Lucia Gonzlez Rendn COORDENADAS POLARES

SISTEMA DE COOREDENADAS POLARES

Para construir un sistema de coordenadas polares, se fija un punto O llamado polo (u origen), y se traza desde O
un rayo inicial, llamado eje polar. (Figura 1)
A cada punto P del plano se le asignan las coordenadas polares
( ) r,
. (Figura 2)
r = distancia dirigida de O a P. (r puede ser negativa
1
)
= ngulo dirigido entre el eje polar y el rayo OP. !s decir, es positivo si se mide en sentido
anti"orario y negativo cuando se mide en sentido "orario.

Para u#icar puntos o trazar grficas en el sistema de coordenadas polares es conveniente utilizar $papel polar%
&ue consiste en una red de circunferencias conc'ntricas cortadas por rectas radiales. (Figura ()
Las coordenadas polares de un punto no son nicas.
1
Algunos autores no permiten &ue r tome valores negativos. !ste enfo&ue tiene algunas ventajas. Por ejemplo, las coordenadas polares de un punto son
)nicas si se restringe al intervalo [ ] *, 2 . Por otra parte, si se permite &ue r tome cual&uier valor real, e+isten ventajas a la "ora de representar y "allar
puntos de intersecci,n- 'ste es el enfo&ue &ue adoptaremos nosotros. .e "ec"o, no e+iste ning)n convenio so#re esta cuesti,n.
11/
Figura 2. Coordenadas polares de un punto P
Figura 3. Papel polar
O Eje
polar
Figura 1. Sistema de coordenadas
polares
( ) r, P
r
Eje polar
O
Polo (origen)

Lucia Gonzlez Rendn COORDENADAS POLARES

!n coordenadas rectangulares, cada punto
( ) y x,
tiene una representaci,n )nica. !sto no sucede en
coordenadas polares, muc"os pares
[ ] , r
pueden representar un mismo punto. 0o e+iste diferencia geom'trica
entre dos ngulos &ue difieren en un m)ltiplo entero de
2
. Por consiguiente, como sugiere le figura 1
[ ] [ ] 2 , , + = r r
para todo entero n
Adems, a2adir

a la segunda coordenada e&uivale a cam#iar el signo de la primera3

[ ] [ ] , , r r = +

!n la figura 4, se representa el punto [ ]
(
2
, 2 a una distancia de 2 unidades del polo a lo largo del rayo

(
2
.
!l punto [ ]
(
2
, 2 tam#i'n est a una distancia de 2 unidades del polo, pero no a lo largo del rayo

(
2
,
sino so#re el opuesto, el rayo
(
4
.
115
Figura 4. No existe diferencia geomtrica entre dos
ngulos !ue di"eren en un m#ltiplo entero de
Figura $. So%re el ra&o ' ( So%re el ra&o ) '
Lucia Gonzlez Rendn COORDENADAS POLARES
6a figura 7, muestra diferentes representaciones en coordenadas polares para un mismo punto P.

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares.
Para esta#lecer la relaci,n entre los dos sistemas de coordenadas, superponemos el sistema de polares so#re el
sistema de rectangulares, "aciendo coincidir los dos or8genes y el eje polar con el eje x.

9on estas f,rmulas se pueden pasar de un sistema a otro, tanto puntos como ecuaciones.
12*
Frmulas que relacionan los sistemas de coordenadas polares y rectangulares
cos r x = sen r y =
2 2 2
y x r + =
x
y
tg =
Figura *. En coordenadas polares' un punto P tiene in"nitas
representaciones.
Figura +
( ) r, P

r
eje polar
:
y
x
y
x
;omando la figura < como referencia, vemos &ue
r
x
= cos

r
y
sen = por tanto
cos r x = sen r y =
Adems3
x
y
tg = y
2 2 2
y x r + =


1

1
4
P