Ingeniera MCI Ltda.

Luis Thayer Ojeda 0115 of 402, Providencia, Santiago, Chile

Fono: + 56 2 3339579 Fax: +56 2 3350589
GuaparamdulosdeRF
RR10,RT11,RRFQ1yRTFQ2
IvnSarmiento
isarmien@olimex.cl
Septiembre2008

Contenidos

Introduccin 1
Funcionamientodelosmdulos 2
RR10yRT11 2
RRFQ1yRTFQ1 5
Velocidadesdetransmisin 7
ModulacinAM 7
ModulacinFSK 9
ComunicacinSerial 10
Bauds 11
Conexinconmicrocontrolador 11
Distanciadecomunicacin 13

Introduccin
Actualmentevivimosenunmundocadavezmsinalmbrico,dondelaspuertasseabrenconuna
claveenradiofrecuencia,dondeelcontrolremotosehavueltolaherramientademayorusodomstico
y existe ms telefona celular que residencial. En este contexto el desarrollo de prototipos con
potencialidadinalmbricasevuelverelevanteenlaelectrnicaactual.LosmdulosRR10,RT11,RRFQ1y
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RTFQ2 distribuidos en Chile por Ingeniera MCI Ltda. son una solucin de bajo costo y alta simplicidad
adecuadosparainnumerablesaplicaciones.
El presente documento pretende mostrar las potencialidades de estos sistemas de
radiofrecuenciamedianteexplicacindesufuncionamiento.
Funcionamientodelosmdulos
Lafrecuenciaportadoradeestosmdulosesde433,92MHzlacualsesitadentredelasbandas
defrecuenciaISM,lacualesdeusogeneralmentelibreparacualquieraplicacinindustrial,cientficao
mdica cuya principal regulacin es de que los equipos funcionando a esas frecuencias deben ser
capaces de soportar la interferencia de otros equipos que tambin estn operando en ese rango de
frecuenciaymantenerunapotenciadetransmisinrelativamentebaja.EnChilelabandaalrededorde
la frecuencia de operacin de los mdulos esta reservada para aficionados. Para mayor informacin
sobre el uso de radiofrecuencias remitirse a la subsecretara de telecomunicaciones del gobierno de
chile:http://www.subtel.cl(lainformacinespecficasepuedeencontrarentemderegulacin)
Estos aparatos utilizan 2 mecanismos de modulacin de radiofrecuencia que ofrecen
potencialidadesdiferentes.EltransmisorRT11yelreceptorRR10usanmodulacinAMquelogramayor
alcance pero menor velocidad de transmisin e inmunidad ante el ruido. Los otros 2 mdulos, el
transmisorRTFQ1yelreceptorRRFQ2utilizanmodulacinFSKlacualesmuyparecidaalamodulacin
FMperoconlasalvedadquepermitetransmisindedatosdigitales.FSKofrecemayorrobustezfrenteal
ruidoytasasdetransferenciadedatosmayoresquelaopcinAMacostodedisminuirelalcance.
A continuacin se explicar brevemente el mecanismo de funcionamiento de los mdulos de
radiofrecuencia.Seaconsejadescargarlosdatasheetdeestosequipospuestoquees necesarioversus
diagramas de bloques para entender los siguientes prrafos. Es posible obtener estos datasheet en
nuestrapginaweb:
RR10: http://www.olimex.cl/pdf/Wireless/Telecontrolli/rr10.pdf
RT11: http://www.olimex.cl/pdf/Wireless/Telecontrolli/rt11.pdf
RRFQ1:http://www.olimex.cl/pdf/Wireless/Telecontrolli/rrfq1.pdf
RTFQ1:http://www.olimex.cl/pdf/Wireless/Telecontrolli/rtfq1.pdf

RR10yRT11
La modulacin AM consiste en variar la amplitud de una onda portadora con otra onda de una
frecuencia menor. La amplitud se modula mediante una seal de entrada, o sea la amplitud se la hace
proporcionalalaintensidaddelasealmoduladoraodeentrada.
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ModulacinenAmplitud(obtenidodewikipedia.org)
EltransmisorRT11posee3bloquesrelevantes

DiagramadebloquesRT11(obtenidodeldatasheet)
En primer lugar nos encontramos con un oscilador de precisin que funciona a base de ondas
acsticassuperficiales(surfaceacousticwave)queentregalafrecuenciadetransmisinportadora,onda
que luego entra a un bloque de amplificacin. El oscilador operasi y slo si laseal de entrada supera
un voltaje de entrada mnimo, en cambio la etapa de amplificacin es donde esta seal de entrada
modulaalaondaportadora.Comoetapafinalseposeeunfiltropasabajosqueeliminaelruidodealta
frecuencia provocado por el proceso de modulacin. Este es un sistema en extremo simple para
generador
ondasacsticas
entradadigital
osciladorde
precisin
filtropasa
bajos
amplificador
salidaala
antena
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transmitir datos que puede transmitir inclusive datos anlogos pero en estos mdulos esta diseado
paralatransmisindedatosdigitales.
Por el otro lado nos encontramos con el receptor RR10 cuyos bloques relevantes son los que
veremosenlafigurasiguiente:

DiagramadebloquesRR10(obtenidodeldatasheet)
En el pin de salida slo entregar valores binarios gracias a un comparador que posee como
bloquedesalida,aunqueposeeunpindetestquesepuedeusarparaobtenerdatosanlogos.ElRR10
esunreceptorsperregenerativo,mecanismoderecepcinqueconsisteesunaetapadeamplificacin
con retroalimentacin positiva sintonizada en la frecuencia de la portadora, la cual es peridicamente
cortada (quenching) con una frecuencia lo suficiente rpida como para evitar la saturacin de la
amplificacin retroalimentada pero tambin lo suficientemente menor a la frecuencia de la onda
portadoracomoparaquetengautilidadlaamplificacin(verdiagrama).

Ondaamplificadaporretroalimentacinpositivaconcorteperidico
En el datasheet esta etapa de recepcin super regenerativa es referida como un oscilador de
radiofrecuencia(RFOscillator)yunosciladordeapagado(QuenchOscillator).
osciladorde
corte
amplificacin
osciladorde
radiofrecuencia
filtropasa
bajos
amplificacin
comparador
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Lasealcaptadaporlaantenaentraaunaetapadepreamplificacin(RFPreAmp)queposeeuna
ganancia muy baja, esta seal preamplificada entonces es ingresada a la etapa de amplificacin super
regenerativa cuya salida posee un filtro pasa bajos (bloque LP Filter), filtro que reconstruye la seal
moduladoraoriginalqueprovenadelRT11.Estasalidaesamplificada(AMAmpli)aunvoltajetilcomo
paralaetapafinaldecomparacin(Comparator)dedondeobtenemosslovaloresbinarios.Esaltima
etapa ofrece la funcin de eliminar la distorsin por ruido que obtiene la seal por el medio de
transmisininalmbrico.
RRFQ1yRTFQ1
La modulacin FSK es una modulacin exclusivamente digital que consiste en cambiar la
frecuencia de la onda portadora entre 2 posibilidades dependiendo de si la seal de entrada esta en
HighoLow.

ModulacinFSK(obtenidadewikipedia.org)
Eneltransmisorposeemoslossiguientesbloques

DiagramadebloquesRTFQ1(obtenidodeldatasheet)
cristal
entradadigital
enable
oscilador
Sintetizador
sealdesalida amplificador
salidaala
antena
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La seal binaria de entrada genera un leve cambio en la frecuencia de la seal de salida del
oscilador de cristal (XTAL Oscillator), este cambio se produce por una alteracin en el voltaje en los
condensadores del oscilador. La frecuencia de salida la vez es la frecuencia de referencia del PLL (PLL
Synthetizer) que posee un divisor de frecuencia en su retroalimentacin. Con este divisor el PLL logra
alcanzarlos433,92MHzdesalida.Notarquelafrecuenciadelcristalesde13,560MHz,32vecesmenos
queladesalida.Ellevecambioenlaoscilacindebidoalaentradabinara,lograquelasalidadelPLLdel
transmisorRTFQ1,alestarenclavadaaladeloscilador,tenga2frecuenciasdesalidamuysimilares.Por
ltimoseposeeunaetapadeamplificacinantesdelaantena.Ambos,PLLyamplificacinfuncionansi
yslosielpinEnableestHigh(oseaa3,3volts).
Enlarecepcinseutilizaunprincipiollamadosuperheterodino,cuyodiagramadebloqueses:

DiagramadebloquesRRFQ1(obtenidodeldatasheet)
Lasealrecibidaporlaantenaluegodepasarporunfiltropasabanda(LCFilter)esmultiplicada
(Mixer) por una seal con frecuencia 10,7 MHz inferior a la portadora, o sea 423,22 MHz, proveniente
de un multiplicador de frecuencia conectado a un cristal de 13,227 MHz (PLL Synthesizer). Note que
13,227 x 32 = 423,264. El resultado de esa multiplicacin es una seal que posee 2 componentes
principalesdefrecuencia, laprimeraposeeunafrecuencia que eslarestadelasdosfrecuenciasdelas
sealesdeentradaylasegundacomponenteposeeunafrecuenciaqueeslasumadelasfrecuenciasde
ambasseales.Lacomponenteconmayorfrecuenciadelasealdesalidadelmultiplicadornopresenta
utilidad a la hora de demodular la seal original ya que posee una frecuencia muy alta con un valor
aproximado de 857 MHz, en cambio la otra componente esta centrada alrededor de los 10,7 MHz,
frecuencia fcilmente demodulable. El siguiente bloque es entonces un filtro pasa banda de 10,7 MHz
(IFFilter)queluegoentraaldemoduladorFSK(FMDemodulator).EsteltimobloqueconsisteenunPLL
con frecuencia central 10,7 MHz y la entrada al detector de fase es la seal de salida filtro IF. Esta
configuracingeneraenlasalidadeldetectordefaseyentradaalVCOdelPLLunvoltajeproporcionala
lasealoriginalquealsercomparadoconunodereferenciageneralasalidabinariadeseada.

filtro
pasabanda
Generadorde
423,22MHz
Multiplicador
deseales
filtro
pasabanda
PLL
demodulador
comparador
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Velocidadesdetransmisin
Estosdispositivoslograndistintasvelocidadesdetransmisinyrecepcindedatos.ElsistemaAM
logratasasdetransferenciasdelordende2000baudios,mientrasqueelsistemaFSKpuedellegaralos
4800baudiossegnloindicaelfabricanteensusrespectivosdatasheets.
Estas velocidades lmites dependen de la aplicacin o del hardware que codifique y decodifique
lassealesdeentradaydesalida.Aliraumentandolatasadetransferencia,lasealdesalidacomienza
a distorsionarse, siendo la exigencia que imponga la decodificacin sobre esta distorsin la verdadera
velocidad lmite. Los elementos anlogos adems agregan retardo a las seales en especial los filtros y
los PLLs. Para entender estos conceptos de manera ms precisa es necesario visualizar las formas de
ondadeentradaysalidaparalosdistintosmdulos.
Esposibleapreciarlaformadelasondastransmitidasyrecibidasutilizandounosciloscopio.
ModulacinAM
A continuacin se presentarn un conjunto de capturas de la pantalla de un osciloscopio
obtenidasenellaboratoriodeMCIdondeseobservanlasealdeentradaencolorazulyladesalidaen
rojo,imgenesqueservirndeapoyoparaexplicarciertosconceptosqueesnecesarioentenderalusar
equiposderadiofrecuencia.Mostraremoslaformadeondaresultantealasalidadelreceptorversusla
seal de entrada a distintas velocidades de transferencia ocupando como referencia a veces las
velocidades comunes del UART. Estos mdulos operan hasta 2KHz que es la mxima capacidad del
receptorRR10(revisardatasheet).
Primeroveamosqueocurreconuntrendepulsosaunafrecuencia1,2KHz.

Sealesdeentrada(azul)ysalida(rojo)a1,2KHz
En general, en los elementos que contengan cierto grado de caractersticas capacitivas o
inductivas especialmente los filtros que inducen distorsin y retardo en las seales analgicas. Por
ejemplo,enlacapturadelasealdesalidasenotaunretardodeunos196Sconrespectoalasealde
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entrada. Si recuerdas la explicacin del funcionamiento de estos mdulos el receptor usa una tcnica
llamada superregenerativa que toma un pequeo tiempo para lograr la reproduccin de la seal
originalinduciendocierta demoraenlarecepcin,existeademselfiltropasabajoseneltransmisory
otroenelreceptor.Estosfactoresenconjuntobastanentenderelporquesegeneraundelay.Notaque
alfinaldelpulsoenlasealdesalidaeldelayobtenidoenlabajadaesmenorqueelobtenidoalinicio
delpulso,estoproduceentoncesunadistorsinenlasealcambiandoelanchodelpulso,loquepuede
producir un enorme error al momento de usar este medio para transmisin de datos seriales. En
nuestroejemplode1,2kHzelanchodelpulsoesde293Sencambioelanchodelpulsooriginalesde
416S, esta diferencia de 123S no es buena, sin embargo para la comunicacin serial mientras este
pulso de salida sea al menos mayor a un tercio del pulso de entrada no es daina. Medimos que esta
distorsincambiaconrespectoalafrecuenciasegnelsiguientegrfico

Notar que alrededor de los 5 kHz pareciera que disminuye este error, pero este es un promedio
de varias mediciones, las cuales a esas frecuencias comienzan a tener otro tipo de anomalas. Esta es
doblemente daina. A tasas mayores a 2 kHz se observa que el tamao de estos pulsos se vuelve
variable.Observarlassiguientes2capturastomadasa5,5kHzadistintosintervalos:

Diferenciaentamaodelpulsodesalidaa5,5KHz
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Entonces por estas distorsiones en la recepcin de la seal para frecuencias de transmisin
mayoresde2kHzquesehaceimposiblelatransmisindedatosserialessinerrores.
ModulacinFSK
Los mdulos RTFQ1 y RRFQ1 pueden alcanzar velocidades de transmisin mayores a los de
amplitud modulada. Revisemos la forma de onda de las seales involucradas a la velocidad de
transmisinde4,8kHz.

Sealesdeentrada(azul)ysalida(rojo)a4,8KHz
Enestaimagensepuedeapreciarquelarespuestadelsistemaessimilaralaqueobtenamoscon
los mdulos AM a 1,2 kHz. En este caso se ve un delay entre el lado de subida de la seal de unos
71,2s.Elanchodelpulsodesalidatieneunerrorde14,8%conrespectoaldeentrada.Ademsnose
apreciaaesafrecuenciaelefectodeanchovariablequesevenenlosmdulosAM.Esteerrorcrecede
formaproporcionalalafrecuencia.
En ambos casos sera posible obtener informacin de la transmisin usando alguna codificacin
especial. Existe una velocidad de transmisin mxima en donde es absolutamente imposible cualquier
transmisindedatos:
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Distorsionesmximasenlacomunicacin

Comunicacinserial
Gran parte de los dispositivos electrnicos, en especial los microcontroladores, poseen salidas
seriales que usan un protocolo fsico estndar. Este protocolo vara principalmente en velocidad de
transmisin y niveles de voltaje. Expongo las siguientes imgenes para explicar este protocolo. Estas
fueron extradas de la pgina Beyond Logic ( http://www.beyondlogic.org/serial/serial.htm ) la cual
recomiendoparaentenderendetallecomofuncionanlospuertosseriales.

ComunicacinserialanivelTTL(obtenidadeBeyondLogic)
Este protocolo se llama especficamente comunicacin serial asincrnica debido a que en los
primeros equipos (inicios siglo XX) la electrnica no posea fuentes de reloj que fueran precisas y
estables. Por esa precariedad y para evitar desfases en la comunicacin que fue creado este protocolo
endondeseincluyenlossmbolosdepartidayparadacomoparalograrqueelreceptorsepacuandose
iniciayfinalizauncarcter.Luegodelbitdepartida(Start),seiniciasecuencialmenteelenvodelosbits
queformanelcarcterenviado.
Notaqueesfundamentalquelalneapordondesepropagalasealesteennivelalto,oseaen5
o 3,3 volts (1 lgico). Es en este simple requerimiento aparte de los que imponen la velocidad de
transmisin en donde debemos prestar cuidado al conectar directamente la salida serial de un
microcontroladoranuestrosmdulosderadiofrecuencia.

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Bauds
Un baud se refiere al smbolo fsico que se transmite. En radiofrecuencia usando desfases se
puedetransmitirmsdeunbitdeinformacinporcadasmbolotransmitido.PeroenestosequiposAM
yFSKslosetransmite1bitporcadasmbolo,siendoestesmboloelniveldevoltajequeposeelalnea
decomunicacin.
Regresando a las figuras usadas en la explicacin de las velocidades de transmisin de estos
mdulossihasentendidocomofuncionalacomunicacinserialestarsdeacuerdoconmigoqueeltren
depulsosde1,2kHzseleeracomoun01010101(55enhexadecimalyUenASCII)a2400bauds.Esto
debido a que cada ciclo del tren de pulsos contiene 2 smbolos. Adems podemos referirnos a la
velocidaddeltrendepulsoscomosmbolosporsegundo,dondecadasmboloocupa10bits(8bitsdel
Byte ms los bits de START y STOP) por lo que un tren de pulsos de 1,2 kHz es una transmisin a 240
Bytesporsegundo.
La velocidad mxima de transmisin de datos seriales que aparecen en los datasheet de los
mdulos receptores se refiere a la transmisin serial asincrnica que ya hemos hablado. En el caso del
RR10cuyavelocidadmximaesde2kBits/s,osea2000baudsesequivalenteauntrendepulsosde1
kHz.Enelpuntoanteriorvimosqueapesardeloquediceeldatasheet,ambosreceptoreslogranrecibir
cierta informacin hasta casi 10 kHz, pero la comunicacin serial asincrnica que usan los
microcontroladoresrequierebajadistorsindelaseal.
Conexinconmicrocontrolador
Seguramente ya estas pensando que es llegar y conectar la salida o entrada serial de un PIC o
cualquier otro micro a los mdulos de RF y configurar la velocidad serial a las que soportan estos
mdulos.Puesnoesas,primerodebesfijartedelosnivelesdevoltaje,elmdulotransmisorRTFQ1usa
3,3 volts. Luego hay otra consideracin que tomar. Si usas una conexin directa usando el UART por
hardware que traen los micros tendrs comunicacin entre emisor y receptor pero curiosamente el
primercarcterdecualquiertramadebytesqueenvessiemprellegarconerror.
EstoocurrepuestoqueparaqueseleaunbitdeSTARTdebenecesariamenteestarlalneaen1
lgico, pero los mdulos no son capaces de mantener un 1 lgico por mucho tiempo. En las siguientes
figurassepuedeapreciarqueocurrecuandoseintentaesto.
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Tiempodepermanenciaparaunnivelenambosmdulos(AMderecha,FSKizquierda)
ComosepuedeapreciarenelcasodeFSKesmuchomscriticoelasunto,sipor3,34msnoseusa
lacomunicacinserialelniveldestandbyenlarecepcinseiraaun0lgico.
He tratado este problema de 2 formas distintas. La primera es lograr que se mantenga el pin de
salidadelmicroatierramientrasnosetransmiteysubirelnivelaun1lgicojustoantesdecomenzarla
transmisin.Estosepuedehacerusandounsegundopinqueobliguealaentradaairseatierramientras
no se transmite usando un transistor, o sea una especie de pull down activo. Tambin puedes lograr
esto configurando el pin de salida del UART (universal asynchronous receiver/transmitter) del micro
como una salida GPIO a tierra y hacer un switch a modo UART un par de milisegundos antes de
transmitir.
ElotromtodoesinvertirlasealTTL,oseael1lgicoestierrayel0lgicoesVCC,queincluso
esopcinenelhardwareUARTparaalgunosmicrosyesunaopcinenciertoscompiladorescomoCCS.
Sepuedetambininvertirlasealusandountransistoryunaresistencia.Seguramenteesaeslaopcin
mssencilla,asqueprocederaexplicarlaconunsimpleesquemtico:

Conexinde2microsinvirtiendolasealserialparalosmdulos.
CuandoTxesun1lgicoeltransistorconducecortocircuitandolaentradadeltransmisoratierra.
CuandoTxesun0lgicoeltransistorestacerradoylaentradadeltransmisorestaaVcc.Notarqueesta
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opcin es tambin la ideal para conectar un RTFQ1 que funciona a 3,3 volts a un PIC que funciona a 5
volts.Paraelcasodelreceptorlasituacinesanloga.
Cual solucin tomes depende de tu problema. Invertir la seal usando transistores podra ser la
solucin de mayor simplicidad pero tambin es la que ocupa mayor hardware. Si lo que buscas es la
menorcantidadposibledeelementos,puedesconectarlasalidadelmicrodirectamenteallosmdulos
y efectuar la inversin por software preocupndote tambin que la salida del microcontrolador sea
compatibleconelvoltajedeentradadelemisorylomismoconelreceptor.

Distanciadecomunicacin
En este punto es donde hay ms posibilidades. Las nicas caractersticas fijas que aportan los
mdulos es su frecuencia, la potencia de salida y la sensibilidad de entrada. La frecuencia de la
portadora es fija y es de 433,92 kHz, que se encuentra en una asignacin de banda destinada a uso
pblico.
Lapotenciadesalidadelosmdulosesde10dBmoseaalrededorde10mWparaeltransmisor
AMyde5dBmosea3,2mWparaeltransmisorFSK.Comoreferencia,Bluethootclase2conalcancede
10metrosusa4dBm(2.5mW)yBluethootclase1conalcancede100metrosusa20dBm(100mW).
Lasensibilidaddeentradadelosreceptoresesde70dBmparaelreceptorAMyde100parael
FSK.Buenoaqusenoscomplicauntantoelanlisis,puestoqueesosignificaqueelreceptorFSKtiene
mejorcapacidadpararecibirsealesconmenorpotencia.
Enlaboratoriohemosefectuadopruebasdedistanciaconunsimplecablecitodedelalongitud
deondadelos433,92kHz(17,2cm)quevendraaserlaantenamssimpleposibleyobtuvimoscomo
resultado que podamos lograr hasta 20 metros de comunicacin con los mdulos AM y 10 para los
mdulosFSK.
AlgunoshanlogradoconlosmdulosAMdistanciasdecomunicacindehasta100m,peroclaro,
esnecesariomanejarotrosconceptosreferentesalasantenas.