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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e Ingenieras
Tecnologa en Audio


ANALISIS DE CIRCUITOS E INTRUMENTACIN E-LEARNING






















JIMMY RAL ROCHA VALBUENA























UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS
BSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA PROGRAMA DE TECNOLOGIA EN AUDIO
2009







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INTRODUCCIN





El curso de anlisis de circuitos hace parte del Campo de Formacin
Profesional especfica para el programa de Tecnologa en Audio, cuenta con cuatro
crditos acadmicos, es Metodolgico y a distancia. Pretende brindarle al estudiante
los principios bsicos para el anlisis y diseo de circuitos elctricos de corriente
continua y alterna, se incluyen adems los fundamentos de la instrumentacin
industrial.

En el mundo de hoy las aplicaciones de la electrnica se basan en el uso de los
principios fundamentales de los circuitos elctricos. Los productos electrnicos
que usamos da a da fueron construidos empleando los circuitos elctricos como parte
del diseo.

Los principios de los circuitos elctricos son empleados en productos
electrnicos industriales, generacin y distribucin de potencia, hardware de
computadores, automatizacin, robtica, control y sistemas de comunicacin.

El curso consta de cuatro unidades. La primera unidad es una introduccin al anlisis
circuital, se incluyen las leyes y variables en los circuitos, las propiedades de
los circuitos resistivos y las aplicaciones de los circuitos resistivos. La segunda
unidad incluye el anlisis de circuitos AC, se estudiarn los mtodos de anlisis de
circuitos, los elementos de almacenamiento de energa y los circuitos de corriente
alterna. La unidad tres comprende el anlisis de circuitos de potencia, los circuitos de
tres fases y potencia en AC, transformadores e inductancia mutua y los transitorios.

La cuarta unidad incluye los principios bsicos de instrumentacin, los
diferentes puentes de medicin, la digitalizacin de seales, y los sistemas de
instrumentacin de visualizacin dinmica.







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Para que se desarrolle un proceso de aprendizaje autnomo del curso se
contarn con trabajos colaborativos, que permitan que el estudiante desarrolle el
componente prctico mediante el empleo de simulaciones y montajes bsicos de
circuitos.

El estudiante desarrollar un proceso de aprendizaje de los contenidos del curso,
desarrollando actividades de trabajo personal y trabajos en pequeos grupos de
trabajo colaborativo de aprendizaje; adems del acompaamiento tutorial respectivo,
de manera que se fortalezca su aprendizaje autnomo.

El sistema de evaluacin del curso, se fundamenta en los lineamientos del
Reglamento General Estudiantil, teniendo como objetivo, el comprobar el nivel de
avance del aprendizaje autnomo obtenido a travs del curso. Se usarn entonces tres
tipos de evaluacin.

Autoevaluacin: Evaluacin que realiza el estudiante para valorar su propio proceso
de aprendizaje.

Coevaluacin: Se realiza a travs de los grupos colaborativos, y pretende la
socializacin de los resultados del trabajo personal.

Heteroevaluacin: Es la valoracin que realiza el tutor.


Dentro del desarrollo del curso se tendrn como herramientas fundamentales en el
proceso pedaggico de aprendizaje los recursos tecnolgicos que posibiliten la
relacin estudiante tutor.

Guas y mdulos del curso como herramienta para el suministro de
contenidos temticos y orientaciones pedaggicas.
Plataformas y programas institucionales que permitan la comunicacin
asincrnica entre estudiante y tutor como son el Chat, la
videoconferencia, etc.
El computador como herramienta informtica para poder acceder a los
programas institucionales, plataformas, software para simulaciones y dems
herramientas disponibles en la Web.







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Herramientas disponibles en Internet, tales como foros, grupos de inters,
software para simulacin, manuales tcnicos, etc.


Para un adecuado desarrollo de los contenidos del curso es necesaria la consulta
de diferentes materiales bibliogrficos, empleando adems herramientas como la
biblioteca virtual, material en Internet, manuales tcnicos, etc. La consulta de diferentes
fuentes documentales y bibliogrficas permite el fortalecimiento del espritu investigativo
del estudiante y sus capacidades para interpretar y resolver diferentes problemas de su
campo de formacin.







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UNIDAD 1: INTRODUCCIN AL ANALISIS CIRCUITAL CAPITULO 1:
LEYES Y VARIABLES EN LOS CIRCUITOS LECCIN 1: CORRIENTE, VOLTAJE,
POTENCIA
OBJETIVOS


1. Comprender las definiciones de corriente, voltaje, y potencia elctrica.


2. Expresar los valores de una cantidad elctrica con un prefijo de magnitud
adecuado.

CARGA Y CORRIENTE


La carga elctrica q tiene dos caractersticas principales:


1. La cantidad de carga, su unidad es el Culombio (C) en el SI (Sistema

Internacional de Unidades).

2. La polaridad de carga, la cual es positiva o negativa. Por ejemplo la carga de un
electrn es :

q = -1.60 x 10
-19
C


El protn cuenta con la misma cantidad de carga pero con polaridad positiva.

Es importante recordar que cargas con polaridad opuesta se atraen y tienden a
neutralizarse, mientras que las cargas de igual polaridad se repelen.







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La corriente elctrica existe en cualquier lugar donde exista un flujo de carga.
Tomemos por ejemplo la figura 1 donde una carga positiva q
1
= 8C y una carga
negativa q
2
= -2C viajan a la derecha, mientras otra carga positiva q
3
= 4C, viaja a
la derecha (esta situacin se asemeja a la que ocurre en un dispositivo
semiconductor). La carga transferida de la derecha a la izquierda es dada por:

q = q
1
+ q
2
q
3
= 8 + (-2) 4 = 2 C



Figura 1 Movimiento de cargas elctricas


Si la transferencia de carga q tiene lugar en un tiempo t, entonces el valor del
flujo de corriente es q/t. La flecha arriba de la figura indica la direccin del flujo
cuando q es positivo.

El estudio de los conductores y de los dispositivos electrnicos requiere un
conocimiento detallado del movimiento interno de carga. Para propsitos de anlisis
de circuitos, nosotros solo necesitamos conocer la cantidad y direccin de la corriente
resultante a travs del alambre conductor o del elemento. Especficamente la corriente
instantnea es definida como:

i = dq/dt







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En el SI de unidades la corriente est dada en Amperios (A). El equivalente
es:

1A=1C/s


Es decir, un amperio de corriente resulta de la transferencia de carga a un ritmo de un
Culombio por segundo.

La especificacin completa de la corriente en un punto de un circuito incluye
tanto direccin como valor. La direccin de una corriente positiva i es la direccin
equivalente de transferencia de carga positiva.

La direccin de la flecha en la figura 2a quiere decir que la carga equivalente
positiva va desde la izquierda a la derecha pasando por el
punto X con este valor de i amperios.




Figura 2 Direccin de la corriente




Frecuentemente, nosotros debemos asumir una direccin de referencia i para
calcular este valor. Si el valor resulta ser una cantidad negativa, entonces nosotros
deducimos que la corriente positiva i actualmente va en oposicin a la direccin de
referencia. La figura 2 b ilustra este punto.







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Suponga por ejemplo, que usted ha tomado la direccin de referencia mostrada en la
figura 2a pero el anlisis realizado revela que i =-3a.

Este resultado negativo es perfectamente aceptable con la direccin de referencia
asumida. Sin embargo, usted podra invertir la flecha, como en la figura 2b. Si usted
escribe i=3A. En este caso, el valor de la corriente y la direccin de referencia
deben siempre aparecer juntos y ser consistentes, as el signo del valor debe ser
cambiado si la direccin de la flecha es invertida.

Todos los elementos de los circuitos que se consideren que tengan la propiedad
de carga neutra, son considerados elementos que no pueden acumular carga
dentro de l. De igual manera, cuando la corriente i entra por el extremo superior del
elemento de dos terminales, una corriente igual debera salir de la terminal inferior.

Hemos estado hablando aqu de una corriente instantnea, implicando que el valor de i
puede variar en el tiempo t. La dependencia en el tiempo es especificada, en la notacin
funcional:

i(t)=dq(t)/dt


Tengamos en cuenta que las letras en minsculas representan valores
instantneos de cantidades que pueden variar con el tiempo.

Las letras maysculas son reservadas para cantidades que son constantes en el
tiempo.

Ahora supongamos que necesitamos determinar la carga total q
T
, transferida
en algn intervalo de tiempo de duracin T segundo es decir desde t = t
0
a t = t
0
+ T.

Si la corriente pasa a ser constante, entonces i = I amperios a travs del intervalo,
entonces

I = q
T
/T, esto es q
T
= IT







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ENERGIA Y VOLTAJE




La corriente a travs de una bobina produce calor y luz porque el movimiento de
carga aumenta la energa en la bombilla. Cada carga por lo tanto conlleva a un
cambio en el potencial de energa, y as existe una diferencia de potencial a
travs del elemento. La variable elctrica asociada con la diferencia de potencial
es voltaje. Especficamente si la carga dq, provoca un aumento de energa dw desde
un punto X a un punto Y, entonces el voltaje a travs de estos puntos es definido por

V = dw/dq


Con la energa expresada en Joule (J), las entidades correspondientes son:

1V = 1J/C


La figura 3a muestra como se emplea la polaridad del voltaje, con un signo (+) a el
mayor potencial y un signo (-) al menor potencial. Similar a la direccin de
corriente, las marcas de referencia de voltaje deben ser acompaadas de un valor de
voltaje v. Si el valor calculado es una cantidad negativa, entonces, usted puede
invertir las marcas de la polaridad, y cambiar el signo del valor. Cuando el elemento
bajo consideracin absorbe energa, la carga positiva equivalente va desde un mayor a
un menor potencial. Los elementos que absorben energa son llamados elementos
pasivos, en la figura 3a se ilustra la convencin de un elemento pasivo, en el cual:

Figura 3. Convenciones de polaridad para elemento pasivos y activos







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La referencia de la corriente a travs de un elemento pasivo, es en la direccin de
mayor a menor potencial.

Los elementos activos, son aquellos que tienen la capacidad para suministrar
energa. En estos la corriente de referencia es en la direccin de menor a
mayor potencial.

Tenemos all un aumento de voltaje a travs del elemento.


La figura 4 muestra la manera de realizar la medicin de voltaje con un voltmetro (VM) y
de corriente con un Ampermetro (A). El ampermetro es insertado al final del elemento y
registra corriente i a travs del medidor y el elemento. Pero el voltmetro de prueba
debe tocar las terminales del elemento para medir el voltaje.









Figura 4. Medicin de corriente y voltaje


POTENCIA ELECTRICA


La potencia es el valor de trabajo realizado o el valor de energa transferida,
es definida en general por:

P = dw/dt


En el SI sus unidades con los Vatios (W). La potencia elctrica consumida o
suministrada por un elemento del circuito es definida como:

P = vi o 1W=1V*A









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Cuando las referencia de polaridad son dibujadas de acuerdo a la convencin de
un elemento pasivo, el producto vi es igual a la potencia consumida por el elemento.
Cuando las referencias de polaridad son dibujadas de acuerdo con la convencin de un
elemento activo, vi es igual a una potencia suministrada por el elemento. Muchos de los
dispositivos electrnicos son caracterizados por sus valores de potencia, por ejemplo
un bombillo de 100 W. Cuando la potencia permanece constante a P Vatios, la
energa total Wt entregada en un intervalo de tiempo de T segundos es:

Wt = PT

Algunas compaas generalmente miden la energa en trminos de kilowatios
por hora (kw/h), el cual indica la energa suministrada cuando P = 1000W y T = 1 hora
= 3600 segundos; por tanto

1kwh = 1000W X 3600 s = 3.6 x 10
6
J

El kilovatio hora no es un estndar del SI


Ejemplo: Capacidad de una batera

Una batera de un automvil tpico almacena cerca de 5x10
6
J de energa, algo as
como 1kwh. Nosotros podemos calcular la carga trasferida cuando una farola de luz es
conectada a la batera y consume 4 A de corriente.

Cuando v = 12 V y i = 4 A, la potencia instantnea consumida por la farola puede ser:

p = 12V x 4A = 48W


Si el voltaje y corriente permanecen constantes, entonces la energa suministrada en un
minuto de operacin es:

w
T
= 48 W x 60 s = 2880 J


Ya que v = dw/dq, entonces la carga total que pasa a travs de la farola durante este
intervalo es:

q
T
= 4A x 60 seg = 240 C









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La mxima carga almacenada de la batera de un automvil es frecuentemente
denominada como amperio hora (Ah), donde:

1Ah = 1C/s x 3600s = 3600 C


Para el manual de la batera, la capacidad es:

q
almacenada
= w
almacenada
/ v = 5 x 10
5
J/12 V = 4.17 x 10
5
C = 116Ah


Por tanto la batera puede morir despus de suministrar 1 A por 116 horas o 4
amperios por 114/4 = 29 horas.


















































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LECCIN 2: FUENTES Y CARGAS





Un circuito elctrico completo generalmente incluye como mnimo una fuente que
produce potencia y un elemento de carga que consume potencia. As un circuito
simple consiste en una fuente y una carga, ms un alambre que interconecta los
elementos, como se representa en la figura 5. La corriente positiva i pasa a travs de la
carga de X a Y, y el potencial en el punto X es v voltios mayor que el potencial en el
puerto Y. La carga consume una potencia p = vi; esta potencia proviene de la fuente de
alimentacin.



Figura 5 Fuente y carga de un circuito.


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 11


Fuente: Cicuits. Engineering Concepts and Analysis of Linear Electric

Circuits Carlson A Bruce 2000. Brooks / Cole Thomson Learning







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Curvas de i-v


Muchos de los elementos de dos terminales pueden ser descritos completamente
mediante la relacin existente entre el voltaje y corriente instantneo. Esta relacin
puede ser expresada mediante una ecuacin o dibujada mediante una grafica de
corriente versus voltaje llamada curva i-v. Tales curvas pueden ser obtenidas
experimentalmente con la ayuda de una fuente ajustable y un arreglo de medidores
como los mostrados en la figura 4. La curva de i-v provee informacin valiosa acerca
de la naturaleza y el comportamiento de los elementos.



Figura 6 Curvas de corriente voltaje (i-v) para la farola de un automvil.


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 12




Como ejemplo, la figura 6 muestra la farola de un automvil y sus curvas de i-v. En
cualquier punto a travs de la curva se puede observar que i y v tienen el mismo signo
(ambos positivos o ambos negativos) se tendr entonces un voltaje a travs de la
farola cuando i0. Por tanto la farola es un dispositivo pasivo que consume potencia
cuando i0 y no produce potencia. Podemos intuitivamente conocer esto, sin embargo,
la curva de i- v confirman esta intuicin.







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La curva tambin revela una caracterstica casi lineal cerca al origen, con una
pendiente de i/v = 3A/6V = 0.5A/V. De acuerdo con esto, podemos tenemos entonces
la siguiente aproximacin.

i 0.5v -6V < v < 6V


Para valores mayores de voltaje, nosotros necesitamos tomar porciones no lineales de
la curva.



Fuentes ideales


Las bateras son fuentes familiares de potencia elctrica. Son usualmente clasificadas
como fuente de voltaje. El voltaje puede ser constante o variante en el tiempo.
Formalizando este concepto, se puede decir que:

Una fuente de voltaje ideal es un elemento de dos terminales que suministra
un voltaje constante en el tiempo a pesar de la corriente que pase a travs de
ella.

Las fuentes de voltaje son llamadas algunas veces fuerza electromotriz (FEM)
para recordar el concepto de que esta provee la fuerza que conduce la
corriente.

La figura 7.a muestra un smbolo que es empleado para una fuente ideal de voltaje
con un variacin en el tiempo v
s
(t). La forma de onda que se observa representa el
voltaje v = v
s
(t) que puede ser observado a travs de las terminales.

El signo positivo sobre el smbolo de una fuente de voltaje identifica la terminal
que tiene un potencial mayor. La corriente de referencia ha sido dibujada en
concordancia con la convencin activa, asumiendo que la fuente produce potencia
y provee un aumento de voltaje.







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Figura 7. Fuentes
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 12



La figura 7.b muestra el smbolo y forma de onda para una caso importante de una
fuente de voltaje sinusoidal con v
s
(t) = V
m
coswt. La forma de onda de voltaje
sinusoidal continuamente sube y baja entre los valores pico de +V
m
y -V
m
. Durante
este intervalo de tiempo cuando v
s
(t) es negativo, la terminal marcada como + acta
como una terminal con menor potencial que la otra terminal. Esta fuente usualmente
suple una corriente senoidal o alterna conocida como ac. Por lo tanto, una fuente de
voltaje es frecuentemente llamada fuente de voltaje ac.







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Una batera ideal simbolizada como se muestra en la figura 7.c es una fuente de
voltaje constante con respecto al tiempo. Una batera normalmente entrega
corriente constante i = I cuyo valor depende de ambos tanto de Vs como del
circuito al que se encuentra conectado. La corriente I es una corriente no alterna o
corriente directa (dc), nosotros llamamos a la batera una fuente de voltaje dc.

De manera similar la mayora de los generadores elctricos funcionan esencialmente
como fuentes de voltaje, los transistores y otros dispositivos funcionan de manera
similar a una fuente de corriente. Esto significa que ellos tienden a mantener una cierta
corriente en lugar de un cierto voltaje. Formalmente se puede decir que:

Una fuente ideal de corriente es un elemento de dos terminales cuya corriente
tiene un valor especfico constante en funcin del tiempo, a pesar del voltaje que
se tenga.

La figura 8 representa una fuente ideal de corriente que suministra una corriente i
= is. La referencia de la polaridad cumple con la convencin activa.



Figura 8 Fuente ideal de corriente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 14







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La diferencia entre una fuente ideal de voltaje y una fuente de corriente es ilustrada en
sus curvas de voltaje contra corriente que se muestran en la figura 9. El voltaje a travs
de una fuente ideal de voltaje en un tiempo particular es v
s
, es independiente de i.
De esta manera, las curvas de voltaje contra corriente debe ser una lnea vertical
a v = v
s.
Esta lnea vertical corre desde i = - hasta i = + , y el valor particular de i
depende de que est conectado a la fuente de voltaje. A la inversa, la curva de
corriente versus voltaje para una fuente ideal de corriente es una lnea horizontal a
i = is, y los valores de v dependen de que est conectado la fuente de voltaje. La
polaridad de referencia de ambas curvas asume un aumento de voltaje a travs de la
fuente en cuestin, as cualquiera de las fuentes producen potencia cuando ambas i o v
tienen el mismo signo.



Figura 9 Caractersticas de voltaje y corriente en las fuentes ideales


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 14




Ejemplo: Curvas de i v para una fuente y una carga


Suponga que una batera ideal de 12 V es conectada a una lmpara de un automvil Se
encontr que la corriente resultante y la potencia graficada se muestra en la figura 10,
donde las curvas de i v para la batera y la farola estn siendo dibujadas con el mismo
par de ejes.







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La interseccin de las dos curvas es el nico punto que simultneamente satisface las
propiedades de ambas fuente y carga. As, aunque la batera ideal podra suplir
cualquier valor de corriente, nosotros vemos que este circuito particular opera
solamente con i = 5A. La batera por tanto suministra una potencia de p = 12 V x
5 A = 60 W, la cual es consumida por la lmpara.




Figura 10 Curvas de corriente voltaje (i-v) para una batera y una farola


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 15




Dispositivos y modelos


Tericamente, una fuente ideal de voltaje o de corriente produce una ilimitada
cantidad de potencia. Es innecesario decir, que tal comportamiento es fsicamente
imposible, as las fuentes ideales no existen. Porque entonces, nosotros definimos
estos trminos. La respuesta a esta pregunta es significante, porque esto se refiere
a una importante tcnica en Ingeniera Elctrica, llamada el uso de representaciones
simplificadas o modelos de los dispositivos reales.









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Los modelos de los fenmenos naturales expresados en relaciones matemticas,
curvas, etc.- son representaciones ideales de las caractersticas fsicas que son
ms relevantes para una aplicacin particular. Un buen modelo le permite a usted
predecir con razonable precisin como el dispositivo puede comportarse bajo
condiciones esperadas de operacin.

En general los modelos ayudan a concentrarse en los factores significantes y los
efectos ms importantes en la descripcin de un dispositivo. Por lo tanto se debe
tener en cuenta lo que se est asumiendo y las limitaciones del modelo porque las
predicciones que van mas all del alcance pueden ser errneas. Considere por
ejemplo, la conclusin invlida de que una batera puede producir una potencia
ilimitada.

La mayora de las ramas de la ingeniera y la ciencia involucran modelos matemticos
(Como un ejemplo, las leyes de Newton de movimiento son modelos que se aplican
solamente cuando la velocidad es pequea comparada con la velocidad de la luz). La
ingeniera elctrica no incluye ms modelos que otros campos. Todos los smbolos de
los elementos y los diagramas de los circuitos son un modelo.




































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LECCIN 3: LEY DE OHM Y RESISTORES



El flujo de carga en un circuito elctrico usualmente se encuentra con alguna
resistencia, resultando en una cada de tensin y la conversin de energa elctrica en
calor.

La resistencia puede ser deseada en un circuito para producir una cada de voltaje o
una conversin de energa, o esto puede ser una no deseable pero inevitable parte
de un dispositivo o un alambre conectado. Las propiedades de la resistencia elctrica
y los resistores son examinados aqu.

Resistores y Resistencia


Un resistor lineal ideal es un elemento de consumo de energa descrito segn la
Ley de Ohm, nombrada as en honor a Georg Simon Ohm (1797 1854). Esta ley
establece que el voltaje y corriente son directamente proporcionales el uno al otro.
Se describe por:

v = Ri


La constante de proporcionalidad R es la resistencia, medida en ohmios

().


Reescribiendo la ley de Ohm como R = v/i tenemos las unidades de la ecuacin:

1 = 1V/A


As, la resistencia es igual al resultado de dividir voltaje entre corriente. Los valores
de resistencia tpicos en los circuitos se encuentran en el rango de los kilohms (k) a
megaohms (M).







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Figura 11 Resistor ideal
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 17


La figura 11 muestra el smbolo para la resistencia y la curva de corriente vs voltaje
para un resistor ideal. La convencin de referencia pasiva es usada aqu porque un
resistor es un elemento pasivo. La pendiente de la
curva de i-v es igual a 1/R, por tanto:


I = v/R =
1
v

R

Se observa que al incrementarse el valor de i se aumenta el valor de v. Esto quiere
decir que el voltaje y la corriente son proporcionales uno a otro, un resistor en un
diagrama de circuitos puede ser etiquetada en trminos de solamente una variable.
As por ejemplo la figura 12a muestra un resistor etiquetado con un voltaje y una
corriente v/R, mientras que la figura 12b muestra un resistor etiquetado con la corriente
i y el voltaje R. Estas etiquetas facilitan el anlisis de circuitos para emplear de manera
directa la ley de Ohm. Sin embargo, si una de las referencias de voltaje es invertida
entonces la ley de Ohm debe ser escrita con un signo negativo como se muestra como
en la figura 12 c, donde el voltaje es v = R (-i) = -Ri porque la corriente que va en la
direccin asumida de la cada del voltaje es i en lugar de i.







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Figura 12 Resistores marcados para la ley de Ohm.


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 17


Para un uso ocasional, es conveniente definir la conductancia G como el inverso de la
resistencia, esto es:

G = 1/R


En reconocimiento de los hermanos Werner y William Siemens, en el Sistema
Internacional de Unidades SI, la unidad para la conductancia son los siemens (S).
No obstante usted puede encontrar como unidad el termino mho. Usando la
conductancia el lugar de la resistencia, la ley de Ohm se convierte en:

i = Gv


Un interruptor ideal puede ser modelado en trminos de la resistencia y
conductancia, pero con los valores extremos. Especficamente, en el caso de la
posicin de cerrado (ON), como se muestra en la figura 14a, el interruptor crea
una resistencia cero (R=0) tal que v = 0 x i = 0 para cualquier i. Esta condicin es
conocida como corto circuito. En el circuito abierto o posicin OFF mostrado en la figura
14b, el camino a travs del interruptor tiene conductancia cero (G=0), as que i = 0
x v = 0 para cualquier v. Esta condicin se conoce como circuito abierto.







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Figura 14 Interruptor ideal ON OFF


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 18

Disipacin de potencia


Combinando la ley de Ohm con la expresin p = vi obtenemos dos expresiones
equivalentes para la potencia consumida por un resistor, las expresiones son:

p = (Ri) i = Ri
2


p = v (v/R) = v
2
/R


Ambas expresiones pueden ser usadas, dependiendo de si se conozca la corriente a
travs del resistor o el voltaje que cae.

En un proceso conocido como calentamiento hmico, la potencia consumida
por un resistor es disipada en forma de calor. Un alambre resistivo enrollado es
usado precisamente para este propsito en tostadoras y otras aplicaciones. En el
caso de una lmpara incandescente, el filamento se ilumina cuando se calienta y la
corriente produce luz. El calentamiento hmico tambin es la base del funcionamiento
de un fusible: Cuando la corriente pasa el lmite del elemento, el calor derrite el fusible
y el circuito se rompe.










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El calentamiento hmico excesivo puede causar serios daos al conectar alambres y
dispositivos electrnicos. Por esta razn, los ventiladores de refrigeracin son
incluidos en computadores y otros sistemas electrnicos.

Ejemplo: Clculos con unidades consistentes


La figura 15 muestra un circuito y sus curvas de corriente voltaje para una fuente
de corriente de 4 mA conectada a una resistencia de 5K. Nosotros podemos
encontrar el voltaje resultante a travs de la resistencia y la potencia disipada por este.


Figura 15 Circuito y sus curvas de i v para una fuente de corriente conectada
a un resistor
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 19



De acuerdo a la ley de Ohm, las curvas de corriente voltaje se interceptan en:

v = Ri = 5K x 4 mA = 5*10
3
x 4*10
-3
= 20 V


Tenemos entonces tres caminos para calcular la potencia:


p = vi = 20 V x 4 mA

p = Ri
2
= 5K x (4mA)
2


p = v
2
/R = (20V)
2
/ 5K









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Lo cual no lleva a p = 80 mW = 0.08W


Se puede decir que voltios, miliamperios, kilohms, y miliamperios son un grupo de
unidades consistentes.

Ahora supongamos que la resistencia se incrementa a 5 M, as que v = 5 M x 4 mA
= 20 kV y p = 20 kV x 4 mA = 80 W. Sobre el limite cuando R , el voltaje y la
potencia se vuelven infinitos, tericamente, porque estamos asumiendo una fuente
de corriente ideal.

Resistividad


Como hemos dicho, la ley de Ohm describe las caractersticas externas de un
elemento resistivo. Pero la resistencia depende del material y de la forma del
elemento.



Figura 16. Fuente de voltaje conectada a una pieza uniforme

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 20




La figura 16 representa una fuente de voltaje conectada a travs de una pieza
uniforme de material que tiene una longitud l y una seccin transversal de rea
A. El voltaje v establece un campo elctrico () dentro del material dirigido desde el
mayor al menor potencial y con valor:

= v/l








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Este campo elctrico ejerce una fuerza sobre las partculas de carga, y el flujo de
carga resultante constituye una corriente en la direccin del campo dada por:

i = A /


La constante (rho) es una propiedad elctrica de los materiales llamada resistividad,
medida en ohmios metros ( * m). El inverso de la resistividad es la
conductividad denotada por = 1/

De acuerdo a las expresiones descritas:


i =
A(v / l )


=
v
=
v

(l / A) R


Donde : R = l/A


La ecuacin anterior muestra que la resistencia de un elemento es proporcional a la
resitividad y a la longitud, pero inversamente proporcional al area. Por lo tanto, el
alambre empleado para hacer una resistencia de valor alto debe tener una
resistividad alta o una pequea area. Pero los alambres destinados a llevar grandes
corrientes deben tener una baja resistividad y area considerable buscando
minimizar el calentamiento hmico p = Ri
2
.


Gracias a los grandes rangos de los valores de resistivadad, la electricidad es un
medio conveniente para transportar energa.

La resistividad de un conductor generalmente se incrementa con la temperatura, por
otro lado la resistividad de un aislante diminuye con la temperatura. En algunos
casos debemos disear circuitos para operar en condiciones extremas de
temperatura. Pero la dependencia de la temperatura tambin presta en si
mismo aplicaciones practicas en dispositivos tales como en termmetros.

Comercialmente los resistores manufacturados son diseados para ser
esencialmente lineales en su rango de operacin. Tales resistores son usualmente
hechos de carbn, pelculas metalicas, o alambre, y estos tienen una variedad de







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valores estndar, rangos de tolerancia, y potencias toleradas. Las resistencias
ajustables son llamadas potencimetros.

Tambin existen los llamados superconductores, estos materiales especiales
poseen la propiedad nica de resistividad cero, y por lo tanto estos eliminan las
perdidas de potencia asociada con el calentamiento hmico. Los metales se convierten
superconductores solo a temperaturas cercanas al cero absoluto, pero algunos
compuestos cermicos muestran comportamiento superconductor a temperaturas ms
razonables para aplicaciones prcticas.









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LECCIN 4: LEYES DE KIRCHHOFFS



El principal objetivo en el anlisis de circuitos es el determinar los valores particulares
de voltajes y corrientes. Para este propsito nosotros lgicamente necesitamos
las relaciones de corriente - voltaje de los elementos individuales. Adicionalmente,
nosotros necesitamos las dos leyes formuladas en 1847 por Gustav Kirchhoff.

Las leyes de Kirchhoff son relaciones que expresan la interconexin de los elementos,
independientemente del tipo de elementos involucrados


Ley de Kirchhoff de corriente



Inicialmente definimos un nodo como cualquier punto de conexin de dos o ms
elementos de un circuito.

Simplemente la carga debe conservarse y no puede ser acumulada en un nodo, la
cantidad de carga que fluye hacia afuera de un nodo es igual a la cantidad de carga que
fluye hacia adentro del mismo en cualquier instante. En otras palabras, un nodo
elctrico actua como una unin de una tubera de agua donde la cantidad de agua que
sale es igual a la cantidad de agua que entra.

La ley de Kirchhoff de corriente (KCL), expresa la conservacin de carga en trminos
de la corriente que sale y entra a un nodo. Especficamente:

La suma de las corrientes que salen de un nodo es igual a la suma de las
corrientes que entran en este nodo.







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Figura 17 Fragmento de un circuito


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 24





Como ejemplo la figura 17 muestra el fragmento de un circuito con un nodo
indicado por un punto. Las corrientes i
1
e i
2
entran en el nodo mientras que la
corriente i
3
sale de este, entonces:

i
3
= i
1
+ i
2



Una versin alternativa de la KCL es obtenida al mostrar las corrientes que salen de un
nodo como corrientes negativas entrando en el nodo. Entonces se puede decir que:

La suma algebraica de todas las corrientes que entran a un nodo es igual a cero.

La suma algebraica es escrita de manera simblica como:


i = 0


Si aplicamos esta expresin en el ejemplo anterior tenemos:


i
1
+ i
2
+ (-i
3
) = 0


Si se conoce el valor de i
1
e i
3
en el ejemplo tomado entonces se puede determinar
el valor de i
2
, entonces al aplicar KCL tenemos que i
2
= i
3
i
1
.







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Figura 18 Conexin serie
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 24


Una sencilla pero significativa aplicacin de la KCL es obtenida al observar la figura
18, la cual muestra una conexin llamada serial. En general:

Dos o ms elementos estn en serie cuando cada nodo conecta justamente
dos elementos.

La aplicacin de la KCL en la figura 18 muestra que i
2
= i
1
en el nodo X y i
3


= i
2
en el nodo Y, por tanto:

i
3
= i
2
= i
1


Lo que nos lleva a decir que los elementos que se encuentran en serie conducen
la misma corriente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 25

Figura 19 Fragmento de un circuito con un supernodo









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Al observar la figura 19 cuya configuracin es ms compleja. Las marcas encierran una
parte del circuito que se conoce como supernodo, donde:

Un supernodo es cualquier regin cerrada que contiene dos o mas nodos y cuyos
limites intersectan algunos alambres conductores, Cada alambre ser intersectado
solamente una vez.

La carga no se puede acumular en un supernodo por lo tanto, la KCL requiere
que:


La suma algebraica de todas las corrientes que entran a un supernodo
deben ser igual a cero.

Para el supernodo de la figura, se tiene que:


i
1
+ i
2
i
3
i
4
= 0


Este resultado se puede comprobar fcilmente revisando que para el nodo

A: i1 + i
2
i
x
= 0; para el nodo B: ix = i
3
+ i
4
.


El supernodo elimina el esfuerzo de encontrar una corriente que no se necesita, tal
como i
x
para el ejemplo.


LEY DE VOLTAJE DE KIRCHHOFFS


Todo los circuitos elctricos cuentan como minimo con un lazo, definimos como lazo
cualquier camino que va desde un nodo a otro nodo y retorna a el nodo de inicio,
pasando solamente una vez por cada nodo.

Se debe cumplir que la energa se conserva cuando una carga viaja a travs de
un lazo, la energa abandonada en la carga es igual a la energia ganada por este.

La ley de voltajes de Kirchhoffs (KVL) expresa la conservacin de energa en trminos
de aumentos y disminuciones de voltajes alrededor de un lazo. Espeficamente:
La suma de las cadas de voltaje alrededor de cualquier lazo es igual a la suma de
los aumentos de voltaje.








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Figura 20. Circuito marcado con una rama


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 26



En este contexto una cada de voltaje significa que el potencial disminuye. Para poner
un ejemplo consideremos el lazo ABEA marcado por la curva en la figura 20. Si una
carga positiva viaja en el sentido de las manecillas del reloj como se indica, entonces
v
1
y v
2
son cadas de voltaje mientras que v
x
es un aumento de voltaje, tenemos
entonces que:

v
1
+ v
2
= v
x



De manera similar a ley de corrientes, la ley de voltajes puede ser expresada
en trminos de una suma algebraica considerando los aumentos de voltaje
como cadas de voltaje negativas,

Entonces decimos que la suma algebraica de todas las cadas de voltaje en
cualquier lazo del circuito es igual a cero.







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De manera simbolica, esta expresin es:


v = 0


La suma algebraica para el lazo ABEA en la figura 20 es:


v
1
+ v
2
+ (-v
x
) = 0


Por el mismo mtodo, haciendo un recorrido en el sentido de las manecillas
de un reloj por el lazo exterior tenemos que v
1
+ v
3
v
4
v
5
v
x

= 0. Haciendo el recorrido en el sentido opuesto a las manecillas de un

reloj, se cambian todos los signos. Podemos encontrar el valor de vx al depejarlo
de v
x
= v
1
+ v
3
v
4
+ v
5
.

La KVL tambin se aplica en lazos que contienen un circuito abierto entre dos nodos.
Por ejemplo, el voltaje v
y
en la figura 20 ciertamente tiene algn valor que puede ser
medido con un voltmetro. Este valor debe satisfacer la KVL a travs del lazo que
incluye CE o EC. Asi para el lazo BCEB, nosotros podemos ver que v
y
= v
2
v
3.




Figura 21 Conexin paralela


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 27







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La figura 21 ilustra una simple pero importante configuracin llamada conexin en
paralelo. Hay en este circuito dos nodos identificados, X y Y. En general dos o ms
elementos estn en paralelo cuando sus terminales son conectadas al mismo par de
nodos.

La aplicacin de la KVL en la figura 21 muestra que v
2
= v
1
para el lazo de la izquierda
y v
3
= v
2
para el lazo derecho, tenemos entonces que :

v
3
= v
2
= v
1



Podemos concluir entonces que los elementos que se encuentran en paralelo
tienen el mismo voltaje a travs de ellos.

Ejemplo: Un circuito con un transistor




Figura 22 Circuito con transistor bipolar


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 28




La figura 22 muestra un circuito que cuenta con transistor de unin bipolar. Este
transistor es un dispositivo electrnico de tres terminales que esta conectado a las
terminales B, C y E. Algunos de los voltajes y corrientes del circuito han sido
medidos, y sus valores son mostrados en la figura. Se necesita determinar los
restantes valores desconocidos aplicando la leyes de Kirchhoffs.







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Primero nosotros encontraremos i
B
incluyendo mentalmente el transistor como un
supernodo. La KCL nos lleva a:

i
B
+ 10mA 10.5 mA = 0 i
B =
0.5 mA


Despues aplicamos la KVL para el lazo CEBC alrededor del transistor, para obtener:

v
CE
1V 6V = 0 v
CE
= 7V


Al obervar el dibujo observamos que:


i
4
= 10 mA v
3
= 1 V


Los siguientes anlisis par nodos y lazos se pueden realizar:
Nodo D i
1
= i
4
+ 2mA = 12 mA
Nodo A i
3
= 2mA i
B
= 1.5 mA


Lazo DCEFD v
4
= 9 V - v
CE
= 2V Lazo AFDA v
2
= v
3
9 V = - 8 V
El valor negativo de v
2
significa, que el nodo A tiene un menor potencial que el
nodo D.



































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LECCIN 5: ANALISIS ELEMENTAL DE CIRCUITOS



Con el conocimiento previo de las leyes de Ohm y de Kirchhoffs, estamos preparados
para analizar circuitos simples consistentes en resistores y fuentes ideales.
Podemos comenzar con circuitos con los elementos en serie o en paralelo.

Circuitos serie


Un circuito serie consiste totalmente en unos elementos conectados de manera
secuencial. Por consecuencia, la corriente i que circula por los elementos es la
misma. La figura 23 muestra tres tipos de circuitos, el anlisis de estos circuitos
en serie involucra el uso de la KVL y la ley de Ohm.



Figura 23 Circuitos serie


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 29




La fuente de corriente de la figura 5.1a fuerza a i = i
s
, y a que v
R
= Ri
s
. Al aplicar KVL
alrededor del lazo tenemos que:

v
x
= v
R
v
s
= Ri
s
v
s



Este resultado ilustra la propiedad de que en general el voltaje a travs de una fuente
de corriente es establecido por los elementos conectados a esta.

El circuito abierto en la figura 23b requiere que i = 0, asi que v
R
= Ri = 0. As el
voltaje resultante a travs del circuito abierto esta dado por:

v
x
= v
s
v
R
= v
s








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Observe cuidadosamente que v
x
es igual a v
s
porque no hay una cada de voltaje a
travs del resistor cuando i = 0.

La corriente en la figura 23c no se conoce de manera inmediata. Sin embargo al
emplear KVL obtenemos que v
R
= v
s1
v
s2
, por lo tanto:

i = v
R
/R = (v
s1
v
s2
)/R


Esta expresin nos permite llegar a la conclusin de que el voltaje efectivo a travs
del resistor es la suma algebraica v
s1
v
s2.
Por lo tanto, dos fuentes en serie de
voltaje pueden ser combinadas dentro de una para propsitos de anlisis.

Observemos tambin que alterar el orden de los elementos en los circuitos serie no
gener efecto sobre los voltajes y corrientes, por lo tanto la KVL alrededor el lazo
tomara los mismos valores.

Circuitos paralelos


Un circuito en paralelo consiste en elementos conectados de forma paralela.
Logicamente de la KVL, el mismo voltaje aparece a travs de cada elemento. La
figura 24 muestra tres circuitos, estan marcados con un voltaje deconocido. El anlisis
de estos circuitos paralelos incluye el uso de las leyes de Ohm y de KCL. La KCL puede
ser aplicada a cualquiera de los nodos superiores o inferiores.



Figura 24 Circuitos en paralelo

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 30











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La fuente de voltaje de la figura 24a fuerza a v = v
s
, asi que i
R
= v
s
/R = Gv
s
,
aplicando la KCL a cualquiera de los nodos obtenemos:

i
x
= i
R
i
s
= Gv
s
i
s



Este resultado nos muestra que la corriente suministrada por una fuente de voltaje es
establecida por los elementos conectados a esta.
Para el corto circuito de la figura 24b se requiere que v = 0, asi que iR = v/R = 0.
Esto es la corriente resultante a travs del circuito cerrado debe ser:

i
x
= i
s
- i
R
= i
s



Observe con atencin que la corriente i
x
es igual a i
s
porque no hay corriente a
travs del resistor cuando v = 0.

El voltaje en la figura 24c no es conocido de manera inmediata. Sin embargo la
aplicacin de KCL nos lleva a que i
R
= i
s1
- i
s2
, en donde:

V = Ri
g
= R (i
s1
- i
s2
)


Esta expresin nos lleva a la conclusin de que la corriente efectiva a travs del
resistor es la suma algebraica i
s1
- i
s2
. Por lo tanto, las dos fuentes de corriente
pueden ser combinadas en una.

Observe adems que el alterar el orden de los elementos en estos o en cualquier otro
circuito paralelo no afecta los valores de voltaje y corriente, ya que la aplicacin de la
KCL nos lleva a obtener los mismos valores.

Ejemplo: Conexiones serie y paralelo


Para mostrar las principales propiedades de los circuitos serie y paralelo, considere el
siguiente problema de diseo:

Un dispositivo electrnico de dos terminales est destinado a operar con v
x


= 10 V y i
x
= 2.5 A. Usted necesita alimentar estos valores en las terminales usando ya
sea una fuente de voltaje de 12 V o una fuente de corriente de
3 A.








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Sencillamente los valores de las fuentes exceden los valores pedidos en las
terminales, por lo tanto se debe adicionar otro elemento, el cual puede ser una
resistencia.

La figura 25a muestra una posible solucin al diseo, en la forma de un circuito serie
con una fuente de voltaje. La funcin del resistor R
ser
es la de introducir una cada de
voltaje entre la fuente y el dispositivo. La aplicacin de la KVL alrededor del lazo nos
muestra que se necesita v
R
= 12 - v
x
= 2 V. Pero por R
ser
circula una corriente i
x
.
Tenemos entonces que v
R
= R
ser
i
x
= R
ser
x 2.5 A. Obtenemos:

R
ser
X 2.5 A = 2V R
ser
= 2 V/2.5 A = 0.8




Figura 25 Ejemplo de aplicacin de anlisis de circuitos
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 31


De manera alternativa es posible conectar una fuente de corriente en paralelo
como la resistencia R
par
y El dispositivo X como se observa en la figura 25b. La
funcin de R
par
es la ser un paso del exceso de corriente, el aplicar la KCL a cualquiera
de los nodos nos lleva a i
R
= 3 i
x
= 0.5 A. Pero aparece un voltaje en R
par,
asi v
X
=
R
par
i
R
= R
par
x 0.5 A. Por lo tanto:

R
par
X 0.5 A = 10 V R
par
= 10 V / 0.5 A = 20
















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Analisis circuital de ramas:


El analisis circuital algunas veces se vuelve mas complicado cuando no se tienen todos
los elementos conectados en serie o en paralelo. Uno de los mtodos de anlisis de
circuitos involucrados se conoce como anlisis de ramas. En el cual los voltajes o
corrientes son asociados con los elementos individuales. Este mtodo funciona
mejor cuando se tiene informacin auxiliar acerca del circuito, tal como la corriente a
travs de un resistor o el voltaje a travs de este.

La clave para el anlisis de ramas es el cuidado con las marcas que se coloquen en el
diagrama del circuito. El propsito de este marcado es acelerar el anlisis aplicando
de manera directa la ley de Ohm. El procedimiento consiste de cuatro pasos

1. Marque los elementos que estn conectados en serie con la misma corriente a
travs de estos, y los elementos que se encuentran en paralelo con el mismo voltaje
a travs de ellos. Escoja cualquier referencia de polaridad conveniente para las
variables de rama no conocidas, siempre marque los resistores de acuerdo con la
convencin pasiva.

2. Incorpore informacin auxiliar en las marcas. Especficamente, cuando la corriente
i
R
a travs de un resistor R se conocida o esta fue encontrada, la marca del voltaje
debe ser v
R
= Ri
R
. Lgicamente cuando v
R
es conocida o ha sido encontrada, la marca
de la corriente es i
R
= v
R
/R.

3. Despus de que todas las variables de la rama han sido marcadas, evalue los
voltajes desconocidos y las corrientes por aplicacin sucesiva de la leyes de
Kirchhoff a lazos o ramas que involucren solamente una variable desconocida.

4. Revise sus resultados colocando entonces en el diagrama los valores y verificando
que se cumplan las leyes de Kirchhoff







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CAPITULO NO. 2: PROPIEDADES DE LOS CIRCUITOS RESISTIVOS



LECCIN 1: CIRCUITOS RESISTIVOS SERIE Y PARALELO


Los ingenieros elctricos frecuentemente dividen un circuito completo dentro de
pequeas unidades para facilitar el anlisis o diseo. Estas pequeas unidades son
llamadas redes. Una red puede incluir cualquier nmero de elementos, pero debe tener
como mnimo dos terminales disponibles para conectar fuentes u otras redes.

Resistencias en serie y potencimetros


El circuito sencillo de carga mostrado en la figura 26a consiste de dos resistores
en serie y dos terminales externos. El voltaje instantneo en las terminales v y la
corriente son producidas por alguna fuente que no es mostrada. Nosotros
necesitamos encontrar las relaciones entre i y v y los valores de los voltajes individuales
v
1
y v
2
.



Figura 26. Resistores en serie

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 42







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Ambas resistencias tiene la misma corriente i, y tenemos que v
1
= R
1
i y v
2


=R
2
i. As que al aplicar KVL:


v = v
1
+ v
2
= R
1
i + R
2
i = (R
1
+R
2
) i


Esta expresin para la relacin entre las terminales de voltaje corriente tiene la
forma:

V = R
ser
i


Con: R
ser
= R
1
+ R
2



Nosotros llamamos a R
ser
como la resistncia equivalente.


El significado de la resistencia equivalente es mostrado en la figura 26.b, donde un
resistor sencillo con una resistencia R
ser
= R
1
+ R
2,
que remplaza a los dos
resistores. El equivalente sencillo del resistor nos mustra una corriente equivalente
i =v/R
ser
= v/ (R
1
+R
2
), sencillamente el resistor serial. Mientras que nosotros rara vez
hacemos este remplazo fsicamente, frecuentemente hacemos esto mentalmente
para propsitos de calculo. Para mostrar esto, si v = 20 V, R
1
= 3 y R
2
= 2 ,
entonces R
ser
= 3 + 2 = 5 y i = 20V / 5 = 4 A. O si el voltaje varia en el tiempo, de
forma que v (t) = 20 cos wt V, entonces i (t) = v (t)/ R
ser
= 4 cos wt A.

La resistencia equivalente en serie es uno de los conceptos ms amplios de redes
equivalentes de dos terminales, y otros aspectos surgen a partir de estos. En
trminos generales:

Las redes de dos terminales son equivalentes si estas tienen exactamente las
mismas caractersticas de voltaje corriente en sus terminales.

Las condiciones aplicadas a las terminales de una red compleja pueden ser
calculadas de manera ms sencilla usando un red equivalente ms simple. Sin
embargo, las condiciones incluidas dentro de la red pueden ser diferentes. Por ejemplo,
el resistor equivalente en la figura 26b claramente se diferencia de las dos resistores
en serie de la figura 26a porque los voltajes individuales v
1
y v
2
existen en una red
pero no en la otra.







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Ahora suponga que usted conoce el voltaje en las terminales en la figura 26a y usted
necesita los valores de los voltajes a travs de R1 y R2. Por tanto v1 = R1i; v2 = R2i, y i
= v/ Rser = v/ (R1+R2), entonces encontramos que:


v
1
=
R
1

R
1
+
R
2


v v
2
=
R
2
v

R
1
+ R
2


Estas relaciones indican que el voltaje total v es dividido entre los dos resistores,
produciendo el voltaje v
1
y v
2
. Sin embargo observamos que la misma corriente pasa
por el divisor de voltaje.

El divisor de voltaje es empleado en el anlisis de circuitos. La relacin obtenida
mostrada en la ecuacin anterior determina los valores de v
1
y v
2
en funcin de v,
independiente del valor de i. Esta ecuacin tambin se til en el diseo de redes
cuando se necesite seleccionar R
1
y R
2
para satisfacer ciertos valores de v
1
y v
2
.

Ahora consideremos la red con N resistores mostrados en la figura 27. La resistencia
equivalente es:
R
ser
= R
1
+ R
2
+..+ R
N



Es decir que el valor de siempre ser mayor que los valores
individuales de resistencia.


Figura 27. Resistores en serie
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 43







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El voltaje v
n
a travs de cualquier resistor R
n
ser encontrando mediante la siguiente
ecuacin:



Vn =
R
n
v =

R
ser
R
n
v

R1 + R2 + .. + R
N


Otra interesante red resistiva es un potencimetro, o pot. La figura 28 muestra el
smbolo y el esquema de este elemento. Este cuenta con un valor de resistencia
variable



FIGURA 28 Potenciometro

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 43







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Dependiendo de donde se encuentre el punto de ajuste W; en la realidad este cuenta
con un selector que rota dependiendo del nivel deseable de resistencia; los
potencimetros son empleados para el ajuste de condiciones en muchos
circuitos electrnicos

Resistencias en paralelo


La figura 29 nos muestra n resistores en paralelo, donde se tiene un voltaje v a travs
de cada uno. Para efectos de anlisis se remplazan las resistencia por su
equivalente en conductancia donde G
1
= 1/R
1
, G
2
= 1/R
2
, etc.



Figura 29. N resistencias en paralelo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 45

La corriente a travs de R1 es i1 = v/R1 = G1v; al aplicar la KCL para las otras
corrientes:

i = i
1
+ i
2
+..+ i
N
= G
1
v + G
2
v +. + G
N
v


= (G
1
+ G
2
+. + G
N
) v


Esta expresin puede mostrarse como:


i = G
par
v


Con G
par
= G
1
+ G
2
+ . + G
N









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Esta es la conductancia en paralelo equivalente


Y la correspondiente resistencia paralelo equivalente ser R
par
= 1/ G
par,


esto es al reescribir la ecuacin:


1
=
1
+

R
par
R
1
1
+ ..+
1

R
2
R
N


El valor de R
par
ser siempre menor que el menor valor individual de resistencia.

Para el caso donde se tengan dos resistencias en paralelo el valor equivalente
de la resistencia en paralelo ser:


1

R
par
=
1
+
1
=


R
1
R
2


R1

R2

R
1
+ R
2









































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LECCIN 2: DUALIDAD




Cuando estudiamos las ecuaciones de las resistencias serie conectadas y de las
conductancias en paralelo conectadas encontramos afinidades. Estas similitudes no
son accidentales, son una consecuencia del principio conocido como dualidad.

Para entender este principio de manera ms clara observemos las redes paralela y
serial de la figura 30 y el listado de varias relaciones en la tabla
1, usando resistencias para la red serial y conductancias para redes paralelas.



Figura 30 Redes duales serie y paralelo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 50



Red serie Red paralela







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Ecuacin de rama KVL


v = v1 + v2 = R1i+ R2i
Ecuacin KCL de nodo i =
i1 + i2 = G1v + G2v
Resistencia equivalente:
Rser = R1 + R2
Conductancia equivalente


Gpar = G1 + G2
Divisor de voltaje:


v1 =
R
1
v

R
1
+ R
2
Divisor de corriente


i1 =
G
1
i

G
1
+ G
2
Circuito abierto:


v1 = v cuando R1
Corto circuito


i1 = i cuando G1

TABLA 1 Dualidad


Observe que cada ecuacin a un lado de la tabla es idntica a la ecuacin
correspondiente en el otro lado excepto por un cambio en los smbolos,
nominalmente v es intercambiada por i, y R es intercambiada con G. Nosotros
podemos entonces decir que estas redes son duales. En general:

Dos redes diferentes son duales cuando las ecuaciones de corriente voltaje
que describen a una de ellas tienen la misma forma matemtica que las
ecuaciones de corriente voltaje de la otra con las variables de voltaje y corriente
intercambiables.

EJEMPLO: CONSTRUYENDO UN CIRCUITO DUAL


Mediante el anlisis del circuito de la figura 31a se necesita construir el circuito dual
para el problema.

Por intercambio de voltaje y corriente; resistencia y conductancia, podemos
conocer que el circuito dual debe contar de una fuente de corriente de 12 A, y
una fuente de voltaje de 5 V y unas conductancias de 2 S, 3 S y 8 S. Sin embargo
observamos que la configuracin de la izquierda tiene una fuente de voltaje y dos







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resistencias en serie con una corriente i
1
a travs de estos, entonces el equivalente dual
de la derecha debe tener una fuente de corriente con dos conductancias en paralelo
con un voltaje v
1
a travs de ellos. El diseo del circuito dual nos lleva a la
configuracin de la figura 31 b.

Al comparar las ecuaciones de los circuitos podemos confirmar su dualidad:

Circuito original Circuito dual


i
1
= v
2
/8 + 5A v
1
= i
2
/8S + 5V


v
2
= 12 V ( 2 + 3)i
1
i
2
= 12 A (2S +

3S)v
1





Figura 31 Construccin de una red dual
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 52







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LECCIN 3: CIRCUITOS CON FUENTES CONTROLADAS



Las fuentes que hemos definido en la leccin 2 son clasificadas como fuentes
independientes porque el voltaje y la corriente de la fuente no dependen de cualquier
otro voltaje o corriente. Pero cuando se modelan amplificadores y otros dispositivos
electrnicos, es necesario trabajar con fuentes que dependan de algn otro voltaje o
corriente. Estas son conocidas como fuentes dependientes o controladas.

Fuentes Controladas


Para entender este concepto observemos la figura 32a en donde el voltaje de salida en el
amplificador esta dado por v
out
= 100 v
in
. El amplificador no es representado por todos sus
elementos, en su lugar es empleado un modelo como el de la figura 32 b. La figura en
forma de diamante es el estndar para una fuente de voltaje v
out
controlada por otra
fuente de voltaje v
in
.


Figura 32 Modelo de un amplificador de audio
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 54







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Cualquier fuente de voltaje que dependa de otro voltaje es denominada como una
fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS). La figura 33a muestra el smbolo
general para una fuente VCVS. La fuente de voltaje vara en proporcin directa a
algn otro voltaje v
x
, a pesar de la corriente i a travs de la fuente, as que:

v
c
= v
x



Se conoce a v
c
como la variable de control, y esta debe aparecer en cualquier
lugar junto con la fuente controlada. La constante de proporcionalidad es una cantidad
conocida como la ganancia de voltaje. Con un valor apropiado de , una VCVS puede
representar un amplificador lineal o un dispositivo de amplificacin de voltaje.





Figura 33 Simbolos de las fuentes controladas

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 54














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El dual de una VCVS es una fuente de corriente controlada por corriente (CCCS),
simbolizada como se muestra en la figura 33b. Esta corriente produce:
i
c
= i
x



La cual es independiente de v. As, i
x
es la variable de control, y es una constante que
representa la ganancia de corriente. En los circuitos electrnicos una CCCS
frecuentemente representa la propiedad de amplificacin de corriente de un transistor
de unin bipolar.

Pero la corriente a travs de un transistor de efecto de campo depende de un voltaje
que controla la corriente, el smbolo para la fuente de corriente controlada por voltaje
(VCCS), es mostrado en la figura 33c. Esta fuente produce:

ic = g
m
v
x



Independiente del voltaje a travs de la fuente. La constante g
m
es llamada
transconductancia porque esta representa un efecto de transferencia de voltaje
corriente y tiene las mismas unidades como conductancia.

Finalmente el dual de una VCCS es la fuente de voltaje controlada por corriente
(CCVS) mostrada en la figura 33d, donde:

V
c
= r
m
i
x



Este voltaje es independiente de la corriente i a travs de la fuente. La constante r
m
es llamada transresistencia porque se tiene un efecto de transferencia de corriente
voltaje con las mismas unidades como resistencia.

Las fuentes revisadas son elementos lineales en los cuales el voltaje o corriente
controlado es directamente proporcional a la variable de control. Como consecuencia
del efecto de control, podemos decir que:

Una fuente controlada produce un voltaje o corriente solamente cuando una
fuente independiente activa la variable de control.









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EJEMPLO: AMPLFICADOR CON UN TRASISTOR DE EFECTO DE CAMPO

La figura 34 es el modelo de un amplificador sencillo de voltaje construido con un
transistor de efecto de campo. Nosotros desarrollaremos una expresin para el voltaje
de salida en trminos del voltaje de entrada, dada la transconductancia de valor gm = 5
x 10
-3
S =5 mS.



Figura 34 Modelo de un amplificador de voltaje con transistor de efecto de
campo

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 56




El voltaje de entrada produce que el voltaje de control v
g
se obtenga por un divisor de
voltaje, asi que v
g
= (5/6) v
m
. La VCCS entonces genera la salida de corriente i
out
= -gm
v
g
, lo cual no lleva a que la salida de voltaje sea v
out
=
6k x i
out
.


As que: v
out
= 6k x [-(5 mS) x (5/6)v
in
] = - 25v
in



El valor negativo aqu significa que v
out
es negativo cuando v
in
es positivo y
viceversa, mostrndonos que el circuito es un amplificador inversor.







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LECCIN 4: LINEALIDAD Y SUPERPOSICIN ELEMENTOS

LINEALES Y CIRCUITOS

Anteriormente se ha dicho que los resistores son elementos lineales porque el
voltaje y corriente varan en proporcin directa uno al otro. Las fuentes controladas
tratadas en la leccin anterior tambin son elementos lineales porque sus valores de
fuente varan en proporcin directa a las variables de control. Podemos decir entonces
que:

Un circuito es lineal cuando este consiste enteramente de elementos lineales y
fuentes independientes.

Si consideramos cualquier circuito lineal con carga, con un par de terminales
externas. La fuente externa aplicada a la red debe conllevar a un voltaje o una
corriente, al dejar nosotros la variable x para representar el valor instantneo de la
fuente. Si dejamos adems la variable y como el valor instantneo para cualquier
variable de inters puede ser voltaje o corriente - . Esta notacin normalmente
denomina a la excitacin x y la respuesta resultante y.

La relacin entre la causa y efecto es decir entre x y puede ser representada
matemticamente como alguna funcin de la forma:

y =f(x)


Sencillamente si nosotros estamos tratando con un circuito lineal, entonces f(x) debe
ser una funcin lineal que tenga las propiedades de proporcionalidad y
superposicin. La propiedad de proporcionalidad significa que si la excitacin es
incrementada o decrementada por algn factor de multiplicacin digamos K, entonces
la respuesta se convierte en:

f(Kx) = kf(x)










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La propiedad se superposicin significa que si la excitacin consiste en la suma o de
dos componentes, digamos xa + xb, entonces la respuesta se convierte en:
f(xa + xb) = f(xa) + f(xb)
Podemos combinar estas dos propiedades escribiendo:
f (K
a
x
a
+ K
b
x
b
) = K
a
f(x
a
) + K
b
f(x
b
) Donde K
a
y K
b
son constantes arbitrarias.

TEOREMA DE SUPERPOSICION
Para circuitos con mltiples fuentes, la superposicin es frecuentemente empleada
en el anlisis. Este teorema establece que:

Cuando un circuito lineal cuenta con dos o ms fuente independientes, el
valor de cualquier variable de rama es igual a la suma algebraica de todas las
contribuciones individuales de cada una de todas las fuentes independientes
con todas las otras fuentes puestas a cero.

Para suprimir las fuentes se debe seguir con los siguientes remplazos: Las fuentes
ideales de voltaje se remplazan por un corto circuito
Las fuentes ideales de corriente se remplazan por un circuito abierto.


EJEMPLO: CLCULO EMPLEANDO EL TEOREMA DE SUPERPOSICION

Dado el circuito de la figura 35 nosotros necesitamos calcular el valor de i1 usando
superposicin. Encontramos que hay tres fuentes independientes y no hay







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Figura 35 Calculos de superposicin

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 64


Fuentes controladas, la superposicin involucra el anlisis para tres circuitos
con fuente sencillas.

Primero se encontrar la contribucin de i1 de la fuente de 30 V
remplazando las fuentes de corriente por un circuito abierto. El resultado se muestra en
la figura 35b, la cual incluye las lneas punteadas para mostrar las fuentes que se
suprimieron. El resultante es un circuito serie, asi que inmediatamente obtenemos que:

i
1-1
= 30/(6+4+2) = 2.5 A


Segundo encontramos la contribucin de la fuente de 3 A remplazando la fuente de
voltaje por un corto circuito y la otra fuente de voltaje por un circuito abierto. El
circuito equivalente se muestra en la figura 35b mostrando que el resistor de 4
esta ahora en parlelo con la combinacin en serie de 6 y 2. Asi que el divisor de
corriente no muestra que:

i
1-2
= 4/(6+2) + 4 x 3 = 1A









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En tercer lugar encotramos la contribucin de la fuente de 8A suprimiento las otras
dos fuentes. El diagrama resultante se muestra en la figura 35d con otro divisor de
corriente, pero la fuente de corriente de 8 A divide la corriente en la direccin opuesta
de referencia para . Asi que:

i
1-3
= 6/6 + (2+4) * (-8) = -4A


Finalmente, con todas las fuentes activas el valor de i1 esta dado por la suma
algebraica:

i
1
= i
1-1
+ i
1-2
+ i
1-3
= 2.5 +1 -4 = -0.5 A

















































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LECCIN 5: REDES THEVENIN Y NORTON TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON

Estos teoremas corresponden al comportamiento de una red que contiene fuentes
independientes. Inicialmente se definir una red fuente:

Como una red de dos terminales que contiene en su totalidad elementos no lineales
y fuentes, incluyendo como mnimo una fuente independiente. Si hay fuentes
controladas presentes, entonces las variables de control deben estar incluidas dentro
de la misma red.


Figura 36: Red fuente
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 66



La polaridad de referencia para las variables v e i se muestran en la figura

36 asumiendo que la fuente de la red suministra potencia cuando se conecta a la
carga.

Se define segn la figura 36 cuando las terminales se encuentran abiertas y la
corriente i = 0 el voltaje resultante de circuito abierto v
oc
.

Cuando tenemos las dos terminales en corto circuito, entonces v = 0 y se define la
corriente resultante de corto circuito i
oc
.

Para una red sencilla lineal la lnea recta de corriente voltaje se muestra en la figura
37, la cual no muestra que el punto donde i = 0 es v
oc
y cuando v = 0 se tiene i
oc
.









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La pendiente de la lnea de voltaje corriente es llamada R
t



Donde R
t
= v
oc
/ i
oc



Se conoce a R
t
en una red como resistencia Thevenin. Para propsitos de anlisis el
teorema de Thevenin establece que:

Cualquier red resistiva con fuentes lineales puede ser representada con una
fuente ideal de voltaje de valor v
oc
en serie con un resistor teniendo una
resistencia R
t.


La figura 38 muestra la red equivalente del Teorema de Thevenin. Con cualquier
valor de i, nosotros vemos que el voltaje terminal de la red Thevenin est dado
por:

v = v
oc
- R
t
i


Si se tiene i = 0 entonces v = v
oc
. Al mismo tiempo si v = 0 se tiene que i = v
oc
/ R
t
=
i
oc
. Por tanto la ecuacin anterior no expresa de manera exacta la grafica de la figura 37
c.



Figura 37 Ramas equivalentes


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 67


De la misma manera el teorema de Norton establece que:


Cualquier red resistiva lineal puede ser representada por una fuente de corriente
ideal de valor i
sc
en paralelo con una resistencia en paralelo R
t
.








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Figura 38 Redes equivalentes


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 68


El diagrama de la figura 38b corresponde a la red equivalente Norton, cuya estructura
es el dual de la red Thevenin. Con cualquier valor de v, la corriente de las
terminales para una red Norton est dada por:

i = i
sc
v/R
t



Teniendo los parmetros de la red podemos usarlos para determinar el equivalente
Thevenin o Norton para predecir el comportamiento de la red fuente. Esta estrategia
es de particular valor cuando usted necesita investigar que ocurre en las terminales
del circuito con cargas externas, o cuando se desea disear otra red para conectar a la
red fuente.

EJEMPLO: La figura 39a muestra una red fuente conectada a un resistor de carga
R
L
. La aplicacin en cuestin busca dos diseos diferentes para el hallar el valor de
R
L
.















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Figura 39 Red equivalente
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 70







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Un valor debe ser tal que v = 24 V, y la otra debe ser tal que i = 8 A. Nosotros
tambin necesitamos evaluar la corriente i
1
suministrada por la fuente de voltaje en
cada caso.

El problema envuelve el cumplimiento de las condiciones de carga; se empleara
una red equivalente. Lo primero que se har; es determinar los parmetros de la red
Thevenin.

Primero se calcula el voltaje de circuito abierto v
oc
como se muestra en la figura 39.b.
Simplemente por los dos resistores circula la misma corriente, al aplicar el divisor de
voltaje, tenemos que:

v
oc
= 20/(5+20) x 50 = 40 V


Nosotros entonces calculamos i
sc
de la condicin de corto circuito como se muestra en
la figura 39c. El corto circuito genera que la resistencia de 20 quede en corto, asi que:

i
sc
= 50/5 = 10 A


Encontramos la resistencia Thevenin: R
t
= v
oc
/ i
sc
= 40/10 = 4.
Ahora encontramos el valor de diseo de R
L
que cumpla que v = 24 V

sustituyendo el equivalente Thevenin para la fuente red como se muestra en la figura
39d. As que tenemos un nuevo divisor de voltaje; en el cual:

v = R
L
/ (4 + R
L
) x 40 = 24 V Al despejar, RL = 6 .
Entonces encontramos el valor de diseo de RL que satisfaga que i = 8 A, al sustituir
la red Norton equivalente, como se muestra en la figura 39e. Tenemos un divisor de
corriente en donde:

i = 4/ (4 + R
L
) x 10 = 8 A Al despejar el valor de R
L
= 1







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CAPITULO 3: APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS RESISTIVOS





LECCIN 1: FUENTES REALES Y TRANFERENCIA DE POTENCIA




Las fuentes reales como las bateras y los generadores, se diferencian de las fuentes
ideales en dos aspectos: el primero es que las fuentes reales no pueden suministrar
una cantidad ilimitada de potencia. Segundo es que las fuentes de potencia disipan
potencia internamente.


Modelos de las fuentes y cargas


Una fuente real de voltaje se caracterizan en parte por la medida de su voltaje terminal
v = vs en condiciones de circuito abierto. Pero con un incremento de corriente de
la fuente, el voltaje v tpicamente decrece tal como se muestra en la figura 40a.
Tal comportamiento es de hecho no lineal.



Figura 40 Modelo de una fuente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 87







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Sin embargo, nosotros usualmente operamos una fuente real de voltaje con una
corriente lo suficientemente pequea como para aproximar el comportamiento al de la
linea punteada de la figura 40a. La pendiente de esta lnea es denotada por Rs, y
las relaciones de corriente voltaje se pueden expresar como:

V=vs Rsi


Se denomina a vs el voltaje de la fuente, y Rs es la resistencia de la fuente,
esta resistencia interna causa una cada de voltaje interno y una potencia de disipacin
de potencia cuando la corriente es diferente de cero.


Figura 41 Fuente de corriente real


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 87


Una fuente real de corriente tambin muestra un comportamiento no lineal, similar al de
la curva de la figura 41. Pero cuando la fuente opera con un voltaje lo suficientemente
pequeo, podemos usar una aproximacin del modelo de recta lineal como lo
muestra la lnea de segmentos, la relacin de corriente voltaje ser:

i = is v /Rs







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El modelo del elemento se muestra en la figura 41b consta de una fuente de
corriente ideal is con una resistencia en paralelo Rs similar a una red Norton..

La fuente de corriente de la figura 41b puede ser convertida en la fuente de corriente de
la figura 40b, o viceversa.

La distincin entre la operacin de las fuentes surge cuando en la prctica se examina
el efecto de carga que ocurre cuando una carga variable es conectada a una fuente real
de voltaje o corriente.



Figura 42. Fuentes de voltaje y corriente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 88

Al considerar el efecto de agregar una resistencia de carga R
L
a una fuente tal como se
muestra en la figura 42. Por divisor de voltaje obtenemos el voltaje para la carga:







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v = vs Rsi =
RL
vs

RL + RS



La resistencia interna genera que el voltaje en la carga sea menor que el voltaje de
circuito abierto vs.
Al observar el efecto sobre una fuente de corriente, encontramos que segn el
divisor de corriente:





i = is v/Rs =
Rs
is

Rs + RL


Donde la corriente interna v/Rs causa que la corriente de carga i es menor que la
corriente de circuito abierto is .


MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA


Adems del efecto causado por la carga, la resistencia interna limita la cantidad de
potencia que puede transferir una fuente a una resistencia de carga. Evaluaremos esta
situacin para determinar la mxima potencia transferida y la eficiencia de la potencia
transferida.

El teorema de mxima transferencia de potencia establece que:


Si una fuente tiene una resistencia fija interna R
s
, entonces la mxima potencia
transferida a la resistencia de carga requiere que R
L
= R
s
.

Es decir que la resistencia de carga sea igual a la resistencia interna. De manera formal
se define la eficiencia de la potencia trasferida como Eff.

Eff = p
L
/p
L
+ p
s








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Donde p
L
es la potencia de la carga y p
s
es la potencia disipada internamente.
Cuando p
s
= p
L
entonces Eff = 0.5 = 50 %


EJEMPLO: CALCULO DE LA POTENCIA TRANSFERIDA Y EFICIENCIA


La figura 43 representa una herramienta elctrica conectada por una extensin larga
conectada a una fuente de 120 v. Electricamente la herramienta elctrica tiene una
carga variable cuya resistencia depende de la cantidad de trabajo que se est
haciendo. Nosotros podemos calcular los valores de potencia y eficiencia para varios
valores de R
L.


El equivalente de la fuente aplicada a las terminales de la herramienta de potencia
tiene v
s
= 120 V y R
s
= 0.2 + 4.8 = 5, el cual incluye la resistencia del
alambre de



Figura 43: Modelo de una herramienta de potencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 92



Extensin porque la potencia disipada all es potencia desperdiciada. La mxima
transferencia de potencia ocurre cuando R
L
= 5 , y la potencia resultante entregada
a la herramienta ser:

P
max
= (120 V)
2
/(4 x 5 ) = 720 W







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Este valor corresponde a un caballo de potencia (hp), en donde:


1 hp = 746 W


Pero con R
L
= R
S
, el voltaje terminal a la herramienta ser de vs/2 = 60 V, las
resistencias de 0.2 y 4.8 juntas disipan ps = pmax = 720 W, y la eficiencia de la
potencia trasferida es de 50 %. Sin embargo, el alambre de extensin puede ser
destruido por excesivo calentamiento, debido a que circula una corriente de i = 120 V/
(5+5) = 12 A.

Una carga mas realista puede ser R
L
= 35, en este caso i = 120 /40 = 3
A, v = 120 5i = 105 V, p
L
= 35 i
2
= 315 W aprox 0.4 hp, p
s
= 5 i
2
= 45 W, y

Eff = 315 / (315 + 45) aprox 88 %.















































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LECCIN 2: MODELOS DE AMPLIFICADORES


Los amplificadores generalmente amplian la variacin de una seal elctrica
representada por una forma de onda de voltaje o corriente. La amplificacin es
lograda con la ayuda de un dispositivo electrnico, primariamente los transistores, estos
tienen la capacidad para controlar el aumento de voltaje o corriente en proporcin a
un pequeo voltaje de entrada variable. Normalemente, el aumento de voltaje o
corriente es controlado por otro elemento que comnmente es una fuente de
entrada, asi que todos los amplificadores necesitan una fuente de potencia
apropiada usualmente una batera o un circuito electrnico para una conversin
ac dc.

La figura 44 representa un amplificador de voltaje como una caja negra con un par
de terminales de entrada y un par de terminales de salida. La fuente conectada a la
entrada genera un voltaje variante en el tiempo v
s
(t), y el amplificador produce un
mayor voltaje de salida con una forma de onda v
out
(t) a travs de la carga mostrada.
Idealmente la accin del amplificador es expresada por la relacin simple lineal:

v
out
(t) = A
v
v
s
(t)

Donde A
v
denota la ganancia total de amplificacin.









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Figura 44 Amplificador de voltaje
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 94

La figura 44 b muestra la curva de transferencia tpica para las formas de onda de un
amplificador lineal de voltaje con Av < -1

Para describir las relaciones entre las terminales se emplea el modelo de un circuito
equivalente de la figura 45. Este modelo genrico contiene una resistencia de entrada
Ri para mostrar la propiedad que se dibuja con la corriente aplicada desde la fuente de
voltaje vs. La amplificacin de v
in
es modelada por una VCVS son una ganancia ,
la cual puede ser una cantidad positiva para un amplificador no inversor o una
cantidad negativa para un amplificador inversor. En juntos casos, la VCVS
representa el voltaje de circuito abierto v
c
= v
in
.



Figura 45 Modelo de un amplficador de voltaje


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 94




El modelo tambin incluye una resistencia de salida Ro, contabilizando la potencia
disipada al interior del amplificador. El lado de la salida toma la forma de una red
Thevenin, Ro es igual a la resistencia Thevenin equivalente vista desde atrs de
las terminales de salida del amplificador con la fuente de entrada suprimida. La
fuente de poder que alimenta al amplificador no aparece en el modelo porque esta es
representada indirectamente por la fuente controlada cuya potencia se convierte desde
la potencia suministrada.







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Figura 46 Modelo de un amplificador de corriente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 95

Ciertos circuitos electrnicos inherentemente amplifican ms corriente que voltaje. El
modelo genrico de un amplificador de corriente se muestra en la figura 46 tiene
tambin dos pares de terminales, pero la variable de control es ahora la corriente
de entrada a travs de Ri. De acuerdo con esto, se muestra una fuente de corriente
aplicada a la entrada, y se representa la amplificacin por una CCCS con una ganancia
produciendo una corriente de salida de corto circuito ic = i
in
. El lado de la
salida entonces toma la forma de una red Norton consistente en una CCCS en paralelo
con la resistencia equivalente Thevenin de salida R
o
.































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LECCIN 3: AMPLIFICADORES OPERACIONALES AMP OP




Es un circuito integrado que apareci inicialmente en 1940 como un circuito de tubo de
vacio diseado por George A. Philbrick Co., y la versin actual de este integrado fue
introducido por Fairchild Semiconductor en 1965.

Actualmente el nombre de amplificador operacional se refiere a una gran familia de
unidades de propsito general y de propsito especial cuya caracterstica principal
es que proveen una alta ganancia de amplificacin de la diferencia entre dos entradas
de voltaje.

Las dos entradas de voltaje v
p
y v
n
y la salida de voltaje v
out
son mostrados en el
esquema del amplificador operacional en la figura 47a.Estos tres voltajes son
medidos con respecto a un sencillo punto de referencia identificado por el emblema
de tierra. El punto de tierra es establecido externo a las conexiones del op-amp por
la fuente de alimentacin.


Figura 47 Diagrama de un amplificador operacional
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 98




La mayora de los amplificadores operacionales operan con dos fuentes de voltaje dc
iguales, aqu marcadas como +V
ps
y V
ps
. El punto de tierra es entonces tomado al
nodo donde es conectado el menor potencial de la fuente de alimentacin positiva o
al potencial mayor de la fuente de alimentacin negativa. El arreglo permite que la







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salida de voltaje tenga cualquier valor en el rango desde V
ps
a V
ps
.


Aunque el voltaje dc de alimentacin es esencial para la operacin. El smbolo del
amplificador operacional es mostrado en la figura 47b, donde los niveles de las
terminales v
p
, v
n
y v
out
denotan las seales de voltaje medidas son respecto a tierra.
La terminal de entrada marcada como + es llamada la entrada no inversora, y la
terminal marcada como es la entrada inversora. Los voltajes vp y vs aplicados a
estas terminales pueden tener cualquier polaridad. El voltaje resultante a travs de las
terminales de entrada es la diferencia de potencial.

v
d
= v
p
v
n



La diferencia de voltaje controla totalmente la salida de voltaje.


Cuando el amplificador trabaja en el medio de su curva de transferencia, se tiene que
v
out
= Av
d
= A(v
p
- v
n
)


Cuando se opera en la regin lineal, el amplificador se comporta esencialmente como
el modelo de la figura 48. Este modelo tiene un circuito abierto en las terminales
de entrada, asi que ip = in = 0, y una fuente VCVS produciendo una terminal de
salida Avd. La caracterstica de un amplificador operacional es la gigante ganancia A
usualmente 10.000 o ms.



Figura 48 Modelo simplificado del amplificador operacional


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 99








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Pero para que se cumpla el modelo del op amp el voltaje de salida v
out
debe estar
en el siguiente rango:


-V
ps
< v
out
< +V
ps


Si se tiene una ganancia de amplificacin tpica de A > 10
4
, y la fuente de alimentacin
rara vez excede los 30 V, la variacin de la diferencia de voltaje debe ser limitada
a:

v
d
< v
max
< 3 mV


De otra manera con v
d
> max el amp-op se satura y la forma de onda de salida se
convierte en distorsionada.
En vista de la limitacin de v
d
, un amplificador operacional solo no es un amplificador
prctico porque este puede entrar en saturacin por cualquier seal cuya variacin
exceda unos pocos milivoltios.

En consecuencia un amp-op lineal siempre incluye una realimentacin negativa
conectando la terminal de salida a la terminal no inversora, para prevenir la saturacin.

Amplificador operacional no inversor


EL circuito del amp-op en la figura 49a funciona como un amplificador de voltaje no
inversor, significa que v
out
tiene la misma polaridad de v
in
. La entrada es aplicada
directamente a la terminal no inversora. El resistor R
F
y R
1
constituyen la conexin de
realimentacin desde la salida a la terminal no inversora.


Figura 49 Diagramas de un amplificador operacional
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 100








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La ganancia de voltaje A
v
para esta configuracin est dada por la siguiente
expresin:



Av =
v
out
=
R
F
+ R
1
V
s
R
z







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Por lo tanto al disear se puede moderar la amplificacin A
v
seleccionando
los valores apropiados de R
F
y R
1
. En la prctica las resistencias externas deben estar
en el rango de valores de 1 k a 100 k.

Amplificador operacional lineal


Los circuitos de amplificadores inversores cuentan con las caractersticas principales:

La magnitud de la diferencia de voltaje es muy pequea.


El valor de la salida de voltaje es esencialmente independiente de la ganancia
del amp op.

Las corrientes entrantes en las terminales inversoras y no inversoras son
insignificantes.

La resistencia de salida es insignificante.



Figura 50. Simbolo del amplificador operacional ideal
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 104


Un amplificador operacional ideal tiene una ganancia infinita, esto es


A =


Ya que v
out
= A
vd
, se puede llegar a la conclusin de que v
out
se vuelve sin lmites. Pero
la realimentacin negativa permite que la salida permanezca finita. El smbolo para el
amp op ideal se muestra en la figura 50

Circuitos inversores y sumadores con Amp- op







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in
R
F

La figura 51.a muestra un amplificador de voltaje inversor. El voltaje de entrada es
aplicado a travs de R
1
a la terminal inversora, mientras la entrada no inversora es
conectada a tierra, as que v
p
= 0. El voltaje de salida para esta configuracin est dado
por la expresin.

Vout = -
R
F
v

R
1


El circuito amplifica la seal por un factor R
F
/R
1
e invierte la seal de salida. Cuando
R
1
= R
F
, el circuito se convierte en un inversor de ganancia unitaria con v
out
= - v
in.




Figura 51 Aplicaciones del amplificador operacional
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 106



Al conectarse un resistor de entrada adicional a la terminal inversora se crea un
amplificador inversor sumador como se muestra en la figura 52. La
salida total est dada por la expresin



Vout = -


R

v +
R
F

1
R


v
2


1
2


= -(R
F
/R
1
)(v
1
+ v
2
) R
2
= R
1



Por lo tanto el circuito suma, amplifica e invierte las dos seales de entrada. Las
expresiones anteriores se pueden generalizar par el caso de tres o ms entradas.







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Figura 52. Amplificador operacional sumador
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 107





































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LECCIN 4: RESISTENCIAS INTERNAS DEL AMP OP



Inicialmente se omitieron las resistencias de entrada y salida de un amplificador
operacional. Estas se incluyen en el modelo ms completo que se muestra en la
figura 53, donde se tiene un valor grande pero finito de resistencia de entrada r
i
y un
valor pequeo pero no cero para la resistencia de salida r
o
. La mayora de amps op
tiene r
i
> 100 k y una r
o

< 200. Sin embargo la realimentacin negativa en un amp op hace que

la resistencia equivalente de entrada se mucho mayor que r
i
y la resistencia
equivalente de salida mucho menor que r
o
.




Figura 53 Modelo del amplificador operacional
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 110



El diagrama de la figura 54 muestra un amplificador no inversor con el modelo de
la figura 53. Este tambin incluye la resistencia debida a la fuente R
s
y la
resistencia de carga R
L
a la salida. La resistencia equivalente de entrada es R
i
= v
in
/i
in
.
Al realizar manipulaciones algebraicas, y tomando las siguientes aproximaciones:

R
L
> r
o
R
1
+R
F
>>r
o
Ar
i
>>R
F
+ r
o
+ R
F
r
o
/R
L










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Figura 54 Amplificador no inversor
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 110


La expresin para R
i
se reduce a la expresin aproximada:


Ri (1 + AB)ri


En donde B = R1/(R
1
+ R
F
)


De igual forma para la resistencia de salida, si se tiene en cuenta las siguientes
aproximaciones:

R
i
>> R
1
AR
1
>>r
o



Podemos obtener aproximadamente:



Ro ro
1 + AB








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En un amplificador no inversor debera tenerse que AB>>1, la resistencia de entrada
R
i
usualmente puede ser mayor que la resistencia de salida R
o
.

Ejemplo: Fuente con un seguidor de voltaje


Las variaciones de temperatura de un sensor pueden ser mostradas en un display o en
una pantalla grafica. El sensor tiene una resistencia de fuente de 2400 y genera v
s
= 1 a 4 V, dependiendo de la temperatura. La pantalla tiene un rango de full
escala de 5 V y una impedancia de entrada de 600.
Si el sensor es conectado directamente a la pantalla, entonces la carga reduce el
voltaje terminal a


V =
600v
s

2400 + 600

= 0.2 0.8 V

Lo cual es una muy pequea fraccin del rango grafico de 5 V. Para obtener un
mejor rango grafico, un seguidor de voltaje es insertado como buffer entre el sensor y la
pantalla. Esta es la configuracin que se necesita analizar.

El seguidor de voltaje tiene R
F
= 0 y R
1
= asi que B = 1. Podemos asumir
conservadoramente un amplificador con A = 10
4
, r
i
= 100 k, y r
o
= 200. As que 1 +
AB 10
4
, las resistencias de entrada y salida son:

R
i
10
4
x 10
5
= 10
9
R
o
200/10
4
= 0.02







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La amplificacin de voltaje de circuito abierto est dada por: V
out-oc
/ v
in
= A/(1+A) =
0.99990
La figura 55 muestra el circuito equivalente resultante. Por cadena de

expansin,


Esto es v
out
= 0.99986v
s
1 - 4 V




Figura 55 Circuito equivalente resultante
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 112


Lo cual hace un mejor uso del rango grafico. Tambin observe que la mxima
corriente de entrada es solamente 4 V/ [(2400 + 10
9
)] 4 x 10
-9

A. Entonces se puede asumir de manera correcta que Ri y Ro = 0.


























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LECCIN 5: MEDICIONES Y MEDIDORES DC



En la rutina de las mediciones elctricas es empleado usualmente un multimetro. Este
verstil instrumento contiene dispositivos sensibles, circuitos auxiliares, e
interruptores que permiten medir voltaje, corriente o resistencia en diferentes rangos.
Los multimetros modernos tienen un dispositivo electrnico sensible con una pantalla
digital. Pero anterior a los dispositivos electrnicos integrados en circuitos, el
dispositivo sensible fue electromecnico y una pantalla anloga. Los medidores
anlogos tienen la ventaja del bajo costo, y las pantallas anlogas son
ampliamente aun usadas para paneles de funciones sencillas y multimetros
econmicos.

Voltmetros y Ampermetros


El corazn de un medidor anlogo es usualmente un medidor de movimiento
de DArsonval cuya estructura se muestra en la figura 56. Este dispositivo sensible
























Figura 56 Medidor de movimiento de DArsonval

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 113










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Electromecnico consta de un imn permanente con forma de herradura el cual tiene
una bobina suspendida en el campo magntico. La ubicacin de la bobina es tal que
cuando fluya una corriente por la bobina se desarrolle un par electromagntico (EM),
y esta pueda girar libremente. Se cuenta adems con unos resortes de control
sujetos a la bobina mvil; el par magntico de estos resortes contrarrestan el par
electromagntico de la bobina.
Cuando por la bobina circula una corriente constante, la deflexin de constante de la
aguja es proporcional a la cantidad de corriente. El punto mximo de deflexin
corresponde a la corriente I
fs
. Las deflexiones pequeas son proporcionales a la
corriente sobre un rango de 0 I I
fs.




















Figura 57 Resistencia equivalente del movimiento de dArsonval

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 114




Vista desde las terminales, un medidor de DArsonval en estado estable es equivalente
a la resistencia R
m
de la figura 57 Esta resistencia representa el hecho de que el
movimiento seala potencia desde la fuente que suministra una corriente I. De la
misma manera la terminal de voltaje a deflexin a full escala es:
V
fi
= R
m
I
fi











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Las caractersticas de un medidor dado son especificadas por dos o tres parmetros
I
fi
, R
m
y V
fi
. Los medidores de baja corriente son llamadas a tener una gran
sensibilidad porque la deflexin de mxima escala requiere una corriente baja.


Con la ayuda de resistores adicionales e interruptores, el medidor de DArsonval puede
medir directamente corriente o voltaje dc en varios rangos. En particular, un
voltmetro de dc multi-rango consiste de un medidor y resistores en serie
intercambiables. La figura 58 muestra el arreglo circuital para tener dos rangos
de voltaje para mediciones de voltajes desconocidos V
u
. El voltaje V a travs del
medidor es producido por un divisor de voltaje consistente de R
m
y ya sea R
1
o R
2
. En consecuencia, los resistores de seleccin de rango R
1
y R
2
son conocidos
como multiplicadores.

Figura 58 Arreglo circuital para tener dos rangos de voltaje

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 114



Al analizar la figura 58 tomando el interruptor en una posicin, lo cual coloca a
R
1
en serie con R
m
. Entonces V = R
m
V
u
/(R
m
+ R
1
) as que V
u
= (R
m
+ R
1
)V/R
m
y la
deflexin a mxima escala corresponde a
V
ufi
= (1+ R
1
/R
m
) Vfi














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Remplazando R
1
en la anterior ecuacin por R
2
se obtiene las relaciones de mxima
escala para la otra posicin del interruptor. Por ejemplo si V
fi
= 250mV, R
m
= 5 k, R
1
= 15 k, y R
2
= 95 k, entonces los dos voltajes a mxima escala son (1+15/5) x 250
mV = 1V y (1 + 95/5) x 250 mV = 5 V.

Figura 59 Amperimetro dc multirrango

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 115



Un ampermetro dc multirrango emplea un interruptor con resistencias en paralelo,
como se muestra en la figura 59. Las resistencias seleccionables son conocidas como
shunts porque ellas generan un puente de paso para poder conocer la corriente I
u
a
travs del medidor. Cuando se conecta la resistencia R
1
, la mxima deflexin de
escala corresponde a
I
ufi
= (1+R
m
/R
a
)I
fi


Figura 60 Voltimetro digital
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 116







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Un multimetro digital (DMM) se diferencia de un instrumento de DArsonval en que la
unidad sensible es un voltmetro electrnico digital (DVM). Adems de proveer
una pantalla digital de fcil lectura, un DVM es mostrado en la figura 60a para
ilustrar como resistencias multiplicadoras son conectadas como un divisor de voltaje
a el DVM a la entrada para obtener N rangos de voltajes. La figura 60b muestra como
se conectan en paralelo al DVM resistencias de shunt para obtener N rangos de
corriente.

Ejemplo: Diseo de multimetros analgicos


Figura 61 Multimetro multirrango

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 116



Suponga que usted necesita construir un multimetro similar al de la figura 61 con
V
ufs
= 5V y I
ufi
= 30 mA empleando un medidor de DArsonval teniendo V
fi
= 120
mV y I
fi
= 200 uA. Se pretende realizar los clculos para R
v
y R
a
como sigue.
Primero usted encuentra la resistencia del movimiento siendo:

R
m
= V
fi
/I
fi
= 120 mV / 200 u A = 600

Posteriormente se determina el valor del resistor multiplicador Ru. En donde:
1 + R
v
/ 600 = 5 V /120 mV R
v
= 24,400


Finalmente usted puede determinar el valor de la resistencia de Shunt Ra:

1 + 600/Ra = 30 mA/200uA R
a
= 4,027









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hmetros


En contraste a los voltmetros y ampermetros, un hmetro debe suministrar
corriente a travs del elemento cuya resistencia est siendo medida. En
consecuencia, ambos hmetros analgicos y digitales contienen un batera y
alguna fuente constante.

Un hmetro anlogo simplificado es mostrado en la figura 62a donde R
u
es la
resistencia desconocida a ser medida y Vs provee la corriente de prueba censada
por el medidor de DArsonval. Los valores del resistor de rango Rr y la


Figura 62 Ohmetro anlogo simplificado

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 120



Combinacin en paralelo R
am
= R
a
R
m
es escogida para obtener una deflexin
de mxima escala cuando R
u
= 0, as que:


Con Ru 0, el voltaje a travs del movimiento se convierte en:

V =
Ram

Ru + Rr + Ram

Vs
=
Rr + Ram
Ru + Rr +
Ram

V
fi


La ecuacin anterior muestra que V = 0.5 V
fi
cuando R
u
= R
r
+ R
am
, donde si V = 0
entonces R
u
= (terminales de circuito abierto). Sin embargo la escala hmica no es
lineal.







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La figura 62 b. ilustra la escala de un hmetro anlogo con R
r
+ R
am
= 30

. Vemos que es ms fcil leer valores de resistencia que sean de alrededor de
la deflexin de media escala y la legibilidad se deteriora cuando R
u
es mucho menor
o mayor que R
r
+ R
am.

La mayora de multimetros anlogos incluyen circuitos de hmetros

similares al de la figura 62a., pero con resistores de rango seleccionables para
suministrar mltiples rangos con diferentes valores de media escala.






















































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UNIDAD 2: ANALISIS DE CIRCUITOS AC



CAPITULO 4: SISTEMTICA DE LOS METODOS DE ANALISIS




LECCIN 1: ANALISIS DE NODO



El anlisis completo de un circuito resistivo requiere encontrar las variables de todas
las ramas. Cuando el circuito tiene gran cantidad de ramas la aplicacin directa de las
leyes de Ohm y de Kirchhoff generalmente producen ecuaciones de un grupo
desordenado de ecuaciones simultneas.

Por esto se incluyen mtodos de anlisis que involucran el concepto de voltaje de
nodo.

Voltaje de nodo


Para introducir este concepto la figura 63a nos muestra un circuito tpico con una
configuracin de cuatro nodos. El nodo inferior es marcado con el smbolo de tierra.
Para indicar que este ha sido seleccionado como nodo de referencia. La ubicacin
del nodo de referencia es arbitraria.


Figura 63. Circuitos resistivos con voltajes de nodo
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 133









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Los voltajes v1, v2 y v3 en la figura 63a son llamados voltajes de nodo porque
estos son iguales a las diferencias de potencial entre los otros nodos y la
referencia. En general los voltajes de nodo de un circuito son los potenciales de los
nodos que no son de referencia, con respecto al nodo especificado de referencia.

Tenindose escogido y marcado la referencia, en lo sucesivo omitimos la polaridad de
los voltajes de nodo y se marcan directamente los nodos que no son de referencia
con voltajes de nodo. Como se muestra en la figura 63 b. Tambin se identifican
los voltajes de los nodos que no son referencia por los subndices de los voltajes de
nodo, as que el nodo 1 es asociado con el voltaje v1, el nodo 2 con v2, etc.

Las marcas de polaridad puede ser necesarias para otros voltajes tales como v
13
en la figura 63b. La notacin empleando doble subndice refleja el hecho de que v
13
es
expresado en trminos de v
1
y v
3
, la aplicacin de la KVL implica que v
1
v
13
v
2
= 0,
as que v
13
= v
1
v
3
. De hecho, cualquier voltaje que aparezca entre dos nodos que no
son de referencia se pueden escribir como:

vnm = vn vm


Donde vn y vm son los voltajes de los nodos n y m respectivamente


Hemos visto entonces como todos los voltajes de rama en un circuito, son cualquier
voltaje de nodo o la diferencia entre dos voltajes de nodo. Adems, todas las
corrientes desconocidas de rama en un circuito resistivo pueden encontrarse de los
voltajes de rama empleando la ley de Ohm

Por ejemplo la resistencia Ra conectada al nodo 1 y al nodo de referencia pueden
expresarse la corriente que circula a travs de esta como

ia = v1/Ra = Gav1


Donde Ga = 1/Ra. De manera similar si se conecta Ra del nodo 1 directamente al nodo
3, la corriente que va desde el nodo 1 al nodo 3 a travs de la resistencia es:

ib = v
13
/Rb = Gb (v1 - v3)








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Usualmente se escriben estas expresiones con conductancias, aun cuando el diagrama
siempre este marcado con resistencias.

Podemos decir entonces que todas las variable de rama en un circuito pueden ser
determinadas de los valores de los voltajes de nodo.



Figura 64 Circuitos con nodos de voltaje
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 134


Como una ilustracin de la propiedad, consideremos el circuito de la figura 64a. El
nico nodo desconocido es el nodo de v1, ya que la conexin de la fuente de voltaje a la
referencia del nodo 2 fuerza a v2 = -v3. Si nosotros conocemos el valor de v1,
entonces nosotros calculamos las corrientes de la rama mediante:

Ia =Gav1 ib= Gb(v1-v2) = Gb(v1+vs)


El camino ms conveniente para encontrar v1 es mediante la suma algebraica de
ls corriente que llegan al nodo 1. De acuedo a esto escribimos:

ia+ ib is = 0


O en trminos de v1


Ga v1 + Gb (v1 + vs) - is = 0


Reorganizando entonces la ecuacin de nodo: (Ga + Gb) v1 = is Gbvs
Esta expresin puede ser resuelta para v1.







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Al comparar la ecuacin anterior con el diagrama del circuito, observamos que la
cantidad Ga + Gb sobre el lado de la izquierda es igual a al suma de las conductancias
concectadas al nodo 1. La cantidad is Gbvs sobre la derecha tiene tambin una
interpretacin fsica, nominalmente, la red equivalente de corriente sobre el nodo 1.
Nosotros justificamos que la interpretacin para convertir la fuente de voltaje con
resistencias en serie dentro de una fuente de corriente con resistencias en paralelo,
como se muestra en la figura 64b. Este diagrama claramente revela que la fuente
equivalente de corriente Gbvs deja el nodo 1, y asi la corriente de la red en el nodo 1
es is - Gbvs.

Si consideramos cualquier circuito con un voltaje de nodo desconocido v1. La
ecuacin de nodo para v1 toma la forma general.

G11v1 = is1


Donde G11 = suma de conductancia conectadas al nodo 1. Is1 = corriente equivalente
de red en el nodo 1
Esta interpretacin permite escribir las ecuaciones de nodo fcilmente por inspeccin
del diagrama del circuito. La nica restriccin sobre la tcnica de inspeccin es que
cualquier fuente de voltaje debe tener una terminal al nodo de referencia asi que pueda
determinar la fuente de corriente correspondiente.

Ejemplo: Anlisis de Nodo


El circuito de la figura 65 es analizado usando la ecuacin de nodo. En particular, se
necesita conocer las tres corrientes indicadas de rama.








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Figura 65 Anlisis de nodo
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 135


Tomando como referencia el nodo del punto, v1 es solamente el voltaje
desconocido, por lo que los voltajes en las otras dos terminales son + 18 V y -60 V con
respecto a la referencia. Se toma el equivalente de las resistencias de 5 y 7 la
cual es de 12 . Por tanto la suma de las conductancias conectadas al nodo 1 es:
G11 = 1/6 + 1/(5+7) + = 6/12 = S


Siguiendo a esto observe que la fuente de 18 V se encuentra en serie con

6 y la fuente de 60 V es serie con 4 las cuales pueden ser convertidas en fuente
de corriente, al realizar las conversiones, nosotros concluimos con la fuente de
corriente de red, la corriente equivalente que entra en el nodo 1 es:

Is1 = 18/6 + -60/4 = -12 A


Asi obtenemos la ecuacin de nodo


v1 = -12 v1 = - 24 V


El valor negativo de v1 significa que el nodo 1 tiene un potencial menor que el nodo de
referencia.










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Finalmente, nosotros usamos v1 para calcular la corriente de rama mediante

Ia = 18 v1/6 = 7 A ib = v1/ (5+7) = - 2 A ic = v1 (-60)/4 = 9 A Estos valores
satisfacen la KCL donde ia = ib + ic
Fuente flotante de voltaje


Consideremos cualquier circuito que contenga dos o ms fuentes de voltaje fuera
de la terminal comn. Si la referencia del nodo es tomada a una terminal de una
fuente, entonces las otras fuentes carecen de conexiones directas a la referencia y
estas son llamadas a ser flotantes. El anlisis de nodo con fuentes flotantes requiere
consideraciones extra.

Fuentes flotantes con resistencia en serie: La figura 66a muestra una fuente de
voltaje con resistencia en serie conectada entre dos nodos que no son de referencia,
n y m. El nodo intervenido marcado como X, puede ser ignorado porque el voltaje en
X es vx = vn + vs y tenemos que vx puede ser conocida inmediatamente



Figura 66 Fuente de voltaje flotante
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 144


Despus de encontrar vn. Nosotros tenemos la libertad para realizar conversin de
fuentes. Obteniendo la estructura en paralelo de la figura
66b. Esta figura revela que la fuente equivalente de corriente vs/Rs va del nodo n
entrando en el nodo m. Adicionalmente, nosotros vemos que el efecto de la
conductancia 1/Rs afecta ambos nodo.









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Cuando un circuito incluye una fuente flotante similar a la figura 66b. usted puede llevar
a cabo el anlisis de nodo por inspeccin despus de redibujar el diagrama como
la figura 66b. Pero teniendo en cuenta que la conversin de fuente es equivalente
solamente en la terminal de los nodos n y m. Asi para encontrar la corriente actual de
rama a travs de Rs, debe de calcularse esta de la configuracin original de la figura
66a usando los valores de vm y vx = vn + vs. Manteniendo tambin en mente
que la buena seleccin del nodo de referencia elimina innecesarias conversiones de
fuente. Hay que recordar que las fuentes de voltaje flotante con resistencias en serie
pueden ser convertidas en fuentes equivalentes de corriente.



















































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LECCIN 2: ANALISIS DE MALLA


Este mtodo es el dual del anlisis de nodo. Para algunos circuitos, el uso de
corrientes de malla es mejor que los voltajes de nodo ya que optimiza el nmero de
variables desconocidas. Y aun cuando el numero de corriente de malla desconocidas
es igual que el numero de voltajes desconocidos, la corrientes de malla pueden ser
las variables ms apropiadas en ciertos problemas

Corrientes de malla


El anlisis de malla es restringido a la categora llamada circuitos planos. La
definicin de esta categora es que el diagrama de circuito plano puede ser dibujado
sobre un plano sin tener saltos por encima de los lazos del circuito.

La figura 67a ilustra un circuito no plano, en contraste la figura 67b muestra un circuito
plano, sencillamente el circuito se puede redibujar sin tener saltos encima. Los
circuitos ms prcticos satisfacen la condicin de ser planos, as que la restriccin del
anlisis de malla no es crtica.


Figura 67 Circuito no plano y plano
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 149



La ausencia de ramas cruzadas asegura que cualquier circuito plano consiste de
un nmero nico de mallas, definiendo la propiedad de que una malla es un cruce
cerrado de corriente que no contiene caminos cerrados dentro de esta.







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En otras palabras, cada malla constituya el borde de una agujero o

marco de ventana en un diagrama de circuito.


La figura 68a muestra la configuracin de un circuito con tres mallas y tres corrientes
marcadas como i1, i2 y i3. Todas estas corrientes van a travs del permetro de una
rama de una de las mallas. Pero las tres ramas interiores estn marcadas
diferentes porque ellas forman la frontera entre dos ramas. De la KCL, las correntes a
travs de estas ramas interiores con

i12 = i1 i2, i23 = i2 i3, y i13 = i1 i3 = i12 + i13.



Figura 68 Circuitos con mallas
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 150


De manera alternativa se puede dibujar las tres corrientes como se muestra en la
figura 68b. Aqu se observa que i1, i2 y i3 se pueden calcular completamente
alrededor de sus respectivas mallas. Podemos decir que i1, i2 y i3 son corrientes
de malla. En general las corrientes de malla de un circuito son las corrientes que
circulan completamente alrededor de cada una de las mallas.

Se deben definir los nmeros de mallas de un circuito de acuerdo al nmero
corrientes de malla. Tambin se puede adoptar la convencin de referencia tal que
todas las corrientes de malla desconocidas circulan en el mismo sentido de rotacin, ya
sea en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido opuesto.








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Despus de escoger la referencia de rotacin de manera arbitraria, de manera
consistente se debe usar esta convencin siempre para escribir al interior las corrientes
de rama de la forma:

i
nm
= i
n
- i
m



Donde i
n
y i
m
son las corrientes desconocidas a travs de las mallas n y m,
respectivamente.

Todas las corrientes de malla cualesquiera son una corriente de malla o consisten
de dos corrientes de malla, cualquier voltaje de rama puede ser encontrado de las
corrientes de malla. En la figura 68 b por ejemplo, empleando la ley de Ohm;

v
a
= -R
a
i
1
v
b
= R
b
i
13
= R
b
(i
1
i
3
)


As podemos concluir que todas las variables de rama en un circuito pueden ser
determinadas de los valores de malla de corriente.

Por lo tanto las corrientes de malla son otra forma de realizar un anlisis completo de
cualquier circuito plano



Figura 69 Circuito con corriente de malla


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 151







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Para ser ms especficos considerando el circuito de la figura 69a . Tiene dos mallas,
pero i
s
es una fuente de corriente y i1 es la nica corriente de malla desconocida. El
camino ms conveniente para encontrar i
1
es seguir la direccin de i
1
y sumar
algebraicamente las cadas de voltaje alrededor de la malla 1. Entonces obtenemos:

R
a
(i
1
- i
s
) + R
b
i
1
- v
s
= 0


Reordenando esta ecuacin la ecuacin de malla.


(R
a
+ R
b
) i1 = v
s
+ R
a
i
s



En esta expresin se puede despejar i1 para encontrar su valor. Si comparamos esta
ecuacin con el diagrama del circuito, vemos que la cantidad Ra + Rb a la
izquierda es igual a la suma de resistencias alrededor de la malla 1. La cantidad
v
s
+ R
a
i
s
al lado derecho de la ecuacin tiene una interpretacin fsica, llamada, el
voltaje de fuente equivalente conducido por i
1
. Esta interpretacin se justifica en
convertir la fuente de corriente con una resistencia en paralelo con una fuente de
voltaje con resistencias en serie como se muestra en la figura 69b

Matriz de ecuaciones de malla


Cuando un circuito contiene ms que una corriente de malla desconocida, el mtodo
de matrices puede ser usado.

Figura 70 Circuito con tres corrientes de malla desconocidas
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 152








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Como ejemplo el circuito de la figura 70 tiene cuatro mallas y una fuente de corriente.
Las corrientes de malla desconocidas son i1, i2 y i3 y las flechas de sus referencias
estn dibujadas con el mismo sentido de las manecillas del reloj. Las flechas de las
corrientes de malla automticamente satisfacen la KCL, y cualquier voltaje de rama
puede ser expresado en trminos de corrientes de malla por medio de la ley de Ohm,
as que el uso de KVL permite obtener tres ecuaciones independientes.

Siguiendo la direccin de i1 para sumar las cadas de voltaje alrededor de la malla 1,
obtenemos:

R
a
(i
1
i
s
) + R
b
i
1
+ R
c
(i
1
i
2
) v
s
= 0


Todos los trminos que involucran i
1
aparecen como suma de cantidades positivas, y
el nmero de trminos a la izquierda de la ecuacin es igual al nmero de ramas
alrededor de la malla 1. Para la segunda ecuacin, se suman las tres cadas de voltaje
alrededor de la malla 2 para obtener.

R
c
(i
2
i
1
) + R
d
i
2
+ R
c
(i
2
i
3
) = 0


Todos los trminos que incluyen i2 son cantidades positivas. De igual manera
para la malla 3
R
c
(i
3
i
2
) + R
f
i
3
+ v
s
= 0

Finalmente las tres ecuaciones obtenidas se agrupan en una matriz de ecuaciones
de malla

Ra + Rb + Rc Rc
0 i1

Rais + vs
Rc

0
Rc + Rd + Re

Re

Re

Re+ Rf

i2
i3
= 0
vs

La cual puede ser resuelta para i1, i2 y i3.


Si consideramos cualquier circuito plano que tiene N corrientes de malla
desconocidas y contiene solamente resistores y fuentes independientes. Las
corrientes de malla desconocidas pueden ser encontradas de una matriz de
ecuaciones en general de la forma







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[R] [i] = [vs]


Los vectores [i] y [vs] consitituyen un arreglo de N x 1 columnas


Donde


i
n
= corriente desconocida alrededor de la malla n v
sn
= fuente equivalente de voltaje
conduciendo i
n

Los elementos del vector equivalente de fuente - voltaje puede ser positivos,
negativos o cero, dependiendo de la configuracin del circuito.

La matriz de resistencia [R] en la ecuacin anterior establece un arreglo de

N x N


R11
R12...

R1N
[R] =



R21

R22..
.
R2 N

RN1


RN
2...

RNN










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Donde R
nn
= suma de resistencias alrededor de la malla n


R
nm
= R
mn
= resistencia equivalente compartida por las mallas n y m


Con la ayuda del la interpretacin de la matriz de resistencia y del vector de fuente
voltaje, nosotros podemos determinar directamente por inspeccin los valores
de los elementos de un circuito. As el mtodo se puede resumir:

1. Identifique cualquier corriente de malla conocida fijada por fuente de corriente,
seleccione la direccin de referencia de rotacin, y marque las corrientes de mallas
que permanecen desconocidas. Tambin marque todas las otras variables de inters.

2. Llene la matriz de resistencias [R] usando las propiedades de que R
nn
es igual a la
suma de resistencias alrededor de la malla n y R
nm
es igual a la resistencia compartida
por las mallas n y m.

3. Revise [R] para estar seguro que R
mn
= R
nm
y que los elementos de la diagonal
tienen un signo negativo. Tambin revise que cada cantidad de la diagonal R
nm
aparecen con parte de los trminos de la diagonal R
nn
en la misma fila y R
mm
en la
misma columna.

4. Llene el vector de fuente de voltaje [v
s
] usando la propiedad de que v
sn
es igual a la
fuente de voltaje equivalente conduciendo la corriente i
n
. Si la resistencia de malla
R
s
tambin conduce corriente +/-i
s
fija una corriente de fuente, entonces incluya la
fuente de voltaje equivalente +/- R
s
i
s.


5. Resuelva la matriz de ecuaciones resultante {R] [i] = [v
s
] para las corrientes de malla
desconocidas.

Todas las otras variables de inters pueden ser calculadas de las corrientes
de malla.

Desde que las fuentes de corriente establezcan las corrientes de malla conocidas,
las fuentes de voltaje no tienen efecto sobre las variables desconocidas.







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Ejemplo: Anlisis de malla con matrices y 2 incgnitas.


Nuestras incgnitas son el valor de i1 y i2. Solo tenernos dos corrientes de mallas
desconocidas puesto que si combinamos dos resistores en paralelo y suprimimos
todas las fuentes, entonces obtenemos un modelo con dos mallas como el de la figura
71.a.


Figura 71. Ejemplo de aplicacin de anlisis de malla
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 154


Paso 1: El diagrama de la figura 71.a, ha sido marcado con el valor de corriente de
malla conocido 1 A, y el sentido de rotacin de las manecillas del reloj ha sido
seleccionado para i1 y i2.
Paso 2: Note que 6012 = 10 , por inspeccin del diagrama da la matriz de
resistencia:



[R] =

6 +
15


15


21

=

15


15

15 + 60 || 12 +
5


15

30





Paso 3: Nuestra matriz de resistencias tiene las propiedades esperadas, y el termino
de la diagonal 15 aparece como parte de R
11
y R
22
sobre la diagonal principal.







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Paso 4: Para los elementos de [v
s
], note que la fuente de 30 V maneja i1, mientras i2
es opuesta por la fuente de 50 V y por la fuente de voltaje (6012) x 1 A. As
que




Paso 5: La matriz de malla resultante es


21

15
i1

30




=


15

30

i2

60


La cual es fcilmente resuelta para obtener i1 = 0 i2 = - 2 A
La potencia suministrada por la fuente de 50 v es 50 x (- i2) = 100W, mientras la
fuente de 30 V no suministra potencia, porque 30 x i1 = 0. Finalmente se calcula el
voltaje de rama.

va = (6012) (1 + i2) = -10 V


As la potencia suministrada por la fuente de 1 A es va x 1 = -10 W.



































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LECCION 3: ANALISIS SISTEMTICO CON FUENTES CONTROLADAS

Analisis de malla
El circuito de la figura 72 muestra un circuito con fuentes controladas el cual se va
a analizar mediante el mtodo de mallas. Hay solamente una corriente desconocida
aqu, y la ecuacin de malla para i1 es:

(Ra + Rb)i1 = Rais va

Figura 72 Circuito con fuentes controladas
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 163


Pero la variable de control va es tambin desconocida, asi que es necesaria otra
ecuacin que relacione va y i1. El examinar el diagrama nos muestra que:

va = Ra (is i1)



Las dos ecuaciones anteriores constituyen un grupo de ecuaciones simultneas con dos
variables desconocidas i1 y va. Se conoce la ultima ecuacin como ecuacin limitada
porque esta expresa la variable de control en trminos de constantes conocidas y la
corriente de malla desconocida.

Si usted necesita solamente encontrar i1, entonces se sustituye dentro de la ecuacin
limitada para obtener la ecuacin de malla.







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(Ra + Rb) i1 = R1is Ra(is i1)


= (1 )Rais + Rai1


Podemos reescribir esta expresin de la forma: R11i1 = vs + Ri1
Donde R11 = Ra + Rb y


vs = (1-)Rais R = Ra


La comilla () identifica las cantidades afectadas por la fuente controlada, podemos
reagrupar estos trminos como:

(R11 R) i1 = vs


Esta se puede resolver para i1.


Ahora consideremos cualquier circuito plano que tiene dos o mas corrientes de
malla desconocidas e incluyen como mnimo uma fuente controlada. Se comienza el
analisis escribiendo la matriz de ecuaciones de malla:

[R] [i] = [vs]


Sin embargo, las variables de control pueden aparecer como variables desconocidas en
el vector de fuente - voltaje, asi que se debe formular la ecuacin limitada para todas
las variables de control e insertar entonces
[vs]. El vector de voltaje resultante entonces toma la forma general:



[vs] =

vs
1
+ R11 + R12
i
2


+ ...








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vs 2 + R 21 + R 22 i
2
+ ...



Donde v`s y R`s son constantes.


Resolviendo las ecuaciones de la matriz de malla se requiere separar fuera de la
ltima ecuacin aquellos trminos que involucran las corrientes de malla
desconocidas. Para finalizar se expande [vs] como un vector de constantes ms el
producto de una matriz vector, esto es:

Simbolicamente se tiene


[vs] = [vs] + [R] [i]


Donde [vs] incluye todas las fuentes independientes y [R] [i] son las cantidades de la
corrientes de malla en la ecuacin limitada. Aunque los elementos de [R] tienen
las unidades de resistencia, la matriz generalmente difiere de la matriz de
resistencia [R] y no necesariamente posee cualquier simetra.

Despues de la expansin de que [vs] es llevada a cabo, la ecuacin de matriz de la
malla se convierte en:

[R] [i] = [vs] + [R][i]


Reagrupando los trminos finalmente obtenemos la ecuacin de malla modificada:

[R - R] [i] = [vs]


Donde [R - R] = [R] - [R]


Observe que la matriz [R - R] es obtenida por sustraccin de los elementos de
[R] de los elementos correspondientes de [R]. Esto significa que no debemos esperar
que [R R] tenga simetra cerca de la diagonal principal.

Para resumir, un procedimiento sistematico para anlisis de malla con fuentes
controladas consiste de los siguientes pasos:

1. Identificar las corrientes de malla desconocidas y escribir la matriz de resistencia [R] por
inspeccin.







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2. Para cada fuente controlada, se formula una ecuacin limitada expresando la variable
de control en trminos de las constantes conocidas y / o las corrientes de malla
desconocidas.

3. Escriba el vector de fuente voltaje por inspeccin , incluya la ecuacin limitada, y
expanda [vs] en la siguiente forma

[vs] = [vs] + [R] [i]


4. Calcule [R R], y resuelva par todas las corrientes de malla desconocidas de :

[R R] [i] = [vs]


El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.


Ejemplo: Analisis de malla con CCCS

El circuito de la figura 73 tiene dos corrientes de malla desconocidas y una fuente de
corriente controlada. Seguiremos los pasos sugeridos para evaluar i1 y i2.



Figura 73 Analisis de malla para el circuito
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 165



Paso 1: Por inspeccin del diagrama, encontramos la matriz de resistencia:



[R] =

10 +
4

4



14
=

4


4

4 + 7 +
3


4

14









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Paso 2: La ecuacin limitada relacionando i1 a las corrientes de malla es: Ia = i1 i2
Paso 2: Ahora escribimos el vector de la fuente de voltaje e insertamos la

ecuacin a obtener.



6
[vs] =


6

=


3x8ia

24i1 + 24i2


La expansin nos lleva a:


6 0

6
0

0 i1

[vs] =


+


=

+



0

24i1 +
24i2

0


24

24

i2








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Asi que:



6

0 0

[vs] =


[R] =


0


24

24





Paso 4: Ahora calculamos


[R R] =

14
0

4 0

=

14

4

4 (24)

14
24

20

10



Lo cual no exhibe cualquier simetra. La matriz de ecuaciones de malla modificada
finalmente se convierte en:


14

4
i1

6




=


20

10

i2

0


De lo cual i1 = 1A y i2 = 2A


Anlisis de nodo


Al considerar cualquier circuito que tenga al menos una fuente controlada. El
procedimiento sistematico para anlisis de nodo se inicia con la matriz de
conductancias [G] y el vector de fuente de corriente [i]. Sencillamente todas las
variables de control aparecen en [is], se debe escribir la ecuacin limitada de cada
fuente controlada que relacione la variable de control de los voltajes de nodo.
Despues de la insercin de las ecuaciones limintadas, [is] puede ser nominalmente:













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is1 + G11v1 + G12v2 + ...

[is] =


is2 + G 21v1 + G22v2 + ...



Donde is y Gs son constantes. Se puede expandir [is] como









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is1

G
11


G1
2

...


v1






[is] =

is
2

+
G21

G2
2
...

v2


.


..

.. . .








Asi que


[is] = [is] + [G] [v]


La ecuacin de matriz de nodo ahora se vuelve [G] [v] = [is] + [G] [v]. Por lo tanto los
voltajes de nodo pueden ser encontrados de [G G} [v] = [is], donde [G G] = [G]
[G`].

Un procedimiento sistematico para el anlisis de nodo con fuentes controlas
consiste en los siguientes pasos:

Identificar los voltajes de nodo y escribir la matriz de conductancia [G] por inspeccin.
Para cada fuente controlada, formular una ecuacin limitada expresando las
variables de control en trminos de constantes conocidas y
/o de voltajes de nodo desconocidos. Escriba el vector de fuentes de corrientes por
inspeccin, incluya las ecuaciones limitadas, y expanda [is] en la forma:

[is] = [is] + [G] [v]


Calcule [G G], y resuelva los voltajes de nodo desconocidos de


[G G] [v] = [is]


Como en el caso del anlisis de malla, no podemos esperar que [G G]

tenga simetra cerca de la diagonal principal.














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Ejemplo: Anlisis de nodo con un amplificador inversor


La figura 74 es el circuito equivalente de un amplificador inversor construido
con un amp op. El circuito puede tener vout/vin = -RF/R1 = - 50 si el amp op es
ideal (ri = , ro = 0, y A = ). Pero aqu empleamos el anlisis de nodo para encontrar
vout/vin tomando la entrada del amp op y las resistencias de entrada y salida ri y ro
y una ganancia finita A.

Los voltajes de nodo desconocidos son v1 = -vd y v2 = vout, marcados como en el
diagrama. La matriz de conductancia correspondiente en milisiemenes es:



Figura 74 Analisis de nodo de un amplificador operacional
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 168



1
+

2

1
+

100
1
20
0

1

10
0



0.515


0.01

[G] =




1

100
1
+
100
1 1

=

+
0.5 1

0.01

3.01




La ecuacin limitada para vd es vd = -v1
Asi que el vector de fuente de corriente en miliamperios es









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vin / 2

0.5vin
0

0 v1

[is] =


=


+





A(v1) / 0.5

0

2 A
0

v2








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Sustrayendo [G] de [G] se obtiene la matriz modificada


0.515

0.01
v1

0.5vin


=


2 A 0.01

3.01

v2


0





Ambos A y vin son valores arbitrarios, nosotros resolvemos para v2 por aplicacin
de la regla de Crammers para obtener el determinante

= 1.55 + 0.02 A
2
= (0.05 - A)vin


Asi que v
out
= v
2
= 2/ .

La siguiente tabla mustra la lista de valores vout/vin para valores seleccionados de
ganancia del amp op. Nosotros vemos de estos resultados que vout/vin - 50
cuando A 10
4
, asi que el funcionamiento del circuito bsicamente es el de un
amplificador operacional ideal.

A 10
2
10
3
10
4
10
5

v
out
/v
in
-

28.15
-

46.40
-

49.2
-

49.96























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LECCIN 4: APLICACIONES DEL ANALISIS SISTEMATICO

Resistencia equivalente
Para ilustrar el mtodo se toma como referencia la figura 75 donde una red con una
carga arbitraria est conectada a una fuente de prueba que establece v o i a las



Figura 75 Fuente de prueba conectada a una red de carga
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 170



Terminales. Nosotros conocemos que la variables en las terminales son
relacionadas por v= R
eq
i, esto es

R
eq
= v/i


Por tanto, la resistencia equivalente Req puede ser calculada encontrando v en
trminos de i o i en trminos de v.







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La fuente de prueba puede ser cualquiera, una fuente de voltaje o una fuente de
corriente, y nosotros tenemos la opcin de usar ya sea anlisis de nodo o de malla.
De acuerdo con esto se escoge la combinacin de fuente de prueba y el mtodo
de anlisis que dirige ms fcilmente la deseada relacin entre v e i para
obtener una red. Esto usualmente significa que nosotros podemos minimizar el
nmero de variables desconocidas simultneas.

Ejemplo: Resistencia equivalente de un puente resistivo

La figura 76a muestra un puente resistivo. Aunque esta red consiste enteramente de
resistores, esta no tiene la estructura que permita una reduccin serie paralelo.

Supongamos que asumimos una fuente de voltaje de prueba y dibujemos el circuito
de la figura 76b. Por lo tanto necesitamos encontrar la corriente resultante equivalente
i, el mtodo de anlisis de malla aparece como la mejor opcin. Pero el


Figura 76 Puente resistivo
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 171









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Mtodo de mallas puede involucrar tres corrientes desconocidas, donde hay solo
dos voltajes de nodo desconocidos y podemos fcilmente
encontrar i de v1 y v2. Retomando el anlisis de nodo, se tiene que:


1
+
1
+
1 1

v
12 4 3

4

v1
=
12


1 1 1

1

2


v

+

+
v



4 8 4 2

8







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Lo cual lleva a que v1 = v2 = v/5. La KCL a el nodo de referencia nos muestra que

i = v1/3 + v2/2 = v/15 + v/10 = v/6


Por tanto Req = v/i = 6


Alternativamente, nosotros podemos asumir una corriente de prueba como se muestra
en la figura 76c. Ahora el anlisis de nodo para v nos involucra tres voltajes
desconocidos, donde hay solamente dos corrientes de malla desconocidas y nosotros
fcilmente encontramos v de i1 y i2. La matriz de
ecuacin de malla es:


12 + 8 + 4

4
i1

12i




=



4

3 + 4 + 2

i2


3i


De lo cual i1 = i2 = 3i/5 La ley de KVL alrededor de la malla exterior entonces
nos muestra:



V = 9i1 + 2i2 =
24i
+

5
6i
= 6i

5

Por tanto Req = v/i = 6.


Para esta red en particular, cualquier anlisis de nodo o malla requiere un minimo de
dos variables desconocidas, suponiendo que escogimos la apropiada fuente de prueba.

Parametros Thevenin


Si la red bajo consideracin tiene una estructura complicada, entonces el anlisis de
nodo o malla puede ser usada para encontrar el voltaje de circuito abierto voc o
la corriente de corto circuito. El anlisis sistemtico pude tambin ser usado para
encontrar la resistencia Thevenin Rt, la cual es la resistencia equivalente de la red
muerta. Necesitamos entonces caulquiera de estos tres parmetros, sencillamente
relacionados por voc = R
t
i
sc
.







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El enfoque aplicado requiere analizar dos configuraciones diferentes de circuito.
Un enfoque indirecto llamado el mtodo de un paso implica obtener los
parmetros Thevenin del anlisis de solamente una configuracin de circuito.
Este mtodo involucra una corriente externa o una fuente de voltaje conectada a la
terminal de la fuente de la red.



Figura 77 Modelo Thevenin de una fuente
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 173



La figura 77a muestra el modelo Thevenin de una fuente arbitraria de red, y una fuente
externa de corriente teniendo conectado y establecido en la terminal la corriente i. El
voltaje resultante en la terminal puede ser:

v = voc- Rti


Asi que voc y Rt puede encontrarse usando el anlisis de nodo para obtener la
expresin para v en trminos de i.

La situacin dual mostrada en la figura 73b emplea el modelo de Norton con una
fuente de voltaje externa estableciendo el voltaje terminal v. La terminal resultante
de corriente puede ser

i = isc v/Rt


Asi que isc y Rt puede ser encontrado por uso de mtodo de mallas obteniendo una
expresin en trminos de v.







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EJEMPLO: PARAMETROS THEVENIN DE UN AMPLIFICADOR DE CORRIENTE

La figura 78a es el modelo de un circuito de una amplificador de corriente. Nosotros
necesitamos encontrar los parmetros Thevenin mirando las terminales de salida. El
anlisis de nodo con una fuente externa de corriente puede involucrar tres
voltajes desconocidos, mientras que el anlisis de malla con una fuente de voltaje
involucra dos corrientes desconocidas.

Redibujando el circuito como se muestra en la figura 78b y aplicando inspeccin
sistemtica obtenemos:

Figura 78: Parametro Thevenin de un amplificador de corriente
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 173











122

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7
[R] =


21


3


3



ix = i
in
- i1


8i
in
10 x2i
x


12i
in

20

0 i1

[vs] =


=


+





v

v


0 0

i


Asi que:


1 3 i1

12i
in


=


3

7

i


v



Resolviendo para i en trminos de i
in
y obteniendo v :


i =
v 36i
in

2
= 18i
in
-
v

2

Por tanto por comparacin con la ecuacin isc = 18i
in
Rt = -2k
El voltaje de salida de circuito abierto es entonces voc = Rti
sc
= -36 k.































123

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LECCIN 5: ANALISIS DE NODO CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
IDEALES



Recordemos que la salida de un amplificador operacional proviene de una fuente
controlada, esta se considera como una variable dependiente cuyo valor debe
satisfacer las condiciones del corto virtual. En consecuencia, una ecuacin de nodo
no puede ser escrita a la salida de un amplificador operacional ideal. Por lo tanto el
procedimiento a seguir es el siguiente:

1. Marque los cortos virtuales a las entradas del amp op, marque todos los voltajes de
nodo excepto aquellos que sean tierras virtuales, e identifique todos los voltajes de
nodo desconocidos diferentes a la salida del amp op.

2. Escriba una ecuacin de nodo para cada voltaje desconocido, tratando las salidas del
amp op como fuentes de voltajes controladas.

3. En lugar de ecuaciones limitadas, escriba las relaciones de voltaje requeridas
para las condiciones de corto virtual.

4. Use las ecuaciones de nodo y las relaciones de corto virtual para resolver los voltajes
de inters.

Ejemplo: Circuito Inversor / no inversor con Amp Op


Figura 79 Amplificador operacional no inversor/inversor
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 175







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+


El circuito de la figura 79 puede funcionar como un amplificador no inversor o inversor.
Necesitamos encontrar una expresin para vout / vin. Despues de observar una
realimentacin negativa, asumimos que ambos amplificadores operacionales son
ideales; realizamos el procedimiento siguiendo los pasos:

Paso 1: Marcamos los cortos virtuales y observamos que la entrada a el segundo amp
op es una tierra virtual. Entonces marcamos todos los otros voltajes como se muestra
en la figura, observe que v1 es el nico voltaje de nodo desconocido que no es salida
de un amp op.
Paso 2: El alambre que conecta v1 a la terminal del primer amp op no lleva
corriente asi que se puede escribir la ecuacin de nodo par el voltaje v1 como:

1 1


vx


v1 =
+
vout

R2 K 2R2

R2 K 2R2


Paso 3: La condicin de corto virtual a la salida del primer amplificador operacional
requiere que

v
1
= v
in



La tierra virtual a la entrada del segundo amp op requiere que v
x
/
R1
+

v
out
/R
F
= 0, as que


v
out
= -(R
F
/R
s
)v
x
= -K
1
v
x



Esta expresin agrega el hecho de que el segundo amp op es parte de un
configuracin estndar de amplificador inversor.

Paso 4: Ahora se elimina v1 y vx de la ecuacin de nodo sustituyendo v
1
=

v
in
y v
x
= -v
out
/K
1
. Por lo tanto



1 +

1


vin =

vout

+
vout

=
K1 K
2


vout


k 2 K1 K
2
K1K 2








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Lo cual no lleva a:


vout
=
K1(k 2 + 1)

vin
K1 K 2

Este resultado nos confirma la propiedad interesante de que el circuito sirve como
un amplificador no inversor con vout / vin > 0 cuando K1 > K2, mientras tanto se
convierte en una amplificador inversor con vout/vin < 0 cuando K1< K2. Tambin
podemos observar que K1 y K2 deben ser escogidos con cuidado porque
vout/vin cuando K2 = K1 y vout pueden ser muy grandes cuando K2K1.







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LECCION 6: TRANSFORMACIONES DELTA ESTRELLA





Este tipo de procedimiento aplica a redes resistivas que tienen tres terminales
externas. Estas redes juegan un mejor rol en muchos sistemas ac de potencia, y
estas tambin aparecen en partes de otras redes, como por ejemplo puentes
resistivos. Podemos emplear anlisis sistematico para derivar las expresiones para la
resistencia equivalente entre cualquier par de terminales en una red resistiva de tres
terminales. Estas expresiones entonces dirigen las transformaciones tiles.


Figura 80 Redes resistivas de tres terminales
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 177



Hay dos tipos bsicos de configuraciones de redes resistivas de tres terminales, la
configuracin Y, que se observa en la figura 80a; y la configuracin delta que se
muestra en la figura 80b











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Figura 81 Redes T y pi

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 177



Para comenzar el anlisis, se toma un punto de nodo como la referencia y se redibuja
cada red en una configuracin de cuatro terminales con terminales pares. La nueva
estructura se convierte entonces en una red T, como se muestra en la figura 81,
mientras que la estructura delta se convierte en una red pi (),. Las fuentes externas
tambiene han sido conectadas a los pares de terminales para propsito de anlisis.
Si las redes son equivalentes a los pares de las terminales de entrada y salida,
entonces la relaciones de entrada y salida de voltaje corriente de la red R deben ser
las mismas relaciones de entrada y salida de corriente voltaje de la red delta/pi.

Las ecuaciones de malla para la red T son fcilmente obtenidas por inspeccin:








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Ra =
RabRc
a
R

Rb
=
RbcRa
b
R

Rc
=
RcaRbc
R


Donde R = Rab + Rbc + Rca


Estas relaciones constituyen la transformacin delta a estrella, mostrando que una
red delta dada actua como una una red estrella; cuyas resistencias son
convertidas mediante las expresiones anteriormente encontradas. Observe que la
resistencia estrella equivalente Ra es igual al producto de las dos resistencias delta
conectadas a el nodo dividida por la suma de todas las resistencias delta. Una
interpretacin similar aplica para Ra y Rc. Mediante las conversiones de las
ecuaciones anteriores, se puede encontrar que una red delta/pi pude ser equivalente
a las terminales de una red estrella/T con:

Rab = R
2
/Rc Rbc =R
2
/Ra Rca= R
2
/Rb

Donde: R
2
= RaRb + RbRc + RcRa


Estas relaciones consituyen ls transformaciones estrella a delta. Observe que la
resistencia equivalene delta Rab conecta los nodos a y b iguales a la suma de los
pares de los productos de las resistencias estrella dividida por la resistencia estrella
a el nodo opuesto. Similares interpretaciones aplican para Rbc y Rca.

Ejemplo: Transformacin de un puente resistivo


La figura 82a muestra un puente resistivo al cual se pretende ver si se aplica
transformaciones estrella o delta. Las transformaciones estrella delta o delta
estrella puede reducir el puente a una estructura serie paralelo. Entonces se
puede encontrar la resistencia equivalente resolvindose ecuaciones de nodo o malla.

Como lo indican las etiquetas de la figura 82b se puede transformar una red estrella
como la de la izquierda en una red equivalente delta. Mediante el empleo de las
expresiones propuestas tenemos que:







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Figura 82 Transformacin de un puente resistivo

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 179




R
2
= RaRb + RbRc + RcRa = 96
2



Asi ls resistncias delta son:


Rab = 96/4 = 24 Rbc = 96/3 = 32 Rca = 96/12 = 8


La red de transformacin resultante es mostrada en la figura 82 c


Ahora podemos combinar la resistencias en paralelo Rbc8 = 6.4 y

Rca 2 = 1.6 . El diagrama se reduce al de la figura 82d donde : Req = v/i =
24(6.4 + 1.6) = 6







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CAPITULO 5: ALMACENAMIENTO DE ENERGIA Y CIRCUITOS DINMICOS




LECCIN 1: CAPACITANCIAS


Los capacitores almacenan energa de un campo elctrico. El campo elctrico es
creado por un desplazamiento de cargas positivas y negativas. En los circuitos
elctricos los condensadores son usados para almacenar energa, para suministrar
energa para diversas aplicaciones.

Capacitancia y desplazamiento de corriente


La figura 83a nos muestra las partes esenciales de un capacitor. Este dispositivo
consiste de dos superficies metlicas o placas separadas por un dielctrico. Idealmente,
el dielctrico es un aislante perfecto, as que este previene el flujo de carga dentro del
capacitor. La conduccin toma lugar por medio de la cicuiteria adjunta a las placas.

Cuando una fuente de voltaje es conectada a un capacitor, la fuente muestra el
camino para los electrones libres desde las placas al potencial mayor y deposita un
nmero igual de electrones adicionales en las placas de menor potencial. La figura
83b muestra la condicin resultante, con la carga equivalente positiva +q sobre una
placa y el exceso de carga negativa q sobre la otra. Algunas personas se refieren a
q como carga almacenada, incluso aunque la carga total sobre el capacitor sea
igual a cero. Para ser ms exactos, se conoce a q como la carga desplazada
porque la fuente actualmente desplaza a q de la placa de menor potencial a la placa
de mayor potencial.







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Figura 83 Capacitor
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 195


El desplazamiento de carga crea un campo elctrico entre las placas, como se indica en
la figura 83b. Este campo tiene la energa suministrada por la fuente cuando son
movidas las cargas. Por tanto un capacitor almacena energa en un campo elctrico
producido por el desplazamiento de carga sobre unas placas.

La teora y la experimentacin indican que q es proporcional a el voltaje instantneo
v a travs de un capacitor, asi se puede escribir que q = Cv. La constante C es llamada
la capacitancia, definida por

C = q/v


La capacitancia es medida en faradios (F), este nombre es en honor del Ingles
Michael Faraday (1791 1867). Un faradio equivale a 1 Columbio por voltio; 1
Columbio tambin es igual a 1 amperio por segundo, asi que podemos expresar la
unidad de la capacitancia como

1 F = 1 A * s/V


La capacitancia de una estructura de placas paralelas es dada por la expresin:
C =
r

o
A/d












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Donde A es el area de las placas, d es su espaciamiento, y
r
es la constante
dielctrica o permitividad relativa comparada con la permtividad del espacio libre. La
permitividad del espacio libre es expresada en trminos de la velocidad de la luz c
como:

o
= 10
7
/4c
2
= 8.854 pF/m


En el espacio libre
r
= 1, por definicin, donde los dielctricos tienen tpicamente 2 <
r
<100.

Supongamos que se necesita construir un capacitor de 1F usando un dielctrico con

r
10 y d=0.1 mm. De la expresin anterior se necesitara un area de las
placas de A = Cd/
r

o
10
6
m
2
mayor que 100 campos de futboll. En
consecuencia la valores mas practicos estn en el rango de unos pocos cientos de
microfaradios (1F = 10
-6
F) o de unos pocos pico faradios (1 pF = 10
-12
F). Pequeas
capacitancias ocurren naturalmente cuando dos superficies conductoras estn
prximas, similar a los alambres en un cable. Este efecto es llamado capacitancia
parasita.

Ahora consideremos que ocurre si el voltaje a travs del capacitor varia en el tiempo,
asi que q debe de la misma manera variar con el tiempo. El variar la carga sobre
cada placa requiere una corriente i = dq/dt entrando en la terminal de mayor
potencial e igual a la corriente dejando la terminal de menor potenicial. La relacin
resultante de corriente voltaje se obtiene por diferenciacin q = Cv, observe que C es
una contante. Asi que dq/dt = d(Cv)/dt = C dv / dt asi que se tiene que:

I = Cdv/dt


Se conoce a i como la corriente de desplazamiento, porque esta representa
la carga desplazada sobre las placas del capacitor mayor que la carga interna que
fluye a travs de un dielctrico. No obstante, las cargas que fluyen a travs de un
alambre conductor tienen el mismo valor de i. Simplemente i entra a la terminal de
mayor potencial y sale de la terminal de menor potencial, el smbolo para el
condensador se muestra en la figura 84, incluyendo las marcas de polaridad que siguen
la convension usual pasiva. (Algunos textos simbolizan los capacitores con dos







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placas paralelas).


i = C
dv

dt


Figura 84: Simbolo de un condensador

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 193


La ltima ecuacin muestra el estado instanteneo de la corriente del capacitor la
cual es proporcional al valor de carga del voltaje. Pero si el voltaje permanece,
entonces dv/dt = 0 y la corriente es igual a cero. El voltaje constante corresponde a
un voltaje de fuente dc, asi que nosotros decimos que un capacitor actua como un
circuito dc abierto.

Cualquier fuente que cambie el voltaje a travs del capacitor debe suministrar
un corriente no cero i C dv/dt y una potencia instantnea:

p = vi = Cvdv/dt


La potencia no se obtiene disipada en calor sino en otras formas de energa,
porque un capacitor ideal contiene mecanismos para disipacin de potencia. Por el
contrario, p representa la energa transferida desde una fuente al campo elctrico de
un condensador. La energa transferida toma el valor de dw/dt = p, y se puede
reescribir la ultima ecuacin como dw = p dt = Cv dv. Integrando esta expresin se
obtiene:

W = Cv dv = Cv
2
+ K
int









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Donde K
int
es la constante de integracin. Por lo tanto no hay campo elctrico
para almacenar energa cuando v = 0, se tiene que K
int
= 0. Por lo tanto el valor de
energa instantnea almacenada es:

W = 1/2Cv
2



Por ejemplo un condensador con 1 F con una fuente de 20 V almacena w

= x 10
-6
x 20
2
= 200 J.


Si se desconecta la fuente despus de que se cargue un capacitor ideal a un voltaje
v, entonces nosotros encontramos que v = q/C a travs del capacitor porque la
carga desplazada no deja las placas cuando i = 0. Adems, el desplazamiento de
carga y la energa almacenada permanece dentro de un capacitor ideal
indefinidamente siempre y cuando las terminales no estn abiertas. La energa
puede ser recuperada un tiempo despus conectando la carga al capacitor cargado,
permitiendo que las cargas dejen las placas y transfieran energa desde el campo a
la carga. Esta habilidad para almacenar y descargarse es aprovechada en lmparas
electrnicas, desfibriladores de corazn, y aplicaciones similares que requieren largas
rfagas de energa. La energa es almacenda durante intervalos de tiempo entre
rfagas.




Relaciones de voltaje corriente


La relacin i = Cdv/dt nos muestra como calcular la corriente de un capacitor
cuando nosotros conocemos el voltaje derivado dv/dt. A la inversa las relaciones v
i envuelven integrales y no deben tomar cuidado cuando se evalan las constantes de
integracin. Por esta razn, podemos trabajar con integrales definidas sobre
intervalos de tiempo definidos.







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C
Nosotros tambin indicamos dependencia al tiempo al escribir i = i(t), v =

v(t), etc.


Suponga que comenzamos en algn tiempo inicial t
0
cuando la carga desplazada
es q (t
0
). Si el capacitor conduce corriente i(t) = dq/dt, entonces
la carga despus de un tiempo t0 + T puede ser:


to +T
q(to + T) = q(to) +

i(t )dt

to


Retomando esta expresin para cualquier instante t > t0 + T, podemos dejar t = t0
+ T, y se introduce la variable de integracin para evitar una
confusin con el nuevo limite superior t. Por tanto:


t
q(t) = q(to) +

i()d

to

t > t0


Donde la funcin i() es idntica a i (t) remplazando t con la variable de prueba .

Finalmente, de v(t) = q(t)/C, se obtiene :



v(t) = v(t
0
) +
1
t


i()d

to

t > t0




Esto resulta dando un voltaje instantneo v(t) para t > t0 en trminos del voltaje inicial
v(t
0
) y la corriente posterior.
Alternativamente, nosotros dejamos t0 y asumimos que v(-) = 0 una
hiptesis razonable, por lo tanto cualquier capacitor puede no tener un voltaje inicial en
el tiempo que fue construido.


v(t) =

1
t


i()d
C








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t
Esta expresin trae el hecho de que un capacitor posee una memoria elctrica, y
el voltaje para cualquier tiempo t siendo dependiente sobre todo su comportamiento
de la corriente. Fsicamente, la memoria de un capacitor se toma de la carga
resultante desplazada, liberada por i sobre todo tiempo previo. La ecuacin anterior es
ms adecuada para clculos practicos porque el voltaje inicial v (t
0
) incorpora el efecto
de i para todo t < t
0
. En este caso, nosotros debemos conocer ya sea el voltaje inicial o
el comportamiento completo pasado de i para encontrar v (t).

Ejemplo: Amplificador operacional integrador


La figura 85 mestra un popular circuito, se emplea un amp op con un capacitor
de realimentacin.



Figura 85 Amplificador operacional integrador


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 200


La salida de voltaje como hemos visto esta dada por:


vout(t) = -vc(t) = -
1

ic()d

C








137

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Asi el corto virtual de la entrada del amp op requiere ic = iin = vin/R, asi

que



vout(t) = -

1
t


vin()d
RC


Por tanto, este amplificador operacional integrador produce una salida de voltaje
proporcional a la integral de la entrada de voltaje. Estos integradores son la
columna vertebral de un computador anlogo.

Capacitancia en paralelo y serie


La capacitancia de una configuracin en paralelo de capacitancia como en la figura
86. es:

Cpar = C1 + C2 + .. + CN




Figura 86 Capacitores en paralelo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 201


Asi bancos de capacitancia se emplean para almacenar energa al conectarse
en paralelo.







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Figura 87 Capacitores en serie


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 201


Si N capacitores estn conectados en serie como se muestra en la figura

87. La capacitancia equivalente serie esta dada por:


1/Cser = 1/C1 +1/C2 +..+ 1/CN







LECCIN 2: INDUCTORES




Los inductores almacenan energa en un campo magntico. El campo magntico es
creado por el paso de corriente a travs de una bobina de alambre. En los circuitos
elctricos, los inductores frecuentemente juegan el rol de dispositivos que
suavizan las variaciones de corriente. Pero cuando la corriente es forzada a
cambiar abruptamente, el inductor genera un gran voltaje inducido

Inductancia y voltaje inducido







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La figura 88 nos muestra las partes de un inductor. Este dispositivo de dos terminales
consiste de un alambre enrollado alrededor de un nucleo. El nucleo puede ser
cilndrico como el que se muestra. El enrollamiento tiene
N vueltas, aisladas la una a la otra del ncleo.






Figura 88 Partes de un inductor


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 205


Cuando el alambre lleva corriente i, un campo magntico es creado en el espacio
alrededor de la bobina y se concentra dentro ncleo, como se muestra en la figura
88b. Similar a un campo elctrico, el campo magnetico tienen energa que viene desde
la fuente que establece el campo. Por lo tanto un inductor almacena energa en un
campo magnetico producido por el paso de movimiento a travs de una bobina.

La fuerza del campo magntico puede ser expresada en trminos del flujo magntico
a travs del ncleo, y el producto N es conocido como un flujo total. La
experimentacin y la teora indican que el flujo total es directamente proporcional a la
corriente, y as se puede escribir N = Li. La constante de proporcionalidad L es la
inductancia, es definida por







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L = N/i


La cual es medida en henrios (H), llamados asi en honor al inventor americano Joseph
Henry (1797-1878). Para el sistema internacional el flujo esta dado en weber. La ltima
ecuacin muestra que 1 Henry es igual a 1 weber por amperio. Pero 1 weber es
equivalente a 1 voltio segundo, y nosotros podemos expresar las unidades de
inductancia como:

1 H = 1 V*s/A


Los valores practicos de inductancia van desde varios henrios hasta unos pocos
microhenryos, dependiendo del tamao y material de la bobina. Todos los
circuitos pueden tener pequeas cantidades de inductacia de perdidas porque la
corriente a travs de cualquier conductor sobre un alambre recto crea un capo
magnetico alrededor del conductor.

La estructura de la inductancia de la figura 88a da un aproximamiento a la formula:

L =
r

0
N
2
A/l


Donde A es el area del nucleo, l es la longitud, y es la permeabilidad selectiva del
material del nucleo comparado con la permeabilidad del espacio libre
0
. La
permeabilidad del espacio libre es

0
= 4 x 10
-7
= 1.26 H/m


Para el espacio libre se tiene que
r
=1, por definicin, y los materiales no magneticos
tienen
r
1, donde para los materiales ferromagneticos se tiene
r
>>1.

Grandes inductancias requieren bobinas con cientos de vueltas envueltas sobre acero o
nucleo de hierro.

Supongamos que la corriente que circula a travs de un inductor vara con el tiempo,
y asi que varia con el tiempo. La leyes de Faraday nos dice que el flujo que varia
con el tiempo induce un voltaje de bobina dado por v







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= Nd /dt. Pero = (L/N)i, y si L y N son constantes, entonces d/dt = (L/N) di / dt
, as que el voltaje inducido es:

V = L di/dt


Este voltaje aparece a travs de las terminales de la bobina. El smbolo de un inductor
se muestra en la figura 89 incluyendo las marcas para la convencin usual pasiva. Si se
tiene una corriente llamada constante, entonces di/dt = 0 y asi el voltaje es igual a cero
por tanto se dice que un inductor ideal actua como un corto dc. Aplicando el principio de
dualidad obtenemos el valor de la energa instantnea almacenada:



Figura 89 Simbolo de un inductor


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 206




W = 1/2Li
2



Cuando la corriente y energa almacenadas cambien con el tiempo, la potencia
instantnea liberada por un inductor est dada por:

P = iv = L i di/dt


Ejemplo: Anlisis en estado estable







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El circuito en la figura 90a se conoce que se encuentra en estado estable, esto significa
que todos los voltajes y corrientes son constantes. El inductor por tanto actua como
un corto circuito y el capacitor como un circuito abierto. Nosotros podemos calcular
el valor de la energa resultante almacenda.



Figura 90 Circuito de aplicacin de estado estable


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 208




Usando las propiedades dc, nosotros podemos redibujar el circuito como se muestra
en la figura 90b, donde claramente se ve que :

i
L
= 30/(20 + 40) = 0.5 A v
C
= 40/20 + 40 * (30) = 20 V Por tanto, el voltaje
individual almacenado en el circuito es
w
L
= (16 x 10
-3
)0.5
2
= 2 mJ w
c
= (5 x 10-
6
)20
2
= 1mJ La energa total
almacenada en el circuito es w = w
L
+ w
C
= 3mJ Relaciones de corriente voltaje
Teniendo establecida la dualidad entre inductancia y capacitancia, nosotros ahora
mostramos las correspondientes relaciones entre corriente y voltaje par los
inductores.







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L
L
Cuando se conoce la corriente inicial i(t
0
) en el tiempo t = to, la corriente instantnea
en cualquier momento del tiempo esta relacionada por el
voltaje v (t) por:



i(t) = i(t
0
) +
1
t


v()d t > t0

to


Alternativamente, dejando t
0
- y asumiendo que i (-) = 0. La ultima

ecuacin se simplifica a:



i(t) =
1
t


v()d



Esta expresin nos muestra que el inductor tambin posee memoria elctrica, la
corriente a cualquier tiempo t depende del comportamiento del voltaje.

Si el voltaje es constante en v = V desde t = t
1
a t = t
2
, entonces la corriente resultante
es:

i (t) = i(t
1
) + V/L (t t
1
) t
1
< t t
2



El voltaje constante produce una rampa de corriente que comienza en i (t1)

y se incrementa de manera lineal con una pendiente di/dt = V/L.


Inductancia en serie y paralelo


Cuando N inductores como se muestran en la figura 91 se encuentran conectados
en serie. Entonces la inductancia equivalente serie es:

L
ser
= L
1
+ L
2
++ L
N








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Figura 91 Inductores en serie


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 210





Observe que esta ecuacin tiene exactamente la misma forma que la resistencia
equivalente serie.



Figura 92 Inductores en paralelo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 210







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Si N inductores se encuentran en paralelo como se muestra en la figura 92, entonces la
inductancia equivalente paralelo est dada por :

1/L
par
= 1/L
1
+ 1/L
2
+.+ 1/L
N



Ejemplo: Calculo de una red LR


Suponga que se conoce que la red de la figura 93a, no tiene efectos de inductancia
mutua y que:

I(0) = 0 ia (t) =5t t 0


Se necesita encontrar las variables resultantes para las terminales v(t) y i(t)

para t 0.


Observemos que dos inductores de 0.4 H pueden combinarse dentro de un equivalente
paralelo Lpar = (0.4 x 0.4) / (0.4 + 0.4) = 0.2 H. Tambin podemos observar que
los otros dos inductores conducen la misma corriente, asi que se pueden combinar
en un equivalente serie Lser = 0.1 +
0.5 = 0.6 H. La figura 93 b muestra el diagrama simplicado. Tenga en cuenta que
las reducciones serie paralelo son posibles porque usted no combina elementos de
diferentes tipos.

Tomando el diagrama simplificado, usted puede observar que:


Figura 93: Calculo de un red RL


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 212







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0
t


v(t) = 2i
a
(t) + 0.6 di
a
/dt = 10t + 3 i(t) = i
a
(t) + i
b
(t) = 5t + i
b
(t)
Despues se obtiene ib(t) de v(t) por remplazo de v() = 10 + 3 y se

obtiene :


1
2

ib(t) = ib(0) +
0.2

(10 +
3)d

= ib(0) +
25t
+ 15t


Finalmente, si evaluamos ib(0) de


I(0) = ia(0) + ib(0) = ib(0) = 0


Por tanto:

i(t) = 5t + 0 + 25t
2
+ 15t = 25t
2
+ 20t







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LECCIN 3: CIRCUITOS DINMICOS





Los circuitos dinmicos incluyen al menos dos tipos diferentes de elementos
capacitancia y resistencia, o inductancia y capacitancia. Las ecuaciones de los
elementos como capacitores e inductores incluyen derivadas en el tiempo, las
relaciones de corriente voltaje para cada circuito usualmente se toman de
ecuaciones diferenciales. Obtener las soluciones de estas ecuaciones es una parte
esencial del anlisis de circuitos porque el comportamiento dinmico aparece en
numerosas aplicaciones. Inicialmente se formula la ecuacin diferencial para algunos
circuitos tpicos. Entonces se muestra como las ecuaciones pueden resolverse para en
particular tres tipos de comportamiento: la respuesta natural, la respuesta forzada, y
la respuesta completa.

Ecuaciones diferenciales de circuitos:


El anlisis de cualquier circuito dinamico comienza con dos tipos fundamentales de
informacin:
Las leyes de Kirchhoff para la configuracin del circuito.

Las ecuaciones de los componentes para los elementos individuales.

La combinacin de estas ecuaciones con las leyes de Kirchhoff nos llevan a las
relaciones entre las variables de rama y las fuentes aplicadas. Algunas veces el
resultado es una expresin directa relacionando las variables de rama a las fuentes
aplicadas. Ms frecuentemente, sin embargo, las relaciones son indirectas en la
forma de una ecuacin diferencial.

Como un ejemplo sencillo considere la red serie RL que contiene una fuente de
corriente como se muestra en la figura 94. El voltaje resultante en la terminal v
puede ser la variable de inters aqu, y las leyes de voltaje de Kirchhoff requieren que
el voltaje de los elementos se puedan expresar como:







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vL + vR = v




Figura 94 Circuito RL


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 213


El voltaje de los elementos esta dado por las siguientes ecuaciones:


vL = Ldi/dt vR = Ri


Insertando estas ecuaciones en la ecuacin de Kirchhoff se obtiene:


v = Ldi/dt + Ri


Pero supongamos que la misma red contiene una fuente de voltaje como se muestra
en la figura 94b . La ley de Kirchhoff de voltajes tiene la misma forma al igual que las
ecuaciones de los elementos. Sin embargo v es ahora la fuente aplicada y la corriente
i es la variable de rama desconocida, asi que di/dt es tambin desconocida. Por lo tanto
podemo escribir la expresin

Ldi/dt + Ri = v


Esta ecuacin es llamada una ecuacin diferencial no homognea lineal de primer
orden: es una ecuacin diferencial porque la variable desconocida y su derivada esta
presentes. Es de primer orden porque no hay derivadas de mayor orden que la de la
variable desconocida en la ecuacin.

Para continuar con nuestros anlisis observemos el circuito paralelo RC de la figura
95a. Este circuito contiene una fuente de corriente, la aplicacin de la KCL nos indica
que:







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Ic + iR = i


Donde ic = Cdv/dt iR=v/R Relacionando estas dos expresiones tenemos:
Cdv/dt + (1/R) v = i


Figura 95 Circuitos RC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 214


El circuito serie RC de la figura 95b mestra un cambio en el circuito, la aplicacin
de la ley KVL nos muestran la siguiente expresin:

Ri + 1/C i() d = v


Cuando se convierte esta ecuacin diferenciando ambos lados con respecto al
tiempo, se tiene que:

d/dt x () d = x(t) Asi que
R di/dt + (1/C)i = dv/dt


Respuesta natural


La tarea de resolver una ecuacin diferencial de un circuito se puede tratar de acercar
primero a la respuesta natural. Este caso especial es ms sencillo porque la
respuesta natural es la solucin del circuito con la funcin forzada puesta a cero.







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Matematicamente llamaremos la respuesta natural a la solucin complementaria.
Fisicamente, la respuesta natural ocurre por si misma cuando la sola excitacin se
convierte desde la energa interna alamacenada.

Suponga por ejemplo, el circuito paralelo de la figura 96 la cual no tiene aplicada fuente
y por lo tanto no tiene entrada de corriente. Aun asi, si el capacitor se ha cargado ha
algn voltaje inicial, entonces fluye una corriente iR a travs de R y el voltaje
cambian con el tiempo cuando el capacitor se descarga. La etiqueta vN (t) nos indica
que este voltaje es una respuesta natural.



Figura 96 Red RC con respuesta natural


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 217


De manera mas general, considere cualquier variable de rama y(t) en cualquier circuito
de primer orden descrito por la expresin genrica a
1
dy/dt + a
0
y = f(t):
concentrndonos solamente en la respuesta forzada; denotada por yn(t) ; nosotros
habilitamos y = yn y f(t) = para obtener: a
1
dyN/st + a
0
yN = 0

Se tiene ahora una ecuacin diferencial homognea. Pero una ecuacin homognea
no puede ser resuelta por manipulacin algebraica porque se necesita conocer la
solucin yN para evaluar dyN/dt y visceversa. Pero en vez de esto desarrollaremos un
acercamiento informal en donde:







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yN = -(a1/a0) dyN/dt


Esta expresin muestra que yN(t) debe ser proporcional a nuestra derivada y la nica
clase de funcin en el tiempo que cumple con esta propiedad es la forma de onda
exponencial. Nosotros podemos entonces asumir que:

yN (t) = Ae
st



Donde A y s son constantes a ser determinadas. Si yN(t) es dada en la ultima
ecuacin , entonces dyN/dt = s Ae
st
.

Para probar nuestra la solucin que asumimos, se sustituye la ultima ecuacin en
la ecuacin homognea diferencial para obtener a
1
sAe
st
+ a
0
Ae
st
= 0. Factorizando
el trmino comn Ae
st
entonces se obtiene:

(a1s + a0)Ae
st
= 0

La cual se cumple si a1s + a0 = 0 o Ae
st
= 0. Esta ultima opcin corresponde
a el caso yN = Ae
st
= 0. Retomando la primera opcin tenemos:

a1s + a0 = 0


Esta relacin es conocida como la ecuacin caracterstica porque esta dicta el
valor de s, resultando en s = -a0/a1. Por tanto la solucin no trivial para la ecuacin
diferencial homognea es

yN(T) = Ae
st
s= -a0/a1


Una derivacin alternativa de esta ltima ecuacin es dyN/dt = -(a0/a1)yN
De la cual


dyN /yN = -(a0/a1)dt


La integracin de ambos trminos: Ln yN = -(a0/a1) + Kint







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Donde Kint es la constante de integracin. Ahora recordemos que si ln a =

b entonces a = eb, asi que

yN = e
[-(a0/a1)t + kint]
= e
kint
e
-(a0/a1)t

Tomando e
kint
= A

Finalmente tenemos que yN(t) = Ae
-(a0/a1)t



Esta solucin satisface la ecuacin homognea con cualquier valor constante
A. Evaluando A sin embarg se requiere informacin adicional. La informacin ms
til para este propsito es la condicin inicial de la respuesta natural. En particular si
conocemos que yN(0+) = Y0, entonces nosotros habilitamos t = 0+ para obtener
yN(0+= Ae0+ = A = Y0

Asi que yN ( t) = Y0e
-(a0/a1)t
t > 0


Esta expresin nos indica que la respuesta natural de un circuito de primer orden con
a0/a1 > 0 comienza con el valor inicial Y0 y decae exponencialmente hacia cero como t
.

El decaimento exponencial puede tambin aparecer en la respuesta natural de circuitos
que contienen ms de un elemento que almacena energa. Por ejemplo tomando el
circuito de segundo orden descrito por:

4d2y/dt2 + 32dy/dt + 60y = f(t)


La ecuacin homognea relacionada es:


4d2y/dt2 + 32dyN/dt + 60yN = 0


Esta ecuacin de segundo orden n puede ser resuelta por integracin, como en el
primer caso. Sin embargo, al asumir que yN(t) = Ae
st
0 no muestra que

4s2Ae
st
+ 32sAe
st
+ 60Ae
st
= 0


Lo cual no conlleva a la ecuacin caracterstica:


4s2 + 32s + 60 = 0







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Factorizando esta ecuacin cuadrtica tenemos que:


4(s + 3)(s + 5) = 0


Por tanto as obtienen dos races diferentes, nominalmente: S = -3 s = -5
Ambos valores de s satisfacen la ecuacin homognea, y por
superposicin se tiene un circuito lineal, la respuesta natural consiste en dos
funciones exponenciales de la forma:

yN(t) = A1e
-3t
+ A2e
-5t



Evaluando las constantes A1 y A2 se requieren dos condiciones iniciales, siendo
consistentes con el hecho de que un circuito de segundo orden almacena energa
en dos elementos separados. Pero observe que yN (t) decae exponencialmente a cero.
En un circuito consistente en resistores y elemento de almacenamiento de energa, pero
no con fuentes controladas, entonces la respuesta natural tiene una duracin extensa y

yN(t) 0 como t


Los circuitos que tienen esta propiedad son llamados a ser estables. El
comportamiento estable ocurre porque la resistencia eventualmente disipa toda la
energa inicial almacenada. Los circuitos que tienen fuentes controladas no pueden ser
estables.




Respuesta forzada


Ocurre cuando en el circuito la funcin forzada no es cero establecida por una fuente
aplicada. De manera mas especifica la respuesta forzada es la solucin de la
ecuacin diferencial no homognea, independiente de cualquier condicin.







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Matematicamente se llama esta respuesta la solucin particular porque hay solamente
una solucin dada por la ecuacin diferencial con una funcin forzada dada.

Asi yF(t) denota la respuesta forzada de cualquier rama variable. Para circuitos de
segundo orden el comportamiento de yF(t) es gobernada por la ecuacin homognea.

a2d
2
yF/dt
2
+ a1dyF/dt + a0yF = f(t)


Esta ecuacin tambin se aplica para circuitos de primer orden simplemente
dejando a2 = 0.

Nosotros emplearemos el mtodo de coeficientes indeterminado. El cual consiste de
dos pasos:

1. Seleccionar una solucin de prueba yF (t), esta debe ser tomada de una suma de
productos o de una solucin de prueba.

2. Evalue los coeficientes por sustitucin de yF (t) dentro de la ecuacin diferencial con la
funcin forzada. Los valores de los coeficientes son entonces determinados de la
propiedad que resulte de la expesin para todo t. Por tanto. No puede haber
constantes desconocidas en el resultado final.




Respuesta completa


Asi como un respuesta forzada yF(t) satisface la ecuacin no homognea, esta no
necesariamente constituye la respuesta completa y(t) de un circuito dinmico. La
diferencia entre y(t) y yF(t) depende de las condiciones iniciales la cuales no
afectan la respuesta forzada.

Contando con las condiciones iniciales generalmente se requiere otro componente en la
respuesta completa. Tal componente puede ser independiente de la funcin forzada,
esta debe satisfacer la ecuacin diferencial homognea.







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La repuesta completa tiene entonces la forma: Y (t) = yG(t) + yN(t)
Donde yN(t) incluye las constantes arbitrarias a ser evaluadas de las
condiciones inciales sobre y(t).

El mtodo clsico para completar la solucin de una ecuacin dinmica de un circuito
incluye los siguientes pasos:

1. Encuentre la respuesta natural yN(t) que satisfaga la ecuacin homognea e incluya
una constante arbitraria para cada elemento de almacenamiento de energa.

2. Seleccione una solucin de prueba para la funcin forzada en cuestin, y use la
ecuacin no homognea para determinar los coeficientes en yF (t).

3. Escriba la respuesta completa como y(t) = yF(t) + yN(t) y evalue la constantes
en Yn(t) de las condiciones inciales sobre y(t).







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CAPITULO 6: CIRCUITOS AC LECCIN 1: FASORES



Ondas senoidales y fasores


La figura 97 muestra dos funciones familiares en el tiempo, la forma de onda coseno
Xm cos wt , y la forma de onda seno Xm sen wt. Ambas formas de onda exhiben el
mismo comportamiento oscilatorio que continua indefinidamente. La amplitud Xm es
igual al pico de la excursin vertical, y en el contexto de un circuito, la unidad de Xm
ser los voltios por amperio. La frecuencia angular w es igual al valor de la oscilacin en
radianes por segundo (rad/s), y las formas de onda se repiten a si mismas cuanto el
tiempo t se incrementa por 2/w.



Figura 97 Ondas sinuidales


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 235





El valor de la oscilacin puede tambin especificarse de otras dos maneras. La
duracin de un ciclo completo es el periodo, definido por:

T = 2/w







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El inverso del periodo es la frecuencia, definida por: F = 1/T = w/2
Esta cantidad corresponde al nmero de ciclos de oscilacin por segundo, y la unidad
de este es nombrado como hertz (Hz). Supongamos que la frecuencia de oscilacin
es f = 60 hz. Entonces el periodo T = 1/f = 16.7 ms y la frecuencia en radianes es w
= 2f = 377 rad/s.

La nica diferencia entre las dos formas de onda de la figura 98 es el punto donde i =
0. Para permitir cualquier posicin del origen del tiempo. Se escribe una expresin
general de la forma:

X(t) = Xm cos (wt + )


El trmino adicionado es llamado el ngulo de fase, o simplemente la fase, con
respecto a la funcin de referencia coseno. Esta fase puede ser expresada en radianes
cuando se evalua el angulo total instantneo wt + es usualmente medido en grados.



Figura 98 Forma de onda sinuidal


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 236





Adicionando en el argumento de una funcin coseno cuando se cambia el pico
positivo de t = 0 a t = t0, como se muestra en la figura 98. Si es







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positivo, entonces t0 puede ser negativo porque wt0 + = 0 para el pico. Asi para
cualquier

T0 = - (rad)/w - (deg)/360
0
T Donde observemos que 2rad = 360
0.
Recordemos tambin la identidad trigonometrica: Sen = cos ( - 90
0
)
Cuando un signo negativo ocurra, este puede ser absorbido con el angulo de fase:

-cos = cos ( +/- 180
0
).

Para ilustrar este punto, la expresin senoidal -6sen (wt + 50
0
) puede ser reescrita
como:

-6 sen (wt + 50
0
) = -6cos (wt + 50
0
+ 90
0
) = 6 cos (wt 40
0
+/- 180
0
)

Asi la amplitude es Xm = 6 y la fase tiene que ser = -40
0
+ 180
0
= 140
0
o = -40
0
-
180
0
= -220
0
. En tales casos, usualmente se toma un valor de que este en el rango
-180
0
180
0
.

La forma de onda genrica x(t) = Xm cos (wt + ) involucra tres parmetros:
amplitud Xm, frecuencia w, y fase . Estos tres parmetros tiene caractersticas en
dos dimensiones como se muestran en la figura
99a., llamado un fasor rotatorio. Aqu una lnea directa de longitud Xm forma el
ngulo total wt + relativo al eje horizontal. As la lnea rota en el sentido de las
manecillas de un reloj cerca del origen con un valor de ciclo f = w/2, y la proyeccin
se dibuja fuera de los valores x(t) = Xm cos (wt + ). Nosotros podemos ver cualquier
seal oscilante como una proyeccin horizontal de un fasor de rotacin.







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Figura 99 Fasor de rotacin


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 237




Una figura instantnea de un fasor de rotacin tomada en t = 0 es llamado un fasor sin
rotacin como se muestra en la figura 99b. Este fasor tiene solamente dos parmetros,
longitud y angulo, se puede representar por la notacin:

X = Xm


El smbolo X denota el fasor asociado con la forma de onda senoidal x (t) = Xm cos (wt
+ ), y el smbolo Xm significa que X tiene una longitud Xm y un angulo
medido de acuerdo a las manecillas de un reloj del eje horizontal.

La notacin fasorial no incluye informacin acerca de la frecuencia.


Ejemplo: Forma fasorial de una seal oscilante


Suponga que el anlisis de un circuito ac con frecuencia f = 200Hz tiene un fasor de
corriente I = 7mA -45
0
. Se necesita escribir la correspondiente expresin sinuidal
para i(t).

La frecuencia angular en radianes de i(t) es w = 2f = 400 rad / s, y el fasor tiene
una amplitud de Im = 7 mA y un angulo i = -45
0
. Por tanto:







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i(t) = Im cos (wt + i) = 7 cos (400t 45
0
) mA.


Numeros complejos


Un plano complejo es mostrado en la figura 100, es un espacio en dos dimensiones con
un punto A que puede ser especificado usando 2 cordenadas. Por convensin el eje x
es llamado eje real (abreviado Re), y el eje vertical es llamado eje imaginario
(abreviado Im). De manera correspondiente la coordenada horizontal de cualquier
puento es llamado la parte real de A, y la coordenada vertical es llamada la parte
imaginaria de A. Estas dos coordenadas son denotadas por:

Re[A] ar Im[A] = ai




Figura 100 Plano complejo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 239


Tambin se introduce la unidad imaginaria como:


j = 1

Esta unidad imaginaria permite expresar cualquier punto A como un nmero
complejo de la forma:

A = Re[A] + jIm[A] = ar + jai.


Cualquier puto en el plano complejo tambien puede Ser especificado por ls
coordenadas polares como se muestra en la figura 100b, donde se adiciona una
lnea directa desde el origen a el punto A. La longitud de la







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lnea es llamada la magnitud de A simbolizada por A. El angulo es la medida en
el sentido de las manecillas del reloj relativa a la posicin del eje real positivo llamado
el angulo de A. Entonces mediante la notacin polar se puede expresar un nmero
complejo mediante:

A = A


Para convertir un nmero complejo de la forma polar a la forma rectangular
observemos de 100b que:

Ar = Acos a ai = Asen a


Se puede observar entonces que:

A = a = tan
-1
(ai/ar).


Formula de Eulers


La relacin entre las formas rectangular y polar de nmeros complejos esta dada por
una famosa relacin conocida como formula de Euler, esta expresa que para
cualquier angulo :

e
+/-j
= cos +/- jsen

As la cantidad es un numero complejo con Re[e
+/-j
] = cos y Im [e
+/-j
] =

sen


Las correspondientes cordenadas polares estn dadas por

e
j
= 1 e
j
=


De acuerdo con esto se puede escribir:

e
j
= 1

Esta expresin trae el hecho de que e
j
es una lnea de longitud unitaria y un angulo
, como se diagrama en la figura 101







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Figura 101 Formula de Euler en el plano complejo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 243


Condiciones AC de estado estable


Para cualquier circuito lineal operando en el estado estable ac, se debe cumplir
que:

Todos los voltajes y corrientes sean periodicas oscilantes a la misma frecuencia
de la fuente.

La notacin fasorial provea una forma conveniente de representar las amplitudes
de la forma de onda y los angulos de fase.

Los clculos involucrando las leyes de Kirchhoff se pueden realizar usando fasores.

Ejemplo: Red paralela con fuente de voltaje AC


La figura 102a muestra una red paralela que cuenta con una fuente de voltaje ac:

V (t) = 30 cos (4000t + 20
0
) V







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La fuente ha sido aplicada algn tiempo atrs, y necesitamos encontrar la corriente
resultante de estado estable i(t) = iR(t) + ic(t). La corrinte de estado estable es



Figura 102 Red paralela con fuente AC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 247


Sinuidal a una frecuencia w = 4000, se debe determinar i(t) de la suma fasorial I =
IR + IC.

Con R = 5, la corriente a travs del resistor es fcilmente encontrada por la ley de
Ohm:

IR(t) = v(t)/R = 6 cos (4000t + 20
0
)A Se puede expresar fasorialmente: IR = 6A 20
0
=
5.64 + j2.05
Para obtener la corriente del capacitor, C = 25 F = 25 x 10
-6
F y

diferenciando v(t) para obtener:

ic (t) = Cdv(t)/dt = 25 x 10
-6
(-4000 x 30 sen (4000t + 20
0
)]

= -3 sen (4000t + 20
0
) = - 3cos(4000t + 20
0
90
0
)







161

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= 3 cos (4000t 70
0
+/- 180
0
)V

Asi tomando el angulo de fase -70
0
+ 180
0
= 110
0
, Ic = 3 A 110
0
= -1.03 + j2.82
Estos clculos confirman que ambos iR (t) y ic (t) son senosoidales con w =

4000 y pueden se representarse por fasores asociados.


Ahora se puede obtener I de la suma de fasores dibujada en la figura 102b. Sumando
los componentes rectangulares y convirtiendo a la forma polar se tiene:

I = IR + IC = 4.61 + j4.87 = 6.71 A 46.6
0


Entonces Im = I = 6.71 A, i = I = 46.6
0


Y i(t) = Im cos (wt + i) = 6.71 cos (4000t +46.6
0
) A Que es el resultado final






LECCIN 2: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA Impedancia y admitancia
de elementos:
Bajo las condiciones ac de estado estable, ambos el voltaje a travs de un elemento
de un circuito y la corriente son oscilantes con la misma frecuencia. De acuerdo
con esto podemos escribir las expresiones en general como:

v (t) = Vm cos (wt +
v
) = Re [Ve
jwt
] i (t) = Im cos (wt +
i
) = Re [Ie
jwt
] Donde los fasores
asociados son:
V = Vm
v
I = Im
i








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El objetivo es encontrar las relaciones entre V y I para resistores, inductores y
capacitores.

Resistores: Un resistor es descrito por v = Ri, sugiere que V = RI. Para confirmar
esto, se sustituye v(t) = Re[Ve
jwt
] y i(t) = Re[Ie
jwt
] dentro de la ley de Ohm para
obtener:

Re [Ve
jwt
] = R x Re[Ie
jwt
]


De acuerdo a la propiedad general que k Re[A] = Re[kA] cuando k es una cantidad real,
asi que:

Re[Ve
jwt
] = Re[RIe
jwt
]


Esta relacin aplica par cualquier valor de tiempo t, la ecuacin fasorial para un
resistor es enconces:

V = RI

Como se esperaba. Si expresamos estas dos ecuaciones de forma fasorial tenemos
que:

Vm
v
= R Im
i



Donde claramente podemos observar que: Vm = RIm
v
=
i

Asi las amplitudes difieren por un factor de R, pero los ngulo de fase son

los mismos. La figura 103a muestra el diagrama fasorial y las
correspondientes formas de onda.







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Figura 103 Diagramas fasoriales y formas de onda


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 251


Inductores: Si derivamos la ecuacin de fase para un inductor de la ecuacin
elemental v = Ldi/dt. Con i expresada en trminos de I. Obtenemos:

di/dt = d/dt Re[Ie
jwt
] = RE [I de
jwt
/dt] = Re [Ijwe
jwt
] Esto es
Re[Ve
jwt
] = L Re[Ijwe
jwt
] = Re [jwLIe
jwt
] En donde
V = jwLI







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Escribiendo jwLI = wL 90
0
x Im
i
= wLIm
i
+ 90
0
. Donde las ecuaciones
de fase y amplitud se convierten en

Vm = wLIm
v
=
i
+90
0


El diagrama de fase de la figura 103b muestra que I atrasa a V por 90
0
. De manera
correspondiente cada pico de la forma de onda de i(t) ocurre despus de un pico
de v(t).

Capacitores:


La ecuacin de fasores para un capacitor es el dual del inductor esto esto es se tiene
que I = jwCV, o

V = 1/jwC I = -j/wC I

Entonces se tiene: Vm = Im/wC
v
=
i
- 90
0


El diagrama fasorial de la figura 103c muestra que I adelanta a V por 90
0
, as el pico
de i(t) ocurre siempre antes de un pico de v(t).










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Figura 104 Elemento en el dominio del tiempo y de la frecuencia







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Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 252





La figura 104 nos muestra un resumen de los resultados. Donde se observan los
diagramas en el dominio del tiempo mostrando las relaciones para cada elemento.
Tambin se observa los diagramas en el dominio de la frecuencia porque ZL y ZC
dependen de w.

De igual manera se emplea en algunos clculos el concepto de admitancia la cual es
definida por

Y = 1/Z


Esta es medida en siemens (S), el inverso de los ohmios. En trminos de admitancia la
ley de Ohm se convierte en:

I = YV

Ejemplo: Clculos de un condensador


En el ejemplo anterior encontramos mediante diferenciacin el fasor de corriente Ic
del voltaje a travs de un capacitor de 25 F el cual fue de v =
30 cos (4000t + 20
0
)V. Ahora determinamos Ic por medio de la ley de Ohm

para un circuito ac.

Con C = 25 x 10
-6
y w = 4000, la impendancia y admitancia del capacitor son:

Z
C
= -j/wC = - j10 = 10-90
0


Y
C
= 1/ZC = + j0.1S = 0.1S-90
0


Asi que V = 30 V20
0


Ic = YcV = 0.1 S -90
0
x 30 V 20
0
= 3A110
0



Pero si la frecuencia de la fuente se incrementa a w = 20000 entonces la impedancia
se decrementa a Zc = 2-90
0
, mientras la admitancia se







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incrementa a Yc = 0.5 S90
0
. La amplitud de corriente de otra manera se incrementa
a Ic = 15A.

Impedancia y admitancia equivalente


En general, diferentes tipos de elementos no pueden ser combinados dentro de un
elemento equivalente. Sin embargo, bajo las condiciones de estado estable, en una red
consistente de resistores, inductores, y capacitores actan las terminales como una
impedancia equivalente. La figura 105 es el diagrama en el dominio de la frecuencia de
una red serie operando en el estado estable ac a alguna frecuencia w. A pesar del
tipo de elementos particulares, el fasor de voltaje y corriente asociado con cada
elemento esta relacionado por las impedancias elementales V1 = Z1I, V2 = Z2,etc. La
aplicacin de la KVL nos permite obtener:

V = V1 + V2 + . + VN = Z1I + Z2I + .+ZNI


=(Z1 + Z2 + ..+ZN)I = ZNI




Figura 105 Admitancia e impedancia equivalente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 254


Em donde la impedancia equivelente serie esta dada por: Zser = Z1 + Z2 +....+ ZN
Asi, la impedancia serie es similar a las resistncias en serie.


La red paralela de la figura 105b, es el dual de la red serie. De manera que

I = YparV, con la admitancia equivalente paralela:







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Ypar = Y1 + Y2 +.+ YN


Figura 106 Red de carga


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 255




Como una extensin de los casos paralelo y serie, tenemos una red de carga
como la figura 106 consistente en resistores, inductores y fuentes controladas, pero
no fuentes independientes. Los voltajes y corrientes terminales en el estado estable ac
son sinusoidales teniendo asociados los fasores V y I, y la razn V/I ser constante. Asi
se defiene la impedancia equivalente como:

Zeq = V/I


Para tener en cuenta las propiedades de los nmeros complejos, frecuentemente se
escribe cualquier impedancia en la forma:

Z = Z(jw) = R(w) + jX(w)


Donde R(w) = Re [Z] X(w) = Im [Z]


La parte R(w) es conocida como la resistncia ac, y esta puede o no puede variar com
w. La parte imaginaria X(w) es conocida como reactancia y siempre varia con w.







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Figura 107 Diagrama de impedancias en el plano complejo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 256


La figura 107 muestra el diagrama de una impedancia en el plano complejo con sus
compenentes horizontal R(w) y la componente vertical X (w). A esta figura se le
conoce como triangulo de impedancias. El nmero complejo Z no es un fasor porque
la impedancia no representa una funcin senoidal en el tiempo. De todas maneras
se puede representar Z en la notacin polar:

Z =Z


Con = Z = tan- X(w)/R(w)


La admitancia tambin es compleja dependiente de la frecuencia y puede ser escrita
por:

Y = Y(jw) = G(w) +jB(w)


Donde G(w) = Re [Y] B(w) = Im [Y]


La parte real de Y es conocida como conductancia ac, y la parte imaginaria
es conocida como suceptancia.







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Ejemplo: Analisis de impendancia de un circuito paralelo RC.


Considere un circuito paralelo RC con:


V = 30 cos (4000t + 200) V R= 5 C = 25F


Figura 108 Circuito paralelo RC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 257




Se necesita determinar el fasor de corriente I suministrado por la fuente. La impedncia
Del capacitor es:
Zc =-j/wC = -j10 = 10-90
0



Podemos observar en la figura 108a el diagrama en el dominio de la frecuencia.
La impedancia equivalente conectada a la fuente es:

Z = 5(-j10) = -j50/(5 j10) = 4 - j2 = 4.47-26.6
0



La figura 108b nos muestra el triangulo correspondiente de impedancia con R(w) = Re
[Z] = 4 y X(w) = Im [Z] = 2. Alternativamente, se puede determinar la admitancia
equivalente.

Y = 1/5 + 1/-j10 = 0.2 +j0.1S = 0.224 S26.6
0

De donde G(w) = Re[Y] = 0.2 S 1/R(w) y B(w) = Im [Y] = 0.1 S 1/X(w). Finalmente







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si se usa V = 30V20
0
y juntos Z o Y pueden calcular el fasor
de corriente:







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I = V/Z = YV = 6.71 A46.6
0






LECCIN 3: ANALISIS DE CIRCUITOS AC


Todas las tcnicas de anlisis de circuitos resistivos incluyen diagramas en el dominio
de la frecuencia, con fasores en lugar de funciones en el tiempo, impedancia en lugar
de resistencia, y adtimancia en lugar de conductancia.

De igual manera el mtodo de anlisis de transformada fasorial consiste de tres pasos
generales:

1. Ir del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia por representacin de fasores y
evaluando elementos con impedancias a las fuentes de frecuencia.

2. Aplicar cualquier tcnica apropiada para analizar el diagrama en el dominio de la
frecuencia para las respuestas fasoriales de inters.

3. Retornar a al domino del tiempo convirtiendo la repuesta fasorial resultante a
senoidal.

En particular, se puede desarrollar y aplicar las versiones en el dominio de la
frecuencia de:

Proporcionalidad.


Teoremas de Thevenin y Norton y las convensiones de fuentes. Analisis sistematico de
nodo y ecuaciones de malla. Proporcionalidad
Teniendo en cuenta que la ecuacin fasorial V = ZI es una relacin lineal, se puede
analizar un circuito ac usando el mtodo de proporcionalidad. Este mtodo es
simple y directo para redes que incluyen una fuente controlada.

Para analizar tales redes, usted primero asume un valor conveniente para un fasor
de voltaje o corriente de la fuente. Depues trabaja hacia la fuente para







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calcular otros fasores de voltaje y corriente utiles para obtener las condiciones en las
terminales que pueden producir estas variables de rama. Finalmente, si el valor del
fasor de fuente es dado, aplicando el principio de proporcionalidad se pueden
determinar los valores actuales de las variables de rama.

Ejemplo: Anlisis AC con fuente controlada




Figura 109 Red AC con fuente controlada


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 263


La figura 109 muestra el diagrama en el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia de una red que contiene una VCVS y opera a w = 1000. Se necesita
encontrar la impedancia de entrada Z = V/I y la corriente del capacitor
resultante i1 cuando v = 20 cos 1000 t V.

El metodo de proporcionalidad es aplicado a este problema porque los valores tales
como V/I son independientes del fasor actual de la fuente. De acuerdo, con el







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procedimiento, usted puede asumir por conveniencia que:







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I2 = 1A 0
0
= 1 + j0

En cuyo caso


Vx = j8I2 = j8





Tomando como base la malla de la derecha


V1 = (12 + j8)I2 = 12 + j8


I1 = V1/(-j4) = -2 + j3


I = I1 + I2 = -1 + j3


V = 6I - 3Vx + V1 = 6 + j2


Por tanto la impedancia de entrada es:


Z = V/I = 0 -j2 = 2 90
0


Por tanto Re [Z] = 0, la fuente controlada causa que la red tenga una
resistencia ac de cero cuando w = 1000.

Finalmente, para calcular i1, observe que de los resultados previos I1/I = (-2 +
j3)/(-1 + j3) = 1.14 15.3
0
. Entonces, con V = 20 V 0
0
,


I = V/Z = 10 A 90
0
I1 = (I1/I)I = 11.4 A 105.3
0





Asi que i1 = 11.4 cos (1000t +105.3
0
A).




Redes Thevenin y Norton


Los teoremas de Thevenin y Norton permiten remplazar las redes ac con fuentes
por redes equivalentes. Las versiones en el dominio de la frecuencia de estos teoremas
difieren solamente en pocas cosas de las declaraciones originales.







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Como una red ac es cualquier red de dos terminales que contenga elementos lineales y
fuentes, incluyendo como minimo una fuente independiente ac. Si hay dos o ms
fuentes independientes, entonces cada uno de estas debes tener la misma
frecuencia para que puedan ser representadas en una red equivalente que contenga
una fuente sencilla.

Los parmetros Thevenin en el dominio de la frecuencia son el fasor de voltaje en
circuito abierto Voc, el fasor de corriente de corto circuito Isc, y la impedancia
Thevenin Zt = Voc/Isc. Para propositos de analisis las condiciones de las terminales,
para aplicar los Teoremas de Thevenin y Norton nos dicen que una red ac es
equivalente en el dominio de la frecuencia a un fasor de fuente de voltaje Voc en
serie con una impedancia Zi , o una fasor de corriente Isc en paralelo con una
impedancia Zt.

Por tanto las redes Thevenin y Norton son equivalentes el uno al otro, los tres
parmetros relacionados son

Voc = ZtIsc




Figura 110 Redes Thevenin y Norton en el dominio de la frecuencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 265




Siguiendo la figura 110 se tiene que Zt es igual a la impedancia equivalente de la red
despus de que las fuentes independientes han sido suprimidas.







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Ejemplo: Aplicaciones de una Red Norton AC




Figura 111 Aplicacion de una Red Norton AC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 266




Dado el circuito en el dominio de la frecuencia de la figura 111a, se necesita maximizar
la amplitud de la Terminal de voltaje V seleccionando las resistencia apropiadas y/o
elementos reactivos para la impedancia de carga Z. Para resolver este problema,
primero se encuentra la red equivalente Norton.

La impedancia Thevenin es fcilmente obtenida, sencillamente la red contiene
solamente una fuente. Despus la fuente independiente es suprimida al ser
remplazada por un corto circuito, el inductor y el resistor puede estar en paralelo,
asi que

Zt = j40280 -j20 = 5.6 + j19.2 = 20 73.7
0


El voltaje de circuito abierto es calculado usando el divisor de voltaje:



Voc =
280
280 + j
40
10 = 9.90 V 8.13
0





La corriente de corto circuito es:

Isc = Voc/Zt = 0.495 A 81.8
0








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La figura 111 muestra la red Norton resultante con la carga.







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La admitancia equivalente conectada a la fuente de corriente es Yeq = Yt + 1/Z,

donde:


Yt = 1/Zt = 0.05 73.7
0
= 0.014 - j0.048S

Teniendo V = Isc/Yeq , la amplitud |V| puede ser maximo cuando |Yeq | tiene el valor
mas pequeo. Nosotros encontramos el valor del inverso de la impedancia
de carga de 1/Z = Y = G + jB, asi que

Yeq = Yt + Y = (0.014 + g) + j( B 0.048)


|Yeq | = (0.014 + G)
2
+ ( B 0.048)
2



La conductancia ac no puede ser negativa, pero la suceptancia B puede ser positiva
o negativa. De manera consecuente |Yeq | es mnima cuando G = 0 y B 0.048 = 0.
De esta manera se necesita una carga que tenga.

Y = 0 + j0.048 S Z = 1/Y = 0 - j20.8


Por tanto Z consiste enteramente de una reactancia negativa, la carga puede ser un
capacitor cuyo valor satisfaga la condicin j/wC = Z = -j20.8 . Entonces se
necesita C = 1/20.8 w = 9.62 F.

Finalmente se calcula el voltaje en las terminales. La admitancia minimizada es

Yeq = 0.014 + j0, y

V = Isc/Yeq = 35.4 V 81.8
0


Cuya magnitud es considerablemente mayor que |Voc | = 9.90 V.


Ecuaciones de malla y nodo


Cuando un circuito ac contiene ms de una fuente o tiene una configuracin compleja,
el uso de ecuaciones sistematicas de nodo o malla frecuentemente proveen un metodo
de analisis ms eficiente. Las tecnicas en el dominio de la frecuencia imitan estos
desarrollos para circuitos resistivos, excepto que se trabaje con favores de
impedancia o admitancia. Tambin recuerde que si hay ms de una fuente, entonces
todas las fuentes independientes deben tener la misma frecuencia.







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Metodo de Analisis de Malla AC


Las ecuaciones de matriz de malla para un circuito ac con una sola frecuencia toman la
forma general.

[Z][I] = [Vs]


Asi [I] es el vector desconocido de fasor de corriente, mientras [Vs] , es el vector
del fasor equivalente de voltaje. La matriz de impedancia [Z] tiene las mismas
propiedades de simetra que la matriz de resistencia [R] para un circuito resistivo,
excepto que los elementos pueden estar en cantidades complejas.

Si se tienen fuentes controladas presentes se puede expandir [Vs] como


[Vs] = [Vs] + [Z][I]


Y las ecuaciones de matriz de malla se convierten


[Z Z][I] = [Vs]


Donde [Z Z] = [Z] [Z]


La escritura y resolucion de las ecuaciones de malla para circuitos ac siguiendo los
mismos principios desarrollados para los circuitos resistivos. La unica diferencia
significativa es que en el caso de ac se incluyen nmero complejos.

Ejemplo: Analisis de malla sistematico AC




Figura 112 Analisis de malla sistematico AC







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Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 268





El circuito de la figura 112a es manejado por dos fuentes independiente

V = 30 cos (10 t + 60
0
) V i = 1 cos 10 t A


Ambas fuentes tiene w = 10. La figura 112 b muestra el diagrama en el dominio de la
frecuencia con la marcas del analisis de malla. La notacin matricial puede no
necesitarse porque I1 es la unica corriente de malla desconocida. Sin embargo, se
puede seguir el analisis sistematico para denterminar Z y Vs, para la ecuacin de malla
sencilla ZI1 = Vs.

Posteriormente se combinan las dos impedancias en paralelo para obtener

10j20 = 8 + j4. Asi la suma de impedancias alrededor de la malla es: Z = (8 + j4) j10
= 8 j6
Luego se usan las formas rectangulares del fasor de fuente para encontrar el

voltaje de red que conduce a I1. La fuente de voltaje tiene V = 30 60
0


= 15 +

j26, y la estructura Norton sobre el lado derecho tiene un voltaje de circuito abierto
j10 x 1 que esta opuesto a I1, asi que:

V1 = (15 + j26) ( -j10) = 15 + j36V Por tanto la ecuacin de malla es
(8 j6)I1 = 15 + j36


Al convertir esta expresin en la forma polar:


I1 = (39V 67.4
0
)/(10 36.9
0
) = 3.9
A
104.3
0
.




LECCIN 4: DIAGRAMA DE FASORES Y RESONANCIA Diagrama de
fasores:







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El diagrama de fasor suministra una figura de informacin de las relaciones entre el
voltaje ac y la corriente. Estos diagramas son empleados incialmente para calcular los
valores de las variables del circuito.



Figura 113 Diagramas de fasores


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 271





Considere el circuito serie RL de la figura 113. La red de esta impedancia es Z

= R + jwL y:

= Z
0
= tan
-1
(wL/R)

Si tanto L y R son positivos y diferentes de cero, entonces el angulo de
impedancia se encuentra en el rango:

0 < < 90
0



Esta propiedad es la informacin escencial necesaria para construir los tres fasores.
Por convensin, nosotros tomamos I = 0 para establecer la fase de referencia porque
hay solamente una corriente en la red. Los angulos correspondientes de los fasores
de voltaje estn determinados por:

V = ZI V
=
Z
+
I =


VR = RI V
R
=








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I = 0








179

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VL = jwLI V
L

=
90
0

+
I
= 90
0


De manera adicional se conoce que: VL + VR = V
La figura 113 b muestra el paralelogramo basado en las consideraciones
anteriores.

De manera alternativa, nosotros podemos usar la parte inferior y superior de la
construccin. El triangulo es formado colocando el valor de VL en forma perpendicular a
VR para obtener V.



Figura 114 Red RC y su diagrama fasorial


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 273





Considere ahora el circuito serie RC de la figura 114a. La impedancia es Z = R j/wC
asi que:

= tan
-1
(-1/wCR) = -tan
-1
(1/wCR)


Si ambos C y R son positivos y no cero, entonces:

-90
0
< < 0







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Tomando I como la fase de referencia, se encuentra que V

donde:
=
y
V
R

= 0,

Vc = -jI/wC V
C

-90
0
+
I = -90
0



El diagrama fasorial resultante muestra I y y las dos construcciones
triangulares para Vc + VR = V son dadas en la figura 114b. Observe que la direccin de
la flecha para muestra que el sentido de las agujas de un reloj denota un angulo
negativo.



Figura 115 Diagramas fasoriales de una red paralela


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 275




Cambiando a la red paralela de la figura 115a; jX muestra la impedancia de un inductor o
capacitor. En el caso RL paralelo, la admitancia es Y = G j/wL y
Z = - Y . Por lo tanto, el angulo de la impedancia se encuentra en el rango
de un angulo positivo que va de 0 < < 90
0
.

Ahora si tomamos V = 0 para el fasor de referencia, entonces:


I = V/Z I
=
V -
Z
= -


IR = V/R I
R
= V = 0







181

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IL = V/jwL I
L
=
V
-
90
0

= -90
0








182

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La figura 115b muestra el diagrama con V e IR + IL = I . Finalmente, en el

caso RC paralelo, la impedancia tiene angulo negativo y

Ic = jwCV I
C

=
90
0

+
V
= 90
0



El fasor es construido en la figura 115c.


Ejemplo : Construccin de un diagrama fasorial




Figura 116 Construccin de un diagrama fasorial


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 274


La impedancia en las terminales de la red de la figura 116a es Z = (-j5)(4 + j2)
= 4 - j2 , asi que = -26.6
0
. La figura 116b muestra el dibujo de los fasores
de voltaje y corriente al tomar los
siguientes pasos.
I =0. Asi el diagrama fue construido siguiendo

Primero, se dibuja I y V usando el hecho de que la red es capacitiva I adelanta a V por
26.6
0
.

Sin embargo, las longitudes de I y V son arbitrarias estas tiene escalas
diferentes.







183

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Segundo, se construye VR y VL a escala tomando en cuenta que:







184

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2
VR = 4I2 VL = j2I2 VR + VL = V

Asi, V
L

= V
R

+
90
0

, VL = VR/2, y el fasor de voltaje forma un

triangulo con V como la hipotenusa.


Tercero, se construye I1, y I2 a escala observe que


I1 = V/(-j5) I2 = VR/4 = VL/j2 I1 + I2 = I

Los fasores de corriente forman un triangulo, pero no un triangulo recto. Sin
embargo I1

= V + 90
0
mientras I
=
V
R
=
V
L

-90
0
.


Resonancia en serie


Los inductores y capacitores tienen propiedades opuestas en dos aspectos: La
reactancia inductiva (XL = wL) es positiva y se incrementa con la frecuencia,
de otra manera la reactancia capacitiva (Xc = -1/wC) es negativa y se decrementa
con la frecuencia. Estas propiedades lideran importantes e inesperados efectos en los
circuitos que contienen ambos tipos de elementos reactivos. Dependiendo de la
frecuencia de excitacin, juntos la inductancia o la capacitancia pueden dominar, o
las dos reactancias pueden cancelarse y producir un fenmeno conocido como
resonancia.

Figura 117: Circuito serie RLC







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Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag

275



Observemos en particular el circuito serie de la figura 117a. La suma de la
impedancia de este circuito es:

Z(jw) = R + jwL - j/wC = R + jX(w) Donde X (w) = wL - 1/wC
De un lado, la capacitancia domina en bajas frecuencias y la reactancia de la red es
negativa. De otro lado, la inductancia domina en altas frecuencias y la reactancia de la
red es positiva. El punto de cruce entre estos dos casos ocurre cuando w = w
0
cuando:

X(w
0
) = Im[Z(jw
0
)] = 0


Esta ltima ecuacin define la condicin de resonancia serie. La correspondiente
frecuencia de resonancia serie para una circuito RLC debe satisfacer la condicin
w
0
L - 1/w
0
C = 0 , esto es

W
0
2 = 1/LC y


Wo =1/LC







186

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La red aparece puramente resistiva en la resonancia, por tanto Z(jw0) = R +

jX(w0) = R.

La figura 117 muestra la variacin de la magnitud y el angulo de Z(jw) de la red
calculado de :



|Z(w)| =
R
2
+ (wL 1 / wC )
2


(w) = tan
-
1

wL 1 / wC

R

Se observa que Z(w) tiene un nico minimo en w0, y el (w) va desde -90
0
a

+ 90
0
con w incrementndose .




Figura 118. Diagrama de fasores para un circuito serie RLC Fuente: CALSON A.
BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 276



El diagrama fasorial de la figura 118 muestra otra vista de la variacin de

frecuencia para un circuito serie resonante. Aqu se toma V = 0 y se tiene

V
X
= V
L
+
V
C

para construir V
R
+ V
X
= V.La corriente I siempre

atrasa al voltaje VL por 90
0
, el cual es adelantada por Vc en 90
0
, y esta en fase con VR.
Pero la red es capacitiva per debajo de la frecuencia de resonancia (w<w0), asi el
diagrama de la izquierda nos muestra que VL< VC adems I adelanta a V. A la







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inversa, la red es inductiva por encima de la frecuencia de resonancia (w > w0), asi el
diagrama a la derecha tiene que VL> VC e I







188

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atrasa a V. El diagrama del medio muestra la situacin de resonancia (w=w0)

cuando VL= VC, asi que Vx = 0, VR = V, e I esta en fase con V.


Aun cuando Vx = 0 en la resonancia, los voltajes individuales reactivos vL(t) y vc(t)
pueden tener grandes amplitudes tal vez mayores que las amplitudes de las
terminales de voltaje- para explorar esta posibilidad, observe que las terminales de
corriente y voltaje a w0 estan relacionadas por I = V/Z(jw0) =
V/R. Entonces, con w = w0 = 1/LC


VL = jw0LI =
j L
V R C

Vc
=
I
jw0
C
= -
j L
V R C



Qser =
woL
=

R
1
=
1 L

w0RC R C


Asi en la resonancia:


VL = jQmV VC = -jQserV


Si Qser > 1, entonces las amplitudes VLyVC pueden exceder a V lo que se
conoce eomo aumento de voltaje de resonancia.

La figura 118b muestra que VLyVC pueden ser arbitrariamente grandes
comparadas con V. La explicacin fsica del aumento del voltaje de
resonancia esta relacionado con la energa de oscilacin almacenada, el hecho de que
Z(w0)es minimo y la corriente I transfiere una gran cantidad de energa de
atrs y adelante entre el inductor y el capacitor. De hecho una expresin
alternativa ms general para el factor de calidad esta dada por:

Q = 2 * mxima energa almacenada / energa perdida por ciclo


Resonancia paralelo


Figura 119: Red paralela RLC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 278







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El dual de una red RLC serie es la red paralela de la figura 119 a. La
admitancia de esta red es:

Y(jw) = G + jwC - j/wL = G + jB(w) Donde G = 1/R y
B(w) = wC - 1/wL


La suceptancia B(w) cambia de signo conforme la frecuencia se incrementa, y se
define la condicin de resonancia paralela por:

B(w0) = Im[Y(jw0)] = 0


Pero nuestra expresin previa para para la frecuencia de resonancia se
mantiene, por tanto w0C 1/woL = 0, la cual requiere que:

Wo =1/LC


De la misma manera, la red paralela tambin aparece puramente resistiva a la
resonancia por tanto Y ( jw0) = G = 1/R.

Para encontrar la diferencia entre la resonancia serie y paralelo, se calcula la magnitud
y el angulo de la impedancia de la red paralelo. Si se sustituye dentro de la evacuacin
de admitancia Z (jw) = 1/Y(jw) obtenemos:







190

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|Z(w) | =

1
G
2
+ (wC 1 / WL)
2

wL 1 / wC
(w) = -tan
-1
G


La figura 119b muestra la variacin de frecuencia de Z(w) y (w). Nosotros vemos
que Z(w)tiene un unico mximo en w0, y (w) va desde +90
0
a -90
0
con w
aumentando de valor.

Una diferencia entre la resonancia serie y paralelo es que la red paralelo puede exhibir
una corriente pico de resonancia. Aunque Ix = Ic + IL = 0 cuando w = w0, las
corrientes reactivas son:

Ic = jQparI IL = -jQparI


El factor de calidad Qpar es dado por la expresin:



Qpar = w0CR =
R
= R
C

w
o
L L


Asi que Qpar = 1/Qser cuando los valores de los elementos son iguales.




Figura 120: Redes paralelas RLC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 279




Por ultimo, si se toma en cuenta la resistencia Rw asociado con la inductancia real, se







191

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considera la red modificada como el que se muestra en la figura 120a. Aqu Rw es la
unica resistencia y la admitancia de la red es:







192

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2
Y(jw) = jwC +

1
=
jwCRw w

LC + 1
Rw + jwL Rw + jwL


Si se tiene que Rw sea muy pequea, se simplifica el analisis asumiendo que

Rw + jwL jwL. Entonces


Y(jw) (CRw/L) + j(wC - 1/wL)


Asi que Im[Y(jw0)] = 0 a w0 1/ LC . Donde Rpar = L/CRw





LECCIN 5: SUPERPOSICIN AC Y PUENTES DE IMPEDANCIA


Ejemplo: Las dos fuentes en la Figura 121a operan con diferentes frecuencias. Nosotros
aplicaremos superposicin para encontrar el voltaje de estado estable vc(t). Para este
proposito nosotros tomamos vc(t) = vc-1(t) + vc-2(t), donde vc-
1(t) es la componente a una frecuencia y vc-2(t) es la componente a la otra
frecuencia.



Figura 121 Superposicin AC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 282







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Paso 1: Con la fuente de voltaje activa, nosotros tenemos w = 5 como se
muestra en la figura 121b que corresponde al diagrama en el dominio de la
frecuencia. De la misma manera se puede amplear el divisor de voltaje,
tomando la ecuacin de nodo se tiene:


(
1
+
j
-

50 10
j
) Vc-1 =

20
60
j 20


Despejando se obtiene Vc-1 = -j300/(2+j5) = 55.7 V 158.2
0


Paso 2: con la fuente de corriente activa, se tiene que w = 2 y la figura 121c es

el diagrama correspondiente en el dominio de la frecuencia. Observe que la

fasor de la corriente es 3
90
0


tomando que la corriente en el dominio del
tiempo es 3 sen 2t = 3cos(2t -90
0
). La ecuacin de nodo para este caso es


(
1
+

50
j
-
j
) Vc-2 = -3 90
0

25 8

= j3


De donde Vc-2 = j600/(4-j17) = 34.4 V 166.8
0


Paso 3: Despus de convertir estos dos favores a seales senoidales, se tiene la
suma para obtener el resultado final

Vc(t) = 55.7 cos (5t-158.2
0
) +34.4 cos(2t+166.8
0
)V


PUENTES DE IMPEDANCIA


Los puentes de impedancia aprovechan la misma estrategia de balanceo que los
puentes Whetstone. Sin embargo un puente de impedancia debe contener ambos
elementos resistivos y reactivos porque una impedancia desconocida puede tener
componentes resistivos o reactivos. Especficamente las configuraciones puente son
usadas para medir inductancias con una resistencia y capacitancia.

La figura 122 muestra la estructura general de un puente de impedancia en el dominio
de la frecuencia, con Zu desconocida. Las otras tres impedancias son conocidas, y dos
de estos son ajustables. El puente se balancea variando las







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impedancias ajustables hasta que Vx = 0. Este voltaje nulo puede ser sensado

por un voltmetro ac, como se muestra, o mirando vx(t) en un osciloscopio.






Figura 122 Puente de impedancias


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 283




Bajo las condiciones de balanceo, las impedancias desconocidas so
relacionadas a las otras tres por medio de la versin de impedancias de la
ecuacin de un puente de Wheatstone, la cual es:

Zu = Z2Z3/Z1


Esta ecuacin incluye cantidades complejas, Un puente de impedancias permite la
medicin simultnea de resistencia y reactancia. Nosotros podemos demostrar esta
capacidad examinando dos tipos particulares de puentes.







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Figura 123 Puente Maxwell


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 284


El puente de comparacin paralelo de la figura 123 a es empleado para una red RC
paralela desconocida. La estructura paralela sugiere un analisis mediante la
admitancia Yu y Y3, entonces podemos escribir la siguiente expresin:

Yu = 1/Zu = Z1/Z2Z3 = (Z/Z2)Y3


Incluyendo los elementos correspondientes en la expresin obtenemos:


1
+ jwCu =

Ru
R1
(
1

R2
R3

+ jwC3)

Se obtiene entonces las partes real e imaginaria de ambos lados para obtener


Ru = (R2/R1)R3 Cu =(R!/R2)C3


Observe que w no aparece en esta expresin, lo cual significa que no
necesitamos el valor de w. Tambin observe que la capacitancia fuera de la
resistencia paralelo puede ser medida tomando R3 = (un circuito abierto).

Algunos puentes de comparacin incluyen un selector para leer el factor de
disipacin de condensadores con fugas. Con Ru representando las perdidas







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resistivas, el factor de disipacin es definido por







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D = Zc /ZR = 1/wC
u
R
u



Un buen capacitor debe tener D << 1 asi que Ru >> 1/wCu. Si un inductor es colocado
en paralelo con Ru y Cy para formar un circuito resonante con wo= w, entonces el factor
de calidad puede ser Qpar = wCuRu = 1/D.

El Puente de Maxwell de la figura 123 b comprende una red RL serie
desconocida, pero el circuito emplea un red RC de balanceo de impedancia para
evitar los problemas que se tienen al calibrar la inductancia. La ecuacin de puente
para este caso se convierte en:

Ru + jwLu = R2R3(1 + jwC1R1)/R1


De lo cual Ru = (r2/R1)R3 Lu = C2R2R3


Observemos que w no aparece en estas relaciones.


Ru puede representar la resistencia del alambre con inductancia Lu, algunos puentes
de Maxwell incluyen un selector para leer el factor de calidad de la bobina definido
por:

Qbobina = ZL/ZR = wLu/Ru


Esta definicin corresponde a Qser para una red resonante formada por la
conexin de la bobina en serie con un capacitor tal que w0 = w.







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UNIDAD 3: ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA




CAPITULO 7: CIRCUITOS DE TRES FASES Y POTENCIA EN AC




LECCIN 1: POTENCIA EN CIRCUITOS AC


Potencia promedio

Fundamentalmente, el concepto de potencia relaciona la energa transferida. Cuando
una carga tiene una potencia instantnea p (t) sobre el intervalo de tiempo t1 a t2,
la energa total transferida a la carga durante este tiempo es:


t 2
w =

p(t )dt

t1


Nosotros definimos la potencia promedio P como


P =
w
=

t
2
t
1
1
t
2

t
1

t 2

p(t )dt

t1


La cual representa el valor promedio de energa transferida de t1 a t2.


Usualmente, nosotros necesitamos el promedio obtenido por extencin de t2
Pero cuando p(t) varia peridicamente, este no es en el estado estable.
Si se establece T para integrar como el periodo de p (t) tendremos:


P =
w
=

1
t1+T


p(t )dt
T T
t1









195

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Este es el promedio cualquier funcin peridica p(t) el cual tiene cuatro
propiedades significantes:







196

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El promedio es independiente del tiempo de inicio t1.


Cuando p(t) consiste de dos o mas componentes, el promedio de la suma es igual a la
suma de los promedios.

Si p (t) contiene una componente constante, entonces el promedio de estas
componentes es igual a la constante.

Cualquier componente sinusoidal t de p(t) tiene por valor promedio un valor de cero.

Para ilustrar estas propiedades consideremos un caso particular pero
importante.

Supongamos que la potencia instantnea tiene la forma


P(t) = P0 + Pacos (nwt + )


Esta funcin consiste de una constante mas un sinusoide con periodo 2/nw = T/n,
donde T = 2/w. Entonces, de las propiedades previas esperamos que:

P =p0

Por lo tanto la potencia promedio es igual a la componente constante de p(t). Para
revisar el resultado obtenemos la suma de los promedios:


P =
1

T
t1+T

[P0 + Pa cos(nwt + )]dt

t1










197

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m i
Figura 124 Formas de onda de potencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 297




Ahora considere un resistor con un circuito operando bajo las condiciones de estado
estable ac, como la representacin en el dominio de la frecuencia del
diagrama de la figura 124a. Si I = Im
i
, entonces i(t) = Im cos (wt+ i) y la


potencia instantnea disipada por R es

2 2

pR(t) = Ri
2
(t) = rI
m
cos (wt+
i
)



La figura 124b muestra la forma de onda de la corriente y potencia instantnea,
mostrando qu pR(t) se repite cada T/2 segundos cuando i(t) tiene un periodo T.
Nosotros tambin vemos de las excursiones verticales de pR(t) que la potencia
instantnea oscila entre pmax = RIm
2
y pmin = 0. Por tanto las variaciones de pR(t)
son simetricas relativas a la lnea puntada dibujada en el medio, tenemos que el valor
promedio es

pR = (pmax pmin= = 1/2RIm
2



Para verificar esto expandimos la ecuacin anterior usando la identidad
trigonomtrica

Cos
2
= + 1/2cos2

Asi pR(t) = 1/2RI
2
[1 + cos(2wt + 2 )]


Esta expansin muestra que pR(t) consiste de una constante mas un termino
cosenoidal, asi la potencia promedio pR es igual a la componente constante
1/2RIm
2
. Nosotros tambin expresamos PR en trminos de la amplitud de

voltaje observando que I = V/R as que Im = Vm/R. Esto es: PR = 1/2RI
m
2
= Vm
2
/2R
Esta expresin no da la potencia promedio disipada por cualquier resistor en

cualquier circuito ac cuando Im es la corriente pico a travs de R o cuando Vm es el
voltaje pico que atraviesa R.







198

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i
La figura 125a representa una red arbitraria de carga que incluye cualquier

nmero de elementos resistivos y reactivos. Si I = Im
impedancia es Z = Z , entonces:
V = ZI = Z Im +
i

i


y la carga de la


Asi que v (t) = ZIm cos (wt + +
i
) i(t) = Im cos(wt +

i
)




Figura 125 Red arbitraria de carga


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 298




Y p(t) = v(t)i(t) = ZIm
2
cos (wt + + ) cos(wt + )

i i


Al aplicar la identidad


Cos cos = cos ( ) + cos ( + )


De donde obtenemos ms informacin con la relacin

P(t) = 1/2 ZIm
2
[cos + cos (2wt + + 2 )] Los valores extremos de p (t) son :

Pmax = 1/2 ZIm
2
(cos + 1) Pmin = 1/2 ZIm
2
(cos - 1)







199

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La figura 125b muestra la forma de onda de p(t) para el caso normal de 0 < <
90
0
, as que pmin < 0 y la potencia instantnea tiene ambos valores positivos y
negativos. Fisicamente, la fuente suministra energa a la carga donde p(t) > 0,
donde la carga retorna energa atrs a la fuente cuando p(t) <
0- el retorno de energa es almacenada temporalmente en los elementos reactivos.

La potencia promedio liberada a la carga es igual al compente constante en la expresin
de potencia, esto es:

P = 1/2 |Zm|Im
2
cos

Este valor precisamente se encuentra entre pmax y pmin. Pero Z cos = Re [Z] =
R (w) y Im = Vm /Z, asi que nosotros escribimos:



P = 1/2R(w)Im
2
=
R(w)
V
2
m

2Z
2


Esta ecuacin permite directamente calcular la potencia disipada por todos los
resistores de la red.

Ejemplo: Calculos de Potencia AC




Figura 126 Calculos de Potencia AC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 299





La figura 126 muestra un circuito donde se tiene que







198

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1
T
T
Z = 4.8 + 6.4 k V= 80 V Vc = 40 V Ahora podemos calcular
las potencias promedios
La potencia promedio total suministrada por la fuente es encontrada mediante las
ecuaciones dadas con R(w) = 4.8 k y Im = 10 mA asi que:

P = 1/2R(w) I
m
2
= x 4.8 x 10
2
= 240 mW


Esta potencia es actualmente disipada por los resistores de 40 k y 5 k , y
nosotros colocamos Vy Vcpara obtener los valores individuales

P
40
= 80/2 x 40 = 80 mW P
5
= 402/ 2 x 5 = 160 mW Esto es P
40
+ P
5
= 240 mW = P
Valores RMS


La ecuacin de potencia promedio frecuentemente tiene los valores de voltaje o
corriente en trminos de sus valores efectivos s rms. Nosotros introducimos estos
conceptos aqu y entonces se aplican a los clculos de potencia.

Considere una resistencia R que lleva una corriente variante en el tiempo i (t)
con periodo T. Por tanto p(t) = Ri
2
(t), la potencia promedia disipada es


1
t1+T t1+T
2

P =

p(t )dt

t1
= R[
T

i (t )dt

t1


Pero si la misma resistencia lleva una corriente constante I, entonces p (t) es
constante y

P = RI
2


Comparando las dos ultimas ecuaciones, nosotros vemos que i(t) produce la misma
disipacin de potencia a una corriente constante I cuando



I2 =
1
t1+T


i
2

t1

(t )dt









199

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Por tanto I es el valor efectivo de i(t) con respecto a la disipacin de potencia.







200

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T
T
El valor efectivo de cualquier corriente periodica i (t) es tambin llamada valor de
raz cuadrada media o valor rms. Este nombre significa que la ltima
ecuacin puede ser reescrita:



Irms =
1
t1+T


i
2

t1

(t )dt


Asi este valor es igual a la raz cuadrada del promedio de la raz de i(t). De la

misma manera el valor rms de un voltaje peridico v(t) es



Vrms =
1
t1+T


v
2

t1

(t )dt


Para el caso ac con seales senoidales i(t) = Im cos ( wt +
i
) y v(t) = Vm cos (

wt +
i
). Las anteriores ecuaciones nos muestran que


Irms = Im/ 2 0.707 Im Vrms = Vm/2 0.707 Vm


Estos valores son independientes de los angulos de fase
i
y
V
.


La mayora de los voltmetros y ampermetros son calibrados para valores rms, y
nosotros normalmente hablamos de voltaje y corriente rms suministrados por las
fuentes de potencia ac. El estndar residencial de los circuitos residenciales
normalemente es Vrms 120 V, asi que el valor pico de voltaje es Vm =
2Vrms 170 V.


Para una impedancia dada podemos decir que: Vrms = ZIrms
Ejemplo: Valor RMS de una forma de onda rectificada media onda







200

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T


Figura 127: Seal de corriente rectificada media onda


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 301




La figura 127 dibuja una seal de corriente rectificada media onda i(t) que se encuentra
en alguna fuente de potencia de alimentacin. Esta forma de onda consiste de una seal
seno sin la parte negativa de la seal, asi que i(t) = Im sen wt para 0 t T/2 pero i
(t) = 0 para

T/2 t T. Podemos entonces determinar el valor rms correspondiente:

Tomando t1 = 0 y empleando la expansin sen
2
= (1 sen 2 ), se obtiene



I
2
rms =
1
T

i
2
(t )dt
T
0
1
T / 2

=

0
I
2
msen
2
2t
dt

T


Por tanto Irms = I
m
/2


Si la resistencia R lleva una corriente rectificada de media onda, entonces: PR = RI
rms
2
=
RI
m
2
/4
Maxima transferencia de Potencia


Si se tiene una fuente de voltaje ac con una impedancia Zs, lo que buscamos es
investigar la potencia promedio P transferida a la carga son impedancia Z. Como se
muestra en la figura 128; donde ambas impedancias consisten de una resistencia ac mas
una reactancia, asi que nosotros tenemos







201

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Zs = Rs + JXs Z = R + jX







202

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2
Si Irms denota la corriente rms, entonces la potencia de carga es




Figura 128 Potencia trasferida de la fuente a la carga


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 302




P = RIrms
2



De la misma manera la potencia disipada por la fuente es

P
s
= R
s
I
rms
2



LA eficiencia de la potencia correspondiente transferida es


Eff = P / Ps + P = R/Rs+ R

Por tanto la eficiencia puede calcularse directamente de las resistencias ac. Pero
para determinar las condiciones de mxima tranferencia de potencia, nosotros debemos
expresar P en trminos de los valores rms. Por tanto I = V/(Zs + Z), Irms = Vrms /
Zs + Z y

RV
2
rms

P =
Zs + Z








203

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Presumiblemente, Rs y ya sea Xs y X son fijos, mientras las otras dos componentes
son variables. Logicamente, la carga debe tener R > 0; de otra manera, esta no
podra absorver la potencia de la fuente. Bajo estas condiciones, podemos
concluir que el valor mximo de P ocurre cuando Xs + X
= 0 o


X = - Xs


Asi, X debe ser inductivo si Xs es capacitivo, y viceversa. Por lo tanto los
componentes reactivos se cancelan de manera similar a la resonancia serie el
circuito equivalente se reduce a la fuente de voltaje en serie con Rs y R. Por lo tanto
se trata de un circuito puramente resistivo, la maxima transferencia de potencia
adicionalmente requiere que

R = Rs
Esta ecuacin se consigue al igualar Xs + X = 0 y resolviento dP/dR = 0 para R. El
valor correspondiente de P es llamado la potencia mxima disponible, dada

por:

Pmax = V
2
rms/4Rs


Sin embargo cuando R =Rs se tiene que la mxima transferencia de potencia
corresponde a un 50 % de eficiencia, significa que la misma cantidad de
potencia es disipada en fuente y carga.

Ejemplo: Transferencia de potencia en un oscilador


Cierto oscilador de alta frecuencia tiene:

Vrms = 1.2 V Zs = 6 + j8 k = 10 k 53.1
0


Si tenemos libertad para conectar una impedancia de carga, entonces
podemos tomar:

Z = Zs* = 6 + j8 k

Por lo tanto P = Pmax = 1.2
2
/(4x6) = 0.06mW = 60 W







204

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Pero si la carga tiene una relacin fija X/R = -7/24, entonces debemos usar

Z = (24 j7)c =25c 16.3
0


Donde c es una constante ajustable.

Se tiene que el valor optimo de Z es Z= Zs. En este caso debemos tomar
25c = 10 k


Entonces Z = 10 k 16.3
0
= 9.6 - j2.8 k

La potencia de carga es encontrada:

P = 9.6 x 1.2
2
/(6 + 9.6)
2
+ (8 2.8)
2
= 0.0511 mW = 51.1 W La eficiencia
de tranferencia en este caso es Eff = 9.6/(6 + 9.6) 62 %.









LECCIN 2: SISTEMAS DE POTENCIA Potencia real y reactiva
Dos convensiones que comnmente son usadas en ingeniera elctrica
necesitan ser explicados.

La primera notacin refleja el hecho de que los sistemas de potencia ac operan a una
frecuencia fija, la cual en los Estado Unidos usualmente es

W = 2 x 60 Hz 377 rad/s

Nosotros podemos por lo tanto ignorar el efecto de la dependencia con la
frecuencia y escribir la impedancia de carga como

Z = Z = R + jX


Donde R = Zcos X = Zsen







205

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La figura 129 muestra el modelo y el triangulo de impedancias
correspondiente. Este modelo serie es igual para una carga en paralelo o una
combinacin de elementos en serie y paralelo.



Figura 129 Triangulo de impedancias


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 305





La segunda convensin combina la notacin fasorial con los valores
cuadrticos de la races expresando todas las magnitudes fasoriales en unidades
rms. Especificamente, para las terminales de voltaje y corriente fasorial de la figura
129b, nosotros escribimos:

V = Vrms I = I rms

La ley de Ohm relaciona V e I por V= IZ porque se emplean valores rms para ambos
voltaje y corriente. Si nosotros tomamos el angulo v de la terminal de
voltaje como el fasor de referencia, entonces i = I

entonces:
= V /
Z

= v - ,


V = Vrms
v
I = Irms
v


Sin embargo, los valores pico de las seales sinusoidales asociadas deben ser
calculadas mediante








206

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Vm = 2Vrms = 2V Im = 2Irms = = 2I







207

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Tomando como base las expresiones de la leccin anterior y si
i


entonces

P(t) = 1/2 ZIm
2
[cos + cos (2wt +2 v - )]
= v -

Pero podemos sustituir 1/2 ZIm
2
= ZIrms
2
= VrmsIrms, y podemos
expandir cos(2wt + 2 v - ) por medio de

Cos ( - ) = cos cos + sen sen


Asi p (t) = VrmsIrms cos [1 + cos2(wt + v)] + VrmsIrms sen sen 2(wt +

v)


Finalmente podemos obtener


P = VrmsIrms cos Q = VrmsIrms sen


Y escribir p(t) = pR(t) + pX(t) Donde
PR (t) = P [1 + cos2(wt + v)] px (t) = Q sen 2(wt + v)


Hemos aqui descompuesto p(t) dentro de dos components pR(t) y px(t) como se
muestra en la figura 130, donde v = 0.







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Figura 130 Grficas de potencia AC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 306


La componente pR(t) consta de una constante mas una senosoidal , asi el valor
promedio es

P = VrmsIrms cos = RI
rms
2



Asi el valor promedio de pR(t) es igual a la potencia promedio absorbida por la
resistencia de carga . Nosotros llamamos P la potencia real. Esta potencia es medida
en watios (W).

La otra componente de p(t) es px(t), la cual oscila de manera sinusoidal entre + Q y
- Q y el valor tiene un promedio cero. En consecuencia, px(t) no contribuye a la
potencia promedio absorbida por la carga. De acuerdo con la figura 129 sen =
X/Z, asi que







209

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Q = Vrms Irms sen = XIrns
2








207

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La presencia de X indica que px(t) representa el valor de energia intercambiada entre
la reactancia de la fuente y la carga. De acuerdo de esto, nosotros llamamos Q
la potencia reactiva. (No debemos confundir el simbilo Q usado aqu con el factor
de calidad definido en secciones anteriores). Para hacer nfasis en que la potencia
reactiva representa un almacenamiento de energia mayor que la potencia
transferida, nosotro representamos Q en voltio amperios reactivos (VAr) .

Si la carga tiende a ser resistiva, entonces X = 0, Q = 0, y p(t) = pR(t). Pero si la carga
tiende a ser enteramente reactiva, entonces R = 0, P = 0 , y p(t) = px(t). En el caso
de un inductor simple con una corriente rms I
L
, el voltaje rms
V
L
, y X = wL . La ultima ecuacin se convierte en

Q
L
= wLI
L

2
= V
L

2
/wL


De manera similar, en el caso de un capacitor simple con X = -1/wC. Q
C
= I
c

2
/ wC =
-wCV
C

2

El valor negativo de Qc significa que las formas de onda px(t) son inversas a la

figura 130. De manera mas general, una carga con una reactancia inductiva

(X>0) tiene Q > 0, mientras una carga capacitiva son reactancia (X<0) tiene Q <

0. Podemos decir entonces que la carga inductiva consume potencia reactiva mientras
un capacitor de carga produce potencia reactiva

Ejemplo: Eficiencia de Tranferencia de potencia




Figura 131 Eficiencia de Tranferencia de potencia







208

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s
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 307





El diagrama de la figura 131 muestra un carga paralela RC conectada a un
generador de voltaje ac con Vrms = 300 V. La fuente combinada y la resistencia
del alambre son representadas por Rs = 2. Nosotros necesitamos encontrar la
corriente resultante rms, la potencia real y reactiva, y la eficiencia de la potencia
transferida.
La impedancia de carga es Z
RC
= (-j10)20 = 4 j8 , asi la fuente ve una
impedancia total


Z = Rs + ZRC = 4 j8 = 10 53.1
0



Por tanto Irms = Vrms/Z = 300 V / 10 = 30 A, Tambin tenemos que: P = 6 x
30
2
= 5400 W = 5.4 kW
Q = (-8) x 30
2
= -7200 Var = -7.2 KVAr

La potencia disipada por Rs es Ps = RsI
rm
2
= 1.8 kW y la carga recibe P
L
=
Re[Z
RC
] x I
rms
2
= 3.6 kW. La eficiencia de la potencia transferida es igual a la razn:

P
L
/P = 4/(2 + 4) 67% Una eficiencia pobre.
Pero suponga que la reactancia capacitiva puede ser desconectada de la carga
asi que Irms = 300 V/(2 + 20) = 13.6 A. Entonces las perdidas del calor hmico
pueden generar R
s
I
rms
2
= 372 W mientras la potencia de carga se
puede incrementar ligeramente a RI
rms
2
= 3.72 W. La eficiencia se convierte

entonces en


P
L
/P = 20/(2 + 20) 91 % Y una considerable mejora.
Potencia compleja y factor de potencia







209

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El producto del voltaje rms y la corriente en las terminales de la carga es
llamada la potencia aparente, expresada en voltio amperios (VA). De la misma
manera la cantidad VrmsIrms es fcilmente medida con la ayuda de medidores
simples ac, esto no es necesariamente igual a la potencia actual
absorbida por la carga. En vez de esto, nosotros podemos demostrar que P
2
+

Q
2
= (V
rms
I
rms
)
2
cos
2
+ (V
rms
I
rms
)
2
sen
2
= (V
rms
I
rms
)
2
o


V
rms
I
rms = P
2
+ Q
2



La forma de esta ecuacin sugiere una relacin triangular entre la parte real,
reactiva y la potencia aparente.

Para desarrollar la figura geomtrica, nosotros usamos el complejo conjugado del
fasor de corriente, nominalmente,
I* = (I
rms
v )* = I
rms

v



Por tanto V = Vrms v , multiplicando V por I* eliminamos v


denominamos potencia compleja

S = VI* = V
rms
I
rms

y los

Asi en la forma rectangular:

S = VrmsIrms cos + j V
rms
I
rms
sen = P + jQ

La parte real de la potencia de la misma manera es igual a Re[S] y la potencia
reactiva es igual a Im[S].







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Figura 132 Triangulo de impedancias


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 309




La figura 132 nos muestra el plano complejo resultante conocido como
triangulo de potencias, un triangulo recto con hipotenusa con longitud:


S = P
2
+ Q
2

= VrmsIrms


El triangulo tiene exactamente la misma forma que el triangulo de impedancias de la
figura 129b, porque:

S = P + jQ = RIrms2 + jXIrms
2
= ZIrms
2



En consecuencia el triangulo de potencia es igual al triangulo de impedancias
multiplicado por Irms
2
.

Una importante propiedad de la potencia compleja es la ley de conservacin, la cual
establece que:

Cuando grandes cargas estn conectadas a la misma fuente, la potencia total compleja
de la fuente es igual a la suma de las potencias complejas de las cargas
individuales.








211

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Por lo tanto, si se tiene dos cargas s1 = P1 + jQ1 y S2 = P2 + jQ2, respectivamente,
entonces la fuente debe suministrar







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S = S1 + S2 = (P1 + P2) + j(Q1 + Q2)


La parte real de la ecuacin anterior ecuacin estn relacionadas con la observacin
familiar de que una lmpara de 60 W y 100 W estn conectadas a la misma fuente,
entonces la fuente debe suministrar una potencia P = 60 +
100 = 160 W. Y el mismo efecto de suma se tiene en la potencia reactiva.


Las cargas que consumen largas cantidades de potencia frecuentemente se
caracterizan en trminos del factor de potencia, definido por:

Pf = P/S = cos


Claramente, el factor de potencia de una carga pasiva siempre se encuentra en el rango
de 0 pf 1 desde que P 0 y S P. El factor de potencia unitario
simplemente significa que S = P, lo cual ocurre cuando Q = 0 y =
0.


Si manipulamos la magnitud de la potencia reactiva podemos escribir


Q = +/- S
2
- P
2

= +/-
S
1 - pf
2



Ejemplo: Diseando una correccin del factor de potencia




Figura 133


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 311







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La figura 133a representa una planta industrial con un capacitor en paralelo
diseado para corregir el factor de potencia. La planta opera con una fuente de
500 Vrms a 60 Hz y la planta consiste de dos cargas teniendo:


P1 = 48 kW pf1 = 0.60 atrasado


P2 = 24kW pf2 = 0.90 adelantado




De estos datos inferimos que la carga 1 es altamente inductiva, mientras que la carga 2
es principalmente capacitiva. El capacitor a adicionar debe incluirse para corregir
el factor de potencia de la planta. Primero usamos la conservacin de la
potencia compleja y el triangulo de potencias para combinar las dos cargas. Entonces
determinamos el valor de C necesario para obtener el factor de potencia unitario.

La potencia aparente y reactiva para la carga 1, la encontramos mediante:


S1= 48 kW / 0.6 = 80 kVA Q1 = + 80
2
-
48
2

= +64kVAr


Donde nosotros conocemos que Q1 > 0 porque pf1 esta en atraso. La corriente rms
que conduce esta carga es

I
1
= 80 kVA/500 V = 160 A


De manera similar para la carga 2 encontramos que:


S2 = 25 kVA Q2 = -7kVAr I
2
= 50 A


Observe que podemos construir el triangulo de potencia como se muestra en la figura
133b con

P12 = P1 + P2 = 72 kW Q12 = Q1 + Q2 = +57kVAr


Asi que


S
12
= 72
2
+ 57
2

= 91.8 kVA







214

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I
12
= 91.8 kVA / 500 V = 184 A







215

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Asi que pf12 = P12/S
12
= 0.784, esl cual esta aun en atraso de Q12 > 0.


Usted debe observar con cuidado estas cantidades y adicionar directamente (P y Q) .
Las dos ultimas lneas de la tabla pertenecen a la correccin del factor de potencia
usando un capacitor ideal con PC = 0 y Qc = -57 kVAr. El valor correspondiente de
C puede ser calculado:

C = -Qc / w Vc
2
= 605 f


Por tanto Vc = V = 500V y w = 377 rad/s.


La planta entera con el factor de potencia corregido tiene: P = P12 + Pc = 72 kW
Q = Q12 + Qc = 0
Asi que pf = 1 y S = P . De acuerdo con esto, la corriente rms de la fuente puede
ser

Irms = I = 72 kvA / 500 v = 144 A




Figura 134 Diagrama fasorial


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 313







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El diagrama fasorial de corrientes de la figura 134 muestra las corrientes del

factor de potencia corregido. Este diagrama es construido tomando c = 0, asi
que I

= 0 (por tanto la planta corregida es puramente resitiva),
donde
Ic =
+90
0
. Note que I = Ic + I12 y I12 = I1 + I2 , donde I1 < 0 mientras que

> 0.




LECCIN 3: CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS
I 2

Un sistema de potencia de alimentacin que solamente cuenta con una fuente ac es
llamado un circuito de un angulo de fase simple (1 ). En grandes niveles de
potencia, el comportamiento oscilante de la potencia instantnea es un circuito de una
fase simple no es el optimo. Los circuitos polifsicos con multiples fuentes fueron
desarrollados en respuesta a este problema.

La configuracin mas comn polifsica es el circuito de tres fases balanceado (3
), el cual tiene un arreglo de tres fuentes para lograr la potencia instantnea
constante. Como un mayor beneficio, este tipo de circuito libera ms vatios por
kilogramo de conductor que un circuito equivalente de fase simple. Por estas
razones la mayora de generadores de potencia elctrica, la distribucin y el consumo
se realiza por medio de sistemas de tres fases.

Fuentes de tres fases









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Figura 135 Generador trifsico


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 316




La figura 135a muestra los componentes esenciales de un generador de tres fases. El
marco estacionario o estator tiene tres bobinados idnticos igualmente espaciados
alrededor de al interior de una superficie cilndrica separados por
360
0
/3 = 120
0
. El rotor, rota dentro del estator con un valor de f = w/2

revoluciones por segundo. Una turbina de vapor o algn otro elemento de movimiento
provee la energa mecnica necesaria para rotar el rotor.

Cada vez que el rotor pasa por cada bobinado, el campo magnetico induce un voltaje
sinusoidal con una frecuencia w y un valor rms V,. Si nosotros tomamos va(t)
como el fasor de referencia, entonces vb(t) y vc(t) difieren solamente por 120
0
de fase y
:

Va(t) = 2 V cos wt


Vb(t) = 2 V cos (wt 120
0
) Vc(t) = 2 V cos (wt + 120
0
)
Las formas de onda se muestran en la figura 135b.


Las ultimas ecuaciones definen un grupo de ecuaciones simetricas de tres fases
con la secuencia de fase a- b c. La secuencia de fase indica la secuencia de
tiempo de los picos de las formas de onda, y nosotros podemos asumir una secuencia
total a b c. A pesar de la secuencia de fase, la suma de todos los voltajes es

Va (t) + vb(t) + vc ( t) = 0


Esto se cumple para cada instante de tiempo. Esta propiedad puede inferirse de las
formas de onda de la figura 136b. Esto se prueba de la siguiente relacin trigonomtrica

Cos + cos ( 120
0
) + cos ( + 120
0
) = 0







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Para cualquier ngulo .




Figura 136 Circuito de tres fases


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 317





Consideremos el circuito de tres fases de la figura 136 Aqu, cada bobinado del
generador es representado por el smbolo de una fuente, y la referencia de las
terminales se suman al nodo n, llamado neutral. Las restantes terminales de las tres
fuentes y el neutro son conectados por cuatro alambres a una carga consistente de tres
resistores iguales unidas juntas a un punto de carga neutral N. Tales cargas tienen
tres ramas idnticas ques son llamadas a ser balanceadas.

Con un vistazo rpido. La figura 136 muestra tres circuitos de angulos de fase simple
con un alambre neutro comn a los tres. Pero observemos que la carga conduce ia (t)
= va(t)/R, ib (t) = vb(t)/R, y ic(t) / R, asi que las tres corrientes tambin forman un
grupo de corrientes simetricas de tres fases. Por tanto, la corriente total instantenea que
va a travs del alambre neutral es

In(t) = -[ia(t) + ib(t) + ic(t)] = - [va(t) + vb(t) + vc(t)] / R = 0







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Desde que in (t) = 0 cuando la carga es balanceada, el conductor neutro puede ser
omitido. El circuito de tres fases sin embargo necesita tres alambres desde el generador
a la carga.

La potencia instantnea es suministrada a la carga mediante la corriente ia(t)
2 2

es pa(t) = Ri
a
(t) = v
a
(t) / R . La figura 137 muestra estas formas de onda de
2 2

p
b
(t) = v
b
(t)/R y p
c
(t) = v
c
(t)/R. Usando adiciones punto a punto, se puede

encontrar la potencia total transferida desde el generador a la carga como: P (t) = pa(t)
+ pb(t) + pc(t) = 3V/R


Figura 137 Formas de onda de la potencia instantnea


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 318





Observe que p(t) tiene una valor constante. Tengamos en cuenta que:


- Un circuito de tres fases requiere menos conductores que tres circuitos de una fase
manejando la misma potencia total.

- La potencia total instantnea es constante.







221

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Figura 138 Generador estrella


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 318


Tomemos como base el diagrama de la figura 138 nombrado como un generador
estrella (Y).El punto neutral puede o no puede ser externamente disponible, se
llamara este punto como tierra. El generador esta marcado con dos grupos de
fasores de voltaje, los voltajes de fase Va, Vb, y Vc , definidos con respecto al
neutro; y los voltajes de lnea Vab, Vbc, y Vca, definidos atraves de un par de
terminales. Consistente de las notaciones de doble subndice, los voltajes de lnea
son realacionados a los voltajes de fase por medio de:

Vab = Va - Vb Vbc = Vb Vc Vca = Vc - Va


El nombre voltaje de lnea refleja el hecho que Vab, Vbc, y Vca aparecen entre los
alambres o lneas conectadas al generador de carga. Estos voltajes son fcilmente
medidos, y los generadores de tres fasos son comnmente relacionados en trminos
de voltaje de lnea porque los voltajes de fase pueden ser medidos solamente
cuando el punto neutral es accesible.

Pero los voltajes de fase de un generador estrella corresponden directamente a los
voltajes de fuente. De acuerdo con esto, nosotros llamamos V al fasor rms de voltaje,
y podemos escribir entonces las expresiones:







222

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Va = V 0 Vb = V 120
0

Vc = V 120
0





Figura 139 Diagrams fasoriales trifsicos


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 319

La figura 139b revela de manera inmediata que V
ab

= 30
0
. Entonces,

tomando |V
ab
| = V1, el triangulo de la derecha muestra que: V
2
= (V
l
/2)
2
+ (V/2)
2

Resolviendo par Vl tenemos el voltaje rms de lnea: V
l
= 3 V 1.73 V
Por simetra, los otros voltajes de lnea tienen el mismo valor rms pero variando
+/- 120
0
con respecto a Vab. As que :


Vab = V
l
30
0
Vbc = V
l
90
0

Vca = V
l
150
0


La figura 139c nos muestra las relaciones entre los voltajes de lnea y la fase.
Claramente Vab + Vbc + Vca es igual a cero. Tambin podemos confirmar que Va
+ Vb + Vc = 0.







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Figura 140 Conexin trifsica


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 320





Los devanados de las tres fases pueden ser conectador como se muestran en la
figura 140, llamado un generador delta ( ). Los voltajes de lnea son igual a los
voltajes de fuente aqu, pero nosotros continamos usando Vl para el voltaje rms de
lnea. El punto neutro y los voltajes de fase no existen fsicamente en el generador. Sin
embargo, el punto equivalente neutro y los voltajes de fase son definidos por el
diagrama fasorial acompaante, donde Vab ha sido tomado
como referencia. Asi que Vab = V
l 0
0
, Va = (V
l
/ 3 ) 30
0
.


Un generador delta actua externamente de manera similar a un generador de tres
terminales estrella con los mismos voltajes rms de lnea. El generador Delta
difiere externamente del generador estrella por la ausencia del `punto neutro y la
presencia de una malla delta. Teoricamente, en la malla interior la corriente I es igual
a cero porque Vab + Vbc + Vca = 0. Sin embargo, cualquier desviacin de las
condiciones de voltaje puede producir una circulacin de corriente inesperada.
En consecuencia los generadores delta son usualmente encontrados solamnente en
aplicaciones especiales.

Ejemplo: Calculo de los Voltaje de lnea:







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bc
Se necesita encontrar vab(t), vbc(t) y vca(t) para un generador de tres fases con Va
= 15 kV(rms) 90
0
en una secuencia a-b-c.

Solucin:
Si se tiene V = 15kV, el voltaje rms de lnea es: V
l
= 3 15 kV 26 Kv (rms)

Entonces de la figura 140 c. V
ab
= V
a

+ 30
0
, V
=
V
ab

- 120
0
,

y V
ca
= V
ab

+ 120
0
=
V
ab

-
240
0

asi que :


V
ab
= 26kV 120
0
V
bc
= 26kV
0
0

V
ca
= 26kV 120
0



Finalmente, convirtiendo a voltajes pico 2 x 26kV = 36.8 kV, nosotros
obtenemos:

v
ab
(t) = 36.8 cos (wt +120
0
)kV


v
bc
(t) = 36.8 cos wt kV

v
ca
(t) = 36.8 cos (wt -120
0
)kV


Cargas balanceadas estrella:


Una carga de tres fases consiste de tres ramas de impedancia. Estas ramas
corresponden a tres disposistivos separados tal como un motor con tres devanados.
Cuando las impedancias son conectadas en una configuracin estrella similar a la
figura 141 estas forman una carga estrella. La carga es
balanceada si cada rama tiene la misma impedancia Z
Y
= |Z
Y
| .








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Figura 141 Cargas balanceadas estrella


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 322


La condicin de balanceo tiene importancia prctica porque la potencia total
instantnea a la carga puede ser constante, incluso cuando la carga incluye
elementos que almacenan energa como tambin resistencias. En consecuencia,
las cargas de tres fases son usualmente diseadas para ser balanceadas. La
simetra de la condicin de balanceo simplifica el trabajo porque:

Un circuito de tres fase con una carga estrella balanceada puede ser analizada usando
un circuito equivalente para simplemente una fase.

Nosotros desarrollamos esta tcnica para encontrar las corrientes y potencias promedio
para una carga estrella. Entonces podemos confirmar que la potencia total instantnea
es constante.

Para propsitos de anlisis, nosotros asumimos que las lneas de un generador son
conductores ideales. Tambien se asume que un generador estrella cuyo punto
netural es conectado a la carga neutral N a travs de un conductor ideal indicado por la
lnea puntada. La figura 141b nos muestra que VNa = 0 y el voltaje de fuente Va
aparece a travs de la rama de impedancia, asi que Ia = Va/ZY. Los diagramas para
las otras dos fases pueden ser idnticas excepto







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por los subndices sobre los voltajes y las corrientes. Nosotros asi deducimos los
diagramas de fase que:

Ia = Va/Z
Y
Ib = Vb/Z
Y
Ic = Vc/Z
Y


Por tanto |Ia| = |Ib| = |Ic| = V / |Z
Y
| y V = Vl / 3 , todas las lneas llevan
la misma corriente rms dada por:



I
l
=
V
=

Z
Y
V
l

3 Z
Y



Entonces tomando V a = 0
0
, nosotros tenemos:


I
a
= I
l
I
b
= I
l
120
0


I
c
= I
l
120
0


La figura 141c nos muestra el diagrama fasorial para las lneas de corriente y voltaje.

El alambre neutro no lleva corriente y este podra ser eliminado de la figura. De la
misma manera la simetra nos lleva a que:

V
Nn
= 0


Ya teniendo determinados los voltajes y corrientes, necesitamos encontrar la
potencia de carga. Cada fase tiene un voltaje rms V, una corriente rms I
l
, y una
impedancia Z
Y
, asi la potencia reactiva y real por fase son:

P = Re [Z
Y
]I
l
2
= VI
l
cos

Q = Im [Z
Y
]I
l
2
= VI
l
sen


Ya que el generador tiene tres fases identicas, la potencia total real y reactiva del
generador son:

P = 3 P = 3 VI
l
cos = 3 V
l
I
l
cos


Q = 3 Q = 3 VI
l
sen = 3 V
l
I
l
cos







224

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Tengamos en cuenta que nosotros tomamos 3 V = 3 V
l
. La potencia total

aparente es:


|S| = P
2
+ Q
2

= 3 VlIl


De donde pf = P/|S| = cos


Entonces el factor de potencia para las tres fases es exactamente igual al factor
de potenica de una impedancia de una rama simple.

De la misma manera la potencia instantnea cada rama exhibe el mismo
comportamiento oscilante encontrado para un circuito de una fase, la potencia total
instantnea puede ser constante. Entonces tenemos que:

P(t) = va(t)ia(t) + vb(t)ib(t) + vc(t)ic(t)


Donde va(t) = 2 Vcoswt, ia(t) = 2 I
l
cos(wt ), y los otros voltajes y
corrientes tienen un desplazamiento de fase de +/-120
0
. Asi que:

P(t) = 2VI
l
[coswt cos(wt )

+ cos(wt 120
0
) cos(wt - 120
0
- )

+ cos(wt + 120
0
) cos(wt + 120
0
- )]


= VI
l
[3cos + cos(2wt )

+ cos(2wt - 120
0
) + cos(2wt + 120
0
)

Donde tengamos en cuenta que cos(2wt +/- 240
0
) = cos(2wt -/+

120
0
) .


Los ltimos tres trminos de esta expresin suman cero, dejando el valor
constante:

P(t) = 3VI
l
cos = 3P = P

Si Z
Y
= R, entonces = 0, I
l
= V/R, y p(t) = 3V
2
/R.







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LECCIN 4: CIRCUITOS TRIFASICOS DESBALANCEADOS Cargas
Compuestas:
Las fuentes de tres fases frecuentemente suministran la potencia para cargas de una
fase simples a los largo de cargas de tres fases balanceadas. Nos referimos a
esta situacin como una carga compuesta.



Figura 142 Carga compuesta


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 331


La figura 142 nos muestra una carga compuesta simple con una impedancia de
carga de una fase Zcn concectado a la lnea neutral. Si los alambres tienen una
impedancia despreciable, entonces los voltajes a la carga de las tres fases permanecen
inalterados por la carga de la fase sencilla, y visceversa. Nosotros podemos sin
embargo usar los mtodos previos para encontrar IA, IB y IC, y conocemos que IN = 0.
Asi, las corrientes del generador son:

Ia = IA Ib = IB Ic = IC + Ica Ia = -Ica


Donde Ica = Vc/Zca


Argumentos similares se tienen cuando hay dos o mas cargas de una fase, lo cual







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puede ser concectada a una lnea neutra o lnea a lnea. La potencia real







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P y la potencia reactiva Q son calculadas por suma de las potencias de fase simple a
la potencia de cargas de tres fases. El factor de potencia difiere del factor de
potencia de tres fases de carga por si mismo.

Cargas debalanceadas estrella y delta


Ocasionalmente, una carga balanceada de tres fases se convierte en desbalanceada
porque una de las ramas ha desarrollado una falla de circuito abierto. Por tanto la
falla elimina un paso de corriente. Tales casos son fcilmente analizados por la
aplicacin directa de la aplicacin de las leyes de Kirchhoffs a el diagrama resultante
en el dominio de la frecuencia.

El anlisis de cargas estrella debalanceadas requieren especial atencin en la
presencia o ausencia del puento neutro.



Figura 143 Circuito desbalanceado


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 332




Consideremos el circuito desbalanceado de cuatro alambres de la figura 143a. La
conexin a neutro es solamente posible con un generador estrella, pero el camino
puede ser indirectamente dirigido via tierra al generador y la carga. Si todos los pasos







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de corriente tienen impedancia cero, entonces la coneccin







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neutro es seguramente V
Nn
= 0 y el correspondiente voltaje de fase aparece a travs
de cada rama de impedancia. Por tanto:

I
a
= V
a
/Z
a
I
b
= V
b
/Z
b
I
c
= V
c
/Z
c



Y


I
n
= -(I
a
+ I
b
+ I
c
)


Donde uns sistema balanceado debe tener In = 0.


Consideremos el circuito de tres alambres en la figura 143b. Aqu la tierra es flotante el
punto neutro N forza a I
a
+ I
b
+ I
c
= 0. Pero los voltajes de fase no aparecen a
travs de las ramas de impedancia, asi nosotros trabajaremos con las corrientes de
malla.
Especificamente si I
1
= I
a
y I
2
= - I
c
, podemos escribir la matriz de
ecuaciones de malla:

Za + Zb

Zb
Zb

Zb +
Zc
I
1
=
V ab

I
2
Vbc





Despues resolviendo para I1 y I2 nosotros calculamos las corrientes de lnea: I
a
= Ia
I
b
= I2 - I1 I
c
= -I2
El voltaje a las cargas neutrales son determinadas por cualquiera de las tres

fases por medio de:


V
Nn
= V
a
- Z
a
I
a
= V
b
- Z
b
I
b
= V
c
- Z
c
I
c



Un sistema balanceado tiene por tanto VNn = 0.


El efecto de las impedancias del generador y /o las impedancias de lnea
pueden ser incorporadas en las ecuaciones anteriores.

Los circuitos con cargas desbalanceadas delta no tienen una coneccin neutra, y las







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ramas de corriente son fcilmente calculadas cuando conocemos los







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voltajes de lnea que aparecen directamente a travs de las impedancias de rama.
Asi tomando la figura 144 nosotros tenemos:



Figura 144 Carga delta desbalanceada


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 333





I
ab
= V
ab
/ Z
ab
I
bc
= V
bc
/Z
bc
I
ca
= V
ca
/Z
ca


Y


I
a
= I
ab
- I
ca
I
b
= I
bc
- I
ab
I
c
= I
ca
- I
bc



Todos son obtenidos por inspeccin del diagrama.


Pero el problema se vuelve mas complicado cuando un generador y /o las
impedancias de lnea causan una cada de voltaje. Como se representa en la figura
143a. Nosotros desarrollaremos esta configuracin mediante la llamada transformacin
delta a estrella revisada en la leccines anteriores para circuitos resistivos. En nuestro
presente contexto, la carga delta desbalanceada puede ser convertida a una carga
equivalente estrella cuya impedancia de rama en las terminales A, B y C esta dada por:







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Z
A
=
Z
AB
Z
CA

Z


Z
B
=
Z
BC
Z
AB

Z


Z
C
=
Z
CA
Z
BC

Z








Figura 145 Carga desbalanceada delta


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 334





Donde


Z = ZAB + ZBC + ZCA


Para el caso especial de un circuito delta balanceado, ZAB = ZBC = ZCA = Z

y

Z = 3 Z

, asi que la ultima ecuacin se reduce a ZY = Z



/3.

Para circuitos delta desbalancedos como en la figura 145a nosotros usamos las
anteriores ecuaciones para encontrar el equivalente desbalanceado estrella, como
se muestra en la figura 145b. El sistema resultante desbalanceado de tres
terminales es analizado entonces aplicando Za = ZaA + ZA, etc








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Ejemplo: Calculos para una carga Delta desbalanceada:







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Supongamos el circuito de la figura 145 a que tiene los siguientes parmetros: V
l
= 900
V Z
aA
= ZbB = Z
cC
= 5
Z
AB
= 30 Z
Bc
= 60 + j60 Z
CA
= j30


Nosotros necesitamos encontrar las corrientes de lnea y la potencia total real y
reactiva suministrada por un generador.

Primero nosotros usamos las transformaciones delta estrella con

Z = 90 +

j90 para obtener:


ZA = 5 + j5 ZB = 20 + j0 Zc = 0 + j20


Adicionando la resistencia en serie de 5 en cada lnea se obtiene la
impedancia total equivalente estrella

Za = 10 + j5 Zb = 25 + j0 Zc = 5 + j20


Despues, nosotros tomamos Vab como el fasor de referencia:


V
ab
= 900 V 0
0
= 900 V
bc
= 900 V 120
0

= -450 j780

Entonces tenemos


35 + j5

25
25

30 + j
20
I
1
=
900

I
2
450 j780





De lo cual I1 = 4.6 j16.8 y I2 = -26.2 -j22.5 asi que tenemos:

I
a
= 4.6 - j16.8 = 17.3 A 74.5
0



I
b
= -30.8 - j5.7 = 31.3 A 169.4
0



I
c
= 26.2 - j22.5 = 34.5 A 40.7
0









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a b
Finalmente nosotros calculamos las potenicias totales reales y reactivas,

directamente como:

P = R
a
|I
|2

+ R
b
|I
|2

+
R
c
|I
c
|2

= 33.5 kW







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a b
Q = X
a
|I
|2
+ X
b
|I
|2

+
X
c
|I
c
|2


= 25.4 kVAr

El angulo de impedancia de la carga total no es definido para el caso de
desbalance porque cada rama tiene un angulo de impedancia diferente. De
toda manera tenemos que el factor de potencia equivalente esta dado por:


Pf = P / P
2
+ Q
2

= 0.79





LECCIN 5: CABLEADO Y CIRCUITOS RESIDENCIALES Voltaje dual y
entrada de servicio
Las mayora de las casas en los Estados Unidos tienen un voltaje dual ac
suministrado por un cable de entrada de tres lneas similar a el de la figura
146a. Una lnea, llamada neutra, es conectada a la tierra. Los otros dos puntos
marcados como B y R, sonvivos en sentido de que estos tiene un potencial sinuidal
con un pico de 170 V relativo al potencial de tierra, con una sinusoide invertida en
polaridad comparada con la otra. Las dos fuentes muestran actualmente correpondencia
a la salida de un transformador conectado a una lnea de potencia de tres fases.







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Figura 146 Cable de entrada de tres lneas


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 336





De manera formal, nosotros escribimos vB = 170 cos wt y vR = - vB = 170 cos(wt
+/- 180
0
), con valores rms VB = 170/ 2 = 120 V. El voltaje lnea a lnea es entonces
vBR = vB vR = 340 cos wt, somo se muestra en la figura 146b, y
este tiene un valor rms de vBR = 340/ 2 = 240 V.


Despues pasando a travs de un mdidor elctrico que realice la medicin de la energa
consumida, las terminales de los cables de entrada se introducen en el panel principal.
Alli, las lneas vivas son conectadas a cicuitos individuales para iluminacin, y otras
aplicaciones, mientras el neutro es conectado a una varilla y es entonces incorporado
bajo tierra del lugar.







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Figura 147 Panel principal


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 337


La figura 147 muestra el diagrama de un panel principal con breakers sirviendo de
punto de union concectando interruptores y proteccines contra
sobrecargas. Los modernos tacos magnetico-termicos son un interruptor que tiene
un elemento bimetlico que se abren bajo pequeos pero continas sobrecargas, y
una bobina magnetica que cambia el interruptor instantneamente bajo fuertes
sobrecargas. (Los antiguos equipos tenan interruptores separados y fusibles).

La figura tambin muestra cuatro tipos diferentes de circuitos despus del panel.
Cada circuito tiene un minimo de tres alambres, y estos estn marcados de acuerdo
con el esteandar de colores:

Vivo = negro o rojo







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Neutro = Blanco


Ground = Verde


Todos los cables de salida vivos deben ser conectados a fusibles, de todas formas
los cables neutros y tierra deben ser atados a la tierra a la varilla neutra.

Cableado y aterrizamiento




Figura 148 Cableado y sus resistencias


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 338




La figura 148 muestra el cableado y las resistencias de los alambres de un panel
a 120 V aterrizado a la saiida. Varias salidas y bombillas son comnmente
conectadas en paralelo al mismo circuito. Bajo condiciones normales, la corriente fluye
a la carga a travs de solamente los cables de vivo y neutro. Por tanto, la terminal
de tierra en la salida tiene cero voltios con respecto a la tierra fsica, depreciando
la resistencia RG. Sin embargo, una corriente I a travs de Rw y RB causa que la
terminal neutra se encuentre a RwI voltios con respecto a la tierra fsica, y el voltaje
de carga real se vuelve







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120 (Rw RB)I. La resistencia en el cable de entrada incrementa este efecto







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de carga aun mas, asi las aplicaciones domesticas son usualmente diseadas para
operar sobre un rango de 110 a 120 V.

Desde el punto de vista de un ingeniero electrnico, el cable de tierra suministra
una referencia de potencial para mediciones de voltaje, independientemente del neutro.

Grandes corrientes pueden causar serias consecuencia. El nivel de voltaje lo tomamos
cuando nosotros tomamos la resistencia del cuerpo, cuyos rangos estn alrededor
de 500 k con la piel seca y 1 k con la piel humeda. Asi una persona con la piel
humeda pude ser electrocutada con voltajes ac de menos de 100 V.



Figura 149 Aplicaciones residenciales de aterrizamiento


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 338







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Ahora supongamos que usted toca el marco metalico de una aplicacin desaterrizada
que tiene una falla interna en el alambre entre el marco y la lnea viva, como se muestra
en la figura 149a. Su cuerpo entonces suministra un posible paso conductivo hacia la
tierra, y usted puede experimentar un serio shock especialmente si usted se
encuentra sobre un piso de concreto hmedo o otra superficie de tierra que permita
el paso de corriente a travs de su pecho. El taco del circuito no ofrece ayuda en esta
situacin, porque esta diseado para proteger el circuito no a usted contra
corrientes que excedan
15 A o ms.


Una conexin interna de el marco a el neutro significantemente mejora la situacin, pero
aun es mejor el aterrizamiento del marco como se muestra en la figura 149b. Este
arreglo mantiene el marco a el potencial de tierra aun con una falla en el cable, o como
mucho, unos pocos voltios de la tierra si resultan fallas en corriente a travs del
alambre de tierra. Pero la mejor posible coneccin de proteccin es el circuito con
interruptor de fallas de tierra (GFCI) mostrado en la figura 149c. El GFCI tiene una
bobina sensor alrededor de los almabres vivo y neutro, y cualquier corriente de fallas
de tierra que resulten en un desbalance de |IB - Iw| > 5 mA induce una corriente
en al bobina sensor que abre el circuito. El GCFI puede ser localizado en una
salida, o puede ser parte del circuito de un taco en el panel principal.

La figura 150 muestra el diagrama de un cableado residencial involucrando 240

V:


a) Un voltaje de carga de 240 V, tal como un calentador de 240 V


b) Una carga dual de votaje en un rango elctrico de 120 V a 240 V


c) Un circuito de tres terminales con dos cargas de 120 V compartiendo el neutro comn
y los alambres de tierra.

En el ultimo caso Iw = IB IR y la corriente por el neutro puede ser pequea si la
cargas son casi iguales. Por lo tanto el cable neutro no necesita ser mayor que los
cables vivos.







237

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Finalmente la figura 151 muestra como una lmpara o cualquier otro dispositivo
puede ser controlado independientemente de las dos diferentes localizaciones
usando un interruptor de polo simple y doble
tiro (SPDT), comnmente conocido como un interruptor de tres caminos. El
alambre vivo es conmutado entre dos caminos al primer interruptor y dede el camino
de la lmpara al segundo. De la misma manera, nosotros tnemos un circuito
completo solamente



Figura 150 Diagrama de un cableado residencial


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 340




Cuando ambos interruptores estn arriba o abajo y volteando cualquier interruptor o
abriendo el circuito. Se puede controlar tres o mas localizaciones usando







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interruptores de cuatro caminos que







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intercambien los caminos. En este caso, los cables neutros y tierra no son nunca
conmutados.



Figura 151 Dispositivo con interruptor


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 341



















CAPITULO 8: TRANSFORMADORES E INDUCTACIA MUTUA LECCIN 1:
TRANSFORMADORES IDEALES
Muchos circuitos ac incluyen una red de fuente acoplada magnticamente a una
red de carga por un transformador. Analizaremos aqu los principios fsicos involucrados
en la accin del tranformador.

Propiedades de un tranformador ideal







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Figura 152 Transformadores ideales


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 350




La figura 152 simboliza un tranformador ideal, es un dipositivo de cuatro terminales
consistente de dos bobinas de alambre. Una bobina tiene N1 vueltas y es llamado el
primario, mientras la otra tiene N2 vueltas y es llamada el sucundario. Juntas pueden
servir como entrada del transformador, asi que tomamos la direccin de referencia para
ambas corrientes dentro de las terminales superiores.

El acoplamiento magnetico suministra interaccin entre las bobinas, pero no existe
conexin elctrica desde el primario al secundario. En consecuencia, nosotros
indicamos las polaridades de voltaje relativas de las siguiente convensin de puntos:

La diferencia de potencial del punto al no punto del embobinado sencundario tiene la
misma polaridad como la diferencia de potencial del punto al no punto del embobinado
del secundario.







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La referencia de polaridad de la figura 152 esta de acuerdo con esta convensin,
tomando el punto como el mayor potencial.

Ambas bobinas idealmente tienen resistencia cero, y ellas actan similarmente a un
corto circuito bajo condiciones de estado estable dc. Una corriente constante que va a
travs de un embobinado no produce efecto en otro embobinado. Pero el transformador
comienza a trabajar cuando cualquier embobinado tiene una excitacin que varia
con el tiempo, la cual activa el acoplamiento magnetico y produce un voltaje
inducido en el embobinado opuesto. El comportamiento de un transformado
ideal con la excitacin variante en el tiempo depende totalmente de la relacin de
las vueltas:

N = N2 / N1


Especificamente, los voltajes en las terminales y las corrientes estn relacionadas
por:

V2(t) = Nv1(t) i2(t) = - i1(t)/N


El signo negativo en la ecuacin de corriente significa que i2 va en la direccin opuesta
de la flecha de referencia cuando i1 es positiva.

Si v1 varia con el tiempo y si N > 1, entonces |v2| = N|v1| > |v1|, y asi tenemos un
transfomador elevador cuya magnitud de voltaje instanteneo puede ser mayor
que la entrada. Pero ultima ecuacin indica que |i2| puede ser menor que |i1| cuando N
> 1. En consecuencia, un transformador reductor con N < 1 produce |v2| < |v1| y |i2|
> |i1|. Un tranformador con N1 N2 puede operar en cualquier modo reductor o
elevador, dependiendo de cual embobinado es usado para la entrada.

Un transformador con N = 1 tiene tambin valor practico como un transformador de
aislamiento que desacople los niveles de potencial dc sobre cualquier lado. Asi, el solo
propsito de un transformador de asilamiento es eliminar la conexin elctrica entre
los lados primario secundario.







241

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A pesar del valor de N, un transformador ideal nunca disipa potencia. Nosotros
confirmamos esta propiedad al observar que la potencia total instantnea dentro de un
transfomador es p = v1i1 + v2i2. Sustituyendo para v2 y i2 la ecuacin anteriormente
mostrada, entonces tenemos:

P = v1i1 + v2i2 = v1i1 + (Nv1)(-i1/N) = 0


Por tanto un tranformador ideal tranfiere potencia fuera de cualquier perdida interna. De
la misma manera aun cuando el smbolo de bobina de la figura 152 similar a el un
inductor, un transformador ideal nunca almacena cualquier energa.

Las anteriores propiedades de un tranformador ideal puden ser representadas por el
modelo de una fuente controlada. El modelo de la figura 153a es el de una VCVS
que sobre el lado del secundario establece v2 = Nv1, mientras la CCCS sobre el
lado del primario incorpora el hecho de que i1 = -Ni2 cuando i2 = -i1/N.
Razones similares se aplican al modelo de la figura 153b, el cual tiene una CCCS sobre
el lado del secundario y una VCVS sobre el lado primario.



Figura 153. Modelo de un transformador


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 351





Algunas veces un transformador consiste de tres o mas embobinados, o un
embobinado tiene terminales adicionales conocidas como taps. Tales unidades
proveen multiples voltajes de una fuente, necesarios para







242

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aplicaciones tales como fuentes electrnicas de alimentacin o sistemas de voltaje
duales ac.



Figura 154 Transformador ideal con tap


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 351




La figura 154a muestra un transformador ideal con un tap dividiendo el secundario en
dos segmentos que tienen N2 y N3 vueltas. Cada segmento del secundario esta
acoplado magnticamente al secundario
esto es:



V2 =
N
2
v1 v3
=

N
1
N
3
v1

N
1


La corriente del primario resultante es encontrada de la propiedad de p =

v1i1 + v2i2 + v3i3 = 0, asi que:



I1 = -

v
2
i2
-

v
3
i3 = -
N
2
i2
-

N
3
i3

v
1
v
1
N
1
N
1









243

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La figura 154b muestra el correspondiente modelo de una fuente controlada
con dos CCCs y dos VCVSs.

Ejemplo: Analisis de un Circuito Transformador







243

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Para ilustrar el anlisis con el modelo de fuentes controladas, considere el circuito
con transformador de la figura 155a. Aqu nosotros tenemos una acoplamiento de
una fuente ac a una carga resistiva por medio de un transformador elevador con N
= 3. Pero tambin hay coneccin elctrica entre la fuente y el capacitor y la
carga via un capacitor. Nosotros buscamos la corriente y la potencia promedio
suministrada por la fuente dada de v = 60 cos 5000t V.



Figura 155 Circuitos con transformador


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 352




Comenzamos por divibujar el diagrama en el dominio de la frecuencia de la figura
155b. De donde V
1
= V, el tranformador es representado usando una VCVs en el
secundario para producir:

V
2
= 3V
1
= 3 V = 180 V 0
0


Por inspeccin del diagrama se muestra que I2 = Ic - IR, en donde



I
R
=
3V
1

90

= 2 A Ic
=
V
1
3V
1

j 20

= -j6 A



Asi que







244

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I = Ic - 3I2 = Ic - 3(Ic IR) = 6 + j12 = 180 A 63.4
0


Z = V/I = 2 -j4 P = 1/2Re[Z]|I|
2
= 180 W


Al observar estos resultados, nosotros observamos que la potencia promedio disipada
por El resistor de 90 es PR = x 90|I
R
|
2
= 180
W = P confirmando que toda la potencia de la fuente es transferida a el resistor.

Redes referidas


La mayora de los mas comunes tipos de circuitos de transformadores tienen la
estructura de la figura 156a, donde un transformador ideal sirve como una interface
entre una fuente ac y la carga.



Figura 156 Redes referidas


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 353





Teniendo en cuenta que cualquier fuente ac puede ser representada por un modelo
Thevenin, y sencillamente cualquier red de carga pasiva puede ser representada
por esta impedancia equivalente, el diagrama correspondiente en el diagrama de
la frecuencia es como el que se muestra en la figura 156b.En vez de emplear el
modelo con una fuente







245

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controlada aqu, los propiedades del transformador ideal es mostrado mediante las
relaciones fasoriales.

I
in
= NI
out
I
out
= I
in
/N V
in
= V
out
/N V
out
= NV
in
En la figura aparecen estas relaciones para realizar el anlisis de estos circuitos.

Primero, se calcula la impedancia equivalente vista desde el primario. En donde

I
out
= V
out
/Z = NV
in
/Z = NV
in
/Z , la corriente en el primario es: I
in
= NI
out
=
N(NV
in
/Z) = N
2
V
in
/Z
De esta manera Z
in
= V
in
/I
in
= Z/N
2


Se conoce a Z/N
2
como la impedancia de carga referida vista en el primario. La
figura 157 muestra el circuito equivalente con la impedancia de carga referida
remplazando al transformado y a la carga.



Figura 157 Circuitos equivalente de un transformador


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 354


Para tomar una aplicacin importante de la ultima ecuacin, tomamos un red con un
circuito serie RLC con Z = R + jwL - j/wC. La impedancia de carga referida puede
ser reescrita como:







246

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R Z L j

= + jw =

N
2
N
2

N
2

w( N
2
C )

Lo cual corresponde a una red serie compuesta de una resistencia R/N
2
, una
inductancia L/N
2
, y una capacitancia N
2
C. Asi nosotros concluimos en general que:

Una carga referida tiene la misma estructura como la red de carga con ambas R y L
divididas por N
2
y C multiplicada por N
2
.

Esta propiedad permite referir la red de carga total al primario, elemento a elemento,
se tiene que calcular la impedancia de carga equivalente Z.

Despues tengamos en cuenta las terminales de salida en la figura 157b y buscamos
la red equivalente Thevenin viste desde atrs del secundario. Esto se puede
observando que:

V
in
= V
s
- Z
s
I
in
= V
s
- Z
s
(NI
out
) V
out
= NV
in
= N[Vs - Zs(NI
out
)]
Y El voltaje en secundario y la corriente estan relacionados por: V
out
= NVs -
(N
2
Zs)Iout
El circuito equivalente de la figura tiene la red de fuente referida basada

en la ltima ecuacin en lugar de la red de fuente original y el transformador.

Simplemente NVs es el voltaje de circuito abierto referido al secundario, y
sencillamente N
2
Zs es la impedancia de fuente referida, la corriente de corto circuito
referido ser NVs/N
2
Zs = Vs/NZs. Asi en general:

Una red de fuente referida tiene la misma estructura que la red de fuente con cada
voltaje multiplicado por N, cada impedancia multiplicada por N
2
, y cada corriente
dividida por N.

Esta propiedad permite referir la red completa de fuente dentro del secundario,
elemento por elemento.







247

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Cualquiera de las redes referidas de la figura 157 puede ser usada para analizar el
circuito original de la figura 158.

Ejemplo: Transformador acoplando un oscilador




Figura 159 Tranformador acoplando un oscilador


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 358




Una de las aplicaciones del transformador es mostrada en la figura 159a, la cual
representa un circuito de un oscilador electrnico. El oscilador genera un seal senoidal
de 12 V a w = 50,000 y tiene una resistencia de fuente de 1k. Una bateria de 20 V
suministra corriente directa y potencia al oscilador a traves del primario de un
transformador ideal elevador 2:1, el cual acopla el oscilador a una carga RC. La
propiedad de aislamiento del transformador ha sido explotada aqu de la tierra a
el no punto del secundario, es por esto que la tierra de la batera es puesto en el no
punto del secundario a 20 V.

Por superposicin, la corriente en el primario iin consiste de un componente ac iin-1







248

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mas una componente dc iin-2 = -20 V/1k = -20mA. La componente dc







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no produce efecto en el secundario, asi que iout puede ser una sinoidal con w =

50,000. Nosotros podemos encontrar esta corriente refiriendonos a la fuente ac en el
secundario usando N = . Entonces nosotros encontramos la componente ac
en el primario por medio de iin-1 = Niout.

El circuito en el dominio de la frecuencia con la red de fuente referida es
mostrada en la figura 159b, donde nosotros convertimos la estructura Thevenin
a la forma Norton de donde la resistencia paralela N2 x Rs = 250 y la

corriente de fuente (N x 12 V)/(n2 x Rs) = 24 mA 0
0
. El voltaje resultante

que cruza el secundario es calculado de la ecuacin de nodo:


1
+ j0.005 +

1
V
out
= 24 x 10
-3


250 500


De donde se obtiene que V
out
= 3 V 40
0
. Ahora nosotro encontramos I
out
por

medio de:



I
out
= (j0.005 +
1
)V
out
16 mA 20
0

500

De donde , Iin-1 = NIout 8mA 20
0
, y la corriente total en el primario es i
in
=

i
in
-1 + i
in
-2 8 cos(50,000t + 200) - 20mA.




Impedancia equivalente:


Retomando la investigacin de la potencia transferida en secciones anteriores, en
donde encontramos que la maxima potencia transferida de una fuente con una
resistencia fija Rs y una reactancia Xs ocurre cuando la carga tiene la impedancia
equivalente:

Z = Z
s
* = R
s
- jX
s



Asi que Z = R + jX, cuando la potencia maxima tranferida requiere R = Rs y

X = -Xs. La potencia resultante mxima liberada a la carga es: Pmax = Vrms
2
/4Rs







250

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Donde Vrms es el voltaje de fuente rms de circuito abierto.


Pero si Rs y R tienen valores diferentes fijos, entonces la impedancia requiere la
ayuda de un transformador entre la fuente y la carga, como se muestra en la figura
157b. La impedancia de carga referida al primario se convierte en Z/N
2
, asi que la
potencia transferida es maximizada tomando

Z/N
2
= Zs*

Las vueltas del transformador N debe ser escogida para satisfacer R/N
2
= Rs, y la
reactancia de carga debe ser ajustada tal que X/N
2
= -Xs.




Si ni r o X pueden ser ajustadas, entonces no se puede obtener la maxima
potencia. En este caso, la mayor potencia posible a la carga ocurre cuando:

Z/N
2
= Zs





LECCION 2: ACOPLAMIENTO MAGNETICO E INDUCTANCIA MUTUA Circuitos
magneticos:
En anteriores lecciones se consideraron dispositivos magneticos similares a los de la
figura 160a. Alli una bobina tiene N vueltas alrededor de un ncleo cilindrico que
suministra un camino para el flujo magnetico producido por una corriente i. La
direccin de es dada por la regla de la mano derecha:









250

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Figura 160 Circuitos magnticos


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 361




Asi cuando i entra en la terminal superior de la bobina, como se muestra, la direccin
de es desde la parte inferior a la superior del ncleo. El flujo entonces existe
en la bobina en la parte superior, pasa a traves del espacio, y entra a la bobina en la
inferior.

La cantidad de flujo se incrementa si se emplea una bobina con estructura cerrada
similar al de la figura 160b. Y si el ncleo del material tiene una considerable
permeabilidad relativa
r
. Estas condiciones aseguran que la mayoria del flujo no
deje el ncleo. El valor resultante de es dado aproximadamente por:

=
r

o
NiA/l


Donde A es la seccin de area a traves del ncleo y l es la longitud promedio del
camino del flujo a traves de la bobina.

Nosotros llamamos a la figura 160b un circuito magnetico porque el flujo circula
alrededor de un camino cerrado magnetico, justamente la corriente circula alrededor de
una camino electrico cerrado. La analoga entre los circuitos electricos y magneticos es
introducido mediante dos terminos adicionales.

Primero, se expresa el efecto del producido de la bobina en terminos de fuerza
magnetomotiva (mmf), definida por:

F Ni


Segundo se expresa propiedades magneticas del camino del flujo en terminos de
reluctancia, definido por

R = l/
r

o
A


Al combinar las ecuaciones se obtiene una expresin simple: F = R







251

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La cual es la versin magneticas de v = Ri. El circuito correspondiente
magnetico es dibujada en la figura 161, y se observa claramente que la fuente
mmf F aplicada a la reluctancia R resulta en el flujo = F / R









Figura 161 Circuito magntico correspondiente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 362





La figura 162 muestra un configuracin de ncleo mas complicada con dos
embobinados y dos caminos de flujo cerrado. La bobina de la izquierda conlleva
ambos 1 y 2, pero la bobina de la derecha solamente lleva 2. El diagrama del
circuito magnetico de la figura 162b en todo caso incluye dos fuentes mmf. De la
regla de la mano derecha, la fuente F
1
= N
1
i
1
maneja ambos 1 y 2 mientras
la fuente F
2
= N
2
i
2
conduce 2. El diagrama tiene una reluctancia R
12
representa el
camino 1 y 2 juntos, R
1
representa el camino de 1 solamente, y R2 representa
el camino de 2. Dado los valores de mmf y reluctancia, nosotros podemos emplear
los metodos de analisis de circuitos se puede evaluar 1 y 2.







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Figura 162 Nucleo con dos embobinados


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 362







Autoindutancia y inductancia mutua


La figura 163a representa un circuito magnetico de tipo comnmente usados para
transformadores reales. Nuestro objetivo aqu es obtener las relaciones entre las



Figura 163 Transformador real


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 363





Terminales de voltaje y corriente de las dos bobinas. Estas relaciones dirigen los
conceptos de inductancia e inductancia mutua.







253

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Como anteriormente, la bobina con N1 vueltas es designada como el primario y la
bobina con N2 vueltas es designada como el embobinado secundario. La corriente
i1 entra en la Terminal del punto del primario estableciendo F
1
= N
1
i
1
, la cual
conduce el flujo en la direccin de las manecillas del reloj alrededor de la bobina. La
corriente i2 de otra manera establece F
2
= N2i2, la cual tambin maneja el flujo
en la direccin de las manecillas del reloj. Asi, los puntos aqu significan que:

La corriente que entran en el punto de un embobinado produce un flujo en la misma
direccin al flujo producido por la corriente entrante al punto y al otro embobinado.

Hay siempre algn flujo de fugas l de escape. En consecuencia, el flujo total 1
vinculado a el primario deferente del fujo total 2 vinculado a el secundario. El
diagrama del circuito magnetico toma la forma de la figura 163b, en donde representa
R1 representa la reluctancia del camino de fugas. Tomando l y 2 de manera
similar a corrientes de malla en este diagrama, se obtiene
fcilmente la matriz de ecuaciones:

1
+
l


l

1
=

N
1
i
1


l

2
+
l

2
N
2
i
2


De la solucin simultnea se obtiene:



l =
N
1
i
1

1
1

+
N
2
i
2

M

2
=
N
1
i
1

M

+
N
2
i
2

22


Donde se introduce


R
11
= R
1
+ R
2
R
l
R
22
= R
2
+ R
1
R
l



R
M
= R
1
+ R
2
+ (R
1
R
2
/ R
1
)


Las cantidades R
11
y R
22
son precisamente las reluctancias equivalentes vistas por las
mmfs F
1
y F
2
respectivamente. La inductancia mutua R
M
cuenta por el hecho de que F
1
contribuye a 2 y F
2
contribuye a 1.







254

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di
1
+

M
di
2


v2

=
M
di
1
+

L2
di
2

dt dt

dt dt

2
N
2
N N
Posteriormente se asume que las bobinas tienen una resistencia despreciable, asi que
los voltajes en los terminales estan dados directamente por las leyes de
Faraday. Especficamente se obtiene:


v1 = N1
d
1

dt
=
N
1

11
di
1
+

dt
N
1
N
2

M

di
2

dt


v2 = N2
d
2
=
N
1
N
2
di
1
+
2
di
2

dt
M
dt

22
dt



Estas dos ecuaciones pueden ser limpiadas para realizar unas ms entendibles

definiendo:


2
L1 =
1

2
L2 =
2

M =
N
1
N
2

11

22

M

En donde tenemos:


v1 = L1


Observe que v1 y v2 dependen de ambos i1 y i2 porque 1 y 2 dependen de ambas
corrientes.

Para interpretar las cantidades L1 y M, se toma al secundario como un circuito abierto
asi que di2/dt = 0 y la ltima ecuacin se convierte en:

V1 = L1di1/dt v2 = M di1/dt


Claramente, L1 corresponde a la inductancias del primario por si mismo, conocida
como la auto inductancia del primario. Pero la corriente del primario tambin afecta el
secundario, y M representa el acoplamiento magntico del primario al secundario.
Este acoplamiento surge porque parte del flujo 1 porducido por N1i1 se enlaza a el
secundario e induce el voltaje de circuito abierto v2 = Mdi1/dt. En consecuencia si
di1/dt = 0, entonces







255

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V1 = M di2/dt v2 = Mdi1/dt







256

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N
2 1
Por tanto L2 es la autoinductancia del secundario, y M ahora representa el
acoplamiento magnetico del secundario al primario. Sencillamente el acoplamiento e
el mismo en cualquier direccin, M es llamada la inductancia mutua entre las bobinas.

Hemos podido observar que las autoinductancias L1 y L2 son proporcionales a
2
y N
2
, respectivamente, en donde adems la inductancia mutua es
proporcional a N1N2. Al relacionar las ecuaciones anteriores, Ma esta
relacionada a L1 y L2 por:


M = k L
1
L
2



Donde


K =
l
1

(1 + l )(2 + l )


Se conoce a k como el coeficiente de acoplamiento. El mximo acoplamiento

(k= 1) ocurre cuando Rl = ,


Ejemplo: Inductancia equivalente serie




Figura 164 Dos bobinas conectadas en serie


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 366







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La figura 164a muestra dos bobinas conectadas en serie que forman una red de dos
terminales. En ausencia de inductancia mutua, se puede escribir v = Leq/dt con
Leq = L1 + L2. Pero buscamos el efecto de la inductancia mutua sobre la inductancia
equivalente.

Para responder esta inquietud, nosotros redibujamos y marcamos la red como se
muestra en la figura 164b asi que claramente se ve que i1 = i, i2 = -i, y v= v1
v2. Se observa que las bobinas tienen sentido de embobinado opuesto, de la

figura obtenemos las siguientes figuras:



v
1
= L
1

di
1
- M
di
2
= L
1
di
1
-
M

d
(i)
di
= (L
1
+ M)

dt dt dt dt dt


v
2
= -M

di
1
- L
2
di
2
= -M
di
1
+ L
2
d
(i)

di
= -(M + L
2
)

dt dt dt dt dt




Asi que, v = v1 - v2 = (L1 + 2M +L2) di/dt = Leq di/dt donde


Leq = L
1
+ L
2
+ 2M L
1
+ L
2
+ 2 L
1
L
2



La inductancia mutua incrementa la inductancia equivalente serie. Si las bobinas
tienen el mismo sentido de embobinamiento, o si se invierten las conecciones a una
bobina, entonces nosotros podemos obtener Leq = L1 + L2
2M


Energa almacenada y acoplamiento unitario


Analizamos la energia almacenada en las bobinas acopladas magnticamente, dando
especial atencin a el acoplamiento unitario. Para simplificar, trabajaremos con
bobinas que tienen el mismo sentido de embobinamiento podemos entonces
remplazar M por M para contar con el sentido opuesto.

El valor de la energia transferida dentro de las bobinas de las figura 165 es dw/dt







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= p = v1i1 + v2i2. Expandiendo v1 y v2 y observando que Mi1di2/dt + Mi2di1/dt = M
d(i1i2)/dt, obtenemos:







259

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dw
= L1i1

dt
di
1
+
M

dt
di
1
di
2

dt

+
L
2
i
2

di
2

dt




Figura 165 Bobinas acopladas magnticamente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 366

Para encontrar la energia instantanea almacenada, se integra dw/dt en el tiempo
desde - a t. Asi, usando la variable ,


t
W(t) = L1

i
1
()di
1
()


t
+ M

d[i
1
()i
2
()]




t
+ L2

i
2
()di
2
()



2 2

=1/2 L
1
i
1
(t) + Mi
1
(t)i
2
(t) + 1/2L
2
i
2
(t)


Donde nosotros asumimos que la energia almacenada y la corriente es igual a cero en
t = - .

No hay acoplamiento magnetico, cuando M = 0 y la ultima ecuacin se redude a

w = 1/2L
1
i
1
2
+ 1/2L
2
i
2
2
precisamente se esperaba la energia almacenada por dos
inductores aislados. El acoplamiento magnetico incrementa o decrementa la energia
almacenada, dependiendo del sentido de embobinado y los signos de la corriente.
Cuando Mi1i2 es una cantidad positiva, w se incrementa. Pero w se decrementa







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cuando Mi1i2 es una cantidad negativa.







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i
Informacin adicional acerca de la energia almacenada puede ser obtenida de la
ltima ecuacin al mantener una corriente constante. En particular la figura
166 dibuja w versus i2 con i1 fijo a un valor positivo. Esta curva exhibe un unico

minimo a i2 = -(M/L2)i1 , donde



w
min
=

L
1
L
2

M
2
2

1

2L
2




Figura 166 Energia alamacenada


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 367







LECCIN 3: CIRCUITOS CON INDUCTANCIA MUTUA Analisis de
impedancia
En principio, cualquier circuito con inductancia mutua puede ser analizado

comenzando con las ecuaciones basicas de voltaje corriente:



v1 = L1

di
1
+/-
M

di
2
v2= +/-
M

di
1
+ L2
di
2
dt dt dt dt







262

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Figura 167 Inductancia mutua representada por fuentes controladas


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 369




De manera alternativa, nosotros podemos usar el modelo de circuito de la figura
167 donde el efecto de la inductancia mutua aparece como una fuente de voltaje
controlada por la derivada di1/dt y di2/dt. El signo positivo sobre la fuente
controlada corresponde a la bobina con el mismo sentido de embobinado.

Bajo condiciones de estado estable ac, el anlisis se simplifica aun mas trabajando con
fasores e impedancias. Claramente, cualquier trmino de autoinductancia tal como
L
1
di
1
/dt debe ser remplazado por jwL
1
I
1
en el dominio de la frecuencia. Del
mismo modo, un termino de inductancia mutua tal como M di
2
/dt debe ser
remplazada por jwMI
2
, incluso aunque M no exista como un elemento distinto de
inductancia. La versin ac de la ltima ecuacin se convierte en:

V1 = jwL1I1 +/- jwMI2 V2 = +/-jwMI1 + jwL2I2







260

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Figura 168 Modelo resultante en el dominio de la frecuencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 369




La figura 168 muestra el modelo resultante en el domino de la frecuencia. El
valor de wM es relacionado a las reactancias wL1 y wL2 por:


wM = k wL
1
wL
2


wL
1
wL
2



Donde M = k L
1
L
2

y k 1.


Asi que se coloco el modelo en el dominio de la frecuencia
inmediatamente para usar el anlisis de circuitos en la figura 169a. Aqu de nuevo se
tiene un transformador sirviendo de interface entre una fuente y una carga. Pero
ahora nosotros tratamos con un transformador real consistente de unas bobinas







261

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Figura 169 Modelo en el dominio de la frecuencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 370





Acopladas magnticamente. Las bobinas tienen el mismo sentido de embobinado,
y iout = -i2, asi que el diagrama en el dominio de la frecuencia se convierte como
el que se muestra en la figura 169b. (Un diagrama mas completo debe incluir resistores
en serie representando la resistencia del bobinado del primario y el secuandario).

Las cantidades de inters en la figura 169b son las relaciones entre

Vout/Vin y Iout/Iin y la impedancia de entrada Zin = Vin/Iin. Se comienza el anlisis
escribiendo las ecuaciones de lazo: jwL1Iin - jwMIout = Vin (jwL2 + Z)Iout
= -jwMIin
De donde:


I
out
=

I
in
jwM
jwL
2
+ Z







262

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1
2
2

Zin = jwL1 +

(wM )
2

=

jw
M
=
jwL
1
Z + (wM )

wL
1
wL
2

jwL
2
+ Z

jwL
2
+
Z

jwL
2
+ Z





Entonces, por tanto Vout = ZIout,


V
out
V
in
=
jwMZ

jwL Z + (wM )
2


wL
1
wL
2


Esta expresin es para cualquier impedancia de carga Z con cualquier coef iciente
de acoplamiento k.

Pero si k =1, entonces (wM)2 - wL1L2 = 0 y nosotros podemos obtener las
correspondientes expresiones para L1, L2 y M, Las ltimas ecuaciones las
podemos simplificar para obtener:

I
out
I
in
=
M 1

L
2
1 + Z / jwL
2
=
1 1

N 1 + Z / jwL
2






Zin =
L
1
1
=

L
2
1 + Z / jwL
2
1 1
N 1 + Z / jwL
2






V
out
=
M
=

V
in
L
2
N
2
= N

N
1


La ltima ecuacin nos permite llegar a la conclusin de que un transformador acoplado
unitario produce la misma razn de voltaje como un transformador ideal. Si
suponemos que la autoinductancia del secundario es grande entonces se tiene que
Z/jwL2 << 1. Entonces 1 + Z/jwL2 1 y:








263

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Iout /Iin 1/N Zin Z/N
2



Por tanto, un transformador real imita el comportamiento de un transformador ideal
entonces:







264

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K 1 wL2 >> Z





Redes equivalente T y Pi


Muchas de las aplicaciones involucran un transformador con el primario y el
secundario concectados como se muestra en la figura 170a, donde el alambre
adicionado del nodo



Figura 170 Redes equivalentes T y Pi


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 372


n1 a el nodo n2 asegura que vn = 0. En tales circunstancias, nosotros podemos
remplazar el transformador por una red equivalente T como la de la figura
170b. el signo positivo asociado con M corresponde a la bobinas teniendo el mismo
sentido de embobinado, asi las tres inductancias son L1 - M, M y L2 M. El signo
negativo corresponde a el embobinado teniendo el sentido de embobinado
opuesto, en cuyo caso las tres inductancias son L1 + M, -M, y L2 + M.

La red T consiste de inductancias ficticias, algunas de las cuales tiene valores
negativos. Sin embargo, la equivalencia es fcilmente establecida escribiendo las
relaciones de las terminales de voltaje corriente. La corriente que va a traves del
lazo del medio en la figura 170b es i1 + i2, asi que:







265

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V1 = (L1 -/+ M)

di
1
+/-
M

d
(i1 + i2) = L1
di
1
+/-M
di
2
dt dt dt dt



V2 = (L2 -/+ M)

di
2
+/-
M

d
(i1 + i2) = +/-
M

di
1
+/-L
2
di
2
dt dt dt dt

La red T representa de manera correcta las condiciones de las terminales de un
transformador.

Analizar los circuitos con transformador se vuelve sencillo cuando se sustituye una
red equivalente T porque fcilmente se incorporan las relaciones de voltaje
corriente sin fuentes controladas. Adems, teniendo identificado el signo propio
para M, Se toma en la red T cualquier convencin de referencia de polaridad y las
marcas para los voltajes y corrientes.

La estructura de la red T es fcilmente analizable por analisis de malla para
encontrar las corrientes i1 y i2. Pero algunas veces nosotros necesitamos encontrar v1
y v2 por medio de analisis de nodo. El nodo del medio de una red T entonces
introduce un tercer voltaje desconocido que no tiene significado fisico. Para tal
caso, nosotros usamos una red equivalente pi() como la de la
figura 171, donde :



L
11
=

L
1
L
2

M
2


L
12
=

L
1
L
2

M
2


L
22
=

L
1
L
2

M
2

L
2
/ + M

/+
M

L
1
/ + M



Teniendo en cuenta que k 1









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267

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Figura 171 Red equivalente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 373


De manera similar a una red T, la red pi consiste de inductancias ficticias
arregladas para mostrar las correctas relaciones de las terminales. La red pi es derivada
de la red T aplicando la versin para impedancias vista en lecciones anteriores. Sin
embargo, la transformacin incluye la divisin por L
1
L
2
M
2
, as que la red pi no existe
cuando k = 1.

Finalmente observe que una red equivalente T o pi puede involucrarse par anlisis
aun cuando el transformador carece de una conexin directa entre n1 y n2 en la figura
170a La condicin esencial es que el voltaje vn no debe tener componentes que varen
en el tiempo.

Ejemplo: Anlisis circuital de transformadores con un red T




Figura 172 Analisis circuital de transformadores con una red T Fuente: CALSON
A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 374
Se necesita encontrar Im, Iout, y Vout cuando el circuito de un transformador como el
de la figura 172a opera bajo las condiciones de estado estable. Nosotros
podemos usar una red T para el transformador desde que un alambre no corto







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circuite cualquier voltaje de salida. Los puntos muestran que los







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embobinados tiene el mismo sentido de embobinado, asi los parmetros para esta
red T son:

L1 - M = 2 - 4 = -2mH L2 - M = 20 4 = 16mH En adicin a M = 4 mH.
Multiplicando las inductancias T por w = 1000 nos conduce a el diagrama en el
dominio de la frecuencia de la figura 37.5b, donde la inductancia negativa tiene
la impedancia jw(L1 M) = -j2. Realizando analisis de malla se tiene:


j 2 + j 4

j
4

I
in
=
10

j 4

j 4 + j16 j 20 + 6 I
out
0





De lo cual


Iin = 3 A 36.9
0
Iout= 2 A 53.1
0





La salida de voltaje resultante es:

Vout = (6 j20)iout = 41.8 V 20.2
0



En donde vin = 10 V 0
0
. El transformador tiene asi un efecto de elevador.





Otras redes equivalentes


Gran nmero de redes equivalentes para inductancia mutua involucran un
transformador ideal. La inclusin de un transformador ideal representa el aislamiento
electrico inherente de los embobinados del primario y secundario, y esto dirige la
simplificacin de redes equivalentes para aplicaciones de transformacin de potencia
para amplificadores de alta frecuencia.







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Figura 173 Redes equivalentes con un transformador ideal


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 377


Si consideramos la red modificada T 173a, donde un transformador ideal con un
nmero de vueltas N
0
ha sido colocado en lado del secundario. El desarrollo del analisis
confirman que las variables de las terminales de la red estan relacionadas por
ecuaciones usuales de transformadores, a pesar del valor de n0. Pero la
escogencia juiciosa de N
0
nos conlleva a valorables simplificaciones.

Si se toma N0 = +/-L2/M , entonces -/+M/N0 = -M2/L2 = -k2L1 y asi (L2/N02)

-/+ (M/N0) = 0. Asi se obtienen dos redes con inductores como se muestra en la
figura 173b. O si nosotros tomamos N0 = +/-M/L1, entonces -/+M/N0 = 0 y L2/N92 =
L1/k2, asi nosotros obtenemos otra red de dos inductores como la mostrada en la
figura 173c. Las relaciones de vueltas negativas L2/M y M/L1, en estas dos
terminales representa embobinados con sentido de embobinamiento opuestos, la
cual invierte las polaridades de v2 y i2.







271

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Dos o ms redes de inductores son fcilmente derivadas de las figuras 173b y

173c para referirnos a lementos a el lado del secundario de un transformador ideal.




Ejemplo: Diseo de un amplificador sintonizado




Figura 174 Diseo de un amplificador sintonizado


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 378


La fuente de corriente de la figura 174a representa la salida de un amplificador
transistorizado. El acople de un transformador a la red RC crea un efecto de resonancia
paralela, y nosotros decimos que el amplificador esta sintonizado. La tarea de diseo
en este caso en particular es determinar los valores para C
y R de forma que el circuito resuene a w0= 10
6
con un factor de calidad Q
par
=

25.







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0 0 par
M
Para tomar la estructura paralela, nosotros trabajamos con la red equivalente

en la figura 174 b para el transformador. Los parmetros de red son:


2
K
2
=


= 0.8 (1- k
2
)L
1
= 1H k
2
L
1
=
4H

L
2
= 2

L
1
L
2
M



La figura 174 b muestra el circuito equivalente. Nosotros entonces nos referimos
a el primario con un relacin 1:2 de un transformador ideal cuyo secundario se
obtiene en la figura 174c. Este diagrama cofirma que vout aparece a travs de la
red paralela RLC, sencillamente la otra inductancia en serie con la fuente de
corriente simplemente introducen un pequeo voltaje a w0.

Finalmente, calculamos C y R de w02 = 1/LC y Qpar = R/w0L, donde L = 22 x 4

= 16H. Asi que:

C = 1/(w
2
L) = 62.5 nF R= w LQ = 400





LECCIN 4: TRANSFORMADORES DE POTENCIA Prdidas y
eficiencia
Los tranformadores diseados para aplicaciones de potencia ac invariantemente
tienen embobinados de alta permeabilidad ferromagnetica y nucleos envueltos, los
cual elimina las fujas de flujo y asegura que k 1. De la misma manera, en operacin
normal, la impedancia de carga es usualmente pequea comparada a la impedancia
del secundario y la autoinductancia. Un transformador de potencia tiene un
comportamiento silimar aproximadamente al de un transformador ideal.

Sin embargo, grandes cantidades de potencia son involucradas, entonces debemos
considerar las perdidas incluidas en el transformador. La causa mas obvia de perdida
de potencia es el calentamiento hmico en la resistencia del embobinado. La potencia
promedio disipada en el embobinado es llamada prdidas del cobre para distinguirlas
de la potencia disipada dentro del nucleo.







270

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x
Pero las perdidas del nucleo tambin ocurren en cualquier circuito magntico que
tenga una mmf variante en el tiempo, y haya dos mejores fuentes de
calentamiento con nucleos ferromagneticos. Una fuente es el efecto de
hysteresis que causa variaciones de flujo. En la operacin ac a una frecuencia f, la
potencia promedio de histresis de perdidas es dada por la formula empirica de
Steinmetzs

Ph = Khf
ma
n


Donde
max
es el mximo flujo mientras Kh y n son caractersticas del nucleo. El
valor del exponente n esta en los rango de 1.5 a 2.0.






Figura 175 Flujo variante en el tiempo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 379







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x
La otra fuente mayor de calentamiento del nucleo son las corrientes parasitas. Para
explicar este efecto, la figura 175a representa un flujo variante en el tiempo (t)
pasando a travs de una seccin transversal de un nucleo ferromagnetico. De acuerdo
a las leyes de Faraday, (t) induce un voltaje a travs del permetro de una seccin
transversal lo cual, produce la corrientes parasitas ie. Como ie circula alrededor del
camino perpendicular a el flujo, este encuantra una resistencia Re en el nucleo del
material y asi disipa una potencia
Reie
2
. La potencia promedio resultante parasita de perdidas es

Pe = k
e
f
2

ma
2
/Re


Donde k
e
es otra caracterstica del nucleo.


Afortunadamente, nosotros podemos minimizar las perdidas de las corrientes
parasitas simplemente por construccin del nucleo con pequeas hojas
llamadas laminaciones, como se muestra en la figura 175b. Las laminaciones deben
ser paralelas a el camino del flujo y asiladas un de la otra por revestimiento en
varniz. Si hay m laminaciones, entonces cada una lleva max/m y tiene una
resistencia de cerca de mRe, sencillamente la anchura del camino conductor ha sido
reducida por cerca de 1/m. La corriente parasita de
prdidas en una nucleo laminado entonces se convierte en:


M x
K
e
f

2
(


ma
x
/ m)
2
P

=
e

2
mR
e
m


Asi las perdidas de corriente parasitas en un nucleo con 10 laminaciones
pueden ser solamente un 1 % de las perdidas en un nucleo comparable solido.








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Figura 176 Modelo en el dominio de la frecuencia de un transformador de
potencia

Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 380




Para analizar las perdidas con un acoplamiento magntico en un transformador de
potencia, nosotros usamos el modelo en el dominio de la frecuencia de la figura 176.
Como se indica por las suscripciones de entrada / salida, nosotros asumimos que una
fuente es conectada a el lado del primario y la carga a el lado del secundario.
Nosotros tambin asumimos que los nucleos tienen el mismo sentido de
embobinado. De manera consistente con nuestro objetivo de clculos de potencia,
todas las magnitudes fasoriales pueden ser expresadas en trminos de valores rms.

El acoplamiento magnetico de los transformadores es represenado aqu por dos
inductores y un transformador ideal, con la previsin adicional que k 1.
De acuerdo con esto, el numero de vueltas de un transformador ideal es M/L1

= k L
2
L
1

N2/N1 = N. Los dos inductores aparecen como una reactancia

magnetizante Xm y la reactancia de fugas X
l
, donde

X
m
= wL
1
X
l
= w(1 k
2
)L
1
/k
2



Observe que la reactancia de perdidas es mucho menor que la reactancia
magnetizante sencillamante porque X
l
/X
m
= (1-k
2
) /k
2
<<1 donde k 1.

Dos resistores han sido adicionados al modelo para representar la disipacin de
potencia interna del transformador. Las perdidas del nucleo son representadas
por la resistencia Re en paralelo son jXm, ai que el valor de Re debe satisfacer

P
h
+ P
e
= |V
in
|
2
/R
e



La localizacin de Re refleja el hecho de que las perdidas en el nucleo son
esencialmente independientes de la corriente de carga I
out
. Las prdidas del cobre
son representadas por una pequea resistencia Rw en serie con jXl. Por







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tanto, los dos embobinados actualmente tienen resistencias separadas. Pero no
podemos obtener

Pw = Rw|NI
out
|
2



Donde Pw es la potencia dispada por ambos embobinados, Asi Rw modela el efecto
total mayor que el embobinado individual.

La figura 176 tambin ha sido marcada con gran nmero de variables tales como
Ic y Vw que no existen como una cantidad fsica distintiva. En todo caso estas pueden
ser usadas para calcular cantidades medibles tales como Iin y Vout. La figura 177 es
la construccin fasorial para vin y Iin tomando Vout como la referencia. La
construccin asume una carga inductiva con un angulo de impedancia > 0, asi
que Iout retraza a Vout. Los voltajes fasoriales representan la relacin de la
KVL Vin = Vout/N + Vw + Vl, mientras los fasores de corriente representan las
relaciones de KCL Iin = NIout + Ic + Im.

Una importante conclusin del diagrama fasorial es concerniente a el angulo de la
impedancia equivalente a las terminales del primario, de manera nominal,
in

= V
in
- I
in
.



Sencillamente
in
> en este caso, la fuente muestra un menor factor de
potencia que el factor de potencia de la impedancia de carga sola. Esta
observacin soporta el hecho de que la fuente debe suplir potencia reactiva a el
transformador tan bien como la carga inductiva.











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Figura 177 Construccin fasorial


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 381




Si nosotros conocemos los valores de los parmetros Rc, Xm, Rw, y Xl,
entonces nosotros podemos predecir como el transformador se comporta cuando
es conectado a una carga especifica. En particular, de la figura 177 nosotros
vemos que la disipacin de potencia en el transformador esta dada por:

Pdis = Rc|I
c
|
2
+ R
w
|NI
out
|
2



Por tanto, la eficiencia de la potencia transferida es:



Eff =
P
out
P
dis
+ P
out


Donde P
out
es la potencia absorbida por la carga.


Ejemplo: Eficiencia de un transformador de potencia


Cierto transformador de potencia elevador con N = 5 tiene los siguientes valores
de los parmetros: f = 60 Hz:

Rc = 40 Xin = 24 Rw = 0.08 Xl = 0.5


Se investigar el comportamiento de este transformador cuando este se acopla a una
fuente ac 120 V(rms) a una carga resistiva de 36. Para propsitos de comparacin,
observe que un transformador ideal puede puede producir |Vout|
= 5 x 120 = 600 V y libera Pout = 600
2
/36 = 10,000 W.







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Figura 178 Clculo de la eficiencia de un transformador de potencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 382




La figura 178 muestra el diagrama del circuito equivalente incorporando el modelo
con la resistencia de carga referida a el primario como 36/5
2
= 1.44. La rutina de
anlisis nos lleva a:

Ic = 120/40 = 3A Im = 120/j24 = -j5 A



5I
out
=
120
0.08 + j0.5 +
1.44

= 71.2 j23.4 = 75.0
A
18.2
0



Iin = Ic + Im + 5Iout = 74.2 j25.4 = 79.5 A 21.2
0


Asi que


I
out
= 15.0 A 18.2
0

V
out
= 36I
out
= 540
V
18.2
0


P
out
= 36 x 15.02 = 8100 W

P
dis
= 40 x 3
2
+ 0.08 x 75.0
2
= 810 W Eff = 8100/8910 91 %
Podemos ver que el transformador prove una respectable eficiencia de
transferencia de potencia.

PARAMETROS DE MEDICIN







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El modelo de transformador de la figura 176 nos facilita la medicin de
parmetros en un transformador real una tarea necesaria e importante cuando
se manufactura es suministrar toda la informacin necesaria para analizar el
desempeo de un transformador de potencia.

Los datos son listados en la placa de un transformador consistente de los valores
de voltaje rms y las valores aparentes maximos de potencia a la frecuencia
especificada. De estos datos usted puede calcular los rangos de corriente. Por
ejemplo, suponga una placa en particular con la etiqueta de:

60 Hz, 720/240 V, 36 kVA


Esto significa que el transformador ha sido diseado para operar a 60 Hz con


V
in

max
= 720 V V
out

max
= 240 V N = V
out

max
/V
in

max
= 240/720 = 1/3
I
in

max
= 36 kVA/720 V = 50 A


I
out

max
= 36 kVA/240 V = 150 A


Nosotros podemos operar esta transformador con base en estos datos y
emplearlo como modo elevador con N =3 , V
in

max
= 240 V , etc.

Dada la informacin de la placa, los valores del modelo de los parmetros Rc, xm,
Rw, y Xl pueden ser determinados experimentalmente usando un watimetro
medidores rms y voltmetros. El procedimiento involucrado tiene los siguientes pasos:







279

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2
} I
2


Figura 179 Pasos para la medicin en un transformador de potencia


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 384





1. Medicin en circuito abierto. Usando la configuracin de la figura 179a con el
secundario abierto. Se ajusta el voltaje del primario, y se registran los valores de V
in
,
I
in
, y Pin = Poc. La potencia real Poc es disipada enteramente por Rc, mientras Xm
absorbe la potencia reactiva Qoc. Por tanto:



Rc = V
in

2
/P
oc
Xm = V
in

2
/Q
oc






Donde Qoc = V
i
n
2
in
P
oc



Una medicin de voltaje de salida en circuito abierto nos puede dar la razn de vueltas
por medio de :

N = V
out
/V
in








280

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2
} I
2
2. Mediciones en corto circuito. Empleando la configuracin de la figura 179 b con el
secundario en corto. Ajustando la corriente del primario por debajo del valor maximo,
y registrando los valores de V
in
, I
in
, y Pin = Psc. La potencia real Psc es ahora
disipada en el primario por Rw, mientras Xl absorbe la mayoria de la potencia
reactiva Qsc. Asi que,

Rw Psc/I
in

2
Xl Qsc/I
in

2



Donde Qsc = V
i
n
2
in
P
sc








281

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0
CAPITULO 9: TRANSITORIOS





LECCIN 1: TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN


Se examinaran los transciendes en circuitos que contienen solamente un inductor
o capacitor, en donde el comportamiento es governado por una ecuacin
diferencial de primer orden.

Respuesta a entrada cero


La figura 180a representa una situacin frecuentemente encontrada en
circuitos con interruptores mecanicos o dispositivos electrnicos de conmutacin. El
interruptor ha



Figura 180 Circuitos con interruptores


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 393

Sido colocado en posicin superior por una largo periodo de tiempo en el
instante de tiempo t = t
0
, asi el capacitor se carga a vc= V
0
y almacena energia wc =
1/2CV
2
. El capacitor cargado actua como bloque dc bajo condiciones de estado
estable, y ic = 0 para t < t0. El interruptor pasa a la posicin baja en t = t
0
, colocando
en corto la red serie RC. Se necesita estudiar el comportamiento del circuito despus
del instante de conmutacin.

El circuito equivalente para t > t0 es dibujado en la figura 180b, donde vc 0 y

:









282

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Ric + vc = 0







280

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En donde ic debe ser no cero par t > t0, y vc debe disminuir cuando el capacitor se
descargue a traves del resistor. El comportamiento resultante de ic y vc es llamado la
respuesta a entrada cero porque al circuito no se le ha aplicado fuente en t > to.
La respuesta de entrada cero puede ser de la misma forma como la respuesta
natural desde que se satisfagan la ecuacin diferencial homognea.

Para expresar la ecuacin diferencial de manera compacta, nosotros
introducimos la notacin primaria derivada en el tiempo definida en general como

Y = dy/dt


Entonces se puede escribir la corriente del capacitor como: Ic = Cdvc / dt = Cvc
Al sustituir ic en la ecuacin KVL se obtiene: RCvc + vc = 0
La cual es una ecuacin diferencial de primer orden.


Las solucin para esta ecuacin es una funcin exponencial de la forma vc = Ae
st
,
cuya derivada es vc = sAe
st
. Nosotros determinamos el valor de s por medio de
incluir la solucin asumida dentro de la ltima ecuacin para obtener:

RCsAe
st
+ Ae
st
= 0

De donde vc = Ae
st
0, se puede dividir amgos lados por Ae
st
y asi obtener la
ecuacin caracteristica:

RCs + 1 = 0


Por tanto


s = -1/RC = -1/ Donde nosotros introducimos = RC







281

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0
V
0
Donde nosotros llamamos como la constante de tiempo porque este mide la
velocidad de la exponencial y lleva la unidad de tiempo. La respuesta natural de vc
es entonces

Vc(t) = Ae
-t/



Con A como una constante arbitraria.


Pero la respuesta a entrada cero difiere de la respuesta natural en que A debe ser un
valor especifico, nominalmente, el valor que satisface la condiciones iniciales. Para
evaluar A, recordemos que el voltaje a traves de un capacitor no puede saltar de
manera tan grande siempre y cuando la corriente permanezca finita. Sin embargo en
el momento de la conmutacin, vc obedece a la condicin de continuidad:

Vc ( t
+
) = vc (t0-) = V0


Al colocar t = t0 la ultima ecuacin se convierte en

+ -t0/

Vc (t
0
) = Ae = V0

En donde A = V
0
e
+t0/



La respuesta de entrada cero del voltaje es: Vc(t) = (V
0
e
+t0/
) e
+t/
t > t0
La correspondiente respuesta de entrada cero de la corriente es obtenida

observando que i c = -vc/R en la figura 180b. Asi, para t > t0, nosotros tenemos



Vc(t) = V
0
e
-(t-t0)/
ic(t) =-
R

e
-(t-t0)/

El termino (t-t0) aparece aqu reflejando el hecho que estas formas de onda
comienzan en el instante de conmutacin t = t0.







282

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0
R


Figura 181 Decaimiento exponencial de las formas de onda


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 395


El decaimiento exponencial de la forma de onda de vc(t) y ic(t) es mostrado en la
figura 181, son el estado estable dc para t < to. Aunque el voltaje tiene
continuidad en el instante de conmutacin, la corriente salta de ic(t0-) = 0 a ic(t0+)
= - Vo/R. El valor negativo de ic para t > t0 simplemente significa que la corriente
transfiere energa de C a R. Y de hecho, la resistencia eventualmente absorbe toda la
energa almacenada por el capacitor.
Para explorar esta energa transferida, observe que la resistencia disipa potencia
instantnea:

2 -2(t-to)/RC

pR = Ri
c
2
= (V
0
/R)e t > t0

Cuando t, la energia total absorbida por R es:



V
2

wR =

p
R
dt =

to

e
2to/RC

to

e
2t / RC
dt









283

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2 2

=
V
0
e
2to/RC
(
RC
)(e
-
- e
-2t0/RC
) =
V
0
C

R 2 2







284

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0
0
Asi, se espera que wR se igual a la energia inicial almacenada w
C
= 1/2CV
2
.




Figura 182 Circuito conmutado


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 396


La forma de onda decayente tambin ocurre en el circuito conmutado similar al de la
figura 182. Aqu se tiene vL = 0 en el estado estable dc para t < t0, asi la fuente de
corriente constante establece iL = I0 y wL = 1/2LI
2
. Cuando la conmutacin
ocurre a la posicin baja en t = t0, la fuente es desconectada y la KVL alrededor de la
rama RL requiere que RiL + vL = 0 con vL = L diL/dt =
LiL. La ecuacin diferencial es en todo caso LiL+ RiL = 0 o


(L/R)iL + iL = 0

Al asumirse que iL = e
st
entonces tenemos la ecuacin caracterstica: (L/R)s + 1 = 0
De lo cual i = -R/L = -1/


Donde = L/R


Por tanto la respuesta natural de i
L
es:

i
L
(t) = A e
+t/



Con A comenzando como una constante arbitraria.







285

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0
Pero la corriente a travs del inductor debe tener continuidad en el instante de
conmutacin, asi que

iL(to+) = iL(t0-) = I
0


Lo cual requiere que iL(t0+) = A e
-t0/
= I0 o A = I0 e
+t0/
. De todas formas, observe
que VL = -RiL para t > to, la respuesta a la entrada no cero de Il(t) y vL(t) son :

iL(t) = I
0
e
-(t-t0)/
vL(t) = -RI
-(t-t0)/


Esta expresin muestra que iL8t9 y vL8t9 decaen a cero desce t > t0, como el resistor
disipa la energa inicialmente almacenada por el inductor.

Ahora se puede generalizar los resultados trasladando la respuesta a entrada no
cero y(t) a cualquier red consistente de resistencias y elementos que almacenen
energa ya sea capacitores o inductancias - pero no fuentes independientes.
Vistos desde los elementos de almacenamiento de energa, el resto de la red actua
como una simple resistencia equivalente Req, asi la
constante de tiempo puede ser calculada y escrita como:


R
eq
C
=
L / R
eq


La respuesta a la entrada cero es dada en general por: Y(t) = Yo e
-(t-t0)/
t > t0
De donde Y0 = y(to+)


Si y (t) es el voltaje de un capacitor o la corriente de inductor, entonces la
continuidad requiere que y(t0+) = y (t0-). Para otras variables, el valor de Y0 debe
ser determinada de la continuidad de vc o IL a el instante inicial t0.

Tomando la ltima ecuacin que describe la repuesta a la entrada cero de
cualquier red RC o RL, nosotros debemos tener especial atencin en la
correspondiente forma de onda mostrada en la figura 183. La lnea punteada indica la
pendiente:







286

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Figura 183 Forma de onda a entrada cero


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 397



Y(t0+) =
dy
=
Y
0

dt
t =t 0+



Esta lnea muestra que y(t) inicialmente se dirige hacia cero en t = t0 + . Pero la
pendiente progresivamente se decrementa para t > to, y y(t) tiene un valor igual al
37% del valor inicial despus de un intervalo igual a una constante de tiempo. De la
misma manera la respuesta a la entrada cero nunca completamente alcanza
el cero en el tiempo finito, para la mayora de propsitos y(t) se convierte
insignificante despus de cinco constantes de tiempo cuando:

Y (t0 + 5) = Y
0
e
-5
0.007Y
0



Lo cual es menor que 1 % del valor inicial.


Ejemplo: Respuesta a entrada cero de un circuito RL







287

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Figura 184 Respuesta a entrada cero de un circuito RL


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 398


Si suponemos que se conoce el circuito de la figura 184 el cual ha alcanzado el estado
estable cuando el interruptor ha sido abierto en t = 0. Usted necesita encontrar i(t) y v(t)
para t > 0.

Primero, se calcula la constante de tiempo observando que la resistencia equivalente
conectada al inductor con el interruptor abierto es Req = 40 +10 =
50, asi que:


= L/Req = 60 mH / 50 = 1.2 ms


Despues, la corriente es continua aqu, se involucran las condiciones de estado estable
en t = 0- para obtener

I(0+) = i(o-) = 25 V/10 = 2.5 A Por tanto con t0 = 0
I(t) = 2.5 Ae
-t/
A t > 0

De lo cual v (t) = -40 i(t) = -100e Ae
-t/
V t > 0


La continuidad de la corriente en este circuito gnero aun voltaje pico negativo cuyo
valor de 100 V sustancialmente excede la fuente de voltaje de 25 V. La magnitud de la
seal decae haste 37 V a t = = 1.2 ms y a |v(t)| < 0.7 V para t > 5 = 6ms.

Repuesta Paso







288

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Ahora se buscara el transiente que ocurre en los circuitos estables de primer orden no
teniendo energa inicial almacenda en el tiempo cuando una fuente dc es aplicada.
Esta situacin es simplemente la respuesta opuesta de entrada cero en la cual el
voltaje de un capacitor o la corriente de un inductor comienza en cero y se
acumula a un valor no cero en el estado estable. El comportamiento del
transciente es conocido cmo la respuesta paso porque la excitancin del circuito se
conmuta abruptamente de OFF a ON.

Para la notacin convencional, nosotros expresamos la conmutacin de la fuente
empleando la funcin paso unitario:



U (t) =
0 t < 0

1 t > 0




Figura 185 Seal paso


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 399


Como se muestra en la figura 185a u(t) salta de 0 a 1 en t= 0. De manera mas general,
multiplicando u(t) por cualquier constante K y remplazando y por t t0 obtenemos:

Ku(t-t0) =
0 : t t
0
< 0

1 : t t
0
> 0


Esta funcin dibujada en la figura 185b, hace un paso de altura K en el tiempo to.







289

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Se estudiar la respuesta al paso comenza un circuito RC arbitrario conducido por
una fuente dc que va sobre t = t0. Nos enfocaremos sobre el voltaje sobre el capacitor
porque cualquier otra variable de inters puede ser expresado en trminos de vc(t).
Relativo al capacitor, el resto del circuito actua de manera similar a una red de fuente
Thevenin teniendo una resistencia Req y un voltaje
conmutado de circuito-abierto.



Voc(t) = Vuu(t-t0)=
0 : t < t
0
V
u
: t > t
0





El capacitor no tiene una energa inicial almacenada, y asi vc(t0+) = vc(t) = 0, pero la
fuente conduce el circuito hacia las condiciones de estado estable dc con vc = Vu a t
, por tanto ic = Cvc y Reqic + vc = voc(t) = Vu para t > t0, el comportamiento
del transiente de vc(t) es gobernado por la ecuacin diferencial no homognea :

vc + vc = Vu t > to


Con = ReqC


La solucin general de la ecuacin diferencial tiene la forma: Vc(t) = V
u
+ A e
-t/

La cual consiste de la respuesta forzada Vu mas la respuesta natural A e
-t/
. La

respuesta natural debe ser incluida para satisfacer las condiciones iniciales vc(t0+) =
0, y nosotros evaluamos la constante A por medio de :

Vc (t0+) = Vu + A e
-t/
= 0 A = -Vu A e
+t0/



Por tanto, la respuesta paso del voltaje del capacitor es:

Vc(t) = Vu + (-Vu A e
-t0/
) e
-t/
= Vu[1- e
-(t-t0)/
] t > t0







290

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Figura 186 Circuito RL con fuente de corriente


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 400


Para encontrar la respuesta paso de un circuito RL, nos enfocaremos sobre la corriente
a traves Del inductor y remplazaremos El resto del circuito por una red Norton. El
diagrama resultante en la figura 186 entonces tiene la corriente insignficante de
corto circuito es:

Isc (t) = Iu(t-to)


Asi nosotros inmediatamente concluimos de los resultados previos que la respuesta
paso de la corriente del inductor esta dado po la expresin dual:

iL (t) = Iu[1-e e
-(t-t0)/
] t > t0


Con = L/Req.


Ahora obtenemos y (t) para ya sea vc(t) o IL(t) y dijamos Yu para denotar el valor
de la respuesta forzada dc. La respuesta paso puede entonces escribirse de la forma
genrica:

Y(t) = Yu[1-e e
-(t-t0)/
] t > t0


El dibujo de y(t) en la figura 187a muestra como la respuesta va a traves de un intervalo
de transciente sobre este camino al estado estable con y(t) = Yu con t. La
pendiente inicial es:

Y+(t0+) = Y0/







290

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Figura 187 Respuesta paso


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 401


Y la respuesta comienza coomo la forma de onda rampa:



Y(t) y(t0+)(t-t0) =
Y
0
(t-t0)



Usando esta propiedad, la porcin de corriente es fcilmente esbozada dibujando
una lina recta del punto y = Y0 a t = t0 + . El transciente esta en aumento hasta cinco
constantes de tiempo, por tanto y(t) Y0 para t > t0 + 5 .

Basandonos en la figura 187a, la cual representa ya sea vc(t) o IL(t), nosotros podemos
asumir que cualquier circuito estable de primer orden esta en el estado estable
dc al final de cinco constantes de tiempo despus de que la fuente se ha aplicado.
De acuerdo con esto, nosotros podemos decir que un interruptor ha tenido una cierta
posicin par un largo tiempo, signfica que es mayor a cinco constantes de tiempo.







291

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La figura 187b muestra una figura expandida de la respuesta paso mostrando el 10%
del tiempo y el 90 % del tiempo t90, definido por y(t+t10) = 0.1Yu y y(t0+t90) = 0.9Yn.
Asi podemos encontrar t10 = - ln(1-0.1) 0.105 y t90 = - ln(1-0.9) = 2.30 . El
intervalo de tiempo entre el 10 % y el 90% es llamado el tiempo de subida, y asi que:

Tr = t90 t10 2.2


El tiempo de subida frecuentemente sirve como un indicador de la velocidad de la
respuesta paso.




LECCIN 2: TRANSITORIOS EN CONMUTACIONES AC


Los transcientes en conmutaciones ac ocurren cuando una excitacin
sinusoidal cambia en t = t
0
, o cuando algn parmetro de una fuente ac sufre una
cambio abrupto. Se investigar el transciente resultante aqu para el caso de circuitos
estables de primer orden. El mtodo de anlisis es similar a que el transcientes de
fuentes dc, excepto que la respuesta forzada puede ser una sinuidal mayor que una
constante.
La respuesta forzada de cualquier variable y(t) en una circuito estable puede ser
encontrado asumiendo condiciones ac de estado estable y usando anlisis

fasorial para obtener el fasor Y = Ym
escribir:

yF (t) = Ym cos(wt + )
, De acuerdo con esto, podemos

La respuesta completa de un circuito de primer orden con la constante de tiempo
es entonces:

y(t) = y
F
(t) + A e
-t/
t > t0

Dado el valor inicial y(t0
+
) = Y
0
podemos evaluar la constante A al colocar t =
t0
+
para obtener:

y(t0
+
) = y
F
(t0
+
) + A e
-t0/
= Y
0








292

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Donde A = [Y
0
- y
F
(t0
+
)] e
+t0/
y

y(t) = y
F
(t) + [Y
0
- y
F
(t0
+
)] e
-(t-t0)/
t > t0


Esta expresin muestra que y (t) se enfoca en el estado estable ac con t, donde
y(t) y
F
(t) para t > t
0
+ 5 , asumiendo que > 0.

Ejemplo: Transciente de un Radio con seal AM




Figura 188 Transciente de un radio con seal AM


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 409


El voltaje aplicado en la figura 188a es sinuidal con w = 15, pero esta amplitud salta
desde 6 V a 12 V en t = 0, asi que

Vs(t) = 6 cos 15 t V t < 0


= 12 cos15t V t > 0


Las formas de onda similares ocurren en seales de radio con modulacin en







293

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amplitud (AM). Nosotros necesitamos encontrar i(t) y v(t).







294

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Primero, nosotros determinamos los valores iniciales en t = 0+ asumiendo las
condiciones de estado estable para t < 0. El anlisis rutinario fasorial nos
permite obtener:


I = 6/(26+j15) = 0.2 A
30
0

V = j15I = 3V 60
0


Asi las formas de onda para t < 0 son

i ( t) = 0.2 cos (15t -30
0
) v(t) = 3 cos (15t + 60
0
) Ya que i(t) tiene continuidad,
I
0
= i(0
+
) = i(0
-
) = 0.2 cos ( -30
0
) = 0.173 A


El valor inicial de v(t) es calculado por medio de: V0 = v(0
+
) = vs(0
+
) - 26i(0
+
) = 7.50 V
Despues, el anlisis fasorial para t > 0 nos da:

iF( t) = 0.4 cos (15t - 30
0
) v
F
= 6 cos(15t + 60
0
) De lo cual iF (0
+
) = 0.346 A
vF(0
+
) = 3 V
Finalmente, nosotros observamos del diagrama del circuito que:


= 1H/26 = 1/26 s


Despues de sustituir los resultandos en ultima ecuacin suministrada, se obtiene
la respuesta completa para t > 0 como

i(t) = 0.4 cos (15t -30
0
) 0.173e
-26t
A V (t) = 6 cos (15t +600) + 4.50e
-26t
V
Las formas de onda dibujadas en la figura 188b muestran que la continuidad de i(t)
producen una transicin suave a el nuevo estado estable ac, donde v(t) tiene un
salto inicial discontinuo. El invervalo de transciente aumenta rpidamente
porque los trminos exponenciales casi desaparecen despus de
5 0.2s, lo cual es cerca de medio periodo sinuidal 2/w 0.4 s.







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L L
LECCIN 3: RESPUESTA NATURAL DE SEGUNDO ORDEN


Cuando un circuito contiene dos o ms elementos que almacenan energa, el
transciente de respuesta puede incluir funciones en el tiempo que decaigan
exponencialmente. En particular, circuitos con un capacitor y un inductor tiene tres
posibles tipos de comportamiento, conocidos como sobreamortiguado, subamortiguado
y amortiguado crticamente.

Ecuaciones de circuitos de segundo orden


De acuerdo con la definicin:


Un circuito de segundo orden contiene dos elementos independientes de
almacenamiento de energa.

La definicin de elementos independientes de almacenamiento de energa
singnifica que la energa almacenada por uno de ellos debe ser independiente de la
energa almacenada por el otro. Como un ejemplo simple, dos inductores
en serie conducen la misma corriente iL y no pueden no ser independientes
porque las energias 1/2L
1
i
2


y 1/2L
2
i
2


estan relacionadas.

Cuando los elementos que almacenan energa son independientes, el anlisis de
transciente es optimizado enfocndonos en los voltajes de los condensadores y las
corrientes de los inductores. Estas variables juegan un rol crucial por dos razones:
La energa total almacenada depende totalmente de los valores de vc y iL.

Cualquier otra variable de inters puede ser expresada en trminos de vc, iL, y la
excitacin.

En vista de estas importantes propiedades se puede decir que:


Los voltajes de los condensadores y las corrientes de los inductores constituyen las
variables de estado de cualquier circuito teniendo elementos independientes de
almacenamiento de energa.







296

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El nombre variables de estado hace nfasis en el hecho de que los valores vc y
iL, junto con la excitacin, completamente determinan el estado del circuito en
cualquier instante de tiempo.

Si el circuito contiene dos elementos independientes de almacenamiento de
energa, entonces la respuesta de cualquier variable y es gobernada por una
ecuacin diferencial de segundo orden. Tal ecuacin involucra la segunda derivada
d
2
y/dt
2
, escrita de una manera mas compacta en la notacin doble:

Yn = d
2
y / dt
2
= dy/dt


Podemos usar las variables de estado para encontrar las ecuaciones diferenciales para
cualquier variable de inters en circuitos representativos de segundo orden.

Circuitos serie LRC




Figura 189 Circuito serie RLC


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 411





El inductor y el capacitor de la figura 189 son independientes, asi que iL y vc son
variables de estado. Si conocemos sus valores al tiempo de la excitacin vs,
entonces podemos calcular las variables restantes usando las leyes de Kirchoffs
y Ohm. En particular, nosotros podemos ver que:







297

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i
c
= i
L
v
R
= Ri
L
v
L
= v
s
- v
R
v
c
= v
s
- Ri
L
- v
c



Pero formulando las ecuaciones diferenciales del circuito tambin requiere las
relaciones de los elementos que almacenan energa:

i
c
= C dv
c
/dt = Cv
c
v
L
= Ldi
L
/dt = Li
L



Insertando Cvc en la ecuacin KCL y LiL en la ecuacin KVL

obtenemos un par de ecuaciones diferenciales de primer orden: Cvc = iL
LiL = vs - RiL - vc


Estas ecuaciones se acoplan en que vc depende de iL y iL depende de vc.

Aunque un par de ecuaciones juntas de primer orden suministran una descripcin de
un circuito de segundo orden, nosotros buscamos aqu una ecuacin simple que
relacione las variables de estado a la excitacin. Para este propsito, se diferencia
la ltima ecuacin para obtener:

I
L
= di
L
/dt = C dv
c
/dt = Cv
c



Entonces, despus de sustituir por i
L
y i
L
, La ltima ecuacin se convierte en:

LCv
c
= vs - RCv
c
- v
c



O, despues de rearreglar:



vc +
R
vc
+

L
1
vc =

LC
1
vs

LC

Esta es la relacin deseada entre vc y vs. El hecho de que la ltima ecuacin sea una
ecuacin diferencial de segundo orden confirma que los elementos que almacenan
energa son independientes.







298

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Nosotros podemos tambin relacionar iL a vs por la misma estrategia. Nosotros
usamos la derivada de la penltima expresin para eliminar
vc, para obtener:



i
L
+
R
i
L
+

L
1
i
L
=

LC
1
v
s

L

Esta es otra ecuacin diferencial de segundo orden, donde el lado derecho
incluye la fuente derivada vs.

Observe que las dos ltimas ecuaciones han sido arregladas para que los
coeficientes de las derivadas de mayor orden de vc o iL sean la unidad. Este
arreglo facilita la tarea de obtener ecuaciones diferenciales para otras variables. Como
un caso en este punto, suponga que nosotros necesitamos encontrar la relacin
entres el voltaje e un inductor vL y la excitacin vs en la figura 189. Habiendo
previamente encontrado que vL = vs (RiL + vc), nosotros multiplicamos la ltima
ecuacin por R y adicionamos la penltima ecuacin para obtener:



RiL + vc +
R
(RiL + vc)
+

L
1
(RiL + vc) =

LC
R
vs
+

L
1
vs

LC

Sustituyendo RiL + vc = vs - vL entonces la ecuacin resultante es:



VL +
R
vL
+

L
1
vL = vs

LC




Circuito RLC paralelo:







299

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0
0
0


Figura 190 Circuito RLC paralelo


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 414





El circuito de la figura 190 es el dual de un circuito serie RLC. En consecuencia,
iL y vc estn relacionadas a la fuente de corriente is por
los duales de las ecuaciones anteriores, esto es:



i
L
+



v
c
+
1
i
L
+

RC


1
v
c
+

RC
1
i
L
=

LC


1
v
c
=

LC
1
i
s

LC


1
i
s

LC

Un repaso de los resultados nos conduce a decir que todas nuestras ecuaciones
diferenciales de segundo orden tienen la forma general:

y + 2y + w
2
y = f(t)

Aqu y w
2
son constantes incorporadas a los valores de los
elementos, mientras f(t) representa el efecto de la excitacin. Para este caso, el
circuito paralelo tiene y =vc, f(t) = is/C, y

= RC w
2
= 1/LC

Un circuito serie RLC tiene:








300

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0
= R/2L w
2
= 1/LC







301

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Nosotros usamos el smbolo w
0
en la ltima ecuacin porque este es igual a la
frecuencia de resonancia cuando el circuito ha exhibido propiedades resonantes.

Recopilaremos un mtodo a usarse para obtener las ecuaciones diferenciales de
segundo orden. Nuestro mtodo emplea voltajes de capacitores y corrientes de
inductores como variables de estado:

1. Aplicar las leyes de Ohms y las leyes de Kirchoffs para expresar ic y vL en trminos
de vc, iL, y la excitacin.

2. Colocar ic = Cvc y vL = LiL para obtener un par de ecuaciones diferenciales de
primer orden.

3. Usar una de las ecuaciones de primer orden para eliminar una variable de estado
de las otras ecuaciones, asi se obtiene una ecuacin de primer orden para vc o iL.

4. Cuando sea necesario, repetir el paso 3 para la otra variable de estado.

5. Cuando sea necesario, obtenga la ecuacin para cualquier otra variable usando
las relaciones de los pasos 3 y 4.




Ejemplo: Circuito de segundo orden con dos inductores


Sungamos que necesitamos la ecuacin que relacione i2 a is en la figura 191. No
hay condensadores aqu, asi que necesitamos encontrar las corrientes i1 y i2 y las
variables de estado y el procedimiento es como sigue:







300

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2


Figura 191 Circuito de segundo orden


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 414




Paso 1: Claramente, i = is - i1 y ix = is - i1 - i2, asi las leyes de

Ohm no dan:


V2 = Rxix = Rx(is - i1 i2)


V1 = Ri + v2 )R(is - i1) + Rx(is - i1 -i2)


Paso 2: Habilitando v2 = L2i2 y v1 = L1i1, nosotros obtenemos el par de
ecuaciones

L2i2 = Rxix - Rxi1 - Rxi2


L1i1 = (R + Rx)is - (R Rx)i1 - Rxi2


Paso 3: Para eliminar i1 y i1 de la segunda ecuacin, nosotros reescribimos la
primera ecuacin como:

I1 = is - i2 - (L2/Rx) i2


Sustituyendo y rearreglando obtenemos:


L
1
L
2
i2 + (L1 +

R
x
R + R
x
L

R
x

)i2 + Ri2 = L1is


De donde se tienen dos implicaciones interesantes.







301

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0
0
0 N
0
Primero, si Rx , entonces el termino que acompaa i2 desaparece y
nosotros tenemos:

(L1 + L2)i2 + Ri2 = L1is


La cual es una ecuacin de primer orden. Esto signfica que los dos inductores no son
independientes cuando Rx se convierte en un circuito abierto. Nosotros observamos
esta conclusin al colocar ix =
0 en el diagrama del circuito, asi que i2 = i = i1 is y la energa almacenada por L2 es
relacionada a la energa alamacenada por L2.
Segundo, con Rx finita, multiplicamos por Rx/L1L2 colocando la ecuacin de segundo
orden de la forma:



I2 + (
R
x
+
R + R
x
)i2 +

L
2
L
1
RR
x
i2
=

L
1
L
2
R
x
is

L
2


Comparando esta ecuacin muestra que:


=
R
x
+

2L
2
R +
R
x

2L
1


w
2
=
RR
x

L
1
L
2





Respuesta sobreamortiguada


La respuesta natural de cualquier variable en un circuito de segundo orden es
gobernada por la ecuacin homognea obtenida en la anterior seccin:

y + 2y + w
2
y = f(t)


Especificamente con y = y
N
y f(t) = 0, nosotros tenemos

Y
N
+ 2y
N
+ w
2
y = 0

El coeficiente y w
2
dependen solamente de los elementos








302

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particulares y las configuraciones, a pesar de la variable bajo







303

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0
0
0 0 2 2
consideracin. Por tanto, todas las variables en un circuito dado pueden tener el mismo
tipo del comportamiento natural.

Si asumimos que la solucin exponencial es y
N
= Ae
st
, entonces y
N
=
sAe
st
y y
N
= s
2
Ae
st
. Insertando estas ecuaciones en la ltima ecuacin
2 st st

nosotros tenemos s2 Ae
st
+ 2s Ae
st
+ w
0
Ae = 0 con
Ae
0, asi
factorizando Ae
st
obtenemos la ecuacin de segundo orden:

S
2
+ 2s + w
2
= 0

Observe que la ltima ecuacin es idntica a la penltima ecuacin con la derivada de
yN remplazada por s, entonces:

Y
N
s
2
y
N
s
1
= s y
N
s
0
= 1


La expression resultante del lado izquierdo de la ltima ecuacin es llamado el
polinomio caracterstico, y dado un circuito que tiene un y solamente una
caracterstica polinomial.

Como ocurri en el caso de circuitos de primer orden, la ecuacin caracterstica
determina el valor de s para la respuesta natural. Pero s ahora aparece en un
polinomio cuadrtico que puede ser factorizado
como:

S
2
+ 2s + w
2
= (s-p1)(s-p2)

Esta ecuacin nos ofrece dos soluciones s = p1 y s = p2. Las cantidades p1
y p2 son las races de la ecuacin caracterstica, asi estas son conocidas como los
valores caractersticas. Aplicando la formula cuadrtica de la ltima ecuacin nos
permite obtener los
valores caracteristicos:


P1 = - + w
2

p2 = -
-
w
2


Ya que Ae
st
satisface la ecuacin de segundo orden con ya sea s = p1 o s = p2, se







304

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toma la solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden la suma:







305

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w
0
0
0
0
yN (t) = A1e
p1t
+ A2e
p2t
ps p1


Las dos constantes A1 y A2 reflejan el hecho de que un circuito de segundo orden
contiene dos elementos independientes que almacenan energa. Por tanto, nosotros
eventualmente necesitamos dos constantes para incorporar dos condiciones iniciales.
Mientras tanto se debe tener mayor atencin en los valores caracteristicos p1 y
p2
porque hay tres diferentes casos a considerar, correspondientes a
2
>
2
,
2
< w
2

y

2

= w
2
.

Un circuito de segundo oreden conocido como sobreamortiguado tiene los valores de
los elementos tal que:

2
> w
2



Se tiene tambin que p1 y p2 pueden ser reales o negativos, asumiendo
que > 0. De acuerdo con esto se introducen las constantes de tiempo:

y
N
(t) = A
1
e
-t/1
+ A2e
-t/2



La cual consiste de dos exponenciales decayendo. La figura 192 muestra una
respuesta natural tpica sobreamortiguada con 1 > 2, A1
< 0 , y A2 > 0.











306

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Figura 192 Respuesta natural tpica







307

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0
0
0
Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 417





El comportamiento subamortiguado siempre ocurre cuando un circuito consiste de
resistencia y ya sea dos capacitores o dos inductores, pero no fuentes controladas.
Otros circuitos de segundo orden tambin pueden ser subamortiguados,
suministrando valores de elementos tales
que
2
> w
2
.


Respuesta subamortiguada


Cuando un circuito de segundo orden contiene tanto capacitancia e inductancia,
esta ecuacin caracterstica puede tener races complejas. Especificamente si:

2
< w
2



Entonces podemos reescribir:


P1 = - + jwd p2 = p1* = - - jwd


Donde wd = w
2

2



Asi p1 y p2 son los complejos conjugados, con la parte real y la parte
imaginaria +/- wd. Se dice que el circuito es subamortiguado porque la respuesta
natural exhibe un comportamiento oscilatorio.

Para mostrar que las races complejas conjugadas lideran las funciones
oscilantes en el tiempo, nosotros obtenemos:

y
N
(t) = A
1
e
p1t
+ A2e
p2t
= A1e
(- + jwd)t
+ A1e
(- + jwd)t

= e
- t
(A1e
+jwdt
+ Ae
-jwdt
)



Despues, si observamos que yN ( t) deber ser una funcin real del tiempo, nos
lleva a obtener solamente las constantes A1 y A2 que son complejos conjugados.
Entonces podemos asumir la expresin polar:







308

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1
A1 = |A1|e
j A1
A2 = A1* = |A1|e
j- A1


De donde:

yN(t) = e
- t
(|A1|e
j A1
e
+jwdt
+ |A1|e
j- A1
e
-jwdt
)

= |A1| e
- t
[e
j(wdt+ A1
) + e-
j(wdt+ A1 )
]



Ya que ej + e-j = 2 cos para cualquier angulo , entonces finalmente se
obtiene:
y
N
(t) = 2|A
1
| e
- t
cs (w
o
t + A )


La figura 193 muestra el comportamiento subamortiguado natural descrito por
esta ecuacin con > 0. Esta forma de onda oscila a un valor wd mientras esta
amplitud decae con tiempo constante = 1/ . Nosotros llamamos wd la frecuencia
amortiguada y el coeficiente de
amortiguamiento.






Figura 193 Comportamiento subamortiguado natural


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 419







LECCIN 4: TRANSCIENTES DE SEGUNDO ORDEN Condiciones iniciales







309

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Por definicin, un circuito de segundo orden tiene dos elementos independientes que
almacenan energa. En consecuencia, un transciente de segundo orden involucra dos
condiciones iniciales. Nosotros debemos dar especial atencin a la seleccin y calculo
de las condiciones iniciales. Normalemente tomamos el tiempo inicial en el tiempo, t
= 0, por simplicidad, y nosotros de nuevo obtenemos y(t) para cualquier voltaje o
corriente de inters.

Una obvia condicin inicial para y (t) es el valor inicial y(0+). Si nosotros conocemos los
valores de las variables de estado en t = 0-, entonces y(0+) pueden ser
determinados de las relacionan de continuidad familiar

Vc(0+) = vc(0-) iL(0+) = iL(0-)


Para las otras condiciones iniciales, nosotros aprovechamos las propiedades de:

Ic(t) = Cvc(t) vL (t) = LiL(t)


Asi que, nosotros conocemos los valores iniciales de las corrientes de los
capacitores y los voltajes de los inductores, entonces cuando se calculan los
derivadas iniciales:

Vc(0
+
) = ic(0
+
)/C iL(0
+
) = VL(0
+
)/L

De acuerdo con esto se toman las condiciones iniciales sobre y(t) para obtener:


Y(0
+
) =
dy
dt

La cual es la pendiente inicial.


Los valores de y(0+) deben incluir el efecto de cualquier entrada aplicada en t =
0+ asi como la continuidad de las variables de estado. Tomando las cantidades de
estos factores, un procedimiento







310

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sistemtico para encontrar los valores iniciales y la pendiente para cualquier
variable y(t) nos lleva a:

1. Determinar las condiciones en t = 0- necesarias para evaluar las variables de
estado en t = 0+.

2. Tomando t > 0, escribir las ecuaciones para ic(t), vL(t) y y(t) en trminos de las
variables de estado y la entrada.

3. Usar los resultados de los pasos 1 y 2 para evaluar ic(0+), vL(0+) , y y(0+). Para
entonces calcular vc(0+) y iL(0+).

4. Diferenciar la ecuacin para y(t) obtenida en el pso 2, y colocar t =

0+ para obtener y(0+) de los valores de vc(0+) y iL(0+).


Ejemplo: Calculo de las condiciones iniciales




Figura 194 Circuito RLC serie


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 423




Si tenemos un circuito serie RLC tal como el de la figura 194 con una fuente dc de
voltaje

V
s
= V
1
t < 0


= V
2
t > 0


Se necesita encontrar los valores resultantes iniciales y las pendientes para
vL, uL, vR, y vc.







311

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c
+
Paso 1: Si se asume condiciones dc de estado estable con vs = V1 para todo t < 0.
Entonces vL = 0 y ic = 0 bajo condiciones dc, la continuidad requiere que:

i
L
(0+) = i
L
(0-) = 0 v
c
(0+) = v
c
(0-) = V
1



Paso 2: Observe que vs = V2 para t > 0, si se aplican las leyes de

Ohm y Kirchhoffs se pueden escribir las ecuaciones:


v
L
= V
2
- Ri
L
(t) - v
c
(t)


v
R
(t) = Ri
L
(t) ic(t) =i
L
(t)


En cuyo caso, el lado derecho involucra solamente las variables de estado y la entrada
de voltaje.

Paso 3: Si se coloca t = 0+ en las ecuaciones para obtener los valores iniciales

v
L
(0+) = V
2
- Ri
L
(0+) - v
c
(0+) = V
2
- V
1


v
R
(0+) = Ri
L
(0+) = 0 i
c
(0
+
) = i
L
(0
+
) = 0


Y se pueden calcular las pendientes:



I
L
(0+) =
v
L
(0
)
L
=
V
2

V
1

L

vc(0+)
=
i (0
+
)

=
C

0


Paso 4: Se diferencia la ecuacin para vL(t) y vR(t), y se habilita t =

0+ para obtener las pendientes restantes:


V
L
(0+) = -RiL(0+) - vc(0+) = - R(V2 V1)/L V
R
(0+) = Ri
L
(0) = R(v2 v1)/L
Transcientes de conmutaciones DC


Si consideramos un circuito de segundo orden con energia almacenada en t = 0 y
una excitacin dc para t >0 . Siendo la funcin forzada constante para t > 0,
entonces el comportamiento de







312

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0
0
0 0 2 2
cualquier variable y(t) es gobernada por una ecuacin diferencial

teniendo la forma:

2 2

Y + 2 y + w
0
y = w
0
Yss t >0

La constante del lado derecho has sido escrita como w
2
Yss para hacer nfasis en que
Yss es igual al resultado del valor de estado estable de y(t). Esta interpretacin sigue
el hecho de que yn = y = 0 en el estado
2 2

estable dc. Asi la ultima ecuacin se reduce a w
0
y = w
0
Yss y y(t) =

Yss.


La solucin completa de la ltima ecuacin consiste de la repuesta forzada de
estado estable Yss ms la respuesta natural. Tomamos la expresin general para
transcientes de conmutaciones dc como:

Y(t) = Yn + yN(t) t >0


Esta ecuacin incluye la respuesta de entrada cero si de tiene Yss = 0. La ltima
ecuacin tambin incluye la respuesta paso si se mantiene la energa almacenada
inicial igual a cero.

Como aprendizaje previo, los valores caracteristicos del circuito p1 y p2 determinan los
componentes especficos de yN(t) en la ultima ecuacin. Sin embargo, yN(t) siempre
contiene dos constantes que deben ser evaluadas para agregarse con las
condiciones iniciales y(0+) y y(0+)
determinadas por la energa almacenada inicialmente.

Caso 1: Circuitos sobreamortiguados. Si
2
> w
2
entonces el circuito

es sobreamortiguado y los valores caracteristicos son:


P1 = -- + w
2

p2 = -
-
w
2


Por tanto, yN ( t) = A
1
e
p1t
+ A
2
e
p2t
,y

Y(t) = Y
0
+ A
1
e
p1t
+ A
2
e
p2t
t > 0









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Donde p1 y p2 son reales pero no iguales.







310

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0
1
0
+
w
2
Para propsitos de evaluar A1 y A2, primero se coloca t = 0+ en la ltima
ecuacin para obtener:

Y(0+) = Yn + A1 + A2


Despues diferenciando la ltima ecuacin y colocando t = 0+ se obtiene:

Y(0+) = p1A1 + p2A2


Reorganizando las ecuaciones simultneas en una matriz obtenemos:

1 1 A
1

=
y(0

) Y
ss

p
1
p
2
A
2 y' (0+)


Esta ecuacin puede ser resuelta para A1 y A2.


Caso II. Circuitos subamortiguados

Si
2
< w
2
, entonces el circuito es subamortiguado y las races son

conjugadas complejas, esto es:


p1,p2 = - +/- jw
d
wd =
0

2



Pero aun teniendo races desiguales, la ultima ecuacin aun tiene en este caso que
incluir p1 = - + jw
d
p2 = - - jw
d.


Sin embargo, las constantes de las condiciones iniciales son complejos conjugados, y
nosotros solamente necesitamos evaluar A1 porque podemos expresar la respuesta
natural en la forma y
N
( t) = 2|A
1
|e
-t

cos(w
d
t + A
1
). Asi:


Y (t) = Yss + = 2|A
1
|e
-t
cos(w
d
t + A ) t > 0
El requerimiento correspondiente es que A2 = A1*. Caso III. Cicuitos crticamente
amortiguados

Si
2
= w
2
, entonces el circuito es crticamente amortiguado y :







311

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p1 = p2 = -


El determinante caracterstico es = p2 p1, la cual es igual a cero cuando las
races son repetidas.

En cambio, nosotros recordamos que un circuito crticamente amortiguado
tiene yN(t) = A
3
e
-t
+ A
4
e
-t
, asi que:

Y(t) = Yss + A
3
e
-t
+ A
4
t e
-t
t > 0


Diferenciando entonces obtenemos:

Y(t)= = - A
3
e
-t
+ A
4
t e
-t
- - A4 te
-t



Por tanto ls constantes A3 y A4 deben ser:


A3 = y(0+) Yu A4 = y(0+) + A
3


De lo cual se sigue directamente que t = 0
+
en y(t) y y(t).


Ejemplo: Respuesta subamortiguada a entrada cero


Tomando un circuito serie como el de la figura 194 tenemos que : L =
2

0.1 H , R = 5 , y C = 1/640 F. Entonces = R/2L = 25, w
0

6400, y los valores caracteristicos son


p1,p2 = -25 +/- j76
= 1/LC =

Podemos encontrar el transciente de la corriente del inductor iL para t >

0 cuando


Vs(t) = 30 V t < 0


= 0 V t > 0


Nosotros asi tratamos con una repuesta subamortiguada de entrada cero.

Para las condiciones iniciales sobre iL, Al mostrar los resultados del ultimo ejemplo
con V1 = 30 V y V2 = 0. Se tiene:

iL (0+) = 0 iL(0+) = -30/L = -300 A/s







312

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+
La pendiente inicial refleja el hecho de que el capacitor inicialmente se descarga a
travs del inductor. Eventualmente, por tanto iL va a el valor de estado estable Iu
= 0.
Despues incluyendo los valores numricos en la matriz de ecuaciones para el caso 1:

1 1 A
1

=
i
L
(0

) Iu
=
0

+
25 + j76

25 j76
A
2
i'
L
(0
)

300


Los determinantes relevantes son encontrados al ser = -j152 y 1 =

300, asi que

A1 = 300/(-j152) = 1.974 A 90
0


Tenemos entonces que:


iL (t) = 3.95 e-25t cos (76t + 900)A t > 0


La forma de onda mostrada en la figura 195 ilustra el comportamiento oscilante que
aparece en un transciente de subamortiguado de segundo orden.



Figura 195 Comportamiento subamortiguado de segundo orden


Fuente: CALSON A. BRUCE. Circuits. Brooks/Cole.2000. Pag 427







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UNIDAD 4: INSTRUMENTACIN




CAPITULO 10: CIRCUITOS ELCTRICOS EN EQUILIBRIO




LECCIN 1: PUENTE DE WHEATSTONE


Los sensores ms comunes que podemos encontrar son los resistores. Estos adems
de ser econmicos son fciles de emplear con circuitos de acondicionamiento. En las
RTDs y en las galgas se tiene un cambio porcentual pequeo porcentual en la magnitud
de la resistencia en respuesta a un cambio en una variable fsica como es la
temperatura o la fuerza. Por ejemplo si se tiene una RTD de platino de 100 con un
coeficiente de temperatura de 0.385%/
0
C, de forma que para medir

10C, se tiene una exactitud en la medida mejor que 0.385 . Las galgas
presentan un cambio tpico menor del 1 % del valor nominal de resistencia.

Una forma sencilla para medir resistencia es forzar una corriente constante a travs
del sensor resistivo y realizar la medicin de la tensin de salida. Se necesita
entonces que la fuente de corriente y la medida de tensin sean suficientemente
exactas.

Si se tiene otra variacin en la corriente ser interpretado como un cambio en la
resistencia. De otra manera la disipacin de potencia en el sensor resistivo debe ser
baja para no permitir errores en la medida por el autocalentamiento. En consecuencia
la fuente de corriente debe ser de valor pequeo, limitando la resolucin de la medida.

El puente resistivo que se muestra en la figura 196 (conocido como puente de
Wheatstone) es una forma alternativa de medir pequeos







314

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cambios de resistencia. Al tenerse una variacin en el valor inicial de una o varias
de las resistencias del puente, como consecuencia de la variacin de una magnitud
fsica, se detecta en el puente como un cambio de tensin de salida. Debido a que
los cambios en la resistencia son muy pequeos, los cambios en la tensin de salida
pueden ser tan pequeos como decenas de mV, lo que obliga a amplificar la seal de
salida del puente.




.








Figura 196 Puente de Wheatstone







315

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La diferencia de potencial entre los puntos c y d nos indicar la corriente a travs
del galvanmetro. Si se tiene una la diferencia de potencial de cero, no se tendr
paso de corriente por el instrumento, se dice entonces que el puente est equilibrado o
balanceado, para que se cumpla esta condicin, se debe cumplir que:




V
ca
= V
da y
V
cb
= V
bd




Donde V
ca
= I
1
R
1
y V
da
= I
2
R
2



Por tanto I
1
R
1
= I
2
R
2
(Ec. 1)




Si por el instrumento de medicin (G) no se tiene paso de corriente:





I
1
= I
3
=
Vcc
R1 +
R3

y I
2
= I
4
=
Vcc
R2 + R4




Remplazando en la (Ec. 1):




VccR1
=

R1 + R3
VccR2
R2 + R4





Simplificando:
R1
=

R1 + R3
R2
R2 + R4











316

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De donde: R
1
R
4
= R
2
R
3








317

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Si se conoce el valor de 3 resistores el cuarto valor puede encontrarse

empleando la expresin anterior, Si R4 es la resistencia desconocida:





R
4
=
R2R3
R1




R3 se conoce como rama patrn, y las resistencias R2 y R1 se denominan ramas
de relacin.




La figura 197 ilustra cuatro casos tpicos de puentes alimentados en tensin que
frecuentemente se presentan en la prctica. La tensin de salida del puente
depende de la tensin de alimentacin, por tanto la exactitud de la medida no
puede ser mejor que la exactitud de la tensin de excitacin.

El caso (A) en el que vara slo un elemento, es el ms adecuado para la medida
de temperatura con RTDs o termistores. Tambin para medidas de deformacin
con una sola galga. Observamos que la relacin entre la salida del puente R no es
lineal. El caso (B) se tienen con dos galgas iguales montadas adyacentemente, con sus
ejes en paralelo. La no linealidad es igual que en el caso (A), pero la sensibilidad
es el doble. Este tipo de puente con dos elementos variando es tpico de sensores
de presin y de flujo. En el caso (C) se tienen dos elementos idnticos que varan
en direcciones opuestas. Es el caso de dos galgas una montada en la parte superior
de la superficie flexible y otra en la parte inferior. La configuracin (D) es una de las
ms populares. La seal de salida es la mayor de todas para un cambio de
resistencia y es inherentemente lineal. Es una configuracin tpica de las clulas de
carga.

La sensibilidad del puente se calcula como la derivada de la salida respecto a la
variacin de resistencia. Vemos que es proporcional a la tensin de







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alimentacin y se incrementa a medida que el puente tiene ms elementos que varan.



Figura 197 Puentes alimentados por tensin




Figura 198 Puentes alimentados con fuentes de corriente


Es posible que los puentes resistivos sean alimentados por una fuente de
corriente constante, como se muestra en la figura 198 Estas configuraciones, no son
tan populares como las alimentadas por tensin. Una ventaja que presentan es que
cuando el puente est localizado remotamente de la fuente







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de excitacin, la resistencia del cableado no introduce errores en la medida. De otro
modo el cableado es ms simple. Note tambin que salvo el caso (A) todas las
configuraciones son lineales.

Adems del nmero de elementos que varan en el puente, en el diseo de un puente
resistivo hay que tener en cuenta otras cuestiones como el tipo de excitacin y su
estabilidad. Aunque tensiones de excitacin altas dan lugar a tensiones de salida
altas, la disipacin de potencia es tambin alta, con posibilidad de errores por
auto-calentamiento de la resistencia del sensor. Por el contrario, valores de la tensin
de excitacin bajos requieren ms ganancia en el circuito de acondicionamiento, lo
cual incrementa la sensibilidad a errores debidos a seales de pequeo nivel como
ruido y tensiones de offset. Por otro lado la estabilidad de la tensin o de la
corriente de excitacin afecta directamente a la exactitud de la salida del puente,
por lo que se deben emplear referencias de tensin o de corriente estables.

Para amplificar la salida del puente lo mejor es utilizar un amplificador de
instrumentacin (AI) como se muestra en la figura 199, en la que RG determina la
ganancia.

Como el AI proporciona una alta impedancia entre cada nodo de salida del puente
y masa no desequilibra el puente ni lo carga. El AI permite obtener ganancias
entre 10 1000 con excelente CMRR, sin embargo la salida an no es lineal. Se
puede linealizar la salida del puente por software conectando la salida del AI al CAD
de un microcontrolador.

La alimentacin del AI puede ser dual (figura 199 superior) o simple con -VS=0 (figura
199 inferior). En este ltimo ejemplo la tensin del pin REF del AI tiene que ser
elevada al menos 1V. En el ejemplo se utiliza una tensin de referencia de 2V de
forma que la salida del AI est entre 2V1V, que corresponde al margen de entrada
del CAD.

Se pueden utilizar varias tcnicas para linealizar la tensin salida del puente (ojo,
esto no quiere decir que se linealice el sensor). La figura 200 de la izquierda
muestra un primer mtodo, en el cual el puente debe estar abierto en uno de los
nodos donde va a conectarse el sensor, lo que obliga a disponer







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de cinco terminales accesibles. El circuito de la derecha de la figura 200 permite
superar esta circunstancia, a costa de aadir otro amplificador operacional. Se
requiere alimentacin dual y adems una relacin de resistencias R1-R2
ajustada y estable. Se recomienda utilizar operacionales de
precisin.






Figura 199 Amplificacin de la salida del puente







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Figura 200 Linealizacin de la tensin de salida





Se puede utilizar el esquema de la izquierda, de la figura 201 similar al visto para
un solo elemento resistivo variable. Para la misma tensin de alimentacin ahora la
sensibilidad del conjunto es el doble. Se requiere una fuente doble y una ganancia
adicional.




El esquema de la derecha de la figura 201 utiliza un operacional, una resistencia
de medida y una referencia de tensin. El objeto del bucle es mantener una
corriente constante de valor IB = VREF/RSENSE a travs del puente. La corriente a
travs de cada uno de los brazos del puente se mantiene constante e igual a IB/2, por lo
que la salida es lineal con R. El AI proporciona una ganancia adicional.




Los principales problemas asociados con los puentes de medida en
localizaciones remotas son la resistencia del cableado de conexin y la tensin







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de ruido inducida. Para cuantificar el error que se comete en la medicin
considere una galga de 350 , conectada al resto del circuito puente por un par
trenzado de 100 ft (1 ft=0,30 m) de longitud. La resistencia elctrica del cable de
conexin a 25 C es 0,105 /ft y el coeficiente de temperatura del cobre
0,385%/C. Calcular el error en la ganancia y en el offset debido a un
incremento en la temperatura de 10 C.



Figura 201


El efecto de la resistencia del cable en la tensin de salida puede ser
minimizado con la conexin a tres hilos de la figura 202. Se supone que se mide la
tensin de salida del puente con un dispositivo de alta impedancia, por lo que no
circula corriente por el cable de medida









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Figura 202 Conexin a tres hilos





LECCIN 2: PUENTE KELVIN

Consiste en una variacin del puente de Wheatstone, es emplado frecuentemente en
la medicin de resistencias de bajo valor, su estructura se muestra en la figura
203






FUENTE: COOPER, HELFRICK, INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
MODERNA Y TCNICAS DE MEDICIN, PRENTICE HALL.

FIGURA 203 PUENTE DE KELVIN




El galvanmetro de medicin no tendr un punto fijo de conexin teniendo 2 puntos
posibles m o n.







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Si el punto de conexin es m, el valor de Rx se aumentar en un valor de Ry
(resistencia del alambre), si el punto de conexin es n, el valor de R3 aumentar
debido a Ry; y el valor de Rx disminuir. Si tomamos la ecuacin de
equilibrio para el puente:





Rx +/- Rnp =
R1
(R3 + Rmp)

R2




Si se conecta el galvanmetro en el punto p, entre m y n, de manera que la razn
de la resistencia de n a p y m a p iguale la razn de los resistores R1 y
R2, entonces, tenemos que:


Rnp
=
R1

Rmp R2





Por tanto:





Rx + Ry (
R1
) =

R1 + R2
R1
[R3 +
(

R2
R2
R1 +
R2

)Ry]




Simplificando:



Rx =
R1
R3

R2

Esto nos muestra que si se conecta el galvanmetro en la posicin intermedia p, se
elimina el efecto de la resistencia del alambre de conexin del punto m al punto p.







324

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METODO KELVIN





Diferentes puentes de medida involucran cuatro elementos resistivos sensibles (p.e las
clulas de carga) y encapsulados en un nico componente, con seis terminales
accesibles: dos para la salida, dos para la excitacin y dos para el sensado. Este
esquema se muestra en la figura 204 y se conoce cmo mtodo Kelvin.




Si bien este mtodo elimina los errores debidos a la cada de tensin en la resistencia
del cable del puente, se necesita que la tensin de alimentacin sea muy estable ya
que afecta directamente a la tensin de salida. Adems, los operacionales deben
tener baja tensin de offset, bajas derivas y bajo ruido.




Adicionalmente se puede conectar la VB a la entrada de referencia de un ADC. Este
acta como un divisor (con salida digital) entre su tensin de entrada (la salida del
puente es proporcional a la tensin de alimentacin) y la tensin de referencia. De esta
manera la fuente de alimentacin no se requiere que sea muy estable. A este tipo de
medidas se las denomina ratio mtricas o medidas por relacin.







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Figura 204 Metodo Kelvin







Otra manera para minimizar el efecto que la resistencias es la conexin a cuatro
hilos es el de la figura 205, en la que el puente se excita con una fuente de corriente.
Tiene la ventaja de que slo utiliza un amplificador, pero puede requiere un buffer de
corriente para poder proporcionar corrientes por encima de unos pocos mA.



Figura 205 Conexin a cuatro hilos







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LECCIN 3: PUENTE DE MAXWELL





Es utilizado para la medicin de inductancias de valor desconocido, tenindose un
valor conocido de capacitancia. Su estructura se muestra en la figura
206:



FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 206 PUENTE DE MAXWELL


Tomando la ecuacin de equilibrio para el puente:




ZXY1 = Z2Z3 o Zx = Z2Z3Y1





Para la rama 1 se tiene la admitancia Y
1
=
1
+ jwC1

R1







327

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Remplazando: Zx = Rx + jwLx = R2R3(
1
+ jwC1)

R1




Separando partes reales e imaginarias:





Rx =
R2R
3
R1

y Lx = R2R3C1




El puente de Maxwell tiente un buen desempeo para medicin de bobinas con

Q medio. Entre 1 y 10.


Teniendo un inductor real, el cual puede representarse mediante una
inductancia ideal con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuracin del puente
de Maxwell permite determinar el valor de dichos parmetros a partir de un conjunto
de resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada
en la Figura 207.






FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 207. PUENTE DE MAXWELL PARA MEDIR LOS PARMETROS DE UN
INDUCTOR







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El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor tiene
ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico externo es
muy reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de otros campos
electromagnticos.




La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado es la
siguiente:




En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de la
frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los valores
de C1 y R1, R2 Y R3.




Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que tanto
R1 como R3 intervienen en la ecuacin de Rx, mientras que en la de Lx solo
interviene R3.




De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo tanto, el
balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y laborioso que el de
un puente de Wheatstone de corriente continua.







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El puente tipo Maxwell tambin se emplea para determinar el valor de condensadores
reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una
resistencia que representa las prdidas hmicas. La
configuracin del circuito en este caso es la presentada en la Figura 208.






Figura 208 Puente de Maxwell









330

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La ecuacin en la condicin de equilibrio es:







330

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Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la
frecuencia, e igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste, debido a
que ambos aparecen en la expresin de Rx.




Si los parmetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecera la
interaccin presente actualmente. La desventaja de un puente en el que el elemento
variable es un condensador es el hecho de que resulta difcil hallar capacitancias
variables de precisin con valores comprendidos dentro de un rango adecuado para
poder hacer un diseo de este tipo.




La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre y
cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del inductor no







331

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sea muy pequea o Rx del condensador no sea excesivamente







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grande, ya que en caso contrario, R1 debera tomar valores mayores que los que
ofrecen las resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario utilizar otro
tipo de configuracin, que analizaremos a continuacin.




LECCIN 4: PUENTE DE HAY, SCHERING Y PUENTE WIEN PUENTE DE
HAY
La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo
circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la
mostrada en la Figura 209






FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 209. PUENTE DE MAXWELL PARA MEDIR LOS PARMETROS DE UN
CONDENSADOR.




La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:
















332

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Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:







333

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De donde:


















Como podemos observar, los valores de Lx y Rx adems de depender de los
parmetros del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las
expresiones para calcular Lx y Rx son complejas.




Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a utilizar
cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente
emplear el puente de Maxwell.




Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de
Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor







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un error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los
otros elementos del puente. Con esta aproximacin, las frmulas para Lx y Rx son:














Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma mucho
ms directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo suficientemente
grande como para realizar la aproximacin.




Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una Capacitanca en
paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de Hay es la mostrada en la
Figura 210



Figura 210 Puente de Hay


Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son:







335

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De donde:




Despejando Cx y Rx obtenemos:









Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden
simplificar de la siguiente forma:







336

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PUENTE DE SCHERING


Es empleado este puente para la medicin de capacitores. Su estructura se muestra
en la Figura 211:



FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 211. PUENTE DE SCHERING





En la rama 3 del circuito se ubica un capacitor normalmente de mica de alta calidad
o un capacitor de aire para mediciones de aislamiento.




De la ecuacin de equilibrio general del puente:







337

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Zx = Z2Z3Y1




Donde:



Zx = Rx -
j
Y1 =

wCx
1
+ JWC1

R1




Por tanto:



Rx -
j
= R2(-

wCx
j
)(
1

wC3
R1

+ jwC1)




Multiplicando:



Rx -
j
=

wCx
R2C1
-

C3
jR2
wC3R1




Igualando componentes reales e imaginrios:




Rx = R2
C1

C3
y Cx = C3
R1

R2




El ajuste de equilibrio del puente se hace mediante C1 y R2.


El factor de potencia (PF), de un circuito serie RC se define como:










338

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PF =
Rx

Zx







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Para ngulos de fase cercanos a 90
0
, la reactancia es casi igual a la

impedancia y se aproxima a :





PF =
Rx
= wCxRx

Zx




En un circuito RC el factor de disipacin (D), es por definicin:




D =
Rx
= wCxRx =
1

Xx Q





El factor de disipacin es un indicador de la calidad del capacitor.


Teniendo en cuenta que:





Rx =
R2C
1
C3

y Cx
=
C3R1
R2




D =
wR2C1C3R1

C3R2

= WR1C1




PUENTE WIEN





Es til para la medicin de frecuencia, adems es empleado en osciladores de audio







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y HF como elemento que determina la frecuencia, tambin es empleado







341

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en los analizadores de distorsin armnica donde se usa como filtro pasa banda.




La estructura del puente se muestra en la figura 212




FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 212. PUENTE DE WIEN




Donde:



Z1 = R1 -
j
y Y3 =

wC1
1
+ JWC3

R3




Tomando la ecuacin de equilibrio del puente y remplazando los valores
apropiados:







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R2 = (R1 -
j
)R4(
1

wC1
R3

+ JWC3)




Desarrollando la ecuacin:





R2=
R1R
4
R3

+ JWC3R1R4
-
jR4
+

wC1R3
R4C3
C1




Tomando la parte real:





R2 =
R1R4
+

R3
R4C3
C1




Simplificando


R2
=

R4
R1
+
C3

R3 C1




Para la parte imaginaria:





WC3R1R4 =
R4
wC1R3











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Donde w = 2f







340

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Despejando


f =
1

2 C1C3R1R3




La condicin de equilibrio esta determinada entonces si se cumplen la ecuacin que
relaciona las resistencias del circuito y se tiene una seal de entrada con una
frecuencia que cumpla con la expresin anterior.




Normalmente se emplea: R1 = R3 y C1 = C. Esto no lleva a R2/R4 = 2 y f
=1/2RC.



LECCIN 5: CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS PUENTES, APLICACIN DE LA
ECUACIN DE EQUILIBRIO

La estructura del puente de mediciones de a. c. es similar al puente de d.c., un
generador, un detector de cero y 4 ramas.




El detector de cero acta conforme se tengan corrientes de desequilibrio, normalmente
se emplea un par de audfonos, un amplificador de c.a. con un medidor de salida o un
tubo de rayos catdicos como detector de cero.




La estructura del puente se muestra en la figura 213, con sus 4 ramas y el
detector de cero, el puente se encuentra en estado de equilibrio si la corriente a travs
del detector es cero.







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FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 213 CONDICIN DE EQUILIBRIO




Para ajustar el equilibrio del puente se debe variar una o ms ramas. Para
encontrar la ecuacin general para el equilibrio del puente se debe tener en cuenta
que las cuatro ramas presentan un valor de impedancia. Para la condicin de
equilibrio:




Eac = 0 (en magnitud y fase)




Para esto se debe cumplir que: EBA = EBC o I1Z1 = Z2



De donde:







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I1 =
E
Z1 + Z
3

y I2
=
E
Z 2 + Z 4




Remplazando: Z1Z4 = Z2Z3



Para el caso en que se empleen admitancias:




Y1Y4 = Y2Y3




Teniendo en cuenta que se trata de cantidades complejas, su expresin en forma
polar es:



(Z11)(Z4 4 ) = (Z2 2 )(Z3 3 )




Tomando en cuenta las caractersticas de los nmeros complejos:




Z1Z4 1+ 4 = Z2Z3
2
+ 3




Se generan 2 condiciones a satisfacer para que el puente este en equilibrio:




Z1Z4 = Z2Z3 producto de magnitudes de ramas puestas








343

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1+ 4

=
2

+
3

suma de ngulos de fase de las ramas opuestas







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CAPITULO 11: DIGITALIZACIN DE SEALES


LECCIN 1: TRANSFORMACIN DE UNA SEAL ANALOGICA A DIGITAL Y
VICEVERSA




SISTEMAS MUESTREADOS




Involucrandonos en la instrumentacin digital, muestrear una seal implica
reemplazar la magnitud continua por una secuencia de nmeros que
representan los valores de dicha seal en determinados instantes. Un sistema
muestreado es aquel que, partiendo de una seal o magnitud analgica o
continua es capaz de generar una secuencia de valores discretos, separados a
intervalos de tiempo.




El muestreo es la caracterstica fundamental de los sistemas de control digital, dada la
naturaleza discreta de los dispositivos que realizan el proceso de control.
Generalmente la seal continua es convertida en una secuencia de nmeros que
son procesados por el computador digital.




El computador da una nueva secuencia de nmeros, los que son convertidos a una
seal continua y aplicada al proceso. Este segundo proceso se denomina
reconstruccin de la seal. Dada la importancia del muestreo es necesario
conocer a fondo este proceso. La Figura 214 y 215 muestra la forma en que se realiza
el muestreo.







345

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FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB


FIGURA 214 UNA SEAL DE FUNCIN Y(t) ENTRA A UN MULTIPLICADOR
MUESTREADOR REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL PROCESO DE
MUESTREO DE UNA SEAL ANLOGA




Existe un primer elemento llamado muestreador que congela un instante el valor
de la seal a muestrear, pero la salida del muestreador sigue siendo analgica.
Para convertir esta seal a un valor numrico esta el conversor analgico digital.





FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB







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FIGURA 215 SEALES GENERADAS A PARTIR DEL PROCESO DE MUESTREO
DE UNA SEAL ANLOGA.




En el ejemplo se ha dibujado ex-profeso el muestreo con tiempos diferentes pero lo
ms comn es muestrear con un perodo constante Tm llamado perodo de muestreo.
Si bien se han dibujado separados, el muestreador y el conversor normalmente estn
juntos en un mismo elemento.




Lo que conviene reiterar es que el proceso no sufre alteracin alguna y si ste era
continuo lo seguir siendo. Para mayor claridad, se muestra en la Figura
216 cmo sera la generacin de una seal de control discreta y en la Figura

217 se observan las diferentes seales.




A los fines del anlisis es til tener una descripcin del muestreo. Esta accin significa
simplemente reemplazar una seal por su valor en un nmero finito de puntos. Sea k el
conjunto de nmeros enteros. El muestreo es una operacin lineal. El perodo de
muestreo es normalmente constante o sea t = kTm. En estas condiciones se llama
muestreo peridico y Tm es llamado perodo de
muestreo.




A f
s
=
1
Hz

Tm
se le denomina frecuencia de muestreo.




Son usados tambin otros esquemas de muestreo mas sofisticados. Por ejemplo,
muestrear diferentes lazos con diferentes perodos de muestreo. Este caso se
denomina muestreo mltiple y puede ser tratado como superposicin de varios
muestreos peridicos.







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FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB


FIGURA 216 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROLADOR DIGITAL.






FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB FIGURA 217
MUESTREO DE UNA SEAL CONTINUA.



El caso del muestreo peridico ha sido estudiado profundamente. Mucha teora est
dedicada a este tema pero el muestreo mltiple est cobrando importancia da a da
con el uso de sistemas multiprocesadores. Con el software moderno es posible







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disear un sistema como si fuesen varios procesos trabajando







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asincrnicamente. La seal continua y(t) se convierte en una secuencia
mediante el muestreador y el CAD que normalmente es el elemento ms lento de la
cadena.




Ya dentro del computador se genera la secuencia de control u. Este proceso consume
un determinado tiempo Tc. Mediante el CDA la secuencia se convierte en
analgica y por ltimo el bloqueador o Retenedor interpola los valores de la seal
entre dos perodos de muestreo. El bloqueador ms usual es aquel que mantiene el
valor de la seal hasta la siguiente muestra llamado retenedor de orden cero.




TEOREMA DEL MUESTREO





Si el muestreo es suficientemente pequeo no se pierde casi informacin pero sta
prdida puede ser importante si el perodo de muestreo es muy grande. Es,
entonces, esencial saber cuando una seal continua es biunvocamente definida por
su muestreo. El siguiente teorema da las condiciones para el muestreo.




Una seal continua con espectro en frecuencia nulo fuera del intervalo [-
0
,
0
] es
reconstruible totalmente si se la muestrea con una frecuencia
s
>2. La
reconstruccin se obtiene mediante el siguiente clculo:






La frecuencia
s
/2 recibe el nombre de Frecuencia de Nyquist.







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RECONSTRUCCIN DE SENALES





Si se quiere saber cmo es la seal continua a partir de la informacin que brinda
la secuencia de muestras es necesario un proceso llamado de reconstruccin. En este
proceso es posible que la seal reconstruida no coincida exactamente con la
original. Esto se ve en la figura 218




La pregunta es cun parecida ser la seal reconstruida a la original. Todo
depender del reconstructor que se utilice.




RECONSTRUCCIN IDEAL




Para el caso de seales con ancho de banda limitado, se puede reconstruir a partir
de la ltima ecuacin. La desventaja es que esta operacin no es causal y se deben
conocer los valores anteriores y posteriores al instante tratado. Esto no es
conveniente para el control digital, pero si puede ser til en comunicaciones
donde se puede aceptar un retardo. Otra desventaja es su complicado clculo y
que solo es aplicable al muestreo peridico.







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FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB


FIGURA 218 PROCESO DE RECONSTRUCCIN DE UNA SEAL
ANLOGA.

RECONSTRUCCIN DE LA SEAL TRIANGULAR CON UNA FRECUENCIA DE
SEAL MUESTREADORA DE 100K CON AMPLITUD 5VPP




Esta reconstruccin es no causal y en la grfica 219 se muestra el resultado del
proceso; la lnea suave es la seal continua (color violeta) y la ondulada es su
reconstruccin (color verde). Se muestran adems los aportes de cada
elemento de la sumatoria. La reconstruccin no es perfecta ya que no se consideraron
infinitos trminos de la sumatoria.



FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB FIGURA 219.
RECONSTRUCCIN IDEAL DE UNA SEAL






BLOQUEADORES.




La reconstruccin anterior no es til para aplicaciones en Instrumentacin y







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demasiado costosa desde el punto de vista de clculo. Es por esto que se







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eligen mtodos ms simples. El ms usual es el bloqueador de orden cero o
retenedor que consiste en mantener la seal en el mismo valor de la ltima
muestra.






FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB


FIGURA 220 RECONSTRUCCIN DE UNA SEAL CON RETENEDOR DE
ORDEN CERO







Dada su simplicidad este bloqueador ZOH es el ms usado en control digital y los
CDA estndares son diseados con este principio. Obviamente sta reconstruccin
introduce un error como se puede ver en la figura 220 Otro bloqueador causal es
el que se construye considerando las dos ltimas muestras y extrapolando
linealmente el comportamiento futuro que es el retenedor de Primer Orden o FOH.







APARICIN DE FRECUENCIAS ESPURIAS







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Lo que dice el teorema del muestreo es que si la frecuencia de muestreo es inferior a la
mxima frecuencia del sistema continuo la reconstruccin ya no es posible debido a la
superposicin de los lbulos. Un ejemplo es lo que sucede
al muestrear la seal de la figura 221






FUENTE: GRAFICA CONSTRUIDA EN SIMULINK DE MATLAB FIGURA 221
APARICIN DE FRECUENCIAS ESPURIAS






Una posible solucin es incrementar la frecuencia de muestreo pero esto trae dos
problemas:




1) Si se observan los elementos de la transformada en Z, estos varan con el perodo de
muestreo y en particular las races de los polinomios tendern todas a 1, esto llevar a
errores numricos indeseados.




2) En el caso de que se elija una frecuencia suficientemente alta respecto de las
frecuencias propias de la planta, puede ser que no sea lo suficientemente alta con
respecto a alguna perturbacin y el muestreo de esta perturbacin introduzca
componentes de baja frecuencia.







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Estas seales que aparecen reciben el nombre es frecuencias alias y la nica forma de
evitarlas es filtrar la seal antes del muestreo.







LECCIN 2: CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCIN




Los circuitos de muestreo y retencin (Sample and Hold, S&H) se usan ampliamente
en el procesado de seales analgicas y en sistemas de conversin de datos
para almacenar de forma precisa, una tensin analgica durante un tiempo que puede
variar entre menos de 1seg y varios minutos.




Aunque conceptualmente son simples, sus aplicaciones estn llenas de
sutilezas y en general las aplicaciones que necesitan solamente una velocidad
moderada y asimismo una moderada exactitud, generan pocos problemas, pero
las aplicaciones de alta velocidad y exactitud necesitan un cuidadoso diseo. Por
ejemplo tomar una muestra de 10V en menos de 1seg con una exactitud del 0,01%
es relativamente complicado. Lgicamente, si se desea adquirir seales con una
variacin lenta en el tiempo no es necesario muestrear y por ello no se requiere
emplear un circuito S&H.







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FIGURA 222 CIRCUITOS DE MUETREO Y RETENCIN







La figura 222 muestra un circuito de muestreo y retencin bsico. Cuando el interruptor
se cierra el condensador se carga a la tensin de entrada. Cuando el interruptor se
abre el condensador retiene esta carga con lo que congela la tensin durante un
perodo especificado exteriormente. De este modo no hace falta que la conversin sea
muy rpida; basta que lo sea la adquisicin de la muestra. La salida del CAD
corresponde entonces al valor de la entrada en el instante de muestreo. El tiempo de
conversin vendr limitado solamente por el criterio de Nyquist.







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FIGURA 223 PARMETROS CARACTERSTICOS







En la prctica se tienen errores tanto en la conmutacin del interruptor como en los
intervalos muestreo y de retencin. La figura 223 muestra los parmetros tpicos de un
circuito S/H.




Durante el intervalo de muestreo el S&H se comporta como un amplificador y por lo
tanto las caractersticas estticas y dinmicas que tiene son similares a las de
cualquier amplificador, es decir:




Error de cero (sample offset). Es el valor de la tensin de salida cuando la entrada es
cero.

Error de ganancia (gain accuracy, gain error). Es la diferencia entre la tensin de
entrada y la de salida.







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Mxima velocidad de variacin de la salida (slew rate)






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FIGURA 224. MUESTREO - RETENCIN




En esta fase se abre el interruptor, aunque no de forma instantnea, ni siempre con el
mismo retardo. Por lo tanto, aunque una vez transcurrido el tiempo de adquisicin
decidamos retener la muestra, el valor retenido realmente ser otro.




Tiempo de apertura (Aperture time). Es el tiempo necesario para que el interruptor
pase del estado de muestreo al de retencin. Se mide desde el nivel
50% de la seal de control de muestreo a retencin, hasta el instante en que la

salida deja de seguir a la entrada. Este tiempo se debe por una parte al retardo entre la
orden y el inicio del cambio de RON y, por otra, a la evolucin gradual del interruptor
desde conduccin a corte. La existencia de una constate de







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tiempo hace que la tensin en bornes de CH est retrasada un tiempo

respeto a la tensin aplicada en la entrada del S&H.




Incertidumbre en el tiempo de apertura (Aperture jitter, tap). Es el margen de
variacin del tiempo de apertura. Si la seal de control para pasar a retencin la
adelantamos en previsin de la existencia del tiempo de apertura, el nico error de
tiempo que queda es esta incertidumbre, que determina pues, el lmite ltimo de la
mxima frecuencia de muestreo. Este parmetro es consecuencia de ruido de la red
de conmutacin el cual modula la fase del comando hola manifestndose en la
variacin de la seal analgica de entrada
que es retenida.












Suponiendo una seal de entrada senoidal vi(t) = VP sent, el error debido a la
incertidumbre en el tiempo de apertura es V=(dvi/dt)tap. Si se quiere que el error
mximo sea menor que LSB la frecuencia mxima de la seal de entrada ser:
fmax <1/[2n+1 tap].







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Error de transferencia de carga (Charge transfer). Es la carga transferida a travs
de capacidades parsitas al condensador de retencin cuando se
conmuta al estado de retencin. Provoca un error de tensin V=Q/CH.









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FIGURA 225 INTERVALO DE RETENCIN




Pendiente (Droop Rate). Es el decremento (o incremento, dependiendo de la polaridad
de las corrientes) de la tensin de salida, debido al condensador de almacenamiento, a
las corrientes de fuga en el interruptor y a las corrientes de polarizacin del
amplificador de salida. Esta deriva es tanto menor cuanto mayor sea el
condensador de retencin.







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FIGURA 226 RAZN DE ATENUACIN DE PASO







Razn de atenuacin del paso (Feedthrough Attenuation Ratio). Es el porcentaje
del cambio de una seal senoidal de entrada que se mide en la salida del S&H en
el modo de retencin. Es debido al acoplamiento capacitivo a travs del interruptor y
depende de la amplitud y de la frecuencia de la entrada. Tiene importancia cuando un
S&H sigue a un multiplexor analgico.




En esta fase el condensador CH se carga a la tensin de entrada, con un
transitorio para el establecimiento final, que depende de la amplitud y forma
concreta de la seal de entrada. Las especificaciones suelen darse para un cambio
en escaln de amplitud igual al fondo de escala.




Tiempo de adquisicin (Acquisition time). Es el tiempo durante el que el S&H debe
permanecer en el estado de muestreo, necesario para que la salida alcance su







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valor final, dentro de una cierta banda de error, e incluye el retardo







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en la conmutacin, el intervalo de subida (slewing interval) y el tiempo de
establecimiento en la adquisicin (settling time). El tiempo de adquisicin aumenta
al hacerlo la capacidad del condensador de almacenamiento y, junto con el tiempo
de conversin del CAD, determina el tiempo empleado en cada
canal adquirido.









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FIGURA 227 RAZN DE ATENUACIN DE PASO







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FIGURA 228 ARQUITECTURAS DE S&H







Describiendo la figura 228 tenemos:




1: Similar al descrito inicialmente, S/H en bucle abierto y formado por dos
seguidores de tensin. Para tener una buena exactitud los amplificadores A1 y A2
deben tener slew rates altos, tiempos de establecimiento rpidos, bajas tensiones
de offset y derivadas ya que estos errores son acumulativos.




2: La realimentacin completa de la salida a la entrada minimiza los errores en el
modo de muestreo. El circuito tiene mayor exactitud pero una peor dinmica.







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3: Tiene unas caractersticas. El interruptor queda conectado a la masa virtual de A1
y CH es un condensador integrador. La eleccin del condensador est sujeta a un
compromiso entre exactitud y velocidad: si CH es grande, aumenta su exactitud
(influyen menos las corrientes de fugas y la inyeccin de carga), pero para que se
cargue rpidamente al valor final interesa que CH sea pequea.

EJEMPLOS






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FIGURA 229 EJEMPLO RETENEDOR DE ORDEN CERO SMP04 CON SUS
CARACTERISTICAS







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FIGURA 230 EJEMPLO RETENEDOR DE ORDEN CERO CON SUS
CARACTERISTICAS




La aplicacin tpica de los circuitos S/H es funcionando conjuntamente con un CAD. En
algunos casos el S/H est integrado en el CAD. El tiempo mnimo requerido en el
proceso de conversin es la suma del tiempo de apertura (tap) y el de adquisicin (tad)
del S/H ms el tiempo de conversin del CAD (tconv). Teniendo en cuenta el teorema de
Nyquist la mxima frecuencia de la seal de entrada viene dada por: fin < 1/2(tad + tap
+tconv)







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FIGURA 231 APLICACIN DEL RETENEDOR DE ORDEN CERO




LECCIN 3: EL CONVERSOR ANALOGO DIGITAL (CAD)





Un convertidor analgico-digital (CAD) es un dispositivo que proporciona una salida
la cual representa digitalmente la tensin o corriente de entrada.




Bsicamente la idea es comparar la entrada analgica con una seal (tensin o
corriente) de referencia.











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FIGURA 232 CONVERSORES A/D




Si la entrada del convertidor se mueve dentro de su escala completa de valores
analgicos y se toma la diferencia entre la entrada y la salida, se obtiene una funcin
de error en forma de diente de sierra, denominada error de cuantificacin y es el
error irreducible que resulta del proceso de cuantificacin.




Solo se puede reducir incrementando el nmero de estados de salida
(resolucin) del convertidor. Este error se denomina tambin incertidumbre de
cuantificacin o ruido de cuantificacin.






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FIGURA 233 LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL







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FIGURA 234 ERROR DE CUANTIFICACIN




ESPECIFICACIONES




Error de offset. Es el valor analgico de la diferencia entre la funcin de
transferencia real y la ideal, en ausencia de otros errores (salvo el de cuantificacin).
Su presencia implica que la primera transicin no se produce exactamente en
LSB, de modo que la curva de transferencia est desplazada horizontalmente.




Error de ganancia. Es la diferencia entre los puntos de mitad de escaln de la curva de
transferencia real y la ideal correspondiente a la salida digital de todo
1, en ausencia de otros errores (salvo el de cuantificacin).







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Error de no linealidad integral (INL). Es la mxima diferencia entre la funcin de
transferencia real y la ideal cuando los errores de cero y de ganancia son nulos. Es
un error que no se puede corregir. Se denomina integral porque es el error que se
tiene en una determinada palabra de salida con independencia de las dems.







Error de no linealidad diferencial (DNL). Es la diferencia entre el ancho de un escaln
real y el de uno ideal, que es 1 LSB. Si el DNL excede 1 LSB el convertidor se
puede hacer no montono (la salida se hace ms pequea para un incremento en la
entrada) y el convertidor puede perder cdigos.







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FIGURA 235 ERROR DE OFFSET Y DE GANANCIA







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FIGURA 236 ERROR DE NO LINEALIDAD INTEGRAL(INL)







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FIGURA 237 ERROR DE NO LINEALIDAD DIFERENCIAL (DNL)




La exactitud (accuracy) viene especificada mediante el error total, que es el valor
mximo de la suma de todos los errores, incluido el de cuantificacin, y puede
expresarse como error absoluto o como error relativo.







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FIGURA 238 ERROR TOTAL





Relacin seal-ruido (SNR). Es la relacin entre el valor eficaz de la seal de entrada
VIN (tpicamente una seal senoidal) y el valor eficaz del ruido de cuantificacin,
Vn. En decibelios se tiene SNR = 6,02xn + 1,76. Por ejemplo para un CAD de 12
bits la SNR terica es aproximadamente 74 dB.




Cada bit extra adicional supone una mejora de aproximadamente 6 dB en la SNR.
Ahora bien, si se desea aumentar la relacin SNR a base de un mayor nmero de bits,
hay que tener en cuenta que esto implica un mayor tiempo de conversin y, por lo tanto,
un menor ancho de banda aceptable para la seal de entrada.







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FIGURA 239 RELACIN SEAL A RUIDO


El ruido que se tiene en un CAD es mayor que el ruido de cuantificacin, por lo que la
relacin seal ruido ser menor que la calculada en la transparencia anterior y por tanto
la resolucin efectiva, denominada nmero efectivo de bits (ENOB), ser menor que n.
Para una determinada entrada ENOB incluye tanto el ruido de cuantificacin como la
distorsin debida a la no-linealidad de su caracterstica esttica. Este parmetro
especifica el comportamiento dinmico de un CAD y disminuye con la frecuencia de la
seal de entrada.







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FIGURA 240. NUMERO EFECTIVO DE BITS (ENOB) THD (Distorsin armnica
total)
Se define como la suma de la potencia de todos los armnicos de frecuencia superior a
la frecuencia fundamental y la potencia del fundamental. El nmero de armnicos que
se considera para los clculos de THD depende de la aplicacin.




SINAD (Relacin seal-ruido + Distorsin)





Es la relacin de la seal de entrada a la suma de la distorsin armnica y el ruido.
Es el inverso de THD+N. Las especificaciones SINAD y THD+N son una buena
indicacin de la respuesta dinmica del convertidor dado que incluyen tanto el ruido
como la distorsin.







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Es la diferencia entre el valor mximo de la seal y el valor mximo de la
distorsin. Este parmetro es interesante cuando el CAD opera en entornos
ruidosos y se desea digitalizar seales de pequeo nivel.






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FIGURA 241 DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD)
















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FIGURA 242 MARGEN DINMICO LIBRE DE SEALES ESPURIAS





La eleccin de la arquitectura ms adecuada para cada aplicacin estar condicionada
en muchos casos por cinco parmetros: resolucin, velocidad, costo, alimentacin y
tamao



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TIPOS DE CAD




En general los CAD de mayores resoluciones son ms lentos, mientras que los CAD
ms rpidos consumen ms. Los CAD sigma-delta son los que tienen resoluciones
ms altas y el consumo ms bajo, salvo los CAD de doble rampa cuyo consumo es an
menor.







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LECCIN 4: EL CONVERSOR DIGITAL ANALOGO (CDA)





La conversin digital-analgica es un procedimiento a travs del cual un cdigo de
entrada es transformado en una seal de tensin o de corriente unipolar o bipolar de
salida mediante una correspondencia entre 2n combinaciones binarias posibles
de entrada y 2n tensiones (o corrientes) discretas de salida,
obtenidas a partir de una referencia de tensin o de corriente.






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FIGURA 243 EL COVERSOR DIGITAL A ANALOGO







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FIGURA 244 LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL


La figura 244 muestra la caracterstica de transferencia ideal de un CDA unipolar.
Es importante notar que tanto la entrada como la salida estn cuantificadas, es decir,
un CDA de n bits (con una referencia fija) solo puede
tener 2n posibles salidas analgicas.






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TAMAO DE 1 LSB







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La tabla muestra el valor de un LSB para diferentes resoluciones y mrgenes de
tensin analgica. Vemos que se tienen valores de LSB inferiores a 1 mV.




Esto conlleva un cuidado especial en el diseo de la etapa de
acondicionamiento previa, de forma que los diferentes errores (offset, derivas, ruido,)
no superen el valor del LSB. Tenga en cuenta por ejemplo que el ruido Johnson
de una resistencia de 2,2 k a 25C, para un ancho de banda de
10 kHz es de 600 nV.





Los convertidores ms simples son los unipolares, cuya salida analgica es de una
sola polaridad. Sin embargo, los ms empleados son los convertidores bipolares, los
cuales permiten realizar una representacin digital de cantidades

que puedan tomar valores positivos o negativos. Hay dos tipos de
convertidores bipolares:




Bipolar con offset. Slo cambia el bit de mayor peso (MSB), que ahora es 1 para
las cantidades positivas y 0 para las negativas. Es un cdigo muy fcil de realizar y por
ello es uno de los favoritos en CDA que acepten entradas bipolares, a pesar de
que alrededor del valor cero tiene muchas transiciones de

bits.




Bipolar con signo. Las cantidades positivas van precedidas de un 0 y las
negativas de un 1. La cantidad cero puede representarse indistintamente con un 1 o
con un 0 a la izquierda. Las transiciones de bits alrededor de cero son pocas, de modo
que es un cdigo interesante para representar cantidades prximas a cero. Sin
embargo se utiliza poco porque dificulta las operaciones aritmticas. Se utiliza en los







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CDA de los voltmetros digitales.







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FIGURA 245 CONVERTIDORES UNIPOLARES Y BIPOLARES





Las especificaciones DC o de continua tienen inters en aplicaciones de medida y
control, operando con seales lentas y donde la temporizacin exacta de la
conversin no es generalmente importante. Las principales especificaciones en
continua son los errores de offset, ganancia y de no linealidad.







Error de offset. Es la diferencia entre la curva de transferencia real y la ideal, en
ausencia de otros errores (salvo el de cuantificacin) cuando la entrada digital es
cero. Afecta por igual a todos los cdigos de entrada. Se puede corregir mediante
calibracin.







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Error de ganancia. Es la diferencia entre los puntos de la curva real y la ideal para la
entrada digital de fondo de escala, cuando el error de offset se ha
anulado. Se puede corregir mediante calibracin.






FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 246. ESPECIFICACIONES DC





No linealidad integral (INL). Desviacin mxima respecto a la lnea que une los
extremos (cero y fondo de escala) de la curva caracterstica del CDA, cuando los
errores de cero y de ganancia son nulos. Se expresa como porcentaje del fondo
de escala, o como fraccin de LSB. Es un error que no se puede corregir.




No linealidad diferencial (DNL). Idealmente la diferencia en la salida correspondiente
a dos cdigos adyacentes es 1 LSB. La no linealidad diferencial es una
medida de la desviacin con respecto a dicha situacin ideal. Puede expresarse como
una fraccin de LSB o en forma porcentual respecto a FS. Si es mayor de 1 LSB la
funcin de transferencia puede llegar a ser no monotnica es decir puede llegar a
ocurrir que la pendiente cambie de signo. Hoy en da una parte importante de
los CDA comerciales garantizan la







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monotoneidad de la caracterstica de transferencia en un amplio margen de
temperaturas de trabajo.




Las especificaciones AC son importantes cuando los convertidores son usados en
sistemas de muestreo y reconstruccin de seales. Las especificaciones AC ms
importantes son:




Tiempo de establecimiento (Settling time, ts). Es el tiempo desde que se
produce un cambio en el cdigo de entrada hasta que la seal de salida del CDA
se mantiene dentro de LSB (u otra tolerancia especificada) del valor final. Este
tiempo est compuesto por un primer proceso de duracin td durante el cual la
conmutacin en tiempos desiguales de los interruptores del circuito produce un efecto
indeseable en la salida denominado glitch, un cambio de tensin con pendiente
determinada por la rapidez de cambio del circuito (slew rate) y un proceso oscilatorio
amortiguado alrededor del valor final de la tensin o corriente de salida.

Slew rate. Es el cociente entre la tensin o corriente de plena escala y el tiempo
de establecimiento requerido para alcanzar el valor de plena escala partiendo del
valor de cero. Se expresa en V/s.

Frecuencia de conversin (Conversin rate). Es la frecuencia mxima a la que
se puede cambiar el cdigo de entrada obteniendo la salida correspondiente.
Generalmente suele ser menor que el inverso del tiempo de establecimiento y se
expresa en Hz o en muestras por segundo (S/s).







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FIGURA 247 ESPECIFICACIONES AC




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FIGURA 248. CONVERTIDOR R 2R





Uno de los circuitos ms empleados en los DACs es la red de resistencias en
escalera R-2R de la figura 248. La corriente de salida, IOUT es la suma de las







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que fluyen a travs de cada resistencia de valor 2R controlada por los distintos bits.




Cuando el extremo inferior de cada rama est a 0 voltios, al ir de izquierda a derecha la
corriente se va dividiendo por 2 a cada nodo. Con esta disposicin de interruptores
dobles la carga que ve la fuente de tensin de referencia es R, con independencia de
la palabra de entrada. Algunos modelos tienen disponible en un terminal la
corriente de salida complementaria, es decir, la correspondiente a la palabra digital
complementaria de la aplicada a la entrada. Si una de estas dos corrientes no se
utiliza, hay que derivarla a masa.




La precisin obtenida en la fabricacin de condensadores MOS con una relacin
de valores determinada, permite fabricar actualmente CDA basados en redes de
condensadores en vez de resistencias.




En los modelos con salida en corriente y resolucin elevada, si se desea obtener
una salida en tensin mediante un AO externo, hay que tener cuidado en la eleccin
de AO, de forma que los errores de este sean lo menor posible.




Criterios de Seleccin:

Resolucin: 8, 10, 12, 14, 16, 18 bits
Tipo de salida: V, I
Tiempo de establecimiento: s
Tensin de referencia: Externa/Interna
Interfaz bus de datos: Serie (I2C, SPI), Paralelo
Nmero de canales: 1, 2, 3, 4, 8



EJEMPLOS DE CDA:







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El MAX 5520

























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FIGURA 249. MAX 5520















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FIGURA 250. SALIDA UNIPOLAR









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FIGURA 251 SALIDA BIPOLAR












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FIGURA 252 ALIMENTACIN


APLICACIONES






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FIGURA 253. APLICACIONES







LECCIN 5: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS





Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico cuya funcin
es el control o simplemente el registro de una o varias variables de un proceso
cualquiera.

El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es la integracin







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de los diferentes recursos que lo componen: Transductores de







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diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold,
conversores A/D y D/A, microcontroladores para chequear variables (PH,
humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc.) para una posterior
utilizacin de la misma ya sea con fines de control o medicin.

A continuacin se muestra la grafica de un SAD








FUENTE: http://www.monografias.com/trabajos17/sistemas-adquisicion-
dato/sistemas-adquisicion-dato.shtml

FIGURA 254 DIAGRAMA GENERAL DE UN SAD





SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SIN S/H)


La figura 255 muestra un diagrama de bloques de un sistema de adquisicin de
datos multiplexado con AGP y CAD. Supongamos que se da tanto la







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conmutacin de canal en el multiplexor como la ganancia del AGP se







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establecen simultneamente. Posteriormente se le da al CAD la orden de conversin.
La mxima frecuencia de muestreo est limitada por el tiempo de conmutacin del
multiplexor (tmux), el tiempo de establecimiento del AGP (tagp) y el tiempo de
conversin de CAD (tconv), como se muestra en la figura
255. Para evitar errores de codificacin la seal de entrada debe mantenerse constante
durante el tiempo de conversin. Suponiendo una seal de entrada sinusoidal podemos
calcular, igual que hicimos en la transparencia 17, la frecuencia mxima de la seal de
entrada. Por ejemplo suponiendo un CAD de
12 bits con tcov= 20 s, la mxima frecuencia est limitada a 4 Hz. Esto puede

ser adecuado si la seal es continua, pero no para seales dinmicas.






FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/


FIGURA 255 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SIN S/H)





SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (CON S/H)







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Aadiendo la funcin S/H al circuito anterior permite procesar seales
dinmicas sin incrementar la complejidad del sistema ya que el S/H puede estar
integrado en el CAD.



En el esquema de la figura la temporizacin se realiza de forma que el
multiplexor y el AGP se activan una vez realizada la adquisicin por parte del S/H.












FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 256 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (CON S/H)









APLICACIN







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La figura 257 muestra el empleo de un S&H para minimizar el efecto de los picos
de tensin (gliches) que se producen en las transiciones del cdigo de entrada de un
CDA. El valor de estos picos depende de dicho cdigo de entrada. Para
minimizar estos picos, justamente antes de retener un nuevo dato en el CDA el S&H
es puesto en el estado de retencin de forma que los gliches son aislados de la salida.
Las transiciones de conmutacin producidas en la salida del S&H no dependen del
cdigo y son fcilmente filtrables. Esta tcnica se puede emplear a bajas frecuencias
para mejorar las caractersticas
de distorsin de los CADs.






FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/

FIGURA 257. APLICACIN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS










TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS DAQ







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Las tarjetas DAQ son tarjetas insertables que permiten la entrada y salida de datos
del computador a otros aparatos, donde se conectan sensores, y actuadores, para
interactuar con el mundo real. Los datos que entran y salen pueden ser seales
digitales o anlogas, o simplemente conteos de ocurrencias digitales, tanto de
entrada, como de salida. Figura 258




Las tarjetas se comportan como si fueran un puerto ms en el computador, y poseen
todo un protocolo y sistema de manejo, por lo que entender cada tarjeta, como su
funcionamiento, al igual que cualquier instrumento, requiere de tiempo y cuidado.



Existen tarjetas de alto desempeo, y de bajo. Las de alto son programables, y facilitan
altas ratas de manejo de informacin, pues son en cierta forma inteligentes y
suficientes, tal como un sistema Stand Alone, y por tanto no comprometen mucho
la velocidad y rendimiento del computador.









FUENTE: WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 258 LAS TARJETAS DE ADQUSICIN DE DATOS DAQ







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Las tarjetas de bajo desempeo requieren de un control directo del
computador, y se ven limitadas por la velocidad de ste. El windows en cierta forma es
un sistema operativo que no trabaja en tiempo real, para operaciones donde la rata de
muestreo es muy alta, como en aplicaciones de audio, radar, vibraciones y video,
aunque para aplicaciones de lentitud considerable es bueno, como en controles de
hornos. En aplicaciones lentas Windows y tarjetas simples bastan porque los tiempos
perdidos por el sistema de interrupciones de Windows (sea por mover el mouse o
cualquier otra cosa) no afectan comparativamente.




Para aplicaciones de alta velocidad y tiempo real, se requiere de hardware
especial, o sea tarjetas inteligentes, que se programen, y transfieran los datos a
memoria, ya sea por rutinas de DMA (acceso directo a memoria), o por rutinas de
interrupciones al procesador.




Las tarjetas como cualquier otro perifrico, requiere de sus parmetros de
programacin, y hasta protocolos de comunicacin, por lo que se requiere de un
software Driver que maneje lo bajo de programacin, y deje en la superficie, la
posibilidad de programar aplicaciones con los beneficios de dichas tarjetas, de una
forma sencilla.







COMUNICACIN A TRAVS DEL PUERTO SERIAL.




Se trasmite la informacin por un puerto que puede ser el COM1 o el COM2, de forma
serial, sea a travs de un solo cable, y cada bit pasa uno tras otro a alta velocidad.
Para la comunicacin entre computadores se establece un protocolo







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comn para que la informacin sea entendida por ambos. Se debe definir el tamao de
los BUFFER para almacenar datos mientras se realiza la comunicacin. Tambin se
debe definir si hay Handshaking, el cual consiste en que el que recibe cuando valla a
tener lleno el bfer de informacin mande una instruccin (Si es por software es un
comando <ctrl-S>, si es por hardware por una lnea) para detener la transmisin, y otra
para reanudar la transmisin de informacin.




COMUNICACIN A TRAVS DE UN PUERTO DE GPIB.





EL GPIB (General Purpose Interface Bus ANSI/IEEE 488.1 y 488.2), es un puerto
diseado por la Hewlett Packard, para establecer comunicacin con instrumentos
de medicin. Muchos de los instrumentos como son Balanzas, Osciloscopios,
multmetros y equipos de tipo Stand Alone (que no requieren de un computador
para funcionar, son independientes) cuentan con este tipo de puerto.




COMUNICACIONES DINMICAS ENTRE PROGRAMAS DE WINDOWS DDE.




Si se tiene una base de datos abierta, es posible accesar datos de esta, y usarlos
y viceversa, lo que sirve para una actualizacin dinmica.







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CAPITULO 12: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN DE VISUALIZACIN DINMICA

LECCIN 1: EL TUBO DE RAYOS CATODICOS (TRC)




TUBO DE RAYOS CATODICOS





Su funcin es generar el haz de electrones, posteriormente se acelera este haz y se
desva para crear la imagen; contiene adems una pantalla de fsforo donde el haz
de electrones llega a ser visible.




El tubo de rayos catdicos cuenta con un ctodo que calentado emite electrones,
posteriormente estos pasan por el nodo de aceleramiento por medio de un
pequeo hueco en la rejilla de control. La rejilla de control permite limitar la cantidad
de corriente de ctodo. Se encuentra ubicado posteriormente un nodo de
enfoque, el cual antecede al nodo acelerador, el nodo acelerador suministra energa
al haz de electrones para pasar hacia la pantalla fosforescente.




- DEFLEXION ELECTROSTATICA





La deflexin (D) sobre la pantalla fluorescente esta dada por:




D =
LIdEd

2dEa







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Donde:


D: deflexin sobre la pantalla fluorescente (metros).


L: distancia a partir del centro de las placas de deflexin hasta la pantalla

(metros).


Id: longitud efectiva de las placas de deflexin. D: distancias entre las placas.



Esta expresin muestra que si se tiene un voltaje dc (Ed), la desviacin del haz de
electrones sobre la pantalla es proporcional al voltaje de deflexin (Ea), la variacin
sobre la pantalla seguir las variaciones del voltaje de deflexin de una manera
lineal.
Se define la sensibilidad de deflexin (S), en un tubo de rayos catdicos como la
desviacin sobre la pantalla (en metros), por voltaje de deflexin.




m

LId

S =
D
Ed


=
V

2dEa




El factor de deflexin (G) es:


G =
1
=

2dEa
=



S LId
V
m




Este valor no depende del voltaje de deflexin; los rangos de los valores de factores de
deflexin son 10 V /cm 100 V/cm son sensibilidades de 1.0 mm/V y 0.1 mm/V .







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- ACELERACION DE POSTDEFLEXIN





Dependiendo de la cantidad de energa que se transfiera al haz de electrones se
tendr una cantidad de luminosidad proporcionada por la pantalla de fsforo

Lo ideal es tener un equipo rpido, para esto se debera acelerar el haz de electrones a
la mxima velocidad, pero si se cuenta con un haz de electrones demasiado veloz se
hace ms difcil reflectar el haz.

Para esto usualmente los osciloscopios inicialmente aceleran el haz a una velocidad
relativamente baja, el haz se reflecta y posteriormente se reflecta hasta la velocidad
final deseada. A estos tubos se les conoce como tubos de aceleracin postdeflexin




- PANTALLAS PARA LOS TUBOS DE RAYOS CATODICOS





La superficie interior en la pantalla cuenta con fsforo, este recibe la energa cintica de
los electrones y emite energa en el espectro visible a frecuencia baja. Esta
caracterstica se denomina fluorescencia, estos materiales adems tienen la capacidad
de continuar emitiendo luz posteriormente a que la fuente de excitacin se suspende,
esta propiedad se conoce como fosforescencia.




La luminancia indica la intensidad de la luz emitida por la pantalla del CRT, esta
determinada por el nmero de electrones que chocan contra la pantalla en un segundo,
tambin depende de la energa con la que los electrones golpean la pantalla, estando
sujeto al potencial de aceleracin; la luminancia varia dependiendo del tiempo con
que el haz golpea un rea determinada del







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fsforo. Segn las caractersticas fsicas del fsforo se tendr una variacin en la
luminancia.



Es importante mantener baja la intensidad del haz de electrones de tal forma que se
proteja el instrumento de un dao permanente en el fsforo por quemadura.









FUENTE:
PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RAYOS%20C
ATODICOS.PDF

FIGURA 259 CAON DE UN TRC




El can electrnico contiene el ctodo emisor, reja de control y electrodos
aceleradores y de enfoque del haz electrnico, designados generalmente como sistema
de lentes electrnicas.




Con la excepcin de los caones electrnicos en los tubos de cmara, casi todos
los caones se basan en el principio de dos lentes consistentes en una fuente de
electrones termoinicos, una primera lente, generalmente







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electrosttica y una segunda lente que puede ser electrosttica, magntica o una
combinacin de ambas



En la primera lente se encuentra el ctodo, la reja de control y el primer nodo. El
ctodo es de caldeo indirecto y tiene la forma mostrada en la figura 260. En el interior
de un manguito cilndrico de nquel se encuentra el filamento calefactor y el
ctodo, es decir la superficie emisora propiamente dicha, en un disco sobre la cara
plana del cilindro en direccin a la pantalla.






FUENTE:
PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RAYOS%20C
ATODICOS.PDF

FIGURA 260 ESTRUCTURA DEL CTODO EN UN TUBO DE RAYOS
CATDICOS

La reja de control no es de la forma habitual que se encuentra en los triodos u otras
vlvulas de vaco. En este caso es un cilindro metlico, con un pequeo orificio a travs
del que pueden pasar los electrones. Esta configuracin ayuda a reducir el rea
efectiva del ctodo a la vez que permite la configuracin del haz electrnico en esa
zona, como consecuencia del campo elctrico entre la reja y el ctodo. A continuacin
de la reja y separada de sta por un pequeo espacio, se localiza el primer nodo
en el que mediante paredes cuidadosamente ajustadas se controla y configura el
haz electrnico hacia la pantalla. La estructura de la primera lente as configurada se
muestra esquemticamente.







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FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
YOS%20CATODICOS.PDF

FIGURA 261 ESTRUCTURA ESQUEMTICA DE LA PRIMERA LENTE







En ausencia de campos elctricos, los electrones abandonan el ctodo con baja
velocidad y forman una nube electrnica o carga de espacio en la zona entre el
ctodo y la reja.




Esta carga de espacio acta como repulsor para los nuevos electrones emitidos
por el ctodo y se alcanza una condicin de equilibrio. Si se aplica un voltaje positivo,
relativamente elevado, al primer nodo, se establece un campo elctrico en el espacio a
su alrededor que arrastra a los electrones a travs del orificio en el cilindro de la reja de
control, conformndose un haz electrnico de seccin circular y en la forma aproximada
que se indica en la figura 261. La curvatura longitudinal de los bordes del haz est
determinada por la distancia entre el primer nodo y la reja de control, as como por el
voltaje de este ltimo. Los electrones del haz convergen en un punto en el interior del
cilindro de la primera lente y luego nuevamente se separan. Este punto, situado en el
eje del can electrnico y del tubo de rayos catdicos se designa como punto de







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cruce y puede considerarse que acta como un ctodo virtual de muy pequeas
dimensiones. La cantidad de electrones que pasan hacia el primer nodo depende
del voltaje aplicado a la reja de control que, si es suficientemente negativo,
impedir el paso de cualquier electrn hacia la pantalla. La perforacin o ventana
en el primer nodo sirve para conformar el haz electrnico, junto con la segunda
lente, en la regin entre estas y la pantalla, a fin de que nuevamente converja en
un punto sobre la pantalla.




La posicin del punto de cruce puede variar como consecuencia de los voltajes del
primer nodo y de la reja de control, as como de la densidad del haz electrnico
en la zona del primer nodo y tiene efectos sobre el enfoque del haz en la
pantalla. Una forma de ajustar el enfoque de la imagen es, por consecuencia,
variar el voltaje del primer nodo.







LECCIN 2: SISTEMAS DE DEFLEXION HORIZONTAL Y VERTICAL




SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL




Este sistema en su salida debe tener una seal amplificada del nivel apropiado, con la
mnima distorsin posible

En la figura 262, se ilustran los componentes de un sistema completo de
deflexin vertical.







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FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
YOS%20CATODICOS.PDF

FIGURA 262 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL





El atenuador de entrada establece la sensibilidad del osciloscopio, proporcionando
diferentes valores al preamplificador vertical. Existen diversas configuraciones de
atenuadores. Una de las configuraciones empleada consta de un divisor resistivo
conectado a un amplificador con una capacitancia de entrada de 10 pF, como se
ilustra en la figura 263












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FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
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FIGURA 263 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE DEFLEXIN VERTICAL




Esta configuracin tiene una cada a frecuencias altas causada por la
capacitancia en paralelo del amplificador vertical.




Para mejorar la respuesta en alta frecuencia se emplean atenuadores con
divisores de voltaje resistivos y capacitivos como se muestra en la figura 264.



FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
YOS%20CATODICOS.PDF

FIGURA 264. ATENUADOR CON DIVISOR RESISTIVO Y CAPACITIVO







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Esta configuracin tiene el nombre de atenuador compensado. En instrumentos de
frecuencia mayores a 100 Mhz, se emplean divisores de entrada aun ms complejos;
en estos la atenuacin se divide entre la entrada y la salida del preamplificador de
deflexin vertical. Gran nmero de osciloscopios tienen un capacitor conmutable de
acoplamiento. Este condensador de acoplamiento se elimina en la medicin DC.




El amplificador vertical del osciloscopio tiene una configuracin push pull, donde
adems de proporcionar ganancia de voltaje debe tener una ganancia de corriente,
este amplificador trabaja con amplificadores clase A de alta corriente de
realimentacin.










SISTEMA DE DEFLEXIN HORIZONTAL




Este sistema esta conformado por un generador de base de tiempo, que controla
la velocidad con la que se barre el haz en la superficie del tubo de rayos catdicos
(CRT) y se ajusta desde el panel frontal. Cuenta adems con un circuito de disparo,
este asegura que el barrido horizontal se inicie en el mismo punto que la seal de
entrada vertical. Se tiene adems un amplificador horizontal, su funcin es la
amplificacin de la amplitud de seales provenientes del generador de barrido.




El generado de barrido proporciona voltajes de rampa lineales que son alimentados al
amplificador horizontal. Para lograr tener barridos variables en periodo de tiempo se
emplean capacitares conmutados y corrientes variables.







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El barrido a realizar se inicia nicamente despus de recibir un pulso de disparo
que viene del circuito de disparo.




Cuando se completa el barrido, el capacitor se descarga mediante un transistor
retornando su voltaje a cero.




La figura 265 muestra la relacin existente entre los pulsos de disparo y la
generacin del barrido.




El barrido no se disparar, hasta que el barrido ms el tiempo de espera sean menor
que el periodo de la entrada. Algunos osciloscopios cuentan con dos bases de
tiempo, generalmente se sincronizan de manera tal que una base de tiempo retarde el
disparo de la segunda base. La base de tiempo retardada se dispara con la seal de
entrada, el barrido se inicia inmediatamente despus del tiempo de retardo.
Tambin es utilizado el sistema de barrido alternado, donde un generador de base
de tiempo o principal sincroniza la deflexin, entonces el trazo tiene un
movimiento vertical y se presenta la porcin retardada.







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FUENTE:PERSONALES.UNICAN.ES/PEREZVR/PDF/TUBOS%20DE%20RA
YOS%20CATODICOS.PDF

FIGURA 265. RELACIN ENTRE LOS PULSOS DE DISPARO Y LA GENERACIN
DE BARRIDO




Se emplea tambin la conmutacin de la velocidad de barrido despus del tiempo
de retardo. La porcin inicial de la onda es visible a una velocidad de barrido lenta, y
al tiempo retardado la velocidad de barrido cambia rpidamente. Se emplea
este mtodo cuando es difcil o imposible obtener un punto de disparo estable, solo
se requiere un barrido para presentar las porciones lenta y retardada del trazo.







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LECCION 3: INSTRUMENTACIN PARA LAS MEDICIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO







EL OSCILOSCOPIO




El osciloscopio es un instrumento que traza una grafica de una seal elctrica, en la
mayora de las aplicaciones, esta grfica muestra como cambia una seal con el
tiempo, el eje vertical (Y) representa el voltaje, y el eje horizontal (X), representa el
tiempo.




Esta representacin grfica nos informar las siguientes caractersticas de la seal.

- Valores de tiempo y voltaje de una seal.

- La frecuencia de la seal.

- La frecuencia con la que esta ocurriendo una porcin particular de la seal con
respecto a otras secciones de la seal
- El distorcionamiento de la seal debido al mal funcionamiento de un componente.
- Que parte de una seal es de corriente continua (CC) y que parte

corriente alterna (CA).

- Que parte es ruido, y si el ruido cambia con el tiempo.




Un osciloscopio mide ondas de voltaje. Un ciclo de una onda es la porcin de esta
que se repite. Los contornos de una forma de onda nos dan informacin acerca de la
seal. Si se observa un cambio en la parte superior de una forma de onda, es
porque el voltaje permaneci constante. Si se observan lneas rectas y diagonales
indican un cambio lineal (es decir







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aumento o disminucin de voltaje a una velocidad estable). Si se observan ngulos
agudos son debidos a cambios repentinos en el voltaje de la seal.




TIPOS DE ONDAS




- ONDAS SINUSOIDALES




Es la forma de onda fundamental. El voltaje de la red elctrica vara como una onda
sinusoidal. Las seales de test producidas por los circuitos osciladores de un
generador de seal son frecuentemente ondas sinusoidales.

La onda sinusoidal amortiguada es un caso especial de una seal que oscila,
pero que disminuye con el tiempo.
En la figura 266 se muestra las ondas sinusoidales y sinusoidales amortiguadas.






FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 266.
ONDA SINUSOIDAL Y SINUSOIDAL AMORTIGUADA







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ONDAS CUADRADAS Y RECTANGULARES




En las ondas cuadradas el voltaje aumenta y disminuye a intervalos iguales. Es
empleada esta forma de onda en circuitos digitales como seal de sincronismo de reloj.
Tambin se utiliza para verificar amplificadores. Si el funcionamiento del amplificador es
optimo, este aumentar la amplitud de la onda cuadrada con una mnima distorsin.



La onda rectangular es similar a la onda cuadrada, con la diferencia de que los
tiempos de subida y bajada no son de igual longitud, tal como se observa en la
figura 267.






FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 267
ONDA CUADRADA Y ONDA RECTANGULAR







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ONDAS DIENTE DE SIERRA Y TRIANGULARES





Son empleadas en circuitos que controlan voltajes linealmente, como el barrido
horizontal de un osciloscopio analgico o la exploracin de la trama de un televisor.
Las transiciones entre niveles de voltaje de estas ondas cambian a una velocidad
constante. Estas tensiones se llaman rampas. Sus
caractersticas se observan en la figura 268.









FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 268
ONDA DIENTE DE SIERRA Y TRIANGULAR






ONDAS ESCALN Y PULSOS





Estas seales ocurren de forma no peridica, se denominan seales transitorias. La
onda escaln indica un cambio repentino en el voltaje, similar a cuando se
enciende un interruptor. La seal de pulso tambin indica un cambio repentino en
el voltaje con un aumento y disminucin rpida, similar al cambio de voltaje que
se tendra si se encendiera y apagara un interruptor. Un pulso tambin es la







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representacin de un bit de







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informacin. Una agrupacin de pulsos se conoce como tren de pulsos. En

un ordenador sus componentes se comunican a travs de pulsos.






FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 269
ONDAS ESCALN Y PULSOS









- SEALES PERIDICAS Y NO PERIDICAS



Si una seal es repetitiva a travs del tiempo es peridica, si por el contrario la seal
cambia constantemente es no peridica.




- SEALES SINCRONAS Y ASNCRONAS




Si existe entre las dos seales una relacin de tiempo las seales sern sincronas.
Dentro de un ordenador las seales de reloj datos y direccin son sincronas. Si por
el contrario entre las seales no existe una relacin de tiempo la seal es asncrona.







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MEDIDAS DE FORMA DE ONDA





- FRECUENCIA Y PERIODO




Si la seal se repite, tiene una frecuencia, esta equivale al nmero de veces que la
seal se repite en un segundo, ciclos por segundo, se mide en hertz (Hz). El periodo
corresponde a la medida en tiempo que tarda la seal en completar un ciclo. La
relacin entre frecuencia y periodo es inversa. La seal de la figura 270 tiene una
frecuencia de 3 Hz y un periodo de 1/3 segundos.



FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 270
FRECUENCIA Y PERIODO DE UNA SEAL







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- VOLTAJE




El voltaje es una variacin en el potencial elctrico entre dos puntos en un circuito.
Normalmente se realiza la medicin desde el pico mximo de la seal al pico
mnimo (voltaje pico a pico).




- AMPLITUD




Es definido como la cantidad de voltaje entre dos puntos de un circuito.
Normalmente expresa el voltaje mximo de una seal medido desde tierra,
o cero voltios.









FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 271.
AMPLITUD DE UNA SEAL PERIDICA







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- FASE




El desplazamiento de fase de dos seales describe la diferencia en tiempo entre dos
seales similares. En la figura 271 la forma de onda que simboliza la corriente se dice
que esta 90 grados desfasada con la forma de onda denominada voltaje.






FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 272.
FASE ENTRE DOS SEALES PERIDICAS






TCNICAS DE MEDIDA EN OSCILOSCOPIOS




Las dos medidas bsicas que se pueden realizar con un osciloscopio son el voltaje
y el tiempo, al ser medidas directas.

Algunos osciloscopios digitales poseen un software interno que permite realizar las
medidas de forma automtica. Sin embargo, si se aprende a realizar







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medidas de forma manual, estar capacitado para chequear las medidas automticas
que realiza un osciloscopio digital.

LA PANTALLA


La figura 273 representa la pantalla de un osciloscopio. Se debe notar que existen
unas marcas en la pantalla que la dividen tanto en vertical como en horizontal, forman lo
que se denomina retcula rejilla. La separacin entre dos lneas consecutivas de la
rejilla constituye lo que se denomina una divisin.




Normalmente la rejilla posee 10 divisiones horizontales por 8 verticales del mismo
tamao (cercano al cm), lo que forma una pantalla ms ancha que alta. En las lneas
centrales, tanto en horizontal como en vertical, cada divisin cuadro posee unas
marcas que la dividen en 5 partes iguales (utilizadas como
veremos ms tarde para afinar las medidas)
























FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 273.
PANTALLA DE OSCILOSCOPIO







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Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100% para
facilitar la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide entre el 10% y
el 90% de la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios tambin visualizan en su
pantalla cuantos voltios representa cada divisin vertical y cuantos segundos
representa cada divisin horizontal.

MEDIDA DE VOLTAJES


Generalmente cuando se habla de voltaje realmente expresa la diferencia de potencial
elctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de un circuito. Pero normalmente uno
de los puntos esta conectado a masa (0 voltios) y entonces se simplifica hablando
del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la diferencia de potencial entre el
punto A y GND). Los voltajes pueden tambin medirse de pico a pico (entre el valor
mximo y mnimo de la seal). Es muy importante que especifiquemos al realizar
una medida que tipo de voltaje estamos midiendo.

El osciloscopio es un dispositivo para medir el voltaje de forma directa. Otras medidas
se pueden realizar a partir de esta por simple clculo (por ejemplo, la de la intensidad
la potencia). Los clculos para seales CA pueden ser complicados, pero siempre el
primer paso para medir otras magnitudes es
empezar por el voltaje.



















FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 274.
VOLTAJE PICO DE UNA SEAL







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En la figura 274 se ha sealado el valor de pico V
p
, el valor de pico a pico V
pp
,
normalmente el doble de V
p
y el valor eficaz V
ef
V
RMS
(root-mean-square, es decir
la raz de la media de los valores instantneos elevados al cuadrado) utilizada para
calcular la potencia de la seal CA.

Realizar la medida de voltajes con un osciloscopio es fcil, simplemente se trata
de contar el nmero de divisiones verticales que ocupa la seal en la pantalla.
Ajustando la seal con el mando de posicionamiento horizontal podemos utilizar
las subdivisiones de la rejilla para realizar una medida ms precisa. (Recordar que
una subdivisin equivale generalmente a 1/5 de lo que represente una divisin
completa). Es importante que la seal ocupe el mximo espacio de la pantalla para
realizar medidas fiables, para ello actuaremos sobre
el conmutador del amplificador vertical.




FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM


FIGURA 275. MEDICIN DE VOLTAJE POR MEDIO DEL
OSCILOSCOPIO




Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las medidas
de tensin sin contar el nmero de divisiones que ocupa la seal. Basicamente el
cursor son dos lineas horizontales para la medida de voltajes y dos lineas verticales
para la medida de tiempos que podemos desplazar







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individualmente por la pantalla. La medida se visualiza de forma automtica en la
pantalla del osciloscopio.

MEDIDA DE TIEMPO Y FRECUENCIA


Para realizar medidas de tiempo se utiliza la escala horizontal del osciloscopio. Esto
incluye la medida de periodos, anchura de impulsos y tiempo de subida y bajada de
impulsos. La frecuencia es una medida indirecta y se realiza calculando la
inversa del periodo. Al igual que ocurria con los voltajes, la medida de tiempos
ser ms precisa si el tiempo objeto de medida ocupa la mayor parte de la
pantalla, para ello actuaremos sobre el conmutador de la base de tiempos. Si
centramos la seal utilizando el mando de posicionamiento vertical podemos utilizar
las subdivisiones para realizar una medida ms
precisa.























FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 276.
MEDICIN DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA



MEDIDA DE TIEMPOS DE SUBIDA Y BAJADA EN LOS FLANCOS


En muchas aplicaciones es importante conocer los detalles de un pulso, en







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particular los tiempos de subida bajada de estos.







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Las medidas estndar en un pulso son su anchura y los tiempos de subida y bajada. El
tiempo de subida de un pulso es la transicin del nivel bajo al nivel alto de voltaje.
Por convenio, se mide el tiempo entre el momento que el pulso alcanza el 10% de la
tensin total hasta que llega al 90%. Esto elimina las irregularidades en las bordes del
impulso. Esto explica las marcas que se observan en algunos osciloscopios (algunas
veces simplemente unas lneas punteadas).

La medida en los pulsos requiere un fino ajuste en los mandos de disparo. Para
convertirse en un experto en la captura de pulsos es importante conocer el uso de los
mandos de disparo que posea nuestro osciloscopio. Una vez capturado el pulso, el
proceso de medida es el siguiente: se ajusta actuando sobre el conmutador del
amplificador vertical y el y el mando variable asociado hasta que la amplitud pico a
pico del pulso coincida con las lneas punteadas ( las sealadas como 0% y 100%).
Se mide el intervalo de tiempo que existe entre que el impulso corta a la lnea
sealada como 10% y el 90%, ajustando el conmutador de la base de tiempos para
que dicho tiempo ocupe el mximo de
la pantalla del osciloscopio.
























FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 277
MEDICIN DE LOS FLANCOS Y TIEMPOS DE SUBIDA







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MEDIDA DEL DESFASE ENTRE SEALES


La seccin horizontal del osciloscopio posee un control etiquetado como X-Y, que
nos va a introducir en una de las tcnicas de medida de desfase (la nica que
podemos utilizar cuando solo disponemos de un canal vertical en nuestro osciloscopio).

El periodo de una seal se corresponde con una fase de 360. El desfase indica
el ngulo de atraso adelanto que posee una seal con respecto a otra (tomada como
referencia) si poseen ambas el mismo periodo. Ya que el osciloscopio solo puede medir
directamente los tiempos, la medida del desfase ser indirecta.

Uno de los mtodos para medir el desfase es utilizar el modo X-Y. Esto implica introducir
una seal por el canal vertical (generalmente el I) y la otra por el canal horizontal
(el II). (Este mtodo solo funciona de forma correcta si ambas seales son senoidales).
La forma de onda resultante en pantalla se denomina figura de Lissajous (debido al
fsico francs denominado Jules Antoine Lissajous). Se puede deducir la fase
entre las dos seales, as como su relacin de frecuencias observando la figura
278.































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FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 278
FIGURAS DE LISSAJOUS







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LECCIN 4: INTRODUCCIN PARA LAS MEDICINES EN DOMINIO DE LAS
FRECUENCIA







EL ANALIZADOR DE ESPECTRO





DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN ANALIZADOR DE ESPECTRO




La funcin del analizador de espectro consiste en, teniendo una seal compleja
visualizar en un tubo de rayos catdicos las frecuencias de las armnicas que
componen la seal.




Se observar un bastn principal de mayor amplitud que corresponde a la
componente fundamental, y bastones a la derecha que son proporcionales a la amplitud
de la armnica respectiva.




El analizador de espectro permite realizar mediciones del ndice de modulacin de AM
y FM y determinan sus componentes en frecuencia, adems de hacer mediciones de
ruido




El diagrama de bloques del analizador de espectro se muestra en la figura

56.1.







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FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM


FIGURA 279. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL ANALIZADOR DE ESPECTRO.




La seal de entrada despus de pasar por el atenuador entra a un filtro
pasabajos, este elimina la imagen de entrada la cual representa la banda de frecuencias
de 800 a 1100 Mhz. Posteriormente se ubica un primer mezclador de seal que se
conecta a un oscilador de frecuencia local, este se sintoniza con un diodo Varactor.




El monitor del analizador de espectro es logartmico, se encuentra en
decibeles, generalmente dBm. Necesitndose entonces un amplificador logartmico.




Generalmente el monitor logartmico tiene de 60 a 90 db, requirindose entre 6 y 9
amplificadores logartmicos en circuitos integrados. Este amplificador tambin
proporciona la ganancia del analizador.







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La figura 280 muestra una seal tpica visualizada por el analizador de
espectro se puede observar las componentes de la seal en diferentes valores de
frecuencia





FUENTE HTTP://USUARIOS.IPONET.ES/AGUSBO/OSC/OSC_5.HTM FIGURA 280.
DIAGRAMA DE UNA SEAL TPICA CON SU COMPONENTE

PRINCIPAL Y FUNDAMENTALES.




CARACTERSTICAS GENERALES Y CLASIFICACIN




1. Analizadores de espectro de tiempo real o multicanal




Esta compuesto por una serie de filtros pasabanda con frecuencia central corrida, de
esta manera cada filtro permitir el paso de una banda, el posterior dejar pasar
la banda siguiente y as sucesivamente. Posterior a cada filtro se ubica un detector y
un filtro pasabajos. Si la seal analizada cuenta con componentes en cada uno de
los filtros pasabanda, en la pantalla se mostrar una seal vertical.







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La resolucin depender del ancho de banda de cada filtro (a menor ancho de banda
mayor resolucin), si se quiere tener un analizador con una buena resolucin se
necesita un gran nmero de filtros, por tal razn la banda de frecuencia a analizar no
puede ser muy grande. Se emplea este tipo de analizador para seales con
frecuencias bajas.




2. Analizadores de espectro de sintona barrida




Cuentan con solo un filtro pasabanda pero con una frecuencia central que es mvil,
permitiendo esto que la frecuencia sea desplazada a travs de un generador de
barrido.




Los analizadores de espectro cuentan con un SCAN que dan la frecuencia por
divisin (Hz, Khz, o Mhz por divisin).




Los analizadores de espectro tienen la capacidad adicional de presentar seales
de niveles altos y bajos en forma simultnea, esta capacidad se conoce como
rango dinmico, presentado en db. La seal de entrada al analizador cuenta con
componentes armnicas con diferentes frecuencias y amplitudes, se debe por lo tanto
amplificar las seales dbiles y fuertes al mismo tiempo. Cuando se busca amplificar
lo suficiente para detectar seales pequeas, es posible que se saturen las seales
fuertes. Se busca que la ganancia del amplificador sea variable en funcin de la
amplitud de la seal recibida, amplificando ms las seales dbiles que las fuertes.
El rango dinmico consiste en la capacidad de presentar niveles altos y bajos
simultneamente. El empleo de amplificadores logartmicos permite conseguir
una ganancia variable. Se utilizan entonces 2 escalas verticales una lineal (LIN) y otra
logartmica (LOG).







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LECCION 5: INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL





El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso del computador
personal (PC) como "instrumento" de medicin de tales seales como temperatura,
presin, caudal, etc.




Es decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenmenos fsicos
representados en seales de corriente (Ej. 4-20mA) y/o voltaje (Ej. (0-
5Vdc). Sin embargo, el concepto de "instrumentacin virtual" va ms all de la simple
medicin de corriente o voltaje, sino que tambin involucra el procesamiento, anlisis,
almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos e informacin
relacionados con la medicin de una o varias seales especficas. Es decir, el
instrumento virtual no se conforma con la adquisicin de la seal, sino que
tambin involucra la interfaz hombre-mquina, las funciones de anlisis y
procesamiento de seales, las rutinas de almacenamiento de datos y la
comunicacin con otros equipos.




Veamos un ejemplo; el osciloscopio tradicional tiene una funcionalidad ya predefinida
desde la fbrica donde lo disean, producen y ensamblan. Es decir, la funcionalidad
de este tipo de instrumento es definida por el fabricante del equipo, y no por el
usuario mismo. El trmino "virtual" nace precisamente a partir del hecho de que
cuando se utiliza el PC como "instrumento" es el usuario mismo quin, a travs
del software, define su funcionalidad y "apariencia" y por ello decimos que
"virtualizamos" el instrumento, ya que su funcionalidad puede ser definida una y
otra vez por el usuario y no por el fabricante.

Para construir un instrumento virtual, slo requerimos de un PC, una tarjeta de
adquisicin de datos con acondicionamiento de seales (PCMCIA, ISA, XT,







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PCI, etc.) y el software apropiado, los tres (3) elementos clave en la
conformacin de un instrumento virtual, teniendo un chasis de acondicionamiento
de seales como elemento opcional.

Decimos que el "acondicionamiento de seales" es opcional, porque
dependiendo de cada seal y/o aplicacin, se puede o no requerir
amplificacin, atenuacin, filtraje, aislamiento, etc. de cada seal. Si la seal est
en el rango de los +/- 5Vdc y no se requiere de aislamiento o filtraje, la misma
puede ser conectada directamente la tarjeta de adquisicin de datos.





En el instrumento virtual, el software es la clave del sistema, a diferencia del instrumento
tradicional, donde la clave es el hardware. Con el sistema indicado anteriormente,
podramos construir un osciloscopio "personalizado", con la interfaz grfica que uno
desee, agregndole inclusive ms funcionalidad. Sin embargo, este mismo sistema
puede tambin ser utilizado en la medicin de temperatura, o en el control de
arranque/parada de una bomba centrfuga. Es all donde radica uno de los
principales beneficios del instrumento virtual, su flexibilidad. Este instrumento virtual
no slo me permite visualizar la onda, sino que a la vez me permite graficar su espectro
de potencia en forma simultnea.

Para finalizar, la siguiente tabla nos indica algunas de las principales
diferencias entre el instrumento convencional o tradicional, y el instrumento virtual:

Instrumento Tradicional Instrumento Virtual
Definido por el fabricante Definido por el usuario
Funcionalidad especfica, con
conectividad limitada.
Funcionalidad ilimitada, orientado a
aplicaciones, conectividad amplia.
Hardware es la clave. Software es la clave







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Alto costo/funcin Bajo costo/funcin, variedad de
funciones, reusable.
Arquitectura "cerrada" Arquitectura "abierta".
Lenta incorporacin de nuevas
tecnologa.
Rpida incorporacin de nuevas
tecnologas, gracias a la plataforma
PC.
Bajas economas de escala, alto
costo de mantenimiento.
Altas economas de escala, bajos
costos de mantenimiento.



FUENTE: WWW.NI.COM/LABVIEW

INSTRUMENTO TRADICIONAL Vs INSTRUMENTO VIRTUAL


La flexibilidad, el bajo costo de mantenimiento, la reusabilidad, la personalizacin de
cada instrumento, la rpida incorporacin de nuevas tecnologas, el bajo costo por
funcin, el bajo costo por canal, etc. son algunos de los beneficios que ofrece la
instrumentacin virtual.

La instrumentacin virtual puede tambin ser implementada en equipos mviles
(laptops), equipos distribuidos en campo (RS-485), equipos a distancia (conectados va
radio, Internet, etc.), o equipos industriales (NEMA 4X, etc.). Existe una tarjeta de
adquisicin de datos para casi cualquier bus o canal de comunicacin en PC (ISA,
PCI, USB, serial RS-232/485, paralelo EPP, PCMCIA, CompactPCI, PCI, etc.), y
existe un driver para casi cualquier sistema operativo (WIN 3.1/95/NT, DOS, Unix, MAC
OS, etc.).







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FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 281. INSTRUMENTOS VIRTUALES EN LA INDUSTRIA


Comparacin del instrumento virtual versus el tradicional las tcnicas utilizadas
normalmente para evaluar las caractersticas de medicin de un multmetro digital
(DMM) pueden ser utilizadas para evaluar las caractersticas de medicin de
un instrumento virtual (VMM)..

Al estudiar profundamente la configuracin de los sistemas de adquisicin de datos
modernos DAQ (Data Acquisition System), basados en equipos PC (Personal
Computer), se aprecia que una de las partes que componen dichos sistemas, es el
software quien controla y administra los recursos del computador, presenta los
datos, y participa en el anlisis.




Vindolo de este modo, el software es un tpico muy importante que requiere de
especial cuidado. Para los sistemas DAQ se necesita de un software de
instrumentacin, que sea flexible para futuros cambios, y preferiblemente que sea de







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fcil manejo, siendo lo mas poderoso e ilustrativo posible.







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DMM VMM con tarjeta
especializada
VMM con tarjeta
de propsito
general
Hardware utilizado HP 34401 A DMM DAQCard 4050 PCI-MIO-16XE-10
No. de Canales 1 1 16 (Diferencial)
Conversin AC True RMS True RMS True RMS (por
software)
Resolucin

(convertidor de

16-bits)
61/2 - 41/2 dgitos 51/2 dgitos 41/2 dgitos
Rango de entrada

(ACV)
100 mV - 750 V 20 mV - 250 V 100mV - 250 V
(con
acondicionamiento
SCXI)
Sensibilidad

(ACV)
0.1 uV 0.1 uV 1.5 uV
Rango de Entrada

(DCV)
100 mV - 1000 V 20 mV - 250 V 100 mV - 250 V
Sensibilidad

(DCV)
0.1 uV 0.1 uV 1.5 uV
NMRR 60 dB 80 dB variable (80-120







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dB)
CMRR 70 dB (AC), 140
dB (DC)
90 dB (AC), 30 dB
(DC)
variable (80-120
dB)
Velocidad de
medicin
(lecturas/seg.)
5-1 K lecturas/seg 10, 50 , 60 K

lecturas/seg
100 K lecturas/seg



FUENTE: WWW.NI.COM/LABVIEW

INSTRUMENTO TRADICIONAL Vs INSTRUMENTO VIRTUAL


Programas y lenguajes de programacin que cumplan con lo dicho existen en gran
nmero en el mercado actual, como por ejemplo el Visual Basic, el C, el C++, el
Visual C++, Pascal, LabWindows CVI, Labview, y muchos otros confeccionados
especficamente para las aplicaciones que los necesiten.




VENTAJAS DE LabVIEW COMO SOFTWARE DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL





Es muy simple de manejar, debido a que est basado en un nuevo sistema de
programacin grfica, llamada lenguaje G.


Es un programa enfocado hacia la instrumentacin virtual, por lo que cuenta con
numerosas herramientas de presentacin, en grficas, botones,
indicadores y controles, los cuales son muy esquemticos y de gran elegancia.
Estos seran complicados de realizar en bases como c++ donde el tiempo para lograr
el mismo efecto sera muchas veces mayor.







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Es un programa de mucho poder donde se cuentan con libreras
especializadas para manejos de DAQ, Redes, Comunicaciones, Anlisis Estadstico,
Comunicacin con Bases de Datos (til para una automatizacin de una empresa a
nivel total).

Con este las horas de desarrollo de una aplicacin por ingeniero, se reducen a un
nivel mnimo.


Como se programa creando subrutinas en mdulos de bloques, se pueden usar
otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras
personas.


Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes
plataformas como Macintosh y seguir funcionando.



INTRODUCCION AL LABVIEW




El LabView es un lenguaje de programacin de alto nivel, de tipo grfico, y
enfocado al uso en instrumentacin. Pero como lenguaje de programacin, debido
a que cuenta con todas las estructuras, puede ser usado para elaborar cualquier
algoritmo que se desee, en cualquier aplicacin, como en anlisis, telemtica, juegos,
manejo de textos, etc.




Cada programa realizado en LabView ser llamado Instrumento Virtual (VI), el cual
como cualquier otro programa ocupa espacio en la memoria del computador.




USO DE LA MEMORIA:

La memoria usada la utiliza para cuatro bloques diferentes como son:







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EL PANEL FRONTAL: Donde se ven los datos y se manipulan y controlan.

EL DIAGRAMA DE BLOQUES: En este se aprecia la estructura del
programa, su funcin y algoritmo, de una forma grfica en lenguaje G, donde los datos
fluyen a travs de lneas.
EL PROGRAMA COMPILADO: Cuando se escribe en LabView, el algoritmo

escrito de forma grfica no es ejecutable por el computador, por tanto, LabView
lo analiza, y elabora un cdigo Asembler, con base en el cdigo fuente de tipo
grfico. Esta es una operacin automtica que ocurre al ejecutar el algoritmo, por
tanto no es importante entender como sucede esto. Lo que si es algo para apreciar, es
que en este proceso, se encuentran los errores de confeccin que son mostrados en
una lista de errores, donde con solo darle doble click al error, se aprecia en el diagrama
de bloques, donde ocurre ste, para su correccin.
LOS DATOS: Como el algoritmo maneja datos, requiere de un espacio en

memoria para estos, lo que hace tomar en cuenta que el computador usado debe tener
la memoria suficiente para manejarlos. Por ejemplo, cuando se usan grandes
matrices en clculos se puede requerir de mucho espacio.



Nota: A un programa VI terminado se le puede borrar el diagrama de bloques para
que ocupe menos memoria, y no pueda ser editado, y seguir funcionando.
El panel nunca puede ser borrado.







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FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 282. APLICATIVOS LabVIEW







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FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 283 MEDICIONES VIRTUALES CON LABVIEW INSTRUMENTOS
VIRTUALES


Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual y consta
de tres partes a crear.



El Panel frontal, donde estarn ubicados todos los indicadores y controles que el
usuario podr ver cuando el programa este en funcionamiento. Por
ejemplo botones, perillas, grficas,etc.







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Ttulo
Menus
Paleta de herramientas


Icono







Boton
Control




















Barra de
desplazamiento

Grfica


FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 284 EL PANEL FRONTAL







El diagrama de bloques muestra el programa en cdigo grfico G. Se usan en este
diagrama estructuras de programacin, y flujo de datos entre las
diferentes entradas y salidas, a travs de lneas. En este las subrutinas son mostradas
como iconos de cajas negras, con unas entradas y unas salidas determinadas, donde
en el interior se cumple una funcin especfica. El flujo se aprecia, como se dibujara
en un bosquejo de sistemas, cuando se habla







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de teora de sistemas, donde cada subsistema se representa como un cuadro
con entradas y salidas.



Todos los indicadores y controles ubicados en el panel frontal estn
respaldados por un terminal de conexin en el diagrama de bloques tal como si se
tuviera un tablero de control de una mquina o un avin, donde por el frente se ven
los indicadores y por el lado posterior se aprecian todos los cables y
terminales de conexin.









FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 285 DIAGRAMA DE BLOQUES




El icono de conexin. Se usa para utilizar el programa creado como subrutina







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en otro programa, donde el icono ser la caja negra, y las entradas







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son las conexiones a los controles del programa subrutina, y las salidas son las
conexiones a los indicadores del mismo subprograma. Al crear el icono, se conecta a
travs del alambre de soldadura a los indicadores y controles en la forma que se
desee que se distribuyan las entradas y salidas en la caja negra, tal como en un
circuito integrado algunos pines corresponden a alguna funcin en l. La idea es
crear un sistema de programacin modular, donde cada rutina creada llame otras
rutinas, y estas a su vez otras de menor nivel, en una cadena jerrquica con
cualquier lmite deseado. As cuando se use un mdulo, no se requiere
saber como funciona interiormente, simplemente solo basta conocer sus entradas y
salidas para ser as usado.



Para saber el uso de los subvis, la ventana de help ofrece la informacin
pertinente a las entradas y salidas. Esta ventana se puede obtener presionando
Ctrl-h o por medio del menu Windows









FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW







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FIGURA 286. VENTANA HELP DE INFORMACIN





PALETAS DE TRABAJO

Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una paleta de
herramientas, que sirve tanto para editar el VI, o ejecutarlo segn el modo de trabajo
que se tenga.

Cuando se trabaja en modo de ejecucin, la paleta es la de la figura 287







Modo de corrido


Highligh
t
Imprimir
Panel

Grabar
Panel



Ejecutar

Modo




Sto
p



Corrido
sucesiv
o

Punto de paro


FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 287. PALETA DE EJECUCIN DE PROGRAMA




Con el botn Ejecutar se corre una vez el programa. Cuando est
ejecutando, se cambia a rayado como se aprecia en la figura y aparece un
botn de Stop con el cual se pede detener el programa. No es
recomendado hacer esto, es preferible crear un algoritmo de paro del programa,
con un botn destinado exclusivamente para esto.



Algunos programas al terminar deben de ejecutar algunas operaciones de cierre,







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como puede ser en la programacin de tarjetas de adquisicin de datos,







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o en el cierre de archivos, por tanto si se usa el botn de stop, este parar el programa
totalmente, en el punto en el que se encontraba y no permitir que complete sus
rutinas de cierre, pudiendo incurrir en errores y perdida de la informacin.




Cuando la flecha aparece rota indica que hay un error en el programa. Al hacer clic se
muestra una lista de errores, y al hacer clic en cada uno de los errores se apreciar
en el diagrama la ubicacin de la falla.



Modo cambia entre modo de edicin y modo de ejecucin. As est en modo de
ejecucin.
Corrido sucesivo hace que el programa ejecute una ves tras otra hasta
que se le de un paro con el botn de stop.
Punto de paro al ser presionado cambia a !, as, al ser llamado como subrutina,
abrir el panel frontal para mostrar como cambia, para encontrar errores de lgica, o por
simple visualizacin.
Modo de corrido Al ser presionado cambia a una lnea por pasos, as el programa
ejecutar paso a paso. cada paso se dar al oprimir el icono de un

solo paso.
Highlight Muestra como fluyen los datos y que datos, a travs de las lneas del
diagrama de bloques.
Imprimir Panel Imprime el panel frontal actual cuando termina de ejecutar
el programa.
Grabar Panel Almacena en un archivo .LOG el estado actual del panel frontal.


En el modo de edicin la paleta es la de la figura 148.

Operador Sirve para accionar los controles e indicadores.
Posicionador Sirve para cambiar de posicin los diferentes elementos en
las diferentes pantallas. Tambin permite cambiar el tamao de estos.







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Texto Permite crear textos y etiquetas, tanto como cambiar los valores de
las escalas de las grficas.
Alambrador Sirve para conectar los elementos en el diagrama de bloques,
y para conectar los controles e indicadores a los pines del cono del
programa.
Color Permite colorear los diferentes elementos.








Texto

Operador


Alambrador



Ejecucin

Modo

Color

Posicionador

FUENTE WWW.NI.COM/LABVIEW

FIGURA 288. PALETA DE EDICIN




En realidad esta es una pequea resea del poderoso programa LabVIEW; no obstante
en esta leccin se tomaron tips muy importantes los cuales son base para una posterior
profundizacin del tema.







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BIBLIOGRAFIA






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TEORA MODERNA DE CIRCUITOS ELCTRICOS, Madrigal


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Hill, 1993.
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