrahl, der in M2 ausgesendet wird, endet im schwarzen Loch bei r = 0.
Der Schwarzschildradius ist also ein Horizont f
ur Beobachter, deren Weltlinien in M1
verlaufen: Lichtstrahlen von Ereignissen in M2 konnen von keinem Beobachter in M1
oder M3 auerhalb des Schwarzschildhorizonts gesehen werden.
In den Bereichen M1 und M3 sind die t-Koordinatenlinien u2 v 2 = konst zeitartig,
in M2 und M4 sind sie raumartig. Die Singularitat der Schwarzschildlosung liegt auf
der Weltlinie r = 0, die Grenzfall raumartiger Weltlinien r = > 0 ist.
Ist die Materie eines Stern zunachst bis zu rStern > r1 ausgedehnt und zieht sich die
Materie des Sterns spater unter dem eigenen Gewicht zusammen, so weicht die Weltlinie
der Sternoberflache, wie in Abbildung 8.1 angedeutet, von der Hyperbel r = konst zu
kleineren Werten von r ab. Die Kruskalmetrik (8.46) ist die Losung der Einsteingleichungen im Vakuum, sie gilt also f
ur r > rStern rechts von dieser Weltlinie.
Ihr Tangentialvektor ist u
berall innerhalb des Vorwartslichtkegels: Materie ist langsamer als Licht. Wenn der Stern auf weniger als den Schwarzschildradius schrumpft,
ist daher das vollstandige Zusammenst
urzen auf die Linie r = 0 in M1 unvermeidlich,
Insbesondere bildet sich die Singularitat des Schwarzen Lochs bei r = 0.
Ein Weies Loch kann nicht entstehen, denn es liegt nicht im Vorwartslichtkegel irgendeiner vorherigen Ursache.

Auch wenn das Uberschreiten


des Horizonts unumkehrbar zum Zusammensturz nach

r = 0 f
uhrt, so ist dieses Uberschreiten dennoch f
ur frei fallende Beobachter ohne
spektakulare Begleiterscheinungen. Es wirken sich bei ihm nur die Gezeitenkrafte der
Gravitation aus, die daher r
uhren, da bei freiem Fall benachbarte Punkte durch die
unterschiedliche Gravitation unterschiedlich fallen und ihren Abstand verandern. Diese
Gezeitenkrafte auf eine Masse m im Abstand r sind von der Groenordnung mc2 r r1 /r 3
(C.120) und sind am Horizont r = r1 klein, wenn der Schwarzschildradius gro ist.
F
ur r0 > 0 und 0 < < 4/(9r0 2 ) hat gtt (8.37) eine zweite positive Nullstelle bei r2
und die Metrik ist dort von der Form (8.39) mit f = 3r (rr1 )(r+r1 +r2 ), allerdings ist
f (r2 ) < 0. Die geometrischen Verhaltnisse sind wie in Abbildung 8.1 mit einem Horizont

164

8 Dynamik der Gravitation

bei r2 . Nur enthalten die Bereiche M1 und M3 jeweils das Gravitationszentrum und r

ist dort kleiner als r2 . In M2 und M4 ist r groer als r2 . Uberschreitet


ein Beobachter,
der von M1 oder M3 kommt, langs einer zeitartigen Weltlinie am Horizont den Wert
r2 , so vergroert sich mit dem Universum, das sich wegen der positiven kosmologischen
Konstante ausdehnt, anschlieend unausweichlich der Abstand r zur gravitationserzeugenden, kugelsymmetrischen Masse.
Zwischen r1 und r2 wechselt das Gewicht eines ortsfesten Beobachters, der eine Welt
dt
linie mit ds
= 1/ gtt und dr = d = d = 0 durchlauft, sein Vorzeichen. Seine Bek dxl
2 n
in radialer Richtung ist durch das Skalarprodukt
schleunigung bn = ddsx2 + kl n dx
ds ds
er b mit dem radialen Einheitsvektor er gegeben. F
ur sein Gewicht m er b in einer
drehinvarianten, zeitunabhangigen Metrik mit gtt = 1/grr ergibt sich wie bei (6.93)
FGewicht = m

d
gtt .
dr

(8.50)

Die Wurzel gtt entspricht also dem Newtonschen Gravitationspotential.


Die Ableitung von gtt wechselt zwischen den Nullstellen r1 und r2 ihr Vorzeichen und
verschwindet bei einem Wert r, den wir als Reichweite der Anziehung der Zentralmasse
bezeichnen konnen. Bei r1 kann keine endliche Beschleunigung den Absturz ins Schwarze
Loch verhindern, bei r2 kann keine endliche Beschleunigung ein Vergroern des Abstandes zum Gravitationszentrum vermeiden.
Man kann nicht mit Kruskalkoordinaten r1 und r2 gemeinsam u
berdecken, denn der
bei r1 radial auslaufende Lichtstrahl verharrt bei r1 und schneidet nie den bei r2 radial
einlaufenden Lichtstrahl, der bei r2 bleibt.
Ein Beobachter bei r2 ist ein Viertel des Umfangs des de Sitter-ahnlichen Universums
vom Gravitationszentrum in M1 und M3 entfernt. Die drehinvariante Vakuumlosung
der Einsteingleichungen mit positiver kosmologischer Konstante beschreibt ein Paar antipodaler Gravitationszentren gleicher Masse.

8.6 L
osung im Inneren von Materie
Als Quelle einer kugelsymmetrischen Metrik mu der Energie-Impulstensor eines idealisierten Sterns, der sich nicht dreht, kugelsymmetrisch sein. Es konnen daher nur die
Komponenten T tt , T tr = T rt , T rr und T = sin2 T von Null verschieden sein, und sie
d
urfen nicht dar
uber hinaus von und abhangen. Wenn die Bewegungsgleichungen der
Materiefelder aus einer Wirkung folgen, die invariant unter Koordinatentransformationen ist, ist der Energie-Impulstensor kovariant erhalten (G.52) und erf
ullt Dm T m n = 0.
Die r-Komponente dieser Identitat kann nach T aufgelost werden

2
1
t r + (T r r T t t ) + (T r r T ) .
0 = t T t r + r T r r + ( + )T
2
2
r

(8.51)

Die t-Komponente besagt


2
1
0 = t T t t + r T r t + T r t + (T
t t T r r ) + ( + )T r t .
r
2

(8.52)

8.6 Losung im Inneren von Materie

165

Dabei verschwindet getrennt der eingeklammerte Teil, denn aus Dm T mn = 0 folgt


Gl m T m k = T l m Gm k (G.56) und f
ur eine drehinvariante Metrik und einen drehinvarianten Energie-Impulstensor lautet die r-t-Komponente dieser Gleichung
0 = Gr t (T t t T r r ) T r t (Gt t Gr r ) =

e
(T
t t T r r ) + ( + )T r t .
r

(8.53)

Daher erf
ullt der Energie-Impulstensor die Gleichung t (r 2 T t t ) = r (r 2 T r t ). Sie legt
r
T t vollstandig fest
1 r
dr r 2 T t t (t, r ) ,
(8.54)
T r t (t, r) = 2
r 0
falls der Energie-Impulstensor u
berall endlich ist. Insbesondere wird die Integrations2 r
konstante von r T t dadurch festgelegt, da T r t bei r = 0 endlich ist.
Damit sind die Einsteingleichungen (8.34, 8.35) f
ur beliebig vorgegebene T t t und T r r
integrabel
r
e(t, r) = g rr (t, r) = 1
dr r 2 T t t (t, r ) ,
r 0
r
1
e (1 r 2 T r r (t, r )) 1 .
dr
(t, r) = ln gtt (t, r) =
r
0

(8.55)

Die Integrationskonstante von e ist durch die Forderung festgelegt, da die Metrik
bei r = 0 existiert. Ein zeitabhangiger Term (t, 0), der in der allgemeinen Losung von
(t, r) zusatzlich auftreten konnte, kann durch Wahl einer neuen Zeitkoordinate t , die

dt = e 2 dt erf
ullt, absorbiert werden.
Im Inneren einer Hohlkugel, T mn (t, r) = 0 f
ur r < R, hebt sich die Gravitation
auenliegender, kugelsymmetrisch verteilter Massen auf.
Die weiteren Eigenschaften der kugelsymmetrischen Losung der Einsteingleichung
(8.55) beruhen auf Materieeigenschaften. Untersucht man Materie, die wie eine Fl
ussigkeit keine Scherspannungen zulat, in der sich also das Gewicht der Materie nicht
wie in einem Gewolbe aus Kugelschalen abst
utzen kann, so ist T = T r r . Der EnergieImpulstensor ist dann an jedem Ort drehinvariant nicht nur unter Drehungen um die
Vertikale, sondern um alle Achsen. Mit einem Vierervektor u, u2 = 1, der tangential an
die Weltlinien der Teilchen ist, die den Stern bilden, hat solch ein Energie-Impulstensor
die Form
1
(8.56)
T mn = (c2 + p)um un pg mn .
c
Die Groe c2 = cum un T mn ist an jedem Ort die Energiedichte im Ruhsystem der
dortigen Teilchen. Da p als Druck zutreffend identifiziert ist, u
uft man mit der
berpr
Kontinuitatsgleichung Dm T mn = 0. In Richtung von un besagt sie, da die Lange des
Tangentialvektors konstant ist, senkrecht zu un , da die Kraft auf die Teilchen der negative Gradient des Druckes p ist
(c2 + p)um Dm un = (g mn um un )Dm p .

(8.57)

Beim Vorzeichen ist zu beachten, da raumliche Langenquadrate negativ sind. Auf der
linken Seite ist bemerkenswert, da Druck zu Tragheit beitragt.

166

8 Dynamik der Gravitation

Einfachheitshalber betrachten wir im folgenden einen zeitunabhangigen Stern. Dann


ist um = (e/2 , 0, 0, 0) und T t t = c und T r r = pc . Wegen T = T r r verkn
upft (8.51)
und p und

(8.58)
p + (c2 + p) = 0 .
2
Die Gleichungen (8.55) und (8.35) verwenden wir in der Form
2m

c
, m
=
m,
r
8

2m

2m

p=
1
3 .
c
r
r
r

e = 1

m(r) = 4

dr r 2 (r ) ,

(8.59)
(8.60)

und ersetzen wir p


Differenzieren wir (8.60) und multiplizieren wir mit e/2 / 1 2m/r
mit (8.58) und p durch (8.60), so folgt
d
dr r

2m

1
e2 =
r

e2
1

2m

d 2m
.
dr r 3

(8.61)

Die Ableitung auf der rechten Seite ist nicht positiv, denn mit dem Druck p nimmt
die Dichte nach auen ab, r < R (r) (R). Es nimmt aber der Mittelwert
f(R) =

R
0 dx f (x) g(x)
R
0 dx g(x)

(8.62)

einer nicht wachsenden Funktion f , der mit einer positiven Gewichtsfunktion g gebildet
wird, nicht zu. Er ist ja wegen 0R dx f (x) g(x) f (R) 0R dx g(x) nicht kleiner als der
Funktionswert bei R, f(R) f (R), und die Ableitung des Mittelwertes ist nicht positiv
f (r)g(r)
d

f (r) = r
dr
0 dx g(x)

f(r)
f (r) f(r)
g(r)
=
g(r) 0 .
r
r
0 dx g(x)
0 dxg(x)

3
Die Funktion 2m(r)/r

ist der Mittelwert von


und wachst daher nicht an

r<R

(8.63)

mit der Gewichtsfunktion g(r) = r 2

3
3
2m(r)/r

2m(R)/R

(8.64)

Aus (8.61) folgt also die Ungleichung


d
dr r

2m

e2 0 .
r

(8.65)

An der Sternoberflache beim Radius R verschwindet der Druck bis auf den kleinen
Wert , der von Vakuumenergiedichte herr
uhrt. Einfachheitshalber vernachlassigen
wir sie im folgenden, denn die kosmologische Konstante ist klein und andert unsere
Ergebnisse nur wenig. Groere Werte von werden bei [49] untersucht.

167

8.6 Losung im Inneren von Materie

Bei R mu die Metrik stetig in die Vakuumlosung, die Schwarzschildlosung (6.15) mit
G
r0 = 2m(R)

= 2M
(6.23) u
bergehen. Insbesondere stimmt die durch ihre gravitative
c2
c
Auswirkung auen mebare Masse M wegen 8
= cG2 (8.100) mit m(R) (8.59) u
berein.
e(R) = 1

2M
= e(R) ,
R

= m(R)
M

p(R) = 0 =

(R)
2M
2M
1
3 (8.66)
R
R
R

Mit diese Randwerten integrieren wir (8.65) von r bis zum Radius R des Sterns

2M
2
2m
d

e 2 0 oder
1
3
R
r
r dr

M
R3

r
1

2m

d
e2 .
dr

(8.67)

Wenn wir nochmal integrieren, erhalten wir

M
R3

R
r

dr

r
1

2m

(R)
2

(r)
2

(r)
2M
e 2 .
R

(8.68)

Wir verkleinern die linke Seite, wenn wir in der Wurzel nicht 2mr
2 /r 3 , sondern weniger,
r 2 /R3 , abziehen. Ordnen wir um, so folgt
2M
e

(r)
2

M
2M
2
R
R

R
r

r dr
1

r2
2M
R3

3
1
2M
2M

1
1 3 r2 .
2
R
2
R

(8.69)

Da gtt = e nicht verschwindet, ist die rechte Seite f


ur r = 0 positiv. Daher ist bei einem
stabilen Stern der Radius R, der durch die Groe 4R2 der Sternoberflache definiert ist,
groer als 9/8 mal sein durch gravitative Auswirkungen mebarer Schwarzschildradius
R

9 2MG
9
= r0 .
2
8 c
8

(8.70)

Ein Stern, der auf weniger als (9/8)r0 geschrumpft ist und den Energie-Impulstensor
(8.56) einer idealen Fl
ussigkeit hat, in der es keine gewolbeartig tragende Kugelschichten
gibt, kann nicht zeitunabhangig sein und st
urzt zu einem Schwarzen Loch zusammen.
Die Wellenlange von Licht von einer stabilen Sternoberflache kann hochstens um z = 2
(6.78) gravitativ rotverschoben sein. Diese Schranke an die maximale Rotverschiebung
unterstellt, da die Metrik asymptotisch in die Metrik des flachen Raumes u
bergeht. Sie
gilt nicht im expandierenden Universum.
Bei gegebener, konstanter Dichte ist die Schranke R > 9/8 r0 eine Schranke an die
1
Masse M < (3G/c2)3/2 2 . Neutronensterne mit einer Dichte von etwa 1015 g cm3
konnen daher nicht schwerer als 4 Sonnenmassen sein.
Ist die Sternmaterie inkompressibel, (r) = (0) f
ur r < R, so gilt in der Abschatzung
r 3 /R3 die Metrik
(8.69) das Gleichheitszeichen und ergibt mit (8.59) und m
=M
grr = e = 1

2M
r2
3
R

gtt = e =

1
2M
2M
3

1
1 3 r2
2
R
2
R

, (8.71)

168

8 Dynamik der Gravitation

im Sterninneren. Ihr negativer, raumlicher Teil ist die vom flachen R4 auf der Kugelschale
3
x(r, , ) = (r sin cos , r sin sin , r cos , 2RM r 2 ), r < R, induzierte, maximal
symmetrische Metrik. Allerdings zeichnen gtt und der Druckgradient die Vertikale als
besondere Richtung aus.

8.7 Asymptotisch flache Raumzeit


Wir untersuchen eine Metrik, die zumindest in groer Entfernung von den Quellen der
Gravitation nur wenig von der Metrik des flachen Raumes abweicht
mn
mn .
gg = mn h
(8.72)
Dazu zerlegen wir die Metrik

hmn

(2)
gmn (x) = mn + hmn (x) + gmn
,
kl , h
mn = mk nl hkl 1 mn kl hkl ,
kl 1 mn kl h
= mk nl h
2
2
(1) m

und das Christoffelsymbol, kl m = kl


(1) m

kl

(2) m

+ kl

(8.73)
(8.74)

1
= mn k hnl + l hnk n hkl ,
2

(2) m

kl

(1) m

= kl m kl

(8.75)

mn sind, und in Terme, die mindestens quadrain Terme, die linear in der Abweichung h
tisch in der Abweichung sind.
Ebenso zerlegen wir den Riccitensor und den Einsteintensor Gmn = Rmn 12 g mn R,
1 m n k
h k m k hnk n k hmk + hmn ,
2
1 mn
m kn
n
km + mn k l h
kl = 1 k l H kmln ,
(8.76)
h k h k h
=
2
2
ln lm h
kn kn h
lm + ln h
km , H klmn = H lkmn = H mnkl . (8.77)
= km h
(1)

(1) r

R(1) mn = mk nl k rl r r kl
G(1) mn
H klmn

Hier ist
= kl k l und die obenstehenden Indizes von m = mn n und hmn =
mk nl
hkl sind durch Multiplikation mit der flachen Metrik mn entstanden.
Der Einsteintensor unterliegt der Noetheridentitat Dm Gmn = 0 (8.18). Seine linearisierte Naherung G(1) mn erf
ullt daher identisch die Kontinuitatsgleichung m G(1) mn = 0.
Diese Identitat liest man auch leicht aus 2G(1) mn = k l H kmln ab, denn H klmn hat die
Permutationssymmetrien des Riemanntensors.
Spalten wir G(1) mn in den Einsteingleichungen ab, so lauten sie
mn m k h
kn n k h
km + mn k l h
kl = 2 mn ,
h

mn = T mn + tmn .

(8.78)

Das hierbei auftretende Feld


tmn =

1 mn 1 mn
kn n k h
km + mn k l h
kl )
G ( h m k h

(8.79)

8.7 Asymptotisch flache Raumzeit

169

mn und seinen Ableitungen zusammengesetzt und mindestens quadratisch in


ist aus h
mn . Es ist zwar kein Tensorfeld und entspricht keiner lokal mebaren Groe, kann aber
h
mit Vorsicht als gravitativer Energie-Impulstensor gedeutet werden, denn aus (8.78)
folgen die lokalen Erhaltungsgleichungen
m mn = 0 ,

r (xm nr xn mr ) = 0 ,

(8.80)

f
ur die Impuls- und Drehimpulsdichten von Materie und Gravitation. Insbesondere sind
der totale Viererimpuls P m , der Drehimpuls M ij = ijk Lk und der anfangliche Energieschwerpunkt M 0i ,
Pm =

d3 x m0 ,

M mn =

d3 x (xm n0 xn m0 ) ,

(8.81)

wenn die Integrale existieren und die Integranden gen


ugend schnell abfallen, zeitunab
hangig bis auf Anderung
durch elektromagnetische oder gravitative Strahlung durch den
Rand des Integrationsvolumens.
Durch eine Lorentztransformation und eine Translation kann man, wenn P m zeitartig
ist, zu einem Schwerpunktsystem, M 0i = 0 = P i f
ur i = 1, 2, 3, u
bergehen.
(1) mn
mn
Wegen der Bewegungsgleichungen G
=
und wegen 2G(1) mn = k l H kmln
sind die Erhaltungsgroen, so wie die Ladung in der Elektrodynamik, durch Oberflachenintegrale u
ber den Rand des Integrationsvolumens bestimmt
Pm =

1
1
0m lm k h0k 0 h
lm + 0m k h
lk ,
d3 x l k H l0km =
dfl l h
2
2
1
dfl xm k H knl0 + H lmn0 xn k H kml0 H lnm0 .
(8.82)
M mn =
2

mn ist,
Die Abspaltung (8.78) eines Anteils der Einsteingleichungen, der linear in h
kann zum Ausgangpunkt einer iterativen Bestimmung der Metrik und ihres Einflusses
auf die Materie verwendet werden [50]. Hierbei fassen wir als Entwicklungsparameter
auf und vernachlassigen zunachst alle Terme, die quadratisch oder von hoherer Ordnung
mn sind.
in h
mn u
Damit h
berall klein ist, mu mn klein und raumlich nicht zu ausgedehnt sein.
Insbesondere darf nicht Vakuumenergiedichte u
berall zur Gravitation beitragen. Wenn
die kosmologische Konstante > 0 positiv ist, mu um die de Sitter-Metrik (F.29)
entwickelt werden, f
ur negative kosmologische Konstante < 0 um die Anti-de-SitterMetrik. Wir betrachten = 0.
In der Lorenzeichung (F.1)

mn
m ( gg mn ) = 0 = m h

(8.83)

vereinfachen sich die Einsteingleichungen zu inhomogenen, nichtlinearen Wellengleichungen


mn = 2 mn .
h

(8.84)

170

8 Dynamik der Gravitation

mn = 2T mn . Jede Losung dieser Gleichung lat


Dies ist in niedrigster Ordnung h
(0)
sich als Summe einer partikularen Losung, dem retardierten Potential, und einer Losung
der homogenen Wellengleichung, einer linearisierten Gravitationswelle, schreiben.
mn = h
mn + h
mn
h
ret
Welle

(8.85)

Dabei tragt zum retardierten Potential (5.132) zur Zeit x0 am Ort x


mn (x0 , x) = 2
h
ret
4

d3 y

mn 0
T(0)
(x |x y|, y)
|x y|

(8.86)

mn
der Energie-Impulstensor T(0)
von allen Orten y mit seinem Kepler-Potential 1/|xy| bei
und zwar mit dem Wert, den er zu der um die Lichtlaufzeit fr
uheren Zeit y 0 = x0 |xy|
hatte.
In niedrigster Ordnung erzeugt zwar der Energie-Impulstensor der Materie Gravitation, aber die Gravitation wirkt in dieser Ordnung nicht auf die Materie zur
uck. Energie
und Impuls der Materie sind lokal erhalten und werden nicht mit dem metrischen Feld
ausgetauscht, denn vernachlassigen wir in (8.80) den gravitativen Anteil tmn , der min mn ist, so gilt f
destens quadratisch in h
ur den Energie-Impulstensor der Materie
mn
m T(0)
=0.

(8.87)

mn = 0.
Folglich (5.133) gen
ugt das retardierte Potential auch der Lorenzbedingung m h
Beispielsweise gilt die lokale Erhaltung von Energie und Impuls bei einer ruhenden
Wolke freier Teilchen mit Massendichte (x)
00
T(0)
= (x) c

(8.88)

oder bei einer axialsymmetrischen, um die z-Achse rotierenden Massenverteilung


00
T(0)
= c ,

01
10
T(0)
= T(0)
= y ,

02
20
T(0)
= T(0)
= x ,

(8.89)

bei der die Massendichte und die Winkelgeschwindigkeit beliebige Funktionen von
z und x2 + y 2 sind.

Zeitunabh
angiges Fernfeld
Bis auf Terme, die wie 1/r 3 abfallen, ist, wie in (5.160) gezeigt, das retardierte Potential
von einem zeitunabhangigen Energie-Impulstensor

4 mn 1
h =
2
r

d3 y T mn +

xi
r3

d3 y y i 0 T mn .

(8.90)

Die hierbei auftretenden Integrale vereinfachen sich, denn aus n T mn = 0 folgt


1
T mn = l (xm T nl ) = k l (xm xn T kl ) .
2

(8.91)

171

8.7 Asymptotisch flache Raumzeit

Selbst wenn die Impulsdichten nicht verschwinden, so verschwindet bei einem zeitunabhangigen Energie-Impulstensor der raumliche Gesamtimpuls
Pi =

d3 x T i0 =

d3 x m (xi T 0m ) =

d3 x xi 0 T 00 = 0 ,

i = 1, 2, 3 ,

(8.92)

denn das Integral u


ber die raumliche Divergenz verschwindet.
Aus gleichem Grund verschwinden f
ur i, j, k {1, 2, 3} die Momente
d3 x (xi T j0 + xj T i0 ) =

d3 x m (xi xj T m0 ) =

d3 x xi xj 0 T 00 = 0 ,

1
1
d3 x m n (xi xj T mn ) = d3 x xi xj 0 0 T 00 = 0 ,
2
2
1
d3 x xk T ij = d3 x m (xk n (xi xj T mn ) xi xj T km ) = 0 .
2

d3 x T ij =

(8.93)
(8.94)
(8.95)

Durch Wahl des Ursprungs verschwinden die Koordinaten M 0i des Energieschwerpunktes


0 = M 0i =

d3 x (xi T 00 x0 T i0 ) =

d3 x xi T 00 .

(8.96)

Damit ist das Fernfeld einer zeitunabhangigen Energie-Impulsverteilung in erster Ordnung in bis auf Terme der Ordnung 1/r 3 ,
00 = 2 Mc ,
h
4 r
1 ijk j k
2
0i =
xL ,
h
4 2r 3
ij = 0 ,
h

Mc =
ijk Lk =

d3 x T 00 ,
d3 x (xi T 0j xj T 0i ) ,

(8.97)

vollstandig durch die Masse M und den Drehimpuls L festgelegt.


Masse und Drehimpuls konnen diesem Fernfeld ebenso mit (8.82) abgelesen werden,
0
P = Mc, P i = 0 = M 0i , M ij = ijk Lk . Diese Oberflachenintegrale behalten ihre
Bedeutung in der asymptotisch flachen Raumzeit, selbst wenn die Quelle zeitabhangig
oder die Gravitation in einem beschrankten Bereich stark wird.

Identifizierung von
Die nichtverschwindenden Komponenten von hmn (8.74) sind in unserer Naherung
h00 = h11 = h22 = h33 =

Mc
,
4 r

xj

h0i = ijk 3 Lk .
4
r

(8.98)

Die Entwicklung der Schwarzschildmetrik in harmonischen Koordinaten (F.7)


g00 = 1

r0
+ O(1/r 3) ,
r

gij = ij (1 +

r0
r2
r2
+ 02 ) 04 xi xj + O(1/r 3)
r
4r
4r

(8.99)

172

8 Dynamik der Gravitation

c
zeigt durch Vergleich der niedrigsten Ordnung r0 = M
. Da wir den Schwarzschildradius
4
r0 durch seine Auswirkung auf Bahnen von Testteilchen im schwachen Gravitationsfeld
schon als r0 = 2GM
(6.23) identifiziert haben, folgt
c2

8G
.
c3

(8.100)

Die Entwicklung (8.99) gibt vollstandig die Korrekturen hoher Ordnung in , die
zum zeitunabhangigen Fernfeld bis zur Ordnung 1/r 2 beitragen. Korrekturen, die von
fehlender Kugelsymmetrie herr
uhren, verhalten sich hochstens wie Drehimpulsbeitrage
mal 1/r-Beitragen und fallen wie 1/r 3 ab.
Man beachte, da (8.74) nur f
ur Korrekturen erster Ordnung gilt; die Entwicklung
von (F.9) bis auf Terme, die wie 1/r 3 abfallen, f
uhrt auf
2
00 = 2r0 7r0 ,
h
r
4r 2

i j 2
ij = x x r0 ,
h
4r 4

0i = 2G ijk xj Lk .
h
c3 r 3

(8.101)

Thirring-Lense-Effekt
Anders als in Newtonscher Gravitationstheorie verursacht auch ein Drehimpuls L ein
Gravitationsfeld h0i (8.98). Es bewirkt den Thirring-Lense-Effekt2 [51], da die raumlichen Bezugsrichtungen eines ruhenden Beobachters, deren Drehungsfreiheit er durch
hin- und herlaufendes Licht u
uber den Richtungen zu den
berwacht (C.140), sich gegen
Fixsternen drehen.
Dieser Effekt tritt in einem kugelsymmetrischen Gravitationsfeld nicht auf: wie (6.89)
f
ur = 0 zeigt, sind dort die Richtungen er , e und e drehungsfrei.
In niedrigster Ordnung in 1/r reicht es, den Effekt linear in L f
ur verschwindende
Masse zu berechnen, denn sie bewirkt nur Korrekturen hoherer Ordnung.
m
Die Weltlinie eines ortsfesten Beobachters mit Tangentialvektor e0 m = 0 m = dxds ist
f
ur M = 0 eine geodatische Weltlinie der Metrik (8.98), denn die Christoffelsymbole 00 m
und u
brigens auch 0m 0 verschwinden, und mit der Notation s = e0 m Dm gilt es0 = 0.
Wie ein Magnet zieht ein Drehimpuls ein ruhendes Testteilchen weder an noch stot er
es ab.
Die raumlichen Bezugsrichtungen ei , i = 1, 2, 3, zu den zeitlich unveranderlichen Fixsternen haben in niedrigster Ordnung die Komponenten ei m = i m . Die Winkelgeschwindigkeit dieser Basis relativ zur drehungsfreien Basis entnehmen wir (C.141) f
ur bi = 0,
ei
1
= ij ej ,
s
c
Wegen

dei
ds

1
k = kij ij .
2

= 0 und rs m e0 r ei s = 0i j ej m ist

c
G
xk Ll
ij = c0i j = c0i j = (i h0j j h0i ) = 2 (jkli ikl j ) 3 ,
2
c
r
2

(8.102)

(8.103)

Die Anf
ange von Thirring und Tirol lauten gleich. Es handelt sich nicht um ein englisches th.

173

8.8 Gravitationswellen
und mit kij jf g = kf ig kg if ergibt sich die Winkelgeschwindigkeit
k =

G 1 k 2
L r 3xk (xL) ,
c2 r 5

(8.104)

mit der sich die Fixsterne um einen Beobachter drehen, der am Ort x ruht. Das Vektorfeld
= cG2 Li i rx3 hat die Ortsabhangigkeit der Feldstarke eines Dipols mit Dipolmoment L.
rotierenden, homogenen Kugel mit
Bei einer starr mit der Winkelgeschwindigkeit
2
Radius R ist L = 2/5 MR und die Prazession hat den Betrag = LG/(c2 R3 ) =
Am Aquator

r0 /(5R) .
der Erde, deren Schwarzschildradius r0 Erde = 0,888 102 m und
deren Radius 6,38 106 m betragt [1], dauert eine Umdrehung der Fixsterne relativ zum

drehungsfreien Bezugssystem /
= 358 107 mal langer als ein Sternentag, also etwa
7
10 Jahre.
F
ur einen auf der Erdoberflache mitgef
uhrten Beobachter kommt durch die Kreisbewegung Prazession, in einer Erdumlaufbahn geodatische Prazession (6.103), hinzu. Dieser
de Sitter-Effekt und der in einer Erdumlaufbahn hundertmal kleinere Thirring-LenseEffekt soll im Experiment Gravity-Probe-B in einem Satellit gemessen werden, der im
April 2004 gestartet wurde [52]. Im gleichen Jahr wurde der Einflu des Drehimpulses
der Erde auf die Metrik (8.98) durch die sich daraus ergebenen Drehung der Bahnebene
der Satelliten Lageos und Lageos 2 bestatigt [53].

8.8 Gravitationswellen
Die linearisierten Einsteingleichungen (8.84) lassen im Vakuum, T mn = 0, Abweichungen
vom flachen Raum zu, die aus ebenen Wellen zusammengesetzt sind. Diese Gravitations mn und der homogenen Wellengleichung
wellen sind Losungen der Lorenzbedingung m h
mn = 0 und sind daher wie das elektromagnetische Viererpotential (5.152) Wellenpah
kete und von der Form
mn (x) =
h

d3 k
(2)3 2k 0

10
=1

mn
a (k) eik x

mn
ik x
a (k) e
|

k0 =

(8.105)

k2

Hierbei haben wir die zehn Amplituden a mn (k) = a nm (k) als Linearkombination von
zehn Basiselementen, den Polarisationstensoren mn (k) geschrieben, mit denen sich leichter die Lorenzbedingung (8.83),
0

k
die Auswirkung der verbleibenden Koordinatentransformatiok
k
nen sowie das Verhalten der physikalischen Amplituden unter
k
Drehungen klaren lassen.

Um die Polarisationstensoren angeben zu konnen, ergann1


n2

zen wir wie in Abbildung 8.2 den lichtartigen Vierervektor
Abbildung 8.2: Polari- k = (k 0 , k) = (|k|, k), k = 0, durch einen weiteren lichtartisationsvektoren
gen Vektor k = (|k|, k) und zwei dazu senkrechte, normierte,

174

8 Dynamik der Gravitation

raumartige Vektoren ni , i = 1, 2, 3 zu einer vierdimensionalen Basis. Diese Polarisationsvektoren haben Skalarprodukte


k 2 = 0 = k2 ,

Als Polarisationstensoren
mn
1
mn
3
mn
5
mn
7,8

k k = 2k 2 , k ni = 0 = k ni ,
ni nj = ij , i, j {1, 2} .

mn
(k),

(8.106)

= 1, . . . , 10, verwenden wir

1
n
m n
= nm
1 n1 n2 n2
2
1 m n
k k
=
2k 2
1
=
k m kn + km k n
2
2 2k
1
=
k m nni + k n nm
i = 1, 2
i
2|k|

mn
2
mn
4
mn
6
mn
9,10

1
n
m n
= nm
1 n2 + n2 n1
2
1 m n
=
k k
2k 2
(8.107)
1
m n
m n

=
n1 n1 + n2 n2
2
1 m n n m
k ni + k ni i = 1, 2 .
=
2|k|

Damit ergibt sich


mn =
m h

d3 k
1 n
n
ikx

k
+
e
i
a
a5 k + |k|a9 nn1 + |k|a10 nn2 + . . . ,
4
(2)3 2k 0
2

(8.108)

wobei die Punkte f


ur die komplex konjugierten Terme stehen. Die Lorenzbedingung ist
mn verschwinden, wenn also
genau dann erf
ullt, wenn die Amplituden von m h
0 = a4 = a5 = a9 = a10

(8.109)

gilt. Nur 6 der 10 Amplituden erf


ullen auch die Lorenzbedingung.
Gilt die Lorenzeichung in einem Koordinatensystem, dann gilt sie auch in Koordinaten
x (x), wenn die neuen Koordinatenfunktionen die Wellengleichung

gg kl k l x

=0

erf
ullen (F.6). Dabei andert sich die metrische Dichte
gg

mn

(x ) =

(8.110)

mn gema
gg mn = mn h

gg kl k x m l x n det

x
.
x

(8.111)

Andern
sich die Koordinaten nur wenig um m , x m = xm m , und entwickeln wir nach
mn , so bewirkt solch eine kleine Koordinatentransformation in erster Ordnung
m und h

die Anderung
mn = m n + n m l l mn
h
(8.112)
3

Wir vernachl
assigen das Problem, da die Vektoren ni nicht f
ur alle Richtungen von k als stetige
Funktionen gew
ahlt werden k
onnen, weil jedes stetige Vektorfeld auf der Kugel S 2 mindestens eine
Nullstelle hat.

175

8.8 Gravitationswellen

der Abweichung der Metrik vom flachen Raum.


Dabei m
ussen in dieser Naherung die Felder m die Wellengleichung m = 0 erf
ullen.
Sie sind daher Wellenpakete, die sich mit den Polarisationsvektoren als
d3 k

m
m
m
eik x nm
1 c1 + n2 c2 + k c3 + k c4 + . . .
3
0
(2) 2k

m (x) =

(8.113)

mn um
schreiben lassen. Bei der zugehorigen Koordinatentransformation andert sich h
m n + n m l l mn =

(8.114)

d3 k

m n
m n
n m
2 mn ik x
i (k m nni + k n nm
e
+ ... .
i )ci + 2k k c3 + (k k + k k )c4 2k c4
(2)3 2k 0
F
ur die Koeffizienten bei c4 gilt

k m k n + k n k m 2k 2 mn = 2 2k 2

mn
6

(8.115)

denn auf die Basis kn , kn , n1 n und n2 n angewendet stimmen beide Seiten u


berein.
Demnach lassen sich mit infinitesimalen Koordinatentransformationen (8.112) die vier
Amplituden a7 , a8 , a3 und a6 durch die vier Amplituden c additiv verandern und wegeichen
0 = a3 = a6 = a7 = a8 .
(8.116)
Eine Gravitationswelle enthalt folglich pro Wellenvektor 10 4 4 = 2 unabhangige,
physikalische Amplituden, namlich a1 und a2 . In der durch (8.116) erganzten Lorenzeichung ist die Gravitationswelle doppelt transversal, das heit, ihre Amplituden erf
ullen
mn
mn
mn

km a
= 0 und km a
= 0, und sie ist spurfrei mn a
= 0.
kl u
Weil sie spurfrei ist, stimmt bei einer Gravitationswelle hmn (8.74) mit mk nl h
berein.

Ebene Welle
Besteht die Gravitationswelle in einem x-Bereich nur aus Anteilen mit Wellenvektoren
gleicher Richtung, weil sie von einer von x weit entfernten Quelle abgestrahlt wurde,
und wahlen wir die Richtung zur Quelle als negative z-Achse, so hat die physikalische
Amplitude a1 (k) naherungsweise die Form

(8.117)
a1 (k) = 2 2(2)2 (kx )(ky )|kz |(kz ) a (kz )
und die zugehorige Gravitationswelle ist in diesem Bereich
h11 = h22 =

dk
0

eik(zt) a (k) + eik(zt) a(k) =

h(k)
=

a (k) falls k > 0


a(k) falls k < 0
x = t z .

dk ik(tz)
e
h(k) = h(x ) ,
2
(8.118)
,

(8.119)
(8.120)

176

8 Dynamik der Gravitation

Entsprechend gehort die zweite physikalische Amplitude a2 einer Gravitationswelle in


z-Richtung zu
h12 = h21 = k(x )
(8.121)
Eine ebene Gravitationswelle, die sich in z-Richtung ausbreitet, gehort also zur Metrik
gmn dxm dxn = (dt)2 (dx)2 (dy)2 (dz)2 +h(x )((dx)2 (dy)2 )+2k(x )dx dy (8.122)
Die Gravitationswelle besteht aus Anteilen der Helizitat +2 und 2. Das heit, unter
Drehungen, die den Wellenvektor k invariant lassen, in unserem Fall unter Drehungen
um die z-Achse,
x = x cos y sin ,

y = x sin + y cos ,

(8.123)

transformieren h und k mit dem doppelten Drehwinkel. Denn es gilt


h k
und daher

(dx)2 (dy)2
= h k
2dx dy
h
k

cos 2 sin 2
sin 2
cos 2

cos 2 sin 2
sin 2 cos 2

h
k

(dx )2 (dy )2
2dx dy

(8.124)

(8.125)

Insbesondere sind die komplexen Linearkombinationen h ik Eigenvektoren


h ik = e2i (h ik) .

(8.126)

Der hierbei auftretende Koeffizient bei i, 2, ist die Helizitat.

8.9 Nachweis von Gravitationswellen


Eine Gravitationswelle verandert richtungsabhangig die Laufzeit von Licht zwischen ruhenden, unbeschleunigten Teilchen. Um dies zu messen, hangt man in Detektoren wie
geo600 [54] oder ligo [55] Strahlteiler und Spiegel eines Interferometers im Schwerefeld der Erde so auf, da sie von storenden Ersch
utterungen gen
ugend entkoppelt sind
und in Richtung des Lichtstrahls frei beweglich sind, oder man lat sie bei lisa [56]
auf Satelliten, abgeschirmt vom Sonnenwind, hinter der Erde die Sonne im freien Fall
umkreisen, wobei ihr gegenseitiger Abstand nahezu unverandert bleibt. Den dar
uber
hinausgehenden gravitativen Einflu von Erde und Sonne auf den Detektor kann man
vernachlassigen: sie bewirken analog zur Lichtablenkung eine vernachlassigbar geringe
Ablenkung der Gravitationswelle.
In der folgenden Berechnung vereinfachen wir daher die Weltlinien von Strahlteiler,
Spiegel und Licht zu geodatischen Weltlinien der Metrik (8.122) und bestimmen die
Auswirkung der Gravitationswelle in erster Ordnung in h und k. Die Laufzeitanderung
des Lichts, , weist man durch Interferenz mit einem zweiten Lichtstrahl nach, der
im zweiten Arm des Interferometers die Gravitationswelle in einer anderen Richtung
durchlauft.

177

8.9 Nachweis von Gravitationswellen

So wie ein Magnetfeld nicht auf ruhende Ladungen wirkt, so beeinflut die Gravitationswelle nicht die Weltlinien y(s) des ruhenden Spiegels S und des ruhenden Strahlteilers T des Interferometers
(y , y 1 , y 2, y + ) = (s a3 , a1 , a2 , s + a3 ) .

(8.127)

Hierbei sind y = t z und y + = t + z Lichtkegelkoordinaten und (a1 , a2 , a3 ) sind die


jeweiligen konstanten Ortskoordinaten. Unabhangig von den Amplituden h und k der
Gravitationswelle sind (8.127) geodatisch, denn die Gravitationswelle ist in mitfallenden
Koordinaten (F.11) gegeben.
Explizit u
uft man die Geodatengleichung im Koberpr
ordinatensystem (x , x1 , x2 , x+ ) mit der Metrik

gmn =
1
2

1 + h
k
k
1 h

1
2

,
(8.128)

2
g mn =
2
T

S
x + x

Abbildung 8.3: Auswirkung


einer Gravitationswelle

1 h
k
k
1 + h

wobei wir nur in erster Ordnung in h und k rechnen, und


mit den Christoffelsymbolen
1
1
1 dh
1 1 = 2 2 = 11 + = 22 + =
,
2
2
2 dx
1
1 dk
1 2 = 2 1 = 12 + =
.
2
2 dx

(8.129)

Ebenso bestatigt man in erster Ordnung in h und k, da die Vektoren e , e1 , e2 und e+


mit Komponenten
ea m = a m + ea m , e m = 0
1
e1 m = (0, h, k, 0) , e2 m =
2

, e+ m = 0 ,
1
(0, k, h, 0)
2

(8.130)

langs der ruhenden Weltlinien y(s) parallel und drehungsfrei (C.140) verschoben werden
dea m dy l m n
+
ln ea = 0 .
ds
ds

(8.131)

Den Lichtstrahl x + x vom Strahlteiler zu Spiegel zerlegen wir in die Weltlinie x(), die
er ohne Gravitationswelle durchlaufen w
urde
xm () = xm (0) + (1 cos , sin cos , sin sin , 1 + cos ) ,

(8.132)

178

8 Dynamik der Gravitation

und die von der Welle hervorgerufene Abweichung x(), die wir in erster Ordnung
berechnen. Hierbei ist der Winkel zwischen der Richtung n des Lichtstrahls und der
Ausbreitungsrichtung der Gravitationswelle.
Die Geodatengleichung besagt f
ur die Abweichung x
k
l
d2 xm
m dx dx
=

.
(8.133)
kl
d2
d d
und x kann durch zweifache Integration u
ber berechnet werden. Wir setzen (8.129)
dxk
dh
dx dh
und d ein und verwenden d = d dx = (1 cos ) dh
dx

d2 x+
d sin2
d2 x
=0,
=
(h(cos2 sin2 ) + 2k cos sin )) ,
2
2
d
d
d 1 cos
(8.134)
d2 x1
d
d2 x2
d
=
sin (h cos + k sin ) ,
=
sin (h sin + k cos ) .
d2
d
d2
d
2

sin
= 1 + cos und die Winkeladditionstheoreme der trigonomeBer
ucksichtigt man 1cos

trischen Funktionen, so erhalt man nach Integration

dx
= c ,
d

dx+
= c+ + (1 + cos )(h cos(2) + k sin(2)) ,
d
(8.135)
dx2
dx1
1
2
= c + sin (h cos + k sin ) ,
= c + sin (h sin + k cos ) .
d
d
Die Integrationskonstanten sind dadurch festgelegt, da der Lichtstrahl unabhangig von
der Gravitationswelle im selben Ereignis startet, xm (0) = 0, und da die Gravitationswelle auch nicht die anfangliche Richtung des Lichtstrahls, bezogen auf die drehungsfrei
transportierten Vektoren ea (8.130), andert
dxa m
dxm
=
ea = sin (e1 m cos + e2 m sin )
d
d
=0
1
= sin (0, h cos + k sin , h sin + k cos , 0) .
2
Dies ergibt die Integrationskonstanten

(8.136)

c = 0 ,
c+ = (1 + cos )(h cos(2) + k sin(2)) ,
(8.137)
1
1
c1 = sin (h cos + k sin ) , c2 = sin (h sin + k cos ) ,
2
2
wobei h = h(x(0)) und k = k(x(0)) die Werte von h und k beim Start des Lichtstrahls
bezeichnen. Wir setzen in (8.135) ein und integrieren ein zweites Mal u
ber . Auf der
dx

rechten Seite ersetzen wir mit (1 cos )d = d d = dx die Integrationsvariable


x = 0 ,

x+ =

sin
1 cos
sin
x2 =
1 cos
x1 =

1 + cos
1 cos

dx((h h) cos(2) + (k k) sin(2)) ,

1
1
dx( (h h) cos + (k k) sin ) ,
2
2
x
x
1
1
dx((h h) sin + (k k) cos ) .
2
2
x

(8.138)

179

8.9 Nachweis von Gravitationswellen

Die Anderung
des Lichtstrahls hat zur Folge, da er erst beim Parameterwert = l +
die Spiegelebene {y : (yx) n = l} erreicht. Wir setzen y = x+x = x+(l+)n+x(l)
ein und losen nach auf
=

x+ x
cos + sin (x1 cos + x2 sin ) .
2

(8.139)

Damit erhalten wir schlielich die Laufzeitveranderung 1 x0 = dx


+ x0 = + x0
d
wahrend des Hinweges, wobei x0 = 12 (x+ x ) und x (l) = x = l(1 cos ) + x ist,
x +l(1cos )

1 + cos
1 x =
2
0

dx (h(x) cos(2) + k(x) sin(2)) .

(8.140)

Der R
uckweg verlauft in umgekehrter Richtung = , = + . Auf ihm andert
sich die Laufzeit folglich um
2 x0 =

x +2l

1 cos
2

dx (h(x) cos(2) + k(x) sin(2)) .

x +l(1cos )

(8.141)

Ist das Interferometer kurz im Vergleich zur Wellenlange der Gravitationswelle, dann
kann man die beiden Integrale mit dem Zwischenwertsatz nahern: das Integral f
ur 1 x0
ist Intervallange l(1 cos ) mal einem Zwischenwert des Integranden und es gilt etwa
x+l

x+l(1cos )

dx (h(x) . . .) (1 cos )

dx (h(x) . . .) .

(8.142)

Entsprechendes gilt f
ur 2 x0 . Zusammengenommen ist = 1 x0 + 2 x0 etwa
H(t, l) a+ (, ) K(t, l) a(, )

(8.143)

wobei die Funktionen


H(t, l) =

1
2

dx h(x) ,

t2l

K(t, l) =

1
2

dx k(x)

t2l

(8.144)

die Amplituden der Gravitationswelle u


ber die Laufzeit im Interferometer integrieren
und die Winkelabhangigkeit durch Produkte der Komponenten des Richtungsvektors n
gegeben ist
a+ (, ) = nx nx ny ny = sin2 cos(2) ,

a(, ) = 2nx ny = sin2 sin(2) . (8.145)

Dies Ergebnis f
ur behalt seine Form, wenn der Lichtstrahl mehrfach im Interferometer
gespiegelt wird, bevor man das Interferenzbild ausliest.
Gegen
uber Licht in einem gleichlangen, zweiten Interferometerarm in Richtung ( , )
ist die Laufzeit um verschoben,
H(t, l) a+ (, ) a+ ( , ) K(t, l) a(, ) a( , ) .

(8.146)

180

8 Dynamik der Gravitation

Daher beobachtet man eine zeitliche Anderung


der Interferenz beider Strahlen
d
k(t) k(t 2l)
h(t) h(t 2l)
a+ (, ) a+ ( , )
a(, ) a( , ) .

dt
2
2
(8.147)
Dieses Detektorsignal ist proportional zur Amplitude der Gravitationswelle. Es wird
nicht ein Energie
ubertrag von der Gravitationswelle auf den Detektor gemessen, er ware

quadratisch in h und k, sondern die Anderung


der Phasenverschiebung der Lichtstrahlen.
Daher nimmt die Empfindlichkeit des Detektors als Funktion des Abstands r zur Quelle
der Gravitationswelle wie 1/r und nicht wie 1/r 2 ab.
Es gibt eine f
ur den Gravitationswellennachweis optimale Verweildauer des Lichts
im Detektor, namlich die halbe Schwingungsdauer der Gravitationswelle. Bei langerer
Verweildauer vermindert sich das Signal wieder.
Das gleiche Verschwinden des Signals bei langer Wechselwirkungsdauer ergibt eine
feldtheoretische Rechnung. Die Wechselwirkung von Licht und Gravitationswelle ist in
niedrigster Ordnung durch die Entwicklung von WMaxwell (7.62) gegeben
WPhoton, Graviton =

1
8c

mn (Fmk Fn k 1 mn Frs F rs ) .
d4 x h
4

(8.148)

Sie erlaubt die Absorption eines Gravitons durch ein Photon, das dadurch in ein Photon mit geandertem Impuls und Energie u
bergeht. Ware die Wechselwirkungszone von
Licht und Gravitationswelle gro und die Wechselwirkungsdauer lang, so gabe es Impulserhaltung und Energieerhaltung. Aber dann ware solch eine Absorption unmoglich,
denn Photonen und Gravitonen sind masselos und die Summe der Viererimpulse masseloser Teilchen hat eine positive Masse (3.57), gehort also nicht wieder zu einem Photon.
Dauert die Wechselwirkung nur eine halbe Schwingungsdauer der Gravitationswelle, so
ist die Energieunscharfe von der Groenordnung der Energie des Gravitons und die
Absorption eines Gravitons ist moglich.
Auch wenn diese Begriffe zur Quantenmechanik gehoren und auch wenn wir heutzutage Quantenphysik und Allgemeine Relativitatstheorie nicht gemeinsam verstehen, so
ist die Betrachtung dennoch gerechtfertigt: sie macht nur davon Gebrauch, da Elektrodynamik und Allgemeine Relativitatstheorie Feldtheorien sind und hangt nicht daran,
ob das Feld Quanten erzeugt und vernichtet.

Anhang

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten


Die Raumzeit hat die mathematische Struktur einer Mannigfaltigkeit M. Sie besteht
aus Punkten p, die wir Ereignisse nennen und durch Koordinaten x = (x1 , x2 , . . . , xd )
bezeichnen. Wir nennen die Raumzeit k
urzer Raum, wenn keine Mideutungen zu bef
urchten sind. Hier sollen kurz die f
ur Mannigfaltigkeiten wichtigsten Begriffe zusammengestellt werden und dabei die Physikern gelaufigen Schlampigkeiten in Kauf genommen
werden. Eine genaue Darstellung findet sich zum Beispiel knapp zusammengefat bei
[57] und in vielen mathematischen Lehrb
uchern [58, 59, 60].
Wir setzen voraus, da zu jedem Punkt p eine Umgebung gehort, die durch eine
Koordinatenabbildung bijektiv und beiderseits stetig in eine Umgebung von x(p) Rd
abgebildet wird. Weil jede Koordinatenabbildung lokal bijektiv ist, gestatten wir uns,
die Koordinaten x zur Benennung der Punkte p zu verwenden, also vom Punkt x zu
reden, statt vom Punkt p mit Koordinaten x(p).
In einem anderen Koordinatensystem bezeichnen wir dieselben Punkte mit Koordinaten x (x). Diese Koordinaten konnen in ihrem gemeinsamen G
ultigkeitsbereich ineinander umgerechnet werden, das heit, umgekehrt sind die Koordinaten x Funktionen x(x ).
Wir setzen voraus, da die Koordinatentransformationen und alle Funktionen gen
ugend
oft differenzierbar sind.
Die Anzahl d der Koordinaten, die zur Bezeichnung eines Punktes benotigt werden, ist
die Dimension der Mannigfaltigkeit. Ohne es weiter zu erwahnen, verschieben wir oft den
Indexbereich zu (x0 , x1 , . . . , xd1 ). Die physikalische Raumzeit ist vierdimensional, allerdings ist dies ein Befund, der sich bei hoherer experimenteller Auflosung andern konnte.
Was uns als Punkt erscheint, ist moglicherweise in weitere Dimensionen ausgedehnt und
nur klein.
Wenn wir es nicht ausdr
ucklich anders sagen, beschranken wir uns auf zusammenhangende Mannigfaltigkeiten, in denen jeder Punkt durch einen Weg mit jedem anderen
Punkt verbunden werden kann.
Mit den Koordinaten konnen wir jede reelle Funktion
f:

M R
p f (p)

(A.1)

in einer Umgebung eines Punktes p als eine Funktion f (x0 , x1 , . . . , xd1 ) angeben. Im
Koordinatensystem x (x) ist dieselbe Funktion durch f (x ) gegeben
f (x (x)) = f (x) oder f (x ) = f (x(x )) .

(A.2)

Weltlinien sind Kurven in der Raumzeit, die in Koordinaten durch reelle Funktionen
(x (s), x1 (s), . . . , xd1 (s)) einer reellen Variablen s gegeben sind. Die Koordinaten x (s)
derselben Kurve ergeben sich einfach aus der Kettenregel x (s) = x (x(s)).
0

184

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Tangentialvektor
Die koordinatenunabhangige Definition des Tangentialvektors u im Punkt x(0) an eine
Kurve x(s) geht davon aus, da reelle Funktionen f (x) auf der Kurve x(s) nach dem
Bahnparameter abgeleitet werden konnen. Der Tangentialvektor ist die Ableitung nach
dem Kurvenparameter, also eine lineare Abbildung u, die Funktionen f reelle Zahlen
u(f ) zuordnet und der Produktregel gen
ugt1
d
dxm
dxm
f
(x)
,
u
=
f (x(s))|s=0 =

m ,
m|
|
ds
ds s=0 x(0)
ds
u(f1 + f2 ) = u(f1 ) + u(f2 ) , u(c f ) = c u(f ) c R ,
u(f1 f2 ) = u(f1 )f2 + f1 u(f2 ) .
u(f ) =

(A.3)

Tangentialvektoren am Punkt x gehoren zu Aquivalenzklassen


von Kurven durch x, die
in einer Umgebung dieses Punktes in erster Ordnung u
bereinstimmen.
Tangentialvektoren an Kurven durch x bilden einen Vektorraum Tx , den Tangentialraum am Punkt x, denn Summe und Vielfache sind wiederum Tangentialvektoren an
Kurven durch x. Insbesondere sind die partiellen Ableitungen m|x die Tangentialvektoren an die Koordinatenlinien und bilden eine Basis des Tangentialraumes am Punkt x,
in der jeder Tangentialvektor entwickelt werden kann, u = um m . In dieser Basis hat der
Tangentialvektor an die Kurve x(s) die Komponenten
dxm (s)
.
(A.4)
ds
Gibt man an jedem Punkt x einen Vektor an, also ein Vektorfeld mit Komponentenfunktionen um (x), so kann man umgekehrt (A.4) als Differentialgleichung f
ur eine Schar
von Kurven x(s), die Integralkurven des Vektorfeldes u, betrachten. In einem anderen
Koordinatensystem x (x) hat nach Kettenregel
um =

x m dxn
d m
x (x(s)) =
ds
xn ds
dasselbe Vektorfeld die Komponenten
u m (x (x)) =

x m n
u (x) .
xn

(A.5)

(A.6)

Insbesondere besagt die Kettenregel f


ur die Basis in x -Koordinaten
xm

=
,
x k
x k xm
und der Tangentialvektor u hangt nicht von der Basis ab
= um m

u m m
x (x)

(A.7)

(A.8)

Wir verwenden die Einsteinsche Summationskonvention und verabreden, um Summenzeichen nicht


schreiben zu m
ussen, da jeder in einem Term doppelt auftretende Index die Anweisung enthalt, u
ber
seinen Laufbereich, hier von 1 bis d, zu summieren. Der Name des Summationsindexpaares kann frei
gew
ahlt werden, er mu nur von allen anderen im Term auftretenden Indizes verschieden sein.

185

Dualraum
Dual zu Vektoren am Punkt x sind die linearen Abbildungen , die Vektoren u Tx
am Punkt x in die reellen Zahlen abbilden : u (u) R. Die linearen Abbildungen
konnen addiert und mit reellen Zahlen multipliziert werden und bilden an jedem Punkt x
einen Vektorraum, den Dualraum Tx des Tangentialraumes Tx . Gibt man an jedem
Punkt x einen dualen Vektor |x an, so nennt man die Abbildung : x |x ein duales
Vektorfeld.
Jede Funktion f definiert durch Anwenden von u auf f eine lineare Abbildung df|x
von Tagentialvektoren u = un n am Punkt x in die reellen Zahlen
df|x : u u(f )|x = um m f|x .

(A.9)

Dabei sind zwei Funktionen aquivalent und definieren denselben dualen Vektor bei x,

wenn dort ihre ersten Ableitungen u


von Funktiobereinstimmen. Die Aquivalenzklasse
nen, die bei x dieselben Ableitungen wie f haben, und die zugehorige Abbildung von
urzer, als
Tangentialvektoren u Tx in die reellen Zahlen bezeichnen wir als df|x oder, k

das Differential oder die Anderung


df .

Die Aquivalenzklassen
dxn der Koordinatenfunktionen xn , die Koordinatendifferentiale, bilden an jedem Punkt x die zur Basis m des Tangentialraumes duale Basis des
Dualraumes T . Sie bilden also die Tangentialvektoren m auf Eins oder Null ab, jenachdem ob der Wert von m mit dem Wert von n u
bereinstimmt,2
dxn (m ) = m xn = m n ,
m n =

(A.10)

0 falls m = n ,
zum Beispiel 1 1 = 1, 1 2 = 0 ,
1 falls m = n ,

(A.11)

und sind eine Basis f


ur duale Vektoren, |x = dxm m (x) mit m (x) = (m )|x ,
(u)|x = um (x) (m )|x = dxm (u)|x m (x) .

(A.12)

Ein duales Vektorfeld heit auch Differentialform oder Einsform.

Insbesondere ist die Anderung


df einer Funktion die Summe der Anderungen
dxn
ihrer Argumente multipliziert mit den partiellen Ableitungen
df = dxn n f .

(A.13)

F
ur die Koordinatendifferentiale dx eines anderen Koordinatensystems besagt dies
dx l = dxn

x l
.
xn

(A.14)
l

Auch sie bilden eine Basis des Dualraumes. Aus = dx l l = dxn x


= dxn n liest
xn l
man ab
x l
(x (x)) = n (x) .
xn l
2

(A.15)

Das hierbei auftretende, doppelt indizierte Symbol m n (lies delta m n) heit Kronecker-Delta.

186

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Satz von Frobenius


Wenn in einem d-dimensionalen Raum in einer Umgebung durch jeden Punkt mit Koordinaten xi , y a, i = 1, . . . , p, a = 1, . . . , d p, p-dimensionale Flachen y a(x) gehen, die
die Differentialgleichungen
i y a = ui a (x, y)

(A.16)

oder, in Formensprache, a := dy a dxi uia = 0 erf


ullen, dann folgt aus (i j j i )y a = 0
notwendig die Integrabilitatsbedingung
i uj a + uib b uj a j ui a uj b b ui a = 0

(A.17)

nicht nur als Identitat in x, wenn man f


ur y eine Losung y(x) einsetzt, sondern als
Identitat in den Variablen x und y, da (A.16) an jedem Punkt x f
ur alle y gilt.
Umgekehrt existieren in einer gen
ugend kleinen Umgebung jedes Punktes x Losungen
y a (x) von (A.16) f
ur jeden beliebigen, bei x vorgegebenem Wert y a = y a (x), wenn die
Integrabilitatsbedingung (A.17) identisch in x und y erf
ullt ist.
Zum Beweis dieses Satzes von Frobenius betrachten wir in einer Umgebung eines
Punktes x eine Schar von Kurven t : s x(s, t) durch diesen Punkt, x(0, t) = x.
Die Umgebung sei gen
ugend klein, so da alle Verbindungskurven zweier Punkte ineinander verformt werden konnen. F
ur jeden Wert von t definiert die Losung z a (s, t) des
gewohnlichen Differentialgleichungssystems
xi a
z a
=
ui (x, z) ,
s
s

z a (0, t) = y a ,

(A.18)

stetig differenzierbare Funktionen von s und t.


F
ur die Ableitung von t z a t xi uia (x, z) folgt wegen s t z a = s t z a nach Differenzieren und nach Einsetzen von (A.18)
b
z a xi a
xj
xi b
a z

ui =
b uj

ui
s t
t
s
t
t
xi xj
+
j ui a i uj a + uj b b ui a ui b b uj a .
s t

(A.19)

Dies ist ein linear homogenes Differentialgleichungssystem f


ur t z a t xi ui a , denn die
zweite Zeile verschwindet (A.17), und die Losung t z a t xi uia = 0 ist eindeutig durch
die Anfangswerte t z a |s=0 = 0 = t xi |s=0 bestimmt.
Wegen t z a t xi uia = 0 hangt der Funktionswert z a (s, t) nur vom Punkt x(s, t)
und nicht von der Kurve t von x nach x(s, t) ab: gehen namlich zwei Kurven durch
denselben Punkt x, so konnen sie ineinander verformt werden und gehoren zu einer Schar
t von Kurven durch diesen Punkt. F
ur diese Schar gilt x(s, t) = x identisch in t, also
i
a
t x (s, t) = 0 und t z (s, t) = 0. Folglich hangt z a (s, t) nicht von t, also nicht von der
Kurve zum Punkt x ab. Es definiert daher z a (s, t) durch z a (s, t) = y a (x(s, t)) u
berall in
a
a
i
a
der Umgebung von x Funktionen y (x). Weil dort u
berall t z = t x i y = t xi uia gilt,
i
a
egal welchen Wert t x hat, lost y (x) die Gleichung i y a = uia (A.16).

187

Gerade und ungerade Permutationen


Permutationen der nat
urlichen Zahlen bis n sind invertierbare Selbstabbildungen
: (1, 2, . . . , n) ((1), (2), . . . , (n)) .

(A.20)

Sie bilden die Permutationsgruppe von n Elementen, die auch symmetrische Gruppe
heit und daher mit Sn bezeichnet wird.
Die Fehlstellung a() zahlt in ((1), (2), . . . , (n)) ab, wie oft ein (i) groer als
ein rechts davon stehendes (j) ist. Mit der Stufenfunktion (x), die f
ur positive x
den Wert Eins und sonst den Wert Null hat, schreibt sich die Fehlstellung als a() =
i<j ((i) (j)) . Wenn a() gerade ist, heit gerade, sonst ungerade. Das Signum
sign = (1)a() einer Permutation ist 1, wenn sie gerade ist, sonst 1.
Jede Paarvertauschung (k, l), die k auf l, l auf k und die u
brigen Zahlen auf sich abbildet, verandert die Fehlstellung um eine ungerade Zahl, sign((k, l) ) = sign() . Dies
sieht man zunachst f
ur Nachbarvertauschungen (k, k + 1) ein: sie andern die Fehlstellung
um 1, weil sie in genau einem Paar aus ((1), (2), . . . , (n)) andern, ob die linksstehende Zahl groer als die rechtsstehende ist. Aus (l, k + 1) = (k, k + 1) (l, k) (k, k + 1)
folgt dann durch Induktion, da jede Paarvertauschung die Fehlstellung einer Permutation um eine ungerade Anzahl andert.
Es lat sich jede Permutation aus Paarvertauschungen zusammensetzen. Wenn die
Fehlstellung a() gerade (ungerade) ist, mu die Zahl dieser Paarvertauschungen gerade
(ungerade) sein. Also gibt sign() an, ob aus einer geraden oder ungeraden Anzahl
von Paarvertauschungen zusammengesetzt ist, und es gilt
sign( ) = sign( ) sign() .

(A.21)

Differentialformen
Vektoren u1 , u2, . . . , up des Tangentialraumes Tx definieren im Tangentialraum die Punkte der Form u = pi=1 i ui mit 0 i 1, die Punkte der p-Zelle (u1, u2 , . . . , up ) . F
ur
p = 1 sind dies die Punkte auf der Strecke zwischen 0 und u1 , f
ur p = 2 die Punkte
des Parallelogramms mit Kanten u1 und u2 . Die p-Zelle, das zu u1 , u2, . . . , up gehorige,
orientierte Volumen, hat, wie wir sehen werden, einen Durchlaufsinn, der sich mit der
Reihenfolge der Kanten andert.
Zellen konnen einen Inhalt (u1, u2, . . . , up ) haben, beispielsweise f
ur p = 3 Masse
oder Ladung in einem Volumenelement, f
ur p = 2 Strom durch ein Flachenelement oder
f
ur p = 1 Arbeit langs eines Linienelements. Solch ein Inhalt der p-Zelle vergroert sich
um einen Faktor a , wenn wir einen der Vektoren ui um a vergroern, und er summiert
sich, wenn einer der Vektoren als Summe zusammengesetzt ist. Inhalt der p-Zelle ist eine
multilineare Abbildung von p Tangentialvektoren bei x in die reellen Zahlen. Schreiben
wir die u
ur alle reellen Zahlen a und alle Vektoren
brigen Argumente nicht aus, so gilt f
u und v
(. . . , au + v, . . .) = a (. . . , u, . . .) + (. . . , v, . . .) .
(A.22)
Da a negativ sein kann, rechnen wir auch mit negativem Inhalt.

188

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Stimmen zwei der Vektoren, die eine p-Zelle aufspannen, u


berein, so verschwindet ihr
Inhalt, denn sie ist hochstens p 1-dimensional. Schreiben wir nur diese zwei Vektoren,
so gilt also
(u, u) = 0 u ,
(A.23)
und wegen der Bilinearitat folgt
0 = (u+v, u+v) = (u, u)+(u, v)+(v, u)+(v, v) = 0+(u, v)+(v, u)+0 . (A.24)
Es ist also -Inhalt total antisymmetrisch oder alternierend in seinen Argumenten
(. . . , u, . . . , v, . . .) = (. . . , v, . . . , u, . . .) .

(A.25)

Da sich das Vorzeichen des -Inhalts einer p-Zelle bei Vertauschung von zwei aufspannenden Vektoren umdreht, kann man die p-Zelle (u1 , u2, . . . up ) und die p-Zelle der
permutierten Vektoren nur dann miteinander identifizieren, wenn eine gerade Permutation ist
(u(1) , u(2) , . . . , u(p)) = sign() (u1, u2 , . . . up ) .
(A.26)
Eine p-Zelle ist durch die Reihenfolge der sie aufspannenden Vektoren orientiert und
hat einen Durchlaufsinn, so wie ein Weg von x nach x, den man als das Negative des
umgekehrten Weges von x nach x auffassen kann.
Eine Differentialform vom Grad p am Ort x, oder k
urzer eine p-Form, ordnet jeder
p-Zelle (u1 , u2 , . . . , up ) eine reelle Zahl (u1, u2 , . . . , up ), den -Inhalt der p-Zelle, zu. Der
-Inhalt ist multilinear und total antisymmetrisch.
In der Koordinatenbasis, ui = ui m m , hat wegen der Multilinearitat die Form
(u1, u2 , . . . up ) = u1 m1 u2 m2 . . . up mp m1 m2 ...mp

(A.27)

mit total antisymmetrischen Komponenten


m1 m2 ...mp = [m1 m2 ...mp ] = (m1 , m2 , . . . , mp ) .

(A.28)

Dabei verwenden wir eckige oder runde Klammern um Indizes


T[m1 m2 ...mp ] =

T(m1 m2 ...mp ) =

1
sign() Tm(1) m(2) ...m(p) ,
p!
1
Tm m ...m
p! (1) (2) (p)

(A.29)
(A.30)

zur Bezeichnung des total antisymmetrischen oder total symmetrischen Anteils. Die Summe erstreckt sich u
urlichen Zahlen bis p.
ber alle Permutationen der nat
m1
m2
mp
Weil in (A.27) die Komponenten u1 u2 . . . up mit [m1 m2 ...mp ] summiert werden,
tragt nur ihr total antisymmetrischer Anteil bei
u1 [m1 u2 m2 . . . up mp ] = u[1 m1 u2 m2 . . . up]mp =

1 i1 i2 ...ip m1 m2

ui1 ui2 . . . uip mp .


p!

(A.31)

189
Hierbei ist i1 i2 ...ip total antisymmetrisch und ist definiert durch

1 , falls i1 , i2 , . . . , ip eine gerade Permutation von 1, 2, . . . , p ist,

= 1 , falls i1 , i2 , . . . , ip eine ungerade Permutation von 1, 2, . . . , p ist,

0 , falls i1 , i2 , . . . , ip
keine
Permutation von 1, 2, . . . , p ist.
(A.32)
Die p-Formen, die (u1 , u2 , . . . up ) auf das antisymmetrisierte Produkt ihrer Komponenten abbilden
i1 i2 ...ip

dxm1 dxm2 . . . dxmp : (u1 , u2 , . . . up ) i1 i2 ...ip ui1 m1 ui2 m2 . . . uip mp ,

(A.33)

sind das Koordinatenvolumen des p-Zelle, die in den Unterraum projiziert wurde, der
von m1 , m2 , . . .mp aufgespannt wird.
Da p-Formen lineare Abbildungen sind, konnen sie addiert und mit Zahlen multipliziert werden. Bei d-dimensionalen Raumen Tx hat der Vektorraum der p-Formen f
ur
0 p d die Dimension d!/(p!(d p)!). Wie (A.27) und (A.31) zeigen, bilden die
Koordinatenvolumina (A.33) mit m1 < m2 < . . . < mp eine Basis
1 m1 m2
dx dx . . . dxmp m1 m2 ...mp =
dxm1 dxm2 . . . dxmp m1 m2 ...mp .
p!
m1 <m2 <...<mp
(A.34)
Dabei haben wir mit der Notation der Koordinatenvolumina als Produkt von Einsformen vorweggenommen, da p-Formen (p) und q-Formen
(q) multipliziert werden
konnen. Ihr Produkt ist die p + q-Form
=

(p)
(q) : (u1 , . . . , up+q )
sign() (p)
(u(1) , . . . , u(p))
(q) (u(p+1) , . . . , u(p+q) ) .
p!q!
Sp+q

(A.35)

Das Produkt ist bilinear, assoziativ und graduiert kommutativ, das heit
(p)
(q) = (1)pq
(q) (p) .

(A.36)

Differentialformen aller Formengrade bilden nicht nur einen Vektorraum sondern dar
uber
hinaus eine graduiert kommutative Algebra. Insbesondere antikommutieren Differentiale
dxm dxn = dxn dxm .

(A.37)

Dieses Produkt von Differentialformen ist verschieden vom Tensorprodukt (A.83), bei
dem nicht antisymmetrisiert wird, und vom symmetrischen Produkt zweier Differentiale,
wie es bei der Metrik (A.68) auftritt. Zur deutlichen Unterscheidung der verschiedenen
Produkte verwendet man haufig dxdy, um das antisymmetrische Produkt zu kennzeichnen, dx dy f
ur das Tensorprodukt und selten dx dy f
ur das symmetrisches Produkt.
Solange aus dem Zusammenhang klar ist, welches Produkt gemeint ist, verwenden wir
die leichter zu lesende Schreibweise dx dy.

190

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Die p-Form (A.27) hangt nicht vom Koordinatensystem ab. Verwenden wir Koordinaten x , um den Punkt x(x ) zu bezeichnen, so hat die Komponenten (A.28)
m1 ...mp (x ) = (m1 , . . . , mp ) =
Wenn wir dx
dx

m1

dx

m xn
x m
m2

xn1
xnp
.
.
.
n ...n (x(x )) .
x m1
x mp 1 p

(A.38)

= dxn (A.13) verwenden, folgt

. . . dx

mp

m1 m2 ...mp (x ) = dxn1 dxn2 . . . dxnp n1 n2 ...np (x(x )) .

(A.39)

Integrale
Differentialformen werden so wie Integranden geschrieben, denn ist eine p-Form an
jedem Punkt einer Mannigfaltigkeit M gegeben, so definiert sie den Integranden eines
Integrals u
ber jede p-dimensionale Untermannigfaltigkeit F M, die durch eine invertierbare Abbildung : (s1 , s2 , . . . , sp ) x(s) eines p-dimensionalen Bereiches D Rp
auf F = (D) gegeben ist
1 i1 i2 ...ip xm1 xm2
xmp
= ds
...
m1 m2 ...mp (x(s)) .
p!
si1 si2
sip
D
F
p

(A.40)

Auf der rechten Seite ist x als Funktion der Parameter si , i = 1, . . . , p, aufgefat und
m
dsi (A.13) als Parameterdifferential. Wegen dsi dsj = dsj dsi (A.37) ist das
dxm = x
si
p-fache Produkt von Differentialen dsi total antisymmetrisch und daher
dsi1 dsi2 . . . dsip = i1 i2 ...ip ds1 ds2 . . . dsp = i1 i2 ...ip dp s .

(A.41)

Das Integral (A.40) hangt nicht von der Parametrisierung der Untermannigfaltigkeit
F ab. Ist namlich xm (s (s)) durch Parameter s parametrisiert, die ihrerseits invertierbar
von s abhangen, dann gilt
m
s j xm
x
(s
(s))
=
,
si
si s j

(A.42)

und wegen der Definition (H.6) der Determinante


i1 i2 ...ip

s
s jp
s j1 s j2
.
.
.
= det
i
i
i
p
1
2
s s
s
s

j1 j2 ...jp

(A.43)

dp s f (s )

(A.44)

und des Integralsubstitutionssatzes

dp s

det

s
s

f (s (s)) =

D =s (D)

ist das Integral (A.40) u


ber den Bereich D der Parameter s dem Integral

dp s

1 j1 j2 ...jp xm1 xm2


xmp
m1 m2 ...mp (x(s ))

.
.
.
p!
s j1 s j2
s jp

u
ber den Bereich D = s (D) der Parameter s gleich.
Das Integral hangt wegen (A.39) auch nicht vom Koordinatensystem ab.

(A.45)

191

Stokesscher Satz
Ist spezieller p = 1 und die Untermannigfaltigkeit F eine Kurve : s x(s) von
x = x(0) zu x = x(1), so definiert die Einsform das Kurvenintegral
1

ds

dxm
m (x(s)) .
ds

(A.46)

Es ist ein Funktional der Kurve und hangt normalerweise nicht nur von den Endpunkten ab.
Um die Abhangigkeit vom Weg zu untersuchen, betrachten wir eine Kurve 1 , die bei
festgehaltenen Endpunkten durch Verformung aus einer Kurve 0 hervorgeht. Das heit:
es gebe eine einparametrige Schar von Kurven t : s x(t, s), 0 t 1, von x nach x,
x(t, 0) = x, x(t, 1) = x.
Als Abbildung des zweiparametrigen Bereiches betrachtet sei x(t, s) eine Flache F .
Sie wird berandet von dem zusammengesetzten, geschlossenen Weg = 1 0 von x
langs 1 nach x und dann langs der r
uckwarts durchlaufenen Kurve 0 zur
uck nach x.
Wir bezeichnen den Rand von F mit F (lies Rand von F ) und notieren
= 1 0 = F .

(A.47)

Die Integrale u
ber die Kurven t andern sich mit dem Parameter t um
d
dt

2 xm
xm xn
m (x(t, s)) +
xn m
= ds
ts
s t
0
t
1
xm
xm xn
m (x(t, s)) +
ds
=
xn m xm n .
s t
s t
0
1

(A.48)

-Term kann integriert werden und ergibt Null, denn x


verschwindet f
ur s = 0
Der s
t
und s = 1. Integrieren wir schlielich u
ber t von t = 0 bis t = 1, so erhalten wir

= dt ds

xn xm xn xm 1
xn m xm n .

t s
s t 2

(A.49)

Die rechte Seite ist das Integral (A.40) u


ber die Flache F , die von berandet wird, und
dessen Integrand die Zweiform
1
d = dxn dxm (n m m n
2

(A.50)

ist. In dieser Notation formulieren wir (A.49) kurz und knapp als Stokesschen Satz
F

d =

(A.51)

Falls d (A.50) u
berall verschwindet, liegt der Spezialfall der Integrabilitatsbedingung
(A.17) vor, in dem a nur einen Wert annimmt, i die Werte 1 bis d durchlauft und uia
nicht von y abhangt. Das Kurvenintegral
1

f (
x) = f (x) +

= f (x) +

ds

dxm
m (x(s))
ds

(A.52)

192

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

ist die Losung von (A.18) f


ur s = 1 und definiert nach dem Satz von Frobenius in
einfach zusammenhangenden Gebieten, in denen alle Verbindungskurven zweier Punkte
ineinander verformt werden konnen, eine bis auf die Integrationskonstante f (x) eindeutige, von der Verbindungskurve unabhangige Funktion f des Endpunktes x, die die
Differentialgleichung (A.16)
m f = m
(A.53)
lost. In einfach zusammenhangenden Gebieten gilt folglich f
ur Einsformen das Lemma
von Poincare
m n n m = 0
f : m = m f ,
(A.54)
d = 0
f :
= df .
Gleichung (A.52) ist die eindimensionale Version des Stokesschen Satzes

df =

f = f (
x) f (x) ,

(A.55)

wenn wir Funktionen f als Nullformen auffassen, deren nulldimensionales Integral u


ber
einen Punkt einfach den Funktionswert ergibt. Der Rand der Kurve tragt orientiert
bei: auf die Kurve bezogen wird der Endpunkt x nach auen und der Anfangspunkt x
nach innen durchlaufen.

Auere
Ableitung
Passend zur bisherigen Schreibweise definieren wir als auere Ableitung d der p-Form
= 1/p! dxm1 . . . dxmp m1 ...mp die p + 1-Form
1
1
m1 ...mp = dxm0 dxm1 . . . dxmp [m0 m1 ...mp ]
p!
p!
p
1
= dxm0 dxm1 . . . dxmp
(1)l p ml ml+1 ...mp m0 ...ml1 .
(p + 1)! l=0

d = dxm0 dxm1 . . . dxmp m0

(A.56)

Da das Produkt von Koordinatendifferentialen total antisymmetrisch ist, tragt zur aueren Ableitung nur die antisymmetrisierte partielle Ableitung der Komponentenfunktionen bei. Sie sind antisymmetrisch, daher reicht es, zur Antisymmetrisierung (A.29)
u
ber die p + 1 zyklischen Vertauschungen der Indizes zu summieren und dabei das Vorzeichen sign() zu ber
ucksichtigen. Die l-fach zyklische Vertauschung von p + 1-Indizes
ist ungerade, wenn l p ungerade ist.
Die auere Ableitung hangt nicht vom Koordinatensystem ab. Dr
ucken wir m1 ...mp
durch die Komponenten n1 ...np aus (A.39), und leiten wir ab
[m0

x np
x n1
.
.
.

,
xm1
xmp ] n1 ...np
2

(A.57)

so verschwinden wegen der Antisymmetrisierung x[m0xxm] und die Ableitung wirkt als
n0
n
m0 = x
= dx n zusam nur auf n1 ...np . Die Differentiale fassen wir mit dxm x
xm0 n0
xm
men
p! d = dxm0 dxm1 . . . dxmp m0 m1 ...mp = dx

n0

dx

n1

. . . dx

np

n0 n1 ...np .

(A.58)

193
Man bestatigt leicht, da d linear ist, auf Produkte von p- und q-Formen mit der
graduierten Produktregel
d( (p)
(q) ) = (d (p) )
(q) + (1)p (p) (d
(q) )

(A.59)

wirkt und nilpotent ist, weil antisymmetrisierte, zweifache Ableitungen verschwinden


d(d) = 0 .

(A.60)

In sternformigen Gebieten, die mit jedem Punkt x auch die Verbindungsstrecke x,


0 1, zum Ursprung enthalten, gilt das Poincare-Lemma
d = 0 = konst + d

(A.61)

Die Folgerung von rechts nach links ist selbstverstandlich, denn die auere Ableitung
einer konstanten Funktion verschwindet und d ist nilpotent. Verschwindet umgekehrt
die auere Ableitung einer Nullform, so ist die Funktion konstant. Diese von x und dx
unabhangige Konstante ist keine auere Ableitung, da sie kein dx enthalt.
Verschwindet in einem sternformigen Gebiet die auere Ableitung d einer p-Form
mit p > 0, so schreiben wir (x) als ein Integral langs des Strahls vom Ursprung,3 und
verwenden die Antisymmetrie von m1 ...mp sowie (1)p = (1)p ,
1

m1 ...mp (x) =

0
1

d p p1m1 ...mp |x + p xm0 m0 m1 ...mp |x


1

d=0

0
1

d p
m1 ...mp (x)
d
p

d p p1m1 ...mp |x p xm0


p

d p p1m1 ...mp |x + p xm0

(1)(l1)(p1) ml

l=1

(1)lp ml ml+1 ...mp m0 ...ml1 |x

l=1

1
0

l=1

(1)lp+pl+1ml m0 ml+1 ...mp m1 ...ml1 |x

d p1xm0 m0 ml+1 ...mp m1 ...ml1 (x) .

(A.62)

Es ist also = d und = dxm2 . . . dxmp m2 ...mp /(p 1)! hat die Komponenten
1

m2 ...mp (x) =

d p1 xm1 m1 m2 ...mp (x) .

(A.63)

F
ur eine sternformige Untermannigfaltigkeit F folgt hieraus der Satz von Stokes. Man
kann sie in Strahlen vom Ursprung zu den Randpunkten x(s2 , . . . , sp ) zerlegen und mit
x(, s2 . . . sp ) =
x(s2 , . . . , sp ), 0 1, parametrisieren. Das Integral (A.40) u
ber F
u
ber die p 1-Form ist nach (A.63) gleich dem Integral u
ber F u
ber die p-Form d
F

=
=

xmp
1
xm2
x(s)) dp1s
.
.
.
m2 ...mp (
si2
sip (p 1)!
1
xmp
xm2
p
.
.
.
x) =
m1 m2 ...mp (
d dp1 s i2 ...ip xm1 p1
p!
si2
sip
0

i2 ...ip

In p ist p der Exponent, in xm bezeichnet m Komponenten.

(A.64)
F

194

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten


m

x
1
Denn es gilt xm = x
und s
ucksichi = si . Wenn wir in s umbenennen und ber

i1 i2 ...ip
tigen, da die Summe mit
mit p Indizes p mal so viele Terme hat wie die Summe
mit i2 ...ip mit p 1 Indizes, dann ist dies das Integral u
ber F u
ber die p -Form = d.

(A.65)

Metrik
In den Mannigfaltigkeiten, die wir betrachten, ist eine Metrik gegeben, das heit ein
reelles Skalarprodukt g(u, v) = u v von Tangentialvektoren am selben Punkt, das symmetrisch, bilinear und nicht entartet ist
uv = vu ,

u (v + w) = u v + u w ,

u (cw) = c(u w) c R .

(A.66)

Das Skalarprodukt u u nennen wir Langenquadrat von u. Aus dem Langenquadrat lat
sich durch u v = 41 (u + v) (u + v) (u v) (u v) das Skalarprodukt rekonstruieren.
Das Skalarprodukt der Basisvektoren m am Punkt x sind die Komponenten gmn (x) der
Metrik im Koordinatensystem x
g(u, v) = g(umm , v n n ) = gmn um v n .

gmn = g(m , n ) ,

(A.67)

Mit dem symmetrischen Produkt von Differentialen dxm dxn : (u, v) (um v n +un v m )/2,
lat sich die Metrik als symmetrische Differentialform g schreiben
g = gmn dxm dxn .

(A.68)

Wir vermeiden die traditionelle Bezeichnung ds2 , denn g ist nicht die Ableitung d einer
Funktion s2 und auch nicht das Quadrat eines Differentials ds, sondern g ordnet einem
Vektor u sein Langenquadrat g(u, u) zu.
Weil die Metrik nicht entartet ist
gmn un = 0 un = 0 ,

(A.69)

ist die Matrix g.. mit Matrixelementen gmn invertierbar


g nr grm = n m .

(A.70)

Dabei bezeichnet man die Matrixelemente der inversen Matrix g.. 1 einfach mit g nm und
entnimmt der Indexstellung, da es sich um die inverse Metrik handelt.
Man kann an jedem Punkt eine Basis von Vektoren ea , a = 1, . . . , d = p + q, mit
Komponenten ea m wahlen, so da die Vektoren aufeinander senkrecht und normiert sind

ea eb = ea m eb n gmn = ab =

0 falls a = b ,
1 falls a = b {1, . . . , p} ,
1 falls a = b {p + 1, . . . , d = p + q} .

(A.71)

195
Die Zahl p q heit Signatur der Metrik.
Die Matrix stimmt mit ihrem Inversen 1 u
berein, deren Matrixelemente wir als
ab
, ab = ab , schreiben
ab bc = a c .
(A.72)
Eine Orthonormalbasis ea heit in der vierdimensionalen Raumzeit Vierbein, im dreidimensionalen Raumen Dreibein und allgemeiner Vielbein. Sie ist durch die Bedingung,
orthonormal zu sein, an jedem Punkt bis auf eine Lorentztransformation ea = b a eb ,
O(p, q), festgelegt.
Die Komponenten um eines Vektors u = um m bezeichnen wir als Raumzeitkomponenten und indizieren sie mit Buchstaben aus der Mitte des Alphabets. Schreiben wir
u = ua ea als Linearkombination des Vielbeins, so nennen wir ua = ab u eb die Vielbeinkomponenten und wahlen zur Unterscheidung ihre Indizes vom Anfang des Alphabets.
Die Vielbeinkomponenten ua hangen umkehrbar mit den Raumzeitkomponenten um zusammen
um = ua ea m , ua = um em a , em a = ab gmn eb n .
(A.73)
Da es sich bei em a um die Matrixelemente der Matrix handelt, die invers ist zu der
Matrix, die die Komponenten ea m des Vielbeins enthalt,
em a ea n = m n ,

eb m em a = b a ,

(A.74)

wird nicht als e1 m a geschrieben, sondern k


urzer durch die Indexstellung angezeigt.
Mit der Vielbeinform
ea = dxm em a ,
(A.75)
die Vektoren u auf ihre Vielbeinkomponenten ua = ea (u) abbilden (A.12), und ihrem
symmetrischen Produkt, ea eb : (u, v) (ua v b + ubv a )/2, lat sich die Metrik (A.68) auch
als g = ab ea eb schreiben.

Tensoren
Reelle Tensorfelder T (u, . . . , v, , . . . , ) der Stufe (r, s) sind an jedem Punkt x Abbildungen von Tx r Tx s R, die in jedem Argument linear sind und r Vektoren u, . . . , v
am Punkt x und s duale Vektoren , . . . , am Punkt x in die reellen Zahlen abbilden.
Tensoren treten auf viele Arten in der Geometrie auf, wann immer eine geometrische
Groe proportional zu Vektoren ist, wie zum Beispiel Differentialformen, das Skalarprodukt u v = gmn um v n von Vektoren oder die Kr
ummung, die linear von den Kanten
eines Flachenelementes abhangt. p-Formen sind Tensoren der Stufe (p, 0), die Feldstarke
ist ein liealgebrawertiger Tensor der Stufe (2, 0) und die Kr
ummung zeigt sich am Riemanntensor, einem Tensor der Stufe (3, 1). Funktionen (A.2) sind Tensorfelder der Stufe
(0, 0) und heien, wenn man ihr Transformationsgesetz betonen will, Skalarfelder.
Weil Tensoren in jedem Argument linear sind, haben sie in einer Basis ea , in der sich
Vektoren als u = ua ea mit Komponenten ua schreiben, und in der sich duale Vektoren
mit Komponenten a in der dualen Basis ea als = a ea schreiben, die Form
T (u, . . . , v, , . . . , ) = Ta1 ...ar b1 ...bs ua1 . . . v ar b1 . . . bs .

(A.76)

196

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Dabei sind alle Komponentenfunktionen am jeweiligen Punkt x zu nehmen. Die Komponentenfunktionen des Tensors erhalt man, wenn man als Argumente u, . . . , v, , . . . ,
die Basisvektoren ea1 , . . . , ear , eb1 , . . . , ebs einsetzt
Ta1 ...ar b1 ...bs (x) = T (ea1 , . . . , ear , eb1 , . . . , ebs )|x .

(A.77)

Insbesondere sind die Komponenten in einer Koordinatenbasis


Tm1 ...mr n1 ...ns (x) = T (m1 , . . . , mr , dxn1 , . . . , dxns )|x .

(A.78)

Dasselbe Tensorfeld hat im Koordinatensystem x (x) wegen (A.7) und (A.14) in der
Koordinatenbasis die Komponentenfelder
Tk1 ...kr l1 ...ls (x ) =

xm1
xmr x l1
x ls
Tm1 ...mr n1 ...ns (x(x )) .
.
.
.
.
.
.
k
k
n
n
r
s
1
1
x
x x
x

(A.79)

Diese lineare Transformation der Tensorkomponentenfelder heit Tensortransformation.


Am Indexbild der Tensorkomponenten lat sich ablesen, welche Produkte von Jacobimatrizen auftreten, zum Beispiel transformieren die Komponenten der Metrik, wie ihr
xk xl
x
, gmn (x ) = x
Indexbild anzeigt, mit zwei Jacobimatrizen x
m x n gkl (x(x )).
Wir bezeichnen mit g den Betrag der Determinante der Matrix g.. mit Elementen gmn
x 2
(H.14). Das Transformationsgesetz der Metrik besagt g = (det x
) g. Daher definiert

x
1
d
1
d
1
d
ur orientierungstreue Transforgdx . . . dx wegen dx . . . dx det x = dx . . . dx f
x
mationen mit det x
> 0 eine Differentialform vom Grad d, das Volumenelement
g dx 1 . . . dx d =

g dx1 . . . dxd .

(A.80)

Falls die Basisvektoren m aufeinander senkrecht stehen, ist g das Produkt der Kantenlangen der d-Zelle (1 , 2 , . . . , d ). Allgemeiner kann man mit einer linearen Abbildung
L die d-Zelle auf eine Zelle mit senkrechten Kanten abbilden. Dabei andert sich das Vo

lumen und g um denselben Faktor det L. Es ist daher g in jedem Fall das metrische
Volumen der d-Zelle.

Permutationen von Tensorargumenten


Sei T ein Tensor der Stufe (r, s), Sr eine Permutation und 1 die inverse Permutation, dann definiert
P (T ) : (v1 , v2 , . . . , vr , , . . . , ) T (v1 (1) , v1 (2) , . . . , v1 (r) , , . . . , )

(A.81)

den permutierten Tensor P (T ). Er ist von gleicher Stufe (r, s) wie T . Die Zuordnung von
Tensor und permutiertem Tensor kann als lineare Abbildung T P (T ) im Raum der
Tensoren verstanden werden. Diese Abbildungen sind Darstellungen [61] der Permutationsgruppe Sr
P2 1 (T ) = P2 (P1 (T )) .
(A.82)
Ebenso wirkt auf den s Argumenten , . . . , die Permutationsgruppe Ss .

197

Tensoralgebra
Da man reelle Zahlen nicht nur addieren, sondern auch multiplizieren kann, bilden Tensoren auf nat
urliche Art nicht nur einen Vektorraum, in dem die Summe und das Vielfache
von Tensoren erklart ist, sondern eine Algebra, in der durch
T S : (u, . . . , v, u , . . . , v , , . . . , , , . . . , )
T (u, . . . , v, , . . . , ) S(u , . . . , v , , . . . , )

(A.83)

der Tensor T S der Stufe (r + r , s + s ) als Produkt des Tensors T der Stufe (r, s) mit
dem Tensor S der Stufe (r , s ) definiert ist. Das Produkt von Tensoren ist bilinear und
assoziativ R(ST ) = (RS)T , nicht aber kommutativ, denn T S und ST unterscheiden sich
durch eine Permutation der Argumente.
Die Komponenten eines Tensorproduktes T S sind einfach die Produkte der Komponenten von T und S.
Eine Funktion mehrerer Variablen definiert f
ur fest gewahlten Wert einiger ihrer Argumente eine Funktion der restlichen Variablen, zum Beispiel bei einem Tensor T der
Stufe (r, s) mit r 1 und s 1 f
ur festgewahlten Vektor v und festgewahlten dualen
Vektor die Abbildung Tv, : (w, . . . , , . . .) T (v, w, . . . , , . . .). Setzt man hier f
ur
a
v und Basisvektoren ea und die dazu dualen Basisvektoren e ein und summiert, so
hangt bemerkenswerterweise die resultierende Abbildung
K11 (T ) : (w, . . . , , . . .) T (ea , w, . . . , ea , , . . .)

(A.84)

nicht von der gewahlten Basis ab und definiert einen Tensor der Stufe (r 1, s 1).
unglichen Basis durch ea = eb M b a mit
Denn eine andere Basis ea hangt mit der urspr
einer invertierbaren Matrix M zusammen, die dazu duale Basis ist e a = M 1 a c ec , und
es gilt
T (ea , w, . . . , e a , , . . .) = M b a M 1 a c T (eb , w, . . . , ec , , . . .) = T (ea , w, . . . , ea , , . . .) .
(A.85)
Der Tensor K11 (T ) heit Kontraktion des Tensors T , genauer Kontraktion des ersten
Vektorarguments mit dem ersten dualen Vektorargument von T . Nat
urlich mu die
Kontraktion nicht unbedingt das erste Vektorargument von T und den ersten dualen
Vektor betreffen, ebenso kann man durch Kontraktion des u-ten Vektors, 1 u r, mit
dem o-ten dualen Vektor, 1 o s, aus T einen Tensor Kuo (T ) der Stufe (r 1, s 1)
erzeugen.
Die Komponenten des kontrahierten Tensors sind einfach die Summe
(Kuo T )m1 ...mr1 n1 ...ns1 = Tm1 ...mu1 a mu+1 ...mr1 n1 ...no1 a no+1 ...ns1 ,

(A.86)

in der f
ur gleiche Werte des u-ten unteren Indexes und des o-ten oberen Indexes u
ber
den Laufbereich summiert wird. Der Name des Summationsindexpaares ist beliebig, er
mu nur verschieden von jedem weiteren Index der Tensorkomponenten gewahlt werden.
Die Zweifachkontraktion eines symmetrischen mit einem antisymmetrischen Indexpaar
verschwindet (5.17).

198

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Die Kontraktion eines Tensors T der Stufe (1, 1) liefert einen Skalar,
tr T = T j j ,

(A.87)

die Spur (englisch trace) der Matrix T .


Summen, Vielfache, Permutationen, Kontraktionen und Produkte von Tensorkomponenten mit passendem Indexbild wie zum Beispiel
Tab c = Uadb dc + 5V c b Wa
sind wieder Komponenten von Tensoren. Die Menge aller Tensoren bildet eine Algebra.

Verschleppen und Verketten


Die Transformation (A.79) lat sich auch als Tensortransformation deuten, die zu einer
invertierbaren Abbildung
M N
:
(A.88)
x x (x)

einer Mannigfaltigkeit M mit Punkten x auf eine Mannigfaltigkeit N mit Punkten x gehort. Den Wechsel des Koordinatensystems bezeichnet man als passive Transformation,
die Abbildung von Punkten auf Bildpunkte als aktive Transformation.
Zu jeder Abbildung gehoren, auch wenn sie nicht invertierbar ist, auf nat
urliche Art

lineare Abbildungen, die Verschleppung und die Verkettung .


Tangentialvektoren werden verschleppt, das heit: aus Kurven : s x(s) mit
Tangentialvektoren v|x = v m (x)m in M werden Kurven : s x (x(s)) in (M)
N mit Tangentialvektoren
x n
m
v|x = v (x) m n .
(A.89)
x
Allerdings ist nur dann jedes verschleppte Tangentialvektorfeld eindeutig und ein Tangentialvektorfeld auf (M), wenn jeder Bildpunkt nur einen Urbildpunkt hat.
Auf N definierte Funktionen f werden bei der Abbildung durch f = f zu
Funktionen auf M verkettet, wenn man f (x (x)) = ( f )(x) als Funktion von x auffat.
Fat man die Funktion h = ( v)f , die durch Anwenden des verschleppten Vektorfeldes
v auf eine Funktion f entsteht, als Funktion von x auf, so stimmt sie mit der Funktion
u
berein, die man durch Anwenden von v auf die verkettete Funktion erhalt
v( f ) = ( v)f ,

v( f )|x = v m (x)

x n
f (x )|x (x) .
xm n

(A.90)

Ebenso wie Funktionen werden Differentialformen von N durch


|x = m1 ...mp (x (x))

x m1
x mp n1
dx . . . dxnp
.
.
.
xn1
xnp

(A.91)

auf M zur
uckgezogen. Der Integralsubstitutionssatz und die Definition (A.40) ist einfach
(M)

(A.92)

199
Gema (A.58) vertauscht die auere Ableitung mit , (d) = d( ).
Eine Metrik gkl auf N induziert auf M die Metrik
( g )mn |x = gmn (x) =

x k x l
g (x (x)) .
xm xn kl

(A.93)

Dies gilt insbesondere f


ur Untermannigfaltigkeiten M N . Dort definiert die induzierte

Metrik g = g mit g dp x (A.80) das Volumenelement. Beispielsweise ist die Weglange


ds

dxm dxn
g
ds ds mn

das metrische Volumen einer Kurve.

Lieableitung
Zu jeder einparametrigen Gruppe von Selbstabbildungen der Mannigfaltigkeit gehort ein Vektorfeld . Seien die Transformationen einer einparametrigen Gruppe so
parametrisiert, da + = = gilt. Dann gehort = 0 zur identischen
Abbildung 0 = id und es gilt ( )1 = . Variiert , so durchlauft x = x (, x)
f
ur jedes festgehaltene x als Funktion von eine Kurve mit Tangentialvektoren
d( x)m
= m ( (x)) .
d

(A.94)

Sie definieren ein Vektorfeld, das wegen + (x) (x) = ( (x)) 0 ( (x)) von
und x nur u
ber (x) abhangt. Es kann demnach bei = 0 bestimmt werden.
m (x) =

d( x)m
d |=0

(A.95)

Umgekehrt definiert ein Vektorfeld (x) durch das Differentialgleichungssystem


d m
x (, x) = m (x(, x)) ,
d

x(0, x) = x ,

(A.96)

die Abbildung als Abbildung der Anfangswerte x auf die Losung x(, x)
(x) = x(, x) ,

(A.97)

ur beliebige existieren. Das Vektorfeld heit infinitefalls die Integralkurven x(, x) f


simale Transformation und Erzeugende der Transformation =1 . Diese Transformation
lat sich als exponentiertes Vektorfeld e schreiben. Zu gehort das erzeugende Vektorfeld und der Relation + = entspricht e(+) = e e .
Unter den Transformationen andern sich Tensoren gema (A.79). Ihre infinitesimale Transformation, das heit, die Ableitung der Tensortransformation nach dem
Transformationsparameter bei = 0, definiert die Lieableitung langs
Tk1 ...kr l1 ...ls = Tk1 ...kr l1 ...ls L Tk1 ...kr l1 ...ls + O( 2) .

(A.98)

200

A Strukturen auf Mannigfaltigkeiten

Dabei besteht die Lieableitung L T aus einem Verschiebungsterm (T ) und aus r + s


Termen ()T , die von Ableitungen der Jacobimatrizen x
stammen
x
( x)m
= mk ,
xk |=0

( x)m
= k m
xk |=0

L Tk1 ...kr l1 ...ls = m m Tk1 ...kr l1 ...ls +

+ (k1 m )Tm...kr l1 ...ls + . . . + (kr m )Tk1 ...m l1 ...ls

(A.99)

(A.100)

(m l1 )Tk1 ...kr m...ls . . . (m ls )Tk1 ...kr l1 ...m .

Die Lieableitung L eines Skalarfeldes f ist einfach die partielle Ableitung m m f langs
des Vektorfeldes .
Die Liebableitung Lu v eines Vektorfeldes v langs eines Vektorfeldes u ist der Kommutator
[u, v] = uv vu
(A.101)
der Differentialoperatoren u = um m und v = v n n

um m (v n n f ) v m m (un n f ) = (um m v n v m m un ) n f = Lu v n n f .

(A.102)

Der Kommutator von Vektorfeldern ist ein Vektorfeld, das linear und nach Produktregel
(A.3) auf Funktionen wirkt
[u, v](f g) = ([u, v]f ) g + f ([u, v]g) .

(A.103)

Er ist antisymmetrisch, linear und erf


ullt f
ur Funktionenvielfache f v die Produktregel
[u, v] = [v, u] ,

[u, v + w] = [u, v] + [u, w] ,

[u, f v] = f [u, v] + u(f ) v .

(A.104)

Der bei Transformationen : x (x) verschleppte Kommutator stimmt mit dem


Kommutator der verschleppten Vektorfelder u
berein
[u, v] = [ u, v] ,

(A.105)

denn es gilt (( u)h) = u( h) (A.90) und f


ur h = ( v)f folgt h = v( f ),
also (( u)( v)f ) = uv( f ), und, wenn wir den in u mit v vertauschten Ausdruck
abziehen, ([ u, v]f ) = [u, v]( f ) = (( [u, v])f ) f
ur alle Funktionen f .
Die Lieableitung der Metrik
L gmn = k k gmn + (m k )gkn + (n k )gmk

(A.106)

ist die infinitesimale Anderung


der Metrik unter Abbildungen : x (x). Ist die
Metrik invariant, so verschwindet diese Lieableitung und die zu gehorigen Abbildungen
sind Isometrien. Das bilineare Gleichungssystem L gmn = 0, die nach Wilhelm Killing
benannte Killing-Gleichung, definiert bei gegebener Metrik alle infinitesimalen Isometrien , bei gegebenem Vektorfeld alle Metriken gmn mit der zu gehorigen Isometrie.

B Liegruppe und Liealgebra


B.1 Linksinvariante Vektorfelder
Eine Liegruppe G ist eine Mannigfaltigkeit, deren Punkte Gruppenelemente sind.
Jedes Gruppenelement g bewirkt durch Multiplikation von links oder rechts eine invertierbare Selbstabbildung der Gruppe
Lg : h gh ,

Rg : h hg .

(B.1)

upfung wie die


Hintereinander ausgef
uhrt gen
ugen Lg und Rg1 derselben Gruppenverkn
Gruppenelemente
Lg2 Lg1 = Lg2 g1 ,

R(g2 )1 R(g1 )1 = R(g2 g1 )1 .

(B.2)

Die Linksmultiplikation vertauscht mit der Rechtsmultiplikation


Lg2 Rg1 = Rg1 Lg2 .

(B.3)

Folglich gen
ugt auch die adjungierte Abbildung Adg = Lg Rg1
Adg : h ghg 1

(B.4)

der Gruppenverkn
upfung Adg2 Adg1 = Adg2 g1 .
Betrachten wir eine Kurve : s k(s) in der Gruppe G, die f
ur s = 0 das Einselement e durchlauft. Ihr Tangentialvektor am Einselement |e heit infinitesimale Transformation. Die Kurve wird durch Linksmultiplikation auf Kurven h = Lh : s hk(s)
abgebildet, die mit ihrer Ableitung nach s bei s = 0 an jedem Punkt h einen Tangentialvektor |h definieren. Dieses Vektorfeld , das durch Linksmultiplikation aus einem
Vektor am Einselement entsteht, ist invariant unter Linksmultiplikation oder, k
urzer,
linksinvariant. Denn die durch Linksmultiplikation verschleppte Kurve Lg h stimmt mit
gh u
berein.
Die linksinvarianten Vektorfelder bilden einen Vektorraum mit derselben Dimension
dim(G) wie die Gruppe G, denn durch das Einselement gibt es dim(G) Kurven mit
linear unabhangigen Tangentialvektoren und zugehorigen linksinvarianten Vektorfeldern
und umgekehrt ist ein Vektorfeld auf der ganzen Gruppe durch die geforderte Linksinvarianz festgelegt, wenn es an einem Punkt gewahlt ist.
Sind zwei Vektorfelder u und v linksinvariant, so ist auch ihr Kommutator linksinvariant, denn f
ur jede Transformation y y von Punkten der Mannigfaltigkeit ist der

202

B Liegruppe und Liealgebra

Kommutator der transformierten Vektorfelder u und v das Transformierte des Kommutators der urspr
unglichen Vektorfelder [u , v ] = ([u, v]) (A.105). Also bilden die linksinvarianten Vektorfelder eine Liealgebra. Das heit, sie bilden einen Vektorraum, in dem
ein bilineares, antisymmetrisches Produkt, die Lie-Klammer [A, B] = [B, A], existiert,
das die Jacobi-Identitat erf
ullt
[A, [B, C]] + [B, [C, A]] + [C, [A, B]] = 0 .

(B.5)

Die Lie-Klammer der linksinvarianten Vektorfelder ist ihr Kommutator. Da wiederholtes


Anwenden von Vektorfeldern assoziativ ist, heben sich die zwolf Terme, die sich bei Ausschreiben der Kommutatoren in (B.5) ergeben, paarweise weg und die Jacobi-Identitat
gilt ohne weiteres.
Betrachten wir eine Basis i , i = 1, . . . , dim(G), linksinvarianter Vektorfelder. Sie
bilden an jedem Punkt der Gruppe eine Basis des Tangentialraumes, insbesondere f
ur
infinitesimale Transformationen, die den Tangentialraum am Einselement bilden. Der
Kommutator solcher Basiselemente ist wieder ein linksinvariantes Vektorfeld und lat
sich als Linearkombination der Basis schreiben
[i , j ] = fij k k .

(B.6)

Die Strukturkonstanten fij k sind antisymmetrisch und reell


fij k = fji k

(B.7)

und durch die Jacobi-Identitat eingeschrankt


fij l flk m + fjk l fli m + fki l flj m = 0 .

(B.8)

Die Liealgebra heit abelsch, falls alle infinitesimalen Transformationen miteinander


kommutieren und folglich die Strukturkonstanten verschwinden.
Da zu jeder Losung der Jacobi-Identitat (B.8) eine Liealgebra gehort und umgekehrt,
kann man die Algebren durch die Losungen der Jacobi-Identitat klassifizieren [62]. F
ur
die sogenannten einfachen Liealgebren sind die Losungen vollstandig bekannt. Auer
den Liealgebren, die zu den Gruppen der unitaren oder symplektischen oder orthogonalen Transformationen gehoren, gibt es eine Handvoll weiterer Liealgebren, die zu den
exzeptionellen Gruppen G2 , F4 , E6 , E7 und E8 gehoren.
Durch
(i , j ) = fik l fjl k
(B.9)
ist in jeder Liealgebra ein Skalarprodukt erklart, das bei halbeinfachen Liealgebren nicht
entartet ist und auf der Liegruppe eine Metrik definiert, die invariant unter Linksmultiplikation ist.
Wirken die infinitesimalen Transformationen i : V V linear auf einem Vektorraum V, so sind sie durch ihre Wirkung auf eine Basis ea festgelegt. Denn jeder Vektor u
ist eine Linearkombination u = ea ua mit Komponenten ua , die wir einfachheitshalber

203

B.1 Linksinvariante Vektorfelder

nach rechts schreiben, und es gilt i (ea ua ) = (i ea )ua . Entwickeln wir die transformierten
Basisvektoren i ea
i ea = eb Ti b a ,
(B.10)
so sind die Koeffizienten Ti b a Elemente von Matrizen Ti , die dieselben Kommutatorrelationen wie die Basis i erf
ullen, das heit, die Matrizen Ti stellen die Liealgebra dar
i j ea = i (eb Tj b a ) =ec Ti c b Tj b a = ec (Ti Tj )c a ,
fij k ec Tk c a = fij k k ea = [i , j ]ea =ec [Ti Tj ]c a ,

(B.11)

[Ti , Tj ] =fij k Tk .
Ein Beispiel einer nichtabelschen Liealgebra sind infinitesimale Lorentztransformationen in d 3 Dimensionen. Sie bilden Vektoren ea , die orthonormal sind ea eb = ab ,
auf ea = ec c a ab und lassen die Skalarprodukte unverandert
0 = ea eb + ea eb = (ec c a ) eb + ea (ec c b ) = c a cb + ac c b .

(B.12)

Es ist also ab = ac c b antisymmetrisch (4.109)


ab = ba .

(B.13)

Der Kommutator mit einer zweiten solchen Transformation ea = eb


eine infinitesimale Lorentztransformation, denn
[ , ]ea = (eb ba ) (eb

b
b

a)

= ec (

ba cb

ba cb

a)

ist wieder

= ea ,

(B.14)

und ist antisymmetrisch, da 1 symmetrisch und und antisymmetrisch sind.


Die infinitesimalen Lorentztransformationen lassen sich mit Koeffizienten ab = bc a c
als Linearkombination 21 ab lab von Transformationen lab schreiben
lab ec = ea bc eb ac = ed d a bc d b ac .

(B.15)

Wir zahlen die Basis lab = lba infinitesimaler Transformationen durch antisymmetrische
Indexpaare ab, wobei a < b die nat
urlichen Zahlen bis d durchlaufen. Um Verwechslungen
a
mit dem Kronecker-Delta b (A.11) zu vermeiden, bezeichnen wir die infinitesimalen
Lorentztransformationen mit lab .
Der Kommutator zweier infinitesimaler Lorentztransformationen ist
[lab , lcd ]ef = lab ec df ed cf lcd ea bf eb af =

= ea bc eb ac df ea bd eb ad cf ab cd =

(B.16)

= ac lbd + bc lad + ad lbc bd lac ef .

Die infinitesimalen Lorentztransformationen gen


ugen also der Liealgebra
[lab , lcd ] = ac lbd + bc lad + ad lbc bd lac .

(B.17)

204

B Liegruppe und Liealgebra

Der Orbit einer Transformationsgruppe


Eine Gruppe G wirkt als Transformationsgruppe auf eine Mannigfaltigkeit M, wenn
jedes Element g der Gruppe eine invertierbare Selbstabbildung von M ist
M M
p g(p)

g:

(B.18)

wobei hintereinander Ausf


uhren das Produkt g2 (g1 (p)) = (g2 g1 )(p) definiert.
Jeder Punkt p der Mannigfaltigkeit M definiert eine Untergruppe, die Stabilitatsgruppe Hp des Punktes p, deren Elemente den Punkt p invariant lassen
Hp = {h G : h(p) = p} .

(B.19)

Beispielsweise ist der Punkt x = (0, . . . , 0, 1) Rn bei Drehungen G = SO(n) invariant


unter den Drehungen Hx = SO(n 1) in n 1 Dimensionen.
Wie jede Untergruppe H einer Gruppe G, so definiert die Stabilitatsgruppe Hp durch
Hp

g g g 1 g Hp .

(B.20)

eine Aquivalenzrelation
zwischen Gruppenelementen von G. Zwei Transformationen g
und g sind genau dann Hp -aquivalent, wenn sie p auf denselben Punkt abbilden
g(p) = g (p) p = g 1 g (p) g 1 g Hp .

(B.21)

Die Menge der Hp -Aquivalenzklassen


bezeichnet man mit G/Hp .
Auf p angewendet erzeugt die Transformationsgruppe eine Untermannigfaltigkeit, den
Orbit Op durch p, der aus allen Punkten q besteht, in die p durch Elemente der Gruppe
G transformiert wird
Op = {q M : (g G : g(p) = q)} .

(B.22)

Da jeder Punkt q des Orbits zu genau einer Aquivalenzklasse


aus G/Hp gehort, ist der

Orbit die gleiche Mannigfaltigkeit wie die Menge aller Aquivalenzklassen


Op = G/Hp .

(B.23)

Zudem wirkt die Transformationsgruppe G auf dem Orbit Op und auf G/Hp auf gleiche
Weise durch Linksmultiplikation. Der Orbit und seine Transformationen sind vollstandig
durch die Gruppe G und die Untergruppe Hp festgelegt [60, Kapitel II, Theorem 3.2].
Beispielsweise erzeugen f
ur n > 2 die Drehungen SO(n), auf x = (0, . . . , 0, 1) Rn
angewendet, als Orbit die n 1-dimensionale Kugeloberflache S n1 (S wie Sphare)
SO(n)/SO(n 1) = S n1 ,

S n1 = {y :

(y i )2 = 1} Rn .

(B.24)

Sind von einem Orbit nur die infinitesimalen Transformationen in einer Umgebung
bekannt, so handelt es sich bei dem Orbit um einen Quotienten G/Hp der zu allen in
finitesimalen Transformationen gehorigen universellen Uberlagerungsgruppe
G. Hp ist

B.2 Darstellungen

205

eine moglicherweise unzusammenhangende Untergruppe, deren mit der Eins zusammenhangende Elemente von den infinitesimalen Transformationen erzeugt werden, die bei p
verschwinden.

Man nennt M eine Uberlagerung


einer zusammenhangenden Mannigfaltigkeit M,
wenn es eine stetige Abbildung von M nach M mit der Eigenschaft gibt, da zu
jedem Punkt p M eine Umgebung U, p U, existiert, deren Urbild 1 U = i Vi aus
einer abzahlbaren Menge disjunkter Umgebungen Vi besteht, die durch umkehrbar auf

U abgebildet werden. Ist q ein fest gewahlter Punkt in M und bezeichnet p i Aquivalenzklassen von Kurven von q zu p, die als aquivalent angesehen werden, wenn sie stetig
ineinander verformt werden konnen, so ist die Menge aller p i mit : p i p eine

Uberlagerung
von M. Sie ist universell, da sie Uberlagerung
jeder Uberlagerung
von M
ist.
Die infinitesimale Erzeugende von SO(2) erzeugt die additive Gruppe R der reellen

Zahlen, die Uberlagerung


von SO(2). Jeder Orbit ist ein Kreis S 1 oder seine Uberlagerung R oder besteht aus nur einem Punkt.
Die Stabilitatsgruppe Hq jedes Punktes q = g(p) des Orbits durch p ist zu Hp konjugiert Hg(p) = gHp g 1 .
Existiert auf einem Orbit G/Hp ein Tensorfeld v, das unter allen zu g G gehorigen
Tensortransformationen Tg invariant ist, so hat es am Punkt p einen Wert v|p , der unter
Hp invariant ist, Th v|p = v|p h Hp . An allen anderen Punkten q = g(p) des Orbits ist
v durch v|p festgelegt, v|g(p) = Tg v|p .

B.2 Darstellungen
Verschiedene Gruppen G und L konnen verwandte Gruppenverkn
upfungen haben. In
solch einem Fall gibt es eine Abbildung
D:

G L
g Dg

(B.25)

von Gruppenelementen g G auf Dg L, die Produkte auf Produkte abbildet


Dg1 g2 = Dg1 Dg2 .

(B.26)

Besteht dabei L aus der Gruppe GL(n) der invertierbaren, linearen Transformationen
eines n-dimensionalen Vektorraumes V, so heit die Abbildung D Darstellung von G.
Eine n-dimensionale Darstellung bildet die Gruppe G auf GL(n) ab. Das Bild D(G) der
Gruppe G ist eine Untergruppe von GL(n).
Zum Beispiel gehort zu jeder Lorentztransformation x x = x der Raumzeit auch
eine Transformation P T (P ) der Erhaltungsgroen P , die der jeweilige Beobachter
zum Beispiel an einem Teilchen feststellt. Hintereinander ausgef
uhrte Transformationen
der Erhaltungsgroen m
ussen mit derjenigen Transformation u
bereinstimmen, die zu
hintereinander ausgef
uhrten Lorentztransformationen gehort
T2 1 (P ) = T2 (T1 (P )) oder T2 1 = T2 T1 .

(B.27)

206

B Liegruppe und Liealgebra

Das Transformationsgesetz f
ur Erhaltungsgroen hat also dieselbe Gruppenverkn
upfung
wie die Transformationen der Koordinaten. Sind die Erhaltungsgroen additiv und transformieren Summen und Vielfache der Erhaltungsgroen in Summen und Vielfache der
transformierten Erhaltungsgroen,
(P + Q) T (P ) + T (Q) ,

(aP ) aT (P ) ,

(B.28)

so wirken die Transformationen T linear auf dem Vektorraum der additiven Erhaltungsgroen und sind eine Darstellung der Lorentztransformationen. Die einfachste Darstellung der Lorentztransformationen ist die fundamentale Darstellung
T (P ) = P ,

(B.29)

die als Transformationsgesetz des Viererimpulses auftritt. Die anderen moglichen Darstellungen sind Tensortransformationen. Sie treten bei der Transformation des Drehimpulses und des Energieschwerpunktes (4.118) auf.
Wahlen wir im Vektorraum V Basisvektoren ea , wobei a die nat
urlichen Zahlen bis n
durchlauft, so gehort zu jeder linearen Transformation D eine Matrix wir nennen sie
einfachheitshalber ebenfalls D und bezeichnen mit D b a ihre Matrixelemente in der Zeile
b und der Spalte a deren Spalten die Komponenten der transformierten Basisvektoren
enthalten
D : ea eb D b a .
(B.30)

Insbesondere sind b a (A.11) die Matrixelemente der identischen Abbildung D = 1.


Ein Vektor v = ea v a mit Komponenten v a wird von D linear auf einen Vektor mit
Komponenten v a = D a b v b abgebildet
D : ea v a (eb D b a )v a = ea (D a b v b ) .

(B.31)

Das Matrixprodukt der zu linearen Transformationen gehorigen Matrizen gehort zu


den hintereinander ausgef
uhrten Transformationen
D2

D1

ea eb D2 b a ec D1 c b D2 b a ,

D1 D2 : ea ec (D1 D2 )c a ,

(D1 D2 )c a = D1 c b D2 b a .

(B.32)

Kontragrediente und konjugierte Darstellung


Lineare Abbildungen vom Vektorraum V in die reellen oder komplexen Zahlen konnen
addiert und mit Zahlen multipliziert werden und bilden den zu V dualen Vektorraum
V . Die linearen Abbildungen werden durch ihre Werte (ea ) = a auf Basisvektoren
festgelegt, denn v = ea v a wird auf
(v) = (ea v a ) = (ea )v a = a v a

(B.33)

abgebildet. Die Abbildungen ea V , die Vektoren v auf ihre Komponenten ea (v) = v a


abbilden, bilden die zu ea duale Basis des Dualraumes
ea (eb ) = a b .

(B.34)

207

B.2 Darstellungen

Jedes Element des Dualraumes lat sich als = a ea schreiben, dabei sind a die
Komponenten bez
uglich der dualen Basis.
Zu jeder invertierbaren, linearen Transformation eines Vektorraumes gehort die kontragrediente Transformation des dualen Vektorraumes, die durch die Forderung
(v ) = (v)

(B.35)

definiert ist, da jeder transformierte duale Vektor auf transformierte Vektoren v


angewendet dasselbe ergibt wie der urspr
ungliche duale Vektor auf den urspr
unglichen
Vektor v. F
ur die duale Basis bedeutet dies
D : ea e

= D 1 a b eb .

(B.36)

Transformieren die Komponenten von Vektoren durch Multiplikation mit einer Matrix
D, so transformieren unter der zugehorigen kontragredienten Transformation die Komponenten von dualen Vektoren = a ea durch Multiplikation mit der Matrix D T 1
= a ea a e

= a D 1 a b eb = (D T 1 a b b )ea = a ea = .

(B.37)

Sind Dg Darstellungsmatrizen, so sind wegen


DgT21 DgT11 = (DgT1 DgT2 )1 = (Dg2 Dg1 )T 1 = DgT21
g1

(B.38)

auch die transponierten, invertierten Matrizen DgT 1 Darstellungsmatrizen. Die Darstellung D T 1 heit zu D kontragrediente Darstellung. Ebenso sind die komplex konjugierten Matrizen Dg Darstellungsmatrizen und definieren die zu D komplex konjugierte
Darstellung D.
Mit jeder Darstellung D sind daher vier Darstellungen
D,

D,

D T 1 ,

T 1

(B.39)

nat
urlich gegeben. Die Darstellung ist reell, wenn die Darstellungsmatrizen reell sind,
D g = Dg , orthogonal, wenn sie orthogonal sind, DgT 1 = Dg , symplektisch, falls mit
einer schiefsymmetrischen Matrix T = f
ur jede Darstellungsmatrix DgT 1 = Dg 1
T 1
gilt, und unitar, wenn die Darstellungsmatrizen unitar sind, D g
= Dg .
T 1
T 1
und D
= D 1 verschieden.
Normalerweise sind die Darstellungen D, D, D
Unter welcher Darstellung ein Vektor transformiert, geben wir durch das Indexbild seiner
Komponenten an
t a = D a b tb ,
u a = (D T 1 )a b ub ,
(B.40)

w a = (D 1 )a b wb .
v a = (D)a b v b ,
Transformiert ein Vektor unter der Darstellung D, so bezeichnen wir seine Komponenten mit einem oberen Index, transformiert er unter D T 1 , so schreiben wir den Index
unten. Zum komplex konjugierten Transformationsgesetz gehort ein gepunkteter Index.
Der erste Index der Matrixelemente D a b der Transformationsmatrix bezeichnet die
Zeile, der zweite die Spalte. Dabei schreiben wir den ersten Index von D nach oben.

208

B Liegruppe und Liealgebra

Er steht dann in derselben Hohe wie der Index der Komponente des transformierten
Vektors. Die Matrix D 1 ist wie D und die 1-Matrix ein Element der Matrixgruppe
D(G). Ihre Matrixelemente werden mit demselben Indexbild geschrieben
D a b (D 1 )b c = a c .

(B.41)

Die Matrixelemente der transponierten Matrix erhalt man durch Vertauschen von
Zeilen- und Spaltenindex. Es bezeichnet der erste Index die Zeile, also entsteht das
Indexbild
(D T 1 )a b = (D 1 )b a .
(B.42)
das zur Konvention pat, da im Transformationsgesetz von Komponenten jeweils der
erste Index von D oder D T 1 die transformierte Komponente bezeichnet und der zweite
Index ein Summationsindex ist.

Tensortransformation
Zu jeder invertierbaren, linearen Transformation des Vektorraums V gehort auf nat
urliche Art die kontragrediente Transformation des dualen Vektorraumes (B.37) und die
Transformation von Tensoren, die durch die Forderung
T (v , . . . , w , , . . . , ) = T (v, . . . , w, , . . . , )

(B.43)

definiert ist, da der transformierte Tensor T angewendet auf transformierte Argumente


v , . . . , w , , . . . , dasselbe ergibt wie der urspr
ungliche Tensor T angewendet auf die
urspr
unglichen Argumente v, . . . , w, , . . . , .
Folglich hat wegen (B.30) und (B.36) ein transformierter Tensor der Stufe (u, o) die
Komponenten (A.77)
T

a1 ...au

b1 ...bo

= (D T 1 )a1 c1 . . . (D T 1 )au cu D b1 d1 . . . D bo do Tc1 ...cu d1 ...do .

(B.44)

Das Transformationsgesetz der Tensorkomponenten lat sich leicht am Indexbild ablesen;


f
ur jeden oberen Index tritt eine Transformationsmatrix D, f
ur jeden unteren eine Matrix
T 1
D
auf.
Eine Invariante T = T ist ein Tensor ohne Index, solch ein Tensor heit auch Skalar.
Insbesondere ist die Summe ua ta invariant. Hierher r
uhrt der Name kontragrediente
T 1
Transformation: die Transformation mit D
von Komponenten mit unterem Index ist
entgegengesetzt zur Transformation mit D.
Das Tensortransformationsgesetz wird wegen der Vielzahl der Indizes als un
uberschaubar und kompliziert empfunden. Tatsachlich ist es im Vergleich zu anderen Transformationsgesetzen sehr einfach, denn es ist linear und die Matrixelemente der linearen Transformation sind Produkte der Matrixelemente der Darstellungsmatrizen. Tensortransformationen lassen sich daher leicht hintereinander ausf
uhren. Zum Beispiel transformieren
tan /2 (3.21) oder (2.14) unter Geschwindigkeitstransformationen langs einer Achse
als Tensoren, das Transformationsgesetz von cos (3.24) oder v (2.16) ist vergleichsweise
un
ubersichtlich.

B.2 Darstellungen

209

Als Komponenten einer Tensordichte vom Gewicht w bezeichnet man Funktionen,


deren Transformation die Determinante der Transformationsmatrix enthalt
T

a1 ...au

b1 ...bo

= |det D|w (D T 1 )a1 c1 . . . (D T 1 )au cu D b1 d1 . . . D bo do Tc1 ...cu d1 ...do . (B.45)

Die Transformationen von Tensoren und Tensordichten sind Darstellungen der Transformationen D, denn aus der linearen Beziehung der Komponenten, T = L(D)T , folgt
L(D1 D2 ) = L(D1 )L(D2 ) f
ur hintereinander ausgef
uhrte Transformationen.
Weil die Transformationen von Tensoren und Tensordichten linear sind, haben sie einen
Fixpunkt. Verschwindet ein Tensor, so verschwindet auch der transformierte Tensor.
Das Kronecker-Delta (A.11) definiert numerisch die Komponenten eines Tensors mit
einem oberen und einem unteren Index. Der so definierte Tensor ist unter allen linearen
Transformationen invariant

= D a c (D T 1 )b d c d = D a c c d D 1 d b = D a c D 1 c b = a b .

(B.46)

Unit
are Transformationen
Unitare, orthogonale und symplektische Transformationen sind lineare Transformationen, die zugehorige quadratische Formen invariant lassen.
Seien z a die komplexen Komponenten eines Vektors aus einem komplexen Vektorraum,
dann sind die Transformationen
z a = U ab zb
(B.47)
unitar, wenn das Betragsquadrat a (z a ) z a f
ur alle Vektoren invariant ist, wenn also die
komplex konjugierten Komponenten einen kontragredienten Vektor z a = (z a ) definieren.
a
Mit der Schreibweise z a := (z a ) und U b = (U a b ) ergibt sich aus (B.47),
a

z
f
ur das invariante Betragsquadrat

a (z

z a z b ab
= U

a
c

= U b z b ,

(B.48)

a a

) z = z a z b ab
,

c d
c d
U b d ab
z z = cd
z z .

(B.49)

Da dies f
ur alle z a erf
ullt ist, gilt
U

a
c

U b d ab
= cd
.

(B.50)

Dies ist eine Tensortransformation wie (B.44), wobei dem Indexbild entsprechend auch
konjugiert komplexe Transformationen auftreten. Der numerisch definierte Tensor, desc
sen Komponenten cd
alt seinen Wert, wenn
= d Zahlenwerte Null oder Eins haben, beh
man ihn, so wie sein Indexbild angibt, mit unitaren Transformationen transformiert. Mit

ihm lat sich die Beziehung z b = z b kovariant schreiben


a
z b = ab
z .

(B.51)

210

B Liegruppe und Liealgebra

Gleichung (B.50) besagt, da die Matrizen U mit Matrixelementen U a b die Gleichung


U T U = 1 oder U = U 1 erf
ullen, also unitar sind. Sie bilden die Gruppe U(N) der
komplexen, unitaren NN-Matrizen. Die Untergruppe der unitaren Matrizen, deren
Determinante den speziellen Wert 1 hat, heit spezielle unitare Gruppe SU(N).
Die Eigenwerte von unitaren Transformationen liegen auf dem komplexen Einheitskreis ||2 = 1, denn jeder transformierte Eigenvektor U a b z b = z a hat unveranderte und
nichtverschwindende Lange, 0 = (U a b z b ) U a c z c (z a ) z a = (||2 1)(z a ) z a .

Orthogonale Transformationen
Die Lorentzgruppe O(p, q) besteht aus den reellen, linearen, langentreuen Transformationen der Punkte x
x n = n m xm
(B.52)
eines reellen, N-dimensionalen Vektorraums, N = p + q, des Minkowskiraumes Rp,q . Da
die Transformationen reell sind, brauchen gepunktete Indizes nicht eingef
uhrt zu werden.
Lorentztransformationen sind langentreu, das heit, sie lassen das Langenquadrat
xm xn mn invariant. Dabei sind mn = nm die Matrixelemente einer symmetrischen,
invertierbaren Matrix , die bei geeigneter Wahl der Basis diagonal ist und die p positive und q negative Diagonalelemente hat (A.71). Weil das Langenquadrat aller Vektoren
xm invariant ist
x m x n mn = m k n l mn xk xl = kl xk xl ,
(B.53)
ist mn ein numerisch invarianter Tensor
m k n l mn = kl .

(B.54)

Daher transformiert nm xm , entsprechend zu (B.51), kontragredient zum Vektor xn . Um


Arbeit zu sparen, schreibt man xn f
ur nm xm . Bezeichnen wir die Matrixelemente der
1
mn
inversen Matrix als (A.72), dann gilt umgekehrt xm = ml xl . Diese Konvention
heit Index Hoch- und Runterziehen
xn = nm xm ,

xm = mn xn .

(B.55)

Falls das Langenquadrat definit ist, = 1 oder = 1, p = 0 oder q = 0, so schreiben


wir k
urzer O(N) statt O(N, 0) oder O(0, N). Dann besagt (B.54) T = 1 . Die Lange
wird von orthogonalen Transformationen O(N) oder, weniger mathematisch klingend, von Drehspiegelungen invariant gelassen. Unter Drehspiegelungen transformieren
Vektoren mit einem oberen Index und Vektoren mit einem unteren Index gleich, denn
Drehspiegelungen sind sich selbst kontragredient, T 1 = .

Symplektische Transformationen
Die Gruppe der symplektischen Transformationen Sp(N) besteht aus Transformationen
x

= S n m xm ,

(B.56)

211

B.2 Darstellungen

die eine antisymmetrische Bilinearform x, y = xm y n mn mit mn = nm in einem reellen, 2N-dimensionalen Vektorraum invariant lassen. Die Bilinearform ist nicht entartet,
das heit, mn sind Matrixelemente einer invertierbaren Matrix. Sie hat in geeigneter
Basis die Form
1
=
, 2 = 1 .
(B.57)
1
Solch eine antisymmetrische Matrix tritt als Poisson-Klammer der Phasenraumkoordinaten in der Hamiltonschen Mechanik auf. Unter symplektischen Transformationen ist
mn ein numerisch invarianter Tensor
S m k S n l mn = kl ,

(B.58)

der zum Runterziehen von Indizes verwendet werden kann. Mit der inversen Matrix 1
werden sie wieder hochgezogen. Wie bei der Metrik bezeichnet man die Matrixelemente
der inversen Matrix 1 = einfach mit nm und entnimmt der Indexstellung, da es
sich um die inverse Matrix handelt
xn = nm xm , xn = nm xm , nm = nm , nl lm = n m .

(B.59)

Beim Hoch- und Runterziehen der Indizes ist auf die Reihenfolge der Indizes von zu
achten, da antisymmetrisch ist.

Speziell lineare Transformationen


Die speziellen, linearen Transformationen in N Dimensionen, deren Determinante den
speziellen Wert 1 haben, die also volumentreu sind, bilden die Gruppe SL(N). Sie lassen
den -Tensor invariant, der durch (A.32) numerisch definiert ist. Denn die Determinante
einer Matrix D ist durch
i1 i2 ...iN detD = D i1 j1 D i2 j2 . . . D iN jN j1 j2 ...jN .

(B.60)

definiert (H.6). Also ist der -Tensor invariant, wenn die Determinante der Transformationsmatrix D Eins ist.
Anders gelesen besagt (B.60), da i1 i2 ...iN die Komponenten einer Tensordichte vom
Gewicht 1 sind (B.45), die unter beliebigen linearen Transformationen invariant ist.

Darstellungen von SL(2, C)


Insbesondere ist im Fall N = 2 der -Tensor
= ,

, {1, 2} ,

12 = 1 ,

(B.61)

invariant unter der Gruppe SL(2, C) aller linearen Transformationen eines zweidimensionalen, komplexen Raumes, deren Determinante jeweils den speziellen Wert 1 hat. Die
Elemente dieses Vektorraumes nennen wir Spinoren. Ihre Transformation

= M ,

M SL(2, C) ,

(B.62)

212

B Liegruppe und Liealgebra

ist aquivalent zur kontragredienten Spinortransformation. F


ur jede Matrix M mit De

terminante Eins gilt ja wegen (B.60) M M = oder MM T = und daher


M T 1 = M ,

(B.63)

wobei die Matrixelemente der zu inversen Matrix bezeichnet


= ,

= .

(B.64)

1 = 2 , 2 = 1 ,

(B.65)

Insbesondere definiert
= ,

die Komponenten eines kontragredient transformierenden Spinors.


Die komplex konjugierte Spinortransformation

= M

(B.66)

ist nicht aquivalent zur Spinortransformation, denn die Eigenwerte von zum Beispiel
i
2

M=

SL(2, C)

2i

(B.67)

sind von den Eigenwerten von M verschieden.


Auch die konjugiert komplexe Spinortransformation ist ihrer kontragredienten Transformation aquivalent; mit dem -Tensor und seinem Inversen

= ,

12 = 1 ,

= , =

(B.68)

lassen sich Indizes hoch- und runterziehen

= ,

= ,

1 = 2 , 2 = 1 .

(B.69)

Komponenten von Spinoren hoherer Stufe mit einem Tensortransformationsgesetz wie


zum Beispiel
= M M
(B.70)
konnen in einen total symmetrischen Anteil = und ein antisymmetrischen Anteil
= zerlegt werden. Da die Spinorindizes nur zwei Werte annehmen konnen, ist
der antisymmetrische Anteil proportional zum invarianten -Tensor
1
(B.71)
= = , = .
2
Die zu Spinortransformationen gehorigen, inaquivalenten Tensortransformationen treten
daher bei Tensoren auf, deren (k + 1)(l + 1) Komponenten total symmetrisch (A.30) in
k ungepunkteten und total symmetrisch in l gepunkteten Spinorindizes sind

(1 ...k ) ( 1 ... l )

= M 1 1 . . . M k k M 1 1 . . . M l l (1 ...k ) (1 ...l ) .

(B.72)

F
ur k = l ist das Transformationsgesetz vertraglich mit der Realitatsbedingung

( (1 ...k ) (1 ...k ) ) = (1 ...k ) ( 1 ... k ) .

(B.73)

C Elementare Geometrie
C.1 Parallelverschiebung
Verschiebt man in einem gekr
ummten Raum einen Vektor parallel von einem Punkt A zu
einem Punkt B, so hangt das Ergebnis vom Weg ab, den man von A nach B durchlaufen
hat. Das ist auf einem Globus leicht nachzuvollziehen. Verschiebt man dort von einem

Punkt A am Aquator
einen nach Norden zeigenden Vektor langs des Aquators
zu einem
Punkt C, der ein Viertel Kugelumfang entfernt ist, und verschiebt man ihn dann nach
Norden zum Nordpol B , so weist er dort von C weg; verschiebt man den Vektor direkt
von A nach Norden zum Nordpol B, so weist er von A weg und bildet einen Winkel von
90 mit dem Vektor, der von A u
ber C nach B verschoben wurde.
Die Wegabhangigkeit von Parallelverschiebung lat sich auf der Kugeloberflache durch
keine geschicktere Vorschrift f
ur Parallelverschiebung vermeiden. Gabe es eine wegunabhangige Vorschrift, die jedem Vektor am Punkt A einen dazu parallelen Vektor an jedem
Punkt B eindeutig und umkehrbar zuordnet, so gabe es auf der Kugeloberflache ein Vektorfeld, das nirgends verschwindet. Es gehort aber zu den topologischen Eigenschaften
der zweidimensionalen Kugeloberflache, da jedes Vektorfeld mindestens an einer Stelle
verschwindet. Einen Igel kann man nicht ohne Wirbel kammen.
Parallelverschiebung ist eine geometrische Struktur, die einen Zusammenhang von
Vektoren am Anfangspunkt A und Endpunkt B jeder Kurve herstellt. Wir bezeichnen
mit P v den Vektor am Punkt B, den wir durch paralleles Verschieben des Vektors v
von A langs nach B erhalten.
Parallelverschiebung ist definitionsgema linear: Wird eine Summe v + w parallel verschoben, so stimmt das Ergebnis mit der Summe der parallel verschobenen Teile u
berein.
Zudem wird jedes Vielfache von v in das Vielfache von P v verschoben
P (v + w) = (P v) + (P w) , P (c v) = c (P v) .

(C.1)

Parallelverschiebung ist also mit der Vektorraumstruktur vertraglich und liegt fest, wenn
Parallelverschiebung der Basisvektoren definiert ist.
Jeder Vektor ist definitionsgema sich selbst parallel; besteht die gesamte Kurve nur
aus einem Punkt, so ist P v = v .
Hintereinanderausf
uhren von Parallelverschiebung gibt die Parallelverschiebung langs
hintereinander durchlaufener Wege. F
ur jeden Punkt C auf der Kurve zwischen A
und B und die zugehorigen Teilkurven 1 von A nach C und 2 von C nach B und die
hintereinander durchlaufene Kurve = 2 1 soll also gelten
P2 1 v = P2 P1 v .

(C.2)

214

C Elementare Geometrie

Da Parallelverschiebung hintereinander ausgef


uhrt werden kann, so liegt sie fest, wenn
f
ur jeden Vektor v an jedem Ort mit Koordinaten xm der Vektor P v(x) am benachbarten
Ort mit Koordinaten xm + m definiert ist, den man durch Parallelverschiebung langs des
infinitesimalen Kurvenst
ucks von x zu x + erhalt.1 Verschiebt man einen Basisvektor
ea |x und entwickelt man in der Basis eb |x+ , so ist der parallel verschobene Basisvektor
von der Form
P ea |x = ea m m a b eb |
.
(C.3)
x+

F
ur = 0 bleibt ea unverandert, jeder Vektor ist sich selbst parallel. Der nachste Term
m
m a b ist linear in , denn wir vernachlassigen, weil infinitesimal ist, Terme der
Ordnung 2 .
Die Felder m a b (x) heien Zusammenhang oder Konnektion oder auch Eichfelder oder
Yang-Mills-Felder.
Verschiebt man einen beliebigen Vektor v|x = v a (x)ea |x vom Punkt x parallel zu x + ,
so erhalt man, weil Parallelverschiebung linear ist,
P v a (x)ea |x = v a (x) ea m m a b eb

|x+

= v a m m b a v b ea |x+ .

(C.4)

Parallelverschiebung langs einer endlichen Kurve : s x(s) vom Punkt A = x(s) zu


B = x(s) ergibt sich durch Hintereinanderausf
uhren infinitesimaler Verschiebungen aus
der Losung des Differentialgleichungssystems
dv a
= Tb a v b ,
ds

mit Tb a (s) =

dxm
m b a (x(s)) ,
ds

(C.5)

als Abbildung des Anfangswertes v = v a (s)ea |A auf P v = v a (s)ea |B . Diese Abbildung


ist linear und von der Parametrisierung der Kurve unabhangig.
Paralleltransport ist invertierbar: verschieben wir langs der r
uckwarts durchlaufenen
1
unglichen
Kurve, die wir mit bezeichnen, von B nach A, so erhalten wir den urspr
Vektor
(C.6)
P1 P v = v .
Die linearen Abbildungen : v (v) von Vektoren in die reellen oder komplexen
Zahlen bilden den dualen Vektorraum. Ihr Paralleltransport ist wie ihr kontragredientes
Transformationsgesetz (B.35) auf nat
urliche Art durch die Forderung
P (P v) = (v)

(C.7)

definiert, da der parallel verschobene duale Vektor P , angewendet auf den parallel
verschobenen Vektor P v, dasselbe ergibt wie der urspr
ungliche duale Vektor , angewendet auf den urspr
unglichen Vektor v. Insbesondere gilt f
ur die Parallelverschiebung
a
a
a
a
m
c
der dualen Basis e , e (eb ) = b = P e eb m b ec = P ea (eb ) m m b c P ea (ec ),
P ea |x = ea + m m b a eb
1

|x+

(C.8)

Streng genommen bezeichnet x + einen benachbarten Punkt auf einer Kurve durch x mit Tangentialvektor .

C.2 Torsion und Kr


ummung

215

Tensoren der Stufe (u, o) sind definitionsgema Abbildungen, die u Vektoren und o
duale Vektoren auf Zahlen abbilden und linear in jedem ihrer u + o Argumente sind.
Auf gleiche Weise wie parallel verschobene duale Vektoren ist der parallel verschobene
Tensor P T durch die Forderung
P T (Pv, . . . , P , . . .) = T (v, . . . , , . . .)

(C.9)

definiert, da er auf parallel verschobene Argumente angewendet dasselbe ergibt, wie


der urspr
ungliche Tensor angewendet auf die urspr
unglichen Argumente. Setzt man
b
als Argumente die Basisvektoren ea , . . . , e , . . . ein und verwendet man die Definition
T (ea , . . . , eb , . . .)|x = Ta... b... (x) der Komponentenfunktionen und (C.3) und (C.8), so gilt
P Ta... b... (x + ) = Ta... b... (x) + m m a c Tc... b... (x) + . . . m m c b Ta... c...(x) . . . . (C.10)

Die u + o Terme mit der Konnektion m a b arbeiten in dieser Gleichung das Indexbild der
Komponenten des Tensors T nach der Produktregel der Differentation ab: es entstehen
die gleichen u + o Terme, die man erhalten hatte, wenn die Tensorkomponenten als ein
Produkt von o Vektorkomponenten und u Komponenten dualer Vektoren gegeben waren
und wenn man die Komponenten der parallel verschobenen Vektoren ausmultipliziert
und dabei Terme der Ordnung ()2 vernachlassigt hatte.

C.2 Torsion und Kr


ummung
Hat die Parallelverschiebung keine speziellen Eigenschaften, so hat der Raum Torsion
und Kr
ummung. Torsion zeigt sich daran, da sich
T (u, v) infinitesimale Parallelogramme nicht schlieen. Es

Pv u
seien u = ua ea und v = v a ea zwei Vektoren am Ort
x und ea m (x) bezeichne die Raumzeitkomponenten der Basis ea . Folgt man dem Vektor u und verPu v
schiebt man dabei den Vektor v langs u parallel, so
v
erhalt man, wenn man Terme hoherer Ordnung in
u vernachlassigt, am Ort x + u mit Koordinaten
xm + ua ea m (x) den parallelverschobenen Vektor
u
(Pu v) = v a ea (x+ u) uc ec m m a b v a eb (x+ u) (C.3).
Folgt man von x + u diesem parallel verschobenen
Abbildung C.1: Torsion
Vektor, so gelangt man zum Punkt x + u + Pu v
mit Koordinaten
xm + ua ea m (x) + v a ea m (x + u) ua v b ea n n a c ec m (x + u + Pu v) =

xm + ua ea m (x) + v a ea m (x) + v a ub eb n n ea m (x) ua v b ea n n b c ec m (x) ,

(C.11)

wenn man entwickelt und Terme vernachlassigt, die quadratisch in u oder v sind.
Vertauscht man die Reihenfolge des Vorgehens und folgt zunachst v und dann Pv u, so
gelangt man zum Punkt x + v + Pv u, der sich von x + u + Pu v in erster Ordnung in u
und v durch die Koordinatendifferenz T (u, v)m = ua v b Tab c ec m unterscheidet
Tab c = ea m eb n (m en c n em c ) + a b c b a c .

(C.12)

216

C Elementare Geometrie

Hierbei haben wir a b c = ea m m b c und eb m em c = b c (A.74) verwendet, sowie die daraus


durch Differenzieren folgende Gleichung (n eb m )em c = eb m n em c .
Das langs u und v durchlaufende Parallelogramm schliet sich nicht, wenn der Vektor
T (u, v) = T (u, v)mm nicht verschwindet. Er hangt linear von den zwei Vektoren u und
v ab und definiert daher einen Tensor der Stufe (2, 1), die Torsion. Die Torsion ist die
bilineare Abbildung von Paaren von Vektoren, die ein infinitesimales Parallelogramm
definieren, auf den Vektor, um den sich das Parallelogramm zu schlieen fehlt.
Falls u gleich v ist, verschwindet der zugehorige Differenzvektor T (u, u). Eine Groe
T (u, v), die linear in u und v ist und die f
ur u = v verschwindet, ist antisymmetrisch
bei Vertauschen von u und v (A.24). Daher ist die Torsion antisymmetrisch im ersten
Indexpaar
Tab c = Tba c .
(C.13)

Weil der Vektor T (u, v) linear und antisymmetrisch in u und v ist, sind seine Komponenten T c antisymmetrische Zweiformen. Sie schreiben sich als auere Ableitung (A.56)
der Vielbeinform ec = dxm em c (A.75) und mit ihrem antisymmetrischen Produkt (A.37)
mit der Zusammenhangsform b c = dxm m b c = ea a b c ,

1
1
T c = dec + b c eb = ea eb Tab c = dxm dxn (m en c n em c + en b m b c em b n b c ) . (C.14)
2
2
Wenn die Torsion nicht verschwindet, verhalten sich Parallelogramme wie Schraubengewinde. Folgt man der Rille eines Gewindes, das ist eine abgerundete Version des
Parallelogramms, einmal rechts und ein anderes Mal links halb herum, so endet man
nicht am selben Ort, sondern um eine Ganghohe versetzt.
R(u, v, w)

Pv w

Pu Pv w

Pv Pu w

Pu w

v
u
Abbildung C.2: Kr
ummung

Der Raum ist gekr


ummt, wenn ein Vektor w, der parallel um ein von u und v aufgespanntes, infinitesimales Flachenst
uck verschoben wird, nicht mit dem urspr
unglichen
Vektor u
ur parallel verschobene Basisvektoren Pv Pu ea erhalten wir bis
bereinstimmt. F
auf Terme, die quadratisch in den Komponenten um und v n sind,
Pv Pu ea = Pv ea um m a b eb = a b um m a b Pv eb|x+u =
= a b um m a b b c v n n b c|x+u ec |x+u+v .

(C.15)

C.2 Torsion und Kr


ummung

217

Entwickeln wir n b c nach u


Pv Pu ea = a b um m a b b c v n (n b c + um m n b c ) ec

(C.16)

und multiplizieren wir aus, so folgt

Pv Pu ea = ea um m a b eb v m m a b eb + um m a c v n n c b eb um v n m n a b eb .

(C.17)

Pv Pu ea Pu Pv ea = um v n m n a b n m a b m a c n c b + n a c m c b eb .

(C.18)

Hiervon unterscheidet sich der Vektor Pu Pv ea , der anders um das Flachenst


uck verschoben wurde und sich aus (C.17) durch Vertauschen von u und v ergibt, durch
Da diese Differenz bereits bilinear in um = uc ec m und v n = v d ed n ist, andern sich
ihre Komponenten nicht in der betrachteten Naherung, wenn wir sie langs u und v
zur
uck in den Ausgangspunkt verschieben. Wir erhalten so die Abweichung des Vektors
ea , der einmal um das gesamte Flachenst
uck herum parallel verschoben wurde, vom
urspr
unglichen Vektor. Diese Abweichung definiert die Kr
ummung R(u, v, ea )
Pv Pu Pv Pu ea = ea R(u, v, ea) ,

R(u, v, ea) = uc v d Rcd a b eb ,

(C.19)

Rcd a b = ec m ed n m n a b n m a b m a c n c b + n a c m c b .

(C.20)

Pv Pu Pv Pu w = w R(u, v, w) = w uc v d w a Rcd a b eb .

(C.21)

Da Paralleltransport linear ist, gilt f


ur einen Vektor w = w a ea , der um das Flachenelement parallel verschoben wird,
Die Kr
ummung gibt an, um wieviel ein Vektor, der parallel um das von u und v aufgespannte Flachenelement herumgef
uhrt wird, vom urspr
unglichen Vektor w abweicht.
Dieser Differenzvektor hangt linear von den drei Vektoren u, v und w ab und definiert
daher einen Tensor der Stufe (3, 1), den Riemanntensor, mit Komponenten Rcd a b .
Aus den gleichen Gr
unden wie die Torsion (A.24) ist der Riemanntensor antisymmetrisch im ersten Indexpaar
Rcd a b = Rdc a b
(C.22)

und definiert daher eine matrixwertige Zweiform Ra b = ec ed 21 Rcd a b . Sie schreibt sich als
auere Ableitung und Quadrat der matrixwertigen Zusammenhangsform a b = dxm m a b
1
Ra b = da b a c c b = dxm dxn (m n a b n m a b m a c n c b + n a c m c b ) . (C.23)
2
F
ur die Tangentialvektoren an Weltlinien der Raumzeit ist nicht nur Parallelverschiebung erklart, sondern auch ein Skalarprodukt ea eb = gab , die Metrik, und ein Langenquadrat w 2 = w w = w a w b gab . Die Parallelverschiebung heit metrikvertraglich, wenn
parallel verschobene Vektoren unveranderte Lange haben. Insbesondere haben dann die
Vektoren w und w R(u, v, w) in erster Ordnung in u und v gleiche Lange
0 = w 2 (w R(u, v, w))2 = 2R(u, v, w) w = 2uc v d Rcd a e geb w a w b .

(C.24)

Es ist Rcd a e gebw a z b linear in w und z und verschwindet f


ur w = z, wenn die Parallelverschiebung metrikvertraglich ist. Dann sind, wie (A.24) zeigt, die Komponenten des mit
der Metrik kontrahierten Riemanntensors antisymmetrisch auch im zweiten Indexpaar
Rcd ab = Rcd a e geb ,

Rcd ab = Rcd ba .

(C.25)

218

C Elementare Geometrie

Holonomiegruppe
Paralleltransport langs geschlossener Kurven , die von einem Punkt A wieder zu A zur
uckf
uhren, definiert lineare Abbildungen der Vektoren v auf Vektoren P v in demselben
Vektorraum. Die Abbildungen konnen hintereinander ausgef
uhrt und invertiert werden;
sie bilden also eine Gruppe G, die Holonomiegruppe des Punktes A. Schreiben wir diese
Abbildungen f
ur Basisvektoren als
P ea = M1 a b eb ,

(C.26)

so gen
ugt das Matrixprodukt der dabei auftretenden Matrizen M dergleichen Gruppenverkn
upfung wie hintereinander ausgef
uhrte Parallelverschiebung. Denn setzt sich
ein geschlossener Weg = 2 1 aus hintereinander durchlaufenen, geschlossenen Wegen 1 und 2 zusammen, so gilt wegen
b
b
P2 1 ea =P2 P1 ea = P2 M1
eb = M1
P2 eb =
1 a
1 a

b
c
=M1
M1
ec = (M1
M1
) c ec = (M2 M1 )1 a b eb
1 a
2 b
1
2 a

M2 1 = M2 M1 .

(C.27)

Der Paralleltransport um ein infinitesimales Flachenelement mit Kanten u und v ergibt eine Holonomietransformation 1 + <u,v> aus der Umgebung des Einselementes
der Holonomiegruppe. Also ist w R(u, v, w) von der Form (1 + <u,v> )w, das heit,
R(u, v, w) = <u,v> w ist eine infinitesimale Holonomietransformation, angewendet
auf w.
Die infinitesimalen Transformationen <u,v> wirken linear auf Vektoren w und bilden
eine Liealgebra. Mit einer Basis i , i = 1, . . . , dim(G), schreibt sich R(u, v, w) daher als
R(u, v, w) = R(u, v)ii w ,

i ea = Ti a b eb ,

(C.28)

wobei die Koeffizienten Ti a b Elemente von Matrizen Ti sind, die dieselben Kommutatorrelationen wie die Basis i erf
ullen (B.11). Die Komponenten des Riemanntensors
d a b c
R(u, v, w) = Rab c u v w ed sind Linearkombinationen von Darstellungsmatrizen Ti
Rab c d = Rab i Ti c d .

(C.29)

Die Basis ea kann so gewahlt werden, da die Matrizen Ti x-unabhangig sind (C.87).
Ist f
ur die Vektoren eine zusatzliche Struktur definiert, zum Beispiel ihre Lange, und ist
der Paralleltransport damit vertraglich und erhalt er Lange, so ist die Holonomiegruppe
eine Untergruppe der linearen Transformationen, die Lange erhalt, also eine Untergruppe
der Drehgruppe oder der Lorentzgruppe. Die infinitesimalen Transformationen i und
die Matrizen Ti spannen die zugehorige Liealgebra und ihre Darstellung auf.
Die Holonomiegruppe, die durch Paralleltransport von einem Punkt B langs geschlossener Wege zur
uck zu B erzeugt wird, ist der Holonomiegruppe des Punktes A isomorph,
wenn A und B durch einen Weg AB von B nach A zusammenhangen. Denn ist AA
ein geschlossener Weg von A nach A, so ist BB = 1
AB AA AB ein Weg, der bei B
anfangt und endet.

219

C.3 Kovariante Ableitung

C.3 Kovariante Ableitung


Verschiebt man ein Tensorfeld T (x) vom Ort x parallel an den benachbarten Ort x + U,2
so definiert die Differenz zu T (x + U) in erster Ordnung in U die kovariante Ableitung
DU T des Tensors T langs des Vektors U
DU T (x) = T (x + U) PU T (x) .

(C.30)

Die kovariante Ableitung von Tensoren langs U ist linear


DU (T + S) = DU T + DU S ,

DU cT = cDU T

c R ,

(C.31)

erf
ullt die Produktregel
DU (T S) = (DU T )S + T (DU S)

(C.32)

und stimmt auf Skalarfeldern f (A.2) mit der Ableitung


DU f = U(f ) = U m m f

(C.33)

u
ur das Produkt eines Skalarfelds f mit einem Tensor T
berein. Insbesondere gilt f
DU (f T ) = U(f )T + f DU T .

(C.34)

Die kovariante Ableitung eines Tensors T langs U ist an jedem Punkt linear im Vektor U
DU +V T = DU T + DV T ,

Df U T = f DU T .

(C.35)

Sie definiert daher durch (DU T )(V, . . .) = DT (U, V, . . .) einen Tensor DT , die kovariante
Ableitung von T , die ein Vektorargument mehr hat als der Tensor T .
Wir schreiben k
urzer Da T (V, . . .) f
ur die kovariante Ableitung DT (ea , V, . . .). Aus der
Definition der Parallelverschiebung (C.3) und der kovarianten Ableitung folgt
Da eb = a b c ec ,

a b c = ea m m b c .

(C.36)

Hieraus ergibt sich die kovariante Ableitung DU T (V, . . .) = U a Da T (V, . . .) langs eines
beliebigen Vektors U = U a ea , denn DU ist linear in U.
Mit der Produktregel folgt die kovariante Ableitung Da V eines Vektorfeldes V = V b eb
langs des Vektorfeldes ea = ea m m
Da (V b eb ) = ea (V b ) eb + V b Da eb = ea m (m V b + m c b V c )eb .

(C.37)

Der Tensor DV hat also Komponenten (Da V )b = DV (ea , eb ) = ea m m V b + a c b V c .


Ebenso ergibt sich aus (C.8) die kovariante Ableitung der dualen Basis
Da eb = ac b ec
2

(C.38)

Wir wahlen in diesem Abschnitt Grobuchstaben zur Bezeichnung von Vektorfeldern, um sie von
Indizes von Komponenten zu unterscheiden.

220

C Elementare Geometrie

und daraus die kovariante Ableitung DX eines dualen Vektorfeldes X = Xb eb


Da (Xb eb ) = ea (Xb )eb + Xb Da eb = ea m (m Xb m b c Xc )eb .

(C.39)

Die kovariante Ableitung eines Tensors S der Stufe (u, o) folgt aus (C.10)
Da Sb...c d...e = ea m m Sb...c d...e + af d Sb...c f ...e + . . . + af e Sb...c d...f
ab f Sf ...c d...e . . . ac f Sb...f d...e .

(C.40)

Ein Tensor T der Stufe (u, o) mit einem festgewahltem, ersten Argument V definiert
durch T (V )(W, . . . , X) = T (V, W, . . . , X) einen Tensor T (V ) der Stufe (u 1, o), zu
dessen kovarianter Ableitung DU (T (V )) die Ableitung von T und die Ableitung von V
beitragen
DU (T (V )) = (DU T )(V ) + T (DU V ) ,

(DU T )(V ) = DU (T (V )) T (DU V ) .

(C.41)

Entsprechendes gilt f
ur andere und mehrere festgewahlte Argumente.
Ist insbesondere T die kovariante Ableitung von S, T = DS, also (DS)(V ) = DV S,
so gilt f
ur die zweite kovariante Ableitung DDS
(DDS)(U, V ) = (DU DS)(V ) = DU ((DS)(V )) (DS)(DU V ) = DU DV S DDU V S .
(C.42)
Durch Antisymmetrisieren in U und V erhalten wir die Torsion und die Kr
ummung
DDS(U, V ) DDS(V, U) =
= (DU DV S DV DU S D[U,V ] S) + D[U,V ] S DDU V S + DDV U S (C.43)
= R(U, V )S DT (U,V ) S .
Hierbei ist R(U, V ) der Differentialoperator
R(U, V ) = DU DV DV DU D[U,V ] ,

R(U, V ) = R(V, U) ,

(C.44)

und T (U, V ) ist der Vektor


T (U, V ) = DU V DV U [U, V ] ,

T (U, V ) = T (V, U) ,

(C.45)

um den sich ein Parallelogramm mit Seiten U und V zu schlieen fehlt. Dies zeigt der
Vergleich mit (C.12) f
ur U = ea und V = eb
T (ea , eb ) = Da eb Db ea [ea , eb ] ,

Tab m = ab c ec m ba c ec m ea n n eb m + eb n n ea m .

Die Gleichung gilt auch f


ur beliebige Vektorfelder U und V , weil DU V DV U [U, V ]
wegen der Produktregel [f U, V ] = f [U, V ]V (f ) U (A.104) funktionenlinear in U und V
Df U V DV f U [f U, V ] = f DU V V (f ) U f DV U f [U, V ] + V (f ) U
= f (DU V DV U [U, V ])

(C.46)

221

C.3 Kovariante Ableitung

und demnach linear in den Komponentenfunktionen U a und V b ist. Daher definiert das
Vektorfeld T (U, V ) einen Tensor der Stufe (2, 1) mit Komponenten Tab c , die Torsion.
Der Differentialoperator R(U, V ) (C.44) ist funktionenlinear in U und V
R(f U, V ) = Df U DV DV Df U D[f U,V ] = f DU DV DV f DU Df [U,V ]V (f )U
(C.47)
= f R(U, V ) V (f ) DU + V (f ) DU = f R(U, V ) ,

und gen
ugt der Produktregel

R(U, V ) SX = (R(U, V )S) X + S R(U, V )X .

(C.48)

Er verschwindet auf skalaren Feldern f , denn die kovariante Ableitung von f langs V
ergibt das Skalarfeld DV f = V (f ) = V m m f (C.33), daher gilt DU DV f = U(V (f )) und
R(U, V )f = 0 .

(C.49)

Auf ein Vektorfeld W angewendet, bewirkt R(U, V )W die infinitesimale Holonomietransformationen (C.28), um die der parallel um das Flachenelement (U, V ) verschobene
Vektor vom Ausgangsvektor W abweicht
R(U, V, W ) = R(U, V )i i W = R(U, V ) W = DU DV W DV DU W D[U,V ] W . (C.50)

Die Formel ist richtig f


ur Basisvektoren

R(ea , eb ) ec = Da (Db ec ) Db (Da ec ) D[ea ,eb ] ec

= Da (eb n n c d ed ) Db (ea n n c d ed ) [ea , eb ]n n c d ed


m

(C.51)
d

= ea eb (m n c n m c m c n e + n c m e )ed = Rabc ed

und gilt f
ur beliebige Vektoren, weil R(U, V )W funktionenlinear nicht nur in U und V ,
sondern auch in W ist: R(U, V ) f W = (R(U, V )f ) W + f R(U, V ) W = f R(U, V ) W .
Da das Vektorfeld R(U, V, W ) an jedem Punkt linear von den Vektoren U, V und W
abhangt, definiert es den Riemanntensor, einen Tensor der Stufe (3, 1) mit Komponenten
Rabc d . Den Riemanntensor nennen wir auch einfach die Kr
ummung.
Auf duale Vektoren X = Xd ed angewendet, bewirkt R(ea , eb ) wegen der Produktregel
und weil es funktionenlinear ist und auf den Funktionen ec (ed ) = c d verschwindet, die
kontragrediente Transformation
0 = R(ea , eb )(ec (ed )) = R(ea , eb , ec )(ed ) + ec (R(ea , eb )ed ) = Rabc d + ec (R(ea , eb )ed ) ,
R(ea , eb )ed = Rabc d ec ,

R(U, V )X = Rabc d U a V b Xd ec .

(C.52)

Ein Tensor S der Stufe (u, o) hat nach Anwenden von R(ea , eb ) die Komponenten
R(ea , eb )Sc1 ...cu d1 ...do = Rabc1 f Sf ...cu d1 ...do . . . Rabcu f Sc1 ...f d1 ...do +
+ Rabf d1 Sc1 ...cu f ...do + . . . + Rabf do Sc1 ...cu d1 ...f .

(C.53)

Die infinitesimale Holonomietransformation R(U, V ) = R(U, V )i i arbeitet die einzelnen Indizes von Tensorkomponenten Sc1 ...cu d1 ...do so ab, wie eine Ableitung auf u + o
Faktoren eines Produktes wirkt. Nach der Produktregel entstehen u + o Terme, in denen
jeweils ein Faktor differenziert wird und die restlichen Faktoren ungeandert bleiben.
F
ur die Komponenten Da Db S = DDS(ea , eb ) besagt (C.43)
(Da Db Db Da )S = Tab c Dc S + R(ea , eb )S .

(C.54)

222

C Elementare Geometrie

Bianchi-Identit
aten
So wie jedes Gradientenfeld m = m die Gleichung m n n m = 0 identisch erf
ullt,
so gen
ugen die Torsion und die Kr
ummung den Bianchi-Identitaten3 .
Schreiben wir die Torsion (C.14) und Kr
ummung (C.23) als auere Ableitung der
Vielbeinform und der Zusammenhangsform,
ec = dxm em c ,

b c = dxm m b c ,

(C.55)

1
1
T c = dec + b c eb = ea eb Tab c , Ra b = da b a c c b = ec ed Rcd a b ,
(C.56)
2
2
und differenzieren wir erneut, so erhalten wir wegen d2 = 0 (A.60) und der Produktregel
(A.59) einerseits
dT d = (db d )eb b d deb = (Rb d + b c c d )eb b d (T b c b ec ) = Rb d eb b d T b (C.57)
und andererseits
1
1
(C.58)
dT d = d(ea eb Tab d ) = ((dea )eb Tab d ea (deb )Tab d + ea eb ec ec m m Tab d ) .
2
2
Ersetzen wir hier dea durch T a c a ec und bringen wir alle Terme auf eine Seite, so
kombinieren sich die partielle Ableitung und die T -Terme zur kovarianten Ableitung
Dc Tab d und wir erhalten
1 a b c
e e e (Da Tbc d + Tab e Tec d Rab c d ) = 0 .
(C.59)
2
Der in a, b, c total antisymmetrische Teil der Klammer verschwindet also. Da Tab d und
Rab c d in a und b antisymmetrisch sind, ist er durch die zyklische Summe gegeben, die
wir durch einen Kreis im Summenzeichen andeuten, abc Xabc = Xabc + Xbca + Xcab ,
abc

(Da Tbc d + Tab e Tec d Rab c d ) = 0 .

(C.60)

Dies ist die erste Bianchi-Identitat. Ebenso folgt aus


1
dRd e = (dd c )c e + d c dc e = ((dea )eb Rab d e ea (deb )Rab d e + ea eb ec ec m m Rab d e )
2
1 a b c
e e e (Da Rbc d e + Tab f Rf c d e ) = 0
(C.61)
2
die zweite Bianchi-Identitat
(Da Rbc d e + Tab f Rf c d e ) = 0 .

(C.62)

abc

Ihr entsprechen die homogenen Maxwellgleichungen (5.10), also die Quellenfreiheit des
Magnetfeldes und das Induktionsgesetz (5.3). Dennoch hat die zweite Bianchi-Identitat
nicht die gleichen physikalischen Auswirkungen, denn in der Gravitation gibt es keine Entsprechung zu leitenden Drahten in der Elektrodynamik, die die Bewegung von
Ladungstragern, deren Tragheit man vernachlassigen kann, auf den Draht einer Induktionsspule begrenzen.
3

gesprochen Bianki

223

C.4 Basiswechsel

C.4 Basiswechsel
In unseren Formeln f
ur die kovariante Ableitung und f
ur Torsion und Kr
ummung haben
wir keine einschrankenden Annahmen u
ber die an jedem Punkt verwendete Basis ea von
Vektoren und die dazu duale Basis eb gemacht. Sie gelten daher f
ur jede Basis. Wechseln
wir die Basis, solch einen Wechsel ea ea der Basis an jedem Ort nennt man eine
Eichtransformation, so andern sich unter solch einer Eichtransformation
ea |x = Ma b (x)eb |x ,

|x

= M 1 b a (x)eb |x

(C.63)

die Komponenten Ta... b... = T (ea , . . . , eb . . .) von Tensoren linear


Ta... b... = T (ea , . . . , e b . . .) = T (Ma c ec , . . . , M 1 d b ed . . .) = Ma c . . . M 1 d b . . . Tc... d... .
(C.64)
Insbesondere hangen die Komponenten der Torsion und der Kr
ummung bez
uglich einer Basis ea = ea m m und der Koordinatenbasis, den Tangentialvektoren m langs der
Koordinatenlinien, durch
Tab c = ea k eb l em c Tkl m ,

Rabc d = ea k eb l ec m en d Rklm n

(C.65)

zusammen, wobei en d die Kurzschrift (A.74) f


ur e1 n d ist, ea n en d = a d . Ist die Eichtransformation ein Wechsel des Koordinatensystems, so gilt wegen
T

m...

n...

= T ( m , . . . , dx , . . .) und m

xr
=
r sowie dx
x m

x n s
=
dx
xs

(C.66)

f
ur Torsion und Kr
ummung
T

kl

xr xs x m t
(x (x)) =
Trs (x) ,
x k x l xt

R klm

xr xs xt x n
(x (x)) =
Rrst u (x) .
k
l
m
u
x x x x
(C.67)

Die Koordinaten x und x bezeichnen hierbei denselben Punkt. Aus (C.36) entnehmen
wir die zur Basis ea gehorigen Komponentenfunktionen der Konnektion
(C.63)

ab c ec = Dea eb = D(Ma d ed ) (Mb c ec ) = Ma d Dd (Mb c ec )


= Ma d (ed m m Mb c + Mb e de c )ec
= Ma d (ed m m Mb f + Mb e de f )M 1 f c ec

(C.68)

ab c = Ma d Mb e de f M 1 f c Ma d Mb e ed m m M 1 e c .
Beim letzten Schritt haben wir die Gleichung (m Mb e )M 1 e c = Mb e m M 1 e c verwendet, die man durch Ableiten von Mb e M 1 e c = b c zeigt.
Die Komponentenfunktionen der Konnektion bez
uglich einer Koordinatenbasis m
m
schreibt man als kl und nennt sie affine Konnektion im Unterschied zu den Komponentenfunktionen ab c , die man Spinkonnektion nennt, wenn die zugehorige Basis ea

224

C Elementare Geometrie

an jedem Punkt orthonormal ist bez


uglich eines Skalarproduktes und wenn der Paralleltransport Langen unverandert lat. Wegen m = em a ea oder ea = ea m m gilt nach
(C.68) f
ur die affine Konnektion und die Spinkonnektion
kl m = ek a el b ec m ab c el b k eb m ,

ab c = ea k eb l em c kl m ea k eb l k el c ,

und f
ur verschiedene Koordinatenbasen m =
rs t (x (x)) =

xr

x m r

(C.69)
(C.70)

besagt (C.68)

xk xl 2 x t
xk xl x t m

(x)

.
kl
x r x s xm
x r x s xk xl

(C.71)

Ist die Transformation x (x) nicht affin, also nicht linear inhomogen von der Form Mx+a,
so transformiert die affine Konnektion inhomogen. In flachen Raumen gilt die einfache Vorschrift f
ur Parallelverschiebung, da parallel verschobene Vektoren unveranderte
Komponenten haben und da kl n verschwindet, nur in kartesischen Koordinatensystemen. Sie hangen durch affine Transformationen miteinander zusammen.
Die symmetrischen und antisymmetrischen Anteile der affinen Konnektion
1
kl m = Skl m + Tkl m ,
2

Skl m =

1
kl m + lk m = Slk m ,
2

Tkl m = kl m lk m = Tlk m ,

(C.72)
(C.73)

transformieren getrennt voneinander


xk xl x t m
xk xl 2 x t
S
(x(x
))

kl
x r x s xm
x r x s xk xl
k
l
t
x x x
Trs t (x ) =
Tkl m (x(x )) .
x r x s xm

Srs t (x ) =

(C.74)
(C.75)

Denn die zweiten Ableitungen von x nach x hangen nicht von der Reihenfolge der
Ableitungen ab und sind symmetrisch unter Vertauschen der Indizes k und l. Daher
transformiert der antisymmetrische Anteil Tkl m homogen als Tensor. Er besteht, wie wir
gleich sehen werden, aus den Komponentenfunktionen der Torsion.
Im Koordinatensystem x n = xn + 21 (xk ck )(xl cl )Skl n , das in einer Umgebung
von xn = cn invertierbar mit x-Koordinaten zusammenhangt, verschwindet bei xn = cn
gema (C.74) der symmetrische Teil der Konnektion. Er kann an jedem vorgegebenen
Punkt durch Wahl eines Koordinatensystems zum Verschwinden gebracht werden.
Die Torsion verschwindet in allen Koordinatensystemen, wenn sie in einem verschwindet.
Notwendig daf
ur, da in einem Koordinatensystem alle Komponenten kl m der affinen Konnektion u
ummung
berall verschwinden, ist offensichtlich, da Torsion und Kr
m
verschwinden, denn wenn kl = 0 u
berall gilt, verschwinden die Tensoren Tkl n und
Rklm n . Wenn umgekehrt Torsion und Kr
ummung verschwinden, so lassen sich Koordinatensysteme finden, in denen die Komponenten der Konnektion verschwinden: zur Konstruktion dieser Koordinaten verschleppt man von einem Ausgangpunkt eine Basis von

C.4 Basiswechsel

225

Tangentialvektoren parallel zu jedem anderen Punkt. Das Ergebnis ist wegunabhangig,


weil die Kr
ummung verschwindet. Zudem verschwindet mit der Torsion der Kommutator dieser parallelen Vektorfelder. Dies ist notwendig und hinreichend daf
ur, da sie
Tangentialvektorfelder m mit [m , n ] = 0 sind, die zu Koordinatenlinien gehoren.
Fassen wir eine Koordinatenbasis als Spezialfall einer Basis ea mit ea m = a m und mit
Konnektion auf, so besagen (C.12) und (C.20) f
ur die Komponenten der Torsion und
der Kr
ummung bez
uglich jeder Koordinatenbasis
Tkl m = kl m lk m ,

Rklm n = k lm n l km n km r lr n + lm r kr n .

(C.76)

Die kovarianten Ableitungen von Vektor- und Tensorfeldern (C.37, C.39, C.40) haben in
einer Koordinatenbasis die Komponenten
Dm V n = m V n + mk n V k ,
k

Dm Xn = m Xn mn Xk ,
Dr Wm...n k...l = r Wm...n k...l + rs k Wm...n s...l + . . . + rs l Wm...n k...s
rm s Ws...n k...l . . . rn s Wm...s k...l .

(C.77)
(C.78)
(C.79)

Obwohl die Lieableitung (A.100) ohne Konnektion gebildet wird, so lat sie sich dennoch durch kovariante Ableitungen ausdr
ucken
L Wk1 ...kr l1 ...ls = m Dm Wk1 ...kr l1 ...ls +

+ (Dk1 m )Wm...kr l1 ...ls + n Tnk1 m Wm...kr l1 ...ls + . . .

(C.80)

(Dm l1 )Wk1 ...kr m...ls n Tnm l1 Wk1 ...kr m...ls . . . ,

denn alle Konnektionsterme auf der rechten Seite heben sich gegenseitig weg.

Liealgebrawertiger Zusammenhang
In jedem sternformigen Gebiet kann man durch Basiswahl die Konnektion vereinfachen.
Ein sternformiges Gebiet enthalt definitionsgema einen Ursprung U und mit jedem
Punkt A eine Verbindungslinie, den Strahl A von U nach A, wobei sich diese Strahlen
nur in U schneiden. Wir wahlen in solch einem Gebiet am Ursprung eine Basis ea|U ,
verschieben sie parallel langs der Strahlen A und wahlen diese parallel verschobene
Basis als Basis an jedem Punkt A auf dem Strahl und daher im gesamten Gebiet
ea |A = PA ea |U .

(C.81)

Verschiebt man diese Basis von einem Punkt A im Gebiet parallel langs einer beliebigen
Kurve zu einem anderen Punkt B im Gebiet und entwickelt man in der dortigen Basis
P ea |A = M 1 a b eb |B ,

(C.82)

226

C Elementare Geometrie

so gehort die hier auftretende Matrix M 1 zur Holonomiegruppe GU des Punktes U,


namlich zur Parallelverschiebung von U langs des Strahls zu A, langs der Kurve zu B
und dann zur
uck langs des Strahls zu U
M 1 a b eb |U = P1
P PA ea |U .
B

(C.83)

Insbesondere gehoren zu Paralleltransport P langs infinitesimaler Kurven von x zu x+


Matrizen M 1 = 1 T der Holonomiegruppe GU , die dem Einselement infinitesimal
benachbart sind
P ea |x = P1
(a b Ta b )eb|U = P1
P Px ea |U = P1
(ea m m a b eb )|x+
x+
x+
x+
= ea m m a b (x)eb

|U

(C.84)

Die Matrix mit Elementen Ta b = m m a b (x) gehort folglich zu infinitesimalen Holonomietransformationen, daher schreibt sich die Konnektion mit einer Basis Ti von Matrizen,
die diese Liealgebra aufspannen, als
m a b (x) = m i (x)Ti a b ,

[Ti , Tj ] = fij k Tk .

(C.85)

i
Der Paralleltransport ist durch liealgebrawertige Vektorfelder m
(x) gegeben, deren Anzahl mit der Dimension der Holonomiegruppe u
bereinstimmt. Die parallel verschobenen
Basisvektoren haben an jedem Punkt des sternformigen Gebietes die Form
i
Ti a b eb )|x+xi .
P ea |x = (ea m m

(C.86)

Daher sind die Komponenten des Riemanntensors (C.20) Linearkombinationen der xunabhangigen Matrizen Ti
i
j k
Rcda b = ec m ed n m ni n m
m
n fjk i Ti a b .

(C.87)

Dies gilt allerdings normalerweise nicht in der Koordinatenbasis mit Konnektion kl m ,


denn wahlt man am Ursprung U des sternformigen Gebiets als Basis die Tangentialvektoren der Koordinatenlinien und verwendet man, um die Konnektion zu vereinfachen, diese
parallel langs Strahlen verschobenen Vektoren als Basis im gesamten Gebiet, so sind sie
normalerweise an anderen Punkten nicht die Tangentialvektoren an Koordinatenlinien.
Wir haben zur Vereinfachung mit einer Basis gearbeitet, die durch Paralleltransport
vom Ursprung langs Strahlen definiert ist, und den Ursprung dadurch ausgezeichnet, da
dort ni verschwindet. Gehen wir an jedem Punkt durch eine Holonomietransformation
oder eine Transformation aus einer eventuell groeren Gruppe, die wir Eich- oder Strukturgruppe nennen, zu einer anderen Basis u
ber, die differenzierbar mit der bisherigen
Basis zusammenhangt, solch einen Basiswechsel nennen wir Eichtransformation, so sind
der Ursprung und Strahlen vom Ursprung nicht mehr ausgezeichnet.

Eichtheorien
Die Vektoren, die man parallel verschieben kann, m
ussen nicht unbedingt geometrisch
anschauliche Vektoren sein, wie sie als Tangentialvektoren an Kurven auftreten. In der

227

C.4 Basiswechsel

Theorie der Elementarteilchen beschreibt man Materie durch ein Feld (x) = c (x)fc |x ,
das Werte in einem Vektorraum I, dem Isoraum, annimmt. Die Komponentenfelder
c (x) gehoren zu Teilchen wie Elektronen, Neutrinos oder Quarks. Sie unterscheiden
sich in Eigenschaften, den Isoladungen, die in der Elementarteilchenphysik mit Namen
wie Ladung, Geschmack (Flavour) und Farbe (Colour) bezeichnet werden.
F
ur die Isovektoren fc |x ist an jedem Punkt x Addition und Multiplikation mit Zahlen erklart, sie bilden eine Basis, (x) = c (x)fc |x . Dabei durchlauft der Index c die
nat
urlichen Zahlen bis zur Dimension dim(I) des Isoraumes.
Der Paralleltransport von Isovektoren von x zum infinitesimal benachbarten Punkt
x + ist aus den gleichen Gr
unden wie bei Vektoren von der Form
P fc |x = fa m Am c d fd

|x+

(C.88)

Ebenso lassen sich die Felder Am c d = Aim i c d als Linearkombination von x-unabhangigen
Darstellungsmatrizen i der Liealgebra infinitesimaler Holonomietransformationen oder
Eichtransformationen schreiben. Die Felder Aim (x), die den Paralleltransport von Isovektoren definieren, heien in der Physik Viererpotential, Eichfeld oder Yang-Mills-Feld
und gehoren zu Photonen, W - und Z-Bosonen und Gluonen, die elektromagnetische,
schwache und starke Wechselwirkungen verursachen.
Die kovariante Ableitung von Isovektorfeldern ist wie in (C.37) durch
Da ( c fc ) = ea m (m c + Aim i d c d )fc

(C.89)

gegeben. Nur zahlen hier die Indizes c und d die Basis des Isoraumes ab und durchlaufen
die nat
urlichen Zahlen bis dim(I).
Aus Da (Db fc ) Db (Da fc ) D[ea ,eb] fc = Fab i i c d fd liest man die Isokr
ummung Fab i ,
die Feldstarke der Eichfelder Aim , ab
Fab i = ec m ed n m Ain n Aim Ajm Akn fjk i .

(C.90)

Hier treten die Strukturkonstanten fjk i der Liealgebra der Eichtransformationen auf,
[i , j ] = fij k k . Sie bestimmen zusammen mit den Darstellungsmatrizen i im Standardmodell der Elementarteilchen die Kopplungen von Eichfeldern und Materiefeldern.
Die Eichfelder Am i und die Darstellungsmatrizen i definieren durch A = dxm Am i i
eine Liealgebrawertige Differentialform A, mit der sich die Feldstarke, so wie die Kr
ummung (C.23), indexfrei als Zweiform schreibt
1
F = dA A2 , F = ea eb Fab i i .
(C.91)
2
Differenziert man erneut, so folgt mit d2 = 0 (A.60) und der Produktregel (A.59)
1
dF = (dA)A + AdA = ((dea )eb Fab i i ea (deb )Fab i i + ea eb ec ec m m Fab i i ) . (C.92)
2
Setzt man hier (C.14) und (C.91) ein und bringt alle Terme auf eine Seite, so kombinieren
sich die partielle Ableitung und die AF - und F -Terme zur kovarianten Ableitung und
man erhalt die zweite Bianchiidentitat (C.62)
(Da Fbc i + Tab e Fec i ) = 0 .
abc

(C.93)

228

C Elementare Geometrie

C.5 Metrikvertr
agliche Parallelverschiebung
Ist f
ur Tangentialvektoren u an jedem Punkt x ein Langenquadrat erklart
u2 |x = gmn (x)um (x)un (x) ,

gmn (x) = gnm (x) ,

(C.94)

so ist Parallelverschiebung vertraglich mit der Metrik gmn (x), wenn sie die Lange des
Vektors nicht verandert, wenn also bis auf Terme der Ordnung ()2 gilt
(P u)2 = u2 .

(C.95)

Setzen wir die Komponenten (C.3) des parallel verschobenen Vektors ein und berechnen
wir das Langenquadrat am Ort x + , so heit dies
0 =gmn (x + )(um k kl m ul )(un k kl n ul ) gmn (x)um un
= k k gmn um un gmn um k kl n ul gmn k kl m ul un

(C.96)

= k k gmn gml kn l gln km l um un .

Diese Gleichung gilt f


ur alle k und alle um genau dann, wenn
k gmn gml kn l gln km l = 0

(C.97)

erf
ullt ist, denn wir konnen in der Identitat (C.96) die Komponenten von und u als
Variable betrachten und nach ihnen differenzieren.
Parallelverschiebung ist genau dann metrikvertraglich (C.97), wenn die kovariante
Ableitung (C.79) der Metrik verschwindet
Dk gmn = k gmn km l gln kn l gml = 0 .

(C.98)

In basisunabhangiger Schreibweise heit dies f


ur Vektorfelder X, U und V
0 = (DX g)(U, V ) = DX (g(U, V )) g(DX U, V ) g(U, DX V )

(C.99)

oder in der Notation U V = g(U, V ) = U m V n gmn


X m m (U V ) = (DX U) V + U (DX V ) .

(C.100)

Die Metrikvertraglichkeit legt den symmetrischen Teil Skl m der Konnektion fest. Dies
sieht man, wenn man zur Vereinfachung die Notation
kl m = gmn kl n

(C.101)

einf
uhrt, kl m wie in (C.72) in einen symmetrischen und antisymmetrischen Teil zerlegt
und die permutierten Versionen von (C.97) geeignet linear kombiniert
1
k gmn Tkn m
2
1
m gnk Tmk n
2
1
n gkm + Tnm k +
2

1
Tkm n = Skn m + Skm n
2
1
Tmn k = Smk n + Smn k
2
1
Tnk m = Snm k Snk m .
2

(C.102)

C.5 Metrikvertragliche Parallelverschiebung

229

Addiert man diese drei Gleichungen, so heben sich wegen Skn m = Snk m und Smn k =
Snm k auf der rechten Seite vier Terme weg und man erhalt
Skm n =

1
1
1
k gmn + m gnk n gkm Tkn m Tmn k .
2
2
2

(C.103)

Wir verwenden, da die Metrik invertierbar ist4 , losen Skl n = gnm Skl m nach Skl m durch
Multiplikation mit der inversen Metrik (A.70) auf und setzten in (C.72) ein.
Die Komponenten des metrikvertraglichen, affinen Zusammenhangs sind
1
kl m = g mn k gnl + l gnk n gkl + Tnk l + Tnl k + Tkl n .
2

(C.104)

Die zugehorige metrikvertragliche Spinkonnektion (C.69) eines Vielbeins, also einer


orthonormierten Basis ea eb = ab , schreibt sich wegen (A.68) mit der Notation c ab =
ec n bd n a d und Tab c = ea k eb l em d cd Tkl m als
c ab =

1
cd ea m eb n + ad ec m eb n bd ec m ea n m en d n em d +
2
1
+ Tca b Tcb a Tab c ) .
2

(C.105)

Sie ist antisymmetrisch in den letzten beiden Indizes c ab = c ba . Es sind n a b Vektorfelder, die zur Liealgebra infinitesimaler Lorentztransformationen (B.13) gehoren.
Der torsionsfreie Teil der metrikvertraglichen, affinen Konnektion und der Spinkonnektion ist, anders als die Eichfelder des Standardmodells, aus anderen Feldern, der
Metrik oder dem Vielbein, und ihren Ableitungen zusammengesetzt.
Die metrikvertragliche, torsionsfreie Konnektion heit Levi-Civita-Konnektion. Sie ist
durch das Christoffelsysmbol gegeben
1
kl m = g mn k gnl + l gnk n gkl .
2

(C.106)

Verschwindet die Torsion nicht, so tragt sie auch zum symmetrischen Teil Skl m der
metrikvertraglichen Konnektion bei und macht sich in der Geradengleichung (C.114)
bemerkbar. Die Gerade ist dann nicht die Linie, die je zwei ihrer Punkte mit extremaler
Lange verbindet.
Schreiben wir die Lieableitung (A.100) der Metrik
L gmn = k k gmn + (m k )gkn + (n k )gmk

(C.107)

mit kovarianten Ableitungen (C.80)


L gmn = k Dk gmn + (Dm k )gkn + l Tlm k gkn + (Dn k )gmk + l Tln k gmk ,
4

(C.108)

Ist die Parallelverschiebung metrikvertr


aglich und die Metrik in einem Punkt invertierbar, so ist sie
in allen damit wegzusammenh
angenden Punkten invertierbar.

230

C Elementare Geometrie

der Levi-Civita-Konnektion, Tkl m = 0 = Dm gnk , so erweist sich die Lieableitung der


Metrik langs als die symmetrisierte, kovariante Ableitung von m = gmn n
L gmn = Dm n + Dn m .

(C.109)

Die symmetrisierte, kovariante Ableitung des Feldes m ist proportional zur Metrik
(E.27), falls m zu einer infinitesimalen konformen Transformation gehort und verschwindet f
ur infinitesimale Isometrien.
Wenn Parallelverschiebung torsionsfrei und metrikvertraglich ist, die affine Konnektion also durch das Christoffelsymbol (C.106) gegeben ist, so vereinfacht sich die erste
Bianchi-Identitat (C.60) zu
Rklm n + Rlmk n + Rmkl n = 0 .

(C.110)

Hieraus und aus der Antisymmetrie im ersten und im zweiten Indexpaar (C.25) folgt,
da der Riemanntensor unter Vertauschung der beiden Indexpaare symmetrisch ist
Rklmn = Rlmkn Rmkln = Rlmnk + Rmknl
= Rmnlk Rnlmk Rknml Rnmkl
= 2Rmnkl + Rnlkm + Rknlm = 2Rmnkl Rlknm
Rklmn = Rmnkl

(C.111)

und da der Riccitensor Rkl = Rkml m symmetrisch ist


Rkl = Rlk .

(C.112)

In der Standardformulierung der Allgemeinen Relativitatstheorie wird der Paralleltransport so gewahlt, da die Torsion verschwindet. Dies ist zunachst eine Einfachheitsforderung; Formulierungen mit nichtverschwindender Torsion sind genauso denkbar. Um
zu entscheiden, welcher Paralleltransport physikalisch durch Testteilchen und Licht realisiert ist, m
ussen die Auswirkungen von Torsion in Spielarten der Allgemeinen Relativitatstheorie untersucht und mit den Beobachtungen verglichen werden. Wir lassen
daher zu, da die Torsion nicht verschwindet, auch wenn wir in Kapitel 7 zeigen, da
Testteilchen und Licht dem torsionsfreien Paralleltransport unterliegen. Dies ist keine
Einfachheitsannahme, sondern folgt aus der Koordinateninvarianz der Wirkung

C.6 Geraden
Eine Kurve x(s) ist definitionsgema gerade oder geodatisch, wenn der Tangentialvektor
m
U m (s) = dxds bei Parallelverschiebung langs der Kurve zum Punkt x(s + ) = x + U
mit dem dortigen Tangentialvektor bis auf Terme der Ordnung 2 u
bereinstimmt. Dann
verschwindet auf der Kurve die kovariante Ableitung DU U des Tangentialvektors in
Richtung des Tangentialvektors.
Auf einer Kurve x(s) erfordert der Begriff der kovarianten Ableitung DU V eines Veknicht, da V (s) ein in der Umgebung der
tors V (s) langs des Tangentialvektors U = dx
ds

231

C.6 Geraden
Kurve definiertes Vektorfeld V (x) ist, denn die Ableitung
nach dem Kurvenparameter

dxm

ds m

wirkt als Ableitung

V n
dV n dxk n l
= D dx V n =
+
kl V .
ds
s
ds
ds

d
ds

(C.113)

uhrt.
ur die kovariante Ableitung D dx eingef
Hierbei haben wir die Kurzschrift s f
ds
dxm
m
Da Geraden definitionsgema DU U = 0 mit U = ds erf
ullen, losen ihre Koordinatenfunktionen die Geodatengleichung
k
l
d2 xm
m dx dx
+

=0.
kl
ds2
ds ds

(C.114)

Falls die affine Konnektion u


berall verschwindet, sind die Koordinaten von Geraden
m
lineare Funktionen x (s) = U m s + xm (0) des Bahnparameters.
l dxk
k dxl
= dx
symmetrisch unter Vertauschung der Indizes. Daher tragt zur
Es ist dx
ds ds
ds ds
Geradengleichung nur der symmetrische Teil Skl m der Konnektion bei.
Ungleichmaige Gravitation verandert durch Gezeiteneffekte den Abstand zwischen
frei fallenden Teilchen, die gerade Weltlinien durchlaufen und die Geodatengleichung
erf
ullen. Parametrisieren wir die Teilchen durch Parameter v und parametrisieren wir f
ur
festes v jede Weltlinie durch einen Bahnparameter u, so ist diese Schar von Weltlinien
m
durch xm (u, v) gegeben. Dabei ist x
= U m der Tangentialvektor an die jeweilige
u
m
geodatische Linie und erf
ullt die Geodatengleichung DU U = 0, der Vektor V m = x
v
zeigt zur benachbarten geodatischen Linie.
Wenn die Vektoren U und V , langs derer differenziert wird, nur auf Kurven oder Flachen oder allgemeiner Untermannigfaltigkeiten definiert sind, wobei die r-dimensionale
Untermannigfaltigkeiten in einem Koordinatensystem durch Funktionen xm (s1 , ..., sr )
gegeben sei, so behalten die Gleichungen (C.45) und (C.44) ihre G
ultigkeit, falls U und
V tangential, das heit von der Form
U m |x(s) = U a (s)

xm
,
sa

a = 1, . . . , r ,

(C.115)

sind. Dann wirken die Ableitungen U m xm als Ableitungen U a sa innerhalb der Untermannigfaltigkeit. Das gilt insbesondere f
ur den Kommutator
[U, V ]m |x(s) = (U b sb V a V b sb U a )

xm
.
sa

(C.116)

Auf der zweidimensionalen Flache x(u, v) sind U = U m xm und V = V m xm tangentiale Vektorfelder, deren Kommutator verschwindet
[U, V ]m =

xk xm xk xm
m
m

=
x
x =0.
k
k
u x v
v x u
u v
v u

Daher unterscheidet sich die kovariante Ableitung von V langs U von der Ableitung von
U langs V um die Torsion (C.45)
DU V = DV U + T (U, V ) ,

(C.117)

232

C Elementare Geometrie

und bei verschwindender Torsion gilt DU V = DV U.


Langs jeder geodatischen Linie ist die Lange des Tangentialvektors wegen (C.100)
d
und 12 du
(U U) = (DU U) U = 0 konstant. Sind die geodatischen Linien zudem so
parametrisiert, da diese Lange f
ur jede geodatische Linie gleich ist, und verschwindet
die Torsion, so ist das Skalarprodukt von V mit U konstant
0=

1 d
d
(U U) = (DV U) U = (DU V ) U =
(V U) .
2 dv
du

(C.118)

Ist also der Vektor V zu Beginn f


ur ein u senkrecht zur Tangente U und zeigt er demnach
von der geodatischen Weltlinie zu einem gleichzeitigen Ereignis auf der benachbarten
geodatischen, so tut er das auch spater. Der Vektor V heit geodatische Abweichung.

Langs jeder geodatischen Linie gilt f


ur die Anderung
von V wegen (C.44, C.45) und,
weil DU U und [U, V ] verschwinden, die Gleichung
DU DU V = DU (DV U + T (U, V )) = R(U, V, U) + DU (T (U, V )) .

(C.119)

In Komponenten lautet die Gleichung der geodatischen Abweichung


2V m

= Rkln m U k V l U n +
U k Tkl m V l .
2
u
u

(C.120)

Langs jeder geodatischen Linie ist dies ein linear homogenes Differentialgleichungssystem
zweiter Ordnung f
ur den Vektor V m , der zur benachbarten Geodaten zeigt. Im flachen
Raum verschwinden die Kr
ummung und Torsion und die Differenz V m zur Nachbargeraden wachst linear an.
Wegen (C.111) ist die Matrix 2
2
2
mn
= Rkmln U k U l = nm
,

2
mn
Un = 0 ,

(C.121)

symmetrisch, wenn der Paralleltransport metrikvertraglich und torsionsfrei ist. Sie bildet U m auf Null und den zu U m orthogonalen Raum auf sich ab. Die Gleichung der
geodatischen Abweichung (C.120) hat dann die Form
2V m
u2

+ 2n m V n = 0 .

(C.122)

An jedem vorgegebenen Punkt P der geodatischen Linie kann ein Koordinatensystem


eingef
uhrt werden, so da an diesem Punkt die Konnektion verschwindet, die Metrik
gleich der flachen Metrik gmn |P = mn ist, der Tangentialvektor U m = (1, 0, 0, 0) nur
eine Zeitkomponente hat und die Matrix 2 diagonal mit Diagonalelementen i ist.
In einer kleinen Umgebung dieses Punktes lautet dann die Gleichung f
ur geodatische
Abweichung ungefahr
d2 V i
+ i V i = 0 ,
dt2

(keine Summe u
ber i) ,

i = 1, 2, 3 .

(C.123)

C.7 Drehungsfreie Bewegung

233

Ist i positiv, so ist dies die Bewegungsgleichung eines harmonischen Oszillators mit
Einheitsmasse m = 1 und Federkonstante i . Zu negativem i gehort Abstoung in
Richtung der Auslenkung. Im Vakuum und bei verschwindender kosmologischen Konstante besagen die Einsteingleichungen Rkmln g mn = 0 (8.19), da die Matrix 2 spurfrei
ist und da die Summe der drei Federkonstanten i i verschwindet. Wirken die Gezeitenkrafte zwischen zwei benachbarten geodatischen Linien wie eine r
ucktreibende,
anziehende Kraft, so gibt es in einer Richtung senkrecht dazu Abstoung.
Gleiches gilt u
brigens auch in Newtonscher Gravitation. Denn das Newtonsche Gravitationspotential im Vakuum erf
ullt die Laplace-Gleichung (5.51)
= 0 .

(C.124)

Entwickelt man das Potential um einen Punkt


i=3

g i xi +

(x, y, z) = (0, 0, 0) +
i=1

1
ax2 + by 2 + cz 2 + O(x3 ) ,
2

(C.125)

wobei die quadratischen Terme durch Basiswahl diagonalisiert sind, dann besagt die
Laplace-Gleichung, da die Summe a + b + c der drei Federkonstanten verschwindet.
Wenn in Newtonscher Gravitation im Vakuum Teilchen im freien Fall die Erde umkreisen, so pendeln die Weltlinien von nebeneinander laufenden Teilchen umeinander, die
Gezeitenkrafte wirken also in dieser Richtung anziehend. Ist der Abstandsvektor zweier
Teilchen dazu senkrecht und laufen sie mit unterschiedlichem Abstand um die Erde, so
bewirken die Gezeitenkrafte Abstoung und die Teilchen entfernen sich voneinander.
Ein senkrecht auf eine Zentralmasse fallender Korper wird durch Gezeitenkrafte in
Fallrichtung gestreckt und quer dazu gestaucht. Ein so durch Gezeitenkrafte zerrissener
Komet, der Komet Shoemaker-Levy, schlug 1994 als Kette von hintereinander fallenden
Bruchst
ucken auf dem Jupiter ein.
In einem fiktiven Tunnel, der durch eine Zentralmasse gebohrt ist, die sich einfachheitshalber nicht dreht, wirken Gezeitenkrafte f
ur hintereinander fallende Teilchen anziehend,
auf nebeneinander fallende Teilchen wirken sie abstoend.
Gravitation bewirkt, da sich der Abstand frei fallender Teilchen andert, ohne da

die Teilchen einer sp


urbaren Kraft ausgesetzt sind. Diese Anderung
der beiderseitigen
Abstande durch geodatische Abweichung beruht auf Gezeitenkraften der Gravitation,
die von anderen Massen verursacht wird, nicht auf gegenseitiger Gravitation der Testteilchen. Die geodatische Abweichung ist unabhangig von den Massen der beteiligten
Testteilchen, wachst mit ihrem Abstand, sofern er klein ist, und ist normalerweise richtungsabhangig.

C.7 Drehungsfreie Bewegung


Ein Beobachter durchlaufe eine Weltlinie xm (s), die mit der Zeit parametrisiert sei, die
m
seine Uhr anzeigt. Dann hat der Tangentialvektor dxds = e0 m Einheitslange. Senkrecht im
Sinne des Skalarproduktes stehen an jedem Punkt der Weltlinie drei Basisvektoren ei , i =

234

C Elementare Geometrie

1, 2, 3, die raumlichen Mastabe des Beobachters, die von der Weltlinie zu gleichzeitigen,
benachbarten Ereignissen zeigen, und die paarweise orthogonal und normiert sein mogen.
Die vier orthonormalen Basisvektoren definieren langs der Weltlinie ein Vierbein (A.71)
ea m eb n gmn = ea eb = ab ,

a, b {0, 1, 2, 3} .

(C.126)

Auf der Weltlinie des Beobachters ist bei metrikvertraglichem Paralleltransport die
Ableitung eines Skalarprodukts (a b) = am bn gmn nach dem Kurvenparameter gleich
dem Skalarprodukt der gema Produktregel kovariant langs der Kurve differenzierten
Vektoren (C.100). Da die Skalarprodukte ea eb langs der Weltlinie konstant sind, gilt
ea
eb
eb + ea
=0.
s
s

(C.127)

Dr
uckt man die kovariante Ableitung des Vierbeins wieder als Linearkombination des
Vierbeins aus
ea k
= a c ec k ,
(C.128)
s
so besagt (C.127), da die Koeffizienten ab antisymmetrisch sind
ab = a c bc

ab = ba .

(C.129)

ist eine infinitesimale Lorentztransformation (B.13, E.100).


Die kovariante Ableitung des normierten Tangentialvektors e0 einer zeitartigen Weltlinie definiert einen Vektor be1 , die Beschleunigung, die wir als Betrag b und einen zu
e0 senkrechten, normierten Vektor e1 schreiben. Die kovariante Ableitung des Vektors
e1 kann als Linearkombination von e0 , e1 und einem weiteren, normierten Vektor e2 geschrieben werden, der senkrecht auf e0 und e1 steht. Durch fortlaufendes Differenzieren
erhalt man so die Gleichungen (C.128); allerdings verschwinden die Koeffizienten a c f
ur
c > a + 1 . Daher vereinfacht sich (C.128) zu den Frenet-Serretschen Formeln
e0
= 01 e1
s
e2
= 12 e1 23 e3
s

e1
= 01 e0 12 e2
s
e3
= 23 e2 .
s

(C.130)

Die Koeffizientenfunktion 01 ist der Betrag der Beschleunigung, 12 ist der Betrag

der Anderung
der Richtung der Beschleunigung und wirkt sich durch Coriolis-Krafte und
zusammen mit 23 durch Prazession aus. Verschwindet 23 , so ist im flachen Raum die
Bahnkurve eben. Verschwindet 12 , so ist im flachen Raum die Bahn raumlich gerade,
verschwindet 01 , so ist die Bahnkurve eine Gerade in der Raumzeit, also geodatisch.
Aus vorgegebenen Koeffizientenfunktionen 01 (s), 12 (s) und 23 (s) und den Anfangsbedingungen x(0), ea (0) kann die Bahnkurve x(s) eindeutig bestimmt werden. Es ist
ohne weiteres moglich, da die Weltlinien zweier Zwillinge, die vom gleichen Ereignis
x(0) mit unterschiedlicher Geschwindigkeit dx
= e0 (0) starten, sich spater schneiden.
ds |s=0
Auch wenn alle Koeffizientenfunktionen 01 (s), 12 (s) und 23 (s) des ersten Zwillings

235

C.7 Drehungsfreie Bewegung

zwischen Start bei s = 0 und Treffen bei s = s1 mit denjenigen des anderen Zwillings zwischen s = 0 und s = s1 u
bereinstimmen, kann der zweite Zwilling eine andere Weltlinie
durchlaufen haben, auf der das Treffen zu einer anderen Zeit bei s2 = s1 stattfindet.
Das Vierbein, das durch die Frenet-Serretschen Formeln definiert ist, ist normalerweise nicht drehungsfrei. Drehungsfrei ist die Bewegung der Basisrichtungen e1 , e2 und
e3 eines Beobachters, wenn gen
ugend kurze Lichtwege umkehrbar sind und reflektierte
Lichtstrahlen wieder aus der Richtung einfallen, in die sie ausgesendet worden waren.
Was Drehungsfreiheit besagt, klart die folgende Rechnung. Wir
entwickeln bis zur zweiten Ordnung die nicht notwendig gerade
m
s
Weltlinie : s x(s) mit Tangentialvektor e0 m = dxds und das
v
gema (C.128) mitgef
uhrte Vierbein ea m (s) um einen Punkt x(0)
und betrachten einen Lichtstrahl, der zur Zeit s in Richtung ni
ausgesendet wird, dann zur
uck gestreut und zur Zeit s wieder aus

Richtung niE empfangen wird.


Die ausgesendeten und empfangenen Lichtstrahlen yA () und
u
s
yE () losen die Geodatengleichung. Die Weltlinie des Beobachters
ist eventuell beschleunigt
Abbildung C.3: Drehungsfreie Richtung

de0 m
+ kl m e0 k e0 l = 0 b eb m .
ds

(C.131)

Daher sind die Weltlinien in quadratischer Naherung in s und


1
xm (s) = xm (0) + se0 m + s2 kl m e0 k e0 l + 0 b eb m ,
2
1
m
m
m
yA () = x (s) + u 2 kl m uk ul ,
2
1 2 m k l
m
m
m
yE () = x (s) v kl v v .
2

(C.132)
(C.133)
(C.134)

Dabei haben die Tangentialvektoren u und v an die Weltlinie der ein- und auslaufenden
Lichtstrahlen raumliche Komponenten niE und ni
i=3

i=3

u = e0 m (s) + ni ei m (s) ,

v = e0 m (s) niE ei m (s) ,

niE 2 . (C.135)

ni2 = 1 =
i=1

i=1

Die Vierbeine losen die Differentialgleichung (C.128) und sind in linearer Ordnung
ea m (s) = ea m (0) + s kl m e0 k ea l + a b eb m .

(C.136)

Die Bedingung, da sich die Lichtstrahlen in einem Punkt schneiden


yA () = yE ( ) ,

(C.137)

sind vier Gleichungen, die , und die zwei unabhangigen Komponenten von nE als
Funktion von n und s festlegen.

236

C Elementare Geometrie

Wertet man diese Gleichungen zunachst in linearer Ordnung in s aus, indem man
Skalarprodukte mit e0 und ej , j = 1, 2, 3, betrachtet, so ergibt sich = = s und
niE = ni . Bis zur nachsten Ordnung gilt also
= s + s2 2 ,

= s + s2 2 ,

niE = ni + s ni .

(C.138)

In Ordnung s2 heben sich in den Gleichungen (C.137) die symmetrischen Anteile


kl m + lk m der Konnektion weg. F
ur die Torsion Tkl m = kl m lk m verwenden wir die
m k l n
Kurzschrift Tab c = Tkl ea eb ec gmn . Dann besagt (C.137) in quadratischer Ordnung
ni = (2 2 )ni 2nj ji + T0j i nj ,

2 + 2 = 2nj j0 T0i 0 ni .

(C.139)

Der reflektierte Lichtstrahl kommt jeweils aus derselben Richtung zur


uck, und das
i
Bezugssystem ist drehungsfrei, wenn die Gleichung n = 0 f
ur alle Richtungen ni gilt.
Wir zerlegen T0i j = Sij + Aij in den symmetrischen und antisymmetrischen Teil
Sij = 21 (T0i j + T0j i ), Aij = 12 (T0i j T0j i ). Die Gleichung ni = 0 f
ur alle Richtungen n
j
j
besagt, da n (Sji + Aji 2ji + (2 2 )ji ) = 0 f
ur alle n verschwindet, da also die
Matrixgleichung Sji + Aji 2ji + (2 2 )ji = 0 gilt. Es mu also beim drehungsfreien
Transport des Vierbeins ij so gewahlt werden, da ij = 21 Aij gilt. Zudem mu Sji
ein Vielfaches von ji sein, Sji = (2 2 )ji . Verschwindet der symmetrische, spurfreie
Teil von T0i j nicht, so kann man nicht durch Wahl des Bezugssystems Drehungsfreiheit
bez
uglich aller Achsen sicherstellen.
Der symmetrische, spurfreie Teil von T0i j verschwindet f
ur alle Beobachter, das heit
f
ur alle Tangentialvektoren e0 und darauf senkrechten Vektoren ei , genau dann, wenn,
wie wir ohne Beweis angeben, die Torsion die Form Tab c = ca ub cb ua + abcd v d hat.
Falls die Torsion verschwindet, so ist das Bezugssystem drehungsfrei, wenn ij = 0
f
ur i, j {1, 2, 3} gilt und das Vierbein die Gleichungen des Fermi-Walker-Transports
erf
ullt,
e0
e1
e2
e3
= b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ,
= b1 e0 ,
= b2 e0 ,
= b3 e0 .
s
s
s
s

(C.140)

Fermi-Walker-Transport langs einer Weltlinie andert das Vierbein u


ber Paralleltransport
hinaus durch die drehungsfreie Lorentztransformation, die den zum Nachbarort parallel
verschobenen Tangentialvektor in den dortigen Tangentialvektor transformiert.
Demgegen
uber verdrehte raumliche Richtungen ei = Oij ej , Oji = O 1 ij , gen
ugen dem
Differentialgleichungssystem
e0
= bi ei ,
s

ei
= bi e0 + ij ej
s

(C.141)

mit bi = Oij bj und rotieren mit der Winkelgeschwindigkeit


1
i = ijk jk ,
2

ij =

um die drehungsfrei transportierten Richtungen.

d
Oik Ojk
ds

(C.142)

D Die Lorentzgruppe
D.1 Drehungen
Drehspiegelungen D : V V sind lineare Transformationen eines d-dimensionalen,
Euklidischen Vektorraums V, die das Skalarprodukt u v = uiv i aller Vektoren, also
Langen und Winkel, invariant lassen
D i j uj D i k v k = uj jk v k .

(D.1)

Dies ist genau dann der Fall, wenn die Orthogonalitatsrelation (B.54)
D i j D i k = jk

(D.2)

gilt, die besagt, da die Spalten der Matrix D die Komponenten von orthonormalen
Vektoren sind, oder, als Matrixeigenschaft formuliert, wenn die transponierte Matrix
D T , D T j i = D i j , die inverse Matrix ist,
DT D = 1 .

(D.3)

Insbesondere gilt (det D)2 = 1 wegen det D T = det D und wegen des Determinantenproduktsatzes. Die Determinante von D ist also entweder 1 oder 1.
Die Drehspiegelungen bilden die Gruppe O(d) der orthogonalen Transformationen
in d Dimensionen. Als Drehungen bezeichnen wir die orientierungstreuen, orthogonalen Transformationen mit det D = 1. Sie bilden die Untergruppe SO(d) der speziellen
orthogonalen Transformationen, deren Determinante den Wert 1 hat.
Da die Determinante eine stetige Funktion der Matrixelemente ist, gibt es keine stetig
von einem Parameter abhangende Schar von Drehspiegelungen D mit det D=0 = 1
und det D=1 = 1: Drehungen hangen nicht stetig mit Spiegelungen zusammen.
Jede Drehung kann durch Hintereinanderausf
uhren einer infinitesimalen Drehung erzeugt werden. Sie hangt demnach stetig mit der 1 zusammen. Folglich ist die Drehgruppe
zusammenhangend. Dies ergibt sich aus der Eigenwertgleichung
D w = w ,

w=0,

(D.4)

von Drehspiegelungen D. Die Eigenwerte m


ussen die charakteristische Gleichung
det(D 1) = 0

(D.5)

losen. Dies ist f


ur reelle d d-Matrizen D eine polynomiale Gleichung vom Grad d mit
reellen Koeffizienten und mit d nicht notwendig verschiedenen, komplexen Losungen.
Dabei zahlen wir jede reelle Losung als, wenn auch spezielle, komplexe Losung.

238

D Die Lorentzgruppe

Zu jedem komplexen Eigenwert = + i der reellen Drehspiegelung D = D gehort


ein Eigenvektor mit komplexen Komponenten w i = ui + i v i . Zudem ist = i
Eigenwert zu w i = ui i v i . Denn da D = D reell ist, gilt 0 = ((D 1)i j w j ) =
(D 1)i j w j .
Wegen der Orthogonalitatsrelation (D.2) und der Eigenwertgleichung gilt auch bei
komplexen Komponenten
(D w )i (D w)i w i w i = 0 = ( 1)w i w i = (||2 1)(u 2 + v 2 ) ,

(D.6)

und weil u 2 + v 2 nicht Null ist, hat jeder Eigenwert einer Drehspiegelung den Betrag
||2 = 1 . Jeder reelle Eigenwert ist 1 oder 1. Der zugehorige reelle Eigenvektor ist
invariant, Dn = n, oder wird gespiegelt, Da = a.
Ist der Eigenwert nicht reell, so bezeichnen wir im Eigenwertpaar und mit
den Eigenwert mit negativem Imaginarteil. Wegen || = 1 und () < 0 lat sich mit
einem Winkel aus dem Intervall 0 < < als cos i sin schreiben. In Real- und
Imaginarteil zerlegt, besagt dann die Eigenwertgleichung
D(u + iv) = (cos i sin )(u + i v)
Du = (cos ) u + (sin ) v
Dv = (sin ) u + (cos ) v .

(D.7)

Die Gleichung (D w)i (D w)i w i w i = 0 = (2 1)w i w i = (2 1)(u 2 v 2 + 2iu v)


erzwingt u 2 = v 2 und u v = 0, falls nicht reell, also 2 = 1 ist.
Der reelle Unterraum U der Vektoren y, die auf einem reellen oder komplexen Eigenvektor w senkrecht stehen, y w = 0, wird durch D auf sich abgebildet
y w = 0 = (Dy) (D w) = (Dy) w ,

D(U ) U .

(D.8)

U spannt zusammen mit u und v oder n oder a den gesamten Raum auf, denn da das
Skalarprodukt positiv definit ist, sind die Vektoren in U linear unabhangig von u und
v oder n oder a.
Erganzen wir eine Basis von U durch e1 = u/|u| und e2 = v/|v| oder durch n/|n|
oder durch a/|a| zu einer Basis von V, so hat die Matrix D in dieser Basis die Form
D=

D =

cos sin
sin
cos

oder D =

(D.9)

eine orthogonale Transformation in U


wobei Nullen nicht ausgeschrieben sind und D
ist. Sie ist in angemessener Basis wieder von obiger Form. Es gibt daher f
ur jede Drehung
D eine Orthonormalbasis, in der die zugehorige Matrix blockdiagonal von der Form

D=

..

.
D
1
1

(D.10)

239

D.1 Drehungen

ist, wobei 1 f
ur einen Block von Eigenwerten 1 und 1 f
ur einen anderen Block von
Eigenwerten 1 steht. Wenn die Dimension des Vektorraumes ungerade ist, mu ein
reeller Eigenwert 1 oder 1 auftreten, es gibt eine Drehachse oder eine Spiegelachse.
Bei Spiegelungen ist die Anzahl der Eigenwerte 1 ungerade, bei Drehungen gerade.
Jedes Paar
1
1
, oder
(D.11)
1
1
von Eigenwerten 1 oder 1 kann als zu einer Drehung D um 180 oder als zu einer
Drehung D0 um = 0 gehorig aufgefat werden.
Jede Drehung D kann als wiederholte infinitesimale Drehung geschrieben werden,
D = e . Denn definiert man f
ur jeden 2 2-Block
u = v ,

v = u ,

(D.12)

so gilt einfach 2 u = 2 u und 2 v = 2 v. Verwendet man dies in der auf u oder v


angewendeten Exponentialreihe e und trennt man dort gerade und ungerade Potenzen
e =
k

1 2k
+
(2k)!

1
2k+1 =
(2k + 1)!

(1)k 2k
+
(2k)!

(1)k 2k
,
(2k + 1)!

(D.13)

so erhalt man (D.7)


e u = cos u + sin v ,

e v = sin u + cos v .

(D.14)

Definiert man f
ur die zu den Eigenwerten 1 gehorigen Vektoren n = 0, so ist e n =
0 n = n und es gilt D = e auf den Vektoren ui und vi , die um einen Drehwinkel i
gedreht werden, auf Paaren von Vektoren ak , die um = gedreht werden, Dak = ak ,
und auf den Drehachsen nj , Dnj = nj . Also gilt D = e auf einer Basis und daher im
ganzen Raum.
Da man die Drehwinkel stetig von Null auf vergroern kann, hangen alle Drehungen
stetig mit der 1 und untereinander zusammen. Folglich besteht die Gruppe der Drehspiegelungen O(d) aus zwei Zusammenhangskomponenten, SO(d) und P SO(d), wobei
die Paritatstransformation P einen Unterraum ungerader Dimension spiegelt, Pa = a,
und den dazu orthogonalen Unterraum punktweise invariant lat, Pn = n.

Drehungen in drei Dimensionen


In ungeraden Dimensionen hat jede Drehung einen Eigenwert 1, denn die Determinante
eines 22-Blocks (D.7) ist 1 und Eigenwerte 1 treten paarweise auf. Es gibt also in drei
Dimensionen f
ur jede Drehung eine Achse n, deren Punkte ungeandert bleiben, Dn = n.
Die Drehachse steht senkrecht auf Vektoren u und v, auf die die Drehung mit (D.7) mit
0 wirkt. Normiert man n und u und wahlt man geeignet das Vorzeichen von n,
so bilden n, u und v = n u eine rechtshandige Orthonormalbasis.
Zerlegen wir einen Vektor k in Anteile, die parallel und senkrecht zur Drehachse sind,
k = k + k , so schreibt sich in drei Dimensionen die Drehung als
D(k + k ) = k + (cos ) k + (sin ) (n k ) .

(D.15)

240

D Die Lorentzgruppe

Sie wird durch Angabe eines Vektors d = n der Lange 0 charakterisiert.


Bis auf die Komplikation, da die Drehung um = um jede Achse n mit der Drehung
um n u
bereinstimmt, ist die Beziehung von Drehungen und Vektoren d mit |d|
umkehrbar eindeutig.
Die Drehgruppe SO(3) kann als Mannigfaltigkeit S 3 /Z2 aufgefat werden. Dabei ist S 3
die dreidimensionale Sphare, die Oberflache der Einheitskugel in vier Dimensionen. Auf
S 3 wirkt die zyklische Gruppe Z2 mit zwei Elementen 1 und 1, wobei 1 jeden Punkt
p auf seinen antipodalen Punkt p abbildet. Mit S 3 /Z2 bezeichnet man die Menge, die
von antipodalen Punktpaaren gebildet wird. Jedes antipodale Punktepaar, das nicht auf

dem Aquator
liegt, kann man durch den Punkt auf der Nordhalbkugel reprasentieren.
Diesen Punkt kann man eindeutig durch einen Vektor d = n, 0 < , bezeichnen,
wobei n die Richtung vom Nordpol zum Punkt und /2 die Lange des Kreisbogens vom

Nordpol zum Punkt angibt. Am Aquator


= bezeichnen d = n und d dasselbe
Paar antipodaler Punkte.
In drei Dimensionen gehort zur Drehung um die Achse n, n 2 = 1, um den Winkel
die infinitesimale Transformation , die jeden Vektor k auf das Kreuzprodukt mit n
abbildet
: k n k .
(D.16)

Angewendet auf n, gilt n = 0. Auf einen zu n senkrechten Vektor u angewendet,


ergibt sich u = n u = v, wobei v die Vektoren n und u zu einer rechtshandigen
Orthonormalbasis erganzt; auf v angewendet gilt v = n (n u) = u, also (D.12).
Die infinitesimale Transformation ist eine Linearkombination ni i der infinitesimalen
Drehungen i , i = 1, 2, 3, um die x-, y- und z-Achse. Diese infinitesimalen Drehungen
um die Koordinatenachsen andern die Komponenten xj von Vektoren um
i xk = ikl xl .

(D.17)

Der Kommutator zweier infinitesimaler Drehungen ist wieder eine infinitesimale Drehung
[i , j ]xr = irs (j x)s i j = irs jstxt i j
= (ij rt + it rj )xt i j = ijk k xr .

(D.18)

Es bilden also infinitesimale Drehungen in drei Dimensionen die Liealgebra


[i , j ] = ijk k ,

zum Beispiel [x , y ] = z .

(D.19)

D.2 Drehungsfreie Lorentztransformationen


Die Lorentzgruppe O(p, q) besteht aus den reellen, linearen Transformationen der
Punkte x des N-dimensionalen Minkowskiraumes Rp,q , N = p + q,
x = x ,

(D.20)

die das Skalarprodukt x y invariant lassen. Es ist in Matrixschreibweise x y = xT y.


Dabei ist eine symmetrische, invertierbare Matrix, die bei geeigneter Wahl der Basis

D.2 Drehungsfreie Lorentztransformationen

241

diagonal ist, und die p positive und q negative Diagonalelemente hat (A.71). Lorentztransformationen gehoren also zu den Matrizen , die f
ur alle x und alle y die Gleichung
(x)T y = xT y und demnach die folgende Matrixgleichung erf
ullen (B.54)
T = .

(D.21)

Nehmen wir hiervon die Determinante, so folgt


(det )2 = 1

(D.22)

wegen det(T ) = (det T )(det )(det ) und wegen det T = det .


Die Determinante einer Lorentztransformation kann also nur die Werte +1 oder 1
haben. Die speziellen Transformationen , deren Determinante den Wert 1 hat, bilden
die spezielle, orthogonale Gruppe SO(p, q), oder SO(N), falls p = 0 oder q = 0 ist.
F
ur p > 0 und q > 0 ist die Gruppe O(p, q) die Mannigfaltigkeit O(p) O(q) Rpq
und hat vier Zusammenhangskomponenten.
Um dies zu zeigen, zerlegen wir die (p + q) (p + q)-Matrizen und
1

A B
C D

(D.23)

in einen p p -Block 1 und A, einen q q -Block 1 und D, einen q p -Block C und


einen p q -Block B und schreiben (D.21) aus
AT A = 1 + C T C ,

DT D = 1 + B T B ,

AT B = C T D .

(D.24)

Da f
ur jede reelle Matrix C die symmetrische Matrix C T C durch eine Drehung diagonalisierbar ist, und da C T C nicht negative Diagonalelemente j = i Cij Cij hat, hat
1 + C T C Eigenwerte, die nicht kleiner als 1 sind. Also ist A invertierbar, (det A)2 =
det(1 + C T C) 1, und ebenso D, (det D)2 1.
Jede reelle, invertierbare Matrix A kann eindeutig in ein Produkt einer orthogonalen
Matrix O, O T = O 1, mit einer positiv definiten, symmetrischen Matrix S, S = S T ,
zerlegt werden,
A = OS .
(D.25)
Denn AT A definiert eine symmetrische Matrix S 2 mit positiven Eigenwerten i > 0,
i = 1, . . . p, und dadurch auch die positive, symmetrische Matrix

S = AT A , S = S T ,
(D.26)

mit denselben Eigenvektoren wie S 2 und den positiven Eigenwerten i . Die Matrix
O = AS 1 ,

O T = O 1 ,

(D.27)

ist orthogonal, wie S T 1 AT AS 1 = S 1 S 2 S 1 = 1 zeigt.


Da A und D invertierbar sind, kann (D.23) eindeutig zerlegt werden
=

S Q
P S

(D.28)

242

D Die Lorentzgruppe

1C und Q = O 1 B schreiben. S und S sind invertierbar


wobei wir abk
urzend P = O
sind orthogonale Matrizen. Gleichung (D.21) besagt
und symmetrisch, O und O
S2 = 1 + P T P ,

SQ = P T S ,

S2 = 1 + QT Q .

(D.29)

Setzen wir Q = S 1 P T S und S 2 = (1 + P T P )1 in der letzten Gleichung ein, so folgt


S 1 S 1 P T S oder 1 = S2 + P (1 + P T P )1P T .
S2 = 1 + SP

(D.30)

Was dies f
ur S2 besagt, finden wir heraus, indem wir die Matrizen auf eine Basis, namlich die Eigenvektoren w von P P T anwenden, P P T w = w. Wenn P T w nicht verschwindet, ist P T w Eigenvektor von P T P , (P T P )P T w = P T w, zu demselben Eigenwert.
Dann gilt
1

P (1 + P T P )1 P T w = P
PTw =
w.
(D.31)
1+
1+
Dies gilt auch, wenn P T w verschwindet, denn dann ist P P T w = 0, also = 0. In (D.30)
1
w = S2 w oder S2 w = (1 + )w. Also ist
eingesetzt ergibt sich 1+
S2 = 1 + P P T .

(D.32)

Dies gilt auf Eigenvektoren von P P T angewendet. Da sie eine Basis in Rq bilden, gilt
dies auch angewendet auf einen beliebigen Vektor, also als Matrixgleichung.
Aus gleichen Grund ist, angewendet auf Eigenvektoren von P P T und demnach f
ur alle
Vektoren,

1
(D.33)
Q = S 1 P T S = 1 + P T P P T 1 + P P T = P T .
Also ist jede Lorentzmatrix eindeutig durch ein Paar von Drehspiegelungen O O(p),

O O(q) und eine drehungsfreie Lorentztransformation LP , LP = (LP )T , gegeben, die


durch eine Matrix P mit q Zeilen und p Spalten bestimmt ist

O
1 + PTP PT
.
(D.34)
=
L
,
L
=
P
P

O
P
1 + PPT
Da q p Matrizen P den Vektorraum Rqp bilden, gehort zu jeder Lorentztransformation
P)
genau ein Punkt in der Mannigfaltigkeit O(p) O(q) Rqp , die aus Tripeln (O, O,
qp
besteht. Da R zusammenhangend ist und die Drehspiegelungen jeweils zwei Zusammenhangskomponenten haben, hat O(p, q) mit p > 0 und q > 0 genau vier Zusammenhangskomponenten.
= 1 erhalten die Orientierung der
Lorentztransformationen mit det O = det O
zeitartigen und der raumartigen Richtungen und bilden die eigentliche Lorentzgruppe SO(p, q) , die zusammenhangend ist. Die anderen Zusammenhangskomponenten von
O(p, q) erhalt man durch Multiplikation mit der Zeitumkehr T und mit der Raumspiegelung P, die eine ungerade Anzahl zeitlicher oder raumlicher Koordinaten spiegeln, sowie
mit T P.

1
1
..
1
.
T =
, P=
(D.35)
..
.
1
1
1

243

D.2 Drehungsfreie Lorentztransformationen

Die Lorentztransformation LP wirkt in 1 + 1-dimensionalen Unterraumen Ui des Minkowskiraumes Rp,q , die zueinander senkrecht stehen, jeweils wie die Lorentztransformation (3.4). Der zu diesen Unterraumen senkrechte Unterraum bleibt punktweise invariant.
Dies sieht man durch Betrachtung der Eigenvektoren wi von P P T . Sie stehen aufeinander senkrecht, wenn sie zu verschiedenen Eigenwerten gehoren, und konnen zueinander
senkrecht gewahlt werden, wenn der Eigenwert entartet ist. Wir wahlen sie zudem nor
miert wjT wi = ij . Gleiches gilt f
ur die Eigenvektoren von P T P , die durch P T wi / i
gegeben sind, wenn der zugehorige Eigenwert nicht verschwindet. Im weiteren bezeichne
wi einschrankender Eigenvektoren mit nichtverschwindendem Eigenwert.
Die Eigenvektoren uj von P P T zum Eigenwert 0, P P T uj = 0, werden schon von P T
vernichtet, P T uj = 0, denn aus P P T uj = 0 folgt uTj P P T uj = 0. Dies ist die Summe
der Quadrate der Komponenten von P T uj und verschwindet nur, falls P T uj = 0 ist.
Entsprechend gilt P vk = 0 f
ur Eigenvektoren vk von P T P zum Eigenwert 0.
Da die Eigenvektoren von P P T ebenso wie die Eigenvektoren von P T P aufeinander
senkrecht stehen, sind die N Vektoren des Minkowskiraumes
1
P T wi
ti =
0
i

xi =

0
wi

nk =

vk
0

mj =

0
uj

(D.36)

ein Vielbein, also eine orthonormierte Basis.


Die Vektoren nk und mj werden von LP invariant gelassen. Die Punkte ati + bxi der
Unterraume Ui , die von ti und xi aufgespannt werden, transformieren ineinander
LP ti =

1 + i ti +

i xi ,

LP (ati + bxi ) = a ti + b xi ,

LP xi =
a
b

i ti + 1 + i xi ,

1+ i i
=
i
1 + i

a
b

(D.37)

Dies sind zweidimensionale Lorentztransformationen wie in (3.4) mit Geschwindigkeit


v=

i
.
1 + i

(D.38)

Beim Vorzeichen der Geschwindigkeit v ist zu beachten, da (3.4) eine Koordinatentransformation beschreibt und nicht eine Transformation von Punkten.
In der vierdimensionalen Raumzeit R1,3 hat die drehungsfreie Lorentztransformation
(D.34) die Form
Lp =

pj
1 p0
i pj
m pi m ij + pp0 +m

p0 =

m2 + p 2 .

(D.39)

Dabei haben wir die Komponenten der 3 1-Matrix P als pi /m, i = 1, 2, 3, bezeichnet,
die raumlichen Spalten zahlen wir durch j, j = 1, 2, 3, ab. Die Koeffizienten bei ij und
pi pj sind dadurch bestimmt,
da die 3 3-Matrix, in der sie auftreten, auf Eigenvektoren

der Matrix P P T wie 1 + P P T wirkt. Da P einfach ein Spaltenvektor ist, sind dazu
senkrechte Vektoren Eigenvektoren von P P T zum Eigenwert 0, P ist Eigenvektor zum
Eigenwert = p 2 /m2 .

244

D Die Lorentzgruppe

Die drehungsfreie Lorentztransformation Lp transformiert den Vierimpuls p eines ruhenden Teilchens der Masse m, p = (m, 0, 0, 0)T , in den Viererimpuls p = (p0 , p1 , p2 , p3 )T
eines Teilchens, das sich mit Geschwindigkeit v i = pi /p0 (3.50) bewegt.
Lp p = p

(D.40)

D.3 Die Drehgruppe SU(2)/Z2


Die Gruppe SO(3) der Drehungen in drei Dimensionen ist isomorph zur Faktorgruppe
SU(2)/Z2 . Dieser mathematische Sachverhalt wird in diesem Abschnitt erlautert.
Jede Untergruppe H einer Gruppe G definiert durch (B.20)
H

g g g 1g H .

(D.41)

eine Aquivalenzrelation
zwischen Gruppenelementen von G. F
ur die Menge der Aqui1
valenzklassen steht das Symbol G/H. Gilt zudem ghg H f
ur alle g G und alle

h H, so heit die Untergruppe H normal. Dann bilden die H-Aquivalenzklassen


eine
Gruppe, die Faktorgruppe G/H. Denn das Produkt g2 g1 ist aquivalent dem Produkt
aquivalenter Elemente g2 h2 g1 h1 = g2 g1 (g11 h2 g1 )h1 = g2 g1 h .
Beispielsweise ist Z2 , die zyklische Gruppe mit 2 Elementen, die Untergruppe von
SU(2), die aus 1 und 1 besteht, eine normale Untergruppe. Matrizen U SU(2)
sind Z2 -aquivalent, wenn sie sich hochstens im Vorzeichen unterscheiden. Die Gruppe
SU(2)/Z2 besteht aus SU(2)-Transformationen bis auf das Vorzeichen.

Da SU(2)/Z2 isomorph zu SO(3) ist, besagt: es gibt eine bijektive, also invertierbare
und ausschopfende, Abbildung von SU(2)/Z2 , die jedem Paar U unitarer 22-Matrizen
mit det U = 1 eine 33-Drehmatrix DU = DU zuordnet und mit der Gruppenverkn
upfung vertraglich ist, DU1 U2 = DU1 DU2 . Die Darstellung ist ausschopfend, jede Drehung
D SO(3) lat sich als Darstellung DU einer unitaren 22-Matrix U schreiben. Dabei
ist das Urbild von DU in SU(2)/Z2 eindeutig. Wenn DU = DV gilt, dann ist U = V oder
U = V .
Die Gruppe SU(2) ist die dreidimensionale Kugeloberflache S 3 . Denn die Spalten jeder
unitaren 22-Matrix U bilden wegen U U = 1 eine Orthonormalbasis. Hat also U die
Form
a c
U=
,
(D.42)
b d
so gilt |a|2 + |b|2 = 1. Die zweite Spalte steht genau dann senkrecht auf der ersten,
a c + b d = 0, wenn (c, d) ein Vielfaches von (b , a ) ist, und dieses Vielfache wird
dadurch festgelegt, da die Determinante von U Eins ist. Daher hat U die Form
U=

a b
b
a

( a)2 + ( a)2 + ( b)2 + ( b)2 = 1 .

(D.43)

Zu jedem U gehort eine Punkt auf S 3 = {(v, w, x, y) R4 : v 2 + w 2 + x2 + y 2 = 1} und


zu jedem Punkt auf S 3 gehort ein U SU(2) mit a = v + iw und b = x + iy .

D.3 Die Drehgruppe SU(2)/Z2

245

Da sich jeder Punkt auf S 3 mit einem Winkel 0 2 und einem dreidimensionalen
Einheitsvektor (nx , ny , nz ) als (v, w, x, y) = cos /2 (1, 0, 0, 0) sin /2 (0, nz , ny , nx )
schreiben lat, kann jede SU(2)-Matrix als folgende Linearkombination der 1-Matrix 0
und der drei Pauli-Matrizen i , i = 1, 2, 3, geschrieben werden:
0 =

1
1

1 =

1
1

2 =

3 =

(D.44)

cos 2 i (sin 2 ) nz i (sin 2 ) (nx iny )


U = (cos ) 1 i (sin ) n =
. (D.45)
i (sin 2 ) (nx + iny ) cos 2 + i (sin 2 ) nz
2
2
F
ur die neun Produkte der drei Pauli-Matrizen gilt, wie man elementar nachrechnet,
i j = ij 1 + i ijk k ,

i, j, k {1, 2, 3} .

(D.46)

Multipliziert und summiert mit mi und nj lautet dies


(m)(n) = (m n)1 + i(m n) .

(D.47)

Insbesondere ist f
ur einen Einheitsvektor n das Quadrat (n)2 = 1 und mit (n)2k = 1
und (n)2k+1 = n vereinfachen sich Potenzreihen der Matrix n

exp(i n) =
2

(i/2)2k
1+
(2k)!

(i/2)2k+1
n
(2k + 1)!

(1)k ( 2 )2k
(1)k ( 2 )2k+1
=
1i
n
(2k)!
(2k + 1)!
k
k

= (cos ) 1 i (sin ) n .
2
2

(D.48)

Es wird also jedes U SU(2) von einer infinitesimalen Transformation i 2 n erzeugt,


U = exp(i

n) = cos 1 i sin n .
2
2
2

(D.49)

Die zu U SU(2) gehorige Drehung DU SO(3) ist die lineare Abbildung


DU : K K = UKU

(D.50)

von hermiteschen, spurfreien 2 2-Matrizen K auf hermitesche, spurfreie Matrizen K .


Eine 22-Matrix K ist hermitesch
k 11 k 12
k 11 k 12
=
k 21 k 22
k 21 k 22

k 11 k 21
k 12 k 22

(D.51)

wenn die Matrixelemente k 11 und k 22 reell sind und k 12 das komplex konjugierte von k 21
ist. Sie ist spurfrei, wenn k 11 = k 22 gilt. Solche Matrizen bilden einen dreidimensionalen reellen Vektorraum und konnen als reelle Linearkombinationen der Pauli-Matrizen
(D.44) geschrieben werden
K = k = k i i =

k3
k 1 ik 2
k 1 + ik 2
k 3

(D.52)

246

D Die Lorentzgruppe

Die lineare Transformation k U(k)U = k ist eine Drehung k k = DU k.


Um dies nachzurechnen, schreiben wir (D.49) mit c = cos 2 und s = sin 2 kurz als
U = c isn und zerlegen k = k n + k in einen zu n parallelen und einen senkrechten
Teil, K = K + K , wobei K = k n und K = k ist.
Der Anteil K vertauscht mit jeder Potenzreihe von n, also mit U, und ist daher
invariant
UK U = K UU = K .
(D.53)
Bei der Berechnung der Transformation von k ber
ucksichtigen wir, da k mit n
antivertauscht (D.47)
(k )(n) = (n)(k ) ,
(D.54)
weil k und n senkrecht aufeinander stehen. Mit (n)2 = 1 und (D.47) erhalten wir
U(k )U = (c isn)(k )(c + isn) = (c isn)(c isn)(k )

= U 2 (k ) = (cos i sin n)(k ) = (cos k + sin n k ) .

(D.55)

Es bewirkt also U = ei 2 n durch k U kU = (DU k) die Drehung DU von Vektoren


k um die Achse n und den Winkel
DU : k k = k + cos k + sin n k .

(D.56)

Umgekehrt gehort zu jeder Drehmatrix D mit Drehachse n und Drehwinkel das


+2

Paar unitarer Matrizen U = ei 2 n und U = ei 2 n .


Die Matrix U wird durch wiederholtes Anwenden der infinitesimalen Transformation
nj ( 2i j ) erzeugt. Wie man mit (D.46) bestatigt, stellen die Basismatrizen 2i j die
Liealgebra (D.19) infinitesimaler Drehungen dar
i
i
i
[( i ), ( j )] = ijk ( k ) .
2
2
2

(D.57)

D.4 Die Gruppe SL(2, C)


Jede invertierbare, komplexe Matrix M kann eindeutig in ein Produkt einer unitaren
Matrix U, U = U 1 , und einer hermiteschen Matrix eH , H = H , mit positiven Eigenwerten zerlegt werden
M = UeH .
(D.58)
Denn die Gleichung
e2H = M M

(D.59)

ist f
ur hermitesches H = H losbar und legt H eindeutig fest: M M ist hermitesch,
also diagonalisierbar, und hat positive Eigenwerte = e2h . Demnach existiert diejenige
hermitesche Matrix H = 21 ln M M , die dieselben Eigenvektoren wie M M hat und die
reellen Eigenwerte h. Die Matrix
U = MeH
(D.60)

D.4 Die Gruppe SL(2, C)

247

ist unitar, wie (MeH ) (MeH ) = eH M MeH = eH e2H eH = 1 zeigt.


Weil jede invertierbare, komplexe Matrix M eindeutig zu einem Paar (U, H) einer unitaren und einer hermiteschen Matrix gehort, und weil die hermiteschen N N-Matrizen
einen reellen, N 2 -dimensionalen Vektorraum bilden, ist die Gruppe GL(N, C) der generellen linearen Transformationen in N komplexen Dimensionen die Mannigfaltigkeit
2
U(N) RN .
Wenn die Matrix M aus der Untergruppe SL(N, C) der speziellen linearen Transformationen mit det M = 1 ist, dann verschwindet die Spur von H, tr H = 0, denn es
ist det(e2H ) = det(M M) = 1, und det(e2H ) ist das Produkt der Eigenwerte e2h . Zudem ist det U = det(MeH ) = 1. Die Gruppe SL(N, C) ist also die Mannigfaltigkeit
2
SU(N) R(N 1) .
Insbesondere ist SU(2) die Mannigfaltigkeit S 3 (D.43), und SL(2, C) ist die Mannigfaltigkeit S 3 R3 .
Die eindeutige Zerlegung von Lorentztransformationen in orthogonale Transformationen und drehungsfreie Lorentztransformationen (D.34) zeigt, da die zeit- und raumorientierungstreuen Lorentztransformationen SO(1, 3) die Mannigfaltigkeit SO(3) R3

bilden. Die Drehgruppe SO(3) ist S 3 /Z2 . Es ist also SL(2, C) die Uberlagerungsmannig
faltigkeit von SO(1, 3) .

Auch als Gruppe ist SL(2, C) die Uberlagerung


von SO(1, 3). Das heit: es gibt eine
vierdimensionale, reelle Darstellung von SL(2, C), die jeder komplexen 22-Matrix M
mit det M = 1 eine Lorentztransformation M mit 0 0 1 und det = 1 zuordnet
und mit der Gruppenverkn
upfung vertraglich ist, M1 M2 = M1 M2 . Die Darstellung
ist ausschopfend, jede Lorentztransformation mit 0 0 1 und det = 1 lat sich
als Darstellung M einer komplexen Matrix M mit det M = 1 schreiben. Dabei ist das
Urbild von eindeutig bis auf das Vorzeichen. Es gilt M = N genau dann, wenn
M = N oder M = N ist.
Die zu M und M gehorige Transformation M ist die lineare Abbildung

M : k k = M kM

(D.61)

hermitescher 2 2-Matrizen k = k auf hermitesche Matrizen k . Sie sind reelle Linearkombinationen


k 0 k 3 k 1 + ik 2
k = k m mn n =
(D.62)
k 1 ik 2
k0 + k3
der Matrix 0 = 1 und der drei Pauli-Matrizen (D.44), bilden also einen vierdimensio
nalen, reellen Vektorraum. Auch k = k ist hermitesch, k = k m mn n mit reellen k m ,
und
k m = m n k n
(D.63)

ist linear in k mit reellen Matrixelementen m n .


Die Matrizen sind eine Darstellung der Gruppe SL(2, C), da M1 M2 = M1 M2 f
ur
hintereinander ausgef
uhrte Transformationen gilt

2 M1 ,
k = M1 M2 kM
= (M1 )m r k r = (M1 )m r (M2 )r n k n = (M1 M2 )m n k n .

(D.64)

248

D Die Lorentzgruppe

Die Transformation M ist eine Lorentztransformation, denn die Determinante von k


ist das Langenquadrat des Vierervektors k,
det k = (k 0 )2 (k 1 )2 (k 2 )2 (k 3 )2 ,

(D.65)

und sie stimmt, weil det M = 1 und det(AB) = (det A)(det B) ist, mit der Determinante
u
von k = M kM
berein. Also ist k 2 = k 2 und k = k eine Lorentztransformation.

Da sich jedes U SU(2) als ei 2 n schreiben lat (D.49) und ebenso wie U eine
Drehung von k um die Achse n um den Winkel bewirkt, haben wir schon gezeigt
(D.56). Wir berechnen die zu eH , M = UeH , gehorige Lorentztransformation.
Die spurfreie, hermitesche Matrix H konnen wir als Linearkombination H = 2 n
der drei Pauli-Matrizen (D.44) schreiben, wobei wir n normiert wahlen, (n)2 = 1. Die
Exponentialreihe eH vereinfacht sich wegen (n)2 = 1 wie in (D.48)

eH = exp( n) = (cosh ) (sinh ) n ,


2
2
2

(D.66)

wobei wir die 1-Matrix nicht explizit schreiben.


die auf k = eH k (eH ) = eH k eH abgebildet wird, schreiben wir als
Die Matrix k,
k = k + k , wobei k = k 0 k n und k = k ist und k = k n + k den Vektor in
seinen zu n parallelen und senkrechten Anteil zerlegt.
Zur Berechnung der Transformation von k brauchen wir nur, da k mit H n
antivertauscht (D.54), k H = H k , weil k und n senkrecht aufeinander stehen,
eH k eH = eH eH k = k .

(D.67)

Der zu n senkrechte Anteil k bleibt unverandert.


Die Matrix k vertauscht mit eH . Wegen (n)2 = 1 gilt
eH k eH = k e2H = (k 0 k n)(cosh (sinh )n)
= (cosh ) k 0 + (sinh ) k
0

= k k n .
Hieraus lesen wir ab

(sinh ) k 0 + (cosh ) k n

k0
cosh sinh
=
k
sinh cosh

k0
k

(D.68)

(D.69)

Dies ist die drehungsfreie Lorentztransformation in n-Richtung mit Geschwindigkeit


v = tanh. Bis auf das Vorzeichen der Geschwindigkeit stimmt diese Transformation
mit (3.4) u
berein.
Schreiben wir eH als Darstellung der Lorentztransformation Lp (D.39), die
ein ruhendes Teilchen mit Masse m auf ein Teilchen mit Viererimpuls p, p0 = m2 + p 2 ,
abbildet, so ist n = p/|p| und tanh = v = |p|/p0 . Um eH durch p statt durch und n
zu parametrisieren, brauchen wir die Hyperbelfunktionen von /2. Wegen
cosh =

1
1 tanh2

p0
m

(D.70)

D.4 Die Gruppe SL(2, C)

249

und der Additionstheoreme sind sie


p0 m
.
2m
(D.71)
H
Die zur drehungsfreien Lorentztransformation Lp (D.39) gehorige Matrix e (D.66) ist
cosh

=
2

p0 + m
,
2m

1
(cosh + 1) =
2

D(Lp ) =

1
2m(p0 + m)

sinh

1
(cosh 1) =
2

=
2

(m + p0 p) =

m + p
2m(p0 + m)

(D.72)

Mit ihr konstruiert man die Spinoren des Diracfeldes. Die definierenden Relationen
det D(Lp ) = 1, D(Lp ) = D(Lp ) und D(Lp )mD(Lp ) = p, entsprechend Lp p = p (D.40),
konnen probehalber einfach nachgerechnet werden.
Da sich jede zeitrichtungstreue und volumentreue Lorentztransformation eindeutig in
eine Drehung D und eine drehungsfreie Lorentztransformation LP zerlegen lat (D.34)
und ebenso jede Matrix M mit det M = 1 in ein Produkt UeH (D.58) einer unitaren
Matrix U, det U = 1, mit einer hermiteschen Matrix eH , det eH = 1, und da zu jeder
Drehung in drei Dimensionen genau ein Paar U unitarer Matrizen aus SU(2) gehort
(D.56) und zu jeder drehungsfreien Lorentztransformation Lp aus SO(1, 3) genau eine
die entsprechende LorentztransformaMatrix D(Lp ) (D.72), die durch k k = M kM

tion bewirkt, ist, wie behauptet, SL(2, C) die Uberlagerung


von SO(1, 3) .
Die Basismatrizen 2i i und 12 j , die zu infinitesimalen Drehungen und drehungsfreien Lorentztransformationen gehoren, fassen wir mit der Schreibweise
1
ab = ( a b b a ) ,
4

ab = ba ,

a, b {0, 1, 2, 3} ,

(D.73)

zusammen. Dabei sind die Matrizen a = ( 0 , 1 , 2 , 3 ). Die untere Indexstellung


ist vereinbarungsgema ab = ac bd cd . Explizit gilt
i
1
(D.74)
0i = 0i = i , ij = ij = ijk k , i, j, k {1, 2, 3} .
2
2
Diese Matrizen stellen, wie man mit (D.46) nachpr
uft, die reelle Lorentzalgebra (B.17)
dar
[ab , cd ] = ac bd + bc ad + ad bc bd ac .
(D.75)
Anders als bei Drehungen oder drehungsfreien Lorentztransformationen konnen nicht
alle Matrizen M SL(2, C) als Exponentialreihe infinitesimaler Transformationen

sinh z
(k + il ) ,
z
geschrieben werden. Die Ausnahmen sind von der Form
N = exp((k + il )) = cosh z +

M=

1 b
0 1

b=0.

(k + il )2 = z 2 ,

(D.76)

(D.77)

z
von Null verschieden sein, sonst ware N
Denn damit M = N gelten kann, mu sinh
z
diagonal. Damit die Hauptdiagonalelemente u
bereinstimmen, mu k 3 = l3 = 0 sein.
1
1
2
2
N12 = 0 besagt k + il + i(k + il ) = 0. Als Folge ist z = 0 und N11 = cosh z = 1 = M11 .

250

D Die Lorentzgruppe

D.5 M
obiustransformationen von Lichtstrahlen
F
ur jeden Wellenvektor k m eines Lichtstrahls verschwindet die Determinante der Matrix

k = k m mn n , denn sie ist das Langenquadrat des Vierervektors k (D.65) und k ist
lichtartig, k 2 = 0. Weil die Matrix k nur Rang 1 hat, lassen sich ihre Matrixelemente als
Produkte k = der Komponenten eines zweidimensionalen, komplexen Vektors
schreiben

k0 k3
k 0 k 3 k 1 + ik 2
1
1
i

1
2

=
,
=
e
.
(D.78)
1
2
k 1 ik 2 k 0 + k 3
2
2
kk+ik
0 k 3
k = k = 0, det k = 0, bis auf eine Phase bestimmt.
Dabei ist durch ein gegebenes k,

Lorentztransformationen andern k = in k = M M k (D.61) und transformieren demnach in = M


1
a1 + b2
=
2
c1 + d2

M=

a b
c d

a, b, c, d C ,

ad bc = 1 .

(D.79)

Einen zweidimensionalen, komplexen Vektor, der wie linear unter M SL(2, C) transformiert, nennen wir Spinor.
Das Verhaltnis z = 1 /2 der Komponenten des zum Lichtstrahl gehorigen Spinors
hangt umkehrbar eindeutig mit der Richtung e zusammen, aus der man den Lichtstrahl einfallen sieht. Denn der Wellenvektor eines Lichtstrahls hat die Form (k 0 , k) =
k 0 (1, e). Dr
ucken wir die Richtung wie in (2.29) durch die Winkel und aus,
e = (sin cos , sin sin , cos ), so ergibt sich mit der trigonometrischen Identitat (3.20)
z=

1
k0 k3
1 + cos

= 1
=
= cot ei .
2
i
2
k + ik
sin e
2

(D.80)

Da die Richtung z eines Lichtstrahls das Verhaltnis von Spinorkomponenten ist, andern
es Lorentztransformationen durch die zum Matrixpaar M() SL(2, C)/Z2 gehorige
Mobiustransformation
az + b
TM : z
.
(D.81)
cz + d
Aberration und Drehung sind Mobiustransformationen von z = cot 2 ei .
Zu gegebener Mobiustransformation mit Koeffizienten a, b, c, d C gehort jeweils
ein Paar von linearen Transformationen mit Matrizen M. Die Mobiusgruppe ist zur
Gruppe SL(2, C)/Z2 und demnach zur eigentlichen Lorentzgruppe SO(1, 3) isomorph.
Sind z1 , z2 , z3 drei verschieden Punkte der Riemannschen Zahlenkugel C und sind
w1 , w2 , w3 ebenfalls verschieden, dann gibt es genau eine Mobiustransformation [63]
z Tz :

(z z1 )(z2 z3 )
(T z w1 )(w2 w3 )
=
,
(T z w2 )(w1 w3 )
(z z2 )(z1 z3 )

(D.82)

die z1 in w1 = T z1 , z2 in w2 = T z2 und z3 in w3 = T z3 u
uhrt.
berf
Demnach gibt es an einem Ort genau einen Beobachter, der drei vorgegebene Sterne

in drei vorgegebenen Richtungen sieht. Die Orter


der anderen Sterne liegen dann fest.
Der Spinorkalk
ul ist in [64] der Zugang zur relativistischen Physik.

E Konforme Abbildungen
E.1 Konform verwandte Metriken
Zwei Metriken gmn (x) und gmn (x) auf einer Mannigfaltigkeit M heien konform verwandt, wenn sie an jedem Punkt zueinander proportional sind
gmn (x) = 2 (x)gmn (x) .

(E.1)

Der konforme Faktor 2 darf vom Ort abhangen, aber nirgends verschwinden.
Groenverhaltnisse von Tangentialvektoren und Winkel zwischen ihnen, die man mit
konform verwandten Metriken mit, stimmen u
berein. Denn sie sind durch Verhaltnisse
von Skalarprodukten definiert; und f
ur die Skalarprodukte u v = um v n gmn und u v =
um v n 2 gmn = 2 u v und f
ur beliebige Vektoren u, v, w und x gilt
uv
uv
=
.
wx
wx

(E.2)

Verwandte geod
atische Linien
Lichtstrahlen, die Weltlinien von Lichtpulsen, sind lichtartige geodatische Linien x(s)
und stimmen bei konform verwandten Metriken u
berein. Denn das Christoffelsymbol
kl m der Metrik gmn hangt mit dem Christoffelsymbol kl m der Metrik gmn durch

kl m = kl m + Skl m ,

Skl m = 1 (k l m + l k m gkl g mn n )

zusammen. Wenn wir den Tangentialvektor


ableiten (C.114)

dx
d
s

(E.3)

kovariant
langs des Lichtstrahls mit

m
d2 xm dxk dxl m d2 xm dxk dxl m
dx dx mn
1 dx d
kl =
+
+
kl +2
1
g n , (E.4)
2
2
d
s
d
s d
s
d
s
d
s d
s
d
s d
s
d
s d
s

wobei wir (
s) = (x(
s)) als Funktion des Bahnparameters s auffassen, so verschwindet
dx
der letzte Term, weil ds lichtartig ist. Der vorletzte Term kann durch eine Reparametrisierung absorbiert werden; deuten wir die Terme als Ableitungen von xm (s(
s)), so haben
sie die Form
ds
d
s

d2 xm dxk dxl m
d2 s dxm
1 d ds
+

+
.
+
2

kl
ds2
ds ds
d
s d
s d
s2 ds

(E.5)

Die letzte Klammer verschwindet, wenn der Bahnparameter s(


s) als
s

s(
s) =

ds 2 (s )

(E.6)

252

E Konforme Abbildungen

gewahlt wird. In dieser Parametrisierung ist die Geodatengleichung f


ur Lichtstrahlen
bez
uglich der Metrik gmn erf
ullt, wenn sie f
ur die Metrik gmn gilt.
0=

d2 xm dxk dxl m
ds

=
+
kl
d
s2
d
s d
s
d
s

d2 xm dxk dxl m
+
kl
ds2
ds ds

(E.7)

Geodatische Linien der Metrik gmn sind, wenn sie nicht lichtartig sind und wenn
nicht konstant ist, keine Geraden der Metrik gmn . Denn in der Parametrisierung
s

s(
s) =
gilt

dx
ds

dx
= 1, wenn
ds

dx
d
s

dx
d
s

ds
d2 xm dxk dxl m
kl =
+
2
d
s
d
s d
s
d
s

ds 1 (s )

(E.8)

= 1 erf
ullt ist, und
2

d2 xm dxk dxl m
dxm dxn 1
mn
+

(g

) n . (E.9)
kl
ds2
ds ds
ds ds

Weyltensor
Wir unterstellen im folgenden, da die Dimension d der Mannigfaltigkeit groer als 2 ist.
In einer Dimension und auch in jeder d = 2 dimensionalen Mannigfaltigkeit (E.54) sind
alle Metriken gleicher Signatur konform verwandt.
kl m (E.3) gehorige Riemanntensor R
klm n (C.76) unterscheidet
Der zur Konnektion
sich vom Riemanntensor Rklm n der Konnektion kl m nur um Terme
klm n Rklm n =Dk Slm n Dl Skm n Skm r Slr n + Slm r Skr n
R
=

(E.10)

ln Dk Dm kn Dl Dm + gkm g nr Dl Dr glm g nr Dk Dr 1 +
2kn (l )(m ) 2ln (k )(m ) + (gkm ln glm kn )g rs(r )(s )+

+ 2(glm k gkm l )g nr r 2 ,

bei denen ein Indexpaar von der Metrik oder vom Kronecker-Delta getragen wird. Daher
stimmt der total spurfreie Anteil beider Riemanntensoren, der Weyltensor Wklm n , bei
klm n = Wklm n . In der Indexstellung
konform verwandten Metriken u
berein, W
1
glm Rkn gln Rkm gkmRln + gkn Rlm
d2
1
+
glm gkn glm gkn R ,
(d 2)(d 1)

Wmnkl = Rmnkl

(E.11)

sind die Komponenten der Weyltensoren einander mit dem Faktor 2 proportional,
klmn = 2 Wklmn , der vom Herunterziehen des vierten Index r
klmn = gnr W
klm r .
W
uhrt, W
Der Weyltensor hat dieselben Permutationssymmetrien wie der Riemanntensor
Wmnkl = Wnmkl = Wmnlk = Wklmn ,

Wmnkl + Wnkml + Wkmnl = 0 .

(E.12)

253

E.1 Konform verwandte Metriken

Der Weyltensor verschwindet in d = 3 Dimensionen: in einer Dreibeinbasis ist die


Spurfreiheit ein invertierbares, linear homogenes Gleichungssystem, 0 = Wacbd cd ,
0 = W1212 22 + W1313 33 ,
0 = W1232 22 ,
0 = W2131 11 ,

0 = W1323 33 ,
0 = W2121 11 + W2323 33 ,
0 = W3131 11 + W3232 22 ,

(E.13)

das Wabcd = 0 zur Folge hat.

Skalarfeld
kl m (E.3) gehorige Riccitensor R
km = R
klm l ist dem Riccitensor
Der zur Konnektion
Rkm der Konnektion kl m gema (E.10) verwandt
km =Rkm + 1 (d 2)Dk Dm + gkm g rsDr Ds +
R
2

(E.14)

rs

2(d 2)(k )(m ) + (d 3)gmk g (r )(s ) .

= gkmR
km = 2 g km R
km gilt
F
ur den Kr
ummungsskalar R
= 2 R + 2(d 1)3 g rs Dr Ds + (d 4)(d 1)4 g rs (r )(s ) .
R

(E.15)

d2

m2 und
ummungsskalar R = 4(d1)
Insbesondere erf
ullt = 2 bei konstantem Kr
d2
= 4(d1) die Bewegungsgleichung eines selbstgekoppelten Skalarfeldes ahnlich dem
R
d2
Higgsfeld im Standardmodell der elementaren Wechselwirkungen
d+2

g rs Dr Ds + m2 + d2 = 0 .

(E.16)

Diese Bewegungsgleichung des Skalarfeldes besagt, da die Wirkung mit der EinsteinHilbert-Lagrangedichte (8.3)
d2
2) = g 1 g rs (r )(s )
g(R
8(d 1)
2
d2
d
m2 =
R, =
,
4(d 1)
2(d 1)

2d
1 2 2 d2
m
d2 + r X r ,
2
2d
1 rs
gg s ,
Xr =
2
(E.17)
bei festgehaltener Metrik gmn extremal ist bei beliebigen, lokalen Variationen des kon4
formen Faktors 2 = d2 . Jeder nullstellenfreien Losung seiner Bewegungsgleichung in
einem Raum mit konstantem Kr
ummungsskalar (d 2)R = 4(d 1)m2 entspricht eine
= 2d.
konform verwandte Metrik mit ebenfalls konstantem Kr
ummungsskalar (d 2)R
2d
d2
eine polynomiale Selbstkopplung, namlich
In d = 3, 4 oder 6 Dimensionen ist g

6 4
g , g oder g3 .

L =

254

E Konforme Abbildungen

Konform flache Metrik


Wir nennen eine Metrik gkm konform flach, wenn sie in einer gen
ugend kleinen Umgebung
klm n = 0, konform verwandt ist. Dies ist genau
jedes Punktes einer flachen Metrik gkm , R
dann der Fall, wenn der Weyltensor und der Cottontensor
1
Rkl m = Dk Rlm Dl Rkm
(gml Dk R gmk Dl R)
(E.18)
2(d 1)

verschwinden. Um dies zu zeigen, schreiben wir (E.14) mit Hilfe von (E.15) im Fall
km = 0 als Differentialgleichungssystem f
R
ur und vk = Dk
1
1
1
Dk = vk , Dk vm =
(Rkm
gkm R) + 1 (2vk vm gkm g rs vr vs ) .
d2
2(d 1)
2
(E.19)
Notwendigerweise m
ussen nach erneutem Ableiten und Antisymmetrisieren in den Ableitungsindizes beide Seiten u
bereinstimmende Ergebnisse liefern.
Ohne weitere Einschrankung ist [Dl , Dk ] = 0 = Dl vk Dk vl erf
ullt. Die Bedingung
C.54
n
Rlkm vn = [Dl , Dk ]vm = Dl (Dk vm )Dk (Dl vm ) besagt mit der abk
urzenden Notation
1
gkm R ,
(E.20)
rkm = Rkm
2(d 1)
1
(gkm rln gkn rlm glm rkn + gln rkm )v n + (Dk rlm Dl rkm ) .
Rlkmn v n =
d2
(E.21)
Auf die linke Seite gebracht kombinieren sich die rkm -Terme mit dem Riemanntensor
zum Weyltensor. Er verschwindet notwendig, weil er mit dem Weyltensor der konform
verwandten, flachen Metrik u
bereinstimmt. Folglich gilt bei konform flacher Metrik

Wlkmn v n = 0 =
Dk rlm Dl rkm .
(E.22)
d2
Weil nicht verschwindet, mu notwendig der Cottontensor verschwinden.
Verschwinden der Weyltensor und der Cottontensor, dann existiert nach dem Satz
von Frobenius, den man leicht auf kovariante Ableitungen verallgemeinert, in einer gen
ugend kleinen Umgebung jedes Punktes eine nullstellenfreie Losung von (E.19). Sie
ist eindeutig durch den frei wahlbaren Wert von und Dk an einem Punkt festgelegt.
km
Die konform verwandte Metrik 2 gmn hat nach (E.14) verschwindenden Riccitensor R
klm n = 0.
und verschwindenden Weyltensor, also verschwindenden Riemanntensor, R
Im d = 3 dimensionalen Raum sind Metriken genau dann konform flach, wenn Rkl m =
0 verschwindet, denn der Weyltensor verschwindet dort identisch. In mehr als drei Dimensionen sind Metriken genau dann konform flach, wenn der Weyltensor verschwindet;
denn wenn man f
ur Dn Wklm n die kontrahierte zweite Bianchi-Identitat (C.62)
Dn Rklm n = Dk Rlnm n Dl Rnkm n = Dk Rlm + Dl Rkm

(E.23)

verwendet, erhalt man


Dn Wklm n =

d3
Rkl m .
d2

(E.24)

E.2 Killinggleichung

255

E.2 Killinggleichung
Eine Mannigfaltigkeit M mit Metrik gmn (x) ist einer Mannigfaltigkeit N mit Metrik
gmn (x ) konform, wenn es eine invertierbare Abbildung : x x (x) von M auf N
gibt, die auf M eine zu gmn (x) konform verwandte Metrik induziert (A.93)
x m x n
gmn (x (x)) = e(x) gkl (x) .
k
l
x x

(E.25)

Der konforme Faktor e(x) kann vom Ort abhangen, aber nicht verschwinden.
Die Abbildung bleibt konform, wenn statt gmn (x) auf M und statt gmn (x ) auf N
konform verwandte Metriken 2 gmn zugrunde gelegt werden.
Unter der konformen Abbildung bleiben Groenverhaltnisse von Tangentialvektoren
am selben Punkt x, die durch (A.89) verschleppt werden, und insbesondere Winkel
unverandert
v w = v k

x m l x n
w
gmn (x (x)) = e(x) v k w l gkl (x) = e(x) v w .
xk
xl

(E.26)

Infinitesimale Kugelflachen v 2 = konst werden auf infinitesimale Kugelflachen abgebildet.


Wenn der konforme Faktor u
berall e(x) = 1 ist, so lat die Abbildung alle Langenquadrate von Tangentialvektoren unverandert und ist eine Isometrie.
Die konforme Abbildung ist bis auf konforme Selbstabbildungen von M oder N eindeutig. Ist 2 eine weitere konforme Abbildung von M auf N , so ist g = 1 2
eine konforme Selbstabbildung oder Transformation von M und h = 2 1 ist eine
konforme Transformation von N und es gilt 2 = g = h .
Die konformen Transformationen von M bilden eine Gruppe G. Sie ist H = G1 ,
der konformen Gruppe von N , ahnlich.
Differenzieren wir eine einparametrige Schar von konformen Transformationen
(E.25) nach dem Transformationsparameter bei = 0, 0 = id, so erhalten wir mit
(A.95, A.99) und = 12 |=0 die nach Wilhelm Killing [40] benannte konforme Killinggleichung
k k gmn + (m k )gkn + (n k )gmk 2 gmn = 0 .
(E.27)

Falls verschwindet, sprechen wir von der Killinggleichung. Das Killingfeld ist eine
infinitesimale Isometrie; die Lieableitung der Metrik langs verschwindet
k k gmn + (m k )gkn + (n k )gmk = 0 .

(E.28)

Die Killinggleichung schrankt sowohl das Killingfeld ein, namlich, eine Symmetrie der
Metrik zu sein, als auch die Metrik, eine Symmetrie zu haben.
Mit kovarianten Ableitungen (C.109) geschrieben, lautet die Killinggleichung
Dm n = mn ,

mn = nm .

(E.29)

Dabei ist m = gmn n , und die kovariante Ableitung wird mit der metrikkompatiblen,
torsionsfreien Levi-Civita-Konnektion, dem Christoffelsymbol (C.106), gebildet.

256

E Konforme Abbildungen

Notwendigerweise m
ussen nach erneutem Ableiten und Antisymmetrisieren in den
Ableitungsindizes beide Seiten von (E.29) u
bereinstimmende Ergebnisse liefern
(C.54)

Rklm n n = [Dk , Dl ]m = Dk lm Dl km .

(E.30)

Summieren wir die zyklisch vertauschten Versionen dieser Gleichung, so verschwindet


wegen der ersten Bianchi-Identitat kml Rklm n = 0 (C.110). Folglich verschwindet auch
klm Dk lm , und es gilt Dk lm + Dl mk = Dm kl und
Dm kl = Rklm n n .

(E.31)

Auch bei (E.31) m


ussen bei erneutem Differenzieren und Antisymmetrisieren in den
Ableitungsindizes beiden Seiten dasselbe ergeben
Rklm r rn Rkln r mr = [Dk , Dl ]mn = Dk Rmnl r r Dl Rmnk r r .

(E.32)

Also erf
ullt jedes Killingfeld und seine ersten Ableitungen das linear homogene,
algebraische Gleichungssystem
s
0 = Dk Rmnl s Dl Rmnk s s + Rklm r ns Rkln r m
+ Rmnl s kr Rmnk s lr rs . (E.33)

Maximal symmetrische R
aume
Wenn das Gleichungssystem (E.33) den Rang Null hat, wenn also alle Koeffizienten bei
s und bei rs verschwinden, dann existieren in einer gen
ugend kleinen Umgebung nach
dem Satz von Frobenius Losungen des Gleichungssystems (E.29, E.31). Dabei kann man
die Werte von s und rs = sr , dies sind in d Raumzeitdimensionen d + 21 d(d 1)
Parameter, an einem Punkt frei wahlen. Ist das Gleichungssystem (E.33) nicht identisch
in und erf
ullt, sind diese Parameter eingeschrankt und es gibt weniger als 12 d(d + 1)
linear unabhangige Killingfelder.
In einem maximal symmetrischen Raum gilt also Dk Rmnl s Dl Rmnk s = 0 und
s
Rklm r ns Rkln r m
+ Rmnl s kr Rmnk s lr = 0 .

(E.34)

Summieren mit sn ergibt


(d 1)Rklm r = Rmk l r Rml k r ,

(E.35)

wobei Rkl = Rknl n der Riccitensor ist, und, wenn wir mit gnr multiplizieren,
(d 1)Rklmn = Rmk gln Rml gkn .

(E.36)

Weil der Riemanntensor im zweiten Indexpaar antisymmetrisch (C.25) und der Riccitensor symmetrisch (C.112) ist, gilt
Rmk gln Rml gkn = Rnk glm + Rnl gkm ,

(E.37)

257

E.2 Killinggleichung
woraus durch Summieren mit g ln folgt
1
Rkl = gkl R ,
d

R = g klRkl .

(E.38)

Wegen Dk Rmnl s Dl Rmnk s = 0 ist der Kr


ummungsskalar R in maximal symmetrischen
Raumen konstant
0 = d(d 1) Dk Rmnls Dl Rmnks = k R gml gns gnl gms k l .

(E.39)

Also ist der Riemanntensor maximal symmetrischer Raume durch


Rklmn = K gkm gln glm gkn ,

K=

1
R,
d(d 1)

(E.40)

mit einer Konstanten K gegeben.

Liealgebra der Killingfelder


Die Menge der Killingfelder ist eine Liealgebra: sind 1m m und 2m m zwei Killingfelder,
so hat ihr Kommutator [2 m m , 1 n n ] = 3 n n die Komponenten
3 n = 2 m m 1 n 2 m m 1 n = 2 m Dm 1 n 2 m Dm 1 n = 2 m 1 m n 1 m 2 m n . (E.41)
Insbesondere ist 3 mn = Dm 3 n = 3 nm und 3 m m folglich ein Killingfeld
3 mn = 2 m l 1 ln 1 m l 2 ln + 2 l 1 k (Rlnmk Rlmnk ) .

(E.42)

Im maximal symmetrischen Raum (E.40) lautet diese Algebra in Vielbeinkomponenten


a = m em a , ab = ea m eb n mn und a b = bc ac ,
3 a = 2 b 1 b a 1 b 2 b a ,

3 ab = 2 a c 1 cb 1 a c 2 cb + K(2 a 1 b 1 a 2 b ) . (E.43)

Verwenden wir f
ur K = 0 die Bezeichnungen a0 = 0a = |K|a , dann ist
00
K2 a 1 b = 2 a0 1 0b mit 00 = sign(K), und die Liealgebra (E.43) ist, wie der
Vergleich mit (B.14) zeigt, f
ur K > 0 die Liealgebra SO(p, q + 1) und f
ur K < 0 die
Liealgebra SO(p + 1, q). Im flachen Raum, also f
ur K = 0, ist (E.43) die Liealgebra der
Poincare-Gruppe, die aus Lorentztransformationen SO(p, q) kombiniert mit Translationen besteht, und die wir ISO(p, q), inhomogene, spezielle, orthogonale Gruppe, nennen.
In allen drei Fallen ist SO(p, q) die Unteralgebra der Killingfelder |p = 0, die an einem
Punkt p verschwinden. Sie erzeugen die Stabilitatsgruppe dieses Punktes, genauer ihren
mit der identischen Abbildung zusammenhangenden Teil.
Da die Killingfelder an jedem Punkt des maximal symmetrischen Raumes den Tangentialraum aufspannen, ist jeder maximal symmetrische Raum ein Orbit (B.23). Dies
ist f
ur K = 0 der Minkowski-Raum Rp,q = ISO(p, q)/SO(p, q) mit der flachen Metrik

gmn = mn . F
ur K = 0 ist er ein Quotient der universellen Uberlagerung
des Orbits
SO(p, q + 1)/SO(p, q) oder SO(p + 1, q)/SO(p, q) und lokal isometrisch zur Flache
z M z N M N = K 1 ,

M, N = 1, 2, . . . , d + 1 ,

(E.44)

258

E Konforme Abbildungen

im d + 1 dimensionalen flachen Raum Rp,q+1 oder Rp+1,q . Diese Flache wird von Lorentztransformationen des einbettenden Raumes auf sich abgebildet. Sie bilden die maximale,
1
d(d + 1)-dimensionale Isometriegruppe dieser Flache. Insbesondere ist die Metrik eines
2
d dimensionalen, maximal symmetrischen Raumes festgelegt durch den Wert der Konstante K und durch die Signatur p q, also durch die Anzahl p und q = d p von
Vektoren einer orthogonalen Basis mit positivem und negativem Langenquadrat.

Quotienten der universellen Uberlagerung


werden zum Beispiel in [66, 67] untersucht.

Zu Killingvektoren geh
orige Erhaltungsgr
oen
Zu jedem Killingvektor m gehort bei frei fallenden Teilchen die Erhaltungsgroe
Q = um m .

(E.45)

Es bezeichnet um den normierten Tangentialvektor (6.7) an die Weltlinie des Teilchens,


das die zur Wirkung (6.5) gehorige Euler-Lagrange-Gleichung (6.9)
gmn

d n dxk n l

u +
kl u = gmn un = 0
ds
ds
s

(E.46)

erf
ullt. Da Q sich langs der Weltlinie nicht andert, bestatigt man elementar durch
n
Dn langs der Weltlinie
kovariante Differentation s = dx
ds
dxn
m
um
m + u m
Dn m .
u m =
s
s
ds

(E.47)

Der erste Term verschwindet aufgrund der Euler-Lagrange-Gleichung und der zweite
n
aufgrund der Killinggleichung (E.29), denn die Doppelsumme mit um dx
um un symds
metrisiert in den Summationsindizes (5.19).
Ein Killingtensor ist nach Definition total symmetrisch und seine total symmetrisierte,
kovariante Ableitung verschwindet. Mit der Schreibweise (A.30), da runde Klammern
um Indizes vollstandige Symmetrisierung bezeichnen, erf
ullt ein Killingtensor
m1 m2 ...mn = (m1 m2 ...mn ) ,

D(m0 m1 m2 ...mn ) = 0 .

(E.48)

Die gleiche Rechnung wie bei Killingvektoren zeigt, da bei frei fallenden Teilchen zu
jedem Killingtensor m1 m2 ...mn die Erhaltungsgroe
Q = um1 um2 . . . umn m1 m2 ...mn

(E.49)

gehort. Gema Noether-Theorem (4.51) gehort zu dieser Erhaltungsgroe bis auf einen
Faktor m n c folgende infinitesimale Symmetrie der Wirkung (6.5)
xk = g km1 um2 . . . umn m1 m2 ...mn .

(E.50)

Jeder Killingvektor definiert zusammen mit der kovariant erhaltenen Energie-Impulstensordichte T mn einen erhaltenen Strom j m = T mn n (7.7). Um mit Killingtensoren der Stufe n einen erhaltenen Strom zu konstruieren, brauchte man einen kovariant

erhaltenen, total symmetrischen Tensor T (mm1 m2 ...mn ) , j m = g T (mm1 ...mn ) (m1 ...mn ) .

259

E.2 Killinggleichung

Uhren auf Meeresh


ohe
Uhren werden auf der Erdoberflache durch die Erddrehung mitgef
uhrt und gehen daher
vergleichsweise langsamer als unbewegte Uhren. Die Drehung bewirkt aber auch eine

Abplattung des Erdballs, aufgrund derer die schneller bewegte Uhr am Aquator
weiter vom Erdmittelpunkt entfernt ist als die am Nordpol ruhende Uhr. Idealisieren wir
die Meeresoberflache als u
berall waagerecht, also als u
berall senkrecht zur Lotrechten,
so bewirken die unterschiedliche Gravitation und die unterschiedliche Geschwindigkeit
insgesamt, da Uhren auf Meereshohe synchron laufen.
Denn die Uhren auf Meereshohe durchlaufen in der Schwarzschildmetrik (und in der
Kerr-Metrik) mit festem r und und konstanter Winkelgeschwindigkeit = 2/Tag
Weltlinien x(t), die Integralkurven eines Killingfeldes sind,

x(t) =

t
r(t)
(t)
(t)

t
r(0)
(0)
t + (0)

x = =

1
0
0

(E.51)

In Koordinatenintervallen t lauft auf den Uhren die Eigenzeit = 2 t ab. Uhren auf
einer Flache O, die aus Weltlinien x(t) mit festem 2 besteht, O = {x : 2(x) = konst},
laufen daher synchron.
Da 2 auf der Flache synchroner Uhren konstant ist, verschwindet um m 2 f
ur jeden
Tangentialvektor u an Kurven, die in O verlaufen. Zusammen mit der Killing-Gleichung
Dm n = Dn m (C.109) folgt hieraus
1
0 = um m x 2 = um x n (Dm x n ) = um (x n Dn x m ) ,
2

(E.52)

da u senkrecht auf der Beschleunigung bm x n Dn x m steht, also waagerecht ist. Insbesondere ist x waagerecht, die Lange jedes Killingvektors ist langs seiner Integralkurve
konstant.
Da alle Tangentialvektoren an die Flache synchroner Uhren waagerecht sind, ist O
waagerecht. Umgekehrt ist 2 konstant auf waagerechten Flachen, die aus Integralkurven
eines Killingfeldes bestehen. Auf Meereshohe mit der Erddrehung mitgef
uhrte Uhren
laufen synchron.
Dies gilt nicht nur in einer nichtrelativistischen Naherung [37] sondern ohne Naherung
in der Schwarzschildmetrik und in der Kerr-Metrik, die Killingvektorfelder = t +
besitzen. In der Schwarzschildmetrik ist die Flache synchroner Uhren, x 2 = konst, durch
die Losung r() von
r0
r0
+ r 2 2 sin2 =
(E.53)
r
R
gegeben. Dabei ist R = r|=0 die halbe Lange der Erdachse, genauer der r-Wert am Nordoder S
udpol.

260

E Konforme Abbildungen

E.3 Konforme Transformationen in zwei Dimensionen


Jede zweidimensionale Mannigfaltigkeit ist konform flach, ihre Metrik ist einer gen
ugend
kleinen Umgebung jedes Punktes in geeigneten Koordinaten, x 1 = u, x 2 = v, ein
Vielfaches der flachen Metrik mn mit derselben Signatur
gmn (u, v) = 2 (u, v) mn ,

2 > 0 .

(E.54)

Denn f
ur die inverse Metrik gilt im x -Koordinatensystem1
u v kl
g =0,
xk xl
u u
v v
= k l g kl = k l g kl = g
x x
x x
g

11

12

(E.55)

22

(E.56)

wenn v durch

k u = km gg mn n v

(E.57)

den Gradienten von u definiert. Hierbei ist kl = lk , 12 = 1 (B.64), und g bezeichnet


den Betrag der Determinante der Metrik g = |g11 g22 g12 g21 |. Die Gleichung (E.55)
gilt wegen km = mk . Beim Bestatigen von (E.56) verwendet man die Definition der
Determinante (H.6) kl g kmg ln = mn det g .. = mn g1 und mr ms = rs .
Nach Poincare-Lemma (A.61) ist (E.57) ist genau dann integrabel, wenn

(km l lm k ) gg mn n v
(E.58)
verschwindet. Da dieser Ausdruck in k und l antisymmetrisch ist und k und l nur zwei
Werte annehmen konnen, ist er proportional zu kl (B.71), km l lm k = kl m . Demnach ist (E.57) integrabel, wenn v der Laplacegleichung oder Wellengleichung

(E.59)
m gg mn n v = 0
gen
ugt. Die Laplacegleichung hat bekanntermaen [30] in einer gen
ugend kleinen Umgebung jedes Punktes Losungen mit nichtverschwindendem Gradienten, ebenso hat die
Wellengleichung Losungen mit zeitartigem Gradienten.
Da jede zweidimensionale Metrik konform flach ist, konnen wir uns bei der Untersuchung konformer Transformationen in der Umgebung eines Punktes ohne Einschrankung
der Allgemeinheit auf konforme Transformationen der Metrik mn beschranken. Dort
lautet die konforme Killinggleichung (E.27) f
ur n = nk k
m n + n m 2 mn = 0 .

(E.60)

Multiplizieren wir mit mn , so ergibt sich wegen d = mn nm = 2


1
= k k ,
2
1

Das untere Vorzeichen ist f


ur den Fall g11 g22 g12 g21 < 0 zu nehmen.

(E.61)

E.3 Konforme Transformationen in zwei Dimensionen

261

und die konforme Killinggleichung des zweidimensionalen flachen Raums lautet


m n + n m k k mn = 0 ,
1 2 + 2 1 = 0 ,
1 1 11 22 2 2 = 0 .

(E.62)
(E.63)

F
ur det = 11 22 = 1 f
uhrt dies auf
(1 2 )(1 2 ) = 0 ,

(1 + 2 )(1 + 2 ) = 0

(E.64)

mit der allgemeinen Losung


1 = f (x1 x2 ) + g(x1 + x2 ) , 2 = f (x1 x2 ) g(x1 + x2 ) ,
= m m = f (x1 x2 ) (1 2 ) + g(x1 + x2 ) (1 + 2 )

(E.65)
(E.66)

mit beliebigen Funktionen f (x) und g(x). Die konforme Killinggleichung hat f
ur d = 2
unendlich viele, linear unabhangige Losungen. Zu den konformen Killingfeldern gehoren
die endlichen Transformationen
TF,G : (x1 x2 , x1 + x2 ) (F (x1 x2 ), G(x1 + x2 ))

(E.67)

mit Funktionen F und G. Sie sind genau dann invertierbare Transformationen von R1,1 ,
wenn sie strikt monoton sind und R invertierbar auf sich abbilden.
Durch die konforme Abbildung TF,G mit F (x) = G(x) = (2/) arctan(x) wird der
zweidimensionale Minkowskiraum M = R1,1 invertierbar auf das Penrose-Diagramm
N = {(x1 , x2 ) : 1 < (x1 x2 ) < 1, 1 < (x1 +x2 ) < 1} abgebildet, in dem Lichtstrahlen
wie im flachen Raum verlaufen.
F
ur 11 22 = +1 sind die Gleichungen (E.63) die Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen f
ur Real- und Imaginarteil einer komplex differenzierbaren Funktion
f (z) = 1 (x1 , x2 ) + i 2 (x1 , x2 ) ,

z = x1 + i x2 ,

z f (z) = 0 .

(E.68)

Zu jeder komplex differenzierbaren Funktion f (z) gehort ein konformes Killingfeld.


Schreiben wir Funktionen von x1 und x2 als Funktionen g(z, z), so wirkt wegen
1 g(z, z) = (z + z )g und 2 g(z, z) = i (z z )g das konforme Killingfeld 1 1 + 2 2
als Differentialoperator
= m m = f (z) z + f (z) z .
(E.69)
Als Basis f
ur Vektorfelder mit polynomialen Koeffizientenfunktionen kann man zum
Beispiel die Vektorfelder
Ln = z n+1 z ,

Ln = z n+1 z ,

n = 1, 0, 1, 2, . . .

(E.70)

mit zueinander konjugiert komplexen Koeffizienten wahlen. Sie erf


ullen die Witt-Algebra
[Lm , Ln ] = (m n)Lm+n ,

[Lm , Ln ] = (m n)Lm+n ,

[Ln , Lm ] = 0 .

(E.71)

262

E Konforme Abbildungen

Insbesondere spannen die Vektorfelder 2i (L1 + L1 + L1 L1 ), 21 (L1 + L1 + L1 + L1 )


und i(L0 L0 ) die dreidimensionale, reelle Liealgebra (D.19) der Drehungen SO(3) auf.
Davon verschwindet i(L0 L0 ) bei z = 0 und erzeugt die Stabilitatsgruppe SO(2).
Es konnen nicht zu allen diesen konformen Killingfeldern endliche, konforme Transformationen, also holomorphe Selbstabbildungen mit nirgends verschwindender Ableitung,
gehoren. Wenn die zur Drehgruppe SO(3) gehorigen Vektorfelder zu endlichen Transformationen gehoren, so ist der Orbit S 2 = SO(3)/SO(2) (B.24) die Mannigfaltigkeit, auf die
sie wirken. Auf S 2 = C {} sind konforme Killingfelder von der Form f (z)z + f(z)z
mit holomorphen Koeffizientenfunktionen, f
ur die zudem z 2 f (z) 0 f
ur z gilt,
damit sie als Vektorfeld im Koordinatensystem z = 1/z bei z = 0 wohldefiniert sind.
Dies sind reelle Linearkombinationen von L1 + L1 , L0 + L0 , L1 + L1 , i(L1 L1 ),
i(L0 L0 ) und i(L1 L1 ), die die Liealgebra von SO(1, 3) aufspannen. Sie erzeugen die
konforme Gruppe von S 2 , die aus den Mobiustransformationen (D.81) der komplexen
Zahlenkugel S 2 = C {} besteht.

E.4 Konforme Killinggleichung


Wir untersuchen, welche Raume und Metriken in mehr als zwei Dimensionen eine maximale Zahl von konformen Killingfeldern zulassen. Schreiben wir die Lieableitung der
Metrik mit der Levi-Civita-Konnektion als symmetrisierte, kovariante Ableitung von m
(C.109), so lautet mit den Bezeichnungen
1
kl = (Dk l Dl k ) ,
2

kl = lk ,

1
= Dr r ,
d

(E.72)

die konforme Killinggleichung (E.27)


Dk n = kn + gkn .

(E.73)

Notwendigerweise m
ussen beide Seiten bei erneutem Ableiten und Antisymmetrisieren
der Ableitungsindizes u
bereinstimmen
C.54

Rkln m m = [Dk , Dl ]n = Dk ln Dl kn + gln Dk gkn Dl .

(E.74)

Diese Gleichung legt die Ableitung von mn als Funktion von und der Ableitung von
, bk = Dk , fest. Denn die zyklische Summe kln Rkln m verschwindet wegen der ersten
Bianchi-Identitat (C.110). Zudem verschwindet wegen gmn = gnm die zyklische Summe
kln (gln Dk gkn Dl ), es ist also
kln Dk ln = 0 oder Dk ln Dl kn = Dn kl
Dk mn = Rmnkl l gkm bn + gkn bm ,
Dk = bk .

(E.75)
(E.76)

Auch hier ist notwendig, da bei erneutem Differenzieren und Antisymmetrisieren in den
Ableitungsindizes beide Seiten u
bereinstimmen
C.54

E.75

Rklm r rn Rkln r mr = [Dk , Dl ]mn =


Dk (Rmnlr r ) Dl (Rmnkr r ) glm Dk bn + gln Dk bm + gkmDl bn gkn Dl bm .

(E.77)

E.4 Konforme Killinggleichung

263

Die Gleichung Dk = bk erfordert Dk bl Dl bk = 0, also ist Dk bl symmetrisch unter


Vertauschung der Indizes.
Kontrahieren wir (E.77) mit g lm und g kn , so folgt
1
g kl Dk bl =
D s (Rsr r ) .
(E.78)
d1
In die einmal mit g lm kontrahierte Gleichung (E.77) eingesetzt, ergibt sich f
ur d > 2 die
kovariante Ableitung von bn
1
1
gkn D s (Rsr r )
Dk bn =
Dk (Rnr r ) D s (Rsnkr r ) Rk r rn Rrkns rs
d2
d1
(E.79)
Werten wir die kovarianten Ableitungen mit (E.73) aus und ber
ucksichtigen wir (E.23)
sowie (Rrnks + Rrkns ) rs = 0 wegen der Antisymmetrie von rs und den Permutationssymmetrien von Rrkns , so ist Dk bn symmetrisch in k und n und mit der Notation
1
rkn = Rkn 2(d1)
gkn R (E.20) von der Form

1
r Dr rkn + 2 rkn + rnr k r + rkr n r .
(E.80)
d2
Damit ist (E.77) noch nicht erf
ullt. Setzen wir dort (E.80) ein, so erhalten wir ein lineares,
algebraisches Gleichungssystem f
ur k , und kl . Dabei sind die Koeffizienten bei bis
auf einen Faktor 2 die Komponenten des Weyltensors Wmnkl (E.11), des spurfreien
Teils des Riemanntensors. Nur wenn das lineare Gleichungssystem den Rang 0 hat,
wenn also alle Koeffizienten bei k , und kl verschwinden, hat der Raum die maximal
mogliche Zahl von konformen Killingfeldern. Insbesondere verschwindet also bei einem
maximal konform symmetrischen Raum der Weyltensor. Dann verschwinden auch die
Koeffizienten bei k und bei kl und (E.77) ist erf
ullt.
Die Gleichung (E.80) erfordert, da nach weiterem Ableiten und Antisymmetrisieren
in den Ableitungsindizes beide Seiten u
bereinstimmen. Wenn wir in
Dk bn =

Rkln r br = [Dk , Dl ]bn = Dk (Dl bn ) Dl (Dk bn )

(E.81)

auf der rechten Seite (E.80, E.73, E.75, E.76) einsetzen, erhalten wir ein lineares Glei3d
chungssystem f
ur k , , kl und bk . Beispielsweise tritt mit den Koeffizienten d2
Rkl n
auf, wobei Rkl n der Cottontensor (E.18) ist. Nur wenn der Weyltensor Wmnkl und der
Cottontensor verschwinden, ist der Raum maximal konform symmetrisch.
Auch die Koeffizienten des linearen Gleichungssystems bei k , kl und bk verschwinden,
wenn der Weyltensor und der Cottontensor verschwinden.
Jeder maximal konform symmetrische Raum ist also konform flach. Umgekehrt erf
ullt
jeder konform flache Raum die notwendigen Bedingungen f
ur die Existenz einer maximalen Anzahl konformer Killingfelder. Der Satz von Frobenius besagt, da dann das Gleichungssystem (E.73, E.75, E.76, E.80) zumindest in einer gen
ugend kleinen Umgebung
eine Losung hat, die durch die an einem Punkt frei wahlbaren Werte von m , mn , , bm
festgelegt ist. Dies sind (d + 2)(d + 1)/2 Werte.
Auf welchen Mannigfaltigkeiten M die konformen Killingfelder und die dazu gehorigen
konformen Transformationen mit nullstellenfreiem konformen Faktor existieren, zeigt die
Untersuchung der Liealgebra der konformen Killingfelder.

264

E Konforme Abbildungen

Liealgebra der konformen Killingfelder


Die Menge der konformen Killingfelder ist eine Liealgebra: sind 1m m und 2m m zwei
konforme Killingfelder, so hat ihr Kommutator [2 m m , 1 n n ] = 3 n n wegen (E.73) die
Komponenten
3 n = 2 m Dm 1 n 1 m Dm 2 n = 2 m 1 m n 1 m 2 m n + 2n

Insbesondere ist Dm 3 n wegen (E.75, E.76) von der Form 3 mn +


folglich ein konformes Killingfeld

1n

3 gmn

(E.82)

und 3 m m ist

3 mn = 2 m l 1 ln 1 m l 2 ln + 2 k 1 l (Rknml Rkmnl )
2 m b1 n + 1 m b2 n + 2 n b1 m 1 n b2 m ,
3 = 2 b1 1 b2 .

(E.83)

Der maximal konform symmetrische Raum ist konform flach. Wir konnen daher die
maximale konforme Liealgebra im flachen Raum ablesen. Dort vereinfachen sich die
Gleichungen (E.73, E.75, E.76, E.80)
m n = mn + mn , k mn = km bn + kn bm ,
m = bm ,
m bn = 0

(E.84)

und konnen mit Konstanten bm , a, mn = nm und tm integriert werden


bm (x) = bm ,
(x) = x b + a ,
mn (x) = xm bn + xn bm + mn ,

(E.85)

m (x) = tm + m l xl + axm 2b x xm + bm x x .

Das konforme Killingfeld m (x) setzt sich zusammen aus infinitesimalen Translationen
mit d Parametern tm , Lorentztransformationen mit d(d1)
Parametern mn = nm ,
2
einer Dilatation mit einem Parameter a und aus eigentlich konformen Transformationen
mit d Parametern bm . Folglich bilden die konformen Killingfelder des flachen Raumes
einen Vektorraum der Dimension (d+2)(d+1)
, genauso wie die Liealgebra infinitesimaler
2
Lorentztransformationen in d + 2 Dimensionen.

Diese Ubereinstimmung
der Dimension ist nicht zufallig. Die konformen Killingfelder
m
p,q
= m in R bilden die Liealgebra der Lorentzgruppe SO(p + 1, q + 1) in einer
Raumzeit mit einer zeitartigen und einer raumartigen Dimension mehr.
Denn jedes ist eine Linearkombination
1
1
(E.86)
= ab lab = 0s l0s + rs lrs + sN lsN + 0N l0N ,
2
2
wobei die Indizes a und b die Werte von 0 bis N = p + q + 1 und die Indizes r und s die
Werte 1 bis p + q durchlaufen, von Basisvektorfeldern lab = lba
lrs = xr s xs r ,
lN s

1
= (x2 + 1)s xs xr r ,
2

1
l0s = (x2 1)s xs xr r ,
2
r

l0N = x r .

(E.87)

265

E.5 Endliche Transformationen

Man rechnet einfach nach, da diese Vektorfelder der Liealgebra infinitesimaler Lorentztransformationen (B.17) mit 00 = 1 und N N = 1 gen
ugen.
Man kann die Liealgebra auch durch weitere Differentation, b3 m = m 3 , aus (E.83)
im flachen Raum Rklmn = 0 mit Hilfe von (E.84) bestimmen
3 n = 2 m 1 m n 1 m 2 m n + 2n

1n

3 mn = 2 m l 1 ln 1 m l 2 ln 2 m b1 n + 1 m b2 n + 2 n b1 m 1 n b2 m ,
3 = 2 b1 1 b2 ,
b3 n = b2 m 1 m n b1 m 2 m n b2 n 1 + b1 n 2 .
Dies ist mit den Definitionen 0m = m0 = 12 (m + bm ), mN = N m =
und 0N = N 0 = die Liealgebra (B.14) von SO(p + 1, q + 1)
3 ab = 2 a c 1 cb 1 a c 2 cb ,

(E.88)

1 (m bm )
2

(E.89)

wobei a, b und c die Werte 0, 1, . . . N = p + q + 1 durchlaufen und 00 = N N = 1 ist.


Die Stabilitatsgruppe eines Punktes p, genauer ihr mit der Identitat zusammenhangender Teil, wird von den konformen Killingfeldern erzeugt, die bei p verschwinden |mp = 0.
Dort liest man die zugehorige Unterliealgebra von (E.88) ab
3 mn |p = 2 m l 1 ln 1 m l 2 ln ,
3 |p = 0 ,
b3 n |p = b2 m 1 m n b1 m 2 m n b2 n

(E.90)
1

+ b1 n

Bis auf die Umbenennung bn n und ist dies dieselbe Algebra, wie sie ohne eigentliche konforme Transformationen f
ur bn = 0 zu Translationen tn , Lorentztransformationen mn und Dilatationen gehort. Der zusammenhangende Teil der Fixpunktgruppe
ist daher der Gruppe W(p, q) (E.97) ahnlich, die von Translationen, Lorentztransformationen SO(p, q) und Dilatationen erzeugt wird.
Die maximale Gruppe konformer Transformationen wirkt daher auf einer Mannigfal
tigkeit, die ein Quotient der Uberlagerung
von SO(p + 1, q + 1)/W(p, q) ist.

E.5 Endliche Transformationen


Zu infinitesimalen Translationen m = tm gehoren endliche Translationen, die durch die
Losungen xm () = xm (0) + tm des Differentialgleichungssystems
dxm
= tm
d

(E.91)

gegeben sind (A.97). Es reicht, die Transformation f


ur = 1 zu untersuchen, da jeder
andere Wert von in absorbiert werden kann. Mit der Notation x(1) = x und x(0) = x
lautet die endliche Translation
x m = xm + tm .
(E.92)

266

E Konforme Abbildungen

Endliche Dilatationen gehoren zum Differentialgleichungssystem


dxm
= axm
d

(E.93)

mit der Losung x() = ea x(0) und lauten in der obigen Notation
x

= ea xm .

(E.94)

Endliche Lorentztransformationen, die zu m = m n xn gehoren, sind lineare Transformationen x = x mit Matrizen , die das Langenquadrat in Rp,q invariant lassen. Die
zur Lorentzgruppe gehorigen Matrizen erf
ullen die Gleichungen (B.54)
m k n l mn = kl ,

(E.95)

die besagen, da in den Spalten von die Komponenten von Vektoren stehen, die normiert und zueinander orthogonal sind, wobei ihre Skalarprodukte mit berechnet werden.
Die aus Translationen und Lorentztransformationen SO(p, q) bestehenden Transformationen
T,t : xm m n xn + tm
(E.96)
heien Poincare-Transformationen und bilden die Poincare-Gruppe, die inhomogene, spezielle, orthogonale Gruppe ISO(p, q). Die von Poincare-Transformationen und Dilatationen erzeugten Weyltransformationen
T(, ea, b) : x ea x + b

(E.97)

bilden die Gruppe W(p, q).


F
ur d = 2 lassen sich die von m = m n xn erzeugten Lorentztransformationen SO(1, 1)
und SO(2) leicht angeben. Die Matrix ist mal einer antisymmetrischen Matrix (B.13)
und im ersten Fall durch Lorentz und im zweiten Fall durch Drehung gegeben
Lorentz =

0
0

0
0

Drehung =

Das zu SO(1, 1) gehorige Differentialgleichungssystem

dx
d

x0 ()
cosh() sinh()
=
1
x ()
sinh() cosh()

(E.98)

= x wird durch
x0 (0)
x1 (0)

(E.99)

gelost2 . Die Lorentztransformation ist


x
x
2

0
1

cosh sinh
sinh cosh

x0
x1

Der Indexbereich der Koordinaten ist wie u


blich zu x0 = ct und x1 = x verschoben.

(E.100)

267

E.5 Endliche Transformationen

Diese Transformation bildet die Weltlinie : s xm (s) = 0m s + xm (0) eines ruhenden


Teilchens auf die Weltlinie eines Teilchens ab, das sich mit Geschwindigkeit vc = tanh
in x1 -Richtung bewegt. Dr
uckt man durch vc aus, so lautet die Transformation
x
x

0
1

1
1

1
v2
c2

v
c

v
c

x0
x1

(E.101)

Die Losungen des zu Drehungen gehorigen Differentialgleichungssystems sind


x1 ()
cos() sin()
=
2
x ()
sin()
cos()

x1 (0)
x2 (0)

(E.102)

und die endliche Drehung um den Winkel ist


x
x

1
2

cos sin
sin
cos

x1
x2

(E.103)

Zu m = 2b x xm + bm x x, den infinitesimalen, eigentlich konformen Transformationen, gehort das Differentialgleichungssystem


dxm
= ( m n x2 2xm xn )bn .
d
Wir losen durch Multiplikation mit der inversen Matrix nach bm auf
m n x2 2xm xn dxn
= bm
x4
d
und bemerken, da die linke Seite die Ableitung
leicht u
ber integriert werden

d xm
d x2

(E.104)

(E.105)

ist. Daher konnen beide Seiten

xm () xm (0)
2
= bm .
2
x ()
x (0)

(E.106)

Eigentlich konforme Transformationen sind Translationen der am Einheitshyperboloid


m
invertierten Punkte xx2 .
m
Schreiben wir x m f
ur xm (1) und xm f
ur xm (0) und losen wir nach xx 2 auf
xm + bm x2
xm
=
x2
x2

(E.107)

und bestimmen wir daraus x 2 ,


x2 =
so erhalten wir

x2
,
(1 + 2b x + b2 x2 )

(E.108)

xm + bm x2
x =
.
(E.109)
1 + 2b x + b2 x2
Die eigentlich konforme Transformation (E.109) wird f
ur b2 = 0 genau dann singular,
wenn x auf dem Lichtkegel mit Ursprung bei y = bb2 liegt, denn es gilt (x y)2 =
(x + b/b2 )2 = 1/b2 (b2 x2 + 2b x + 1). F
ur b2 = 0 wird die Transformation auf der Ebene
b x = 1/2 singular.
m

268

E Konforme Abbildungen

E.6 Maximal konforme Mannigfaltigkeit


Da die Transformationen (E.109) singular sind, sind sie keine invertierbaren Selbstabbildungen des Raumes Rp,q . Vielmehr wirkt die maximale konforme Gruppe, wie die

Untersuchung ihrer Liealgebra gezeigt hat, auf einem Quotienten von M, der Uberlagerung von SO(p + 1, q + 1)/W(p, q).
Um diese Mannigfaltigkeit M zu identifizieren, betrachten wir Lichtstrahlen u in
p+1,q+1
R
, u2 = 0, u = 0,
p+q+1

(ui )2 = 0 .

i 2

i=0

(u )

(E.110)

i=p+1
p
i 2
i=0 (u )

Die Zerlegung von u = e in seine Groe =

> 0 und seine Richtung e

p+q+1

(ei )2 ,

(ei )2 = 1 =
i=0

(E.111)

i=p+1

zeigt, da wir die Richtung eines Lichtstrahls als Punkt der Mannigfaltigkeit S p S q
auffassen konnen.
Lorentztransformationen bilden lichtartige Vektoren auf lichtartige Vektoren ab, und
da diese Transformationen linear sind (e) = e, bilden sie die Richtungen lichtartiger
Vektoren unabhangig von der Groe der Vektoren aufeinander ab
(e) = (, e)e (e) ,

e (e) =

1
e =
e .
(, e)
(1, e)

(E.112)

Diese Selbstabbildungen von S p S q nennen wir Aberration.


Zur Bestimmung der Stabilitatsgruppe einer Richtung betrachten wir den Lichtstrahl

ua = a 0 + a N Rp+1,q+1 , a = 0, 1, . . . , N = p + q + 1, und seine Anderung


unter
a
a b
infinitesimalen Lorentztransformationen u = b u , ab = ba . Die Richtung des
Vektors ua bleibt von den Lorentztransformationen ungeandert, f
ur die ua = ua ein
Vielfaches von ua ist, f
ur die also a 0 +a N = ( a 0 + a N ) gilt. Die Einschrankung besagt
0 N = = N 0 f
ur a = 0 und a = N sowie bm = m 0 = m N f
ur a = m = 1, . . . , p + q.
Dies definiert eine Unterliealgebra von (E.89)
3 mn = 2 m l 1 ln 1 m l 2 ln ,
b3 m = 2 m l b1 l 1 m l b2 l +
3 = 0 ,

2 b1 m

1 b2 m

(E.113)

namlich die Liealgebra (E.90) der Gruppe W(p, q), die von Translationen bm Lorentztransformationen mn = nm und Dilatationen erzeugt wird.3 Die Richtung eines
3

Auf gleiche Art zeigt man durch Untersuchung der Unteralgebra ua = 0, da die Stabilitatsgruppe
des lichtartigen Vektors ua Rp+1,q+1 der Poincare-Gruppe ISO(p, q) ahnlich ist. Die Stabilitatsgruppe des zeitartigen Vektor ua = a 0 wird von den Transformationen mit a0 = 0a = 0 erzeugt und
ist SO(p, q + 1). Entsprechend